ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ; ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΑΝΥΨΩΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ &ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΤΟΥΣ. ΜΕΛΕΤΗ ΚΥΛΙΟΜΕΝΟΥ-ΠΕΡΙΣΤΡΕΦΟΜΕΝΟΥ ΓΕΡΑΝΟΥ ΣΤΑΘΕΡΗΣ ΣΤΗΛΗΣ.

Transcript

1 Τ.Ε.Ι ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΜΧΑΝΟΛΟΓΙΑΤ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΤΟΥ ΚΟ γ ρ ο ΥΔΗ ΕΥ A ΓΓΕΛ Ο Υ ΘΕΜΑ; ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΑΝΥΨΩΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ &ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΤΟΥΣ. ΜΕΛΕΤΗ ΚΥΛΙΟΜΕΝΟΥ-ΠΕΡΙΣΤΡΕΦΟΜΕΝΟΥ ΓΕΡΑΝΟΥ ΣΤΑΘΕΡΗΣ ΣΤΗΛΗΣ. ΕΙΣΗΓΗΤΗΣ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ: Ιωάννης Θ. Αραμπατζής ΚΑΒΑΛΑ 1998

2 Τ.Ε.Ι ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΤΟΥ ΚΟΥΡΟΥΔΗ ΕΥΑΓΓΕΛΟΥ ΘΕΜΑ; ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΑΝΥΨΩΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ &ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΤΟΥΣ. ΜΕΛΕΤΗ ΚΥΛΙΟΜΕΝΟΥ-ΠΕΡΙΣΤΡΕΦΟΜΕΝΟΥ ΓΕΡΑΝΟΥ ΣΤΑΘΕΡΗΣ ΣΤΗΛΗΣ. ΕΙΣΗΓΗΤΗΣ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ: Ιωάννης Θ. Αραμπατζής ΚΑΒΑΛΑ 1998

3 ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ 1. π. ΧΑΡΩΝΗΣ Ανυψωτικά μηχανήματα, Εκδόσεις ΙΩΝ, Α&ήνα 1986, 2. Π. ΒΑΑΧΟΥ Μελέται και κατασκευαί ανυψωτικών μηχανημάτων. 3. Β. ΠΑΠΑΜΗΤΟΥΚΑΣ Στοιχεία Μηχανών ΙΠ, ΟΈ.Δ.Β. 4. Π. ΔΡΑΚΑΤΟΥ Μηχανές διακίνησης υλικών - Μεταφορικές και ανυψωηκές μηχανές. 5. ΕΤΑΙΡΕΙΑ ΕΡΕΥΝΩΝ Μ ΕΤΑΛΛΙΚΩΝ ΕΡΓΩΝ σκευές (Τόμος 4). Μεταλλικές κατά- 6 X. - Α. ΚΕΦΑΛΑ : Μέσα μεταφοράς και ανυψώσεως. 7 Ν. ΘΕΟΦΑΝΟΠΟΥΛΟΣ : Ανυψωτικοί μηχαναί, Β' έκδοση, Α&ήνα KITTL WALTER SCHONER WOLFGANG μηχανών. Στοιχεία ανυψωτικών 9. Φ. ΣΩΤΗΡΩΠΟΥΛΟΣ 10. I. ΑΡΑΜΠΑΤΖΗΣ 11. ΙΔΡΥΜΑ ΕΥΓΈΝΙΔΟΥ Σημειώσεις σπς ανυψωτικές μηχανές Καβάλα Ασκήσεις ανυψωτικών μηχανών, Καβάλα 'ΐ988. Μηχανήματα ανυψώσεως και μετακινήσεως υλικών.

4 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ A. ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΑΝΥΨΩΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ & ΥΠΟΑΟΠΣΜΟΣ ΤΟΥΣ Εισαγοιγή Συρματόσχοινα Γ ενικά... Είδη συρματόσχοινων. Υτιολχηασμός συρματόσχοινου... Υτιολογισμός διάρκειας ζωής συρματόσχοινου... Συντελεστής τιεριέληξης λ... Φορτίο θραύσεως... Απώλεια σχηνοποίησης Μέτρα για την αύξηση της διάρκειας ζωής του συρματόσχοινου. Στερέωση της άκρης του συρματόσχοινου Τροχαλίες Στοιχεία τροχαλιών... Πάγια τροχαλία... Ελεύθερη τροχαλία Τύμπανο Στοιχεία τυμπάνου... Καταπόνηση τυμπάνου... Κατασκευή τυμπάνου και στερέωση στον αξονα Αγκιστρο Ατιλό άγκιστρο... Πρόχειρος υπολογισμός... Διπλό άγκιστρο... Ακριβής υπολογισμός των άγκιστρων... Προσάρτηση αγκίστρων Τροχαλιοθήκες Στήριξη του αγκίστρου... Αξονας των τροχαλιών Οργανα ασφαλείας Πέδες... Πέδη απλής σιαγόνας... Πέδη διπλών σιαγόνων... Ταινιοπέδη... Υπολογισμός και κατασκευή ταινιοπεδης... Επιφανειακή πίεση Ατιλή ταινιοτιέδη... Αθροιστική ταινιοπέδη... Πέδη καθόδου... Κωνική πέδη... Πέδη με επίπεδους δίσκους... Φυγοκεντρική πέδη σιαγόνων... Φυγοκεντρική πέδη με βαρίδια Τροχοί αναστολής με οδόντωση... Κατασκευή - Υπολογισμός A

5 Τροχοί αναστολής με τριβή Χαλάροκτη τιεδών με ηλεκτρομαγνήτη Εκλογή ηλεκτρομαγνήτη Χαλάρωση με συσκευή ELDRO Σύνδεσμοι και τροχοί κυλίσεως Δισκοειδής σύνδεσμος Υτιολογισμός Ελαστικός δισκοειδής σύνδεσμος Λυόμενος σύνδεσμος με τιλευρικά δόντια Λυόμενος σύνδεσμος με δονπα Τροχοί κυλίσεως Υτωλογισμός τιείρου Τροχοί κυλίσεως με ένα χείλος Υττολογισμός των τροχών κυλίσεως Λντίσταση κυλίσειος Μερικά στοιχεία μηχανών Αξονες Υττολογισμός αξόνων τροχαλιών Υτιολογισμος άξονα του τυμπάνου Άτρακτοι Έδρανα ολισθησεως Έδρανα κυλίσεως Σύνδεσμοι συμπλέκτες Μετάδοση της κίνησης Εξωτερική οδόντωση Απόδοση Ισχύς Επικυκλική οδόντωση (πλανητικό σύστημα) Ροπές στρέψεως Απόδοση επικυκλικής οδοντώσεως Μειωτήρες γερανών - Κατασκευή Μηχανισμοί γερανών Βαρούλκο Σχέσεις υπολογισμού ισχύος του βαρούλκου Μηχανισμοί περιστροφής Υπολογισμός ισχύος του μηχανισμού ισχύος Ηλεκτροκινητήρες - Συσκευές ηλεκτρολογικού εξοπλισμού Ηλεκτροκινητήρες Υπολογισμός ηλεκτροκινητήρων Εκλογή ηλεκτροκινητηρών για ανυψωτικές μηχανές Παροχή ρεύματος Χειρισμός γερανού Πρόληψη ατυχημάτων Σιδηροκατασκευη Γενικά Περιπτώσεις φορτίσεως - Επιτρεπόμενες τάσεις Συντελεστής εξισώσεως ψ και συντελεστής κρούσεως φ Προσδιορισμός και έλεγχος των διατομών των φορέων των ράβδων. 153 Δικτυωτοί φορείς

6 ΜΕΛΕΤΗ ΚΥΛΙΟΜΕΝΟΥ - ΠΕΡΙΣΤΡΕΦΟΜΕΝΟΥ ΓΕΡΑΝΟΥ ΣΤΑΘΕΡΗΣ ΣΤΗΛΗΣ 1. Υτωλογισμός συρματόσχοινου ΥτΓολογισμός τροχαλιών Υ^λογισμός τυμτιάνου Υτιολογισμός αγκίστρου Υ^λογισμός των βαρών του συστήματος Υτιολογισμός δυνάμεων λόγω ροιιων βαρών Υττολογτσμός διαμέτρταν στήλης Υπολογισμός εγκάρσιου εδράνου Υπολογισμός κυλίνδρων πίεσης Ηλεκτροκινητήρας συστήματος περιστροφής Πέδη συστήματος περιστροφής Υπολογισμός ράβδων κεραίας Ελεγχος ευστάθειας γερανού Τροχός-Τροχιά κυλίσεοις Ηλεκτροκινητήρας συστήματος κυλισεως Πέδη συστήματος κυλίσης ΣΚΑΡΙΦΗΜΑΤΑ

7 A'. ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΑΝΥΨΩΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ & ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΤΟΥΣ

8 E l ΖΑΓΩΓΗ Η ανθρώπινη ύύναμη όεν ε ί ν α ι γ ε ν ικ ά αρκετή γ ια τη ν άμμεση ανύψωση και μεταφορά φορτίυι,ν. Για το λόγο αυτό ο άνθρ^ιπος απο την σ τ ι γμή τη ς εμ φ άνισης το υ πάνυ σ το ν πλανήτη έ χ ε ι εφ εύ ρ ε ι διά φ ο ρ ου ς μηχανισ μ ο ύ ς, όπα/ς μοχλούς, τ ρ ο χ α λ ίε ς, και όιά φ σρ ους τύπ ους μικρών γερα νώ ν, που βοηθούν σ τη ν ανύψωση και μεταφορά βαρέων φ ο ρ τίω ν. Σήμερα ο ι α νυ ψ ω τικ ές μηχανές α π ο τελ ού ν τ ι ς π ιό π ολύ π λευρες και ε ν δ ια φ έρ ο υ σ ες κ α τα σ κ ευ ές με τ ι ς ο π ο ίε ς α σ χ ο λ ε ίτα ^ ο κατα σκ ευα στή ς μ η χ α ν ικ ό ς. Η κίνηοη των ανυψωτικών μηχανών γ ίνετα ι ^.ε τους εξής τροπους: Με τη ν μυϊκή δύναμη του ανθρώπου. Με τη ν δύναμη του ά τμ ο ύ ( σ τρ ό β ιλ ο ς ή π α λ ινδρ ο μ ικ ή μ ηχανή). Με μηχανή ε σ ω τε ρ ικ ή ς καύσεω ς. Με π ε π ιεσ μ έ νο αέρα. Με υδραυλική π ίεσ η Με η λ ε κ τρ ικ ό ρεύμα. Γ ια τη ν κάθε κ α τασκευή, σ υ γ κ εκ ρ ιμ ένα μ ια ς μηχανής ανυψώσεως μεγάλων δ ια σ τά σ ε ω ν, ο ι α π α ιτή σ ε ις που τ ί θ ε ν τ α ι ε ί ν α ι η ασφ ά λεια λ ε ιτ ο υ ρ γ ία ς, η μεγάλη δ ιά ρ κ ε ια ζω ή ς, ά ν ετη συντήρηση και λ ίπ α ν σ η, εύκολη α ν τικ α τά σ τα σ η φθαρμένων εξα ρ τη μ ά τω ν, καθώς και δ ιά φ ο ρ ο ι άλλ ο ι π α ρ ά γ ο ν τες. Ως αναφορά τη ν ο ικ ο ν ο μ ικ ή πλευρά τη ς κ α τα σκ ευ ή ς, θα π ρέπ ει να έχουμε μικρή κατανάλωση ε ν έ ρ γ ε ια ς, μικρά έ ξο δ α σ υ ν τή ρησης και επ ισ κ ε υ ή ς, μ ικρά έξο δ α π ροσωπικού, και ^ικρή τιμ ή προμήθ ε ια ς. Γ ια τη ν κατασκευή μας ε ν δ ια φ έ ρ ε ι να έχουμε,-ικρή δαπάνη γ ια τ α υ λ ικά και ε ρ,α τ ικ ά, εύκολη συναρμολόγηση σ το ε ρ γ ο σ τά σ ιο και στο τόπ ο εφ αρμ ογής, εύκολη μεταφ ορά και σ υ σ κ ευ α σ ία. Η λ ε ι τ ο υ ρ ίΐα τω ν ανυψ ω τικών μηχανών δ ε ν ε ί ν α ι ομ οιόμορφη και σ υ ν εχ ή ς,α λ λ ά δ ια κ ό π τ ε τ α ι απο σ τά σ ε ις.ε π ο μ έ ν ω ς κ ατά τη ν εκ κ ίνη σ η τη ς ανυψ ω τικής μηχανής ο κ ιν η τή ρ α ς ε π ιτ α χ ύ ν ε τ α ι απο τη ν η ρ εμ ία σ τη ν ο π ο ία β ρ ίσ κ ε τα ι (ϋ = 0 ), μ έχρι τη ν κ α ν ιν ικ ή λ ε ι τ ο υ ρ γ ί α, και κ α τά τη ν διακοπή με τη ν β ο ή θ ε ια τη ς ' π έδης ε π ιβ ρ α δ ύ ν ε τα ι μ έχρι το ϋ=.0. Και σ τ ι ς δύο π ε ρ ιπ τώ σ ε ις λόγω α δρα νε ία ς τω ν κ ινο υ μ ένω ν μ ερών, α υ ξά ν ε τα ι η ροπή στρέψης,και σε σύγκριση με την κανονική λ ειτου ρ γία δεν υ π ε ρ β α ίν ε ι το ό ρ ιο υπ ερθέρμανσ η ς, και γ ι α υτό ο υ π ο λ ο γισ μ ό ς του κ ι νη τή ρα γ ί ν ε τ α ι σ τη ν κ α νονικ ή το υ λ ε ι τ ο υ ρ γ ί α.

