MICROMASTER 440 0,12 kw kw

,12 kw - 25 kw Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) Izdevums 1/6 Lietotāja dokumentācija

Brīdinājumi, Ieteikumi un Piezīmes Izdevums 1/6 Brīdinājumi, Ieteikumi un Piezīmes Sekojošie ieteikumi, brīdinājumi un piezīmes ir domāti jūsu drošībai, kā arī lai novērstu produkta vai tam pieslēgtās aparatūras bojājumus. Īpašie ieteikumi, brīdinājumi un piezīmes, kas attiecas uz noteiktām darbībām ir izklāstīti tām atbilstošo nodaļu sākumā, kā arī atkārtoti un papildināti nodaļu kritiskajos punktos. Izlasiet šo informāciju rūpīgi, jo tā tiek sniegta jūsu drošībai, kā arī lai paildzinātu jūsu frekvences pārveidotāja un tam pieslēgto iekārtu kalpošanas laiku. BRĪDINĀJUMS Šajā iekārtā ir bīstams spriegums un tā vada potenciāli bīstamas rotējošas mehāniskās detaļas. Šīs rokasgrāmatas brīdinājumu vai instrukciju neievērošana var izraisīt dzīvības zaudēšanu, apkalpojošā personāla traumas vai īpašuma bojājumus. Ar šo iekārtu drīkst strādāt tikai atbilstošas kvalifikācijas personāls, iepazīstoties ar visām drošības norādēm, kā arī uzstādīšanas, lietošanas un apkopes procedūru aprakstiem, kas izklāstīti šajā rokasgrāmatā. No pareizas uzstādīšanas, lietošanas un apkopes ir atkarīga iekārtas veiksmīga un droša darbība. Līdzsprieguma posma kondensatoros ir bīstams spriegums vēl piecas minūtes pēc barošanas sprieguma atslēgšanas. Tādēļ 5 minūtes pēc barošanas sprieguma atslēgšanas, iekārtu nedrīkst atvērt. Šajā laikā iekārta izlādējas. Iekārta spēj nodrošināt iekšējo motora pārslodzes aizsardzību atbilstoši UL58C sadaļai 42. Skat. P61 un P335, i 2 t aizsardzība pēc noklusējuma ir aktivizēta. Motora pārslodzes aizsardzība var tikt realizēta arī izmantojot ārējo temperatūras devēju PTC vai KTY84 (pēc noklusējuma atspējots P61). Iekārta ir piemērota izmantošanai barošanas tīklos ar īsslēguma strāvu ne vairāk kā 1kA (efektīvā vērtība) (Korpusa izmēriem A līdz C) vai 42 ka (efektīvā vērtība) (Korpusa izmēriem D līdz GX), pie maksimālā sprieguma 23V /46 V/ 575V, aizsardzībai izmantojot H, J vai K tipa drošinātājus, aizsardzības automātu vai kombinēto aizsardzības iekārtu. Izmantojiet 1. klases 6/75 C vara vadu ar šķērsgriezumu, kāds norādīts nodaļā Lietošanas instrukcija. Barošanas ieejā, kā arī līdzsprieguma un motora spailēs var būt bīstams spriegums pat, ja iekārta nedarbojas. Pirms jebkādu montāžas darbu veikšanas, uzgaidiet 5 minūtes, kamēr iekārta izlādējas. PIEZĪME Pirms iekārtas uzstādīšanas un palaišanas, rūpīgi izlasiet šīs rokasgrāmatas drošības instrukcijas un brīdinājumus, kā arī brīdinājuma zīmes uz iekārtas. Pārliecinieties, vai brīdinājuma zīmes ir salasāmas, un, ja nepieciešams, nomainiet iztrūkstošas vai bojātas brīdinājuma zīmes. Maksimālā pieļaujamā apkārtējās vides temperatūra ir: Korpusu izmēriem A-F: 5 C pie konstanta momenta (CT) un 1 % pieļaujamās izejas strāvas 4 C pie mainīga momenta (VT) un 1 % pieļaujamās izejas strāvas Korpusa izmēriem FX un GX: 4 C pie 1 % pieļaujamās izejas strāvas 2 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 Saturs Saturs 1 Uzstādīšana... 5 1.1 Montāžas atstarpes... 5 1.2 Montāžas gabarīti... 5 2 Elektriskā instalācija... 6 2.1 Tehniskā specifikācija... 6 2.2 Spēka spailes... 13 2.3 Vadības spailes... 21 2.4 Blokshēma... 22 3 Rūpnīcas iestatījumi... 23 3.1 5/6 Hz DIP slēdzis... 23 4 Komunikācijas... 24 4.1 Pieslēguma STARTER uzstādīšana... 24 4.2 Pieslēguma AOP uzstādīšana... 24 4.3 Kopnes interfeiss (CB)... 25 5 BOP / AOP (pēc izvēles)... 26 5.1 Taustiņi un to funkcijas... 26 5.2 Parametru izmaiņas piemērs, izmainot parametru P4 "Parametru filtrs"... 27 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā... 28 6.1 Iekārtas ātrā ievade ekspluatācijā... 28 6.2 Motora datu mērīšana... 32 6.3 Magnetizācijas strāva... 32 6.4 Piedziņas sistēmas ievade ekspluatācijā... 34 6.4.1 Virknes interfeiss (USS)... 34 6.4.2 Vadības avota izvēle... 34 6.4.3 Diskrētās ieejas (DIN)... 35 6.4.4 Diskrētās izejas (DOUT)... 36 6.4.5 Frekvences iestatījuma avota izvēle... 37 6.4.6 Analogās ieejas (ACP)... 38 6.4.7 Analogās izejas (CAP)... 39 6.4.8 Motora potenciometrs (MOP)... 4 6.4.9 Fiksētās frekvences (FF)... 41 6.4.1 Lēnā darbība (JOG)... 42 6.4.11 Paātrinājuma funkcijas ģenerators (RFG)... 43 6.4.12 Uzdošanas / robežas frekvences... 44 6.4.13 Pārveidotāja aizsardzība... 45 6.4.14 Motora aizsardzība... 45 6.4.15 Apgriezienu devējs... 47 6.4.16 U/f vadība... 48 6.4.17 Telpas vektoru vadība... 5 6.4.17.1 Vektoru vadība bez devēja (SLVC)... 51 6.4.17.2 Vektoru vadība ar devēju (VC)... 53 6.4.18 Īpašās frekvences pārveidotāja funkcijas... 55 6.4.18.1 Palaišana motoram griežoties... 55 6.4.18.2 Automātiskā pārstartēšanās... 55 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 3

Saturs Iz 1/6 6.4.18.3 Noturošā bremze... 56 6.4.18.4 Līdzstrāvas bremzēšana... 58 6.4.18.5 Kombinētā bremzēšana... 59 6.4.18.6 Dinamiskā bremzēšana... 6 6.4.18.7 Līdzsprieguma posma kontrolleris... 6 6.4.18.8 PID regulators... 61 6.4.18.9 Brīvo funkciju bloki (FFB)... 62 6.4.19 Komandu un pārveidotāja datu kopas... 63 6.4.2 Diagnostikas parametri... 66 6.5 Sērijveida ievade ekspluatācijā... 67 6.6 Parametru atgriešana uz rūpnīcas iestatījumiem... 67 7 Indikatoru rādījumi un ziņojumi... 68 7.1 Mirdzdiožu stāvokļa indikators... 68 7.2 Kļūdu un brīdinājuma ziņojumi... 69 4 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 1 Uzstādīšana 1 Uzstādīšana 1.1 Montāžas atstarpes Frekvences pārveidotāji var tikt uzstādīti viens otram blakus. Ja tie tiek uzstādīti viens virs otra, jāievēro atbilstošās prasības pret apkārtējo vidi. Neatkarīgi no tā, jāievēro sekojoši minimālie uzstādīšanas attālumi: Korpusa izmēri A, B, C virs un zem 1 mm Korpusa izmēri D, E virs un zem 3 mm Korpusa izmērs F virs un zem 35 mm Korpusa izmēri FX, GX virs 25 mm zem 15 mm no priekšas 4 mm (FX), 5 mm (GX) 1.2 Montāžas gabarīti Korpusa izmērs Urbumu izvietojums Pievilkšanas griezes moments Augstums (H) mm (in) Platums (W) mm (in) Bultskrūves Nm (ibf.in) A 16 (6.3) 2 x M4 B 174 (6.85) 138 (5.43) 4 x M4 2,5 (22.12) H C 24 (8.3) 174 (6.85) 4 x M5 W D 486 (19.13) 235 (9.25) 4 x M8 E 616,4 (24.27) 235 (9.25) 4 x M8 F 81 (31.89) 3 (11.81) 4 x M8 3, (26.54) FX 1375,5 (54.14) GX 158,5 (59.38) 25 (9.84) 6 x M8 13, (115.2) 25 (9.84) 6 x M8 13, (115.2) Att. 1-1 Montāžas gabarīti Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 5

2 Elektriskā instalācija Izdevums 7/5 2 Elektriskā instalācija 2.1 Tehniskā specifikācija Ieejas sprieguma diapazons 1 AC 2 V 24 V, ± 1 % (Bez filtra un ar iebūvētu A klases filtru) Pasūtījuma Nr. 2AB 11-12- 13-15- 17-21- 21-22- 23-6SE644-2UC 2AA1 5AA1 7AA1 5AA1 5AA1 1BA1 5BA1 2BA1 CA1 Korpusa izmērs A B C Jauda (CT) [kw],12,25,37,55,75 1,1 1,5 2,2 3, [ZS],16,33,5,75 1, 1,5 2, 3, 4, Pilnā jauda [kva],4,7 1, 1,3 1,7 2,4 3,2 4,6 6, CT Ieejas strāva 1) 1,8 3,2 4,6 6,2 8,2 11, 14,4 2,2 35,5 CT Izejas strāva [A],9 1,7 2,3 3, 3,9 5,5 7,4 1,4 13,6 Drošinātājs 1 1 1 16 16 2 2 32 4 Ieteicamais 3NA 383 383 383 385 385 387 387 3812 3817 Saskaņā ar UL * * * * * * * * * Ieejas kabelis Min. [mm 2 ] 1, 1, 1, 1,5 1,5 2,5 2,5 4, 6, [AWG] 18 18 18 16 16 14 14 12 1 Ieejas kabelis Max. [mm 2 ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6, 6, 6, 1, [AWG] 14 14 14 14 14 1 1 1 8 Izejas kabelis Min. [mm 2 ] 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,5 [AWG] 18 18 18 18 18 18 18 18 16 Izejas kabelis Max. [mm 2 ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6, 6, 6, 1, [AWG] 14 14 14 14 14 1 1 1 8 Svars [kg] 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 3,4 3,4 3,4 5,7 (ar iebūvētu filtru) [lbs] 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 7,5 7,5 7,5 12,5 Svars (bez filtra) [kg] 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 3,3 3,3 3,3 5,5 [lbs] 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 7,3 7,3 7,3 12,1 Spēka spaiļu [Nm] 1,1 1,5 2,25 pievilkšanas griezes moments [lbf.in] (1) (13,3) (2) 1) Sekundārie nosacījumi: Ieejas strāva pie nominālā darba punkta pie nominālās pārveidotāja jaudas un nominālajam barošanas sprieguma 24V bez tīkla komutācijas droseles (pieņemtais barošanas tīkla īsslēguma spriegums V k = 2%). Ja tiek izmantota drosele, norādītā strāva samazinās līdz 55% - 7% * UL noteiktie drošinātāji, piemēram, klases NON drošinātāji no Bussmann, nepieciešami izmantošanai Amerikā 6 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 2 Elektriskā instalācija Ieejas sprieguma diapazons 3 AC 2 V 24 V, ± 1 % (ar iebūvētu A klases filtru) Pasūtījuma Nr. 6SE644-2AC23- CA1 Korpusa izmērs 2AC24- CA1 C 2AC25-5CA1 Jauda (CT) [kw] 3, 4, 5,5 [ZS] 4, 5, 7,5 Pilnā jauda [kva] 6, 7,7 9,6 CT Ieejas strāva 1) [A] 15,6 19,7 26,5 CT-Izejas strāva [A] 13,6 17,5 22, VT Ieejas strāva 1) [A] - 28,3 34,2 VT-Izejas strāva [A] - 22, 28, Drošinātājs [A] 25 32 35 Ieteicamais 3NA 381 3812 3814 Saskaņā ar UL * * * Ieejas kabelis, min. [mm 2 ] 2,5 4, 4, [AWG] 14 12 12 Ieejas kabelis, max. [mm 2 ] 1, 1, 1, [AWG] 8 8 8 Izejas kabelis, min. [mm 2 ] 1,5 4, 4, [AWG] 16 12 12 Izejas kabelis, max. [mm 2 ] 1, 1, 1, [AWG] 8 8 8 Svars [kg] 5,7 5,7 5,7 [lbs] 12,5 12,5 12,5 Spēka spaiļu [Nm] 2,25 pievilkšanas griezes moments [lbf.in] (2) 1) Sekundārie nosacījumi: Ieejas strāva pie nominālā darba punkta pie nominālās pārveidotāja jaudas un nominālajam barošanas sprieguma 24V bez tīkla komutācijas droseles (pieņemtais barošanas tīkla īsslēguma spriegums V k = 2%). Ja tiek izmantota drosele, norādītā strāva samazinās līdz 55% - 7% * UL noteiktie drošinātāji, piemēram, klases NON drošinātāji no Bussmann, nepieciešami izmantošanai Amerikā Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 7

