Стручни рад ПРИМЕНА МЕТОДЕ АНАЛИТИЧКИХ ХИЕРАРХИJСКИХ ПРОЦЕСА (АХП) КОД ИЗБОРА УТОВАРНО -ТРАНСПОРТНЕ МАШИНЕ

Σχετικά έγγραφα
налазе се у диелектрику, релативне диелектричне константе ε r = 2, на међусобном растојању 2 a ( a =1cm

Факултет организационих наука Центар за пословно одлучивање. PROMETHEE (Preference Ranking Organization Method for Enrichment Evaluation)

2. Наставни колоквијум Задаци за вежбање ОЈЛЕРОВА МЕТОДА

1.2. Сличност троуглова

Теорија електричних кола

Tестирање хипотеза. 5.час. 30. март Боjана Тодић Статистички софтвер март / 10

г) страница aa и пречник 2RR описаног круга правилног шестоугла јесте рац. бр. јесу самерљиве

Семинарски рад из линеарне алгебре

Положај сваке тачке кружне плоче је одређен са поларним координатама r и ϕ.

Писмени испит из Метода коначних елемената

предмет МЕХАНИКА 1 Студијски програми ИНДУСТРИЈСКО ИНЖЕЊЕРСТВО ДРУМСКИ САОБРАЋАЈ II ПРЕДАВАЊЕ УСЛОВИ РАВНОТЕЖЕ СИСТЕМА СУЧЕЉНИХ СИЛА

Анализа Петријевих мрежа

Слика бр.1 Површина лежишта

Теорија електричних кола

TAЧКАСТА НАЕЛЕКТРИСАЊА

Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И НАУКЕ ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА

7. ЈЕДНОСТАВНИЈЕ КВАДРАТНЕ ДИОФАНТОВE ЈЕДНАЧИНЕ

Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА МАТЕМАТИКА ТЕСТ

Слика 1. Слика 1.2 Слика 1.1

Упутство за избор домаћих задатака

b) Израз за угиб дате плоче, ако се користи само први члан реда усвојеног решења, је:

ВИСОКА ТЕХНИЧКА ШКОЛА СТРУКОВНИХ СТУДИЈА У НИШУ

1. МРЕЖНО ПЛАНИРАЊЕ 1.1. МОДЕЛИ МРЕЖЕ ЦПМ И ПЕРТ

Први корак у дефинисању случајне променљиве је. дефинисање и исписивање свих могућих eлементарних догађаја.

СИСТЕМ ЛИНЕАРНИХ ЈЕДНАЧИНА С ДВЕ НЕПОЗНАТЕ

КРУГ. У свом делу Мерење круга, Архимед је први у историји математике одрeдио приближну вред ност броја π а тиме и дужину кружнице.

ОБЛАСТИ: 1) Тачка 2) Права 3) Криве другог реда

Стручни рад МОГУЋНОСТ ОПТИМИЗАЦИЈЕ И ВЕРИФИКАЦИЈЕ ПОПРЕЧНОГ ПРЕСЕКА ЧЕЛИЧНИХ УЖАДИ

Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И НАУКЕ ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА

Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА

6.2. Симетрала дужи. Примена

ТРАПЕЗ РЕГИОНАЛНИ ЦЕНТАР ИЗ ПРИРОДНИХ И ТЕХНИЧКИХ НАУКА У ВРАЊУ. Аутор :Петар Спасић, ученик 8. разреда ОШ 8. Октобар, Власотинце

Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА

6.5 Површина круга и његових делова

РЈЕШЕЊА ЗАДАТАКА СА ТАКМИЧЕЊА ИЗ ЕЛЕКТРИЧНИХ МАШИНА Електријада 2004

Вектори vs. скалари. Векторске величине се описују интензитетом и правцем. Примери: Померај, брзина, убрзање, сила.

Предмет: Задатак 4: Слика 1.0

1. 2. МЕТОД РАЗЛИКОВАЊА СЛУЧАЈЕВА 1

2.3. Решавање линеарних једначина с једном непознатом

Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И НАУКЕ ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА

6.1. Осна симетрија у равни. Симетричност двеју фигура у односу на праву. Осна симетрија фигуре

Теорија друштвеног избора

Универзитет у Крагујевцу Факултет за машинство и грађевинарство у Краљеву Катедра за основне машинске конструкције и технологије материјала

ЛИНЕАРНА ФУНКЦИЈА. k, k 0), осна и централна симетрија и сл. 2, x 0. У претходном примеру неке функције су линеарне а неке то нису.

Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И НАУКЕ ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА

I Тачка 1. Растојање две тачке: 2. Средина дужи y ( ) ( ) 2. II Права 1. Једначина прамена правих 2. Једначина праве кроз две тачке ( )

Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА

2. EЛЕМЕНТАРНЕ ДИОФАНТОВЕ ЈЕДНАЧИНЕ

ДОЊА И ГОРЊА ГРАНИЦА ОПТЕРЕЋЕЊА ПРАВОУГАОНИХ И КРУЖНИХ ПЛОЧА

Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА

У н и в е р з и т е т у Б е о г р а д у Математички факултет. Семинарски рад. Методологија стручног и научног рада. Тема: НП-тешки проблеми паковања

Предизвици во моделирање

8.2 ЛАБОРАТОРИЈСКА ВЕЖБА 2 Задатак вежбе: Израчунавање фактора појачања мотора напонским управљањем у отвореној повратној спрези

Математика Тест 3 Кључ за оцењивање

Хомогена диференцијална једначина је она која може да се напише у облику: = t( x)

5.2. Имплицитни облик линеарне функције

1. Модел кретања (1.1)

Школска 2010/2011 ДОКТОРСКЕ АКАДЕМСКЕ СТУДИЈЕ

ОДЛУКУ. I Народна скупштина Републике Српске усваја Измјене и допуне Развојног програма Републике Српске, година.

ЛАБОРАТОРИЈСКЕ ВЕЖБЕ ИЗ ФИЗИКЕ ПРВИ КОЛОКВИЈУМ I група

Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА

ОПТИМИЗАЦИЈА ТРАСЕ ЖЕЛЕЗНИЧКЕ ПРУГЕ

ПИТАЊА ЗА КОЛОКВИЈУМ ИЗ ОБНОВЉИВИХ ИЗВОРА ЕНЕРГИЈЕ

САДРЖАЈ ЗАДАТАК 1...

Прегледни рад БАЗЕ ПОДАТАКА ПРОСТОРНОГ ИНФОРМАЦИОНОГ СИСТЕМА РУДНИКА СА ПОДЗЕМНОМ ЕКСПЛОАТАЦИЈОМ

Задатак Задатак Задатак Задатак Задатак Списак слика Литература... 86

L кплп (Калем у кплу прпстпперипдичне струје)

Факултет организационих наука Центар за пословно одлучивање. Теорија одлучивања. Вишеатрибутивно одлучивање и Вишекритеријумска анализа

ПОВРШИНа ЧЕТВОРОУГЛОВА И ТРОУГЛОВА

Једна од централних идеја рачунарства Метода која решавање проблема своди на решавање проблема мање димензије

ЗАШТИТА ПОДАТАКА Шифровање јавним кључем и хеш функције. Diffie-Hellman размена кључева

РЕШЕНИ ЗАДАЦИ СА РАНИЈЕ ОДРЖАНИХ КЛАСИФИКАЦИОНИХ ИСПИТА

Слика 1 Ако се са RFe отпорника, онда су ова два температурно зависна отпорника везана на ред, па је укупна отпорност,

Ваљак. cm, а површина осног пресека 180 cm. 252π, 540π,... ТРЕБА ЗНАТИ: ВАЉАК P=2B + M V= B H B= r 2 p M=2rp H Pосн.пресека = 2r H ЗАДАЦИ:

Осцилације система са једним степеном слободе кретања

θ = rt Sl r КОМПЈУТЕРСКА СИМУЛАЦИЈА И ВЕШТАЧКА ИНТЕЛИГЕНЦИЈА Лист/листова: 1/45 ЗАДАТАК 4 Задатак 4.1.1

Могућности и планови ЕПС на пољу напонско реактивне подршке. Излагач: Милан Ђорђевић, мастер.ел.тех.и рачунар. ЈП ЕПС Производња енергије

