KONSTRUKTSIOONIELEMENTIDE ERIKURSUS MASINAELEMENTIDE ja PEENMEHAANIKA ÕPPETOOL. Torude ja mahuie konsruksioon.1 Surveseadmee problemaaika. Lihsa surveanuma konsruksioon.3 Torusike konsruksioon.4 Surveseadmee maerjalid. Torude ja mahuie konsruksioon 1 KONSTRUKTSIOONIELEMENTIDE ERIKURSUS.1. Surveseadmee probleemaaika. Torude ja mahuie konsruksioon 1
Mis on surveseadmed Surveseadme ohuuse seadus & Direcive 97/3/EC (Pressure Equipmen Direcive) SURVESEADE = surveanum, orusik, ohuus- ja lisaseadis või muu seade, milles on ee nähud rõhu ekkimine SURVEANUM = kes, mis on kavandaud ja valmisaud sisaldama rõhu all oleva fluidumi FLUIDUM = gaas, vedelik või aur või nende segu, mis võib sisaldada ahkeid osakesi TORUSTIK = fluidumi ransporimiseks ee nähud rõhu all olev süseem -- koosneb orus või orude süseemis, oruliimikes, kompensaaories, voolikues või eises rõhku aluvaes komponenides OHUTUSSEADIS = seadis, mis on ee nähud surveseadme kaismiseks ööparameerie lubaud piirvääruse kaismise ees -- näieks kaiseklapp, kaisemembraan, juhiav rõhualandamise ohuussüseem, jälgimisseadised, mis akiveerivad korreksiooni või seiskavad seadme ja ohuusega seoud mõõe-, konroll-, ja reguleerimisseadmed. Torude ja mahuie konsruksioon 3 Surveseadmed on ohlikud Surveanum Siseläbimõõ 1,7 m Pikkus: 18, m Seinapaksus 150 mm Maerjal: rahulik Mn-Cr-V eras Mass: 167, Töörõhk: 35 MPa, Tööemperauur: 10 C, Kaserõhk: 48 MPa, Osarve: ammooniumi konverer Kaseamise ajal des. 1965 surveanum purunes veega kasesurvesamisel rõhuga 34 MPa Anum purunes äielikul, mimeks ükiks Üks ükk, massiga onni paiskus läbi Üks inimene sai kergemaid vigasusi hoone kause ning maandus 46 m eemal Põhjus: maerjali vesinikhaprus keevisõmbluse piirkonnas. Torude ja mahuie konsruksioon 4
Surveseadme purunemine on kulukas Surveanum Siseläbimõõ: (,7 4,6) m Pikkus: 34 m Seinapaksus (8 34) mm Maerjal: C-Mn ASTM 515 Grade 5 eras Töörõhk: 3,4 MPa. Kaseamise ajal nov. 1970 surveanum purunes veega kasesurvesamisel rõhuga,9 MPa ja emperauuril 1 C Anum oli olnud survesaud 7,5 undi ning sisaldas 171 ve Purunemisel anumas väljavoolanud vesi põhjusas märkimisväärse majandusliku kahju Põhjused: Maerjali miesobivad omadused ning ebaõige keeviamise ehnoloogia. Torude ja mahuie konsruksioon 5 Surveseadmee avariide asjaolud Surveanumae purunemise viisid: Korrodeerunud surveanum Pragunemine Purunemine Plahvaus Leke Surveanumae purunemise algpõhjused: Konsruksiooni vead Sobimaud valmisamismeeodid Pealiskaudne inspekeerimine Transpordil ja hoiusamisel ekkinud kahjusused Kohapeal moneerimise ja ülespaneku kahjusused Miesobiv konsruksioonimaerjalide valik Surveanumae kahjusumise mehhanismid ja asjaolud: Korrosioon Pinge-korrosioon Vesinikhaprus Roomavus Väsimus Ülesurve ja pragunemine Keeviusprobleemid Maerjali srukuuri Üleemperauur Pingee Sobimau ermoöölus defekid konsenrasioon Leelisrabedus Rabe pragunemine Erosioon. Torude ja mahuie konsruksioon 6 3
