Ηλεκτρονική ΙΙΙ Παύλος - Πέτρος Σωτηριάδης. Ανάδραση μέρος 2 ο. Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών - Μηχανικών Υπολογιστών

Σχετικά έγγραφα
Μέθοδος Σταθερών Χρόνου Ανοικτού Κυκλώματος

Ηλεκτρονική ΙΙΙ Παύλος - Πέτρος Σωτηριάδης. Αντιστάθμιση. Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών - Μηχανικών Υπολογιστών

Ηλεκτρονική ΙΙΙ Παύλος - Πέτρος Σωτηριάδης. Επανάληψη μέρος 1 ο. Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών - Μηχανικών Υπολογιστών

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ Ι Ενότητα 5

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα Α: Γραμμικά Συστήματα

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ IΙ Ενότητα 6

ΒΟΗΘΗΤΙΚΕΣ ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ IΙ Ενότητα 7

Σερβοκινητήρες πρόωσης σε συστήματα CNC

ΔΙΔΑΣΚΩΝ: Δρ. Στυλιανός Τσίτσος

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα Β: Ευστάθεια Συστήματος (Γ Μέρος)

Σχεδίαση Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων RF

Αυτόματος Έλεγχος. Ενότητα 10 η : Σχεδίαση αντισταθμιστών στο πεδίο της συχνότητας. Παναγιώτης Σεφερλής

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ IΙ Ενότητα 2

Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ IΙ Ενότητα 3

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ IΙ Ενότητα 4

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ Ι. Ενότητα 8: Ενισχυτές με διπολικά τρανζίστορ. Χατζόπουλος Αλκιβιάδης Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχ.

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ IΙ Ενότητα 5

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ IΙ Ενότητα 8

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο

Σχεδίαση Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων RF

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΙIΙ Ενότητα 1

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου

9 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

Λογιστικές Εφαρμογές Εργαστήριο

ΔΙΔΑΣΚΩΝ: Δρ. Στυλιανός Τσίτσος

Βιομηχανικοί Ελεγκτές

Αυτοματοποιημένη χαρτογραφία

Ηλεκτρονική ΙΙΙ Παύλος - Πέτρος Σωτηριάδης. Ταλαντωτές. Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών - Μηχανικών Υπολογιστών

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ IΙ Ενότητα 1

Εφαρμογές Συστημάτων Γεωγραφικών Πληροφοριών

Μοντελοποίηση Λογικών Κυκλωμάτων

ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΗ ΕΡΕΥΝΑ ΠΕΡΣΕΦΟΝΗ ΠΟΛΥΧΡΟΝΙΔΟΥ ΤΜΗΜΑ ΛΟΓΙΣΤΙΚΗΣ ΤΕ

Θεωρία Πιθανοτήτων & Στατιστική

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ Ι. Ενότητα 4: Ενισχυτής κοινού εκπομπού. Επ. Καθηγητής Γαύρος Κωνσταντίνος ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΕ

Εφαρμογές Συστημάτων Γεωγραφικών Πληροφοριών

ΔΙΔΑΣΚΩΝ: Δρ. Στυλιανός Τσίτσος

Ηλεκτρονική. Ενότητα 6: Η AC λειτουργία του διπολικού τρανζίστορ. Αγγελική Αραπογιάννη Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών

Εξαρτημένες Πηγές και Τελεστικός Ενισχυτής

Εκκλησιαστικό Δίκαιο. Ενότητα 10η: Ιερά Σύνοδος της Ιεραρχίας και Διαρκής Ιερά Σύνοδος Κυριάκος Κυριαζόπουλος Τμήμα Νομικής Α.Π.Θ.

Οργάνωση Παραγωγής & Διοίκηση Επιχειρήσεων ΙΙ Διδάσκων: Δρ. Νικόλαος Παναγιώτου Πρότυπο Κόστος Μέρος Ι

12 o Εργαστήριο Σ.Α.Ε

Βιομηχανικοί Ελεγκτές

Εισαγωγικές έννοιες θεωρίας Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Σχεδίαση Μεικτών VLSI Κυκλωμάτων Ενότητα 9: Ευστάθεια και Αντιστάθμιση Συχνότητας

Ακουστική)και)Ψυχοακουστική

Υδραυλικά & Πνευματικά ΣΑΕ

Υπολογιστικά & Διακριτά Μαθηματικά

Βιομηχανικοί Ελεγκτές

ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΙIΙ Ενότητα 6

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧ/ΚΩΝ & ΜΗΧ/ΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ

Τίτλος Μαθήματος: Εργαστήριο Φυσικής Ι

Σχολή Εφαρµοσµένων Μαθηµατικών και Φυσικών Επιστηµών Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Στοχαστικές Ανελίξεις. Ασκήσεις Κεφαλαίου 2. Κοκολάκης Γεώργιος

