طراحی پایدارساز سیستم قدرت بر اساس تي وري کنترل حالت لغزشی فازي

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "طراحی پایدارساز سیستم قدرت بر اساس تي وري کنترل حالت لغزشی فازي"

Transcript

1 طراحی پایدارساز سیستم قدرت بر اساس تي وري کنترل حالت لغزشی فازي 3 حامد کریمی حسنآبادي غضنفر شاهقلیان سید حمید محمودیان دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجفآباد دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجفآباد 3 دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجفآباد چکیده- در یک سیستم قدرت به دلیل وجود شرایط کاري مختلف از جمله تغییرات توان اکتیو راکتیو پارامترهاي خط انتقال و... نیاز است تا با استفاده از یک سیستم کنترلی سیستم قدرت تحت مطالعه را در برابر نوسانات فرکانس پاي ین بوجود آمده ناشی از تغییرات ذکر شده محافظت کند و در نهایت به پایداري دینامیکی مطلوب برسد. در این مقاله جهت طراحی پایدارساز سیستم قدرت از کنترل حالت لغزشی فازي استفاده شده است. مزیت این روش غیر حساس کردن و مقاوم کردن سیستم در برابر تغییر در شرایط کارکرد سیستم است همچنین با استفاده از مکانیسم استنباط فازي مشکل کنترلرهاي حالت لغزشی معمولی (SMC) را که عدم روشی منظم جهت انتخاب بهرههاي کنترلی است حل شده است. در نهایت نتایج شبیه- سازي کامپیوتري را بر روي یک سیستم قدرت تک ماشینه متصل به شین بینهایت نشان داده شده است و نتایج بدست آمده با یک پایدار ساز سیستم قدرت کلاسیک (CPSS) در شرایط مختلف کاري مقایسه شده است. کلید واژه: پایدارساز سیستم قدرت (PSS) کنترل حالت لغزشی (SMC) کنترلر منطق فازي( FLC ) - مقدمه رفتار سیستم قدرت در گذر از یک نقطه کار به نقطه دیگر با نوساناتی همراه است که فرکانس و میراي ی این نوسانات تابعی از نقطه کار و ساختار شبکه است. نوساناتی که در اثر تغییر نقطه کار در زاویه روتور ژنراتورهاي سنکرون شبکه رخ میدهد و داراي فرکانسی در حدود چند دهم هرتز تا چندین هرتز است را نوسانات فرکانس پاي ین مینامند که در اکثر مواقع اینگونه نوسانات مربوط به مدهاي الکترومکانیکی مولدهاي شبکه است. در صورتیکه گشتاور میراکننده ژنراتور کافی نباشد این نوسانات براي مدت طولانی موجود بوده و حتی تشدید میشوند و این امر باعث محدود شدن قابلیتهاي انتقال قدرت روي خط انتقال و ایجاد فشار روي شفت مکانیکی میشود. یک راه حل ممکن جهت افزایش پایداري در چنین شرایطی تولید سیگنال ورودي جدید جهت کنترل گشتاور در فاز مقابل با سرعت میباشد که میتواند پایدارسازي را بهبود ببخشد این سیگنال اضافی اصطلاحا سیگنال پایدارساز سیستم قدرت (PSS) نامیده میشود []. تاکنون روشهاي کنترل مختلفی براي طراحی PSS اراي ه شده است که از میان آنها پایدارسازهاي کلاسیک (CPSS) که داراي جبران کننده پسفاز- پیشفاز میباشند به دلیل ساختار ساده انعطاف پذیري بالا و پیادهسازي آسان مورد توجه اغلب محققان قرار گرفته است. ساختار یک CPSS به نحوي است که تنظیم بهرههاي آن معمولا در شرایط خاصی از عملکرد سیستم قدرت محاسبه و ثابت نگه داشته میشود واضح است که نقطه کار سیستم قدرت همراه با تغییرات بار عوض میشود و لذا طراحی ١٢٨٢

2 صورت گرفته قابلیت پایداري خود را از دست خواهد داد به همین دلیل پایدارسازهاي کلاسیک در عمل از کاراي ی خوبی برخوردار نیستند[ -3 ]. بعد از سالها تحقیق روي PSSها پایدراسازهاي ی معرفی شدند که پارامترهاي مورد نیاز خود را بصورت همزمان با توجه به تغییر شرایط کارکرد سیستم قدرت تنظیم مینمودند که این نوع PSSها به PSSها با کنترل کننده تطبیقی شناخته شدند [4-9]. اما استفاده از این نوع کنترلکنندهها به دلیل محاسبات زیاد همزمان جهت پیاده کردن پارامترهاي مورد نیاز PSS همچنین دشواري آموزش دادن آنها و گاهی موارد نیاز به دانش قبلی از عملکرد سیستم میتواند سرعت و دقت عملکرد کنترل کننده را تحت تاثیر قرار دهد[ ]. یکی دیگر از تکنیکهاي اراي ه شده جهت برقراري پایداري با رنج گستردهاي از شرایط عملکرد استفاده از تي وري کنترل حالت لغزشی است. که اگر چه بیشتر کاربرد کنترلرهاي لغزشی و ساختار متغیر در زمینههاي رباتیک و کنترل موتورهاي الکتریکی است [] اما در چند سال اخیر از آن در بهبود پایداري گذرا و دینامیکی سیستم قدرت نیز استفاده شده است بعنوان مثال در [] بمنظور بهبود عملکرد پایداري گذراي سیستم قدرت کنترل کننده ساختار متغییري جهت کنترل ادوات FACS مختلف از جمله SACOM استفاده شده است و یا در [3] یک پایدارساز سیستم قدرت (PSS) بر اساس تي وري کنترل حالت لغزشی براي یک سیستم قدرت ماشینه 39 باسه طراحی شده است. همچنین از SMC در موارد مختلف دیگري همچون کنترل سیستمهاي انرژي بادي[ 4 ] و یا طراحی کنترل بار-فرکانس جهت بهبود عملکرد دینامیکی سیستم قدرت استفاده شده است[ 5]. مشکل اساسی طراحی SMC در کاربردهاي ذکر شده در فوق نحوه انتخاب بهرههاي فیدبک کنترلی SMC است که در اکثر موارد این بهرهها ثابت هستند و انتخاب آنها از طریق سعی و خطا است که این امر باعث محدود شدن برخی از مزایاي SMC و همچنین ایجاد نوسانهاي مزاحم (چترینگ)میشود. محققان روشهاي مختلفی از جمله استفاده از برنامههاي بهینهسازي مانند الگوریتم ژنتیک را پیشنهاد کردند [6-8]. که این روشها روشی سیستماتیک براي انتخاب بهره کنترلی SMC اراي ه کردند اما بازهم در همه موارد ثابت فرض میشدند. در [9] جهت تطبیقی کردن بهره با تغییر شرایط کارکرد از شبکهها عصبی مصنوعی استفاده شده است که البته استفاده از این تکنیک داراي روندي دشواري جهت آموزش شبکه است. در این مقاله هدف بررسی و امکان استفاده از کنترل حالت لغزشی فازي در طراحی پایدارساز سیستم قدرت است. که جهت غیر حساس کردن سیستم کنترلی به تغییرات ایجاد شده در شرایط کار از تي وري کنترل لغزشی استفاده شده و جهت حل مشکل انتخاب بهرههاي کنترلی از مکانیسم استنباط فازي استفاده میشود. - تي وري کنترل حالت لغزشی روش کنترل لغزشی یکی از حالتهاي کنترل ساختار متغیر است که در این روش حالتهاي سیستم توسط قوانین کنترلی روي مسیر از پیش تعیین شدهاي (خط یا سطح سوي یچینگ) قرار می- گیرد و با دینامیک مشخصی که توسط طراح مشخص میشود و میتواند غیر از دینامیک سیستم باشد به سمت نقطه مورد نظر (مبداء) حرکت میکند. اگر اغتشاش وارد شده به سیستم داراي علامت معینی باشد در هر لحظه بااعمال قانون کنترلی معین می- توان اثر این اغتشاش را از بین برد که میتوان براي این عمل از سوي یچینگ سریع سیگنال کنترلی یا تابع علامت استفاده کرد. مهمترین خاصیتی که باعث شده این روش توسعه پیدا کند دقت زیاد پاسخ دینامیکی سریع سادگی پیادهسازي و پایداري مقاوم است. طراحی سیستمهاي کنترل حالت لغزشی شامل دو مرحله طراحی بردار سوي یچینگ است و انتخاب زیر سیستمهاي کنترلی است بطوریکه مسیرهاي حالت روي سطح سوي یچینگ لغزش یا حرکت کنند. ایده اصلی روش کنترل حالت لغزشی از مقایسه آن با طراحی فیدبک حالت خطی براي سیستم زیر بدست آمده است: X AX BU () ١٢٨٣

