جلد / 5 شمارة / 4 زمستان 1391 ص. ص Archive of SID. ماتريس جهت قرارگيري چرخها مقدمه 2. كارشناسارشد.

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "جلد / 5 شمارة / 4 زمستان 1391 ص. ص Archive of SID. ماتريس جهت قرارگيري چرخها مقدمه 2. كارشناسارشد."

Transcript

1 و* ص. ص طراحي سيستم كنترل وضعيت و مديريت توان براي يك ماهواره سنجش از دور با درنظر گرفتن اثر فرهاد فاني صابري 1 اشباع چرخها امير اسلامي مهرجردي 2-1 پژوهشكده علوم و فناوري فضايي دانشگاه صنعتي اميركبير - 2 دانشگاه علم و صنعت ايران مركز تحقيقات فضايي * تهران خيابان حافظ روبهروي سميه در اين مقاله طراحي سيستم كنترل وضعيت يك ماهواره سنجش از دور با استفاده از 4 چرخ عكسالعملي با ساختار هرمي و بهمنظور تصويربرداري استريو مطرح ميشود. در اين روش بهمنظور تا مين بخشي از توان مورد نياز ماهواره توسط انرژي ذخيره شده در چرخهاي عكسالعملي يك قانون مديريت توان براي شارژ و دشارژ انرژي چرخها مطابق با پروفايل از پيش تعيين شده طراحي و به قانون كنترل وضعيت افزوده مي گردد بهگونهاي كه كنترل وضعيت ماهواره و مديريت توان ذخيره شده در چرخهاي عكسالعملي به طور همزمان انجام ميپذيرد. در اين روش هنگاميكه ماهواره در روشنايي قرار دارد و باتريها شارژ هستند سرعت چرخها تا حد مجاز افزايش مييابد و هنگاميكه توان مورد نياز براي زيرسيستمها ناكافي باشد با كاهش سرعت چرخها توان مورد نياز به سيستم بازگردانده ميشود. در طراحي اين سيستم اثر اشباع چرخها نيز بهگونهاي منظور شده است كه در صورت انجام مديريت توان مطابق پروفايل از پيش تعيين شده دقت كنترل وضعيت ماهواره تا حد امكان دچار اختلال نشود. نتايج شبيهسازي بيانگر كارايي مناسب سيستم كنترل وضعيت ماهواره در حضور سيستم مديريت توان طراحي شده است. واژههاي كليدي: كنترل وضعيت ماهواره سيستم مديريت توان تصويربرداري استريو چرخهاي عكسالعملي اثر اشباع چرخها A H h I I فهرست علاي م و اختصارات 21 ماتريس جهت قرارگيري چرخها اندازه حركت زاويهاي كل سيستم ممنتم زاويهاي حاصل از چرخهاي عكسالعملي ماتريس ممان اينرسي كل سيستم ماتريس ممان اينرسي چرخها سرعت زاويهاي چرخهاي عكسالعملي ممان اينرسي ماهواره مو لفههاي بردار كواترنيون گشتاورهاي خارجي وارد بر پيكرة ماهواره گشتاور كنترلي چرخهاي عكسالعملي J q i u مقدمه امروزه كاربرد ماهوارههاي سنجش از دور با ما موريت تصويربرداري استريو در زمينههاي تهية نقشههاي جغرافيايي و ايجاد تصاوير سهبعدي از اجسام بسيار حاي ز اهميت است. اين ماهوارهها قابليت 1. استاديار (نويسنده مخاطب) 2. كارشناسارشد دريافت مقاله: 9/8/1 تا ييد مقاله: 91/8/3

2 فصلنامة علمي- پژوهشي علوم و فناوري فضايي فرهاد فانيصابري و امير اسلاميمهرجردي / 4 چرخش همزمان حول محور پيچ و رل را دارند. اين ويژگي پريود تكرار ماهواره و زمان مورد نياز براي تكرار عكسبرداري از يك نقطة خاص بر روي زمين و از زواياي مختلف براي بهدست آوردن تصاوير استريو را بهطور چشمگيري كاهش ميدهد. در شكل (1) سناريوي تصويربرداري از يك منطقة ويژه و بهمنظور بهدست آوردن تصاوير استريو نشان داده شده است [1-2]. شكل - 1 تصويربرداري استريو به روش تلفيقي طولي و عرضي بهمنظور اجراي اين سناريو مهمترين وظيفة زيرسيستم كنترل وضعيت ماهواره فراهمكردن قابليت مانورهاي با زاوية بزرگ و سريع و تا مين دقت كنترل وضعيت و دقت پايداري بالاست. براي اين منظور از 4 چرخ عكسالعملي و با ساختار هرمي استفاده مينماييم [1-4]. با توجه به توان مصرفي زياد چرخهاي عكسالعملي در انجام ما موريت فوق و درنظرگرفتن اهميت انرژي در افزايش طول عمر ماهواره جلوگيري از هدررفتن انرژي و ذخيرهسازي آن در اين ماهوارهها بسيار حاي ز اهميت است. لذا در اغلب ماهوارهها از باتريهاي شيميايي براي ذخيرهسازي انرژي توليدي مازاد توسط پنلهاي خورشيدي زماني كه به سمت خورشيد قرار ميگيرند استفاده ميشود و در هنگام خسوف يا بهمنظور تا مين توانهاي مصرفي لحظهاي زياد زيرسيستمها مورد استفاده قرار ميگيرد. مشكل اصلي در اين روش طول عمر باتريها و افزايش وزن زيرسيستم انرژي بهدليل استفاده از سيستمهاي كنترلكنندة سيكل شارژ و دشارژ باتريهاست. يكي از راهكارهاي حل اين مشكل ذخيرهسازي انرژي در چرخهاي عكسالعملي است. مزيت استفاده از اين روش عبارتند از: افزايش كارايي و عملكرد در دماي محيطي نسبتا بالا (4 درجه سانتيگراد) و قابليت انجام كنترل وضعيت ماهواره و ذخيرهسازي انرژي بهطور همزمان. همچنين استفاده از اين روش موجب افزايش قابليت اطمينان و كاهش وزن و ابعاد ماهواره ميشود. لذا تحقيقات گستردهاي از سال 196 در راستاي استفاده از چرخهاي عكسالعملي براي كنترل وضعيت ماهواره و ذخيرهسازي انرژي بهطور همزمان صورت گرفته است [3-9]. ليكن در اين مقالات اثر اشباع چرخهاي عكسالعملي منظور نشده است و اين مهم انجام همزمان كنترل وضعيت ماهواره و مديريت توان مطابق پروفايل از پيش تعيين شده را با مشكل مواجه خواهد كرد. براي حل اين مشكل در اين مقاله طراحي سيستم كنترل وضعيت يك ماهواره سنجش از دور با استفاده از 4 چرخ عكسالعملي با ساختار هرمي و بهمنظور انجام ما موريت تصويربرداري استريو مطرح ميشود. در اين روش به منظور تا مين بخشي از توان مورد نياز ماهواره توسط انرژي ذخيره شده در چرخهاي عكسالعملي يك قانون مديريت توان براي شارژ و دشارژ انرژي چرخها مطابق با پروفايل از پيش تعيين شده طراحي و به قانون كنترل وضعيت افزوده ميشود بهگونهاي كه كنترل وضعيت ماهواره و مديريت توان ذخيره شده در چرخهاي عكسالعملي بطور همزمان انجام ميپذيرد. در طراحي اين سيستم اثر اشباع چرخها نيز بهگونهاي منظور شده است كه در صورت انجام مديريت توان مطابق پروفايل از پيش تعيين شده دقت كنترل وضعيت ماهواره تا حد امكان دچار اختلال نشود. در اين روش سيستم كنترل وضعيت طراحي شده براي انجام ما موريت تصويربرداري استريو بر اصول كنترلكنندة تناسبي- مشتقي و با استفاده از خطاي كواترنيونها استوار است [2-1] و سيستم مديريت توان براي تا مين پروفايل مطلوب شارژ و دشارژ انرژي ذخيره شده در چرخهاي عكسالعملي بر اصول بيان شده در مرجع [3-4] استوار است. ليكن در اين مقاله طراحي بهگونهاي اصلاح ميپذيرد كه توزيع و ذخيرهسازي انرژي چرخها باعث اشباع چرخها و ايجاد اختلال در دقت كنترل وضعيت ماهواره نشود. (2) مدلسازي ديناميك ماهواره ديناميك ماهواره بيانگر تغييرات سرعتهاي زاويهاي ماهواره بر اثر گشتاورهاي داخلي و خارجي است. بنابراين با استفاده از معادلة اولر ديناميك ماهواره در حضور چرخهاي عكسالعملي بهصورت زير بهدست ميآيد [9-1]: J H u (1) در رابطه فوق سرعت زاويهاي ماهواره u گشتاور كنترلي حاصل از چرخ هاي عكسالعملي بيانكننده گشتاورهاي خارجي وارد بر پيكره ماهواره و H ممنتم زاويهاي كل ماهواره است [1]. بنابراين: H J Ah

3 41 / طراحي سيستم كنترل وضعيت و مديريت توان براي يك ماهوارة سنجش از دور با... فصلنامة علمي- پژوهشي علوم و فناوري فضايي h در رابطة فوق ماتريس A بيانگر جهت قرارگيري چرخها و بيانكنندة ممنتم زاويهاي حاصل از چرخهاي عكسالعملي است كه بهصورت زير محاسبه ميشود: h I A I (3) (4) در رابطة فوق{,...,, { I ماتريس ممان dig I I 1 I 2 N سرعت زاويهاي آنهاست. لذا هدف از كنترل اينرسي چرخها و ماهواره توسط چرخهاي عكسالعملي يافتن ممنتم زاويهاي مناسب براي چرخها بهگونهاي است كه ماهواره جهتگيري صحيح و مطلوب را اتخاذ كند. بنابراين داريم: h h x h y h z Ah در اين مقاله سيستم كنترل وضعيت مورد طراحي از چهار چرخ عكسالعملي و با ساختار نشان داده شده در شكل (2) تشكيل يافته است. شكل - 2 ساختار چرخهاي عكس العملي بنابراين ماتريس A بهصورت زير تعريف ميشود: cos sin sin sin A sin sin cos sin cos cos cos sin sin sin cos sin sin cos sin cos (5) در كنترل وضعيت ماهواره با استفاده از چرخهاي عكسالعملي و با ساختار نشان داده شده در شكل (2) گشتاور وارد بر ماهواره توسط چرخها از دو بخش اصلي تشكيل مي شود. بخشي از گشتاور كه مربوط به گشتاوري است كه در فضاي ماتريس A وجود دارد و در كنترل وضعيت ماهواره موثر است و بخشي از گشتاور كه در فضاي پوچي ماتريس A قرار دارد و در كنترل وضعيت ماهواره اثري نداشته و تنها باعث افزايش انرژي/ ممنتم چرخها ميشود. سناريوي تصويربرداري استريو در اين بخش به منظور استخراج نيازمنديها و طراحي يك زيرسيستم كنترل وضعيت مناسب به بررسي سناريوي تصويربرداري استريو از يك منطقه مشخص و با استفاده از روش تلفيقي ميپردازيم. براي اين منظور مطابق شكل 3 و همزمان با تغيير موقعيت ماهواره لازم است كه ماهواره حول محور رل و پيچ بصورت همزمان مانورهايي داشته باشد تا در نقاط 2 1 و 3 از منطقه مورد نظر تصويربرداري كند [2]. شكل - 3 سناريوي تصويربرداري استريو[ 3 ] اين مانورها بسيار سريع بوده و در حدود 3 درجه در مدت زمان 6 ثانيه ميباشند. لذا با استفاده از چرخهاي عكسالعملي وضعيت ماهواره بهصورت بسيار سريع كنترل شده و دقت كنترل و پايداري كافي براي عكسبرداري در حين چرخش را فراهم ميآورد. سناريوي تصويربرداري مطلوب در اين ماموريت با مانورهاي سريع در جدول (1) بيان شده است. اين مانورها بعنوان منحنيهاي مطلوب و مرجع در زير سيستم كنترل وضعيت ماهواره مد نظر قرار خواهد گرفت [2]. مانور جدول 1- مانورهاي مطلوب ماهواره براي تصويربرداري استريو مانور اوليه توضيح مانور از شرايط اوليه به سمت ندير در 6 ثانيه از {رل پيچ ياو} درجه به [3] { 5, 5,5} {,, } مانور {,, { مانور از ندير به نقطه 1 1 [ 6] sec 12] sec [6 در مدت 6 ثانيه {3,3, { مانور از نقطه 1 به نقطه مانور 2 [12 18] sec 2 در مدت 6 ثانيه {3,3,} {,,}

