١- مقدمه. Intrusion Detection System -١

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "١- مقدمه. Intrusion Detection System -١"

Transcript

1 سيستم تشخيص تهاجم مبتني بر شبکه عصبي ART رسول جليلي دانشكده مهندسي کامپيوتر دانشگاه صنعتي شريف تهران تلفن: ٦١٦٤٦١٧-٢١-٩٨+ مرتضي اميني دانشکده مهندسي کامپيوتر دانشگاه صنعتي شريف تهران تلفن: ٦١٦٤٦٣٢-٢١-٩٨+ چكيده : در اين مقاله يک سيستم تشخيص تهاجم مبتني بر شبکههاي عصبي بدون سرپرست با نام UNNID معرفي ميگردد که قادر به شناسايي و تشخيص حملات و تهاجمهاي رويداده در شبکههاي کامپيوتري ميباشد. اين سيستم امکان ا موزش تست تنظيم و به کارگيري شبکه هاي عصبي بدون سرپرست را در يک سيستم تشخيص تهاجم فراهم ميا ورد. با استفاده از اين سيستم کارايي دو نوع شبکةعصبيART با نامهاي ART-1 وART-2 در تشخيص تهاجم مورد ارزيابي قرار گرفت و با نتايج حاصله از بهکارگيري شبکة عصبي خودسازماندهSOM در اين سيستم مقايسه گرديد. نتايج حاصله نشان داد که شبکههاي ART قادر به دستهبندي درست بيش از ۹۰ درصد ترافيک شبکه به دستههاي نرمال و حمله ميباشند. از ا نجاييکه در طراحي سيستمUNNID از ترکيب روشهاي تشخيص سوءاستفاده و تشخيص ناهنجاري استفاده شده است لذا قادر است نه تنها حملات شناخته شده بلكه حملات جديد ناشناخته که نوعي ناهنجاري محسوب ميشوند را نيز شناسايي نمايد. كلمات كليدي: امنيت کامپيوتر تشخيص تهاجم شبکه عصبي بدون سرپرست شبکه.ART ١- مقدمه يكي از ابزارهاي مهم در تامين امنيت شبكه هاي كامپيوتري سيستمهاي تشخيص تهاجم يا ١ IDSها مي باشند كه با تحليل دادههاي مميزي سيستمها و يا شبكه بروز تهاجم و يا حمله را تشخيص ميدهند. سيستمهاي تشخيص تهاجم بر اساس منبع تامين كنندة دادههاي ورودي به دو دستة سيستمهاي IDS مبتني بر ميزبان و سيستمهاي IDS مبتني بر شبكه تقسيم ميگردند. بر اساس روش تحليل و تشخيص نيز اين سيستمها به دو دستة اساسي سيستمهاي تشخيص سوءاستفاده و سيستمهاي تشخيص ناهنجاري تقسيم ميشوند. سيستمهاي تشخيص سوءاستفاده با داشتن اطلاع از الگوهاي حمله به تشخيص حملات شناخته شده مي پردازند درحاليكه سيستمهاي تشخيص ناهنجاري ابتدا نمايههايي از رفتارهاي نرمال و هنجار (از سيستم شبكه و يا كاربران ا ن) را تشكيل داده سپس هرگونه تخطي و يا انحراف از اين نمايههاي نرمال را به عنوان رفتاري ناهنجار و مهاجمانه تلقي مينمايند [٣ ١٢]. يكي از روشهاي مطرح در تشخيص تهاجم بهره گيري از شبكه هاي عصبي مصنوعي مي باشد و در سالهاي اخير بسياري از كارهاي انجام شده در زمينة تشخيص تهاجم بر روي اين موضوع تمركز نمودهاند. سيستمهاي تشخيص تهاجم مبتني بر شبكههاي عصبي ابتدا بر اساس رفتارهاي نرمال و يا حمله و يا تركيبي از هر دوي ا نها ا موزش يافته Intrusion Detection System -١

2 سپس جهت تشخيص تهاجم به كار برده ميشوند. در IDSهاي توليد شده تاکنون هر دو نوع شبكههاي عصبي با سرپرست و شبكههاي عصبي بدون سرپرست به كار برده شدهاند. با وجود اينكه در سيستمهاي IDS شبكههاي عصبي با سرپرست از دقت بيشتري نسبت به شبكههاي عصبي بدون سرپرست برخوردار ميباشند ولي با گذشت زمان براي بهبود و ارتقاء سطح تشخيص حملات در شبكه هاي با سرپرست لازم است كه اين شبكه ها با كل داده هاي قبلي به انضمام داده هاي جديد ا موزش مجدد بيابند كه اين امر هزينة بسيار بالايي را در پي خواهد داشت لذا شبكه هاي بدون سرپرست كه همواره ميتوانند خود را با وضعيت و دادههاي جديد سازگار نمايند مورد توجه خاصي در اين كاربرد قرار گرفتهاند [٤]. شبكه عصبي ART يكي از انواع شبكه هاي عصبي است كه مي تواند به صورت بدون سرپرست ا موزش يابد و به صورت كارايي به دستهبندي و كلاستربندي دادههاي ورودي بپردازد. در اين تحقيق با توجه به قابليتهاي شبكههاي عصبي بدون سرپرست يك سيستم تشخيص تهاجم مبتني بر اين نوع از شبكههاي عصبي با نام UNNID طراحي گرديد. سيستم UNNID قابليت استفاده از انواع شبكه هاي عصبي بدون سرپرست را داشته و از انعطاف پذيري مطلوبي جهت تغيير ساختار و پارامترهاي مطرح در هر كدام از انواع اين شبكهها برخوردار است. در اين مقاله سعي بر معرفي اين سيستم و نحوة به كارگيري شبكههاي ART (ازجمله ART-1 و (ART-2 در ا ن را داريم تا بتوانيم ترافيك شبكه را به دستههاي نرمال و حمله دستهبندي نموده و رويداد حملات از قبل شناخته شده به همراه نوع ا ن و همچنين حملات ناشناختة جديد را تشخيص دهيم. به منظور ارزيابي قابليتهاي شبكههاي ART-1 و ART-2 و مقايسه با كارهاي مشابهي كه بيشتر بر روي شبكه هاي خودسازمانده SOM تمركز نموده اند از شبكة SOM نيز در سيستم UNNID بهره برده و نتايج حاصله از شبكههاي ART-1 ART-2 و SOM را با هم مقايسه نمودهايم. در ادامة مقاله در بخش ٢ كارهاي مرتبط انجام شده در زمينة استفاده از شبكههاي عصبي در سيستمهاي تشخيص تهاجم معرفي ميگردند. در بخش ٣ معماري سيستم UNNID و مو لفههاي اصلي ا ن تشريح ميگردند. در بخش ٤ به بيان مشخصات و ويژگيهاي شبكههاي عصبي ART و نحوة به كارگيري ا ن در سيستمهاي تشخيص تهاجم شبكهاي پرداخته ميشود. در بخش ٥ نتايج ا زمايشات و ارزيابيهاي انجام شده بر روي سيستم تشخيص تهاجم مبتني بر شبكههاي ART-1 ART-2 و SOM و نتيجة مقايسة ا نها با يكديگر اراي ه ميگردد و نهايت ا در بخش ٦ جمعبندي و نتيجهگيري از مقاله و سوي كارهاي ا تي پروژه بيان ميگردد. ٢- کارهاي انجام شده در تشخيص تهاجم مبتني بر شبكههاي عصبي از سال ١٩٩٠ تاكنون تحقيقات زيادي بر روي بهكارگيري شبكههاي عصبي هم در سيستمهاي تشخيص سوءاستفاده و هم در سيستمهاي تشخيص ناهنجاري به انجام رسيده است. سيستمهاي تشخيص تهاجم حاصله در طي اين سالها را ميتوان بر اساس معيارهاي مختلفي دستهبندي نمود كه اگر بخواهيم بر اساس نوع شبكة عصبي به كار برده شده در ا نها اين دستهبندي را انجام دهيم سه دسته را خواهيم داشت. دستة اول سيستمهايي هستند كه بر اساس شبكههاي عصبي پيشخور چند لايه (MLFF) و شبكههايي همچون MLP وBP ايجاد شدهاند كه به عنوان نمونه ميتوان به [١ ١٦] ٩ ٤ اشاره نمود. دستة دوم سيستمهايي هستند كه بر اساس شبكههاي عصبي بازگشتي( recurrent ) و شبكههاي عصبي تطبيقي مانند ELMAN وCMAC بنا شدهاند و با دريافت بازخورد از خروجي شبكه و يا خود سيستم تحت حفاظت همبستگي بين وروديهاي فعلي سيستم را با وروديها و حالات قبلي ا ن در خود حفظ مينمايند. نمونههايي از سيستمهاي اين دسته در [٢ ٦] ٥ اراي ه گرديده اند.

3 دسته سوم سيستمهاي تشخيص تهاجمي هستند كه با استفاده از شبكه هاي عصبي بدون سرپرست به دسته بندي و بصري سازي( visualization ) وروديهاي سيستم و تفكيك رفتارهاي نرمال از رفتارهاي ناهنجار (كه مي توانند حمله باشند) ميپردازند. اكثر سيستمهاي دسته سوم از شبكههاي خود سازمانده SOM استفاده نمودهاند و تنها تعداد اندكي از ا نها از روشهاي ديگر بهره بردهاند كه در ادامه به معرفي گزيدهاي از سيستمهاي اين دسته خواهيم پرداخت. در سال ١٩٩٠ Fox [٨] اولين فردي بود كه از شبكه SOM براي مشخص نمودن حالت نرمال ماشين و سپس تشخيص سوء استفادههاي تاثيرگذار بر پردازهها و منابع سيستم استفاده نمود. Cannady در [١٧] نيز از شبكههايSOM چندگانه براي تشخيص تهاجم استفاده نموده است. در اين سيستم پردازش و تحليل ترافيك شبكه بر عهدة مجموعهاي از نقشه هاي كوهنن ميباشد كه هر نقشه موظف است بستههاي مربوط به يك پروتكل خاص شبكه را تحليل نمايد. Gardian در [١٠] از SOM براي بصريسازي فعاليت شبكه استفاده نمود و بدين ترتيب راه جديدي را براي مديران شبكه جهت كاوش پيگيري و تحليل مهاجمان با تكيه بر فاكتورهاي انساني فراهم نموده است. Jrapummin در [١١] نيز متدلوژي ديگري را جهت بهرهگيري از شبكههاي عصبي تركيبي پيشنهاد نموده كه در ا ن از شبكه SOM براي بصريسازي تهاجمات شبكه و از شبکه RPROP براي دسته بندي تهاجمات استفاده ميگردد. تعداد كثيري از تحقيقات جديد انجام شده در دسته سوم سعي نمودهاند كه چند شبكه عصبي بدون سرپرست را بهطور توام در يك سيستم تشخيص تهاجم و در ساختاري سلسله مراتبي به کار برند تا بدينترتيب به دقت بيشتر و نتايج بهتري دست يابند. از اين جمله در [٢٠] يك سيستم تشخيص تهاجم سلسله مراتبي به نام HIDE معرفي شده است كه قادر است با پيش پردازش ا ماري و دسته بندي مبتني بر شبكه عصبي به تشخيص حملات شبكه اي بپردازد. با استفاده از اين سيستم پنج نوع مختلف شبكههاي عصبي (به عنوان دسته بندي كننده) در تشخيص تهاجم به كاربرده شده و كارايي ا نها در تشخيص تهاجم با يكديگر مقايسه گرديده است. در [١٥] نيز از شبكهSOM به صورت سلسله مراتبي در ساختاري دولايه براي تشخيص تهاجم استفاده شده است. تاكيد اين سيستم بيشتر برروي در نظر گرفتن زمان و توسعه تدريجي سلسله مراتب در ا ن ميباشد. سيستمي كه در [١٣] تحت عنوان NSOM توليد گرديده نيز از يك شبكه SOM ساختيافته براي دستهبندي بلادرنگ دادههاي يك شبكه اترنت و تشخيص حملات انكار سرويس (DoS) استفاده مينمايد. بررسي كارهاي انجام شده در اين زمينه نشان ميدهد كه تنها كارهاي انجام شده در [١٨] و[ ٢٠ ] از نوعي شبكه ART با سرپرست به نام Fuzzy ARTMAP استفاده نموده و ا نرا مورد ارزيابي قرار دادهاند و در هيچ يك از كارهاي ديگر با وجود تمام قابليتها و مزاياي شبكههايART در مقابل SOM استفاده چنداني از اين نوع شبكه عصبي به عمل نيامده است. تنها كاري كه در ا ن از شبكههاي ART بدون سرپرست (شبكه (ART-2 ا ن هم به صورت غير مستقيم در تشخيص تهاجم استفاده شده مقاله مربوط به پايان نامه كارشناسي ارشدي است كه در [١٤] اراي ه گرديده است. در سيستم اراي ه شده در [١٤] از متدهاي ا ماري براي تشخيص ناهنجاري استفاده ميشود. در اين سيستم نمايه هر كاربر فعال با نمايههاي تاريخي نرمال كاربران مقايسه ميگردد و در صورتي كه با نمايه نرمال مربوط به همان كاربر تطابق داشته باشد کاربري مجاز و نرمال تشخيص داده ميشود و در غير اينصورت ناهنجار تلقي ميگردد. در اين سيستم بهمنظور بهبود تشخيص هويت كاربران از شبكه ART-2 براي دسته بندي كاربران براساس نمايههاي مربوط به فرامين صادره از سوي ا نها استفاده شده است كه بدين شكل نرمال بودن و يا نبودن كاربر با تطابق يا عدم تطابق ا ن با كلاستر مربوط به نماية ا ن كاربر تعيين ميگردد. ٣- معماري سيستم UNNID معماري و مولفههاي اصلي سيستم UNNID در شكل ١ نشان داده شده است. اين سيستم به گونهاي طراحي شده

