«ΤΣΖΜΑ ΤΝΑΓΔΡΜΟΤ ΒΗΒΛΗΟΘΖΚΖ ΔΛΔΓΥΟΜΔΝΟ ΑΠΟ PLC»

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "«ΤΣΖΜΑ ΤΝΑΓΔΡΜΟΤ ΒΗΒΛΗΟΘΖΚΖ ΔΛΔΓΥΟΜΔΝΟ ΑΠΟ PLC»"

Transcript

1 ΑΛΔΞΑΝΓΡΔΗΟ ΣΔXNOΛΟΓΗΚΟ ΔΚΠΑΗΓΔΤΣΗΚΟ ΗΓΡΤΜΑ ΘΔΑΛΟΝΗΚΖ ΥΟΛΖ ΣΔΥΝΟΛΟΓΗΚΧΝ ΔΦΑΡΜΟΓΧΝ ΣΜΖΜΑ ΖΛΔΚΣΡΟΝΗΚΧΝ ΜΖΥΑΝΗΚΧΝ ΣΔ «ΤΣΖΜΑ ΤΝΑΓΔΡΜΟΤ ΒΗΒΛΗΟΘΖΚΖ ΔΛΔΓΥΟΜΔΝΟ ΑΠΟ PLC» «LIBRARY ALARM SYSTEM CONTROLLED BY A PLC» ΠΣΤΥΗΑΚΖ ΔΡΓΑΊΑ ΣΧΝ ΚΑΦΑΛΖ ΗΧΑΝΝΖ - ΥΡΤΑΦΖ ΜΑΡΗΟΤ ΚΑ : Δπιβλέπων Καθηγηηής : Υρήζηος Κ. Μανάβης ΚΧΓΗΚΟ ΠΣΤΥΗΑΚΖ : 13128EM ΘΔΑΛΟΝΙΚΗ

2 ΠΔΡΗΔΥΟΜΔΝΑ ΣΕΛ θνπόο ηεο πηπρηαθήο εξγαζίαο...3 Purpose of our thesis...3 Ιζηνξηθή αλαδξνκή ηνπ απηνκαηηζκνύ...5 Σα πιενλεθηήκαηα ηνπ απηνκαηηζκνύ...8 Σα κεηνλεθηήκαηα ηνπ απηνκαηηζκνύ...9 Γεληθά γηα ηα PLC...10 Ιζηνξηθή αλαδξνκή ηνπ PLC...11 Πιενλεθηήκαηα ησλ PLC...14 Σξόπνο ιεηηνπξγίαο ηνπ PLC...15 Δίζνδνη ηνπ PLC...17 Έμνδνη ηνπ PLC Κύθινο ιεηηνπξγίαο ηνπ PLC.19 Μέζνδνη θαη γιώζζεο πξνγξακκαηηζκνύ ηνπ PLC...21 SIMATIC ηα PLC ηεο SIEMENS...26 Δπεμήγεζε ηνπ πξνγξάκκαηνο πνπ ρξεζηκνπνηήζακε...28 Αηζζεηήξηα πνπ ρξεηάδνληαη γηα ηηο ιεηηνπξγίεο...30 Πίλαθαο αληηζηνηρηώλ...35 Αλάιπζε ηνπ πξνγξάκκαηνο LADDER...38 ρόιηα...46 Γηάγξακκα F.B.D..47 πκπεξάζκαηα...50 Βηβιηνγξαθία Παξαξηήκαηα

3 ΚΟΠΟ ΣΖ ΠΣΤΥΗΑΚΖ ΔΡΓΑΗΑ Ο ζθνπόο ηεο παξνύζαο πηπρηαθήο εξγαζίαο είλαη ε αλάιπζε θαη ε παξνπζίαζε ησλ απηνκαηηζκώλ πνπ ρξεζηκνπνηνύληαη ζηηο ιεηηνπξγίεο κίαο βηβιηνζήθεο. Οη απηνκαηηζκνί πνπ ζα αλαιύζνπκε είλαη ην ζύζηεκα ζπλαγεξκνύ ηεο, ν έιεγρνο ησλ βηβιίσλ, ν έιεγρνο πηζαλήο θαζαξίαο θαη ην ελδερόκελν θσηηάο. Δμεηδηθεπκέλα εκείο ζα αζρνιεζνύκε κε ηελ ρξήζε ησλ PLC ζηελ εθαξκνγή ηνπ απηνκαηηζκνύ ηεο βηβιηνζήθεο καο. Πην ζπγθεθξηκέλα, αθόκε, ζα ρξεζηκνπνηήζνπκε ην PLC ηεο Siemens S7-200 θαη ην ινγηζκηθό Logo! Soft Comfort V Θα αλαιύζνπκε ζην πξόγξακκα έλα ζύζηεκα ζπλαγεξκνύ γηα ην θάζε έλα βηβιίν πνπ ζα βξίζθεηαη ζηα ξάθηα, ν έιεγρνο ηεο θαζαξίαο ηνπ ζπνπδαζηεξίνπ ηεο βηβιηνζήθεο από όπνπ ζα εηδνπνηείηαη ε γξακκαηεία, ε ππξαζθάιεηα θαη ν ζπλαγεξκόο ηνπ ρώξνπ. Δλ κέξεη δειαδή παξνπζηάδνπκε κία, ζα ιέγακε ελδερνκέλσο, ιεηηνπξγία έμππλεο βηβιηνζήθεο. Οη πηζαλόηεηεο ζε εθαξκνγέο γηα απηήλ ζα κπνξνύζαλ λα είλαη άπεηξεο. Όπσο, γηα παξάδεηγκα έλα πην εηδηθό θαη απηνκαηνπνηεκέλν ζύζηεκα αλεύξεζεο θαη παξάδνζεο βηβιίνπ, αιιά εκείο ζηα πιαίζηα ηεο παξνύζαο πηπρηαθήο ζα πεξηνξηζηνύκε ζηα αλσηέξσ. Κιείλνληαο ζα ζέιακε λα επραξηζηήζνπκε ηνλ Κν. Μαλάβε Υξήζην γηα ηελ βνήζεηα, ηελ θαζνδήγεζε θαη ππνζηήξημε θαζώο θαη γηα ηηο γλώζεηο πνπ κεηαιακπάδεπζε όια απηά ηα ρξόληα ζηελ ζρνιή. PURPOSE OF OUR THESIS The purpose of this thesis is the analysis and presentation of automations used in the operations of a library. The automations which we will analyze is, the alarm system, to check the books, check potential noise in the study room and the possibility of fire. More specifically we will deal with the use of PLC in the application of automations of our library. More specifically, even, we will use the PLC Siemens S7-200 and the software Logo! Soft Comfort V We will analyze the program of an alarm system for each book that is on the shelves, the control of noise in the study of the library from where by the secretariat will be notified, and the fire alarm space. In part we present, you might say, a smart library. The possibilities in developing applications for this could be 3

4 infinite. For example as a more specific and automated system of searching and delivering a book, but we in the framework of this thesis will be limited to the above. Last but not least, we would like to thank Mr. Manavis Christos for his help, guidance and support as well as the knowledge passed down to us over the years. «Γηλώνοσμε σπεύθσνα όηι ηο παρόν κείμενο αποηελεί προϊόν μελέηης και εργαζίας ακαδημαικού ζκοπού και πως όλες οι πηγές ποσ τρηζιμοποιήθηκαν για ηη ζσγγραθή ηοσ δηλώνονηαι αναλόγως είηε ζηις παραπομπές είηε ζηη βιβλιογραθία. Ζ λογοκλοπή αποηελεί ζοβαρόηαηο παράπηωμα και επ οσδενί λόγω δεν θέλαμε να καηαπαηήζοσμε ηην οποιαδήποηε πνεσμαηική ιδιοκηηζία ασηών». 4

5 ΗΣΟΡΗΚΖ ΑΝΑΓΡΟΜΖ ΣΟΤ ΑΤΣΟΜΑΣΗΜΟΤ Η ίδηα ε ιέμε απηνκαηηζκόο πξνέξρεηαη από ηελ ιέμε «απηόκαην» πνπ είλαη Διιεληθή. Από ηελ αξραηόηεηα αθόκα νη Έιιελεο ηεο επνρήο νξακαηίδνληαλ απηόκαηα ζπζηήκαηα ηα κειεηνύζαλ,ζρεδίαδαλ θαη θαηαζθεύαδαλ θαη έγξαθαλ γηα απηά. Ιδηαίηεξε άλζηζε γλώξηζε ε ηέρλε ηνπ απηνκαηηζκνύ θαηά ηελ Διιεληζηηθή πεξίνδν. ηα γξαπηά ησλ κεραληθώλ ηεο επνρήο όπσο ηνπ Κηεζίβηνπ, ηνπ Φίισλνο ηνπ Βπδαληίνπ θαη θπξίσο ηνπ Ήξσλνο ηνπ Αιεμάλδξεσο βαζίζηεθε ε εμέιημε ηνπ απηνκαηηζκνύ κέρξη ηελ Αλαγέλλεζε. Μεηά ηε Βηνκεραληθή Δπαλάζηαζε ν απηνκαηηζκόο άξρηζε λα εθαξκόδεηαη επξέσο ζηηο παξαγσγηθέο δηαδηθαζίεο. Ο ειεθηξηζκόο έδσζε ώζεζε ζηηο δπλαηόηεηεο ησλ απηόκαησλ ζπζηεκάησλ θαη ήηαλ πιένλ έλα όπιν ζηα ρέξηα ησλ κεραληθώλ πνπ κπνξνύζαλ λα πινπνηήζνπλ ηε «ινγηθή» ηνπ ζπζηήκαηνο κε ηηο κέρξη ηόηε γλσζηέο δηαηάμεηο ηνπ «θιαζηθνύ» απηνκαηηζκνύ. ηε ζπλέρεηα ε αλάπηπμε ηεο ειεθηξνληθήο θαη εηδηθά ε αλαθάιπςε ησλ εκηαγσγώλ, θπξηνιεθηηθά απνγείσζε ηηο δπλαηόηεηεο.[1] Ο όξνο απηνκαηηζκόο ή απηόκαηνο έιεγρνο, είλαη ε ρξήζε δηαθόξσλ ζπζηεκάησλ ειέγρνπ γηα ηε ιεηηνπξγία ηνπ εμνπιηζκνύ θαη πην εηδηθά ησλ κεραλεκάησλ επεμεξγαζίαο ζηα εξγνζηάζηα, ζε ιέβεηεο θαη θνύξλνπο ζεξκηθήο θαηεξγαζίαο, ζηα ηειεθσληθά δίθηπα, ζην ζύζηεκα δηεύζπλζεο θαη ηε ζηαζεξνπνίεζε ησλ πινίσλ, ησλ απηνθηλήησλ, ησλ αεξνζθαθώλ θαη γεληθά ζε πνιιέο άιιεο εθαξκνγέο νπνύ κπνξεί λα ππάξμεη ειάρηζηε ή κεησκέλε αλζξώπηλε παξέκβαζε. Παξόια απηά όκσο νξηζκέλεο δηαδηθαζίεο έρνπλ απηνκαηνπνηεζεί πιήξσο κε ηελ βνήζεηα ηεο ηερλνινγηθήο εμέιημεο. Η απηνκαηνπνίεζε έρεη επηηεπρζεί κε δηάθνξνπο ηξόπνπο θαη κέζα ζπκπεξηιακβαλνκέλσλ κεραληθά, πδξαπιηθά, πλεπκαηηθά, ειεθηξηθά, ειεθηξνληθά θαη ππνινγηζηέο, ζπλήζσο ζε ζπλδπαζκό. Πνιύπινθα ζπζηήκαηα, όπσο ζηα ζύγρξνλα εξγνζηάζηα, ζηα αεξνπιάλα θαη ζηα πινία, ιόγνπ ράξηλ, ρξεζηκνπνηνύλ ζπλήζσο όια απηά ζε ζπλδπαζκό. Σν κεγαιύηεξν όθεινο από ηελ απηνκαηνπνίεζε είλαη όηη εμνηθνλνκεί ηελ ρεηξνλαθηηθή δνπιεηά, βνεζώληαο ζηελ βειηίσζε ηεο πνηόηεηαο, ζηελ ιεπηνκέξεηα θαη ηελ αθξίβεηα. Η απηνκαηνπνίεζε δελ ήηαλ θαη πνιύ γλσζηή κέρξη ην 1947, όηαλ ε General Motors ίδξπζε ην δηθό ηεο μερσξηζηό ηκήκα απηνκαηηζκνύ. Ήηαλ θαηά ηε δηάξθεηα απηήο ηεο πεξηόδνπ πνπ ε βηνκεραλία πηνζεηνύζε θαη ρξεζηκνπνηνύζε ξαγδαία ηνπο ειεγθηέο αλάδξαζεο, νη νπνίνη πξσηνπαξνπζηάζηεθαλ ηε δεθαεηία ηνπ Ο παιηόηεξνο κεραληζκόο ειέγρνπ αλάδξαζεο ρξεζηκνπνηήζεθε ζηελ θίλεζε γηα ηα παληά ησλ αλεκόκπισλ. Ήηαλ κία παηέληα πνπ δεκηνπξγήζεθε από ηνλ Edmund Lee ην έηνο Υξεζηκνπνηήζεθε ε θπγόθεληξνο ζπζθεπή απηνκάηνπ ειέγρνπ (centrifugal 5

6 governor) γηα λα πξνζαξκόδεη ην θελό αλάκεζα ζηηο κπιόπεηξεο. Η ίδια ςυςκευή ρξεζηκνπνηήζεθε επίζεο ζηνλ απηόκαην αιεπξόκπιν πνπ αλαπηύρζεθε από ηνλ Oliver Evans ην 1785, θαζηζηώληαο ηελ όιε δηαδηθαζία ηελ πξώηε πιήξσο απηνκαηνπνηεκέλε βηνκεραληθά (βι.επόκελν ζρήκα). 3 ρξόληα αξγόηεξα ε θπγόθεληξνο ρξεζηκνπνηήζεθε θαη από ηνλ James Watt ζε αηκνκεραλή. Δηθόλα #1 Παξόια απηά όκσο ε θπγόθεληξνο δελ κπνξνύζε λα θξαηήζεη κία ζηαζεξή ηαρύηεηα. Ό θηλεηήξαο ζα άιιαδε ηαρύηεηα ζαλ αληίδξαζε ζηηο κεηαβνιέο ηνπ θνξηίνπ. Η ζπζθεπή κπνξνύζε κόλν λα ρεηξηζηεί κηθξόηεξεο παξαιιαγέο, όπσο απηέο πνπ πξνθαινύληαη από δηαθπκάλζεηο ηεο ζεξκόηεηαο ζε έλαλ ιέβεηα. Καηά ζπλέπεηα, νη θηλεηήξεο πνπ ήηαλ εμνπιηζκέλνη κε απηή ηελ ζπζθεπή δελ ήηαλ θαηάιιεινη γηα εξγαζίεο πνπ απαηηνύλ ζηαζεξή ηαρύηεηα. Αξθεηέο βειηηώζεηο έγηλαλ κέρξηο όηνπ, ν θηλεηήξαο έγηλε θαηάιιεινο γηα ηηο πεξηζζόηεξεο βηνκεραληθέο ρξήζεηο κέρξη ην ηέινο ηνπ 19νπ αηώλα. Η πξόνδνο ζηελ αηκνκεραλή ήηαλ ξαγδαία. Κάπνηα ζηηγκή ν James Clerk Maxwell δεκνζίεπζε κηα εξγαζία ε νπνία θαζηέξσζε ηελ αξρή κηαο ζεσξεηηθήο βάζεο γηα ηελ θαηαλόεζε ηεο ζεσξίαο ειέγρνπ. Δλ ζπλερεία έρνπκε ηελ αλάπηπμε ηνπ ειεθηξνληθνύ εληζρπηή θαηά ηε δηάξθεηα ηεο δεθαεηίαο ηνπ 1920, ε νπνία ήηαλ ζεκαληηθή γηα ππεξαζηηθέο ηειεθσληθέο θιήζεηο. Απαηηνύζε κηα πςειόηεξε αλαινγία ζήκαηνο πξνο ζόξπβν, ε νπνία ιύζεθε κε αξλεηηθή αλάδξαζε αθύξσζεο ζνξύβνπ. Απηή θαη άιιεο εθαξκνγέο ηειεθσλίαο ζπλέβαιαλ ζηελ ζεσξία ειέγρνπ. ηξαηησηηθέο εθαξκνγέο θαηά ηε δηάξθεηα ηνπ Γεπηέξνπ Παγθνζκίνπ Πνιέκνπ πνπ ζπλέβαιαλ θαη επσθειήζεθαλ από ηε ζεσξία ειέγρνπ ήηαλ ηα ζπζηήκαηα ειέγρνπ θσηηάο θαη ην πηινηάξηζκα ησλ αεξνζθαθώλ. 6

7 Η ινγηθή ηνπ ξειέ (βι. Δηθόλα.) εηζήρζε κε ηελ ειεθηξνδόηεζε ησλ εξγνζηαζίσλ, από ην 1900 κέρξη θαη ηε δεθαεηία ηνπ Οη θεληξηθνί ζηαζκνί παξαγσγήο ειεθηξηθήο ελέξγεηαο, επίζεο δηέξρνληαη ζε ηαρεία αλάπηπμε θαη γηα ηελ ιεηηνπξγία ησλ λέσλ ιεβήησλ πςειήο πίεζεο, ησλ ηνπξκπίλσλ αηκνύ θαη ησλ ειεθηξηθώλ ππνζηαζκώλ, ζα δεκηνπξγεζεί κηα κεγάιε αλάγθε ζε δήηεζε νξγάλσλ θαη ειέγρσλ. Δηθόλα #2 Οη θεληξηθέο αίζνπζεο ειέγρνπ έγηλαλ γλσζηέο ην 1920, αιιά κέρξη θαη ην 1930, νη πην πνιινί έιεγρνη δηαδηθαζηώλ ήηαλ ηεο θάζεο ηνπ on-off. Οη ρεηξηζηέο ηππηθά ειέγραλε ηα δηαγξάκκαηα πνπ ζρεδηάδνληαλ από θαηαγξαθείο, ζηα νπνία απεηθνλίδνληαη δεδνκέλα από ηα κεραλήκαηα. Γηα λα θάλνπλ ηηο απαξαίηεηεο δηνξζώζεηο, νη ρεηξηζηέο θάλαλε ρεηξνθίλεηα ην άλνηγκα ή ην θιείζηκν βαιβίδσλ θαη ησλ δηαθνπηώλ. Οη αίζνπζεο ειέγρνπ ρξεζηκνπνηνύζαλ επίζεο ρξσκαηηζηά θώηα γηα λα «ζηείινπλ» κελύκαηα πξνο ηνπο εξγαδόκελνπο ζην εξγνζηάζην πξνθεηκέλνπ λα θάλνπλ νξηζκέλεο αιιαγέο ρεηξνλαθηηθά. Οη ειεγθηέο, πνύ ήηαλ ζε ζέζε λα θάλνπλ ππνινγηζκέλεο αιιαγέο αληηζηαζκίδνληαο ηηο απνθιίζεηο ελόο πξνθαζνξηζκέλνπ ζεκείνπ θαη όρη ελόο on-off έιεγρνπ, άξρηζαλ λα εηζάγνληαη ηε δεθαεηία ηνπ Οη ειεγθηέο απηνί επέηξεςαλ ζηνλ θαηαζθεπαζηηθό ηνκέα λα ζπλερίζεη λα δείρλεη αύμεζε ηεο παξαγσγηθόηεηαο πξνθεηκέλνπ λα αληηζηαζκίζεη ηελ κείσζε ηεο ρξήζεο ηεο εξγνζηαζηαθήο ειεθηξνδόηεζεο. Σν 1959 ην δηπιηζηήξην ηεο Texaco, Port Arthur έγηλε ην πξώην εξγνζηάζην ρεκηθώλ πνπ ρξεζηκνπνίεζε ηνλ ςεθηαθό έιεγρν. Η κεηάβαζε ησλ εξγνζηαζίσλ ζηνλ ςεθηαθό έιεγρν άξρηζε λα εμαπιώλεηαη ηαρύηαηα ζηε δεθαεηία ηνπ 1970, θαζώο ε ηηκή ηνπ πιηθνύ ησλ ππνινγηζηώλ έπεθηε. 7

8 ΣΑ ΠΛΔΟΝΔΚΣΖΜΑΣΑ ΣΟΤ ΑΤΣΟΜΑΣΗΜΟΤ Σα θύξηα πιενλεθηήκαηα ηνπ απηνκαηηζκνύ είλαη: 1. Απμεζε ηεο αλάπηπμεο κέζσ ηεο παξαγσγήο ή ηεο παξαγσγηθόηεηαο. 2. Η βειηίσζε ηεο πνηόηεηαο θαη ε αύμεζε ηεο πξόβιεςεο ηεο πνηόηεηαο. 3. Βειηησκέλε επξσζηία (ζπλνρή), ησλ δηεξγαζηώλ ή ησλ πξντόλησλ. 5. Μεησκέλε άκεζε αλζξώπηλε εξγαζία θαη θόζηνο εμόδσλ. Κάπνηεο κέζνδνη πνπ ρξεζηκνπνηνύληαη ζπρλά γηα λα βειηηώζνπλ ηελ παξαγσγηθόηεηα θαη ηελ πνηόηεηα είλαη: * Δγθαηάζηαζε απηνκαηηζκνύ ζηηο εξγαζίεο γηα ηε κείσζε ηνπ ρξόλνπ θύθινπ. * Δγθαηάζηαζε απηνκαηηζκώλ όπνπ απαηηείηαη έλαο πςειόο βαζκόο αθξίβεηαο. * Αληηθαηάζηαζε ηνπ αλζξώπηλνπ παξάγνληα ζε έξγα πνπ απαηηνύλ βαξηά ζσκαηηθή ή κνλόηνλε εξγαζία. * Αληηθαηάζηαζε ησλ αλζξώπσλ ζε εξγαζίεο όπνπ γίλνληαη ζε επηθίλδπλν πεξηβάιινλ (π.ρ. ζε θσηηά, ζην δηάζηεκα, ζε ππξεληθέο εγθαηαζηάζεηο, ζε ππνβξύρηα, θ.ιπ.) 6. Άξα έρνπκε ηελ εθηέιεζε ησλ θαζεθόλησλ πνπ είλαη πέξα από ηηο ηθαλόηεηεο ηνπ αλζξώπνπ από ην κέγεζνο, ην βάξνο, ηελ ηαρύηεηα, ηελ αληνρή, θιπ. 7. Σελ νηθνλνκηθή βειηίσζε αθνύ ν απηνκαηηζκόο κπνξεί λα βειηηώζεη ηελ νηθνλνκία ησλ επηρεηξήζεσλ, ηελ θνηλσλία ή ην κεγαιύηεξν κέξνο ηεο αλζξσπόηεηαο. Γηα παξάδεηγκα, όηαλ κηα επηρείξεζε επελδύεη ζηνλ ηνκέα ηεο απηνκαηνπνίεζεο, ηεο ηερλνινγίαο δειαδή γεληθόηεξα, ή όηαλ έλα θξάηνο ή ρώξα απμάλεη ην εηζόδεκά ηνπ ιόγσ ηεο απηνκαηνπνίεζεο όπσο ε Γεξκαλία ή ηελ Ιαπσλία ζηνλ 20ν αηώλα. 8. Μεηώλεη ην ρξόλν ιεηηνπξγίαο θαη ην ρξόλν ηνπ ρεηξηζκνύ ηεο εξγαζίαο. 9. Απειεπζεξώλεη ηνπο εξγαδόκελνπο ζην λα αλαιάβνπλ άιινπο ξόινπο ζηελ εξγαζία. 10. Παξέρεη ζέζεηο εξγαζίαο κε πςειόηεξν επίπεδν όζνλ αθνξά ηελ αλάπηπμε, εγθαηάζηαζε, ζπληήξεζε θαη ιεηηνπξγία ησλ απηνκαηνπνηεκέλσλ δηαδηθαζηώλ. 8