2 Elektriskā instalācija Izdevums 7/5 Ieejas sprieguma diapazons 3 AC 2 V 24 V, ± 1 % (Bez filtra) Pasūtījuma Nr. 6SE644-2UC11-2AA1 2UC12-5AA1 2UC13-7AA1 2UC15-5AA1 2UC17-5AA1 2UC21-1BA1 2UC21-5BA1 Korpusa izmērs A B C Jauda (CT) 2UC22-2BA1 2UC23 -CA1 [kw],12,25,37,55,75 1,1 1,5 2,2 3, [ZS],16,33,5,75 1, 1,5 2, 3, 4, Pilnā jauda [kva],4,7 1, 1,3 1,7 2,4 3,2 4,6 6, CT Ieejas strāva 1) [A] 1,1 1,9 2,7 3,6 4,7 6,4 8,3 11,7 15,6 CT-Izejas strāva [A],9 1,7 2,3 3, 3,9 5,5 7,4 1,4 13,6 Drošinātājs [A] 1 1 1 16 16 2 2 25 25 Ieteicamais 3NA 383 383 383 385 385 387 387 381 381 Saskaņā ar UL * * * * * * * * * Ieejas kabelis, min. Ieejas kabelis, max. Izejas kabelis, min. Izejas kabelis, max. Svars Spēka spaiļu pievilkšanas griezes moments Pasūtījuma Nr. [mm 2 ] 1, 1, 1, 1,5 1,5 2,5 2,5 2,5 4, [AWG] 18 18 18 16 16 14 14 14 12 [mm 2 ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6, 6, 6, 1, [AWG] 14 14 14 14 14 1 1 1 8 [mm 2 ] 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,5 [AWG] 18 18 18 18 18 18 18 18 16 [mm 2 ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6, 6, 6, 1, [AWG] 14 14 14 14 14 1 1 1 8 [kg] 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 3,3 3,3 3,3 5,5 [lbs] 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 7,3 7,3 7,3 12,1 [Nm] 1,1 1,5 2,25 [lbf.in] (1) (13,3) (2) 6SE644-2UC24- CA1 2UC25-5CA1 2UC27-5DA1 2UC31-1DA1 2UC31-5DA1 2UC31-8EA1 2UC32-2EA1 2UC33- FA1 2UC33-7FA1 2UC34-5FA1 Korpusa izmērs C D E F Jauda (CT) [kw] 4, 5,5 7,5 11, 15, 18,5 22, 3, 37, 45, [ZS] 5, 7,5 1, 15, 2, 25, 3, 4, 5, 6, Pilnā jauda [kva] 7,7 9,6 12,3 18,4 23,7 29,8 35,1 45,6 57, 67,5 CT Ieejas strāva 1) [A] 19,7 26,5 34,2 38, 5, 62, 71, 96, 114, 135, CT-Izejas strāva [A] 17,5 22, 28, 42, 54, 68, 8, 14, 13, 154, VT-Ieejas strāva 1) [A] 28,3 34,2 38, 5, 62, 71, 96, 114, 135, 164, VT-Izejas strāva [A] 22, 28, 42, 54, 68, 8, 14, 13, 154, - Drošinātājs [A] 32 35 5 8 8 1 125 2 2 25 Ieteicamais 3NA 3812 3814 382 3824 3824 383 3832 314 3142 3144 Saskaņā ar UL 3NE * * 1817-182- 182-121- 122-1225- 1225-1227- Ieejas kabelis, min. [mm 2 ] 4, 4, 1, 16, 16, 25, 25, 7, 7, 95, [AWG] 12 12 8 6 6 3 3 2/ 2/ 3/ Ieejas kabelis, max. [mm 2 ] 1, 1, 35, 35, 35, 35, 35, 15, 15, 15, [AWG] 8 8 2 2 2 2 2 3 3 3 Izejas kabelis, min. [mm 2 ] 4, 4, 1, 16, 16, 25, 25, 5, 7, 95, [AWG] 12 12 8 6 6 3 3 1/ 2/ 3/ Izejas kabelis, max [mm 2 ] 1, 1, 35, 35, 35, 35, 35, 15, 15, 15, [AWG] 8 8 2 2 2 2 2 3 3 3 Svars [kg] 5,5 5,5 17, 16, 16, 2, 2, 55, 55, 55, [lbs] 12,1 12,1 37, 35, 35, 44, 44, 121, 121, 121, Spēka spaiļu [Nm] 2,25 1 5 pievilkšanas griezes [lbf.in] moments (2) (89) (445) 1) Sekundārie nosacījumi: Ieejas strāva pie nominālā darba punkta pie nominālās pārveidotāja jaudas un nominālajam barošanas sprieguma 24V bez tīkla komutācijas droseles (pieņemtais barošanas tīkla īsslēguma spriegums V k = 2%). Ja tiek izmantota drosele, norādītā strāva samazinās līdz 55% - 7% * UL noteiktie drošinātāji, piemēram, klases NON drošinātāji no Bussmann, nepieciešami izmantošanai Amerikā 8 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 2 Elektriskā instalācija Ieejas sprieguma diapazons 3 AC 38 V 48 V, ± 1 % (ar iebūvētu A klases filtru) Pasūtījuma Nr. 6SE644-2AD22-2BA1 2AD23- BA1 2AD24- BA1 2AD25-5CA1 2AD27-5CA1 2AD31-1CA1 2AD31-5DA1 Korpusa izmērs B C D Jauda (CT) [kw] 2,2 3, 4, 5,5 7,5 11, 15, [ZS] 3, 4, 5, 7,5 1, 15, 2, Pilnā jauda [kva] 4,5 5,9 7,8 1,1 14, 19,8 24,4 CT Ieejas strāva 1) [A] 7,5 1, 12,8 15,6 22, 23,1 33,8 CT-Izejas strāva [A] 5,9 7,7 1,2 13,2 18,4 26, 32, VT-Ieejas strāva 1) [A] 17,3 23,1 33,8 37, VT-Izejas strāva [A] 2,2 29, 39, 45,2 Drošinātājs [A] 16 16 2 2 32 35 5 Ieteicamais 3NA 385 385 387 387 3812 3814 382 Saskaņā ar UL 3NE * * * * * * 1817- Ieejas kabelis, min. [mm 2 ] 1,5 1,5 2,5 2,5 4, 6, 1, [AWG] 16 16 14 14 12 1 8 Ieejas kabelis, max. [mm 2 ] 6, 6, 6, 1, 1, 1, 35, [AWG] 1 1 1 8 8 8 2 Izejas kabelis, min. [mm 2 ] 1, 1, 1, 2,5 4, 6, 1, [AWG] 18 18 18 14 12 1 8 Izejas kabelis, max. [mm 2 ] 6, 6, 6, 1, 1, 1, 35, [AWG] 1 1 1 8 8 8 2 Svars [kg] 3,4 3,4 3,4 5,7 5,7 5,7 17, [lbs] 7,5 7,5 7,5 12,5 12,5 12,5 37, Spēka spaiļu [Nm] 1,1 1,5 2,25 pievilkšanas griezes [lbf.in] moments (1) (13,3) (2) Pasūtījuma Nr. 6SE644-2AD31-8DA1 2AD32-2DA1 2AD33- EA1 2AD33-7EA1 2AD34-5FA1 2AD35-5FA1 2AD37-5FA1 Korpusa izmērs D E F Jauda (CT) [kw] 18,5 22, 3, 37, 45, 55, 75, [ZS] 25, 3, 4, 5, 6, 75, 1, Pilnā jauda [kva] 29, 34,3 47,3 57,2 68,6 83,8 11,5 CT Ieejas strāva 1) [A] 37, 43, 59, 72, 87, 14, 139, CT-Izejas strāva [A] 38, 45, 62, 75, 9, 11, 145, VT-Ieejas strāva 1) [A] 43, 59, 72, 87, 14, 139, 169, VT-Izejas strāva [A] 45, 62, 75, 9, 11, 145, 178, Drošinātājs [A] 63 8 1 125 16 2 25 Ieteicamais 3NA 3822 3824 383 3832 3836 314 3144 Saskaņā ar UL 3NE 1818-182- 121-122- 1224-1225- 1227- Ieejas kabelis, min. [mm 2 ] 1, 16, 25, 25, 35, 7, 95, [AWG] 8 6 3 3 2 2/ 3/ Ieejas kabelis, max. [mm 2 ] 35, 35, 35, 35, 15, 15, 15, [AWG] 2 2 2 2 3 3 3 Izejas kabelis, min. [mm 2 ] 1, 16, 25, 25, 5, 7, 95, [AWG] 8 6 3 3 1/ 2/ 3/ Izejas kabelis, max. [mm 2 ] 35, 35, 35, 35, 15, 15, 15, [AWG] 2 2 2 2 3 3 3 Svars [kg] 17, 17, 22, 22, 75, 75, 75, [lbs] 37, 37, 48, 48, 165, 165, 165, Spēka spaiļu [Nm] 1 5 pievilkšanas griezes [lbf.in] moments (89) (445) 1) Sekundārie nosacījumi: Ieejas strāva pie nominālā darba punkta pie nominālās pārveidotāja jaudas un nominālajam barošanas sprieguma 4V bez tīkla komutācijas droseles (pieņemtais barošanas tīkla īsslēguma spriegums V k = 2%). Ja tiek izmantota drosele, norādītā strāva samazinās līdz 7% - 8% * UL noteiktie drošinātāji, piemēram, klases NON drošinātāji no Bussmann, nepieciešami izmantošanai Amerikā Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 9

2 Elektriskā instalācija Izdevums 7/5 Ieejas sprieguma diapazons 3 AC 38 V 48 V, ± 1 % (Bez filtra) Pasūtījuma Nr. 6SE644-2UD13-7AA1 2UD15-5AA1 2UD17-5AA1 2UD21-1AA1 2UD21-5AA1 2UD22-2BA1 2UD23 -BA1 2UD24 -BA1 2UD25-5CA1 Korpusa izmērs A B C Jauda (CT) 2UD27-5CA1 [kw],37,55,75 1,1 1,5 2,2 3, 4, 5,5 7,5 [ZS],5,75 1, 1,5 2, 3, 4, 5, 7,5 1, Pilnā jauda [kva],9 1,2 1,6 2,3 3, 4,5 5,9 7,8 1,1 14, CT Ieejas strāva 1) [A] 2,2 2,8 3,7 4,9 5,9 7,5 1, 12,8 15,6 22, CT-Izejas strāva [A] 1,3 1,7 2,2 3,1 4,1 5,9 7,7 1,2 13,2 19, VT-Ieejas strāva 1) [A] - - - - - - - - 17,3 23,1 VT-Izejas strāva [A] - - - - - - - - 19, 26, Drošinātājs [A] 1 1 1 1 1 16 16 2 2 32 Ieteicamais 3NA 383 383 383 383 383 385 385 387 387 3812 Saskaņā ar UL * * * * * * * * * * Ieejas kabelis, min. Ieejas kabelis, max. Izejas kabelis, min. Izejas kabelis, max. Svars Spēka spaiļu pievilkšanas griezes moments [mm 2 ] 1, 1, 1, 1, 1, 1,5 1,5 2,5 2,5 4, [AWG] 18 18 18 18 18 16 16 14 14 12 [mm 2 ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6, 6, 6, 1, 1, [AWG] 14 14 14 14 14 1 1 1 8 8 [mm 2 ] 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2,5 4, [AWG] 18 18 18 18 18 18 18 18 14 12 [mm 2 ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6, 6, 6, 1, 1, [AWG] 14 14 14 14 14 1 1 1 8 8 [kg] 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 3,3 3,3 3,3 5,5 5,5 [lbs] 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 7,3 7,3 7,3 12,1 12,1 [Nm] 1,1 1,5 2,25 [lbf.in] (1) (13,3) (2) Pasūtījuma Nr. 6SE644-2UD31-1CA1 2UD31-5DA1 2UD31-8DA1 2UD32-2DA1 2UD33 -EA1 2UD33-7EA1 2UD34-5FA1 2UD35-5FA1 2UD37-5FA1 Korpusa izmērs C D E F Jauda (CT) [kw] 11, 15, 18,5 22, 3, 37, 45, 55, 75, [ZS] 15, 2, 25, 3, 4, 5, 6, 75, 1, Pilnā jauda [kva] 19,8 24,4 29, 34,3 47,3 57,2 68,6 83,8 11,5 CT Ieejas strāva 1) [A] 23,1 33,8 37, 43, 59, 72, 87, 14, 139, CT-Izejas strāva [A] 26, 32, 38, 45, 62, 75, 9, 11, 145, VT-Ieejas strāva 1) [A] 33,8 37, 43, 59, 72, 87, 14, 139, 169, VT-Izejas strāva [A] 32, 38, 45, 62, 75, 9, 11, 145, 178, Drošinātājs [A] 35 5 63 8 1 125 16 2 25 Ieteicamais 3NA 3814 382 3822 3824 383 3832 3836 314 3144 Saskaņā ar UL 3NE * 1817-1818- 182-121- 122-1224- 1225-1227- Ieejas kabelis, min. [mm 2 ] 6, 1, 1, 16, 25, 25, 35, 7, 95, [AWG] 1 8 8 6 3 3 2 2/ 3/ Ieejas kabelis, max. [mm 2 ] 1, 35, 35, 35, 35, 35, 15, 15, 15, [AWG] 8 2 2 2 2 2 3 3 3 Izejas kabelis, min. [mm 2 ] 6, 1, 1, 16, 25, 25, 35, 7, 95, [AWG] 1 8 8 6 3 3 2 2/ 3/ Izejas kabelis, max. [mm 2 ] 1, 35, 35, 35, 35, 35, 15, 15, 15, [AWG] 8 2 2 2 2 2 3 3 3 Svars [kg] 5,5 16, 16, 16, 2, 2, 56, 56, 56, [lbs] 12,1 35, 35, 35, 44, 44, 123, 123, 123, Spēka spaiļu [Nm] 2,25 1 5 pievilkšanas griezes [lbf.in] moments (2) (89) (445) 1) Sekundārie nosacījumi: Ieejas strāva pie nominālā darba punkta pie nominālās pārveidotāja jaudas un nominālajam barošanas sprieguma 4V bez tīkla komutācijas droseles (pieņemtais barošanas tīkla īsslēguma spriegums V k = 2%). Ja tiek izmantota drosele, norādītā strāva samazinās līdz 7% - 8% * UL noteiktie drošinātāji, piemēram, klases NON drošinātāji no Bussmann, nepieciešami izmantošanai Amerikā 1 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 2 Elektriskā instalācija Ieejas sprieguma diapazons 3 AC 38 V 48 V, ± 1 % (Bez filtra) Pasūtījuma Nr. 6SE644-2UD38-8FA1 2UD41-1FA1 2UD41-3GA1 2UD41-6GA1 2UD42-GA1 Korpusa izmērs FX GX Jauda (CT) [kw] 9 11 132 16 2 [ZS] 125 15 2 25 3 Pilnā jauda [kva] 145,4 18 214,8 263,2 339,4 CT Ieejas strāva 1) [A] 169 2 245 297 354 CT-Izejas strāva [A] 178 25 25 32 37 VT-Ieejas strāva 1) [A] 2 245 297 354 442 VT-Izejas strāva [A] 25 25 32 37 477 Ieteicamais Drošinātājs [A] 25 315 4 45 56 3NE 1227-123- 1332-1333- 1435- Kabeļa kanāla uzmava DIN 46235 [mm] 1 1 1 1 1 Ieejas kabelis, min. Ieejas kabelis, max. Izejas kabelis, min. Izejas kabelis, max. [mm 2 ] [AWG] vai [kcmil] [mm 2 ] [AWG] vai [kcmil] [mm 2 ] [AWG] vai [kcmil] [mm 2 ] [AWG] vai [kcmil] 1 x 95 vai 2 x 35 1 x 4/ vai 2 x 2 1 x 185 vai 2 x 12 1 x 35 vai 2 x 4/ 1 x 95 vai 2 x 35 1 x 4/ vai 2 x 2 1 x 185 vai 2 x 12 1 x 35 vai 2 x 4/ 1 x 15 vai 2 x 5 1 x 3 vai 2 x 1/ 1 x 185 vai 2 x 12 1 x 35 vai 2 x 4/ 1 x 15 vai 2 x 5 1 x 3 vai 2 x 1/ 1 x 185 vai 2 x 12 1 x 35 vai 2 x 4/ 1 x 185 vai 2 x 7 1 x 4 vai 2 x 2/ 1 x 24 vai 2 x 7 1 x 5 vai 2 x 2/ 2 x 95 2 x 4/ 2 x 24 2 x 24 2 x 24 2 x 4 2 x 4 2 x 4 1 x 185 vai 2 x 7 1 x 4 vai 2 x 2/ 1 x 24 vai 2 x 7 1 x 5 vai 2 x 2/ 2 x 95 2 x 4/ 2 x 24 2 x 24 2 x 24 2 x 4 2 x 4 2 x 4 Svars [kg] 11 11 17 17 17 [lbs] 242 242 418 418 418 Spēka spaiļu pievilkšanas [Nm] 25 griezes moments [lbf.in] (222,5) 1) Sekundārie nosacījumi: Ieejas strāva pie nominālā darba punkta pie nominālās pārveidotāja jaudas un nominālajam barošanas sprieguma 4V bez tīkla komutācijas droseles (pieņemtais barošanas tīkla īsslēguma spriegums V k = 2,33%). Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 11

2 Elektriskā instalācija Izdevums 7/5 Ieejas sprieguma diapazons 3 AC 5 V 6 V, ± 1 % (Bez filtra) Pasūtījuma Nr. 6SE644-2UE17-5CA1 2UE21-5CA1 2UE22-2CA1 2UE24- CA1 2UE25-5CA1 2UE27-5CA1 2UE31-1CA1 Korpusa izmērs C D Jauda (CT) 2UE31-5DA1 [kw],75 1,5 2,2 4, 5,5 7,5 11, 15, [ZS] 1, 2, 3, 5, 7,5 1, 15, 2, Pilnā jauda [kva] 1,3 2,6 3,7 5,8 8,6 1,5 16,2 21, CT Ieejas strāva 1) [A] 2, 3,7 5,3 8,1 11,1 14,4 21,5 24,9 CT-Izejas strāva [A] 1,4 2,7 3,9 6,1 9, 11, 17, 22, VT-Ieejas strāva 1) [A] 3,2 4,4 6,9 9,4 12,6 18,1 24,9 3, VT-Izejas strāva [A] 2,7 3,9 6,1 9, 11, 17, 22, 27, Drošinātājs [A] 1 1 1 16 16 25 32 35 Ieteicamais 3NA 383-6 383-6 383-6 385-6 385-6 381-6 3812-6 3814-6 Saskaņā ar UL 3NE * * * * * * * 183- Ieejas kabelis, min. Ieejas kabelis, max. Izejas kabelis, min. Izejas kabelis, max. Svars Spēka spaiļu pievilkšanas griezes moments [mm 2 ] 1, 1, 1, 1,5 1,5 2,5 4, 6, [AWG] 18 18 18 16 16 14 12 1 [mm 2 ] 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 35, [AWG] 8 8 8 8 8 8 8 2 [mm 2 ] 1, 1, 1, 1, 1, 2,5 4, 4, [AWG] 18 18 18 18 18 14 12 12 [mm 2 ] 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 35, [AWG] 8 8 8 8 8 8 8 2 [kg] 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 16, [lbs] 12,1 12,1 12,1 12,1 12,1 12,1 12,1 35, [Nm] 2,25 1 [lbf.in] (2) (89) Pasūtījuma Nr. 6SE644-2UE31-8DA1 2UE32-2DA1 2UE33- EA1 2UE33-7EA1 2UE34-5FA1 2UE35-5FA1 2UE37-5FA1 Korpusa izmērs D E F Jauda (CT) [kw] 18,5 22, 3, 37, 45, 55, 75, [ZS] 25, 3, 4, 5, 6, 75, 1, Pilnā jauda [kva] 25,7 3,5 39,1 49,5 59,1 73,4 94,3 CT Ieejas strāva 1) [A] 3, 35, 48, 58, 69, 83, 113, CT-Izejas strāva [A] 27, 32, 41, 52, 62, 77, 99, VT-Ieejas strāva 1) [A] 35, 48, 58, 69, 83, 113, 138, VT-Izejas strāva [A] 32, 41, 52, 62, 77, 99, 125, Drošinātājs [A] 5 63 8 8 125 16 16 Ieteicamais 3NA 382-6 3822-6 3824-6 3824-6 3132-6 3136-6 3136-6 Saskaņā ar UL 3NE 1817-1818- 182-182- 122-1224- 1224- Ieejas kabelis, min. [mm 2 ] 1, 1, 16, 25, 25, 5, 5, [AWG] 8 8 6 3 3 1/ 1/ Ieejas kabelis, max. [mm 2 ] 35, 35, 35, 35, 15, 15, 15, [AWG] 2 2 2 2 3 3 3 Izejas kabelis, min. [mm 2 ] 6, 1, 16, 16, 25, 35, 5, [AWG] 1 8 6 6 3 2 1/ Izejas kabelis, max. [mm 2 ] 35, 35, 35, 35, 15, 15, 15, [AWG] 2 2 2 2 3 3 3 Svars [kg] 16, 16, 2, 2, 56, 56, 56, [lbs] 35, 35, 44, 44, 123, 123, 123, Spēka spaiļu [Nm] 1 5 pievilkšanas griezes [lbf.in] moments (89) (445) 1) Sekundārie nosacījumi: Ieejas strāva pie nominālā darba punkta pie nominālās pārveidotāja jaudas un nominālajam barošanas sprieguma 5V bez tīkla komutācijas droseles (pieņemtais barošanas tīkla īsslēguma spriegums V k = 2%). Ja tiek izmantota drosele, norādītā strāva samazinās līdz 8% - 9% * UL noteiktie drošinātāji, piemēram, klases NON drošinātāji no Bussmann, nepieciešami izmantošanai Amerikā 12 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 2 Elektriskā instalācija 2.2 Spēka spailes Korpusa izmērs A Tīkla barošanas un motora spailēm iespējams piekļūt noņemot iekārtas priekšējo paneli. Korpusa izmērs A (Att. 2-1) Korpusa izmēri B un C (Att. 2-2) Korpusa izmēri D un E (Att. 2-3) Korpusa izmērs F (Att. 2-4) Korpusa izmēri FX un GX (Att. 2-5) Pieslēgumu spailes korpusu izmēriem A - F (Att. 2-6) Pieslēgumu pārskats korpusa izmēram FX (Att. 2-7) Pieslēgumu pārskats korpusa izmēram GX (Att. 2-8) Att. 2-1 Priekšējā paneļa noņemšana (Korpusa izmērs A) Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 13

