Εγχειρίδιο. open. Σύστημα μετάδοσης κίνησης για αποκεντρωμένη εγκατάσταση Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen.

Ηλεκτρομειωτήρες \ Βιομηχανικοί μειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων μηχανισμών \ Αυτοματισμοί \ Υπηρεσίες open Σύστημα μετάδοσης κίνησης για αποκεντρωμένη εγκατάσταση Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen Έκδοση 07/2006 11400803 / EL Εγχειρίδιο

SEW-EURODRIVE Driving the world

Περιεχόμενα 1 Έγκυρα εξαρτήματα... 5 2 Σημαντικές επισημάνσεις... 6 3 Υποδείξεις ασφαλείας... 8 3.1 Οδηγίες ασφαλείας για ηλεκτροκινητήρες MOVIMOT... 8 3.2 Συμπληρωματικές υποδείξεις ασφαλείας για το διανομέα πεδίου... 9 4 Δομή συσκευής... 10 4.1 Διεπαφές fieldbus... 10 4.2 Περιγραφή τύπου διεπαφών DeviceNet... 12 4.3 Περιγραφή τύπου διεπαφών CANopen... 12 4.4 Διανομέας πεδίου... 13 4.5 Περιγραφές τύπου διανομέων πεδίου DeviceNet... 17 4.6 Περιγραφές τύπου για διανομείς πεδίου CANopen... 19 4.7 Μετατροπέας συχνοτήτων MOVIMOT (ενσωματωμένος στο διανομέα πεδίου Z.7/Z.8)... 21 5 Μηχανολογική εγκατάσταση... 22 5.1 Οδηγίες εγκατάστασης... 22 5.2 Ροπές σύσφιξης... 23 5.3 Διεπαφές fieldbus MF../MQ... 25 5.4 Διανομέας πεδίου... 28 6 Ηλεκτρική εγκατάσταση... 33 6.1 Μελέτη εγκατάστασης υπό συνθήκες ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας... 33 6.2 Κανονισμοί εγκατάστασης για διεπαφές fieldbus, διανομείς πεδίου... 35 6.3 Σύνδεση με DeviceNet... 41 6.4 Σύνδεση με CANopen... 51 6.5 Σύνδεση εισόδων/εξόδων (I/O) των διεπαφών fieldbus MF../MQ... 59 6.6 Σύνδεση αισθητήρα προσέγγισης NV26... 65 6.7 Σύνδεση βαθμικού κωδικοποιητή ES16... 67 6.8 Σύνδεση τυποποιημένων καλωδίων... 69 7 Έναρξη λειτουργίας με DeviceNet (MFD + MQD)... 74 7.1 Διαδικασία έναρξης λειτουργίας... 74 7.2 Διεύθυνση DeviceNet (MAC-ID), ρύθμιση ρυθμού Baud... 76 7.3 Ρύθμιση μεγέθους δεδομένων διεργασίας και I/O-Enable (μόνο στο MFD)... 77 7.4 Ρύθμιση μεγέθους δεδομένων διεργασίας (μόνο στο MQD)... 78 7.5 Διάρθρωση (μελέτη) της κύριας μονάδας DeviceNet... 79 7.6 Έναρξη λειτουργίας δικτύου με το RSNetWorx... 80 8 Λειτουργία της διεπαφής DeviceNet MFD... 83 8.1 Επεξεργασία δεδομένων διεργασίας και αισθητήρα/ενεργοποιητή (σταθμοσκόπηση I/O = PIO)... 83 8.2 Δημιουργία του byte εισόδου/εξόδου (MFD 21/22)... 83 8.3 Δημιουργία του byte εισόδου/εξόδου (MFD 32)... 84 8.4 Επεξεργασία δεδομένων διεργασίας Broadcast μέσω bit στροβοσκόπησης I/O (BIO)... 84 8.5 Λειτουργίες των μικροδιακοπτών... 86 8.6 Σημασία της ένδειξης LED... 87 8.7 Καταστάσεις σφαλμάτων... 92 9 Λειτουργία της διεπαφής DeviceNet MQD... 94 9.1 Πρόγραμμα προεπιλογής... 94 9.2 Διαμόρφωση... 95 9.3 Έλεγχος μέσω DeviceNet με σταθμοσκόπηση I/O... 96 9.4 Κατάσταση αναμονής (Idle Mode) της διεπαφής DeviceNet... 96 9.5 Ερώτηση κατάστασης μέσω του bit στροβοσκόπησης I/O... 97 9.6 Παραμετροποίηση μέσω DeviceNet... 98 9.7 Duplicate MAC-ID Detection... 101 9.8 Κωδικοί επιστροφής της παραμετροποίησης... 102 9.9 Σημασία της ένδειξης LED... 103 9.10 Καταστάσεις σφαλμάτων... 108 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen 3

Περιεχόμενα 10 Έναρξη λειτουργίας με CANopen... 109 10.1 Διαδικασία έναρξης λειτουργίας... 109 10.2 Ρύθμιση διεύθυνσης CANopen... 111 10.3 Ρύθμιση ρυθμού Baud για το CANopen... 112 10.4 Ρύθμιση μεγέθους δεδομένων διεργασίας και I/O-Enable... 112 10.5 Διάρθρωση (μελέτη) της κύριας μονάδας CANopen... 113 11 Λειτουργία της διεπαφής CANopen MFO..... 114 11.1 Επεξεργασία δεδομένων διεργασίας και αισθητήρα/ενεργοποιητή... 114 11.2 Δομή του byte εισόδου/εξόδου... 115 11.3 Λειτουργίες των μικροδιακοπτών... 116 11.4 Σημασία της ένδειξης LED... 118 11.5 Καταστάσεις σφαλμάτων... 120 11.6 Ανταλλαγή δεδομένων διεργασίας... 121 11.7 Λίστα αντικειμένων MFO... 122 12 Συμπληρωματικές υποδείξεις για την έναρξη λειτουργίας του διανομέα πεδίου... 123 12.1 Διανομέας πεδίου MF.../Z.6., MQ.../Z.6.... 123 12.2 Διανομέας πεδίου MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.... 124 12.3 Διανομέας πεδίου MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.... 126 12.4 Μετατροπέας συχνότητας MOVIMOT ενσωματωμένος στο διανομέα πεδίου... 128 13 Πληκτρολόγια... 130 13.1 Πληκτρολόγιο MFG11A... 130 13.2 Πληκτρολόγιο DBG60B... 132 14 Προφίλ μονάδας MOVILINK... 139 14.1 Κωδικοποίηση των δεδομένων διεργασίας... 139 14.2 Παράδειγμα προγράμματος σε συνδυασμό με το Simatic S7 και το fieldbus... 142 14.3 Παράδειγμα προγράμματος σε συνδυασμό με το DeviceNet... 144 15 Παράμετροι... 148 15.1 Κατάλογος παραμέτρων MQ... 148 16 Διάγνωση διαύλου με MOVITOOLS... 150 16.1 Διάγνωση fieldbus μέσω MF../MQ.. Διεπαφή διάγνωσης... 150 16.2 Πίνακας σφαλμάτων διεπαφών fieldbus... 156 17 Διάγνωση MOVIMOT... 157 17.1 LED κατάστασης... 157 17.2 Πίνακας σφαλμάτων... 158 18 Τεχνικά στοιχεία... 160 18.1 Τεχνικά χαρακτηριστικά διεπαφής DeviceNet MFD..... 160 18.2 Τεχνικά χαρακτηριστικά διεπαφής DeviceNet MQD..... 161 18.3 Τεχνικά χαρακτηριστικά διεπαφής CANopen MFΟ... 162 18.4 Τεχνικά χαρακτηριστικά διανομέα πεδίου... 163 18.5 Statement of Conformance (δήλωση συμβατότητας) για το MFD2X... 166 18.6 Statement of Conformance (δήλωση συμβατότητας) για το MFD3X... 175 18.7 Statement of Conformance (δήλωση συμβατότητας) για το MQD2X... 184 18.8 Statement of Conformance (δήλωση συμβατότητας) για το MQD3X... 193 Ευρετήριο αλλαγών... 202 4 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen

Έγκυρα εξαρτήματα 1 1 Έγκυρα εξαρτήματα Αυτό το εγχειρίδιο ισχύει για τα εξής προϊόντα: Μονάδα σύνδεσης..z.1. με διεπαφή fieldbus 4 x I / 2 x O (ακροδέκτες) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD 21A / Z31A MFD 22A / Z31A MFD 32A / Z31A DeviceNet με ενσωματωμένο μικροσύστημα ελέγχου MQD 21A / Z31A MQD 22A / Z31A MQD 32A / Z31A CANopen MFO 21A / Z31A MFO 22A / Z31A MFO 32A / Z31A Διανομέας πεδίου..z.3. με διεπαφή fieldbus κανένα I/O 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD 21A / Z33A MFD 22A / Z33A MFD 32A / Z33A DeviceNet με ενσωματωμένο μικροσύστημα ελέγχου MQD 21A / Z33A MQD 22A / Z33A MQD 32A / Z33A CANopen MFO 21A / Z33A MFO 22A / Z33A MFO 32A / Z33A Διανομέας πεδίου..z.6. με διεπαφή fieldbus 4 x I / 2 x O (ακροδέκτες) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD 21A / Z36F / AF1 MFD 22A / Z36F / AF1 MFD 32A / Z36F / AF1 DeviceNet με ενσωματωμένο μικροσύστημα ελέγχου MQD 21A / Z36F / AF1 MQD 22A / Z36F / AF1 MQD 32A / Z36F / AF1 CANopen MFO 21A / Z36F / AF1 MFO 22A / Z36F / AF1 MFO 32A / Z36F / AF1 Διανομέας πεδίου..z.7. με διεπαφή fieldbus 4 x I / 2 x O (ακροδέκτες) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD21A/MM../Z37F. MFD22A/MM../Z37F. MFD32A/MM../Z37F. DeviceNet με ενσωματωμένο μικροσύστημα ελέγχου MQD21A/MM../Z37F. MQD22A/MM../Z37F. MQD32A/MM../Z37F. CANopen MFO21A/MM../Z37F. MFO22A/MM../Z37F. MFO32A/MM../Z37F. Διανομέας πεδίου..z.8. με διεπαφή fieldbus 4 x I / 2 x O (ακροδέκτες) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet DeviceNet με ενσωματωμένο μικροσύστημα ελέγχου CANopen MFD21A/MM../Z38F./ AF1 MQD21A/MM../Z38F./ AF1 MFO21A/MM../Z38F./ AF1 MFD22A/MM../Z38F./ AF1 MQD22A/MM../Z38F. /AF1 MFO22A/MM../Z38F. /AF1 MFD32A/MM../Z38F./ AF1 MQD32A/MM../Z38F./ AF1 MFO32A/MM../Z38F./ AF1 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen 5