3 و) و) و) B B یک ماتریس نامنفرد n n و B نیز یک ماتریس با رتبه (6) و در آن که در این سیستم بردار حالت x یک بردار n بردار کنترل u یک بردار m است و ماتریس حالت A یک ماتریس n n و ماتریس کنترل B یک ماتریس m n است که n,m به ترتیب تعداد وروديهاي سیستم و تعداد متغیرهاي حالت است. در طراحی فیدبک حالت سیگنال کنترلی بصورت زیر تعریف می شود: u k x () k براساس روشهاي مختلفی همچون قراردادن مقادیر که بردار اما در سیستمهاي کنترل حالت ویژه مطلوب بدست میآید. لغزشی ساختار کنترل کننده در هر لحظه از یک عضو مجموعه توابع پیوسته به عضوي دیگر تغییر میکند پس در اصل طراحی کنترل حالت لغزشی انتخاب پارامترهاي هر ساختار و تعریف یک منطق سوي یچینگ است که تغییر در ساختار سوي یچینگ باید بر روي سطح لغزشی بصورت زیر انجام شود: کامل m m باشد.که با در نظر گرفتن معادلات ( داشت (5) خواهیم Y A Y BU (7) که میتوان آن را در فرم ماتریسی بصورت زیر نوشت Y A A Y Y A A Y B (8) A A A A به ترتیب ماتریسهاي ی با که زیرماتریسهاي (n-m) (n-m) m m m (n-m) (n-m) m هستند. حال ابعاد سیستم (8) را یک سیستم کنترل حلقه باز با بردار حالت سیگنال کنترل Y در نظر میگیریم و با توجه به روابط (3 سطح سوي یچینگ بصورت زیر قابل تعریف است: و Y (5) S S C Y Y C C (9) و با تعریف رابطه زیر : () C که در آن یک بردار ستونی با بعد -n و C یک اسکالر است و با فرض = C میتوان سیگنال کنترلی Y را بصورت زیر در نظر گرفت Y C Y () و با استفاده از روابط (8 بصورت زیر خواهد بود () معادله حلقه بسته در مد لغزشی S C X (٣) که در آن C بردار سوي یچینگ و X بردار متغیرهاي حالت است. میتوان با در نظر گرفتن سیگنال کنترل بصورت زیر مسیرهاي حالت را روي سطح سوي یچینگ قرار داد: U X if S (٤) if S بنابراین جهت طراحی دو مرحله طراحی بردار سوي یچینگ و انتخاب بهره کنترلی انجام میشود که در ادامه به این دو مرحله می- پردازیم. -- طراحی سطح سوي یچینگ جهت طراحی سطح سوي یچینگ در گام اول باید یک ماتریس انتقال بصورت زیر گرفته شود: Y A A C ) ( Y A Y c () Y X (5) بطوریکه: و از آنجاي یکه فرض میشود زوج (A,B) کنترل پذیر است لذا می- توان نتیجه گرفت که زوج ) A) A, نیز کنترل پذیر هستند و در ١٢٨٤

4 اینصورت میتوان مقادیر A c را در صفحه مختصات دلخواه در نظر گرفت. بنابراین طراحی سطح سوي یچینگ شامل سه مرحله است انتخاب ماتریس تبدیل طراحی بردار ویژه λ تا C ماتریس A c λ n- معادله سطح سوي یچینگ را بصورت زیر است: (3) به طوري که مقادیر مکان مطلوبی داشته باشند و انتخاب S C X -- طراحی بهره کنترلی SMC در این قسمت یک مکانیسم استنباط فازي براي تخمین بهرههاي کنترلی SMC استفاده میشود. کنترل منطق فازي در واقغ الگوریتمی را فراهم میکند که بوسیله آن میتوان دانش شخص خبره و استراتژي زبانی را به یک استراتژي کنترل خودکار تبدیل کرد. طبق رابطه ( 4 )یکی از پارامترهاي مهم جهت بررسی شرایط مسیر حالت سطح لغزشS است به همین عنوان سطح لغزش S بعنوان ورودي اول و مشتق آن بعنوان ورودي دوم کنترلر فازي انتخاب میشود در مرحله بعدي از طراحی کنترلر فازي براي دو متغیر ورودي S وŚ ترمهاي زبانی منفی صفر و مثبت و براي خروجی U ترمهاي زبانی صفر مثبت کوچک مثبت متوسط مثبت بزرگ و مثبت خیلی بزرگ انتخاب میشود. توابع عضویت را براي وروديها و خروجیها میتوان مطابق شکل () در نظر گرفت. شکل P : توابع عضویت a,b مربوط به ورودي کنترلر فازي و cمربوط به خروجی کنترلر ازآنجاي یکه یک بهره سیگنال بزرگ مسیر حالت را مجبور می- کند که سریعا به سطح لغزش ٠=S میل کند. اما همزمان نوسانات مزاحم (چترینگ) را نیز افزایش میدهد لذا هنگامی که مسیرهاي حالت از نیمصفحه لغزش دور هستند بهره سوي یچینگ باید متناسب با آن افزایش یابد و بر عکس. بنابراین هنگامیکه مسیرهاي حالت از سطح لغزش منحرف شده اند بهره سوي یچینگ باید افزایش داده شوند تا مسیرها به عقب برگردند و برعکس زمانی که مسیرهاي حالت به لغزش میل کند بهره سوي یچینگ باید کاهش یابد تا از ایجاد نوسانات مزاحم جلوگیري کند. بنابراین با توجه به علم فوق و ترمهاي زبانی در نظر گرفته شده پایگاه قواعد را میتوان بصورت جدول () تعریف کرد: جدول (): پایگاه قواعد سیستم فازي S S N Z P N PH PS PM Z PB Z PB PM PS PH -3 مدل سیستم قدرت نوسانات فرکانس پاي ین یکی از عوامل از دست رفتن پایداري سیستم قدرت است. بیشتر این نوسانات میتوان از که براي از بین بردن و میراسازي هر جه PSS استفاده کرد که این پایدارسازهاي سیستم قدرت یک سیگنال کمکی براي قسمت تحریک ژنراتور به وجود میآورند. یکی از روشهاي بررسی نوسانات فرکانس پاي ین و همچنین پایداري سیستم قدرت در برابر نوسانات مختلف استفاده از یک سیستم قدرت تک ماشینه متصل به شین بینهایت است همچنین با خطی سازي روابط حاکم بر یک سیستم قدرت تک ماشینه و استفاده از مدل هفرون-فیلیپس آن میتوان ١٢٨٥

5 تقریب دقیقی از سیستم را براي بررسی پایداري سیستم قدرت دست آورد. یک سیستم قدرت تک ماشینه متصل به شین بینهایت در شکل () نشان داده شده است در این مدل ژنراتور از طریق یک خط انتقال با امپدانس Z e به شین بینهایت متصل شده است و جهت نزدیک شدن نتایج شبیهسازي به واقعیت از یک بار محلی Yl نیز استفاده شده است. بنابراین با توجه به شکل (3) میتوان معادلات حالت خطی شده یک ماشین سنکرون متصل به شین بینهایت را بصورت زیر در نظر K jm d dte q H F D K jm K4 do KAK5 A K jm K 3 do KAK6 A U r E q K do A H F A A گرفت: (١٣) 4- نتایج شبیهسازي در این قسمت به منظور بررسی و ارزیابی اثر روش پیشنهادي بر پایداري سیستم قدرت شبیهسازيهاي کامپیوتري در حوزه زمان انجام میشود. شبیهسازيهاي انجام گرفته در مدل نشان داده شده در شکل این مقاله بر روي () صورت میگیرد و همچنین جهت نشان دادن توانمندي روش اراي ه شده بر پایداري نتایج را با به کارگیري یک پایدارساز کلاسیک که شامل یک بلوك جبرانساز فاز یک بلوك پاکساز و یک بلوك بهره است مقایسه میکنیم. () شکل : سیستم قدرت تک ماشینه متصل به شین بینهایت همچنین مدل خطی شده هفرون-فیلیپس مطابق شکل (3) باشد. می- پارامترهاي سیستم مشاهده کنیم تحت مطالعه را میتوانیم در جدول جدول (): پارامترهاي سیستم مورد نظر Generator Parameter J m =9.6, do =7.76, K D =. x d =.973, x d=.9, x q =.55 Excitation system data and line data K A =5, A =.5 R e =-.34, x e =.997 G=.49, B=.6 CPSS Parameter K p =5.68 w =3 =.685, =. شکل 3: مدل هفرون- فیلیپس سیستم قدرت ١٢٨٦

6 عملکرد سیستم کنترلی اراي ه شده در این مقاله را تحت دو حالت مختلف از شرایط کاري مطابق زیر بررسی میکنیم الف) شرایط بار نامی در این حالت Q e.5= p.u P e = p.u و =.5 V انتخاب میشود. ب)شرایط بارگذاري با بار پیشفاز در این حالت P e.7= p.u Q e =-.3 p.u و =.5 V انتخاب میشود. حال با توجه به این حالات ثابتهاي K موجود در مدل هفرون فیلیپس را میتوان مطابق جدول (3) محاسبه کرد شکل 4: نمودار مکان هندسی ریشههاي سیستم در حالت بدون پایدارساز Operation condition K K K 3 K 4 K 5 K 6 جدول (3): ضرایب K Loding Normal Loding Power factor با توجه با رابطه (3) و همچنین پارامترهاي سیستم ماتریس A وB بصورت زیر خواهد بود: اگر قبل از A B بکارگیري هر نوع پایدارسازي نمودار مکان هندسی ریشههاي سیستم را رسم کنیم مطابق شکل (4) مشاهده میشود که سیستم ناپایدار است و استفاده از پایدارساز سیستم الزامی است. حال با توجه به ماتریسهاي BوA و همچنین مطالب ذکر شده در قسمت دوم بردار سوي یچینگ و سطح سوي یچینگ بصورت زیر قابل محاسبه است ماتریس را میتوان بصورت زیر در نظر گرفت: و با توجه به روش جایگذاري قطب و انتخاب 4- و 6- و 8 - بعنوان قطبهاي مطلوب ماتریس A c بردار سوي یچینگ بصورت زیر بدست میآید. C بنابراین با توجه به بردار سوي یچینگ محاسبه شده و بدنبال آن با توجه به رابطه (3) محاسبه سطح سوي یچینگ و همچنین انتخاب بهره کنترلی بعنوان متغیر فازي شبیهسازي کامپیوتري را انجام میدهیم. در حالت اول شبیهسازي را در شرایط نرمال و به ازاي % تغییر ناگهانی در مقدار مرجع گشتاور مکانیکی ورودي ژنراتور انجام گرفته است. در این حالت تغییرات سرعت و تغییرات زاویه روتور را میتوان در شکل (5) مشاهده کنیم. همانطور که از پاسخ بدست آمده مشخص است با استفاده از کنترل حالت لغزش فازي ١٢٨٧

7 عملکردي مطلوب تر نسبت به استفاده از پایدارساز کلاسیک دارد چراکه باعث کاهش درصد فراجهش و همچنین زمان نشست پاسخ شده است. سازي را در شکل (6) مشاهده میکنیم. در این حالت نیز مشاهده میشود که با بکارگیري روش پیشنهادي سیستم عکلمردي مناسب نسبت به حالت مشابه دارد. a a b b شکل 5: پاسخ سیستم در شرایط عادي و به ازاي % تغییر در ورودي گشتاور a تغییرات سرعت و b تغییرات زاویه روتور در حالت بعدي شبیهسازي در شرایط بارگذاري دیگر یعنی بارگذاري پیشفاز انجام شده است که نتایج حاصل از این شبیه- شکل 5: پاسخ سیستم در شرایط بارگذاري پیشفاز و به ازاي % تغییر در 5- نتیجهگیري ورودي گشتاور a تغییرات سرعت و b تغییرات زاویه روتور ١٢٨٨