Универзитет у Београду, Саобраћајни факултет Предмет: Паркирање. 1. вежба

ЗАВРШНИ РАД КЛИНИЧКА МЕДИЦИНА 5. школска 2016/2017. ШЕСТА ГОДИНА СТУДИЈА

Ротационо симетрична деформација средње површи ротационе љуске

ТЕХНИЧКО УПУТСТВО О НАЧИНУ ИСПИТИВАЊА И ПОСТУПКУ ОЦЕЊИВАЊА УСАГЛАШЕНОСТИ САОБРАЋАЈНИХ ЗНАКОВА СА ЗАХТЕВИМА СТАНДАРДА

СИМУЛАЦИЈА ПРОЦЕСА ОБРАДЕ ПЛАСТИЧНИМ ДЕФОРМИСАЊЕМ (МЕТОД КОНАЧНИХ ЕЛЕМЕНАТА)

ПРИЈЕМНИ ИСПИТ. Јун 2003.

Терминирање флексибилних технолошких процеса

Висока техничка школа струковних студија Београд Математика 2 Интервали поверења и линеарна регресија предавач: др Мићо Милетић

Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА ТЕСТ МАТЕМАТИКА

Математички модел осциловања система кугли око равнотежног положаја под утицајем гравитационог поља

Испитвање тока функције

ВИСОКА ТЕХНИЧКА ШКОЛА СТРУКОВНИХ СТУДИЈА У НИШУ

АНАЛОГНА ЕЛЕКТРОНИКА ЛАБОРАТОРИЈСКЕ ВЕЖБЕ

4. ЗАКОН ВЕЛИКИХ БРОЈЕВА

Количина топлоте и топлотна равнотежа

Слика 1. Слика 1.1 Слика 1.2 Слика 1.3. Количина електрицитета која се налази на електродама кондензатора капацитивности C 3 је:

Cook-Levin: SAT је NP-комплетан. Теодор Најдан Трифунов 305M/12

ПОКАЗАТЕЉИ ЕФЕКТИВНОСТИ РАДА ЈАМСКЕ ВИСЕЋЕ ЖИЧАРЕ У РУДНИКУ ЛУБНИЦА -ЛУБНИЦА

Основе теорије вероватноће

Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И НАУКЕ ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА

8.5 ЛАБОРАТОРИЈСКА ВЕЖБА 5 Задатак вежбе: PI регулација брзине напонски управљаним микромотором једносмерне струје

УНАПРЕЂЕЊЕ МОДЕЛА ЗА ПРОЦЕНУ РИЗИКА НА РАДНОМ МЕСТУ ПРИМЕНОМ ТЕОРИЈЕ ФАЗИ СКУПОВА И ПРОГНОСТИКЕ

Одређивање специфичне тежине и густине чврстих и течних тела. Одређивање специфичне тежине и густине чврстих и течних тела помоћу пикнометра

Transcript:

ПОДЗЕМНИ РАДОВИ 15 (2006) 43-48 UDK 62 РУДАРСКО-ГЕОЛОШКИ ФАКУЛТЕТ БЕОГРАД YU ISSN 03542904 Стручни рад ПРИМЕНА МЕТОДЕ АНАЛИТИЧКИХ ХИЕРАРХИJСКИХ ПРОЦЕСА (АХП) КОД ИЗБОРА УТОВАРНО -ТРАНСПОРТНЕ МАШИНЕ ИЗВОД Десподов Зоран 1, Донева Николинка 1, Мираковски Дејан 1 У овом раду презентована је метода аналитичких хиерархијских процеса (АХП) и њена примена код процеса одлучивања у рударском инжењерству. Конкретније у овом раду дата је примена АХП методе код избора модела утоварно - транспортне машине са електричним погоном на основу утврђених критеријума одлучивања, као и додељивањем тежинских коефициената појединих критеријума, који утичу на процес доношења коначне одлуке. Кључне речи: аналитички хиерархијски процеси (АХП) 1. УВОД Методу аналитичких хиерархијских процеса (АХП) развио је Tomas Saatu почетком седамдесетих година и представља алат у анализи одлучивања. Метода је развијена да би дала помоћ доносиоцима одлуке у решавању комплексних проблема одлучивања. Подручје примене ове методе је вишекритеријумско одлучивање, где се на основу дефинисаног скупа критеријума и вредности атрибута, за сваку алтернативу врши избор најповољније алтернативе, одосно приказује се потпуни поредак важности алтернатива у моделу. Методу АХП ћине четири фазе: Структуирање проблема. У овој фази врши се декомпоновање проблема одлучивања у серију хиерархија, где сваки ниво представља мањи број управљаних атрибута. Прикупљање података. Након прикупљањa и мерења података, доносиоц одлуке додељује релативне оцене (скала оцене састои се од девет тачака) у паровима атрибута, једног хиерархијског нивоа. По завршетку овог процеса, добија се одговарајућа матрица упоређивања по паровима који одговарају сваком нивоу хиерархије. Процена релативних тежина. Матрица упоређивања ће се по паровима превести у проблеме одређивања сопствених 1 РГФ- Штип, Република Македонија

44 Десподов З.; Донева Н.; Мираковски Д.; вредности, ради добијања нормализованих и јединствених сопствених вектора, тежина за све атрибуте на сваком нивоу хиерархије: А 1, А 2,..., А n са вектором тежина т = (т 1, т 2,..., т n ). Одређивање решења проблема. Ова фаза подразумева налажење тзв. композитног нормализованог вектора. На крају се врши свеукупна синтеза проблема: учешће сваке алтернативе множи се тежином посматраног критеријума и затим се те вредности саберу за сваку алтернативу посебно. Добијени податак представља тежину посматране алтернативе у моделу. На исти начин се одређује и за остале алтернативе, после чега се може одредити свеукупни поредак алтернатива у моделу. 2. ИЗБОР МОДЕЛА УТОВАРНО - ТРАНСПОРТНЕ МАШИНЕ (УТМ) ПРИМЕНОМ МЕТОДЕ (АХП) Метода АХП налази широку примену у рударском инжењерству. У овом делу рада је дато решење конкретног проблема: избор модела утоварно - транспортне машине за откопни транспорт. За транспорт руде на откопима као алтернативе проблема узете су модели утоварно-транспортне машине електричног погона (табела 1). Предпостављамо просечни годишни капацитет од 1000000т руде и просечну дужину транспортног растојања (радно чело - рудна сипка) 150м. Избор оптималног модела УТМ врши се на основу следећих критеријума: сменски капацитет УТМ (срачунат на основу познатог поступка); потребна величина попречног профила рударске просторије (на основу података из проспектима произвођача); потребни број УТМ (срачунат на основу познатог поступка). Табела 1. Модел УТМ Технички параметри Microcoop p 100E EJC 65Е EJC 145Е Носивост (кг) 1000 2948 6600 Запремина лопате (м 3 ) 0,54 1,2 2,7 Снага мотора (кw) 30 37 94 Дужина (м) 5,03 5,84 8,41 Ширина (м) 1,05 1,45 2,16 Висина (м) 2,10 2,13 2.10 пречни профил просторије (м 2 ) 3,77 7,50 17,8

Примена методе аналитичких хиерархијских процеса... 45 Задати проблем је структуиран на следећи начин: Избор UTM УТМ Сменски капацитет УТМ Попречни профил рудар. просторије Потребни број УТМ Microcoop 100E EJC 65E EJC145E Матрица одлучивања овог проблема дата је у следећој табели. Табела 2. А 1 А 2 А 3 а 1 14.9 3.77 11 а 2 50.8 7.50 3 где су: А 1 - сменски капацитет [т/смени], УТМ, А 2 - потребна величина на попречног профила рударске просторије, А 3 - потребан број УТМ, а 1 - Microcoop 100E, а 2 - EJC 65E, а 3 - EJC145E. Претпостављене вредности атрибута А 1, А 2, А 3 табели 3. дате су у Табела 3. А 1 А 2 А 3 А 1 1 5 0.5 А 2 0.2 1 0.14 А 3 2 7 1 Сопствени вектор са својим вредностима у односу на све атрибуте (критеријума) дат је у табели 4, а коначни приоритети за други ниво у табели 5.