4 فصلنامة علمي- پژوهشي علوم و فناوري فضايي فرهاد فانيصابري و امير اسلاميمهرجردي / 42 h A g n A (11) توضيح مانور مانور از نقطه 2 به نقطه 3 در مدت 6 ثانيه از {رل پيچ ياو} درجه به { 3, 3,} {,,} [18 24]sec { 3, 3,} {,,} [24 3] sec مانور از نقطه 3 به سمت ندير در مدت 6 ثانيه سيستم كنترل وضعيت ماهواره مانور 3 مانور 4 همانگونه كه در سناريوي تصويربرداري استريو بيان شد در اين بخش بهمنظور طراحي قانون كنترل مناسب بخشي از گشتاور كه در فضاي ماتريس A وجود دارد و در كنترل وضعيت ماهواره مو ثر است مدنظر قرار ميگيرد. براي اين منظور از كواترنيونهاي خطا ميان كواترنيونهاي وضعيت مطلوب و واقعي استفاده ميشود كه بهصورت زير تعريف ميشوند [1]: qe1 qc 1 qc2 qc3 qc4 q1 q e2 1 qc2 qc1 qc4 q c3 q 2 (6) q e3 2 qc3 qc4 qc 1 q c2 q 3 qe4 qc4 qc3 qc2 qc 1 q4 بيانگر كواترنيونهاي بيانگر كواترنيونهاي e1 e2 e3 e4 q q q q در رابطة فوق خطاي وضعيت و q c1 qc2 qc3 qc4 وضعيت مطلوب هستند. بنابراين قانون كنترلكنندة وضعيت مناسب بهصورت زير محاسبه خواهد شد [1]: در رابطة فوق A اپراتور تصويربردار روي فضاي بهصورت زير محاسبه ميشود [4]: است و A R( A ) (13) gn N( A) در اينصورت خواهيم داشت: Ag n (14) Ah A( A g n ) با توجه به اينكه g n در وضعيت ماهواره اثري نخواهد داشت. از طرفي توان بنابراين ذخيره شده در چرخ ها عبارتند از [4]: P I g n (15) بنابراين هدف آن است كه كنترلكنندة در فضاي پوچي ماتريس A بهگونهاي پيدا شود كه تابع توان مورد نياز P(t) تا مين شود. بنابراين با توجه به رابطة (1) و (15) قانون كنترل بايد بهگونهاي طراحي شود كه دو شرط زير را برآورده كند [4]: A h P A در فضاي پوچي ماتريس g n (16) مشخص است كه گشتاور بايد رابطه زير را برآورده سازد. ( A gn) P (17) از رابطه فوق مشخص است كه : Pm Pc A (18) بنابراين گشتاور كنترلكنندة توان بهصورت زير بهدست ميآيد [4]: 1 g ( n N N) Pm (19) در رابطه فوق داريم : 1 N I N A ( AA ) A (2) بنابراين قانون كنترل وضعيت و قانون مديريت توان را ميتوان بهطور همزمان و به فرم زير در معادلة (8) اعمال كرد. A( A u g ) n سيستم ضد اشباع (21) u H D Kq e (7) در رابطة فوق ماتريسهاي D و K ماتريسهاي مثبت معين و قطري بوده كه پايداري كنترلكنندة تناسبي- مشتقي را تضمين ميكنند[ 1 ]. بنابراين گشتاور كنترلي چرخها بهصورت زير محاسبه ميشوند: (8) Ah u سپس سرعت چرخش هريك از چرخها نيز از رابطة زير بهدست ميآيند: (9) 1 I ( h I A ) سيستم مديريت توان همانگونه كه بيان شده است گشتاور چرخها براي كنترل وضعيت ماهواره بصورت زير محاسبه ميگردد: با توجه به اينكه در طراحي كنترلكننده و سيستم مديريت توان طراحي شده در معادلة (21) اثر ماكزيمم گشتاور قابل ايجاد توسط چرخهاي عكسالعملي ديده نشده است بنابراين گشتاور محاسبه شده در اين معادله ميتواند باعث ايجاد اختلال در سيستم كنترل توان و كنترل وضعيت ماهواره شود. از اين رو لازم است تا قبل از اعمال گشتاور به چرخها ميزان گشتاور فرمان هر چرخ مورد ارزيابي قرار گرفته و در صورت بيشتر بودن هر يك از درايههاي گشتاور از Ah (1) بنابراين پاسخ كلي معادله فوق بهصورت زير محاسبه خواهد شد:

5 43 / طراحي سيستم كنترل وضعيت و مديريت توان براي يك ماهوارة سنجش از دور با... فصلنامة علمي- پژوهشي علوم و فناوري فضايي ميزان ماكزيمم تعريف شده براي چرخها ميزان گشتاور اعمال شده در راستاي پوچي وضعيت چرخها مورد ارزيابي مجدد قرار گيرد. در اين حالت براي محاسبة اندازة فرمان در راستاي پوچي وضعيت چرخها لازم است تا حداكثر تغييرات مجاز براي اندازة اين بردار (η) محاسبه شود بهگونهاي كه گشتاور اعمالي به چرخها در محدودة مجاز چرخها قرار گيرد. براي اين منظور محدودة η براي حفظ گشتاور چرخها در محدودة مجاز به روش زير محاسبه ميشود: =min : ( ) (22) = (23) =mx : ( ) (24) = (25) در اين معادله درايه iام فضاي پوچي نرمالشدة ماتريس وضعيت چرخها و گشتاور اعمالي به هر چرخ و گشتاور اشباع چرخهاست. در اين معادله M و L به ترتيب ماكزيمم و مينيمم تغييرات مجاز براي η است. در اين صورت منفيبودن M و يا مثبت بودن L نشانگر اشباع شدن يكي از چرخها و در نتيجه فعالشدن مود ضد اشباع ميشود. در اين حالت ميزان η بر اساس محدودة مجاز براي حفظ گشتاور چرخها بهصورت زير محاسبه ميشود. η =min i=1:4 (, ) M < & < η =m i=1:4 (, ) M > & > (26) (27) كه در اين صورت گشتاور اعمالي به چرخها به صورت زير محاسبه ميشود. = +. (28) نمودار تعيين گشتاور كنترلي مناسب چرخها در سيستم كنترل وضعيت و سيستم مديريت توان ماهواره در حضور سيستم ضد اشباع در شكل (4) نشان داده شده است. شبيهسازي در اين بخش بهمنظور بررسي عملكرد سيستم كنترل وضعيت و سيستم مديريت توان طراحي شده در حضور سيستم ضد اشباع چرخها براي انجام ما موريت تصويربرداري استريو مانورهاي مطلوب ماهواره را مطابق جدول (1) درنظر ميگيريم. در ماهواره مورد طراحي با درنظر گرفتن ماتريس ممان اينرسي ماهواره بصورت زير : J Kgm (29) ضرايب كنترلكنندة تناسبي- مشتقي بهصورت زير بهدست خواهند آمد [2]: D , K (3) همچنين سيستم مديريت توان ماهواره بهگونهاي طراحي شده است كه توان ذخيرهشده در چرخهاي عكسالعملي در مدت 3 ثانية اول ما موريت تقريبا به 7 وات برسد و سپس مطابق پروفايل زير اين توان را در مدت 2 ثانيه به ماهواره بازگرداند. شكل - 4 نمودار تعيين گشتاور كنترلي مناسب چرخها در حضور سيستم ضداشباع 5 t P m 4(1 e ) (31) در اين راستا گشتاورهاي كنترلي چرخها را مطابق با فلوچارت نشان داده شده در شكل (4) محاسبه كرده و به ماهواره اعمال مينماييم. نتايج وضعيت ماهواره و سرعتهاي زاويهاي چرخها در شكلهاي (5) و (6) نمايش داده شده است. همچنين منحني پروفايل شارژ و دشارژ توان ذخيره شده در چرخهاي عكسالعملي و پروفايل شارژ و دشارژ توان كل در چرخهاي عكسالعملي در شكلهاي (7) و (8) نشان داده شده است.