8 [8] S. Panda, N.P. Padhy, Application of genetic algorithm for PSS and FACS based controller design, Inte. Jou. Of Com. Met., Vol.5, No.4,p.p.67-6, 8. [9] G. Cheng, L.Q. Zhan, Simultaneous coordinated tuning of PSS and FACS damping controllers using improved particle swarm optimization, IEEE Power and Energy Engineering Conference, p.p.-4, 9. [] S. K. Yee, V. Milanovi, Fuzzy Logic Controller for Decentralized Stabilization of Multimachine Power Systems, IEEE ransaction on fuzzy systems, Vol. 6, NO. 4, pp.97-98, 8 [] K.B.Mohanty, M.Singh, Robust Control of a Feedback Linearized Induction Motor through Sliding Mode, IEEE Power Electronics Conference, p.p.-7,. [] S.Morris, P.K.Dash, K.P.Basu, A Fuzzy Variable Structure Current Controller For Flexible AC ransmission Systems, IEEE ransmission and Distribution Conference, p.p ,. [3] V.Bandal, B.Bandyopadhyay, Robust decentralised output feedback sliding mode control technique-based power system stabiliser (PSS) for multimachine power system, IE Control heory Applications, Vol., No. 5, p.p.5-5, 7. [4] I. Munteanu, S. Bacha, A. Bratcu Energy-reliability optimization of wind energy conversion systems by sliding mode control. IEEE ransaction Energy Convers,Vol,3 No. 3, p.p ,8. [5] G.Meng, H.Xiong, J.Li, Power System Load- Frequency Controller Design Based on Discrete Variable Structure Control heory, IEEE Power Electronics and Control Conference, p.p , 9. [6]Al-Hamouz, Al-Duwaish, A new load frequency variable structure controller using genetic algorithms Electrical Power System Res,p.p. 6,. [7]Al-Hamouz, Al- N, Al-Duwaish, Al-Baiyat, On the design of variable structure load frequency controllers by abu search algorithm: application to nonlinear interconnected modea Electrical Power Compon System,p.p [8]Al-Musabi, Al-Hamouz, Al-Duwaish, Design of variable structure stabilizer for a nonlinear mode of SMIB system: particle swarm approach, WSEAS ransaction Power System,.p.p [9] Hussain, Al-Duwaish, Zakariya, Al-Hamouz, A neural network based adaptive sliding mode controller: Application toa power system stabilizer, Energy Conversion and Management,p.p ,. از آنجا که در یک سیستم قدرت سرعت و دقت دو معیار مهم براي ارزیابی پایداري سیستم قدرت است لذا استفاده از کنترل- کنندهاي که بتواند با تغییر شرایط کار سیستم پایداري سیستم را حفظ کند و سرعت میراي ی نوسانات را افزایش دهد همچنین داراي بازدهی و عملکرد مناسب در مواجهه با تغییرات بوجود آمده در سیستم باشد امري ضروري بنظر میرسد. در این مقاله یک روش منظم براي طراحی کنترل کننده حالت لغزشی فازي جهت پایدار ساز سیستم قدرت اراي ه شد. با ترکیب منطق فازي و کنترل ساختار متغیر شرایط مطلوب براي پایداري سیستم قدرت تک ماشینه ایجاد شد و بر اساس نتایج حاصل از شبیهسازي نشان داده شد که با استفاده از این روش سرعت میراي ی نوسانات روتور و زاویه روتور حتی با تغییر در شرایط عملکرد سیستم به میزان قابل توجهی افزایش یافته وهمچنین باعث کاهش میزان فراجهش در پاسخ سیستم خواهد داشت. مراجع [] M.J. Basler, R.C. Schaefer, Understanding Power- System Stability, IEEE ransactinns on Industry Applications, Vol. 44, No., p.p , 8. [] Z.Wang, C.Y. Chung, K.P.Wong, C..se, Robust power system stabiliser design under multi-operating conditions using differential evolution, IE Generation ransmiddion Distribution, Vol., No. 5, P.P. 69-7, 8. [3] J.Faiz, G. Shahgholian, M. Arezoomand, Analysis and simulation of the AVR system and parameters variation effects, IEEE Power Engineering conference, p.p , 7. [4] S. Zhang, F.L. Luo, An improved simple adaptive control applied to power system stabilizer, IEEE ransaction on Power Electric, Vol., No., p.p , 9. [5] C.J. Chen,.C. Chen, H.J. Ho, C.C. Ou, PSS design using adaptive recurrent neural network controller, IEEE ICNC, Vol., ianjin, p.p.77-8, 9. [6] A S. Ahang, F.L. Lou, An Improved Simple Adaptive Control Applied to Power System Stabilizer IEEE ransaction Power Electronics, Vol. 4, No., p.p , 9. [7] S.M.Baek, J.W.Park, I.A.Hisken, Optimal uning for Linear and Nonlinear Parameters of Power System Stabilizers in Hybrid System Modeling, IEEE ransactions on Industry Applications, Vol. 45, No., p.p 87-97, 9. ١٢٨٩

ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد

ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی دانشکده برق - گروه کنترل آزمایشگاه کنترل سیستمهای خطی گزارش کار نمونه تابستان 383 به نام خدا گزارش کار آزمایش اول عنوان آزمایش: آشنایی با نحوه پیاده سازی الکترونیکی فرایندها

Διαβάστε περισσότερα

طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل کننده منطق فازي براي کنترل فرکانس بار در سیستم هاي قدرت

طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل کننده منطق فازي براي کنترل فرکانس بار در سیستم هاي قدرت طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل کننده منطق فازي براي کنترل فرکانس بار در سیستم هاي قدرت 2 1 مهرداد احمدي کمرپشتی هدي کاظمی موسسه آموزش عالی روزبهان ساري گروه برق ساري ایران Mehrdad.ahmadi.k@gmail.com hoda.kazemi.aski@gmail.com

Διαβάστε περισσότερα

اراي ه روشی جدید جهت تشخیص فاز خطا در خطوط جبرانشده با STATCOM

اراي ه روشی جدید جهت تشخیص فاز خطا در خطوط جبرانشده با STATCOM اراي ه روشی جدید جهت تشخیص فاز خطا در خطوط جبرانشده با STATCOM 1 2 1 و 2 احمد شریعتی جواد ساده شرکت نفت و گاز پارس (POGC) ahmad@shariati.ir 2 دانشگاه فردوسی مشهد sadeh@um.ac.ir چکیده - عملکرد نابجا و ناخواسته

Διαβάστε περισσότερα

طراحی و تعیین استراتژی بهره برداری از سیستم ترکیبی توربین بادی-فتوولتاییک بر مبنای کنترل اولیه و ثانویه به منظور بهبود مشخصههای پایداری ریزشبکه

طراحی و تعیین استراتژی بهره برداری از سیستم ترکیبی توربین بادی-فتوولتاییک بر مبنای کنترل اولیه و ثانویه به منظور بهبود مشخصههای پایداری ریزشبکه طراحی و تعیین استراتژی بهره برداری از سیستم ترکیبی توربین بادی-فتوولتاییک بر مبنای کنترل اولیه و ثانویه به منظور بهبود مشخصههای پایداری ریزشبکه 2 1* فرانک معتمدی فرید شیخ االسالم 1 -دانشجوی دانشکده برق

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 22 1 نامساویهایی در مورد اثر ماتریس ها تي وري اطلاعات کوانتومی ترم پاییز

جلسه 22 1 نامساویهایی در مورد اثر ماتریس ها تي وري اطلاعات کوانتومی ترم پاییز تي وري اطلاعات کوانتومی ترم پاییز 1391-1392 مدرس: ابوالفتح بیگی و امین زاده گوهري نویسنده: محمد مهدي مجاهدیان جلسه 22 تا اینجا خواص مربوط به آنتروپی را بیان کردیم. جهت اثبات این خواص نیاز به ابزارهایی

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 14 را نیز تعریف کرد. عملگري که به دنبال آن هستیم باید ماتریس چگالی مربوط به یک توزیع را به ماتریس چگالی مربوط به توزیع حاشیه اي آن ببرد.

جلسه 14 را نیز تعریف کرد. عملگري که به دنبال آن هستیم باید ماتریس چگالی مربوط به یک توزیع را به ماتریس چگالی مربوط به توزیع حاشیه اي آن ببرد. تي وري اطلاعات کوانتمی ترم پاییز 39-39 مدرس: ابوالفتح بیگی و امین زاده گوهري نویسنده: کامران کیخسروي جلسه فرض کنید حالت سیستم ترکیبی AB را داشته باشیم. حالت سیستم B به تنهایی چیست در ابتداي درس که حالات

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 12 به صورت دنباله اي از,0 1 نمایش داده شده اند در حین محاسبه ممکن است با خطا مواجه شده و یکی از بیت هاي آن. p 1

جلسه 12 به صورت دنباله اي از,0 1 نمایش داده شده اند در حین محاسبه ممکن است با خطا مواجه شده و یکی از بیت هاي آن. p 1 محاسبات کوانتمی (67) ترم بهار 390-39 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: سلمان ابوالفتح بیگی جلسه ذخیره پردازش و انتقال اطلاعات در دنیاي واقعی همواره در حضور خطا انجام می شود. مثلا اطلاعات کلاسیکی که به

Διαβάστε περισσότερα

هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم

هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر کدگذاري شبکه Coding) (Network شنبه 2 اسفند 1393 جلسه هفتم استاد: مهدي جعفري نگارنده: سید محمدرضا تاجزاد تعریف 1 بهینه سازي محدب : هدف پیدا کردن مقدار بهینه یک تابع ) min

Διαβάστε περισσότερα

Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES)

Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES) Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES) روش ARPES روشی است تجربی که برای تعیین ساختار الکترونی مواد به کار می رود. این روش بر پایه اثر فوتوالکتریک است که توسط هرتز کشف شد: الکترونها می توانند

Διαβάστε περισσότερα

کنترل سرعت هوشمند موتور القایی سحر محمدي علیرضا صدیقی انارکی دانشگاه یزد E-ail:ohaai_505@yahoo.co seighi@yazuni.ac.i چکیده از آنجاییکه موتورهاي القایی از نظر هزینه و سادگی ساخت نسبت به ماشینهاي جریان مستقیم

Διαβάστε περισσότερα

تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: میباشد. تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب

تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: میباشد. تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: این شبکه دارای دو واحد کامال یکسان آنها 400 MW میباشد. است تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب و حداکثر

Διαβάστε περισσότερα

تئوری جامع ماشین بخش سوم جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود.

