Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download ""

Transcript

1 بازشناسي هويت از طريق شبکيه چشم با استفاده از تبديل ويولت مريم پهلوانزاده مرکز تحقيقات مخابرات ايران دکتر منصور وفادوست عضو هيي ت علمي دانشگاه صنعتي اميرکبير مجيد شهنازينيا دانشگاه صنعتي اميرکبير ميدهند که روش پيشنهادی با % صحت بازشناسی به طور ميانگين 3 درصد بهبود بازشناسی در حضور نويز 5 دسیبل تا دسیبل داشته است. واژههای کليدي: شبکيه چشم شبکه رگها بازشناسي هويت - مقدمه در سالهاي اخير با گسترش فناوري اطلاعات و لزوم نياز به امنيت بالا بکارگيري شيوههاي مختلف شناسايي هويت افراد چکيده: اسکن شبکيه چشم يک روش زيست مقياس براي شناسايي افراد است. اجزاء شبکيه چشم شامل شبکه رگها ديسک نوري و فووا ميباشد. الگوي توزيع رگهاي خوني يکي از بارزترين روشهاي شناسايي هويت از طريق شبکيه است. اطلاعات مربوط به ضخامت طول انحناء و نحوه توزيع رگهاي خوني در تصاوير بسيار مهم ميباشد. بنظر میرسد روشهاي تحليل چند مقياسي برای استخراج مشخصه از شبکه رگهای موجود در شبکيه که داراي ضخامت و ابعاد مختلفي هستند مفيد باشد. بنابراين در اين مقاله از تبديل ويولت به عنوان يکی از قويترين ابزارها در تحليل چند مقياسي براي استخراج مشخصه از شبکه رگها استفاده شده است. استفاده از مشخصه انرژي ويولت ميتواند توزيع انرژي ويولت را در رگها در جهت هاي مختلف و همچنين در مقياسهاي مختلف تجزيه ويولت بدست ا ورد. اين مشخصهها توانايي خوبي در متمايز ساختن هر چه بيشتر شبکه رگها از يکديگر دارند. محاسبه ا سان و سريع تابع انرژي ويولت يکي ديگر از مزيت- هاي استفاده از اين روش به شمار ميرود. همانطور که ميدانيم سيستمهاي تصويربرداری الکترونيکي به علت استفاده از نيمه هاديها و وجود گرماي متغير محيط باعث ايجاد نويز در تصوير ميگردند در اين مقاله با افزودن نويز به تصوير به ارزيابي درصد بازشناسي پرداختهايم. نتايج ا زمايشات نشان اهميت ويژهاي پيدا کرده است. ا نچه که يک سيستم شناسايي هويت بايستي دارا باشد ميزان خطايي برابر با صفر هزينه کم سرعت بالا و غير تهاجمي بودن ا ن است. همچنان که ميدانيم يک سيستم شناسايي هويت بر اساس يک ويژگي انحصاري عمل ميکند. وجود پايداري و عدم تغييرات کلي اين ويژگي کارايي سيستم شناسايي را تضمين مينمايد. در مورد شناسايي چهره و صدا پايداري چنداني در اين ويژگي انحصاري زيست مقياس مشاهده نميشود. اما در مورد شبکيه موضوع به گونه- اي ديگر است و ا ن اينکه : الگوی توزيع شبکه رگهای خونی در شبکيه در طول زندگي ثابت و بدون تغيير ميماند و اين

2 خصلت دقت بالاي شناسايي هويت مبتني بر شبکيه را در پي دارد[ ]. -کارهاي انجام شده قبلي هادي جعفرياني [] جهت استخراج ويژگي هاي مطلوب تصاوير شبکيه از تبديل فوريه - ملين و ممان هاي تصوير استفاده کرده است. در [] از تمام تصوير شبکيه چشم شامل شبکه رگها ديسک نوري و فووا جهت استخراج ويژگي استفاده شده است و اين در حالي است که تنها الگوي توزيع رگهاي خوني در طول زندگي در شبکيه چشم بدون تغيير باقي ميماند. بيماري هايي نظير ديابت Hpertenson Vascular Scleross و Coronar Arter Scleross بر روي شبکيه چشم تا ثير ميگذارد. براي مثال بيماري ديابت در شبکيه چشم خود را به صورت لکههايي روشن نشان ميدهد که باعث تشخيص اشتباه ديسک نوري ميگردد[ ]. همچنين وجود ديسک نوري در تصوير با شدت روشنايي بالا و بزرگ بودن ابعاد ا ن در تصوير باعث مي شود اجزاء ديگر تصوير با شدت روشنايي پاي ين و کوچک مانند شبکه رگها تحت تا ثير قرار گرفته و اثر ا نها به خوبي مورد ارزيابي قرار نگيرند. با استفاده از اين روش استخراج مشخصه در يک پايگاه اطلاعاتي کوچک مي توان به يک درصد بالاي بازشناسي دست يافت اما در يک پايگاه داده بزرگتر درصد صحت بازشناسي افت مي کند چرا که الگوي توزيع رگهاي خوني در طول زندگي ثابت و براي افراد مختلف يکتاست. بنابراين استفاده از کل اجزاء تصوير شبکيه در استخراج مشخصه منطقي نميباشد. ZHI-XU [3] از توزيع شبکه رگهاي خوني و حذف ساير اجزاء شبکيه چشم مانند ديسک نوري و فووا براي استخراج مشخصه استفاده کرده و از بردار انحنا ساختار اسکلتي شبکه رگها براي متمايز ساختن تصاوير مختلف بهره جسته است. در [3] براي از بين بردن چرخش موجود در تصاوير از مشخصسازي نقطه مرجع و تشابه مثلثي براي محاسبه پارامترهاي تبديل جبرانساز چرخش استفاده شده است. روش بکار گرفته شده در [3] براي يافتن نقطه مرجع و پارامترهاي تبديل براي از بين بردن چرخش احتياج به محاسبات گستردهاي دارد. همچنين مقايسه ميان بردار انحناء در دو تصوير براي يافتن ميزان تطابق نيز بسيار زمانبر و پر هزينه است. در حالي که براي يک سيستم شناسايي هويت هزينه کم محاسباتي و سرعت بالا مورد نياز است. در اين مقاله از تصاوير الگوي توزيع رگهاي شبکيه براي استخراج مشخصه استفاده شده است. همانطور که بيان شد با توجه به ضخامتهاي متفاوت رگها در شبکيه تحليل چند مقياسي ويولت يکي از بهترين ابزارها در تحليل تصاوير شبکه رگهاي موجود در شبکيه چشم ميباشد. خاصيت جهتدار بودن ويولت نيز يکي ديگر از خاصيت هاي مهم ويولت به شمار ميرود. ويولت يک ابزار قوي در تحليل چندمقياسي است و تبديل ويولت دو بعدي ميتواند يک تصوير را در جهتهاي مختلف در مقياسهاي متفاوت تجزيه نمايد. در ادامه در بخش 3 روش ا شکارسازي رگها در تصاوير شبکيه و در بخش 4 چگونگي استخراج مشخصه با استفاده از تبديل ويولت توضيح داده ميشود. در بخش 5 و 6 به ترتيب نتايج حاصل از ا زمايش و نتيجهگيري شرح داده خواهد شد. 3- ا شکارسازي رگها در تصاوير شبکيه در تصاوير شبکيه بارزترين شاخص شکل ظاهري رگهاي خوني و يا به عبارتي الگوي توزيع ا نها مي باشد و از ا نجا که در مقاصد شناسايي خودکار شکل رگها ابزاري مفيد و گويا در اراي ه ويژگيهاست ا شکارسازي ا نها به نحو موثري در شناسايي مفيد خواهد بود. مشکل ا شکارسازي رگها از ا نجا ناشي خواهد شد که در تصاوير معمول شبکيه سطح تمايز چنداني بين رگها و پس زمينه وجود ندارد و بهرهگيري از روشهاي معمول مثل گراديان کارساز نيست. فايدهاي ندارد. ا ستانهگذاري کلي هم در [4] از ا ستانهگذاري تطابقي به همراه باريکسازي تصاوير باينري براي استخراج رگهاي اصلي استفاده شده است. در [5] از تقطيع خروجي ا شکارساز لبه sobel براي استخراج شبکه رگها در تصاوير شبکيه بهره گرفته شده است. در اين روش تنها رگهاي اصلي قادر به ا شکارسازي هستند و رگهاي کوچک نميتوانند از ساير اجزاء متمايز شوند. از الگوريتم يافتن خطوط در [6] براي توصيف

3 الگوي شبکه رگها استفاده شده است در حالي که اين روش الگوي پيوستهاي از شبکه رگها را نتيجه نميدهد. در [7] مشخصه سطح خاکستري رگ در راستاي مقطع عرضي ا ن با يک منحني گوسي شکل مدل شده و سپس از فيلترهاي تناظريافته Flter) ( Matched استفاده شده است. در اين روش از كرنلهاي خطي دوبعدي كه داراي ساختار گوسي هستند بهره جسته ميشود. اين كرنلها در جهتهاي مختلف ميچرخند (معمولا 8 الي جهت) تا متناسب با شكل رگهاي مختلف گردند پس از اعمال اين كرنلها يك سطح ا ستانهاي براي تصوير درنظر گرفته ميشود تا به يك حد مشخصي اطراف و سايه رگها نيز بيرون كشيده شوند. اين روش بر روي تصاوير شبكيه افراد سالم خوب عمل ميكند. اما در حالت بيماري به خصوص بيماري قند اين روش خوب عمل نميكند. از ا نجايي که تصاوير شبکيه معمولا نويزياند و داراي کنتراست ضعيفي هستند تحليل اتوماتيک ا نها مشکل است. علاوه بر اين شدت روشنايي غير يکنواخت در يک تصوير شبکيه و همچنين تغييرات شدت روشنايي در تصاوير مختلف تحليل اين تصاوير را با مشکل روبرو ساخته است. روش پيشنهادي در [8] مستقيما بر اساس شدت روشنايي عمل نميکند لذا مشکلات ذکر شده تا ثيري بر روي نتيجه ندارد. در اين روش از جهتگيري گراديان براي استخراج شبکه رگها استفاده ميشود. در اين مقاله از روش اراي ه شده در [8] بر اساس ا شکارسازي رگها با استفاده از جهتگيري گراديان استفاده شده است که در ادامه به شرح مختصري راجع به ا ن پرداخته ميشود ا شکارسازي رگها با استفاده از جهتگيري گراديان شبکه رگها وجود دارند دچار گسستگي زيادي ميشوند. در نتيجه با يافتن گسستگيها در جهتگيري گراديان ميتوان شبکه رگها و يا ساير مشخصهها در تصوير را پيدا کرد. نحوه استخراج و تحليل بر اساس جهتگيري گراديان (Gradent Analss) (GOA) Orentaton در ادامه توضيح داده ميشود : اگر g(, نشان دهنده تصوير شبکيه باشد بردارهاي گراديان طبق رابطه () بدست مي ا يد : () g g * k g g * k عملگر * نشاندهنده کانولوشن و k و k به ترتيب عملگرهاي مشتق اول در راستاي افقي و عمودي ميباشند. گراديان واحد طبق رابطه () بدست مي ا يند: () بردارهاي n g / g + g n g / g + g اگر مخرج کسر خيلي کوچک باشد (> ( بردار واحد صفر در نظر گرفته ميشود. براي يافتن مکان گسستگي در جهتگيري گراديان ابتدا مشتق اول بردارهاي واحد مطابق روابط موجود در (3) بدست ا ورده ميشود: (3) d n k d n k d n k d n k در اين مرحله نيز از همان عملگرهاي مشتق اول بار ديگر استفاده ميشود. اندازه گسستگي در جهتگيري گراديان D(, با توجه به رابطه (4) بدست مي ا يد. D d + d + d + d (4) ديدگاه چندمقياسي لازم است که عملگر مشتق اول مناسبي براي ا شکارسازي اندازههاي مختلف مشخصهها در تصوير انتخاب شوند. با توجه به اينکه اندازه رگها با دور شدن از ديسک نوري کاهش مي- يابد بنابراين در سه مقياس مختلف از GOA استفاده ميشود تا رگها با اندازههاي مختلف ا شکار شوند. علاوه بر اينکه از تحليل جهت گيري گراديان به منظور ا شکارسازي رگها با استفاده از جهتگيري گراديان در ابتدا بردارهاي گراديان تصوير را بدست ا ورده و سپس ا نها را به بردارهاي گراديان واحد نرماليزه مينماييم چرا که تنها جهتگيري گراديان مهم است. از ا نجا که شبکه رگها تيره تر از زمينه ميباشند بردارهاي واحد در ا ن مناطق واگرا (Dverge) ميشوند. بنابراين بردارهاي واحد در مناطقي که