6 فصلنامة علمي- پژوهشي علوم و فناوري فضايي فرهاد فانيصابري و امير اسلاميمهرجردي / 44 همانگونه كه در شكل (4) مشخص است وضعيت ماهواره در انجام سناريوي تصويربرداري استريو با دقت مناسبي كنترل شده است. همچنين با توجه به شكل (8) مشخص است كه در مدت زمان 3 ثانيه ابتداي سناريو توان متوسط حدود 7 وات بهخوبي در چرخها ذخيره شده است و از زمان 3 ثانيه به بعد توان ذخيره شده در چرخها مطابق پروفايل تعريف شده در حال بازگشت به سيستم است. بنابراين سيستم كنترل وضعيت بهمنظور انجام سناريوي تصويربرداري استريو در حضور سيستم مديريت توان چرخها بهخوبي عمل ميكند. بهمنظور نمايش دقيقتر اثر سيستم ضد اشباع چرخها خطاي وضعيت ماهواره بدون حضور سيستم ضد اشباع و در حضور سيستم ضداشباع بهطور همزمان در شكل (9) نمايش داده شده است. همانگونه كه از اين شكل پيداست وضعيت ماهواره بدون حضور سيستم ضداشباع و بر اثر اشباع چرخها كمي دچار اختلال شده است و داراي خطاي بيشتري است. در حالي كه مديريت توان ذخيره شده در چرخها و كنترل وضعيت ماهواره در حضور سيستم ضد اشباع چرخها بهخوبي و با دقت مناسبي انجام شده است. شكل 5 وضعيت ماهواره در سناريوي تصويربرداري استريو شكل 6- سرعت چرخهاي عكسالعملي poer-2 2 شكل 7 پروفايل شارژ و دشارژ توان ذخيره شده در چرخها شكل ime(sec) پروفايل شارژ و دشارژ توان ذخيره شده كل در چرخها شكل 9 خطاي وضعيت ماهواره بدون حضور و با حضور سيستم ضد اشباع چرخها نتيجهگيري 2 poer-1 در اين مقاله طراحي سيستم كنترل وضعيت يك ماهوارة سنجش از دور با استفاده از 4 چرخ عكسالعملي با ساختار هرمي و به منظور poer poer P(tt) Degree 3 2 X: Y: Poer Mngements of Rection heels X: Y: 7.9 X: 3.3 Y: 7.6 X: 3.5 Y: -4.1 X: 5.4 Y: ime (sec.) roll ith x 1-3 pitch ith Degree Degree 14 x y ime(sec)

7 45 / طراحي سيستم كنترل وضعيت و مديريت توان براي يك ماهوارة سنجش از دور با... فصلنامة علمي- پژوهشي علوم و فناوري فضايي Interntionl Conference IAS21, rbit Modres University, Irn, 21. [4] siotrs, P. nd Shen, H., Stellite Attitude Control nd Poer rcking ith Energy/Momentum heels, Journl of Guidnce, Control nd Dynmics, Vol. 4, No. 1, Jnury Februry, 21. [5] Roes, J. B., An Electro-Mechnicl Energy Storge System for Spce Appliction, Progress in Astronutics nd Rocketry, Vol. 3, Acdemic, NeYork, 1961, pp [6] Anderson,.., nd Keckler, C. R., An Integrted Poer/Attitude Control System (IPACS) for Spce Appliction, Proceedings of the 5 th IFAC Symposium on Automtic Control in Spce, Pergmon, NeYork, 1973, pp [7] Cormck III, A., hree Axis Flyheel Energy nd Control Sytems, NASA N-73-G&C-8, [8] Keckler, C. R., nd Jcobs, K. L., A Spcecrft Integrted Poer/Attitude Control System, Proceedings of the 9 th Intersociety Energy Conversion Engineering Conference, Americn Society of Mechnicl Engineers, Ne York, 1974, pp [9] ill, R.., Keckler, C. R., nd Jcobs, K. L., Description nd Simultion of n Integrted Poer nd Attitude Control System Concept for Spce-Vehicle Appliction, NASA N D-7459, [1] Bng, H. nd hk, M. J., Hyung-Don Ch., Lrge Angle Attitude Control of Spcecrft ith Actutor Sturtion, Control Engineering Prctice 11, Elsevier, Vol. 11, No. 9, 23, pp [11] Mrcel, Si., Spcecrft Dynmics nd Control, Combridge University Press, انجام ما موريت تصويربرداري استريو طراحي شد. در اين روش بهمنظور تا مين بخشي از توان مورد نياز ماهواره توسط انرژي ذخيره شده در چرخهاي عكسالعملي يك قانون مديريت توان براي شارژ و دشارژ انرژي چرخها مطابق با پروفايل از پيش تعيين شده طراحي و به قانون كنترل وضعيت افزوده شد بهگونهاي كه كنترل وضعيت ماهواره و مديريت توان ذخيره شده در چرخهاي عكسالعملي بهطور همزمان انجام ميپذيرد. در طراحي اين سيستم با طراحي مناسب يك سيستم ضد اشباع چرخها اثر اشباع چرخها نيز بهگونهاي منظور شده است كه در صورت انجام مديريت توان مطابق پروفايل از پيش تعيين شده دقت كنترل وضعيت ماهواره تا حد امكان دچار اختلال نشود. مراجع [1] Bolndi, H., Fni Sberi, F. nd Ghorbni Vghei, B., Attitude Control of Stero Imging Stellite ith Lrge Angle Mneuvers Using Rection heels, 7 th Aerospce Interntionl Conference, Shrif University of chnology, Irn, 28. [2] Bolndi, H., Fni Sberi, F., Vghei, B. G., Lrge- Angle Mneuver Attitude Control for Stereo Imging Stellite using Along-rck nd Across-rck Mneuvers, Journl of Spce Science & echnology, Vol. 1, No. 2, 28, pp. 9-15, (In Persin). [3] Bolndi, H., Fni Sberi, Design of Attitude Control System nd Poer Mngement of Stellite using Four Pyrmidl Rection heels, 1 th Aerospce

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود.

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود. ك ي آزمايش 7 : راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي روتور سيمپيچيشده آزمايش 7: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با روتور سيمپيچي شده 1-7 هدف آزمايش در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور

Διαβάστε περισσότερα

آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش چرخ طيار.

آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش چرخ طيار. ` آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات dynlab@jamilnia.ir www.jamilnia.ir/dynlab ١ تئوري آزمايش چرخ طيار يا چرخ ل نگ (flywheel) صفحه مدوري است كه به دليل جرم و ممان اينرسي زياد خود قابليت بالايي در ذخيرهسازي

Διαβάστε περισσότερα

10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ

10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ فصل چرخش بعد از مطالعه اي اين فصل بايد بتوانيد : - مكان زاويه اي سرعت وشتاب زاويه اي را توضيح دهيد. - چرخش با شتاب زاويه اي ثابت را مورد بررسي قرار دهيد. 3- رابطه ميان متغيرهاي خطي و زاويه اي را بشناسيد.

Διαβάστε περισσότερα

در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا ن رسم ميشود.

در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا ن رسم ميشود. ا زمايش 4: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با رتور سيمپيچي شده 1-4 هدف ا زمايش در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا

Διαβάστε περισσότερα

را بدست آوريد. دوران

را بدست آوريد. دوران تجه: همانطر كه در كلاس بارها تا كيد شد تمرينه يا بيشتر جنبه آمزشي داشت براي يادگيري بيشتر مطالب درسي بده است مشابه اين سه تمرين كه در اينجا حل آنها آمده است در امتحان داده نخاهد شد. m b الف ماتريس تبديل

Διαβάστε περισσότερα

ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ

ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ 1 مبحث بيست و چهارم: اتصال مثلث باز (- اتصال اسكات آرايش هاي خاص ترانسفورماتورهاي سه فاز دانشگاه كاشان / دانشكده مهندسي/ گروه مهندسي برق / درس ماشين هاي الكتريكي / 3 اتصال مثلث باز يا اتصال شكل فرض كنيد

Διαβάστε περισσότερα

سبد(سرمايهگذار) مربوطه گزارش ميكند در حاليكه موظف است بازدهي سبدگردان را جهت اطلاع عموم در

سبد(سرمايهگذار) مربوطه گزارش ميكند در حاليكه موظف است بازدهي سبدگردان را جهت اطلاع عموم در بسمه تعالي در شركت هاي سبدگردان بر اساس پيوست دستورالعمل تاسيس و فعاليت شركت هاي سبدگردان مصوب هيي ت مديره سازمان بورس بانجام مي رسد. در ادامه به اراي ه اين پيوست مي پردازيم: چگونگي محاسبه ي بازدهي سبد

Διαβάστε περισσότερα

e r 4πε o m.j /C 2 =

e r 4πε o m.j /C 2 = فن( محاسبات بوهر نيروي جاذبه الکتروستاتيکي بين هسته و الکترون در اتم هيدروژن از رابطه زير قابل محاسبه F K است: که در ا ن بار الکترون فاصله الکترون از هسته (يا شعاع مدار مجاز) و K ثابتي است که 4πε مقدار

Διαβάστε περισσότερα

برخوردها دو دسته اند : 1) كشسان 2) ناكشسان

برخوردها دو دسته اند : 1) كشسان 2) ناكشسان آزمايش شماره 8 برخورد (بقاي تكانه) وقتي دو يا چند جسم بدون حضور نيروهاي خارجي طوري به هم نزديك شوند كه بين آنها نوعي برهم كنش رخ دهد مي گوييم برخوردي صورت گرفته است. اغلب در برخوردها خواستار اين هستيم

Διαβάστε περισσότερα

هدف:.100 مقاومت: خازن: ترانزيستور: پتانسيومتر:

هدف:.100 مقاومت: خازن: ترانزيستور: پتانسيومتر: آزمايش شماره (10) تقويت كننده اميتر مشترك هدف: هدف از اين آزمايش مونتاژ مدار طراحي شده و اندازهگيري مشخصات اين تقويت كننده جهت مقايسه نتايج اندازهگيري با مقادير مطلوب و در ادامه طراحي يك تقويت كننده اميترمشترك

Διαβάστε περισσότερα

( ) قضايا. ) s تعميم 4) مشتق تعميم 5) انتگرال 7) كانولوشن. f(t) L(tf (t)) F (s) Lf(t ( t)u(t t) ) e F(s) L(f (t)) sf(s) f ( ) f(s) s.

( ) قضايا. ) s تعميم 4) مشتق تعميم 5) انتگرال 7) كانولوشن. f(t) L(tf (t)) F (s) Lf(t ( t)u(t t) ) e F(s) L(f (t)) sf(s) f ( ) f(s) s. معادلات ديفرانسيل + f() d تبديل لاپلاس تابع f() را در نظر بگيريد. همچنين فرض كنيد ( R() > عدد مختلط با قسمت حقيقي مثبت) در اين صورت صورت وجود لاپلاس f() نامند و با قضايا ) ضرب در (انتقال درحوزه S) F()

Διαβάστε περισσότερα

بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه

بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه 79 نشريه انرژي ايران / دوره 2 شماره 3 پاييز 388 بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه رضا گودرزي راد تاريخ دريافت مقاله: 89//3 تاريخ پذيرش مقاله: 89/4/5 كلمات كليدي: اثر

Διαβάστε περισσότερα

3 و 2 و 1. مقدمه. Simultaneous كه EKF در عمل ناسازگار عمل كند.