تئوری جامع ماشین بخش سوم جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود. مفاهیم اصلی جهت آنالیز ماشین های الکتریکی سه فاز محاسبه اندوکتانس سیمپیچیها و معادالت ولتاژ ماشین الف ) ماشین سنکرون جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود. در حال حاضر از

Διαβάστε περισσότερα

جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع

جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع دانشکده ی علوم ریاضی داده ساختارها و الگوریتم ها ۸ مهر ۹ جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: محمد امین ادر یسی و سینا منصور لکورج ۱ شرح الگور یتم الگوریتم مرتب سازی سریع

Διαβάστε περισσότερα

کیوان بهزادپور محدرضا امینی

کیوان بهزادپور محدرضا امینی 1000 / 1004 کنترل فیلترهاي توان اکتیو (APF) تکفاز و سه فاز با استفاده از یک سنسور جریان کیوان بهزادپور محدرضا امینی keivan_bp@yahoo.com دانشجوي کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد اصفهان چکیده عضو هیي

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 2 1 فضاي برداري محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار

جلسه 2 1 فضاي برداري محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: نادر قاسمی جلسه 2 در این درسنامه به مروري کلی از جبر خطی می پردازیم که هدف اصلی آن آشنایی با نماد گذاري دیراك 1 و مباحثی از

Διαβάστε περισσότερα

کنترل جریان موتور سوي یچ رلوکتانس در سرعت هاي بالا بر مبناي back-emf

کنترل جریان موتور سوي یچ رلوکتانس در سرعت هاي بالا بر مبناي back-emf No. F-13-AAA- کنترل جریان موتور سوي یچ رلوکتانس در سرعت هاي بالا بر مبناي back-emf علی آشورنژادمقدم دانشگاه صنعتی اصفهان قاین ایران aliashoornm@gmail.com جواداسدالهی دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد قاین

Διαβάστε περισσότερα

تحلیل مدار به روش جریان حلقه

تحلیل مدار به روش جریان حلقه تحلیل مدار به روش جریان حلقه برای حل مدار به روش جریان حلقه باید مراحل زیر را طی کنیم: مرحله ی 1: مدار را تا حد امکان ساده می کنیم)مراقب باشید شاخه هایی را که ترکیب می کنید مورد سوال مسئله نباشد که در

Διαβάστε περισσότερα

کنترل تطبیقی غیر مستقیم مبتنی بر تخصیص قطب با مرتبه کسری

کنترل تطبیقی غیر مستقیم مبتنی بر تخصیص قطب با مرتبه کسری چکیده : کنترل تطبیقی غیر مستقیم مبتنی بر تخصیص قطب با مرتبه کسری روش طراحی قوانین کنترل چندجمله ای با استفاده از جایابی قطب راه کار مناسبی برای بسیاری از کاربردهای صنعتی می باشد. این دسته از کنترل کننده

Διαβάστε περισσότερα

حفاظت مقایسه فاز خطوط انتقال جبرانشده سري.

حفاظت مقایسه فاز خطوط انتقال جبرانشده سري. حفاظت مقایسه فاز در خطوط انتقال جبران شده سري همراه با MOV 2 1 محمد رضا پویان فر جواد ساده 1 دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد reza.pooyanfar@gmail.com 2 دانشکده فنی مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد sadeh@um.ac.ir

Διαβάστε περισσότερα

کنترل سوییچینگ بر مبنای دستیابی به نمودار حداکثر توان در سلول خورشیدی با روش هوشمند تطبیقی

کنترل سوییچینگ بر مبنای دستیابی به نمودار حداکثر توان در سلول خورشیدی با روش هوشمند تطبیقی کنترل سوییچینگ بر مبنای دستیابی به نمودار حداکثر توان در سلول خورشیدی با روش هوشمند تطبیقی مهندس سید عبدالحسین عمادی * دکتر احسان اسفندیاری چکیده: در این مقاله با استفاده از ساختار غیرخطی برای سلول خورشیدی

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 15 1 اثر و اثر جزي ی نظریه ي اطلاعات کوانتومی 1 ترم پاي یز جدایی پذیر باشد یعنی:

جلسه 15 1 اثر و اثر جزي ی نظریه ي اطلاعات کوانتومی 1 ترم پاي یز جدایی پذیر باشد یعنی: نظریه ي اطلاعات کوانتومی 1 ترم پاي یز 1391-1391 مدرس: دکتر ابوالفتح بیگی ودکتر امین زاده گوهري نویسنده: محمدرضا صنم زاده جلسه 15 فرض کنیم ماتریس چگالی سیستم ترکیبی شامل زیر سیستم هايB و A را داشته باشیم.

Διαβάστε περισσότερα

مدار معادل تونن و نورتن

مدار معادل تونن و نورتن مدار معادل تونن و نورتن در تمامی دستگاه های صوتی و تصویری اگرچه قطعات الکتریکی زیادی استفاده می شود ( مانند مقاومت سلف خازن دیود ترانزیستور IC ترانس و دهها قطعه ی دیگر...( اما هدف از طراحی چنین مداراتی

Διαβάστε περισσότερα

بررسی پایداری نیروگاه بادی در بازه های متفاوت زمانی وقوع خطا

بررسی پایداری نیروگاه بادی در بازه های متفاوت زمانی وقوع خطا بررسی پایداری نیروگاه بادی در بازه های متفاوت زمانی وقوع خطا رضا شریفی شرکت توزیع نیروی برق استان خوزستان r.e.sharifi@gmail.com نازنین صباغ شرکت توزیع نیروی برق استان خوزستان sabbaghnazanin@gmail.com سیاوش

Διαβάστε περισσότερα

بسمه تعالی «تمرین شماره یک»

بسمه تعالی «تمرین شماره یک» بسمه تعالی «تمرین شماره یک» شماره دانشجویی : نام و نام خانوادگی : نام استاد: دکتر آزاده شهیدیان ترمودینامیک 1 نام درس : ردیف 0.15 m 3 میباشد. در این حالت یک فنر یک دستگاه سیلندر-پیستون در ابتدا حاوي 0.17kg

Διαβάστε περισσότερα

کنترل درایو موتور القایی با روش مود لغزشی دینامیکی به منظور کاهش پدیده چترینگ

کنترل درایو موتور القایی با روش مود لغزشی دینامیکی به منظور کاهش پدیده چترینگ کنترل درایو موتور القایی با روش مود لغزشی دینامیکی به منظور کاهش پدیده چترینگ 3 2 بهرام ابراهیمی 1 مهدی پورقلی و ابراهیم نجیمی 1 دانشگاه شهید بهشتی پردیس شهید عباسپور B.ebrahii.sbu@gail.co 2 دانشگاه شهید

Διαβάστε περισσότερα

13 86 ﺰﯿﺋﺎﭘ / مود هرﺎﻤﺷ /ل وا لﺎﺳ / ﯽﺴﻠﺠﻣ قﺮﺑ ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ ﯽﺼﺼﺨﺗ - ﯽﻤﻠﻋ ﻪﻣﺎﻨﻠﺼﻓ

13 86 ﺰﯿﺋﺎﭘ / مود هرﺎﻤﺷ /ل وا لﺎﺳ / ﯽﺴﻠﺠﻣ قﺮﺑ ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ ﯽﺼﺼﺨﺗ - ﯽﻤﻠﻋ ﻪﻣﺎﻨﻠﺼﻓ به کار گیري مانع هاي مقاومتی جهت بهبود پایداري گذرا سعید اباذري - هیات علمی دانشگاه شهرکرد saeedabazar@yah.cm چکیده میباشد. یکی از مساي ل مهم در سیستم هاي قدرت افزایش میرایی دامنه نوسانات و افزایش زمان

Διαβάστε περισσότερα

بررسی تاثیر ادوات مختلف FACTS بر پایداري ولتاژ

بررسی تاثیر ادوات مختلف FACTS بر پایداري ولتاژ بررسی تاثیر ادوات مختلف FACTS بر پایداري ولتاژ 3 2 1 حمید فتاحی حمدي عبدي و آرش زرینی تبار 1 دانشجوي کارشناسی ارشد علوم تحقیقات کرمانشاه en.hamidfattahi@gmail.com 2 گروه برق دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

کنترل مستقیم گشتاور و شار ماشین القایی از دو سو تغذیه شده بدون جاروبک مبتنی بر روش کنترلی ساختار متغیر

کنترل مستقیم گشتاور و شار ماشین القایی از دو سو تغذیه شده بدون جاروبک مبتنی بر روش کنترلی ساختار متغیر No. F-3-AAA- کنترل مستقیم گشتاور و شار ماشین القایی از دو سو تغذیه شده بدون جاروبک مبتنی بر روش کنترلی ساختار متغیر حمیدرضا مصدق حسین ابوترابی زارچی دانشکده مهندسی گروه برق دانشگاه فردوسی مشهد مشهد- ایران

Διαβάστε περισσότερα

هﺪﻧﻮﺷاﺮﯿﻣ DC ﻪﻔﻟﻮﻣ فﺬﺣ ﺎﺑ ژﺎﺘﻟو ﺶﻫﺎﮐ ﻊﺒﻨﻣ عﻮﻧ و ﯽﺒﺴﻧ ﻞﺤﻣ ﺺﯿﺨﺸﺗ

هﺪﻧﻮﺷاﺮﯿﻣ DC ﻪﻔﻟﻮﻣ فﺬﺣ ﺎﺑ ژﺎﺘﻟو ﺶﻫﺎﮐ ﻊﺒﻨﻣ عﻮﻧ و ﯽﺒﺴﻧ ﻞﺤﻣ ﺺﯿﺨﺸﺗ تشخیص محل نسبی و نوع منبع کاهش ولتاژ با حذف مولفه DC میراشونده سعید رحمانی دانشگاه علم و صنعت ایران و شرکت توزیع برق تهران بزرگ saeedrahmani383@yahoo.com حیدرعلی شایانفر عضو قطب اتوماسیون و بهرهبرداري