9 ΣΑ ΜΔΗΟΝΔΚΣΖΜΑΣΑ ΣΟΤ ΑΤΣΟΜΑΣΗΜΟΤ Σα θύξηα κεηνλεθηήκαηα ηνπ απηνκαηηζκνύ είλαη: 1. Πξνθαιεί αλεξγία θαη ηε θηώρεηα κε ηελ αληηθαηάζηαζε ηεο αλζξώπηλεο εξγαζίαο. 2. Θέκαηα αζθάιεηαο / εππάζεηαο: Έλα απηνκαηνπνηεκέλν ζύζηεκα κπνξεί λα έρεη πεξηνξηζκέλν επίπεδν εθαξκνγήο, θαη είλαη επνκέλσο δπλαηό λα δηαπξάμεη ζθάικαηα εθηόο ηνπ άκεζνπ πεδίνπ εληνιώλ ηνπ. 3. Απξόβιεπην / ππεξβνιηθό θόζηνο αλάπηπμεο. Μεξηθέο θνξέο ην θόζηνο έξεπλαο θαη αλάπηπμεο ηεο απηνκαηνπνίεζεο κηαο δηαδηθαζίαο κπνξεί λα ππεξβαίλεη ην θόζηνο πνπ εμνηθνλνκεζεί από ηελ ρξήζε ηεο απηνκαηνπνίεζεο ηεο. 4. Τςειό αξρηθό θόζηνο. Η απηνκαηνπνίεζε ελόο λένπ πξντόληνο ή κηαο δηαδηθαζίαο ζπλήζσο απαηηεί κηα πνιύ κεγάιε αξρηθή επέλδπζε ζε ζρέζε κε ην θόζηνο αλά κνλάδα πξντόληνο, αλ θαη ην θόζηνο ηεο απηνκαηνπνίεζεο κπνξεί λα θαηαλεκεζεί κεηαμύ πνιιώλ πξντόλησλ θαη ζηελ πάξνδν ηνπ ρξόλνπ. 5. ηελ θαηαζθεπή, ν ζθνπόο ηεο απηνκαηνπνίεζεο έρεη κεηαηνπηζηεί ζε ζέκαηα επξύηεξα από ηελ παξαγσγηθόηεηα, ην θόζηνο θαη ηνλ ρξόλν. 9

10 ΓΔΝΗΚΑ ΓΗΑ ΣΑ PLC Αξρηθά έλαο πξνγξακκαηηδόκελνο ινγηθόο ειεγθηήο ή ζηα αγγιηθά Programmable Logic Controller, ή PLC είλαη έλα ςεθηαθόο ππνινγηζηήο πνπ ρξεζηκνπνηείηαη γηα ηελ απηνκαηνπνίεζε ησλ ειεθηξνκεραλνινγηθώλ δηεξγαζηώλ, όπσο είλαη ν έιεγρνο ησλ κεραλεκάησλ ζηηο γξακκέο ζπλαξκνιόγεζεο ελόο εξγνζηαζίνπ, ζε έλα ινύλα παξθ, ή ζε θάπνηα θσηηζηηθά ζώκαηα θ.α. Σα PLCs ρξεζηκνπνηνύληαη ζε πνιιέο βηνκεραλίεο θαη κεραλήκαηα. ε αληίζεζε κε ηνπο ειεθηξνληθνύο ππνινγηζηέο γεληθήο ρξήζεο, ην PLC είλαη ζρεδηαζκέλν γηα λα εθαξκόδεη πνιιαπιέο εηζόδνπο θαη εμόδνπο, ζε εθηεηακέλεο δηαθπκάλζεηο ζεξκνθξαζίαο, κε αλνζία ζηνλ ειεθηξηθό ζόξπβν, θαη αληνρή ζε θξαδαζκνύο. Υξεζηκνπνηνύλ νινθιεξσκέλα θπθιώκαηα, αληί ησλ ειεθηξνκεραλνινγηθώλ ζπζηεκάησλ γηα ηελ πινπνίεζε ησλ δηαθόξσλ ιεηηνπξγηώλ ειέγρνπ, είλαη ζε ζέζε λα απνζεθεύζεη νδεγίεο, όπσο ν πξνζδηνξηζκόο αιιεινπρίαο, ην ρξνλνδηάγξακκα, θαηακέηξεζε, αξηζκεηηθή, ην ρεηξηζκό ησλ δεδνκέλσλ θαη ηελ επηθνηλσλία, γηα ηνλ έιεγρν ησλ βηνκεραληθώλ κεραλώλ θαη δηεξγαζηώλ. Σν PLC έξρεηαη λα αληηθαηαζηήζεη ζηνλ πίλαθα ηνπ θιαζζηθνύ απηνκαηηζκνύ όινπο ηνπο βνεζεηηθνύο ειεθηξνλόκνπο, ηα ρξνληθά θαη ηνπο απαξηζκεηέο. Αληί λα θαηαζθεπαζηεί έλαο πίλαθαο κε πνιύπινθεο ζπλδεζκνινγίεο κε ηα παξαπάλσ πνπ αλαθέξακε πξηλ ιίγν, ν απηνκαηηζκόο κε ην PLC γίλεηαη κέζσ κηαο εηδηθήο ζπζθεπήο ή ελόο ειεθηξνληθνύ ππνινγηζηή ν νπνίνο θέξεη ην θαηάιιειν ινγηζκηθό γηα ηνλ πξνγξακκαηηζκό ηνπ PLC. Οη είζνδνη θαη νη έμνδνη ζπλδένληαη κε ηα ζηνηρεία πνπ εκείο δηαιέγνπκε θαη παξάιιεια έλαο αιγόξηζκνο πξνζδηνξίδεη όηη έλαο αξηζκόο εηζόδσλ παξάγεη έλα απνηέιεζκα ζηηο εμόδνπο ηνπ. Σν PLC όκσο έρεη έλα ηδηαίηεξν ραξαθηεξηζηηθό ην νπνίν είλαη όηη νη έμνδνη ηνπ κπνξνύλ θαη επεξεάδνληαη αιιάδνληαο ην πξόγξακκα ηνπ ρσξίο λα ππάξρεη επέκβαζε ζην πιηθό θνκκάηη. Σν PLC γίλεηαη έηζη ζρεδόλ απαξαίηεην γηα ρακειήο πνιππινθόηεηαο δηεξγαζίεο πνπ ρξεηάδνληαη έλα ζύζηεκα ειέγρνπ κε γξήγνξνπο ρξόλνπο αληίδξαζεο. Μεξηθέο εθαξκνγέο όπνπ ζπλαληάκε ηα PLC είλαη : έμππλα ζπίηηα, ζπλαγεξκνί, θξάγκαηα, βηνκεραληθέο εθαξκνγέο, αζαλζέξ, αλεκνγελλήηξηεο, γθαξαδόπνξηεο, δηπιηζηήξηα, θσηεηλνύο ζεκαηνδόηεο, αληιηνζηάζηα, θπιηόκελεο ζθάιεο θαη ζε πάξα πνιιέο αθόκα πεξηπηώζεηο.[2][3] 10

11 ΗΣΟΡΗΚΖ ΑΝΑΓΡΟΜΖ ΣΟΤ PLC Πξηλ από ηα PLC, ηνλ έιεγρν, ηεο δηαδηθαζίαο θαη ηελ ινγηθή αζθάιεηαο αιιεινζύλδεζεο γηα ηελ θαηαζθεπή ησλ απηνθηλήησλ απνηειείην θπξίσο από ξειέ, ρξνλνδηαθόπηεο cam, drumsequencers, θαη από ειεγθηέο θιεηζηνύ βξόρνπ. Γεδνκέλνπ όηη απηά ζα κπνξνύζαλ λα αλέξρνληαη ζε εθαηνληάδεο ή αθόκα θαη ρηιηάδεο, ε δηαδηθαζία γηα ηελ αλαβάζκηζε απηώλ ησλ εγθαηαζηάζεσλ ήηαλ πνιύ ρξνλνβόξα θαη δαπαλεξή, θαζώο ειεθηξνιόγνη ήηαλ αλαγθαίνη γηα λα αιιαρηεί ε θαισδίσζε μερσξηζηά, ζην θάζε ξειέ, πξνθεηκέλνπ λα αιιάμεη ηε ινγηθή ηεο ιεηηνπξγίαο Οη ςεθηαθνί ππνινγηζηέο δειαδή ηα PLC, πνπ είλαη ζηελ νπζία πξνγξακκαηηδόκελεο ζπζθεπέο, ζα ήηαλ κόιηο έηνηκεο λα εθαξκνζηνύλ ζηνλ έιεγρν ησλ βηνκεραληθώλ δηεξγαζηώλ. Οη κεηαγελέζηεξνη ππνινγηζηέο απαηηνύζαλ ρεηξηζκό από εμεηδηθεπκέλνπο πξνγξακκαηηζηέο, θαη απζηεξό πεξηβαιινληηθό έιεγρν πνπ πεξηιάκβαλε ηε ζεξκνθξαζία, ηελ θαζαξόηεηα ηνπ, θαη ηελ πνηόηεηα ηζρύνο. Υξεζηκνπνηώληαο έλαλ ππνινγηζηή γεληθήο ρξήζεο γηα ηνλ έιεγρν ησλ δηαδηθαζηώλ απαηηνύζε θαη ηελ πξνζηαζία ηνπ ππνινγηζηή από ηηο εθάζηνηε εξγαζηαθέο ζπλζήθεο. Έλαο βηνκεραληθόο ππνινγηζηήο ειέγρνπ ζα είρε δηάθνξα ραξαθηεξηζηηθά: δελ ζα είρε πξόβιεκα αλνρήο ηνπ πεξηβάιινληνο ρώξνπ εξγαζίαο, ζα ππνζηήξηδε δηαθξηηέο ( bit - κνξθέο) εηζόδνπ θαη εμόδνπ ζε έλα εύθνια επεθηάζηκν ηξόπν, δελ ζα ρξεηαδόηαλ ρξόληα εθπαίδεπζεο ζηε ρξήζε ηνπ θαη ζα επέηξεπε ζηελ ιεηηνπξγία ηνπ λα παξαθνινπζείηαη αλά πάζα ζηηγκή. Αθόκε ν ρξόλνο απόθξηζεο ηνπ θάζε ππνινγηζηηθνύ ζπζηήκαηνο ζα πξέπεη λα ήηαλ αξθεηά γξήγνξνο γηα λα είλαη ρξήζηκνο ζηνλ έιεγρν ελώ παξάιιεια ε απαηηνύκελε ηαρύηεηα ζα έπξεπε λα αιιάδεη αλάινγα κε ηελ θύζε ηεο δηαδηθαζίαο πνπ ρξεηαδόηαλ. Σν 1968 ε Hydra- Matic ηεο General Motors εμέδσζε έλα αίηεκα γηα ηελ ππνβνιή πξνηάζεσλ γηα κηα ειεθηξνληθή αληηθαηάζηαζε γηα ζθιεξήο-ελζπξκάησζεο ζπζηεκάησλ ξειέ πνπ βαζηδόηαλ ζε κία εξγαζία γξακκέλε από ηνλ κεραληθό Edward R. Clark. Η ληθήηξηα πξόηαζε πξνήιζε από ηελ Bedford Associates ηνπ Bedford, ηεο Μαζαρνπζέηεο. Σν πξώην PLC, πνπ είρε ζρεδηαζηεί ήηαλ ην 084 (βι. Δηθόλα.), επεηδή ήηαλ ην νγδνεθνζηό ηέηαξην έξγν ησλ Bedford Associates. Οη Bedford Associates μεθίλεζαλ κηα λέα εηαηξεία πνπ αζρνιήζεθε κε ηελ αλάπηπμε, ηελ θαηαζθεπή, ηελ πώιεζε θαη ηελ εμππεξέηεζε απηνύ ηνπ λένπ πξντόληνο, ηελ Modicon, ην νπνίν βγαίλεη από ην Modular Digital CONtroller. Έλαο από ηνπο αλζξώπνπο πνπ εξγάζηεθαλ ζε απηό ην έξγν ήηαλ ν Dick Morley, ν νπνίνο ζεσξείηαη θαη ν «παηέξαο» ηνπ PLC. Η εηαηξία Modicon πσιήζεθε ην 1977 ζηελ Gould Electronics, θαη αξγόηεξα εμαγνξάζηεθε από ηε γεξκαληθή εηαηξεία AEG θαη ζηε ζπλέρεηα πνπιήζεθε ζηελ Γαιιηθή Schneider Electric, ηνλ κέρξη θαη ηώξα, ηειεπηαίν ηδηνθηήηε. 11

12 Δηθόλα #3 Έλα από ηα πξώηα κνληέια ηνπ 084 πνπ θαηαζθεπάζηεθαλ βξίζθεηαη ηώξα γηα επίδεημε ζηελ έδξα ηεο Modicon ζην North Andover, ηεο Μαζαρνπζέηεο. Η έθζεζε παξνπζηάζηεθε ζηελ Modicon από ηελ GM, όπνπ ε κνλάδα απνζύξζεθε κεηά από ζρεδόλ είθνζη ρξόληα αδηάθνπεο ππεξεζίαο. Η Modicon ρξεζηκνπνίεζε ηνλ θσδηθό 84 ζην ηέινο ηεο γθάκαο ησλ πξντόλησλ ηεο κέρξηο όηνπ ην 984 έθαλε ηελ εκθάληζή ηνπ. Η απηνθηλεηνβηνκεραλία απηή εμαθνινπζεί λα είλαη έλαο από ηνπο κεγαιύηεξνπο ρξήζηεο ησλ PLC ζε επίπεδν κεγάιν-εηαηξηώλ. Οη πξώηνη πξνγξακκαηηδόκελνη ειεγθηέο ήηαλ πεξηζζόηεξν ή ιηγόηεξν απιά ππνθαηάζηαηα ησλ ξειέ. Η θύξηα ιεηηνπξγία ηνπο ήηαλ λα εθηειέζνπλ ηηο δηαδνρηθέο πξάμεηο πνπ εθαξκόζηεθαλ πξνεγνπκέλσο θαη κε ηα ξειέ. Οη ελέξγεηεο απηέο πεξηιακβάλαλε ON / OFF έιεγρν ησλ κεραλώλ θαη ησλ δηαδηθαζηώλ πνπ απαηηνύζαλ επαλαιακβαλόκελεο εξγαζίεο, όπσο ζηηο γξακκέο κεηαθνξάο ηελ ιείαλζε θαη ζηα δηαηξεηηθά κεραλήκαηα. Ωζηόζν, απηνί νη πξνγξακκαηηδόκελνη ειεγθηέο ήηαλ κηα ηεξάζηηα βειηίσζε ζε ζρέζε κε ηα ξειέ. Μπνξνύζαλ λα εγθαηαζηαζνύλ εύθνια, ρξεζηκνπνηνύζαλ πνιύ ιηγόηεξν ρώξν θαη ελέξγεηα, είραλ δηαγλσζηηθνύο ελδείθηεο πνπ βνεζνύζαλ ζηελ αληηκεηώπηζε ησλ πξνβιεκάησλ, θαη ζε αληίζεζε κε ηα ξειέ, ήηαλ θαη επαλαρξεζηκνπνηήζηκα εάλ θάπνην ζρέδην είρε απνξξηθζεί. Οη πξνγξακκαηηδόκελνη ειεγθηέο κπνξνύλ λα ζεσξεζνύλ λενεηζεξρόκελνη, όηαλ είλαη λα ζπγθξηζνύλ κε ηνπο παιηνύο ηνπο πξνθαηόρνπο ηνπο, ζηελ παξαδνζηαθή ηερλνινγία ειέγρνπ ηνπ εμνπιηζκνύ, όπσο ηα παιηά ζπζηήκαηα ξειέ, ηα αλαινγηθά όξγαλα θαη άιια είδε ηεο πξώηκεο ζηεξεάο θαηάζηαζεο ινγηθήο. Μνινλόηη θάπνηεο ιεηηνπξγίεο ηνπ PLC, όπσο ε ηαρύηεηα ιεηηνπξγίαο, ηα είδε ησλ δηαζπλδέζεσλ, θαη ηηο δπλαηόηεηεο επεμεξγαζίαο δεδνκέλσλ, 12

13 έρνπλ βειηησζεί θαζ 'όιε ηε δηάξθεηα ηνπ ρξόλνπ θαη ελώ νη πξνδηαγξαθέο ηνπο εμαθνινπζνύλ λα πξνζδηνξίδνληαη από ηηο αξρηθέο πξνζέζεηο ησλ ζρεδηαζηώλ είλαη απιά ζηελ ρξήζε θαη ηελ ζπληήξεζε. Πνιιέο ηερλνινγηθέο εμειίμεηο ζηνλ θιάδν ηνπ πξνγξακκαηηδόκελνπ ειεγθηή ζπλερίδνληαη αθόκα θαη ζήκεξα. Οη εμειίμεηο απηέο δελ επεξεάδνπλ κόλν ηνλ ζρεδηαζκό ηνπ πξνγξακκαηηδόκελνπ ειεγθηή, αιιά θαη ηελ θηινζνθηθή πξνζέγγηζε ηνπ έιεγρνπ ηεο αξρηηεθηνληθήο ηνπ ζπζηήκαηνο. Οη αιιαγέο πεξηιακβάλνπλ ηόζν ην πιηθό (θπζηθά ζπζηαηηθά) όζν θαη ην ινγηζκηθό (έιεγρνο ηνπ πξνγξάκκαηνο) ζε αλαβαζκίζεηο. Η παξαθάησ ιίζηα πεξηγξάθεη θάπνηεο πξόζθαηεο βειηηώζεηο πιηθνύ ησλ PLC : Οη ρξόλνη, ηαρύηεξε ζάξσζε πνπ επηηπγράλεηαη κε ηε ρξήζε λέσλ, πξνεγκέλσλ κηθξνεπεμεξγαζηώλ θαη ηελ ειεθηξνληθή ηερλνινγία. Μηθξά, PLCs ρακεινύ θόζηνπο, ηα νπνία κπνξνύλ λα αληηθαηαζηήζεη ηέζζεξα πξνο δέθα ξειέ ζε αλαινγία, ηώξα έρνπλ πεξηζζόηεξε δύλακε από ό, ηη ν πξνθάηνρόο ηνπο, ην απιό ππνθαηάζηαην ηνπ ξειέ. Μεγάιν αξηζκό εηζόδνπ / εμόδνπ ησλ ζπζηεκάησλ (I / O). Δπθπήο δηαζπλδέζεηο I / O βαζηζκέλεο ζε κηθξνεπεμεξγαζηέο πνπ έρνπλ, επεθηείλνπλ ηελ δηαλνκή ηεο επεμεξγαζίαο. Σππηθέο δηεπαθέο πεξηιακβάλνπλ PID, δίθηπν, CANbus, fieldbus, επηθνηλσλία ASCII, ππνκνλάδεο ηνπνζέηεζεο, θεληξηθό ππνινγηζηή, θαη ηε γιώζζα (π.ρ., BASIC, Pascal). Μεραληθέο βειηηώζεηο ζην ζρεδηαζκό έρνπλ ζπκπεξηιεθζεί ζηελ ηξαρηά εηζόδνπ / εμόδνπ θαη ηα ζπζηήκαηα εηζόδνπ / εμόδνπ πνπ έρνπλ θάλεη ην ηεξκαηηθό ζαλ κία εληαία κνλάδα. Δηδηθέο δηεπαθέο έρνπλ επηηξέςεη ζε νξηζκέλεο ζπζθεπέο λα ζπλδεζνύλ απεπζείαο ζηνλ ειεγθηή. Σέηνηεο δηεπαθέο πεξηιακβάλνπλ ζεξκνδεύγε, κεηξεηέο θαηαπόλεζεο, θαη ηηο εηζξνέο ηαρείαο απόθξηζεο. Ο πεξηθεξεηαθόο εμνπιηζκόο έρεη βειηησκέλεο ηερληθέο δηεπαθήο ηνπ ρεηξηζηή, θαη ε ηεθκεξίσζε ηνπ ζπζηήκαηνο απνηειεί πιένλ ηππηθό κέξνο ηνπ ζπζηήκαηνο. Όιεο απηέο νη βειηηώζεηο πιηθνύ έρνπλ νδεγήζεη ζηελ αλάπηπμε νηθνγελεηώλ πξνγξακκαηηδόκελνπ ειεγθηή όπσο απηήο πνπ θαίλεηαη ζην επόκελν ζρήκα. 13

14 Δηθόλα #4 Απηέο νη νηθνγέλεηεο απνηεινύληαη από κηα ζεηξά πξντόλησλ πνπ θπκαίλεηαη από πνιύ κηθξνύο "Μηθξνειεγθηέο", κε ηόζν ιίγα όπσο 10 I / O ζεκεία, ζε πνιύ κεγάια θαη εμειηγκέλα PLC, κε ζεκεία I / O θαη ιέμεηο κλήκε. Απηά ηα κέιε ηεο νηθνγέλεηαο, ρξεζηκνπνηώληαο θνηλά ζπζηήκαηα I / O θαη πεξηθεξεηαθά πξνγξακκαηηζκνύ, κπνξνύλ λα δηαζπλδεζνύλ ζε έλα ηνπηθό δίθηπν επηθνηλσλίαο. Η έλλνηα ηεο νηθνγέλεηαο ζα ιέγακε ελδερνκέλσο είλαη κηα ζεκαληηθή εμνηθνλόκεζε θόζηνπο γηα αλάπηπμε πνπ ζα ηελ ήζειαλ νη ρξήζηεο. ΠΛΔΟΝΔΚΣΖΜΑΣΑ ΣΟΤ PLC πγθξηηηθά κε ηνλ θιαζζηθό απηνκαηηζκό ηα πιενλεθηήκαηα ηνπ πξνγξακκαηηζκνύ κε PLC είλαη πάξα πνιιά. Δλδεηθηηθά κεξηθά από απηά είλαη όηη: Δίλαη ζπζθεπέο γεληθήο ρξήζεσο - δελ είλαη θαηαζθεπαζκέλνη γηα έλα ζπγθεθξηκέλν είδνο παξαγσγήο. Γελ ελδηαθέξεη ν ζπλνιηθόο αξηζκόο ησλ επαθώλ, ρξνληθώλ,απαξηζκεηώλ θιπ πνπ Θα ρξεζηκνπνηεζνύλ κηαο θαη απνηεινύλ ζηνηρεία κλήκεο ηεο CPU θαη όρη θπζηθέο νληόηεηεο. H ιεηηνπξγία ηνπ απηνκαηηζκνύ κπνξεί λ' αιιάμεη ζε νπνηνδήπνηε ζηάδην ζειήζνπκε (κειέηε, θαηαζθεπή, Θέζε ζε ιεηηνπξγία ή αξγόηεξα) ρσξίο επέκβαζε ζην πιηθό. Δύθνινο νπηηθόο εληνπηζκόο κε κία καηηά, ηεο ιεηηνπξγίαο ή κε ζηνηρείσλ ηεο εγθαηάζηαζεο κε ηε βνήζεηα ησλ LED πνπ ππάξρνπλ ζε όιεο ηηο θάξηεο εηζόδνπ / εμόδνπ. Με ηε βνήζεηα ζπζθεπήο πξνγξακκαηηζκνύ κπνξεί λα παξαθνινπζεζεί θαη ε ξνή εθηέιεζεο ηνπ πξνγξάκκαηνο. Η θαηαζθεπή ηνπ πίλαθα πνπ ζα ηνπνζεηεζεί ην PLC γίλεηαη παξάιιεια κε ηνλ πξνγξακκαηηζκό ηνπ, πξάγκα ην νπνίν νδεγεί ζηε ζπληνκόηεξε παξάδνζε ηνπ απηνκαηηζκνύ. 14

15 Πνιύ ζπρλό είλαη ην θαηλόκελν ν ηερληθόο λα θιεζεί λα επηζθεπάζεη κηα βιάβε θαη λα δεη έθπιεθηνο όηη άιια ππάξρνπλ ζηα ζρέδηα θαη άιια βιέπεη απηόο ζηελ εγθαηάζηαζε. Σν πξόβιεκα απηό δελ ππάξρεη ζηα PLC αθνύ πάληα ππάξρεη κόλν έλα «ζρέδην» απνζεθεπκέλν ην ηειεπηαίν πξόγξακκα πνπ ηνπ έρνπκε πεξάζεη. Δάλ απαηηνύληαη πεξηζζόηεξα πξνγξάκκαηα, απηό είλαη δπλαηό κε ηε ρξήζε δηζθεηώλ. Σα PLC σο ειεθηξνληθέο ζπζθεπέο θαηαιακβάλνπλ πνιύ κηθξόηεξν ρώξν ζην πίλαθα ζε ζρέζε κε ηα πιηθά ηνπ θιαζζηθνύ απηνκαηηζκνύ θαη θαηαλαιώλνπλ πνιύ ιηγόηεξε ελέξγεηα από απηά. Σνπνζεηνύληαη άθνβα θαη ζε πεδία ηζρύνο - ν θαηαζθεπαζηήο δίλεη νδεγίεο γη απηέο ηηο πεξηπηώζεηο νη νπνίεο πξέπεη λα ηεξνύληαη (απνζηάζεηο, γεηώζεηο θιπ). Η γιώζζεο πξνγξακκαηηζκνύ θαιύπηνπλ όιν ην θάζκα ησλ αλζξώπσλ πνπ θαινύληαη λα αζρνιεζνύλ κε ηελ ηερλνινγία απηή - ππάξρεη γιώζζα πξνγξακκαηηζκνύ γη' αλζξώπνπο κε γλώζε ζην ζπκβαηηθό απηνκαηηζκό (Ladder), γιώζζεο γηα όζνπο έρνπλ ππόβαζξν ζε ππνινγηζηέο (Statement List, SCL, FBD, C++) θαζώο θαη γιώζζεο εμεηδηθεπκέλεο γηα δηάθνξεο ηερλνινγίεο (GRAPH 7, HIGRAPH, CSF). Σέινο, ζαλ ςεθηαθέο ζπζθεπέο ζήκεξα πηα δίλνπλ ηε δπλαηόηεηα λα ζπλδεζνύλ επάλσ ηνπο νζόλεο, εθηππσηέο, πιεθηξνιόγηα θαη λα θαηαξγεζνύλ έηζη ηα θιαζζηθά κηκηθά δηαγξάκκαηα θαη νη πίλαθεο ρεηξηζκώλ. Δύθνιε είλαη επίζεο θαη ε δηαζύλδεζε κεηαμύ ηνπο γη'αληαιιαγή πιεξνθνξηώλ, ν ηειερεηξηζκόο θαη ε ηειεπνπηεία, ν εμαπνζηάζεσο πξνγξακκαηηζκόο ηνπο θαη ε ζύλδεζή ηνπο ζην Internet.[4] ΣΡΟΠΟ ΛΔΗΣΟΤΡΓΗΑ ΣΟΤ PLC Αξρηθά ζα αλαιύζνπκε παξαθάησ πνηά είλαη ε δνκή ηνπ PLC θαη ζηελ ζπλέρεηα ζα κηιήζνπκε γηα ην πσο γίλνληαη εζσηεξηθά νη δηεξγαζίεο ζην ζύλνιν ηνπο ζηνλ πξνγξακκαηηδόκελν ινγηθό ειεγθηή. Έλαο πξνγξακκαηηδόκελνο ειεγθηήο ή PLC, όπσο απεηθνλίδεηαη ζην επόκελν ζρήκα, απνηειείηαη από δύν βαζηθέο ελόηεηεο: Σελ θεληξηθή κνλάδα επεμεξγαζίαο Σν ζύζηεκα δηαζύλδεζεο εηζόδνπ / εμόδνπ 15