3 و 2 و 1.  مقدمه. Simultaneous كه EKF در عمل ناسازگار عمل كند. بررسي سازگاري تخمين در الگوريتم EKF-SLAM و پيشنهاد يك روش جديد با هدف رسيدن به سازگاري بيشتر فيلتر و كاستن هرينه محاسباتي امير حسين تمجيدي حميد رضا تقيراد نينا مرحمتي 3 و و گروه رباتيك ارس دپارتمان كنترل

Διαβάστε περισσότερα

1- مقدمه

1- مقدمه سيستم هاي هوشمند در مهندسي برق سال سوم شماره دوم تابستان 91 بهبود نوسان گشتاور و بازده ماشين سنكرون مغناطيس داي م داخلي بر اساس كنترلر فازي در روش كنترل مستقيم گشتاور 4 3 2 1 حجت مصطفوي بهزاد ميرزاي يان

Διαβάστε περισσότερα

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی برای محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی باید توانایی تجزیه ی یک بردار در دو راستا ( محور x ها و محور y ها ) را داشته باشیم. به بردارهای تجزیه شده در راستای محور

Διαβάστε περισσότερα

چكيده 1- مقدمه شبيهسازي ميپردازد. ميشود 8].[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,

چكيده 1- مقدمه شبيهسازي ميپردازد. ميشود 8].[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, سال سوم/ شماره سوم/ پاي يز 188 بهبود پاسخ گشتاور و كاهش خطاي سرعت در كنترل مستقيم گشتاور موتور القايي با استفاده از منطق فازي 1 حميدرضا فخاريزاده بافقي محمدباقر منهاج عليرضا صديقي 1- مربي دانشگاه آزاد

Διαβάστε περισσότερα

نقش نيروگاههاي بادي در پايداري گذراي شبكه

نقش نيروگاههاي بادي در پايداري گذراي شبكه No. F-13-AAA-0000 همايون برهمندپور سيما كمانكش سعيد سليمي حميد دانايي محمد جعفريان پژوهشگاه نيرو گروه مطالعات سيستم تهران - ايران Uhberahmandpour@nri.ac.irU2T, Uskamankesh@nri.ac.irU2T, 2T Ussalimi@nri.ac.ir,

Διαβάστε περισσότερα

ﻡﺮﻧ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺮﺘﻣﺍﺭﺎﭘ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺮﺛﺍ ﺭﺩ ﻲﻳﺎﻘﻟﺍ ﺭﻮﺗﻮﻣ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳﺩ ﺭﺎﺘﻓﺭ ﻲﺳﺭﺮﺑ

ﻡﺮﻧ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺮﺘﻣﺍﺭﺎﭘ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺮﺛﺍ ﺭﺩ ﻲﻳﺎﻘﻟﺍ ﺭﻮﺗﻮﻣ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳﺩ ﺭﺎﺘﻓﺭ ﻲﺳﺭﺮﺑ بررسي رفتار ديناميكي موتور القايي در اثر تغيير پارامتر با استفاده از نرم افزار Matla ايمان مظهري رامتين حديدي و ابوالفضل واحدي دانشگاه علم و صنعت ايران avahed@ut.ac., amtn_hadd@yahoo.com, mazha@gmal.com

Διαβάστε περισσότερα

98-F-TRN-596. ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ on-line بارگيري. Archive of SID چكيده 1) مقدمه يابد[

98-F-TRN-596. ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ on-line بارگيري. Archive of SID چكيده 1) مقدمه يابد[ و 98-F-TRN-596 محاسبه جهشهاي حرارتي و عمر از دست رفته ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ n-line بارگيري آرش آقايي فر- حسين عزيزي موسسه تحقيقات ترانسفورماتور ايران واژه هاي كليدي: بارگيري ترانسفورماتور قدرت

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ

آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ هدف در اين آزمايش با نحوه كار و بخشهاي مختلف اسيلوسكوپ آشنا مي شويم. ابزار مورد نياز منبع تغذيه اسيلوسكوپ Function Generator شرح آزمايش 1-1 اندازه گيري DC با اسيلوسكوپ

Διαβάστε περισσότερα

Distributed Snapshot DISTRIBUTED SNAPSHOT سپس. P i. Advanced Operating Systems Sharif University of Technology. - Distributed Snapshot ادامه

Distributed Snapshot DISTRIBUTED SNAPSHOT سپس. P i. Advanced Operating Systems Sharif University of Technology. - Distributed Snapshot ادامه Distributed Snapshot يك روش براي حل GPE اين بود كه پردازهي مبصر P 0 از ديگر پردازهها درخواست كند تا حالت محلي خود را اعلام كنند و سپس آنها را باهم ادغام كند. اين روش را Snapshot گوييم. ولي حالت سراسري

Διαβάστε περισσότερα

t a a a = = f f e a a

t a a a = = f f e a a ا زمايشگاه ماشينه يا ۱ الکتريکي ا زمايش شمارهي ۴-۱ گزارش کار راهاندازي و تنظيم سرعت موتورهايي DC (شنت) استاد درياباد نگارش: اشکان نيوشا ۱۶ ا ذر ۱۳۸۷ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش شنت است. در اين ا زمايش

Διαβάστε περισσότερα

ﻲﺘﻳﻮﻘﺗ يﺮﻴﮔدﺎﻳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ نآ لﺎﻘﺘﻧا و ﺶﻧاد يزﺎﺳ دﺮﺠﻣ

ﻲﺘﻳﻮﻘﺗ يﺮﻴﮔدﺎﻳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ نآ لﺎﻘﺘﻧا و ﺶﻧاد يزﺎﺳ دﺮﺠﻣ مجرد سازي دانش و انتقال آن با استفاده از يادگيري تقويتي 1 نرجس زارع 2 مجيد نيلي احمدآبادي 1 احمدرضا ولي 2 مريم سادات ميريان mmirian@ut.ac.ir ar.vali@gmail.com mnili@ut.ac.ir zare.narjes@gmail.com 1- دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

حل J 298 كنيد JK mol جواب: مييابد.

حل J 298 كنيد JK mol جواب: مييابد. تغيير ا نتروپي در دنياي دور و بر سيستم: هر سيستم داراي يك دنياي دور و بر يا محيط اطراف خود است. براي سادگي دنياي دور و بر يك سيستم را محيط ميناميم. محيط يك سيستم همانند يك منبع بسيار عظيم گرما در نظر گرفته

Διαβάστε περισσότερα

متلب سایت MatlabSite.com

متلب سایت MatlabSite.com -F-REN-08 مدل سازي الكتريكي رفتار شارژ- دشارژ باتريهاي Lead-Acid مورد استفاده در سيستمهاي توليد انرژي تجديدپذير حسين دلاوري پور دانشكده برق و كامپيوتر دانشگاه صنعتي اصفهان چكيده حميدرضا كارشناس دانشكده

Διαβάστε περισσότερα

مريم اسپندار - وحيدحقيقتدوست چكيده 1- مقدمه. ١ Vehicular Anti-Collision Mechanism ٢ Intelligent Vehicular Transportation System

مريم اسپندار - وحيدحقيقتدوست چكيده 1- مقدمه. ١ Vehicular Anti-Collision Mechanism ٢ Intelligent Vehicular Transportation System اراي ه الگوريتم اجتناب از برخورد و تشخيص تقدم خودروها در تقاطع با استفاده از شبكه هاي موقتي مريم اسپندار - وحيدحقيقتدوست سازمان تنظيم مقررات و ارتباطات راديويي espandar@cra.ir دانشكده فني و مهندسي دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

چكيده 1- مقدمه

چكيده 1- مقدمه تشخيص پوست بر اساس يادگيري تقويتي مريم حبيبي پور مهديه پوستچي حميدرضا پوررضا سعيد راحتي قوچاني گروه هوش مصنوعي دانشگاه آزاد اسلامي مشهد گروه هوش مصنوعي دانشگاه علم و صنعت ايران گروه مهندسي كامپيوتر دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

تي وري آزمايش ششم هدف: بررسي ترانزيستور.UJT

تي وري آزمايش ششم هدف: بررسي ترانزيستور.UJT ب- پ- آزمايشگاه الكترونيك - درس دكتر سبزپوشان تي وري آزمايش ششم هدف: بررسي ترانزيستور.UJT *لطفا قبل از آمدن به آزمايشگاه با مراجعه به كتابهاي درسي تي وري ترانزيستورهاي UJT را مطالعه فرماي يد. Uni )يكي

Διαβάστε περισσότερα

بخش غیرآهنی. هدف: ارتقاي خواص ابرکشسانی آلياژ Ni Ti مقدمه

بخش غیرآهنی. هدف: ارتقاي خواص ابرکشسانی آلياژ Ni Ti مقدمه بخش غیرآهنی هدف: ارتقاي خواص ابرکشسانی آلياژ Ni Ti مقدمه رفتار شبه کشسان )Pseudoelasticity( که به طور معمول ابرکشسان )superelasticity( ناميده می شود رفتار برگشت پذیر کشسان ماده در برابر تنش اعمالی است

Διαβάστε περισσότερα

No. F-16-EPM مقدمه

No. F-16-EPM مقدمه No. F-16-EPM -2151 بررسي اثر پرداخت بهاي آمادگي بر هزينههاي بازار برق ايران مريم طارمي سيد ميثم عزتي رضا طهماسبي ايمان رحمتي مديريت نظارت و كنترل بر عملكرد بازار برق معاونت بازار برق ايران شركت مديريت

Διαβάστε περισσότερα

چكيده است. كليد واژه:

چكيده است. كليد واژه: 25 مجله علمي - پژوهشي مهندسي مكانيك مجلسي / سال چهارم / شماره اول / پاي يز 1389 هدايت و كنترل يك ربات زيرآبي به روش كنترل فازي 2 1 مهدي قنواتي افشين قنبرزاده hanavatimehdi@yahoo.com دريافت مقاله: 89/04/20

Διαβάστε περισσότερα

R = V / i ( Ω.m كربن **

R = V / i ( Ω.m كربن ** مقاومت مقاومت ويژه و رسانندگي اگر سرهاي هر يك از دو ميله مسي و چوبي را كه از نظر هندسي مشابهند به اختلاف پتانسيل يكساني وصل كنيم جريانهاي حاصل در ا نها بسيار متفاوت خواهد بود. مشخصهاي از رسانا كه در اينجا

Διαβάστε περισσότερα

DA-SM02-1 هدف : 2- مقدمه

DA-SM02-1 هدف : 2- مقدمه DA-SM02 تست ضربه - هدف : تعيين مقدار انرژي شكست فلزات 2- مقدمه يكي از مساي ل مهم در صنعت كه باعث خسارات زيادي ميشود شكستن قطعات براثر تردي جنس آنها ميباشد. آزمايشهاي كشش و فشار با همه اهميت خود نميتوانند

Διαβάστε περισσότερα

تحليل و طراحي بهينه يك ژنراتور سنكرون مغناطيسداي م رتور خارجي براي استفاده در توربين بادي عمودي محور مستقيم با توان نامي 20 كيلووات

تحليل و طراحي بهينه يك ژنراتور سنكرون مغناطيسداي م رتور خارجي براي استفاده در توربين بادي عمودي محور مستقيم با توان نامي 20 كيلووات No. F-13-AAA-0000 تحليل و طراحي بهينه يك ژنراتور سنكرون مغناطيسداي م رتور خارجي براي استفاده در توربين بادي عمودي محور مستقيم با توان نامي 0 كيلووات حيدر علي لاري ا رش كيومرثي بهزاد ميرزاي يان دهكردي احد

Διαβάστε περισσότερα

ازالگوريتم ژنتيك. DTW,Genetic Algorithm,Feature Vector,Isolated Word Recognition دهد.