2 Elektriskā instalācija Izdevums 7/5 Korpusa izmēri B un C Att. 2-2 Priekšējā paneļa noņemšana (Korpusa izmēri B un C) 14 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 2 Elektriskā instalācija Korpusa izmēri D un E Att. 2-3 Priekšējā paneļa noņemšana (Korpusa izmēri D un E) Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 15

2 Elektriskā instalācija Izdevums 7/5 Korpusa izmērs F Att. 2-4 Priekšējā paneļa noņemšana (Korpusa izmērs F) 16 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 2 Elektriskā instalācija Korpusa izmēri FX un GX Att. 2-5 Priekšējā paneļa noņemšana (Korpusa izmēri FX un GX) Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 17

2 Elektriskā instalācija Izdevums 7/5 Tīkla barošanas un motora spailēm iespējams piekļūt noņemot iekārtas priekšējo paneli. Korpusa izmērs A Korpusa izmērs B un C Korpusa izmērs D un E Korpusa izmērs F Att. 2-6 Pieslēgumu spailes korpusu izmēriem A F 18 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 2 Elektriskā instalācija Pacelšanas caurumi Tīkla kabeļa aizsardzības zemējuma (PE) un ekranējuma pieslēgums Kabeļa atvērumi tīkla kabelim U1/L1, V1/L2, W1/L3 Kabeļu atvērumi DCPA, DCNA ārējās bremzēšanas iekārtas pieslēgšanai Tīkla kabeļa fāzes U1/L1, V1/L2, W1/L3 Y-kondensatora pieslēgvieta Pieslēgvieta DCPA, DCNA ārējās bremzēšanas iekārtas pieslēgšanai Augšējā pieregulēšanas sliede Fiksēšanas skrūve du/dt filtra pieslēgvieta DCPS, DCNS Stāvokļa displeja panelis Elektronikas bloks Apakšējā pieregulēšanas sliede Fiksēšanas skrūve Ventilatora skrūves Ventilators Ekranējuma pieslēguma kontrolspailes Ventilatora drošinātāji Transformatora pieregulēšana Motora kabeļa fāzes U2, V2, W2 Motora kabeļa aizsardzības zemējuma (PE) un ekranējuma pieslēgums Att. 2-7 Pieslēgumu pārskats korpusa izmēram FX Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 19

2 Elektriskā instalācija Izdevums 7/5 Pacelšanas caurumi Tīkla kabeļa aizsardzības zemējuma (PE) un ekranējuma pieslēgums Kabeļa atvērumi tīkla kabelim U1/L1, V1/L2, W1/L3 Kabeļu atvērumi DCPA, DCNA ārējās bremzēšanas iekārtas pieslēgšanai Tīkla kabeļa fāzes U1/L1, V1/L2, W1/L3 Y-kondensatora pieslēgvieta Pieslēgvieta DCPA, DCNA ārējās bremzēšanas iekārtas pieslēgšanai Augšējā pieregulēšanas sliede Fiksēšanas skrūve du/dt filtra pieslēgvieta DCPS, DCNS Stāvokļa displeja panelis Elektronikas bloks Apakšējā pieregulēšanas sliede Fiksēšanas skrūve Ventilatora skrūves Ventilators Ekranējuma pieslēguma kontrolspailes Ventilatora drošinātāji Transformatora pieregulēšana Motora kabeļa fāzes U2, V2, W2 Motora kabeļa aizsardzības zemējuma (PE) un ekranējuma pieslēgums Att. 2-8 Pieslēgumu pārskats korpusa izmēram GX 2 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 2 Elektriskā instalācija 2.3 Vadības spailes Spaile Apzīmējums Funkcija 1 Izeja +1 V 2 Izeja V 3 ADC1+ Analogā ieeja 1 (+) 4 ADC1 Analogā ieeja 1 ( ) 5 DIN1 Diskrētā ieeja 1 6 DIN2 Diskrētā ieeja 2 7 DIN3 Diskrētā ieeja 3 8 DIN4 Diskrētā ieeja 4 9 Izolētā izeja +24 V / max. 1 ma 1 ADC2+ Analogā ieeja 2 (+) 11 ADC2 Analogā ieeja 2 ( ) 12 DAC1+ Analogā izeja 1 (+) 13 DAC1 Analogā izeja 1 ( ) 14 PTCA PTC / KTY84 pieslēgvieta 15 PTCB PTC / KTY84 pieslēgvieta 16 DIN5 Diskrētā ieeja 5 17 DIN6 Diskrētā ieeja 6 18 DOUT1/NC Diskrētā izeja 1 / NC (normāli saslēgts) kontakts 19 DOUT1/NO Diskrētā izeja 1 / NO (normāli atslēgts) kontakts 2 DOUT1/COM Diskrētā izeja 1 / Pārslēdzošais kontakts 21 DOUT2/NO Diskrētā izeja 2 / NO kontakts 22 DOUT2/COM Diskrētā izeja 2 / Pārslēdzošais kontakts 23 DOUT3/NC Diskrētā izeja 3 / NC kontakts 24 DOUT3/NO Diskrētā izeja 3 / NO kontakts 25 DOUT3/COM Diskrētā izeja 3 / Pārslēdzošais kontakts 26 DAC2+ Analogā izeja 2 (+) 27 DAC2 Analogā izeja 2 ( ) 28 Izolētā izeja V / max. 1 ma 29 P+ RS485 ports 3 N RS485 ports Att. 2-9 vadības spailes Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 21

2 Elektriskā instalācija Izdevums 7/5 2.4 Blokshēma Att. 2-1 Blokshēma 22 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 3 Rūpnīcas iestatījumi 3 Rūpnīcas iestatījumi frekvences pārveidotājs rūpnīcā ir iestatīts tā, lai to būtu iespējams darbināt bez papildus parametru iestatīšanas. Lai to izdarītu, rūpnīcā iestatītajiem motora parametriem (P34, P35, P37, P31), kas atbilst 4-polu Siemens 1LA7 tipa motoram, jāatbilst iekārtai pieslēgtā motora datiem (skat. nominālo datu plāksnīti). Pārējie rūpnīcas iestatījumi: Vadības avoti P7 = 2 (Diskrētā ieeja, skat. Att. 3-1) Iestatījuma avota uzdošanas avots P1 = 2 (Analogā ieeja, skat. Att. 3-1) Motora dzesēšana P335 = Motora strāvas robeža P64 = 15 % Minimālā frekvence P18 = Hz Analogā izeja output Maksimālā frekvence P182 = 5 Hz Paātrināšanās laiks P112 = 1 s Palēnināšanās laiks P1121 = 1 s Vadības režīms P13 = Att. 3-1 Analogās un diskrētās ieejas Ieeja/Izeja Spailes Parametrs Funkcija Diskrētā ieeja 1 5 P71 = 1 ON / OFF1 (I/O) Diskrētā ieeja 2 6 P72 = 12 Reversēšana ( ) Diskrētā ieeja 3 7 P73 = 9 Kļūdas apstiprināšana (Ack) Diskrētā ieeja 4 8 P74 = 15 Kļūdas apstiprināšana Diskrētā ieeja 5 16 P75 = 15 Fiksētais iestatījums Diskrētā ieeja 6 17 P76 = 15 Fiksētais iestatījums Diskrētā ieeja 7 caur ADC1 P77 = Fiksētais iestatījums Diskrētā ieeja 8 caur ADC2 P78 = Diskrētā ieeja atspējota 3.1 5/6 Hz DIP slēdzis MICROMASTER frekvences pārveidotājam motora bāzes frekvence pēc noklusējuma ir 5 Hz. Izmantojot motorus, kas ir konstruēti bāzes frekvencei 6 Hz, šī frekvence iekārtai var tikt iestatīta ar DIP5/6 slēdža palīdzību. Stāvoklis OFF: Eiropas standarti(5 Hz, kw uc.) Stāvoklis ON: Dienvidamerikas standarti(6 Hz, ZS uc). Noņemiet Remove Ieeju/Izeju I/O board paneli DIP5/6 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 23

4 Komunikācijas Izdevums 7/5 4 Komunikācijas 4.1 Pieslēguma STARTER uzstādīšana Lai uzstādītu STARTER pieslēgumu, ir nepieciešami sekojoši papildus komponenti: Pieslēguma komplekts Personālais dators <-> frekvences pārveidotājs Pamata operāciju panelis (BOP), ja nepieciešams mainīt standarta USS iestatījumus (skat. nodaļu 6.4.1. "Virknes interfeiss (USS)") Pieslēguma komplekts Personālais dators <-> frekvences pārveidotājs USS iestatījumi, skat. nodaļu 6.4.1."Virknes interfeiss (USS)" STARTER Menu, Options --> Set PG/PC interface - -> Izvēlas "PC COM -Port (USS)" --> Properties --> Interface "COM1", izvēlas pārraides ātrumu PIEZĪME USS parametru iestatījumiem frekvences pārveidotājā un STARTER programmā ir jāsakrīt! 4.2 Pieslēguma AOP uzstādīšana Līdzīgi kā STARTER gadījumā, komunikācijas starp papildus vadības paneli AOP un MM44 ir balstītas uz USS protokolu. Atšķirībā no pamata vadības paneļa (BOP), ja nav tikusi veikta automātiskā interfeisa parametru noteikšana (skat. Tabulu 4 1), gan MM44, gan AOP jāiestata atbilstošie komunikāciju parametri. AOP var tikt pieslēgts komunikāciju interfeisiem, izmantojot papildus komponentes (skat. Tabulu 4-1). Tabula 4-1 MM44 parametri - komunikācijas ātrums - kopnes adrese AOP parametri - komunikācijas ātrums - kopnes adrese Papildus komponentes - tiešais pieslēgums - netiešais pieslēgums AOP pie BOP pieslēguma P21[1] P8553 Nav nepieciešamas BOP/AOP montāžas komplekts (6SE64-PM- AA) AOP pie COM pieslēguma P21[] P211 P8553 P8552 Nav iespējams AOP montāžas komplekts (6SE64-MD-AA) 24 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 4 Komunikācijas AOP kā vadības iekārta Parametrs / Spaile AOP pie BOP pieslēguma AOP pie COM pieslēguma Vadības avots / Frekvences iestatījums (MOP) P7 4 5 P1 1 P135 232.13 (232.D) 236.13 (236.D) P136 232.14 (232.E) 236.14 (236.E) MOP izejas frekvence augstāka MOP izejas frekvence zemāka Kļūdas apstiprināšana P214 232.7 236.7 * Kļūda caur AOP var tikt apstiprināta neatkarīgi no P7 vai P1. 4.3 Kopnes interfeiss (CB) *) Jāievēro atbilstošais aparatūras adresēšanas DIP slēdža stāvoklis DeviceNet CANopen PROFIBUS P241[] P241[1] PZD garums Stāvoklis/faktiskā vērtība PZD garums vadība/iestatījums P241[2] Ātrums : 125 kbaud 1: 25 kbaud 2: 5 kbaud Datu pārvades tips no T_PD_1, T_PD_5 Datu pārvades tips T_PD_6 R_PD_1 R_PD_5 R_PD_6 Kartēšana CANopen <--> MM4 P241[3] Diagnostika Kartēšana CANopen <--> MM4 P241[4] _ - reakcija uz komunikācijas kļūdām - komunikācijas ātrums Iestatīšana nav nepieciešama (izņemot īpašus gadījumus). Skat lietošanas instrukciju PROFIBUS option module" Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 25

5 BOP / AOP (pēc izvēles) Izdevums 7/5 5 BOP / AOP (pēc izvēles) 5.1 Taustiņi un to funkcijas Panelis/ Taustiņš Funkcija Statusa indikācija Iekārtas palaišana Efekts LCD displejs uzrāda pārveidotāja pašreizējos iestatījumus. Taustiņa nospiešana palaiž iekārtu. Pēc noklusējuma šis taustiņš ir atspējots. Taustiņa aktivizēšana: BOP: P7 = 1 vai P719 = 1... 16 AOP: P7 = 4 vai P719 = 4... 46 izmantojot BOP pieslēgumu P7 = 5 vai P719 = 5... 56 izmantojot COM pieslēgumu Iekārtas apturēšana OFF1 OFF2 Taustiņa nospiešana aptur motoru atbilstoši iestatītajam palēnināšanās laikam. Pēc noklusējuma šis taustiņš ir atspējots. Taustiņa aktivizēšana: skat. taustiņš Iekārtas palaišana Taustiņa atkārtota nospiešana (vai ilgstoša turēšana) aptur motoru brīvgaitā. BOP: Šī funkcija ir aktīva vienmēr (neatkarīgi no P7 vai P719). Virziena maiņa Motora lēnā darbība Taustiņa nospiešana izmaina motora rotācijas virzienu. Apgrieztais rotācijas virziens tiek uzrādīts ar mīnusa (-) zīmi vai mirgojošu decimālo punktu. Pēc noklusējuma šis taustiņš ir atspējots. Taustiņa aktivizēšana: skat. taustiņš Iekārtas palaišana. Ja taustiņš tiek nospiests iekārtai esot gatavības stāvoklī, motors palaižas līdz iepriekš uzstādītajai lēnās darbības frekvencei. Atlaižot taustiņu, motors apstājas. Taustiņa nospiešanai, motoram darbojoties ar uzdoto frekvenci, nav nekāda efekta. Šo taustiņu var izmantot papildus informācijas aplūkošanai. Šī funkcija darbojas taustiņu nospiežot un turot. Darbības laikā tiek uzrādīti sekojošie parametri: 1. Līdzsprieguma posma spriegums (apzīmējums d; vienības - V) 2. izejas strāva (A) 3. Izejas frekvence (Hz) 4. Izejas spriegums (apzīmējums o; vienības - V). 5. Ar P5 izvēlētais parametrs (Ja ar P5 ir izvēlēts kāds no trim iepriekšminētajiem parametriem (1-4), tas netiek uzrādīts vēlreiz). Funkcijas Atkārtoti nospiežot taustiņu tiek uzrādīts nākošais no minētajiem parametriem. Pārlekšanas funkcija Īslaicīga taustiņa Fn nospiešana realizē pārlēkšanu no jebkura parametra (rxxxx vai Pxxxx) uz r, pēc kā, ja nepieciešams, var izmainīt kādu citu parametru. Pēc pārlēkšanas uz r, Fn taustiņa nospiešana atgriež pie sākotnējā parametra. Apstiprinājums Ja parādās trauksmes vai kļūdas ziņojumi, tos var apstiprināt, nospiežot taustiņu Fn. Piekļūšana Taustiņa nospiešana ļauj piekļūt parametriem. parametriem Vērtības Taustiņa nospiešana palielina uzrādīto vērtību. palielināšana Vērtības Taustiņa nospiešana samazina uzrādīto vērtību. samazināšana + AOP izvēlne Izsauc AOP izvēlnes paskaidrojumus (funkcija pieejama tikai ar AOP). 26 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 5 BOP / AOP (pēc izvēles) 5.2 Parametru izmaiņas piemērs, izmainot parametru P4 "Parametru filtrs" Solis Displeja rādījums 1 Nospiež lai piekļūtu parametriem 2 Spiež līdz tiek uzrādīts parametrs P4 3 Nospiež lai piekļūtu parametra vērtībai 4 Nospiež vai līdz tiek sasniegta vēlamā vērtība 5 Nospiež lai apstiprinātu un saglabātu izvēlēto vērtību 6 Lietotājam ir redzami tikai vadības parametri. Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 27

