Εγχειρίδιο λειτουργίας. MOVIFIT Λειτουργική ασφάλεια. Έκδοση 12/ / EL

Τεχνολογία μετάδοσης κίνησης \ Αυτοματισμοί μετάδοσης κίνησης \ Ενσωμάτωση συστήματος \ Υπηρεσίες MOVIFIT Λειτουργική ασφάλεια Έκδοση 12/2008 11663618 / EL Εγχειρίδιο λειτουργίας

SEW-EURODRIVE Driving the world

Περιεχόμενα 1 Γενικές οδηγίες... 4 1.1 Δομή των υποδείξεων ασφαλείας... 4 1.2 Αξιώσεις παροχής εγγύησης... 4 1.3 Αποκλεισμός ευθυνών... 5 1.4 Πρόσθετα ισχύοντα εγχειρίδια... 5 2 Βασικός κανόνας ασφαλείας... 6 2.1 Βασικός κανόνας ασφαλείας MOVIFIT -MC... 6 2.2 Βασικός κανόνας ασφαλείας μετατροπέα συχνότητας MOVIFIT -FC... 8 2.3 Βασικός κανόνας ασφαλείας πρόσθετης κάρτας PROFIsafe S11... 10 3 Συνθήκες σχετικά με την ασφάλεια... 11 3.1 Επισήμανση για τις κατηγορίες διακοπής... 11 3.2 Εγκεκριμένος εξοπλισμός... 12 3.3 Απαιτήσεις για την εγκατάσταση... 17 3.4 Απαιτήσεις για το εξωτερικό σύστημα ελέγχου ασφαλείας... 18 3.5 Απαιτήσεις για εξωτερικούς αισθητήρες και ενεργοποιητές... 19 3.6 Απαιτήσεις για την έναρξη της λειτουργίας... 19 3.7 Απαιτήσεις για τη λειτουργία... 19 4 Κίνδυνος από την κίνηση επιβράδυνσης του ηλεκτροκινητήρα... 20 5 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση... 21 5.1 Κανονισμοί εγκατάστασης... 21 5.2 Ασφαλής απενεργοποίηση MOVIFIT -MC και -FC... 22 5.3 Πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11... 27 6 Έναρξη λειτουργίας με πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11... 39 6.1 Ρύθμιση της διεύθυνσης PROFIsafe... 39 6.2 Διαμόρφωση της πρόσθετης κάρτας PROFIsafe στο STEP7... 40 7 Ανταλλαγή δεδομένων με την πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11... 44 7.1 Εισαγωγή... 44 7.2 Πρόσβαση περιφέρειας F της πρόσθετης κάρτας PROFIsafe S11 στο STEP7... 45 8 Χρόνοι αντίδρασης της πρόσθετης κάρτας PROFIsafe S11... 52 8.1 Αλληλουχία αντίδρασης σε συνδυασμό με την πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11... 52 9 Διάγνωση με την πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11... 54 9.1 LED διάγνωσης... 54 9.2 Καταστάσεις σφάλματος της πρόσθετης κάρτας PROFIsafe S11... 56 10 Τεχνικά χαρακτηριστικά... 61 10.1 Τεχνικά χαρακτηριστικά MOVIFIT -MC (τεχνολογία ασφαλείας)... 61 10.2 Τεχνικά χαρακτηριστικά MOVIFIT -FC (τεχνολογία ασφαλείας)... 61 10.3 Τεχνικά χαρακτηριστικά πρόσθετης κάρτας PROFIsafe S11... 62 11 Ευρετήριο... 64 Λίστα διευθύνσεων... 66 Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT 3

1 Γενικές οδηγίες Δομή των υποδείξεων ασφαλείας 1 Γενικές οδηγίες 1.1 Δομή των υποδείξεων ασφαλείας Οι υποδείξεις ασφαλείας αυτών των οδηγιών λειτουργίας έχουν δομηθεί με τον εξής τρόπο: Σύμβολο ΛΕΞΗ ΣΗΜΑΝΣΗΣ! Είδος κινδύνου και η πηγή του. Πιθανές συνέπειες σε περίπτωση μη τήρησης. Μέτρα για την αποφυγή κινδύνου. Σύμβολο Λέξη σήμανσης Σημασία Παράδειγμα: Συνέπειες από τη μη τήρηση ΚΙΝΔΥΝΟΣ! Άμεσος κίνδυνος Θάνατος ή σοβαρές σωματικές βλάβες Γενικός κίνδυνος ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ! Ενδεχόμενη, επικίνδυνη κατάσταση Θάνατος ή σοβαρές σωματικές βλάβες ΠΡΟΣΟΧΗ! Ενδεχόμενη, επικίνδυνη κατάσταση Ελαφριές σωματικές βλάβες Συγκεκριμένος κίνδυνος, π.χ. ηλεκτροπληξία ΣΤΟΠ! Ενδεχόμενες υλικές ζημιές Ζημιά στο σύστημα κίνησης ή στο περιβάλλον λειτουργίας του ΥΠΟΔΕΙΞΗ Χρήσιμη υπόδειξη ή συμβουλή. Διευκολύνει το χειρισμό του συστήματος κίνησης. 1.2 Αξιώσεις παροχής εγγύησης Προϋπόθεση για τη μη ελαττωματική λειτουργία του μηχανήματος και για την κάλυψη της εγγύησης είναι η τήρηση των οδηγιών λειτουργίας. Για αυτό προτού αρχίσετε να εργάζεστε με τη συσκευή διαβάστε προσεκτικά αυτές τις οδηγίες λειτουργίας! Βεβαιωθείτε ότι οι οδηγίες λειτουργίας είναι διαθέσιμες σε ευανάγνωστη κατάσταση στους υπεύθυνους της εγκατάστασης και λειτουργίας, καθώς και στα άτομα τα οποία εργάζονται στο μηχάνημα με δική τους ευθύνη. 4 Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT

Γενικές οδηγίες Αποκλεισμός ευθυνών 1 1.3 Αποκλεισμός ευθυνών Η τήρηση των οδηγιών λειτουργίας αποτελεί βασική προϋπόθεση για την ασφαλή λειτουργία των ηλεκτροκινητήρων MOVIFIT και MOVIMOT, καθώς και για την εξασφάλιση των αναφερόμενων ιδιοτήτων προϊόντος και των χαρακτηριστικών απόδοσης. Για σωματικές βλάβες, ζημιές στον εξοπλισμό και άλλες υλικές ζημιές που οφείλονται στη μη τήρηση των οδηγιών λειτουργίας, η SEW-EURODRIVE δεν αναλαμβάνει καμία ευθύνη. H υποχρέωση εγγύησης ζημιών δεν ισχύει σε τέτοιες περιπτώσεις. 1.4 Πρόσθετα ισχύοντα εγχειρίδια Το παρόν εγχειρίδιο περιλαμβάνει συμπληρωματικές πληροφορίες και συνθήκες σχετικά με την ασφάλεια για τη χρήση του MOVIFIT -FC και του MOVIFIT -MC με ασφαλή απενεργοποίηση, σύμφωνα με την κατηγορία διακοπής 0 ή 1 κατά το πρότυπο EN 60204-1, καθώς και με εξασφαλισμένη προστασία από επανεκκίνηση κατά το πρότυπο EN 1037 και με συμμόρφωση στην κατηγορία ασφαλείας 3 κατά το πρότυπο EN 954-1, καθώς και για τη χρήση σε εφαρμογές για το βαθμό απόδοσης d κατά το πρότυπο EN ISO 13489-1. Επιπλέον, περιλαμβάνει την περιγραφή της πρόσθετης κάρτας ασφαλείας PROFIsafe S11 με τις αντίστοιχες συνθήκες σχετικά με την ασφάλεια για τη χρήση σε ασφαλείς εφαρμογές έως SIL3, σύμφωνα με το πρότυπο EN 61508, κατηγορία ασφαλείας 4 σύμφωνα με το πρότυπο EN 954-1 και με βαθμό απόδοσης e σύμφωνα με το πρότυπο EN ISO 13849-1. Συμπληρώνει τις Οδηγίες λειτουργίας του MOVIFIT και περιορίζει τις επισημάνσεις χρήσης σύμφωνα με τα παρακάτω στοιχεία. Επιτρέπεται να χρησιμοποιείται μόνο σε συνδυασμό με τις Οδηγίες λειτουργίας του MOVIFIT. Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT 5