9 ΓΖΡΑΐ:0Ι ΝΑΥΠηΓ:ΐ;ΐΛΝ ΚΑΙ ΛΙΜΑίίΙΑΝ Κεσω τε,ν λ ιμ α ν ιώ ν δ ια κ ιν ο ύ ν τα ι μ εγάλες π ο σ ότη τες αγαθών και. υ λ ικ ώ ν. Η φόρτωοη και εκ^ορτωοη αγαθών και υνικών γ ν ε τ α ι με τη ν β ο ή θεια γερ α νώ ν. Στο σχήμα 1 έχουμε ένα πυρ,ω τό γερ α νό. Οι γ ε ρ α ν ο ί του τέπ ου αυτού έχουν ανυψωτική ικ α ν ό τη τα 100 Τοη. ευνηθως έχουν ά γκ ια τρ α, το κύριο όπου ανΰμαινει αργά (jm /,ηνη) φ ο ρ τίο έω ς 100 Τοη, και το β οηθητικό ά γ κ ισ τρ ο 'π ο υ ανυψώνει με τα χ ύ τη τα iorn/rnvo φ ο ρ τίο έως 10 Τοη.Οι. κ ινή σεις αυτές γίνο ντα ι με διαφορετικούς ηλεκτροκινη τή ρ ε ς. 0 γερ α νός κ ι ν ε ί τ α ι με α ν εξά ρ τη το η λ εκ τρ ο κ ινη τή ρ α πάνω σε σ ιδ η ρ ο τρ ο χ ιέ ς. 0 γερ α νός π ε ρ ισ τρ έ φ ε τα ι γύρω απο το πυργωτό τμήμα τη ς γ ερ α νοκ α τα σ κ ευ ή ς. Στο σχήμα 1β φ α ίν ε τα ι ένας γερ α νός που σ τ η ρ ίζ ε τ α ι σ τη ν άκρη του κρηπιδώ ματος του λ ιμ α ν ιο ύ σε σ ιδ η ρ ο τρ ο χ ιά και σ το τ ο ίχ ο των αποθηκών, ώ στε να αφήνει π ερ ισ σ ότερ ο χώρο γ ια αποθήκευση και κ ί νηση βα γο νιώ ν και τροχοφόρων. Στο σλ,ήμα 1γ φ α ίν ε τα ι ένας γερ α νός που κ ιν ή τα ι πάν^ άε μ ια γερα νογέφ υρα. Η γερανογέφυρα κ ι ν ε ί τ α ι, ενώ ο γερ α νός έ ^ ε ι τη ν δ υ ν α τό τη τα να π ε ρ ισ τ ρ έ φ ε τ α ι. Αυτή η γερανοκατασκευή έ χ ε ι τ ε ρ ά σ τ ιε ς δ υ ν α τό τη τε ς φ ορτω εκ φ ό ρτω σεω ς. α α a I

10 : Ρ Ο Σ Ι ο - Σ Υ Ρ Κ Α Τ Ο Σ Χ Ο Ι Ν ΓΕΝΙΚΑ Α π οτελούν τά κ υ μ ιό τ ε ρ α 'ο τ ο ιχ ε ύ α τω ν ανυψα^τικίν μηχανών. Κ ατασ κ ευ ά ζο ν τα ι α π ο 'λ επ τά χ αλύβδινα σύρματα υψηλης αντοχή ς (ΙρΟ έως 180 Κ^Ι-τηη)*). 0 τρόπ ος π λ έξεω ς ενός σ υ ρ μ α τόσχ οινού δ ια φ έ ρ ε ι ανάλογα με τη ν χρήση του ο υ ρ μ α το σ χ ο ινο ύ. Ε τσ ι σ τη ν αρχή π λ έκ ο ν τα ι γ ια να σχημ ατήσουνκλώνους (ή β ρ ό γ χ ο υ ς) και ο ι κ λώ νοι π λ έκ ο ν τα ι μ εταξύ το υ ς γ ι α να σχη>*ατήσοΰν το σ υ ρ μ α τό σ χ ο ινο. Στα σ υ ρ μ α τόσχ οινα των ανυψ ω τικών μηχανών (σχήμα 2 ), τα σύρματα δια^.έτpoυ δ π λ έκ ο ν τα ι γύρω απο ένα πυρήνα μέσης α κ τίν α ς, και σχημ α τίζο υ ν το ν κλώνο. 0 πυρήνας του κλώνου ε ί ν α ι κ α νά β ινο ς, και σπα- - ν ιό τ ε ρ α χα λ ύ β δινος και ο ν ο μ ά ζε τα ι ψυχή το υ κλώ νου. Ε τσ ι το σύρμα π ε ρ ιπ λ έ κ ε τα ι ε λ ικ ο ε ιδ ώ ς, όπως φ α ίν ε τ α ι και σ το σχήμα 3 Δ ιά μ ετρ ο ς κλώνου (<^κ) ο ν ο μ ά ζε τα ι η δ ιά μ ε τρ ο ς το υ π ε ρ ιγ ε - γραμμένου κύκλου γύρω απο τα ε ξ ω τ ε ρ ικ ά σύρματα του κλώ νου. Η γ ω ν ία (α ) που σ χ η μ α τ ίζ ε τα ι απο τη ν εφ απ τομένη τη ς έ λ ικ α ς με το ν α ξονα του κ υ λ ίν δ ρ ο υ ο ν ο μ ά ζε τα ι γ ω ν ία πλοκής του σ ύ ρ μ α τος. Ανάλογα ο ρ ίζ ε τ α ι και η γ ω ν ία πλοκής το υ κλώ νου. Η γ ω ν ία (β ) που σ χ η μ α τ ίζ ε τα ι απο τη ν εφ απ τομένη τη ς έ λ ικ α ς και του κ ά θε-

11 του επ ιπ έδου σ το ν ά ξονα του κ υ λ ίνδρου ο ν ο μ ά ζε τα ι γ ω ν ία κ λ ίσ η ς του σ υ ρ μ α τιδ ίο υ. Ανάλογα έχουμε και τη ν γ ω ν ία κ λ ίσ η ς του κλώ νου. Τα μεγέθη αυτά σ υ ν δ έο ν τα ι με τ ι ς σ χ έ σ ε ις : εφ α = σφ β το μήκος τη ς σπ είρ α ς ^=ΑΓ και θα ε ί ν α ι : f = \ 4π ^ Η + Αν d,, η δ ιά μ ε τρ ο ς του κλώνου που σ χ η μ α τ ίζ ε τα ι απο η ^ εξω τε ρ ίκ α σύρματα σύμφωνα με το παρακάτω σ κ ίτσ ο, θα έχ ουμ ε: η ΑΒ = π(<1^-δ) Περνούμε : ΑΒ=δ και π=3 ο π ότε θα έχουμε: Ό, -S = 5 d K " 3 S d = - Αν <i η δ ιά μ ε τρ ο ς του σ υ ρ μ α τοσχ οίνου και ό* η δ ιά μ ε τρ ο ς τω ν εξω τε ρ ικ ώ ν κλώνων θα έχουμε όμ ο ια με τα τα προηγούμενα: dz δ οπού η ο αριθμ ός τω ν εξω τε ρ ικ ώ ν κλώνων. ΕΙΔΗ ΣΥΡΜΑΤΟΣΧΟΙΝΩΝ Ανάλογα με το υ ς κόμβους έχουμε συρ μ α τόσχ οινα με ένα ή περ ισ σ ό τερ ο υ ς κόμβους. Ανάλογα με το ν τρόπο που χ ρ η σ ιμ ο π ο ιο ύ ν τα ι δ ια κ ρ ίν ο ν τ α ι σε: Κινητά : Τα οποία κινούνται κατά την λειτουρ γία τους προς τη ν κατεύθυνση του άξονα, π.χ. τα σ υ ρ μ α τό σ χ ο ινα τω ν ανυψωτικών μηχανών.. Α κ ίνη τα : Κ λ ε ισ τά ή η μ ίκ λ ε ισ τα, π.χ. χα σ υ ρ μ α τό σ χ ο ινα τω ν ενα ε ρ ίω ν μ ε τα φ ο ρ ώ ν, των κρεμαστώ νγεφ υρώ ν (σχήμα 4 α,4 β ). Ανάλογα με το ν τρόπο κατασκευής το υ ς τα σ υ ρ μ α τό σ χ ο ινα δ ια - κ ρ ίν ο ν τα ι σε: Δ εξιό σ τρ ο φ α (ζ) Α ρ ιστερ όστρ οφ α (S ) Ομοιόμορφα (ζ/^ ή s / ς ) Ε τερόστροφα (ζ/ζ ή s/ ς )

12 Σ το σχήμα 4γ παρατηρούμε Οι,άφορες π λ έ ξ ε ις ο υ ρ μ α τιο ίω ν και πλοκαμιώ ν; ΖΑ - δ ε ξιό σ τρ ο φ ο ομοιόμορφο Ζ/ς - δ ε ξιό σ τρ ο φ ο ετε ρ ό σ τρ ο φ ο S/ς - α ρ ιο τε ρ ό σ τρ ο φ ο ομοιόμορφο S/i - α ρ ισ τερ ό σ τρ ο φ ο ετερ ό σ τρ ο φ ο ΕΙΔΗ ZyPMATQZXQIKQN ( 8) ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΚΟΥΡΟΥΛΗ ΕΥΑΓΓΕΛΟΥ ΣΧΗΚΑ ^ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΡΜΑΤΟΣΧΟΙΝΟΥ Η περιγραφή τη ς δομής του σ υ ρ μ α τόσχ οινου δ ί ν ε τ α ι με ένα α ρ ιθ μ η τικ ό τύπ ο, σ το ν ο π οίο ο πρώ τος α ριθμ ός δ ε ί χ ν ε ι τω ν αριθμ ό τψν κλώνων (κ όμ β ω ν), ενώ ο ι ε ν τ ό ς τω ν π α ρενθέσεω ν α ρ ιθ μ ο ί δ ε ίχ ν ο υ ν το ν αριθμ ό τω ν σ υ ρ μ α τιδ ίω ν δ ια δ ο χ ικ ώ ς σ τ ι ς δ ιά φ ο ρ ες σ τρ ώ σ ε ις ε νός κλώνου απο τη ν ψυχή προς τη ν π ε ρ ιφ έ ρ ε ια. Το τ ε λ ε υ τ α ίο ψηφίο μετά το (+ ) σ υ μ β ο λ ίζε ι τη ν ψυχή. π.χ. 6 ( Η ) + Ψ Αυτό σ η μ α ίνει ό τ ι το σ υ ρ μ α τόσχ οινο α π ο τ ε λ ε ίτ α ι απο ό κλώ νους και κάθε κλώνος απο ί σ υ ρ μ α τίό ιο σ τη ν πρώτη στρώ ση, και 6, 12, και 16 σ υ ρ μ α τίδ ια στην δ ε ύ τε ρ η, τ ρ ί τ η, τ έ τ α ρ τ η στρώ ση. Σ υ νο λικ ά το συρ μ α τόσχοινο α π ο τ ε λ ε ίτ α ι απο 222 σ υ ρ μ α τίδ ια. ΠΙΝΑΚΕΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΥ Γ ια το ν υπ ολογισμ ό τω ν συρματοσχ οίνι ρακάτω διάφορους π ίν α κ ε ς : αρχικά παραθέτουμε πα-