16 Δηθόλα #5. Η θεληξηθή κνλάδα επεμεξγαζίαο (CPU), δηέπεη όιεο ηηο δξαζηεξηόηεηεο ελόο PLC. Οη αθόινπζεο ηξεηο ζπληζηώζεο, όπσο θαίλνληαη θαη ζην επόκελν ζρέδην, ζρεκαηίδνπλ ηελ CPU: Δηθόλα #6. ν επεμεξγαζηήο 16

17 ην ζύζηεκα κλήκεο ην ηξνθνδνηηθό ηνπ ζπζηήκαηνο Όια ηα PLC απνηεινύληαη από ηελ CPU, ε νπνία πεξηέρεη ηελ ινγηθή ηνπ απηνκαηηζκνύ θαη ε νπνία αθνύ δηαβάζεη ηελ θαηάζηαζε ησλ θαξηώλ εηζόδνπ (input modules) ελεξγνπνηεί ηηο θάξηεο εμόδνπ (output modules) ζύκθσλα κε ηνπο θαλόλεο (πξόγξακκα) πνύ έρνπκε απνζεθεύζεη ζηελ κλήκε ηνπ. Βέβαηα ην ζύζηεκα ζπκπιεξώλεηαη από ην ηξνθνδνηηθό θαη πηζαλόλ από δηαηάμεηο ελδείμεσλ θαη ρεηξηζκώλ (operator panel, operator display). H CPU κε ηελ βνήζεηα ηεο θάξηαο εηζόδνπ γλσξίδεη θάζε ζηηγκή ηελ θαηάζηαζε ελόο δηαθόπηε εάλ δειαδή είλαη δηεγεξκέλνο ή όρη. Δπηπιένλ κε ηε βνήζεηα ηεο θάξηαο εμόδνπ νπιίδεη έλα ξειέ θαη κέζσ απηνύ ελεξγνπνηεί κία δηάηαμε θίλεζεο, θσηηζκνύ θιπ. Απηό πνπ απνκέλεη είλαη ε «ινγηθή», δειαδή πόηε πξέπεη λα νπιίζεη ην ξειέ. Απηή ε ινγηθή είλαη ην πξόγξακκα ηνπ PLC πνύ ζπληάζζεηαη ζε ζπγθεθξηκέλε γιώζζα κε ηελ βνήζεηα εηδηθνύ ινγηζκηθνύ θαη απνζεθεύεηαη ζηελ κλήκε ηνπ PLC. ΟΗ ΔΗΟΓΟΗ ΣΟΤ PLC ε έλα PLC κπνξνύκε λα ζπλαληήζνπκε θαη ςεθηαθέο εηζόδνπο αιιά θαη αλαινγηθέο. ηελ δηθή καο πεξίπησζε επεηδή ρξεζηκνπνηνύκε κόλν ςεθηαθέο ζα αλαιύζνπκε ηηο απηέο. Οη ςεθηαθέο είζνδνη ελόο PLC αληηιακβάλνληαη ( αληρλεύνπλ, αλαγλσξίδνπλ ) δύν δηαθξηηέο θαηαζηάζεηο: ηελ θαηάζηαζε OΝ θαη ηελ θαηάζηαζε OFF πνπ πάληα αληηζηνηρνύλ ζηελ θαηάζηαζε ηνπ ινγηθνύ 1 θαη 0 αληίζηνηρα θαη πνπ δηνρεηεύνληαη σο πιεξνθνξίεο µέζσ ηεο δηέιεπζεο (ή όρη) ειεθηξηθνύ ζήµαηνο. 17

18 Δηθόλα #7. ηηο ςεθηαθέο εηζόδνπο ηνπ PLC µπνξνύµε λα ζπλδέζνπµε δηαθόξσλ εηδώλ εμαξηήµαηα θαη πιηθά (πνπ αλήθνπλ ζηελ θαηεγνξία ησλ αηζζεηεξίσλ/ sensors ) όπσο µπνπηόλ, επαθέο ξειέ, δηαθόπηεο, ηεξµαηνδηαθόπηεο, δηαθόπηεο πξνζέγγηζεο (proximity switch δηαθόξσλ ηύπσλ - ρσξεηηθνύο, επαγσγηθνύο θ.ι.π.), θσηνθύηηαξα θαη πιήζνο αθόµα εμαξηήµαησλ. ΔΞΟΓΟΗ ΣΟΤ PLC Όπσο ηζρύεη γηα ηηο εηζόδνπο ηνπ PLC, πνπ ρσξίδνληαη ζε ςεθηαθέο θαη αλαινγηθέο, ην ίδην ζπκβαίλεη θαη ζηηο εμόδνπο ηνπ. Δπνκέλσο θαη εδώ ζπλαληάκε ςεθηαθέο θαη αλαινγηθέο. Δπεηδή όκσο ζηελ πηπρηαθή ρξεζηκνπνηνύκε ςεθηαθέο ζα αλαιύζνπκε απηέο. Οη ςεθηαθέο έμνδνη µπνξνύλ λα έρνπλ θαηάζηαζε ON ή OFF. ε απηέο ζπλδένληαη θαη ελεξγνπνηνύληαη ή απελεξγνπνηνύληαη ηα θνξηία. Η ζύλδεζε ησλ θνξηίσλ µε ηηο εμόδνπο 18

19 γίλεηαη είηε απ επζείαο ή (ην πην ζπλεζηζµέλν) µέζσ δηαηάμεσλ ελεξγνπνίεζεο όπσο ξειέ θ.ι.π. ην παξάδεηγµα πνπ θαίλεηαη ζην ζρήµα µηα ιάµπα ζπλδέεηαη ζηελ έμνδν ηνπ PLC θαη αλάβεη όηαλ ε έμνδνο είλαη ΟΝ ή ζβήλεη όηαλ ε έμνδνο είλαη ΟFF Δηθόλα #8. ΚΤΚΛΟ ΛΔΗΣΟΤΡΓΗΑ ΣΟΤ PLC Αο ππνζέζνπµε όηη έλα PLC βξίζθεηαη ζε θαηάζηαζε ιεηηνπξγίαο ηνπ απηνµαηηζµνύ, ε δηαδηθαζία πνπ αθνινπζείηαη θαηά ηελ ιεηηνπξγία είλαη ε εμήο: Η CPU δηαβάδεη ηηο εηζόδνπο, δειαδή «παξαθνινπζεί» ηελ θάζε είζνδν θαη αλ ζε απηή εµθαληζηεί πςειή ηάζε, θαηαρσξεί έλα ινγηθό 1 ζε µηα πεξηνρή ηεο µλήµεο ηνπ πνπ έρεη δεζµεπηεί γηα απηό ηνλ ζθνπό, ελώ γηα ραµειή ηάζε θαηαρσξεί έλα ινγηθό 0. Οη ηηµέο 0 ή 1 γηα θάζε είζνδν, απνζεθεύνληαη ζε µηα πεξηνρή µλήµεο. Ο µηθξνεπεμεξγαζηήο παίξλνληαο ζαλ δεδνµέλα ηηο ηηµέο ησλ εηζόδσλ πνπ δηάβαζε, εθηειεί ηηο εληνιέο ηνπ πξνγξάµµαηνο, ην νπνίν ιεηηνπξγεί ηνλ απηνµαηηζµό. Η εθηέιεζε ηνπ πξνγξάµµαηνο ζα δώζεη απνηειέζµαηα γηα ηηο εμόδνπο. Σα απνηειέζµαηα απηά απνζεθεύνληαη ζε µηα πεξηνρή µλήµεο. Όπσο θαη ε εηθόλα ησλ εηζόδσλ θαη ε 19

20 εηθόλα ησλ εμόδσλ πεξηέρεη ηελ ηηµή 0 ή 1 γηα θάζε έμνδν. Οη ηηµέο απηέο πξνθύπηνπλ από ηελ εθηέιεζε ηνπ πξνγξάµµαηνο. Ο µηθξνεπεμεξγαζηήο απνδίδεη ηηο ηηµέο ηεο εηθόλαο ησλ εμόδσλ ζηηο εμόδνπο. Απηό ζεµαίλεη όηη ζε όπνηα έμνδν έρεη ινγηθό 0 ζα δνζεί ραµειή ηάζε θαη αληίζηνηρα ζε όπνηα έμνδν έρεη ινγηθό 1 ζα δνζεί πςειή ηάζε. ην ηέινο απηήο δηαδηθαζίαο έρεη νινθιεξσζεί έλαο πιήξεο θύθινο ιεηηνπξγίαο θαη ε δηαδηθαζία μαλαξρίδεη από ηελ αξρή. Δηθόλα #9. Ο θύθινο ιεηηνπξγίαο εθηειείηαη ζπλερώο όζν ην PLC βξίζθεηαη ζε θαηάζηαζε RUN, νπζηαζηηθά δειαδή έλα PLC εθηειεί ζπλερώο ηα βήµαηα ηνπ θύθινπ ιεηηνπξγίαο. Ο ρξόλνο πνπ ρξεηάδεηαη έλα PLC γηα λα εθηειέζεη έλαλ πιήξε θύθιν ιεηηνπξγίαο, νλνµάδεηαη ρξόλνο θύθινπ θαη εμαξηάηαη από ηελ ηαρύηεηα ηνπ µηθξνεπεμεξγαζηή αιιά θαη από ηνλ αξηζµό θαη ην είδνο ησλ εληνιώλ ηνπ πξνγξάµµαηνο. Παξαθάησ παξαηεξνύκε έλα ζρήκα πιήξνπο θύθινπ ιεηηνπξγίαο ελόο PLC.[5] 20

21 ΜΔΘΟΓΟΗ ΚΑΗ ΓΛΧΔ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΗΜΟΤ ΣΟΤ PLC Πξνγξακκαηηζκόο ελόο PLC ζεκαίλεη λα δεκηνπξγήζνπκε κηα ζεηξά από εληνιέο, νη νπνίεο ιύλνπλ έλαλ ζπγθεθξηκέλν αιγόξηζκν πνπ αληηζηνηρεί ζε κηα ιεηηνπξγία ελόο απηνκαηηζκνύ. Η δηαδηθαζία πνπ αθνινπζνύκε γηα λα γξάςνπκε απηέο ηηο εληνιέο, απνηειεί ην πξόγξακκα. Κάζε PLC έρεη κία ζπγθεθξηκέλε γιώζζα κεραλήο, ζύκθσλα κε ηελ αξρηηεθηνληθή ηνπ hardware. Δίλαη δπλαηό ζεσξεηηθά λα πξνγξακκαηίζνπκε έλα PLC γξάθνληαο εληνιέο ζε κηα γιώζζα κεραλήο. Κάηη ηέηνην όκσο ζα έθαλε ηα PLCs λα πξνγξακκαηίδνληαη κε επίπνλν ηξόπν θαη κόλν από αλζξώπνπο κε βαζηά γλώζε ζηελ δνκή θαη ζηελ ιεηηνπξγηά ησλ δηαθόξσλ επεμεξγαζηώλ. Γηα ηνλ ζθνπό απηό νη θαηαζθεπαζηέο απηώλ ησλ ειεγθηώλ, πξόηεηλαλ δηάθνξεο γιώζζεο πξνγξακκαηηζκνύ, πνπ ζρεηίδνληαη κε ηνλ έιεγρν ησλ ζπζηεκάησλ. Η επηινγή ηεο γιώζζαο πξνγξακκαηηζκνύ εμαξηάηαη από ηελ εκπεηξία θαη ηελ γλώζε ηνπ ρξήζηε ζε ςεθηαθά ειεθηξνληθά, ζε ππνινγηζηέο, ζε ζπζηήκαηα απηνκαηηζκνύ πνπ ιεηηνπξγνύλ κε θιαζηθό ηξόπν θαη θπζηθά εμαξηάηαη από ηελ θύζε ηνπ πξνβιήκαηνο πνπ έρνπκε λα αληηκεησπίζνπκε. Οη γιώζζεο πξνγξακκαηηζκνύ κπνξνύλ λα ηαμηλνκεζνύλ ζε γξαθηθέο θαη κε γξαθηθέο αλάινγα κε ην είδνο ησλ ζηνηρείσλ πνπ ρξεζηκνπνηνύλ. Οη πξώηεο ρξεζηκνπνηνύλ γξαθηθά ζηνηρεία πνπ κνηάδνπλ αξθεηά ζηα ζύκβνια πνπ ρξεζηκνπνηνύληαη ζηνλ θιαζηθό απηνκαηηζκό θαη επίζεο ζύκβνια ινγηθώλ ππιώλ (AND,OR,NOT θηι). Δίλαη πην πξνζηηέο ζε αλζξώπνπο πνπ έρνπλ εκπεηξία ζηνλ θιαζηθό απηνκαηηζκό θαη έρνπλ πιενλεθηήκαηα ηεο θαιύηεξεο επνπηείαο. Οη δεύηεξεο ρξεζηκνπνηνύλ εληνιέο πνπ ε θάζε κηα αληηζηνηρεί ζε κηα εληνιή ηεο γιώζζαο. Γηα λα κπνξέζνπκε λα αληηιεθζνύκε εύθνια ηνλ ηξόπν πξνγξακκαηηζκνύ ηνπ PLC, πξέπεη λα θαηαλνήζνπκε ηελ θηινζνθία ζηελ νπνία ζηεξίδεηαη ε ιεηηνπξγηά ηνπ. Κάζε ελέξγεηα ηνπ PLC ππαγνξεύεηαη από εκάο κε ηηο εληνιέο πνπ ηνπ δίλνπκε. Φπζηθά δελ κπνξνύκε λα ηνπ δώζνπκε νπνηαδήπνηε εληνιή, αιιά κόλν απηέο πνπ είλαη ζε ζέζε λα θαηαλνήζεη θαη λα εθηειέζεη. Σν πξόγξακκα εθαξκνγήο απνηειείηαη από ζεηξά νδεγηώλ πνπ εθηεινύληαη δηαδνρηθά ( ε κηα κεηά ηελ άιιε ) θαη θπθιηθά ( κεηά ηελ ηειεπηαία νδεγία εθηειείηαη πάιη ε πξώηε θ.ν.θ ). Σν PLC κπνξεί άκεζα λα εθηειέζεη βαζηθέο πξάμεηο όπσο ινγηθό AND, ινγηθό OR θαη ινγηθό XOR.Γειαδή ππάξρνπλ αληίζηνηρεο εληνιέο γηα απηέο ηηο ινγηθέο πξάμεηο, ελώ κπνξεί λα εθηειέζεη άιιεο πξάμεηο όπσο νη XOR κε θαηάιιειν πξνγξακκαηηζκό. Σν PLC έρεη έλαλ θαηαρσξεηή, ηνλ RR ( Result Register ). ηνλ θαηαρσξεηή απηόλ έρνπκε ηελ δπλαηόηεηα λα απνζεθεύζνπκε ηελ θαηάζηαζε 0 ή 1 νπνηαδήπνηε εηζόδνπ ή εμόδνπ. Κάζε ινγηθή πξάμε εθηειείηαη κεηαμύ ηνπ θαηαρσξείηαη RR θαη κηαο εηζόδνπ ε εμόδνπ. Σν απνηέιεζκα ηεο πξάμεο ζε θάζε πεξίπησζε κέλεη δηαζέζηκν ζηνλ θαηαρσξεηή RR. Δπίζεο ην απνηέιεζκα κηαο πξάμεο κπνξνύκε λα ην θαηαρσξήζνπκε ζε θάπνην από ηα 21

22 128 βνεζεηηθά ή λα ην νδεγήζνπκε ζηελ έμνδν. Ο ζρεδηαζκόο ηνπ πξνγξάκκαηνο ζε έλα πξνγξακκαηηδόκελν ινγηθό ειεθηή κπνξεί λα γίλεη κε 4 ηξόπνπο : Με ηελ κνξθή δηαγξάκκαηνο επαθώλ ( LADDER DIAGRAM )ή LAD. Με ηελ κνξθή ιίζηαο εληνιώλ ( STATEMENT LIST ) ή STL. Με ηελ κνξθή ινγηθνύ δηαγξάκκαηνο ( CONTROL SYSTEM FLOWCHART ) C.S.F. ή FUNCTION BLOCK DIAGRAM ( F.B.D.) ή FUNCTION CHART ( FUC ). Γιώζζα MATRIX (είλαη κηα γιώζζα πξνγξακκαηηζκνύ πνπ έρεη θαηαζθεπαζηεί από ηελ FESTO, θηιηθή ζηνλ ρξήζηε εηδηθά γηα ειθεηξνπλεπκαηηθα θαη ειεθηξνπδξαπιηθά ζπζηήκαηα ). Δκείο ζα αζρνιεζνύκε κε ηηο δπν γιώζζεο πξνγξακκαηηζκνύ ηελ LADDER θαη ηελ FBD. LADDER DIAGRAM Μεξηθά ζηνηρεηά πνπ πξέπεη λα γλσξίδνπκε γηα ηελ γιώζζα LADDER : Η γιώζζα ηεο ινγηθήο LADDER είλαη κηα γιώζζα δηαγξακκάησλ/επαθώλ θαη απνηειείηαη από έλα ηππνπνηεκέλν ζύλνιν ζπκβόισλ πνπ αληηπξνζσπεύνπλ ηα ηκήκαηα θαη ηηο νδεγίεο ειέγρνπ. Η γιώζζα πξνγξακκαηηζκνύ LADDER είλαη κηα επθνιόρξεζηε γξαθηζηηθή γιώζζα πξνγξακκαηηζκνύ κε ηελ βνήζεηα ηεο νπνίαο κπνξεί λα γίλεη απεπζείαο κεηαηξνπή ηνπ ειεθηξνινγηθνύ ζρεδίνπ ζε γιώζζα θαηαλνεηή από ην PLC. Ο όξνο ladder (ζθάια) ρξεζηκνπνηήζεθε επεηδή νη γξακκέο ελόο ζπκπιεξσκέλνπ δηαγξάκκαηνο κνηάδνπλ κε ηηο βαζκίδεο κηαο ζθάιαο. Με ηελ ρξήζε γξαθηθώλ εξγαιείσλ (επαθώλ, πελίσλ, θαισδηώζεσλ, ρξνληθώλ θηι), δνκείηαη έλα ινγηθό πξόγξακκα ηθαλό λα αθνινπζήζεη ηελ ινγηθή ζπλδεζκνινγία ελόο θιαζηθνύ απηνκαηηζκνύ. Οη δπλαηόηεηεο βέβαηα πνπ παξέρεη είλαη πνιύ πεξηζζόηεξεο κηαο θαη εθηεινύληαη ιεηηνπξγηέο ζύγθξηζεο, κεηαθνξάο θαη καζεκαηηθήο επεμεξγαζίαο δεδνκέλσλ. ην παξαθάησ ζρήκα, θαίλεηαη έλα ζρέδην θιαζηθνύ απηνκαηηζκνύ θαη ην αληίζηνηρν δηάγξακκα ladder. Έλα πξόγξακκα γξακκέλν ζε γιώζζα ladder απνηειείηαη από rungs, δειαδή έλα ζύλνιν από γξαθηθέο εληνιέο, νη νπνίεο είλαη ζρεδηαζκέλεο-ηνπνζεηεκέλεο κεηαμύ δπν θάζεησλ γξακκώλ ηξνθνδνζίαο θαη ε δεμηά γξακκή είλαη ε γξακκή επηζηξνθήο. 22

23 Οη δηάθνξεο γξαθηθέο εληνιέο πνπ ππάξρνπλ ζε έλα rung παξηζηάλνπλ Σηο εηζόδνπο θαη εμόδνπο ηνπ PLC ( δηαθόπηεο, Μπνηώλ, αηζζεηήξηα ). Σηο ιεηηνπξγηέο ηνπ PLC ( ρξνληθά, κεηξεηέο θ.ι.π.). Πξάμεηο ζπγθξίζεσο θαη αξηζκεηηθέο ιεηηνπξγηέο ( Α<Β, Α=Β, θ.ι.π.). Σηο καζεκαηηθέο θαη ινγηθέοπξάμεηο ( πξόζζεζε, αθαίξεζε θ.ι.π.). Δζσηεξηθέο κεηαβιεηέο ηνπ PLC ( bits, wordsθ.ι.π.). Απηά ηα γξαθηθά εξγαιεία ζπλδένληαη κε νξηδόληηεο θαη θάζεηεο γξακκέο γηα λα νδεγεζνύλ ηειηθά ζε κηα ε πεξηζζόηεξεο εμόδνπο ή θαη ζηνηρεία πνπ εθηεινύλ δηαθνξεηηθέο ιεηηνπξγηέο. ΠΡΟΟΥΗ! Έλα rung δελ κπνξεί λα ππνζηεξίμεη πεξηζζόηεξν από κηα νκάδα εληνιώλ ζπλδεδεκέλσλ κεηαμύ ηνπο. Κάζε rung πεξηέρεη επηά γξακκέο θαη έληεθα ζηήιεο θαη απνηειείηαη από δπν αιιειεπηθαιππηόκελεο πεξηνρέο, ηελ δώλε ειέγρνπ (test zone) πνπ πεξηιακβάλεη ηηο ζπλζήθεο νη νπνίεο πξέπεη λα αιεζεύνπλ γηα λα ιάβεη ρώξα κηα ελέξγεηα θαη ην ελεξγό κέξνο (action zone) πνπ πεξηιακβάλεη ηελ ελέξγεηα ε νπνία κπνξεί λα είλαη ε ελεξγνπνίεζε κηαο εμόδνπ ή ε πξαγκαηνπνίεζε κηαο ινγηθήο πξάμεο (ινγηθήο ε αξηζκεηηθήο). ΤΜΒΟΛΑ ΓΛΧΑ LADDER Δηθόλα #10. 23

24 STATEMENT LIST Η STL είλαη κηα γιώζζα πξνγξακκαηηζκνύ ηνπ PLC κε απιέο εληνιέο. Δίλαη δειαδή έλαο ελαιιαθηηθόο ηξόπνο πξνγξακκαηηζκνύ ηνπ PLC αιιά κε ηελ ρξήζε θώδηθα θπξίσο γηα πξνγξακκαηηζηέο. Ο ηξόπνο απηόο είλαη παξόκνηνο κε ηνλ πξνγξακκαηηζκό ησλ πξνζσπηθώλ ειεθηξνληθώλ ππνινγηζηώλ θαη ηελ γιώζζα πξνγξακκαηηζκνύ BASIC. ΤΜΒΟΛΑ ΓΛΧΑ STL Δηθόλα #11. 24

25 Δηθόλα #12. FUNCTION BLOCK DIAGRAM (F.B.D.) Σν F.B.D. είλαη κηα αλαπαξάζηαζε ηνπ πξνγξάκκαηνο κε ινγηθέο πύιεο θαη ρξήζε ινγηθώλ δηαδηθαζησλ. ζε κηα δηάηαμε κε πύιεο, κπνξνύκε λα δνύκε ηα βήκαηα ειέγρνπ ηνπ πξνγξάκκαηνο ζύκθσλα κε ηελ ηξέρνπζα θαηάζηαζε ησλ δηαθνπηώλ on/off. Οη θπξηόηεξεο πύιεο είλαη ε AND, OR θαη NOT. 25