6 Iekārtas ievade ekspluatācijā Izdevums 7/5 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā 6.1 Iekārtas ātrā ievade ekspluatācijā P1 = 1, 2 SĀKUMS Funkcija ātrā ievade ekspluatācijā pielāgo frekvences pārveidotāju motoram un iestata svarīgākos tehnoloģiskos parametrus. Šo funkciju var nelietot, ja izmantojamā motora nominālie dati atbilst iekārtā iestatītajiem nominālajiem motora datiem (4-polu 1LA tipa Siemens motors zvaigznes slēgumā). Parametriem, kas apzīmēti ar *, ir vairāk iespējamās vērtības, nekā šeit uzrādīts. Papildus informāciju par parametru vērtībām var meklēt parametru sarakstā. Rūpnīcas iestatījums P3 = 3 Lietotāja piekļuves līmenis * 1 1 Standarta: Ļauj piekļūt biežāk lietojamajiem parametriem 2 Paplašinātais: Nodrošina paplašinātu piekļuvi, piem., iekārtas ieeju/izeju funkcijām 3 Eksperta: (izmantošanai tikai ekspertiem) P4 = Parametru filtrs * Visi parametri 2 Pārveidotājs 3 Motors 4 Ātruma devējs P1 = 1 Parametrs ievadei ekspluatācijā * Gatavs 1 Ātrā ievade ekspluatācijā 3 Rūpnīcas iestatījums PIEZĪME Lai ievadītu motora nominālo datu plāksnes datus, parametrs P1 jāiestata uz 1. P1 =... P1 = P25 =... P25 =... P3 =... P3 =... Eiropa/ Ziemeļamerika (ievada tīkla frekvenci) Eiropa [kw], standarta frekvence 5 Hz 1 Ziemeļamerika [ZS], standarta frekvence 6Hz 2 Ziemeļamerika [kw], standarta frekvence 6Hz PIEZĪME Ievadot P1 = vai 1, P1 vērtību nosaka DIP5/6 slēdža stāvoklis. OFF = kw, 5 Hz ON = ZS, 6 Hz Pārveidotāja pielietojums (ievada nepieciešamo griezes momentu) Konstants moments (piem., kompresoriem, ražošanas procesiem) 1 Mainīgs moments (piem., sūkņiem, ventilatoriem) PIEZĪME Šis parametrs ir efektīvs tikai pārveidotājiem 5.5 kw / 4 V Motora tipa izvēle 1 Asinhronais motors 2 Sinhronais motors PIEZĪME Ja P3 = 2 (sinhronais motors), ir atļautas tikai P13 < 2 U/f līknes. 1 28 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā P34 =... P34 =... Nominālais motora FU-spec. spriegums (Nominālais motora spriegums [V] no nominālo datu plāksnes) Jāpārbauda, vai motora nominālā sprieguma iestatījums atbilst esošajam motora slēgumam (zvaigznē/trīsstūrī) P35 =... P35 =... Nominālā motora strāva FU-spec. (Nominālā motora strāva [A] no nominālo datu plāksnes) P37 =... P37 =... Nominālā motora jauda FU-spec. (Nominālā motora jauda [kw/zs] no nominālo datu plāksnes) Ja P1 = vai 2, vērtība būs kw. Ja P1 = 1, vērtība būs ZS. P31 P34 P37 P35 P38 P311 Tipiskas motora nominālo datu plāksnes piemērs (dati trīsstūra slēguma konfigurācijai). P38 =... P38 =... Nominālais motora jaudas koeficients FU-spec (Nominālais motora jaudas koeficients (cos ϕ) no nominālo datu plāksnes) Ja iestatījums ir, vērtība tiek aprēķināta automātiski Ja P1 = 1,2 parametram P38 nav nozīmes un tas nav jāievada. P39 =... P39 =... Nominālais motora lietderības koeficients FU-spec (Nominālais motora lietderības koeficients [%] no nominālo datu plāksnes) Ja iestatījums ir, vērtība tiek aprēķināta automātiski. Ja P1 =, parametram P39 nav nozīmes un tas nav jāievada. P31 =... Nominālā motora frekvence (Nominālā motora frekvence [Hz] no nominālo datu plāksnes) 5. Hz Ja izmaina šo parametru, automātiski tiek aprēķināts motora polu pāru skaits. P311 =... Nominālais motora ātrums (Nominālais motora ātrums [apgr./min] no nominālo datu plāksnes) Ja iestatījums ir, vērtība tiek aprēķināta automātiski. PIEZĪME FU-spec. Šī parametra ievade ir obligāta noslēgtas regulēšanas cilpas vektoru vadībai, U/f vadībai ar magnetizācijas strāvas vadību (FCC). P32 =... Motora magnetizācijas strāva (ievada % no P35). Motora magnetizācijas strāva % no P35 vērtības (nominālā motora strāva). Ja P32 =, magnetizācijas strāvu aprēķina, izmantojot P34 = 1 vai P39 = 1-3 (ātrās ievades ekspluatācijā beigas) un uzrāda parametrā r331. P335 =... Motora dzesēšana (Izvēlas izmantoto motora dzesēšanas sistēmu) Pašdzesējošs: Izmanto ventilatoru, kas ir uzmontēts uz vārpstas 1 Ar piespiedu dzesēšanu: Izmanto ventilatoru ar ārēju piedziņu 2 Pašdzesējošs ar iekšējo ventilatoru 3 Ar piespiedu dzesēšanu un iekšējo ventilatoru P64 =... Motora pārslodzes koeficients (Motora pārslodzes koeficients [%] attiecībā pret P35) 15 % Ar šo parametru nosaka maksimālās izejas strāvas robežu procentos no motora nominālās strāvas (P35). Šo parametru iestata ar P25 konstantam griezes momentam: 15% un mainīgam griezes momentam: 11% P7 =... Vadības avota izvēle (Iestata vadības avotu) Rūpnīcas iestatījums pēc noklusējuma 1 Pamata operāciju panelis (BOP) 2 Spailes 4 USS caur BOP pieslēgvietu 5 USS caur COM pieslēgvietu (vadības spailes 29 un 3) 6 CB caur COM pieslēgvietu (CB = komunikāciju modulis) 2 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 29

6 Iekārtas ievade ekspluatācijā Izdevums 7/5 P1 =... Frekvences iestatījuma avota izvēle * (Ievada frekvences iestatījuma avotu) 1 MOP frekvences iestatījums 2 Analogais frekvences iestatījums 3 Fiksēta frekvence 4 USS caur BOP pieslēgvietu 5 USS caur COM pieslēgvietu (vadības spailes 29 un 3) 6 CB caur COM pieslēgvietu (CB = komunikāciju modulis) 7 Analogais frekvences iestatījums 2 1 Bez galvenā iestatījuma + MOP (motora potenciometra) iestatījums 11 MOP frekvences iestatījums + MOP frekvences iestatījums 12 Analogais iestatījums + MOP frekvences iestatījums 2 P18 =... P182 =... P112 =... P1121 =... P1135 =...... 76 CB caur COM pieslēgvietu + Analogais iestatījums 2 77 Analogais iestatījums 2 + Analogais iestatījums 2 Minimālā frekvence. Hz (ievada minimālo motora frekvenci [Hz]) Iestata minimālo motora darbības frekvenci neatkarīgi no uzdotā iestatījuma avota. Šī vērtība attiecas gan uz tiešo, gan apgriezto rotācijas virzienu. Maksimālā frekvence 5. Hz (ievada maksimālo motora frekvenci [Hz]) Iestata maksimālo motora darbības frekvenci neatkarīgi no uzdotā iestatījuma avota. Šī vērtība attiecas gan uz tiešo, gan apgriezto rotācijas virzienu. Paātrināšanās laiks 1. s (ievada paātrināšanās laiku [s]) Laiks, kurā motors paātrinās no miera stāvokļa līdz maksimālajai motora frekvencei (P182), neizmantojot noapaļošanu. Ja ir ieprogrammēts pārāk mazs paātrināšanās laiks, tiek ģenerēta trauksme A51 (pārsniegts strāvas slieksnis) vai kļūda F1 (virsstrāva), kas izslēdz iekārtu Palēnināšanās laiks 1. s (ievada palēnināšanās laiku [s]) Laiks, kurā motors palēninās no maksimālās motora frekvences (P182) līdz miera stāvoklim, neizmantojot noapaļošanu. Ja ir ieprogrammēts pārāk mazs palēnināšanās laiks, tiek ģenerētas trauksmes A51 (pārsniegts strāvas slieksnis) A52 (pārspriegums) vai kļūdas F1 (virsstrāva) vai F2 (pārspriegums), kas izslēdz iekārtu. OFF3 palēnināšanās laiks 5. s (ievada ātrās apturēšanas laiku [s]) Definē laiku, kurā motors tiek nobremzēts no maksimālās motora frekvences (P182) līdz miera stāvoklim, izmantojot OFF3 komandu (ātrā apturēšana). Ja ir ieprogrammēts pārāk mazs palēnināšanās laiks, tiek ģenerētas trauksmes A51 (pārsniegts strāvas slieksnis) A52 (pārspriegums) vai kļūdas F1 (virsstrāva) vai F2 (pārspriegums), kas izslēdz iekārtu. 3 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā P13 =... P15 =... P191 =... P196 =... P39 = 1 BEIGAS Vadības režīms (ievada nepieciešamo vadības režīmu) U/f ar lineāru raksturlīkni 1 U/f ar magnetizācijas strāvas vadību (FCC) 2 U/f ar kvadrātisku raksturlīkni 3 U/f ar programmējamu raksturlīkni 5 U/f tekstilrūpniecībai 6 U/f ar FCC tekstilrūpniecībai 19 U/f vadība ar neatkarīgu sprieguma iestatījumu 2 Vektoru vadība bez devēja 21 Vektoru vadība ar devēju 22 Vektoru-momenta vadība bez apgriezienu devēja 23 Vektoru-momenta vadība ar apgriezienu devēju Momenta iestatījuma avota izvēle * (Ievada momenta iestatījuma avotu) Nav iestatījuma 2 Analogais momenta iestatījums 4 USS caur BOP pieslēgvietu 5 USS caur COM pieslēgvietu (vadības spailes 29 un 3) 6 CB caur COM pieslēgvietu (CB = komunikāciju modulis) 7 Analogais momenta iestatījums 2 Motora datu mērīšana Atspējota Ātruma kontrollera optimizācija * Atspējota Lai optimizētu ātruma kontrolleri, jāaktivizē noslēgtas regulēšanas cilpas vektoru vadība (P13 = 2 vai 21). Aktivizējot optimizāciju (P196 = 1), parādās trauksmes ziņojums A542. Ātrās ievades ekspluatācijā beigas (nozīmē motora modeļa aprēķina sākšanu) Ātrā ievade ekspluatācijā netiek izmantota (nenotiek motora modeļa aprēķins) 1 Motora modeļa aprēķins ar pārējo iestatījumu atgriešanu uz to noklusētajām vērtībām 2 Motora modeļa aprēķins ar ieeju/izeju iestatījumu atgriešanu uz to noklusētajām vērtībām 3 Tikai motora modeļa aprēķins bez citu iestatījumu atgriešanas uz to noklusētajām vērtībām PIEZĪME Ja P39 = 1,2,3, tad parametrs P34 automātiski tiek iestatīts uz 1 un tiek aprēķināti atbilstošie dati Ātrās ievades ekspluatācijā/piedziņas sistēmas iestatīšanas beigas Ja nepieciešams ar frekvences pārveidotāju realizēt papildus funkcijas, iepazīstieties ar nodaļu "Piedziņas sistēmas ievade ekspluatācijā" (Nodaļa 6.4.). Šī procedūra ir rekomendējama piedziņas sistēmām ar augstām dinamiskajām prasībām. Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 31

6 Iekārtas ievade ekspluatācijā Izdevums 7/5 6.2 Motora datu mērīšana SĀKUMS Rūpnīcas iestatījums P625 =? Motora apkārtējās vides temperatūra ( C) 2 C Apkārtējās vides temperatūru ievada brīdī, kad tiek mērīti motora dati (rūpnīcas iestatījums: 2 C). Atšķirībai starp motora un apkārtējās vides temperatūru P625 jābūt apm. ± 5 Motora temp. - P625 C robežās. Ja tas tā nav, motora datu mērīšanu var veikt tikai, kad tas ir 5 C? atdzisis. jā nē Ļauj motoram atdzist P191 = 1 Motora datu mērīšanas izvēle ar P191 = 1 P191 = 1: Tiek izmērīti motora parametri un izmainīti atbilstošie kontrollera parametri. A541 Ja izvēlas P191 = 1, parādās trauksmes ziņojums A541 (aktivizēta motora datu mērīšana) un p34 tiek iestatīts uz 3. ON Motora datu mērīšanas inicializēšana ar P191 = 1 Motora datu mērīšanas process tiek uzsākts ar ilgstošu (pastāvīgu) ON komandu. Motors tiek nopozicionēts un caur to tiek laista strāva. Diagnostiku var veikt ar r69 palīdzību. Pabeidzoties mērīšanas procesam, p191 tiek atiestatīts (p191 =, motora datu mērīšana atspējota) un trauksmes ziņojums A541 tiek dzēsts. OFF1 Lai atgrieztu frekvences pārveidotāju normālā darba režīmā, jāpadod OFF1 komanda. P191 = 3 Motora datu mērīšanas izvēle ar P191 = 3 p191 = 3: Nosaka piesātinājuma raksturlīkni un izmaina atbilstošos parametrus. A541 Ja izvēlas p191 = 3, parādās trauksmes ziņojums A541 (aktivizēta motora datu mērīšana) un p34 tiek iestatīts uz 2. ON Motora datu mērīšanas inicializēšana ar P191 = 3 Motora datu mērīšanas process tiek uzsākts ar ilgstošu (pastāvīgu) ON komandu. Pabeidzoties mērīšanas procesam, p191 tiek atiestatīts (p191 =, motora datu mērīšana atspējota) un trauksmes ziņojums A541 tiek dzēsts. OFF1 BEIGAS Lai atgrieztu frekvences pārveidotāju normālā darba režīmā, jāpadod OFF1 komanda. 6.3 Magnetizācijas strāva Magnetizācijas strāvas vērtībai r331/p32 ir liela ietekme uz noslēgtas regulēšanas cilpas vadību. Motoram negriežoties šo parametru nav iespējams noteikt. Tādēļ automātiskās parametrizācijas laikā P34=1 (P32=; rezultāts redzams r331) tiek izmantota standarta Siemens 4 polu motoram 1LA7 atbilstošā vērtība. Ja faktiskā magnetizācijas strāva būtiski atšķiras, magnetizācijas ķēdes induktīvā un rotora aktīvā pretestības netiek noteiktas precīzi. Tādēļ ir ieteicams pārbaudīt un, ja nepieciešams, arī koriģēt automātiski noteikto magnetizācijas strāvas vērtību, it īpaši izmantojot citu ražotāju motorus. 32 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā SĀKUMS Zemāk ir parādīta manuālā magnetizācijas strāvas noteikšanas procedūra un atbilstošais motora ekvivalentās shēmas aprēķins noslēgtai vektoru vadības cilpai (P13 = 2/21). Ātrā ievade ekspluatācijā Ātrā ievade ekspluatācijā Pēc ātrās ievades ekspluatācijā, frekvences pārveidotājs ir pielāgots motoram un ir iestatīti būtiskākie parametri. Motora datu mērīšana Motora datu mērīšana Pēc automātiskās motora datu mērīšanas procedūras ir iegūti dati motora ekvivalentās shēmas aprēķinam. Darbība tukšgaitā Magnetizācijas strāvas noteikšana Lai noteiktu magnetizācijas strāvu (P32/r331), motors jāpalaiž tukšgaitā līdz apm. 8% no tā nominālajiem apgriezieniem. To darot jāievēro sekojoši nosacījumi: Jāaktivizē vektoru vadība, P13 = 2.21 Nedrīkst izmantot lauka vājināšanu (r56.8 = ) Plūsmas iestatījums, r1598 = 1 % Nedrīkst izmantot efektivitātes optimizāciju, P158 = % Darbība tukšgaitā nozīmē, ka motoram nav pievienota nekāda mehāniska slodze. Stacionārā stāvoklī izmērītā strāva r27 aptuveni atbilst nominālajai magnetizācijas strāvai r331. (šī strāva vienmēr ir mazāka, kā tukšgaitas strāva tīrai U/f vadībai). Kritēriji ir Magnetizācijas strāvas noteikšana un atbilstošais ekvivalentās shēmas izpildīti? aprēķins ir iteratīva procedūra. Tā ir jāatkārto vismaz 2-3 reizes, kamēr tiek apmierināti sekojoši kritēriji: nē jā Jo precīzāk ievadīta magnetizācijas strāvas vērtība, jo labāk iestatītā plūsmas vērtība (r1598=1%) atbilst faktiskajai novērošanas modeļa plūsmas vērtībai (r84=96..14%). Novērošanas modeļa Xm adaptācijai (r1787) jābūt pēc iespējas mazākai. Pieņemama vērtība ir 1-5% robežās. P32 =... P34 = 1 PIEZĪME Lai uzrādītu r84 vērtību vadības panelī BOP/AOP, jābūt aktivizētiem 4. līmeņa parametriem (P395=46). P32 aprēķins Tagad var ievadīt P32 vērtību, izmantojot strāvas magnetizācijas komponentes vērtību r29: P32 = r29 * 1 / P35 Motora parametru aprēķins Motora ekvivalentā shēma tiek aprēķināta no ievadītajiem motora nominālajiem datiem. Papildus tam vadības parametri tiek koriģēti (P34 = 3). BEIGAS Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 33