ازالگوريتم ژنتيك. DTW,Genetic Algorithm,Feature Vector,Isolated Word Recognition دهد. اراي ه روشي جديد در بهينه سازي سيستم هاي پردازش گفتار با استفاده ازالگوريتم ژنتيك ع يل اكبر برنگي ايمان اسمعيل زاده و هومن نبوتي مركز تحقيقات سجاد aliakbar_berangi@yahoo.com imanesmaailzadeh@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

است). ازتركيب دو رابطه (1) و (2) داريم: I = a = M R. 2 a. 2 mg

است). ازتركيب دو رابطه (1) و (2) داريم: I = a = M R. 2 a. 2 mg دستوركارآزمايش ماشين آتوود قانون اول نيوتن (قانون لختي يا اصل ماند): جسمي كه تحت تا ثيرنيروي خارجي واقع نباشد حالت سكون يا حركت راست خط يكنواخت خود را حفظ مي كند. قانون دوم نيوتن (اصل اساسي ديناميك): هرگاه

Διαβάστε περισσότερα

(,, ) = mq np داريم: 2 2 »گام : دوم« »گام : چهارم«

(,, ) = mq np داريم: 2 2 »گام : دوم« »گام : چهارم« 3 8 بردارها خارجي ضرب مفروضاند. (,, ) 3 و (,, 3 ) بردار دو تعريف: و ميدهيم نمايش نماد با را آن كه است برداري در خارجي ضرب ( 3 3, 3 3, ) m n mq np p q از: است عبارت ماتريس دترمينان در اينكه به توجه با اما

Διαβάστε περισσότερα

بهبود قابليت گذر از خطاي تورب ين بادي داراي ژنراتور القايي تغذ هي دوگانه (DFIG) با استفاده از جبران كننده توان راكتيو (SVC)

بهبود قابليت گذر از خطاي تورب ين بادي داراي ژنراتور القايي تغذ هي دوگانه (DFIG) با استفاده از جبران كننده توان راكتيو (SVC) .۱ No. F-3-AAA- بهبود قابليت گذر از خطاي تورب ين بادي داراي ژنراتور القايي تغذ هي دوگانه (DFIG) با استفاده از جبران كننده توان راكتيو (SVC) ا رمان صفايي قرهپت اين گي ورگ حس ين حسينيان حسين عسكان ابيانه

Διαβάστε περισσότερα

چكيده SPT دارد.

چكيده SPT دارد. ارايه يك روش چيدمان خلاقانه جديد براي زمانبندي دسترسي به شبكه جهت كاهش انجام درخواستها سهراب خانمحمدي سولماز عبدالهي زاد استاد گروه مهندسي كنترل دانشگاه تبريز تبريز ايران Khamohammadi.sohrab@tabrizu.ac.ir

Διαβάστε περισσότερα

JSEE چكيده 1- مقدمه. MATLAB و

JSEE چكيده 1- مقدمه. MATLAB و سال دهم ويژهنامه فارسي زمستان 87 بررسي عملكرد يك الگوريتم پيشنهادي در كنترل نيمهفعال يك ساختمان جداسازي شده مرجع با جداسازهاي غيرخطي JSEE افشين كلانتري استاديار پژوهشكده سازه پژوهشگاه بينالمللي زلزلهشناسي

Διαβάστε περισσότερα

متلب سایت MatlabSite.com

متلب سایت MatlabSite.com -F-EM-74 رويتگر گشتاور بار بر اساس رويتگرهاي سرعت و گشتاور كنترل برداري شده چكيده سمكو گلابي محمدباقر بناشريفيان ابراهيم باباي ي محمدرضا كرمي براي درايو كششي يك توان بالا كنترل برداري شده يك رويتگر گشتاور

Διαβάστε περισσότερα

نقض CP و چكيده ١. مقدمه مغايرت دارد. پست الكترونيكي:

نقض CP و چكيده ١. مقدمه مغايرت دارد. پست الكترونيكي: مجلة پژوهش فيزيك ايران جلد ۱۳ شمارة ۴ زمستان ۱۳۹۲ نقض CP و گذار فاز الكتروضعيف در مدل دو هيگزي مسلم احمدوند گروه فيزيك دانشگاه شهيد بهشتي پست الكترونيكي: moslemph@gmailom (دريافت مقاله: ۱۳۹۲/۵/۲ دريافت

Διαβάστε περισσότερα

{hmontazeri, 1- مقدمه

{hmontazeri, 1- مقدمه كاربردي از يادگيري تقويتي در آموزش مهارت دريافت توپ عاملهاي فوتباليست حسام منتظري رضا صفابخش دانشكده مهندسي كامپيوتر و فن اوري اطلاعات دانشگاه صنعتي اميركبير {hmonazeri, safa}@au.ac.ir چكيده - اين مقاله

Διαβάστε περισσότερα

پايداری Stability معيارپايداری. Stability Criteria. Page 1 of 8

پايداری Stability معيارپايداری. Stability Criteria. Page 1 of 8 پايداری Stility اطمينان از پايداری سيستم های کنترل در زمان طراحی ا ن بسيار حاي ز اهمييت می باشد. سيستمی پايدار محسوب می شود که: بعد از تغيير ضربه در ورودی خروجی به مقدار اوليه ا ن بازگردد. هر مقدار تغيير

Διαβάστε περισσότερα

ˆÃd. ¼TvÃQ (1) (2) داشت: ( )

ˆÃd. ¼TvÃQ (1) (2) داشت: ( ) تغيير ا نتالپي : ΔH بيشتر واكنشها در شيمي در فشار ثابت انجام ميگيرند. سوختن كبريت در هواي ا زاد و همچنين واكنش خنثي شدن سود با سولفوريك اسيد در يك بشر نمونه اي از واكنشهايي هستند كه در فشار ثابت انجام

Διαβάστε περισσότερα

ﺮﺑﺎﻫ -ﻥﺭﻮﺑ ﻪﺧﺮﭼ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﻱﺭﻮﻠﺑ ﻪﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﻪﺒـﺳﺎﺤﻣ ﺵﻭﺭ ﺩﺭﺍﺪﻧ ﺩﻮﺟﻭ ﻪ ﻱﺍ ﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻱﺮﻴﮔ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﻲﻤﻴﻘﺘﺴﻣ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺵﻭﺭ ﹰﻻﻮﻤﻌﻣ ﻥﻮﭼ ﻱﺎ ﻩﺩ

ﺮﺑﺎﻫ -ﻥﺭﻮﺑ ﻪﺧﺮﭼ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﻱﺭﻮﻠﺑ ﻪﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﻪﺒـﺳﺎﺤﻣ ﺵﻭﺭ ﺩﺭﺍﺪﻧ ﺩﻮﺟﻭ ﻪ ﻱﺍ ﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻱﺮﻴﮔ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﻲﻤﻴﻘﺘﺴﻣ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺵﻭﺭ ﹰﻻﻮﻤﻌﻣ ﻥﻮﭼ ﻱﺎ ﻩﺩ تعيين انرژي بلوري با استفاده از چرخه بورن - هابر چون معمولا روش تجربي مستقيمي براي اندازهگيري انرژي اي وجود ندارد روش محاسبه اين انرژي براي تركيبات يوني اهميت بسياري مييابد. اما مقداري انرژي اي با استفاده

Διαβάστε περισσότερα

يﺎﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ (IP) ﺖﻧﺮﺘﻨﻳا ﻞﻜﺗوﺮﭘ رد تﺎﻋﻼﻃا يوﺎﺣ يﺎﻫ ﻪﺘﺴﺑ لﺎﻘﺘﻧا (DWDM)جﻮﻣ لﻮﻃ ﻢﻴﺴﻘﺗ لﺎﮕﭼ هﺪﻨﻨﻛ ﺲﻜﻠﭘ ﻲﺘﻟﺎﻣ يرﻮﻧ ﺮﺒﻴﻓ

يﺎﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ (IP) ﺖﻧﺮﺘﻨﻳا ﻞﻜﺗوﺮﭘ رد تﺎﻋﻼﻃا يوﺎﺣ يﺎﻫ ﻪﺘﺴﺑ لﺎﻘﺘﻧا (DWDM)جﻮﻣ لﻮﻃ ﻢﻴﺴﻘﺗ لﺎﮕﭼ هﺪﻨﻨﻛ ﺲﻜﻠﭘ ﻲﺘﻟﺎﻣ يرﻮﻧ ﺮﺒﻴﻓ انتقال بسته هاي حاوي اطلاعات در پروتكل اينترنت (IP) با استفاده از سيستم هاي فيبر نوري مالتي پلكس كننده چگال تقسيم طول موج( DWDM ) محمد فرداد دانشگاه گيلان mohammad.fardad@gmail.com چكيده اين مقاله مفهوم

Διαβάστε περισσότερα

A مولفه Z نوشته ميشود: رساناي ي الكتريكي و تعريف ميباشد. سطح ميشود: T D جسم يعني:

A مولفه Z نوشته ميشود: رساناي ي الكتريكي و تعريف ميباشد. سطح ميشود: T D جسم يعني: مدلسازي حرارتي سيمپيچ ترانسفورمر با استفاده از كوپل ميدانهاي مغناطيسي و حرارتي در محيط المان محدود 1 عطا فخري فرهاد شهنيا 1 شركت مهندسين مشاور نير يو دفتر تحقيقات و استاندارد- شركت توزيع نير يو 4 3 محمد

Διαβάστε περισσότερα

هلول و هتسوپ لدب م ١ لکش

هلول و هتسوپ لدب م ١ لکش دوفازي با كيفيت صورت مخلوط به اواپراتور به 1- در اواپراتور كولر يك اتومبيل مبرد R 134a با دبي 0.08kg/s جريان دارد. ورودي مبرد مي شود و محيط بيرون در دماي 25 o C وارد از روي اواپراتور از بخار اشباع است.