26 ηελ επόκελε εηθόλα βιέπνπκε ελα παξάδεηγκα ρξεζηκνπνηώληαο θαη ηηο 3 γιώζζεο πνπ αλαιύζακε πην πάλσ παξάιιεια. Δηθόλα #13. SIMATIC ΣΑ PLC ΣΖ SIEMENS Η Siemens θαηέρεη ζηαζεξά, εδώ θαη πνιιά ρξόληα, ηελ εγεηηθή ζέζε ζηελ αγνξά ησλ PLC παγθνζµίσο. ρεδηάδεη θαη παξάγεη ηελ θνξπθαίαο ηερλνινγίαο θαη αμηνπηζηίαο ζεηξά πξντόλησλ SIMATIC S7 πνπ απνηειείηαη από ηηο νηθνγέλεηεο S7-200, S7-300 θαη S πγθεθξηµέλα ε ζεηξά S7-200 αλήθεη ζηελ θαηεγνξία ησλ µηθξώλ PLC (micro-plc) ιόγσ ηνπ πνιύ µηθξνύ µεγέζνπο ησλ ζπζηεµάησλ ηνπ. Σα PLC S7-200 µε ηo ραξαθηεξηζηηθό θπβνεηδέο ζρήµα έρνπλ ελζσκαησκέλν ην ππνζύζηεκα ηξνθνδνζίαο θαη επίζεο ελζσκαησκέλεο εηζόδνπο θαη εμόδνπο. 26

27 Δηθόλα #14. Σα PLC S7-200 είλαη ηδαληθά γηα µηθξέο απηόλνµεο (stand-alone) εθαξκνγέο, π.ρ. αλειθπζηήξεο, πιπληήξηα απηνθηλήησλ, µηθξέο µεραλέο θ.α. Ωζηόζν ηα S7-200 είλαη επεθηεηλόµελα ζπζηήµαηα, µπνξνύλ δειαδή λα πξνζηεζνύλ ζηε βαζηθή µνλάδα επηπιένλ µνλάδεο εηζόδσλ-εμόδσλ ή µνλάδεο επηθνηλσλίαο θαη έηζη ηα PLC S7-200 µπνξνύλ λα µεγαιώζνπλ ή λα ιεηηνπξγήζνπλ µε παξαπάλσ ηεο µίαο µνλάδεο ζπλεξγαδόκελεο (ζπλδεδεκέλεο ζε δίθηπν) θαη έηζη λα ειέγρνπλ πην ζύλζεηεο µεραλέο ή δηεξγαζίεο (µεραλέο ή γξαµµέο παξαγσγήο εµθηάισζεο, ζπζθεπαζίαο θ.α.). 27

28 ΔΠΔΞΖΓΖΖ ΣΟΤ ΛΟΓΗΜΗΚΟΤ ΠΟΤ ΥΡΖΗΜΟΠΟΗΖΑΜΔ Σν ινγηζκηθό πνπ ρξεζηκνπνηήζακε ζηελ παξνύζα πηπρηαθή είλαη ην : LOGO!Soft Comfort V ηεο Siemens. Σνικήζακε λα ρξεζηκνπνηήζνπκε έλα πην λέν πξόγξακκα ζε ζρέζε κε θάπνηα άιια ζπκβαηηθά γηα ηελ αιιαγή θαη αλαλέσζε θαη ιόγσ ηνπ όηη καο δίλεη θάπνηα έμηξα όπσο π.ρ. ηεο πξνζνκνίσζεο. Παξαθάησ αθνινπζνύλ εηθόλεο απν ην πξόγξακκα θαη ηελ ιεηηνπξγία ηνπ: ΣΟ ΚΤΡΗΟ ΠΑΡΑΘΤΡΟ Δηθόλα #15. Δδώ ζηελ νπζία παξαηεξνύκε ην πεξηβάιινλ ζην νπνίν δνπιεύνπκε κε ην πξόγξακκα. Σν θύξην παξάζπξν πνπ βάδνπκε ηα ζηνηρεία, ηα βαζηθά θνπκπηά πάλσ, ην παξάζπξν ησλ εξγαιείσλ θαη ην παξάζπξν ησλ πιεξνθνξηώλ γηα θάζε καο ελέξγεηα ην απαξηίδνπλ. Δπηιέγνπκε απν πάλσ αξηζηεξά ην File -> New -> θαη ηελ γιώζζα πξνγξακκαηηζκνύ πνπ επηζπκνύκε θαη απν ην παξάζπξν αξηζηεξά ησλ εξγαιείσλ δηαιέγνπκε απν ηηο δηάθνξεο θαηεγνξίεο ηα ζηνηρεία πνπ ζέινπκε αλάινγα ηελ εξγαζία. 28

29 Δηθόλα #16. Δδώ εθόζνλ έρνπκε ηειεηώζεη κε ην πξόγξακκα ην νπνίν ζέινπκε ην ινγηζκηθό καο δίλεη ηελ δπλαηόηεηα λα «ηξέμνπκε» κία πξνζνκείσζε απηνύ πνπ έρνπκε θάλεη. Απηό γίλεηαη κε ην θνπκπί πνπ ιέεη simulation. Δηθόλα #17. Έηζη ην πεξηβάιινλ καο γίλεηαη ζαλ απηό εδώ όπνπ βιέπνπκε ηελ κπάξα κε ηνπο δηαθόπηεο θαη ηνπο θσηεηλνύο ελδείθηεο πξνθεηκέλνπ λα ειέγμνπκε ηελ νξζόηεηα ηνπ. 29

30 ΑΗΘΖΣΖΡΗΑ ΠΟΤ ΥΡΔΗΑΕΟΝΣΑΗ ΓΗΑ ΣΗ ΛΔΗΣΟΤΡΓΗΔ Οη αηζζεηήξεο πνπ βξίζθνπλ εθαξκνγή ζηελ παξνύζα πηπρηαθή είλαη νη καγλεηηθέο επαθέο γηα ηα παξάζπξα, νη αηζζεηήξεο θίλεζεο, ν αηζζεηήξαο θαπλνύ, ν αηζζεηήξαο ζνξύβνπ. Γηα ηνλ ζπλαγεξκό ησλ βηβιίσλ ζα κπνξνύζακε λα βάινπκε απν καγλεηηθέο επαθέο εώο θαη θάπνηνλ αηζζεηήξα θίλεζεο ηνπ βηβιηνπ ή θαη αηζζεηήξα βάξνπο. ΜΑΓΝΖΣΗΚΔ ΔΠΑΦΔ Οη καγλεηηθέο επαθέο είλαη ζηελ νπζία δηαθόπηεο reed. Έλαο δηαθόπηεο reed είλαη έλαο ειεθηξηθόο δηαθόπηεο πνπ ιεηηνπξγεί από έλα εθαξκνδόκελν καγλεηηθό πεδίν. Δθεπξέζεθε ζηα Bell Telephone Laboratories ην 1936 από ηνλ WB Ellwood. Απνηειείηαη από έλα δεύγνο επαθώλ ζε ζηδεξνύρα κεηαιηθά θαιάκηα ζε έλα εξκεηηθά ζθξαγηζκέλν πεξίβιεκα από γπαιί. Οη επαθέο κπνξνύλ λα είλαη ή θαλνληθά αλνηθηή θαη λα θιείλεη όηαλ έλα καγλεηηθό πεδίν είλαη παξόλ, ή θαλνληθά θιεηζηή θαη ην άλνηγκα λα γίλεηαη όηαλ εθαξκόδεηαη έλα καγλεηηθό πεδίν. Ο δηαθόπηεο κπνξεί λα ελεξγνπνηείηαη από έλα πελίν, δεκηνπξγώληαο εηζη έλα ξειέ reed, ή θέξλνληαο έλα καγλήηε θνληά ζην δηαθόπηε. Μόιηο ν καγλήηεο ηξαβηέηαη καθξηά από ην δηαθόπηε, ν δηαθόπηεο reed επηζηξέθεη ζηελ αξρηθή ηνπ ζέζε. Δθηόο από ηελ ρξήζε ηνπο ζε reed ξειέ, νη δηαθόπηεο reed ρξεζηκνπνηνύληαη επξέσο γηα ηνλ έιεγρν ειεθηξηθώλ θπθισκάησλ, θπξίσο ζηνλ ηνκέα ησλ επηθνηλσληώλ. Μεξηθά παξαδείγκαηα είλαη αηζζεηήξεο ζε πόξηεο θαη παξάζπξα ζε ζπζηήκαηα ζπλαγεξκνύ. Οη δηαθόπηεο Reed ρξεζηκνπνηνύληαη θαη ζε θνξεηνύο ππνινγηζηέο γηα λα ζέζνπλ ηνλ ππνινγηζηή ζε θαηάζηαζε αλαζηνιήο ιεηηνπξγίαο / αδξαλνπνίεζεο όηαλ ην θαπάθη είλαη θιεηζηό. Αθόκε ζε αηζζεηήξεο ηαρύηεηαο ζηηο ξόδεο πνδειάησλ θαη απηνθηλήησλ ή ζηνλ έιεγρν ηνπ εμνπιηζκνύ θαηάδπζεο, όπσο ζηνπο θαθνύο ή ηελ θσηνγξαθηθή κεραλή, ε νπνία πξέπεη λα ζθξαγίδεηαη γηα λα θξαηήζεη ην λεξό ππό πίεζε έμσ. 30

31 Δηθόλα #18. ΑΗΘΖΣΖΡΑ ΚΗΝΖΖ Έλαο αηζζεηήξαο/αληρλεπηήο θίλεζεο είλαη κηα ζπζθεπή πνπ αληρλεύεη θηλνύκελα αληηθείκελα, πην ηδηαίηεξα ηνπο αλζξώπνπο. Έλαο αληρλεπηήο θίλεζεο είλαη ζπρλά ελζσκαησκέλνο σο βαζηθό ζπζηαηηθό ελόο ζπζηήκαηνο πνπ εθηειεί απηόκαηα κηα εξγαζία ή εηδνπνηεί έλα ρξήζηε γηα ηελ θίλεζε ζε κηα πεξηνρή. Οη αληρλεπηέο θίλεζεο απνηειεί ελα απαξαίηεην ζηνηρείν ηεο αζθάιεηαο, ζε απηόκαην έιεγρν θσηηζκνύ, ζε έιεγρν ζην ζπίηη, ζηελ ελεξγεηαθή απόδνζε, θαζώο θαη άιια ζπζηήκαηα. Έλαο ειεθηξνληθόο αληρλεπηήο θίλεζεο πεξηιακβάλεη έλαλ αηζζεηήξα θίλεζεο πνπ κεηαηξέπεη ηελ αλίρλεπζε ηεο θίλεζεο ζε έλα ειεθηξηθό ζήκα. Οη πην θζελνί αληρλεπηέο θίλεζεο κπνξνύλ λα αληρλεύζνπλ κέρξη θαη 5 κέηξα. Κάπνηα εμεηδηθεπκέλα ζπζηήκαηα πνπ είλαη πην αθξηβά, έρνπλ πνιύ κεγαιύηεξεο απνζηάζεηο θάιπςεο. Δπίζεο ππάξρνπλ θαη ηνκνγξαθηθά ζπζηήκαηα αλίρλεπζεο θίλεζεο πνπ κπνξνύλ λα θαιύςνπλ πνιύ κεγαιύηεξεο πεξηνρέο, επεηδή ηα ζήκαηα ηνπο δηαπεξλνύλ ηνίρνπο θαη εκπόδηα. Τπάξρνπλ 4 είδε αληρλεπησλ : 1.Παζεηηθνί ππεξύζξσλ (PIR). 2. Ultrasonic. 3.Μηθξνθπκάησλ. 4. Σνκνγξαθηθόο αληρλεπηήο θίλεζεο. 31

32 Δηθόλα #19. ΑΗΘΖΣΖΡΑ ΚΑΠΝΟΤ Έλαο αληρλεπηήο θαπλνύ είλαη κηα ζπζθεπή πνπ αληρλεύεη ηνλ θαπλό, ζπλήζσο σο δείθηε ηεο θσηηάο. Δκπνξηθέο θαη νηθηαθέο ζπζθεπέο αζθαιείαο παξάγνπλ έλα ζήκα ζε έλαλ πίλαθα ππξαλίρλεπζεο σο κέξνο ελόο ζπζηήκαηνο ζπλαγεξκνύ ππξθαγηάο, ελώ νη αληρλεπηέο ησλ λνηθνθπξηώλ, πνπ είλαη γλσζηνί θαη σο ζπλαγεξκνί θαπλνύ, θαηά θαλόλα εθδίδνπλ ηνπηθό ερεηηθό ή νπηηθό ζπλαγεξκό από ηνλ ίδην ηνλ αληρλεπηή. Οη αληρλεπηέο θαπλνύ ζπλήζσο παξάγνληαη ζε έλα πιαζηηθό πεξίβιεκα ζρήκαηνο δίζθνπ πεξίπνπ 150 ρηιηνζηά ζε δηάκεηξν θαη 25 ρηιηνζηά ζε πάρνο, αιιά ην ζρήκα κπνξεί λα πνηθίιεη από ηνλ θαηαζθεπαζηή ή ην πξντόλ. Οη πεξηζζόηεξνη αληρλεπηέο θαπλνύ ιεηηνπξγνύλ είηε κε νπηηθή αλίρλεπζε (θσηνειεθηξηθόο) είηε κε θπζηθή δηεξγαζία (ηνληζκόο), ελώ άιινη ρξεζηκνπνηνύλ θαη ηηο δύν κεζόδνπο αλίρλεπζεο γηα λα απμήζνπλ ηελ επαηζζεζία ζηνλ εληνπηζκό. Δπαίζζεηνη ζπλαγεξκνί κπνξνύλ λα ρξεζηκνπνηεζνύλ γηα ηελ αλίρλεπζε ηνπ θαπλνύ, θαη έηζη λα απνηξαπεί ην θάπληζκα ζε ρώξνπο όπνπ απαγνξεύεηαη, όπσο ηνπαιέηεο θαη ζρνιεία. Οη αληρλεπηέο θαπλνύ ζε κεγάια εκπνξηθά, βηνκεραληθά θαη νηθηαθά θηίξηα ζπλήζσο ηξνθνδνηνύληαη από έλα θεληξηθό ζύζηεκα ζπλαγεξκνύ ππξθαγηάο, ην νπνίν ηξνθνδνηείηαη από ην ξεύκα ηνπ θηηξίνπ έρνληαο κηα εθεδξηθή κπαηαξία. Ωζηόζν, ζε πνιιέο πεξηπηώζεηο ηξνθνδνηείηαη θαη από κία κπαηαξία ζε απιέο εθαξκνγέο ζπηηηνύ. 32

33 Δηθόλα #20. ΑΗΘΖΣΖΡΑ ΘΟΡΤΒΟΤ Eδώ είλαη δηάθνξνη ηύπνη αηζζεηήξσλ ήρνπ (κηθξόθσλα) ζαλ δπλακηθό κηθξόθσλν, ππθλσηηθό κηθξόθσλν, θνξδέια κηθξόθσλν, κηθξόθσλν άλζξαθα θιπ. Γηα παξάδεηγκα εάλ έλα κηθξόθσλν είλαη δπλακηθό, ρξεζηκνπνηεί πελίν επαγσγήο πνπ ηνπνζεηείηαη ζην καγλεηηθό πεδίν ηνπ κόληκνπ καγλήηε ελσκέλνπ κε ην δηάθξαγκα. Όηαλ θάλνπκε έλαλ ήρν, ην δηάθξαγκα δνλείηαη θαη έηζη ην ζπλεκκέλν πελίν θηλείηαη ζε καγλεηηθό πεδίν, πνπ παξάγεη ξεύκα. Ο αηζζεηήξαο ήρνπ είλαη ζε ζέζε λα κεηξήζεη ηα επίπεδα ζνξύβνπ ζε decibels (db) ζε ζπρλόηεηεο γύξσ 3-6kHz όπνπ ην αλζξώπηλν απηί ζηηο νπνίεο είλαη πην πνιύ επαίζζεην. Σν επίπεδν ηνπ ήρνπ κεηξηέηαη απν ζπζθεπέο πνπ νλνκάδνληαη ληεζηκπειόκεηξα θαη ζήκεξα επηπιένλ ππάξρνπλ κέρξη θαη εθαξκνγέο ζε έμππλα ηειέθσλα. 33

34 Δηθόλα #21. Όπσο αλαθέξακε θαη πην πάλσ ην ζέκα ειέγρνπ ησλ βηβιίσλ ζα κπνξνύζε λα θαιπθζεί απν αξθεηνύο αηζζεηήξεο. Μαγλεηηθνί αηζζεηήξεο ζα κπνξνύζαλ λα δειώζνπλ ηελ θίλεζε αθαίξεζεο ηνπ απν ην ξάθη ή αηζζεηήξεο βάξνπο όηαλ ζα ζεθώλεηαη. Όιν απηό όκσο ζα απαηηνύζε απζηεξά ηελ ηνπνζεηεζή ηνπο πάληα ζε ζπγθεθξηκέλε ζέζε ζηελ βηβιηνζήθε θαη ξάθη πξνθεηκέλνπ λα ιεηηνπξγεί νξζά ην ζύζηεκα. 34

35 ΠΗΝΑΚΑ ΑΝΣΗΣΟΗΥΗΧΝ Παξαθάησ παξαηίζεληαη νη πίλαθεο αληηζηνηρηώλ εηζόδσλ θαη εμόδσλ ηνπ P.L.C. κεηα αληίζηνηρα ηνπο ζηελ ΠΛΑΚΔΣΑ ΠΡΟΟΜΟΙΩΗ. ΕΙΟΔΟΙ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ I0.0 ΔΙΑΚΟΠΣΗ ζναρξησ λειτουργίασ ςυςτήματοσ ςυναγερμοφ βιβλιοθήκησ. I0.1 ΔΙΑΚΟΠΣΗ ζλεγχοσ πόρτασ ( ανοιχτή-κλειςτή). I0.2 ΔΙΑΚΟΠΣΗ θζςησ βιβλίου/επιβεβαίωςησ δανειςμοφ από την γραμματεία. I0.3 ΔΙΑΚΟΠΣΗ θζςησ βιβλίου/επιβεβαίωςησ δανειςμοφ από την γραμματεία. I0.4 ΔΙΑΚΟΠΣΗ θζςησ βιβλίου/επιβεβαίωςησ δανειςμοφ από την γραμματεία. I0.5 ΔΙΑΚΟΠΣΗ επιβεβαίωςησ δανειςμοφ του βιβλίου. I0.6 ΔΙΑΚΟΠΣΗ επιβεβαίωςησ δανειςμοφ του βιβλίου. I0.7 ΔΙΑΚΟΠΣΗ επιβεβαίωςησ δανειςμοφ του βιβλίου. I0.8 ΔΙΑΚΟΠΣΗ ερεθίςματοσ πυρκαγιάσ. I0.9 ΔΙΑΚΟΠΣΗ ςυςτήματοσ ελζγχου θορφβου. I0.10 ΔΙΑΚΟΠΣΗ ςυςτήματοσ ελζγχου θορφβου. I0.11 ΔΙΑΚΟΠΣΗ ενεργοποίηςησ ςυςτήματοσ ςυναγερμοφ. 35

36 I0.12 ΔΙΑΚΟΠΣΗ αιςθητήρασ παραθφρου. I0.13 ΔΙΑΚΟΠΣΗ αιςθητήρασ παραθφρου. I0.14 ΔΙΑΚΟΠΣΗ αιςθητήρασ παραθφρου. ΕΞΟΔΟΙ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ Q0.0 LED ΈνδειξηSTARTαρχήσ ςυςτήματοσ αςφαλείασ. Q0.1 LED Ένδειξη ειςόδου ανοιχτήσ πόρτασ. Q0.2 LED Ένδειξη θζςησ βιβλίου ςτην βιβλιοθήκη. Q0.3 LED Ένδειξη θζςησ βιβλίου ςτην βιβλιοθήκη. Q0.4 LED Ένδειξη θζςησ βιβλίου ςτην βιβλιοθήκη. Q0.5 LED Ένδειξη ραφιοφ ςτην βιβλιοθήκη. Q0.6 LED Ένδειξη βιβλίου ςτην γραμματεία. Q0.7 LED Ένδειξηβιβλίου ςτην γραμματεία. Q0.8 LED Ένδειξηβιβλίου ςτην γραμματεία. Q0.9 LED Ένδειξη ερεθίςματοσ πυρκαγιάσ. Q0.10 LED Ένδειξη ανοιχτών παραθφρων. Q0.11 LED Ένδειξηανοιχτών παραθφρων. Q0.12 LED Ένδειξηανοιχτών παραθφρων. Q0.13 LED Ένδειξη θορφβου ςτην βιβλιοθήκη. Q0.14 LED Ένδειξη λειτουργίασ ςυναγερμοφ. Q0.15 LED Ένδειξη ςειρήνασ. 36

37 TIMER ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ Σ001 Χρονοδιακόπτησ ενεργοποίηςησ κεντρικήσ πόρτασ βιβλιοθήκησ. Σ002 Σ003 Χρονοδιακόπτησ ενεργοποίηςησ αυτόματου ανοίγματοσ των παραθφρων λόγω πυρκαγιάσ. Χρονοδιακόπτησ ενεργοποίηςησ ςυναγερμοφ αςφαλείασ τησ βιβλιοθήκησ. Σ004 Χρονοδιακόπτησ ενεργοποίηςησ ςειρήνασ όταν παραβιαςτεί κάποια από τα παράθυρα ή τισ εξόδουσ τησ βιβλιοθήκησ. 37

38 ΑΝΑΛΤΖ ΣΟΤ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΟ LADDER NETWORK 1- Έλαξμε ιεηηνπξγίαο, δηαθόπηεο ΟN/OFF (Ι0.0) θαη ελεξγνπνίεζε ηεο έλδεημεο START (Q0.0) θαη ηελ ρξήζε TIMER (T001). Δηθόλα #22. ε απηή ηελ εηθόλα βιέπνπκε κε ην πάηεκα ηνπ button START κε απνηέιεζκα λα αλνίγεη ε θεληξηθή πόξηα ηεο βηβιηνζήθεο. (I0.1) 38

39 NETWORK 2- Έλαξμε ιεηηνπξγίαο ηεο θεληξηθήο πόξηαο ηεο βηβιηνζήθεο κε ηελ ρξήζε TIMER. Δηθόλα #23. Με απηή ηελ ζύλδεζε θξαηάκε ηελ πόξηα ηεο βηβιηνζήθεο αλνηρηή γηα όζν ρξόλν ζέινπκε ή γηα όζν δηάζηεκα είλαη αλνηρηή ε βηβιηνζήθε. Έρνπκε αθόκα ηελ δπλαηόηεηα νπνηαδήπνηε ζηηγκή κε ην πάηεκα ηνπ δηαθόπηε I0.1 λα αθπξώζνπκε ηελ ιεηηνπξγία ηεο πόξηαο θαη λα ηελ επαλαθέξνπκε ζηελ αξρηθή θαηάζηαζε. Γειαδή λα είλαη θιεηζηή. NETWORK 3- Λεηηνπξγία ηεο βηβιηνζήθεο θαη ε αζθάιεηα ησλ βηβιίσλ. Δηθόλα #24. 39

40 ηελ παξαπάλσ εηθόλα βιέπνπκε ηνπο δηαθόπηεο (I0.2 - I0.3 - I0.4) πνπ αληηζηνηρνύλ ζε θάζε έλα βηβιίν ηεο βηβιηνζήθεο μερσξηζηά θαη κε έμνδν ηα led Q0.2 - Q0.3 - Q0.4.Κάζε θνξά πνπ έλα βηβιίν θεύγεη από ηελ ζπγθεθξηκέλε ζέζε πνπ βξίζθεηαη, ηόηε αλάβεη ην θαηάιιειν led κε ζθνπό λα εηδνπνηήζεη όηη έρεη αιιάμεη ε αξρηθή ηνπ θαηάζηαζε. ε πεξίπησζε πνπ ην βηβιίν επαλέιζεη πίζσ ζηελ ζέζε ηνπ ν δηαθόπηεοθιείλεη θαη ην led ζβήλεη. Απηό πξαγκαηνπνηείηαη γηα νπνηνδήπνηε βηβιίν ππάξρεη ζε νπνηαδήπνηε ζέζε. Όκσο ιόγσ ηεο αζθάιεηαο πνπ δηαζέηεη ε βηβιηνζήθε ην θάζε βηβιίν έρεη ηελ δηθηά ηνπ ζέζε, ρσξίο λα ππάξρεη ε δπλαηόηεηα λα ηνπνζεηεζεί θάπνπ αιινύ. Αθόκα βιέπνπκε πσο όπνην βηβιίν θαη λα πάξνπκε έρνπκε ηελ δπλαηόηεηα λα δνύκε θαη από πνηα βηβιηνζήθε έρεη θύγεη. NETWORK 4- Υξήζε δηαθνπηώλ γηα έλδεημε ξαθηνύ ζηελ βηβιηνζήθε. Δηθόλα #25. 40