4 عملگرهاي sobel در تصوير اصلي براي استخراج GOA استفاده ميشود از عملگرهاي sobel بهبود يافته نيز مطابق رابطه (5) براي تصوير اصلي و همچنين تصوير حاصل از فيلتر پايين گذر تبديل ويولت هار استفاده ميشود تا مشخصه هاي بزرگ نيز در مقياسهاي مختلف ا شکارسازي شوند. ' ' k, k (5) اندازه گسستگي جهتگيري گراديان را براي هر سه مقياس محاسبه و در نهايت (, D GOA مطابق رابطه (6) بدست ا ورده ميشود : (6) D GOA D + D + D 3 D 3 اندازه با استفاده از Up samplng به اندازه ابعاد تصوير اصلي درميا يد پردازشهاي لازم جهت استخراج شبکه رگها با استفاده از GOA پردازش هايي لازم است تا بتوان شبکه رگها را با استفاده از GOA استخراج کرد. GOA نسبت به برا مدگيها و فرورفتگيها به يک شکل پاسخ ميدهد به اين دليل که هر دوي ا نها داراي گسستگيهايي در جهتگيري گراديان هستند. براي استخراج رگها (يعني فرورفتگي ها در تصوير) GOA هاي بالا که متعلق به برا مدگيها در تصوير هستند بايد حذف شوند. با استفاده از علامت عملگر لاپلاسين )g ميتوان مطابق رابطه (7) برا مدگي ها را حذف, نمود :(7) D Valle D Valle DGOA(,, sgn( g(, ), otherwse; D Valle ميتوان به تصوير باينري با ا ستانهگيري از دست يافت. در انتها نيز مي توان ساختارهاي منفرد کوچکتر از شکل 3 - الف) تصوير شبکيه ب) استخراج شبکه رگها با استفاده از جهت گيري گراديان پيکسل را حذف نمود تا تصوير شبکه رگها با وضوح ا شکار گردند. در شکل نتيجه حاصل از استخراج شبکه رگها با استفاده از جهتگيري گراديان ا ورده شده است. پس از استخراج شبکه رگها در تصاوير شبکيه نوبت به استخراج مشخصه و بازشناسي هويت با توجه به يکتايي الگوي توزيع شبکه رگها ميرسد. در شبکه رگها رگها داراي ضخامتهاي متفاوتي ميباشند رگهاي اصلي شاخه شاخه و نازک شده و در سراسر تصوير پخش ميشوند. با توجه به ضخامتهاي متفاوت رگها در شبکيه تحليل چند مقياسي ويولت ميتواند ابزار خوبي در تحليل تصاوير شبکيه باشد. خاصيت جهت دار بودن ويولت نيز يکي ديگر از خاصيتهاي مهم ويولت به شمار ميرود. ويولت يک ابزار قوي در تحليل چند مقياسي است و تبديل ويولت دو بعدي ميتواند يک تصوير را در جهت هاي مختلف و در مقياس ها متفاوت تجزيه نمايد. بنابراين مي توان گفت رگهاي اصلي که داراي ضخامت بيشتري هستند را ميتوان با رزولوشن پاي ين مورد تجزيه و تحليل قرارداد و انشعابات رگهاي اصلي که داراي ضخامت کمتري هستند را ميتوان با رزولوشنهاي متوسط و بالا تحليل کرد. در ادامه در بخش 4 پس از شرح مختصري راجع به تبديل ويولت چگونگي استخراج مشخصه از شبکه رگها با استفاده از تبديل ويولت توضيح داده خواهد شد.

5 و 8-4 تبديل ويولت دو بعدي (DWT) Two-) (Dmensonal Wavelet Transform اگر انتگرال دوگانه يک تابع دوبعدي داراي مقدار غير صفر باشد اين تابع يک تابع دو بعدي صاف (Smooth) خوانده ميشود. حاصل مشتق جزي ي در جهت و يک تابع صاف, θ ( توصيفي از دو ويولت بدست ميدهد [9]. دوبعدي ( روابط ) نمونهاي از تجزيه سطح دو ويولت گسسته را نشان ميدهد[ ]. شکل - تجزيه سطح اول ويولت گسسته ψ ψ θ θ.(9 (9-8) براي هر تابع, f ( تبديل L ( R ) ψ s هستند: و ψ s f * ψ () ويولت که با توصيف ميشوند داراي دو مولفه W W f ( s,, f ( s,, f * ψ s s () استفاده از فيلترها يک راه بسيار کارا مد براي پياده سازي تبديل ويولت گسسته (DWT) است که توسط مالات [] در سال 998 بدست ا مد. K امين سطح تجزيه ويولت در شکل نمايش داده شده است که در ا ن k A ضرايب مربوط به -K Appromaton امين سطح تجزيه است. ضرايب V k H k A k و D k به ترتيب مربوط به جزي يات افقي عمودي و قطري تجزيه سطح k ام هستند. A همان تصوير اصلي I است. پس از تجزيه در J سطح تصوير اصلي توسط +3J زير سطح مطابق رابطه () نمايش داده مي شود. A J,{ H, V, D},..., J () H j تقريبا با رزولوشن پاي ين تصوير اصلي و A j V j و D j به ترتيب زير تصاوير ويولت شامل جزي يات تصوير در راستاي افقي عمودي و قطري در مقياس هاي مختلف ( j ) مقادير بزرگ دامنه در V j H j و <j<j,d j است. به ترتيب مربوط به فرکانسهاي بالا در راستاي افقي (لبه هاي افقي) فرکانس- هاي بالا در راستاي عمودي (لبه هاي عمودي) و فرکانسهاي بالا در راستاي قطري (لبه هاي قطري) شکل ميباشد. شکل سطح دوم تجزيه ويولت Daubeches b) تصوير اصلي a) 3- استخراج مشخصه با استفاده از تبديل ويولت انرژي ويولت انرژي ويولت در راستاي افقي عمودي و قطري در سطح ام طبق روابط (3) تا (5) بدست ميا يند. E E E h v d M N M N M N ( H ) ( V ) ( D ) (3) (4) (5) اين انرژيها نمايانگر قدرت جزي يات تصوير در راستاهاي متفاوت و در سطح ام تجزيه ويولت ميباشند. جزي يات تصوير در شبکه رگها با ضخامتهاي مختلف متفاوت ميباشد. بنابراين معادله هاي (3) تا (5) ميتواند شدت اين مشخصه ها را در راستاهاي مختلف در مقياس ام از تجزيه ويولت 3

6 توصيف نمايد. علاوه بر اين به علت اينکه رگهاي اصلي و با ضخامت بالا جزء الگوهاي با فرکانس پايين دستگاه هستند ضرايب ويولت ا نها با افزايش مقياس تجزيه ويولت افزايش مييابد و اين در حالي است که رگهاي با ضخامت کم که جزء الگوهاي با فرکانس بالاي تصوير ميباشند در مقياسهاي بزرگ تجزيه داراي ضرايب کوچکتري هستند. انرژي رگهاي اصلي در مقياسهاي بالاي تجزيه متمرکز ميشوند و انرژي رگهاي انشعاب شده و نازک در مقياسهاي پاي ين متمرکز مي شود. بنابراين بردار مشخصه رابطه ميتواند مشخصه (6) مربوط به جزي يات برداري شبکه رگها را به صورت خوبي توصيف نمايد. h v d ( E, E, E ),,..., M (6) M سطح تجزيه ويولت است تشکيل مشخصه انرژي ويولت (WEF) Wavelet Energ Feature همانطور که قبلا اشاره شد بردارهايي که با توجه به روابط (6) تا (3) محاسبه ميشوند مربوط به مشخصه هاي سراسري و کلي تصوير شبکه رگها ميباشند. اين مشخصهها از تمام تصوير استخراج شدهاند و اطلاعات مربوط به مکان جزي يات در ا نها لحاظ نشده است. توصيف شبکه رگها ضعيف است. تصاوير مربوط به جزي يات را به بلوک هاي بنابراين توانايي ا ن در براي حل اين مشکل S S ناهمپوشان و مساوي تقسيم کرده و سپس انرژي هر بلوک را بدست ا وريم. در مرحله سوم انرژيهاي تمام بلوکها براي ساخت بردار مشخصه مورد استفاده قرار ميگيرد. در ا خر بردار مشخصه توسط انرژي کل نرماليزه ميشود. اين بردار نرماليزه شده مشخصه انرژي ويولت تصوير به (WEF) J ناميده مي شود. سطح تجزيه شده باشد طول بردار اگر WEF 3 S S J مي باشد. WEF توانايي خوبي براي متمايز ساختن شبکه رگهاي موجود در تصوير شبکيه دارد. بازشناسي شبکه رگها در تصاوير شبکيه داراي دو مرحله ميباشد: مرحله تعليم و مرحله بازشناسي. در مرحله تعليم WEFهاي نمونه هاي تعليم محاسبه شده و يک قالب( Template ) از شبکه رگهاي مربوط به هر فرد بدست ا ورده ميشود. در مرحله بازشناسي ابتدا WEF مربوط به ورودي را محاسبه و سپس با استفاده از کلاسيفاير بر اساس فاصله اقليدسي به مقايسه ميان تصوير ورودي و تصاوير موجود در پايگاه داده پرداخته ميشود. 5- نتايج ا زمايش در انجام اين ا زمايش از يک پايگاه داده با چهارصد تصوير از 4 فرد استفاده شدهاست (به ازاي هر فرد تصوير). براي هر فرد چهار تصوير نويزي با شدت 5db تا db و 5 تصوير چرخانده شده به طور تصادفي و يک تصوير نويزي و چرخانده شده وجود دارد. تصاوير تک رنگ و داراي زرولوشن 5 5 ميباشند. در انجام ا زمايشات از نرمافزار Matlab 7 و سيستم PΙV G, 5M RAM Pc استفاده شده است. از ا نجايي که در پايگاه داده استفاده شده در انجام اين تحقيق پنج تصوير با چرخشهاي متفاوت براي هر شبکيه وجود دارد لذا ميبايست قبل از استخراج مشخصه اين چرخشها جبران شوند. ابتدا شبکه رگها در تصاوير شبکيه با استفاده از گراديان جهتدار استخراج و با استفاده از انتقال محور اصلي تصوير يعني همان ممان دوم مربوط به شبکهرگها بر روي محور ها چرخش تصاوير از بين ميرود. بعد از جبران چرخش مشخصه WEF از تصوير شبکه رگ استخراج ميگردد. در شکل 4 دو مشخصه WEF از دو شبکيه مختلف رسم شدهاند. که در استخراج مشخصه WEF از ويولت Daubeches و تقسيمبندي به بلوکهاي 4 4 استفاده شده است. تفاوت ميان مولفههاي WEF ها از دو شبکيه يکسان و دو شبکيه متفاوت نيز در شکل 5 ا ورده شده است. همانطور که در شکل 5 ديده ميشود تفاوت ميان مشخصههاي مربوط به تصاوير دو شبکيه يکسان به مراتب کوچکتر از تفاوت ميان مشخصههاي مربوط به تصاوير دو شبکيه مختلف از دو فرد ميباشد. نوع و سطح تجزيه ويولت و همچنين انتخاب تعداد بلوکهاي ناهمپوشان در تقسيمبندي تصوير به منظور استخراج مشخصه WEF مهم ميباشد و ميتواند بر روي نرخ بازشناسي تا ثير بسزايي داشته باشد. لذا در اين مقاله در استخراج WEF ها از