4 DataProvider Setting UI PreProcessor Setting UI Data Provider PreProcessor Live Network Packet Sniffer Network Packet (tcpdump format) Feature Extractor Binary Convertor Input Data Provider Off-line Audit Data Record Off-line Net Traffic Provider Audited Traffic Record Normalizer IDS Evaluator Expected Output of Test Data UNNID Main UI Responder (tcpdump or kdd-cup format) Manager and Controller Neural Net Based Analyzer Neural Net Input Vector Log Manager Weights & Train Neural Net IDS Log File Report Generator Clustering Map File Analyzer Output Test Neural Net (Normal / Attack) Logged Output of IDS Alarm Generator Apply Neural Net Evaluator Responder Neural Net Setting UI Setting UI Setting UI شكل ١. معماري سيستم تشخيص تهاجم مبتني بر شبكههاي عصبي بدون سرپرست UNNID است كه اولا امكان ا موزش تست تنظيم و ارزيابي شبكههاي عصبي بدون سرپرست مختلف را براي تشخيص تهاجم فراهم ا ورد و ثانيا امكان بهكارگيري شبكه هاي عصبي بدون سرپرست را جهت تحليل ترافيك شبكه هم به صورت برخط و بلادرنگ و هم به صورت برون از خط و غير بلادرنگ با دسته بندي ترافيك شبكه به دو دسته نرمال و حمله فراهم نمايد. سيستمUNNID ميتواند در چهار مد مختلف مورد استفاده قرار گيرد: ١) مد ا موزش برون از خط ٢) مد تست برون از خط ٣) به عنوان يكIDS واقعي در حالت برون از خط و ٤) به عنوان يكIDS واقعي در حالت برخط. در اين مقاله سعي بر استفاده از سيستم UNNID براي ا موزش و تست و تنظيم شبكههاي عصبي ART و SOM و بررسي قابليتهاي شبكههاي ART را داريم لذا در ادامه به بيان جزي يات عملكرد هر يك از مولفههاي فوق در راستاي هدفمان خواهيم پرداخت. ٣-١- Provider Data (فراهم كنندة دادهها): اين مولفه خود داراي دو زير مولفه ديگر ميباشد: يكي Sniffer و ديگريProvider.Off-line Net Traffic زير مولفه Sniffer در مد برخط استفاده شده و ميتواند با گوش دادن به يك شبكه فعال بستههاي شبكه را (با فرمت (tcpdump جمعا وري و در صورت لزوم فيلتر نمايد. زير مولفه Off-line Net Traffic Provider نيز وظيفه مديريت فايلهاي مميزي (با فرمت tcpdump و يا (kddcup را برعهده دارد. در اين بررسي عصبي از مجموعه دادههاي 99 KDD Cup s كه داراي فرمت kddcup ميباشند جهت ا موزش و تست شبكههاي استفاده شده است. دادههاي KDD Cup s 99 يك مجموعه دادة استاندارد براي ارزيابي سيستمهاي تشخيص تهاجم ميباشد كه در سال ١٩٩٩ فراهم گرديده است. اين مجموعه شامل اطلاعات اتصالات شبكه محلي نيروي هوايي ا مريكا به انضمام انواع گستردهاي از تهاجمات شبيهسازي شده ميباشد. براي هر اتصال در اين مجموعه دادهها ۴۱ مشخصه تعريف گرديده که اين مشخصهها به ۴ دستة مشخصههاي اوليه TCP مشخصههاي محتوايي مشخصههاي ترافيك مبتني بر زمان و مشخصههاي ترافيك مبتني بر ميزبان تقسيم بندي ميشوند [١٥]. هر اتصال داراي برچسبي است كه مشخص ميكند اتصال مذكور نرمال است و يا يكي از انواع حملات. اين مجموعه دادهها شامل ٢٤ نوع حمله شناخته شده مختلف در دادههاي ا موزشي و همچنين ١٤ نوع حمله ناشناخته اضافي ديگر است كه فقط در دادههاي تست گنجانده شدهاند. كل اين حملات به ٤ دسته زير قابل تقسيم ميباشند[ ٢١ ]: حملات انكار سرويس :(DoS) كه در ا ن درخواستهاي مشروع كاربر توسط سيستم برا ورده نميشوند. حملات از راه دور :(R2L) كه در ا ن از يك ماشين راه دور دسترسيهاي غيرمعتبر به يك سيستم محلي

5 صورت ميپذيرد. حملات كاربر به ريشه :(U2R) كه در ا ن با تصاحب مجوزهاي كاربر ريشه دسترسيهاي غير معتبر و غير مجاز به سيستم صورت ميپذيرد. حملات پويش( probe ): كه شامل بررسي و پويش بر روي سيستم براي يافتن راههاي نفوذ به ا ن ميباشد. براي ا موزش سيستم UNNID ١٠٠٠٠ اتصال از مجموعه دادههاي ا موزشي KDD Cup s 99 به صورت تصادفي به گونهاي انتخاب شد كه شامل ٢٢ نوع حمله شناخته شده باشد و براي تست نيز ٥٠٠٠ اتصال از ميان مجموعه دادههاي تست به گونهاي انتخاب شد كه شامل ٢٢ نوع حمله موجود در مجموعه دادههاي ا موزشي به انضمام ١٤ نوع حمله جديد ناشناخته باشد. ٣-٢- PreProcessor (پيشپردازنده): وظيفة پيشپردازنده دريافت دادههاي مربوط به ترافيك شبكه از مولفة Data Provider استخراج مشخصه هاي مناسب و تبديل مشخصه ها به فرمت عددي مناسب جهت ورود به سنسورهاي ورودي شبكة عصبي در مولفة Neural Net Based Analyzer ميباشد. دادههاي ورودي به شبكة عصبي بر حسب نوع شبكة عصبي ميتوانند به يكي از دو شكل باينري و يا پيوسته باشند. لذا در پيشپردازنده پس از تبديل مشخصهها از فرمت متني به فرمت عددي مسالة اصلي تبديل دادهها به فرم باينري و يا به فرم پيوستة نرمال شده ميباشد. براي نرمال سازي مشخصه ها ابتدا يك بررسي ا ماري بر روي هر يك از مشخصه ها بر اساس داده هاي موجود از KDD Cup s 99 صورت پذيرفت و يك مقدار ماكزيمم براي مقادير هر مشخصه تعيين گرديد. سپس بر اساس فرمول سادة زير اين نرمال سازي در بازة[ 1 0], انجام پذيرفت. (فرمول ١) If ( f > MaxF ) Otherwise Nf=1; Nf = ( f / MaxF) ) مقدار نرمال شده يا محدود شدهF Nf: ماكزيمم مقدار قابل قبولF MaxF: مقدار مشخصه :f مشخصه :F) جهت تبديل مشخصه ها به فرم باينري در صورتيكه بازة تغييرات مقادير مشخصه موردنظر كم و نوع ا ن نيز عدد صحيح باشد اين تبديل مستقيم ا از دهدهي به باينري انجام ميپذيرد. در غير اينصورت بازة [0,MaxF] بر اساس ميزان پراكندگي مقادير مشخصه F به زير بازههايي تقسيم ميگردد و به هركدام از اين زيربازهها يك كد باينري اختصاص مييابد. سپس مقدار مشخصه F در هر زيربازهاي كه قرار گيرد كد باينري ا ن زيربازه به ا ن نسبت داده ميشود. قاعدت ا هرچه اين زيربازهها كوچكتر و تعدادشان بيشتر گردد دقت سيستم نيز افزايش خواهد يافت. ولي اين افزايش دقت افزايش تعداد ورودي باينري شبكة عصبي را به دنبال دارد كه اين مساله نيز منجر به افزايش زمان ا موزش و همچنين زمان پاسخ شبكه ميگردد. شايد بهترين راه تقسيم اين بازه به زيربازههاي كوچكتر اين باشد كه در قسمتهايي كه تراكم مقادير بيشتر است از تفكيك پذيري بالاتر و زيربازه هاي كوچكتر استفاده شود و دربقية قسمتها از تفكيكپذيري پايينتر و زيربازههاي بزرگتر استفاده گردد. با فرض نرمال بودن توزيع مقادير يك مشخصه ميتوان محل تجمع بيشتر مقادير را در محدودة Fm+δ] [Fm-δ, (كه Fm ميانگين مقادير مشخصه F وδ انحراف معيار ا ن ميباشد) در نظر گرفت. مولفة پيشپردازنده علاوه بر امكان پيشپردازش دادههاي kddcup امكان پيشپردازش سرا يند بستههاي با فرمت tcpdump و همچنين تبديل بستههاي با فرمت tcpdump به اتصالات شبكه با فرمت kddcup را نيز دارا ميباشد كه در اين كار ما از اين قابليتها استفاده اي ننموده ايم. ٣-٣- Analyzer Neural Net Based (تحليلگر مبتني بر شبكة عصبي): اين مو لفه مهمترين مو لفة سيستم UNNID ميباشد كه وظيفة تحليل و تشخيص تهاجم را با استفاده از شبكة عصبي در زمان كاربرد به عهده دارد. اين