Διαβάστε περισσότερα

Archive of SID - 1 مقدمه ژنراتورها پایداری بیشتر دیزل ژنراتورهای موازی در مقایسه با یک دیزل ژنراتور دیزل ژنراتور سیستم. (

Archive of SID - 1 مقدمه ژنراتورها پایداری بیشتر دیزل ژنراتورهای موازی در مقایسه با یک دیزل ژنراتور دیزل ژنراتور سیستم. ( 2 3 4 69 نشریه مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران سال شماره 2 پاییز و زمستان 382 روشی نو در طراحی و ساخت سنکرونایزر الکترونیکی بر اساس قفل کردن فاز جهت موازی کردن سریع دیزل ژنراتورها مصطفی پرنیانی و رضا

Διαβάστε περισσότερα

جلسه دوم سوم چهارم: مقدمه اي بر نظریه میدان

جلسه دوم سوم چهارم: مقدمه اي بر نظریه میدان هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر کدگذاري شبکه Coding) (Network سه شنبه 21 اسفند 1393 جلسه دوم سوم چهارم: مقدمه اي بر نظریه میدان استاد: مهدي جعفري نگارنده: علیرضا حیدري خزاي ی در این نوشته مقدمه اي بر

Διαβάστε περισσότερα

متلب سایت MatlabSite.com

متلب سایت MatlabSite.com بهبود پایداري گذراي توربین بادي سرعت متغیر مجهز به ژنراتور القایی دوتغذیه اي با بهرهگیري از کنترل کننده فازي علی اصغر صمدي علی مالکی مصطفی جزایري دانشکدهي برق و کامپیوتر دانشگاه سمنان a.a.amadi@gmail.com

Διαβάστε περισσότερα

قاعده زنجیره ای برای مشتقات جزي ی (حالت اول) :

قاعده زنجیره ای برای مشتقات جزي ی (حالت اول) : ۱ گرادیان تابع (y :f(x, اگر f یک تابع دومتغیره باشد ا نگاه گرادیان f برداری است که به صورت زیر تعریف می شود f(x, y) = D ۱ f(x, y), D ۲ f(x, y) اگر رویه S نمایش تابع (y Z = f(x, باشد ا نگاه f در هر نقطه

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 2 جهت تعریف یک فضاي برداري نیازمند یک میدان 2 هستیم. یک میدان مجموعه اي از اعداد یا اسکالر ها به همراه اعمال

جلسه 2 جهت تعریف یک فضاي برداري نیازمند یک میدان 2 هستیم. یک میدان مجموعه اي از اعداد یا اسکالر ها به همراه اعمال نظریه اطلاعات کوانتمی 1 ترم پاییز 1391-1392 مدرسین: ابوالفتح بیگی و امین زاده گوهري جلسه 2 فراگیري نظریه ي اطلاعات کوانتمی نیازمند داشتن پیش زمینه در جبرخطی می باشد این نظریه ترکیب زیبایی از جبرخطی و نظریه

Διαβάστε περισσότερα

دانشکده ی علوم ریاضی جلسه ی ۵: چند مثال

دانشکده ی علوم ریاضی جلسه ی ۵: چند مثال دانشکده ی علوم ریاضی احتمال و کاربردا ن ۴ اسفند ۹۲ جلسه ی : چند مثال مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: مهدی پاک طینت (تصحیح: قره داغی گیوه چی تفاق در این جلسه به بررسی و حل چند مثال از مطالب جلسات گذشته

Διαβάστε περισσότερα

جریان نامی...

جریان نامی... مقاومت نقطه نوترال (NGR) مشخصات فنی فهرست مطالب 5 5... معرفی کلی... مشخصات... 1-2- ولتاژ سیستم... 2-2- ولتاژ نامی... -2- جریان نامی... -2- مقدار مقاومت -5-2 زمان... -2- جریان پیوسته... 7-2- ضریب دماي مقاومت...

Διαβάστε περισσότερα

متلب سایت MatlabSite.com

متلب سایت MatlabSite.com تعیین نقطه عملکرد بهینه آرایه هاي خورشیدي با در نظر گرفتن تغییرات ناگهانی شرایط آب و هوایی مجتبی پرتوي 1 محسن محمدیان 2 1- دانشجوي کارشناسی ارشد گروه مهندسی برق - قدرت دانشگاه شهید باهنر کرمان M_prtv@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومRLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله

هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومRLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله آزما ی ش پنج م: پا س خ زمانی مدا رات مرتبه دوم هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله مشخصه بررسی مقاومت بحرانی و آشنایی با پدیده

Διαβάστε περισσότερα

مقدمه در این فصل با مدل ارتعاشی خودرو آشنا میشویم. رفتار ارتعاشی به فرکانسهای طبیعی و مود شیپهای خودرو بستگی دارد. این مبحث به میزان افزایش راحتی

مقدمه در این فصل با مدل ارتعاشی خودرو آشنا میشویم. رفتار ارتعاشی به فرکانسهای طبیعی و مود شیپهای خودرو بستگی دارد. این مبحث به میزان افزایش راحتی مقدمه در این فصل با مدل ارتعاشی خودرو آشنا میشویم. رفتار ارتعاشی به فرکانسهای طبیعی و مود شیپهای خودرو بستگی دارد. این مبحث به میزان افزایش راحتی خودرو و کاهش سر و صداها و لرزشهای داخل اتاق موتور و...

Διαβάστε περισσότερα

6- روش های گرادیان مبنا< سر فصل مطالب

6- روش های گرادیان مبنا< سر فصل مطالب 1 بنام خدا بهینه سازی شبیه سازی Simulation Optimization Lecture 6 روش های بهینه سازی شبیه سازی گرادیان مبنا Gradient-based Simulation Optimization methods 6- روش های گرادیان مبنا< سر فصل مطالب 2 شماره

Διαβάστε περισσότερα

بررسی تکنیک هاي تعقیب نقطه توان حداکثر ) MPPT ( در سلولهاي خورشیدي احسان اكبري عسگراني جواد كريمي قلعه شاهرخي منصور خالقيان

بررسی تکنیک هاي تعقیب نقطه توان حداکثر ) MPPT ( در سلولهاي خورشیدي احسان اكبري عسگراني جواد كريمي قلعه شاهرخي منصور خالقيان بررسی تکنیک هاي تعقیب نقطه توان حداکثر ) MPPT ( در سلولهاي خورشیدي 2 ۳ ۲ ۱ احسان اكبري عسگراني جواد كريمي قلعه شاهرخي منصور خالقيان 1 هسا- صنایع اویونیک ایران و دانشگاه صنعتی مالک اشتراصفهان- دانشکده برق

Διαβάστε περισσότερα

جلسه ی ۲۴: ماشین تورینگ

جلسه ی ۲۴: ماشین تورینگ دانشکده ی علوم ریاضی نظریه ی زبان ها و اتوماتا ۲۶ ا ذرماه ۱۳۹۱ جلسه ی ۲۴: ماشین تورینگ مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارندگان: حمید ملک و امین خسر وشاهی ۱ ماشین تور ینگ تعریف ۱ (تعریف غیررسمی ماشین تورینگ)

Διαβάστε περισσότερα

فصل 5 :اصل گسترش و اعداد فازی

فصل 5 :اصل گسترش و اعداد فازی فصل 5 :اصل گسترش و اعداد فازی : 1-5 اصل گسترش در ریاضیات معمولی یکی از مهمترین ابزارها تابع می باشد.تابع یک نوع رابطه خاص می باشد رابطه ای که در نمایش زوج مرتبی عنصر اول تکراری نداشته باشد.معموال تابع

Διαβάστε περισσότερα

سلسله مزاتب سبان مقدمه فصل : زبان های فارغ از متن زبان های منظم

سلسله مزاتب سبان مقدمه فصل : زبان های فارغ از متن زبان های منظم 1 ماشیه ای توریىگ مقدمه فصل : سلسله مزاتب سبان a n b n c n? ww? زبان های فارغ از متن n b n a ww زبان های منظم a * a*b* 2 زبان ها پذیرفته می شوند بوسیله ی : ماشین های تورینگ a n b n c n ww زبان های فارغ

Διαβάστε περισσότερα

دانشکده علوم ریاضی دانشگاه گیلان آزمون پایان ترم درس: هندسه منیفلد 1 باشد. دهید.f (gx) = (gof 1 )f X شده باشند سوالات بخش میان ترم

دانشکده علوم ریاضی دانشگاه گیلان آزمون پایان ترم درس: هندسه منیفلد 1 باشد. دهید.f (gx) = (gof 1 )f X شده باشند سوالات بخش میان ترم آزمون پایان ترم درس: هندسه منیفلد 1 زمان آزمون 120 دقیقه نیمسال: اول 95-94 رشته تحصیلی : ریاضی محض 1. نشان دهید X یک میدان برداري روي M است اگر و فقط اگر براي هر تابع مشتقپذیر f روي X(F ) M نیز مشتقپذیر

Διαβάστε περισσότερα

حساسیتسنجی پایداري عرضی هواپیما نسبت به موقعیت عمودي بال عدد ماخ و زاویه حمله بر اساس دینامیک سیالات محاسباتی

حساسیتسنجی پایداري عرضی هواپیما نسبت به موقعیت عمودي بال عدد ماخ و زاویه حمله بر اساس دینامیک سیالات محاسباتی چهاردهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضاي ایران تهران سازمان پژوهش هاي علمی و صنعتی ایران پژوهشکده مخابرات و فن آوري ماهواره تا اسفند 9 AeroP حساسیتسنجی پایداري عرضی هواپیما نسبت به موقعیت عمودي بال عدد

Διαβάστε περισσότερα

بخش غیرآهنی. هدف: ارتقاي خواص ابرکشسانی آلياژ Ni Ti مقدمه

بخش غیرآهنی. هدف: ارتقاي خواص ابرکشسانی آلياژ Ni Ti مقدمه بخش غیرآهنی هدف: ارتقاي خواص ابرکشسانی آلياژ Ni Ti مقدمه رفتار شبه کشسان )Pseudoelasticity( که به طور معمول ابرکشسان )superelasticity( ناميده می شود رفتار برگشت پذیر کشسان ماده در برابر تنش اعمالی است

Διαβάστε περισσότερα

عنوان: رمزگذاري جستجوپذیر متقارن پویا

عنوان: رمزگذاري جستجوپذیر متقارن پویا دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مهندسی برق گزارش درس ریاضیات رمزنگاري عنوان: رمزگذاري جستجوپذیر متقارن پویا استاد درس: مهندس نگارنده: ز 94 دي ماه 1394 1 5 نماد گذاري و تعریف مسي له 1 6 رمزگذاري جستجوپذیر متقارن

Διαβάστε περισσότερα

فصل پنجم : سینکروها جاوید سید رنجبر میالد سیفی علی آسگون

فصل پنجم : سینکروها جاوید سید رنجبر میالد سیفی علی آسگون فصل پنجم : سینکروها جاوید سید رنجبر میالد سیفی علی آسگون مقدمه دراغلب شاخه های صنایع حالتی پدید می آید که دو نقطه دور از هم بایستی دارای سرعت یکسانی باشند. پل های متحرک دهانه سد ها تسمه ی نقاله ها جرثقیل

Διαβάστε περισσότερα

حل مشکل ولتاژ پسماند در جهت ساخت 20 دستگاه ژنراتور کمکی 18kW

حل مشکل ولتاژ پسماند در جهت ساخت 20 دستگاه ژنراتور کمکی 18kW حل مشکل ولتاژ پسماند در جهت ساخت 0 دستگاه ژنراتور کمکی 8kW محمد دهقاننژاد علی احمدي مهندس طراح برق شرکت تام لوکوموتیو آریا dehghannejad@roshdsanatniroo.com مهندس طراح برق شرکت تام لوکوموتیو آریا a.ahmadi@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

ارزیابی پاسخ لرزهای درههای آبرفتی نیمسینوسی با توجه به خصوصیات مصالح آبرفتی

ارزیابی پاسخ لرزهای درههای آبرفتی نیمسینوسی با توجه به خصوصیات مصالح آبرفتی ارزیابی پاسخ لرزهای درههای آبرفتی نیمسینوسی با توجه به خصوصیات مصالح آبرفتی دانا امینی بانه 1 * بهروز گتمیری 2 دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی عمران ژئوتکنیک - دانشگاه تهران 2- استاد دانشکده مهندسی عمران

Διαβάστε περισσότερα

برابری کار نیروی برآیند و تغییرات انرژی جنبشی( را بدست آورید. ماتریس ممان اینرسی s I A

برابری کار نیروی برآیند و تغییرات انرژی جنبشی( را بدست آورید. ماتریس ممان اینرسی s I A مبحث بیست و سوم)مباحث اندازه حرکت وضربه قانون بقای اندازه حرکت انرژی جنبشی و قانون برابری کار نیروی برآیند و تغییرات انرژی جنبشی( تکلیف از مبحث ماتریس ممان اینرسی( را بدست آورید. ماتریس ممان اینرسی s I

Διαβάστε περισσότερα

باشند و c عددی ثابت باشد آنگاه تابع های زیر نیز در a پیوسته اند. به شرطی که g(a) 0 f g

باشند و c عددی ثابت باشد آنگاه تابع های زیر نیز در a پیوسته اند. به شرطی که g(a) 0 f g تعریف : 3 فرض کنیم D دامنه تابع f زیر مجموعه ای از R باشد a D تابع f:d R در نقطه a پیوسته است هرگاه به ازای هر دنباله از نقاط D مانند { n a{ که به a همگراست دنبال ه ){ n }f(a به f(a) همگرا باشد. محتوی

Διαβάστε περισσότερα

تعیین محل قرار گیری رله ها در شبکه های سلولی چندگانه تقسیم کد

تعیین محل قرار گیری رله ها در شبکه های سلولی چندگانه تقسیم کد تعیین محل قرار گیری رله ها در شبکه های سلولی چندگانه تقسیم کد مبتنی بر روش دسترسی زلیخا سپهوند دانشکده مهندسى برق واحد نجف آباد دانشگاه آزاد اسلامى نجف آباد ایر ان zolekhasepahvand@yahoo.com روح االله

Διαβάστε περισσότερα

روش ترکیبی جدید جهت کاهش جریان هجومی ترانسفورماتور

روش ترکیبی جدید جهت کاهش جریان هجومی ترانسفورماتور 2 روش ترکیبی جدید جهت کاهش جریان هجومی ترانسفورماتور ۲ ۱ بهروز پورمند محمدباقر بناءشريفيان 1 دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز behrozpormand@yahoo.com دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز sharifian@tabrizu.ac.ir

Διαβάστε περισσότερα

فصل پنجم زبان های فارغ از متن

فصل پنجم زبان های فارغ از متن فصل پنجم زبان های فارغ از متن خانواده زبان های فارغ از متن: ( free )context تعریف: گرامر G=(V,T,,P) کلیه قوانین آن به فرم زیر باشد : یک گرامر فارغ از متن گفته می شود در صورتی که A x A Є V, x Є (V U T)*

Διαβάστε περισσότερα

متلب سایت MatlabSite.com

متلب سایت MatlabSite.com طراحی و ساخت هایبرید 18 درجه باند وسیع بر پایه ي مقسم توان گایسل 1 مهدي فرتوك زاده سید 3 حسین محسنی ارمکی مرتضی کازرونی 1 دانشگاه صنعتی مالک اشتر mahdi.fartookzadeh@gmail.com دانشگاه صنعتی مالک اشتر mohseni@ee.iust.ac.ir

Διαβάστε περισσότερα

OFDM ﻢﺘﺴﯿﺳ ﯽﻫدزﺎﺑ ﺮﺑ لﺎﻧﺎﮐﺮﯿﺧﺎﺗ هﺮﺘﺴﮔ ﺮﯿﺛﺎﺗ

OFDM ﻢﺘﺴﯿﺳ ﯽﻫدزﺎﺑ ﺮﺑ لﺎﻧﺎﮐﺮﯿﺧﺎﺗ هﺮﺘﺴﮔ ﺮﯿﺛﺎﺗ و 2 چکیده تاثیر گستره تاخیرکانال بر بازدهی سیستم OFDM علیرضا محمودی دکتر سید محمود مدرس هاشمی modarres@cc.iut.ac.ir Alireza@mahmoodi.ir دانشکده برق وکامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان انتشار چند مسیره از مهمترین

Διαβάστε περισσότερα

تشخیص جهت خطاي سه فاز سیستمهاي توزیع شامل منابع تولید پراکنده بادي مبتنی بر ژنراتور القایی دو سو تغذیه

تشخیص جهت خطاي سه فاز سیستمهاي توزیع شامل منابع تولید پراکنده بادي مبتنی بر ژنراتور القایی دو سو تغذیه تشخیص جهت خطاي سه فاز سیستمهاي توزیع شامل منابع تولید پراکنده بادي مبتنی بر ژنراتور القایی دو سو تغذیه فرزاد حاجیمحمدي 1 دکتر بهادر فانی 2 1 دانشکده مهندسی برق واحد نجف آباد دانشگاه آزاد اسلامی نجف آباد

Διαβάστε περισσότερα

ویرایشسال 95 شیمیمعدنی تقارن رضافالحتی

ویرایشسال 95 شیمیمعدنی تقارن رضافالحتی ویرایشسال 95 شیمیمعدنی تقارن رضافالحتی از ابتدای مبحث تقارن تا ابتدای مبحث جداول کاراکتر مربوط به کنکور ارشد می باشد افرادی که این قسمت ها را تسلط دارند می توانند از ابتدای مبحث جداول کاراکتر به مطالعه

Διαβάστε περισσότερα

مطالعه تابش جسم سیاه

مطالعه تابش جسم سیاه مطالعه تابش جسم سیاه هدف آزمایش: اندازهگیري شدت تابش یک جسم سیاه بر حسب درجه حرارت آن تحقیق قانون استفان بولتزمن. تحقیق بستگی شدت تابش بر حسب فاصله از جسم سیاه. مقدمه: پرتو ساطع شده از یک جسم در دماي T

Διαβάστε περισσότερα

دبیرستان غیر دولتی موحد

دبیرستان غیر دولتی موحد دبیرستان غیر دلتی محد هندسه تحلیلی فصل دم معادله های خط صفحه ابتدا باید بدانیم که از یک نقطه به مازات یک بردار تنها یک خط می گذرد. با تجه به این مطلب برای نشتن معادله یک خط احتیاج به داشتن یک نقطه از خط

Διαβάστε περισσότερα

تحلیل میدانی سیستمهای الکترومغناطیسی با در نظر گرفتن پدیدۀ هیسترزیس به

تحلیل میدانی سیستمهای الکترومغناطیسی با در نظر گرفتن پدیدۀ هیسترزیس به تحلیل میدانی سیستمهای الکترومغناطیسی با در نظر گرفتن پدیدۀ هیسترزیس به روش اجزاء محدود اسماعیل فلاح جواد شکرالهی مغانی قطب علمی قدرت دانشکده برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر Email: moghani@aut.ac.ir, esmael_fallah@aut.ac.ir

Διαβάστε περισσότερα

و حذف هارمونیک های ژنراتورهای سنکرون مغناطیس دايم در سیستمهای تبديل انرژی باد

و حذف هارمونیک های ژنراتورهای سنکرون مغناطیس دايم در سیستمهای تبديل انرژی باد شبیه سازی و حذف هارمونیک های ژنراتورهای سنکرون مغناطیس دايم در سیستمهای تبديل انرژی باد اردشیر آرش ابراهیم صادقی منصور همتی میثم روشن چشم احمد اصغری ا-دکترای تبديل انرژی 2 -دانشجويی ارشد برق 3- دانشجويی

Διαβάστε περισσότερα

هندسه تحلیلی و جبر خطی ( خط و صفحه )

هندسه تحلیلی و جبر خطی ( خط و صفحه ) هندسه تحلیلی جبر خطی ( خط صفحه ) z معادالت متقارن ) : خط ( معادله برداری - معادله پارامتری P فرض کنید e معادلهی خطی باشد که از نقطه ی P به مازات بردار ( c L ) a b رسم شده باشد اگر ( z P ) x y l L نقطهی

Διαβάστε περισσότερα

طراحی وبهینه سازی رگوالتورهای ولتاژ با افت کم) LDO (

طراحی وبهینه سازی رگوالتورهای ولتاژ با افت کم) LDO ( پایان نامه دوره کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش الکترونیک طراحی وبهینه سازی رگوالتورهای ولتاژ با افت کم) LDO ( نجمه خانیان استاد راهنما: دکتر عباس گلمکانی تابستان 9 I II شکر شایان نثار ایزدمنان که توقیق

Διαβάστε περισσότερα

- - - کارکرد نادرست کنتور ها صدور اشتباه قبض برق روشنایی معابر با توجه به در دسترس نبودن آمار و اطلاعات دقیق و مناسبی از تلفات غیر تاسیساتی و همچنین ب

- - - کارکرد نادرست کنتور ها صدور اشتباه قبض برق روشنایی معابر با توجه به در دسترس نبودن آمار و اطلاعات دقیق و مناسبی از تلفات غیر تاسیساتی و همچنین ب عنوان مقاله اولویت بندي روشهاي رفع افت ولتاژ به منظور کاهش تلفات در شبکه هاي فشار ضعیف امیر کاظمی شرکت توزیع نیروي برق خراسان جنوبی واژه هاي کلیدي : تلفات- افت ولتاژ- فیدر- شبکه- بار- بالانس - - - کارکرد

Διαβάστε περισσότερα

که روي سطح افقی قرار دارد متصل شده است. تمام سطوح بدون اصطکاك می باشند. نیروي F به صورت افقی به روي سطح شیبداري با زاویه شیب

که روي سطح افقی قرار دارد متصل شده است. تمام سطوح بدون اصطکاك می باشند. نیروي F به صورت افقی به روي سطح شیبداري با زاویه شیب فصل : 5 نیرو ها 40- شخصی به جرم جرم به وسیله طنابی که از روي قرقره بدون اصطکاکی عبور کرده و به یک کیسه شن به متصل است از ارتفاع h پایین می آید. اگر شخص از حال سکون شروع به حرکت کرده باشد با چه سرعتی به

Διαβάστε περισσότερα

با استفاده از کنترلکننده PID

با استفاده از کنترلکننده PID نشریه علمیترویجی محاسبات نرم شمارهي سوم/ بهار و تابستان 139/ صفحه 11 تاریخ دریافت مقاله: تیر 139 تاریخ پذیرش مقاله: دي 139 کنترل موتور BLDC با استفاده از کنترلکننده مرتبه کسري بهینه شده با الگوریتم رقابت

Διαβάστε περισσότερα

باسمه تعالی مادی و معنوی این اثر متعلق به دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی میباشد.

باسمه تعالی مادی و معنوی این اثر متعلق به دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی میباشد. باسمه تعالی مدیریت تحصیالت تکمیلی تعهدنامه اینجانب محمد چشفر متعهد میشوم که مطالب مندرج در این پایاننامه حاصل کار پژوهشی اینجانب است و دستاوردهای پژوهشی دیگران که در این پژوهش از آن استفاده شده است مطابق

Διαβάστε περισσότερα

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود.

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود. ك ي آزمايش 7 : راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي روتور سيمپيچيشده آزمايش 7: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با روتور سيمپيچي شده 1-7 هدف آزمايش در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور

Διαβάστε περισσότερα

ماشینهای مخصوص سیم پیچي و میدانهای مغناطیسي

ماشینهای مخصوص سیم پیچي و میدانهای مغناطیسي ماشینهای مخصوص سیم پیچي و میدانهای مغناطیسي استاد: مرتضي خردمندی تهیهکننده: سجاد شمس ویراستار : مینا قنادی یاد آوری مدار های مغناطیسی: L g L g مطابق شکل فرض کنید سیمپیچ N دوری حامل جریان i به دور هستهای

Διαβάστε περισσότερα

10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ

10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ فصل چرخش بعد از مطالعه اي اين فصل بايد بتوانيد : - مكان زاويه اي سرعت وشتاب زاويه اي را توضيح دهيد. - چرخش با شتاب زاويه اي ثابت را مورد بررسي قرار دهيد. 3- رابطه ميان متغيرهاي خطي و زاويه اي را بشناسيد.

Διαβάστε περισσότερα

متلب سایت MatlabSite.com

متلب سایت MatlabSite.com و استفاده از کنترلکننده منطق فازي براي کنترل زمانبندي چراغ راهنمایی در یک تقاطع چندراهه با مسیرهاي ورودي متفاوت حمید سعادت طلب و حدیثه محمدخانی گروه برق مو سسه آموزش عالی لقمان حکیم آق قلا گلستان ایران

Διαβάστε περισσότερα

هد ف های هفته ششم: 1- اجسام متحرک و ساکن را از هم تشخیص دهد. 2- اندازه مسافت و جا به جایی اجسام متحرک را محاسبه و آن ها را مقایسه کند 3- تندی متوسط

هد ف های هفته ششم: 1- اجسام متحرک و ساکن را از هم تشخیص دهد. 2- اندازه مسافت و جا به جایی اجسام متحرک را محاسبه و آن ها را مقایسه کند 3- تندی متوسط هد ف های هفته ششم: 1- اجسام متحرک و ساکن را از هم تشخیص دهد. - اندازه مسافت و جا به جایی اجسام متحرک را محاسبه و آن ها را مقایسه کند 3- تندی متوسط اجسام متحرک را محاسبه کند. 4- تندی متوسط و لحظه ای را

Διαβάστε περισσότερα

i=1,...,d f(y Ôotherwise Ó 1- Differential Evolution (U) (L) (L) (U) (L) (L) Ô Ôif INT(u )x j,i,g j j,i,g j j,i,g j,i,g

i=1,...,d f(y Ôotherwise Ó 1- Differential Evolution (U) (L) (L) (U) (L) (L) Ô Ôif INT(u )<x ÚINT(u )>x j,i,g j j,i,g j j,i,g j,i,g تحلیل دینامیکی نسبت دنده سنگین در خودروهاي چهار چرخ متحرك صادق یار محمدي سطري افشین زینالدینی حمیدرضا شرف دانشجوي کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی خودرو دانشگاه علم و صنعت ایران yamohammad@auto.ust.ac. دانشجوي

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش میلیکان هدف آزمایش: بررسی کوانتایی بودن بار و اندازهگیري بار الکترون مقدمه: روش مشاهده حرکت قطرات ریز روغن باردار در میدان عبارتند از:

آزمایش میلیکان هدف آزمایش: بررسی کوانتایی بودن بار و اندازهگیري بار الکترون مقدمه: روش مشاهده حرکت قطرات ریز روغن باردار در میدان عبارتند از: آزمایش میلیکان هدف آزمایش: بررسی کوانتایی بودن بار و اندازهگیري بار الکترون مقدمه: یک (R.A.Millikan) رابرت میلیکان 1909 در سال روش عملی براي اندازهگیري بار یونها گزارش کرد. این روش مشاهده حرکت قطرات ریز

Διαβάστε περισσότερα

تثبیت تغییرات مرکز فاز آنتنهاي متناوب لگاریتمی

تثبیت تغییرات مرکز فاز آنتنهاي متناوب لگاریتمی تثبیت تغییرات مرکز فاز آنتنهاي متناوب لگاریتمی 3 محمد اسحاق میرزاپور سید محمد جواد رضوي سید حسین محسنی ارمکی کارشناسی ارشد برق مخابرات دانشگاه صنعتی مالک اشتر Mrmi.mirzapour@gmail.com مجتمع برق و الکترونیک

Διαβάστε περισσότερα

E_mail: چکیده فرکتال تشخیص دهد. مقدمه متحرک[ 2 ].

E_mail: چکیده فرکتال تشخیص دهد. مقدمه متحرک[ 2 ]. آنالیز کامپیوتری مسیر حرکت اسپرم و استخراج بعد فرکتال نویسندگان : ٣ ٢ ١ مریم پنجه فولادگران محمدحسن مرادی وحیدرضا نفیسی ٤ روشنک ابوترابی تهران دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات دانشکده مهندسی پزشکی

Διαβάστε περισσότερα

مینامند یا میگویند α یک صفر تابع

مینامند یا میگویند α یک صفر تابع 1 1-1 مقدمه حل بسیاری از مسائل اجتماعی اقتصادی علمی منجر به حل معادله ای به شکل ) ( می شد. منظر از حل این معادله یافتن عدد یا اعدادی است که مقدار تابع به ازای آنها صفر شد. اگر (α) آنگاه α را ریشه معادله

Διαβάστε περισσότερα

ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ

ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ 1 مبحث بيست و چهارم: اتصال مثلث باز (- اتصال اسكات آرايش هاي خاص ترانسفورماتورهاي سه فاز دانشگاه كاشان / دانشكده مهندسي/ گروه مهندسي برق / درس ماشين هاي الكتريكي / 3 اتصال مثلث باز يا اتصال شكل فرض كنيد

Διαβάστε περισσότερα

طرح حفاظتی جدید برای تشخیص و تفکیک خطاهای تک فاز به زمین داخلی و خارجی در ژنراتورهای ولتاژ باالی کابلی ) powerformer (

طرح حفاظتی جدید برای تشخیص و تفکیک خطاهای تک فاز به زمین داخلی و خارجی در ژنراتورهای ولتاژ باالی کابلی ) powerformer ( 2 حسن براتی علی بچاری صالح 1 1 گروه برق واحد اهواز دانشگاه آزاد اسالمی اهواز ایران ali_bacharisaleh@yahoo.com 2 استادیار گروه برق دانشگاه آزاد اسالمی واحد دزفول دزفول ایران barati216@gmail.com طرح حفاظتی