Δυναμική Ηλεκτρικών Μηχανών

Προηγμένος έλεγχος ηλεκτρικών μηχανών

Δυναμική Ηλεκτρικών Μηχανών

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

Ιστορία της μετάφρασης

Ηλεκτρονική. Ενότητα 5: DC λειτουργία Πόλωση του διπολικού τρανζίστορ. Αγγελική Αραπογιάννη Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών

ΝΟΜΙΣΜΑΤΙΚΗ ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΗ ΠΟΛΙΤΙΚΗ. Ενότητα 3: Αγορά Χρήματος και επιτόκια. Γεώργιος Μιχαλόπουλος Τμήμα Λογιστικής-Χρηματοοικονομικής

ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΜΕ ΧΡΗΣΗ Η/Υ

Περιβαλλοντική Χημεία

Μικροβιολογία & Υγιεινή Τροφίμων

ΔΙΔΑΣΚΩΝ: Δρ. Στυλιανός Τσίτσος

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ. Ενότητα : ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΔΙΑΚΡΙΤΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

Στατιστική Επιχειρήσεων

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧ/ΚΩΝ & ΜΗΧ/ΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ

Σχεδίαση με Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές

Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου

11 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ

Αλγόριθμοι Αναζήτησης

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου 1 Ενότητα # 5: Χρήση μετασχηματισμού Laplace για επίλυση ηλεκτρικών κυκλωμάτων Μέθοδοι εντάσεων βρόχων και τάσεων κόμβων

Λογική. Δημήτρης Πλεξουσάκης. Ασκήσεις 2ου Φροντιστηρίου: Προτασιακός Λογισμός: Κανονικές Μορφές, Απλός Αλγόριθμος Μετατροπής σε CNF/DNF, Άρνηση

Αξιολόγηση Επενδυτικών Σχεδίων

ΜΑΘΗΜΑ: ΗΛΕΚΤΡΟΤΕΧΝΙΑ-ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ

Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου

3 η ΕΝΟΤΗΤΑ Συναρτήσεις στο MATLAB

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΙIΙ

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΙIΙ

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΙIΙ

ΑΝΑΓΝΩΡΙΣΗ ΠΡΟΤΥΠΩΝ. ΕΝΟΤΗΤΑ: Γραμμικές Συναρτήσεις Διάκρισης. ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΕΣ: Βλάμος Π. Αυλωνίτης Μ. ΙΟΝΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΤΜΗΜΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. 8o Εργαστήριο Σ.Α.Ε. Ενότητα: Έλεγχος κινητήρα DC Ανοικτού Βρόχου

Προέλευση της Pazcal ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ. Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΓΙΑ ΟΙΚΟΝΟΜΟΛΟΓΟΥΣ

ΧΩΡΟΤΑΞΙΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ. Αναστασία Στρατηγέα. Υπεύθυνη Μαθήματος

ΓΡΑΜΜΙΚΟΣ & ΔΙΚΤΥΑΚΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ

Συντομότερα Μονοπάτια για Όλα τα Ζεύγη Κορυφών

ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι

ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΗ ΕΡΕΥΝΑ ΠΕΡΣΕΦΟΝΗ ΠΟΛΥΧΡΟΝΙΔΟΥ ΤΜΗΜΑ ΛΟΓΙΣΤΙΚΗΣ ΤΕ

Θεσμοί Ευρωπαϊκών Λαών Ι 19 ος -20 ος αιώνας

Εισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες

Έλεγχος Κίνησης

Σχεδίαση Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων RF

Βιομηχανικοί Ελεγκτές

Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου

Εισαγωγή στους Αλγορίθμους

Transcript:

O Ηλεκτρονική ΙΙΙ Παύλος - Πέτρος Σωτηριάδης Ανάδραση μέρος 2 ο Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών - Μηχανικών Υπολογιστών

Άδεια Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε άδεια χρήσης άλλου τύπου, αυτή πρέπει να αναφέρεται ρητώς.