41 ην ηέηαξην ζηάδην ηεο εξγαζίαο καο βιέπνπκε ζηελ έμνδό καο ην led Q0.5 καο δίλεη αλαθνξά γηα ην από πνην ξάθη ηεο βηβιηνζήθεο ιείπεη έλα ζπγθεθξηκέλν βηβιίν, πξνο θαιύηεξε εμππεξέηεζε ηεο γξακκαηείαο ηεο βηβιηνζήθεο. Απηό εμππεξεηεί αθόκα θαη ζε πεξίπησζε αλαδήηεζεο θαη εύθνιεο εύξεζεο θάπνηνπ βηβιίνπ. NETWORK 5- Δηδνπνίεζε ηεο γξακκαηείαο γηα ην βηβιίν. Δηθόλα #26. ε απηή ηελ πεξίπησζε πνπ έρνπκε πινπνηήζεη ζην πξόγξακκά καο έρνπκε δώζεη ην δηθαίσκα ε γξακκαηεία λα εηδνπνηείηαη ζε πεξίπησζε πνπ θύγεη θάπνην βηβιίν από ηελ ζέζε ηνπ θαη πεξάζεη από ηελ αθύξσζή ηνπ από ηελ γξακκαηεία, λα ζβήλεη ε εηδνπνίεζε από ηελ ζπγθεθξηκέλε βηβιηνζήθε θαη λα κέλεη ε εηδνπνίεζε ζηελ γξακκαηεία κέρξη ην βηβιίν λα επηζηξέςεη θαη κπεη ζηελ ζπγθεθξηκέλε ζέζε. 41

42 NETWORK 6- Δξέζηζκα γηα ην ζύζηεκα ηεο ππξαζθάιεηαο. Δηθόλα #27. Παηώληαο ηνλ δηαθόπηε I0.8 δίλνπκε ην εξέζηζκα ηεο ππξθαγηάο, κε ζθνπό λα ηεζεί ζε ιεηηνπξγία ην ζύζηεκα αζθαιείαο πνπ θηηάμακε. NETWORK 7- ύζηεκα ππξθαγηάο ζηελ βηβιηνζήθε Δηθόλα #28. 42

43 Δθόζνλ έρνπκε δώζεη ήδε ην εξέζηζκα λα μεθηλήζεη ε ππξθαγηά ζηελ βηβιηνζήθε, απηόκαηα εηδνπνηείηε ε γξακκαηεία θαη ζπγρξόλσο μεθηλάεη λα κεηξάεη ν TIMER (T002) πνπ έρνπκε ρξεζηκνπνηήζεη γηα 5sec θαη απηόκαηα αλνίγνπλ ηα παξάζπξα θαη νη πόξηεο αζθαιείαο πνπ ππάξρνπλ ζηνλ ρώξν ηεο βηβιηνζήθεο. NETWORK 8- ύζηεκα ζνξύβνπ Δηθόλα #29. ηνλ ρώξν ηεο βηβιηνζήθεο ρξεζηκνπνηήζακε ηνπο αηζζεηήξεο ( Ι0.9 - Ι0.10) γηα λα έρνπκε άκεζε εηδνπνίεζε ηεο γξακκαηείαο ζε πεξίπησζε πνπ πξνθιεζεί θαζαξία ή θαη θάπνηνο ζόξπβνο κε ζθνπό ηελ αληηκεηώπηζε ηνπ άκεζα. 43

44 NETWORK 9- Άλνηγκα ζπλαγεξκνύ βηβιηνζήθεο Δηθόλα #30. ε απηή ηε θάζε ηνπ πξνγξάκκαηνο βιέπνπκε όηη παηώληαο ηνλ δηαθόπηε I0.11 ελεξγνπνηείηε ν ζπλαγεξκόο αζθαιείαο ηεο βηβιηνζήθεο θαη αλάβεη ε έμνδνο Q0.14 κεηά από 5 δεπηεξόιεπηα κε ηνλ ρξνλνδηαθόπηε (Σ003) πνπ έρνπκε ρξεζηκνπνηήζεη. NETWORK 10- ύζηεκα ζπλαγεξκνύ παξαβίαζεο. Δηθόλα #31. 44

45 ηελ παξαπάλσ εηθόλα βιέπνπκε πσο κε ηελ ελεξγνπνίεζε ησλ δηαθνπηώλ ( I I I0.14), έλαλ εμ απηώλ ελεξγνπνηείηαη ν ρξνλνδηαθόπηεο (Σ004) πνπ κεηξάεη 5 δεπηεξόιεπηα. Η ελεξγνπνίεζε ησλ δηαθνπηώλ γίλεηαη όηαλ έλα από ηα παξάζπξα παξαβηαζηεί. Γειαδή αλνίγεη ην παξάζπξν θαη ν δηαθόπηεο ιεηηνπξγεί εληειώο αλάζηξνθα, από ηνπο θνηλνύο δηαθόπηεο πνπ γλσξίδνπκε, θαη αθνύ θιείζεη ν δηαθόπηεο μεθηλάεη ε κέηξεζε. NETWORK 11- Δλεξγνπνίεζε ζπλαγεξκνύ-ζεηξήλαο Δηθόλα #32. Δδώ βιέπνπκε πσο όηαλ ν TIMER (T004) κεηξήζεη ηα 5 δεπηεξόιεπηα πνπ ηνπ έρνπκε νξίζεη ηόηε ελεξγνπνηείηε ε ζεηξήλα πνπ είλαη ν δηαθόπηεο I0.15 θαη κε ηελ έμνδν ζην led Q0.15 αθνύγεηαη ν ήρνο. 45

46 ΥΟΛΗΑ Ξεθηλώληαο ην πξόγξακκα κε ην πάηεκα ηνπ START κεηά από 30 δεπηεξόιεπηα αλνίγεη ε θύξηα πόξηα( δηαθόπηεο Ι0.1). Οη δηαθόπηεο I0.2 - I0.3 - I0.4 ελεξγνπνηνύληαη κε δηθά καο εξεζίζκαηα γηα λα δείμνπκε όηη έλα ζπγθεθξηκέλν βηβιίν θεύγεη από ην ξάθη. Ο δηαθόπηεο I0.8 επίζεο ιεηηνπξγεί κε δηθό καο πάηεκα γηα λα δείμνπκε θαηλνκεληθά ηελ έλδεημε ππξθαγηάο θαη ην απνηέιεζκά ηεο. Δπίζεο ην ίδην πξάγκα ζπκβαίλεη θαη κε ηνπο δηαθόπηεο I0.9 - I0.10 νη νπνίνη ρξεζηκνπνηνύληαη γηα λα δείμνπκε πσο πξνθαιείηε θάπνηνο ζόξπβνο ώζηε λα δείμνπκε ην ζύζηεκα αζθαιείαο ηεο βηβιηνζήθεο θαη ηνλ ξόιν ηεο γξακκαηείαο. 46

47 ΓΗΑΓΡΑΜΜΑ F.D.B. Σν F.B.D. δηάγξακκα πνπ απεηθνλίδεηαη παξαθάησ είλαη κηα αλαπαξάζηαζε ηνπ πξνγξάκκαηνο κε ινγηθέο πύιεο θαη ρξήζε ινγηθώλ δηαδηθαζηώλ. NETWORK 1-2 Δηθόλα #33. 47

48 NETWORK 3-5 Δηθόλα #34. NETWORK 6-7 Δηθόλα #35. 48

49 NETWORK 8 Δηθόλα #36. NETWORK Δηθόλα #37. 49

50 ΤΜΠΔΡΑΜΑΣΑ Παξαηεξώληαο όια ηα παξαπάλσ βιέπνπκε όηη κε ηελ ρξήζε ηνπ PLC νη ιεηηνπξγίεο ζε κία βηβιηνζήθε γίλνληαη, άλεηα, εύθνια, γξήγνξα θαη κε ζπλέπεηα θαη αθξίβεηα. Όπσο αθξηβώο ην ππνδεηθλύεη ν απηνκαηηζκόο. Σν ζεκαληηθόηεξν, ίζσο, είλαη όηη όια απηά κπνξνύλ λα ειεγρζνύλ απν έλα θεληξηθό ζεκείν. Απν ηνλ ζπλαγεξκό ηνπ ρώξνπ κέρξη θαη ηνλ έιεγρν ησλ βηβιίσλ ή θαη ηνπ ζνξύβνπ νη εθαξκνγέο πνπ κπνξνύλ λα ζπλαληεζνύλ είλαη άπεηξεο θαη ζε πνιινύο ηνκείο, θαζηζηώληαο ηελ θαη ελ κέξνη κηα έμππλε βηβιηνζήθε θαζώο πξνζζέηνπκε πεξηζζόηεξεο απηνκαηνπνηεκέλεο δηαδηθαζίεο ζηνλ κεραληζκό ηεο ιεηηνπξγίαο ηεο βηβιηνζήθεο. Παξ όια απηά ηα όκνξθα θαη θνιαθεπηηθά ιόγηα όκσο γηα ηηο αιιαγέο θαη ηελ απηνκαηνπνίεζε ηεο, ηνλ πξώην θαη ηειεπηαίν ιόγν ζα ηνλ έρεη πάληα ν άλζξσπνο κηάο θαη είλαη έλαο αλαληηθαηάζηαηνο παξάγνληαο ζηελ δσή πνπ δέλ αιιάδεη. 50

ΑΛΛΑΓΗ ΟΝΟΜΑΣΟ ΚΑΙ ΟΜΑΔΑ ΕΡΓΑΙΑ, ΚΟΙΝΟΥΡΗΣΟΙ ΦΑΚΕΛΟΙ ΚΑΙ ΕΚΣΤΠΩΣΕ ΣΑ WINDOWS XP

ΑΛΛΑΓΗ ΟΝΟΜΑΣΟ ΚΑΙ ΟΜΑΔΑ ΕΡΓΑΙΑ, ΚΟΙΝΟΥΡΗΣΟΙ ΦΑΚΕΛΟΙ ΚΑΙ ΕΚΣΤΠΩΣΕ ΣΑ WINDOWS XP ΑΛΛΑΓΗ ΟΝΟΜΑΣΟ ΚΑΙ ΟΜΑΔΑ ΕΡΓΑΙΑ, ΚΟΙΝΟΥΡΗΣΟΙ ΦΑΚΕΛΟΙ ΚΑΙ ΕΚΣΤΠΩΣΕ ΣΑ WINDOWS XP ηότοι εργαζηηρίοσ ην πιαίζην ηνπ ζπγθεθξηκέλνπ εξγαζηεξίνπ ζα παξνπζηαζηνύλ βαζηθέο ιεηηνπξγίεο ησλ Windows XP πνπ ζρεηίδνληαη

Διαβάστε περισσότερα

Τηλζφωνο: 99543321 Ε-mail: savvas_email@yahoo.com Ώρες διδασκαλίας: 16:00 19:15 μμ

Τηλζφωνο: 99543321 Ε-mail: savvas_email@yahoo.com Ώρες διδασκαλίας: 16:00 19:15 μμ ΠΑΙΓΑΓΩΓΙΚΟ ΙΝΣΙΣΟΤΣΟ ΚΤΠΡΟΤ Πξόγξακκα Δπηκόξθσζεο Τπνςεθίσλ Καζεγεηώλ Σερλνινγίαο Γελάξεο 2011 ΗΛΔΚΣΡΟΝΙΚΑ Ι (Ύιε Γπκλαζίνπ) Διδάσκων: Σαββίδης Σάββας Τηλζφωνο: 99543321 Ε-mail: savvas_email@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

ΑΠΑΝΤΗΣΔΙΣ ΓΙΚΤΥΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ II ΔΠΑΛ

ΑΠΑΝΤΗΣΔΙΣ ΓΙΚΤΥΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ II ΔΠΑΛ ΑΠΑΝΤΗΣΔΙΣ ΓΙΚΤΥΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ II ΔΠΑΛ ΘΔΜΑ Α Α1. α. Σ β. Σ γ. Λ δ. Λ ε. Λ ζη. Σ Α2. Γ Α3. 1. γ 2. ε 3. δ 4. α Β1. ΘΔΜΑ Β Οη ηειηθνί ππνινγηζηέο παίξλνπλ απνθάζεηο δξνκνιόγεζεο κόλν γηα ηα δηθά ηνπο απηνδύλακα

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΜΝΗΜΗ ΚΑΙ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΜΝΗΜΗ ΚΑΙ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΜΝΗΜΗ ΚΑΙ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ Η ζεκεξηλή ξαγδαία εμέιημε ηεο ηερλνινγίαο ηεο κηθξνειεθηξνληθήο επέηξεςε ηελ θαηαζθεπή εηδηθώλ νινθιεξσκέλσλ θπθισκάησλ απνζήθεπζεο δεδνκέλσλ θαη πιεξνθνξηώλ θαηαιακβάλνπλ

Διαβάστε περισσότερα

ΜΑΘΗΜΑΣΑ ΦΩΣΟΓΡΑΦΙΑ. Εισαγωγή στη Φωτογραυία. Χριζηάκης Σαζεΐδης - EFIAP

ΜΑΘΗΜΑΣΑ ΦΩΣΟΓΡΑΦΙΑ. Εισαγωγή στη Φωτογραυία. Χριζηάκης Σαζεΐδης - EFIAP ΜΑΘΗΜΑΣΑ ΦΩΣΟΓΡΑΦΙΑ Εισαγωγή στη Φωτογραυία Χριζηάκης Σαζεΐδης - EFIAP 1 ΜΑΘΗΜΑ 3 ο ΚΛΕΙΣΡΟ ΣΑΥΤΣΗΣΑ ΚΛΕΙΣΡΟΤ-ΕΠΙΛΟΓΗ ΚΑΣΑΛΛΗΛΗ ΣΑΥΤΣΗΣΑ Σι είναι υωτογραυική μητανή; Από πνηα κέξε απνηειείηαη: 1. Φαθό

Διαβάστε περισσότερα

Απνηειέζκαηα Εξσηεκαηνινγίνπ 2o ηεηξάκελν 2011-12

Απνηειέζκαηα Εξσηεκαηνινγίνπ 2o ηεηξάκελν 2011-12 Απνηειέζκαηα Εξσηεκαηνινγίνπ 2o ηεηξάκελν 11-12 Project 6: Ταμίδη κε ηε Μεραλή ηνπ Φξόλνπ Υπεύζπλνη Καζεγεηέο: Ε. Μπηιαλάθε Φ. Αλησλάηνο Δρώηηζη 3: Πνηα από ηα παξαθάησ ΜΜΕ ηεξαξρείηε από πιεπξάο ζεκαζίαο;

Διαβάστε περισσότερα

Σημεία Ασύπματηρ Ππόσβασηρ (Hot-Spots)

Σημεία Ασύπματηρ Ππόσβασηρ (Hot-Spots) Σημεία Ασύπματηρ Ππόσβασηρ (Hot-Spots) 1.1 Σςνοπτική Πεπιγπαυή Hot Spots Σα ζεκεία αζύξκαηεο πξόζβαζεο πνπ επηιέρζεθαλ αλαθέξνληαη ζηνλ επόκελν πίλαθα θαη παξνπζηάδνληαη αλαιπηηθά ζηηο επόκελεο παξαγξάθνπο.

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΡΑΡΣΗΜΑ Δ. ΔΤΡΔΗ ΣΟΤ ΜΔΣΑΥΗΜΑΣΙΜΟΤ FOURIER ΓΙΑΦΟΡΩΝ ΗΜΑΣΩΝ

ΠΑΡΑΡΣΗΜΑ Δ. ΔΤΡΔΗ ΣΟΤ ΜΔΣΑΥΗΜΑΣΙΜΟΤ FOURIER ΓΙΑΦΟΡΩΝ ΗΜΑΣΩΝ ΠΑΡΑΡΣΗΜΑ Δ. ΔΤΡΔΗ ΣΟΤ ΜΔΣΑΥΗΜΑΣΙΜΟΤ FOURIER ΓΙΑΦΟΡΩΝ ΗΜΑΣΩΝ Εδώ ζα ππνινγίζνπκε ην κεηαζρεκαηηζκό Fourier κεξηθώλ αθόκα ζεκάησλ, πξνζπαζώληαο λα μεθηλήζνπκε από ην κεηαζρεκαηηζκό Fourier γλσζηώλ ζεκάησλ

Διαβάστε περισσότερα

Hellas online Προεπιλεγμένες ρσθμίσεις για FritzBox Fon WLAN 7140 (Annex B) 30.04.67 FritzBox Fon WLAN 7140 - Annex B (30.04.67)

Hellas online Προεπιλεγμένες ρσθμίσεις για FritzBox Fon WLAN 7140 (Annex B) 30.04.67 FritzBox Fon WLAN 7140 - Annex B (30.04.67) Hellas online Προεπιλεγμένες ρσθμίσεις για FritzBox Fon WLAN 7140 (Annex B) 30.04.67 FritzBox Fon WLAN 7140 - Annex B (30.04.67) Γηα λα επαλαθέξεηε ην FritzBox Fon WLAN 7140 ζηηο πξνεπηιεγκέλεο ηνπ ξπζκίζεηο

Διαβάστε περισσότερα

Μορθές Κακόβοσλοσ Κώδικα (Malicious Code)

Μορθές Κακόβοσλοσ Κώδικα (Malicious Code) Μορθές Κακόβοσλοσ Κώδικα (Malicious Code) Page 1 Υποπλοίαρτος Ν. Πεηράκος ΠΝ Αηδένηα Γνύξεηνη Ίππνη (Trojan Horses) Ινί (Viruses) Worms Root-kit Page 2 Γνύξεηνο Ίππνο (Trojan Horse) Οξηζκόο: Πξόγξακκα

Διαβάστε περισσότερα

ΛΙΜΝΗ ΤΣΑΝΤ. Σρήκα 1. Σρήκα 2

ΛΙΜΝΗ ΤΣΑΝΤ. Σρήκα 1. Σρήκα 2 ΛΙΜΝΗ ΤΣΑΝΤ Τν Σρήκα 1 δείρλεη ηελ αιιαγή ηεο ζηάζκεο ηεο Λίκλεο Τζαλη, ζηε Σαράξα ηεο Βόξεηαο Αθξηθήο. Η Λίκλε Τζαλη εμαθαλίζηεθε ηειείσο γύξσ ζην 20.000 π.χ., θαηά ηε δηάξθεηα ηεο ηειεπηαίαο επνρήο ησλ

Διαβάστε περισσότερα

Παιχνίδι γλωζζικής καηανόηζης με ζχήμαηα!

Παιχνίδι γλωζζικής καηανόηζης με ζχήμαηα! Cpyright 2013 Λόγος & Επικοινωνία // All rights Reserved Παιχνίδι γλωζζικής καηανόηζης με ζχήμαηα! Αυηό ηο παιχνίδι έχει ζηόχους: 1. ηελ εθγύκλαζε ηεο αθνπζηηθήο κλήκεο ησλ παηδηώλ 2. ηελ εμάζθεζε ζηελ

Διαβάστε περισσότερα

10). ΣΤΠΟΠΟΙΗΜΕΝΕ ΠΑΡΟΥΕ ΜΣ ΚΑΙ ΥΣ

10). ΣΤΠΟΠΟΙΗΜΕΝΕ ΠΑΡΟΥΕ ΜΣ ΚΑΙ ΥΣ 10). ΣΤΠΟΠΟΙΗΜΕΝΕ ΠΑΡΟΥΕ ΜΣ ΚΑΙ ΥΣ Σσποποιημένες παροτές ΥΣ Γηα ηελ ειεθηξνδόηεζε θάζε εζωηεξηθήο εγθαηάζηαζεο θαηαζθεπάδεηαη κία από ηηο «ηππνπνηεκέλεο» παξνρέο πνπ αλαθέξνληαη παξαθάηω. Γηα θάζε ηππνπνηεκέλε

Διαβάστε περισσότερα

ΑΞΙΟΘΕΑΣΑ ΣΟΤ ΥΩΡΙΟΤ ΜΑ

ΑΞΙΟΘΕΑΣΑ ΣΟΤ ΥΩΡΙΟΤ ΜΑ ΑΞΙΟΘΕΑΣΑ ΣΟΤ ΥΩΡΙΟΤ ΜΑ α. Η ΕΚΚΛΗΙΑ ΣΟΤ ΥΩΡΙΟΤ ΜΑ β. ΣΟ ΠΝΕΤΜΑΣΙΚΟ ΜΑ ΚΕΝΣΡΟ γ. Η ΠΑΝΟΡΑΜΙΚΗ ΘΕΗ ΣΟΤ ΥΩΡΙΟΤ ΜΑ α. Η ΕΚΚΛΗΙΑ ΣΟΤ ΥΩΡΙΟΤ ΜΑ. Η Εθθιεζία ηνπ ρσξηνύ καο, ε Αγία Άλλα, είλαη θηηζκέλε πξηλ πνιιά

Διαβάστε περισσότερα

Intel Accelerate Your Code

Intel Accelerate Your Code Intel Accelerate Your Code Semester Project at Parallel & Distributed systems Dimitrios S. Tsiktsiris University of Western Macedonia Department of Informatics & Telecommunications Engineering Kozani,

Διαβάστε περισσότερα

1. Οδηγίερ εγκαηάζηαζηρ και σπήζηρ έξςπνυν καπηών και τηθιακών πιζηοποιηηικών με σπήζη ηος λογιζμικού Μοzilla Thunderbird

1. Οδηγίερ εγκαηάζηαζηρ και σπήζηρ έξςπνυν καπηών και τηθιακών πιζηοποιηηικών με σπήζη ηος λογιζμικού Μοzilla Thunderbird 1. Οδηγίερ εγκαηάζηαζηρ και σπήζηρ έξςπνυν καπηών και τηθιακών πιζηοποιηηικών με σπήζη ηος λογιζμικού Μοzilla Thunderbird 1.1 Εγκαηάζηαζη ηυν οδηγών ηηρ έξςπνηρ κάπηαρ ζηο λογιζμικό Mozilla Thunderbird

Διαβάστε περισσότερα

Οδηγίες τρήζης για λειηοσργία μεηαθοράς καναλιών ζε υηθιακό δέκηη OST-7060 HD

Οδηγίες τρήζης για λειηοσργία μεηαθοράς καναλιών ζε υηθιακό δέκηη OST-7060 HD Οδηγίες τρήζης για λειηοσργία μεηαθοράς καναλιών ζε υηθιακό δέκηη OST-7060 HD Γηα ηε δηεπθόιπλζή ζαο θαηά ην switch-off ηεο πεξηνρήο ηεο Πεινπνλλήζνπ έρνπκε πξνζζέζεη ζηνπο ςεθηαθνύο καο δέθηεο κία λέα,

Διαβάστε περισσότερα

Διιεληθά Σειρά Moov Δγτειρίδιο τρήζηη Δνημέρφζης ταρηών Web Αλαζεώξεζε: R00 (2010/05) Πώς να ενημερώζφ ηοσς τάρηες; Υπάξρνπλ ηέζζεξα βήκαηα γηα ηελ ελεκέξσζε ηνπ ράξηε. Βήκα

Διαβάστε περισσότερα

ΚΤΠΡΙΑΚΗ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΕΣΑΙΡΕΙΑ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΚΤΣΑΛΟΓΡΟΜΙΑ 2007 ΓΙΑ ΣΟ ΓΤΜΝΑΙΟ Παπασκευή 26 Ιανουαπίου 2007 Σάξη: Α Γυμνασίου ΥΟΛΕΙΟ..

ΚΤΠΡΙΑΚΗ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΕΣΑΙΡΕΙΑ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΚΤΣΑΛΟΓΡΟΜΙΑ 2007 ΓΙΑ ΣΟ ΓΤΜΝΑΙΟ Παπασκευή 26 Ιανουαπίου 2007 Σάξη: Α Γυμνασίου ΥΟΛΕΙΟ.. ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΚΤΣΑΛΟΓΡΟΜΙΑ 2007 ΓΙΑ ΣΟ ΓΤΜΝΑΙΟ Παπασκευή 26 Ιανουαπίου 2007 Σάξη: Α Γυμνασίου έλαξμεο 09.30 ιήμεο 09.45 Σην παξαθάησ ζρήκα θαίλεηαη ηκήκα ελόο πνιενδνκηθνύ ζρεδίνπ κηαο πόιεο. Οη ζθηαζκέλεο

Διαβάστε περισσότερα

Αζθήζεηο 5 νπ θεθαιαίνπ Crash course Step by step training. Dipl.Biol.cand.med. Stylianos Kalaitzis

Αζθήζεηο 5 νπ θεθαιαίνπ Crash course Step by step training. Dipl.Biol.cand.med. Stylianos Kalaitzis Αζθήζεηο 5 νπ θεθαιαίνπ Crash course Step by step training Dipl.Biol.cand.med. Stylianos Kalaitzis Stylianos Kalaitzis Μνλνϋβξηδηζκνο 1 Γπν γνλείο, εηεξόδπγνη γηα ηνλ αιθηζκό θάλνπλ παηδηά. Πνία ε πηζαλόηεηα

Διαβάστε περισσότερα

γηα ηνλ Άξε Κσλζηαληηλίδε

γηα ηνλ Άξε Κσλζηαληηλίδε γηα ηνλ Άξε Κσλζηαληηλίδε γηα «ην θνηλό θαη ην θύξην» (Γ.νισκόο) γηα λα ρηίδω πάληα κε ηνλ ίδηνλε ηξόπν, κε ηηο ίδηεο θαηαζθεπαζηηθέο θαη πιαζηηθέο πξννπηηθέο, κε ηελ ίδηαλε πάληνηε πίζηε θαη αγάπε.. Α.Κ.