2 Βασικός κανόνας ασφαλείας Βασικός κανόνας ασφαλείας MOVIFIT -MC 2 Βασικός κανόνας ασφαλείας 2.1 Βασικός κανόνας ασφαλείας MOVIFIT -MC 2.1.1 Περιγραφή της λειτουργίας Το MOVIFIT στον τύπο MC χρησιμεύει ως συσκευή διανομής ενέργειας και διεπαφή επικοινωνίας για τον έλεγχο έως και 3 ηλεκτροκινητήρων MOVIMOT. Διακρίνεται για τη δυνατότητα σύνδεσης ενός εξωτερικού ρελέ ασφαλείας (ή ενός υπερκείμενου συστήματος ελέγχου ασφαλείας). Σε περίπτωση που ενεργοποιηθεί ένα συνδεδεμένο χειριστήριο ΕΚΤΑΚΤΗΣ-ΔΙΑΚΟΠΗΣ (π.χ. πλήκτρο έκτακτης ανάγκης με λειτουργία ασφάλισης), τότε η διάταξη απενεργοποιεί την τάση τροφοδοσίας 24 V, η οποία απαιτείται για τη δημιουργία ενός εναλλασσόμενου πεδίου για τους συνδεδεμένους ηλεκτροκινητήρες MOVIMOT. Η τάση τροφοδοσίας 24V_P (τάση τροφοδοσίας 24 V που αφορά την ασφάλεια) συνδέεται στο ABOX στον ακροδέκτη X29 και οδηγείται στο EBOX μέσω μίας σειράς ακροδεκτών. Στο EBOX βρίσκονται οι ηλεκτρονικές μονάδες όπως η προστασία από βραχυκύκλωμα, η παρακολούθηση τάσης, ο πομποδέκτης RS485 και ο ζεύκτης. Η τάση τροφοδοσίας 24V_P που αφορά την ασφάλεια οδηγείται στην είσοδο του EBOX μέσω μίας διόδου προστασίας πολικότητας. Από την τάση 24 V που αφορά την ασφάλεια, ένα τροφοδοτικό (SNT) παράγει μία τάση 5 V για τον πομποδέκτη RS485 και το ζεύκτη. Μία προστασία από βραχυκύκλωμα στο θετικό πόλο της τάσης 24 V που αφορά την ασφάλεια χρησιμεύει ως προστασία για τις γραμμές αγωγού στο MOVIFIT καθώς και για το υβριδικό καλώδιο που έχει συνδεθεί στο MOVIFIT. Στο ABOX, η τάση 24 V που αφορά την ασφάλεια κατανέμεται στις σειρές ακροδεκτών X71, X81 και X91 ή αντίστοιχα στους βυσματικούς συνδέσμους X7, X8 και X9. Αυτές οι συστοιχίες ακροδεκτών ή αντίστοιχα οι βυσματικοί σύνδεσμοι χρησιμεύουν για τη σύνδεση των εκάστοτε ηλεκτροκινητήρων MOVIMOT, στους οποίους οδηγούνται επίσης και τα αντίστοιχα σήματα RS+ και RS, καθώς και οι αγωγοί ηλεκτρικού δικτύου L1, L2, L3. Η σύνδεση των συστοιχιών ακροδεκτών X71, X81, X91 ή των βυσματικών συνδέσμων X7, X8 και X9 στους ηλεκτροκινητήρες MOVIMOT πραγματοποιείται με υβριδικά καλώδια της SEW. Οι συνδεδεμένοι ηλεκτροκινητήρες MOVIMOT αποτελούν πιστοποιημένες μονάδες κίνησης με τη λειτουργία ασφαλείας "Ασφαλής απενεργοποίηση" κατά EN 954-1 κατηγορία 3, η οποία, κατά την αποσύνδεση της τάσης τροφοδοσίας 24 V, απενεργοποιεί όλα τα ενεργά στοιχεία που απαιτούνται για τη δημιουργία μίας διαδοχής παλμών στην έξοδο του μετατροπέα. Με τη χρήση ενός κατάλληλου εξωτερικού κυκλώματος μέσω ενός ρελέ ασφαλείας το οποίο είναι τουλάχιστον εγκεκριμένο κατά το πρότυπο EN 954-1 κατηγορία 3 εκτελεί απενεργοποίηση τουλάχιστον κατά το πρότυπο EN 954-1 κατηγορία 3 μπορεί να χρησιμοποιηθεί το MOVIFIT -MC με ασφαλή απενεργοποίηση σύμφωνα με την κατηγορία διακοπής 0 ή 1 κατά το πρότυπο EN 60204-1, καθώς και με εξασφαλισμένη προστασία από επανεκκίνηση κατά το πρότυπο EN 1037 και με συμμόρφωση στην κατηγορία ασφαλείας 3 κατά το πρότυπο EN 954-1. Με τη χρήση ενός κατάλληλου εξωτερικού κυκλώματος μέσω ενός ρελέ ασφαλείας το οποίο είναι τουλάχιστον εγκεκριμένο κατά το πρότυπο EN ISO 13849-1 PL d εκτελεί απενεργοποίηση τουλάχιστον κατά το πρότυπο EN ISO 13849-1 PL d μπορεί να χρησιμοποιηθεί το MOVIFIT -MC με ασφαλή απενεργοποίηση σύμφωνα με την κατηγορία διακοπής 0 ή 1 κατά το EN 60204-1, καθώς και με εξασφαλισμένη προστασία από επανεκκίνηση κατά το πρότυπο EN 1037 και με εκπλήρωση του βαθμού απόδοσης d κατά το πρότυπο EN ISO 13849-1. 6 Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT

Βασικός κανόνας ασφαλείας Βασικός κανόνας ασφαλείας MOVIFIT -MC 2 2.1.2 Διάγραμμα συνδεσμολογίας MOVIFIT -MC Το ακόλουθο διάγραμμα συνδεσμολογίας παρουσιάζει το βασικό κανόνα ασφαλείας MOVIFIT -MC: 24V Ρελέ ασφαλείας (εξωτερικό) εγκεκριμένο τουλάχιστον για EN 954-1 Kat.3 ή pr EN ISO 13849-1 PL "d" Πεδίο A-Box E-Box Συστοιχία ακροδεκτών X29 +24V_P 0V24_P SNT Προστασία βραχυκυκλώματος +24V_MM Παρακολούθηση τάσης 24V_P MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 X7 X71 X8 X81 Συστοιχία βυσμάτων 5V_MM M MOVIMOT C MOVIMOT 3 L1 L2 L3 RS+ RS- Πομποδέκτης Ζεύκτης Σειριακή διεπαφή Υβριδικό καλώδιο SEW X9 X91 60920AEL 2.1.3 Περιορισμοί Προσοχή: Ο βασικός κανόνας ασφαλείας είναι κατάλληλος μόνο για την εκτέλεση μηχανολογικών εργασιών στα κινούμενα μέρη των εγκαταστάσεων ή των μηχανημάτων. Προσοχή: Σε κάθε περίπτωση θα πρέπει να διεξαχθεί από τον κατασκευαστή μια ανάλυση κινδύνων της εγκατάστασης ή του μηχανήματος, η οποία και θα πρέπει να ληφθεί υπόψη για τη χρήση του MOVIFIT -MC. ΚΙΝΔΥΝΟΣ! Ακόμη και μετά την απενεργοποίηση της τάσης τροφοδοσίας των 24 V που αφορά την ασφάλεια, εξακολουθεί να υπάρχει ηλεκτρική τάση δικτύου στο MOVIFIT -MC. Θάνατος ή σοβαρός τραυματισμός λόγω ηλεκτροπληξίας. Εάν πρόκειται να εκτελεστούν εργασίες στο ηλεκτρικό τμήμα του συστήματος ηλεκτροκινητήρα, τότε η τάση τροφοδοσίας πρέπει να αποσυνδεθεί από το σύστημα ηλεκτροκινητήρα μέσω μίας κατάλληλης, εξωτερικής διάταξης απενεργοποίησης. Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT 7

2 Βασικός κανόνας ασφαλείας Βασικός κανόνας ασφαλείας μετατροπέα συχνότητας MOVIFIT -FC 2.2 Βασικός κανόνας ασφαλείας μετατροπέα συχνότητας MOVIFIT -FC 2.2.1 Περιγραφή της λειτουργίας Το MOVIFIT στον τύπο FC χρησιμεύει ως συσκευή διανομής ενέργειας και διεπαφή επικοινωνίας με ενσωματωμένο μετατροπέα συχνότητας σε μία περιοχή ισχύος από 0,37 έως 4kW. Διακρίνεται για τη δυνατότητα σύνδεσης ενός εξωτερικού ρελέ ασφαλείας (ή ενός υπερκείμενου συστήματος ασφαλείας). Σε περίπτωση που ενεργοποιηθεί ένα συνδεδεμένο χειριστήριο ΕΚΤΑΚΤΗΣ-ΔΙΑΚΟΠΗΣ (π.χ. πλήκτρο έκτακτης ανάγκης με λειτουργία ασφάλισης), τότε η διάταξη απενεργοποιεί την τάση τροφοδοσίας των 24 V, η οποία απαιτείται για τη δημιουργία ενός εναλλασσόμενου πεδίου στην έξοδο του μετατροπέα. Η τάση τροφοδοσίας 24V_P (τάση τροφοδοσίας 24 V που αφορά την ασφάλεια) συνδέεται στο ABOX στον ακροδέκτη X29 και οδηγείται στο ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου μέσω μίας συστοιχίας ακροδεκτών καθώς και στο τροφοδοτικό μέσω του απευθείας βύσματος. Το ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου και το τροφοδοτικό βρίσκονται στο EBOX. Η τάση τροφοδοσίας 24V_P που αφορά την ασφάλεια οδηγείται στην είσοδο του EBOX μέσω μίας διόδου προστασίας πολικότητας. Από την τάση 24 V που αφορά την ασφάλεια, ένα τροφοδοτικό ("SNT Safety") παράγει μία τάση 5V για τον υπολογιστή, καθώς και για τις απαραίτητες τάσεις τροφοδοσίας για το σύστημα ελέγχου τελικής βαθμίδας. Οι τάσεις ηλεκτρικού δικτύου και κινητήρα συνδέονται στο ABOX σε μία συστοιχία ακροδεκτών και οδηγούνται απευθείας στο τροφοδοτικό μέσω ενός βύσματος ισχύος. Οι διαδοχές παλμών που παράχθηκαν στον υπολογιστή ρυθμίζονται στο εκάστοτε σύστημα ελέγχου και διαβιβάζονται στο διακόπτη ισχύος. Εάν οι τάσεις τροφοδοσίας για τα συστήματα ελέγχου απενεργοποιηθούν, τότε στην έξοδο του μετατροπέα δεν μπορούν να παραχθούν διαδοχές παλμών. Μέσω της απενεργοποίησης που περιγράψαμε παραπάνω διασφαλίζεται η απενεργοποίηση όλων των ενεργών στοιχείων που απαιτούνται για την παραγωγή μίας διαδοχής παλμών στην έξοδο του μετροπέα. Με τη χρήση ενός κατάλληλου εξωτερικού κυκλώματος μέσω ενός ρελέ ασφαλείας το οποίο είναι τουλάχιστον εγκεκριμένο κατά το πρότυπο EN 954-1 κατηγορία 3 εκτελεί απενεργοποίηση τουλάχιστον κατά το πρότυπο EN 954-1 κατηγορία 3 μπορεί να χρησιμοποιηθεί το MOVIFIT -FC με ασφαλή απενεργοποίηση σύμφωνα με την κατηγορία διακοπής 0 ή 1 κατά το πρότυπο EN 60204-1, καθώς και με εξασφαλισμένη προστασία από επανεκκίνηση κατά το πρότυπο EN 1037 και με συμμόρφωση στην κατηγορία ασφαλείας 3 κατά το πρότυπο EN 954-1. Με τη χρήση ενός κατάλληλου εξωτερικού κυκλώματος μέσω ενός ρελέ ασφαλείας το οποίο είναι τουλάχιστον εγκεκριμένο κατά το πρότυπο EN ISO 13849-1 PL d εκτελεί απενεργοποίηση τουλάχιστον κατά το πρότυπο EN ISO 13849-1 PL d μπορεί να χρησιμοποιηθεί το MOVIFIT -FC με ασφαλή απενεργοποίηση σύμφωνα με την κατηγορία διακοπής 0 ή 1 κατά το EN 60204-1, καθώς και με εξασφαλισμένη προστασία από επανεκκίνηση κατά το πρότυπο EN 1037 και με εκπλήρωση του βαθμού απόδοσης d κατά το πρότυπο EN ISO 13849-1. 8 Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT

Βασικός κανόνας ασφαλείας Βασικός κανόνας ασφαλείας μετατροπέα συχνότητας MOVIFIT -FC 2 2.2.2 Διάγραμμα συνδεσμολογίας MOVIFIT -FC Πεδίο A-Box E-Box 24V Ρελέ ασφαλείας (εξωτερικό) εγκεκριμένο τουλάχιστον για EN 954-1 Kat.3 ή pr EN ISO 13849-1 PL "d" M Δίκτυο 3x500V Συστοιχία ακροδεκτών X29 Συστοιχία ακροδεκτών Συστοιχία ακροδεκτών Συστοιχία ακροδεκτών Βύσμα ισχύος Συστοιχία βυσμάτων Ηλεκτρονικά συστήματος ελέγχου 24V_P 0V24_P Διεπαφή CAN Ανάγνωση Διακόπτης Dip Δυαδική έξοδος φρένου Αξιολόγηση TF/TH Δυαδική είσοδος Απευθείας βύσμα Παρακολούθηση τάσης 24V_P Mαγνητικός Mαγνητικός ζεύκτης ζεύκτης 5V Υπολογιστής Uz+ / Uz- SNT Safety Τροφοδοτικό I ist 22V 15V 5V 22V 15V Uz- Uz+ Uz- 60956AEL 2.2.3 Περιορισμοί Προσοχή: Ο βασικός κανόνας ασφαλείας είναι κατάλληλος μόνο για την εκτέλεση μηχανολογικών εργασιών στα κινούμενα μέρη των εγκαταστάσεων ή των μηχανημάτων. Προσοχή: Σε κάθε περίπτωση θα πρέπει να διεξαχθεί από τον κατασκευαστή μια ανάλυση κινδύνων της εγκατάστασης ή του μηχανήματος, η οποία και θα πρέπει να ληφθεί υπόψη για τη χρήση του MOVIFIT -FC. ΚΙΝΔΥΝΟΣ! Ακόμη και μετά την απενεργοποίηση της τάσης τροφοδοσίας των 24 V που αφορά την ασφάλεια, εξακολουθεί να υπάρχει ηλεκτρική τάση δικτύου στο MOVIFIT -FC. Θάνατος ή σοβαρός τραυματισμός λόγω ηλεκτροπληξίας. Εάν πρόκειται να εκτελεστούν εργασίες στο ηλεκτρικό τμήμα του συστήματος κίνησης, τότε η τάση τροφοδοσίας πρέπει να αποσυνδεθεί από το σύστημα κίνησης μέσω μίας κατάλληλης, εξωτερικής διάταξης απενεργοποίησης. Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT 9

2 Βασικός κανόνας ασφαλείας Βασικός κανόνας ασφαλείας πρόσθετης κάρτας PROFIsafe S11 2.3 Βασικός κανόνας ασφαλείας πρόσθετης κάρτας PROFIsafe S11 Η πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11 αποτελεί μία ενσωματωμένη ηλεκτρονική μονάδα που αφορά την ασφάλεια και διαθέτει ασφαλείς εισόδους και εξόδους (F-DI, F-DO). Ο βασικός κανόνας ασφαλείας αυτής της ομάδας βασίζεται στο γεγονός, ότι για όλα τα μεγέθη διεργασίας που σχετίζονται με την ασφάλεια υπάρχει μία ασφαλής κατάσταση. Στην πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11 αυτή η τιμή είναι "0" για όλες τις εισόδους F-DI και εξόδους F-DO. Μέσω της δικαναλικής εφεδρικής δομής συστήματος της μονάδας ασφαλείας και με τους κατάλληλους μηχανισμούς παρακολούθησης πληρούνται οι απαιτήσεις SIL3 κατά EN 61508, κατηγορία 4 κατά EN 954-1 καθώς και το βαθμό απόδοσης (Performance-Level) e κατά EN ISO 13849-1. Εάν εντοπιστούν σφάλματα, το σύστημα αποκρίνεται περνώντας σε μια ασφαλή κατάσταση. Έτσι είναι διαθέσιμη η λειτουργία ασφαλείας με τη μορφή ασφαλών εισόδων και εξόδων με διασύνδεση σε μία υπερκείμενη μονάδα ελέγχου ασφαλείας μέσω της επικοινωνίας PROFIsafe. Με την ασφαλή έξοδο F-DO_STO η τροφοδοσία των 24 V του μετατροπέα συχνότητας μπορεί να απενεργοποιηθεί και επομένως μπορεί να υλοποιηθεί η ακινητοποίηση του ηλεκτροκινητήρα για λόγους ασφαλείας. Για το σκοπό αυτό, τηρείτε τον προαναφερθέντα βασικό κανόνα ασφαλείας του μετατροπέα συχνοτήτων MOVIFIT -MC και του MOVIFIT -FC, καθώς και όλες τις συνθήκες και τις προδιαγραφές εγκατάστασης του παρόντος εγχειριδίου λειτουργίας. ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ! Καθοριστικό παράγοντα για ολόκληρο το σύστημα του MOVIFIT -MC/MOVIMOT με πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11 καθώς και του MOVIFIT -FC με πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11 αποτελεί, ως προς την ασφαλή ακινητοποίηση, η κατηγορία ασφαλείας της βασικής συσκευής MOVIFIT. Θάνατος ή σοβαρός τραυματισμός. Το MOVIFIT -MC με MOVIMOT MM..C επιτρέπεται να χρησιμοποιείται μόνο σε εφαρμογές έως την κατηγορία 3 κατά EN 954-1. Το MOVIFIT -MC με MOVIMOT MM..D επιτρέπεται να χρησιμοποιείται μόνο σε εφαρμογές έως την κατηγορία 3 κατά EN 954-1 και με βαθμό απόδοσης d κατά EN ISO 13849-1. Το MOVIFIT -FC επιτρέπεται να χρησιμοποιείται μόνο σε εφαρμογές έως την κατηγορία 3 κατά EN 954-1 και με βαθμό απόδοσης d κατά EN ISO 13849-1. 10 Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT

Συνθήκες σχετικά με την ασφάλεια Επισήμανση για τις κατηγορίες διακοπής 3 3 Συνθήκες σχετικά με την ασφάλεια Κατά την εγκατάσταση και τη λειτουργία του MOVIFIT σε εφαρμογές που σχετίζονται με την ασφάλεια, όπως αυτές ορίζονται στις προαναφερόμενες κατηγορίες ασφαλείας, προβλέπονται οι παρακάτω υποχρεωτικές συνθήκες. Οι συνθήκες χωρίζονται στις ακόλουθες ενότητες: Εγκεκριμένος εξοπλισμός Απαιτήσεις για την εγκατάσταση Απαιτήσεις για εξωτερικό σύστημα ελέγχου ασφαλείας (σε δυαδικό σύστημα ελέγχου για την ασφαλή απενεργοποίηση) Απαιτήσεις για εξωτερικούς αισθητήρες και ενεργοποιητές (κατά τη χρήση της πρόσθετης κάρτας PROFIsafe S11) Απαιτήσεις για την έναρξη της λειτουργίας Απαιτήσεις για τη λειτουργία 3.1 Επισήμανση για τις κατηγορίες διακοπής ΥΠΟΔΕΙΞΕΙΣ Στην κατηγορία διακοπής 0, η τάση τροφοδοσίας των 24 V που αφορά την ασφάλεια μπορεί να απενεργοποιηθεί ανεξάρτητα από τις ονομαστικές τιμές. Στην κατηγορία διακοπής 1 πρέπει να τηρείτε την παρακάτω διαδικασία: Σταματήστε τον ηλεκτροκινητήρα χρησιμοποιώντας μια κατάλληλη καμπύλη πέδησης μέσω της καταχώρησης των ονομαστικών τιμών. Κατόπιν, απενεργοποιήστε την τάση τροφοδοσίας 24 V που αφορά την ασφάλεια. ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ! Κατά τη χρήση αισθητήρων θερμοκρασίας και αυτόματης απενεργοποίησης, σε περίπτωση υπερθέρμανσης θα πρέπει να ληφθεί υπόψη ότι, ύστερα από την ψύξη του κινητήρα, γίνεται αυτόματη επανεκκίνηση. Θάνατος ή σοβαρός τραυματισμός. Εάν από αυτό προκύπτουν κίνδυνοι, θα πρέπει να ληφθούν πρόσθετα μέτρα, ώστε να αποτρέπεται η πρόσβαση στις θέσεις κινδύνου, που έχουν σχέση με τον ηλεκτροκινητήρα. Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT 11

3 Συνθήκες σχετικά με την ασφάλεια Εγκεκριμένος εξοπλισμός 3.2 Εγκεκριμένος εξοπλισμός 3.2.1 MOVIFIT -MC Επιτρέπεται να χρησιμοποιηθούν οι παρακάτω συσκευές για εφαρμογές με ασφαλή απενεργοποίηση του ηλεκτροκινητήρα σύμφωνα με την κατηγορία διακοπής 0 ή 1 κατά το πρότυπο EN 60204-1, με εξασφαλισμένη προστασία από επανεκκίνηση κατά το πρότυπο EN 1037, με συμμόρφωση στην κατηγορία ασφαλείας 3 κατά το πρότυπο EN 954-1, καθώς και με εκπλήρωση του βαθμού απόδοσης d κατά το πρότυπο EN ISO 13849-1. MOVIFIT -MC EBOX MTM1.A000-P1.A-00 MTM1.A000-E..A-00 MTM1.A000-D1.A-00 ABOX Στάνταρ ABOX MTA1.A-503-S011-M..-00 MTA1.A-503-S012-M..-00 MTA1.A-503-S013-M..-00 Υβριδικό ABOX MTA11A-503-S411-M..-00 MTA11A-503-S413-M..-00 MTA11A-503-S511-M..-00 MTA11A-503-S512-M..-00 MTA11A-503-S513-M..-00 MTA11A-503-S613-M..-00 Han-Modular -ABOX MTA11A-503-H111-M01-00 MTA11A-503-H213-M01-00 MTA11A-503-H112-M01-00 ΥΠΟΔΕΙΞΕΙΣ Στο στάνταρ ABOX (MTA1.A-503-S01.-M..-00) προσέξτε οπωσδήποτε: Η πιστοποίηση ισχύει μόνο από την κατάσταση 11 και πάνω της πλακέτας καλωδίωσης. Σε περίπτωση που χρησιμοποιείτε μια πλακέτα καλωδίωσης με διαφορετική κατάσταση, επικοινωνήστε με τη SEW-EURODRIVE. Η κατάσταση της πλακέτας καλωδίωσης αναγράφεται στο πρώτο πεδίο κατάστασης της πινακίδας τύπου του ABOX: Κατάσταση: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- -- Κατάσταση της πλακέτας καλωδίωσης Στο εγχειρίδιο λειτουργίας του MOVIFIT -MC θα βρείτε ένα παράδειγμα πινακίδας τύπου. ΥΠΟΔΕΙΞΗ Προσοχή: Η πιστοποίηση ισχύει μόνο για την ασφαλή απενεργοποίηση MOVIFIT -MC σε συνδυασμό με το σύστημα ηλεκτροκινητήρα που αφορά την ασφάλεια MOVIMOT MM..C ή MOVIMOT MM..D και των συνθηκών τους. 12 Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT

Συνθήκες σχετικά με την ασφάλεια Εγκεκριμένος εξοπλισμός 3 3.2.2 MOVIFIT -FC Επιτρέπεται να χρησιμοποιηθούν οι παρακάτω συσκευές για εφαρμογές με ασφαλή απενεργοποίηση του ηλεκτροκινητήρα σύμφωνα με την κατηγορία διακοπής 0 ή 1 κατά το πρότυπο EN 60204-1, με εξασφαλισμένη προστασία από επανεκκίνηση κατά το πρότυπο EN 1037, με συμμόρφωση στην κατηγορία ασφαλείας 3 κατά το πρότυπο EN 954-1, καθώς και με εκπλήρωση του βαθμού απόδοσης d κατά το πρότυπο EN ISO 13849-1. MOVIFIT -FC EBOX MOVIFIT -FC για κινητήρες DR MTF1.A...-503-P1.A-10 MTF1.A...-503-E..A-10 MTF1.A...-503-D1.A-10 MTF1.A...-503-Z10A-10 MTF1.A...-503-P1.A-11 MTF1.A...-503-E..A-11 MTF1.A...-503-D1.A-11 MTF1.A...-503-Z10A-11 MTF1.A...-503-P1.A-12 MTF1.A...-503-E..A-12 MTF1.A...-503-D1.A-12 MTF1.A...-503-Z10A-12 MTF1.A...-503-P1.A-13 MTF1.A...-503-E..A-13 MTF1.A...-503-D1.A-13 MTF1.A...-503-Z10A-13 MTF1.A...-503-P1.A-14 MTF1.A...-503-E..A-14 MTF1.A...-503-D1.A-14 MTF1.A...-503-Z10A-14 MTF1.A...-503-P1.A-15 MTF1.A...-503-E..A-15 MTF1.A...-503-D1.A-15 MTF1.A...-503-Z10A-15 MTF1.A...-503-P1.A-16 MTF1.A...-503-E..A-16 MTF1.A...-503-D1.A-16 MTF1.A...-503-Z10A-16 MOVIFIT -FC για κινητήρες DAS MTF1.A...-503-P1.A-01 MTF1.A...-503-E..A-01 MTF1.A...-503-D1.A-01 MTF1.A...-503-Z10A-01 MOVIFIT -FC για κινητήρες DT/DV MTF1.A...-503-P1.A-00 MTF1.A...-503-E..A-00 MTF1.A...-503-D1.A-00 MTF1.A...-503-Z10A-00 ABOX Στάνταρ ABOX MTA1.A-503-S021-...-00 MTA1.A-503-S023-...-00 MTA1.A-503-S022-...-00 MTA1.A-503-S021-...-30 MTA1.A-503-S023-...-30 MTA1.A-503-S022-...-30 Υβριδικό ABOX MTA11A-503-S421-...-00 MTA11A-503-S423-...-00 MTA11A-503-S521-...-00 MTA11A-503-S522-...-00 MTA11A-503-S523-...-00 MTA11A-503-S623-...-00 MTA11A-503-S421-...-30 MTA11A-503-S423-...-30 MTA11A-503-S521-...-30 MTA11A-503-S522-...-30 MTA11A-503-S523-...-30 MTA11A-503-S623-...-30 Han-Modular -ABOX MTA11A-503-H121-D01-00 MTA11A-503-H223-D01-00 MTA11A-503-H122-D01-00 Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT 13

3 Συνθήκες σχετικά με την ασφάλεια Εγκεκριμένος εξοπλισμός ΥΠΟΔΕΙΞΕΙΣ Στο στάνταρ ABOX (MTA1.A-503-S02.-...-..) προσέξτε οπωσδήποτε: Η πιστοποίηση ισχύει μόνο από την κατάσταση 11 και πάνω της πλακέτας καλωδίωσης. Σε περίπτωση που χρησιμοποιείτε μια πλακέτα καλωδίωσης με διαφορετική κατάσταση, επικοινωνήστε με τη SEW-EURODRIVE. Η κατάσταση της πλακέτας καλωδίωσης αναγράφεται στο πρώτο πεδίο κατάστασης της πινακίδας τύπου του ABOX: Κατάσταση: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- -- Κατάσταση της πλακέτας καλωδίωσης Στο εγχειρίδιο λειτουργίας του MOVIFIT -FC θα βρείτε ένα παράδειγμα πινακίδας τύπου. 14 Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT

Συνθήκες σχετικά με την ασφάλεια Εγκεκριμένος εξοπλισμός 3 3.2.3 MOVIFIT με πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11 Η χρήση της πρόσθετης κάρτας PROFIsafe S11 επιτρέπεται για ασφαλείς εφαρμογές έως SIL3 σύμφωνα με το πρότυπο EN 61508, κατηγορία ασφαλείας 4 σύμφωνα με το πρότυπο EN 954-1 και με βαθμό απόδοσης e σύμφωνα με το πρότυπο EN ISO 13849-1. MOVIFIT -MC με πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11 MOVIFIT -MC με πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11 EBOX MTM1.A000-P1.A-00/S11 MTM1.A000-E2.A-00/S11 ABOX Στάνταρ ABOX MTA1.A-503-S011-M..-00 MTA1.A-503-S013-M..-00 Υβριδικό ABOX MTA11A-503-S411-M..-00 MTA11A-503-S413-M..-00 MTA11A-503-S511-M..-00 MTA11A-503-S513-M..-00 MTA11A-503-S613-M..-00 HAN-Modular -ABOX MTA11A-503-H111-M01-00 MTA11A-503-H213-M01-00 ΥΠΟΔΕΙΞΕΙΣ Στο στάνταρ ABOX (MTA1.A-503-S011-M..-00, MTA1.A-503-S013-M..-00) προσέξτε οπωσδήποτε: Η πιστοποίηση ισχύει μόνο από την κατάσταση 11 και πάνω της πλακέτας καλωδίωσης. Σε περίπτωση που χρησιμοποιείτε μια πλακέτα καλωδίωσης με διαφορετική κατάσταση, επικοινωνήστε με τη SEW-EURODRIVE. Η κατάσταση της πλακέτας καλωδίωσης αναγράφεται στο πρώτο πεδίο κατάστασης της πινακίδας τύπου του ABOX: Κατάσταση: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- -- Κατάσταση της πλακέτας καλωδίωσης Στο εγχειρίδιο λειτουργίας του MOVIFIT -MC θα βρείτε ένα παράδειγμα πινακίδας τύπου. ΥΠΟΔΕΙΞΗ Προσοχή: Η πιστοποίηση ισχύει μόνο για την πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11 που αφορά την ασφάλεια. Η λειτουργία ηλεκτροκινητήρα που αφορά την ασφάλεια και που μπορεί να υλοποιηθεί με αυτήν εξαρτάται από την εκάστοτε βασική συσκευή MOVIFIT. Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT 15

3 Συνθήκες σχετικά με την ασφάλεια Εγκεκριμένος εξοπλισμός MOVIFIT -FC με πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11 MOVIFIT -FC με πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11 EBOX MOVIFIT -FC για κινητήρες DR MTF1.A...-503-P1.A-10/S11 MTF1.A...-503-E2.A-10/S11 MTF1.A...-503-P1.A-11/S11 MTF1.A...-503-E2.A-11/S11 MTF1.A...-503-P1.A-12/S11 MTF1.A...-503-E2.A-12/S11 MTF1.A...-503-P1.A-13/S11 MTF1.A...-503-E2.A-13/S11 MTF1.A...-503-P1.A-14/S11 MTF1.A...-503-E2.A-14/S11 MTF1.A...-503-P1.A-15/S11 MTF1.A...-503-E2.A-15/S11 MTF1.A...-503-P1.A-16/S11 MTF1.A...-503-E2.A-16/S11 MOVIFIT -FC για κινητήρες DAS MTF1.A...-503-P1.A-01/S11 MTF1.A...-503-E2.A-01/S11 MOVIFIT -FC για κινητήρες DT/DV MTF1.A...-503-P1.A-00/S11 MTF1.A...-503-E2.A-00/S11 ABOX Στάνταρ ABOX MTA1.A-503-S021-...-00 MTA1.A-503-S023-...-00 MTA1.A-503-S021-...-30 MTA1.A-503-S023-...-30 Υβριδικό ABOX MTA11A-503-S421-...-00 MTA11A-503-S423-...-00 MTA11A-503-S521-...-00 MTA11A-503-S523-...-00 MTA11A-503-S623-...-00 MTA11A-503-S421-...-30 MTA11A-503-S423-...-30 MTA11A-503-S521-...-30 MTA11A-503-S523-...-30 MTA11A-503-S623-...-30 Han-Modular -ABOX MTA11A-503-H121-D01-00 MTA11A-503-H223-D01-00 ΥΠΟΔΕΙΞΕΙΣ Στο στάνταρ ABOX (MTA1.A-503-S021-...-.., MTA1.A-503-S023-...-..) προσέξτε οπωσδήποτε: Η πιστοποίηση ισχύει μόνο από την κατάσταση 11 και πάνω της πλακέτας καλωδίωσης. Σε περίπτωση που χρησιμοποιείτε μια πλακέτα καλωδίωσης με διαφορετική κατάσταση, επικοινωνήστε με τη SEW-EURODRIVE. Η κατάσταση της πλακέτας καλωδίωσης αναγράφεται στο πρώτο πεδίο κατάστασης της πινακίδας τύπου του ABOX: Κατάσταση: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- -- Κατάσταση της πλακέτας καλωδίωσης Στο εγχειρίδιο λειτουργίας του MOVIFIT -FC θα βρείτε ένα παράδειγμα πινακίδας τύπου. 16 Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT

Συνθήκες σχετικά με την ασφάλεια Απαιτήσεις για την εγκατάσταση 3 ΥΠΟΔΕΙΞΗ Προσοχή: Η πιστοποίηση ισχύει μόνο για την πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11 που αφορά την ασφάλεια. Η λειτουργία ηλεκτροκινητήρα που αφορά την ασφάλεια και που μπορεί να υλοποιηθεί με αυτήν εξαρτάται από την εκάστοτε βασική συσκευή MOVIFIT. 3.3 Απαιτήσεις για την εγκατάσταση Ασφαλείς αγωγοί ελέγχου ονομάζονται οι αγωγοί μεταξύ του συστήματος ελέγχου ασφαλείας (ή ρελέ ασφαλείας) και του ακροδέκτη X29 του MOVIFIT. Τα καλώδια ηλεκτρικής τροφοδοσίας και οι αγωγοί ασφαλούς ελέγχου πρέπει να περαστούν σε ξεχωριστά κανάλια καλωδίων. Το μήκος καλωδίου μεταξύ του συστήματος ελέγχου και του MOVIFIT επιτρέπεται να είναι το πολύ 100 m. Μεταξύ του MOVIFIT -MC και του MOVIMOT ή αντίστοιχα του MOVIFIT -FC και του κινητήρα επιτρέπεται να χρησιμοποιούνται μόνο γνήσια υβριδικά καλώδια της SEW. Η καλωδίωση πρέπει να πραγματοποιείται σύμφωνα με το EN 60204-1. Τα καλώδια του συστήματος ελέγχου (που αφορούν κυκλώματα ασφαλείας) πρέπει να τοποθετούνται σύμφωνα με τις διατάξεις της ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας (EMC) ως εξής: Θωρακισμένοι αγωγοί έξω από ένα ηλεκτρικό χώρο ενσωμάτωσης, μόνιμα (σταθερά) περασμένοι και προστατευμένοι από εξωτερικές καταπονήσεις ή ισοδύναμα μέτρα. Μέσα σε ένα χώρο ενσωμάτωσης μπορούν να περαστούν μεμονωμένα σύρματα. Πρέπει να τηρούνται οι κανονισμοί που ισχύουν για την εκάστοτε εφαρμογή. Σε κάθε περίπτωση θα πρέπει να διασφαλίζεται, πως δεν υπάρχει διαρροή τάσης στους αγωγούς του συστήματος ελέγχου οι οποίοι αφορούν την ασφάλεια. Κατά το σχεδιασμό των κυκλωμάτων ασφαλείας πρέπει να τηρούνται οπωσδήποτε οι καθορισμένες τιμές για τα εξαρτήματα ασφαλείας. Για πραγματοποίηση της καλωδίωσης σύμφωνα με τους κανόνες της ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας (EMC) πρέπει να τηρηθούν οι επισημάνσεις στις οδηγίες λειτουργίας του MOVIFIT, καθώς και στις οδηγίες λειτουργίας του MOVIMOT. Επιτρέπεται να χρησιμοποιούνται μόνο πηγές τάσης με ασφαλή αποσύνδεση (SELV/PELV) σύμφωνα με το πρότυπο VDE 0100. Σύμφωνα με το πρότυπο EN 60950-1, ακόμα και για ένα μεμονωμένο σφάλμα η τάση μεταξύ των εξόδων ή μεταξύ μιας οποιαδήποτε εξόδου και ενός γειωμένου τμήματος δεν επιτρέπεται να ξεπεράσει τη συνεχή τάση των 60 V περισσότερο από 0,2 s. Η μέγιστη τιμή συνεχούς τάσης είναι τα 120 V. Πρέπει να τηρούνται τα τεχνικά στοιχεία του MOVIFIT και του MOVIMOT. Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT 17

3 Συνθήκες σχετικά με την ασφάλεια Απαιτήσεις για το εξωτερικό σύστημα ελέγχου ασφαλείας 3.4 Απαιτήσεις για το εξωτερικό σύστημα ελέγχου ασφαλείας ΥΠΟΔΕΙΞΗ Οι ακόλουθες απαιτήσεις ισχύουν σε δυαδικό σύστημα ελέγχου για την ασφαλή απενεργοποίηση. Για να πληρούνται οι απαιτήσεις του προτύπου EN 954-1, πρέπει να υπάρχει τουλάχιστον ένα πιστοποιητικό για την κατηγορία ασφαλείας 3 κατά το πρότυπο EN 954-1 και η απενεργοποίηση της ασφαλούς τάσης ελέγχου θα πρέπει να γίνει τουλάχιστον για την κατηγορία ασφαλείας 3 κατά το πρότυπο EN 954-1. Για να πληρούνται οι απαιτήσεις του προτύπου EN ISO 13849-1, πρέπει να υπάρχει τουλάχιστον ένα πιστοποιητικό για το βαθμό απόδοσης d κατά το πρότυπο EN ISO 13849-1 και η απενεργοποίηση της ασφαλούς τάσης ελέγχου θα πρέπει να γίνει τουλάχιστον για βαθμό απόδοσης d κατά το πρότυπο EN ISO 13849-1. Για το σχεδιασμό του κυκλώματος πρέπει οπωσδήποτε να τηρούνται οι καθορισμένες τιμές για το σύστημα ελέγχου. Η ικανότητα διακοπής του συστήματος ελέγχου πρέπει να αντιστοιχεί τουλάχιστον στο μέγιστο επιτρεπόμενο ρεύμα εξόδου της τροφοδοσίας με συνεχή τάση 24 V. Πρέπει να τηρούνται οι επισημάνσεις των κατασκευαστών του συστήματος ελέγχου αναφορικά με την επιτρεπόμενη καταπόνηση των επαφών και πιθανόν με τις απαραίτητες ασφάλειες για τις επαφές ασφαλείας. Αν σχετικά με αυτά δεν γνωρίζετε τις οδηγίες των κατασκευαστών, οι επαφές πρέπει να προστατευτούν με το 0,6 της ονομαστικής τιμής της μέγιστης καταπόνησης των επαφών που αναφέρει ο κατασκευαστής. Για τη διέγερση της ασφαλούς απενεργοποίησης επιβάλλεται η χρήση διατάξεων ελέγχου με επαφές θετικού ανοίγματος και λειτουργία ασφάλισης κατά το EN 60947-5-1. Εάν η καλωδίωση γίνει με διασταυρούμενη αναγνώριση σφαλμάτων, τότε το σύστημα ελέγχου πρέπει να διαθέτει μια δυνατότητα σηματοδότησης της διασταυρούμενης αναγνώρισης σφαλμάτων, καθώς και μια δυνατότητα αναγνώρισης της διέγερσης. Το σύστημα ελέγχου πρέπει να σχεδιαστεί και να συνδεθεί έτσι, ώστε η επαναφορά της διάταξης ελέγχου να μην οδηγεί αυτόματα σε επανεκκίνηση. Αυτό σημαίνει ότι μια επανεκκίνηση επιτρέπεται να γίνει μόνο μετά από μια πρόσθετη επιβεβαίωση. 18 Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT

Συνθήκες σχετικά με την ασφάλεια Απαιτήσεις για εξωτερικούς αισθητήρες και ενεργοποιητές 3 3.5 Απαιτήσεις για εξωτερικούς αισθητήρες και ενεργοποιητές ΥΠΟΔΕΙΞΗ Οι ακόλουθες απαιτήσεις ισχύουν κατά τη χρήση της πρόσθετης κάρτας PROFIsafe S11. Η επιλογή και η χρήση εξωτερικών αισθητήρων και ενεργοποιητών για τη σύνδεση σε ασφαλείς εισόδους και εξόδους της πρόσθετης κάρτας PROFIsafe S11 αποτελεί ευθύνη του μελετητή και του χρήστη της εγκατάστασης ή του μηχανήματος. Λάβετε υπόψη ότι κατά κανόνα το μεγαλύτερο μέρος της μέγιστης επιτρεπτής πιθανότητας εμφάνισης επικίνδυνων σφαλμάτων για την επιδιωκόμενη κατηγορία ασφαλείας, αφορά το σύστημα αισθητήρων και ενεργοποιητών. Για να επιτευχθεί η απαιτούμενη κατηγορία ασφαλείας ή/και η κατηγορία SIL, θα πρέπει να χρησιμοποιηθούν κατάλληλοι και πιστοποιημένοι αισθητήρες και ενεργοποιητές και να τηρηθούν τα σχεδιαγράμματα σύνδεσης και οι υποδείξεις της ενότητας "Σύνδεση εισόδων και εξόδων που σχετίζονται με την ασφάλεια" στη σελίδα 32. Στην πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11 μπορούν να χρησιμοποιηθούν στις ασφαλείς εισόδους F-DIx αποκλειστικά και μόνο αισθητήρες επαφής που λειτουργούν σύμφωνα με την αρχή του ρεύματος ηρεμίας. Η τροφοδοσία θα πρέπει να πραγματοποιηθεί από την εσωτερική τροφοδοσία τάσης των αισθητήρων F-SSx. Για να είναι δυνατή η σωστή καταγραφή των σημάτων των αισθητήρων από τις ασφαλείς εισόδους, τα σήματα θα πρέπει να έχουν ελάχιστη διάρκεια 15 ms. 3.6 Απαιτήσεις για την έναρξη της λειτουργίας Θα πρέπει να διεξαχθεί έναρξη της λειτουργίας που να συνοδεύεται από έγγραφη τεκμηρίωση και αποδεικτικά των λειτουργιών ασφαλείας. Για τις εφαρμογές του MOVIFIT, με ασφαλή απενεργοποίηση σύμφωνα με την κατηγορία διακοπής 0 ή 1 κατά το πρότυπο EN 60204-1, καθώς και με εξασφαλισμένη προστασία από επανεκκίνηση κατά το πρότυπο EN 1037 και με συμμόρφωση στην κατηγορία ασφαλείας 3 κατά το πρότυπο EN 954-1 ή με εκπλήρωση του βαθμού απόδοσης d κατά το πρότυπο EN ISO 13849-1, πρέπει να διεξαχθούν και να καταγραφούν οι έλεγχοι της έναρξης λειτουργίας της διάταξης απενεργοποίησης και της σωστής καλωδίωσης. Κατά την έναρξη λειτουργίας πρέπει στο λειτουργικό έλεγχο να συμπεριληφθεί η αναγνώριση σημάτων της ασφαλούς τάσης ελέγχου. 3.7 Απαιτήσεις για τη λειτουργία H λειτουργία επιτρέπεται μόνο εντός των ορίων που καθορίζονται στα φύλλα δεδομένων. Αυτή η αρχή ισχύει για το εξωτερικό σύστημα ελέγχου ασφαλείας αλλά και για το MOVIFIT και το MOVIMOT. Σε τακτικά διαστήματα θα πρέπει να ελέγχεται η σωστή λειτουργία των διατάξεων ασφαλείας. Τα διαστήματα ελέγχου πρέπει να καθοριστούν σύμφωνα με την έκθεση της ανάλυσης κινδύνων. Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT 19

4 Κίνδυνος από την κίνηση επιβράδυνσης του ηλεκτροκινητήρα Απαιτήσεις για τη λειτουργία 4 Κίνδυνος από την κίνηση επιβράδυνσης του ηλεκτροκινητήρα ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ! Πρέπει να λάβετε υπόψη πως ένας ηλεκτροκινητήρας χωρίς μηχανικό φρένο ή με χαλασμένο φρένο μπορεί να εξακολουθήσει να κινείται επιβραδυνόμενος μέχρι που να σταματήσει. Θάνατος ή σοβαρός τραυματισμός. Εάν η επιβράδυνση μέχρι την τελική ακινησία εγκυμονεί κινδύνους που εξαρτώνται από την εκάστοτε εφαρμογή, τότε θα πρέπει είτε να ληφθούν πρόσθετα μέτρα προστασίας (π.χ. κινητά καλύμματα με μηχανισμό κλεισίματος), τα οποία θα καλύπτουν την επικίνδυνη περιοχή μέχρις ότου να μην υπάρχει πλέον κίνδυνος για το προσωπικό ή ο ηλεκτροκινητήρας θα πρέπει να εξοπλιστεί με ένα φρένο ασφαλείας. Τα πρόσθετα προστατευτικά καλύμματα πρέπει να είναι έτσι σχεδιασμένα και ενσωματωμένα ώστε να πληρούν τις απαιτήσεις που υπολογίστηκαν από την ανάλυση κινδύνων του μηχανήματος. Μετά από την ενεργοποίηση της εντολής διακοπής και ανάλογα με τον κίνδυνο, η πρόσβαση στον επικίνδυνο χώρο πρέπει να παραμείνει κλειστή μέχρι την ακινητοποίηση του ηλεκτροκινητήρα, ή πρέπει να υπολογιστούν οι χρόνοι πρόσβασης, ώστε να τηρηθεί η απόσταση ασφαλείας που προκύπτει από αυτούς. 20 Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT

Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Κανονισμοί εγκατάστασης 5 5 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση 5.1 Κανονισμοί εγκατάστασης Προσοχή: Για τη διασφάλιση της ηλεκτρικής ασφάλειας καθώς και της απρόσκοπης λειτουργίας του μηχανήματος, πρέπει να τηρούνται οι βασικοί κανονισμοί εγκατάστασης και οι υποδείξεις που περιέχονται στο εγχειρίδιο λειτουργίας του MOVIFIT. Η τήρηση των συνθηκών στο κεφάλαιο "Συνθήκες σχετικά με την ασφάλεια", καθώς και των διαγραμμάτων συνδεσμολογίας και των υποδείξεων που παρατίθενται παρακάτω αποτελούν βασική προϋπόθεση για τη χρήση του MOVIFIT -MC και FC σε εφαρμογές με ασφαλή απενεργοποίηση του ηλεκτροκινητήρα σύμφωνα με την κατηγορία διακοπής 0 ή 1 κατά το πρότυπο EN 60204-1, με εξασφαλισμένη προστασία από επανεκκίνηση κατά το πρότυπο EN 1037, με συμμόρφωση στην κατηγορία ασφαλείας 3 κατά το πρότυπο EN 954-1, καθώς και με εκπλήρωση του βαθμού απόδοσης d κατά το πρότυπο EN ISO 13849-1 της πρόσθετης κάρτας PROFIsafe S11 για ασφαλείς εφαρμογές έως SIL3 σύμφωνα με το πρότυπο EN 61508, κατηγορία ασφαλείας 4 σύμφωνα με το πρότυπο EN 954-1 και με βαθμό απόδοσης e σύμφωνα με το πρότυπο EN ISO 13849-1. ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ! Επιτρέπεται να χρησιμοποιούνται μόνο οι παραλλαγές σύνδεσης που περιγράφονται σε αυτό το έντυπο. Θάνατος ή σοβαρός τραυματισμός. Δεν επιτρέπεται η χρήση διαφορετικών παραλλαγών σύνδεσης που αναγράφονται σε άλλα έντυπα. 5.1.1 Εγκατάσταση σύμφωνα με το UL Για εγκατάσταση σύμφωνα με το UL σε συνδυασμό με την πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11, λάβετε υπόψη την παρακάτω υπόδειξη: ΥΠΟΔΕΙΞΗ Για εγκατάσταση σύμφωνα με το UL το ρεύμα εισόδου για την πρόσθετη κάρτα PROFIsafe πρέπει να περιοριστεί σε 4A! Ένα παράδειγμα σύνδεσης θα βρείτε στη σελίδα 31. Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT 21

5 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Ασφαλής απενεργοποίηση MOVIFIT -MC και -FC 5.2 Ασφαλής απενεργοποίηση MOVIFIT -MC και -FC 5.2.1 MOVIFIT -MC Σχετικοί ακροδέκτες για την ασφαλή απενεργοποίηση Η ακόλουθη εικόνα δείχνει τους σχετικούς ακροδέκτες σύνδεσης για ασφαλή απενεργοποίηση με MOVIFIT -MC στο παράδειγμα του στάνταρ ABOX "MTA...-S01.-...-00": X1 1 2 3 4 11 12 13 14 X7 1 2 3 4 X8 1 2 3 4 X9 1 2 3 4 X71 1 2 3 4 5 X81 1 2 3 4 5 X91 1 2 3 4 5 1 X29 1 2 3 4 5 6 7 8 1112131415 16 1718 X20 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 64712AXX Σειρά ακροδεκτών Όνομα Λειτουργία X29/5 +24V_P Σύνδεση της τροφοδοσίας τάσης 24 V που αφορά την ασφάλεια Τροφοδοσία +24 V για MOVIMOT, (IN) X29/6 0V24V_P Σύνδεση της τροφοδοσίας τάσης 24 V που αφορά την ασφάλεια Δυναμικό αναφοράς 0V24 για MOVIMOT, (IN) X29/15 +24V_P Σύνδεση της τροφοδοσίας τάσης 24 V που αφορά την ασφάλεια Τροφοδοσία +24 V για MOVIMOT, (OUT) X29/16 0V24V_P Σύνδεση της τροφοδοσίας τάσης 24 V που αφορά την ασφάλεια Δυναμικό αναφοράς 0V24 για MOVIMOT, (OUT) X71/1, X71/4 X81/1, X81/4 X91/1, X91/4 X71/5 X81/5 X91/5 0V24_MM +24V_MM Έξοδος της τροφοδοσίας τάσης 24 V που αφορά την ασφάλεια Δυναμικό αναφοράς 0V24 MOVIMOT 1 έως 3 Έξοδος της τροφοδοσίας τάσης 24 V που αφορά την ασφάλεια Τάση τροφοδοσίας +24 V MOVIMOT 1 έως 3 22 Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT

Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Ασφαλής απενεργοποίηση MOVIFIT -MC και -FC 5 Σχεδιάγραμμα συνδεσμολογίας MOVIFIT -MC για ασφαλή δυαδική απενεργοποίηση Σύνδεση ηλεκτρικού ρεύματος L1 L2 L3 Εξωτερικό ρελέ ασφαλείας ή σύστημα ελέγχου ασφαλείας MOVIFIT -MC X29 X1 24V +24V_P 0V24_P 5 6 X71 X7 X81 X8 X91 X9 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 Υβριδικό καλώδιο SEW MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3 60927AEL Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT 23

5 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Ασφαλής απενεργοποίηση MOVIFIT -MC και -FC 5.2.2 MOVIFIT -FC Σχετικοί ακροδέκτες για την ασφαλή απενεργοποίηση Η ακόλουθη εικόνα δείχνει τους σχετικούς ακροδέκτες σύνδεσης για ασφαλή απενεργοποίηση με MOVIFIT -FC στο παράδειγμα του στάνταρ ABOX "MTA...-S02.-...-00": X29 X81 X1 X8 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8 1112131415 16 1718 1 2 3 4 11 12 13 14 1 X9 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 1 2 3 4 X91 1 2 3 4 1 X20 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 64713AXX Σειρά ακροδεκτών Όνομα Λειτουργία X29/5 +24V_P Σύνδεση της τροφοδοσίας τάσης 24 V που αφορά την ασφάλεια Τροφοδοσία +24 V για ενσωματωμένο μετροπέα συχνότητας, (IN) X29/6 0V24V_P Σύνδεση της τροφοδοσίας τάσης 24 V που αφορά την ασφάλεια Δυναμικό αναφοράς 0V24 για ενσωματωμένο μετατροπέα συχνότητας, (IN) X29/15 +24V_P Σύνδεση της τροφοδοσίας τάσης 24 V που αφορά την ασφάλεια Τροφοδοσία +24 V για ενσωματωμένο μετροπέα συχνότητας, (OUT) X29/16 0V24V_P Σύνδεση της τροφοδοσίας τάσης 24 V που αφορά την ασφάλεια Δυναμικό αναφοράς 0V24 για ενσωματωμένο μετατροπέα συχνότητας, (OUT) 24 Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT

Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Ασφαλής απενεργοποίηση MOVIFIT -MC και -FC 5 Σχεδιάγραμμα συνδεσμολογίας MOVIFIT -FC για ασφαλή δυαδική απενεργοποίηση Σύνδεση ηλεκτρικού ρεύματος X1 L1 L2 L3 Ενσωματωμένος μετατροπέας συχνοτήτων Εξωτερικό ρελέ ασφαλείας ή σύστημα ελέγχου ασφαλείας X29 24V +24V_P 5 0V24_P 6 MOVIFIT -FC X81 X8 UVW X9 Υβριδικό καλώδιο SEW ϑ TF/TH Αντίσταση φρεναρίσματος Κινητήρας 60931AEL Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT 25

5 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Ασφαλής απενεργοποίηση MOVIFIT -MC και -FC 5.2.3 Απενεργοποίηση ομάδας MOVIFIT -MC και -FC Απαιτήσεις Σε ομάδες ηλεκτροκινητήρων η διάθεση ασφαλούς τροφοδοσίας τάσης 24 V περισσότερων MOVIFIT είναι δυνατή μέσω ενός ρελέ ασφαλείας. Ο μέγιστος δυνατός αριθμός προκύπτει από τη μέγιστη επιτρεπτή καταπόνηση των επαφών του ρελέ ασφαλείας και από τη μέγιστη επιτρεπτή πτώση τάσης της τάσης τροφοδοσίας DC 24 V για το MOVIFIT. Επίσης πρέπει να τηρούνται επακριβώς και όλες οι άλλες απαιτήσεις και υποδείξεις του κατασκευαστή του ρελέ ασφαλείας (π.χ. προστασία των επαφών εξόδου από τήξη). Εξάλλου για την τοποθέτηση των καλωδίων ισχύουν οι βασικές απαιτήσεις από την ενότητα "Συνθήκες σχετικά με την ασφάλεια" στη σελίδα 11. Το μήκος αγωγού μεταξύ της σύνδεσης 24V_P (στο MOVIFIT, ακροδέκτης X29) και του ρελέ ασφαλείας περιορίζεται το πολύ στα 100 m για λόγους ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας. Καθορισμός του μέγιστου αριθμού MOVIFIT σε απενεργοποίηση ομάδας Το όριο του αριθμού συνδέσιμων MOVIFIT σε απενεργοποίηση ομάδας περιορίζεται λόγω των ακόλουθων παραγόντων: 1) Ικανότητα διακοπής του ρελέ ασφαλείας Πρέπει να λάβετε οπωσδήποτε υπόψη, ότι πριν από τις επαφές ασφαλείας πρέπει να συνδεθεί μια ασφάλεια σύμφωνα με τα στοιχεία του κατασκευαστή των ρελέ ασφαλείας, ώστε να αποφευχθεί τυχόν τήξη των επαφών. Η τήρηση της επιτρεπτής ικανότητας διακοπής κατά τα πρότυπα EN 60947-4-1 και EN 60947-5-1 και της προβλεπόμενης ασφάλειας επαφών σύμφωνα με τις οδηγίες λειτουργίας του κατασκευαστή των ρελέ ασφαλείας πρέπει να διασφαλίζεται και έγκεινται στην αρμοδιότητα του υπεύθυνου για τη μελέτη. 2) Μέγιστη επιτρεπτή πτώση τάσης στο καλώδιο τάσης τροφοδοσίας 24 V Κατά το σχεδιασμό ομάδων ηλεκτροκινητήρων πρέπει να τηρούνται τα εκάστοτε μήκη αγωγού, οι διατομές καλωδίων καθώς και τα μέγιστα εμφανιζόμενα ρεύματα για την τάση τροφοδοσίας 24 V (24V_P) που αφορά την ασφάλεια. Από αυτά πρέπει να υπολογίζονται οι πτώσεις τάσης και στη συνέχεια πρέπει να συγκρίνονται με την επιτρεπτή περιοχή τάσης εισόδου του MOVIFIT. Επιπλέον, για το MOVIFIT -MC θα πρέπει να συμπεριλαμβάνονται στο σχεδιασμό τα μήκη αγωγού για τους συνδεδεμένους MOVIMOT καθώς και η επιτρεπτή περιοχή τάση εισόδου τους. Η διατομή των αγωγών 24 V στο υβδριδικό καλώδιο της SEW τύπου B ανέρχεται σε 0,75 mm 2. Πρέπει να διεξάγεται ένας ξεχωριστός υπολογισμός με βάση τα τεχνικά στοιχεία του MOVIFIT για κάθε περίπτωση εφαρμογής απενεργοποιήσεων ομάδας. 26 Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT

Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11 5 5.3 Πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11 5.3.1 Στάνταρ ABOX Οι ακόλουθοι ακροδέκτες σύνδεσης σχετίζονται με τη λειτουργία της πρόσθετης κάρτας PROFIsafe S11. Η ακόλουθη εικόνα δείχνει το παράδειγμα της πλακέτας σύνδεσης MOVIFIT -FC: X1 X8 5 6 7 1 2 3 4 11 12 13 14 1 2 3 4 X9 5 6 7 1 2 3 4 X81 1 2 3 4 X91 1 2 3 4 1 X29 1 2 3 4 5 6 7 8 1112131415 16 1718 X20 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 64710AXX Ακροδέκτης διανομής 24 V (Για τη διανομή της/των τάσης/τάσεων τροφοδοσίας στα MOVIMOT και την πρόσθετη κάρτα) Αρ. Όνομα Λειτουργία X29 7 +24V_O Τροφοδοσία +24 V για πρόσθετη κάρτα, τροφοδοσία 8 0V24_O Δυναμικό αναφοράς 0V24 για πρόσθετη κάρτα, τροφοδοσία 17 +24V_O Τροφοδοσία +24 V για πρόσθετη κάρτα, τροφοδοσία 18 0V24_O Δυναμικό αναφοράς 0V24 για πρόσθετη κάρτα, τροφοδοσία Ακροδέκτης I/O σε συνδυασμό με πρόσθετη κάρτα /S11 Αρ. Όνομα Λειτουργία X45 1 F-DI00 δυαδική είσοδος που αφορά την ασφάλεια F-DI00 (σήμα μεταγωγής) 2 F-DI02 δυαδική είσοδος που αφορά την ασφάλεια F-DI02 (σήμα μεταγωγής) 3 F-DO00_P δυαδική έξοδος που αφορά την ασφάλεια F-DO00 (σήμα μεταγωγής P) 4 F-DO01_P δυαδική έξοδος που αφορά την ασφάλεια F-DO01 (σήμα μεταγωγής P) 5 F-DO_STO_P δυαδική έξοδος που αφορά την ασφάλεια F-DO_STO (σήμα μεταγωγής P) για την ασφαλή ακινητοποίηση του ηλεκτροκινητήρα (STO) 11 F-DI01 δυαδική είσοδος που αφορά την ασφάλεια F-DI01 (σήμα μεταγωγής) 12 F-DI03 δυαδική είσοδος που αφορά την ασφάλεια F-DI03 (σήμα μεταγωγής) 13 F-DO00_M δυαδική έξοδος που αφορά την ασφάλεια F-DO00 (σήμα μεταγωγής M) 14 F-DO01_M δυαδική έξοδος που αφορά την ασφάλεια F-DO01 (σήμα μεταγωγής M) 15 F-DO_STO_M δυαδική έξοδος που αφορά την ασφάλεια F-DO_STO (σήμα μεταγωγής M) για την ασφαλή ακινητοποίηση του ηλεκτροκινητήρα (STO) 21 F-SS0 Τροφοδοσία αισθητήρα +24 V για ασφαλείς εισόδους F-DI00 και F-DI02 22 F-SS0 Τροφοδοσία αισθητήρα +24 V για ασφαλείς εισόδους F-DI00 και F-DI02 23 F-SS1 Τροφοδοσία αισθητήρα +24 V για ασφαλείς εισόδους F-DI01 και F-DI03 24 F-SS1 Τροφοδοσία αισθητήρα +24 V για ασφαλείς εισόδους F-DI01 και F-DI03 25 F-SS1 Τροφοδοσία αισθητήρα +24 V για ασφαλείς εισόδους F-DI01 και F-DI03 31 0V24_O Δυναμικό αναφοράς 0V24 για ασφαλείς εισόδους / εξόδους 32 0V24_O Δυναμικό αναφοράς 0V24 για ασφαλείς εισόδους / εξόδους 33 0V24_O Δυναμικό αναφοράς 0V24 για ασφαλείς εισόδους / εξόδους 34 0V24_O Δυναμικό αναφοράς 0V24 για ασφαλείς εισόδους / εξόδους 35 0V24_O Δυναμικό αναφοράς 0V24 για ασφαλείς εισόδους / εξόδους Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT 27

5 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11 5.3.2 Υβριδικό ABOX Οι ακόλουθοι ακροδέκτες σχετίζονται με τη λειτουργία της πρόσθετης κάρτας PROFIsafe S11. Η ακόλουθη εικόνα δείχνει το παράδειγμα της πλακέτας σύνδεσης MOVIFIT -MC: X1 1 2 3 4 11 12 13 14 X7 X71 1 2 3 4 1 2 3 4 5 X8 X81 1 2 3 4 1 2 3 4 5 X9 X91 1 2 3 4 1 2 3 4 5 1 X29 1 2 3 4 5 6 7 8 1112131415 16 1718 X20 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 64711AXX Ακροδέκτης διανομής 24 V (Για τη διανομή της/των τάσης/τάσεων τροφοδοσίας) Αρ. Όνομα Λειτουργία X29 7 +24V_O Τροφοδοσία +24 V για την πρόσθετη κάρτα, τροφοδοσία 8 0V24_O Δυναμικό αναφοράς 0V24 για την πρόσθετη κάρτα, τροφοδοσία 17 +24V_O Τροφοδοσία +24 V για την πρόσθετη κάρτα, τροφοδοσία 18 0V24_O Δυναμικό αναφοράς 0V24 για την πρόσθετη κάρτα, τροφοδοσία Ακροδέκτης I/O σε συνδυασμό με πρόσθετη κάρτα /S11 Αρ. Όνομα Λειτουργία X45 1 F-DI00 δυαδική είσοδος που αφορά την ασφάλεια F-DI00 (σήμα μεταγωγής) 2 F-DI02 δυαδική είσοδος που αφορά την ασφάλεια F-DI02 (σήμα μεταγωγής) 3 F-DO00_P δυαδική έξοδος που αφορά την ασφάλεια F-DO00 (σήμα μεταγωγής P) 4 F-DO01_P δυαδική έξοδος που αφορά την ασφάλεια F-DO01 (σήμα μεταγωγής P) 5 F-DO_STO_P δυαδική έξοδος που αφορά την ασφάλεια F-DO_STO (σήμα μεταγωγής P) για την ασφαλή ακινητοποίηση του ηλεκτροκινητήρα (STO) 11 F-DI01 δυαδική είσοδος που αφορά την ασφάλεια F-DI01 (σήμα μεταγωγής) 12 F-DI03 δυαδική είσοδος που αφορά την ασφάλεια F-DI03 (σήμα μεταγωγής) 13 F-DO00_M δυαδική έξοδος που αφορά την ασφάλεια F-DO00 (σήμα μεταγωγής M) 14 F-DO01_M δυαδική έξοδος που αφορά την ασφάλεια F-DO01 (σήμα μεταγωγής M) 15 F-DO_STO_M δυαδική έξοδος που αφορά την ασφάλεια F-DO_STO (σήμα μεταγωγής M) για την ασφαλή ακινητοποίηση του ηλεκτροκινητήρα (STO) 21 F-SS0 Τροφοδοσία αισθητήρα +24 V για ασφαλείς εισόδους F-DI00 και F-DI02 22 F-SS0 Τροφοδοσία αισθητήρα +24 V για ασφαλείς εισόδους F-DI00 και F-DI02 23 F-SS1 Τροφοδοσία αισθητήρα +24 V για ασφαλείς εισόδους F-DI01 και F-DI03 24 F-SS1 Τροφοδοσία αισθητήρα +24 V για ασφαλείς εισόδους F-DI01 και F-DI03 25 F-SS1 Τροφοδοσία αισθητήρα +24 V για ασφαλείς εισόδους F-DI01 και F-DI03 31 0V24_O Δυναμικό αναφοράς 0V24 για ασφαλείς εισόδους / εξόδους 32 0V24_O Δυναμικό αναφοράς 0V24 για ασφαλείς εισόδους / εξόδους 33 0V24_O Δυναμικό αναφοράς 0V24 για ασφαλείς εισόδους / εξόδους 34 0V24_O Δυναμικό αναφοράς 0V24 για ασφαλείς εισόδους / εξόδους 35 0V24_O Δυναμικό αναφοράς 0V24 για ασφαλείς εισόδους / εξόδους 28 Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT

Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11 5 5.3.3 Han-Modular -ABOX Οι ακόλουθοι ακροδέκτες σχετίζονται με τη λειτουργία της πρόσθετης κάρτας PROFIsafe S11: X29 1 2 3 4 5 15 6 16 7 8 9 10 Ακροδέκτης διανομής 24 V (Για τη διανομή της/των τάσης/τάσεων τροφοδοσίας στα MOVIMOT και την πρόσθετη κάρτα) 60936AXX Αρ. Όνομα Λειτουργία X29 7 +24V_O Τροφοδοσία +24 V για πρόσθετη κάρτα, τροφοδοσία 8 0V24_O Δυναμικό αναφοράς 0V24 για πρόσθετη κάρτα, τροφοδοσία 9 F-DO_STO_P δυαδική έξοδος που αφορά την ασφάλεια F-DO_STO (σήμα μεταγωγής P) για την ασφαλή ακινητοποίηση του ηλεκτροκινητήρα (STO) 10 F-DO_STO_M δυαδική έξοδος που αφορά την ασφάλεια F-DO_STO (σήμα μεταγωγής M) για την ασφαλή ακινητοποίηση του ηλεκτροκινητήρα (STO) Υποδοχές σύνδεσης M12 Οι ακόλουθες υποδοχές σύνδεσης M12 σχετίζονται με τη λειτουργία της πρόσθετης κάρτας PROFIsafe S11: X21 X22 X23 X24 X19 X14 X25 X26 X27 X28 X11 X41 X42 X43 X44 X12 X1 X7 X8 X9 X50 60938AXX Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT 29

5 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Πρόσθετη κάρτα PROFIsafe S11 Η ακόλουθη εικόνα δείχνει τους βυσματικούς συνδέσμους M12, X41 έως X44, (τυπική κωδικοποίηση, θηλυκό) για τη σύνδεση προαιρετικών I/Os κατά τη χρήση της πρόσθετης κάρτας PROFIsafe S11: 2 1 3 4 5 Βυσματικοί σύνδεσμοι M12, X41 έως X44, για τη σύνδεση προαιρετικών I/Os κατά τη χρήση της πρόσθετης κάρτας PROFIsafe S11 Βύσμα 60569AXX X41 Ακίδα 1 F-SS0 τροφοδοσία αισθητήρα +24 V για ασφαλή είσοδο F-DI00 Ακίδα 2 F-DI01 δυαδική είσοδος που αφορά την ασφάλεια F-DI01 (σήμα μεταγωγής) Ακίδα 3 0V24_O Δυναμικό αναφοράς 0V24 για ασφαλείς εισόδους / εξόδους Ακίδα 4 F-DI00 δυαδική είσοδος που αφορά την ασφάλεια F-DI00 (σήμα μεταγωγής) Ακίδα 5 F-SS1 τροφοδοσία αισθητήρα +24 V για ασφαλή είσοδο F-DI01 X42 Ακίδα 1 F-SS0 τροφοδοσία αισθητήρα +24 V για ασφαλή είσοδο F-DI02 Ακίδα 2 F-DI03 δυαδική είσοδος που αφορά την ασφάλεια F-DI03 (σήμα μεταγωγής) Ακίδα 3 0V24_O Δυναμικό αναφοράς 0V24 για ασφαλείς εισόδους / εξόδους Ακίδα 4 F-DI02 δυαδική είσοδος που αφορά την ασφάλεια F-DI02 (σήμα μεταγωγής) Ακίδα 5 F-SS1 τροφοδοσία αισθητήρα +24 V για ασφαλή είσοδο F-DI03 X43 Ακίδα 1 εφεδρικό εφεδρικό Ακίδα 2 F-DO00_M δυαδική έξοδος που αφορά την ασφάλεια F-DO00 (σήμα μεταγωγής M) Ακίδα 3 0V24_O Δυναμικό αναφοράς 0V24 για ασφαλείς εισόδους / εξόδους Ακίδα 4 F-DO00_P δυαδική έξοδος που αφορά την ασφάλεια F-DO00 (σήμα μεταγωγής P) Ακίδα 5 εφεδρικό εφεδρικό X44 Ακίδα 1 εφεδρικό εφεδρικό Ακίδα 2 F-DO01_M δυαδική έξοδος που αφορά την ασφάλεια F-DO01 (σήμα μεταγωγής M) Ακίδα 3 0V24_O Δυναμικό αναφοράς 0V24 για ασφαλείς εισόδους / εξόδους Ακίδα 4 F-DO01_P δυαδική έξοδος που αφορά την ασφάλεια F-DO01 (σήμα μεταγωγής P) Ακίδα 5 εφεδρικό εφεδρικό 30 Εγχειρίδιο λειτουργίας Λειτουργική ασφάλεια MOVIFIT