7 Haar 55/ 73/ /5 Db 56/76 74/5 87/5 9/75 جدول - درصد صحت بازشناسی با استفاده از تقسيمبندی تصوير ويولت به بلوکهاي ناهمپوشان * مقياس نوع ويولت سطح اول سطح دوم سطح سوم سطح چهارم Haar 96/5 98/5 98/5 98/5 Db 96/5 98/5 98/5 98/75 ويولتهاي مختلفي با سطوح تجزيه متفاوت و همچنين تقسيمبندي به بلوکهاي ناهمپوشان مختلفي استفاده شده است تا به بهترين نتيجه در نرخ بازشناسي دست يابيم. جدول 3- درصد صحت بازشناسی با استفاده از تقسيمبندی تصوير ويولت به بلوکهاي ناهمپوشان 4*4 مقياس نوع ويولت سطح اول سطح دوم سطح سوم سطح چهارم Haar 99 99/5 99/5 Db 99 99/5 99/75 Sm4 99/5 99/5 99/75 Bor 99 99/5 99/5 شکل 4 - a) و b) دو شبکه رگ مربوط به دو فرد مختلف c) بردارهاي WEF هر یک از تصاویر a و. b شکل 5 - تفاوت بردارهاي WEF از دو تصوير مربوط به دو شخص متفاوت (خطوط مقطع) از دو تصوير يک شخص (خطوط پيوسته) نتايج حاصل از بازشناسي سيستم در استفاده از ويولتهاي مختلف در سطوح تجزيه متفاوت و همچنين تقسيمبندي به تعداد مختلف از بلوکهاي ناهمپوشان در جدولهاي تا 3 ا ورده شده است. جدول سطح چهارم - درصد صحت بازشناسی با استفاده از تصوير اصلی بدون درنظرگيري تقسيمبندي بلوکي سطح سوم سطح دوم سطح اول مقياس نوع ويولت همانطور که در جداول تا 3 ديده ميشود هر اندازه اطلاعات مکاني در تشکيل مشخصه WEF با تقسيمبندي به بلوکهاي ناهمپوشان بيشتري لحاظ گردد درصد صحت بازشناسي بيشتر ميشود. افزايش سطح تجزيه ويولت نيز باعث ميشود جزي يات بيشتري در تشکيل مشخصه WEF در نظر گرفته شود. بنابراين ميتوان ديد بهترين نتيجه بازشناسي در استفاده از سطح تجزيه 4 و تقسيمبندي به بلوکهاي ناهمپوشان 4*4 ميباشد. ا زمايشات نشان ميدهد نوع ويولت تا ثيري بر روي نتايج بازشناسي ندارد بنابراين با توجه به درنظر گيري عواملي نظير پيچيدگي محاسبات و حافظه مورد نياز سيستم ميتوان گفت از ا نجايي که ويولت Haar ساده ترين ويولت ميباشد ميتواند انتخاب مناسبي براي بازشناسي شبکه رگها باشد. به منظور مقايسه روش پيشنهادي با ساير فعاليتهاي انجام شده در اين زمينه نتايج مربوط به پياده سازي روش اراي ه شده توسط [3] XU و جعفرياني [] در جدول 4 ا ورده شده است. با توجه به يافتههاي موجود در جدول 4 مشاهده ميشود هر سه روش داراي نتايج يکساني بر روي دادههاي عاري از نويز ميباشند ولي در مقابل دادههاي نويزي روش بر

8 پايه تابع انرژي ويولت داراي درصد بازشناسي بالاتري نسبت ميانگين زمان بازشناسي 4/63 دقيقه نرخ بازشناسي کلي در پايگاه داده %98/5 به دو جدول 4 - مقايسه نتايج حاصل از ا زمايش ميانگين نرخ بازشناسي تصاوير نويزي %97 ميانگين نرخ بازشناسي تصاوير داراي چرخش و عاري از نويز % % % %96 % %98 % 5/86 ثانيه 3/34 ثانيه روش بکار برده شده روش اراي ه شده توسط [3] XU با استفاده از تابع انحناء تصوير شبکه رگ ها روش اراي ه شده توسط جعفرياني [] با استفاده از تابع تبديل فوريه - ملين روش پيشنهادي با استفاده از تابع انرژي ويولت روش ديگر است. با توجه به اين مطلب که از اثر نويز در سطوح مختلف تابع ويولت کاسته ميشود و به همين دليل استفاده از تابع انرژي ويولت در سطوح مختلف داراي مشخصههاي پايدارتري نسبت به نويز ميباشد. 6- نتيجهگيري و جمعبندي با توجه به اين واقعيت که شبکه رگها در تصاوير شبکيه داراي ضخامتها و رزولوشنهاي متفاوتي ميباشند در اين مقاله از مشخصه انرژي ويولت در مقياسهاي مختلف براي تمايز ميان تصاوير شبکيه استفاده شده است. تابع انرژي ويولت قادر است توزيع انرژي در رگها با ضخامتهاي متفاوت را در مقياسهاي مختلف نشان دهد. يعني ميتوان گفت رگهاي اصلي که داراي ضخامت بيشتري هستند را مي توان با محاسبه انرژي در رزولوشن پاي ين مورد تجزيه و تحليل قرارداد و انشعابات رگهاي اصلي که داراي ضخامت کمتري هستند را ميتوان با محاسبه انرژي در رزولوشن هاي متوسط و بالا تحليل کرد. تشکز و قدرداني نويسندگان مقاله بر خود لازم ميدانند از مرکز تحقيقات مخابرات ايران که حمايت اين پروژه را بر عهده داشت است تشکر نمايند. مراجع [] C. Smon and I. Goldsten, A New Scentfc Method of Identfcaton, New York State Journal of Medcne, Vol. 35, No. 8, pp. 9-96, September, 935. [] هادي جعفرياني و محمد شهرام معين " بررسي هويت افراد بر اساس تصوير شبکيه" يازدهمين کنفرانس مهندسي پزشکي ايران دانشگاه صنعتي اميرکبير 38. [3] ZHI- XU et al: " The Blood Vessel Recognton of Ocular Fundus.." IEEE Proceedngs of the Fourth Internatonal Conference on Machne Learnng and Cbernetcs, August 5 [4] M. Tanaka and K. Tanaka: "An automatc technque for fundus-photograph mosac and vascular net reconstructon." n MEDINFO '8. Amsterdam. The Netherlands: North-Holland, 98, pp. 6-. [5] N. Katz, M. Sleghtholm: "An mage Processng Sstem for automatc retna dagnoss." Proc. of SPIE., vol. 9, pp [6] K. Akta and H. Kuga: "Pattern recognton of blood vessel networks n ocular fundus mages." In IEEE Itzt.Workshop Phs. And f g. In Med Imagng, Mar , pp [7] Hoover, V. Kouznetsova, and M. Goldbaum. Locatng blood vessels n retnal mages b pecewse threshold probng of a matched flter response, IEEE Trms Medcal magng,vol. 9. no. 3, pp. 3-. March. [8] Toshak Kondo, Detecton of Anatomcal Features n Retnal Images Usng A Gradent Orentaton IEEE Trans. Med. Image., vol. 3, no. 3, pp , 4. [9] Mallat, S. and Zhong, S, Characterzaton of sgnals from multscales edges IEEE Trans. Pattern Analss and Machne Intellgence, vol.4, no.7.pp.7-73,998 []Roul, O.; Vetterl, M, wavelet and sgnal processng, IEEE Sgnal Processng Magazne, vol. 8, no. 4, pp. 4-38, 99.

e r 4πε o m.j /C 2 =

e r 4πε o m.j /C 2 = فن( محاسبات بوهر نيروي جاذبه الکتروستاتيکي بين هسته و الکترون در اتم هيدروژن از رابطه زير قابل محاسبه F K است: که در ا ن بار الکترون فاصله الکترون از هسته (يا شعاع مدار مجاز) و K ثابتي است که 4πε مقدار

Διαβάστε περισσότερα

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود.