13 Lm Π ΙΝ Α Κ Α Ν i 1. DIN 655 Ξυοΐισ.τόσχοι.να x av o v tx fic KCLTticrxEXjfic I I

14 ninavlftl DXN 656 2ocuc.T0CTXOivc cmafic π α ο οχ ληλίο^

15 rv\n 3 Π IN AHAL M

16 π I Ν A Ϊ.Α1_ S 3. DIN ZupucTCKJXOLVc cnlk63<cauuuevou W a rr in g t o n

17 η I Ν A t Λ ί. 4. EuoucTCOXOLva ΟΙΞΡΑ: A Mc^xXXuc kp/m 9ei-fT,i. 130/140 e, =<K ^ ϊφ/min' 141/ /lao 7 OiO 24 J> IX 36X 4 im Πυρήν 3 OJS 302 X jo X < S IX 59X x3 i x ( l - r 51 ' 9x( i- ^ ; i 10 0.TO 4& IX 7 IX 80X Π A S O.X i.m CX X IS a x 1b j BC33 X 4 X 17 1.x 1X M X480 Ώ X X Λ 24 IX Ώ li5 X I.6 2XjQ X 5 X 34C8Q X 6 X 2Λ i.ra S9J0 34 7M I I I I I I

18 η I κι Αι IL ft L 1: 5. CASAuR SPEZIAI. *8 ΖΣΖ" A l ' ή λ ε κ τ ρ ο κ ιΐν η τα. ivuilxotlxc. σνκττή- Ιΐατα ιιεγά Λ ω ν ά τια υ τή σ εω ν ε 6 κα.ιιφίας.

19 IN / \ V L R T. 7 Ci M N K E.Ia'\ 5. CASAR SPEZIAL "8 LEZ- Al ' ή λ ε -κ τς )ο κ ΰ ν η τ α ά,νυφωτγίκά σ υ - στηοίττα. χιεγάλω ν ά π α υ τή σ εω ν ε ύ xauujccrc. ( σ υ ν έ χ ε ε α ). I I I I I I I I

20 η \ Ν Μ ft i Λ (lsm EAE\ft\ 5. CASAR SPEZIAL "8 LEZ" Δ ί 'ή λ ε κ τ ρ ο χ ί ν η τ α άτυυψωτίκά σ υ - στή;ια.-γσ. uεγάλω rv ά π α.ίτήσεω ν ε ύ - χ α α Φ ίο ς ( σ υ ν έ χ ε ι α ).

21 η IN Ρ, L Α Ί S 6. ΕΥΡΜΑΤΟΕΧΟΙΝΑ ΑΕΥΧΤΡΟΦΑ DIN 6895 η IN AVlft L ^ΝΛΗ ΚΛΤΛ.0ΜΗΠ TCN ΟμαλΠΝ ton ΛΗΥ^ΡηΤΓΚα.^ ηηχλκοκ Σοχνάτης τής χινήρεως ώίαχεχοι^ένη ΗιΙνηο,^^ Τυχαία McoLxd φ ορ τία Κέγίοτα g)or»t. ft :ι.τουργία Μεταλλουργική I I I I I

22 ninpi i o ΠISAKAI ΠΑΡΑΓΕΙ k ΓΙΑ ΤΗΝ X,^OΓH TON ΟΜΑΛΟΝ Γικές unxauic ινύ4ωσης ινϋφωσης Γερανοί υπαίθρου Γερανοί βαρέων φορτίων ΠτρεφόμενοL, πύλης, πλωτοί α) Λειτουργία ανά τεμαχλοτ β) Λεςτουργίρ δι,'αρπάγης > Γερανοί πλινθωμόταιν Γερανοί λωρίδων ανύψωσης Ελάχιστες τιμές ι ^ντελεστοΰ C mm/, Τροχα2.ία ΕΕίσωσης 9 ί12 9τ12

23 n in P i'c w i. i< I n im A vir -L 13» i THN ΞΙΧΛΟΓΗΝ TQN ΟΜΑΔΟΝ εγ5ο= -Avoax...,c Mnxcvnc Μηχαυιστιός <Χνυ»1<ώσεως Qudc I I rcoavoc έογοστασίων» άνυφώσεως I I d u S " U L x o! «o c x " '' ά. υοφώσεως; I I χαί I I I άποθ. ΗεγάΙ. φ5οτ*!"^ άνυφώσεως I I Γεοανο; xuttiolou rccg\»oc ΰπαίθοου (έτιίσης τΐλωτοο Ετρεφόμενος, ιιύλης, πλωτοί <χ) Λ ειτου ογία άνα τεudχι,ον ώ,νυφώσεως άνο^λοσεωζ έλεεως ώ,νυφώσεως «^νυφώσεως II XCIL I I I - I I χαί I I I I xcc I I I I XC1L I I I Γ ε ^, ο ί Φοοτώοεω=, ένοέο.ο. ώ\>υφφσεως I I I χαί IV ά.νυιίιώσε(4>ς I I -y άνυ\!<όσεως ένυφώσεως V V

24 ΥΠΟΛΟΓΙΕΚΟΓ EYPKATOEXOINCY Με βάση το υ ς Γ ερ μ α νικ ο ύ ς κ α νονισ μ ο ύ ς DIN 4130, και λ αμ βάνοντας υπ όψιν τους παράγοντες που επιρεάζουν την διά ρκ εια λειτου ρ γ ί α ς, η δ ιά μ ε τρ ο ς το υ ου ρ μ α το σ χ ο ίνο υ δ ί δ ε τ α ι απο τ ο ν τύ π ο : κ - \ f j 'οοοώ V. - νι Cm ν') / C >^ π - ctp) όπυυ κ ε 'ν α,ι ένα^ σ υ ν τ ε λ ε σ τ ή ς ο ι τ ιμ έ ς το υ ο π ο ίο υ δ ί ν ο ν τ α ι σ το ν π ίνα κ α 12., και S ε ί ν α ι η δύναμη που φ ο ρ τ ί ζ ε ι το σ υ ρ μ α τό σ χ ο ινο (ο ε K g ), to V ε ί ν α ι σ υ ν τε λ ε σ τή ς α σ φ α λ εία ς (α νά λ ο γα με τη ν ομάδα τω ν ανυψ ω τικών μ η χ α ν ώ ν), το χ ε ί ν α ι σ υ ν τ ε λ ε σ τ ή ς πλήρωσης (λ ό γ ο ς μ ε τα λ λ ικ ή ς δ ια το μ ή ς σ υ ρ μ α το ο χ ο ίνο υ προς τη ν σ υ ν ο λ ικ ή δ ιτιτο μ ή τ ο υ ) και δ ίν ε τα ι απο τον τύπο;, / ι : ι ^ / C n. d v v ] όπου δ ι η δ ιά μ ε τρ ο ς το υ χα λ ύ β διν ου σ ύ ρ μ α το ς, και τ έ λ ο ς το σ^ που ε ί ν α ι η τάση θραύσεω ς το υ σύρ μ ατος σε Κρ/ντ,τη* Εστω σ υ ρ μ α τό σ χ ο ινο δ ια μ έ τρ ο υ d π ε ρ ιβ ά λ λ ε ι τρ ο χ α λ ία δ ια - μ έτρου D. Αν τ ο σ υ ρ μ α τό σ χ ο ινο ε ί ν α ι ουμπαγές τ ό τ ε η τά ο η κάμψεως ε ί ν α ι : = - ϋ _ όπου: Κ = η ροπή κάμψεως (Kp/<^rn* ) W = η ροπή αντίστασης ( π - d V 32 ) Απο τη ν θ ε ω ρ ία κάμψης όμ ως; Μ= Ε Ι D / 2 όπου I = η ροπή α δ ρ α νεία ς τη ς δ ια το μ ή ς d ( π c/**/ 54 ) Ε = το μ έτρ ο ε λ α σ τ ικ ό τ η τ α ς το υ υ λ ικ ο ύ (Κρ/τη<τ^ * ) Ακόμη : W= 2 Ι / D Επομένως απο όλα αυτά θα έχουμε ; Oj,= E -d / D Επειδή όμως το συρματόσχοινο δεν είνώ ι συμπαγές, ο παραπάνω τύ πος δεν μπορεί να εφαρμοστεί γ ια ένα σύρμα και έτσ ι προκύπτει η. τάση κάμψης του δυρματοσχοίνου ; σ ^ = Ε δ / D όπου δ η δ ιά μ ε τρ ο ς το υ σ ύ ρ μ α το ς. Αν λάβουμε υπ'όψ η και τ ο ν εφ ελκυσμό που υ φ ίσ τ α τ α ι έν α συρματόσχοινο όταν φ ο ρ τίζετα ι με μια δύναμη S και ό τι η η μ εταλλική διατομή του είν α ι ; Γ.,= Σ (π δ^/ 4 ) η τάση εφελκυσμού είνα ι : 17

25 HttL η συ νολικ ή τάση η τάση θραύσεω ς του σύρ μ α τος. 0 λ ο γο ς : c5t ~ λ έ γ ε τ α ι σ υ ν τε λ ε σ τή ς ασφ α λεία ς και π έρ νει τ ι μ έ ς vs 1, 5).... 2,0 ΥΠΟΛΟιΊΣΜΟΓ. ΔΙΑ ΡΚεΐΑ Σ ΖΩΗΣ ΣΥΡΜΑΤΟΣΧΟΙΝΟΥ 0 υπ ολογισμ ό ς τη ς δ ιά ρ κ ε ια ς ζωής εν ό ς σ υ ρ μ α τό σ χ ο ινου ε ί ν α ι π ραγμ ατικά όυ οκσλος, ο ιό τιυ π ά ρ χ ο υ ν ο ιά φ ο ρ ες α ι τ ί ε ς που μπορούν να επ ιφ έρ ου ν καταστροφ ή ο το ο υ ρ μ α τό ο χ ο ιν ο. Υπάρχουν όμως τ ρ ε ί ς τύποι βάση των οποίων προσδιορίζουμε την διά ρκ εια ζωής για διά φορους τύπους αυρματοσχοίνων : < ΓΥΤΊΟΣ ΤΟΥ IGLEIN (1937) lu^ut-i γ ι α ευ ερόστροφ α συ ρ μ α τόσχ οινα που ε ί ν α ι κ α τα σκευασμένα απο σύρματα ίσ η ς δ ια μ έ τρ ο υ όπου : σ^ = τάση εφελκυομού D = δ ιά μ ε τρ ο ς τρ ο χ α λ ία ς K p/m ^ mrrt^ d - δ ιά μ ε τρ ο ς του σ υ ρ μ α τό σ χ ο ινου δ = δ ιά μ ε τρ ο ς του ο υ ρ μ α τιδ ίο υ πινη Ν = δ ιά ρ κ ε ια ζωής οε ερ γ α σ ια κ ο ύ ς κύκλους θ - '^0^:130 ΤΥΠΟΣ ΤΟΥ ZIGKOLI όπου Og η α ντο χ ή το υ σύρμα τος σε Ισ χ ύ ε ι γ ι α ομοιόμορφα ετε ρ ό σ τρ ο φ α και ασύστροφ α συρματό σ χ ο ιν α απο ισ ο δ ια μ ε τρ ικ ά σύρματα.,,ι. D - ΙΒΟ Γ ιβοοοο 1 - d v g - L v r - J οπού Ν ε ί ν α ι ο αριθμ ός τω ν απλών καμπτικ ω ν ε ν α λ λ α γ ώ ν. Ο ZIGNOLI δ έ χ ε τα ι ό τ ι μ ία ε ν ά ν τ Ί α καμπτική εν αλλαγή ισ ο δ υ να μ ε ί με δύο α π λ ές. ΤΥΠΟΣ ΤΟΥ ν ιε ι«:ανν Ο ΝΙΕΜΜΝ έλαβε υπ όψη το υ τ ι ς σ χ έ σ ε ις μ ε τα ξύ συρματο σ χ ο ίν ο υ και αύλακος τρ ο χ α λ ία ς και κ α τέ λ η ξε σ τ ο ν τύ π ο: KJz. Ποοοο. ~ όπου ; Ν; δ ιά ρ κ ε ια ζωής σε α ριθμ ό κάμψεως, θ ε ω ρ ε ί κάμψη τη ν διαβαοη ε ν ό ς σ υ ρ μ α τό σ χ ο ινου πάνω απο μ ια τ ρ ο χ α λ ία.δ έ χ ε τ α ι δε ό τ ι μ ια ' κάμψη α ν τ ιθ έ τ ο υ φοράς α ν τ ι σ τ ο ι χ ε ί με 1,5 κάμψ εις γ ια ετε ρ ο σ τρ ο φ α σ υ ρ μ α τό σ χ ο ινα και 2 κάμψεις γ ια ομ οιόμ ορφ α.