Διαβάστε περισσότερα

ا ناليز اگزرژي كلكتور سهموي خطي در يك نيروگاه خورشيدي

ا ناليز اگزرژي كلكتور سهموي خطي در يك نيروگاه خورشيدي No F-14-AAA- ا ناليز اگزرژي كلكتور سهموي خطي در يك نيروگاه خورشيدي مهدي قلي نژاد مختار بيدي دانشكده مكانيك و انرژي دانشگاه شهيد بهشتي تهران ايران چكيده استفاده از انرژي خورشيدي با توجه به محدوديت سوختهاي

Διαβάστε περισσότερα

ميثم اقتداري بروجني دانشده ي برق دانشگاه يزد 1_ مقدمه

ميثم اقتداري بروجني دانشده ي برق دانشگاه يزد 1_ مقدمه ي ا کنترل سرعت موتور القايي با استفاده از شبکه ي عصبي ميثم اقتداري بروجني دانشده ي برق دانشگاه يزد meysameghtedari@yahoo.com است. چکيده: در اين مقاله ابتدا مقدمه اي در مورد ويژگي هاي موتورهاي القايي وکنترل

Διαβάστε περισσότερα

در پمپهای فشار قوی که جریان شعاعی غالب بوده و بدلیل دور باالی پمپها پتانسیل

در پمپهای فشار قوی که جریان شعاعی غالب بوده و بدلیل دور باالی پمپها پتانسیل فصل اول انتخاب پمپ و مشخصات مخزن پمپاژ مقدمه هدف از این فصل ارائه مطالبی در خصوص شناخت پمپها و اصول کار آنها و ارائه روابط مربوطه نمیباشد بخصوص که در این مورد کتب ارزشمندی ارائه شده است بلکه این فصل با

Διαβάστε περισσότερα

متلب سایت MatlabSite.com

متلب سایت MatlabSite.com -F-ELM- روش كاهش ريپل گشتاور و نوسانات جريان راهاندازي در القاي ي موتورهاي حجت حاتمي علي دقيق چكيده گروه مهندسي قدرت موسسه آموزش عالي سراج تبريز ايران راهاندازي مستقيم موتورهاي جريان متناوب بزرگ شركت مهندسي

Διαβάστε περισσότερα

شماره 59 بهار Archive of SID چكيده :

شماره 59 بهار Archive of SID چكيده : مجله علوم پايه دانشگاه آزاد اسلامي (JSIAU شماره 59 بهار 185 چكيده : محاسبه بهره انرژي جوش و گداخت سوخت پيشرفته هيدروژن بور با استفاده از مدل حجمي محصور سازي لختي رسول خدابخش گروه فيزيك دانشكده علوم دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

(POWER MOSFET) اهداف: اسيلوسكوپ ولوم ديود خازن سلف مقاومت مقاومت POWER MOSFET V(DC)/3A 12V (DC) ± DC/DC PWM Driver & Opto 100K IRF840

(POWER MOSFET) اهداف: اسيلوسكوپ ولوم ديود خازن سلف مقاومت مقاومت POWER MOSFET V(DC)/3A 12V (DC) ± DC/DC PWM Driver & Opto 100K IRF840 منابع تغذيه متغير با مبدل DC به DC (POWER MOSFET) با ترانز يستور اهداف: ( بررسی Transistor) POWER MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect براي كليد زني 2) بررسي مبدل DC به.DC كاهنده. 3) بررسي مبدل

Διαβάστε περισσότερα

1- مقدمه ماندانا حميدي استفاده از آنها را در طبقهبندي كنندهها آسان كرده است است.

1- مقدمه ماندانا حميدي استفاده از آنها را در طبقهبندي كنندهها آسان كرده است است. كي طبقه بندي كننده فازي مبتني بر اتوماتاه يا يادگير,3 ماندانا حميدي محمد رضا ميبدي دانشكده مهندسي برق وكامپيوتر و فناوري اطلاعات دانشگاه آزاد اسلامي واحد قزوين قزوين ايران دانشكده مهندسي كامپيوتر و فناوري

Διαβάστε περισσότερα

مقايسه ويژگيهاي غيرخطي سيگنال تغييرات نرخ ضربان قلب مربوط به افراد سالم و چند نوع بيماري قلبي سيما چلاوي دكتر محمدحسن مرادي تهران دانشگاه صنعتي اميركبير دانشكده مهندسي پزشكي E-mal: schalav@bme.aut.ac.r

Διαβάστε περισσότερα

رياضي 1 و 2 تابع مثال: مثال: 2= ميباشد. R f. f:x Y Y=

رياضي 1 و 2 تابع مثال: مثال: 2= ميباشد. R f. f:x Y Y= رياضي و رياضي و تابع تعريف تابع: متغير y را تابعي از متغير در حوزه تعريف D گويند اگر به ازاي هر از اين حوزه يا دامنه مقدار معيني براي متغير y متناظر باشد. يا براي هر ) y و ( و ) y و ( داشته باشيم ) (y

Διαβάστε περισσότερα

بهينهسازي طراحي چندموضوعي حامل انسان با استفاده از روش همه در يك مرحله و الگوريتم شبيهسازي سرد شدن

بهينهسازي طراحي چندموضوعي حامل انسان با استفاده از روش همه در يك مرحله و الگوريتم شبيهسازي سرد شدن بهينهسازي طراحي چندموضوعي حامل انسان با استفاده از روش همه در يك مرحله و الگوريتم شبيهسازي سرد شدن 3 2 1 جعفر روشنييان حسين دارابي هادي زارع دانشكده مهندسي هوافضا دانشگاه خواجه نصيرالدينطوسي دريافت مقاله:

Διαβάστε περισσότερα

گروه رياضي دانشگاه صنعتي نوشيرواني بابل بابل ايران گروه رياضي دانشگاه صنعتي شاهرود شاهرود ايران

گروه رياضي دانشگاه صنعتي نوشيرواني بابل بابل ايران گروه رياضي دانشگاه صنعتي شاهرود شاهرود ايران و ۱ دسترسي در سايت http://jnrm.srbiau.ac.ir سال دوم شماره ششم تابستان ۱۳۹۵ شماره شاپا: ۱۶۸۲-۰۱۹۶ پژوهشهاي نوین در ریاضی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات دستهبندي درختها با عدد رومي بزرگ حسين عبدالهزاده

Διαβάστε περισσότερα

بررسي اثر متغيرهاي كيفي در پيش بيني هزينه تكميل پروژه 3 محمد مهدوي مزده استاديار مرتضي باقرپور استاديار آزاده صوفي پور دانش آموخته كارشناسي ارشد - دانشكده مهندسي صنايع- دانشگاه علم وصنعت ايران-تهران -

Διαβάστε περισσότερα

09-F-PSS-0219 چكيده ميپردازيم. 1- مقدمه كار در چنين شرايطي است. سيستمهاي قدرت در صورت باعث. 1 Derate Capacity

09-F-PSS-0219 چكيده ميپردازيم. 1- مقدمه كار در چنين شرايطي است. سيستمهاي قدرت در صورت باعث. 1 Derate Capacity 09-F-PSS-0219 تا ثيرات نامتقارني شبكه انتقال بر روي تعادل ولتاژ و ظرفيت عبوري خطوط جعفر عبادي حميدرضا محمدزاده پشمچي عضو هيي ت علمي دانشگاه فردوسي مشهد شركت برق منطقهاي خراسان امير بشيان مسعود قيافه داودي

Διαβάστε περισσότερα

مقاومت مصالح 2 فصل 9: خيز تيرها. 9. Deflection of Beams

مقاومت مصالح 2 فصل 9: خيز تيرها. 9. Deflection of Beams مقاومت مصالح فصل 9: خيز تيرها 9. Deflection of eams دکتر مح مدرضا نيرومند دااگشنه ايپم نور اصفهان eer Johnston DeWolf ( ) رابطه بين گشتاور خمشی و انحنا: تير طره ای تحت بار متمرکز در انتهای آزاد: P انحنا

Διαβάστε περισσότερα

12-F-ENV-2438 چكيده ايران

12-F-ENV-2438 چكيده ايران بررسي و اندازه گيري ميدانهاي الكتريكي و مغناطيسي در مجاورت خطوط و پستهاي فشار قوي كلان شهر تهران 12-F-ENV-2438 2 2 1 سيد زمان حسيني احمد جليلي جهرمي محمد علي ملكوتيان 1 -شركت سهامي برق منطقهاي تهران 2

Διαβάστε περισσότερα

Eta 100% Zn. Zeta 93-94% Zn. Delta 90-92% Zn. Gamma % Zn. Base steel ساير پوششها: مقايسه پوششهاي گالوانيزه و رنگها:

Eta 100% Zn. Zeta 93-94% Zn. Delta 90-92% Zn. Gamma % Zn. Base steel ساير پوششها: مقايسه پوششهاي گالوانيزه و رنگها: مزايا و معايب لوله با پوششهاي گالوانيزه نسبت به ديگر لوله ها در صنعت مبحث كنترل خوردگي از گذشته مورد توجه بوده و تاكنون روشهاي متفاوتي براي جلوگيري از آن اراي ه گرديده كه در اين ميان با ساخت لوله هاي جديد

Διαβάστε περισσότερα

روش عملكردي استاندارد (SOP) AOBB95/SOP11/01. ا زمايش Rh(D) به روش لوله اي

روش عملكردي استاندارد (SOP) AOBB95/SOP11/01. ا زمايش Rh(D) به روش لوله اي AOBB95/SOP11/01 روش عملكردي استاندارد (SOP) ا زمايش Rh(D) به روش لوله اي هدف/ اصول: 1) تعيين گروه Rh(D) گلبول قرمز خون بصورت فنوتيپ Rh-Positive و Rh-Negative با توجه به حضور و عدم حضور ا نتيژن D در سطح

Διαβάστε περισσότερα

پيشنهاد شيوهاي مبتني بر الگوريتم PSO چند هدفه جهت استخراج قوانين انجمني در داده كاوي

پيشنهاد شيوهاي مبتني بر الگوريتم PSO چند هدفه جهت استخراج قوانين انجمني در داده كاوي 41-48 4 (پياپي (31 تحقيق در عمليات و كاربردهاي آن مجله 2251-7286 شاپا سال هشتم شماره زمستان 90 ص ص پيشنهاد شيوهاي مبتني بر الگوريتم PSO چند هدفه جهت استخراج قوانين انجمني در داده كاوي * مهدي نصيري احمد

Διαβάστε περισσότερα

V o. V i. 1 f Z c. ( ) sin ورودي را. i im i = 1. LCω. s s s

V o. V i. 1 f Z c. ( ) sin ورودي را. i im i = 1. LCω. s s s گزارش کار ا زمايشگاه اندازهگيري و مدار ا زمايش شمارهي ۵ مدار C سري خروجي خازن ۱۳ ا بانماه ۱۳۸۶ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش به هر مداري که در ا ن ترکيب ي از مقاومت خازن و القاگر به کار رفتهشده باشد مدار

Διαβάστε περισσότερα

چكيده: مقدمه: آزمايشگاهي است. IranCivilCenter.com - The Construction Industry Portal of Iran

چكيده: مقدمه: آزمايشگاهي است. IranCivilCenter.com - The Construction Industry Portal of Iran آزمايش مغزهگيري بتن و ارزيابي نتايج حسين اصلاني مهندس عمران haslani49@gmail.com چكيده: در اين بررسي ابتدا دستگاه مغزه گيري و نحوه آزمايش از نظر جهت مغزه گيري كلاهك گذاري تاثيرات آرماتورهاي سن بتن نسبت