6 مو لفه امكان ا موزش شبكههاي عصبي بدون سرپرست وتست ا نها را قبل از بكارگيري نيز فراهم مينمايد. دادههاي ورودي به اين مو لفه از مو لفة پيشپردازنده به صورت بردارهاي عددي فراهم و خروجي حاصله نيز به مو لفة Responder ارسال مي گردد. لازم به ذكر است كه شبكه هاي عصبي بدون سرپرست با توجه به شباهت بين داده هاي ورودي مي توانند ا نها را دسته بندي نمايند كه در اين كاربرد نيز هدف ما استفاده از اين نوع شبكه هاي عصبي در دسته بندي ترافيك شبكه به دو دستة نرمال و تهاجمي ميباشد. يكي از انواع شبكههاي عصبي بدون سرپرست شبكههاي عصبي ART ميباشد كه در بخش ٤ به تشريح بيشتر خصوصيات اين نوع شبكههاي عصبي و نحوة به كارگيري ا نها در تشخيص تهاجم خواهيم پرداخت. در اين مقاله جهت ارزيابي كارايي شبكة ART در مقايسه با شبكة خودسازمانده SOM كه در بسياري از كارهاي قبلي از ا ن استفاده شده است شبكةSOM نيز در تحليلگر سيستم استفاده شده و كارايي ا ن مورد ارزيابي قرار گرفته است. ٣-٤- Responder (پاسخده): وظيفة اين مو لفه پاسخدهي سيستم تشخيص تهاجم بر اساس خروجي دريافتي از مو لفة تحليلگر سيستم ميباشد. براي اين منظور اين مو لفه امكاناتي جهت رويدادنگاري توليد هشدار به گونههاي مختلف (از جمله ارسال نمايش پيغام بر روي صفحه و...) و همچنين توليد گزارشهاي مختلف را در خود دارا مي باشد. ٣-٥- Evaluator IDS (ارزياب سيستم تشخيص تهاجم): اين مو لفه جهت ارزيابي عملكرد سيستم تشخيص تهاجم در طي تست ا ن در اين معماري گنجانده شده است. ارزياب سيستم با مقايسة خروجي حاصله از سيستم در زمان تست با خروجي مورد انتظار ا ن (كه در مجموعه دادههاي ا موزشي مشخص گرديده است) معيارهاي ارزيابي زير را استخراج مي نمايد: درصد تشخيص صحيح نوع (تفكيك صحيح ترافيك نرمال از حمله و تشخيص صحيح نوع حملة شناخته شده در موارد رويداد ا ن) كه به اختصار ا ن را ETTR ناميم درصد تشخيص درست (تنها تفكيك صحيح ترافيك نرمال از حمله بدون در نظر گرفتن نوع حملة تشخيص داده شده) كه به اختصار ا ن را TR گوييم. درصد خطاي مثبت غلط (تشخيص حمله درحاليكه حملهاي روي نداده) كه به اختصار ا ن را FPR گوييم درصد خطاي منفي غلط (عدم تشخيص حمله در زمان بروز حمله) كه به اختصار ا ن را FNR گوييم. ٤- دسته بندي كننده مبتني بر شبکة ART شبكه عصبي ART در سال ١٩٧٦ توسط Stephan Grossberg بنا نهاده شد. بعد از ا ن اشكال و مدلهاي مختلفي از شبكه ART هم از نوع با سرپرست و هم از نوع بدون سرپرست ابداع و ايجاد شد. از انواع شبكههاي ART بدون سرپرست ميتوان به ART-1 ART-3 ART-2 و Fuzzy ART اشاره نمود [١٩] و از انواع شبکههاي ART با سرپرست که پسوند "MAP" نيز معمو لا دارند ميتوان به Fuzzy ARTMAP ARTMAP و Gussian ARTMAP اشاره نمود [۱۹]. تمرکز اصلي اين مقاله بر روي شبكههاي ART بدون سرپرست ميباشد كه قبل از انواع با سرپرست ا ن توسعه يافتهاند. در شبكههاي ART بدون سرپرست الگوهاي ورودي ممكن است چندين بار و با ترتيب مختلف به شبكه داده شوند. در هربار كه يك الگو به عنوان ورودي به شبكه داده ميشود يك واحد كلاستر مناسب انتخاب و وزنهاي مربوط به ا ن تغيير مي يابند. در اين شبكهها انتخاب واحد برنده بر اساس تفاضل مطلق بردارها (كه در شبكههاي SOM مطرح است) نبوده بلكه شباهت نسبي بردار ورودي با بردار وزن يك واحد كلاستر معيار انتخاب واحد برنده ميباشد [٧]. شبكههاي ART به گونهاي طراحي شدهاند كه به كاربر اين امکان را ميدهند که درجة شباهت الگوهايي كه در يك

7 .١.٢ كلاستر قرار ميگيرند را با تنظيم پارمتر vigilance كنترل نمايد. همچنين در اين شبكهها نيازي نيست كه تعداد كلاسترها از قبل تعيين شده باشد و مي توان در ا نها از پارمترvigilance براي تعيين تعداد مناسب كلاسترها استفاده نمود. چرا كه هر چه اين پارامتر افزايش يابد تعداد كلاسترها نيز افزايش و هر چه كاهش يابد تعداد كلاسترها نيز كاهش مييابد. قاعدت ا در اين كاربرد تعداد كلاسترها بايد به اندازهاي تعيين گردد كه انواع حملاتي كه تا حدودي شبيه به هم هستند در يك كلاستر يكسان قرار نگيرند. علاوه بر خصوصيت اساسي فوق شبكههاي ART دو خصوصيت مهم ديگر را نيز دارا ميباشند كه عبارتند از: است. پايداري( stability ): يعني عدم نوسان يك الگو در مراحل مختلف ا موزش بين كلاسترهاي مختلف. انعطافپذيري (plasticity) : يعني توانايي شبكه در يادگيري الگوهاي جديد در هر يك از مراحل يادگيري. پايداري و انعطاف پذيري شبكه هاي ART و قابليت ا نها در دستهبندي الگوهاي ورودي با ميزان شباهت تحت كنترل كاربر ا نها را مناسبتر از ساير شبكههاي عصبي بدون سرپرست براي استفاده در سيستمهاي تشخيص تهاجم نموده براي اين منظور در اين مقاله دو نوع از شبكههاي ART با نامهايART-1 و ART-2 به كار برده شدهاند كه شبكه ART-1 اولين شبكة مطرح در مجموعه شبكههاي ART بوده و تنها ورودي باينري ميپذيرد و شبكه ART-2 نيز شبكهاي است مشابه ART-1 كه بردارهاي با مقادير پيوسته را نيز ميپذيرد. در سيستم UNNID بردار ورودي مناسب (بردار باينري براي ART-1 و بردار با مقادير پيوسته نرمال شده براي Neural Net Based فراهم شده و به شبكة عصبي در مولفه (PreProcessor) توسط مولفه پيش پردازنده (ART-2 Analyzer داده ميشود. در فاز ا موزش ابتدا دادههاي ورودي بدون توجه به ماهيت ا نها (نرمال و يا حمله) توسط شبكه ART دستهبندي ميگردند. بعد از اتمام ا موزش سيستم بايد واحدهاي مربوط به هر يك از كلاسترها را مشخص و با استفاده از برچسب دادههاي ا موزشي نام مناسبي را به ا نها اختصاص دهد. نام هر كلاستر معادل نام واحدهايش بوده و نام هر واحد معادل است با نوع اكثريت دادههايي که با اعمال ا نها به ورودي سيستم واحد مورد نظر به عنوان واحد برنده انتخاب گرديده است. نتيجه اين كار ايجاد يك نقشه كلاستربندي Map) (Clustering است. دراين نقشه تعدادي از واحدها با يكديگر تشكيل كلاستري را ميدهند كه بيانگر ترافيك نرمال است. تعدادي ديگر با يكديگر تشكيل كلاستري را ميدهند كه بيانگر يكي از انواع حملات شناخته شده ميباشد و بقيه نيز تشكيل كلاستري را ميدهند كه نه بيانگر ترافيك نرمال ميباشد و نه نشانگر ترافيك حملات شناخته شده و لذا بيانگر ترافيك حملات جديد مي باشد. باتوجه به توضيح فوق براي ا موزش تحليلگر مبتني بر شبكه عصبي نياز داريم كه از هر دو ترافيك نرمال و حمله در اين سيستم استفاده نماييم تا بوسيلة ا ن توانايي تشخيص انواع حملات شناخته شده و همچنين حملات جديد ر يو داده در شبكه را داشته باشيم. بنابراين سيستم UNNID دو روش تشخيص سوء استفاده و تشخيص ناهنجاري را با بهكارگيري شبكههاي عصبي بدون سرپرست با يکديگر تركيب نموده است و لذا ميتواند مزايا و فوايد هر دو روش را در تشخيص حملات شناخته شده و حملات جديد درخود دارا باشد. ٥- نتايج ا زمايشات پيادهسازي سيستم UNNID تحت سيستم عامل RedHat Linux 9.0 و با استفاده از زبان ++C انجام پذيرفته است. براي ارزيابي شبكههاي ART وSOM با استفاده از اين سيستم ابتدا مقادير پارامترهاي مهم شبكههاي عصبي (ازجمله تعداد واحدهاي لاية خروجي تعداد دفعات تكرار بردارهاي ورودي در ا موزش شبكه و پارامتر vigilance در شبكههاي (ART تعيين گرديد و سپس قابليتهاي اين شبكهها از جنبههاي مختلف با يكديگر مقايسه شدند. با بررسيهاي انجام

8 شده تعداد واحدهاي لاية خروجي در شبكة ART-1 برابر با ٢٥٠٠ در ART-2 برابر با ٥٠٠ و در SOM برابر با ٢٥٠٠ عدد انتخاب گرديد. تعداد دفعات تكرار بردارهاي ورودي در مرحلة ا موزش نيز براي هر سه شبكه ١٠٠ بار تعيين گرديد. لازم به ذكر است كه براي تعيين مقادير فوق در شبكهART-1 مقدار پارامتر vigilance برابر ٠/٩ و در شبكة ART-2 مقدار ا ن برابر ٠/٩٩٩ در نظر گرفته شد. در شبکة SOM نيز واحدهای لاية خروجی به صورت دوبعدی با همسايگی مربعی در نظر گرفته شدند و برای ضريب يادگيری و شعاع همسايگی نيز به ترتيب مقادير ٨/۰ و ۷ در نظر گرفته شد. براي تعيين مقدار مناسب پارامتر vigilance و همچنين بررسي تاثير ا ن در كارايي شبكههاي ART در تشخيص تهاجم سيستم موردنظر با مقادير vigilance مختلف ا موزش داده شد و هر يك از معيارهاي FNR FPR TR ETTR در ا نها مورد محاسبه قرار گرفت كه نتايج حاصله از اين ا زمايشات در شكل ٢ ا مده است. تاثير پارامتر vigilance بر کارايي تشخيص ART1 تاثير پارامتر vigilance بر کارايي تشخيص ART Detection perc ETTR TR FPR FNR Detection perc ETTR TR FPR FNR Vigilance v Vigilance v شکل ۲. ارزيابی کارايی شبکههاي ART در تشخيص تهاجم و تاثير پارامتر vigilance بركارايي ا نها بررسي نمودارهاي شكل ٢ نشان ميدهدكه بالاترين كارايي در تشخيص ترافيك نرمال از حمله در شبكة ART-1 با مقدار ٠/٩ براي پارامتر vigilance و در شبكةART-2 با مقدار ٠/٩٩٩٥ براي اين پارامتر حاصل گرديده است. پس از تعيين مقادير مناسب براي پارامترها كارايي شبكه هايART با نتايج حاصله از بكارگيري شبكه هاي SOM در سيستم UNNID مقايسه گرديد كه نتايج ا ن به طور خلاصه در جدول ١ نشان داده شده است. براي هر يك از شبكههاي ART-1 ART-2 و SOM ميزان تشخيص صحيح هر يك از ٤ دسته حملات U2R DoS R2L و Probe نيز مورد محاسبه قرار گرفت و با بهترين نتيجهاي كه در [١٨] با استفاده از روشهاي يادگيري ماشين جدول ۱. کارايی شبکههای ART با پارامترهای جدول ۲. درصد تشخيص شبکههایART وSOM به تفکيک مناسب در مقايسه با کارايی شبکة.SOM نوع حمله در مقايسه با بهترين نتيجة حاصله در [۱۸]. DoS R2L U2R Probe UNNID ART UNNID ART UNNID SOM Best result of [18] ETTR TR FPR FNR UNNID ART UNNID ART UNNID SOM