Ανάδραση (Feedback) Συστηµικό διάγραµµα! ιαφορετικό από το κυκλωµατικό! Γραµµική Περίπτωση X O X 1+ β S Μη-Γραµµικό Σύστηµα : Τελεστής ( ) ( ) x x β x x i s i o x i f 2

Π.χ. Υποθέστε ιδανικό Opamp εκτός από πεπερασµένο κέρδος: (s) V O V 1+ β S Τοπιοσηµαντικόαπ' όλα!!!!! Το Α(s) "παίζει τρελά" µε αλλαγές σε θερµοκρασία, συχνότητα, τάση τροφοδοσίας process variation Το β 1 + 1 2 µπορεί να σχεδιαστεί ώστε να είναι πολύ σταθερό πολύ γραµµικό, σχεδόν ανεξάρτητο συχνότητας!!! Λόγοι αντιστάσεων και κυρίως λόγοι πυκνωτών µπορούν να σχεδιαστούν ώστε να έχουν σφάλµα < 0.1% κάτω από όλες τις συνθήκες. 3

Γιατί??? Ανάδραση (1,2) Απευαισθητοποίηση Κέρδους: f 1+ β Ανταλλαγή (trade-off) Κέρδους για σταθερότητα-κέρδους δ f 1 δ f 1+ β >> 1 0 Αύξηση του BW : ( s) ω 3dB ωp s 1+ ω p Ανταλλαγή (trade-off) Κέρδους για BW ( ) ( ) s 0 1 f f ( s) ω 3dB ( 1+ β 0) ωp 1+ s β 1+ β s 0 1+ ( 1+ β 0) ωp >> 1 4

Γιατί??? Ανάδραση (3) Μείωση Μη-Γραµµικότητας: Ανταλλαγή (trade-off) Κέρδους για γραµµικότητα Αρχικό: Μεγάλη διαφορά Κέρδους (κλίσης) Με Ανάδραση: Μικρότερη διαφορά Κέρδους (κλίσης) Figure 8.3 Illustrating the application of negative feedback to reduce the nonlinear distortion in amplifiers. Curve (a) shows the amplifier transfer characteristic without feedback. Curve (b) shows the characteristic with negative feedback (β0.01) applied. 5

Γιατί??? Ανάδραση (4) Μείωση Θορύβου: n + Σ + 1 X O X S + N 1+ β 1+ β Ανταλλαγή (trade-off) Κέρδους για Μείωση θορύβου 6

Βασικές Τοπολογίες Ανάδρασης 1 ( προσοχή! Κυκλώµατα όχι συστήµατα! ) Σειρά - // Σειρά - Σειρά 7

Βασικές Τοπολογίες Ανάδρασης 2 ( προσοχή! Κυκλώµατα όχι συστήµατα! ) // - Σειρά // - // 8

Σειρά - // : Ιδανική Ανάδραση f V V O S 1 + β if ( 1 β) + i Ισοδύναµο: of (γιαβ>0 ) 1 1+ β o 9

Σειρά - // : (πιο) Ρεαλιστικό (1) Λαµβάνουµε υπ' όψην ότι είναι 2-θηρο και όχι block "συστήµατος" Υποθέτουµε ότι h 21 f << h 21 amp Προσεγγιστικό Ισοδύναµο: 1 2 β h 12 10

Σειρά - // : (πιο) Ρεαλιστικό (2) if (το ίδιο µε πριν) Υποθέτουµε ότι h 12 amp << h 12 f of Μπορεί το µοντέλο του ενισχ. να είναι διαφορετικό 1 2 Oπότε ερχόµαστε πάλι σε αυτό που είχαµε πριν. Περιλαµβάνουν τις s, h11,l, h22 Παρατηρήστε : υπολογίζουµε τις if και of µε τους γνωστούς τύπους f V 1 + β O if ( 1 β) VS + i of 1 1+ β o 11

Σειρά - // : (πιο) Ρεαλιστικό (3) Tι έχουµε κάνει (?) Αντιστάσεις Υποθέτουµε ότι h 12 amp << h 12 f Υποθέτουµε ότι h 21 f << h 21 amp 1) Μεταφέραµε όλες τις αντιστάσεις µέσα στον ενισχυτή 2) Υποθέσαµεότιηδιαδροµήσήµατοςστηνκατεύθυνση s --> L κυριαρχείτεαπότονενισχυτή, δηλ. h 21 f << h 21 amp 2) Υποθέσαµεότιηδιαδροµήσήµατοςστηνκατεύθυνση s <-- L κυριαρχείτεαπότηνανάδραση, δηλ. h 12 amp << h 12 f 12

Σειρά - // : (πιο) Ρεαλιστικό (4) if of Τώρα πάµε "πίσω" να Υπολογίσουµε τις αντιστάσεις Εισόδου, in και εξόδου, out του ενισχυτή µε την ανάδραση. Αφαιρώντας την επίδραση Της s στην είσοδο και της L στην έξοδο ΠΡΟΣΟΧΗ :Χρησιµοποιούµετην L γιαναβρούµετις if και in ΠΡΟΣΟΧΗ : Χρησιµοποιούµετην S γιαναβρούµετην of και out in if S out 1 1 of L 1 13