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود. ك ي آزمايش 7 : راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي روتور سيمپيچيشده آزمايش 7: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با روتور سيمپيچي شده 1-7 هدف آزمايش در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور

Διαβάστε περισσότερα

چکيده

چکيده تشخيص مرزهاي عنبيه در تصوير چشم در سامانههاي تشخيص هويت با استفاده از ماسک لاپلاسين و تبديل هاف هاتف مهرابيان دانشگاه تهران h.mehrabian@ece.ut.ac.ir احمد پورصابري دانشگاه تهران a.poursaberi@ece.ut.ac.ir

Διαβάστε περισσότερα

ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ

ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ 1 مبحث بيست و چهارم: اتصال مثلث باز (- اتصال اسكات آرايش هاي خاص ترانسفورماتورهاي سه فاز دانشگاه كاشان / دانشكده مهندسي/ گروه مهندسي برق / درس ماشين هاي الكتريكي / 3 اتصال مثلث باز يا اتصال شكل فرض كنيد

Διαβάστε περισσότερα

V o. V i. 1 f Z c. ( ) sin ورودي را. i im i = 1. LCω. s s s

V o. V i. 1 f Z c. ( ) sin ورودي را. i im i = 1. LCω. s s s گزارش کار ا زمايشگاه اندازهگيري و مدار ا زمايش شمارهي ۵ مدار C سري خروجي خازن ۱۳ ا بانماه ۱۳۸۶ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش به هر مداري که در ا ن ترکيب ي از مقاومت خازن و القاگر به کار رفتهشده باشد مدار

Διαβάστε περισσότερα

تلفات کل سيستم کاهش مي يابد. يکي ديگر از مزاياي اين روش بهبود پروفيل ولتاژ ضريب توان و پايداري سيستم مي باشد [-]. يکي ديگر از روش هاي کاهش تلفات سيستم

تلفات کل سيستم کاهش مي يابد. يکي ديگر از مزاياي اين روش بهبود پروفيل ولتاژ ضريب توان و پايداري سيستم مي باشد [-]. يکي ديگر از روش هاي کاهش تلفات سيستم اراي ه روشي براي کاهش تلفات در سيستم هاي توزيع بر مبناي تغيير محل تغذيه سيستم هاي توزيع احد کاظمي حيدر علي شايانفر حسن فشکي فراهاني سيد مهدي حسيني دانشگاه علم و صنعت ايران- دانشکده مهندسي برق چکيده براي

Διαβάστε περισσότερα

1 ﺶﻳﺎﻣزآ ﻢﻫا نﻮﻧﺎﻗ ﻲﺳرﺮﺑ

1 ﺶﻳﺎﻣزآ ﻢﻫا نﻮﻧﺎﻗ ﻲﺳرﺮﺑ آزمايش 1 بررسي قانون اهم بررسي تجربي قانون اهم و مطالعه پارامترهاي مو ثر در مقاومت الكتريكي يك سيم فلزي تي وري آزمايش هر و دارند جسم فيزيكي داراي مقاومت الكتريكي است. اجسام فلزي پلاستيك تكه يك بدن انسان

Διαβάστε περισσότερα

+ Δ o. A g B g A B g H. o 3 ( ) ( ) ( ) ; 436. A B g A g B g HA است. H H برابر

+ Δ o. A g B g A B g H. o 3 ( ) ( ) ( ) ; 436. A B g A g B g HA است. H H برابر ا نتالپي تشكيل پيوند وا نتالپي تفكيك پيوند: ا نتالپي تشكيل يك پيوندي مانند A B برابر با تغيير ا نتالپي استانداردي است كه در جريان تشكيل ا ن B g حاصل ميشود. ( ), پيوند از گونه هاي (g )A ( ) + ( ) ( ) ;

Διαβάστε περισσότερα

هدف:.100 مقاومت: خازن: ترانزيستور: پتانسيومتر:

هدف:.100 مقاومت: خازن: ترانزيستور: پتانسيومتر: آزمايش شماره (10) تقويت كننده اميتر مشترك هدف: هدف از اين آزمايش مونتاژ مدار طراحي شده و اندازهگيري مشخصات اين تقويت كننده جهت مقايسه نتايج اندازهگيري با مقادير مطلوب و در ادامه طراحي يك تقويت كننده اميترمشترك

Διαβάστε περισσότερα

ﻴﻓ ﯽﺗﺎﻘﻴﻘﺤﺗ و ﯽهﺎﮕﺸﻳﺎﻣزﺁ تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻩﺪﻨﻨﮐ

ﻴﻓ ﯽﺗﺎﻘﻴﻘﺤﺗ و ﯽهﺎﮕﺸﻳﺎﻣزﺁ تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻩﺪﻨﻨﮐ دستوركارآزمايش ميز نيرو هدف آزمايش: تعيين برآيند نيروها و بررسي تعادل نيروها در حالت هاي مختلف وسايل آزمايش: ميز مدرج وستون مربوطه, 4 عدد كفه وزنه آلومينيومي بزرگ و قلاب با نخ 35 سانتي, 4 عدد قرقره و پايه

Διαβάστε περισσότερα

t a a a = = f f e a a

t a a a = = f f e a a ا زمايشگاه ماشينه يا ۱ الکتريکي ا زمايش شمارهي ۴-۱ گزارش کار راهاندازي و تنظيم سرعت موتورهايي DC (شنت) استاد درياباد نگارش: اشکان نيوشا ۱۶ ا ذر ۱۳۸۷ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش شنت است. در اين ا زمايش

Διαβάστε περισσότερα

سبد(سرمايهگذار) مربوطه گزارش ميكند در حاليكه موظف است بازدهي سبدگردان را جهت اطلاع عموم در

سبد(سرمايهگذار) مربوطه گزارش ميكند در حاليكه موظف است بازدهي سبدگردان را جهت اطلاع عموم در بسمه تعالي در شركت هاي سبدگردان بر اساس پيوست دستورالعمل تاسيس و فعاليت شركت هاي سبدگردان مصوب هيي ت مديره سازمان بورس بانجام مي رسد. در ادامه به اراي ه اين پيوست مي پردازيم: چگونگي محاسبه ي بازدهي سبد

Διαβάστε περισσότερα

روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ

روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ ابتدا شرح کامل محاسبه ی توان منابع جریان: برای محاسبه ی توان منابع جریان نخست باید ولتاژ این عناصر را بدست آوریم و سپس با استفاده از رابطه ی p = v. i توان این

Διαβάστε περισσότερα

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی برای محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی باید توانایی تجزیه ی یک بردار در دو راستا ( محور x ها و محور y ها ) را داشته باشیم. به بردارهای تجزیه شده در راستای محور

Διαβάστε περισσότερα

( ) قضايا. ) s تعميم 4) مشتق تعميم 5) انتگرال 7) كانولوشن. f(t) L(tf (t)) F (s) Lf(t ( t)u(t t) ) e F(s) L(f (t)) sf(s) f ( ) f(s) s.

( ) قضايا. ) s تعميم 4) مشتق تعميم 5) انتگرال 7) كانولوشن. f(t) L(tf (t)) F (s) Lf(t ( t)u(t t) ) e F(s) L(f (t)) sf(s) f ( ) f(s) s. معادلات ديفرانسيل + f() d تبديل لاپلاس تابع f() را در نظر بگيريد. همچنين فرض كنيد ( R() > عدد مختلط با قسمت حقيقي مثبت) در اين صورت صورت وجود لاپلاس f() نامند و با قضايا ) ضرب در (انتقال درحوزه S) F()

Διαβάστε περισσότερα

اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال

اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال o. F-3-AAA- اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال جابر پولادي دانشكده فني و مهندسي دانشگاه ا زاد اسلامي واحد علوم و تحقيقات تهران تهران ايران مجتبي خدرزاده مهدي حيدرياقدم دانشكده

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 1-8 -مقدمه 1 تقویت کننده عملیاتی (OpAmp) داراي دو یا چند طبقه تقویت کننده تفاضلی است که خروجی- هاي هر طبقه به وروديهاي طبقه دیگر متصل شده است. در انتهاي این تقویت کننده

Διαβάστε περισσότερα

برخوردها دو دسته اند : 1) كشسان 2) ناكشسان

برخوردها دو دسته اند : 1) كشسان 2) ناكشسان آزمايش شماره 8 برخورد (بقاي تكانه) وقتي دو يا چند جسم بدون حضور نيروهاي خارجي طوري به هم نزديك شوند كه بين آنها نوعي برهم كنش رخ دهد مي گوييم برخوردي صورت گرفته است. اغلب در برخوردها خواستار اين هستيم

Διαβάστε περισσότερα

در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا ن رسم ميشود.

در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا ن رسم ميشود. ا زمايش 4: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با رتور سيمپيچي شده 1-4 هدف ا زمايش در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا

Διαβάστε περισσότερα

عروق شبكيه چشم با تبديل رادون محلي ا شكارسازي عروق شبكيه چشم با استفاده از تبديل رادون محلي ۳ ۳ ۲ * ۱ رضا پوررضا حميدرضا پوررضا توكا بناي ي رامين دانشور دانشجوي دكتري مهندسي كامپيوتر دانشگاه فردوسي مشهد

Διαβάστε περισσότερα

P = P ex F = A. F = P ex A

P = P ex F = A. F = P ex A محاسبه كار انبساطي: در ترموديناميك اغلب با كار ناشي از انبساط يا تراكم سيستم روبرو هستيم. براي پي بردن به اين نوع كار به شكل زير خوب توجه كنيد. در اين شكل استوانهاي را كه به يك پيستون بدون اصطكاك مجهز

Διαβάστε περισσότερα

O 2 C + C + O 2-110/52KJ -393/51KJ -283/0KJ CO 2 ( ) ( ) ( )

O 2 C + C + O 2-110/52KJ -393/51KJ -283/0KJ CO 2 ( ) ( ) ( ) به كمك قانون هس: هنري هس شيميدان و فيزيكدان سوي يسي - روسي تبار در سال ۱۸۴۰ از راه تجربه دريافت كه گرماي وابسته به يك واكنش شيمياي مستقل از راهي است كه براي انجام ا ن انتخاب مي شود (در دماي ثابت و همچنين

Διαβάστε περισσότερα

را بدست آوريد. دوران

را بدست آوريد. دوران تجه: همانطر كه در كلاس بارها تا كيد شد تمرينه يا بيشتر جنبه آمزشي داشت براي يادگيري بيشتر مطالب درسي بده است مشابه اين سه تمرين كه در اينجا حل آنها آمده است در امتحان داده نخاهد شد. m b الف ماتريس تبديل

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN

آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN هدف در اين آزمايش مشخصات ديود پيوندي PN را بدست آورده و مورد بررسي قرار مي دهيم. وسايل و اجزاي مورد نياز ديودهاي 1N4002 1N4001 1N4148 و يا 1N4004 مقاومتهاي.100KΩ,10KΩ,1KΩ,560Ω,100Ω,10Ω

Διαβάστε περισσότερα

10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ

10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ فصل چرخش بعد از مطالعه اي اين فصل بايد بتوانيد : - مكان زاويه اي سرعت وشتاب زاويه اي را توضيح دهيد. - چرخش با شتاب زاويه اي ثابت را مورد بررسي قرار دهيد. 3- رابطه ميان متغيرهاي خطي و زاويه اي را بشناسيد.