9 حاصل گرديده مقايسه گرديد. نتايج نشان ميدهد كه هر دوشبكة ART-1 وART-2 قادرند به خوبي حملات DoS و Probe را تشخيص دهند ولي شبكةART-2 قادر نيست به خوبي حملاتR2L را تشخيص دهد و در مورد حملات U2R نيز توانايي اين دوشبكه همانند همة روشهاي تشخيص تهاجم شبكهاي چندان قابل قبول نيست. مقايسة بين شبكههاي ART-1 ART-2 و SOM نشان ميدهد كه شبكةART-1 در بين سه شبكة فوق بالاترين كارايي را در تشخيص تهاجم داراميباشد ولي با در نظر گرفتن زمان پاسخ شبكةART-2 ٨ تا ١٠ برابر سريعتر از شبكههايART-1 و SOM ميباشد كه اين ويژگي ا ن را براي سيستمهاي IDS بلادرنگ بسيار مناسب مينمايد. ٦- نتيجه گيري در اين مقاله يك سيستم تشخيص تهاجم مبتني بر شبكههاي عصبي بدونسرپرست با نام UNNID معرفي گرديد. با معرفي معماري و نحوة عملكرد مو لفههاي اين سيستم توانايي و انعطاف پذيري اين سيستم در بكارگيري انواع شبكههاي عصبي بدون سرپرست تشريح گرديد. جهت ارزيابي كارايي شبكههاي عصبي ART در تشخيص تهاجم از سيستمUNNID براي تنظيم ا موزش و تست دو نوع معروف از شبكههاي ART با نامهاي ART-1 و ART-2 بهره گرفته شد و نتايج حاصل از ارزيابي ا نها با نتايج حاصل از بكارگيري شبكة خودسازمانده SOM مقايسه گرديد. نتايج نشان داد كه شبكةART-1 در بيش از ٩٣ درصد موارد و ART-2 در بيش از ٩٠ درصد موارد قادر به تفكيك صحيح ترافيك نرمال از حمله ميباشند كه در مقايسه باART-1 SOM كارايي بيشتر وART-2 كارايي كمتري را از خود نشان ميدهند. ولي ا نچه كه موجب برتري ART-2 نسبت بهART-1 و SOM ميگردد سرعت بسيار بالا و زمان پاسخ بسيار كم ا ن است كه همين ويژگي ا ن را براي IDSهاي بلادرنگ در شبكههاي كامپيوتري با ترافيك بالا مناسب مينمايد. بكارگيري شبكههاي عصبي بدون سرپرست در تشخيص تهاجم مزاياي زيادي نسبت به نوع باسرپرست ا ن دارد كه دليل اصلي ا ن قابليت اين نوع شبكهها در يادگيري مستمر و تطابق با دادههاي جديد بدون نياز به ا موزش مجدد (با كل دادههاي قديم و جديد) ميباشد. لذا با تجربة حاصله از اين كار در مرحلة بعد از تحقيقمان قصد داريم از يك دستهبندي كنندة چندگانه كه تركيبي از چند شبكة عصبي بدون سرپرست ميباشد به گونهاي استفاده نماييم كه هر يك از ا نها با توجه به قابليتشان بخشي از ترافيك شبكه را جهت كشف حملات مورد تحليل و دستهبندي قرار دهند. ٧- سپاسگزاري در اينجا لازم است از جناب ا قاي دكتر باقري از دانشگاه صنعتي شريف كه ما را در مراحل مختلف اين پروژه ياري نمودهاند و همچنين بانك رفاه و مركز تحقيقات مخابرات ايران كه بخشي از پشتيباني مالي اين پروژه را تقبل نمودهاند تشكر و قدرداني نماييم. ٨- مراجع [1] Bonifacio, J.M., "Neural Networks Applied in Intrusion Detection Systems", Neural Networks Proceedings, IEEE World Congress on Computational Intelligence, vol. 1, pp , 1998 [2] Cannady, J., "Applying CMAC-based Online Learning to Intrusion Detection", Neural Networks, Proceeding of the IEEE-INNS-ENNS International Joint Conference, vol. 5, pp , 2000 [3] Coolen, R. and Luiijf, H.A.M., "Intrusion Detection: Generics and State-of-the-Art", Research and Technology Organization (RTO) Technical Report 49, 2002 [4] Cannady, J., "Artificial Neural Networks for Misuse Detection", In Proceedings of National Information Systems Security Conference, 1998

10 [5] Debar, H. and Dorizzi, B., "An Application of Recurrent Network to An Intrusion Detection System", In Proceeding of the International Joint Conference on Neural Networks, pp , 1992 [6] Debar, H., Becker, M. and Siboni, D., "A Neural Network Component for An Intrusion Detection System", IEEE Computer Society Symposium, pp , 1992 [7] Fausett, L., "Fundamentals of Neural Networks", Prentice-Hall, 1994 [8] Fox Kevin, L., Henning Rhonda, R. and Reed Jonathan, H., "A Neural Network Approach Towards Intrusion Detection", In Proceeding of 13th National Computer Security Conference, 1990 [9] Ghosh, A. K. and Schwartzbard, A., "A Study in Using Neural Network For Anomaly and misuse Detection", In Proceedings of the 8th USENIX Security Symposium, 1999 [10] Girardin, L., "An Eye on Network Intruder-Administrator Shootouts", In Proceedings of the First USENIX Workshop on Intrusion Detection and Network Monitoring, Santa Clara, USA, 1999 [11] Jirapummin, C., Wattanapongsakorn, N. and Kanthamanon, P., "Hybrid Neural Networks for Intrusion Detection System", The 2002 International Technical Conference on Circuits / Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2002), pages: , Thailand, July 2002 [12] Kummar, S., "Classification and Detection of Computer Intrusions", PhD thesis Purdue University, 1995 [13] Labib, K. and Vemuri, R., "NSOM: A Real-Time Network-Based Intrusion Detection System Using Self-Organizing Maps", Networks and Security, 2002 [14] Li, T., "Behavioral Clustering and Statistical Intrusion Detection", M. S. Dissertation, Florida State University, Spring 1997 [15] Lichodzijewski, P., Zincir-Heywood, A.N. and Heywood, M.I., "Dynamic Intrusion Detection Using Self-Organizing Maps", The 14th Annual Canadian Information Technology Security Symposium, CITSS, 2002 [16] Lippmann, R.P. and Cunningham, R.K., "Improving Intrusion Detection Performance Using Keyword Selection and Neural Networks", RAID99, Computer Networks, Vol. 34, Number 4, 2000 [17] Rhodes, B.C., Mahaffey, J.A. and Cannady, J.D., "Multiple Self-Organizing Maps for Intrusion Detection", In Proceedings of 23rd National Information Systems Security Conference, 2000 [18] Sabhnani, M. and Serpen, G., "Application of Machine Learning Algorithms to KDD Intrusion Detection Dataset within Misuse Detection Context", professional/research/publication/mlmta 2003 Manuscript Submission Version.pdf, July 2003 [19] Tauritz, D., "ART: An overview of the field", April 2003 [20] Zhang, Z., Li, J., Manikopoulos, C.N., Jorgenson, J. and Ucles, J., "HIDE: A Hierarchical Network Intrusion Detection System Using Statistical Preprocessing and Neural Network Classification", In Proceedings of the 2nd Annual IEEE Systems, Mans, Cybernetics Information Assurance Workshop, West Point, NY, June 2001 [21] The 3rd International Knowledge Discovery and Data Mining Tools Competition, April 2003

ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ

ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ 1 مبحث بيست و چهارم: اتصال مثلث باز (- اتصال اسكات آرايش هاي خاص ترانسفورماتورهاي سه فاز دانشگاه كاشان / دانشكده مهندسي/ گروه مهندسي برق / درس ماشين هاي الكتريكي / 3 اتصال مثلث باز يا اتصال شكل فرض كنيد

Διαβάστε περισσότερα

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود.

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود. ك ي آزمايش 7 : راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي روتور سيمپيچيشده آزمايش 7: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با روتور سيمپيچي شده 1-7 هدف آزمايش در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور

Διαβάστε περισσότερα

+ Δ o. A g B g A B g H. o 3 ( ) ( ) ( ) ; 436. A B g A g B g HA است. H H برابر

+ Δ o. A g B g A B g H. o 3 ( ) ( ) ( ) ; 436. A B g A g B g HA است. H H برابر ا نتالپي تشكيل پيوند وا نتالپي تفكيك پيوند: ا نتالپي تشكيل يك پيوندي مانند A B برابر با تغيير ا نتالپي استانداردي است كه در جريان تشكيل ا ن B g حاصل ميشود. ( ), پيوند از گونه هاي (g )A ( ) + ( ) ( ) ;

Διαβάστε περισσότερα

سبد(سرمايهگذار) مربوطه گزارش ميكند در حاليكه موظف است بازدهي سبدگردان را جهت اطلاع عموم در

سبد(سرمايهگذار) مربوطه گزارش ميكند در حاليكه موظف است بازدهي سبدگردان را جهت اطلاع عموم در بسمه تعالي در شركت هاي سبدگردان بر اساس پيوست دستورالعمل تاسيس و فعاليت شركت هاي سبدگردان مصوب هيي ت مديره سازمان بورس بانجام مي رسد. در ادامه به اراي ه اين پيوست مي پردازيم: چگونگي محاسبه ي بازدهي سبد

Διαβάστε περισσότερα

ﻴﻓ ﯽﺗﺎﻘﻴﻘﺤﺗ و ﯽهﺎﮕﺸﻳﺎﻣزﺁ تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻩﺪﻨﻨﮐ

ﻴﻓ ﯽﺗﺎﻘﻴﻘﺤﺗ و ﯽهﺎﮕﺸﻳﺎﻣزﺁ تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻩﺪﻨﻨﮐ دستوركارآزمايش ميز نيرو هدف آزمايش: تعيين برآيند نيروها و بررسي تعادل نيروها در حالت هاي مختلف وسايل آزمايش: ميز مدرج وستون مربوطه, 4 عدد كفه وزنه آلومينيومي بزرگ و قلاب با نخ 35 سانتي, 4 عدد قرقره و پايه

Διαβάστε περισσότερα

هدف:.100 مقاومت: خازن: ترانزيستور: پتانسيومتر:

هدف:.100 مقاومت: خازن: ترانزيستور: پتانسيومتر: آزمايش شماره (10) تقويت كننده اميتر مشترك هدف: هدف از اين آزمايش مونتاژ مدار طراحي شده و اندازهگيري مشخصات اين تقويت كننده جهت مقايسه نتايج اندازهگيري با مقادير مطلوب و در ادامه طراحي يك تقويت كننده اميترمشترك

Διαβάστε περισσότερα

در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا ن رسم ميشود.

در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا ن رسم ميشود. ا زمايش 4: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با رتور سيمپيچي شده 1-4 هدف ا زمايش در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا

Διαβάστε περισσότερα

e r 4πε o m.j /C 2 =

e r 4πε o m.j /C 2 = فن( محاسبات بوهر نيروي جاذبه الکتروستاتيکي بين هسته و الکترون در اتم هيدروژن از رابطه زير قابل محاسبه F K است: که در ا ن بار الکترون فاصله الکترون از هسته (يا شعاع مدار مجاز) و K ثابتي است که 4πε مقدار

Διαβάστε περισσότερα

1 ﺶﻳﺎﻣزآ ﻢﻫا نﻮﻧﺎﻗ ﻲﺳرﺮﺑ

1 ﺶﻳﺎﻣزآ ﻢﻫا نﻮﻧﺎﻗ ﻲﺳرﺮﺑ آزمايش 1 بررسي قانون اهم بررسي تجربي قانون اهم و مطالعه پارامترهاي مو ثر در مقاومت الكتريكي يك سيم فلزي تي وري آزمايش هر و دارند جسم فيزيكي داراي مقاومت الكتريكي است. اجسام فلزي پلاستيك تكه يك بدن انسان

Διαβάστε περισσότερα

تلفات کل سيستم کاهش مي يابد. يکي ديگر از مزاياي اين روش بهبود پروفيل ولتاژ ضريب توان و پايداري سيستم مي باشد [-]. يکي ديگر از روش هاي کاهش تلفات سيستم

تلفات کل سيستم کاهش مي يابد. يکي ديگر از مزاياي اين روش بهبود پروفيل ولتاژ ضريب توان و پايداري سيستم مي باشد [-]. يکي ديگر از روش هاي کاهش تلفات سيستم اراي ه روشي براي کاهش تلفات در سيستم هاي توزيع بر مبناي تغيير محل تغذيه سيستم هاي توزيع احد کاظمي حيدر علي شايانفر حسن فشکي فراهاني سيد مهدي حسيني دانشگاه علم و صنعت ايران- دانشکده مهندسي برق چکيده براي

Διαβάστε περισσότερα

yazduni.ac.ir دانشگاه يزد چكيده: است. ١ -مقدمه

yazduni.ac.ir دانشگاه يزد چكيده: است. ١ -مقدمه كنترل سرعت هوشمند موتورهاي DC sharif_natanz@yahoo.com sedighi@ yazduni.ac.ir دانشگاه يزد دانشگاه يزد حميد رضا شريف خضري عليرضا صديقي اناركي چكيده: دامنه وسيع سرعت موتورهايDC و سهولت كنترل ا نها باعث كاربرد

Διαβάστε περισσότερα

V o. V i. 1 f Z c. ( ) sin ورودي را. i im i = 1. LCω. s s s

V o. V i. 1 f Z c. ( ) sin ورودي را. i im i = 1. LCω. s s s گزارش کار ا زمايشگاه اندازهگيري و مدار ا زمايش شمارهي ۵ مدار C سري خروجي خازن ۱۳ ا بانماه ۱۳۸۶ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش به هر مداري که در ا ن ترکيب ي از مقاومت خازن و القاگر به کار رفتهشده باشد مدار

Διαβάστε περισσότερα

1- مقدمه است.

1- مقدمه است. آموزش بدون نظارت شبكه عصبي RBF به وسيله الگوريتم ژنتيك محمدصادق محمدي دانشكده فني دانشگاه گيلان Email: m.s.mohammadi@gmail.com چكيده - در اين مقاله روشي كار آمد براي آموزش شبكه هاي عصبي RBF به كمك الگوريتم

Διαβάστε περισσότερα

برخوردها دو دسته اند : 1) كشسان 2) ناكشسان

برخوردها دو دسته اند : 1) كشسان 2) ناكشسان آزمايش شماره 8 برخورد (بقاي تكانه) وقتي دو يا چند جسم بدون حضور نيروهاي خارجي طوري به هم نزديك شوند كه بين آنها نوعي برهم كنش رخ دهد مي گوييم برخوردي صورت گرفته است. اغلب در برخوردها خواستار اين هستيم

Διαβάστε περισσότερα

(al _ yahoo.co.uk) itrc.ac.ir) چكيده ١- مقدمه

(al _ yahoo.co.uk) itrc.ac.ir) چكيده ١- مقدمه تشخيص جنسيت افراد از روي چهره با استفاده از شبكههاي عصبي پرسپترون چند لايه ای با الگوريتم پس انتشار خطا علي يوسفي کامبيز بديع (عضو هيي ت علمي دانشگاه ا زاد واحد همدان (گروه پژوهشی جامعه اطلاعاتی مرکز تحقيقات

Διαβάστε περισσότερα

( ) x x. ( k) ( ) ( 1) n n n ( 1) ( 2)( 1) حل سري: حول است. مثال- x اگر. يعني اگر xها از = 1. + x+ x = 1. x = y= C C2 و... و

( ) x x. ( k) ( ) ( 1) n n n ( 1) ( 2)( 1) حل سري: حول است. مثال- x اگر. يعني اگر xها از = 1. + x+ x = 1. x = y= C C2 و... و معادلات ديفرانسيل y C ( ) R mi i كه حل سري يعني جواب دقيق ميخواهيم نه به صورت صريح بلكه به صورت سري. اگر فرض كنيم خطي باشد, اين صورت شعاع همگرايي سري فوق, مينيمم اندازه است جواب معادله ديفرانسيل i نقاط

Διαβάστε περισσότερα

اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال

اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال o. F-3-AAA- اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال جابر پولادي دانشكده فني و مهندسي دانشگاه ا زاد اسلامي واحد علوم و تحقيقات تهران تهران ايران مجتبي خدرزاده مهدي حيدرياقدم دانشكده

Διαβάστε περισσότερα

ﻲﻟﻮﻠﺳ ﺮﻴﮔدﺎﻳ يﺎﻫﺎﺗﺎﻣﻮﺗآ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻢﻴﺳ ﻲﺑ ﺮﮕﺴﺣ يﺎﻫ ﻪﻜﺒﺷ رد يﺪﻨﺑ ﻪﺷﻮﺧ

ﻲﻟﻮﻠﺳ ﺮﻴﮔدﺎﻳ يﺎﻫﺎﺗﺎﻣﻮﺗآ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻢﻴﺳ ﻲﺑ ﺮﮕﺴﺣ يﺎﻫ ﻪﻜﺒﺷ رد يﺪﻨﺑ ﻪﺷﻮﺧ خوشه بندي در شبكه هاي حسگر بي سيم با استفاده از آتوماتاهاي يادگير سلولي محمد احمدي نيا دانشگاه آزاد اسلامي واحد كرمان ايران ahmadna@gmal.com محمدرضا ميبدي دانشكده مهندسي كامپيوتر دانشگاه صنعتي اميركبير

Διαβάστε περισσότερα

بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه

بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه 79 نشريه انرژي ايران / دوره 2 شماره 3 پاييز 388 بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه رضا گودرزي راد تاريخ دريافت مقاله: 89//3 تاريخ پذيرش مقاله: 89/4/5 كلمات كليدي: اثر

Διαβάστε περισσότερα

t a a a = = f f e a a

t a a a = = f f e a a ا زمايشگاه ماشينه يا ۱ الکتريکي ا زمايش شمارهي ۴-۱ گزارش کار راهاندازي و تنظيم سرعت موتورهايي DC (شنت) استاد درياباد نگارش: اشکان نيوشا ۱۶ ا ذر ۱۳۸۷ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش شنت است. در اين ا زمايش

Διαβάστε περισσότερα

مقايسه كارايي مدلهاي شبكه عصبي مصنوعي و رگرسيون خطي در پيش- بيني غلظت روزانه منواكسيدكربن بر اساس پارامترهاي هواشناسي

مقايسه كارايي مدلهاي شبكه عصبي مصنوعي و رگرسيون خطي در پيش- بيني غلظت روزانه منواكسيدكربن بر اساس پارامترهاي هواشناسي هدي همايش ملي جريان و ا لودگي هوا صفحه ۱ مقايسه كارايي مدلهاي شبكه عصبي مصنوعي و رگرسيون خطي در پيش- بيني غلظت روزانه منواكسيدكربن بر اساس پارامترهاي هواشناسي AFP-G9-TAGH884 ۳ ۲ ۱ تقوي شهناز دانش ابوالفضل

Διαβάστε περισσότερα

چكيده. Keywords: Nash Equilibrium, Game Theory, Cournot Model, Supply Function Model, Social Welfare. 1. مقدمه

چكيده. Keywords: Nash Equilibrium, Game Theory, Cournot Model, Supply Function Model, Social Welfare. 1. مقدمه اثرات تراكم انتقال بر نقطه تعادل بازار برق در مدل هاي كورنات و Supply Function منصوره پيدايش * اشكان رحيمي كيان* سيد محمدحسين زندهدل * مصطفي صحراي ي اردكاني* *دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر- دانشگاه تهران

Διαβάστε περισσότερα

نقش نيروگاههاي بادي در پايداري گذراي شبكه

نقش نيروگاههاي بادي در پايداري گذراي شبكه No. F-13-AAA-0000 همايون برهمندپور سيما كمانكش سعيد سليمي حميد دانايي محمد جعفريان پژوهشگاه نيرو گروه مطالعات سيستم تهران - ايران Uhberahmandpour@nri.ac.irU2T, Uskamankesh@nri.ac.irU2T, 2T Ussalimi@nri.ac.ir,

Διαβάστε περισσότερα

چكيده 1- مقدمه

چكيده 1- مقدمه تشخيص پوست بر اساس يادگيري تقويتي مريم حبيبي پور مهديه پوستچي حميدرضا پوررضا سعيد راحتي قوچاني گروه هوش مصنوعي دانشگاه آزاد اسلامي مشهد گروه هوش مصنوعي دانشگاه علم و صنعت ايران گروه مهندسي كامپيوتر دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

چكيده مقدمه SS7 گرديد. (UP) گفته ميشود. MTP وظيفه انتقال پيامهاي SS7 را User Part. Part هاي SS7 هستند. LI I FSN I BSN F

چكيده مقدمه SS7 گرديد. (UP) گفته ميشود. MTP وظيفه انتقال پيامهاي SS7 را User Part. Part هاي SS7 هستند.   LI I FSN I BSN F ه ب ٨٤١ شماره ۷ نشريه دانشکده فني, دوره ۴۲, شماره ۷, بهمن ماه ۱۳۸۷, از صفحه ۸۴۱ تا ۸۵۰ بهينهسازي تقسيم بار در شبكه سيگنالينگ چكيده ۱ رضا خليلي, ۲* ۱ مهدي شيرازي و احمد صلاحي ۱ شركت مخابرات استان تهران

Διαβάστε περισσότερα

طراحي و شبيه سازي آرايه اي از آنتن هاي ميكرواستريپ دو فركانسي براي يك ميكرو ماهواره كوچك مرتضي كازروني- دكتر احمد چلداوي دانشجوي دكتراي دانشگاه علم و صنعت ايران و هيي ت علمي دانشگاه صنعتي مالك اشتر- دانشيار

Διαβάστε περισσότερα

O 2 C + C + O 2-110/52KJ -393/51KJ -283/0KJ CO 2 ( ) ( ) ( )

O 2 C + C + O 2-110/52KJ -393/51KJ -283/0KJ CO 2 ( ) ( ) ( ) به كمك قانون هس: هنري هس شيميدان و فيزيكدان سوي يسي - روسي تبار در سال ۱۸۴۰ از راه تجربه دريافت كه گرماي وابسته به يك واكنش شيمياي مستقل از راهي است كه براي انجام ا ن انتخاب مي شود (در دماي ثابت و همچنين

Διαβάστε περισσότερα

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی برای محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی باید توانایی تجزیه ی یک بردار در دو راستا ( محور x ها و محور y ها ) را داشته باشیم. به بردارهای تجزیه شده در راستای محور

Διαβάστε περισσότερα

يﺎﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ (IP) ﺖﻧﺮﺘﻨﻳا ﻞﻜﺗوﺮﭘ رد تﺎﻋﻼﻃا يوﺎﺣ يﺎﻫ ﻪﺘﺴﺑ لﺎﻘﺘﻧا (DWDM)جﻮﻣ لﻮﻃ ﻢﻴﺴﻘﺗ لﺎﮕﭼ هﺪﻨﻨﻛ ﺲﻜﻠﭘ ﻲﺘﻟﺎﻣ يرﻮﻧ ﺮﺒﻴﻓ

يﺎﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ (IP) ﺖﻧﺮﺘﻨﻳا ﻞﻜﺗوﺮﭘ رد تﺎﻋﻼﻃا يوﺎﺣ يﺎﻫ ﻪﺘﺴﺑ لﺎﻘﺘﻧا (DWDM)جﻮﻣ لﻮﻃ ﻢﻴﺴﻘﺗ لﺎﮕﭼ هﺪﻨﻨﻛ ﺲﻜﻠﭘ ﻲﺘﻟﺎﻣ يرﻮﻧ ﺮﺒﻴﻓ انتقال بسته هاي حاوي اطلاعات در پروتكل اينترنت (IP) با استفاده از سيستم هاي فيبر نوري مالتي پلكس كننده چگال تقسيم طول موج( DWDM ) محمد فرداد دانشگاه گيلان mohammad.fardad@gmail.com چكيده اين مقاله مفهوم

Διαβάστε περισσότερα

P = P ex F = A. F = P ex A

P = P ex F = A. F = P ex A محاسبه كار انبساطي: در ترموديناميك اغلب با كار ناشي از انبساط يا تراكم سيستم روبرو هستيم. براي پي بردن به اين نوع كار به شكل زير خوب توجه كنيد. در اين شكل استوانهاي را كه به يك پيستون بدون اصطكاك مجهز

Διαβάστε περισσότερα

چكيده SPT دارد.

چكيده SPT دارد. ارايه يك روش چيدمان خلاقانه جديد براي زمانبندي دسترسي به شبكه جهت كاهش انجام درخواستها سهراب خانمحمدي سولماز عبدالهي زاد استاد گروه مهندسي كنترل دانشگاه تبريز تبريز ايران Khamohammadi.sohrab@tabrizu.ac.ir

Διαβάστε περισσότερα

را بدست آوريد. دوران

را بدست آوريد. دوران تجه: همانطر كه در كلاس بارها تا كيد شد تمرينه يا بيشتر جنبه آمزشي داشت براي يادگيري بيشتر مطالب درسي بده است مشابه اين سه تمرين كه در اينجا حل آنها آمده است در امتحان داده نخاهد شد. m b الف ماتريس تبديل

Διαβάστε περισσότερα

Aerodynamic Design Algorithm of Liquid Injection Thrust Vector Control

Aerodynamic Design Algorithm of Liquid Injection Thrust Vector Control علوم و تحقيقات هوافضا جلد 2 شماره 2 بهار 1388 الگوريتم طراحي آيروديناميكي كنترل بردار تراست به روش پاشش مايع 2 1 مهدي هاشمآبادي و محمدرضا حيدري دانشگاه صنعتي مالك اشتر مجتمع دانشگاهي هوافضا مركز آموزشي

Διαβάστε περισσότερα

- 1 مقدمه كنند[ 1 ]:

- 1 مقدمه كنند[ 1 ]: مكانيابي منابع توليد پراكنده در شبكه فوق توزيع با استفاده از الگوريتم ژنتيك غيرمسلط( NSGAII ) 2 1 ري وف قادري محمد رضا بسمي 1 دانشگاه شاهد دانشكده فني مهندسي Raof.ghaderi@yahoo.com 2 دانشگاه شاهد دانشكده

Διαβάστε περισσότερα

( ) قضايا. ) s تعميم 4) مشتق تعميم 5) انتگرال 7) كانولوشن. f(t) L(tf (t)) F (s) Lf(t ( t)u(t t) ) e F(s) L(f (t)) sf(s) f ( ) f(s) s.