26 bi.: σ υ ν τε λ ε σ τή ς τύπου ούλακως bj : σ υ ν τε λ ε σ τή ς πλοκής το υ συρματοσχού D : δ ιά μ ε τρ ο ς τρ ο χ α λ ία ς σε d : δ ιά μ ε τρ ο ς ο υ ρ μ α το σ χ ο ινο υ οε vnro σ : τάση εφ ελκυομού οε ip/mm,*' 0 τύπ ος το υ NIEMANN ισ χ ύ ε ι γ ια σ υ ρ μ α τό σ χ ο ινα DIN 655 ηΐνβϊλι im ΙΥΝΤΕλΕΓΙΉΙ ι ε(6ος συροατοσγοί ΕΥΝΤΕΛΕΣΤΗΣ ΠΕΗΕΛΙΞΗΣ λ Ε ίναι ο.-λόγος της διαμέτρου της τροχαλίας (ή του τυμπάνου) προς την διάμετρο του ουρματοσχοίνου ; 0 λ ό γο ς α υ τό ς ε ί ν α ι ι δ ι α ί τ ε ρ α σ η μ α ν τικ ό ς γ ι α τη ν δ ιά ρ κ ε ια ζωής του ουρματοσχοίνου. Οσο μεγαλύτερος είν α ι τόσο μικρότερη ε ί ν α ι η τάση κάμψης Oj, που α ν α π τύ σ ε τα ι και κ α τά σ υ ν έ π ε ια μ ε γ α λ ύ τ ε ρη η ευκαμψία του ουρματοσχοίνου, και άρα και η διά ρκ εια ζωής του. Μπορούμε λοιπόν να διαστασιολογήσουμε κ α τ ελάχιστο την τροχαλία με βάση την σχέση : D = λ ^ = λ-κ-'ϋ = o f s 0 ο υ ν τε λ ε ο τή ς C (rt\m / f i p ) π α ίρ ν ε ι τ ι μ έ ς απο τ ο ν παρακάτω π ίνα κ α με βάση τη ν όμάόα ο υ ρ μ α το σ χ ο ίνο υ ( τυ π οπ ο ίη ο η κ ατά DIN π ίνα κ α ς τιμ ώ ν το υ κ )

27 (MiClfttftL Ifi Λ.αέ<; του ouvreaeotrt C α ν ο Τ ρ ο χ α λ ί α Ο μ ά ό α Τ ύ μ π ι ρ ο χ α λ ί α ε ζ ι ο ώ α ε ω ς I 5 έως έ ω ς έ ω ς 5 II 6 έως 7 7 έ ω ς έ ω ς 5. 5 III 7 έως 8 8 έ ω ς 10 5 έ ω ς 6 IV 8 έως 9 9 έ ω ς 12 6 έ ω ς 7. 5 V 8 έως 9 9 έ ω ς 12 6 έ ω ς 7. 5 ΦΟΡΤΙΟ ΘΡΑΥΣΕΩΣ Υπάρχουν τ ρ ε ίς έ ν ν ο ιε ς σ χ ε τικ ά με τ ο ν όρο : θ εω ρ η τικ ό φ ο ρ τίο θραύσης Q^. α, = Ρ, σ^ = ( Ρ ( π δ : / 4 ) ) σ ρ όπου Ορ η αντοχή υλικού σύρματος (συνή θω ς τ ι μ έ ς 150, 160, 180 ΚρΑη,*) Π ρ ο σ δ ιο ρ ιζό μ ε ν ο η α θ ρ ο ισ τικ ό φ ο ρ τίο θραύσης Q^. Qc = Σ «le όπ ου^,^είναι τ ο φ ο ρ τίο θραύσης, 0τ< Qe κάθε σ υ ρ μ α τιδ ίο υ. Γ ε ν ικ ά Πραγμ ατικό φ ο ρ τίο θραύσης. Αυτό ε ί ν α ι το φ ο ρ τίο που π ροκαλεί θραύση σε όλο τ ο συρματόσχοινο. Γενικά ισχύ ει: Qw < < Q. ΑΠΩΛΕΙΑ ΣΧΟΙΝΟΠΟΙΗΣΗΣ 0 λ ό γσ ς : τ ^ -. ioq U y.-c a. ο χ ο ν ν ο,ο ίη ο η, 6τ<.ν BpCoKi:-

28 ΜΕΤΡΑ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΥΐΗΕΗ THE ΔΙΑΡΚΕΙΑΣ ΖΟΗΣ ΤΟΥ ΣΥΡΜΑΤΟΣΧΟΙΝΟΥ Τα σ υ ρ μ α τό σ χ ο ινα ε ί ν α ι απο τα εξα ρ τή μ α τα τω ν ανυψ ω τικών μηχανών τα οπ οία έχουν τ ι ς μ ε γ α λ ύ τερ ε ς φ θ ο ρ ές. Ε ίν α ι α να γκ α ίο λ ο ιπ ό να λαμβάνουμε δ ιά φ ο ρα μ έτρα ώ σ τε να αυξήσουμε τη ν δ ιά ρ κ ε ια ζωής το υ. Οπότε π ρέπ ει : Τα τύμπανα να μην είνα ι λ εία. Να α π ο φ εύ γ ετα ι η π ε ρ ιτ ύ λ ιξ η τω ν συ ρ μ α το σ χ ο ίνω ν σε π ο λλές επάλληλες στρώ σεις γ ια τί προκαλεί με άλες φθορές. Οι τ ρ ο χ α λ ίε ς να δ ια τ ά ο σ ο ν τ α ι κατά τ έ τ ο ι ο τρόπ ο ώ σ τε το σ υ ρ μ α τό σ χ ο ινο να κ ά μ π τε τα ι π ά ν το τε κατά τη ν ί δ ι α δ ιε ύ θυνση. Η απόκλιση το υ σ υ ρ μ α τό σ χ ο ιν ο υ,ό τα ν π ε ρ ν ά ε ι απο δύο τρ ο χ α λ ί ε ς, εαν δ ε ν μπορούμε να το αποφύγουμε π ρ έπ ει να ε ί ν α ι μ ικ ρ ό τε ρ ο το υ 1/15. Ο λες ο ι τ ρ ο χ α λ ίε ς να έχ ου ν π ρ ο σ τα τε υ τικ ό ζυ γό γ ι α να μην ξε φ ε ύ γ ε ι τ ο σ υ ρ μ α τό σ χ ο ιν ο. Οταν το π ο θ ετο ύ μ ε κ α ιν ο ύ ρ γ ιο σ υ ρ μ α τό σ χ ο ινο π ρ έπ ει πρώτα να το ξετυλίγουμ ε στο έδαφος σε όλο του το μήκος και με- Ολα τα σ υ ρ μ α τό σ χ ο ινα και α υτά ακόμη τ α επ ιψ ευδα ρ γυρομ ένα θα πρέπει να λ ιπ α ίνοντα ι με λίπ ος. Οταν κ ά μ π τε τα ι τ ο σ υ ρ μ α τό σ χ ο ιν ο γύρω απο τ ι ς τ ρ ο χ α λ ίε ς να δ ί δ ε τ α ι προσοχή ώ σ τε τ α ε ξ ω τ ε ρ ικ ά σ υ ρ μ α τίδ ια να μην χαλαρώνουν, ώστε να περνάει υγρασία στο εσω τερικό. Οταν τα σ υ ρ μ α τό σ χ ο ινα πάθουν σκωρίαση θα π ρεπ ει να τα α ν τ ι καταστήσου μ ε αμ έσως.

29 ΣΤδΡΕΩΣΗ ΤΗΣ ΑΚΡΗΣ ΤΟΥ ΣΥΡΜΑΤΟΣΧΟΙΝΟΥ Ol τρόποι στερέωσης της άκρης του συρματόσχοινου είν α ι οι εξής : Με σφηνωτό σύνδεσ μ ο. Με τ ο ν τρόπ ο α υτό ε π ιτ ρ έ π ε τ α ι μ ια επ ιμ ήκυνση. Με κ ο χ λ ιω το ύ ς σ υ ν δ ε τ ή ρ ε ς, ανάλογα με τη ν εζο σ κ ο ύ μ ενη δύναμη σε απόσταση μ ετα ξύ το υ 5J. Με τ ο ν τρόπ ο α υτό Με πλεκτή θ η λ ε ιά. Το π λ έξιμ ο γ ί ν ε τ α ι σε μήκος το υ λ ά χ ι ο το ν 20d. Με χυτή θήκη.

30 . Κε π ρ ε σ α ρ ισ τό εξά ρ τη μ α. Οπως φ α ίν ε τ α ι και απο τ ο όχημα γύρω απο μ ια θηκη απο χ α λ ύ ρ ό ινο έλασμα, ή μαλακό χ υ το - σιόη ρο. I Με ε ιδ ικ ή σφήμα και κ ο χ λ ιω τό σ τ έ λ ε χ ο ς. Με τ ο ν τρ ό π ο αυτό αν έχουμε π ε ρ ισ σ ό τε ρ α το υ ε ν ό ς σ υ ρ μ α τό σ χ ο ινα που ερ γ ά ζ ο ν τ α ι παράλληλα μπορούμε να ισ ο κ α τα νή σουμε τη ν τά νυ σ η τω ν σ υ ρ μ α τό σ χ ο ινω ν ε ν ε ρ,ώ ν τ α ς σ το π ε ρ ικ ό χ λ ιο το υ κ ο χ λ ιω το ύ σ τ ε λ έ χ ο υ ς. n\mflviflll acwl ιγ ^IV >7i^ aatidi 23

31 Μ Ε Ρ Ο Σ 2ο Τ Ρ Ο Χ Α Λ Ι Ε Σ Ol τ ρ ο χ α λ ίε ς τω ν σ υ ρ μ α τοοχ οίνω ν κ α τα σ κ ευ ά ζο ν τα ι κατά κ α νόνα απο χυτοσίδηρο Οριομένα απο τα δεδομένα κατασκευής είν α ι τα α κόλουθα : Βάθος αύλακως : α= fy d Ε σ ω τερ ικ ό π λ ά τος στεφ ά νη ς : d Ε ξω τε ρ ικ ό π λ ά τος στεφ ά νη ς : b,= * ci Μήκος πλύμνης : Β = fc>, ^»η(αν δεν προκύπτει μεγαλύτερ η δ ιά σ τα σ η απο υπ ολογισμ ο ύ ς σε α ντο χή Διά μ ετρος τροχαλίας : D = Πάχος δίσκου ; S^=D / ίο γηνη Διάμετρος οπής : (βάση του άξονα της τροχα λία ς ) πάχος νεύρου : 8 2 = 0. θ 3 ^ λ = 1,9 λ = 1, 7 γ ι α GO γ ι α s i

32 Gl τ ρ ο χ α λ ίε ς ε ί ν α ι ουνηθ>^ς χ υ τ έ ς, σχίσμα IC a, αλλά μπορούν να να κατα σκ ευ α στο ύ ν και με ο υ γ κ ό λ ιο η, σχήμα ΙΟβ. Στην πι-ριπτωοη τη ς παρούοης ε ρ γ α σ ία ς θα α σχολη θ ού μ ε' με τ ι ς χ υ τές τ ρ ο χ α λ ίε ς, γ ια το λόγο α υτό π αραθέτουμ ε παράρτημα ό ια σ τ α - σιολόγηοης. Το αυκάκι όεν τορνά ρετα ι, αλλά απλώς κατασκευάζεται με επ ι μελημένη ερ γ α σ ία σ το χ υ τή ρ ιο. Η γ ω ν ία κ λ ίσ ε ω ς τω ν πλευρών τη ς τροχαλίας πρέπει να ςίν α ι ιέ ιο ια ώστε να όταν κ υλίετα ι το συρματ ό σ χ ο ιν ο να μην υ π άρχ ει κ ίν δ υ ν ο ς τ ρ ιβ ή ς σ τ ι ς π λ ά γ ιε ς π λ ευ ρ ές το υ λαιμού. Η γωνία αυτή είνα ι γενικά α =7 θ Η ακτίνα στρογγυ -

33 λευσηι T=C.b4. 0,56<i. Οπως φαίνεται και στο όιπλονό σκαρίφημα, φέροντας την εφαπτομένη στην περιφέρεια του ουρματοσχοίνου στο σημείο Α, περνούμε μια τιμή α γειτονική των 70 Κατά την περιστροφή της τροχαλίας, ο άξονας παραμένει ακίνητος. Η στήριξη του φαίνεται και στο παρακάτω σχήμα (α). 0 τριβέας κατασκευάζεται απο ορειχάλκινο δακτυλίδι, απλό ή φωσφορούχο, και η λίπανση γίνεται όπως δείχνει το σχήμα 11β. Αν δεχθούμε ότι ο τριβέας έχει την διάταξη του σχήματος 11β, θεωρήται ότι ο άξονας είναι μια αμφιέρεστη δοκός που καταπονείται σε κάμψη με ομοιόμορφο φορτίο. Ετσι ; όπου : R - 6 -ι- 10 Κρ/τητη'

34 Η πίεση στη όιάμετρο του άζονο λβμράνετβι ι Για χάλυβα πάνω σε ορείχαλκο ; ρ χ Kp/cw,^ ανάλογο με την διάρκεια ερ(ασιας, την ταχύτητα περιστροφής, και την πυκνότητα του ορείχαλκου. Για χάλυβα απο χυτοσίδηρο : ρ = Kp/c^n* Η πίεση οε ούνθλιφη της ακτίνας μεταξύ άξονα και της τροχαλιοθήκης λαμβάνεται faoo 900 Kp/cnj 0 βαθμός αποοόσεως μι-ας τέτο ιας τροχαλίας είναι ; η = 0,95 0,96 Ετο βαθμό αυτό υπολογίζεται : Η τριβή του ιδίου του ουρματοσχοίνου η τριβή μεταξύ συpματooχoίvoυ'καu τροχαλίας, και η τριβή μεταξύ δακτυλιδιού και άξονα. 0 βαθμός αποδόσεως βελτιώνεται αν αντί για δακτυλίδι τοποθετήσουμε τρειβής κυλίσεως. Οι ουγκολητές τροχαλίες αποτελούνται απο την στεφάνη, τους «βραχίονες, και την πλήμνη (διπλανό σκίτσο). Η στεφάνη αποτελείται απο γωνιακό έλασμα γωνίας 90,με την γωνία προς τα μέσα. Οι βραχίονες και τα νεύρα κατασκευάζονται απο χάλυβα st 47 και η πλήμνη απο χάλυβα sk 50. Οι ουγκολητές τροχαλίες κατά κύριο λόγο χρησιμοποιούνται σε διατάξεις με αλυσίδα, γ ι αυτό δεν θα αναφερθούμε περισσότερο οε αυτές στην παρούσα εργασία.

35 ΠΑΓΙΑ ΤΡΟΧΑΛΙΑ Η πάγια τροχαλία 6εν μετακινηται, αλλά μονο περί στρέφ εται. Για να ανυψώσουμε το φορτίο S θα απαιτηθεί Ουναμη λίγο μεγαλύτερη για να υπερνικήσει και κάποιες απώλειες. Οι προσαυξήσεις αυτές είναι οι εξής ; Δ3. για τους λόγους α και β που αναφέρονται παραπάνω. για τον λόγο γ που αναφέρθηκε παραπάνω. Η όυναμη Δ3^ εκτιμάται περίπου : Δ3^2ίΌ,01 3 Η όυναμη τριβής στον άξονα της τροχαλίας είναι : Τ = Ρ όπου μ=0,09 και Κ = ^iij Η ροπή τριβής είναι επομένως : T-d,/2 = Η.μ.ό,/2 Μ^=3 μ Η δύναμη Δ32 θα ιοορροπεί την ροπή τριβής Κ, δηλαδή ; AS2-D/2 = 3'μ (},->Δ32= 2 S'μ d,/d * $+Δ5ι καθώς <VD = 1/6 για συνήθεις εφαρμογές. Δηλαδή απο.τις εξισώσεις /: Δ3^5ϊ Δ3:Δ3,+Δ32=0,04 3 Δ3,03 3 \ Η παραπάνω σχέση εκφράζει το ίόιο αποτέλεσμα με την παρακάτω, δηλαδή θα μπορούσε να γραφεί σαν ; η^= 3 / ( 3+Δ3 ) = 1 / 1,04 = 0,96 όπου η^ ο βαθμός απόδοσης της πάγιας τροχαλίας. Αν χρησιμοποιήσουμε έδρανο κυλίσεως, πράγμα σπάνιο στην γκεκριμένη περίπτωση, ο βαθμός αποδόσεως αυξάνεται σε : ΕΛΕΥΘΕΡΗ ΤΡΟΧΑΛΙΑ Α.τή η -.ροχαχία μ,ορεί καε νρ,ε ρε,ρ ^ αε χαε να με,ακννήιε τ^ο ράρος. Με ράση το ποροχίτω τιχήμο. 2ϋ t 0 1 I ο. 2U : ταχύτητα ανόδου του συρματοσχοίνου. ταχύτητα ανόδου του βάρους.

36 S, + 32= Q Απο τον ορισμό τού βαθμού απόδοσης ^ 3, / 3, Αρα : S2' ( 1+n^) = Q Αν δεν είχαμε απώλειες τότε 8^=82 αρα 32 = 0/2 Αυτή η παρέκλιση του ( Q / 2 ) / 3^ απο την μονάδα ο ρ ίζει τον πραγματικό βαθμό απόδοσης μιας ελεύθερης τροχαλίας, δηλαδή ; ( Q / 2 ) / 32= Q / 2 /(α/( 1+η^ )) = ( 1+η^ )/2 Για έδρανα υλιοθήοεως Για έδρανα κυλίσεως η, = 0.96 Τ Υ Μ JT A Ν 0 Τα τύμπανα είναι συνήθως χυτοσιδνιρα. Ζύτοχάλΰβας χρησιμοποιήται σπανιότερα επειδή είναι ακριβός. Τος αυγκολλητά τύμπανα είναι ελεφρά και πιο φθηνά για μεγάλα μεγέθη. Το τύμπανο μπορεί περιστρέφεται ελεύθερα γύρω απο τον άξονα ή να είναι σταθερά συνδεδεμένο και να περιστρέφεται μαζί μ αυτόν. Μερικές απο τ ις κατα ί: Δ ρ A Σ Η Τ Υ Μ Π Α Ν Ω Ν ί π,, ϊ ~ ι, [ L T ^ Ί [ C T *1: ^ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΚΟΥΡΟΥΔΗ ΕΥΑΙΤΕΛΟΥ ΣΧΗΜΑ 13 σκευές στηρίξεως τυμπάνου άξονα και τυμπάνου οδοντωτού τροχού, φαίνονται στο παραπάνω σχήμα.στην περίπτωση α το τύμπανο και ο οδοντωτός τροχός είναι στερεωμένα πάνω στην άτρακτο με σφήνες. Επίσης λόγω των σφηνότοπων ιιαρατηρειται ελλάτωση της διατομής της ατράκτου. Στην περίπτωση b έχουμε ένα σταθερό άξονα και ο οδοντωτός τροχός στηρίζεται στο λαιμό του τυμπάνου. Στην περίπτωση c και d έχουμε πάλι ένα σταθερό άξονα και δύο πλήμνες. Οι 29

37 κοταοκευές είναι πιο απλίς και ελαφρές, ιδίως η d. Τα τύμπανα φέρουν ελικοειδής αυλακο^σεις για την ομοιόμορφη τύλιξη του συρματόσχοινου πάνω τους, (παρακάτω σκαρίφημα). Μόνο σε όευτερεύουσες κατασκευές χρησιμοποιούμε λείο τύμπανα. Τα άκρα κάθε τυμπάνου φέρουν χείλη προστασίας ύι+ους 1...1,5d Το μήκος περιελήζεως του τυμπάνου διόεται απο την σχέση : Υχ η 5 Τ ο 5 εξαρτάται απο την διάμετρο του ουρματοοχοίνου που δίνετε απο τον παρακάτω πίνακα. t ΟΛΟΙ. 10 η κ 1> β 22 I 1, S 5 is. 0 αριθμός περιελήξεων η υπολογίζεται με την σχέση L το μήκος του συρματόσχοινου διάμετρος τυμπάνου ύψος ονυψωσεως προσθέτουμε ;2...3 περιελήξεις για την ασφάλεια της στερέωσης του συρματόσχοινου στο τύμπανο (δη- [ λαδή υπάρχουν 2 έως 3 περιελήξεις ακόμη όταν φθάνει το βάρος στο κατώτατο σημείο). Η ελάχιστη διάμετρος του τυμπάνου υπολογίζεται ; = α d D ^ r c-fs όπου το α είναι συντελεστής που εξαρτάται απο την κατηγορία γερανού (παρακάτω πίνακας). Et6oc τροχαλίας ίευβέρα τροχαλία Τροχαλία έξιοώσεως

38 To μήκος iou σπειράματος υπολογίζεται j ^=ύι 1: οπού : ^ το ρήμα του σπειρώματος. Η όιάοταοη ανευ σπειρώματος, λαμβάνεται σε μήκος ώστε να επιτραπεί μέγιστη κλίση 4*. n\nav:fl-t 7.1 y αύλάκατν του τυμπάνου 21,2:22,4 23,6:25 26,5:28 30 : 31,5 33,5:35,5 37,5:40 Το βήμα αυλακώσεως (ς ) εκλέγεται απο τον παρακάτω πίνακα και στην συνέχεια βρίσκονται οι διαστάσεις των αυλακιών. Διάμ. d-συρμ. (πιπ) >..ya S (mm) Χ. Χ r (mm) 5, , ^ (mm) 1 1, 5 2, 2,5 3 3,

39 Ρ ΚΑΤΑΠΟΝΗΕΗ ΤΥΜΠΑΝΟΥ Το τύμπανο καταπονείται ; Με οτρέψη λόγω των μεταφερομένων ροπών. Με κάμψη λόγω τω- 6υ.-άμεων των συρματοοχοίνων. Μεπερι'σψηξη λόγω των περιεληξεων του συρματοσχοι'νου. (βλέπε παρακάτω οκαρίφημα) Ετην πράξη κατά τον υπολογισμό του ιυμπάνου λαμβάνουμε υπ οψη μα^ μονο την περίοφηξη του τυμπάνου. Η στρέψη είναι πολύ μικρή και η κάμψη συνυπολογίζεται μόνο όταν έχουμε μακρά τύμπανα. Η μέγιοτη τάυη ουνθλίψεως παρουσιάζεται στην εσωτερική επιφάνεια του τυμπάνου και υπολογίζεται απο την σχέοη ; Ρ ρ ρ ρ fs b Ls s = βήμα αυλακωσεως V\ - πάχος τυμπάνου - δύναμη ουρματοοχοινου Οεπ=1000 Kp/crn^ σεπ=1600 Kp/ctn^ επ"^^ *^ Kp/crn'^ για GG για GS για χάλυβα (^ ;) Για χυτοσίδηρό τύμπανα το πάχος h με την σχέση : μπορεί να υπολογισ K = 0,02-D + ( 0,6 1.0 ) (c«,) Στον παρακάτω πίνακα δίνονται οι τιμ ές για το πάχος, για συγκολλητά τύμπανα απο χάλυβα sk 37 και χυτοσίδηρο GG18 (τιμ ές μέσα στις παρενθέσεις) για κανονικές συνθήκες λειτουργίας. Οι τιμές του παρακάτω πίνακα πρέπει να αυξηθούν κατά 3 μέχρι 10 χιλιοστά ανάλογα με το μέγεθος του τυμπάνου όταν έχουμε χυτοσίδηρό τύμπανα. Η παλιά εμπειρική σχέση δ ίνε ι για χυτοσίδηρό τύμπανα καλές τιμές πάχους.