Διαβάστε περισσότερα

ΜΑΘΗΜΑΣΑ ΦΩΣΟΓΡΑΦΙΑ. Διζαγφγή ζηη Φφηογραθία. Χριζηάκης Σαζεΐδης - EFIAP

ΜΑΘΗΜΑΣΑ ΦΩΣΟΓΡΑΦΙΑ. Διζαγφγή ζηη Φφηογραθία. Χριζηάκης Σαζεΐδης - EFIAP ΜΑΘΗΜΑΣΑ ΦΩΣΟΓΡΑΦΙΑ Διζαγφγή ζηη Φφηογραθία Χριζηάκης Σαζεΐδης - EFIAP ΜΑΘΗΜΑ 1 ον ΔΙΑΓΩΓΗ ΣΟ ΧΔΙΡΙΜΟ ΣΗ ΦΩΣΟΓΡΑΦΙΚΗ ΜΗΧΑΝΗ Δξαζηηέρλεο Φσηνγξαθίδσ Σι είναι θφηογραθική μητανή; Από πνηα κέξε απνηειείηαη:

Διαβάστε περισσότερα

ΠΛΗ36. Άσκηση 1. Άσκηση 2. Οη δηεπζύλζεηο ησλ 4 σλ ππνδηθηύσλ είλαη νη αθόινπζεο. Υπνδίθηπν Α: 10.101.1.64/27 Υπνδίθηπν Β: 10.101.1.

ΠΛΗ36. Άσκηση 1. Άσκηση 2. Οη δηεπζύλζεηο ησλ 4 σλ ππνδηθηύσλ είλαη νη αθόινπζεο. Υπνδίθηπν Α: 10.101.1.64/27 Υπνδίθηπν Β: 10.101.1. Άσκηση 1 ΠΛΗ36 1. Η κόλε πεξίπησζε λα έρνπκε ζύγθξνπζε κεηαμύ παθέησλ ησλ δύν θόκβσλ είλαη λα ζηείιεη ν δεύηεξνο πξηλ πξνιάβεη λα πιεξνθνξεζεί γηα ηελ θαηάιεςε ηνπ δηάπινπ από ηνλ άιιν. Από ηε ζηηγκή πνπ

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΑΓΩΓΗ ΣΟ ΔΙΠΟΛΙΚΟ ΣΡΑΝΖΙΣΟΡ ΕΠΑΦΗ. ΜΕΡΟ Α: Απαραίτητεσ γνώςεισ

ΕΙΑΓΩΓΗ ΣΟ ΔΙΠΟΛΙΚΟ ΣΡΑΝΖΙΣΟΡ ΕΠΑΦΗ. ΜΕΡΟ Α: Απαραίτητεσ γνώςεισ ΕΙΑΓΩΓΗ ΣΟ ΔΙΠΟΛΙΚΟ ΣΡΑΝΖΙΣΟΡ ΕΠΑΦΗ ΜΕΡΟ Α: Απαραίτητεσ γνώςεισ Σν ηξαλδίζηνξ είλαη ην ζεκαληηθόηεξν «ελεξγό» ειεθηξνληθό εμάξηεκα. Είλαη κία δηάηαμε ε νπνία κπνξεί ζηελ έμνδν ηεο λα δώζεη ζήκα κεγαιύηεξεο

Διαβάστε περισσότερα

Οινθιεξωκέλεο ιύζεηο γηα ηελ γαιαθηνβηνκεραλία

Οινθιεξωκέλεο ιύζεηο γηα ηελ γαιαθηνβηνκεραλία ΧΗΜΙΚΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ Α.Ε Οινθιεξωκέλεο ιύζεηο γηα ηελ γαιαθηνβηνκεραλία Πνηνί είκαζηε Η ΜΙΝΔΡΑΛ ΥΗΜΙΚΑ ΠΡΟΪΟΝΣΑ Α.Δ. μεθίλεζε ηελ πνξεία ηεο ην 1976. Από ηελ αξρή ζπλεξγαζηήθακε κε πξωηνπόξνπο εηαηξείεο ζηνλ

Διαβάστε περισσότερα

Γραφεύα Επικοινωνύασ & Ενημϋρωςησ ϋρρεσ, Τψηλϊντου 4 3οσ Όροφοσ ΣΗΛ 2321023640 ΥΑΦ 2321051861

Γραφεύα Επικοινωνύασ & Ενημϋρωςησ ϋρρεσ, Τψηλϊντου 4 3οσ Όροφοσ ΣΗΛ 2321023640 ΥΑΦ 2321051861 Οπγάνωζη και διοίκηζη ηοςπιζηικών επισειπήζεων (ξενοδοσεία, ηοςπιζηικά γπαθεία ) Α) ΑΔΙ ΣΔΙ και Β) ΑΠΟΦΟΙΣΟΙ ΤΠΟΥΡΔΩΣΙΚΗ ΓΔΤΣΔΡΟΒΑΘΜΙΑ και ΜΔΣΑΓΔΤΣΔΡΟΒΑΘΜΙΑ ΔΚΠΑΙΓΔΤΗ Ρν πξόγξακκα απηό ζρεδηάζηεθε γηα

Διαβάστε περισσότερα

Διάρηζηα Δπηθαιύπηνληα Γέλδξα

Διάρηζηα Δπηθαιύπηνληα Γέλδξα Διάρηζηα Δπηθαιύπηνληα Γέλδξα Οξηζκόο Δύξεζε Δπηθαιύπηνληνο Γέλδξνπ κε Διάρηζην Βάξνο, δειαδή ειάρηζην άζξνηζκα βαξώλ αθκώλ Αιγόξηζκνη Prim, Kruskal, Baruvka Βαζίδνληαη ζηελ ηερληθή ηεο Απιεζηίαο Η νξζόηεηα

Διαβάστε περισσότερα

Έλεγτος Ορθογραθίας - Γραμμαηικής. Ορθογραθικός και Γραμμαηικός Έλεγτος

Έλεγτος Ορθογραθίας - Γραμμαηικής. Ορθογραθικός και Γραμμαηικός Έλεγτος 3.6 Έλεγτος Ορθογραθίας - Γραμμαηικής Ορθογραθικός και Γραμμαηικός Έλεγτος Πνιιέο θνξέο, θαζώο γξάθνπκε ζην Word, βιέπνπκε θπκαηηζηέο θόθθηλεο θαη πξάζηλεο ππνγξακκίζεηο λα εκθαλίδνληαη θάησ από νξηζκέλεο

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΙΓΑΓΩΓΙΚΟ ΙΝΣΙΣΟΤΣΟ ΚΤΠΡΟΤ Πξόγξακκα Δπηκόξθσζεο Τπνςεθίσλ Καζεγεηώλ Σερλνινγίαο. Ηιεθηξνληθά ΙΙ

ΠΑΙΓΑΓΩΓΙΚΟ ΙΝΣΙΣΟΤΣΟ ΚΤΠΡΟΤ Πξόγξακκα Δπηκόξθσζεο Τπνςεθίσλ Καζεγεηώλ Σερλνινγίαο. Ηιεθηξνληθά ΙΙ ΠΑΙΓΑΓΩΓΙΚΟ ΙΝΣΙΣΟΤΣΟ ΚΤΠΡΟΤ Πξόγξακκα Δπηκόξθσζεο Τπνςεθίσλ Καζεγεηώλ Σερλνινγίαο Ηιεθηξνληθά ΙΙ Γεπηέξα 14/3/2011 Δηδάζθσλ: Γηώξγνο Χαηδεησάλλνπ Τειέθσλν: 99653828 Ε-mail: georghios.h@cytanet.com.cy

Διαβάστε περισσότερα

ΙNCOFRUIT - (HELLAS).

ΙNCOFRUIT - (HELLAS). Πξνο ΟΛΑ ΤΑ ΜΔΛΗ Κε Σπλάδειθε Θέκα: Ιζπαλία & Γεξκαλία 5 ε ΔΒΓΟΜΑΓΑ 2011 (31 Ιαλ έσο 30 Φεβξ.2011) Παξαζέηνπκε θαησηέξσ: Αλαζθόπεζε ηεο 4 εο εβδνκάδνο 2011 κε ηηο ηηκέο ησλ εζπεξηδνεηδώλ πνπ δηακνξθώζεθαλ

Διαβάστε περισσότερα

ΔΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΚΔΦΑΛΑΙΟ 1 ΙΣΟΛΟΓΙΣΜΟΣ (BALANCE SHEET)

ΔΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΚΔΦΑΛΑΙΟ 1 ΙΣΟΛΟΓΙΣΜΟΣ (BALANCE SHEET) ΔΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΚΔΦΑΛΑΙΟ 1 ΙΣΟΛΟΓΙΣΜΟΣ (BALANCE SHEET) 1 Έλλνηα ηνπ Ιζνινγηζκνύ Ο Ιζνινγηζκόο είλαη έλαο πίλαθαο πνπ δείρλεη ηελ νηθνλνκηθή θαηάζηαζε ηεο επηρείξεζεο ζε κηα δεδνκέλε ζηηγκή Σηνλ

Διαβάστε περισσότερα

Ο εμσηεξηθόο θύιηλδξνο κε ηηο ηζνδπλακηθέο γξακκέο: Οη ηζνδπλακηθέο επηθάλεηεο όπσο ηππώλνληαη από ην πξόγξακκα:

Ο εμσηεξηθόο θύιηλδξνο κε ηηο ηζνδπλακηθέο γξακκέο: Οη ηζνδπλακηθέο επηθάλεηεο όπσο ηππώλνληαη από ην πξόγξακκα: ηηο πξνζνκνηώζεηο πνπ αθνινπζνύλ εμεηάδεηαη ε πεξίπησζε ηνπ θπιίλδξνπ δηπιαζίσλ δηαζηάζεσλ θαη γίλεηαη εμέηαζε θάζε θπιίλδξνπ μερσξηζηά (εμσηεξηθνύ θαη εζσηεξηθνύ). Ο εμσηεξηθόο θύιηλδξνο κε ηηο ηζνδπλακηθέο

Διαβάστε περισσότερα

ΕΞΟΡΤΞΗ & ΚΑΣΑΚΕΤΕ ΣΗΝ ΕΤΡΩΠΗ ΜΑΘΗΜΑ 43

ΕΞΟΡΤΞΗ & ΚΑΣΑΚΕΤΕ ΣΗΝ ΕΤΡΩΠΗ ΜΑΘΗΜΑ 43 ΕΞΟΡΤΞΗ & ΚΑΣΑΚΕΤΕ ΣΗΝ ΕΤΡΩΠΗ ΜΑΘΗΜΑ 43 Κα ακαθένεηε 5 εονςπασθέξ πώνεξ θαη κα βνείηε ημ είδμξ ημο μνοθημύ ημοξ πιμύημο. Πμημη πανάγμκηεξ επηηνέπμοκ ηεκ θαηαζθεοή μεγάιςκ ηεπκηθώκ ένγςκ; Ε ελόνολε (ελαγςγή

Διαβάστε περισσότερα

φιλικές προς το περιβάλλον

φιλικές προς το περιβάλλον H εηαηξεία καο παξέρεη θαηαζθεπέο θαη εξγαζίεο εθαξκνζκέλεο κεραληθήο κε ηηο δηθέο ηεο δεκηνπξγηθέο θαη πξνεγκέλεο ηερλνινγίεο φιλικές προς το περιβάλλον όηη ζα κπνξνύζαηε λα εθθξάζεηε ηα ζπλαηζζήκαηα

Διαβάστε περισσότερα

DOM. Γηδάζθνληεο: Π. Αγγειάηνο, Γ. Εήλδξνο Δπηκέιεηα δηαθαλεηώλ: Π. Αγγειάηνο. Σρνιή Ζιεθηξνιόγωλ Μεραληθώλ θαη Μεραληθώλ Υπνινγηζηώλ

DOM. Γηδάζθνληεο: Π. Αγγειάηνο, Γ. Εήλδξνο Δπηκέιεηα δηαθαλεηώλ: Π. Αγγειάηνο. Σρνιή Ζιεθηξνιόγωλ Μεραληθώλ θαη Μεραληθώλ Υπνινγηζηώλ DOM Γηδάζθνληεο: Π. Αγγειάηνο, Γ. Εήλδξνο Δπηκέιεηα δηαθαλεηώλ: Π. Αγγειάηνο Σρνιή Ζιεθηξνιόγωλ Μεραληθώλ θαη Μεραληθώλ Υπνινγηζηώλ Σηόρνο ηεο ώξαο Δμνηθείωζε κε ην DOM Γέληξν DOM: Γηάζρηζε Τξνπνπνίεζε

Διαβάστε περισσότερα

Εμεηδηθεπκέλεο Εθαξκνγέο. Εληνπηζκνύ Ορεκάηωλ

Εμεηδηθεπκέλεο Εθαξκνγέο. Εληνπηζκνύ Ορεκάηωλ visit us on www.navigateltd.gr / e-mail: info@navigateltd.gr /Tel:2104921786 Let us navigate you to success Εμεηδηθεπκέλεο Εθαξκνγέο Εληνπηζκνύ Ορεκάηωλ Τειεκαηηθή δηαρείξηζε νρεκάηωλ: ην κεγαιύηεξν όπιν

Διαβάστε περισσότερα

Γιπθόδε + Ομπγόλν Δηνμείδην ηνπ άλζξαθα + Νεξό + Ελέξγεηα

Γιπθόδε + Ομπγόλν Δηνμείδην ηνπ άλζξαθα + Νεξό + Ελέξγεηα 4. ΑΝΑΠΝΟΗ Η δηάζπαζε ηεο γιπθόδεο γίλεηαη κέζα ζηα θύηηαξα, νλνκάδεηαη θπηηαξηθή αλαπλνή θαη εμαζθαιίδεη ηελ ελέξγεηα πνπ είλαη απαξαίηεηε ζην θύηηαξν. Η δηάζπαζε γίλεηαη κε ηελ παξνπζία νμπγόλνπ θαη

Διαβάστε περισσότερα

Διατείριση Φσσικών Καταστρουών: ACTIVE LANDSLIDE INVENTORY MAPPING AND SUSCEPTIBILITY ZONING

Διατείριση Φσσικών Καταστρουών: ACTIVE LANDSLIDE INVENTORY MAPPING AND SUSCEPTIBILITY ZONING Διατείριση Φσσικών Καταστρουών: ACTIVE LANDSLIDE INVENTORY MAPPING AND SUSCEPTIBILITY ZONING Ναηαιία Σπαλνύ, spanou@igme.gr & natspanou@gmail.com Τερληθόο Γεσιόγνο (M.Sc.) Πεξηγξαθή Χάξηεο ρσξηθήο θαηαλνκήο

Διαβάστε περισσότερα

Φνξνινγηθέο ειαθξύλζεηο Γηεπθνιύλζεηο θνξνινγηθέο γηα ηελ αγνξά ζνκπώλ pellet) θαη μύινπ

Φνξνινγηθέο ειαθξύλζεηο Γηεπθνιύλζεηο θνξνινγηθέο γηα ηελ αγνξά ζνκπώλ pellet) θαη μύινπ ΚΑΣΑΛΟΓΟ 2011 Η VENETA STHUE βαζηδόκελε ζηε καθξνρξόληα εκπεηξία ζηελ θαηαζθεπή ζνκπώλ ζηελ πεξηνρή Σηξόιν ηεο Ιηαιίαο, δεκηνύξγεζε κεραλήκαηα πνπ είλαη εηο ζέζηλ λα εθκεηαιιεπηνύλ ζην κέγηζην ηε ζεξκόηεηα

Διαβάστε περισσότερα

ΚΩΔΙΚΟ ΔΙΑΣ. EURO 01-2080 3/4 23,00 01-2182 1" 23,00 01-2018 3/4 22,50 01-2018/1 1" 22,50 01-2019 1/2 22,50

ΚΩΔΙΚΟ ΔΙΑΣ. EURO 01-2080 3/4 23,00 01-2182 1 23,00 01-2018 3/4 22,50 01-2018/1 1 22,50 01-2019 1/2 22,50 ΚΩΔΙΚΟ ΔΙΑΣ. EURO 01-2080 3/4 23,00 01-2182 1" 23,00 ΚΩΔΙΚΟ ΔΙΑΣ. EURO 01-2018 3/4 22,50 01-2018/1 1" 22,50 01-2019 1/2 22,50 20 MIC 10 ΜΙC 80 MIC 10 MIC 0,4 MIC 5 MIC 10 MIC 01-2020 01-2021 01-2034 01-2035

Διαβάστε περισσότερα

ΕΜΠΟΡΙΚΑ ΣΙΜΟΛΟΓΙΑ ΣΗ ΧΑΜΗΛΗ ΣΑΗ

ΕΜΠΟΡΙΚΑ ΣΙΜΟΛΟΓΙΑ ΣΗ ΧΑΜΗΛΗ ΣΑΗ ΗΡΩΝ ΘΕΡΜΟΗΛΕΚΣΡΙΚΗ Α.Ε. ΜΕ ΙΧΤ ΣΗΝ ΑΓΟΡΑ ΣΗ ΗΛΕΚΣΡΙΚΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑ 2011 ΕΜΠΟΡΙΚΑ ΣΙΜΟΛΟΓΙΑ ΣΗ ΧΑΜΗΛΗ ΣΑΗ Ρο εργοστάσιο παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας στη Θήβα ΔΙΕΤΘΤΝΗ ΠΩΛΗΕΩΝ 1/1/2011 TA ΔΚΞΝΟΗΘΑ ΡΗΚΝΙΝΓΗΑ

Διαβάστε περισσότερα

Σημειώζεις Οδηγίες για ηη τρήζη ηοσ προγράμμαηος Acronis True Image Home

Σημειώζεις Οδηγίες για ηη τρήζη ηοσ προγράμμαηος Acronis True Image Home Σημειώζεις Οδηγίες για ηη τρήζη ηοσ προγράμμαηος Acronis True Image Home Προαπαιηούμενα: Acronis True Image Home 11 Bootable CD Γύο ή περιζζόηεροσς δίζκοσς ζσνδεδεμένοσς ζηον σπολογιζηή. Οι δίζκοι μπορεί

Διαβάστε περισσότερα

ΔΝΓΔΙΚΤΙΚΔΣ ΛΥΣΔΙΣ ΣΤΑ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΚΑΤΔΥΘΥΝΣΗΣ Γ ΛΥΚΔΙΟΥ ΓΔΥΤΔΡΑ 27 ΜΑΪΟΥ 2013

ΔΝΓΔΙΚΤΙΚΔΣ ΛΥΣΔΙΣ ΣΤΑ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΚΑΤΔΥΘΥΝΣΗΣ Γ ΛΥΚΔΙΟΥ ΓΔΥΤΔΡΑ 27 ΜΑΪΟΥ 2013 ΔΝΓΔΙΚΤΙΚΔΣ ΛΥΣΔΙΣ ΣΤΑ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΚΑΤΔΥΘΥΝΣΗΣ Γ ΛΥΚΔΙΟΥ ΓΔΥΤΔΡΑ 7 ΜΑΪΟΥ 13 ΘΔΜΑ Α : (Α1) Σρνιηθό βηβιίν ζειίδα 33-335 (Α) Σρνιηθό βηβιίν ζειίδα 6 (Α3) Σρνιηθό βηβιίν ζειίδα (Α) α) Λάζνο β) Σωζηό γ) Σωζηό

Διαβάστε περισσότερα

ΤΖΑΚΙ ΝΕΡΟΥ ΣΕ ΣΥΝΔΥΑΣΜΟ ΜΕ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΓΙΑ ΕΞΟΙΚΟΝΟΜΗΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΤΕΧΝΙΚΟ ΓΡΑΦΕΙΟ ΚΕΦΑΛΑΣ Α. ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ

ΤΖΑΚΙ ΝΕΡΟΥ ΣΕ ΣΥΝΔΥΑΣΜΟ ΜΕ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΓΙΑ ΕΞΟΙΚΟΝΟΜΗΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΤΕΧΝΙΚΟ ΓΡΑΦΕΙΟ ΚΕΦΑΛΑΣ Α. ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ ΤΖΑΚΙ ΝΕΡΟΥ ΣΕ ΣΥΝΔΥΑΣΜΟ ΜΕ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΓΙΑ ΕΞΟΙΚΟΝΟΜΗΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΤΕΧΝΙΚΟ ΓΡΑΦΕΙΟ ΚΕΦΑΛΑΣ Α. ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ Διπλ. ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΟΣ ΜΗΧΑΝΙΚΟΣ Τηλ Fax: 25410-26494 Κιν: 6937204580 Τν ζπγθεθξηκέλν ζύζηεκα

Διαβάστε περισσότερα

ΣΕΙ ΧΑΛΚΙΔΑ ΣΕΦ ΣΜΗΜΑ ΣΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΑΕΡΟΚΑΦΩΝ εκεηώζεηο εξγαζηεξίνπ «Αλαινγηθά Ηιεθηξνληθά», πγγξαθέαο: Χ. Λακπξόπνπινο, Έθδνζε 1ε

ΣΕΙ ΧΑΛΚΙΔΑ ΣΕΦ ΣΜΗΜΑ ΣΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΑΕΡΟΚΑΦΩΝ εκεηώζεηο εξγαζηεξίνπ «Αλαινγηθά Ηιεθηξνληθά», πγγξαθέαο: Χ. Λακπξόπνπινο, Έθδνζε 1ε ΑΚΗΗ 2 σνέτεια ζηη γνωριμία με ηα όργανα και ηην διαδικαζία καηαζκεσής ηων κσκλωμάηων ηοσ εργαζηηρίοσ 2.. Πείξακα: ΠΑΛΜΟΓΡΑΦΟ ΓΔΝΝΗΣΡΙΑ ΚΤΜΑΣΟΜΟΡΦΩΝ 2... Έλλνηεο απαξαίηεηεο γηα ηελ εθηέιεζε ηνπ Πεηξάκαηνο

Διαβάστε περισσότερα

Παμελλήμιο χολικό Δίκτυο ΠΑΝΔΠΙΣΖΜΙΟ ΚΡΖΣΖ. Το Δίκτυο στην υπηρεσία της Εκπαίδευσης ΚΔΝΣΡΟ ΔΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ & ΔΙΚΣΤΩΝ

Παμελλήμιο χολικό Δίκτυο ΠΑΝΔΠΙΣΖΜΙΟ ΚΡΖΣΖ. Το Δίκτυο στην υπηρεσία της Εκπαίδευσης ΚΔΝΣΡΟ ΔΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ & ΔΙΚΣΤΩΝ Παμελλήμιο χολικό Δίκτυο Το Δίκτυο στην υπηρεσία της Εκπαίδευσης ΠΑΝΔΠΙΣΖΜΙΟ ΚΡΖΣΖ ΚΔΝΣΡΟ ΔΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ & ΔΙΚΣΤΩΝ Υορέας υλοποίησης υπηρεσιώμ βίμτεο Παμελλήμιου χολικού Δικτύου. Ο Δ Ζ Γ Ι Δ Κ Ω Δ Ι Κ Ο

Διαβάστε περισσότερα

Γίθησα ποσ παρέτοληαη από τρήζηες: Κίλεηρα, ηετλοιογίες θαη αλοητηά δεηήκαηα Λεσηέρες Μακάηας (lmamatas@ee.ucl.ac.uk)

Γίθησα ποσ παρέτοληαη από τρήζηες: Κίλεηρα, ηετλοιογίες θαη αλοητηά δεηήκαηα Λεσηέρες Μακάηας (lmamatas@ee.ucl.ac.uk) Σεκηλάξην Τνκέα Λνγηζκηθνύ Γίθησα ποσ παρέτοληαη από τρήζηες: Κίλεηρα, ηετλοιογίες θαη αλοητηά δεηήκαηα Λεσηέρες Μακάηας (lmamatas@ee.ucl.ac.uk) Περίιευε παροσζίαζες Τη είλαη ηα «Γίθηπα πνπ παξέρνληαη

Διαβάστε περισσότερα

Από ηε κεραλνξγάλσζε ησλ ππεξεζηώλ ζηε ςεθηαθή πόιε. Μηα λέα καηηά ζην ηξόπν ζρεδηαζκνύ παξνρήο ππεξεζηώλ

Από ηε κεραλνξγάλσζε ησλ ππεξεζηώλ ζηε ςεθηαθή πόιε. Μηα λέα καηηά ζην ηξόπν ζρεδηαζκνύ παξνρήο ππεξεζηώλ Από ηε κεραλνξγάλσζε ησλ ππεξεζηώλ ζηε ςεθηαθή πόιε. Μηα λέα καηηά ζην ηξόπν ζρεδηαζκνύ παξνρήο ππεξεζηώλ Μνρηαλάθεο Κσλ/λνο Πξντζηάκελνο Πιεξνθνξηθήο Γήκνπ Ηξαθιείνπ Η κεραλνξγάλσζε ησλ ππεξεζηώλ 1990-

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΡΔΜΒΑΔΙ ΔΤΑΙΘΗΣΟΠΟΙΗΗ ΚΑΙ ΠΡΟΛΗΨΗ ΓΙΑ ΣΟΝ HIV/AIDS ΣΗΝ ΑΚΣΟΓΡΑΜΜΗ ΣΩΝ ΠΔΡΙΦΔΡΔΙΑΚΩΝ ΔΝΟΣΗΣΩΝ ΣΗ ΚΔΝΣΡΙΚΗ ΜΑΚΔΓΟΝΙΑ ΑΤΓΟΤΣΟ 2014

ΠΑΡΔΜΒΑΔΙ ΔΤΑΙΘΗΣΟΠΟΙΗΗ ΚΑΙ ΠΡΟΛΗΨΗ ΓΙΑ ΣΟΝ HIV/AIDS ΣΗΝ ΑΚΣΟΓΡΑΜΜΗ ΣΩΝ ΠΔΡΙΦΔΡΔΙΑΚΩΝ ΔΝΟΣΗΣΩΝ ΣΗ ΚΔΝΣΡΙΚΗ ΜΑΚΔΓΟΝΙΑ ΑΤΓΟΤΣΟ 2014 ΠΑΡΔΜΒΑΔΙ ΔΤΑΙΘΗΣΟΠΟΙΗΗ ΚΑΙ ΠΡΟΛΗΨΗ ΓΙΑ ΣΟΝ HIV/AIDS ΣΗΝ ΑΚΣΟΓΡΑΜΜΗ ΣΩΝ ΠΔΡΙΦΔΡΔΙΑΚΩΝ ΔΝΟΣΗΣΩΝ ΣΗ ΚΔΝΣΡΙΚΗ ΜΑΚΔΓΟΝΙΑ ΑΤΓΟΤΣΟ 2014 Σν ΚΔ.ΔΛ.Π.ΝΟ., Γξαθείν Θεζζαινλίθεο θαη ε Γηεύζπλζε Γεκόζηαο Τγείαο ηεο

Διαβάστε περισσότερα

ΜΔΣΑΦΡΑΗ SUPER SEAL PRO

ΜΔΣΑΦΡΑΗ SUPER SEAL PRO ΜΔΣΑΦΡΑΗ SUPER SEAL PRO -Γηα επαγγεικαηηθή ρξήζε κόλν. Όηαλ ην ρξεζηκνπνηείηε θνξέζηε πξνζηαηεπηηθά γπαιηά θαη γάληηα. -Να κελ ρξεζηκνπνηείηε ζε θιεηζηνύ ηύπνπ ζπκπηεζηέο. ΗΜΑΝΣΙΚΗ ΗΜΔΙΩΗ Δμαηηίαο ηεο

Διαβάστε περισσότερα

ΣΧΕΔΙΟ ΝΟΜΟΥ Νέος τρόπος έκδοσης αδειών δόμησης & ελέγχου κατασκευών

ΣΧΕΔΙΟ ΝΟΜΟΥ Νέος τρόπος έκδοσης αδειών δόμησης & ελέγχου κατασκευών ΣΧΕΔΙΟ ΝΟΜΟΥ Νέος τρόπος έκδοσης αδειών δόμησης & ελέγχου κατασκευών Αθήνα, Ινύληνο 2011 Τα νθέιε ηνπ σχεδίου νόμου o Απλοποίηση, εκσυγχρονισμός και μείωση του χρόνου έγκρισης και έκδοσης οικοδομικών αδειών.

Διαβάστε περισσότερα

ΞΟΝΠΔΓΓΗΕΥ ΡΝ ΞΑΗΓΗ ΓΗΑ ΡΝ ΞΔΛΘΝΠ. ΝΗ ΓΗΔΟΓΑΠΗΔΠ ΡΝ ΞΔΛΘΝΠ.

ΞΟΝΠΔΓΓΗΕΥ ΡΝ ΞΑΗΓΗ ΓΗΑ ΡΝ ΞΔΛΘΝΠ. ΝΗ ΓΗΔΟΓΑΠΗΔΠ ΡΝ ΞΔΛΘΝΠ. ΞΟΝΠΔΓΓΗΕΥ ΡΝ ΞΑΗΓΗ ΓΗΑ ΡΝ ΞΔΛΘΝΠ. ΝΗ ΓΗΔΟΓΑΠΗΔΠ ΡΝ ΞΔΛΘΝΠ. ΓΑΘΡΙΑ Π. 1,2, ΓΑΘΡΙΑΠ Θ. 1, ΚΖΡΠΗΝ- ΓΑΘΡΙΑ Γ. 1,3,4, ΘΑΡΠΗΑΟΓΑΛΖΠ Ι. 1,5, Α ΛΑΠΡΑΠΗΝ Α. 1,4,6, ΛΗΘΝΙΑΝΠ ΠΘΔΛΡΔΟΖΠ 6. 1. Δ Ρ Α Η Ο Δ Η Α Φ Ο

Διαβάστε περισσότερα

Multi-Standard Management System. Υπηρεσίες και Λογισμικό Σσμμόρφωσης

Multi-Standard Management System. Υπηρεσίες και Λογισμικό Σσμμόρφωσης Multi-Standard Management System Υπηρεσίες και Λογισμικό Σσμμόρφωσης Multi-Standard Management System Όηαλ ζπιιάβακε ηελ ηδέα ηνπ MSMS βάιακε ηξεηο μεθάζαξνπο ζηόρνπο: Τελ απηνκαηνπνίεζε ησλ εηαηξηθώλ

Διαβάστε περισσότερα

ΠΠΡΖΚΑ ΠΛΑΓΔΟΚΝ NOVA 808 816 832-864

ΠΠΡΖΚΑ ΠΛΑΓΔΟΚΝ NOVA 808 816 832-864 ΠΠΡΖΚΑ ΠΛΑΓΔΟΚΝ NOVA 808 816 832-864 ΔΓΣΔΗΟΗΓΗΝ ΣΟΖΠΡΖ ΞΙΖΘΡΟΝΙΝΓΗΝ ΘΚ20 ΞΔΟΗΔΣΝΚΔΛΑ 3. ΒΑΠΗΘΔΠ ΔΛΓΔΗΜΔΗΠ ΞΙΖΘΡΟΝΙΝΓΗΝ 4. ΠΛΡΝΚΔΠΔΗΠ 5. ΔΞΔΜΖΓΖΠΖ ΠΛΡΝΚΔΠΔΥΛ 6. ΝΞΙΗΠΖ - ΑΦΝΞΙΗΠΖ 7. ΑΙΙΑΓΖ ΘΥΓΗΘΝ 7. ΔΞΑΛΑΦΝΟΑ

Διαβάστε περισσότερα

Μεηαπηπρηαθή δηαηξηβή

Μεηαπηπρηαθή δηαηξηβή ΣΔΥΝΟΛΟΓΗΚΟ ΠΑΝΔΠΗΣΖΜΗΟ ΚΤΠΡΟΤ ΥΟΛΖ ΚΑΛΧΝ ΚΑΗ ΔΦΑΡΜΟΜΔΝΧΝ ΣΔΥΝΧΝ Μεηαπηπρηαθή δηαηξηβή ΣΑ TABLETS Χ ΔΚΠΑΗΓΔΤΣΗΚΟ ΔΡΓΑΛΔΗΟ ΣΟ ΝΖΠΗΑΓΧΓΔΗΟ ΓΗΑ ΣΖΝ ΔΝΗΥΤΖ ΤΝΔΡΓΑΣΗΚΧΝ ΓΡΑΣΖΡΗΟΣΖΣΧΝ ΜΑΘΖΜΑΣΗΚΧΝ Έιελα Κσλζηαληίλνπ

Διαβάστε περισσότερα

ηνλ αζηεξηζκό ησλ πειιεηώλ

ηνλ αζηεξηζκό ησλ πειιεηώλ ηνλ αζηεξηζκό ησλ πειιεηώλ ε απίζηεπηα απόηνκε ΑΝΑΠΣΤΞΗ εγθπκνλεί θηλδύλνπο; ---------------------------------------------- Πνιύ ζύληνκε παξνπζίαζε------ ρξόλν γηα ζπδήηεζε Κώζηαο Ναζίθαο Μέινο Γ Διιεληθήο

Διαβάστε περισσότερα

Καλοληζκός REACH - Αζθάιεηα θαη σγεία ζηελ εργαζία. Δρ Δήκεηρα Δαληήι, τεκηθός Προϊζηακέλε ηες Δ/λζες Περηβάιιοληος ηοσ Γ.Χ.Κ.

Καλοληζκός REACH - Αζθάιεηα θαη σγεία ζηελ εργαζία. Δρ Δήκεηρα Δαληήι, τεκηθός Προϊζηακέλε ηες Δ/λζες Περηβάιιοληος ηοσ Γ.Χ.Κ. Καλοληζκός REACH - Αζθάιεηα θαη σγεία ζηελ εργαζία Δρ Δήκεηρα Δαληήι, τεκηθός Προϊζηακέλε ηες Δ/λζες Περηβάιιοληος ηοσ Γ.Χ.Κ. 1 Κοηλοηηθή λοκοζεζία REACH - OSH REACH (Registration, Evaluation, Authorization

Διαβάστε περισσότερα

PROJECT Οπηηθέο Δπηθνηλσλίεο Μαγδάιεο Δκκαλνπήι ΑΔΜ: 1621 e-mail: emagdali@csd.auth.gr

PROJECT Οπηηθέο Δπηθνηλσλίεο Μαγδάιεο Δκκαλνπήι ΑΔΜ: 1621 e-mail: emagdali@csd.auth.gr PROJECT Οπηηθέο Δπηθνηλσλίεο Μαγδάιεο Δκκαλνπήι ΑΔΜ: 1621 e-mail: emagdali@csd.auth.gr Τν ζύζηεκά καο, θαίλεηαη ζην παξαθάησ ζρήκα: H εξγαζία έγηλε ρξεζηκνπνηώληαο ένα κήθνο θύκαηνο. Θα κπνξνύζακε λα βάινπκε

Διαβάστε περισσότερα

Χορήγηζη ΗΧΜΒ ζε ορθοπαιδικό τειροσργείο σπό περιοτική αναιζθηζία

Χορήγηζη ΗΧΜΒ ζε ορθοπαιδικό τειροσργείο σπό περιοτική αναιζθηζία Χορήγηζη ΗΧΜΒ ζε ορθοπαιδικό τειροσργείο σπό περιοτική αναιζθηζία Δρ Σηαμάηιος Α. Παπαδάκης Ορθοπαιδικός Χειροσργός Επιμεληηής Α - Ε.Σ.Υ. Δ Ορθοπαιδική Κλινική Γ.Ν.Α. KAT Αγαπεηέ Γηαηξέ.. Υειρόγραθο κείμενο

Διαβάστε περισσότερα

Telenoisis TAXI. Τν πην έκπηζην ζύζηεκα Κιήζεο θαη Δηαρείξηζεο Ταμί. Εμεηδηθεπκέλα ζπζηήκαηα ηειεκαηηθήο by

Telenoisis TAXI. Τν πην έκπηζην ζύζηεκα Κιήζεο θαη Δηαρείξηζεο Ταμί. Εμεηδηθεπκέλα ζπζηήκαηα ηειεκαηηθήο by Telenoisis TAXI Τν πην έκπηζην ζύζηεκα Κιήζεο θαη Δηαρείξηζεο Ταμί Εμεηδηθεπκέλα ζπζηήκαηα ηειεκαηηθήο by Telenoisis Taxi Τν ζύζηεκα Telenoisis TAXI απνηειεί ην πην εμειηγκέλν, νινθιεξωκέλν θαη αμηόπηζην

Διαβάστε περισσότερα

Η Νοζηλεςηική Γιεπγαζία ζε Αζθενείρ με Κ.Ν.Μ.

Η Νοζηλεςηική Γιεπγαζία ζε Αζθενείρ με Κ.Ν.Μ. Η Νοζηλεςηική Γιεπγαζία ζε Αζθενείρ με Κ.Ν.Μ. ΜΠΙΛΙΛΗ ΑΝΑΣΑΙΑ Νοσηλεύτρια Σ.Δ. ΜSc Προϊσταμένη τμήματος ΦΙΑπ Γ.Ν. ΚΑΣ ΜΟΥΙΓΗ ΘΔΜΙΣΟΚΛΗ Νοσηλεστής Σ.Δ. τμήματος ΦΙΑπ Γ.Ν. ΚΑΣ ΒΟΤΡΛΔΓΚΑ ΠΑΝΑΓΙΩΣΑ Νοσηλεύτρια

Διαβάστε περισσότερα

Πληροθορίες για ηο μικροζκόπιο

Πληροθορίες για ηο μικροζκόπιο Πληροθορίες για ηο μικροζκόπιο Η επηινγή ηεο θαηάιιειεο κεγέζπλζεο ζην κηθξνζθόπην εμαξηάηαη από ην πξνο παξαηήξεζε αληηθείκελν. Η δπλαηόηεηα δηάθξηζεο ηωλ δηαθόξωλ ηκεκάηωλ ηνπ θπηηάξνπ νθείιεηαη ζην

Διαβάστε περισσότερα

Π Τ Υ Χ Ι Α Κ Η Ε Ρ Γ Α Σ Ι Α

Π Τ Υ Χ Ι Α Κ Η Ε Ρ Γ Α Σ Ι Α ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ Π Τ Υ Χ Ι Α Κ Η Ε Ρ Γ Α Σ Ι Α ΜΕΛΕΤΗ & ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΥ 4 ων ΖΩΝΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΧΩΡΟ ΤΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ

Διαβάστε περισσότερα

10 Ημέρες / 07 Διανσκηερεύζεις Ανατωρήζεις 12/11, 26/11, 10/12, 07/01, 21/01, 11/02, 25/02, 10/03, 24/03

10 Ημέρες / 07 Διανσκηερεύζεις Ανατωρήζεις 12/11, 26/11, 10/12, 07/01, 21/01, 11/02, 25/02, 10/03, 24/03 10 Ημέρες / 07 Διανσκηερεύζεις Ανατωρήζεις 12/11, 26/11, 10/12, 07/01, 21/01, 11/02, 25/02, 10/03, 24/03 1 η ημέρα: ΑΘΗΝΑ ΜΠΑΝΓΚΟΚ πγθέληξσζε ζην αεξνδξόκην Διεπζέξηνο Βεληδέινο, θαη αλαρώξεζε γηα Μπαλγθόθ.Γηαλπθηέξεπζε

Διαβάστε περισσότερα

Βαζικές Δνόηηηες VHDL

Βαζικές Δνόηηηες VHDL Βαζικές Δνόηηηες VHDL Έλα απηόλνκν κέξνο θώδηθα VHDL πεξηιακβάλεη ηνπιάρηζηνλ ηξεηο βαζηθέο ελόηεηεο: Δνόηηηα δήλωζης βιβλιοθηκών: Δήιωζε ηωλ βηβιηνζεθώλ πνπ πξόθεηηαη λα ρξεζηκνπνηεζνύλ ζην ζρεδηαζκό,

Διαβάστε περισσότερα

ΠΟΔΗΛΑΣΙΑ. Ισάλλεο Παπαληθνιάνπ

ΠΟΔΗΛΑΣΙΑ. Ισάλλεο Παπαληθνιάνπ ΠΟΔΗΛΑΣΙΑ Ισάλλεο Παπαληθνιάνπ Η πνδειαζία είλαη κηα επράξηζηε δξαζηεξηόηεηα κε πνιιά πιενλεθηήκαηα, δηαδεδνκέλε παγθνζκίσο. Ωζηόζν, ππάξρνπλ παξάγνληεο πνπ ζέηνπλ ηελ ζσκαηηθή καο αθεξαηόηεηα ζε θίλδπλν

Διαβάστε περισσότερα

ΑΤΣΟΚΡΑΣΟΡΙΚΟ ΜΑΡΟΚΟ

ΑΤΣΟΚΡΑΣΟΡΙΚΟ ΜΑΡΟΚΟ ΑΤΣΟΚΡΑΣΟΡΙΚΟ ΜΑΡΟΚΟ 7εκέξεο Εβδνκαδηαίεο αλαρσξήζεηο Ιαλνπάξηνο-Φεβξνπάξηνο 2012 1 ε εκέξα Αζήλα-Καδακπιάλθα-Μαξξαθέο πγθέληξσζε ζην αεξνδξόκην θαη πηήζε γηα ηελ Καδακπιάλθα κέζσ ζηαζκνύ. Άθημε θαη αθνινπζεί

Διαβάστε περισσότερα

Ειζαγωγή ζηξρπ Ηλεκηοξμικξύπ Υπξλξγιζηέπ ΥΛΙΚΟ (HARDWARE) Καθηγηηέπ Κωμζηαμηίμξπ Σωθοξμίξρ Σωηήοηπ Σωηηοίξρ

Ειζαγωγή ζηξρπ Ηλεκηοξμικξύπ Υπξλξγιζηέπ ΥΛΙΚΟ (HARDWARE) Καθηγηηέπ Κωμζηαμηίμξπ Σωθοξμίξρ Σωηήοηπ Σωηηοίξρ Ειζαγωγή ζηξρπ Ηλεκηοξμικξύπ Υπξλξγιζηέπ ΥΛΙΚΟ (HARDWARE) Καθηγηηέπ Κωμζηαμηίμξπ Σωθοξμίξρ Σωηήοηπ Σωηηοίξρ Οη μαζεηέξ κα γκςνίζμοκ... ηόπμη Σμ μνηζμό ημο οιηθμύ θαη από ηηξ μμκάδεξ από ηηξ μπμίεξ απμηειείηαη.

Διαβάστε περισσότερα

Φίιεο θαη θίινη, ΟΜΙΛΙΑ ΔΗΜΑΡΥΟΤ ΦΑΙΣΟΤ ΜΑΡΙΑ ΠΕΣΡΑΚΟΓΙΩΡΓΗ ΑΝΤΦΑΝΣΑΚΗ ΠΡΟΟΠΣΙΚΕ ΚΑΙ ΠΡΟΚΛΗΕΙ ΓΙΑ ΣΙ ΓΤΝΑΙΚΕ ΣΗΝ ΣΟΠΙΚΗ ΑΤΣΟΔΙΟΙΚΗΗ

Φίιεο θαη θίινη, ΟΜΙΛΙΑ ΔΗΜΑΡΥΟΤ ΦΑΙΣΟΤ ΜΑΡΙΑ ΠΕΣΡΑΚΟΓΙΩΡΓΗ ΑΝΤΦΑΝΣΑΚΗ ΠΡΟΟΠΣΙΚΕ ΚΑΙ ΠΡΟΚΛΗΕΙ ΓΙΑ ΣΙ ΓΤΝΑΙΚΕ ΣΗΝ ΣΟΠΙΚΗ ΑΤΣΟΔΙΟΙΚΗΗ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΣΙΑ ΔΗΜΟ ΦΑΙΣΟΤ ΓΡΑΦΕΙΟ ΔΗΜΑΡΥΟΤ ΟΜΙΛΙΑ ΔΗΜΑΡΥΟΤ ΦΑΙΣΟΤ ΜΑΡΙΑ ΠΕΣΡΑΚΟΓΙΩΡΓΗ ΑΝΤΦΑΝΣΑΚΗ ΠΡΟΟΠΣΙΚΕ ΚΑΙ ΠΡΟΚΛΗΕΙ ΓΙΑ ΣΙ ΓΤΝΑΙΚΕ ΣΗΝ ΣΟΠΙΚΗ ΑΤΣΟΔΙΟΙΚΗΗ Φίιεο θαη θίινη, Βξηζθόκαζηε ζήκεξα εδώ,

Διαβάστε περισσότερα

ΚΑΤΣΖΡΑ ΒΗΟΜΑΕΑ EKOPAL ΠΔΡΗΓΡΑΦΖ. Ο θαπζηήξαο UNIVERSΑL είλαη έλαο «απηνθαζαξηδόκελνο» θαπζηήξαο θαηάιιεινο γηα θαύζε ζηεξεώλ θαπζίκσλ βηνκάδαο, όπσο:

ΚΑΤΣΖΡΑ ΒΗΟΜΑΕΑ EKOPAL ΠΔΡΗΓΡΑΦΖ. Ο θαπζηήξαο UNIVERSΑL είλαη έλαο «απηνθαζαξηδόκελνο» θαπζηήξαο θαηάιιεινο γηα θαύζε ζηεξεώλ θαπζίκσλ βηνκάδαο, όπσο: ΠΔΡΗΓΡΑΦΖ Ο θαπζηήξαο UNIVERSΑL είλαη έλαο «απηνθαζαξηδόκελνο» θαπζηήξαο θαηάιιεινο γηα θαύζε ζηεξεώλ θαπζίκσλ βηνκάδαο, όπσο: Ο θαπζηήξαο είλαη θαηαζθεπαζκέλνο εμ νινθιήξνπ από ρπηνζίδεξν (καληέκη). Ο

Διαβάστε περισσότερα

Σωτήρησ Τςιμπώνησ stsimb@forthnet.gr. System Engineering & Design Forthnet

Σωτήρησ Τςιμπώνησ stsimb@forthnet.gr. System Engineering & Design Forthnet Σωτήρησ Τςιμπώνησ stsimb@forthnet.gr System Engineering & Design Forthnet Απρίλιοσ 2014 (2) Domain Name System (DNS) Υπεξεζία νλνκαηνδνζίαο ζην δηαδίθηπν = Domain Name System (DNS). Υπηρεςίεσ του διαδικτφου

Διαβάστε περισσότερα

Γξαθηθά Τπνινγηζηώλ θαη ε ζπκβνιή ηνπο ζηελ Ιαηξηθή

Γξαθηθά Τπνινγηζηώλ θαη ε ζπκβνιή ηνπο ζηελ Ιαηξηθή Γξαθηθά Τπνινγηζηώλ θαη ε ζπκβνιή ηνπο ζηελ Ιαηξηθή Δέζπνηλα Μηραήι Τπ. Δξ. Πιεξνθνξηθήο Εξεπλεηηθό Εξγαζηήξην: Γξαθηθώλ Τπνινγηζηώλ & Εηθνληθήο Πξαγκαηηθόηεηαο Σκήκα Πιεξνθνξηθήο - Παλεπηζηήκην Κύπξνπ

Διαβάστε περισσότερα

H ΑΦΑΛΗΖ ΠΗΣΧΔΧΝ (ΔΝΑ ΚΛΑΓΟ ΑΦΑΛΗΖ, ΚΤΡΗΧ ΣΖ ΟΗΚΟΝΟΜΗΚΖ ΚΡΗΖ) Γεώξγηνο Ναπ. Ξαλζνύιεο Γηθεγόξνο, Γξ. Ννκηθήο Ννκηθόο ύκβνπινο

H ΑΦΑΛΗΖ ΠΗΣΧΔΧΝ (ΔΝΑ ΚΛΑΓΟ ΑΦΑΛΗΖ, ΚΤΡΗΧ ΣΖ ΟΗΚΟΝΟΜΗΚΖ ΚΡΗΖ) Γεώξγηνο Ναπ. Ξαλζνύιεο Γηθεγόξνο, Γξ. Ννκηθήο Ννκηθόο ύκβνπινο H ΑΦΑΛΗΖ ΠΗΣΧΔΧΝ (ΔΝΑ ΚΛΑΓΟ ΑΦΑΛΗΖ, ΚΤΡΗΧ ΣΖ ΟΗΚΟΝΟΜΗΚΖ ΚΡΗΖ) Γεώξγηνο Ναπ. Ξαλζνύιεο Γηθεγόξνο, Γξ. Ννκηθήο Ννκηθόο ύκβνπινο 1 ΑΦΑΛΗΕΟΜΔΝΟΗ α. ΔΛΛΖΝΗΚΔ & ΞΔΝΔ ΔΠΗΥΔΗΡΖΔΗ ΜΔ ΔΓΡΑ ΣΖΝ ΔΛΛΑΓΑ θαζώο θαη β.