Διαβάστε περισσότερα

چكيده : 1.مقدمه. audio stream

چكيده : 1.مقدمه. audio stream طبقه بندي سيگنالهاي شنيداري با استفاده از نزديكترين خط ويژگي و مقايسة ا ن با ساير روشهاي طبقه بندي ا ماري 3 محمد علي مرادمند دانشجوي كارشناسي ارشد مهندسي پزشكي- بيوالكتريك محمد حسن مرادي و فرشاد الماس

Διαβάστε περισσότερα

yazduni.ac.ir دانشگاه يزد چكيده: است. ١ -مقدمه

yazduni.ac.ir دانشگاه يزد چكيده: است. ١ -مقدمه كنترل سرعت هوشمند موتورهاي DC sharif_natanz@yahoo.com sedighi@ yazduni.ac.ir دانشگاه يزد دانشگاه يزد حميد رضا شريف خضري عليرضا صديقي اناركي چكيده: دامنه وسيع سرعت موتورهايDC و سهولت كنترل ا نها باعث كاربرد

Διαβάστε περισσότερα

مربوطند. با قراردادن مقدار i در معادله (1) داريم. dq q

مربوطند. با قراردادن مقدار i در معادله (1) داريم. dq q مدارهاي تا بحال به مدارهايي پرداختيم كه در ا نها اجزاي مدار مقاومت بودند و در ا نها جريان با زمان تغيير نميكرد. در اينجا خازن را به عنوان يك عنصر مداري معرفي ميكنيم خازن ما را به مفهوم جريانهاي متغير با

Διαβάστε περισσότερα

a a VQ It ميانگين τ max =τ y= τ= = =. y A bh مثال) مقدار τ max b( 2b) 3 (b 0/ 06b)( 1/ 8b) 12 12

a a VQ It ميانگين τ max =τ y= τ= = =. y A bh مثال) مقدار τ max b( 2b) 3 (b 0/ 06b)( 1/ 8b) 12 12 مقاومت مصالح بارگذاري عرضي: بارگذاري عرضي در تيرها باعث ايجاد تنش برشي ميشود كه مقدار آن از رابطه زير قابل محاسبه است: كه در اين رابطه: - : x h q( x) τ mx τ ( τ ) = Q I برش در مقطع مورد نظر در طول تير

Διαβάστε περισσότερα

تصاویر استریوگرافی.

تصاویر استریوگرافی. هب انم خدا تصاویر استریوگرافی تصویر استریوگرافی یک روش ترسیمی است که به وسیله آن ارتباط زاویه ای بین جهات و صفحات بلوری یک کریستال را در یک فضای دو بعدی )صفحه کاغذ( تعیین میکنند. کاربردها بررسی ناهمسانگردی

Διαβάστε περισσότερα

هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومRLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله

هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومRLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله آزما ی ش پنج م: پا س خ زمانی مدا رات مرتبه دوم هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله مشخصه بررسی مقاومت بحرانی و آشنایی با پدیده

Διαβάστε περισσότερα

چكيده. Keywords: Nash Equilibrium, Game Theory, Cournot Model, Supply Function Model, Social Welfare. 1. مقدمه

چكيده. Keywords: Nash Equilibrium, Game Theory, Cournot Model, Supply Function Model, Social Welfare. 1. مقدمه اثرات تراكم انتقال بر نقطه تعادل بازار برق در مدل هاي كورنات و Supply Function منصوره پيدايش * اشكان رحيمي كيان* سيد محمدحسين زندهدل * مصطفي صحراي ي اردكاني* *دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر- دانشگاه تهران

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ

آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ هدف در اين آزمايش با نحوه كار و بخشهاي مختلف اسيلوسكوپ آشنا مي شويم. ابزار مورد نياز منبع تغذيه اسيلوسكوپ Function Generator شرح آزمايش 1-1 اندازه گيري DC با اسيلوسكوپ

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i.

جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i. محاسبات کوانتمی (671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: محمد جواد داوري جلسه 3 می شود. ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک

Διαβάστε περισσότερα

مقاومت مصالح 2 فصل 9: خيز تيرها. 9. Deflection of Beams

مقاومت مصالح 2 فصل 9: خيز تيرها. 9. Deflection of Beams مقاومت مصالح فصل 9: خيز تيرها 9. Deflection of eams دکتر مح مدرضا نيرومند دااگشنه ايپم نور اصفهان eer Johnston DeWolf ( ) رابطه بين گشتاور خمشی و انحنا: تير طره ای تحت بار متمرکز در انتهای آزاد: P انحنا

Διαβάστε περισσότερα

ﻚﻳ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺖﺳﺩ ﺖﮐﺮﺣ ﺭﻮﺼﺗ ﻡﺎﮕﻨﻫ ﺭﺩ EE G ﻱﺎﻫﻮﮕﻟﺍ ﺺﻴﺨﺸﺗ ﻞﻘﺘﺴﻣ ﯼﺎﻫ ﻪﻔﻟﻮﻣ ﺰﻴﻟ ﺎﻧﺁ ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒﻣ ﺓﺪﻨﻨﻛ ﻱﺪﻨﺑ ﻪﻘﺒﻃ

ﻚﻳ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺖﺳﺩ ﺖﮐﺮﺣ ﺭﻮﺼﺗ ﻡﺎﮕﻨﻫ ﺭﺩ EE G ﻱﺎﻫﻮﮕﻟﺍ ﺺﻴﺨﺸﺗ ﻞﻘﺘﺴﻣ ﯼﺎﻫ ﻪﻔﻟﻮﻣ ﺰﻴﻟ ﺎﻧﺁ ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒﻣ ﺓﺪﻨﻨﻛ ﻱﺪﻨﺑ ﻪﻘﺒﻃ تشخيص الگوهاي EEG در هنگام تصور حرکت دست با استفاده از يك طبقه بندي كنندة مبتني بر ا ناليز مولفه های مستقل عباس عرفانيان اميدوار گروه مهندسي پزشكي دانشكده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ايران erfanian@iust.ac.ir

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك آزمایش : پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك -- مقدمه هدف از این آزمایش بدست آوردن فرکانس قطع بالاي تقویتکننده امیتر مشترك بررسی عوامل تاثیرگذار و محدودکننده این پارامتر است. شکل - : مفهوم پهناي باند تقویت

Διαβάστε περισσότερα

مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته

مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان -2-4 بامنابعجريانوولتاژ تحليلولتاژگرهمدارهايي 3-4- تحليلولتاژگرهبامنابعوابسته 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته 5-4- ژاتلو و 6-4 -تحليلجريانمشبامنابعجريان

Διαβάστε περισσότερα

حل J 298 كنيد JK mol جواب: مييابد.

حل J 298 كنيد JK mol جواب: مييابد. تغيير ا نتروپي در دنياي دور و بر سيستم: هر سيستم داراي يك دنياي دور و بر يا محيط اطراف خود است. براي سادگي دنياي دور و بر يك سيستم را محيط ميناميم. محيط يك سيستم همانند يك منبع بسيار عظيم گرما در نظر گرفته

Διαβάστε περισσότερα

۱ و ۲ }}}} P( ) M N R ( FALSE)

۱ و ۲ }}}} P( ) M N R ( FALSE) علوم و مهندسي كامپيوتر نشريه علمي پژوهشي انجمن كامپيوتر ايران مجلد ۳ شماره ۱ فلا ) بهار ۱۳۸۴ صفحات ۱۰-۱ مقاله عادی ناحيه بندی تصوير با استفاده از ادغام ويژگی های لبه و بافت ۱ و ۲ ناصر چاجی ۱ حسن قاسميان

Διαβάστε περισσότερα

3 و 2 و 1. مقدمه. Simultaneous كه EKF در عمل ناسازگار عمل كند.

3 و 2 و 1.  مقدمه. Simultaneous كه EKF در عمل ناسازگار عمل كند. بررسي سازگاري تخمين در الگوريتم EKF-SLAM و پيشنهاد يك روش جديد با هدف رسيدن به سازگاري بيشتر فيلتر و كاستن هرينه محاسباتي امير حسين تمجيدي حميد رضا تقيراد نينا مرحمتي 3 و و گروه رباتيك ارس دپارتمان كنترل

Διαβάστε περισσότερα

( ) x x. ( k) ( ) ( 1) n n n ( 1) ( 2)( 1) حل سري: حول است. مثال- x اگر. يعني اگر xها از = 1. + x+ x = 1. x = y= C C2 و... و

( ) x x. ( k) ( ) ( 1) n n n ( 1) ( 2)( 1) حل سري: حول است. مثال- x اگر. يعني اگر xها از = 1. + x+ x = 1. x = y= C C2 و... و معادلات ديفرانسيل y C ( ) R mi i كه حل سري يعني جواب دقيق ميخواهيم نه به صورت صريح بلكه به صورت سري. اگر فرض كنيم خطي باشد, اين صورت شعاع همگرايي سري فوق, مينيمم اندازه است جواب معادله ديفرانسيل i نقاط

Διαβάστε περισσότερα

نقش نيروگاههاي بادي در پايداري گذراي شبكه

نقش نيروگاههاي بادي در پايداري گذراي شبكه No. F-13-AAA-0000 همايون برهمندپور سيما كمانكش سعيد سليمي حميد دانايي محمد جعفريان پژوهشگاه نيرو گروه مطالعات سيستم تهران - ايران Uhberahmandpour@nri.ac.irU2T, Uskamankesh@nri.ac.irU2T, 2T Ussalimi@nri.ac.ir,

Διαβάστε περισσότερα

جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع

جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع دانشکده ی علوم ریاضی داده ساختارها و الگوریتم ها ۸ مهر ۹ جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: محمد امین ادر یسی و سینا منصور لکورج ۱ شرح الگور یتم الگوریتم مرتب سازی سریع

Διαβάστε περισσότερα

٢٢٢ ٣٩٣ ﻥﺎﺘﺴﺑﺎﺗ ﻭ ﺭﺎﻬﺑ ﻢ / ﻫﺩﺭﺎﻬﭼ ﻩﺭﺎﻤﺷ ﻢ / ﺘ ﺸﻫ ﻝﺎﺳ ﻲﻨﻓ ﺖﺷﺍﺩﺩﺎﻳ ﻱ ﻪﻃ

٢٢٢ ٣٩٣ ﻥﺎﺘﺴﺑﺎﺗ ﻭ ﺭﺎﻬﺑ ﻢ / ﻫﺩﺭﺎﻬﭼ ﻩﺭﺎﻤﺷ ﻢ / ﺘ ﺸﻫ ﻝﺎﺳ ﻲﻨﻓ ﺖﺷﺍﺩﺩﺎﻳ ﻱ ﻪﻃ مجله پژوهش ا ب ايران سال هشتم/ شماره چهاردهم/ بهار و تابستان (٢١٧-٢٢٢) ١٣٩٣ يادداشت فني بررسي ا زمايشگاهي تعيين رابطه عمق جريان غليظ در محل غوطهوري ٢ *١ حسن گليج و مهدي قمشي چکيده جريانهاي غليظ در اثر

Διαβάστε περισσότερα

تعيين مدول يانگ استاتيک سنگ ها با استفاده از مدول يانگ ديناميک ١ مسعود کريم نژاد دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی نفت دانشگاه شهيد باهنر کرمان -١ masoud_karimnezhad@yahoo.com چکيده تعيين مدول های الاستيک سنگ

Διαβάστε περισσότερα

(al _ yahoo.co.uk) itrc.ac.ir) چكيده ١- مقدمه

(al _ yahoo.co.uk) itrc.ac.ir) چكيده ١- مقدمه تشخيص جنسيت افراد از روي چهره با استفاده از شبكههاي عصبي پرسپترون چند لايه ای با الگوريتم پس انتشار خطا علي يوسفي کامبيز بديع (عضو هيي ت علمي دانشگاه ا زاد واحد همدان (گروه پژوهشی جامعه اطلاعاتی مرکز تحقيقات

Διαβάστε περισσότερα

هر عملگرجبر رابطه ای روی يک يا دو رابطه به عنوان ورودی عمل کرده و يک رابطه جديد را به عنوان نتيجه توليد می کنند.