40 ^γκεηολληϋέννν xac χυτΰν xuundvuv I I i t ίΐ ha l 1 ίκρ] [mm] (mm) 37 AtducTpoc Tuundvou [mm] Ge St. 37 Ge St. 37 Ge St. Ge St, 37 Ge St. 37. Ge St. 37 Ge α Για συγκολλητά τύμπανα το πάχος του ακατέργαστου τυμπάνου ισούτε με : h =. h α + X όπου : χ^ποοοοτό επεξεργασίας (x=2rtv^ για D^= η-> α=απο τον πίνακα 19 οελ 30 τυμπάνων. Ετα παρακάτω σχήματα βλέπουμε τρείς συνηθισμένες κατασκευές

41 Η καταπόνηϋη σε κάμψη (παραπάνω σχήμα) ισούτε με ; (Κρχχη) όπου ; : η ροπή κάμψεως (Κρ-ϋη) Ρ ; η μέ>ιοτη δύναμη στο συρματόσχοινο (Κρ) : η μέγιστη απόσταση απο τον άξονα του εδράνου (cvn)

42 Η τα α η κ α μ ψ εω ΐ t t v a u ; Κ ^= (Kp/crn* ) όπου : Ϊ^^=0,θ (ϋ2-5 )^ S ( ' ^) : ροπή αντιατάοεως σε κάμψη (cm ) D2 : διάμετρος τυμπάνου (σχήμα 17) ΥΠΟΛΟΓΙΣΚΟΙ ΕΠΙΦΑΝΕΙΑΚΗΣ ΠΙΕΣΒΩΣ ΤΟΥ ΤΥΜΠΑΝΟΥ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΗΡΓΑΣΙΑ ΚΟΥΡΟΥΔΗ ΕΥΑΓΓΕΛΟΥ ΣΧΗΜΑ Γ Γ Η καταπόνηση οε στρέψη απο την δύναμη 2ρ στην διάμετρο D του τυμπάνου είναι : M r Ρ ( K p c m ) και η τάση σε στρέψη ; ( Kp/cm ) όπου ; W = 1,6 ( Dp - ς ) ς : ροπή στρέψης (Kpcm) V : ροπή αντίστασης (c m )

43 ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΤΥΊ«πΜΟΥ Κ ΑΙ ΣΤ5Ρ ΰ Η ΣΤΟΜ ΑΞΟΝΑ Στο όχημα 18 φαίνεται ένα όυγκολλημένο τύμπανο τυποποιημένων φορείων, και τον τρόπο οτνόέοεως του άξονα του μειωτήρα. ΤΥΜΠΑΙ^Ό ΤΥΠΟΡΟΙΗΜΕΝΟΥ ΦΟΡΕΙΟΥ ΠΤΥΧΙΑΚΗ Ε Ρ Γ Α Σ ΙΑ ΚΟΥΡΟΥΔΗ ΕΥΑΓΓΕΛΟ Υ Στο αχήί^α 19 φαίνεται το άκρο του τυμπάνου και ο τρόπος στερέωσης του οοοντωτού τροχού. ΤΥΚΠΑΝΟ ΣΥΡΜΑΤΟΣΧΟΙΝΟΥ ΜΕ ΟΔΟΝΤΩΤΗ ΣΤΕΦΑΝΗ ϋργασια------κουροϊ^η ΖΙΑΓΓΕΑΟΤ γ^ ια 19 Γτο οχήμα 20 φαίνεται δ εαχεδε σίετ'εκά τρίποε οτερέωαηε του άκρου του καλωδίου με την fioi^doia σφήνας.. Σήμερα η παρα,ήνω ε,ερώ ρη γίνχ,,.,,λακρδίων ρ, ^ ε ϊ α ε ν ε τ α ε αηο, ο ο χ ή μ «α χ α ε ρ Ρ ε α ρ ε ά ο ε ε ς δίνονται στον πίνακα 24.

44 m sfsaih Αχρκε κ α λ ο διο ϊ Κ σφήκα ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΚΟΥΡΟΥΔΗ ΕΥΑΓΓΕΛΟΥ ΣΧΗΜΑ 20 " - Η - Πλακί&ιον διά τήν ερέωσιν τών άκρων )0 συρκατοσχοΐνρυ ^ Ετερέωσις ououatc σχοίνου 6id ιιλακιδοων (?) ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΚΟΥΡΟΥΔΗ SYΑΓΓΕΛΟΥ niniftx.01 ΐΗ

45 "Αριδυάς σηειρωκάτων η 1 1,5 2 2,5 3 3«S Η αξονική όύναμη ατα τελευταίο 2 η 3 σπειρώματα είναι (σχήμα 22) : ' 3 P r -----Γe" ΔΥΙιϋΡΪϋΙε ΣΤα Αλ'ΡΑ ιόυ Σϊ ΡγϊΑΥΟΣαΟΙΝΟΥ [ ί CCuDΜ -Γ ν ' ΠΤΥΧΙΑΚΚ ΕΡΓΑΣΙΑ ΚΟΤΡΟΥΔΗ ΕΥΑΓΓΕΛΟΥ ΣΣΪΠΊΑ 22 όπου : S : Μεγίστη αξονική όύναμη οτο συρματόσχοινο (ΐ(ρ) Ζ ; Απαιτούμένη αξονική όύναμη στον κοχλία (Κρ) F : Συντελεστής τριβής μεταξύ συρματοσχοίνου και τυμπάνου (0,1... 0,3) α : 2 π η γωνία περιέληξεως του τυμπάνου (tucj) η : Αριθμός σπειρωμάτων του καλωόίου για την οτερεωση του. Η ροπή κάμψεως του κοχλία : = Pq * ^ Η ολική τάση του κοχλία : = - Α - + J L 4ε σχη ί \Α/ε Απαιτουμενη αξονική όύναμη.στον κοχλία ; nimalrt Τ ικές τοο e ^ δ ιά. ο,13 Ι ,26 3,41 5,12 7,81 11,63 17,5 26,5

46 (5που : ί ; αριθμός κοχλιών : όιατομή του πυρήνα (crn^) V : ροπή αvτιcτάoεu)ς του πυρήνα του κοχλία (c«f) επ "^Ρ^^^όμενη τάοη με ασφάλεια n = k,5 πάντοτε χμηοι^οποιούμε 2 πλακίδια οε απόαταοη tjd^ όπου είναι η διάμετρος του κοχλία (όχημα 21β). Στο Οχημα 23 φαίνεται χυτό τύμπανο και ο τρόπος στερέωσης του καλωδίου με την βοήθεια κοχλία. Μ Ε Ρ Ο Σ 3ο Α Γ Κ Ι Σ Τ Ρ Ο Ανάλογα με' την κατασκευή τους διακρίνονται σε άγκιστρα σφυρήλατα, ή άγκιστρα πολλαπλών φύλλων. Τα σφυρήλατα άγκιστρα πρέπει να είναι θερμικώς καλά επεξεργασμένα, χωρίς εσωτερικές τάσεις, και με λεία επιφάνεια. Το υλικό τους είναι st42 ή svc25.6l. Α νάλογα με την μορφή τους διακρίνονται οε απλά άγκιστρα μέχρι 32Κρ και διπλά άγκιστρα μέχρι 200Κρ, και άγκιστρα ειδικών κατασκευών.- ΑΠΛΟ ΑΙΤαΣΤΡΟ Μεγάλη προσοχή θα πρέπει να δοθεί στην κατασκευή του σπει

47 ρώματος xau των οημείων μεταβάοεως, οηο την μία όςατομη στην άλλη (σχήμα 24).Επίσης στον παρακάτω πίνακα δίνονται οι διαστάσεις της κεφαλής του απλού αγκίστρου^ ΚΕΦΑΛΗ ΑΓΚΙΣΤΡΟΥ ηΐμπϊ-λι 26 Λ f f l ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑ1\Α ΚΟΝ Ρθ~νΔΗ tvarreaov ly.ti^aa 1Η Το σπείρωμα που χρησιμοποιούμε είναι το κανονικό μετρικό "σπείρωμα για φορτίο μέχρι 1<^,5 Μρ, ενώ για μεγαλύτερα φορτία το τραπεζοειοή σπείρωμα. Η διατομή στην μικρότερη διάμετρο ^ Gtn : C cm) Οίη =: βοο Ιε,Γη^ Το ελάχιστο μήκος σπειρώματος προκύπτει απο την επ ιτρεπόμενη επιφανειάκη πίεση (σχήμα 24) ; Ρ.. Ctf.) το ίι-2.'5 ^ όπου. ; Q : μάρος φορτίου (Ερ) Ζ ; αριθμός σπειρωμάτων S : βήμα σπειρώματος (crn) : Κρ/ατη^ μή του άγκιστρου είναι συνήθως τραπεζοειδής με στρογ- 25.J. Γ.α,ον υ,οχογ. μ6 αρκ.:,ρ ί,,, ρ, ρ ρ μρ θεωρηθεί ως ευθυ,ρρμμος έκκεντρος φορττομένη δοκ4ς. 39

48 ΠΡΟΧΕΙΡΟΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΤΟΜΗ I - I I Παρουσιάζονται, η τάση σ^ απο την δύναμη εφελκυσμού Q, και απο την ροπή κάμψεως. ^ ^ C^-pIciY,) (Τϊ - e,( * ε Λ a / e. J 2. ' J Μ J /e^ ' a

49 Ρ και επομένως : α ^ -α. + Ορ Για καλύτερη εκμετάλευοη του υλικού πρεπει ; σ Διατομή τραπεζίου : F - ^ - - k i. h (ctt,») i Ροπή αόρανειας b^j+4bj^-bj *- (j^ bi + bj (crri') Απόαταοη απο το κέντρο βάρους του τραπεζίου : (ί^'ηη) (CTT>) 5 b, 1. b. Για τον πρόχειρο υπολογισμό λαμβάνεται : π Kp/cm^ προκύπτει οτι 0C) b, - b,= 6.Q Η σ^. (c'm) β) h = ( t'o Cc-τθ) καταλαμβανομένη ως τιμή του λόγου 2,5... 3,5 προσδιορίζεται το b^» b^, και h. Ομοίως υπολογίζεται η διατομή I I I - IV. Πλάγια έλξη του καλωδίου 3, προκαλεί οριζόντια δύναμη Η, και κάθετα Q/2 (σχήμα 25β.). 2cosa ( Κρ ) _ ^. ί α η α ( Κρ ) Ρ

50 fj.= ιλ -cp.\aois^oo C Vlp -Crn^ j u J / fi H δύναμη Q/c: δημιουρι«.ί x io e ti δχάτμηοης και κάμςης, ou ο ποίες θεο.ρουνχαι αμlληιίtς. ΔΙΠΛΟ ΑΙΈΙΣΤΡΟ Η διατομή I - I I του διπλού αγκίυτρου καταπονείται απο τις δυνάμεις Κ, Ρ, και απο την ροπή Μ (σχήμα ϋ6). ΔΙΠΛΟ ΑΓΚΙΣΤΡΟ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΚΟΥΡΟΥΔΗ ΕΥΑΓΓΕΛΟΥ ΣΧΗΜΑ 26 α) Σε εφελκυσμό β ) Σε Διάτμηση Ρ = Up) (ip lcrr.^ Ckp

51 τελικά για tov υπολογισμό λαμβάνειοι ~Τ α, y z γ ) Σε κάμψη : ^ ρ. χ ι Μ Μ j/ i αςριβης; υπ&λογιζκ&ζ των απο:ςτρων Η τάση α οέ αποοταοη ζ. ατιο το κόντρο βάρους Τ της όιατομής I - I I (σχήμα ίπ ) με την επιφάνεια τραπεζίου F είναι : ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΤΗΣ ΜΕΓΙΣΤΗΣ ΤΑΣΗΣ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΚΡΓΑΣΙΑ ΚΟΥΡΟΥΔΗ ΕΥΑΓΓΕΛΟΥ σ = + Μ ^ μ. ^ f f - t r ζ Μ =0 τ... ροπή κάμψεως (Kpcm) Q : δύναμη έλξεως (Κρ) κ ; συντελεστής διατομής

52 Η λύοη του παραπάνω ολοκληρώματος για την διατομή του τραπε- LOU είναι 2t i 4 (bi * 'Vi Για τα τυποποιημένα άγκιστρα το κ = 0,0θ... 0,12 Ανάλογα με την μέθοοο του καθη,ητού TOLLI, δυνατό το ; υπολογιοτεί απο τον τύπο : ^ _ ρ' _ Οι σκιτοο ). ιφανι.1 ς,?2 χαταοκευάςονται γραφικά ( παρακάτω. riptv απο αυτό, για τα διάφορα σημεία τη^ περιμέτρου της διατομής του αγκίστρου άγεται κάθετος στον άξονα της διατομής, π.χ. απο το οημείο A ά,εται η κάθετος ΑΒ. Παράλληλος της ευθείας ΟΑ απο το κέντρο τη.^ οιατομής Τ τέμνει την κάθετο ΑΒ στο Β. Ολα τα σημεία μαζί σχηματίζουν τ ις επιφάνειες Fo Η τάση (σχήμα 27) είναι ; _ α - έ= cj-to Ηε την μέθοδο του καθηγητή ΒΑΖΑΝΤ λαμβάνονται ακριβέστερα α ποτελέσματα, με την προϋπόθεση ότι η τάση η προερχόμενη απο την δύναμη Q θα κατανεμηθεί ομοιόμορφα, και θα προστεθεί στην τάση κάμςεως. Η δεδομένη διατομή επιφανείας F (σχήμα 27) χωρίζεται σε μικρότερες επιφάνειες Δ Ρ = b d ζ και βρίσκονται στο κέντρο βάρους Τ. Επειτα κατασκευάζεται η βοηθητική επιφάνεια Fi Οι ακτίνες που άγονται απο το κέντρο καμπυλότητας 0 προς τα σημεία της περιμέτρου της διατομής, τέμνουν το άξονα Υ. Π.χ. η ακτίνα προς A τέμνει τον άξονα Υ στο Β Παράλληλη ευθεία απο το Β προς τον άξονα Υ, στο σημείο C, το οποίο είναι οημείο της ροηθητικής επιφάνειας Fi Κατ αυτό τον τρόπο αντί του ΔΓ = b d 2 παίρνουμε AF = b'd 2 όπου : b = b? ζ + ζ Κετα βρίσκουμε το κέντρο βάρους Τ'κα η ροπή αδράνειας ά'προς τον άξονα Υί AJ = AF' 2'^ και η τ'ααη. Ζ

53 Ρ Στα σημεία I και, I I είναι ; =. = i.-r Απο την ευθεία Γ - 2 ', η οποία είναι εφαπτομένη της υπερβολής οτο σημείο Τ'των πραγματικών τάοεων ο, ά,εται απο τό 0 η παράλληλη ευθεία 3, η οποία τέμνει τήν Υ οτο σημείο όπου διέρχεται η ασύμπτωτη, ενώ η οιέμχεται απο το σημείο Οί Η πραγματική τάση θα λτίγθεί όταν ^ιίακινηθεί ΐ ι,υθυία 1-3 με την τιμή Q/F κατά τρόπο ωοτε η τάοη εφελκυομού και κάμψεως να προστίθενται. Οι τάσεις οτα σημεία I και I I είναι : (VipLmO Up I Ρ Ρ * Ρ ρ ΑΓΚΙΣΤΡΑ ΑΠΟ ΠΟΛΛΑΠΛΑ ΦΥΛΛΑ Χρησιμοποιούνται μόνο για την μεταφορά των κάόων των μ μευστοποιήμενο μέταλλο οτα χυτήρια ή τα χαλυβουργεία, επομένως όεν μας απασχολούν στην παρούσα εργασία. ΠΡΟΣΑΡΤΗΣΗ ΑΓΚΙΣΤΡΩΝ Σε απλές κατασκευές το άγκιστρο προσαρμόζεται αμέσως στο συρματόσχοινο. Λόγω όμως του μικρού βάρους του, υπάρχει κίνδυνος χαλαρώσεως του συρματόσχοινου κατά την κάθοδο του κενού άικιστρου Για να μην συμβεί αυτό τοποθετούμε στο ςημείο της αναρτήσεως, βάρος. Αν το συρματόσχοινο έχει τάσεις συστροφής, τότε κατά την φόρτωση του, περιστρέφεται και φυσθκά παρασέρνει και το φορτίο. Αυτό δημιουργεί κινδύνους τόσο για το προσωπικό, όσο και για το φορτίο και τις εγκαταστάσεις. Μπορούμε να το αποφύγουμε αν τοποθετήσουμε μεταξύ του αγκίστρου και του βάροσς, ένα κομμάτι αλυσίδας 0,5... 1,0 μέτρου (σχήμα 28). καλύτερη λύση είναι αν το περικόχλιο του αγκίστρου ε δράζεται οε αξονικό τριβέα κυλίσεως (σχήμα 2θβ, γ). Με τον τρόπο αυτό πετυχαίνουμε την ελεύθερη περιστροφή του αγκίστρου και όταν έχουμε ανυψώσει το βάρος. Στο σχήμα 28β, έχουμε προοαρμόσει το

54 άγκιοτρο υε 84,0εκη κατασκευή η οτιοία μπορεί να περιστρέφεται, και σχετικά με το συρματόσχοινο. Σε κάθε περίπτωση πρέπει οποσδήποτε να ασφαλίζεται τ ο πι-ρικοχλιο π.χ. με κοχλία και έλασμα (σχήμα 28γ), με ι-ι-κάρσιε. σφήνα (ολ,ήμα 28β). Τ Ρ Ο Χ Α Λ Ι Ο Θ Η Κ Ε Σ Οι τροχαλιοθήκες χρησιμοποιούνται για να εξασφαλίσουν την ουνδεση του αγκίστρου και της τροχαλίας του συρματοσχοίνου. Συνήθως χρησιμοποιούνται δύο τύποι τέτοιω ν τροχαλιοθηκων (σχήμα

55 rta "ίον υπολογισμό, έοτω ότι έχουμε ένα ειδο( τροχαλιοθηχης όπως οτο σχήμα 29β, η οποία εχει όγκιοτρο ανυψωτικής ικανότητας 12 Τοη. Τα πλευρικά τοιχώματα της τροχαλίας αποτελούνται απο λάμες 100»"20 που μετά την αφαίρεση της οπής του άξονα της δοκού στήριξης του αγκίστρου όπως φαίνεται και απο το σχήμα θί έχουμε υπόλοι πο όιατομής : ( ) <ί0= 900 Αν δεχθούμε μια επιτρεπόμενη τάοη για το υλικό κατασκευής της τροχ-αλι'οθήκης βλέπουμε ότι η προκύπτουσα τάοη θα είναι : σ = ^ = 6,ο6 ΚοΑπ, *< 14 Zo/t,m* ρη ^ ^ Η πίεση σύνθλιψης της αντύγας θα είναι : Ρ = Q/2 _ 6000 = 5,45 = αρκετά χαμηλή. ΣΤΗΠΞΗ ΤΟΤ ΑΓΚΙΣΤΡΟΥ Το άγκιστρο πρέπει να περιστρέφεται γύρω απο τον άξονα του. Ετσι στηρίζεται σε μια δοκό που στο μέσο της έχει μια οπή με διάμετρο 6 3 εσωτερική, και 130 tnw εξωτερική. Η διαμόρφωση της δοκού αυτής φαίνεται σε τομή χ - χ'στο παρακάτω σχήμα Ρ Ρ Ρ ρ m 3

56 fua να olευκολύνεται η πεμιοτροφή του αγκίστρου τοποθετούνται περιφερειακά, οφαίρες κύλιοης η ανεξάρτητος αζονικάς τριμίας, οφαιρικός ή κωνικός. Κανονικά πρέπει να γ ίν ε ι υπολογισμός του ύψους του περικοχλίου που οτερεώνυι τον κοχλία. Το ύψος αυτό είναο τουλάχιστον ίσο με την Οιάμετρο του κοχλιωτού μέρους του κορμού του αγκίστρου, έτσι το περνούμε TOmm. Υπολογίζουμε τη διατομή της δοκού αυτής στήριξης στη δυσμενέστερη θέοη που είναι στο επίπεδο χ-χί Οπως φαίνεται απο τα σχήματα 30 β,γ,δ η ροπή κάμψης βρίσκεται θεωρώντας ότι έχουμε μια αμφυέρεστη δοκό με συνεχείς φορτίο, όπως στο πιο κάτω σκίτσο. - 9/ I m m r θεωρούμε τυ κέντρο βάρους του μέσου αριστερά φορτίου που βρίσκεται σε μια απόσταση α- 58,όο*ιη. Τότε η μέγιοτη ροπή στη θέση αυτή που θα είναι η ίδια και στη θέοη χ - χ ', θα είναι : ,86= 35«^OOK^-cri όιατομής W = a-b / 6 ι< α = ^^ Η ροπή αντίστασης W της ορθογωνίου 67 _ 33,5,r,m 2 b = bomrn όπως φαίνεται απο το σχήμα έχουμε ; W = 6-35,7 CTTf τότε η τάση 35,7 K^/cTn* < 1400 K^/ctn* σφαίρα Αν δεχθούμε ότι έχουμε 16 σφαίρες τότε το φορτίο για κάθε θα είναι = γενικός τύπος γ.α τον υπολογισμό των σφαιρών ε υ : = κ. οφ d : η διάμετρος της σφαίρας για d ; Ρ 3/4% 19γλτυ. Ετοι έχουμε κ = ίίί =2 Ko/m'r?', ενώ γνωρίζουμε ότι το IS ^ τίο θραύσεως μιας σφαίρας ένσφαιρου τριβέα είναι = 60 d

57 6ηλαδή κ = 6θΧ> 2 Kg/m^n* ΑΞΟΝΑΕ ΤΩΝ ΤΡΧΑΛΙΩΝ Η ιοποθετηοη των τροχαλιών φαίνεται στο πιο κάτω σκίτσο. Η διάμετρος του άξονα περιστροφής λαμβάνεται d = Η τροχαλία είναι απο χυτοσίδηρο και ο άξονας απο ημιοκληρο χάλυβα. Η λ ί πανση γίνετα ι απο οπή λαδιού. 0 ά- ςονα^ θεωρήται οαν αμφιέμεστη δοκός ρε συγκεντρωμένα φορτία. Τότε το = ,4 = Kg-c^r,. Η ροπή του άξονα: πό /52 «: 42^τπ \, ί κ '7' Η π ί εοη_ιω.ν-τροχαλιών επάνω στον άξονα : d.7,4 όπου 7,4 είναι το πλάτος της πλήμνης της τροχαλίας, τότε = 10Θ Κ^/οτη 7,5.7,4 είναι αρκετό, γ ι αυτό βάζουμε ένα δακτύλιο απο ορείχαλκο μεταξύ τροχαλίας και άξονα. Μια άλλη διάταξη της στήριξης του αγκίστρου επάνω στην τροχαλιοθήκη, με τοποθέτηση αξονικού ένσφαιρου τριβέα, φαίνεται στο σχήμα 31, ή επίσης με την τοποθέτηση αξονικού τριβέα ολίσθησης.

58 Ο Ρ Γ Α Ν Α Α Σ Φ Α Λ Ε Ι Α Σ Για χάθι. ανυψωτική μηχανη υπολογίζονται πάντα ένα ή περισσότερα όργανα ααψαχείας, τα οποία μα > εξασφαλίζουν ομαλότερη λ ειτουργία στην ανυψυτιχη μα^ μηχανη. Α. ΠΕΔΕΣ Είναι μηχανισμοί οι οποίοι εμποδίζουν τη ν παραπέρα κίνηση ε ίτε του συνόλου τ^ν μηχανισμών ενό^ μηχανήματος, ε ίτε μέρους αυτού. Ολοι Οι τύποι π«.όύν έχουν χαρακτηριστικό γνώρισμα την μετατροπή της κινητικήν, ενέργειας οε θερμική. Ανάλογα με τον σκοπό της πεόήοεως όιακρίνονται οε : n i o c i -συγκραιήοεως : Στα,.άτούν ευθύ,ραμμες ή κυκλικές πέδες καθόδου κινήσεις και κρατούν το φορτίο κατά την ανύψωοη ή την κάθοδο του : Ελευθερώνουν το φορτίο κατά την κάθοδο του, με ου^κεκριμένη ταχύτητα καθόδου. Οι πέδες ανάλογα με την κατασκευή τους χωρίζινται σε : πέδες με σιαγόνες Ταινιοπέδες Αξονικές πέδες (δισκοειδής ή κωνικές) πέδες ειδικών κατασκευών ΠΕΔΗ ΑΠΛΗΣ ΣΙΑΓΟΝΟΣ Αποτελειται απο τροχαλία διαμέτρου και σιαγόνα, η ο ποία πιέζεται απο την περιφερειακή επιφάνεια της τροχαλίας, μέσω βραχίονα με δύναμη G. Η ροπή πεδήσεως Μ είναι : Μ = NF----^ (Κρσπ,) π 2 Εαν υπολογιστούν οι ροπές προς το σημείο A (σχήμα 32α) τότε : 1 G -an -bnf-0=» N-G - CL + fb και επειοή καιά την αλλαγή φοράς περιστροφής : N = G ----ί. CL - Fb

59 εαν το b = Ο (ο^ήμα ορ Λ. 2 α όπου το F είναι αυντελεατης τριβής. Λόγω της μικρής επιφάνειας πεόησεως η'ισχύς πεδησεως εί ναι μικρή και ο άξονας καταπονείται σε κάμψη, επειδή π ιέζετα ι μονόπλευρα. ΠΕΔΗ ΔΙΠΛΩΗ Π ΑΓΟΝΩΝ Η πέδη διπλών σιαγόνων (σχήμα 33α) φορτίζεται με αντίβαρο ή ελατήριο, και εκφορτίζεται με ηλεκτρομαγνήτη ή συσκευή ELDRO

60 Η ροπή πl6ήotujς είναι ; - NF Ροπές προς (1) :... 3, ς - S^-t = ^1 -Γ Ροπέ ς προς (^) :... S2 * 6 ^ 3 0 3^ Ροπές προς (J5) :... ^ - Ν α = 0 =? Ν =: 3, 3 α και αν1αντ ι κατασταθε ί το 3^ και το 32 κατά τον τρόπο (1 )- (2 )- (3 ) τότε ί α έχουμε : Ν = S, t A (. είναι η σχέση μετάδοσης της πέδης (σχήμα 53β) ήαν ληφθούν υπ'όψιν 01ι τριβές τότε : Ν = Λ 3^ η όπου ; η = 0,95 S^; βάρος πεόήοε^ϋΐ, F : αυντελεατής τριβής οπότε η ροπή πεδήοεως είναι : = λ 3^.η Ρ ϋ^ (Kpcm) Η σχέση μετάδοσης λ λαμβάνεται κατά τρόπο ώστε το διάκενο των σιαγόνων να είναι 1 Ynm, ανάλογα της διαμέτρου του τροχού πεδήσεως. Η πίεση σιαγόνων και τροχού πεδήσεως ρ είναι ; ρ ^ ^ και επειδή η επιφάνεια : F = ab (cfn ) παι : α = ^ (tad) IfaO τότε : ρ = (Kp/cm') όπου ; b : πάχος σιαγόνας σε (ειη) F : επιφάνεια σιαγόνας σε (c.'n) Ν =: σε (Κρ) Οι επιφάνειες πιεοεως των σιαγόνων επενδύονται με ειδικό υλικό (FiiRRODO) ι απο ινες αμίαντου και μαμβάκι που είναι έτσι

61 υφαομένα μεταξύ τους, και εμποτισμένα με ρητίνες ή άλλες ουγκολλητικές ουοιες καιάλληλες, ώοτε να αποτελούν ένα σώμα. Πολλές ι- νες t-lvai μόνο ουγκολλημένες, Επίσης μέσα στην μάζα των ινών προoτlθεvταl χάλκινα ούρματα. Η επιφανειακή πίεση ανάμεσα στον τροχό πεύήοεως και το FERROEO λαμβανεται : ρ = Kp/cTo^.... για γερανούς I - I I I κατηγορίας ρ = Kp/ctn.... για γερανούς IV κατηγορίας Στο οχήμα 33α ΐΛ,ουμο μια τυποποιημένη ταινιοπέόη, η οποία φορτίζεται με ελατήριο που βρίοκεται οτο εσωτερικό της συσκευής ELDRO. Τα τεχνικά χαρακτηριστικά του δίνονται στον παρακάτω πί- Στο σχήμα 34 βλέπουμε ένα άλλο τύπο πέόης ο οποίος φορτί ζεται με ελατήριο'και εκφορτίζεται με ηλεκτρομαγνήτη. ΠΕΔΗ ΔΙΠΛΩΝ ΣΙ ΑΤΟΚΟΝ ΚΑΙ ΗΑΕΚΤΡΟΜΑΓΝΗΤΙΚΟΣ ΧΑΛΑΡΩΤΗΓ. ΠΤΥΧΙΑΚΗ A J A ΚΟΪΡΟΤΛΗ ΕΥΑΓΓΕΛΟ Υ ΖΧΗΜΑ Μ

62 Elvol η πλέον πιο αποδοτική απο τις πέδες με σιαγόνες, η δε πέδηση της είναι πιο ήρεμη. Το μειονέκτημα της είναι ότι καταπονεί την άτρακτο οε κάμψη και οεν είναι κατάλληχη για ατράκτους οι οποίες στρέφονται εναλλάζ-αντιστρόφος. Ανάλογα με τα σημεία συνδέσεως της ταινίας με τον μοχλό, διακρίνουμε τους παρακάτω τύπους. Απλή ταινιοπέδη Διαφορική ταινιοπέοη Αθροιστική ια..νιοπέοη ΥΉΟΛΟΓΙΙΚΟΕ ΚΑΙ ΚΑΤΑΖΖ5ΎΗ ΤΗΣ ΤΑΙΝΙΟΠΕΔΗΣ την ροπή : Η τρν-βή μεταξύ οιαγόνος και τυμπάνου πεδήσεως αναπτύσει Κ = - π ^ 2 όπου : : ροπή πεδήσεως (Κρ^πι) ; οιάμετρος τυμπάνων πεδήσεως (crn) : περιφερειακή δύναμη πεδήσεως (Κρ) Επειδή Ρ^ = Τ - t (Κρ), και το Τ συνδέεται με το t δια του τύπου του EULER : Τ = t όπου : e = 2,71... βάση του φυσικού λογάριθμου F : συντελεστής τριβής α : γωνία περιελίξεως (ταό) (Κρ) (Κρ) οπότε η ροπή πεδήσεως (Kpcn\) -to τύμπανο πεδήσεως είναι 5... μεγαλύτερο της τα ινία ς και η επιφάνεια του συνήθως λεία (σκίτσο επομένης σελίδας). Το πλάτος

63 b κα θοριcc'cai. απο τον τύπο : b ^ ϋτ (erfi) Ol τιμές της επιφανειακής πιέοεως Ρη)ο;< δίνονται οτον παρακάτ»^ πίνακα nihflvtai. as 'ϊλ ικ ό ν επιφανειών (Kp/cm^J πέδη ετυγκοατήσεως πίδη παβόδου ϊο πάχος της ταινία» s υπολογίζεται απο τον τύπο (σκίτσο μαζί με πίνακα) ; όπου : d : διάμετρος ήλνιν ί : αριθμός ήλαιν 7ΐ Kp/cm 5 = ΐ Μ ( b-c*. ) ο ^ (cm)...επιτρεπόμενη τάση ευνιοτώνται οι διαστάυεις του παpακάτvj πίνακα. ό Φ---- Η επιτρεπόμενη τάση των ήλων σε διάτμηση είναι περίπου = boo Kp/c^^ και οε-,επιφανειακή τάση ; = 1000 Κρ/ογη^ μεγαλύτερη όυναμη ν α υ ν ό έ Ι τ α Γ μ Γ ^ " 'Ρ ^ , r ; ς - -»,,. )...

64 ΕΠΙΦΑΝΕΙΑΚΗ ΠΙΕΣΗ Η επιφανειακή πίεση μεταξύ της ταινίας και τύμπανου πεοηοεως απο την μειαλύτερη τιμή ( προι» Τ), μειώνεται προοδεύει τικά προς την ελάχιστη τιμή Ρ«;, (προ«, t ) (παρακάτω οκίτσο ). Εαν η απειροελάχιστη δύναμη dn καταπονεί την απειροελάχιστη επιφάνεια Ηύφ Β, όπου b είναι το πλάτος της ταινίας, η επιφανειακή πίεση Ρ είνα ι ; σορροπία των δυνάμεων (σχήμα 36) στην κατεύθυνση του dn έχουμε : Ρ = - Β-Ηδφ όπου ; R : η ακτίνα του τυμπάνου πεδήσεως. Απο την ι dn - 35ΐη - ( S + ds) 5ΐη = 0

65 καί λόγω της αμελητέας τιμής του, το «13 ίη SL 0 και : dn - 2 3f ιη ^ *. Sdφ 2 οπότε : Ρ = (ΚμΛ»τ^ ) LR για :... το S Ξ t == Ρ^ = _ L _. ( Kp/cn,^ ) b R γ^α : P«,.... το 3 5 b => P^ ( K p M ) b R Συνήθως υπολογίζεται η πέόη της μέοης τιμής Ρ (προηγούμενο οκίταο) απο την ροπή πεόήοεως ; Ρμ Ρ Ρ ν = Ρ - V π = ~ (Kp/cn?) όπου : F.^D^-b (c «τ?) επιφάνεια επαφής 3b0 V ; περιφερειακή ταχύτητα (rn ls) b ; πλάτος ταινίας («η ) n\kiatfll 30 Ρπ«χ 1 Pu Υλικόν (Kp/cm^J Ferrodo ϋλον Οι τιμές του Pm»> και του Ρ δίνονται στον διπλανό πίνακα. Οι τιμ ές αυτές ισχύουν για την πέδη συγκρα-ίήσεως. Για την πέδη καθόδου υπολογίζονται οι τ ι μές αυτές στο μισό. ΑΠΛΗ ΤΑΙΝΙΟΠΕΔΗ και στο σ χ ή μ Π δ / δ ίν ετα ι! «^ΡΟφήί, ; όιρως φαίνεται G - α t - ο G = b και αν : t = Ρ ρ 2 Μ