( ) قضايا. ) s تعميم 4) مشتق تعميم 5) انتگرال 7) كانولوشن. f(t) L(tf (t)) F (s) Lf(t ( t)u(t t) ) e F(s) L(f (t)) sf(s) f ( ) f(s) s. معادلات ديفرانسيل + f() d تبديل لاپلاس تابع f() را در نظر بگيريد. همچنين فرض كنيد ( R() > عدد مختلط با قسمت حقيقي مثبت) در اين صورت صورت وجود لاپلاس f() نامند و با قضايا ) ضرب در (انتقال درحوزه S) F()

Διαβάστε περισσότερα

حل J 298 كنيد JK mol جواب: مييابد.

حل J 298 كنيد JK mol جواب: مييابد. تغيير ا نتروپي در دنياي دور و بر سيستم: هر سيستم داراي يك دنياي دور و بر يا محيط اطراف خود است. براي سادگي دنياي دور و بر يك سيستم را محيط ميناميم. محيط يك سيستم همانند يك منبع بسيار عظيم گرما در نظر گرفته

Διαβάστε περισσότερα

نيمتوان پرتو مجموع مجموع) منحني

نيمتوان پرتو مجموع مجموع) منحني شبيه سازي مقايسه و انتخاب روش بهينه پيادهسازي ردگيري مونوپالس در يك رادار آرايه فازي عباس نيك اختر حسن بولوردي صنايع الكترونيك شيراز Abbas.nikakhtar@Gmail.com صنايع الكترونيك شيراز hasan_bolvardi@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

هر عملگرجبر رابطه ای روی يک يا دو رابطه به عنوان ورودی عمل کرده و يک رابطه جديد را به عنوان نتيجه توليد می کنند.

هر عملگرجبر رابطه ای روی يک يا دو رابطه به عنوان ورودی عمل کرده و يک رابطه جديد را به عنوان نتيجه توليد می کنند. 8-1 جبررابطه ای يک زبان پرس و جو است که عمليات روی پايگاه داده را توسط نمادهايی به صورت فرمولی بيان می کند. election Projection Cartesian Product et Union et Difference Cartesian Product et Intersection

Διαβάστε περισσότερα

تعيين مدل استاتيكي كولرهاي گازي اينورتري به منظور مطالعات پايداري ولتاژ

تعيين مدل استاتيكي كولرهاي گازي اينورتري به منظور مطالعات پايداري ولتاژ تعيين مدل استاتيكي كولرهاي گازي اينورتري به منظور مطالعات پايداري ولتاژ اميرحسين حاجي ولي مقداد تورانداز كناري محمدصادق سپاسيان مهرداد ستايش نظر پرديس فني و مهندسي شهيد عباسپور دانشگاه شهيد بهشتي تهران

Διαβάστε περισσότερα

متلب سایت MatlabSite.com

متلب سایت MatlabSite.com 11-F-REN-1712 بررسي اثر مبدلهاي ماتريسي در كاهش اثر نوسانات باد در توربينهاي بادي مغناطيس داي م چكيده علي رضا ناطقي دانشكده برق و كامپيوتر - دانشگاه شهيد بهشتي حسين كاظمي كارگر دانشكده برق و كامپيوتر -

Διαβάστε περισσότερα

Downloaded from ijpr.iut.ac.ir at 10:19 IRDT on Saturday July 14th پست الكترونيكي: چكيده ١. مقدمه

Downloaded from ijpr.iut.ac.ir at 10:19 IRDT on Saturday July 14th پست الكترونيكي: چكيده ١. مقدمه مجلة پژوهش فيزيك ايران جلد ۱۳ شمارة ۳ پاييز ۱۳۹۲ Downloaded from ijpr.iut.ac.ir at 10:19 IRDT on Saturday July 14th 018 چكيده بهينه سازي مدل BCS براي سيستمهاي كوچك و محاسبة خواص ترموديناميكي هستههاي بخش

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN

آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN هدف در اين آزمايش مشخصات ديود پيوندي PN را بدست آورده و مورد بررسي قرار مي دهيم. وسايل و اجزاي مورد نياز ديودهاي 1N4002 1N4001 1N4148 و يا 1N4004 مقاومتهاي.100KΩ,10KΩ,1KΩ,560Ω,100Ω,10Ω

Διαβάστε περισσότερα

( Δ > o) است. ΔH 2. Δ <o ( ) 6 6

( Δ > o) است. ΔH 2. Δ <o ( ) 6 6 تغييرات انرژي ضمن انحلال: اكثر مواد در موادي مشابه خود حل ميشوند و اين پديده را با برهمكنشهاي ميكروسكوپي بررسي كرديم. براي بررسي ماكروسكوپي اين پديده بايد تغييرات انرژي (ا نتالپي) و تغييرات بينظمي (ا نتروپي)

Διαβάστε περισσότερα

17-F-AAA مقدمه تحريك

17-F-AAA مقدمه تحريك 17-F-AAA-0000 يك روش جديد تشخيص مكان خطاي روتور ارت فالت براي ژنراتور سنكرون مستقل از تغييرات توان راكتيو 3 مجيد عليزاده مقدم 1 محمد باباي يفر 2 فرشيد كاكاوند شركت مديريت توليد برق - نيروگاه شهيد رجايي

Διαβάστε περισσότερα

هدف: LED ديودهاي: 4001 LED مقاومت: 1, اسيلوسكوپ:

هدف: LED ديودهاي: 4001 LED مقاومت: 1, اسيلوسكوپ: آزمايش شماره (1) آشنايي با انواع ديود ها و منحني ولت -آمپر LED هدف: هدف از اين آزمايش آشنايي با پايه هاي ديودهاي معمولي مستقيم و معكوس مي باشد. و زنر همراه با رسم منحني مشخصه ولت- آمپر در دو گرايش وسايل

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ

آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ هدف در اين آزمايش با نحوه كار و بخشهاي مختلف اسيلوسكوپ آشنا مي شويم. ابزار مورد نياز منبع تغذيه اسيلوسكوپ Function Generator شرح آزمايش 1-1 اندازه گيري DC با اسيلوسكوپ

Διαβάστε περισσότερα

٢٢٢ ٣٩٣ ﻥﺎﺘﺴﺑﺎﺗ ﻭ ﺭﺎﻬﺑ ﻢ / ﻫﺩﺭﺎﻬﭼ ﻩﺭﺎﻤﺷ ﻢ / ﺘ ﺸﻫ ﻝﺎﺳ ﻲﻨﻓ ﺖﺷﺍﺩﺩﺎﻳ ﻱ ﻪﻃ

٢٢٢ ٣٩٣ ﻥﺎﺘﺴﺑﺎﺗ ﻭ ﺭﺎﻬﺑ ﻢ / ﻫﺩﺭﺎﻬﭼ ﻩﺭﺎﻤﺷ ﻢ / ﺘ ﺸﻫ ﻝﺎﺳ ﻲﻨﻓ ﺖﺷﺍﺩﺩﺎﻳ ﻱ ﻪﻃ مجله پژوهش ا ب ايران سال هشتم/ شماره چهاردهم/ بهار و تابستان (٢١٧-٢٢٢) ١٣٩٣ يادداشت فني بررسي ا زمايشگاهي تعيين رابطه عمق جريان غليظ در محل غوطهوري ٢ *١ حسن گليج و مهدي قمشي چکيده جريانهاي غليظ در اثر

Διαβάστε περισσότερα

Distributed Snapshot DISTRIBUTED SNAPSHOT سپس. P i. Advanced Operating Systems Sharif University of Technology. - Distributed Snapshot ادامه

Distributed Snapshot DISTRIBUTED SNAPSHOT سپس. P i. Advanced Operating Systems Sharif University of Technology. - Distributed Snapshot ادامه Distributed Snapshot يك روش براي حل GPE اين بود كه پردازهي مبصر P 0 از ديگر پردازهها درخواست كند تا حالت محلي خود را اعلام كنند و سپس آنها را باهم ادغام كند. اين روش را Snapshot گوييم. ولي حالت سراسري

Διαβάστε περισσότερα

كيوان ناوي CMOS. NPN Ft (GHz) 200/80 Fmax (GHz) 220/160 BVceo (V) 2.0/3.5

كيوان ناوي CMOS. NPN Ft (GHz) 200/80 Fmax (GHz) 220/160 BVceo (V) 2.0/3.5 علوم و مهندسي كامپيوتر نشريه علمي پژوهشي انجمن كامپيوتر ايران مجلد ۳ شماره ۱ (الف) بهار ۱۳۸۴ صفحات -۴۵ ۵۰ مقاله کوتاه دروازه هاي منطقي بسيار سريع مدجريان ۱ كيوان ناوي ۲ محسن كاظمي پارسا ۲ ا رش قربان نيا

Διαβάστε περισσότερα

Vr ser se = = = Z. r Rr

Vr ser se = = = Z. r Rr ا زمايشگاه ماشينه يا ۱ الکتريکي ا زمايش شمارهي ۳-۴ گزارش کار اتصال کوتاه و بارداري موتور ا سنکرون استاد درياباد نگارش: اشکان نيوشا ۱۱ ا بان ۱۳۸۷ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش هدف ما در اين ا زمايش به دست

Διαβάστε περισσότερα

عروق شبكيه چشم با تبديل رادون محلي ا شكارسازي عروق شبكيه چشم با استفاده از تبديل رادون محلي ۳ ۳ ۲ * ۱ رضا پوررضا حميدرضا پوررضا توكا بناي ي رامين دانشور دانشجوي دكتري مهندسي كامپيوتر دانشگاه فردوسي مشهد

Διαβάστε περισσότερα

ﻚﻳ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺖﺳﺩ ﺖﮐﺮﺣ ﺭﻮﺼﺗ ﻡﺎﮕﻨﻫ ﺭﺩ EE G ﻱﺎﻫﻮﮕﻟﺍ ﺺﻴﺨﺸﺗ ﻞﻘﺘﺴﻣ ﯼﺎﻫ ﻪﻔﻟﻮﻣ ﺰﻴﻟ ﺎﻧﺁ ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒﻣ ﺓﺪﻨﻨﻛ ﻱﺪﻨﺑ ﻪﻘﺒﻃ

ﻚﻳ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺖﺳﺩ ﺖﮐﺮﺣ ﺭﻮﺼﺗ ﻡﺎﮕﻨﻫ ﺭﺩ EE G ﻱﺎﻫﻮﮕﻟﺍ ﺺﻴﺨﺸﺗ ﻞﻘﺘﺴﻣ ﯼﺎﻫ ﻪﻔﻟﻮﻣ ﺰﻴﻟ ﺎﻧﺁ ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒﻣ ﺓﺪﻨﻨﻛ ﻱﺪﻨﺑ ﻪﻘﺒﻃ تشخيص الگوهاي EEG در هنگام تصور حرکت دست با استفاده از يك طبقه بندي كنندة مبتني بر ا ناليز مولفه های مستقل عباس عرفانيان اميدوار گروه مهندسي پزشكي دانشكده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ايران erfanian@iust.ac.ir

Διαβάστε περισσότερα

چكيده : 1.مقدمه. audio stream

چكيده : 1.مقدمه. audio stream طبقه بندي سيگنالهاي شنيداري با استفاده از نزديكترين خط ويژگي و مقايسة ا ن با ساير روشهاي طبقه بندي ا ماري 3 محمد علي مرادمند دانشجوي كارشناسي ارشد مهندسي پزشكي- بيوالكتريك محمد حسن مرادي و فرشاد الماس

Διαβάστε περισσότερα

* خلاصه

* خلاصه دانشجوي- ششمين كنگره ملي مهندسي عمران 6 و 7 ارديبهشت 39 دانشگاه سمنان سمنان ايران بررسي و مقايسه همگرايي پايداري و دقت در روشهاي گام به گام انتگرالگيري مستقيم زماني 3 سبحان رستمي * علي معينالديني حامد

Διαβάστε περισσότερα

No. F-16-EPM مقدمه

No. F-16-EPM مقدمه No. F-16-EPM -2151 بررسي اثر پرداخت بهاي آمادگي بر هزينههاي بازار برق ايران مريم طارمي سيد ميثم عزتي رضا طهماسبي ايمان رحمتي مديريت نظارت و كنترل بر عملكرد بازار برق معاونت بازار برق ايران شركت مديريت

Διαβάστε περισσότερα

HMI SERVO STEPPER INVERTER

HMI SERVO STEPPER INVERTER راهنماي راهاندازي سريع درايوهاي مخصوص ا سانسور كينكو (سري (FV109 سري درايوهاي FV109 كينكو درايوهاي مخصوص ا سانسور كينكو ميباشد كه با توجه به نيازمنديهاي اساسي مورد نياز در ايران به بازار عرضه شدهاند. به

Διαβάστε περισσότερα

D-STATCOM چكيده 1- مقدمه Flexible Alternative Current Transmission System

D-STATCOM چكيده 1- مقدمه Flexible Alternative Current Transmission System بهبود شاخصهاي كيفيت توان در سيستمهاي توزيع بوسيله طراحي جبران كننده D- با اراي ه يك روش جديد كنترل مهدي ترابيان اصفهاني مجيد شريعتي شركت توسعه و نوسازي هدايت وابسته به وزارت نيرو Email: Trabian_mehdi@yah.cm

Διαβάστε περισσότερα

10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ

10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ فصل چرخش بعد از مطالعه اي اين فصل بايد بتوانيد : - مكان زاويه اي سرعت وشتاب زاويه اي را توضيح دهيد. - چرخش با شتاب زاويه اي ثابت را مورد بررسي قرار دهيد. 3- رابطه ميان متغيرهاي خطي و زاويه اي را بشناسيد.