Διαβάστε περισσότερα

٢٢٢ ٣٩٣ ﻥﺎﺘﺴﺑﺎﺗ ﻭ ﺭﺎﻬﺑ ﻢ / ﻫﺩﺭﺎﻬﭼ ﻩﺭﺎﻤﺷ ﻢ / ﺘ ﺸﻫ ﻝﺎﺳ ﻲﻨﻓ ﺖﺷﺍﺩﺩﺎﻳ ﻱ ﻪﻃ

٢٢٢ ٣٩٣ ﻥﺎﺘﺴﺑﺎﺗ ﻭ ﺭﺎﻬﺑ ﻢ / ﻫﺩﺭﺎﻬﭼ ﻩﺭﺎﻤﺷ ﻢ / ﺘ ﺸﻫ ﻝﺎﺳ ﻲﻨﻓ ﺖﺷﺍﺩﺩﺎﻳ ﻱ ﻪﻃ مجله پژوهش ا ب ايران سال هشتم/ شماره چهاردهم/ بهار و تابستان (٢١٧-٢٢٢) ١٣٩٣ يادداشت فني بررسي ا زمايشگاهي تعيين رابطه عمق جريان غليظ در محل غوطهوري ٢ *١ حسن گليج و مهدي قمشي چکيده جريانهاي غليظ در اثر

Διαβάστε περισσότερα

سعيدسيدطبايي. C=2pF T=5aS F=4THz R=2MΩ L=5nH l 2\µm S 4Hm 2 بنويسيد كنييد

سعيدسيدطبايي. C=2pF T=5aS F=4THz R=2MΩ L=5nH l 2\µm S 4Hm 2 بنويسيد كنييد تمرينات درس اندازه گيري دانشگاه شاهد سعيدسيدطبايي تمرين سري 1 و 2 سوال 1: اندازه گيري را تعريف كرده مشخصات شاخص و دستگاه اندازه گيري را بنويسيد منظور از كاليبراسيون و تنظيم چيست. تفاوت دستگاههاي اندازه

Διαβάστε περισσότερα

كنترل مستقيم گشتاور و شار يك موتور شش فاز القايي نامتقارن تغذيه شده با اينورترهاي سه سطحي SVPWM با بكارگيري طبقه بندي عصبي

كنترل مستقيم گشتاور و شار يك موتور شش فاز القايي نامتقارن تغذيه شده با اينورترهاي سه سطحي SVPWM با بكارگيري طبقه بندي عصبي 23 -B I S I C E مجله كنترل ISSN 28-8345 جلد 7 شماره 3 پاييز 392 صفحه 9-5 كنترل مستقيم گشتاور و شار يك موتور شش فاز القايي نامتقارن تغذيه شده با اينورترهاي سه سطحي SVPWM با بكارگيري طبقه بندي عصبي 3 2 سيد

Διαβάστε περισσότερα

ﻲﻜﻴﻧﺎﻜﻣ و ﻲﻜﻳﺰﻴﻓ ﺐﻳاﺮﺿ دروآﺮﺑ رد يا هزﺮﻟ بﺮﺨﻣ ﺮﻴﻏ يﺎﻫ شور زا هدﺎﻔﺘﺳا نﺎﻏﺎﻧ ﻪﻘﻄﻨﻣ ﺮﺑ هﮋﻳو ﻲﺷﺮﮕﻧ ﺎﺑ ﺎﻫ ﮓﻨﺳ هدﻮﺗ هداز ﻊﻴﻔﺷ ﺎﻳدﺎﻧ

ﻲﻜﻴﻧﺎﻜﻣ و ﻲﻜﻳﺰﻴﻓ ﺐﻳاﺮﺿ دروآﺮﺑ رد يا هزﺮﻟ بﺮﺨﻣ ﺮﻴﻏ يﺎﻫ شور زا هدﺎﻔﺘﺳا نﺎﻏﺎﻧ ﻪﻘﻄﻨﻣ ﺮﺑ هﮋﻳو ﻲﺷﺮﮕﻧ ﺎﺑ ﺎﻫ ﮓﻨﺳ هدﻮﺗ هداز ﻊﻴﻔﺷ ﺎﻳدﺎﻧ بخش اول: ويژگي هاي مهندسي سنگ ها و خاك ها استفاده از روش هاي غير مخرب لرزه اي در برآورد ضرايب فيزيكي و مكانيكي توده سنگ ها با نگرشي ويژه بر منطقه ناغان ناديا شفيع زاده كارشناس ارشد مكانيك سنگ مهندسين مشاور

Διαβάστε περισσότερα

مجلد 11 شماره 1 مقاله عادي ايران. Q-Learning كليدي: چندعامله. مدلهاي تصادفي يادگيري بازيهاي درباره بالايي الگوريتم

مجلد 11 شماره 1 مقاله عادي ايران. Q-Learning كليدي: چندعامله. مدلهاي تصادفي يادگيري بازيهاي درباره بالايي الگوريتم علوم و مهندسي كامپيوتر ايران نشريه علمي پژوهشي انجمن كامپيوتر مجلد شماره صفحات 62-56 مقاله عادي ( 392 فلا( افزايش مبتني بر مورد براي استدلال تلفيقي مبتني بر يادگيري تقويتي و مدل يك كارايي سيستمهاي چندعامله

Διαβάστε περισσότερα

(al _ yahoo.co.uk) itrc.ac.ir) چكيده ١- مقدمه

(al _ yahoo.co.uk) itrc.ac.ir) چكيده ١- مقدمه تشخيص جنسيت افراد از روي چهره با استفاده از شبكههاي عصبي پرسپترون چند لايه ای با الگوريتم پس انتشار خطا علي يوسفي کامبيز بديع (عضو هيي ت علمي دانشگاه ا زاد واحد همدان (گروه پژوهشی جامعه اطلاعاتی مرکز تحقيقات

Διαβάστε περισσότερα

تأثير نوع اتصال عرشه به پايه در انتقال بارهاي ثقلي و

تأثير نوع اتصال عرشه به پايه در انتقال بارهاي ثقلي و چکيده تأثير نوع اتصال عرشه به پايه در انتقال بارهاي ثقلي و بهرهبرداري در پله يا 1 منصور شريف پيوسته پيشتنيده بتني 2 سامان حجازي 3 عليرضا رهايي در پنجاه سال گذشته استفاده از بتن پيشتنيده در اجراي پلهاي

Διαβάστε περισσότερα

Archive of SID. چكيده واژههاي كليدي: 1- مقدمه 3/3) و. گرديده است.

Archive of SID.  چكيده واژههاي كليدي: 1- مقدمه 3/3) و. گرديده است. و 1 بررسي و مطالعه عملكرد سنسورگازي ساخته شده از پوشش نانوسيمي اكسيد روي چكيده 2 1 * امين نكوبين مصطفي خديوي 2- كارشناس ارشد دانشگاه آزاد اسلامي واحد نجف آباد باشگاه پژوهشگران جوان نجف آباد ايران * nekoubin@gmail.com

Διαβάστε περισσότερα

ﻞﺼﻓ ﻯﺮﻴﮔ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻡﻮﺳ ﻲﻘﻓﺍ ﻱ ﻪﻠﺻﺎﻓ ﻢﻴﻘﺘﺴﻣﺮﻴﻏ ﺵﻭﺭ ﻪﺑ ﺶﺨﺑ ﻝﻭﺍ - ﺴﻣ ﻲﺣﺎ

ﻞﺼﻓ ﻯﺮﻴﮔ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻡﻮﺳ ﻲﻘﻓﺍ ﻱ ﻪﻠﺻﺎﻓ ﻢﻴﻘﺘﺴﻣﺮﻴﻏ ﺵﻭﺭ ﻪﺑ ﺶﺨﺑ ﻝﻭﺍ - ﺴﻣ ﻲﺣﺎ اندازه گيرى فاصله ي افقي فصل سوم به روش غيرمستقيم بخش اول - مس احي 39 هدف هاى رفتارى : پس از ا موزش و مطالعهى اين فصل از فراگيرنده انتظار مىرود بتواند: 1- اندازهگيرى فاصلهى افقى به روش غيرمستقيم را تعريف

Διαβάστε περισσότερα

ﺭﻮﺴﻨﺳ ﻮﻧﺎﻧ ﻚﻳ ﻲﺣﺍﺮﻃ ﻪﺸﻘﻧ ﺎﺑ ﻲﻳﺎﻨﺷﺁ

ﺭﻮﺴﻨﺳ ﻮﻧﺎﻧ ﻚﻳ ﻲﺣﺍﺮﻃ ﻪﺸﻘﻧ ﺎﺑ ﻲﻳﺎﻨﺷﺁ ا شنايي با نقشه طراحي يك نانو سنسور حامد عقيلي 1 عضو رسمي باشگاه پژوهشگران جوان تبريز دانشجوي كارشناسي ارشد الكترونيك دانشگاه ا زاد اراك كارشناس مهندسي الكترونيك مركز تحقيقات مهندسي استان ا ذربايجان شرقي

Διαβάστε περισσότερα

فصل چهارم آشنايي با اتوكد 2012 فصل چهارم

فصل چهارم آشنايي با اتوكد 2012 فصل چهارم 55 فصل چهارم آشنايي با اتوكد 2012 56 هدفهاي رفتاري پس از پايان اين فصل هنرجو بايد در AutoCAD بتواند : 1- قسمت هاي مختلف محيط كار AutoCAD را بشناسد. 2- با كاربرد روبانهاي مختلف آشنايي كلي داشته باشد. 3-

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 12 به صورت دنباله اي از,0 1 نمایش داده شده اند در حین محاسبه ممکن است با خطا مواجه شده و یکی از بیت هاي آن. p 1

جلسه 12 به صورت دنباله اي از,0 1 نمایش داده شده اند در حین محاسبه ممکن است با خطا مواجه شده و یکی از بیت هاي آن. p 1 محاسبات کوانتمی (67) ترم بهار 390-39 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: سلمان ابوالفتح بیگی جلسه ذخیره پردازش و انتقال اطلاعات در دنیاي واقعی همواره در حضور خطا انجام می شود. مثلا اطلاعات کلاسیکی که به

Διαβάστε περισσότερα

Reliability and Validity of Persian Version of "Quality of Life Index"

Reliability and Validity of Persian Version of Quality of Life Index Reliability and Validity of Persian Version of "Quality of Life Index" Narges Rafiei 1, Maryam Sharifian Sani 2, Hassan Rafiey 2, Nasser Behnampour 3, Kian Foroozesh 4 1 MSc in Social Welfare, University

Διαβάστε περισσότερα

بسمه تعالی «تمرین شماره یک»

بسمه تعالی «تمرین شماره یک» بسمه تعالی «تمرین شماره یک» شماره دانشجویی : نام و نام خانوادگی : نام استاد: دکتر آزاده شهیدیان ترمودینامیک 1 نام درس : ردیف 0.15 m 3 میباشد. در این حالت یک فنر یک دستگاه سیلندر-پیستون در ابتدا حاوي 0.17kg

Διαβάστε περισσότερα

Quick and Accurate Computation of Voltage Stability Margin Using PV Curve Approximation

Quick and Accurate Computation of Voltage Stability Margin Using PV Curve Approximation مجله مهندسي برق دانشگاه تبريز جلد شماره شماره پياپي 6 محاسبه سريع و دقيق حاشيه پايداري ولتاژ با تقريب منحني PV فريد کرباليي استاديار شهريار عباسي دانشجو دکتري حسين صابري دانشجو کارشناسي ارشد - دانشکده

Διαβάστε περισσότερα

هدف : مقدمه. θ 1 و است.