6 Iekārtas ievade ekspluatācijā Izdevums 7/5 6.4 Piedziņas sistēmas ievade ekspluatācijā Piedziņas sistēmas ievadi ekspluatācijā veic, lai pielāgotu un optimizētu sistēmu frekvences pārveidotājs motors īpašam pielietojumam. Frekvences pārveidotājs piedāvā dažādas funkcijas, taču ne visas no tām ir nepieciešamas konkrētam pielietojumam. Neizmantojamās funkcijas zemāk parādītās procedūras laikā var neievērot. Šeit ir aprakstītas vairākums iespējamo funkciju, detalizētāku informāciju par realizējamajām funkcijām var atrast Parametru sarakstā. Parametriem, kas apzīmēti ar *, ir vairāk iespējamās vērtības, nekā šeit uzrādīts. Papildus informāciju par parametru vērtībām var meklēt Parametru sarakstā. SĀKUMS P3 = 3 Lietotāja piekļuves līmenis* 1 Standarta (Atļauj piekļuvi biežāk lietojamajiem parametriem) 2 Paplašinātais (Atļauj paplašinātu piekļuvi, piem., ieejas/izejas funkcijām) 3 Eksperta (izmantošanai ekspertam) 1 6.4.1 Virknes interfeiss (USS) P21 =... P211 =... P212 =... P213 =... USS pārraides ātrums Iestata USS komunikāciju ātrumu. USS adrese Iestata frekvences pārveidotājam unikālu adresi. USS PZD garums Definē 16-bitu vārdu skaitu USS telegrammas PZD sekcijā. USS PKW garums Definē 16-bitu vārdu skaitu USS telegrammas PKW sekcijā. 6 2 127 Iespējamie iestatījumi: 4 24 Baud 5 48 Baud 6 96 Baud 7 192 Baud 8 384 Baud 9 576 Baud 1 768 Baud 11 9375 Baud 12 1152 Baud 6.4.2 Vadības avota izvēle P7 =... Vadības avota izvēle 2 / 5 Izvēlas diskrēto komandu avotu. Rūpnīcas iestatījums pēc noklusējuma 1 Pamata operāciju panelis (BOP) 2 Spailes 4 USS caur BOP pieslēgvietu 5 USS caur COM pieslēgvietu 6 CB caur COM pieslēgvietu 34 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā 6.4.3 Diskrētās ieejas (DIN) P71 =... P72 =... P73 =... P74 =... P75 =... P76 =... P77 = P78 = P724 =... P725 =... Diskrētās ieejas 1 funkcija 1 Spaile 5 1 ON / OFF1 Diskrētās ieejas 2 funkcija 12 Spaile 6 12 Reverss Diskrētās ieejas 3 funkcija 9 Spaile 7 9 Kļūdas apstiprināšana Diskrētās ieejas 4 funkcija 15 Spaile 8 15 Fiksēts iestatījums (Tiešā izvēle) Diskrētās ieejas 5 funkcija 15 Spaile 16 15 Fiksēts iestatījums (Tiešā izvēle) Diskrētās ieejas 6 funkcija 15 Spaile 17 15 Fiksēts iestatījums (Tiešā izvēle) Diskrētās ieejas 7 funkcija Caur analogo ieeju, Spaile 3 Diskrētā ieeja atspējota Diskrētās ieejas 8 funkcija Caur analogo ieeju, Spaile 1 Diskrētā ieeja atspējota Diskrēto ieeju aiztures laiks Definē diskrēto ieeju aiztures laiku (filtrēšanas laiku). Nav aiztures laika 1 2.5 ms aiztures laiks 2 8.2 ms aiztures laiks 3 12.3 ms aiztures laiks 1 Iespējamie iestatījumi: Diskrētā ieeja atspējota 1 ON / OFF1 2 ON + Reverss / OFF1 3 OFF2 apturēšana brīvgaitā 4 OFF3 ātrā apturēšana 9 Kļūdas apstiprināšana 1 JOG pa labi 11 JOG atpakaļ 12 Reverss 13 MOP uz augšu (frekv. palielināšana) 14 MOP uz leju (frekv. samazināšana) 15 Fiksēts iestatījums (Tiešā izvēle) 16 Fiksēts iestatījums (Tiešā izvēle+ ON) 17 Fiksēts iestatījums (Izvēle ar bināro kodu +ON) 21 Lokāli/Attālināti 25 Līdzstrāvas bremzēšana aktivizēta 29 Ārēja nostrāde 33 Papildus frekvences iestatījuma atspējošana 99 Aktivizē BICO parametrizāciju ON > 3,9 V, OFF < 1,7 V DIN7 1 2 3 4 DIN8 1 2 1 11 PNP / NPN diskrētās ieejas Izvēlas diskrēto ieeju aktīvo signāla līmeni starp augstu (PNP) un zemu (NPN). Aktīvais līmenis tiek izmainīts vienlaicīgi visām ieejām. NPN režīms ==> aktīvs zems līmenis 1 PNP režīms ==> aktīvs augsts līmenis 3 1 Kl.9 P24 (PNP) Kl.28 V (NPN) 24 V PNP/NPN DIN... 1 P725 (1) Aiztures laiks: DIN... 3 P724 (3) P71 1 1 24 V T & r722 r722. Pxxxx BI:... Funkcija CO/BO: Bin. Ieeju.apst. V Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 35

6 Iekārtas ievade ekspluatācijā Izdevums 7/5 6.4.4 Diskrētās izejas (DOUT) P731 =... P732 =... P733 =... r747 =... P748 =... BI: Diskrētās izejas 1 funkcija * Definē diskrētās izejas 1 avotu. BI: Diskrētās izejas 2 funkcija* Definē diskrētās izejas 2 avotu. BI: Diskrētās izejas 3 funkcija* Definē diskrētās izejas 3 avotu. 52.3 52.7. CO/BO: Diskrēto izeju stāvoklis Attēlo diskrēto izeju stāvokli (ņemot vērā P748). Diskrētās izejas invertēšana Definē releja augsto un zemo stāvokļus dotajai funkcijai. Biežākie iestatījumi: 52. Iekārta gatava 52.1 Iekārta gatava palaišanai 52.2 Iekārta darbojas 52.3 Iekārtas kļūda aktīva 52.4 OFF2 aktīvs 1 52.5 OFF3 aktīvs 1 52.6 Ieslēgšanas aizliegums aktīvs 52.7 Iekārtas brīdinājums aktīvs 52.8 Novirze starp f uzd un f fakt 1 52.9 Vadība no PLK (PZD vadība) 52.A Fakt. Frekv. P182 (f max ) 52.B Motora strāvas robežas brīdinājums 1 52.C Motora noturošā bremze aktīva* 52.D Motora pārslodze 1 52.E Motors griežas pulksteņa rādītāja virzienā 52.F Pārveidotāja pārslodze 1 53. Līdzstrāvas bremzēšana aktīva 36 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā 6.4.5 Frekvences iestatījuma avota izvēle P1 =... Frekvences iestatījuma avota izvēle Nav galvenā iestatījuma avota 1 MOP iestatījuma avots 2 Analogais iestatījuma avots 3 Fiksēta frekvence 4 USS caur BOP pieslēgvietu 5 USS caur COM pieslēgvietu 6 CB caur COM pieslēgvietu 7 Analogais iestatījuma avots 2 1 Nav galvenā iestatījuma avota + MOP iestatījuma avots 11 MOP iestatījuma avots + MOP iestatījuma avots 12 Analogais iestatījuma avots + MOP iestatījuma avots... 76 CB caur COM pieslēgvietu + Analogais iestatījuma avots 2 77 Analogais iestatījuma avots 2 + Analogais iestatījuma avots 2 PIEZĪME Papildus galvenajam frekvences iestatījumam ar P1 var ievadīt papildus iestatījumu 2 P1 = 2 P17 = 755 P1 = 1 P175 = 15 MOP ACP P17 CI: galvenais iestatījums r755 CO: Fakt. ACP pēc mērog. [4h] P175 CI: Papildus iestatījums r15 CO: Fakt. MOP izejas frekv. Secības vadība FF USS caur BOP USS caur COM x P1 = 12 P1 = 12 Papildus iestatījums Galvenais iestatījums Iestatījuma kanāls Motora vadība CB caur COM ACP2 P174 =... P175 =... BI: Papildus iestatījuma avota atspējošana Atspējo papildus iestatījuma avotu. CI: Papildus iestatījuma avots Definē papildus iestatījuma, kas tiek summēts ar galveno iestatījuma vērtību, avotu Biežākie iestatījumi: 755 Analogās ieejas iestatījums 124 Fiksētās frekvences iestatījums 15 MOP iestatījums : : P176 =... CI: Papildus iestatījuma mērogošana Definē papildus iestatījuma mērogošanas avotu. Biežākie iestatījumi: 1 Mērogošana ar koeficientu 1. (1 %) 755 Ar analogās ieejas iestatījumu 124 Ar fiksētās frekvences iestatījumu 15 Ar MOP iestatījumu 1: Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 37

6 Iekārtas ievade ekspluatācijā Izdevums 7/5 6.4.6 Analogās ieejas (ACP) P756 =... ACP tips Definē analogās ieejas tipu un aktivizē analogās ieejas monitoringa funkciju. Vienpolāra sprieguma ieeja ( +1 V) 1 Vienpolāra sprieguma ieeja ar monitoringu ( 1 V) 2 Vienpolāra strāvas ieeja ( 2 ma) 3 Vienpolāra strāvas ieeja ar monitoringu ( 2 ma) 4 Divpolāra sprieguma ieeja (-1 +1 V) PIEZĪME Uz parametriem P756 līdz P76 attiecas sekojošais: Indekss : Analogā ieeja 1 (ACP1), spailes 3, 4 Indekss 1: Analogā ieeja 2 (ACP2), spailes 1, 11 ADC1 OFF = [V], - 1 V ON = [A], - 2 ma ADC2 OFF = [V], - 1 V ON = [A], - 2 ma 7 P757 =... ACP mērogošanas x1 vērtība V P758 =... ACP mērogošanas. % y1 vērtība Šis parametrs ir x1 vērtība % no P2 (uzdotās frekvences). P759 =... ACP mērogošanas x2 vērtība 1 V P76 =... ACP mērogošanas 1.. % y2 vērtība Šis parametrs ir x2 vērtība % no P2 (uzdotās frekvences). P761 =... ACP nejūtības zona V Nosaka analogās ieejas nejūtības zonas platumu. P762 =... Kavējums, ACP signāla zudums Nosaka laika aizturi starp analogā signāla pazušanu un kļūdas ziņojuma F8 parādīšanos. 1 ms ACP kanāls KL3 ADC+ KL4 ADC DIP slēdzis ACP tips A D P756 ACP tips P753 P757 P758 P759 P76 ACP mērogošana r754 P761 ACP nejūtības zona P1 r755 Iestatījums Pxxxx P756 P761 P762 r752 Vada bojājuma sersors 1 1.7 V 3.9 V P77 T r722 r722.6 Pxxxx F8 r751 Funkcija 38 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā 6.4.7 Analogās izejas (CAP) P771 =... P773 =... P776 =... P777 =... P778 =... P779 =... CI: CAP 21 Definē - 2 ma analogās izejas funkciju. 21 CO: Izejas frekvence (atbilstoši P2) 24 CO: Pārveidotāja izejas frekvence (atbilstoši P2) 25 CO: Izejas spriegums (atbilstoši P21) 26 CO: Līdzsprieguma posma spriegums (atbilstoši P21) 27 CO: Izejas strāva (atbilstoši P22) PIEZĪME Uz parametriem P771 līdz P781 attiecas sekojošais: Indekss : Analogā izeja 1 (CAP1), spailes 12, 13 Indekss 1: Analogā izeja 2 (CAP2), spailes 26, 27 CAP nogludināšanas laiks 2 ms Nosaka analogā izejas signāla nogludināšanas laiku [ms]. Šis parametrs aktivizē CAP signāla nogludināšanu, izmantojot PT1 filtru. CAP tips Nosaka analogās izejas tipu. Strāvas izeja 1 Sprieguma izeja PIEZĪME P776 izmaina r774 mērogu ( 2 ma 1 V) Mērogošanas parametri P778, P78 un nejūtības zona vienmēr tiek ievadīti priekš 2 ma Lai CAP izmantotu kā sprieguma izeju, tai jāpieslēdz 5 Ω rezistors CAP mērogošanas. % x1 vērtība Nosaka izejas vērtību x1 %. Šis parametrs atbilst zemākajai analogajai vērtībai % no P2x (atkarībā no P771 iestatījuma). CAP mērogošanas y1 vērtība Šis parametrs atbilst x1 vērtībai ma. CAP mērogošanas x2 vērtība 1. % Nosaka izejas vērtību x2 %. Šis parametrs atbilst zemākajai analogajai vērtībai % no P2x (atkarībā no P771 iestatījuma). P78 =... P781 =... CAP mērogošanas y2 vērtība Šis parametrs atbilst x21 vērtībai ma. CAP nejūtības zonas platums Iestata analogās izejas nejūtības zonu [ma]. 2 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 39

6 Iekārtas ievade ekspluatācijā Izdevums 7/5 6.4.8 Motora potenciometrs (MOP) P131 =... P132 =... P14 =... MOP iestatījuma atmiņa Saglabā pēdējo MOP iestatījumu, pirms OFF komandas vai izslēgšanas. MOP iestatījums netiek saglabāts 1 MOP iestatījums tiek saglabāts (P14 tiek atjaunināts) Negatīva MOP iestatījuma aizliegums Negatīvs MOP iestatījums ir atļauts 1 Negatīvs MOP iestatījums ir aizliegts MOP iestatījums Nosaka motora potenciometra vadības iestatījumu. MOP paātrinājuma un palēninājuma laikus nosaka ar parametriem P112 un P1121. 1 5. Hz Iespējamie parametru iestatījumi MOP izvēlei P719 =, P7 = 2, P1 = 1 vai P719 = 1, P7 = 2 P719 =, P7 = 1, P1 = 1 vai P719 = 11 P719 =, P7 = 4, P1 = 1 vai P719 = 41 P719 =, P7 = 5, P1 = 1 vai P719 = 51 P719 =, P7 = 6, P1 = 1 vai P719 = 61 P72 = 13 (DIN2) Taustiņš uz augšu P73 = 14 (DIN3) Taustiņš uz leju USS vadības vārds USS vadības vārds r232 Bits 13 r232 Bits 14 USS vadības vārds USS vadības vārds r236 Bits 13 r236 Bits 14 CB vadības vārds CB vadības vārds r29 Bits 13 r29 Bits 14 4 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā 6.4.9 Fiksētās frekvences (FF) P11 =... P12 =... P13 =... P14 =... P15 =... P16 =... P17 =... P18 =... P19 =... P11 =... Fiksētā frekvence 1 Var tikt izvēlēta tieši, caur DIN1 (P71 = 15, 16) Fiksētā frekvence 2 Var tikt izvēlēta tieši, caur DIN2 (P72 = 15, 16) Fiksētā frekvence 3 Var tikt izvēlēta tieši, caur DIN3 (P73 = 15, 16) Fiksētā frekvence 4 Var tikt izvēlēta tieši, caur DIN4 (P74 = 15, 16) Fiksētā frekvence 5 Var tikt izvēlēta tieši, caur DIN5 (P75 = 15, 16) Fiksētā frekvence 6 Var tikt izvēlēta tieši, caur DIN6 (P76 = 15, 16) Fiksētā frekvence 7 Fiksētā frekvence 8 Fiksētā frekvence 9 Fiksētā frekvence 1. Hz 5. Hz 1. Hz 15. Hz 2. Hz 25. Hz 3. Hz 35. Hz 4. Hz 45. Hz Definējot diskrēto ieeju funkcijas (P71 līdz P73), iespējams uzstādīt trīs dažādus fiksēto frekvenču izsaukšanas veidus: 15 = Tiešā izvēle Šajā gadījumā katra diskrētā ieeja izsauc atbilstošo fiksēto frekvenci, piem.: DIN 3 = izsauc fiksēto frekvenci 3. Ja vienlaicīgi tiek aktivizētas vairākas ieejas, frekvences tiek summētas. Papildus nepieciešama ON komanda. 16 = Tiešā izvēle + ON/OFF1 komanda Šajā gadījumā frekvences tiek izsauktas tāpat kā ar 15, taču papildus nepieciešama ON komanda. 17 = Izvēle ar bināro kodu + ON komanda Šajā gadījumā frekvenci izsauc ar kodu caur ieejām 1 līdz 3. P111 =... P112 =... P113 =... P114 =... P115 =... Fiksētā frekvence 11 Fiksētā frekvence 12 Fiksētā frekvence 13 Fiksētā frekvence 14 Fiksētā frekvence 15 5. Hz 55. Hz 6. Hz 65. Hz 65. Hz P116 =... P117 =... P118 =... Fiksētās frekv. kods - Bits Nosaka fiksēto frekvenču izvēles metodi. Fiksētās frekv. kods - Bits 1 Fiksētās frekv. kods - Bits 2 1 1 1 1 Tiešā izvēle 2 Tiešā izvēle + ON komanda 3 Izvēle ar bināro kodu + ON komanda PIEZĪME Iestatījumiem 2 un 3: parametriem P116 līdz P119 jābūt iestatītiem uz izvēlētajām vērtībām, lai pārveidotājs pieņemtu ON komandu. P119 =... Fiksētās frekv. kods - Bits 3 1 P125 =... P127 =... Fiksētās frekv. kods - Bits 4 Fiksētās frekv. kods - Bits 5 1 1 1. Tiešā izvēle 2. Tiešā izvēle + komanda ON Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 41

6 Iekārtas ievade ekspluatācijā Izdevums 7/5 6.4.1 Lēnā darbība (JOG) P158 =... P159 =... Lēnās darbības frekvence 5. Hz kustībai pa labi Frekvence [Hz] motora lēnajai darbībai pulksteņa rādītāja rotācijas virzienā. Lēnās darbības frekvence 5. Hz kustībai pa kreisi Frekvence [Hz] motora lēnajai darbībai pret pulksteņa rādītāja virzienu. JOG p182 (f max ) p158 f P16 =... Lēnās darbības 1. s paātrināšanās laiks Paātrināšanās laiks [s] no līdz maksimālajai frekvencei (p182). Paātrināšanās laiku ierobežo ar p158 vai p159. p16 p161 t P161 =... Lēnās darbības 1. s palēnināšanās laiks Palēnināšanās laiks [s] no maksimālās frekvences (p182) līdz. A923 A923 DIN BOP Kustība pa labi P155 () "1" "" t USS caur BOP USS caur COM CB caur COM "1" Kustība pa kreisi P156 "" () P182 P158 f t t P159 -P182 P16 P161 P16 P161 42 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā 6.4.11 Paātrinājuma funkcijas ģenerators (RFG) P191 =... P192 =... Pārlēkšanas frekvence 1 [Hz]. Hz Definē pārlēkšanas frekvenci 1, lai izvairītos no mehāniskās rezonanses parādībām frekvences diapazonā +/- p111. Pārlēkšanas frekvence 2. Hz f iz P193 =... P194 =... P111 =... Pārlēkšanas frekvence 3 Pārlēkšanas frekvence 4 Pārlēkšanas diapazons [Hz]. Hz. Hz 2. Hz p111 Pārlēkšanas diapazons p191 Pārlēkšanas frekvence f ie P112 =... Paātrināšanās laiks (nosaka paātrināšanās laiku [s]) 1. s P1121 =... Palēnināšanās laiks (nosaka palēnināšanās laiku [s]) 1. s P113 =... P1131 =... P1132 =... P1133 =... P1134 =... P1135 =... Paātrināšanās sākotnējais noapaļojuma laiks [s] Paātrināšanās beigu noapaļojuma laiks [s] Palēnināšanās sākotnējais noapaļojuma laiks [s] Palēnināšanās beigu noapaļojuma laiks [s] Noapaļojuma tips Nepārtraukta nogludināšana 1 Pārtraukta nogludināšana. s. s. s. s. s Noapaļojuma laikus ir rekomendējams izmantot, lai izvairītos no mehāniskiem triecieniem, tādējādi saudzējot sistēmu Paātrinājuma un palēninājuma laiki tiek pagarināti par noapaļojuma laika komponentēm. OFF3 palēnināšanās laiks Nosaka palēnināšanās laiku no maksimālās frekvences līdz miera stāvoklim OFF3 komandai. 5. s Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 43

6 Iekārtas ievade ekspluatācijā Izdevums 7/5 6.4.12 Uzdošanas / robežas frekvences P18 =... P182 =... P2 =... P21 =... P22 =... P23 =.... Hz Minimālā frekvence [Hz] Iestata minimālo motora darba frekvenci [Hz] neatkarīgi no uzdotā frekvences iestatījuma. Ja iestatījums noslīd zem P18 vērtības, izejas frekvence tiek iestatīta no P18, ņemot vērā zīmi. 5. Hz Maksimālā frekvence [Hz] Iestata maksimālo motora darba frekvenci [Hz] neatkarīgi no uzdotā frekvences iestatījuma. Ja iestatījums pārsniedz P182 vērtību, izejas frekvence tiek ierobežota. Šeit iestatītā vērtība attiecas gan uz tiešo, gan apgriezto rotācijas virzienu. 5. Hz Uzdošanas frekvence [Hz] Uzdošanas frekvence hercos atbilst 1 % frekvences vērtībai. Šis iestatījums jāmaina, ja ir nepieciešama maksimālā frekvence virs 5 Hz. Ja ar parametra P1 palīdzību ir izvēlēta 6 Hz frekvence, P2 automātiski tiek iestatīts uz 6 Hz. PIEZĪME Uzdošanas frekvence ietekmē frekvences iestatījumu, jo pret šo vērtību ir attiecināts gan analogais frekvences iestatījums (1% P2), gan USS iestatījums (4H P2). Uzdošanas spriegums [V] Uzdošanas spriegums voltos atbilst 1 % izejas sprieguma vērtībai. PIEZĪME Šo iestatījumu jāmaina tikai, ja nepieciešams cits izejas sprieguma mērogs. 1 V Uzdošanas strāva [A].1 A Uzdošanas strāva ampēros atbilst 1 % izejas strāvai. Rūpnīcas iestatījums = 2 % no nominālās motora strāvas (P35). PIEZĪME Šo iestatījumu jāmaina tikai, ja nepieciešams cits izejas strāvas mērogs. Uzdošanas moments [Nm].12 Nm Uzdošanas moments ņūtonmetros atbilst 1 % momenta vērtībai. Rūpnīcas iestatījums = 2 % no nominālā motora momenta, pie konstanta momenta, kas noteikts no atbilstošajiem motora datiem. PIEZĪME Šo iestatījumu jāmaina tikai, ja nepieciešams cits izejas momenta mērogs. 44 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā 6.4.13 Pārveidotāja aizsardzība P29 =... Pārveidotāja reakcija uz pārslodzi Nosaka pārveidotāja reakciju uz iekšējo pārkaršanu. Samazina izejas frekvenci 1 Palaiž (F4 / F5) 2 Samazina komutācijas un izejas frekvenci 3 Samazina komutācijas frekvenci un palaiž (F4) Pārveidotāja monitorings Pārveidotāja reakcija uz pārslodzi P29 r36 r37 i 2 t P294 Radiatora temperatūra P292 IGBT tranzistoru temperatūra P292 i_max vadība (U/f) Strāvas vadība (vektoru vadība) Komutācijas frekvences vadība A54 A55 A56 F4 F5 P292 =... Pārveidotāja temperatūras brīdinājums 15 C Nosaka temperatūras starpību [ºC] starp pārkaršanas kļūdas nostrādes slieksni un brīdinājuma nostrādes slieksni. Kļūdas nostrādes slieksnis ir saglabāts iekšēji un lietotājam nav maināms. P295 =... Ventilatora izslēgšanas aizkavējums Nosaka laika aizturi [s] starp pārveidotāja izslēgšanu un ventilatora izslēgšanu. Nulles iestatījums nozīmē, ka ventilators tiek izslēgts reizē ar pārveidotāju. s 6.4.14 Motora aizsardzība Papildus motora termiskajai aizsardzībai, motora temperatūras dati tiek izmantoti arī motora ekvivalentās shēmas adaptācijai. Šai adaptācijai ir liela ietekme uz noslēgtas cilpas vektoru vadības stabilitāti, it īpaši pie lielām motora slodzēm. MM44 pārveidotāji motora temperatūru var mērīt tikai ar KTY84 devēju. Parametra P61 iestatījumiem P61 =,1, motora temperatūra tiek noteikta, izmantojot motora termisko modeli. Ja frekvences pārveidotājam ir pieslēgta nepārtraukta ārēja 24V barošana, motora temperatūra modelī tiek koriģēta, izmantojot motora termisko laika konstanti, pat, ja tīkla barošanas spriegums ir atslēgts Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 45

6 Iekārtas ievade ekspluatācijā Izdevums 7/5 Lielas motora slodzes un biežas tīkla barošanas ieslēgšanas/izslēgšanas gadījumā, noslēgtas cilpas vektoru vadībai ir nepieciešams: KTY84 devējs, vai Ārējs 24V barošanas avots P335 =... P61 =... Motora dzesēšana (izvēlas motora dzesēšanas sistēmu) Pašdzesējošs: Izmanto ventilatoru, kas ir uzmontēts uz vārpstas 1 Ar ārēju dzesēšanu: Izmanto ventilatoru ar ārēju piedziņu 2 Pašdzesējošs ar iekšējo ventilatoru 3 Ar piespiedu dzesēšanu un iekšējo ventilatoru Motora temperatūras devējs Izvēlas motora temperatūras devēju. Nav devēja 1 PTC termistors (PTC) 2 KTY84 5 V Kļūda F15 P61 = 2 r52 Bits13 T 1 = 4 s ACP PTC KTY Signāla pazušanas sensors PTC 1 KTY 2 P61 V 1 r35 1 1 Motora virstemp. reakcija P61 P V,mot Motora termiskais modelis r631 r632 P64 r633 P64 =... P61 =... P64 =... Motora pārkaršanas brīdinājuma slieksnis 13. C Nosaka brīdinājuma slieksni motora pārkaršanas aizsardzībai. Temperatūras vērtība, pie kuras nostrādā pārveidotāja izslēgšana vai I_max samazināšana (P61) vienmēr ir 1 % virs brīdinājuma sliekšņa vērtības. ϑ k = 1.1 ϑb = 1.1 Ρ64, ϑ b Brīdinājuma slieksnis (P64) ϑ κ Kļūdas nostrāde (maksimāli pieļaujamā temperatūra) Brīdinājuma slieksnim jābūt vismaz 4 C virs apkārtējās vides temperatūras P625. P64 P625 + 4 C Pārveidotāja reakcija uz motora pārkaršanu Nosaka pārveidotāja reakciju motora temperatūrai sasniedzot brīdinājuma slieksni. Nav reakcijas, tikai brīdinājums 1 Brīdinājums un I max samazināšana (rezultātā samazinās izejas frekvence) 2 Brīdinājums un kļūdas nostrāde (F11) Motora pārslodzes koeficients [%] 15. % Nosaka motora pārslodzes strāvas robežu % no p35 (nominālā motora strāva). Vērtību ierobežo vai nu maksimālā frekvences pārveidotāja strāva, vai 4 % nominālā motora strāva (P35), atkarībā no tā, kura ir zemāka. 2 46 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā 6.4.15 Apgriezienu devējs P4 =... Devēja tipa izvēle Tabulā ir parādītas P4 vērtības kā funkcija no kanālu Izvēlas devēja tipu. skaita: Atspējots 1 Viena kanāla impulsu devējs 2 Divu kanālu impulsu devējs Darbā ar pacelšanas iekārtām (darbība četros kvadrantos), nepieciešams divu kanālu impulsu devējs. Lai garantētu drošu darbību, DIP slēdžiem uz devēja moduļa jābūt iestatītiem atbilstoši devēja tipam (TTL, HTL) un izejai: Tips viena signāla Izeja diferenciāla TTL HTL (piem., 1XP81-2) (piem., 1XP81-1) 111111 111 111 P48 =... Impulsu skaits uz apgriezienu Nosaka devēja impulsu skaitu viena apgrieziena laikā. 124 P491 =... P492 =... P494 =... Reakcija uz ātruma signāla pazušanu Nosaka vadības algoritma reakciju. Nav pāriešanas 1 Pāriešana uz SLVC Pieļaujamā ātruma starpība 1. Hz Parametrs P492 nosaka frekvences slieksni kļūdai (F9).devēja signāla pazušana. UZMANĪBU P492 = (nav monitoringa funkcijas): Ja P492 =, netiek reģistrēta ātruma signāla pazušana ne pie augstām, ne zemām frekvencēm. Rezultātā, sistēmā nav ātruma signāla pazušanas monitoringa. Ātruma signāla pazušanas reakcijas aizture 1 ms P492 tiek izmantots devēja signāla pazušanas reģistrēšanai pie zemām frekvencēm. Ja motora ātrums ir mazāks par P492 vērtību, signāla pazušana tiek noteikta ar īpaša algoritma palīdzību. P494 nosaka laika aizturi starp signāla pazušanas reģistrēšanu un atbilstošo vadības algoritma reakciju. UZMANĪBU P492 = (nav monitoringa funkcijas): Ja P494 =, netiek reģistrēta ātruma signāla pazušana pie zemām frekvencēm (signāla pazušana pie augstām frekvencēm tiek reģistrēta, kamēr vien P492 > ). Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 47

6 Iekārtas ievade ekspluatācijā Izdevums 7/5 6.4.16 U/f vadība P13 =... Vadības metode Ar šo parametru tiek izvēlēts vadības tips. Vadībai "U/f raksturlīkne" tiek definēta attiecība starp pārveidotāja izejas spriegumu un frekvenci. U/f ar lineāru raksturlīkni 1 U/f ar magnetizācijas strāvas vadību (FCC) 2 U/f ar kvadrātisku raksturlīkni 3 U/f ar programmējamu raksturlīkni ( P132 P1325) P131 =... Nepārtrauktā pastiprināšana [%] 5. % Sprieguma pastiprinājums procentos, attiecībā pret P35 (nominālā motora strāva) un P35 (statora pretestība). P131 ir derīgs visām U/f raksturlīknēm (skat. P13). Pie zemām izejas frekvencēm, lai uzturētu motora magnētisko plūsmu, jāņem vērā faktiskā tinumu aktīvā pretestība. P1311 =... Paātrinājuma pastiprinājums [%]. % Paātrināšanās/ bremzēšanas sprieguma pastiprinājums procentos attiecībā pret P35 un P35. P1311 iedarbojas tikai paātrināšanās vai palēnināšanās laikā un ģenerē papildus griezes momentu. Atšķirībā no P1312, kas ir aktīvs tikai pie pirmās paātrināšanās pēc ON komandas, P1311 iedarbojas pie katras paātrināšanās un palēnināšanās. U Umax Sprieguma pastiprinājums Darbības diapazons Un (P34) U Pastipr.,1 U Pastipr.,5 fakt. U Pastipr. Izejas spriegums U/f normālā r-līkne f Pastiprin. beigu fn (P1316) (P31) fmax (P182) f ON OFF f P1311 aktīvs 1 t t t 48 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā P1312 =... Sākotnējais pastiprinājums [%]. % Sprieguma pastiprinājums pie palaišanas (pēc ON komandas), izmantojot lineāro vai kvadrātisko U/f raksturlīkni, procentos attiecībā pret P35 (nominālā motora strāva) vai P35 (statora pretestība). Sprieguma pastiprinājums paliek aktīvs, līdz: 1) pirmo reizi ir sasniegts darba punkts 2) darba punkts tiek samazināts līdz vērtībai, kas ir mazāka par tekošo paātrinājuma funkcijas ģeneratora izejas vērtību. P132 =... Programmējamās U/f frekvences koordināta 1 Iestata U/f raksturlīknes. Hz koordinātas (P132/1321 līdz P1324/1325). P1321 =... Programmējamās U/f sprieguma koordināta 1. Hz P1322 =... Programmējamās U/f frekvences koordināta 2. Hz P1323 =... Programmējamās U/f sprieguma koordināta 2. Hz P1324 =... Programmējamās U/f. Hz Frekvences koordināta 3 P1325 =... Programmējamās U/f sprieguma koordināta 3. Hz P131[%] P131[V] = 1[%] r395[%] 1[%] P34[V ] P1333 =... P1335 =... FCC palaišanas frekvence [%] 1. % Nosaka FCC palaišanas frekvenci kā funkciju no nominālās motora frekvences (P31). ffcc = P31 1 P1333 ffcc + Hys = P31 1 ( P1333 + 6% ) PIEZĪME Ieslēdzoties FCC, sprieguma pastiprinājums P131 nepārtraukti tiek samazināts. Slīdes kompensācija [%]. % Dinamiski pielāgo pārveidotāja izejas frekvenci, noturot motora ātrumu konstantu mainoties slodzei. Slīdes kompensācijas diapazons % P1335 6 % 1 % 1 % f_iz/f_n P1338 =... U/f rezonanses slāpēšanas koeficients Nosaka U/f rezonanses slāpēšanas koeficientu.. Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 49

6 Iekārtas ievade ekspluatācijā Izdevums 7/5 6.4.17 Telpas vektoru vadība Ierobežojumi p64 =... Motora pārslodzes koeficients [%] 15. % Nosaka motora pārslodzes strāvas robežu % no p35 (nominālā motora strāva). Vērtību ierobežo vai nu maksimālā frekvences pārveidotāja strāva, vai 4 % nominālā motora strāva (P35), atkarībā no tā, kura ir zemāka. min (r29, 4 p35) p64max = p35 1 P152 =... CO: Augšējā FC-spec. momenta robeža Nosaka fiksētu vērtību augšējam momenta ierobežojumam. Rezultējošā momenta robeža M Jaudas ierobežojums Apstāšanās ierobežojums Momenta ierobežojums P152 def = 1.5 r333 P152 max = ± 4 r333 r1526 r1527 1 ~ f 1 ~ f 2 P1521 =... CO: Apakšējā momenta robeža Nosaka fiksētu vērtību apakšējam momenta ierobežojumam. P1521 def = 1.5 r333 P1521 max = ± 4 r333 FC-spec. Konstants moments P153 P1531 Konstanta jauda f fakt f Kritiskā krit. jauda P153 =... Motora jaudas ierobežojums FC-spec. Nosaka maksimālo pieļaujamo motora aktīvo jaudu P153 def = 2.5 P37 P153 max = 3 P37 M = P 2 π f P1531 =... Rekuperācijas jaudas ierobežojums Nosaka maksimālo pieļaujamo rekuperācijas aktīvo jaudu FC-spec. P1531 def = - 2.5 P37 P1531max = - 3 P37 5 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā 6.4.17.1 Vektoru vadība bez devēja (SLVC) P13=2 P1452 =... Vadības režīms 2 Noslēgtas cilpas vektoru vadība bez ātruma devēja ir lieliski piemērota Sekojošiem pielietojumiem: Pielietojumiem ar augstām prasībām pret griezes momentu Pielietojumiem ar straujām slodzes izmaiņām Pielietojumiem, kur nepieciešams noturēt momentu pie Hz Pielietojumiem, kur nepieciešams ļoti precīzi noturēt ātrumu Pielietojumiem ar aizsardzību pret kritiskā momenta pārsniegšanu Faktiskās frekvences filtrēšanas laiks (SLVC) 4 ms Nosaka laika konstanti PT1 filtram ātruma kontrollera frekvences svārstību filtrēšanai SLVC režīmā Vērtības samazināšana uzlabo ātruma regulēšanas dinamiku. Ja vērtība ir pārāk maza (vai liela) ir iespējama nestabila darbība. Vairumā gadījumu der iestatījums P1452 = 2. P147 =... P1472 =... Ātruma regulatora pastiprinājuma koeficients (SLVC) Nosaka ātruma regulatora pastiprinājuma koeficientu. Ātruma regulatora integrālā laika konstante (SLVC) Nosaka ātruma regulatora integrālo laika konstanti. 3. 4 ms r149 15 ms p1488 p1489 Vājinājums p1496 p341 p342 p1492 1 Priekšvadība r1518 p147 p1472 r117 Frekv. iestatījums Fakt. Frekvence no novērošanas modeļa r184 r63 *) p1452 r1438 Kp r64 Tn r158 Momenta iestatījums r79 *) aktīvs tikai, ja ir aktivizēta priekšvadība (P1496>) P161 =... P1611 =... Nepārtrauktais momenta pastiprinājums (SLVC) 5. % Nosaka nepārtraukto momenta pastiprinājumu SLVC zemo frekvenču diapazonā. Vērtību ievada % no nominālā motora momenta r333. P161 ir efektīvs tikai vaļējās cilpas režīmā no Hz līdz apm.. ±P1755. Paātrinājuma momenta pastiprinājums (SLVC). % Nosaka paātrinājuma momenta pastiprinājumu SLVC zemo frekvenču diapazonā. Vērtību ievada % no nominālā motora momenta r333. P161 ir efektīvs tikai vaļējās cilpas režīmā no Hz līdz apm.. ±P1755. Pretēji P161, paātrinājuma momenta pastiprinājums P1611 darbojas tikai paātrināšanās/palēnināšanās laikā. Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 51

6 Iekārtas ievade ekspluatācijā Izdevums 7/5 P175 =... Motora modeļa vadības vārds 1 Šis parametrs kontrolē SLVC vadību pie ļoti zemām frekvencēm. Tas iekļauj sekojošus nosacījumus: Bit Start SLVC open loop NO 1 YES (Darbība tieši pēc ON komandas) Bit1 Zero crossing SLVC open loop NO 1 YES (nulles šķērsošana) f Palaišana f Nulles šķērsošana Noslēgta cilpa Noslēgta cilpa p1755 p1755 Vaļēja cilpa Vaļēja cilpa t t p1755 P1755 =... Lielākajai daļai pielietojumu, labākos rezultātus pie zemām frekvencēm dod parametra iestatījums P175 =. Motora modeļa sākuma frekvence (SLVC) 5. Hz Nosaka frekvenci, pie kuras SLVC vadība pārslēdzas no vaļējas cilpas uz noslēgtu cilpu. r62 Priekšvadība Momenta ierobežošana Ātrums Frekvences iestatījums p1452 p147 p1472 Plūsmas iestatījums (noslēgta cilpa). p175/p1755 Vaļēja/noslēgta cilpa i sq Strāvas regulators Fakt. Izejas spriegums p161 p1611 Plūsmas iestatījums (vaļēja cilpa) i sd Strāvas mērīšana iu iv i w Fakt. leņķis + Fakt. frekvence Fakt. Izejas frekvence Slīde + Novērošanas modelis (noslēgta cilpa) 52 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā 6.4.17.2 Vektoru vadība ar devēju (VC) Pirmais solis: Ātruma devēja parametrizācija (skat. nodaļu 6.4.15) Palaižot vektoru vadību ar devēju (VC), vispirms pārveidotājs jākonfigurē atbilstoši U/f režīmam (skat. P13). Tad jāiedarbina piedziņas sistēma un jāsalīdzina vai parametriem r61 un r21 sakrīt: zīme vērtība (var atšķirties dažu procentu robežās) Ja izpildās abi kritēriji, var izmainīt P13 un izvēlēties VC (P13 = 21/23). Ja momentu ierobežo ārēji, piem.: Noslēgtas cilpas vinčas vadība Pārvietošana līdz fiksētam galapunktam Mehāniskās bremzes izmantošana jāatspējo devēja signāla pazušanas monitorings (p492 = ) P13=21 P1442 =... P146 =... P1462 =... Vadības režīms 21 Vektoru vadība ar devēju Faktiskās frekvences filtrēšanas laiks 4 ms Nosaka laika konstanti ātruma regulatora PT1 filtram. Vērtības samazināšana uzlabo ātruma regulēšanas dinamiku. Ja vērtība ir pārāk maza ir iespējama nestabila darbība. Vairumā gadījumu der iestatījums P1442 = 2. Ātruma regulatora pastiprinājuma koeficients Nosaka ātruma regulatora pastiprinājuma koeficientu. Ātruma regulatora integrālā laika konstante Nosaka ātruma regulatora integrālo laika konstanti. 3. 4 ms r149 15 ms Vājinājums p1496 p341 p342 p1492 1 Priekšvadība r1518 p147 p1472 r117 Frekv. iestatījums Fakt. Frekvence no novērošanas modeļa r184 r63 *) p1452 r1438 Kp r64 Tn r158 Momenta iestatījums r79 *) aktīvs tikai, ja ir aktivizēta priekšvadība (P1496>) Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 53

6 Iekārtas ievade ekspluatācijā Izdevums 7/5 Papildus griezes momenta iestatījums Vektoru vadības režīmā ar vai bez devēja ātruma regulatoram var tikt piekārtots konstants vai mainīgs papildus griezes moments. Papildus momenta iestatījumu var izmantot pacelšanas mehānismiem ar zemu inerces momentu. Papildus griezes moments vienmēr jāpiemēro celšanas virzienā (ievērojiet zīmi!). Papildus momenta pielikšanas rezultātā, arī nolaižot kravu, uzreiz tiek sasniegta atbilstošā slīde, kam ir stabilizējošs efekts uz noslēgtas cilpas vadību (nav būtisku slodzes svārstību). Ievērojot visas drošības instrukcijas, papildus momenta zīmi var noteikt veicot pārveidotāja ievadi ekspluatācijā: Ar pacēlāju jāpaceļ minimāla slodze un jānolasa parametra r79 zīme (šī zīme atbilst nepieciešamajai papildus momenta zīmei). Empīriski, vērtība apm. 4 % no nominālā motora momenta r333 dod labus pacēlāju darbības rezultātus (ievērojiet zīmi!). P1511=... CI: Papildus momenta iestatījums Izvēlas papildus momenta iestatījuma avotu. : Biežākie iestatījumi: 2889 Fiksēts iestatījums 1 [%] 289 Fiksēts iestatījums 2 [%] 755. Analogā ieeja 1 755.1 Analogā ieeja 2 215. 2 USS (caur BOP) 218. 2 USS (caur COM) 25. 2 CB (piem. PROFIBUS) Vājinājums Priekšvadība r1518 Kp Tn r117 *) PI ātruma r1538 r1538 regulators Frekv. iestatijums r63 Fakt. frekvence Papildus momenta iestatījums P1511.C (:) Ti r1539 r158 r1539 r1515 Momenta iestatījums r79 *) Aktīvs tikai, ja ir aktivizēta priekšvadība (P1496>) SLVC: VC: Ti Kp Tn P1452 P147 P1472 P1442 P146 P1462 54 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā 6.4.18 Īpašās frekvences pārveidotāja funkcijas 6.4.18.1 Palaišana motoram griežoties P12 =... P122 =... P123 =? Palaišana motoram griežoties Palaiž frekvences pārveidotāju motoram griežoties, strauji pielāgojot pārveidotāja izejas frekvenci motora frekvencei. Palaišana motoram griežoties atspējota 1 Palaišana motoram griežoties ir aktīva vienmēr, palaišana darba punkta virzienā 2 Aktīva pie ieslēgšanas, kļūdas, OFF2, palaišana darba punkta virzienā 3 Aktīva pie kļūdas, OFF2, palaišana darba punkta virzienā 4 Aktīva vienmēr, tikai darba punkta virzienā 5 Aktīva pie ieslēgšanas, kļūdas, OFF2, tikai darba punkta virzienā 6 Aktīva pie kļūdas, OFF2, tikai darba punkta virzienā Motora strāva: Palaišana motoram griežoties [%] Definē meklēšanas strāvu Meklēšanas ātrums: Palaišana motoram griežoties [%] Iestata koeficientu, kas nosaka pārveidotāja izejas frekvences izmaiņas ātrumu, lai sinhronizētos ar motora frekvenci. 1 % 1 % 6.4.18.2 Automātiskā pārstartēšanās P121 =... Automātiskā pārstartēšanās Konfigurē automātiskās pārstartēšanās funkciju. Atspējota 1 Palaiž pārstartēšanos pēc ieslēgšanas 2 Pārstartēšanās pēc barošanas sprieguma pazušanas 3 Pārstartēšanās pēc barošanas sprieguma iekrišanas vai kļūdas 4 Pārstartēšanās pēc barošanas sprieguma iekrišanas 5 Pārstartēšanās pēc barošanas sprieguma pazušanas vai kļūdas 6 Pārstartēšanās pēc barošanas sprieguma pazušanas/iekrišanas vai kļūdas 1 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 55

6 Iekārtas ievade ekspluatācijā Izdevums 7/5 6.4.18.3 Noturošā bremze Bīstamu slodzes mehānismu ievade ekspluatācijā: Nolaidiet slodzes mehānismu pie zemes Nomainot frekvences pārveidotāju, nodrošiniet, ka tas nevada motora noturošo bremzi (MHB) Nostipriniet slodzes mehānismu un atslēdziet noturošās bremzes vadību un tikai tad veiciet ātro ievadi ekspluatācijā vai parametru ielādi ar PK programmatūras palīdzību (piem., STARTER vai AOP) Nav pietiekami tikai izvēlēties parametros P731 P733 stāvokļa vārda r52 bitu 12 "motora noturošā bremze aktīva". Lai aktivizētu noturošo bremzi, papildus tam jāiestata P1215 uz 1. Nav pieļaujams izmantot motora noturošo bremzi kā darba bremzi, jo tā ir projektēta tikai ierobežotam skaitam avārijas bremzēšanas gadījumu. Bremzes aizvēršanas / atvēršanas laikus var uzzināt atbilstošajā rokasgrāmatā. Zemāk ir dotas tipiskās vērtības no Motoru kataloga M11 23/24, 2/51lpp: Motora izmērs Bremzes tips Atvēršanas laiks [ms] Aizvēršanas laiks [ms] 63 2LM8 5-1NAxx 25 56 71 2LM8 5-2NAxx 25 56 8 2LM8 1-3NAxx 26 7 9 2LM8 2-4NAxx 37 9 1 2LM8 4-5NAxx 43 14 112 2LM8 6-6NAxx 6 21 132 2LM8 1-7NAxx 5 27 16 2LM8 26-8NAxx 165 34 18 2LM8 315-NAxx 152 41 2 225 2LM8 4-NAxx 23 39 P1215 =... Noturošā bremze Aktivizē/atspējo noturošās bremzes (MHB) funkciju. MBH atspējota 1 MBH aktivizēta PIEZĪME Vadot noturošās bremzes releju caur diskrēto izeju, jāievēro sekojošais: P731 = 52.C (= 52.12) (skat. 6.4.4 "Diskrētās izejas (DOUT)"). 56 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā P731=52.C P748 = BI: Diskrētās izejas 1 52.3 funkcija Definē diskrētās izejas 1 avotu. PIEZĪME Bremzes releju var vadīt arī no citas diskrētās izejas vai paplašinātā Ieeju/Izeju moduļa. Līdzīgi kā DOUT 1, tādā gadījumā jāgarantē, ka izeja tiek vadīta no stāvokļa bita MHB aktīvs. Diskrētās izejas invertēšana Šis parametrs ļauj invertēt izejas signālu. Biežākie iestatījumi: 52. Iekārta gatava 52.1 Iekārta gatava palaišanai 52.2 Iekārta darbojas 52.3 Iekārtas kļūda aktīva 52.4 OFF2 aktīvs 1 52.5 OFF3 aktīvs 1 52.6 Ieslēgšanas aizliegums aktīvs 52.7 Iekārtas brīdinājums aktīvs 52.8 Novirze starp f uzd un f fakt 1 52.9 Vadība no PLK (PZD vadība) 52.A Fakt. Frekv. P182 (f max ) 52.B Motora strāvas robežas brīdinājums 1 52.C Motora noturošā bremze aktīva* 52.D Motora pārslodze 1 52.E Motors griežas pulksteņa rādītāja virzienā 52.F Pārveidotāja pārslodze 1 53. Līdzstrāvas bremzēšana aktīva 53.1 Fakt. Frekv. > P2167 : : P1216 =... P1217 =... Noturošās bremzes atlaišanas aizture [s] Definē laika intervālu pirms paātrināšanās, kurā frekvences pārveidotājs darbojas ar minimālo frekvenci P18 P1216 bremzes atvēršanas laiks + releja atvēršanas laiks Noturēšanas laiks pēc palēnināšanās [s] 1. s Definē laika intervālu pēc apstāšanās, kurā frekvences pārveidotājs darbojas ar minimālo frekvenci P18. P1217 bremzes aizvēršanās laiks + releja atvēršanas laiks 1. s Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 57

6 Iekārtas ievade ekspluatācijā Izdevums 7/5 6.4.18.4 Līdzstrāvas bremzēšana P123 =... BI: Līdzstrāvas bremzēšanas iespējošana Šis parametrs iespējo līdzstrāvas bremzēšanas funkciju no ārēja signāla avota. Bremzēšanas funkcija paliek aktīva, kamēr vien pastāv ārējais ieejas signāls. Līdzstrāvas bremzēšana liek motoram strauji apstāties, laižot caur to līdzstrāvu P1232 =... P1233 =... Līdzstrāvas bremzēšanas strāva [%] Nosaka līdzstrāvas līmeni procentos no nominālās motora strāvas (P35). Līdzstrāvas bremzēšanas ilgums [s] Nosaka līdzstrāvas bremzēšanas laiku OFF1 vai OFF3 komandai. 1 % s 2 ON OFF1/OFF3 OFF2 P347 t t f P1234 OFF OFF2 Līdzstr. br. Līdzstr. br. aktīva OFF2 t r53 Bits 1 P1233 t 58 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā 2 ON OFF1/OFF3 OFF2 P347 t t f P1234 OFF OFF2 Līdzstr. br. Līdzstr. br. aktīva OFF2 t r53 Bits 1 P1233 t P1234 =... Līdzstrāvas bremzēšanas sākuma frekvence [Hz] Iestata līdzstrāvas bremzēšanas sākuma frekvenci 65 Hz 6.4.18.5 Kombinētā bremzēšana P1236 =... Kombinētās bremzēšanas strāva [%] % Definē maiņstrāvai uzklātās līdzstrāvas komponentes līmeni, pēc kombinētās bremzēšanas līdzsprieguma posma sprieguma sliekšņa pārsniegšanas. Šī vērtība tiek ievadīta procentos no nominālās motora strāvas (P35). (skat. arī nodaļu 6.4.12.) U DC_Comp = 1.13 2 V mains = 1.13 2 P21 U DC_Comp =.98 r1242 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 59

6 Iekārtas ievade ekspluatācijā Izdevums 7/5 6.4.18.6 Dinamiskā bremzēšana P1237 =... Dinamiskā bremzēšana Dinamisko bremzēšanu aktivizē ar parametru P1237 nominālais slodzes cikls, kā arī bremzēšanas rezistora ieslēgšanu. Atspējota 1 Slodzes cikls 5 % 2 Slodzes cikls 1 % 3 Slodzes cikls 2 % 4 Slodzes cikls 5 % 5 Slodzes cikls 1 % Izmantojot dinamisko bremzēšanu, motora rekuperatīvā enerģija tiek izkliedēta ārējā bremzēšanas rezistorā ar bremzēšanas tranzistora palīdzību. Šādi iespējams panākt regulējamu bremzēšanas efektu. Dinamiskās bremzēšanas funkcija nav pieejama korpusu izmēriem FX un GX. Bremzēšanas rezistors MM4 B+ B- ~ = Bremzēšanas tranzistora vadība = ~ 6.4.18.7 Līdzsprieguma posma kontrolleris P124 =... Udc kontrollera konfigurācija Aktivizē / atspējo Udc kontrolleri. Udc kontrolleris atspējots 1 Udc-max kontrolleris aktīvs 1 U Līdzspr. posma r1242 P1254 =... Automātiskā Udc kontrollera 1 ieslēgšanās līmeņu noteikšana Aktivizē / atspējo automātisko ieslēgšanās līmeņu noteikšanu līdzsprieguma posma kontrollerim. Atspējots 1 Aktīvs U DC_max kontrolleris aktīvs r56 Bits14 f 1 A911 t t f fakt f iest t 6 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā 6.4.18.8 PID regulators P22 =... P2253 =... P2254 =... P2257 =... P2258 =... P2264 =... P2267 =... P2268 =... P228 =... P2285 =... P2291 =... P2292 =... ` BI: PID regulatora aktivizēšana. Ļauj aktivizēt/atspējot PID regulatoru. Iestatot 1, regulators tiek aktivizēts, automātiski atspējojot normālos paātrinājuma/palēninājuma laikus P112 un P1121, kā arī frekvences iestatījumus. CI: PID iestatījums. Nosaka avotu PID iestatījuma ieejai. CI: PID nogriešanas avots. Nosaka nogriešanas avotu PID iestatījuma ieejai. Šis signāls tiek reizināts ar nogriešanas koeficientu un pieskaitīts PID iestatījumam. PID iestatījuma palielinājuma laiks Nosaka PID iestatījuma palielinājuma laiku. PID iestatījuma samazinājuma laiks Nosaka PID iestatījuma samazinājuma laiku. CI: PID atgriezeniskā saite Nosaka PID atgriezeniskās saites signāla avotu. PID atgriezeniskās saites maksimālā vērtība Nosaka atgriezeniskās saites signāla maksimālo vērtību [%] PID atgriezeniskās saites minimālā vērtība Nosaka atgriezeniskās saites signāla minimālo vērtību [%] PID proporcionālais koeficients Nosaka PID regulatora proporcionālo koeficientu. PID integrālais laiks Nosaka PID regulatora integrālo laika konstanti. PID izejas augšējā robeža Nosaka PID regulatora izejas augšējo robežu [%]. PID izejas apakšējā robeža Nosaka PID regulatora izejas apakšējo robežu [%]. PID MOP ACP PID FF USS caur BOP P2254 P2253 PID SUM P2257 P2258 PID RFG P2269 P2261 PID PT1 P227 P228 PID PID P2285 PID Izeja Motora vadība 1 & 1. s 1. s 755. 1. % 1. % 3.. s 1. %. % USS caur COM CB caur COM P2264 P22 PID PT1 P2265 PID SCL P2271 P2251 ACP2 Parametrs Parametra nosaukums Piemērs P22 BI: PID aktivizēšana P22 = 1. PID regulators aktīvs P2253 CI: PID iestatījums P2253 = 2224 PID-FF1 P2264 CI: PID atgr. saite P2264 = 755 ACP P2267 Max. PID atgr. saite P2267 Piemēro pielietojumam P2268 Min. PID atgr. saite P2268 Piemēro pielietojumam P228 PID proporcionālais koef. P228 Nosaka optimizējot P2285 PID integrālais laiks P2285 Nosaka optimizējot P2291 PID izejas augšējā robeža P2291 Piemēro pielietojumam P2292 PID izejas apakšējā robeža P2292 Piemēro pielietojumam Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 61

6 Iekārtas ievade ekspluatācijā Izdevums 7/5 6.4.18.9 Brīvo funkciju bloki (FFB) P28 =... P281 =... P282 =... FFB aktivizēšana Parametrs P28 tiek izmantots visu brīvo funkciju bloku aktivizēšanai (parasti P28 iestata 1). Iespējamie iestatījumi: Atspējots 1 Aktivizēts FFB aktivizēšana. Parametrs P281 tiek izmantots brīvo funkciju bloku P281[] līdz P281[16] individuālai aktivizēšanai (P281[x] > ). Turklāt, parametri P281 un P282 tiek lietoti funkciju izpildes hronoloģisko secību. Zemāk ir dota tabula, kurā funkcijas ir sakārtotas pēc izpildes prioritātes. Iespējamie iestatījumi: Atspējots 1 Līmenis 1 2 Līmenis 2 3 Līmenis 3 Piemērs: P281[3] = 2, P281[4] = 2, P282[3] = 3, P282[4] = 2 Funkcijas tiek izpildītas šādā secībā: P282[3], P281[3], P281[4], P282[4] Funkciju izpildīšana notiek ik pēc 132 ms. FFB aktivizēšana. Parametrs P282 tiek izmantots brīvo funkciju bloku P282[] līdz P282[13] individuālai aktivizēšanai (P282[x] > ) Iespējamie iestatījumi: Atspējots 1 Līmenis 1 2 Līmenis 2 3 Līmenis 3 P282 [13] CMP 2 P282 [12] CMP 1 P282 [11] DIV 2 P282 [1] DIV 1 P282 [9] MUL 2 P282 [8] MUL 1 P282 [7] SUB 2 P282 [6] SUB 1 P282 [5] ADD 2 P282 [4] ADD 1 P282 [3] Timer 4 P282 [2] Timer 3 P282 [1] Timer 2 P282 [] Timer 1 P281 [16] RS-FF 3 P281 [15] RS-FF 2 P281 [14] RS-FF 1 P281 [13] D-FF 2 P281 [12] D-FF 1 P281 [11] NOT 3 P281 [1] NOT 2 P281 [9] NOT 1 P281 [8] XOR 3 P281 [7] XOR 2 P281 [6] XOR 1 P281 [5] OR 3 P281 [4] OR 2 P281 [3] OR 1 P281 [2] AND 3 P281 [1] AND 2 P281 [] AND 1 zema Priority 1 62 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā 6.4.19 Komandu un pārveidotāja datu kopas P81 =... Komandu datu kopa CDS bits (lokāli / attālināti) Nosaka komandu avotu, kurā jānolasa bits, lai izvēlētos komandu datu kopu (CDS). Aktīvā komandu datu kopa (CDS) ir redzama parametrā r5. r55, bits 15 CDS izvēle r54, bits 15 Aktīvā CDS r5 1.CDS 2.CDS 1 1 3.CDS 1 2 3.CDS 1 1 2 Biežākie iestatījumi: 722. = Diskrētā ieeja 1 (P71 jāiestata uz 99, BICO) 722.1 = Diskrētā ieeja 2 (P72 jāiestata uz 99, BICO) 722.2 = Diskrētā ieeja 3 (P73 jāiestata uz 99, BICO) 722.3 = Diskrētā ieeja 4 (P74 jāiestata uz 99, BICO) 722.4 = Diskrētā ieeja 5 (P75 jāiestata uz 99, BICO) 722.5 = Diskrētā ieeja 6 (P76 jāiestata uz 99, BICO) 722.6 = Diskrētā ieeja 7 (caur analogo ieeju 1, P77 jāiestata uz 99) 722.7 = Diskrētā ieeja 8 (caur analogo ieeju 2, P78 jāiestata uz 99) CDS pārslēgšanas piemērs: CDS1: Komandu avots caur spailēm un iestatījumu avots caur analogo ieeju (ACP) CDS2: Komandu avots caur BOP un iestatījumu avots caur MOP CDS pārslēgšanās tiek realizēta caur diskrēto ieeju 4 (DIN 4) Soļi: 1. Veiciet ievadi ekspluatācijā ar CDS1 (P7[] = 2 un P1[] = 2) 2. Pieslēdziet P81 (ja nepieciešams P811) CDS pārslēgšanas avotam (P74[] = 99, P81 = 722.3) 3. Pārkopējiet CDS1 uz CDS2 (P89[] =, P89[1] = 1, P89[2] = 2) 4. Pielāgojiet CDS2 parametrus (P7[1] = 1 un P1[1] = 1) Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 63

6 Iekārtas ievade ekspluatācijā Izdevums 7/5 DIN4 P81 = 722.3 Spailes BOP P7[] = 2 P7[1] = 1 1 Secības vadība ACP MOP P1[] = 2 P1[1] = 1 1 Iestatījumu kanāls Motora vadība P82 =... Pārveidotāja datu kopa (DDS) bits Nosaka komandu avotu, kurā jānolasa bits, lai izvēlētos pārveidotāja datu kopu (DDS).. Darbība Gatavs DDS izvēle t BI: DDS bit 1 P821 (:) 3 2 CO/BO: Fakt. vadības vārds1 r55.5 r55.5 BI: DDS bit P82 (:) Aktīvā DDS r51[1] 1 3 Pārslēgšanās laiks apm. 5 ms CO/BO: Fakt. vadības vārds2 r55.4 r55.4 t Pārslēgšanās laiks apm. 5 ms 2 1 CO: Aktīvā DDS r51.1 [2] Aktīvā pārveidotāju datu kopa (DDS) ir redzama parametrā r51[1]. r55, bits 5 DDS izvēle r54, bits 4 r51[] Aktīvā DDS r51[1] 1.DDS 2.DDS 1 1 1 3.DDS 1 2 2 3.DDS 1 1 2 2 t Biežākie iestatījumi: 722. = Diskrētā ieeja 1 (P71 jāiestata uz 99, BICO) 722.1 = Diskrētā ieeja 2 (P72 jāiestata uz 99, BICO) 722.2 = Diskrētā ieeja 3 (P73 jāiestata uz 99, BICO) 722.3 = Diskrētā ieeja 4 (P74 jāiestata uz 99, BICO) 722.4 = Diskrētā ieeja 5 (P75 jāiestata uz 99, BICO) 722.5 = Diskrētā ieeja 6 (P76 jāiestata uz 99, BICO) 722.6 = Diskrētā ieeja 7 (caur analogo ieeju 1, P77 jāiestata uz 99) 722.7 = Diskrētā ieeja 8 (caur analogo ieeju 2, P78 jāiestata uz 99) 64 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā Piemērs: 1. Soļi ievadot ekspluatācijā motoru: Veiciet ievadi ekspluatācijā ar DDS1. Pieslēdziet P82 (ja nepieciešams P821) DDS pārslēgšanas avotam (piem., ar DIN4: P74[] = 99, P82 = 722.3) Pārkopējiet DDS1 uz DDS2 (P819[] =, P819[1] = 1, P819[2] = 2) Pielāgojiet DDS2 parametrus (piem., paātrinājuma/palēninājuma laikus P112[1] un P1121[1])) Invertors 2. Soļi ievadot ekspluatācijā divus motorus: Veiciet ievadi ekspluatācijā pirmajam motoram, pielāgojiet DDS1 parametrus. Pieslēdziet P82 (ja nepieciešams P821) DDS pārslēgšanas avotam (piem., ar DIN4: P74[] = 99, P82 = 722.3) Pārslēdzieties uz DDS2 (pārbaude ar r51) Veiciet ievadi ekspluatācijā otrajam motoram, pielāgojiet DDS2 parametrus. K2 K1 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 65

6 Iekārtas ievade ekspluatācijā Izdevums 7/5 6.4.2 Diagnostikas parametri r35 r36 CO: Motora temperatūra Uzrāda izmērīto motora temperatūru C. CO: Pārveidotāja noslodze Uzrāda pārveidotāja noslodzi % no pārslodzes. Vērtība tiek aprēķināta no I 2 t modeļa. Faktiskā I 2 t vērtība attiecībā no maksimāli iespējamās I 2 t vērtības dod noslodzes līmeni. r52 CO/BO: Faktiskais stāvokļa vārds 1 Uzrāda frekvences pārveidotāja pirmo aktīvo stāvokļa vārdu (ZSW) bitu formā, ko var izmantot, lai diagnosticētu pārveidotāja stāvokli. r54 CO/BO: Vadības vārds 1 Uzrāda frekvences pārveidotāja pirmo vadības vārdu (STW), ko var izmantot, lai uzzinātu aktīvās komandas. r63 CO: Faktiskā frekvence Uzrāda faktisko frekvenci [Hz]. 6 r313 r313 6 P48 r179 CO: Izvēlētais frekvences iestatījums Uzrāda izvēlēto frekvences iestatījumu. Tiek uzrādīti sekojošie frekvences iestatījumi: r178 kopējais iestatījums (HSW + ZUSW) P158 JOG frekvence, pulksteņa rādītāja virzienā P159 JOG frekvence, pretēji pulksteņa rādītājam. r1114 r117 CO: Frekv. iestatījums pēc virziena maiņas. Uzrāda frekvences iestatījumu [Hz] pēc rotācijas virziena maiņas. CO: : Frekvences iestatījums pēc RFG Uzrāda kopējo frekvences iestatījumu pēc paātrinājuma / palēninājuma funkcijas ģeneratora. 66 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)

Izdevums 1/6 6 Iekārtas ievade ekspluatācijā 6.5 Sērijveida ievade ekspluatācijā Eksistējošu parametru vērtību kopu frekvences pārveidotājā var ielādēt, izmantojot STARTER vai DriveMonitor programmatūru (skat. 4.1. nodaļu). Tipiskie pielietojumi sērijveida ievadei ekspluatācijā ir sekojoši: 1. Ja jāievada ekspluatācijā vairāki frekvences pārveidotāji ar vienādām funkcijām un konfigurāciju. Pirmajam pārveidotājam jāveic kāda no iepriekš aprakstītajām procedūrām ievadei ekspluatācijā. Pēc tam iespējams ielādēt tā parametru vērtību kopu pārējos frekvences pārveidotājos. 2. Nomainot frekvences pārveidotāju. 6.6 Parametru atgriešana uz rūpnīcas iestatījumiem SĀKUMS P3 = 1 P4 = P1 = 3 Lietotāja piekļuves līmenis 1 Standarta Parametru filtrs Visi parametri Ekspluatācijas parametrs 3 Rūpnīcas iestatījumi 1 P97 = 1 BEIGAS Rūpnīcas iestatījumu atgriešana Atspējots 1 Parametru atgriešana Iekārta veic parametru atgriešanu (apmēram 1 s) un tad automātiski iziet no izvēlnes un iestata: P97 = : atspējots P1 = : gatavs Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija) 67

7 Indikatoru rādījumi un ziņojumi Izdevums 7/5 7 Indikatoru rādījumi un ziņojumi 7.1 Mirdzdiožu stāvokļa indikators Mirdzdiodes stāvokļa indikācijai OFF ON apm..3 s, iemirdzas apm. 1 s, mirgo Nav tīkla sprieguma Pārveidotājs gatavs darbam Pārveidotāja kļūda Pārveidotājs darbojas Virsstrāva Pārspriegums Motora pārkaršana Pārveidotāja pārkaršana Strāvas līmeņa brīdinājums abas mirdzdiodes vienlaicīgi mirgo Cits brīdinājums abas mirdzdiodes mirgo pārmaiņus Nepietiekams spriegums: brīdinājums/kļūda Piedziņas sistēma nav gatava darbam ROM kļūda abas mirdzdiodes iemirdzas vienlaicīgi RAM kļūda abas mirdzdiodes iemirdzas pārmaiņus 68 Lietošanas instrukcija (Saīsinātā versija)