Διαβάστε περισσότερα

a a VQ It ميانگين τ max =τ y= τ= = =. y A bh مثال) مقدار τ max b( 2b) 3 (b 0/ 06b)( 1/ 8b) 12 12

a a VQ It ميانگين τ max =τ y= τ= = =. y A bh مثال) مقدار τ max b( 2b) 3 (b 0/ 06b)( 1/ 8b) 12 12 مقاومت مصالح بارگذاري عرضي: بارگذاري عرضي در تيرها باعث ايجاد تنش برشي ميشود كه مقدار آن از رابطه زير قابل محاسبه است: كه در اين رابطه: - : x h q( x) τ mx τ ( τ ) = Q I برش در مقطع مورد نظر در طول تير

Διαβάστε περισσότερα

چكيده 1- مقدمه درخت مشهد ايران فيروزكوه ايران باشد [7]. 5th Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing, November 4-6, 2008

چكيده 1- مقدمه درخت مشهد ايران فيروزكوه ايران باشد [7]. 5th Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing, November 4-6, 2008 پنهاني سازي تصوير با استفاده از تابع آشوب و درخت جستجوي دودويي رسول عنايتي فر دانشكده مهندسي كامپيوتر دانشگاه آزاد اسلامي فيروزكوه ايران r.enayatifar@iaufb.ac.ir مرتضي صابري كمرپشتي دانشكده مهندسي كامپيوتر

Διαβάστε περισσότερα

طراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت

طراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت .۱.۱.۱ No. F-14-AAA-0000 طراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت مهدي صولتي عبداالله گراي يلي محمد صادق ميرغفوريان جعفر جعفري بهنام جهاددانشگاهي علم و صنعت تهران ايران

Διαβάστε περισσότερα

تعيين مدول يانگ استاتيک سنگ ها با استفاده از مدول يانگ ديناميک ١ مسعود کريم نژاد دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی نفت دانشگاه شهيد باهنر کرمان -١ masoud_karimnezhad@yahoo.com چکيده تعيين مدول های الاستيک سنگ

Διαβάστε περισσότερα

چکيده مقدمه.(FAO, 1976)

چکيده مقدمه.(FAO, 1976) مجله تحقيقات ا ب و خاک ايران (), (۰۷ ۹۹) ۹۰ بررسي کارايي نظريه مجموعه هاي فازي در ارزيابي تناسب اراضي براي گندم ا بي در استان قزوين با استفاده از روشهاي فرا يند تحليل سلسله مراتبي و رگرسيون چند متغيره

Διαβάστε περισσότερα

1- مقدمه ماندانا حميدي استفاده از آنها را در طبقهبندي كنندهها آسان كرده است است.

1- مقدمه ماندانا حميدي استفاده از آنها را در طبقهبندي كنندهها آسان كرده است است. كي طبقه بندي كننده فازي مبتني بر اتوماتاه يا يادگير,3 ماندانا حميدي محمد رضا ميبدي دانشكده مهندسي برق وكامپيوتر و فناوري اطلاعات دانشگاه آزاد اسلامي واحد قزوين قزوين ايران دانشكده مهندسي كامپيوتر و فناوري

Διαβάστε περισσότερα

مريم اسپندار - وحيدحقيقتدوست چكيده 1- مقدمه. ١ Vehicular Anti-Collision Mechanism ٢ Intelligent Vehicular Transportation System

مريم اسپندار - وحيدحقيقتدوست چكيده 1- مقدمه. ١ Vehicular Anti-Collision Mechanism ٢ Intelligent Vehicular Transportation System اراي ه الگوريتم اجتناب از برخورد و تشخيص تقدم خودروها در تقاطع با استفاده از شبكه هاي موقتي مريم اسپندار - وحيدحقيقتدوست سازمان تنظيم مقررات و ارتباطات راديويي espandar@cra.ir دانشكده فني و مهندسي دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

ميثم اقتداري بروجني دانشده ي برق دانشگاه يزد 1_ مقدمه

ميثم اقتداري بروجني دانشده ي برق دانشگاه يزد 1_ مقدمه ي ا کنترل سرعت موتور القايي با استفاده از شبکه ي عصبي ميثم اقتداري بروجني دانشده ي برق دانشگاه يزد meysameghtedari@yahoo.com است. چکيده: در اين مقاله ابتدا مقدمه اي در مورد ويژگي هاي موتورهاي القايي وکنترل

Διαβάστε περισσότερα

5 TTGGGG 3 ميگردد ) شكل ).

5 TTGGGG 3 ميگردد ) شكل ). تكميل انتهاهاي مولكولهاي خطي DNA با توجه به اينكه RNA هاي پرايمر بايد از انتهاي مولكولهاي DNA برداشته شوند سي وال اين است در اين صورت انتهاي DNA هاي خطي چگونه تكميل ميگردد. در هنگام همانندسازي نه تنها

Διαβάστε περισσότερα

مدلسازی عيب های داخلی ترانسفورمر با استفاده از MATAB ميترا سرهنگ زاده شرکت توزيع نيروی برق تبريز Mitsar1979@yahoo.co.in خلاصه هدف اين مقاله مدلسازي عيب هاي ترانسفورمر قدرت است. طرفين ترانسفورمر سه فاز

Διαβάστε περισσότερα

قطعات DNA وصل ميشوند فاژT7. pppapcpc/a(pn) 1 2 فاژT4. pppapc (PN) 3. *** (p)ppa /G (PN) 7 pppa / G (Pn)~9 در حدود ۱۰

قطعات DNA وصل ميشوند فاژT7. pppapcpc/a(pn) 1 2 فاژT4. pppapc (PN) 3. *** (p)ppa /G (PN) 7 pppa / G (Pn)~9 در حدود ۱۰ نواحي تكرشتهاي شده DNA به وسيله پروتي ينهايي كه به ا نها متصل ميشوند پايدار ميگردند نواحي تك رشتهاي كه در اثر فعاليت پروتي ينهاي هليكاز بوجود ميا يند ممكن است دوباره به يكديگر متصل شوند بنابراين نواحي

Διαβάστε περισσότερα

3 و 2 و 1. مقدمه. Simultaneous كه EKF در عمل ناسازگار عمل كند.

3 و 2 و 1.  مقدمه. Simultaneous كه EKF در عمل ناسازگار عمل كند. بررسي سازگاري تخمين در الگوريتم EKF-SLAM و پيشنهاد يك روش جديد با هدف رسيدن به سازگاري بيشتر فيلتر و كاستن هرينه محاسباتي امير حسين تمجيدي حميد رضا تقيراد نينا مرحمتي 3 و و گروه رباتيك ارس دپارتمان كنترل

Διαβάστε περισσότερα

ﻲﺘﻳﻮﻘﺗ يﺮﻴﮔدﺎﻳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ نآ لﺎﻘﺘﻧا و ﺶﻧاد يزﺎﺳ دﺮﺠﻣ

ﻲﺘﻳﻮﻘﺗ يﺮﻴﮔدﺎﻳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ نآ لﺎﻘﺘﻧا و ﺶﻧاد يزﺎﺳ دﺮﺠﻣ مجرد سازي دانش و انتقال آن با استفاده از يادگيري تقويتي 1 نرجس زارع 2 مجيد نيلي احمدآبادي 1 احمدرضا ولي 2 مريم سادات ميريان mmirian@ut.ac.ir ar.vali@gmail.com mnili@ut.ac.ir zare.narjes@gmail.com 1- دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

No. F-15-AAA-0000 تشخيص SPS امري حياتي ميباشد.

No. F-15-AAA-0000 تشخيص SPS امري حياتي ميباشد. و No. F--AAA- تشخيص سريع و مطمي ن پديده قطع تحريك در ژنراتورهاي سنكرون عباس حسني فرهاد حقجو دانشگاه شهيد بهشتي پرديس فني و مهندسي شهيد عباسپور چكيده اكثر روشهاي استفاده شده جهت تشخيص پديده قطع تحريك Field)

Διαβάστε περισσότερα

روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ

روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ ابتدا شرح کامل محاسبه ی توان منابع جریان: برای محاسبه ی توان منابع جریان نخست باید ولتاژ این عناصر را بدست آوریم و سپس با استفاده از رابطه ی p = v. i توان این

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك آزمایش : پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك -- مقدمه هدف از این آزمایش بدست آوردن فرکانس قطع بالاي تقویتکننده امیتر مشترك بررسی عوامل تاثیرگذار و محدودکننده این پارامتر است. شکل - : مفهوم پهناي باند تقویت

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 1-8 -مقدمه 1 تقویت کننده عملیاتی (OpAmp) داراي دو یا چند طبقه تقویت کننده تفاضلی است که خروجی- هاي هر طبقه به وروديهاي طبقه دیگر متصل شده است. در انتهاي این تقویت کننده

Διαβάστε περισσότερα

شناسايي تجربي مدل ديناميكي توربين و گاورنر مكانيكي نيروگاه بخاري تبريز

شناسايي تجربي مدل ديناميكي توربين و گاورنر مكانيكي نيروگاه بخاري تبريز No. 13FEPG1360 شناسايي تجربي مدل ديناميكي توربين و گاورنر مكانيكي نيروگاه بخاري تبريز جعفر ا قاياري پژوهشكده توليد نيرو پژوهشگاه نيرو باقر شهبازي پژوهشكده توليد نيرو پژوهشگاه نيرو تهران ايران baghershahbazi@gmail.com

Διαβάστε περισσότερα

چكيده - ايران به دليل قرارگرفتن در عرض جغرافيايى 25 تا 45 شمالى و است. افزار MATLAB/Simulink - 1 مقدمه

چكيده - ايران به دليل قرارگرفتن در عرض جغرافيايى 25 تا 45 شمالى و است. افزار MATLAB/Simulink - 1 مقدمه مدلسازي و شبيه سازي عملكرد ديناميكي سيستم ولتاژ نوري متصل به شبكه توزيع AC سيد مهدي آل عمران گي ورگ قرهپتيان مهرداد عابدي رضا نوروزيان محمد هادي ري وفي دانشكده مهندسي برق دانشگاه صنعتي اميركبير m.raoufi@gmail.com,

Διαβάστε περισσότερα

حسين حميدي فر محمد حسين

حسين حميدي فر محمد حسين پرش هيدروليكي در مقطع مثلثي و مستطيلي مقطع با مقايسه چكيده حسين حميدي فر محمد حسين (تاريخ دريافت: ۱۳۸۸/۸/۵ ۱ * اميد و جواد فرهودي تاريخ پذيرش : ۱۳۸۹/۳/۳) اگرچه تاكنون تحقيقات زيادي در زمينه پرش هيدروليكي

Διαβάστε περισσότερα

ﺮﺑﺎﻫ -ﻥﺭﻮﺑ ﻪﺧﺮﭼ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﻱﺭﻮﻠﺑ ﻪﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﻪﺒـﺳﺎﺤﻣ ﺵﻭﺭ ﺩﺭﺍﺪﻧ ﺩﻮﺟﻭ ﻪ ﻱﺍ ﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻱﺮﻴﮔ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﻲﻤﻴﻘﺘﺴﻣ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺵﻭﺭ ﹰﻻﻮﻤﻌﻣ ﻥﻮﭼ ﻱﺎ ﻩﺩ

ﺮﺑﺎﻫ -ﻥﺭﻮﺑ ﻪﺧﺮﭼ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﻱﺭﻮﻠﺑ ﻪﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﻪﺒـﺳﺎﺤﻣ ﺵﻭﺭ ﺩﺭﺍﺪﻧ ﺩﻮﺟﻭ ﻪ ﻱﺍ ﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻱﺮﻴﮔ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﻲﻤﻴﻘﺘﺴﻣ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺵﻭﺭ ﹰﻻﻮﻤﻌﻣ ﻥﻮﭼ ﻱﺎ ﻩﺩ تعيين انرژي بلوري با استفاده از چرخه بورن - هابر چون معمولا روش تجربي مستقيمي براي اندازهگيري انرژي اي وجود ندارد روش محاسبه اين انرژي براي تركيبات يوني اهميت بسياري مييابد. اما مقداري انرژي اي با استفاده

Διαβάστε περισσότερα

مباني اطلاعاتي جي پي اس

مباني اطلاعاتي جي پي اس ارديبهشت 92 مباني اطلاعاتي جي پي اس ماهيت اطلاعات و طبقه بندي تجهيزات تهيه : شركت كالوب CALOOB Caloob.com ارديبهشت ۹۲ همانطور كه مي دانيد در حال حاضر سامانه تعيين موقعيت ماهواره اي داراي 24 ماهواره جي

Διαβάστε περισσότερα

آزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر

آزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر ` آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر dynlab@jamilnia.ir www.jamilnia.ir/dynlab ١ تئوري آزمايش سيستمهاي ارتعاشي ميتوانند بر اثر تحريكات دروني يا بيروني

Διαβάστε περισσότερα

چکيده مقدمه.

چکيده مقدمه. جلالی مقدم و ترکمانی: اثرات مخارج عمرانی دولت بر رشد بهرهوری در مناطق روستايي ايران. ۶۱ مجله علوم كشاورزي ايران دوره ٣٨ ٢ شماره (۶۱ ۶۷) ١٣٨٦ ١ ۱ اثرات مخارج عمراني دولت بر رشد بهرهوري در مناطق روستايي

Διαβάστε περισσότερα

Application of Neuro-Fuzzy Controller on Voltage and Frequency Stability in Islanded Microgrids

Application of Neuro-Fuzzy Controller on Voltage and Frequency Stability in Islanded Microgrids مجله مهندسي برق دانشگاه تبريز جلد ۴۱ شماره ۲ شماره پياپي ۶۲ كاربرد كنترلكننده فازي - عصبي در پايداري ولتاژ و فركانس ريزشبكههاي جزيرهاي ۳ ۲ ۱ علي حسامي نقشبندي استاديار شورش شكوهي دانشجوي کارشناسي ارشد

Διαβάστε περισσότερα

آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش چرخ طيار.

آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش چرخ طيار. ` آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات dynlab@jamilnia.ir www.jamilnia.ir/dynlab ١ تئوري آزمايش چرخ طيار يا چرخ ل نگ (flywheel) صفحه مدوري است كه به دليل جرم و ممان اينرسي زياد خود قابليت بالايي در ذخيرهسازي

Διαβάστε περισσότερα

- 2 كدهاي LDPC LDPC است. بازنگري شد. چكيده: 1. .( .( .finite length Irregular LDPC Codes

- 2 كدهاي LDPC LDPC است. بازنگري شد. چكيده: 1. .(  .(  .finite length Irregular LDPC Codes 249 نشريه مهندسي برق و مهندسي كامپيوتر ايران سال 5 شماره 4 زمستان 86 روشي جديد براي طراحي كدهاي آزمون توازن كمچگالي در طول كوتاه مهرداد تاكي و محمد باقر نظافتي چكيده: در اين مقاله روشي جديد براي طراحي

Διαβάστε περισσότερα

مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته

مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان -2-4 بامنابعجريانوولتاژ تحليلولتاژگرهمدارهايي 3-4- تحليلولتاژگرهبامنابعوابسته 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته 5-4- ژاتلو و 6-4 -تحليلجريانمشبامنابعجريان

Διαβάστε περισσότερα

گروه رياضي دانشگاه صنعتي نوشيرواني بابل بابل ايران گروه رياضي دانشگاه صنعتي شاهرود شاهرود ايران

گروه رياضي دانشگاه صنعتي نوشيرواني بابل بابل ايران گروه رياضي دانشگاه صنعتي شاهرود شاهرود ايران و ۱ دسترسي در سايت http://jnrm.srbiau.ac.ir سال دوم شماره ششم تابستان ۱۳۹۵ شماره شاپا: ۱۶۸۲-۰۱۹۶ پژوهشهاي نوین در ریاضی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات دستهبندي درختها با عدد رومي بزرگ حسين عبدالهزاده

Διαβάστε περισσότερα

1. مقدمه بگيرند اما يك طرح دو بعدي براي عايق اصلي ترانسفورماتور كافي ميباشد. با ساده سازي شكل عايق اصلي بين سيم پيچ HV و سيم پيچ LV به

1. مقدمه بگيرند اما يك طرح دو بعدي براي عايق اصلي ترانسفورماتور كافي ميباشد. با ساده سازي شكل عايق اصلي بين سيم پيچ HV و سيم پيچ LV به No. F-16-TRN-1277 عيب يابي عايق كاغذ روغن ترانسفورماتور قدرت به روش FDS محمد مرتاضي احمد مرادي دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران جنوب تهران ايران چكيده سنجش حوزه ي فركانس سيستم هاي عايقي كاغذ روغن روش تشخيص

Διαβάστε περισσότερα

11-F-REN-1840 كرمان ايران چكيده - مقدمه: ١ Maximum Power Point Tracking ٢ Incremental Conductance. 3 Model Predictive Control

11-F-REN-1840 كرمان ايران چكيده - مقدمه: ١ Maximum Power Point Tracking ٢ Incremental Conductance. 3 Model Predictive Control -F-REN-8 رديابي نقطه بيشينه توان( MPP ) در سيستمهاي فتوولتاي يك با استفاده از كنترلر پيش بين (MPC) جابر غضنفري مليحه مغفوري فرسنگي سعيد رضا صيد نژاد مسلم قاسمي دانشگاه شهيد باهنر كرمان دانشگاه شهيد باهنر

Διαβάστε περισσότερα

شماره : RFP تاريخ RFP REQUEST FOR RESEARCH PROPOSAL Q # # ساير باشند. F

شماره : RFP تاريخ RFP REQUEST FOR RESEARCH PROPOSAL Q # # ساير باشند. F شماره : RFP 5 : تاريخ RFP 1 از صفحه درخواست پيشنهاد پروژه پژوهشي REQUEST FOR RESEARCH PROPOSAL Q # # w $ @ T A"ç! ¼ $ i " ' Ú % $ A # # T A ç$" A V"j "Ï ' ë $ ³ Ã # w $ Q # ¼ $ i "Ú '% 1 -شماره پروژه :

Διαβάστε περισσότερα

: O. CaCO 3 (1 CO (2 / A 11 بوده و مولكولي غيرقطبي ميباشد. خصوصيتهاي

: O. CaCO 3 (1 CO (2 / A 11 بوده و مولكولي غيرقطبي ميباشد. خصوصيتهاي شيمي آلي مدرسان شريف رتبه يك كارشناسي ارشد شيمي آلي شيمي موادي تركيبها را در آزمايشگاه نميتوان فصل اول «مباني شيمي آلي» است كه با موجودات زنده ارتباط دارد. تا اواسط قرن نوزدهم ميلادي اعتقاد بر اين بود

Διαβάστε περισσότερα

استفاده از قابليت V2G براي PHEVها را به عنوان رزرو جهت

استفاده از قابليت V2G براي PHEVها را به عنوان رزرو جهت برنامهريزي شارژ خودرو الكتريكي هيبريدي (PHEV) از ديدگاه مشترك با در نظر گرفتن قابليت تامين بار خانگي () 1 آرمان الهياري 3 2 محمود فتوحي فيروزآباد و محمد رستگار 1 دانشگاه صنعتي شريف armanut86@gmail.com

Διαβάστε περισσότερα

یﺭﺎﺘﻓﺭ یﺭﺎﺘﻓﺭ یﺎﻫ یﺎﻫ ﻑﺪﻫ ﻑﺪﻫ

یﺭﺎﺘﻓﺭ یﺭﺎﺘﻓﺭ یﺎﻫ یﺎﻫ ﻑﺪﻫ ﻑﺪﻫ دهم فصل اندازه گذارى ساعات آموزش نظری عملی جمع ٤ ٣ ١ فصل دهم كند. های رفتاری هدف پس از پايان اين فصل از هنرجو انتظار می رود: 1 لزوم اندازه گذاری را تعريف كند. 2 علايم اندازه گذاری را طبق استاندارد شناسايی

Διαβάστε περισσότερα

آزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل

آزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل آزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل وسايل مورد نياز: طيف سنج دو شكاف يانگ لامپ سديم و منبع تغذيه ليزر هليوم نئون دو منشور فرنل دو عدد عدسي خط كش چوبي كوليس ريل اپتيكي

Διαβάστε περισσότερα

98-F-ELM چكيده 1- مقدمه

98-F-ELM چكيده 1- مقدمه 98-F-ELM-473 كاهش اعوجاج گشتاور در موتور رلوكتانسي سوييچ شونده امين حسن يزدآور دانشگاه صنعتي امير كبير yazavar@aut.ac.ir مجتبي ميرسليم دانشگاه صنعتي امير كبير mirsalim@aut.ac.ir واژههاي كليدي: موتور رلوكتانسي

Διαβάστε περισσότερα

بازشناسي هويت از طريق شبکيه چشم با استفاده از تبديل ويولت مريم پهلوانزاده مرکز تحقيقات مخابرات ايران دکتر منصور وفادوست عضو هيي ت علمي دانشگاه صنعتي اميرکبير vmansur@cc.aut.ac.r Maram_pahlevanzadeh@ahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

تهران ايران چكيده 1- مقدمه UPQC و... مي باشند. همچنين روشهاي كنترلي فيلترهاي

تهران ايران چكيده 1- مقدمه UPQC و... مي باشند. همچنين روشهاي كنترلي فيلترهاي اراي ه روشي به منظور كنترل فيلتر قدرت اكتيو جهت بهبود شاخصهاي كيفيت توان در سيستمهاي توزيع حسين عزيزي ايمان زياري دانشكده مهندسي برق دانشگاه علم و صنعت ايران قطب علمي اتوماسيون و بهره برداري سيستمهاي قدرت

Διαβάστε περισσότερα

1- مقدمه

1- مقدمه سيستم هاي هوشمند در مهندسي برق سال سوم شماره دوم تابستان 91 بهبود نوسان گشتاور و بازده ماشين سنكرون مغناطيس داي م داخلي بر اساس كنترلر فازي در روش كنترل مستقيم گشتاور 4 3 2 1 حجت مصطفوي بهزاد ميرزاي يان

Διαβάστε περισσότερα

تصاویر استریوگرافی.

تصاویر استریوگرافی. هب انم خدا تصاویر استریوگرافی تصویر استریوگرافی یک روش ترسیمی است که به وسیله آن ارتباط زاویه ای بین جهات و صفحات بلوری یک کریستال را در یک فضای دو بعدی )صفحه کاغذ( تعیین میکنند. کاربردها بررسی ناهمسانگردی

Διαβάστε περισσότερα

بررسي رابطه ضريب سيمان شدگي و تخلخل بدست ا مده از ا ناليز مغزه و مقايسه ا ن با روابط تجربي Shell و Borai در يكي از مخازن دولوميتي جنوب غرب ايران

بررسي رابطه ضريب سيمان شدگي و تخلخل بدست ا مده از ا ناليز مغزه و مقايسه ا ن با روابط تجربي Shell و Borai در يكي از مخازن دولوميتي جنوب غرب ايران ماهنامه اكتشاف و توليد/ شماره / 8 شهريورماه 90 بررسي رابطه ضريب سيمان شدگي و تخلخل بدست ا مده از ا ناليز مغزه و مقايسه ا ن با روابط تجربي Shell و Borai در يكي از مخازن دولوميتي جنوب غرب ايران عليرضا رستمي

Διαβάστε περισσότερα