هدف : مقدمه. θ 1 و است. هدف : تعيين مقدار انرژي شكست فلزات مقدمه يكي از مساي ل مهم در صنعت آه باعث خسارات زيادي ميشود شكستن قطعات براثر تردي جنس ا نها ميباشد. ا زمايشهاي آشش و فشار با همه اهميت خود نميتوانند رفتار فلزات را در

Διαβάστε περισσότερα

Archive of SID چكيده - 1 مقدمه

Archive of SID چكيده - 1 مقدمه كاهش مصرف سوخت در ديگ هاي بخار به ازاء هر تن بخار توليدي 2 2 1 فرشاد پناهي زاده شهرام هاشمي مرغزار محمود فرزانه گرد پروين فرخ فر مركز پژوهش پتروشيمي بندر امام (ره) تحقيقات فني و مهندسي f_panahizadeh@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

مجتبي محوي - مرتضي محمدي اردهالي

مجتبي محوي - مرتضي محمدي اردهالي 98-F-EPM-49 روش جديد پيشنهاددهي در بازار برق رقابتي با استفاده از آناليز حساسيت و ديدگاه بنگاهي مجتبي محوي - مرتضي محمدي اردهالي دانشكده برق - دانشگاه صنعتي اميركبير( پلي تكنيك تهران) ايران واژههاي كليدي:

Διαβάστε περισσότερα

بهبود پروفیل هندسی چرخ زنجیر در سامانه انتقال قدرت دوچرخه با هدف تعديل در دامنه نوسان شتاب حاصل از رکابزدن

بهبود پروفیل هندسی چرخ زنجیر در سامانه انتقال قدرت دوچرخه با هدف تعديل در دامنه نوسان شتاب حاصل از رکابزدن Vol. 4, No. 2, Winter 2014, pp. 2- نشريه علمي پژوهشي اميرکبير )مهندسي مکانيک( Amirkabir Journal of Science & Research (Mechanical Engineering) (AJSR - ME) بهبود پروفیل هندسی چرخ زنجیر در سامانه انتقال

Διαβάστε περισσότερα

مقاطع مخروطي 1. تعريف مقاطع مخروطي 2. دايره الف. تعريف و انواع معادله دايره ب. وضعيت خط و دايره پ. وضعيت دو دايره ت. وتر مشترك دو دايره

مقاطع مخروطي 1. تعريف مقاطع مخروطي 2. دايره الف. تعريف و انواع معادله دايره ب. وضعيت خط و دايره پ. وضعيت دو دايره ت. وتر مشترك دو دايره مقاطع مخروطي فصل در اين فصل ميخوانيم:. تعريف مقاطع مخروطي. دايره الف. تعريف و انواع معادله دايره ب. وضعيت خط و دايره پ. وضعيت دو دايره ت. وتر مشترك دو دايره ث. طول مماس و طول وتر مينيمم ج. دورترين و نزديكترين

Διαβάστε περισσότερα

۱۳ ۹۱ ﻥﺎﺘﺴﺑﺎ / ﺗ ﻢﺘﺼﺷ ﻩﺭﺎﻤﺷ / ﻢﻫﺩﺰﻧﺎﺷ ﻝﺎﺳ / ﻙﺎﺧ ﻭ ﺏﺁ ﻡﻮﻠﻋ ﻲ ﻌﻴﺒﻃ ﻊﺑﺎﻨﻣ ﻭ ﻱﺯﺭﻭﺎﺸﻛ ﻥﻮﻨﻓ ﻭ ﻡﻮ ﻠﻋ ﻪﻠﺠﻣ

۱۳ ۹۱ ﻥﺎﺘﺴﺑﺎ / ﺗ ﻢﺘﺼﺷ ﻩﺭﺎﻤﺷ / ﻢﻫﺩﺰﻧﺎﺷ ﻝﺎﺳ / ﻙﺎﺧ ﻭ ﺏﺁ ﻡﻮﻠﻋ ﻲ ﻌﻴﺒﻃ ﻊﺑﺎﻨﻣ ﻭ ﻱﺯﺭﻭﺎﺸﻛ ﻥﻮﻨﻓ ﻭ ﻡﻮ ﻠﻋ ﻪﻠﺠﻣ مجله علوم و فنون كشاورزي و منابع طبيعي علوم ا ب و خاك / سال شانزدهم / شماره شصتم / تابستان ۱۳۹۱ تعيين معادله فشار ورودي به لولهه يا فرعي ا بياري باراني با در نظر گرفتن د يب متفاوت براي ا بپاشها سيد حسين

Διαβάστε περισσότερα

IM 1E&2E و IM 1I و شاخص شدت. faulting. uniform hazard spectrum. conditional mean spectrum EURO CODE 8. peak ground acceleration intensity measure

IM 1E&2E و IM 1I و شاخص شدت. faulting. uniform hazard spectrum. conditional mean spectrum EURO CODE 8. peak ground acceleration intensity measure امیرکبیر عمران مهندسی نشریه تا صفحات سال شماره دوره امیرکبیر عمران مهندسی نشریه DOI: 0.00/ceej.0.0 سازهها ديناميکي تحليل براي زلزله شتابنگاشتهاي انتخاب سهمرحلهاي روش ولنی طالبی مهدی نورائی محمد * بهنامفر

Διαβάστε περισσότερα

تاثير پديده جريان هجومي ترانسفورماتور قدرت در حادثه پست 400/132/20 كيلوولت بيرجند

تاثير پديده جريان هجومي ترانسفورماتور قدرت در حادثه پست 400/132/20 كيلوولت بيرجند No. F-14-HVS-1564 تاثير پديده جريان هجومي ترانسفورماتور قدرت در حادثه پست 400/13/0 كيلوولت بيرجند عباداله كامياب يوسف پورصديق رودي دفتر فني انتقال معاونت بهرهبرداري برق منطقهاي خراسان محسن اصغري جعفرا

Διαβάστε περισσότερα

مقدمه دسته بندي دوم روش هاي عددي دامنه محدود اهداف: هاي چندجمله اي رهيافت هاي محاسباتي: سعي و خطا دامنه نامحدود

مقدمه دسته بندي دوم روش هاي عددي دامنه محدود اهداف: هاي چندجمله اي رهيافت هاي محاسباتي: سعي و خطا دامنه نامحدود اهداف: محاسبه ريشه دستگاه دسته عدم وابسته معادالت ريشه هاي چندجمله اي معادالت غيرخطي بندي وابستگي به روش به مشتق مشتق تابع مقدمه غير خطي هاي عددي تابع دسته بندي دوم روش هاي عددي دامنه محدود دامنه نامحدود

Διαβάστε περισσότερα

طراحي کنترلکننده موتور 5 HP PMDC به روش معيارهاي تقريبي در کنترل کالسيک 1. مقدمه

طراحي کنترلکننده موتور 5 HP PMDC به روش معيارهاي تقريبي در کنترل کالسيک 1. مقدمه طراحي کنترلکننده موتور 5 HP PMDC به روش معيارهاي تقريبي در کنترل کالسيک محمدانصاری مسعوداصغری 1- دانشگاه آزاد اسالمی واحد بحنورد گروه برق بجنورد ایران کارشناسی ارشد مهندسی برق قدرت 2- دانشگاه آزاد اسالمی

Διαβάστε περισσότερα

TLM. Keywords : Linear Tapered Slot Antenna, Transmission Line Matrix Method, PML-

TLM. Keywords : Linear Tapered Slot Antenna, Transmission Line Matrix Method, PML- شبيه سازي آنتن Tapered lot با استفاده از روش ماتريس خط انتقال سه بعدي نادر كمجاني مهدي رجبي دانشگاه علم و صنعت ايران دانشكده مهندسي برق تهران ايران Abstract : In this paper the simulation of tapered slot

Διαβάστε περισσότερα

مطالعه ي ا زمايشگاهي فرا يند همرفت در يك ميكرومدل شكافدار

مطالعه ي ا زمايشگاهي فرا يند همرفت در يك ميكرومدل شكافدار مطالعه ي ا زمايشگاهي فرا يند همرفت در يك ميكرومدل شكافدار سپهر اسلامي گروه مهندسي شيمي دانشگاه شهيد باهنر كرمان اميرصرافي مهينشفيعي عليمحبي پژوهشكده انرژيومهندسيمحيط زيست دانشگاهشهيد باهنر كرمان وجود شبكهي

Διαβάστε περισσότερα

بهينهسازی دما و زمان انحالل در ابرهمبستة پایه نيکل پرخوران روش طراحي آزمایشها

بهينهسازی دما و زمان انحالل در ابرهمبستة پایه نيکل پرخوران روش طراحي آزمایشها فصلنامة علمي- پژوهشي تحقيقات موتور شمارة 4 )تابستان 95( صفحة 7-6 فصلنامة علمي- پژوهشي تحقيقات موتور تارنماي فصلنامه: www.engineresearch.ir بهينهسازی دما و زمان انحالل در ابرهمبستة پایه نيکل پرخوران روش

Διαβάστε περισσότερα

محدوديتهاي غيرخطي 1- دانشكده مهندسي برق كامپيوتر دانشگاه محقق اردبيلي اردبيل ايران.

محدوديتهاي غيرخطي 1- دانشكده مهندسي برق كامپيوتر دانشگاه محقق اردبيلي اردبيل ايران. پخشبار اقتصادي مبتني بر روش بهبود يافته ABC با اعمال محدوديتهاي غيرخطي * علي قاسمي مرزبالي سيد جلال سيد شنوا رضا بازيار اويس عابدي نيا علي يوسفي حسين غلام علي تبار Iranan Electrc Industry Journal of Qualty

Διαβάστε περισσότερα

چكيده مقدمه. آماري SPSS با استفاده از آزمونهاي همبستگي اسپيرمن (Spearman) و كندال (Kendall) و تحليل لگ خطي تجزيه و تحليل گرديد.

چكيده مقدمه. آماري SPSS با استفاده از آزمونهاي همبستگي اسپيرمن (Spearman) و كندال (Kendall) و تحليل لگ خطي تجزيه و تحليل گرديد. بررسي رابطهي استقرار سيستمهاي اطلاعاتي مديريت و ساختار سازماني در ادارات دولتي شهر كرمان 2 1 محمود نكويي مقدم علي حسن زاده وحيد يزدي فيض آبادي 3 چكيده مقدمه: سيستمهاي اطلاعاتي مديريت يكي از عوامل مو ثر

Διαβάστε περισσότερα