ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα CAD / CAM Ενότητα #10: Βιομηχανικά Συστήματα Ελέγχου Δημήτριος Τσελές Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού T.E.
Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε άλλου τύπου άδειας χρήσης, η άδεια χρήσης αναφέρεται ρητώς. 2
Χρηματοδότηση Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό έχει αναπτυχθεί στα πλαίσια του εκπαιδευτικού έργου του διδάσκοντα. Το έργο «Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα στο Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα» έχει χρηματοδοτήσει μόνο την αναδιαμόρφωση του εκπαιδευτικού υλικού. Το έργο υλοποιείται στο πλαίσιο του Επιχειρησιακού Προγράμματος «Εκπαίδευση και Δια Βίου Μάθηση» και συγχρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ένωση (Ευρωπαϊκό Κοινωνικό Ταμείο) και από εθνικούς πόρους. 3
Σκοποί ενότητας Βιομηχανικά συστήματα ελέγχου Είσοδος έξοδος δεδομένων, Ιδιότητες αισθητήριων Επεξεργασία σημάτων, Μετατροπή δεδομένων, Κράτηση δεδομένων (holding), Χαρακτηριστικά μετατροπέων Ειδή έλεγχου Προγραμματισμός Β.Σ.Ε. Διοίκηση Β.Σ.Ε. 4
Περιεχόμενα ενότητας (1) Βιομηχανικά συστήματα έλεγχου Είσοδος έξοδος δεδομένων Ιδιότητες αισθητήριων Επεξεργασία σημάτων Μετατροπή δεδομένων Κράτηση δεδομένων (holding) 5
Περιεχόμενα ενότητας (2) Χαρακτηριστικά μετατροπέων Ειδή έλεγχου Προγραμματισμός Β.Σ.Ε. Διοίκηση Β.Σ.Ε. 6
ΕΛΕΓΧΟΥ (1) ΕΙΣΟΔΟΣ ΕΞΟΔΟΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ 1. Συλλογή Δεδομένων (Data acquisition) 2. Ανάλυση πληροφοριών (data analysis) 3. Παρουσίαση αποτελεσμάτων (data presentation) 4. Έλεγχος (Control) 7
ΕΛΕΓΧΟΥ (2) ΙΔΙΟΤΗΤΕΣ ΑΙΣΘΗΤΗΡΙΩΝ Ακρίβεια (accuracy) Πιστότητα (precision) Περιοχή Λειτουργίας (operating range) Ταχύτητα απόκρισης (speed of response) Ευκολία ρυθμίσεων (ease of calibration) Αξιοπιστία (reliability) Κόστος (cost) 8
ΕΛΕΓΧΟΥ (3) ΚΑΤΗΓΟΡΙΕΣ ΣΗΜΑΤΩΝ 1. Αναλογικά 2. Διακριτικά 3. Ψηφιακά 9
ΕΛΕΓΧΟΥ (4) ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ Διευθέτηση (conditioning) Ενίσχυση (amplification) Μετατροπή (conversion) Πολύπλεξη (multiplexing) Μορφοποίηση 10
ΕΛΕΓΧΟΥ (5) ΜΕΤΑΤΡΟΠΗ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ 1. Δειγματοληψία (sampling) 2. Συχνότητα (nyquist) 3. Κβαντισμός (quantization) 4. Διακριτική ικανότητα ανάλυση (resolution) 5. Κωδικοποίηση (coding) 6. Ακρίβεια (accuracy) 11
ΕΛΕΓΧΟΥ (6) ΚΡΑΤΗΣΗ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ (HOLDING) 1. Zero order hold First order hold 2. Start of conversion End of conversion 12
ΕΛΕΓΧΟΥ (7) ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΩΝ 1. Ρυθμός δειγματοληψίας (sampling rate) 2. Χρόνος μετατροπής (conversion time) 3. Ανάλυση (resolution) 13
ΕΙΔΗ ΕΛΕΓΧΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ (8) Απευθείας ψηφιακός έλεγχος (Direct digital control /DDC) Συστήματα εποπτικού ελέγχου και συλλογής δεδομένων (SCADA) Προσαρμοστικός (adaptive)έλεγχος Άριστος έλεγχος (optimal control) Ευφυής έλεγχος (intelligent control) 14
ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ Β.Σ.Ε. ΕΛΕΓΧΟΥ (9) Προδιαγραφές αναγκών (requirements specification) Αρχιτεκτονική σχεδίαση (architectural design) Λεπτομερής σχεδίαση (detailed design) Κωδικοποίηση (coding) Δοκιμασία (unit testing) Συνολικός έλεγχος (integration testing) Τελικός έλεγχος (acceptance testing) 15
ΕΛΕΓΧΟΥ (10) ΔΙΟΙΚΗΣΗ Β.Σ.Ε. ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ (MANAGEMENT INFORMATION SYSTEMS) 1. Σχετικότητα πληροφοριών με στόχους 2. Ακρίβεια πληροφοριών 3. Επικαιρότητα πληροφοριών 4. Αποδέκτες πληροφοριών 5. Μορφή πληροφοριών 6. Αλληλεπίδραση πληροφοριών 16
ΕΛΕΓΧΟΥ (11) ΔΙΟΙΚΗΣΗ Β.Σ.Ε. ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ (MANAGEMENT INFORMATION SYSTEMS) 7. Ασφάλεια πληροφοριών 17
Τέλος Ενότητας