2 Σημαντικές επισημάνσεις 2 Σημαντικές επισημάνσεις Προειδοποιήσεις και οδηγίες ασφαλείας Να ακολουθείτε πάντα τις προειδοποιήσεις και τις οδηγίες ασφαλείας που περιλαμβάνονται στο παρόν εγχειρίδιο! Κίνδυνος από το ρεύμα. Πιθανές συνέπειες: Σοβαρός ή θανάσιμος τραυματισμός. Άμεσος κίνδυνος. Πιθανές συνέπειες: Σοβαρός ή θανάσιμος τραυματισμός. Επικίνδυνη κατάσταση. Πιθανές συνέπειες: Μικροτραυματισμοί. Επικίνδυνη κατάσταση. Πιθανές συνέπειες: Ζημιά στον εξοπλισμό ή στο περιβάλλον λειτουργίας του. Συμβουλές για τις εφαρμογές και χρήσιμες πληροφορίες. Πρόσθετα ισχύοντα έγγραφα Οδηγίες λειτουργίας "MOVIMOT MM..C" Οδηγίες λειτουργίας "Ηλεκτροκινητήρες εναλλασσομένου ρεύματος DR/DV/DT/DTE/ DVE, ασύγχρονοι βοηθητικοί κινητήρες CT/CV " Εγχειρίδιο "Τοποθέτηση και έλεγχος διαδικασιών IPOS plus " Εάν το MOVIMOT ή οι διανομείς πεδίου χρησιμοποιηθούν σε εφαρμογές ασφαλείας, θα πρέπει να ακολουθήσετε τα συμπληρωματικά εγχειρίδια "Ασφαλής αποσύνδεση για το MOVIMOT Απαιτήσεις" και "Ασφαλής αποσύνδεση για το MOVIMOT Εφαρμογές". Στις εφαρμογές ασφαλείας επιτρέπεται να χρησιμοποιηθούν μόνο στοιχεία που έχουν παραδοθεί από τη SEW-EURODRIVE αποκλειστικά και μόνο σ' αυτή την έκδοση! Ενδεδειγμένη χρήση Οι ηλεκτροκινητήρες MOVIMOT προορίζονται για βιομηχανικές εγκαταστάσεις. Συμμορφώνονται με τα ισχύοντα πρότυπα και διατάξεις και ικανοποιούν τις απαιτήσεις της Οδηγίας Χαμηλής Τάσης 73/23/ΕΟΚ. Ο κινητήρας MOVIMOT είναι κατάλληλος για εφαρμογές ανυψωτικών μηχανημάτων μόνο υπό περιορισμούς! Τα τεχνικά χαρακτηριστικά καθώς και πληροφορίες σχετικά με τις κατάλληλες συνθήκες περιβάλλοντος μπορείτε να τα βρείτε στην πινακίδα αναγνώρισης και στις παρούσες οδηγίες λειτουργίας. Τα στοιχεία αυτά πρέπει να λαμβάνονται υπόψη! Η έναρξη της λειτουργίας (έναρξη της προβλεπόμενης λειτουργίας) απαγορεύεται μέχρι να διαπιστωθεί ότι το μηχάνημα τηρεί την οδηγία 89/336/EΟΚ περί ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας (ΗΜΣ) και μέχρι να πιστοποιηθεί η συμμόρφωση της τελικής εγκατάστασης προς την οδηγία 98/37/ΕΚ περί μηχανών (προσέξτε το πρότυπο EN 60204). 6 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen

Σημαντικές επισημάνσεις 2 Περιβάλλον χρήσης Αν δεν προβλέπεται ρητά, ειδικά για τέτοιες περιπτώσεις, απαγορεύεται: η χρήση σε περιοχές που απαγορεύονται οι εκρήξεις η χρήση σε περιβάλλοντα με επικίνδυνα λάδια, οξέα, αέρια, ατμούς, σκόνες, ακτινοβολίες κλπ. η χρήση σε κινητές εφαρμογές, στις οποίες εκδηλώνονται μηχανικές καταπονήσεις από ταλαντώσεις και κτυπήματα, που ξεπερνούν τις απαιτήσεις του προτύπου EN 50178 η χρήση σε εφαρμογές όπου ο μετατροπέας MOVIMOT αναλαμβάνει λειτουργίες ασφαλείας (χωρίς υπερκείμενα συστήματα ασφαλείας), οι οποίες πρέπει να εξασφαλίζουν την προστασία του μηχανήματος και του προσωπικού Απόρριψη Αυτό το προϊόν αποτελείται από: σίδηρος αλουμίνιο χαλκό πλαστικό ηλεκτρονικά εξαρτήματα Όλα τα εξαρτήματα πρέπει να απορρίπτονται σύμφωνα με τις ισχύουσες διατάξεις! Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen 7

3 Υποδείξεις ασφαλείας Οδηγίες ασφαλείας για ηλεκτροκινητήρες MOVIMOT 3 Υποδείξεις ασφαλείας 3.1 Οδηγίες ασφαλείας για ηλεκτροκινητήρες MOVIMOT Μην εγκαθιστάτε και μη λειτουργείτε προϊόντα που έχουν υποστεί βλάβες. Σε περίπτωση ζημιάς, παρακαλούμε να υποβάλλετε αμέσως καταγγελία στην εταιρεία μεταφοράς. Σύμφωνα με τις υπάρχουσες διατάξεις (π.χ. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/ 0160) μόνο οι ειδικοί στα ηλεκτρικά που έχουν εκπαιδευτεί σε θέματα πρόληψης ατυχημάτων, επιτρέπεται να εκτελούν εργασίες τοποθέτησης, έναρξης λειτουργίας και συντήρησης. Βεβαιωθείτε ότι τα προληπτικά μέτρα και τα προστατευτικά συστήματα ανταποκρίνονται στις ισχύουσες διατάξεις (π.χ. EN 60204 ή EN 50178). Απαραίτητα μέτρα προστασίας: Γείωση του MOVIMOT και του διανομέα πεδίου. Η συσκευή καλύπτει όλες τις προδιαγραφές για την ασφαλή απομόνωση από συνδέσεις ισχύος και ηλεκτρονικές συνδέσεις σύμφωνα με το πρότυπο EN 50178. Για να εγγυηθεί η ασφαλής απομόνωση, θα πρέπει και όλα τα συνδεδεμένα κυκλώματα να καλύπτουν τις απαιτήσεις για ασφαλή απομόνωση. Πριν από την αφαίρεση του μετατροπέα MOVIMOT θα πρέπει αυτός να αποσυνδεθεί από το δίκτυο. Υπάρχει πιθανότητα να διατηρούνται επικίνδυνες τάσεις, ακόμη και 1 λεπτό μετά την απενεργοποίηση του δικτύου. Όταν εφαρμοστεί τάση στο MOVIMOT ή στο διανομέα πεδίου, θα πρέπει το κουτί συνδεσμολογίας ή ο διανομέας πεδίου να είναι κλειστός, δηλ. να έχει βιδωθεί ο μετατροπέας MOVIMOT. Το σβήσιμο της ενδεικτικής λυχνίας λειτουργίας και των άλλων στοιχείων ενδείξεων, δεν αποτελούν ένδειξη, ότι η συσκευή έχει αποσυνδεθεί από το δίκτυο και ότι δε φέρει τάση. Μηχανική εμπλοκή ή εσωτερικές λειτουργίες ασφαλείας της μονάδας μπορεί να επιφέρουν σταμάτημα του κινητήρα. Η εξάλειψη της αιτίας αυτού του προβλήματος ή η επανέναρξη μπορεί να έχει ως αποτέλεσμα ο ηλεκτροκινητήρας να τεθεί πάλι από μόνος του σε λειτουργία. Αν αυτό δεν επιτρέπεται για λόγους ασφαλείας, θα πρέπει ο μετατροπέας MOVIΜΟΤ να αποσυνδεθεί από το δίκτυο τροφοδοσίας πριν από την αποκατάσταση του προβλήματος. Προσοχή Κίνδυνος εγκαυμάτων: Η θερμοκρασία επιφάνειας του μετατροπέα MOVIΜΟΤ (και ειδικότερα της ψύκτρας) ενδέχεται κατά τη λειτουργία να ξεπεράσει τους 60 C! Εάν χρησιμοποιηθούν ηλεκτροκινητήρες MOVIMOT ή διανομείς πεδίου σε εφαρμογές ασφαλείας, θα πρέπει να τηρηθεί το συμπληρωματικό εγχειρίδιο "Ασφαλής αποσύνδεση για το MOVIMOT ". Στις εφαρμογές ασφαλείας επιτρέπεται να χρησιμοποιηθούν μόνο στοιχεία που έχουν παραδοθεί από τη SEW- EURODRIVE αποκλειστικά και μόνο σ' αυτή την έκδοση! 8 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen

Υποδείξεις ασφαλείας Συμπληρωματικές υποδείξεις ασφαλείας για το διανομέα πεδίου 3 3.2 Συμπληρωματικές υποδείξεις ασφαλείας για το διανομέα πεδίου MFZ.3. Πριν από την αποσύνδεση της μονάδας διαύλου ή του βύσματος του κινητήρα η συσκευή θα πρέπει να απομονωθεί από το δίκτυο. Υπάρχει πιθανότητα να διατηρούνται επικίνδυνες τάσεις, ακόμη και 1 λεπτό μετά την απενεργοποίηση του δικτύου. Κατά τη διάρκεια λειτουργίας θα πρέπει η μονάδα διαύλου καθώς και το βύσμα του υβριδικού καλωδίου να είναι συνδεδεμένο και βιδωμένο επάνω στο διανομέα πεδίου. MFZ.6. Πριν από την αποσύνδεση του καλύμματος του κουτιού συνδεσμολογίας για τη σύνδεση δικτύου, η συσκευή θα πρέπει να απομονωθεί από το δίκτυο. Υπάρχει πιθανότητα να διατηρούνται επικίνδυνες τάσεις, ακόμη και 1 λεπτό μετά την απενεργοποίηση του δικτύου. Προσοχή: Ο διακόπτης απομονώνει μόνο το MOVIMOT από το δίκτυο. Οι ακροδέκτες του διανομέα πεδίου παραμένουν συνδεδεμένοι με το δίκτυο και μετά την ενεργοποίηση του διακόπτη συντήρησης. Κατά τη διάρκεια λειτουργίας θα πρέπει το κάλυμμα του κουτιού συνδεσμολογίας για τη σύνδεση του δικτύου καθώς και το βύσμα του υβριδικού καλωδίου να έχουν συνδεθεί και βιδωθεί επάνω στο διανομέα πεδίου. MFZ.7. Πριν από την αφαίρεση του μετατροπέα MOVIMOT θα πρέπει η συσκευή να αποσυνδεθεί από το δίκτυο. Υπάρχει πιθανότητα να διατηρούνται επικίνδυνες τάσεις, ακόμη και 1 λεπτό μετά την απενεργοποίηση του δικτύου. Κατά τη διάρκεια λειτουργίας θα πρέπει ο μετατροπέας MOVIMOT καθώς και το βύσμα του υβριδικού καλωδίου να είναι συνδεδεμένο και βιδωμένο επάνω στο διανομέα πεδίου. MFZ.8. Πριν από την αποσύνδεση του καλύμματος του κουτιού συνδεσμολογίας για τη σύνδεση δικτύου ή του μετατροπέα MOVIMOT, η συσκευή θα πρέπει να απομονωθεί από το δίκτυο. Υπάρχει πιθανότητα να διατηρούνται επικίνδυνες τάσεις, ακόμη και 1 λεπτό μετά την απενεργοποίηση του δικτύου. Προσοχή: Ο διακόπτης συντήρησης απομονώνει μόνο τον συνδεδεμένο κινητήρα από το δίκτυο. Οι ακροδέκτες του διανομέα πεδίου παραμένουν συνδεδεμένοι με το δίκτυο και μετά την ενεργοποίηση του διακόπτη συντήρησης. Κατά τη διάρκεια λειτουργίας θα πρέπει το κάλυμμα του κουτιού συνδεσμολογίας για τη σύνδεση του δικτύου, του μετατροπέα MOVIMOT, καθώς και το βύσμα του υβριδικού καλωδίου να έχουν συνδεθεί και βιδωθεί επάνω στο διανομέα πεδίου. Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen 9

4 Δομή συσκευής Διεπαφές fieldbus 4 Δομή συσκευής 4.1 Διεπαφές fieldbus Διεπαφή fieldbus MF.21/MQ.21 1 2 50353AXX 1 LED διάγνωσης 2 Διεπαφή διάγνωσης (κάτω από την κοχλιοσύνδεση) Διεπαφή fieldbus MF.22, MF.32, MQ.22, MQ.32 4 1 3 2 50352AXX 1 LED διάγνωσης 2 Διεπαφή διάγνωσης (κάτω από την κοχλιοσύνδεση) 3 Υποδοχές σύνδεσης M12 4 LED κατάστασης 10 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen

Δομή συσκευής Διεπαφές fieldbus 4 Κάτω πλευρά μονάδας (όλοι οι τύποι MF.. /MQ..) 1 2 3 01802CDE 1 Σύνδεση με τη μονάδα σύνδεσης 2 Μικροδιακόπτες (ανάλογα με τον τύπο) 3 Φλάντζα συναρμογής Δομή συσκευής μονάδας σύνδεσης MFZ... 5 1 2 3 4 3 3 4 6 06169AXX 1 Σειρά ακροδεκτών (X20) 2 Μπλοκ ακροδεκτών άνευ δυναμικού για την καθολική καλωδίωση 24 V (Προσοχή: Να μη χρησιμοποιηθεί για τη θωράκιση!) 3 Σφιγκτήρας καλωδίου M20 4 Σφιγκτήρας καλωδίου M12 5 Ακροδέκτης γείωσης 6 Στους τύπους DeviceNet και CANopen: Υποδοχή Micro Style/Βύσμα M12 (X11) Στο AS-Interface: AS-Interface με βύσμα M12 (X11) Στο πλαίσιο παράδοσης περιλαμβάνονται δύο σφιγκτήρες καλωδίου ΗΜΣ. Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen 11

4 Δομή συσκευής Περιγραφή τύπου διεπαφών DeviceNet 4.2 Περιγραφή τύπου διεπαφών DeviceNet MFD 21 A / Z31 A Τύπος Μονάδα σύνδεσης: Z11 = για InterBus Z21 = για PROFIBUS Z31 = για DeviceNet και CANopen Z61 = για AS-Interface Τύπος 21 = 4 x I / 2 x O (σύνδεση μέσω ακροδεκτών) 22 = 4 x I / 2 x O (σύνδεση μέσω βυσματικών συνδέσμων + ακροδεκτών) 32 = 6 x I (σύνδεση μέσω βυσματικών συνδέσμων + ακροδεκτών) 23 = 4 x I / 2 x O (Γραμμή FO ενισχυμένης αντοχής, μόνο για το InterBus) 33 = 6 x I (Γραμμή FO ενισχυμένης αντοχής, μόνο για το InterBus) MFI.. = InterBus MQI.. = InterBus με ενσωματωμένο μικροσύστημα ελέγχου MFP.. = PROFIBUS MQP.. = PROFIBUS με ενσωματωμένο μικροσύστημα ελέγχου MFD.. = DeviceNet MQD.. = DeviceNet με ενσωματωμένο μικροσύστημα ελέγχου MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface 4.3 Περιγραφή τύπου διεπαφών CANopen MFO 21 A / Z31 A Τύπος Μονάδα σύνδεσης: Z11 = για InterBus Z21 = για PROFIBUS Z31 = για DeviceNet και CANopen Z61 = για AS-Interface Τύπος 21 = 4 x I / 2 x O (σύνδεση μέσω ακροδεκτών) 22 = 4 x I / 2 x O (σύνδεση μέσω βυσματικών συνδέσμων + ακροδεκτών) 32 = 6 x I (σύνδεση μέσω βυσματικών συνδέσμων + ακροδεκτών) 23 = 4 x I / 2 x O (Γραμμή FO ενισχυμένης αντοχής, μόνο για το InterBus) 33 = 6 x I (Γραμμή FO ενισχυμένης αντοχής, μόνο για το InterBus) MFI.. = InterBus MQI.. = InterBus με ενσωματωμένο μικροσύστημα ελέγχου MFP.. = PROFIBUS MQP.. = PROFIBUS με ενσωματωμένο μικροσύστημα ελέγχου MFD.. = DeviceNet MQD.. = DeviceNet με ενσωματωμένο μικροσύστημα ελέγχου MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface 12 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen

Δομή συσκευής Διανομέας πεδίου 4 4.4 Διανομέας πεδίου Διανομέας πεδίου MF.../Z.3., MQ.../Z.3. 10 6 7 1 1 9 2 2 3 8 3 4 4 5 57657AXX 1 2 x M16 x 1,5 (περιλαμβάνονται 2 σφιγκτήρες καλωδίου ΗΜΣ) 2 2 x M25 x 1,5 3 2 x M20 x 1,5 4 Σύνδεση αντιστάθμισης δυναμικού 5 Σύνδεση υβριδικού καλωδίου, σύνδεση προς το MOVIMOT (Χ9) 6 Ακροδέκτες για τη σύνδεση fieldbus (X20) 7 Ακροδέκτες για τη σύνδεση 24 V (X21) 8 Ακροδέκτες για τη σύνδεση δικτύου και PI (X1) 9 Στους τύπους DeviceNet και CANopen: Υποδοχή Micro Style/Βύσμα M12 (X11) 10 Στο AS-Interface: AS-Interface με βύσμα M12 (X11) Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen 13

4 Δομή συσκευής Διανομέας πεδίου Διανομέας πεδίου MF.../Z.6., MQ.../Z.6. 1 2 3 4 5 6 7 9 2 8 05903AXX 1 Σύνδεση υβριδικού καλωδίου, σύνδεση προς το MOVIMOT (Χ9) 2 Σύνδεση αντιστάθμισης δυναμικού 3 Διακόπτης συντήρησης με προστασία αγωγών (3πλής ασφάλισης, χρώμα: μαύρο/κόκκινο) Μόνο στην έκδοση MFZ26J: Ενσωματωμένη δυνατότητα ειδοποίησης για τη θέση του διακόπτη συντήρησης. Το σήμα απόκρισης αξιολογείται από την ψηφιακή είσοδο DI0 (βλέπε κεφάλαιο "Σύνδεση εισόδων/εξόδων (I/O) των διεπαφών fieldbus MF../MQ.."). Ø 5...Ø 8 mm I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX 4 Ακροδέκτες για τη σύνδεση δικτύου και PI (X1) 5 2 x M25 x 1,5 6 Ακροδέκτες για τη σύνδεση διαύλου, αισθητήρα, ενεργοποιητή, 24 V (X20) 7 6 x M20 x 1,5 (περιλαμβάνονται 2 σφιγκτήρες καλωδίου ΗΜΣ) Στους τύπους DeviceNet και CANopen: Υποδοχή Micro Style/Βύσμα M12 (X11), βλέπε εικόνα που ακολουθεί Στο AS-Interface: Βύσμα AS-Interface M12 (X11), βλέπε εικόνα που ακολουθεί 06115AXX 8 Μπλοκ ακροδεκτών για την καθολική συνδεσμολογία 24 V (X29), εσωτερικά συνδεδεμένο με τη σύνδεση 24 V στο X20 9 Κουμπωτός ακροδέκτης "Safety Power" για την τροφοδοσία 24 V MOVIMOT (X40) 14 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen

Δομή συσκευής Διανομέας πεδίου 4 Διανομέας πεδίου MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. 51174AXX 1 Μετατροπέας συχνότητας MOVIMOT 2 Σύνδεση υβριδικού καλωδίου, σύνδεση προς τον τριφασικό ηλεκτροκινητήρα (Χ9) 3 Σύνδεση αντιστάθμισης δυναμικού 4 Ακροδέκτες για τη σύνδεση διαύλου, αισθητήρα, ενεργοποιητή, 24 V (X20) 5 Κουμπωτός ακροδέκτης "Safety Power" για την τροφοδοσία 24 V MOVIMOT (X40) 6 Σφιγκτήρας καλωδίου 5 x M20 x 1,5 (περιλαμβάνονται 2 σφιγκτήρες καλωδίου ΗΜΣ) Στους τύπους DeviceNet και CANopen: Υποδοχή Micro Style/Βύσμα M12 (X11), βλέπε εικόνα που ακολουθεί Στο AS-Interface: Βύσμα AS-Interface M12 (X11), βλέπε εικόνα που ακολουθεί 51325AXX 7 Μπλοκ ακροδεκτών για την καθολική συνδεσμολογία 24 V (X29), εσωτερικά συνδεδεμένο με τη σύνδεση 24 V στο X20 8 Σφιγκτήρας καλωδίου 2 x M25 x 1,5 9 Ακροδέκτες για τη σύνδεση δικτύου και PI (X1) 10 Σύνδεση με το μετατροπέα συχνοτήτων 11 Ακροδέκτης για την ενσωματωμένη αντίσταση φρεναρίσματος 12 Ακροδέκτες για την ενεργοποίηση φοράς περιστροφής Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen 15

4 Δομή συσκευής Διανομέας πεδίου Διανομέας πεδίου MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. 2 6 1 8 4 9 3 5 10 7 05902AXX 1 Ακροδέκτες για τη σύνδεση δικτύου και PI (X1) 2 Διακόπτης συντήρησης (3πλής ασφάλισης, χρώμα: μαύρο/κόκκινο) Μόνο στην έκδοση MFZ28J: Ενσωματωμένη δυνατότητα ειδοποίησης για τη θέση του διακόπτη συντήρησης.το σήμα απόκρισης αξιολογείται από την ψηφιακή είσοδο DI0 (βλέπε κεφάλαιο "Σύνδεση εισόδων/εξόδων (I/O) των διεπαφών fieldbus MF../MQ.."). Ø 5...Ø 8 mm I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX 3 Σφιγκτήρας καλωδίου 2 x M25 x 1,5 4 Ακροδέκτες για τη σύνδεση διαύλου, αισθητήρα, ενεργοποιητή, 24 V (X20) 5 Σφιγκτήρας καλωδίου 6 x M20 x 1,5 (περιλαμβάνονται 2 σφιγκτήρες καλωδίου ΗΜΣ) Στους τύπους DeviceNet και CANopen: Υποδοχή Micro Style/Βύσμα M12 (X11), βλέπε εικόνα που ακολουθεί Στο AS-Interface: Βύσμα AS-Interface M12 (X11), βλέπε εικόνα που ακολουθεί 06115AXX 6 Μετατροπέας συχνότητας MOVIMOT 7 Σύνδεση αντιστάθμισης δυναμικού 8 Σύνδεση υβριδικού καλωδίου, σύνδεση προς τον τριφασικό ηλεκτροκινητήρα (Χ9) 9 Μπλοκ ακροδεκτών για την καθολική συνδεσμολογία 24 V (X29), εσωτερικά συνδεδεμένο με τη σύνδεση 24 V στο X20 10 Κουμπωτός ακροδέκτης "Safety Power" για την τροφοδοσία 24 V MOVIMOT (X40) 16 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen

Δομή συσκευής Περιγραφές τύπου διανομέων πεδίου DeviceNet 4 4.5 Περιγραφές τύπου διανομέων πεδίου DeviceNet Παράδειγμα MF.../Z.3., MQ.../Z.3. MFD21A/Z33A Μονάδα σύνδεσης Z13 = για InterBus Z23 = για PROFIBUS Z33 = για DeviceNet και CANopen Z63 = για AS-Interface Διεπαφή fieldbus MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Παράδειγμα MF.../Z6., MQ.../Z6. MFD21A/Z36F/AF1 Τεχνική σύνδεσης AF0 = Είσοδος καλωδίου μετρική AF1 = με υποδοχή Micro Style/Βύσμα M12 για DeviceNet και CANopen AF2 = Βυσματικός σύνδεσμος M12 για PROFIBUS AF3 = Βυσματικός σύνδεσμος M12 για PROFIBUS + Βυσματικός σύνδεσμος M12 για τροφοδοσία 24 V DC AF6 = Βυσματικός σύνδεσμος M12 για σύνδεση του AS-Interface Μονάδα σύνδεσης Z16 = για InterBus Z26 = για PROFIBUS Z36 = για DeviceNet και CANopen Z66 = για AS-Interface Διεπαφή fieldbus MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen 17

4 Δομή συσκευής Περιγραφές τύπου διανομέων πεδίου DeviceNet Παράδειγμα MF.../MM../Z7., MQ.../MM../Z7. MFD22A/MM15C-503-00/Z37F 0 Τύπος σύνδεσης 0 = Õ / 1 = Ö Μονάδα σύνδεσης Z17 = για InterBus Z27 = για PROFIBUS Z37 = για DeviceNet και CANopen Z67 = για AS-Interface Μετατροπέας MOVIMOT Διεπαφή fieldbus MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Παράδειγμα MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. MFD22A/MM22C-503-00/Z38F 0/AF1 Τεχνική σύνδεσης AF0 = Είσοδος καλωδίου μετρική AF1 = με υποδοχή Micro Style/Βύσμα M12 για DeviceNet και CANopen AF2 = Βυσματικός σύνδεσμος M12 για PROFIBUS AF3 = Βυσματικός σύνδεσμος M12 για PROFIBUS + Βυσματικός σύνδεσμος M12 για τροφοδοσία 24 V DC AF6 = Βυσματικός σύνδεσμος M12 για σύνδεση του AS-Interface Τύπος σύνδεσης 0 = Õ / 1 = Ö Μονάδα σύνδεσης Z18 = για InterBus Z28 = για PROFIBUS Z38 = για DeviceNet και CANopen Z68 = για AS-Interface Μετατροπέας MOVIMOT Διεπαφή fieldbus MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface 18 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen

Δομή συσκευής Περιγραφές τύπου για διανομείς πεδίου CANopen 4 4.6 Περιγραφές τύπου για διανομείς πεδίου CANopen Παράδειγμα MF.../Z.3., MQ.../Z.3. MFO21A/Z33A Μονάδα σύνδεσης Z13 = για InterBus Z23 = για PROFIBUS Z33 = για DeviceNet και CANopen Z63 = για AS-Interface Διεπαφή fieldbus MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Παράδειγμα MF.../Z6., MQ.../Z6. MFO21A/Z36F/AF1 Τεχνική σύνδεσης AF0 = Είσοδος καλωδίου μετρική AF1 = με υποδοχή Micro Style/Βύσμα M12 για DeviceNet και CANopen AF2 = Βυσματικός σύνδεσμος M12 για PROFIBUS AF3 = Βυσματικός σύνδεσμος M12 για PROFIBUS + Βυσματικός σύνδεσμος M12 για τροφοδοσία 24 V DC AF6 = Βυσματικός σύνδεσμος M12 για σύνδεση του AS-Interface Μονάδα σύνδεσης Z16 = για InterBus Z26 = για PROFIBUS Z36 = για DeviceNet και CANopen Z66 = για AS-Interface Διεπαφή fieldbus MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen 19

4 Δομή συσκευής Περιγραφές τύπου για διανομείς πεδίου CANopen Παράδειγμα MF.../MM../Z7., MQ.../MM../Z7. MFO22A/MM15C-503-00/Z37F 0 Τύπος σύνδεσης 0 = Õ / 1 = Ö Μονάδα σύνδεσης Z17 = για InterBus Z27 = για PROFIBUS Z37 = για DeviceNet και CANopen Z67 = για AS-Interface Μετατροπέας MOVIMOT Διεπαφή fieldbus MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Παράδειγμα MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. MFO22A/MM22C-503-00/Z38F 0/AF1 Τεχνική σύνδεσης AF0 = Είσοδος καλωδίου μετρική AF1 = με υποδοχή Micro Style/Βύσμα M12 για DeviceNet και CANopen AF2 = Βυσματικός σύνδεσμος M12 για PROFIBUS AF3 = Βυσματικός σύνδεσμος M12 για PROFIBUS + Βυσματικός σύνδεσμος M12 για τροφοδοσία 24 V DC AF6 = Βυσματικός σύνδεσμος M12 για σύνδεση του AS-Interface Τύπος σύνδεσης 0 = Õ / 1 = Ö Μονάδα σύνδεσης Z18 = για InterBus Z28 = για PROFIBUS Z38 = για DeviceNet και CANopen Z68 = για AS-Interface Μετατροπέας MOVIMOT Διεπαφή fieldbus MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface 20 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen

Δομή συσκευής Μετατροπέας συχνοτήτων MOVIMOT (ενσωματωμένος στο διανομέα 4 4.7 Μετατροπέας συχνοτήτων MOVIMOT (ενσωματωμένος στο διανομέα πεδίου Z.7/Z.8) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 05900AXX 1. Ψύκτρα 2. Βύσμα για τη σύνδεση της μονάδας σύνδεσης με το μετατροπέα 3. Πινακίδα ηλεκτρονικού τύπου 4. Προστατευτικό κάλυμμα για τα ηλεκτρονικά κυκλώματα του μετατροπέα 5. Ποτενσιόμετρο ονομαστικών τιμών f1 (μη ορατό), προσπελάσιμο από την επάνω πλευρά του καλύμματος του κουτιού συνδεσμολογίας μέσω κοχλιοσύνδεσης 6. Διακόπτης ονομαστικών τιμών f2 (πράσινος) 7. Διακόπτης t1 για τη ράμπα ολοκληρωτή (λευκός) 8. Μικροδιακόπτες S1 και S2 (για τις δυνατότητες ρύθμισης βλέπε κεφάλαιο "Έναρξη λειτουργίας") 9. LED κατάστασης (ορατό από την επάνω πλευρά του καλύμματος του κουτιού συνδεσμολογίας, βλέπε κεφάλαιο "Διάγνωση") Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen 21

5 Μηχανολογική εγκατάσταση Οδηγίες εγκατάστασης 5 Μηχανολογική εγκατάσταση 5.1 Οδηγίες εγκατάστασης Στους διανομείς πεδίου ο βυσματικός σύνδεσμος της εξόδου του κινητήρα (υβριδικό καλώδιο) είναι κατά τη μεταφορά τους εξοπλισμένος με προστατευτικό μεταφοράς. Αυτό το προστατευτικό εξασφαλίζει μόνο το βαθμό προστασίας IP40. Για συγκεκριμένους βαθμούς προστασίας θα πρέπει να αφαιρεθεί το προστατευτικό μεταφοράς και να τοποθετηθεί και να βιδωθεί το κατάλληλο βύσμα. Τοποθέτηση Οι διεπαφές fieldbus / διανομέας πεδίου επιτρέπεται να συναρμολογηθούν μόνο σε μία επίπεδη και άκαμπτη κατασκευή υποδομής που δεν επηρεάζεται από κραδασμούς Για τη στερέωση του διανομέα πεδίου MFZ.3 χρησιμοποιήστε βίδες μεγέθους M5 με τις κατάλληλες ροδέλες. Σφίξτε τις βίδες με ένα δυναμόκλειδο (επιτρεπόμενη ροπή στρέψης 2,8 έως 3,1 Nm (25...27 lb.in)) Για τη στερέωση του διανομέα πεδίου MFZ.6, MFZ.7 ή MFZ.8 χρησιμοποιήστε βίδες μεγέθους M5 με τις κατάλληλες ροδέλες. Σφίξτε τις βίδες με ένα δυναμόκλειδο (επιτρεπόμενη ροπή στρέψης 3,1 έως 3,5 Nm (27...31 lb.in)) Τοποθέτηση σε υγρούς χώρους ή στο ύπαιθρο Χρησιμοποιήστε κατάλληλες κοχλιοσυνδέσεις για τα καλώδια (χρησιμοποιήστε κολάρα μείωσης αν χρειάζεται) Στεγανοποιήστε με βιδωτές τάπες τις εισόδους καλωδίων και τις υποδοχές σύνδεσης Μ12 που δεν θα χρησιμοποιήσετε Εάν περάσετε το καλώδιο από το πλάι σχηματίστε μ' αυτό μία θηλιά Πριν από την επανατοποθέτηση της μονάδας διαύλου / καλύμματος κουτιού συνδεσμολογίας, ελέγξτε και εάν χρειαστεί καθαρίστε τις μονωτικές επιφάνειες 22 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen

Μηχανολογική εγκατάσταση Ροπές σύσφιξης 5 5.2 Ροπές σύσφιξης Μετατροπέας MOVIMOT : 57670AXX Βιδώστε σταυρωτά τις βίδες για τη στερέωση μετατροπέα MOVIMOT με ροπή 3,0 Nm (27 lb.in). Διεπαφές fieldbus/κάλυμμα κουτιού συνδεσμολογίας 57671AXX Σφίξτε τις βίδες στερέωσης των διεπαφών fieldbus ή του καλύμματος του κουτιού συνδεσμολογίας σταυρωτά με ροπή 2,5 Nm (22 lb.in). Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen 23

5 Μηχανολογική εγκατάσταση Ροπές σύσφιξης Τυφλή τάπα εισόδου καλωδίων, κάλυμμα ποτενσιόμετρου F1 57672AXX Σφίξτε τις βίδες της τυφλής τάπας και τις βίδες του ποτενσιόμετρου με ροπή 2,5 Nm (22 lb.in). Σφιγκτήρες καλωδίου ΗΜΣ 56360AXX Οι σφιγκτήρες καλωδίου ΗΜΣ που παραδίδονται από τη SEW-EURODRIVE πρέπει να βιδωθούν με τις παρακάτω ροπές σύσφιξης: Κοχλιοσύνδεση M12 x 1,5 M16 x 1,5 M20 x 1,5 M25 x 1,5 Ροπή σύσφιξης 2,5 Nm έως 3,5 Nm (22...31lb.in) 3,0 Nm έως 4,0 Nm (27..0,16 kg.in) 3,5 Nm έως 5,0 Nm (31...44 lb.in) 4,0 Nm έως 5,5 Nm (35...49 lb.in) Το στήριγμα στον σφιγκτήρα καλωδίου θα πρέπει να εξασφαλίζει την παρακάτω δύναμη έλξης: Καλώδιο με εξωτερική διάμετρο >10mm: Ã 160 N Καλώδιο με εξωτερική διάμετρο < 10 mm: = 100 N Καλώδιο κινητήρα Σφίξτε τις βίδες του καλωδίου κινητήρα με ροπή 1,2 έως 1,8 Nm (11...16 lb.in). 57673AXX 24 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen

Μηχανολογική εγκατάσταση Διεπαφές fieldbus MF../MQ.. 5 5.3 Διεπαφές fieldbus MF../MQ.. Οι διεπαφές fieldbus MF.. /MQ.. μπορούν να συναρμολογηθούν ως εξής: Συναρμολόγηση στο κουτί συνδεσμολογίας MOVIMOT Συναρμολόγηση στο πεδίο Συναρμολόγηση στο κουτί συνδεσμολογίας MOVIMOT 1. Σπάστε τις χαραγμένες εγκοπές στο κάτω μέρος του MFZ από την εσωτερική πλευρά, όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα: X [1] MFZ.. X 57561AXX [1] Η ακμή που θα δημιουργηθεί μετά το σπάσιμο θα πρέπει να λιμαριστεί! Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen 25

5 Μηχανολογική εγκατάσταση Διεπαφές fieldbus MF../MQ.. 2. Συναρμολογήστε τη διεπαφή fieldbus στο κουτί συνδεσμολογίας MOVIMOT όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα: MF../MQ.. MF../MQ.. MFZ.. 51250AXX 26 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen

Μηχανολογική εγκατάσταση Διεπαφές fieldbus MF../MQ.. 5 Συναρμολόγηση στο πεδίο Η εικόνα που ακολουθεί παρουσιάζει τη συναρμολόγηση ενός MF.. /MQ.. σε πεδίο Διεπαφή fieldbus: 102 mm 51 mm 82,5 mm M4 MFZ... M4 [1] MF../MQ.. MF../MQ.. 57653AXX [1] Ελάχιστο μήκος βιδών 40 mm Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen 27

5 Μηχανολογική εγκατάσταση Διανομέας πεδίου 5.4 Διανομέας πεδίου Συναρμολόγηση διανομέα πεδίου MF.../Z.3., MQ.../Z.3. Η εικόνα που ακολουθεί δείχνει τις διαστάσεις στερέωσης για το διανομέα πεδίου..z.3.: M5 175 mm 50 mm 100 mm M5 51219AXX 28 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen

Μηχανολογική εγκατάσταση Διανομέας πεδίου 5 Συναρμολόγηση διανομέα πεδίου MF.../Z.6., MQ.../Z.6. Η εικόνα που ακολουθεί δείχνει τις διαστάσεις στερέωσης για το διανομέα πεδίου..z.6.: 365 mm M6 180 mm M6 51239AXX Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen 29

5 Μηχανολογική εγκατάσταση Διανομέας πεδίου Συναρμολόγηση διανομέα πεδίου MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. Η εικόνα που ακολουθεί δείχνει τις διαστάσεις στερέωσης για το διανομέα πεδίου..z.7.: 253.7 mm M6 59,5 mm M6 51243AXX 30 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen

Μηχανολογική εγκατάσταση Διανομέας πεδίου 5 Συναρμολόγηση διανομέα πεδίου MF.../MM03- MM15/Z.8., MQ.../MM03- MM15/Z.8. (μέγεθος 1) Η εικόνα που ακολουθεί δείχνει τις διαστάσεις στερέωσης για το διανομέα πεδίου..z8. (μέγεθος 1): 200 mm M6 290 mm 270 mm M6 57649AXX Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen 31

350mm 5 Μηχανολογική εγκατάσταση Διανομέας πεδίου Συναρμολόγηση διανομέα πεδίου MF.../MM22- MM3X/Z.8., MQ.../MM22- MM3X/Z.8. (μέγεθος 2) Η εικόνα που ακολουθεί δείχνει τις διαστάσεις στερέωσης για το διανομέα πεδίου..z8. (μέγεθος 2): 205 mm M6 290 mm M6 57650AXX 32 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen

Ηλεκτρική εγκατάσταση Μελέτη εγκατάστασης υπό συνθήκες ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας 6 6 Ηλεκτρική εγκατάσταση 6.1 Μελέτη εγκατάστασης υπό συνθήκες ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας Υποδείξεις για τη διάταξη και τοποθέτηση των εξαρτημάτων της εγκατάστασης Η σωστή επιλογή των αγωγών, η σωστή γείωση και η καλή λειτουργία της αντιστάθμισης δυναμικού είναι καθοριστικοί παράγοντες για την πετυχημένη εγκατάσταση αποκεντρωμένων ηλεκτροκινητήρων. Βασικά θα πρέπει να τηρηθούν τα σχετικά πρότυπα. Επιπλέον θα πρέπει να δοθεί ιδιαίτερη προσοχή στα παρακάτω σημεία: Αντιστάθμιση δυναμικού Ανεξάρτητα από τη γείωση λειτουργίας (σύνδεση αγωγού προστασίας) θα πρέπει να φροντίσετε για μία αντιστάθμιση δυναμικού με χαμηλή ωμική αντίσταση και χαρακτηριστικά HF (βλέπε και VDE 0113 ή VDE 0100 Μέρος 540), π.χ. με Επιφανειακή σύνδεση των μεταλλικών τμημάτων (της εγκατάστασης) Χρήση καλωδιοταινιών γείωσης (επίπεδη καλωδιοταινία HF) 03643AXX Η θωράκιση των αγωγών δεδομένων δεν επιτρέπεται να χρησιμοποιηθεί για την αντιστάθμιση δυναμικού Οι αγωγοί δεδομένων και τάση τροφοδοσίας 24 V θα πρέπει να τοποθετηθούν χωριστά από τους αγωγούς που δημιουργούν προβλήματα παρεμβολών (π.χ. αγωγοί ελέγχου μαγνητικών βαλβίδων, αγωγοί κινητήρων). Διανομέας πεδίου Για τη σύνδεση μεταξύ του διανομέα πεδίου και του ηλεκτροκινητήρα προτείνεται να χρησιμοποιηθούν τα ειδικά τυποποιημένα υβριδικά καλώδια της SEW 03047AXX Σφιγκτήρες καλωδίων θα πρέπει να επιλέξετε έναν σφιγκτήρα καλωδίου με μία μεγάλη επιφάνεια επαφής της θωράκισης (ακολουθήστε τις υποδείξεις για την επιλογή και τη σωστή συναρμολόγηση των σφιγκτήρων καλωδίου) Θωράκιση αγωγού θα πρέπει να παρουσιάζει ικανοποιητικά χαρακτηριστικά ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας (υψηλός βαθμός απόσβεσης) δεν θα πρέπει να προβλέπεται μόνο ως μηχανική προστασία του καλωδίου στα άκρα του αγωγού θα πρέπει να είναι συνδεμένη επιφανειακά με το μεταλλικό περίβλημα της συσκευής (μέσω μεταλλικών σφιγκτήρων καλωδίων ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας) (ακολουθήστε τις υποδείξεις για την επιλογή και τη σωστή συναρμολόγηση των σφιγκτήρων καλωδίου) Περισσότερες πληροφορίες θα βρείτε στο εγχειρίδιο SEW "Πρακτικός οδηγός για ηλεκτροκινητήρες Ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα στην τεχνολογία ηλεκτροκινητήρων" Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen 33

6 Ηλεκτρική εγκατάσταση Μελέτη εγκατάστασης υπό συνθήκες ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας Παράδειγμα για τη σύνδεση της μονάδας fieldbus MF../MQ.. και MOVIMOT Στη χωριστή συναρμολόγηση της μονάδας fieldbus MF../MQ.. και MOVIMOT θα πρέπει η σύνδεση RS-485 να υλοποιηθεί με τον παρακάτω τρόπο: εάν συμπεριληφθεί η τροφοδοσία 24 V DC χρησιμοποιήστε θωρακισμένους αγωγούς Εφαρμόστε τη θωράκιση στο περίβλημα των δύο συσκευών με μεταλλικούς σφιγκτήρες καλωδίων ΗΜΣ (ακολουθήστε τις υποδείξεις για τη σωστή τοποθέτηση των μεταλλικών σφιγκτήρων καλωδίων ΗΜΣ) Κλώνοι, συνεστραμμένοι ανά ζεύγη (βλέπε εικόνα που ακολουθεί) RS+ RS- 24V GND RS+ GND 24V RS- 51173AXX χωρίς να συμπεριληφθεί η τροφοδοσία 24 V DC : εάν το MOVIMOT τροφοδοτείται από εξωτερική τάση 24 V DC, τότε η σύνδεση RS-485 θα πρέπει να γίνει με τον εξής τρόπο: χρησιμοποιήστε θωρακισμένους αγωγούς Εφαρμόστε τη θωράκιση στο περίβλημα των δύο συσκευών με μεταλλικούς σφιγκτήρες καλωδίων ΗΜΣ (ακολουθήστε τις υποδείξεις για την επιλογή και τη σωστή τοποθέτηση των σφιγκτήρων καλωδίων) το δυναμικό αναφοράς GND θα πρέπει γενικότερα να συμπεριληφθεί στη διεπαφή RS-485 Κλώνοι, συνεστραμμένοι (βλέπε εικόνα που ακολουθεί) RS+ RS- GND 06174AXX 34 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen

Ηλεκτρική εγκατάσταση Κανονισμοί εγκατάστασης για διεπαφές fieldbus, διανομείς πεδίου 6 6.2 Κανονισμοί εγκατάστασης για διεπαφές fieldbus, διανομείς πεδίου Σύνδεση των αγωγών ηλεκτρικής τροφοδοσίας Η ονομαστική τάση και συχνότητα του μετατροπέα MOVIMOT πρέπει να συμφωνούν με τα στοιχεία του ηλεκτρικού δικτύου. Διατομή αγωγού: σύμφωνα με το ρεύμα εισόδου I Δίκτυο σε ισχύ μέτρησης (βλέπε Τεχνικά χαρακτηριστικά). Τοποθετήστε ασφάλειες στην αρχή του αγωγού μετά από τη διακλάδωση των γραμμών τροφοδοσίας. Χρησιμοποιήστε ασφάλειες τύπου D, D0, NH ή προστατευτικούς διακόπτες αγωγών. Διαστασιολόγηση της ασφάλειας ανάλογα με τη διατομή του αγωγού. Δεν επιτρέπεται η χρήση ενός συμβατικού ασφαλειοδιακόπτη διαφυγής ρεύματος ως προστατευτικό μέτρο. Επιτρέπεται η χρήση ασφαλειοδιακόπτη διαφυγής ρεύματος ( "τύπου Β") ευαίσθητου σε κάθε ρεύμα, ως προστατευτικό μέτρο. Στην κανονική λειτουργία των κινητήρων MOVIMOT μπορούν να εμφανιστούν ρεύματα διαρροής > 3,5 ma. Σύμφωνα με το EN 50178 απαιτείται μία δεύτερη σύνδεση PI (τουλάχιστον ίση με τη διατομή του αγωγού ηλεκτρικής τροφοδοσίας) παράλληλα προς τον αγωγό προστασίας και με χωριστά σημεία σύνδεσης. Στη λειτουργία ενδέχεται να παρατηρηθούν ρεύματα διαρροής > 3,5 ma. Για τη ζεύξη των κινητήρων MOVIMOT πρέπει να χρησιμοποιηθούν επαφές ρελέ της κατηγορίας χρήσης AC-3 κατά IEC 158. Η SEW προτείνει στα δίκτυα τάσης με μη γειωμένο σημείο αστέρα (δίκτυα IT) να χρησιμοποιηθούν αισθητήρες εποπτείας μόνωσης που λειτουργούν με τη μέθοδο μέτρησης παλμού-κώδικα. Με αυτό τον τρόπο αποφεύγονται τα σφάλματα απόκρισης του αισθητήρα εποπτείας μόνωσης που οφείλονται στις χωρητικότητες γείωσης του μετατροπέα. Υποδείξεις για τη σύνδεση PI ή αντίστοιχα την αντιστάθμιση δυναμικού Προσέξτε τις παρακάτω επισημάνσεις για τη σύνδεση ΡΙ ή/και την αντιστάθμιση δυναμικού. Η επιτρεπόμενη ροπή σύσφιξης για την κοχλιοσύνδεση ανέρχεται σε 2,0 έως 2,4 Nm (18...21 lb.in). Μη επιτρεπτή τοποθέτηση Σύσταση: Τοποθέτηση με πέδιλο καλωδίου Επιτρεπτό για όλες τις διατομές M5 Τοποθέτηση με συμπαγές σύρμα σύνδεσης Επιτρεπτό για διατομές έως 2,5 mm 2 M5 2.5 mm² [1] Πέδιλο καλωδίου κατάλληλο για βίδες M5-PΙ [1] 57461AXX 57463AXX 57464AXX Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen 35

6 Ηλεκτρική εγκατάσταση Κανονισμοί εγκατάστασης για διεπαφές fieldbus, διανομείς πεδίου Επιτρεπόμενη διατομή σύνδεσης και ικανότητα ηλεκτρικού φορτίου των ακροδεκτών Ακροδέκτες ισχύος X1, X21 (βιδωτοί ακροδέκτες) Ακροδέκτες ελέγχου X20 (ακροδέκτες με ελατήριο έλξης) Διατομή σύνδεσης (mm 2 ) 0,2 mm 2 4 mm 2 0,08 mm 2 2,5 mm 2 Διατομή σύνδεσης (AWG) AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 Ικανότητα ηλεκτρικού φορτίου μέγιστο ρεύμα διαρκείας 32 A μέγιστο ρεύμα διαρκείας 12 A Η επιτρεπόμενη ροπή σύσφιξης των ακροδεκτών ισχύος ανέρχεται σε 0,6 Nm (5 Ib.in). Μεταγωγή της τάσης τροφοδοσίας 24 V DC στο κουτί συνδεσμολογίας μονάδων MFZ.1: Στην περιοχή σύνδεσης της τροφοδοσίας 24 V DC υπάρχουν 2 πείροι M4 x 12. Οι πείροι μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μεταγωγή της τάσης τροφοδοσίας 24 V DC. 05236AXX Η ικανότητα ηλεκτρικού φορτίου των πείρων σύνδεσης ανέρχεται σε 16 A. Η επιτρεπόμενη ροπή σύσφιξης των εξάγωνων παξιμαδιών των κοχλιών σύνδεσης ανέρχεται σε 1,2 Nm (11 Ib.in) ± 20 %. 36 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen

Ηλεκτρική εγκατάσταση Κανονισμοί εγκατάστασης για διεπαφές fieldbus, διανομείς πεδίου 6 Πρόσθετες δυνατότητες σύνδεσης στους διανομείς πεδίου MFZ.6, MFZ.7 και MFZ.8 Στην περιοχή σύνδεσης της τροφοδοσίας 24 V DC βρίσκεται ένα μπλοκ ακροδεκτών X29 με 2 κάθετους πείρους M4 x 12 και έναν κουμπωτό ακροδέκτη X40. 05237AXX Το μπλοκ ακροδεκτών X29 μπορεί να χρησιμοποιηθεί εναλλακτικά αντί του ακροδέκτη X20 για τη μεταγωγή της τάσης τροφοδοσίας 24 V DC. Οι δύο κάθετοι πείροι συνδέονται εσωτερικά με την παροχή 24 V στον ακροδέκτη X20. Αντιστοίχηση ακροδεκτών Αρ. Ονομασία Λειτουργία X29 1 24 V Τροφοδοσία τάσης 24 V για τα ηλεκτρονικά κυκλώματα της ομάδας και τους αισθητήρες (κάθετοι πείροι, γεφυρωμένοι με τον ακροδέκτη X20/11) 2 GND Δυναμικό αναφοράς 0V24 για τα ηλεκτρονικά κυκλώματα της μονάδας και τους αισθητήρες (κάθετοι πείροι, γεφυρωμένοι με τον ακροδέκτη X20/13) Ο κουμπωτός ακροδέκτης X40 ("Safety Power") προβλέπεται για την εξωτερική τροφοδοσία 24 V DC του μετατροπέα MOVIMOT μέσω ρελέ ασφαλείας. Έτσι, ένας κινητήρας MOVIMOT μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε εφαρμογές ασφαλείας. Σχετικές πληροφορίες θα βρείτε στα εγχειρίδια "Ασφαλής αποσύνδεση για το MOVIMOT MM..C Συνθήκες" και "Ασφαλής αποσύνδεση για το MOVIMOT MM..C Εφαρμογές" Αντιστοίχηση ακροδεκτών Αρ. Ονομασία Λειτουργία X40 1 24 V Τροφοδοσία τάσης 24 V για MOVIMOT για την απενεργοποίηση με ρελέ ασφαλείας 2 GND Δυναμικό αναφοράς 0V24 για MOVIMOT για την απενεργοποίηση με ρελέ ασφαλείας Ο κατασκευαστής έχει γεφυρώσει το X29/1 με το X40/1 και το X29/2 με το X40/2, έτσι ώστε ο μετατροπέας MOVIMOT να τροφοδοτείται με την ίδια τάση 24 V DC, όπως και η μονάδα fieldbus. Η ικανότητα ηλεκτρικού φορτίου των δύο κάθετων πείρων ανέρχεται σε 16 A, η επιτρεπόμενη ροπή σύσφιξης των εξάγωνων παξιμαδιών είναι 1,2 Nm (11 Ib.in) ± 20 %. Η ικανότητα ηλεκτρικού φορτίου του βιδωτού ακροδέκτη X40 ανέρχεται σε 10 A, η διατομή σύνδεσης από 0,25 mm 2 έως 2,5 mm 2 (AWG24 έως AWG12), η επιτρεπόμενη ροπή σύσφιξης 0,6 Nm (5 Ib.in). Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen 37

6 Ηλεκτρική εγκατάσταση Κανονισμοί εγκατάστασης για διεπαφές fieldbus, διανομείς πεδίου Υψόμετρο τοποθέτησης πάνω από 1000 m από τη στάθμη της θάλασσας Οι ηλεκτροκινητήρες MOVIΜΟΤ με ηλεκτρική τάση από 380 έως 500 V μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε υψόμετρο από 1000 m έως το πολύ 4000 m πάνω από τη στάθμη της θάλασσας εφόσον ισχύουν οι παρακάτω προϋποθέσεις. 1) Η διαρκής ονομαστική απόδοση ελαττώνεται εξαιτίας της μειωμένης ψύξης πάνω από τα 1000 m (δείτε τις οδηγίες λειτουργίας του MOVIMOT ). Από τα 2000 m πάνω από τη στάθμη της θάλασσας οι διαδρομές αέρα και διαρροής επαρκούν μόνο για την κατηγορία υπέρτασης 2. Αν για την εγκατάσταση χρειάζεται η κατηγορία υπέρτασης 3, τότε με πρόσθετο τρόπο εξωτερικής προστασίας πρέπει να περιοριστούν οι αιχμές υπέρτασης στα 2,5 kv φάση-φάση και φάση-γείωση. Αν χρειάζεται ασφαλής ηλεκτρική μόνωση, σε ύψος 2000 μέτρων πάνω από τη στάθμη της θάλασσας αυτή πρέπει να υλοποιηθεί εξωτερικά της συσκευής (Ασφαλής ηλεκτρική μόνωση κατά το EN 61800-5-1). Η επιτρεπόμενη ονομαστική τάση των 3 x 500 V μέχρι τα 2000 m από τη στάθμη της θάλασσας μειώνεται κατά 6V ανά 100 m το πολύ έως 3 x 380 V στα 4000 m από τη στάθμη της θάλασσας. Συστήματα προστασίας Οι ηλεκτροκινητήρες MOVIMOT διαθέτουν ενσωματωμένα συστήματα προστασίας από υπερφόρτωση. Δεν απαιτούνται εξωτερικές διατάξεις προστασίας. Εγκατάσταση διανομέα πεδίου σύμφωνα με το UL Για καλώδια σύνδεσης χρησιμοποιήστε μόνο χάλκινα καλώδια με περιοχή θερμοκρασίας 60/75 C. Τα MOVIMOT είναι κατάλληλα για τη λειτουργία σε δίκτυα τάσης με γειωμένο σημείο αστέρα (δίκτυα TN και TT), τα οποία παρέχουν μέγιστο ρεύμα δικτύου 5000 A AC και παρουσιάζουν μέγιστη ονομαστική τάση 500 V AC. Η εναρμονισμένη με το πρότυπο UL χρήση του MOVIMOT προϋποθέτει την χρήση τηκτών ασφαλειών, τα στοιχεία ισχύος των οποίων δεν θα ξεπερνούν τα 35 A/600 V. Χρησιμοποιήστε ως εξωτερικές πηγές τροφοδοσίας 24 V DC μόνο ελεγμένες συσκευές με περιορισμένη τάση εξόδου (U max = 30 V DC ) και περιορισμένο ρεύμα εξόδου (I = 8 A). Η πιστοποίηση UL ισχύει μόνο για λειτουργία σε δίκτυα με μέγιστες τάσεις προς τη γείωση 300 V. 1) Το μέγιστο υψόμετρο περιορίζεται από τις διαδρομές διαρροής καθώς και τα εξαρτήματα σε κλειστό κέλυφος π.χ. ηλεκτρολυτικούς πυκνωτές. 38 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen

Ηλεκτρική εγκατάσταση Κανονισμοί εγκατάστασης για διεπαφές fieldbus, διανομείς πεδίου 6 Μεταλλικός σφιγκτήρας καλωδίου ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας Οι μεταλλικοί σφιγκτήρες καλωδίου ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας που παραδίδονται από τη SEW θα πρέπει να συναρμολογηθούν με τον εξής τρόπο: [1] [1] Προσοχή: Κόψτε τη μεμβράνη στεγανοποίησης και μην τη διπλώνετε προς τα πίσω. 06175AXX Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen 39

6 Ηλεκτρική εγκατάσταση Κανονισμοί εγκατάστασης για διεπαφές fieldbus, διανομείς πεδίου Έλεγχος καλωδίωσης Πριν από την πρώτη ζεύξη της τάσης απαιτείται ο έλεγχος της καλωδίωσης για την αποφυγή σωματικών βλαβών και βλαβών στην εγκατάσταση και τις συσκευές από σφάλματα καλωδίωσης. Αποσυνδέστε όλες τις μονάδες διαύλου από τη μονάδα σύνδεσης Αποσυνδέστε όλους τους μετατροπείς MOVIMOT από τη μονάδα σύνδεσης (μόνο στα MFZ.7, MFZ.8) Αποσυνδέστε όλους τους βυσματικούς συνδέσμους των εξόδων του κινητήρα (υβριδικό καλώδιο) από το διανομέα πεδίου Πραγματοποιήστε έναν έλεγχο μόνωσης της καλωδίωσης σύμφωνα με τους ισχύοντες εθνικούς κανονισμούς Έλεγχος της γείωσης Έλεγχος μόνωσης μεταξύ του αγωγού δικτύου και του αγωγού των 24 V DC Έλεγχος μόνωσης μεταξύ του αγωγού δικτύου και του αγωγού επικοινωνίας Έλεγχος πολικότητας του αγωγού 24 V DC Έλεγχος πολικότητας του αγωγού επικοινωνίας Έλεγχος της ακολουθίας φάσεων του δικτύου Διασφάλιση αντιστάθμισης δυναμικού μεταξύ των διεπαφών fieldbus Μετά τον έλεγχο της συνδεσμολογίας Συνδέστε και βιδώστε όλες τις εξόδους του ηλεκτροκινητήρα (υβριδικό καλώδιο) Συνδέστε και βιδώστε όλες τις μονάδες διαύλου Συνδέστε και βιδώστε όλους τους μετατροπείς MOVIMOT (μόνο στα MFZ.7, MFZ.8) Τοποθετήστε όλα τα καλύμματα των κουτιών συνδεσμολογίας Στεγανοποιήστε τους βυσματικούς συνδέσμους που δεν χρησιμοποιούνται 40 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen

UL UL UL UL UL UL Ηλεκτρική εγκατάσταση Σύνδεση με DeviceNet 6 6.3 Σύνδεση με DeviceNet Δυνατότητες σύνδεσης του DeviceNet Οι διεπαφές fieldbus MFD/MQD μπορούν να συνδεθούν μέσω πολλαπλής θύρας (Multiport) ή μέσω βύσματος T. Όταν διακοπεί η σύνδεση με το MFD/MQD δεν επηρεάζονται οι υπόλοιποι συνδρομητές, ο δίαυλος μπορεί να παραμείνει ενεργός. MFD/MQD MFD/MQD MFD/MQD RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [1] [3] MFD/MQD MFD/MQD MFD/MQD RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [2] [2] [2] [1] 05971AXX [1] Αντίσταση απόληξης διαύλου 120 Ω [2] Βύσμα Τ [3] Multiport Τηρήστε τους κανονισμούς καλωδίωσης σύμφωνα με τις προδιαγραφές DeviceNet 2.0! Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen 41

6 Ηλεκτρική εγκατάσταση Σύνδεση με DeviceNet Σύνδεση του MFZ31 με MOVIMOT (σε συνδυασμό με το DeviceNet) MFZ31 (DeviceNet) X20 [3] MOVIMOT MFZ31 + [2] 19 1 20 2 21 3 22 4 23 5 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 0 1 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 24 V 24 V GND GND 24V 34 16 RS+ 35 17 RS- 36 18 GND 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ MFD.. MQD.. X11 4 5 1 3 2 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L + - 24 V DC [1] [1] 05957AXX 0 = επίπεδο δυναμικού 0 1 = επίπεδο δυναμικού 1 [1] Σε χωριστή τοποθέτηση MFZ31/MOVIMOT : Τοποθετήστε τη θωράκιση του καλωδίου RS-485 επάνω από το μεταλλικό σφιγκτήρα καλωδίου ΗΜΣ, στο περίβλημα MFZ και MOVIMOT [2] Διασφαλίστε την αντιστάθμιση δυναμικού μεταξύ όλων των συνδρομητών του διαύλου [3] Αντιστοίχηση των ακροδεκτών 19-36 από σελίδα 59 Αντιστοίχηση ακροδεκτών Αρ. Ονομασία Κατεύθυνση Λειτουργία X20 1 V- Είσοδος DeviceNet Δυναμικό αναφοράς 0V24 2 CAN_L Είσοδος/Έξοδος Αγωγός δεδομένων CAN_L 3 DRAIN Είσοδος Αντιστάθμιση δυναμικού 4 CAN_H Είσοδος/Έξοδος Αγωγός δεδομένων CAN_Η 5 V+ Είσοδος DeviceNet Τάση τροφοδοσίας 24 V 6 δεσμευμένο 7 δεσμευμένο 8 δεσμευμένο 9 δεσμευμένο 10 δεσμευμένο 11 24 V Είσοδος Τροφοδοσία τάσης 24 V για τα ηλεκτρονικά κυκλώματα της ομάδας και τους αισθητήρες 12 24 V Έξοδος Τροφοδοσία τάσης 24 V (γεφύρωση με τον ακροδέκτη X20/11) 13 GND Δυναμικό αναφοράς 0V24 για τα ηλεκτρονικά κυκλώματα της μονάδας και τους αισθητήρες 14 GND Δυναμικό αναφοράς 0V24 για τα ηλεκτρονικά κυκλώματα της μονάδας και τους αισθητήρες 15 24 V Έξοδος Τροφοδοσία τάσης 24 V για MOVIMOT (γεφύρωση με τον ακροδέκτη X20/11) 16 RS+ Έξοδος Σύνδεση επικοινωνίας με τον ακροδέκτη MOVIMOT RS+ 17 RS- Έξοδος Σύνδεση επικοινωνίας με τον ακροδέκτη MOVIMOT RS- 18 GND Δυναμικό αναφοράς 0V24 για MOVIMOT (γεφυρωμένο με τον ακροδέκτη X20/13) 42 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen

Ηλεκτρική εγκατάσταση Σύνδεση με DeviceNet 6 Σύνδεση διανομέα πεδίου MFZ33 με το MFD/MQD.. Μονάδα σύνδεσης MFZ33 με μονάδα fieldbus MFD/MQD21, MFD/MQD22 και δύο ξεχωριστά κυκλώματα τάσης 24 V DC L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ33 + MFD21 MQD21 MFD22 MQD22 X1 8 7 6 5 4 3 2 1 4 mm 2 (AWG10) 2.5 mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X21 0 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 2 2 2 x 24 V DC 24V1 GND1 24V2 GND2 24V1 GND1 24V2 GND2 4 5 1 3 2 X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05958AXX 0 = επίπεδο δυναμικού 0 1 = επίπεδο δυναμικού 1 2 = επίπεδο δυναμικού 2 Αντιστοίχηση ακροδεκτών Αρ. Ονομασία Κατεύθυνση Λειτουργία X20 1 V- Είσοδος DeviceNet Δυναμικό αναφοράς 0V24 2 CAN_L Είσοδος/ Αγωγός δεδομένων CAN_L Έξοδος 3 DRAIN Είσοδος Αντιστάθμιση δυναμικού 4 CAN_H Είσοδος/ Αγωγός δεδομένων CAN_Η Έξοδος 5 V+ Είσοδος DeviceNet Τάση τροφοδοσίας 24 V 6-10 δεσμευμένο X21 1 24 V Είσοδος Τροφοδοσία τάσης 24 V για τα ηλεκτρονικά κυκλώματα της ομάδας, τους αισθητήρες και το MOVIMOT 2 24 V Έξοδος Τροφοδοσία τάσης 24 V (γεφύρωση με τον ακροδέκτη X21/1) 3 GND Δυναμικό αναφοράς 0V24 για τα ηλεκτρονικά κυκλώματα της μονάδας, τους αισθητήρες και το MOVIMOT 4 GND Δυναμικό αναφοράς 0V24 για τα ηλεκτρονικά κυκλώματα της μονάδας, τους αισθητήρες και το MOVIMOT 5 V2I24 Είσοδος Τροφοδοσία τάσης 24 V για ενεργοποιητές (ψηφιακές έξοδοι) 6 V2I24 Έξοδος Τροφοδοσία τάσης 24 V για ενεργοποιητές (ψηφιακές έξοδοι), γεφύρωση με τον ακροδέκτη X21/5 7 GND2 Δυναμικό αναφοράς 0V24 για τους ενεργοποιητές 8 GND2 Δυναμικό αναφοράς 0V24 για τους ενεργοποιητές Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen 43

6 Ηλεκτρική εγκατάσταση Σύνδεση με DeviceNet Μονάδα σύνδεσης MFZ33 με μονάδα fieldbus MFD/MQD21, MFD/MQD22 και ένα κοινό κύκλωμα τάσης 24 V DC L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ33 + MFD21 MQD21 MFD22 MQD22 8 7 6 5 4 3 2 1 4 mm 2 X1 (AWG10) PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 2 2 2.5 mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X21 0 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 1 x 24 V DC 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 24V GND 24V GND 4 5 1 3 2 X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05959AXX 0 = επίπεδο δυναμικού 0 1 = επίπεδο δυναμικού 1 2 = επίπεδο δυναμικού 2 Αντιστοίχηση ακροδεκτών Αρ. Ονομασία Κατεύθυνση Λειτουργία X20 1 V- Είσοδος DeviceNet Δυναμικό αναφοράς 0V24 2 CAN_L Είσοδος/ Αγωγός δεδομένων CAN_L Έξοδος 3 DRAIN Είσοδος Αντιστάθμιση δυναμικού 4 CAN_H Είσοδος/ Αγωγός δεδομένων CAN_Η Έξοδος 5 V+ Είσοδος DeviceNet Τάση τροφοδοσίας 24 V 6-10 δεσμευμένο X21 1 24 V Είσοδος Τροφοδοσία τάσης 24 V για τα ηλεκτρονικά κυκλώματα της ομάδας, τους αισθητήρες και το MOVIMOT 2 24 V Έξοδος Τροφοδοσία τάσης 24 V (γεφύρωση με τον ακροδέκτη X21/1) 3 GND Δυναμικό αναφοράς 0V24 για τα ηλεκτρονικά κυκλώματα της μονάδας, τους αισθητήρες και το MOVIMOT 4 GND Δυναμικό αναφοράς 0V24 για τα ηλεκτρονικά κυκλώματα της μονάδας, τους αισθητήρες και το MOVIMOT 5 V2I24 Είσοδος Τροφοδοσία τάσης 24 V για ενεργοποιητές (ψηφιακές έξοδοι) 6 V2I24 Έξοδος Τροφοδοσία τάσης 24 V για ενεργοποιητές (ψηφιακές έξοδοι), γεφύρωση με τον ακροδέκτη X21/5 7 GND2 Δυναμικό αναφοράς 0V24 για τους ενεργοποιητές 8 GND2 Δυναμικό αναφοράς 0V24 για τους ενεργοποιητές 44 Εγχειρίδιο Διεπαφές και διανομείς πεδίου DeviceNet/CANopen