Διαβάστε περισσότερα

EM 361: Παπάλληλοι Υπολογιζμοί

EM 361: Παπάλληλοι Υπολογιζμοί EM 361: Παπάλληλοι Υπολογιζμοί Φαπμανδάπηρ Βαγγέληρ, Τμήμα Δθαπμοζμένων Μαθημαηικών Πανεπιζηήμιο Κπήηηρ, Φειμεπινό Δξάμηνο 2010/11 Κεθάλαιο 2: Απσιηεκηονική Απσιηεκηονική Παπάλληλων Σςζηημάηων. Ταξινόμηζη

Διαβάστε περισσότερα

Ανίτνεσζη Kσκλοθορούνηων Kαρκινικών Kσηηάρων (KKK) με ηην ηετνική ηης

Ανίτνεσζη Kσκλοθορούνηων Kαρκινικών Kσηηάρων (KKK) με ηην ηετνική ηης Ανίτνεσζη Kσκλοθορούνηων Kαρκινικών Kσηηάρων (KKK) με ηην ηετνική ηης multiplex PCR ΜΘΥΑΛΗ ΚΟΤΣΘΛΘΕΡΗ, MD, Ph.D Καθηγηηής Πειραμαηικης Φσζιολογίας, Θαηρική τολή, Παν/μίοσ Αθηνών Η αλίρλεπζε ηεο ύπαξμεο

Διαβάστε περισσότερα

Ποηο είδος ποδειάηοσ είλαη θαηάιιειο γηα ζέλα;

Ποηο είδος ποδειάηοσ είλαη θαηάιιειο γηα ζέλα; Ποηο είδος ποδειάηοσ είλαη θαηάιιειο γηα ζέλα; Έλα από ηα κσζηηθά γηα λα εσταρηζηεζείς ηελ ποδειαζία είλαη λα έτεης ηο θαηάιιειο ποδήιαηο γηα ζέλα. Ασηό ποσ ηαηρηάδεη ζηολ ηρόπο δωή ζας θαη ηελ ζωκαηηθή

Διαβάστε περισσότερα

«Χωπικά μονηέλα για ηην εκηίμηζη ηηρ διείζδςζηρ ηων Ανανεώζιμων Πηγών Δνέπγειαρ ζηο δίκηςο Ηλεκηπικήρ Δνέπγειαρ»

«Χωπικά μονηέλα για ηην εκηίμηζη ηηρ διείζδςζηρ ηων Ανανεώζιμων Πηγών Δνέπγειαρ ζηο δίκηςο Ηλεκηπικήρ Δνέπγειαρ» «Χωπικά μονηέλα για ηην εκηίμηζη ηηρ διείζδςζηρ ηων Ανανεώζιμων Πηγών Δνέπγειαρ ζηο δίκηςο Ηλεκηπικήρ Δνέπγειαρ» N. ακελλαπίδηρ, A. Ρηγόποςλορ, Π. ηπαηήρ, Ι. Μάνηζαπηρ, Β. Κίλιαρ, Κ. Σίγκαρ Κένηπο Ανανεώζιμων

Διαβάστε περισσότερα

Αθήνα Σαξαληαπόξνπ 1α & Τπξλάβνπ, 145 65 Αγ. Σηέθαλνο Τηλ. 210 6216997-8 Fax 210 6216990 e-mail aqs@aqs.gr Θεζζαλονίκη Κνπληνπξηώηνπ 3 (Παξαιηαθή)

Αθήνα Σαξαληαπόξνπ 1α & Τπξλάβνπ, 145 65 Αγ. Σηέθαλνο Τηλ. 210 6216997-8 Fax 210 6216990 e-mail aqs@aqs.gr Θεζζαλονίκη Κνπληνπξηώηνπ 3 (Παξαιηαθή) ΣΥΣΤΑΤΙΚΕΣ ΕΠΙΣΤΟΛΕΣ ΠΕΛΑΤΩΝ Αθήνα Σαξαληαπόξνπ 1α & Τπξλάβνπ, 145 65 Αγ. Σηέθαλνο Τηλ. 210 6216997-8 Fax 210 6216990 e-mail aqs@aqs.gr Θεζζαλονίκη Κνπληνπξηώηνπ 3 (Παξαιηαθή) 546 25 Θεζζαινλίθε Τηλ. 2310

Διαβάστε περισσότερα

Καρκίνος του μαστού: Παράγοντες Κινδύνου και Οικογενής Προδιάθεση

Καρκίνος του μαστού: Παράγοντες Κινδύνου και Οικογενής Προδιάθεση Καρκίνος του μαστού: Παράγοντες Κινδύνου και Οικογενής Προδιάθεση Ioanna Tzoulaki MSc PhD Lecturer in Epidemiology University of Ioannina School of Medicine & Imperial College School of Medicine Καρκίνος

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΟΤ ΥΟΛΕΙΟΤ ΑΓΡΟ 2015

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΟΤ ΥΟΛΕΙΟΤ ΑΓΡΟ 2015 ΚΤΠΡΙΑΚΗ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΕΣΑΙΡΕΙΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΙΚΟΣΟΤ ΠΕΜΠΣΟΤ ΚΑΛΟΚΑΙΡΙΝΟΤ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΟΤ ΥΟΛΕΙΟΤ ΑΓΡΟ 2015 A ΕΙΡΑ 30 ΙΟΤΝΙΟΤ 05 ΙΟΤΛΙΟΤ 2015 ΑΠΕΗΣΕΙΟ ΓΤΜΝΑΙΟ ΑΓΡΟΤ ΞΕΝΟΔΟΥΕΙΟ ΡΟΔΟΝ ΣΕΛΕΣΗ ΕΝΑΡΞΗ Αίθουσα τελετών

Διαβάστε περισσότερα

ΔΠΔΡΗΓΑ ΜΔ ΘΔΜΑ: «ΟΗΚΟΛΟΓΗΚΖ ΜΔΣΑΚΗΝΖΖ ΣΖ ΘΔΑΛΟΝΗΚΖ» Θεζζαινλίθε, Γεπηέξα 16 Μαίνπ 2011

ΔΠΔΡΗΓΑ ΜΔ ΘΔΜΑ: «ΟΗΚΟΛΟΓΗΚΖ ΜΔΣΑΚΗΝΖΖ ΣΖ ΘΔΑΛΟΝΗΚΖ» Θεζζαινλίθε, Γεπηέξα 16 Μαίνπ 2011 Σνκέαο Βνξείνπ Διιάδνο ΔΠΔΡΗΓΑ ΜΔ ΘΔΜΑ: «ΟΗΚΟΛΟΓΗΚΖ ΜΔΣΑΚΗΝΖΖ ΣΖ ΘΔΑΛΟΝΗΚΖ» Θεζζαινλίθε, Γεπηέξα 16 Μαίνπ 2011 «Ζ ΑΠΑΡΑΓΔΚΣΖ ΚΑΣΑΣΑΖ ΣΑΘΜΔΤΖ. ΓΤΝΑΣΟΣΖΣΔ ΒΔΛΣΗΩΖ ΜΔ ΤΓΥΡΖΜΑΣΟΓΟΣΖΖ ΚΑΗ ΟΗΚΟΝΟΜΗΚΖ ΑΠΟΓΟΖ»

Διαβάστε περισσότερα

PEOPLECERT Φνξέαο Πηζηνπνίεζεο Αλζξώπηλνπ Δπλακηθνύ e-mail: info@peoplecert.org, www.peoplecert.org

PEOPLECERT Φνξέαο Πηζηνπνίεζεο Αλζξώπηλνπ Δπλακηθνύ e-mail: info@peoplecert.org, www.peoplecert.org PEOPLECERT Φνξέαο Πηζηνπνίεζεο Αλζξώπηλνπ Δπλακηθνύ e-mail: info@peoplecert.org, www.peoplecert.org Πλεπκαηηθά Δηθαηώκαηα 2011 PEOPLECERT Α.Ε. Όια ηα δηθαηώκαηα είλαη θαηνρπξσκέλα. Καλέλα κέξνο ηνπ παξόληνο

Διαβάστε περισσότερα

Fysiotek Treatment. Μυοσκελετικοί πόνοι; Βγάλτε τους από τη μέση... Fysiotek Πρότυπη μηχανική αξιολόγηση και θεραπεία

Fysiotek Treatment. Μυοσκελετικοί πόνοι; Βγάλτε τους από τη μέση... Fysiotek Πρότυπη μηχανική αξιολόγηση και θεραπεία Μυοσκελετικοί πόνοι; Βγάλτε τους από τη μέση... Fysiotek Πρότυπη μηχανική αξιολόγηση και θεραπεία Πρώτη φορά στην Ελλάδα η επεμβατική φυσικοθεραπεία Στόχος: το μηχανικό αίτιο του μυοσκελετικού προβλήματος,

Διαβάστε περισσότερα

ΑΠΟΣΒΔΣΔΙΣ - ΜΔΘΟΓΟΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΥ

ΑΠΟΣΒΔΣΔΙΣ - ΜΔΘΟΓΟΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΥ ΠΟΣΒΔΣΔΙΣ - ΜΔΘΟΓΟΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΥ πόσβεση είλαη ε βαζκηαία κείσζε ηεο αμίαο ησλ πάγησλ πεηνπζηαθώλ ζηνηρείσλ ιόγσ ιεηηνπγηθήο θζνάο, νηθνλνκηθήο απαμίσζεο (ηερλνινγηθήο παιαίσζεο) ή θαη απιήο παόδνπ ηνπ

Διαβάστε περισσότερα

TAB 4.2 Εγσειπίδιο σπήζηρ

TAB 4.2 Εγσειπίδιο σπήζηρ TAB 42 Εγσειπίδιο σπήζηρ Ειζαγυγή Τν ινγηζκηθό πξόγξακκα ΤΑΒ 42 επηηξέπεη ηελ παξαθνινύζεζε κηαο δηάηαμεο ειέγρνπ ζεξκνθξαζίαο πγξαζίαο πίεζεο ζε ζπλεξγαζία κε ηα αληίζηνηρα πεξηθεξεηαθά όξγαλα ηεο εηαηξίαο

Διαβάστε περισσότερα

Σο απόλςηο control ζηην επισείπηζή ζαρ

Σο απόλςηο control ζηην επισείπηζή ζαρ Σο απόλςηο control ζηην επισείπηζή ζαρ Ανάγκερ ηυν επισειπήζευν Άκεζε πιεξνθόξεζε γηα ηελ πνξεία ηεο επηρείξεζεο, γηα ιήςε απνθάζεσλ έγθπξα θαη έγθαηξα Οινθιεξσκέλε Δκπνξηθή θαη Οηθνλνκηθή δηαρείξηζε ζε

Διαβάστε περισσότερα

ΓΔΧΜΔΣΡΗΑ ΓΗΑ ΟΛΤΜΠΗΑΓΔ

ΓΔΧΜΔΣΡΗΑ ΓΗΑ ΟΛΤΜΠΗΑΓΔ ΒΑΓΓΔΛΖ ΦΤΥΑ 011 1 ΒΑΗΚΟΗ ΟΡΗΜΟΗ 11 ΓΤΝΑΜΖ ΖΜΔΗΟΤ Έζησ P ηπρόλ ζεκείν ηνπ επηπέδνπ θύθινπ C (O,R ) (πνπ βξίζθεηαη εθηόο ηνπ θπθιηθνύ δίζθνπ C (O,R ) ) θαη PT ε εθαπηνκέλε από ην P (T ην ζεκείν επαθήο )

Διαβάστε περισσότερα

C.L.M. Σν ζύζηεκα CLM πνπ πξνηείλεη ε Reform ελζσκαηώλεη ηηο παξαθάησ νληόηεηεο (modules):

C.L.M. Σν ζύζηεκα CLM πνπ πξνηείλεη ε Reform ελζσκαηώλεη ηηο παξαθάησ νληόηεηεο (modules): C.L.M. Η Reform αλαγλσξίδνληαο ηελ αλάγθε γηα ηελ αλάπηπμε ινγηζκηθνύ δηαρείξηζεο ηεο ζρέζεο κε ηνπο πειάηεο αιιά θαη κε ηνπο πόξνπο κηαο εηαηξείαο ή ελόο νξγαληζκνύ, μεθίλεζε ηελ επεμεξγαζία θαη ηελ πξνώζεζε

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΣΔΙΝΟΜΔΝΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΑΠΟΚΑΣΑΣΑΗ ΜΔΣΑ ΑΠΟ ΑΡΘΡΟΚΟΠΗΗ ΙΥΙΟΤ ΓΙΑΡΚΔΙΑ 6 ΔΒΓΟΜΑΓΩΝ

ΠΡΟΣΔΙΝΟΜΔΝΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΑΠΟΚΑΣΑΣΑΗ ΜΔΣΑ ΑΠΟ ΑΡΘΡΟΚΟΠΗΗ ΙΥΙΟΤ ΓΙΑΡΚΔΙΑ 6 ΔΒΓΟΜΑΓΩΝ ΠΡΟΣΔΙΝΟΜΔΝΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΑΠΟΚΑΣΑΣΑΗ ΜΔΣΑ ΑΠΟ ΑΡΘΡΟΚΟΠΗΗ ΙΥΙΟΤ ΓΙΑΡΚΔΙΑ 6 ΔΒΓΟΜΑΓΩΝ (Τπεύζπλνο Ιαηξόο : Α. Παπαβαζηιείνπ) (Τπεύζπλνη Φπζ/ηέο: Ισαθεηκίδεο ηαύξνο θηλ. 6977223666, Καξακέξε Καηεξίλα θηλ. 6944701324)

Διαβάστε περισσότερα

Ο ΔΒΓΟΜΑΓΙΑΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΙΜΟ ΦΤΙΚΗ ΚΑΣΑΣΑΗ ΣΟ ΠΟΓΟΦΑΙΡΟ ΜΔ ΚΑΙ ΥΩΡΙ ΜΠΑΛΑ. Πήδνπιαο Γεώξγηνο M. sc Γπκλαζηήο θπζηθήο θαηάζηαζεο πνδνζθαίξνπ

Ο ΔΒΓΟΜΑΓΙΑΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΙΜΟ ΦΤΙΚΗ ΚΑΣΑΣΑΗ ΣΟ ΠΟΓΟΦΑΙΡΟ ΜΔ ΚΑΙ ΥΩΡΙ ΜΠΑΛΑ. Πήδνπιαο Γεώξγηνο M. sc Γπκλαζηήο θπζηθήο θαηάζηαζεο πνδνζθαίξνπ Ο ΔΒΓΟΜΑΓΙΑΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΙΜΟ ΦΤΙΚΗ ΚΑΣΑΣΑΗ ΣΟ ΠΟΓΟΦΑΙΡΟ ΜΔ ΚΑΙ ΥΩΡΙ ΜΠΑΛΑ Πήδνπιαο Γεώξγηνο M. sc Γπκλαζηήο θπζηθήο θαηάζηαζεο πνδνζθαίξνπ Η πνδνζθαηξηθή απόδνζε εμαξηάηαη από πνιινύο παξάγνληεο. Από απηνύο

Διαβάστε περισσότερα

1 Π Ι Α Ν Ι Κ Α - Τ Ο Π Ν Ε Υ Σ Τ Ο Π Ι Α Ν Ο

1 Π Ι Α Ν Ι Κ Α - Τ Ο Π Ν Ε Υ Σ Τ Ο Π Ι Α Ν Ο 1 Π Ι Α Ν Ι Κ Α - Τ Ο Π Ν Ε Υ Σ Τ Ο Π Ι Α Ν Ο Η Πηαλίθα είλαη έλα πλεπζηό όξγαλν κε πιήθηξα(αεξόθωλν πιεθηξνθόξν) κε πνιιέο εθθξαζηηθέο δπλαηόηεηεο, ηδαληθό γηα κηθξά παηδηά ζην μεθίλεκά ηνπο ζηηο κνπζηθέο

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΙΣΗ ΑΡΓΔΤΗ ΓΙΑ ΟΙΚΙΑΚΔ & ΔΛΑΦΡΙΔ ΓΗΜΟΙΔ ΔΦΑΡΜΟΓΔ. Allwater.gr ΟΔΗΓΙΕ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΙΜΟΤ. Μονηέλα 2,4,6 ζηάζεων INDOOR & OUTDOOR

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΙΣΗ ΑΡΓΔΤΗ ΓΙΑ ΟΙΚΙΑΚΔ & ΔΛΑΦΡΙΔ ΓΗΜΟΙΔ ΔΦΑΡΜΟΓΔ. Allwater.gr ΟΔΗΓΙΕ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΙΜΟΤ. Μονηέλα 2,4,6 ζηάζεων INDOOR & OUTDOOR EC ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΙΣΗ ΑΡΓΔΤΗ ΓΙΑ ΟΙΚΙΑΚΔ & ΔΛΑΦΡΙΔ ΓΗΜΟΙΔ ΔΦΑΡΜΟΓΔ ΟΔΗΓΙΕ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΙΜΟΤ Μονηέλα 2,4,6 ζηάζεων INDOOR & OUTDOOR ΠΡΟΟΥΗ: θαιό είλαη κεηά ηελ ηνπνζέηεζε ηνπ πξνγξακκαηηζηή θαη πξηλ ηνλ πξνγξακκαηηζκό

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΤΝΔΥΗΕΟΜΔΝΖ ΔΚΠΑΗΓΔΤΖ ΔΣΟΤ 2010-2011

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΤΝΔΥΗΕΟΜΔΝΖ ΔΚΠΑΗΓΔΤΖ ΔΣΟΤ 2010-2011 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΤΝΔΥΗΕΟΜΔΝΖ ΔΚΠΑΗΓΔΤΖ ΔΣΟΤ 2010-2011 Σα καζήκαηα γίλνληαη ζην γξαθείν ησλ ηαηξώλ ηνπ Tκήκαηνο θάζε Πέκπηε 12:00 14:00, ρξεζηκνπνηώληαο ηα θαηάιιεια νπηηθναθνπζηηθά κέζα, εθηόο Ηνπιίνπ θαη Απγνύζηνπ.

Διαβάστε περισσότερα

Θξήηε & Δμαγωγέο Κ Α Λ Α Μ Π Ο Κ Η Α Λ Κ Ι Β Ι Α Γ Η Π Ρ Ο Δ Γ Ρ Ο Γ..

Θξήηε & Δμαγωγέο Κ Α Λ Α Μ Π Ο Κ Η Α Λ Κ Ι Β Ι Α Γ Η Π Ρ Ο Δ Γ Ρ Ο Γ.. Θξήηε & Δμαγωγέο Κ Α Λ Α Μ Π Ο Κ Η Α Λ Κ Ι Β Ι Α Γ Η Π Ρ Ο Δ Γ Ρ Ο Γ.. Ο ύλδεζκνο Δμαγωγέωλ Θξήηεο Από ηελ ίδξπζή ηνπ ην 1995 πξνβαίλεη ζε ελέξγεηεο πνπ πξωηαξρηθό ζθνπό έρνπλ ηελ πξνώζεζε ηωλ εμαγωγώλ

Διαβάστε περισσότερα

Airsoft Gun κε Φσηεηλό Γείθηε LASER Εμπορική Air Sport Gun 777 Ονομαζία: Διανομέας: V&P MANOLI ΔΠΙΧΔΙΡΗΔΙ ΛΣΓ Item No.: 777 Χώρα Προέλεσζης:

Airsoft Gun κε Φσηεηλό Γείθηε LASER Εμπορική Air Sport Gun 777 Ονομαζία: Διανομέας: V&P MANOLI ΔΠΙΧΔΙΡΗΔΙ ΛΣΓ Item No.: 777 Χώρα Προέλεσζης: 1 Airsoft Gun κε Φσηεηλό Γείθηε LASER Air Sport Gun 777 V&P MANOLI ΔΠΙΧΔΙΡΗΔΙ ΛΣΓ Item No.: 777 2 Airsoft Gun κε Φσηεηλό Γείθηε LASER LH V&P MANOLI ΔΠΙΧΔΙΡΗΔΙ ΛΣΓ Item No.: ΧΚ918Α 3 Airsoft Gun κε Φσηεηλό

Διαβάστε περισσότερα

ΜΑΓΘΑ ΖΤΘΟΠΟΘΘΑ. Ζ καγηά παίδεη ζεκαληηθό ξόιν ζηε δηαδηθαζία ηεο πέςεο ζηα θαηνηθίδηα θαη ζηα δώα αλαπαξαγσγήο.

ΜΑΓΘΑ ΖΤΘΟΠΟΘΘΑ. Ζ καγηά παίδεη ζεκαληηθό ξόιν ζηε δηαδηθαζία ηεο πέςεο ζηα θαηνηθίδηα θαη ζηα δώα αλαπαξαγσγήο. ΜΑΓΘΑ ΖΤΘΟΠΟΘΘΑ Ζ καγηά δπζνπνηίαο παξάγεηαη από ηελ θαιιηέξγεηα ηνπ Saccharomyces Cerevisiae θαη έρεη πςειή ζξεπηηθή αμία γηα ηελ δηαηξνθή ησλ δώσλ. Φαξαθηεξίδεηαη από: Υςειή πεξηεθηηθόηεηα ζε πξσηεΐλεο

Διαβάστε περισσότερα

Γεκεηξαθόπνπινο Νίθνο (dn10@uop.gr) Γξάθνο Αλδξέαο (da41@uop.gr) Δξγαζία ζην κάζεκα : Ιζηορία ηων Υπολογιζηών. Θέκα: - 1 -

Γεκεηξαθόπνπινο Νίθνο (dn10@uop.gr) Γξάθνο Αλδξέαο (da41@uop.gr) Δξγαζία ζην κάζεκα : Ιζηορία ηων Υπολογιζηών. Θέκα: - 1 - Γεκεηξαθόπνπινο Νίθνο (dn10@uop.gr) Γξάθνο Αλδξέαο (da41@uop.gr) Δξγαζία ζην κάζεκα : Ιζηορία ηων Υπολογιζηών Θέκα: - 1 - 1. Εισαγωγή Σα λέα πξνγξάκκαηα ησλ κεγάισλ εηαηξηώλ απαηηνύλ όιν θαη πην ηζρπξνύο,

Διαβάστε περισσότερα

ΛΟΓΗΜΗΚΟ ONLINE ΓΗΑΥΔΗΡΗΖ ΔΝΣΤΠΩΝ ΔΡΓΩΝ

ΛΟΓΗΜΗΚΟ ONLINE ΓΗΑΥΔΗΡΗΖ ΔΝΣΤΠΩΝ ΔΡΓΩΝ ΛΟΓΗΜΗΚΟ ONLINE ΓΗΑΥΔΗΡΗΖ ΔΝΣΤΠΩΝ ΔΡΓΩΝ ΔΓΥΔΗΡΗΓΗΟ ΥΡΖΖ ΣΖ ON-LINE ΔΦΑΡΜΟΓΖ ΣΖ ΚΑΣΑΥΩΡΖΖ ΣΩΝ ΩΡΩΝ ΔΡΓΑΗΑ ΑΜΔΗΒΟΜΔΝΩΝ Δ ΔΡΔΤΝΖΣΗΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΑ & ΟΡΗΕΟΝΣΗΑ ΠΑΡΑΚΟΛΟΤΘΖΖ ΣΟΤ Έκδοζη 1.0 19/1/2010 1 1. Δισαγωγή

Διαβάστε περισσότερα

Γηα ηελ δηαρείξηζε ηνπ ζπλόινπ ηωλ πδάηηλωλ πόξωλ ηνπ Γήκνπ απαηηείηαη δίθηπν επηθνηλωλίαο κεηαμύ ηωλ ζηαζκώλ θαη ηνπ θέληξνπ ειέγρνπ.

Γηα ηελ δηαρείξηζε ηνπ ζπλόινπ ηωλ πδάηηλωλ πόξωλ ηνπ Γήκνπ απαηηείηαη δίθηπν επηθνηλωλίαο κεηαμύ ηωλ ζηαζκώλ θαη ηνπ θέληξνπ ειέγρνπ. ΔΙΚΣΤΟ ΣΗΛΕΕΛΕΓΥΟΤ ΓΕΝΙΚΗ ΕΙΑΓΩΓΗ ΔΙΚΣΤΟΤ ΣΗΛΕΕΛΕΓΥΟΤ Οη ζηαζκνί δεμακελώλ, γεωηξήζεωλ, αληιηνζηαζίωλ, ζεκεία ειέγρνπ δηαξξνώλ θαη κεηξήζεωλ ηνπ Γήκνπ πνπ απνηεινύλ ην ζύλνιν ηεο δηαρείξηζεο ηωλ πδάηηλωλ

Διαβάστε περισσότερα

ΔΕΟ41- ΗΜΕΘΩΕΘ ΣΟΜΟΤ Α

ΔΕΟ41- ΗΜΕΘΩΕΘ ΣΟΜΟΤ Α 1 ΔΕΟ41- ΗΜΕΘΩΕΘ ΣΟΜΟΤ Α 1. ΤΝΘΗΚΗ ΘΟΔΤΝΑΜΘΑ ΕΠΘΣΟΚΘΩΝ Ζ ζπλζήθε ηζνδπλακίαο επηηνθίσλ είλαη κηα ζρέζε ηζνξξνπίαο πνπ ζπλδέεη ην εγρώξην θαη ην μέλν επηηόθην καδί κε ηελ ηξέρνπζα θαη ηελ πξνζεζκηαθή ηζνηηκία

Διαβάστε περισσότερα