46 Десподов З.; Донева Н.; Мираковски Д.; Табела 4. А 1 А 2 А 3 А 4 (Σ) А 5 А 1 0.3125 0.3846 0.3049 1.002 0.334 А 2 0.0625 0.0769 0.0854 0.225 0.075 А 3 0.6250 0.5385 0.6097 1.773 0.590 Табела 5. Конaчни приоритет за ниво II А 3 0.590 А 1 0.330 Алтернативе а 1, а 2 и а 3 у трећем нивоу означавамо са Б 1, Б 2 и Б 3. Одговарајуће матрице упоређења алтернатива из нивоа III за сваки атрибут појединачно и њихове приоритете приказани су и табелама које следе (Табела 6. - Матрица релативних вредности алтернатива у односу на атрибут А 1, Табела 8. - Коначни приоритет алтернатива у односу на атрибута А 1, Табела 9. - Матрица релативних вредности алтернатива у односу атрибут А 2, Табела 11. Коначни приоритет алтернатива у односу на атрибут А 2, Табела 12. Матрица релативних вредносати алтернатива у односу на атрибут А 3, Табела 14. - Коначни приоритет алтернатива у односу на атрибут А 3, Табела 16. - Рангирање алтернатива). Табела 6. Б 1 Б 2 Б 3 Б 1 1 0.33 0.2 Б 2 3 1 0.5 Б 3 5 2 1 Табела 7. Б 1 Б 2 Б 3 Б 4 (Σ) Б 5 Б 1 0.11 0.10 0.12 0.329 0.109 Б 2 0.33 0.3 0.29 0.920 0.306 Табела 8. Коначни приоритет алтернатива у односу на атрибут А 1 Б 3 0.579 Б 2 0.306

Примена методе аналитичких хиерархијских процеса... 47 Табела 9. Б 1 Б 2 Б 3 Б 1 1 2 5 Б 2 0.5 1 3 Б 3 0.2 0.33 1 Табела 10. Б 1 Б 2 Б 3 Б 4 (Σ) Б 5 Б 1 0.588 0.600 0.625 1.813 0.600 Б 2 0.294 0.300 0.375 0.969 0.320 Табела 11. Коначни приоритет алтернатива у односу на атрибута А 2 Б 1 0.600 Б 2 0.320 Табела 12. Б 1 Б 2 Б 3 Б 1 1 0.14 0.13 Б 2 7 1 0.33 Б 3 8 3 1 Табела 13. Б 1 Б 2 Б 3 Б 4 (Σ) Б 5 Б 1 0.0625 0.0338 0.0890 0.1853 0.062 Б 2 0.4370 0.2400 0.2260 0.9030 0.301 Табела 14. Коначни приоритет алтернатива у односу на атрибут А 3 Б 3 0.637 Б 2 0.301 Табела 15. Тежина тежина тежина тежина Б критеријума 1 Б Б 2 Б 1 Б 3 2 Б 3 0.330 0.106 0.035 0.306 0.101 0.579 0.191 0.075 0.600 0.045 0.320 0.024 0.114 0.011 0.590 0.062 0.037 0.301 0.178 0.637 0.376

48 Десподов З.; Донева Н.; Мираковски Д.; Табела 16. Алтернатива Ранг Б 3 0.578 Б 2 0.303 Б 1 0.117 Као што се види из података задње табеле (табела 16), најповољна алтернатива за транспорт на откопима је алтернатива Б 3, односно ЕЈЦ 145 Е. 3. ЗАКЉУЧАК Из датог примера може се закључити следеће: 1. Метода АХП је врло једноставна за примену; 2. Степен субјективности је релативно велик, да би се он смањио доносиоц одлуке мора бити искусан и његове се одлуке морају базирати на сарадњи са оператерима машина. Појава субјективности је најизраженија приликом додељивања тежине критеријума и алтернативима; 3. Већи број критеријума даје прецизнији резултат. ЛИТЕРАТУРА [1] Чупић, М., Сукновић, М., [1994]: Вишекритериумско одлучивање, универзитет Браћа Карић ; [2] Kazakidis, V., N., Mayer, Z., Scoble, M., J., [2004]: Decision making using the analitic hierarchy process in mining engenering, Mining Technology; [3] Samanta B., Sarkar, B., Mukherjee, S., K., [2002]: Selection of opekcast mining equipment by a multy-criteria decision-making process.