Σειρά - // : Παράδειγµα 14

(Παρένθεση) Υβριδικό µοντέλο ίθυρου Αποτελέσµατα ιεγέρσεις v1 h11 h12 i1 i 2 h21 h 22 v 2 h 11 v i 1 1 v 0 2 h 12 v v 1 2 i 0 1 h 21 i i 2 1 v 0 2 h 22 i v 2 2 i 0 1 15

Σειρά - // : Παράδειγµα (συνέχεια) β 1 + 1 2 i S id ( / / ) + + if ( 1 β) 1 2 + i 1 of in if S f V V O S 1 + β 1+ β 1/ 1/ + 1/ of L out o β h 12 16

Σειρά - // : Σύνοψη (βήµατα µε προσεγγίσεις) h 12 amp << h 12 f h 21 f << h 21 amp h 11 11 1/ h 22 22 f V V O S 1 + β if ( 1 β) + in if S i of 1 1+ β 1/ 1/ + 1/ of L out o 17

Σειρά - // : Παράδειγµα #2 18

Σειρά - Σειρά : Ιδανική Ανάδραση f I V O S 1 + β if ( 1 β) + (γιαβ>0 ) i Ισοδύναµο: of ( 1 β) + o 19

Σειρά - Σειρά : (πιο) Ρεαλιστικό (1) (µία από τα ίδια ) Λαµβάνουµε υπ' όψην ότι είναι 2-θηρο και όχι block "συστήµατος" Υποθέτουµε ότι z 21 f << z 21 amp Προσεγγιστικό Ισοδύναµο: β z 12 20

Σειρά - Σειρά : Σύνοψη (βήµατα µε προσεγγίσεις) z 21 f << z 21 amp z 12 amp << z 12 f 11 11 z z 22 22 f I V O S 1 + β if ( 1 β) + in if S i of ( 1 β) + out of L o 21

Σειρά - Σειρά : Παράδειγµα 22

Σειρά - Σειρά : Παράδειγµα (συνέχεια) 23

// - // : Ιδανική Ανάδραση f V I O S 1 + β if of i 1 + β (γιαβ>0 ) o 1 + β 24

// - // : (πιο) Ρεαλιστικό (1) 25

// - // : Σύνοψη (βήµατα µε προσεγγίσεις) y 21 f << y 21 amp y 12 amp << y 12 f 1 / y 11 11 1/ y 22 22 f V I if O S 1 + β i 1 + β of o 1 + β 1 1 1 in if S 1 1 1 out of L 26

// - // : Παράδειγµα out of 27

// - Σειρά : Ιδανική Ανάδραση f I I O S 1 + β if i 1 + β of (γιαβ>0 ) ( 1 β) + o 28

// - Σειρά : (πιο) Ρεαλιστικό 29

// - Σειρά : Σύνοψη (βήµατα µε προσεγγίσεις) g 21 f << g 21 amp g 12 amp << g 12 f f of if I I O S 1/ g 11 11 g 22 22 1 + β i 1 + β ( 1 β) + o 1 1 1 in if S out of L 30

// - Σειρά : Παράδειγµα 31

Προσδιορισµός Κέρδους Βρόχου Κερδος Βροχου β 1 1 1 + T T OC SC 32

Ευστάθεια 33

Μεταφορά Πόλου µε ανάδραση: Σύστηµα (ενισχυτής) 1 Πόλου f ( s) ( s) 1 + ( s) ( s ) β 0 1 s 1+ ω 0 34

Μεταφορά Πόλου µε ανάδραση: Σύστηµα (ενισχυτής) 2 Πόλων f ( s) Q ( s) 1 + ( s) ( s ) β 0 ( + ) 1 0 p1 p2 ω + ω β ω ω p1 p2 1 s s 1+ 1+ ω ω p1 p2 Πραγµατικοί Όχι µηδενικό 35

Περιθώρια Κέρδους και Φάσης (Gain, Phase margins) Figure 8.36 Bode plot for the loop gain β illustrating the definitions of the gain and phase margins. 36

Περιθώρια Κέρδους και Φάσης (Gain, Phase margins) 20log 20log 10 ( ( jω) β ) ( ( jω) ) 20log 10 10 1 β Figure 8.37 Stability analysis using Bode plot of. 37

Χρηματοδότηση Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό έχει αναπτυχθεί στα πλαίσια του εκπαιδευτικού έργου του διδάσκοντα. Το έργο «Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα» του ΕΜΠ έχει χρηματοδοτήσει μόνο την αναδιαμόρφωση του υλικού. Το έργο υλοποιείται στο πλαίσιο του Επιχειρησιακού Προγράμματος «Εκπαίδευση και Δια Βίου Μάθηση» και συγχρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ένωση (Ευρωπαϊκό Κοινωνικό Ταμείο) και από εθνικούς πόρους.