Διαβάστε περισσότερα

محدودیت دامنه ورودی و عدم قطعیت در آسیب

محدودیت دامنه ورودی و عدم قطعیت در آسیب دوره 48 شماره 2 تابستان 1395 صفحه 115 تا 124 Vol. 48, No. 2, Summer 2016, pp. 115-124 نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر - مهندسی مکانیک AmirKabir Jounrnal of Science & Research Mechanical Engineering ASJR-ME

Διαβάστε περισσότερα

فصل سوم : عناصر سوئیچ

فصل سوم : عناصر سوئیچ فصل سوم : عناصر سوئیچ رله الکترومکانیکی: یک آهنربای الکتریکی است که اگر به آن ولتاژ بدهیم مدار را قطع و وصل می کند. الف: دیود بعنوان سوئیچ دیود واقعی: V D I D = I S (1 e η V T ) دیود ایده آل: در درس از

Διαβάστε περισσότερα

:موس لصف یسدنه یاه لکش رد یلوط طباور

:موس لصف یسدنه یاه لکش رد یلوط طباور فصل سوم: 3 روابط طولی درشکلهای هندسی درس او ل قضیۀ سینوس ها یادآوری منظور از روابط طولی رابطه هایی هستند که در مورد اندازه های پاره خط ها و زاویه ها در شکل های مختلف بحث می کنند. در سال گذشته روابط طولی

Διαβάστε περισσότερα

هدف از این آزمایش آشنایی با برخی قضایاي ساده و در عین حال مهم مدار از قبیل قانون اهم جمع آثار مدار تونن و نورتن

هدف از این آزمایش آشنایی با برخی قضایاي ساده و در عین حال مهم مدار از قبیل قانون اهم جمع آثار مدار تونن و نورتن آزما ی ش سوم: ربرسی اقنون ا ه م و قوانین ولتاژ و جریان اهی کیرشهف قوانین میسقت ولتاژ و میسقت جریان ربرسی مدا ر تونن و نورتن قضیه ااقتنل حدا کثر توان و ربرسی مدا ر پ ل و تس ون هدف از این آزمایش آشنایی با

Διαβάστε περισσότερα

)مزایا و معایب آن نسبت به سافت استارترها )

)مزایا و معایب آن نسبت به سافت استارترها ) کنترل دور موتور در صنعت پمپ )مزایا و معایب آن نسبت به سافت استارترها ) استفاده از کنترل دور موتور در سیستمهای پمپ -1-2 -3-4 -5-6 -7-8 -9-11 کنترل کننده دور موتور و راه اندازی و توقف نرم پمپ کنترل کننده

Διαβάστε περισσότερα

فصل دهم: همبستگی و رگرسیون

فصل دهم: همبستگی و رگرسیون فصل دهم: همبستگی و رگرسیون مطالب این فصل: )r ( کوواریانس ضریب همبستگی رگرسیون ضریب تعیین یا ضریب تشخیص خطای معیار برآور ( )S XY انواع ضرایب همبستگی برای بررسی رابطه بین متغیرهای کمی و کیفی 8 در بسیاری

Διαβάστε περισσότερα

بررسی تاثیر عدد موي ینگی و نسبت نرخ جریان بر سرعت حرکت قطره و فرکانس تشکیل در میکروکانال تیشکل

بررسی تاثیر عدد موي ینگی و نسبت نرخ جریان بر سرعت حرکت قطره و فرکانس تشکیل در میکروکانال تیشکل بررسی تاثیر عدد موي ینگی و نسبت نرخ جریان بر سرعت حرکت قطره و فرکانس تشکیل در میکروکانال تیشکل هاجر محمدزاده ثانی 1 * محسن نظري محمد حسن کیهانی 3 1 کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شاهرود mohamadzade1568@gmail.com

Διαβάστε περισσότερα

بهبود کارایی درایو طراحی شده برای کنترل برداری موتور القایی با بکارگیری الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات

بهبود کارایی درایو طراحی شده برای کنترل برداری موتور القایی با بکارگیری الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات The 9th Sypou on Advance n Scence and Technology (9thSASTech), Mahhad, Ian. 9thSASTech.kh.ac. بهبود کارایی درایو طراحی شده برای کنترل برداری موتور القایی با بکارگیری الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات عبدالمحمد

Διαβάστε περισσότερα

یک سیستم تخصیص منابع هوشمند بر مبنای OFDMA در یک سیستم بیسیم توزیع شده با استفاده از تئوری بازیها

یک سیستم تخصیص منابع هوشمند بر مبنای OFDMA در یک سیستم بیسیم توزیع شده با استفاده از تئوری بازیها یک سیستم تخصیص منابع هوشمند بر مبنای OFDMA در یک سیستم بیسیم توزیع شده با استفاده از تئوری بازیها حامد رشیدی 1 و سیامک طالبی 2 1 -دانشگاه شهید باهنر كرمان 2 -دانشگاه شهید باهنر كرمان Hamed.hrt@gmail.com

Διαβάστε περισσότερα

کنترل سرعت پیچ توربین بادی با استفاده از کنترلکننده

کنترل سرعت پیچ توربین بادی با استفاده از کنترلکننده کنترل سرعت پیچ توربین بادی با استفاده از کنترلکننده شبکهی عصبی دینامیکی با خط تاخیری مهرنوش کمرزرین علیرضا یزدیزاده محمد حسین رفان و شادی عسگری دانشجوی کارشناسی ارشد گروه کنترل دانشگاه شهید بهشتی ri.mammbmmm_a@markazrkmak_m

Διαβάστε περισσότερα

موتورهای تکفاز ساختمان موتورهای تک فاز دوخازنی را توضیح دهد. منحنی مشخصه گشتاور سرعت موتور تک فاز با خازن راه انداز را تشریح کند.

موتورهای تکفاز ساختمان موتورهای تک فاز دوخازنی را توضیح دهد. منحنی مشخصه گشتاور سرعت موتور تک فاز با خازن راه انداز را تشریح کند. 5 موتورهای تک فاز 183 موتورهای تکفاز هدف های رفتاری: نحوه تولید میدان مغناطیسی در یک استاتور با یک و دو سیم پیچ را بررسی نماید. لزوم استفاده از سیم پیچ کمکی در موتورهای تک فاز را توضیح دهد. ساختمان داخلی

Διαβάστε περισσότερα

بررسی روشهای تنظیم پارامترهای کنترلکنندههای پیشبین و راهکارهای نوین تنظیم

بررسی روشهای تنظیم پارامترهای کنترلکنندههای پیشبین و راهکارهای نوین تنظیم I S I C E مجله کنترل ISSN 8-8345 جلد 8 شماره 3 پاییز 393 صفحه 69-85 بررسی روشهای تنظیم پارامترهای کنترلکنندههای پیشبین و راهکارهای نوین تنظیم علی خاکی صدیق پیمان باقری استاد دانشكدة مهندسی برق قطب علمی

Διαβάστε περισσότερα

استفاده از خود متغیر تحت کنترل )در اینجا T یا دما( برای کنترل کردن

استفاده از خود متغیر تحت کنترل )در اینجا T یا دما( برای کنترل کردن 4 فصل : 9 سیستم مدار بسته خطی : عنصر اندازه گیری مثل ترموکوپل - Set point + فرآیند عنصرکنترل نهایی کنترل کننده load بار i proce خطوط انتقال مقدار مطلوب m عنصر اندازه گیری مقدار مقرر تعریف : et point عبارت

Διαβάστε περισσότερα

2. β Factor. 1. Redundant

2. β Factor. 1. Redundant دوم قسمت نگارش مرتضوی محمد سید مهندس آباد نجف واحد نخبگان و جوان پژوهشگران باشگاه ایران آباد نجف اسالمی آزاد دانشگاه افزونه سامانههای اطمینان قابلیت کليدي: واژههاي فاکتور بتا روش خرابی مشترک علت علت نرخ

Διαβάστε περισσότερα

افزایش پهنای باند آنتن الكتریكی كوچک با استفاده از مدارات فعال غیر فاستری به عنوان شبه فراماده

افزایش پهنای باند آنتن الكتریكی كوچک با استفاده از مدارات فعال غیر فاستری به عنوان شبه فراماده افزایش پهنای باند آنتن الكتریكی كوچک با استفاده از مدارات فعال غیر فاستری به عنوان شبه فراماده 4 9 8 محمد جواد حسنی امیر جعفرقلی محمد تندرو 1 دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 2 پژوهشکده علوم و فناوری

Διαβάστε περισσότερα

نکنید... بخوانید خالء علمی خود را پر کنید و دانش خودتان را ارائه دهید.

نکنید... بخوانید خالء علمی خود را پر کنید و دانش خودتان را ارائه دهید. گزارش کار آزمایشگاه صنعتی... مکانیک سیاالت ( رینولدز افت فشار ) دانشجویان : فردین احمدی محمد جاللی سعید شادخواطر شاهین غالمی گروه یکشنبه ساعت 2::0 الی رینولدز هدف : بررسی نوع حرکت سیال تئوری : یکی از انواع

Διαβάστε περισσότερα

ارائه یک مدل ریاضی جهت بهینه سازی فرایند توسعه محصول

ارائه یک مدل ریاضی جهت بهینه سازی فرایند توسعه محصول ارائه یک مدل ریاضی جهت بهینه سازی فرایند توسعه محصول محسن شفیعی نیک آبادی محمدعلی بهشتی نیا و رضا رفیعی پور اطالعات مقاله چکیده واژگان كلیدی: فرایند توسعه محصول مدل ریاضی مزدوج همپوشانی ها وابستگی متقابل.

Διαβάστε περισσότερα

بدست میآيد وصل شدهاست. سیمپیچ ثانويه با N 2 دور تا زمانی که کلید

بدست میآيد وصل شدهاست. سیمپیچ ثانويه با N 2 دور تا زمانی که کلید آزمايش 9 ترانسفورماتور بررسی تجربی ترانسفورماتور و مقايسه با يك ترانسفورماتور ايدهآل تئوری آزمايش توان متوسط در مدار جريان متناوب برابر است با: P av = ε rms i rms cos φ که ε rms جذر میانگین مربعی ε و i

Διαβάστε περισσότερα