هر عملگرجبر رابطه ای روی يک يا دو رابطه به عنوان ورودی عمل کرده و يک رابطه جديد را به عنوان نتيجه توليد می کنند. 8-1 جبررابطه ای يک زبان پرس و جو است که عمليات روی پايگاه داده را توسط نمادهايی به صورت فرمولی بيان می کند. election Projection Cartesian Product et Union et Difference Cartesian Product et Intersection

Διαβάστε περισσότερα

Downloaded from ijpr.iut.ac.ir at 10:19 IRDT on Saturday July 14th پست الكترونيكي: چكيده ١. مقدمه

Downloaded from ijpr.iut.ac.ir at 10:19 IRDT on Saturday July 14th پست الكترونيكي: چكيده ١. مقدمه مجلة پژوهش فيزيك ايران جلد ۱۳ شمارة ۳ پاييز ۱۳۹۲ Downloaded from ijpr.iut.ac.ir at 10:19 IRDT on Saturday July 14th 018 چكيده بهينه سازي مدل BCS براي سيستمهاي كوچك و محاسبة خواص ترموديناميكي هستههاي بخش

Διαβάστε περισσότερα

چکيده 1- مقدمه نيازي نيست که نقشه زمان- مقياس را به نقشه زمان- بسامد تبديل کرد. از مقايسه

چکيده 1- مقدمه نيازي نيست که نقشه زمان- مقياس را به نقشه زمان- بسامد تبديل کرد. از مقايسه تابستان 92 سال بیست و دوم شماره 8۸ صفحه ۶۷ تا 74 نشانگرهاي طيفي لحظه اي به دست آمده از نقشه زمان- مقياس تبديل موجک پيوسته )CWT( 2 مصطفي ياري 1* رضا محبيان 1 و محمد علي رياحي 1 دانشجوي دکتری گروه فيزيک

Διαβάστε περισσότερα

نيمتوان پرتو مجموع مجموع) منحني

نيمتوان پرتو مجموع مجموع) منحني شبيه سازي مقايسه و انتخاب روش بهينه پيادهسازي ردگيري مونوپالس در يك رادار آرايه فازي عباس نيك اختر حسن بولوردي صنايع الكترونيك شيراز Abbas.nikakhtar@Gmail.com صنايع الكترونيك شيراز hasan_bolvardi@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

Vr ser se = = = Z. r Rr

Vr ser se = = = Z. r Rr ا زمايشگاه ماشينه يا ۱ الکتريکي ا زمايش شمارهي ۳-۴ گزارش کار اتصال کوتاه و بارداري موتور ا سنکرون استاد درياباد نگارش: اشکان نيوشا ۱۱ ا بان ۱۳۸۷ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش هدف ما در اين ا زمايش به دست

Διαβάστε περισσότερα

ميثم اقتداري بروجني دانشده ي برق دانشگاه يزد 1_ مقدمه

ميثم اقتداري بروجني دانشده ي برق دانشگاه يزد 1_ مقدمه ي ا کنترل سرعت موتور القايي با استفاده از شبکه ي عصبي ميثم اقتداري بروجني دانشده ي برق دانشگاه يزد meysameghtedari@yahoo.com است. چکيده: در اين مقاله ابتدا مقدمه اي در مورد ويژگي هاي موتورهاي القايي وکنترل

Διαβάστε περισσότερα

ﺮﺑﺎﻫ -ﻥﺭﻮﺑ ﻪﺧﺮﭼ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﻱﺭﻮﻠﺑ ﻪﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﻪﺒـﺳﺎﺤﻣ ﺵﻭﺭ ﺩﺭﺍﺪﻧ ﺩﻮﺟﻭ ﻪ ﻱﺍ ﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻱﺮﻴﮔ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﻲﻤﻴﻘﺘﺴﻣ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺵﻭﺭ ﹰﻻﻮﻤﻌﻣ ﻥﻮﭼ ﻱﺎ ﻩﺩ

ﺮﺑﺎﻫ -ﻥﺭﻮﺑ ﻪﺧﺮﭼ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﻱﺭﻮﻠﺑ ﻪﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﻪﺒـﺳﺎﺤﻣ ﺵﻭﺭ ﺩﺭﺍﺪﻧ ﺩﻮﺟﻭ ﻪ ﻱﺍ ﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻱﺮﻴﮔ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﻲﻤﻴﻘﺘﺴﻣ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺵﻭﺭ ﹰﻻﻮﻤﻌﻣ ﻥﻮﭼ ﻱﺎ ﻩﺩ تعيين انرژي بلوري با استفاده از چرخه بورن - هابر چون معمولا روش تجربي مستقيمي براي اندازهگيري انرژي اي وجود ندارد روش محاسبه اين انرژي براي تركيبات يوني اهميت بسياري مييابد. اما مقداري انرژي اي با استفاده

Διαβάστε περισσότερα

( Δ > o) است. ΔH 2. Δ <o ( ) 6 6

( Δ > o) است. ΔH 2. Δ <o ( ) 6 6 تغييرات انرژي ضمن انحلال: اكثر مواد در موادي مشابه خود حل ميشوند و اين پديده را با برهمكنشهاي ميكروسكوپي بررسي كرديم. براي بررسي ماكروسكوپي اين پديده بايد تغييرات انرژي (ا نتالپي) و تغييرات بينظمي (ا نتروپي)

Διαβάστε περισσότερα

بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه

بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه 79 نشريه انرژي ايران / دوره 2 شماره 3 پاييز 388 بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه رضا گودرزي راد تاريخ دريافت مقاله: 89//3 تاريخ پذيرش مقاله: 89/4/5 كلمات كليدي: اثر

Διαβάστε περισσότερα

تأثير نوع اتصال عرشه به پايه در انتقال بارهاي ثقلي و

تأثير نوع اتصال عرشه به پايه در انتقال بارهاي ثقلي و چکيده تأثير نوع اتصال عرشه به پايه در انتقال بارهاي ثقلي و بهرهبرداري در پله يا 1 منصور شريف پيوسته پيشتنيده بتني 2 سامان حجازي 3 عليرضا رهايي در پنجاه سال گذشته استفاده از بتن پيشتنيده در اجراي پلهاي

Διαβάστε περισσότερα

روشی ابتکاری جهت تولید مدل رقمی زمین برای مناطق جنگلی

روشی ابتکاری جهت تولید مدل رقمی زمین برای مناطق جنگلی روشی ابتکاری جهت تولید مدل رقمی زمین برای مناطق جنگلی سعید صادقیان 2 امید آئینه *1 با داده لیدار نشريه علمي- ترويجي مهندسي نقشهبرداري و اطلاعات مکاني دوره ششم شماره آذر ماه 96 2 روش روش دانشجوي کارشناسي

Διαβάστε περισσότερα

چكيده 1- مقدمه

چكيده 1- مقدمه تشخيص پوست بر اساس يادگيري تقويتي مريم حبيبي پور مهديه پوستچي حميدرضا پوررضا سعيد راحتي قوچاني گروه هوش مصنوعي دانشگاه آزاد اسلامي مشهد گروه هوش مصنوعي دانشگاه علم و صنعت ايران گروه مهندسي كامپيوتر دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

* خلاصه

* خلاصه دانشجوي- ششمين كنگره ملي مهندسي عمران 6 و 7 ارديبهشت 39 دانشگاه سمنان سمنان ايران بررسي و مقايسه همگرايي پايداري و دقت در روشهاي گام به گام انتگرالگيري مستقيم زماني 3 سبحان رستمي * علي معينالديني حامد

Διαβάστε περισσότερα

آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش چرخ طيار.

آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش چرخ طيار. ` آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات dynlab@jamilnia.ir www.jamilnia.ir/dynlab ١ تئوري آزمايش چرخ طيار يا چرخ ل نگ (flywheel) صفحه مدوري است كه به دليل جرم و ممان اينرسي زياد خود قابليت بالايي در ذخيرهسازي

Διαβάστε περισσότερα

ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد

ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی دانشکده برق - گروه کنترل آزمایشگاه کنترل سیستمهای خطی گزارش کار نمونه تابستان 383 به نام خدا گزارش کار آزمایش اول عنوان آزمایش: آشنایی با نحوه پیاده سازی الکترونیکی فرایندها

Διαβάστε περισσότερα

آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ(

آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ( آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ( فرض کنید جمعیت یک دارای میانگین و انحراف معیار اندازه µ و انحراف معیار σ باشد و جمعیت 2 دارای میانگین µ2 σ2 باشند نمونه های تصادفی مستقل از این دو جامعه

Διαβάστε περισσότερα

چكيده مقدمه SS7 گرديد. (UP) گفته ميشود. MTP وظيفه انتقال پيامهاي SS7 را User Part. Part هاي SS7 هستند. LI I FSN I BSN F

چكيده مقدمه SS7 گرديد. (UP) گفته ميشود. MTP وظيفه انتقال پيامهاي SS7 را User Part. Part هاي SS7 هستند.   LI I FSN I BSN F ه ب ٨٤١ شماره ۷ نشريه دانشکده فني, دوره ۴۲, شماره ۷, بهمن ماه ۱۳۸۷, از صفحه ۸۴۱ تا ۸۵۰ بهينهسازي تقسيم بار در شبكه سيگنالينگ چكيده ۱ رضا خليلي, ۲* ۱ مهدي شيرازي و احمد صلاحي ۱ شركت مخابرات استان تهران

Διαβάστε περισσότερα

طراحي و شبيه سازي آرايه اي از آنتن هاي ميكرواستريپ دو فركانسي براي يك ميكرو ماهواره كوچك مرتضي كازروني- دكتر احمد چلداوي دانشجوي دكتراي دانشگاه علم و صنعت ايران و هيي ت علمي دانشگاه صنعتي مالك اشتر- دانشيار