Küeradiaaori korrosioonikahjusus Alumiiniumisulamis küeradiaaor Calidor Super A. Avaud radiaaor B. Pragu C. Sisepinna korrosioon/erosioon B. Alumiiniumradiaaori vasupidavuse aeg sõlub: Vee koosises Sulami koosises Muudes ingimuses Seinapaksuses on kohai alles vähem, kui 15 %. Torude ja mahuie konsruksioon 7 Surveseadmee liigid Keevisliiega anum, mille sisemine rõhk peab olema piirides (0,5 30) bari, mis sisaldab õhku või lämmasikku ega ole ee nähud leegiga kuumuamiseks Ka amosfäärirõhul mahuid Transpordiavad vedelgaasi (LPG) balloonid Lihsad surveanumad Gaasiballoonid Leekkuumuusea surveanumad Survesaud mahuid Keerukamad suruõhumahuid Kondensaaorid Soojusvaheid Ülekuumuid Keemilise prosesside/ reaksioonide seadmed Boilerid Veniilid Torusikud Muud surveseadmed Küekalad Elekrijaamade jõukalad Torukalad Aurugeneraaorid Sulgurveniilid Tagasivoolu klapid Torud Äärikud Liimikud Survesaud lisaseadmed NB! See liigius on insener-ehniline Seadusandlus, normaiivid, sandadrdid jms. võivad kasuada muid liigiusi Turbiinid Ohuusklapid Juhimisveniilid Doseerimisveniilid Surveorusikud Abiorusikud Auoklaavid Transporsõidukid ja nende osad Kanavad ööriisad Kodused küeseadmed Hüdrofoorid. Torude ja mahuie konsruksioon 8 4
Surveseadmee seadusandlus Eesis Osing elekroonilises riigieaajas märksõna surveseade järgi eksis hps://www.riigieaaja.ee 34 nimeus Osing Eesi Sandardikeskuse kaaloogis ICS egevusalade järgi hp://www.evs.ee 6 nimeus 3 nimeus nimeus 143 nimeus 33 nimeus. Torude ja mahuie konsruksioon 9 Euroopa Liidu direkiivid Lihsad surveanumad Simple Pressure Vessels Direcive 87/404/EEC Ohuusseadmed Hingamisaparaadi balloonid Muud surveseadmed Pressure Equipmen Direcive (PED) 97/3/EC Rahvuslikud seadusandlused Töösussüseemid Vee soojendusseadmed <110 C Direkiiv kehib surveseadmee ja koosude: konsruksioonile, valmisamisele, vasavuse hindamisele, kui suurim lubaav rõhk on suurem, kui 0,5 bar (0,05 MPa) Kanavad ulekusuid Kõrge emperauuriga orusikud Armauur Survekeedunõud Miesabiilse gaasi orusikud ja anumad. Torude ja mahuie konsruksioon 10 5
PED ei käsile kõiki surveseadmeid. Torude ja mahuie konsruksioon 11 KONSTRUKTSIOONIELEMENTIDE ERIKURSUS.. Lihsa surveanuma konsruksioon. Torude ja mahuie konsruksioon 1 6
Lihsad surveanumad (1) Pneumosüseemi mahuid (11 16) bar Suru-lämmasiku süseem NB! (0,5 30) bar 13 bar Lämmasiku-generaaor 5 bar Suruõhukompressor 1,4 kw 10 bar. Torude ja mahuie konsruksioon 13 Lihsad surveanumad () Tsisernhaagis Veepaak Bassein Küusepaak Hüdropaak. Torude ja mahuie konsruksioon 14 7
Lihsa surveanuma üldine konsruksioon Horisonaalne surveanum Sisend Silindriline korpus Väljund Kumer korpus Fluidum välja Fluidum sisse Märgisus Verikaalne surveanum Luuk Toed Tühjendusava Lihsa surveanuma komponendid: silindriline korpus kaks kumera korpus vajalikud avaused märgisus ja kinniused Lihsa surveanuma maerjalid: ferriised erased (madal C sisaldus) auseniised erased (roosevabad) alumiiniumisulamid. Torude ja mahuie konsruksioon 15 Lihsa surveanuma keevisliied Vasakliide Kahepoolne õmblus Sisse pandud Vasakliide Ühendusdeailid Luugi ugevdus Korpuse deailid Ühepoolne õmblus Peale pandud Vasakliide Tugevdus Põkkliide Alus Kahepoolne õmblus Kaeliide Kahepoolne õmblus Sisse pandud. Torude ja mahuie konsruksioon 16 8
Silindrilise anuma sisejõud Õhukese seinaga silindrilise surveanuma lõiked Lõige II Lõige I Anuma meridiaanlõige L Silindri pikkus Sisepinna raadius Anuma angensiaallõige p Tasakaaluvõrrand N = pπr Meridiaanpikijõud N m Seinapaksus R Tasakaaluvõrrand p N Tangensiaalpikijõud Nm = prl Anuma siserõhk. Torude ja mahuie konsruksioon 17 Silindrilise anuma pinged Anuma angensiaallõige p N = A Tangensiaalpinge pπr = π pr ( R + ) Anuma meridiaanlõige L N Anum on õhuksese seinaga: << R m = 0 Tangensiaalpinge on väiksem, kui meridiaanpinge > m Meridiaanlõiked on ohlikumad, kui angensiaallõiked Silindri piki-keevisõmblused peavad olema kaks korda ugevamad, kui ring-keevisõmblused N m p Meridiaanpinge R Nm prl m = = = A L m pr. Torude ja mahuie konsruksioon 18 9
Silindrilise anuma asandpingus K Meridiaanlõikes nihkepinged τ puuduvad Tangensiaallõikes nihkepinged τ puuduvad Punki K asandpingus Peapinnad 1 Meridiaanpind K 45 1 = m = Meridiaanlõige ja angensiaallõige on PEAPINNAD m > Meridiaanpinge ja angensiaalpinge on PEAPINGED Silindrilise surveanuma korpuse maerjalis on TASANDPINGUS Tangensiaalpind 1 τ max Suurim nihkepinge punkis K τ max 1 = Tasandpinguse suurima nihkepingega pind on peapindade suhes 45 kaldu. Torude ja mahuie konsruksioon 19 Silindrilise surveanuma ugevusarvuus Tasandpinguse ekvivalenpinge Suurima nihkepinge ugevuseooria järgi Energeeilise ugevuseooria järgi IV Ekv = III Ekv + 1 = 1 1 Tugevusingimus õmbel ( ) [ ] Tõmme Max = max 1 ; Ekv Tugevusingimus survel ( ) [ ] Surve Max = max ; Ekv Lubaav õmbepinge Lubaav survepinge Sisemise survega koormaud silindriline anum Peapinged Mõlemad peapinged pr pr 1 = m = = = on TÕMBEpinged III Ekv = 1 = Ekvivalenpinged pr IV = 1 + 1 Ekv = 3pR Max Tugevusingimus = = 1 pr Silindri seinapaksus pr + c + c K T [ ] Tõmme Korrosioonivaru (1 mm) [ ] Tõmme Paksuse olerans. Torude ja mahuie konsruksioon 0 10
Silindrilise mahui arvuus -- näide (1) Konrollida mahui ugevus! F = 1 MN Kaan kinnisuruv jõud Näieks raskusjõud F Jõud peab olema suurem, kui siserõhu mõju Siseraadius R = m = 1 mm Seina paksus Maerjal: Teras [] = 130 MPa Lubaav normaalpinge Kaas p = 5 bar = 0,5 MPa Siserõhk Mahui Alus Sisejõud määraakse lõikemeeodiga 1 Kaas Mahui Lõige I p 1 F p Lõige II. Torude ja mahuie konsruksioon 1 Silindrilise mahui arvuus -- näide () Tangensiaal-lõige F p F = 0 N N = F pπr N Tangensiaal-pikijõud 6 6 6 = 1 10 0,5 10 π = 5,71 10 N 5,8 MN Tangensiaalpinge Survepinge 6 5,8 10 6 = 38,3 10 Pa 39 MPa = [( R + ) R ] π [( + 0,01) ] = = = A π Survejõud () - () - N Meridiaanpinge 6 pr 0,5 10 6 1 = m = = = 83,3 10 Pa 84 MPa 0,01 ( + ) Meridiaan-lõige N m p III Ekv = 84 = Ekvivalenpinged ( 39) 13 MPa Tugevusingimus III Max = Ekv = 13 MPa = [ ] 130 MPa IV Ekv = 84 + ( 39) 84 ( 39) = 108,8 109 MPa Mahui ugevus on agaud. Torude ja mahuie konsruksioon 11
Sfäärilised surveanumad Sfäärilised surveanumad Lõige Seina paksus Lõige R Samui analüüsiakse ka silindrilse surveanuma sfäärilise ose ugevus Tasakaaluvõrrand N = pπr Pinge väärus mõlemas rissihis on sama Sfäärilise osa pinged on väiksemad, kui silindrilise osa pinged Sisemine raadius = N A p Siserõhk Tõmbepinge pπr = π pr ( R + ) Anum on õhuksese seinaga: << R 0 N Pikijõud. Torude ja mahuie konsruksioon 3 Vedelgaasi balloonid -osa konsruksioon 3-osa konsruksioon Balloonide üübid Töörõhk (15 30) bar Kaserõhk > 50 bar. Torude ja mahuie konsruksioon 4 1
Surveseadmee konsruksiooni aspeke Suudmikud ja liidesed keeviaakse anuma külge -- see rikub geomeeria pidevuse ning muudab maerjali omadusi keevisõmbluse lähipiirkonnas Mõnedel surveanumael peab olema võimalus anuma siseprosesside jälgimiseks -- selleks on vasavad äärikuga suudmikud, milles on läbipaisev aken Erilis ähelepanu vajab piirkond, kus silindriline anuma osa läheb üle sfääriliseks või kuplikujuliseks Suurel anumael võib kasuada ugevdusribisid anuma sees või väljas Suure anumae maerjali koormuseks on ka (lisaks sisemisele survele) anuma enda mass ning anumas asuva fluidumi mass Suure anumae ugede piirkonnas on keerukam pingeolukord Sõidukie surveanumae maerjal on koormaud ka dünaamilisel -- pidurdamine, kiirendamine, kurvid, erinevad vibrasioonid Erilis ähelepanu vajavad surveanuma seksioonide-vahelised liied ja ühendused. Torude ja mahuie konsruksioon 5 KONSTRUKTSIOONIELEMENTIDE ERIKURSUS.3. Torusike konsruksioon. Torude ja mahuie konsruksioon 6 13
Torusike kasuamine TORUSTIKKE kasuaakse vedelike ja gaaside ranspordiks Enne Kr. ehiai Vana- Roomas ulauslikke veeorusikke Terases orujuhme paigaldus, 190 Puus orujuhe Ausraalias, 1890 Moodsad öösus-orusikud. Torude ja mahuie konsruksioon 7 Torusik ja selle komponendid Torusike üüpe: MAGISTRAALorusikud JAOTUSorusikud TEHNOLOOGILISED orusikud ENERGEETILISED orusikud LAEVAorusikud OFFSHORE orusikud ÜHISVEEVÄRGI orusikud ÜHISKANALISATSIOONI orusikud Muud erinevad orusikud Üldosarbe järgi Kasuusvaldkonna järgi TORUD JÄIGAD orud Toru ELASTSED orud ehk VOOLIKUD Armauur Torusik koosneb üldisel: Äärikud Suudmikud Liimikud Ühendusseadis ARMATUUR ÜHENDUSseadised LÜLITUSarmauur REGULEERarmauur KONTROLLarmauur MÕÕTEarmauur KAITSEarmauur. Torude ja mahuie konsruksioon 8 14
Torusiku nimimõõdud Torusiku komponenide nimimõõ on anud DN klassiga Mõnikord on anud nimimõõ ka ollides (NPS DN = Diamere nominelle ehk nimimõõ, dimensioonia äisarvuline = nominal pipe size) vääus vasab ligikaudu ühenduse sise- või välisläbimõõdule [mm] NB! DN vasab egelikule mõõmele LIGIKAUDU. Torude ja mahuie konsruksioon 9 Torusiku surveklassid Torusiku komponenide suurim lubaav surve anud PN klassiga PN = nimisurve, dimensioonia väärus näiab komponendi suurima lubaava surve [bar] emperauuril 0 C, mida anud komponendile või maerjalile võib rakendada Eelisaud surveklassid on: 1.6;.5; 4; 6; 10; 16; 5; 40... Lubaav surve sõlub emperauuris Temper OÜ erases kuulveniilide 8645 parameerid. Torude ja mahuie konsruksioon 30 15
Enamlevinud äärikud Pimeäärik Pöörd-äärik Ülekae-äärik Koonushülss-äärik Torude, armauuri ja surveanumae avade sulgemiseks Kõige raskemini koormaud äärikud Väike väsimusugevus Rakenduses, kus on liide vaja sageli lahi võa Ei alu suuri paindekoormusi Äärikue konsruksioon on sandardiseeriud Madal alghind, orude hõlpsam joondamine, äpsusnõuded oru pikkusele madalad Talub häsi paindekoormusi Hea väsimusugevus Raskee ingimusega rakenduses, kus kõrge surve, äärmuslikud emoerauurid ja suured koormused Keermes-äärik Rakenduses, kus keeviamine ei ole sobiv Ei alu paindekoormusi. Torude ja mahuie konsruksioon 31 Suudmikud Pealepandud suudmik Õhukeseseinalise anumae suudmikke Läbipandud suudmik koos äärikuga Sissepandud suudmik koos ugevdusega Sissepandud sepisaud suudmik Põkk-keeviaud sepisaud suudmik Keevis liide Äärik Suudmik Tugevdus Paksuseinalise anumae ja orude suudmikke Nippelsuudmikud Madalad suudmikud Külgsuudmikud Kaeliide Keere Põkkiide. Torude ja mahuie konsruksioon 3 16
Surveliimikud Liimike üüpe 90 Põlved 45 Voolu suuna muumiseks orusikus Liimike konsruksioone Ris- ja T-liidesed Peavooluga risuva voolu ekiamiseks Korgid Toru osa sulgemiseks Üleminekud Torusiku mõõdu vähendamiseks Tagasipöörded Voolu suuna 180 muumiseks Liimike erinevaid Tavalisel küesüseemides 180 võrra konsruksioone on palju ja soojusvaheies. Torude ja mahuie konsruksioon 33 Lüliusarmauur LÜLITUSARMATUUR on määraud anuma, orusiku või selle osa SISSE- ja/või VÄLJAlüliamiseks Lüliusarmauuri liigid Survearmauuri konsruksioon on sandardiseeriud Veniilid Siibrid Kraanid Vool peab olema õige pidi Saab sujuval avada Saab voolu reguleerida Suur akisus Sulgur liigub risi fluidumi liikumise suunaga Ei saa voolu reguleerida Saab sujuval avada Väike akisus Südamik pöördub 90 võrra Raske voolu reguleerida Raske sujuval avada Väike akisus Käepide vajab ruumi Töökindlad ja odavad. Torude ja mahuie konsruksioon 34 17
Reguleerarmauur REGULEERARMATUUR on määraud orusiku rõhu või eise parameerie reguleerimiseks Liuguriga reguleerveniile Püsirõhu veniil Ka doseerimisarmauur Pöördvõlliga reguleerveniile Ajam Ajam Regulaaor Regulaaor Doseerimissõlm. Torude ja mahuie konsruksioon 35 Taseme mõõearmauur Ulraheli asememõõur Kaabelujuk aseme -lülii Mahuvuslik asememõõur Magneujukiga asememõõur Mahuvuslik asemelülii Ujukasemelülii Mahuvuslik asememõõur Ulraheli asememõõur Heli asememõõur Mahuvuslik asemelülii Opiline asemelülii Voolulülii Toruasememõõur Rõhuasememõõur Miniujukiga asemelülii Vibrosond asemelülii. Torude ja mahuie konsruksioon 36 18
Voolu mõõearmauur Puiseaine voolu mõõja Turbiin-voolumõõja Hammas-voolumõõja Ujuk-voolumõõja Magne-voolumõõja Anemomeeer. Torude ja mahuie konsruksioon 37 Kaisearmauur KAITSEARMATUUR on määraud surveseadme ja/või seda ümriseva keskkonna kaiseks äärmuslikes oludes Lülius-agasilöögiklapid Kaisearmauuri liigid Kaiseklapid Väldivad fluidumi ülerõhku surveseadmes Tagasilöögiklapid Väldivad fluidumi agasivoolu orusikus Normaalolekus suleud Tõusu-agasilöögiklapid Pöördagasilöögiklapp. Torude ja mahuie konsruksioon 38 19
KONSTRUKTSIOONIELEMENTIDE ERIKURSUS.4. Surveseadmee maerjalid. Torude ja mahuie konsruksioon 39 Meallmaerjalide kasuamine Maerjalide omadused on olulise ähsusega surveseadmee konsrueerimisel ja valmisamisel Maerjalid uleb valida kehivae sandardie alusel Peamised meallid surveseadmee valmisamiseks jagaakse: C-erased Legeeriud erased Roosevabad erased Surveseadmee C-erase üüpilised omadused Rauavabad sulamid Voolavuspiir Tugevuspiir. Torude ja mahuie konsruksioon 40 0
Legeeriud erased Legeeriud erased surveseadmee arbeks sisaldavad omaduse parendamise nimel erineva koguse nikli (Ni), kroomi (Cr), mangaani (Mn) ja/või molübdeeni (Mo) Surveseadmee legeeriud erase üüpilised omadused Voolavuspiir Tugevuspiir. Torude ja mahuie konsruksioon 41 Roosevabad erased ROOSTEVABA eras = üldnimeus erasesulamieele, mis sisaldavad üle 11 % kroomi Survesedmee roosevaba erase neli peamis klassi Magneilised Auseniised Ferriised Marensiised Ausenii-ferriised Enimkasuaud (17 5) % Cr (8 0) % Ni, Mn, j. elemendid, mis soodusavad auseniidi eke Madal C sisaldus >17 % Cr Keskmine C sisaldus Sisaldavad Mo ja Si, mis soodusavad ferriidi eke Hea korrosioonikindus Suur C sisaldus (kuni %) Väike Cr sisaldus (kuni 1 %) Halb keeviaavus Kuni kaks korda ugevamad, kui auseniised erased Sisaldavad elemene korrosioonikindluse õsmiseks Hea keeviaavus Parim korrosioonikindlus Miekarasuvad Väiksem ugevus Hea keeviaavus, kuid srukuuri õu on emperaur piiraud. Torude ja mahuie konsruksioon 4 1
Auseniised roosevabad erased. Torude ja mahuie konsruksioon 43 Muud roosevabad erased. Torude ja mahuie konsruksioon 44
Rauavabad sulamid Põhielemendina ei sisalda rauda Surveseadmee nikli-sulamie üüpilised omadused Surveseadmees kauaakse peamisel nikli (Ni) sulameid vase (Cu) või kroomi (Cr) ja rauaga (Fe) Kõrge kuumuskindlus Kõrge korrosioonikindlus Tugevuspiir Sulamie ugevuspiirid Ni-sulamid: (400 100) MPa Zn-sulamid: (00 360) MPa Cu-sulamid: (00 1100) MPa Al-sulamid: (100 500) MPa Mg-sulamid: (150 340) MPa Ti-sulamid: (400 1500) MPa. Torude ja mahuie konsruksioon 45 Komposiimaerjalid Peamisel klaas-kiu, süsinik-kiu või Kevlari punuis immuaud spesiaalse vaiguga Klaas-kiud Süsinik-kiud Kevlar Enimkasuaud Suurepärased õmbeomadused Kõige odavam Vagunie õhkvedrususe õhupaagid: 8 l, 1 MPa Vagunie õhkpidurie õhupaagid: 115 l, 1 MPa Diislelmooori õhksardi õhupaagid: 7 l, 1 MPa Lämmasiku mahui: 114 l, 6 MPa Maagaasi küusepaak: 08 l, 5 MPa Kui jäikus ja kergus on esmaähsad Kui meallvooder on vajalik ning voodri ja komposiidi pikenemised peavad ühima Tõmbeugevus sama, mis klaaskiul, kuid elassusmoodul on 4 korda suurem Kui ugevus ja kergus on esmaähsad Kõrge õmbeugevus Kõrge elassusmoodul. Torude ja mahuie konsruksioon 46 3
Meallurgiaehase oodangu ladu Maerjalide jälgiavus Komponenide valmisaja Mealli hulgiladu Surveöölemine Tesimine Maerjal on öölemiseks soreeriud Maerjali ehaseserifikaa Surveseadmee kvalieedi agamiseks peavad maerjalide omadused olema jälgiavad Maerjali serifikaa Toodangu omaduse piseline esimine Maerjali jälgiavuse oimik Valmis komponendid Surveseadmee maerjalide puhul viidaakse sageli sandardile EN 10 04: Meallic producs -- ypes of inspecion documens. Torude ja mahuie konsruksioon 47 KONSTRUKTSIOONIELEMENTIDE ERIKURSUS MASINAELEMENTIDE ja PEENMEHAANIKA ÕPPETOOL AITÄHH KUULAMAST! Palun, kas on küsimusi?. Torude ja mahuie konsruksioon 48 4