Αυτόματη οδήγηση και συμβολή των πολυμέσων Αμπόνη Μαρία α. μ. 78615 - ΓΤΠ61 Γραφικές Τέχνες - Πολυμέσα Ελληνικό Ανοιχτό Πανεπιστήμιο
Επίπεδα αυτοματισμού σε αυτοκίνητο Επίπεδο 0: πλήρης έλεγχος του οχήματος από τον οδηγό Επίπεδο 1: ηλεκτρικός έλεγχος ευστάθειας ή αυτόματη πέδηση Επίπεδο 2: cruise control, σε συνδυασμό με τη διατήρηση λωρίδας Επίπεδο 3: οδηγός έτοιμος να επέμβει Επίπεδο 4: αυτόνομο τελείως αυτοκίνητο «ακατοίκητο» Εθνική Διοίκηση Οδικής Ασφάλειας (NHTSA)
Ιστορικά Πρόδρομα συστήματα δεκαετίες 1920 1930 Πρώτα αυτόνομα δεκαετία 1980 Από τότε πολλές μεγάλες εταιρείες και ερευνητικοί οργανισμοί έχουν αναπτύξει λειτουργικό πρωτότυπο αυτόνομων οχημάτων
Βίντεο 1
Ορισμός αυτονομίας Εξουσία για αυτοδιοίκηση Όχι μόνο αυτοματοποίηση αλλά και λήψη αποφάσεων Καλή απόδοση ακόμα και κάτω από δυσχερείς συνθήκες στο περιβάλλον, για μεγάλες χρονικές περιόδους και δυνατότητα να αντισταθμίσει τις αποτυχίες του συστήματος χωρίς εξωτερική παρέμβαση
Άλλες ονομασίες για το «αυτόματο αυτοκίνητο» Αυτόνομο αυτοκίνητο Αυτοκίνητο χωρίς οδηγό Ρομποτικό αυτοκίνητο Αυτοματοποιημένο όχημα Αυτό- οδήγηση αυτοκινήτου
Συνολικά Σε σχέση με τις δυνατότητες, τη λήψη αποφάσεων και τη συμπεριφορά του αυτοκινήτου «Αυτόματο» δηλώνει έλεγχο ή λειτουργία από μια μηχανή ενώ «αυτόνομο» υποδηλώνει ότι πράττει μόνο του ή ανεξάρτητα Ο πιο σωστός και με ακρίβεια όρος είναι «αυτοματοποιημένο» wood et al.
Τι κάνει ένα «αυτοματοποιημένο όχημα»; Ικανό να εκπληρώσει τις βασικές δυνατότητες μεταφοράς ενός παραδοσιακού αυτοκινήτου Ικανό να ανιχνεύσει το περιβάλλον χωρίς ανθρώπινη είσοδο Είναι σε θέση να ενημερώσει τους χάρτες με βάση τους αισθητήρες που διαθέτει, ακόμα και σε αχαρτογράφητες περιοχές Με δίκτυα επικοινωνίας μπορεί να δράσει τόσο σε άμεση ανάγκη (αποφυγή σύγκρουσης) όσο και σε μακρινή απόσταση (αποφυγή μποτιλιαρίσματος)
Μέχρι σήμερα Άτομο στη θέση του οδηγού. Χρησιμοποιείται σύνδεση επικοινωνίας με δορυφόρους ή άλλα οχήματα χωρίς ανεξάρτητη επιλογή προορισμού ή διαδρομής Ευαισθησία οχήματος σε βροχή και χιόνι Αισθητήρες, βάσεις δεδομένων και συστήματα απεικόνισης μέσα στο αυτοκίνητο
Αισθητήρες GPS, κάμερες, ραντάρ, lidar για να συλλέξουν πληροφορίες για τον εντοπισμό κατάλληλων οδών, τη κατάσταση του δρόμου (εμπόδια, σήμανση), αλλά και του αυτοκινήτου (καύσιμα, καλή λειτουργία κλπ)
Αισθητήρες
Αισθητήρες
Βάσεις δεδομένων Λογισμικά και ηλεκτρονικά συστήματα Διαδρομές και χρονοαποστάσεις μεταξύ προορισμών, πληροφορίες για κίνηση, χάρτες, σημεία ενδιαφέροντος κ. ά.
Συστήματα απεικόνισης μέσα στο αυτοκίνητο Οθόνες αλληλεπίδρασης, tablet, κινητά Δείχνουν πληροφορίες για τη διαδρομή, τον προορισμό, χρόνους, εναλλακτικές διαδρομές κ.λπ.
Συστήματα απεικόνισης μέσα στο αυτοκίνητο
Συστήματα απεικόνισης μέσα στο αυτοκίνητο
Πλεονεκτήματα Ι Αποφυγή τροχαίων ατυχημάτων (αυτόνομο σύστημα αυξημένης αξιοπιστίας και ταχύτερος χρόνος αντίδρασης σε σχέση με τον άνθρωπο) Όχι ανάγκη για ασφάλιση αυτοκινήτων και μείωση κατανάλωσης καυσίμων Αποφυγή κυκλοφοριακής συμφόρησης (ικανότητα καλύτερης διαχείρισης ροής κυκλοφορίας, χρήση εναλλακτικών διαδρομών, μικρότερα κενά ασφαλείας) Μεγαλύτερο ανώτερο όριο ταχυτήτων στους δρόμους Μείωση των οδικών σημάτων σήμανσης (απαραίτητη πληροφορία από ηλεκτρονικά μέσα)
Πλεονεκτήματα ΙΙ Πάρκινγκ (μπορεί να έρθει όποτε θέλει ο επιβάτης, π.χ. KITT) Ανακούφιση από το άγχος της οδήγησης και από τους περιορισμούς (μεθυσμένος, τυφλός, ανήλικος, χωρίς δίπλωμα κ. ά.) Δε χρειάζεται τόσο ανθρώπινο δυναμικό από τη τροχαία στους δρόμους Ομαλότερες διαδρομές Μείωση ανάγκης για επαγγελματίες οδηγούς (ταξί, λεωφορεία, φορτηγά, σοφέρ)
Μειονεκτήματα Ι Πιθανά νομικά προβλήματα σε περίπτωση δυσλειτουργίας ηλεκτρονικών συστημάτων (ποιος αναλαμβάνει την ευθύνη πιθανής ζημιάς) Αξιοπιστία λογισμικού (σύνδεση δικτύου) Άπειροι οδηγοί για χειροκίνητη οδήγηση Απώλεια θέσεων εργασίας (επαγγελματίες οδηγοί, αστυνομικοί) Απώλεια ιδιωτικής ζωής
Μειονεκτήματα ΙΙ Χρήση τους για τρομοκρατικές ενέργειες Αδυναμία ερμηνείας όλων των εξωτερικών ερεθισμάτων (π.χ. χειρονομίες πεζών) Σύστημα ευάλωτο σε κυβερνοεπιθέσεις
Μελλοντικές προοπτικές Προς το παρόν, αυτοκίνητα μόνο ως πρωτότυπα και συστήματα επίδειξης. Ενώ ηλεκτρικά λεωφορεία συμπληρωματικά στα Τρίκαλα το 2015 μέχρι 20 km/h. Για λόγους οδικής ασφάλειας και νομοθεσίας, υποχρεωτική η παρουσία φυσικού προσώπου στο τιμόνι. Από δω και πέρα οι εταιρίες αυτοκινήτων σχεδιάζουν και βάζουν στόχους για το μέλλον των αυτοματοποιημένων αυτοκινήτων με αργά βήματα (hands-free οδήγηση για αυτοκινητόδρομους) Στόχος 2020 αυτοκίνητα που θα μπορούν να οδηγούν ένα μέρος του χρόνου μιας διαδρομής Ακόμη μία δεκαετία τουλάχιστον για αυτοκίνητο χωρίς οδηγό
Βίντεο 2 & 3