Διαβάστε περισσότερα

R = V / i ( Ω.m كربن **

R = V / i ( Ω.m كربن ** مقاومت مقاومت ويژه و رسانندگي اگر سرهاي هر يك از دو ميله مسي و چوبي را كه از نظر هندسي مشابهند به اختلاف پتانسيل يكساني وصل كنيم جريانهاي حاصل در ا نها بسيار متفاوت خواهد بود. مشخصهاي از رسانا كه در اينجا

Διαβάστε περισσότερα

1. مقدمه بگيرند اما يك طرح دو بعدي براي عايق اصلي ترانسفورماتور كافي ميباشد. با ساده سازي شكل عايق اصلي بين سيم پيچ HV و سيم پيچ LV به

1. مقدمه بگيرند اما يك طرح دو بعدي براي عايق اصلي ترانسفورماتور كافي ميباشد. با ساده سازي شكل عايق اصلي بين سيم پيچ HV و سيم پيچ LV به No. F-16-TRN-1277 عيب يابي عايق كاغذ روغن ترانسفورماتور قدرت به روش FDS محمد مرتاضي احمد مرادي دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران جنوب تهران ايران چكيده سنجش حوزه ي فركانس سيستم هاي عايقي كاغذ روغن روش تشخيص

Διαβάστε περισσότερα

حسين حميدي فر محمد حسين

حسين حميدي فر محمد حسين پرش هيدروليكي در مقطع مثلثي و مستطيلي مقطع با مقايسه چكيده حسين حميدي فر محمد حسين (تاريخ دريافت: ۱۳۸۸/۸/۵ ۱ * اميد و جواد فرهودي تاريخ پذيرش : ۱۳۸۹/۳/۳) اگرچه تاكنون تحقيقات زيادي در زمينه پرش هيدروليكي

Διαβάστε περισσότερα

:نتوين شور شور هدمع لکشم

:نتوين شور شور هدمع لکشم عددی آناليز جلسه چھارم حل معادلات غير خطي عمده روش نيوتن: مشکل f ( x را در f ( x و برای محاسبه ھر عضو دنباله باید ھر مرحله محاسبه کرد. در روشھای جایگزین تقریبی f ( x x + = x f جایگزین میکنم کنيم. ( x مشتق

Διαβάστε περισσότερα

متلب سایت MatlabSite.com

متلب سایت MatlabSite.com 11-F-REN-1712 بررسي اثر مبدلهاي ماتريسي در كاهش اثر نوسانات باد در توربينهاي بادي مغناطيس داي م چكيده علي رضا ناطقي دانشكده برق و كامپيوتر - دانشگاه شهيد بهشتي حسين كاظمي كارگر دانشكده برق و كامپيوتر -

Διαβάστε περισσότερα

ﻲﻠﺤﻣ ﻥﻭﺩﺍﺭ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﺎﺑ ﻢﺸﭼ ﺭﺩ ﻢﺴﻳﺭﻮﻧﺁﻭﺮﻜﻴﻣ ﺭﺎﻛﺩﻮﺧ ﻱﺯﺎﺳﺭﺎﻜﺷﺁ ﻢﺸﭼ ﻪﻴﻜﺒﺷ ﻲﻤﻗﺭ ﻲﮕﻧﺭ ﺮﻳﻭﺎﺼﺗ ﺭﺩ ﻢﺴﻳﺭﻮﻧﺁﻭﺮﻜﻴﻣ ﺭﺎﻛﺩﻮﺧ ﻱﺯﺎﺳﺭﺎﻜﺷﺁ ﻲﻠﺤﻣ ﻥﻭﺩﺍﺭ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﺵﻭﺭ ﺎﺑ

ﻲﻠﺤﻣ ﻥﻭﺩﺍﺭ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﺎﺑ ﻢﺸﭼ ﺭﺩ ﻢﺴﻳﺭﻮﻧﺁﻭﺮﻜﻴﻣ ﺭﺎﻛﺩﻮﺧ ﻱﺯﺎﺳﺭﺎﻜﺷﺁ ﻢﺸﭼ ﻪﻴﻜﺒﺷ ﻲﻤﻗﺭ ﻲﮕﻧﺭ ﺮﻳﻭﺎﺼﺗ ﺭﺩ ﻢﺴﻳﺭﻮﻧﺁﻭﺮﻜﻴﻣ ﺭﺎﻛﺩﻮﺧ ﻱﺯﺎﺳﺭﺎﻜﺷﺁ ﻲﻠﺤﻣ ﻥﻭﺩﺍﺭ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﺵﻭﺭ ﺎﺑ ا شكارسازي خودكار ميكروا نوريسم در چشم با تبديل رادون محلي ا شكارسازي خودكار ميكروا نوريسم در تصاوير رنگي رقمي شبكيه چشم با روش تبديل رادون محلي ۲ ۱ حميدرضا پوررضا محمد حسين بحريني طوسي عليرضا مهديزاده

Διαβάστε περισσότερα

(POWER MOSFET) اهداف: اسيلوسكوپ ولوم ديود خازن سلف مقاومت مقاومت POWER MOSFET V(DC)/3A 12V (DC) ± DC/DC PWM Driver & Opto 100K IRF840

(POWER MOSFET) اهداف: اسيلوسكوپ ولوم ديود خازن سلف مقاومت مقاومت POWER MOSFET V(DC)/3A 12V (DC) ± DC/DC PWM Driver & Opto 100K IRF840 منابع تغذيه متغير با مبدل DC به DC (POWER MOSFET) با ترانز يستور اهداف: ( بررسی Transistor) POWER MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect براي كليد زني 2) بررسي مبدل DC به.DC كاهنده. 3) بررسي مبدل

Διαβάστε περισσότερα

1) { } 6) {, } {{, }} 2) {{ }} 7 ) { } 3) { } { } 8) { } 4) {{, }} 9) { } { }

1) { } 6) {, } {{, }} 2) {{ }} 7 ) { } 3) { } { } 8) { } 4) {{, }} 9) { } { } هرگاه دسته اي از اشیاء حروف و اعداد و... که کاملا"مشخص هستند با هم در نظر گرفته شوند یک مجموعه را به وجود می آورند. عناصر تشکیل دهنده ي یک مجموعه باید دو شرط اساسی را داشته باشند. نام گذاري مجموعه : الف

Διαβάστε περισσότερα

هدف: LED ديودهاي: 4001 LED مقاومت: 1, اسيلوسكوپ:

هدف: LED ديودهاي: 4001 LED مقاومت: 1, اسيلوسكوپ: آزمايش شماره (1) آشنايي با انواع ديود ها و منحني ولت -آمپر LED هدف: هدف از اين آزمايش آشنايي با پايه هاي ديودهاي معمولي مستقيم و معكوس مي باشد. و زنر همراه با رسم منحني مشخصه ولت- آمپر در دو گرايش وسايل

Διαβάστε περισσότερα

Aerodynamic Design Algorithm of Liquid Injection Thrust Vector Control

Aerodynamic Design Algorithm of Liquid Injection Thrust Vector Control علوم و تحقيقات هوافضا جلد 2 شماره 2 بهار 1388 الگوريتم طراحي آيروديناميكي كنترل بردار تراست به روش پاشش مايع 2 1 مهدي هاشمآبادي و محمدرضا حيدري دانشگاه صنعتي مالك اشتر مجتمع دانشگاهي هوافضا مركز آموزشي

Διαβάστε περισσότερα

يا (Automatic Generation Control) AGC

يا (Automatic Generation Control) AGC و ١ شبيه سازي سيستم AGC دو ناحيه اي در فضاي تجديدساختار شده صنعت برق با استفاده از تخمينگر حالت جواد ساده استاديار ٢ ١ الياس رخشاني دانشجوي کارشناسي ارشد- کنترل ١ گروه کارشناسي ارشد کنترل دانشگاه ا زاد

Διαβάστε περισσότερα

كيوان ناوي CMOS. NPN Ft (GHz) 200/80 Fmax (GHz) 220/160 BVceo (V) 2.0/3.5

كيوان ناوي CMOS. NPN Ft (GHz) 200/80 Fmax (GHz) 220/160 BVceo (V) 2.0/3.5 علوم و مهندسي كامپيوتر نشريه علمي پژوهشي انجمن كامپيوتر ايران مجلد ۳ شماره ۱ (الف) بهار ۱۳۸۴ صفحات -۴۵ ۵۰ مقاله کوتاه دروازه هاي منطقي بسيار سريع مدجريان ۱ كيوان ناوي ۲ محسن كاظمي پارسا ۲ ا رش قربان نيا

Διαβάστε περισσότερα

چكيده 1- مقدمه درخت مشهد ايران فيروزكوه ايران باشد [7]. 5th Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing, November 4-6, 2008

چكيده 1- مقدمه درخت مشهد ايران فيروزكوه ايران باشد [7]. 5th Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing, November 4-6, 2008 پنهاني سازي تصوير با استفاده از تابع آشوب و درخت جستجوي دودويي رسول عنايتي فر دانشكده مهندسي كامپيوتر دانشگاه آزاد اسلامي فيروزكوه ايران r.enayatifar@iaufb.ac.ir مرتضي صابري كمرپشتي دانشكده مهندسي كامپيوتر

Διαβάστε περισσότερα

تحلیل مدار به روش جریان حلقه

تحلیل مدار به روش جریان حلقه تحلیل مدار به روش جریان حلقه برای حل مدار به روش جریان حلقه باید مراحل زیر را طی کنیم: مرحله ی 1: مدار را تا حد امکان ساده می کنیم)مراقب باشید شاخه هایی را که ترکیب می کنید مورد سوال مسئله نباشد که در

Διαβάστε περισσότερα

هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه

هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه آزما ی ش شش م: پا س خ فرکا نس ی مدا رات مرتبه اول هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه و پاسخ فاز بررسی رفتار فیلتري آنها بدست

Διαβάστε περισσότερα

بخش غیرآهنی. هدف: ارتقاي خواص ابرکشسانی آلياژ Ni Ti مقدمه

بخش غیرآهنی. هدف: ارتقاي خواص ابرکشسانی آلياژ Ni Ti مقدمه بخش غیرآهنی هدف: ارتقاي خواص ابرکشسانی آلياژ Ni Ti مقدمه رفتار شبه کشسان )Pseudoelasticity( که به طور معمول ابرکشسان )superelasticity( ناميده می شود رفتار برگشت پذیر کشسان ماده در برابر تنش اعمالی است

Διαβάστε περισσότερα

مدلسازی عيب های داخلی ترانسفورمر با استفاده از MATAB ميترا سرهنگ زاده شرکت توزيع نيروی برق تبريز Mitsar1979@yahoo.co.in خلاصه هدف اين مقاله مدلسازي عيب هاي ترانسفورمر قدرت است. طرفين ترانسفورمر سه فاز

Διαβάστε περισσότερα

پايداری Stability معيارپايداری. Stability Criteria. Page 1 of 8

پايداری Stability معيارپايداری. Stability Criteria. Page 1 of 8 پايداری Stility اطمينان از پايداری سيستم های کنترل در زمان طراحی ا ن بسيار حاي ز اهمييت می باشد. سيستمی پايدار محسوب می شود که: بعد از تغيير ضربه در ورودی خروجی به مقدار اوليه ا ن بازگردد. هر مقدار تغيير

Διαβάστε περισσότερα

طراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت

طراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت .۱.۱.۱ No. F-14-AAA-0000 طراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت مهدي صولتي عبداالله گراي يلي محمد صادق ميرغفوريان جعفر جعفري بهنام جهاددانشگاهي علم و صنعت تهران ايران

Διαβάστε περισσότερα

تا 387 صفحه 1395 زمستان 4 شماره 48 دوره Vol. 48, No. 4, Winter 2016, pp

تا 387 صفحه 1395 زمستان 4 شماره 48 دوره Vol. 48, No. 4, Winter 2016, pp 9 تا 87 صفحه 9 زمستان شماره 8 دوره Vol. 8, No., Winter 06, pp. 87-9 زیست محیط و عمران مهندسی - امیرکبیر پژوهشی علمی نشریه Amirkabir Jounrnal of Science and Research Civil and Enviromental Engineering (AJSR-CEE)

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 9 1 مدل جعبه-سیاه یا جستاري. 2 الگوریتم جستجوي Grover 1.2 مسا له 2.2 مقدمات محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار

جلسه 9 1 مدل جعبه-سیاه یا جستاري. 2 الگوریتم جستجوي Grover 1.2 مسا له 2.2 مقدمات محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: هیربد کمالی نیا جلسه 9 1 مدل جعبه-سیاه یا جستاري مدل هایی که در جلسه ي پیش براي استفاده از توابع در الگوریتم هاي کوانتمی بیان

Διαβάστε περισσότερα

دانشگاه ا زاد اسلامی واحد خمينی شهر

دانشگاه ا زاد اسلامی واحد خمينی شهر دانشگاه ا زاد اسلامی واحد خمينی شهر fact svc موضوع پروژه: شبيه سازی حالات داي می وگذرای وادوات ارشادی مهندس اقای جناب پروژه: استاد نام کشکوليان سعيد کننده تهيه : قدرت برق مهندسی رشته : 874174015 شماره

Διαβάστε περισσότερα

- 1 مقدمه كنند[ 1 ]:

- 1 مقدمه كنند[ 1 ]: مكانيابي منابع توليد پراكنده در شبكه فوق توزيع با استفاده از الگوريتم ژنتيك غيرمسلط( NSGAII ) 2 1 ري وف قادري محمد رضا بسمي 1 دانشگاه شاهد دانشكده فني مهندسي Raof.ghaderi@yahoo.com 2 دانشگاه شاهد دانشكده

Διαβάστε περισσότερα

يﺎﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ (IP) ﺖﻧﺮﺘﻨﻳا ﻞﻜﺗوﺮﭘ رد تﺎﻋﻼﻃا يوﺎﺣ يﺎﻫ ﻪﺘﺴﺑ لﺎﻘﺘﻧا (DWDM)جﻮﻣ لﻮﻃ ﻢﻴﺴﻘﺗ لﺎﮕﭼ هﺪﻨﻨﻛ ﺲﻜﻠﭘ ﻲﺘﻟﺎﻣ يرﻮﻧ ﺮﺒﻴﻓ

يﺎﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ (IP) ﺖﻧﺮﺘﻨﻳا ﻞﻜﺗوﺮﭘ رد تﺎﻋﻼﻃا يوﺎﺣ يﺎﻫ ﻪﺘﺴﺑ لﺎﻘﺘﻧا (DWDM)جﻮﻣ لﻮﻃ ﻢﻴﺴﻘﺗ لﺎﮕﭼ هﺪﻨﻨﻛ ﺲﻜﻠﭘ ﻲﺘﻟﺎﻣ يرﻮﻧ ﺮﺒﻴﻓ انتقال بسته هاي حاوي اطلاعات در پروتكل اينترنت (IP) با استفاده از سيستم هاي فيبر نوري مالتي پلكس كننده چگال تقسيم طول موج( DWDM ) محمد فرداد دانشگاه گيلان mohammad.fardad@gmail.com چكيده اين مقاله مفهوم

Διαβάστε περισσότερα

ﻲﻟﻮﻠﺳ ﺮﻴﮔدﺎﻳ يﺎﻫﺎﺗﺎﻣﻮﺗآ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻢﻴﺳ ﻲﺑ ﺮﮕﺴﺣ يﺎﻫ ﻪﻜﺒﺷ رد يﺪﻨﺑ ﻪﺷﻮﺧ

ﻲﻟﻮﻠﺳ ﺮﻴﮔدﺎﻳ يﺎﻫﺎﺗﺎﻣﻮﺗآ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻢﻴﺳ ﻲﺑ ﺮﮕﺴﺣ يﺎﻫ ﻪﻜﺒﺷ رد يﺪﻨﺑ ﻪﺷﻮﺧ خوشه بندي در شبكه هاي حسگر بي سيم با استفاده از آتوماتاهاي يادگير سلولي محمد احمدي نيا دانشگاه آزاد اسلامي واحد كرمان ايران ahmadna@gmal.com محمدرضا ميبدي دانشكده مهندسي كامپيوتر دانشگاه صنعتي اميركبير

Διαβάστε περισσότερα

هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم

هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر کدگذاري شبکه Coding) (Network شنبه 2 اسفند 1393 جلسه هفتم استاد: مهدي جعفري نگارنده: سید محمدرضا تاجزاد تعریف 1 بهینه سازي محدب : هدف پیدا کردن مقدار بهینه یک تابع ) min

Διαβάστε περισσότερα

زمستان 1390 چكيده شود. Downloaded from journal.nkums.ac.ir at 11:31 IRDT on Tuesday September 4th 2018 [ DOI: /jnkums.3.4.

زمستان 1390 چكيده شود. Downloaded from journal.nkums.ac.ir at 11:31 IRDT on Tuesday September 4th 2018 [ DOI: /jnkums.3.4. مجله دانشگاه علوم پزشكي خراسان شمالي زمستان 1390 دوره سوم شماره 4 صفحات 111-118 چكيده شود. Journal of North Khorasan University of Medical Sciences Winter 2011 Vol 3, Issue 4, Page 111-118 طراحي روشي براي

Διαβάστε περισσότερα

دانشکده ی علوم ریاضی جلسه ی ۵: چند مثال

دانشکده ی علوم ریاضی جلسه ی ۵: چند مثال دانشکده ی علوم ریاضی احتمال و کاربردا ن ۴ اسفند ۹۲ جلسه ی : چند مثال مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: مهدی پاک طینت (تصحیح: قره داغی گیوه چی تفاق در این جلسه به بررسی و حل چند مثال از مطالب جلسات گذشته

Διαβάστε περισσότερα

تمرینات درس ریاض عموم ٢. r(t) = (a cos t, b sin t), ٠ t ٢π. cos ٢ t sin tdt = ka۴. x = ١ ka ۴. m ٣ = ٢a. κds باشد. حاصل x٢

تمرینات درس ریاض عموم ٢. r(t) = (a cos t, b sin t), ٠ t ٢π. cos ٢ t sin tdt = ka۴. x = ١ ka ۴. m ٣ = ٢a. κds باشد. حاصل x٢ دانش اه صنعت شریف دانش ده ی علوم ریاض تمرینات درس ریاض عموم سری دهم. ١ سیم نازک داریم که روی دایره ی a + y x و در ربع اول نقطه ی,a را به نقطه ی a, وصل م کند. اگر چ ال سیم در نقطه ی y,x برابر kxy باشد جرم

Διαβάστε περισσότερα

بررسي خواص کوانتومي حالتهاي همدوس دومدي درهمتنيده

بررسي خواص کوانتومي حالتهاي همدوس دومدي درهمتنيده Downloaded from ijpriutacir at 8:37 IRDT on Saturday July 7th 08 [ DOI: 08869/acadpubijpr44 ] چكيده مجلة پژوهش فيزيك ايران جلد ۱۵ شمارة ۴ زمستان ۱۳۹۴ بررسي خواص کوانتومي حالتهاي همدوس دومدي درهمتنيده ندا

Διαβάστε περισσότερα

کالیبراسیون هندسی تصاویر SAR به منظور حذف خطاهای ناشی از توپوگرافی سطح زمین

کالیبراسیون هندسی تصاویر SAR به منظور حذف خطاهای ناشی از توپوگرافی سطح زمین کالیبراسیون هندسی تصاویر به منظور حذف خطاهای ناشی از توپوگرافی سطح زمین مجید اسماعیلزاده 1 جالل امینی 2 9 دانشجوي کارشناسي ارشد سنجش از دور - دانشکده مهندسي نقشهبرداري و اطالعات مکاني - پرديس دانشکدههاي

Διαβάστε περισσότερα

تئوری جامع ماشین بخش سوم جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود.

تئوری جامع ماشین بخش سوم جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود. مفاهیم اصلی جهت آنالیز ماشین های الکتریکی سه فاز محاسبه اندوکتانس سیمپیچیها و معادالت ولتاژ ماشین الف ) ماشین سنکرون جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود. در حال حاضر از

Διαβάστε περισσότερα

تحليل جريان سيال غيرنيوتني در لوله مخروطي همگرا با استفاده از مدل بينگهام

تحليل جريان سيال غيرنيوتني در لوله مخروطي همگرا با استفاده از مدل بينگهام ١ پيمان شوبي دانشجوي كارشناسي ارشد ٢ حسين مهبادي دانشيار ٣ آرمن آداميان استاديار تحليل جريان سيال غيرنيوتني در لوله مخروطي همگرا با استفاده از مدل بينگهام در اين مقاله جريان لايه هاي سيال بينگهام در يك

Διαβάστε περισσότερα

١- مقدمه. ١ - Extended Kalman Filter ٢ -Experimental

١- مقدمه. ١ - Extended Kalman Filter ٢ -Experimental تخمين بلادرنگ پارامترهای موتور القايی توسط فيلتر کالمن بدون کاربرد سنسور ٣ ١ مهدی صادقيان لمراسکی جواد ٢ پشتان jpohtan@iut.ac.i meadeghian@yahoo.com ١- دانشکده مهندسی برق, دانشگاه صنعتی اميرکبير ٣- شرکت

Διαβάστε περισσότερα

ازالگوريتم ژنتيك. DTW,Genetic Algorithm,Feature Vector,Isolated Word Recognition دهد.

ازالگوريتم ژنتيك. DTW,Genetic Algorithm,Feature Vector,Isolated Word Recognition دهد. اراي ه روشي جديد در بهينه سازي سيستم هاي پردازش گفتار با استفاده ازالگوريتم ژنتيك ع يل اكبر برنگي ايمان اسمعيل زاده و هومن نبوتي مركز تحقيقات سجاد aliakbar_berangi@yahoo.com imanesmaailzadeh@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα