מבוא מיפוי (Mapping) תכונה : 3 אוטוקורלציה הסתברות שגיאה במיפויM-QAM ביבליוגרפיה... 32

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "מבוא מיפוי (Mapping) תכונה : 3 אוטוקורלציה הסתברות שגיאה במיפויM-QAM ביבליוגרפיה... 32"

Transcript

1 פרק : אפנון על ידי צורת גל אחת מרצה: אריה רייכמן כתבו וערכו: ענבי תמיר זלמה טל תוכן עניינים מבוא.... הגדרת אפנון עם צורת גל אחת.... מיפוי (Mapping) סוגי מיפויים עבור אפנון בצורת גל אחת Offse QPSK π/4-QPSK M-QAM.5. צפיפות ספקטרום הספק האות המשודר מסנן מתואם תכונות המסנן המתואם תכונה : הגדרת המסנן המתואם תכונה :מקסימום יחס אות לרעש SNR)) תכונה : 3 אוטוקורלציה תכונה :4 מסנן מתואם כקורלטור תכונה : 5 ממשיות האות בנקודות הדגימה תכונה : 6 מניעת הפרעה בין סימנית ISI Iner symbol inerference תכונה :7 הסתברות שגיאה מינימלית לאחר מעבר סף סיכום התכונות מקלט עבור אפנון בצורת גל אחת מעגל ההחלטה הסתברות שגיאה הסתברות שגיאה במיפויM-QAM ביבליוגרפיה נספח : חזרה על עוטפת קומפלקסית envelope))...complex 3

2 . מבוא במערכות תקשורת ספרתית מועבר מידע ספרתי בין משדר למקלט. בכדי לאפשר עבודה בין שתי המערכות עליהן "להבין" האחת את השניה, ה"שפה" דרכן מתקשרות המערכות הינה האפנון והמיפוי של האותות אשר מהווה את הבסיס לתקשורת. במשדר קיים אפנן אשר מעביר את המידע הספרתי לתצורה אותה ניתן יהיה לגלות במקלט. האפנן הינו היחידה בה ממירים את המידע על ידי מיפוי מתאים לצורת הגל הרצויה בפס בסיס - Band Base והכפלה בגל נושא הממיר את אות ה- Base Band לאות בתדר רדיו,.RF לאחר אפנון האות ניתן לשדר את המידע המאופנן דרך האנטנה. בפרק זה נסקור שיטות מיפוי שונות המתאימות לאפנון ספרתי בעזרת צורת גל אחת, יתוארו המשדר והמקלט של שיטה זו ויוסברו המונחים הבסיסיים אותם יש להכיר בעבודה עם מערכת תקשורת ספרתית.. הגדרת אפנון עם צורת גל אחת צורת גל ידועה ויחידה ( )p משמשת לאפנון. היא מופיעה בצורה מחזורית כל התלוי במידע ויוצר את האות המאופנן בעל עוטפת קומפלקסית ()s הנתון על ידי: s ( ) = a p( i ) i i - מקדם קומפלקסי נושא מידע R = - זמן סימבול מידע, כלומר p() ( i ) - צורת הגל p - סימבול ערוץ i משדר אשר מבצע אפנון עם צורת גל אחת הינו מהצורה הבאה: הינו קצב הופעת סימבולי ערוץ.ומוכפלת באיבר בסדרת מידע S P m Mapping p() s( ) מיפוי - Mapping אשר ממיר את המידע ל- δ ( i ) מעבר אות רציף ב- band ע"י מסנן אשר תגובתו להלם הינה - Base p( ) על ידי מיפוי מתאים המעביר את המידע לייצוג של אמפליטודת האות, המידע מועבר להצגה בתצורת ()p תתקבל רכבת צורות הגל לאחר מכן מוכפל המידע ברכבת הלמים ) i, δ ( כך שביציאת המסנן מוכפלות במקדמים

3 ()s, באופן הפעולה המתואר: ~ כדי לשדר את האות יש להכפילו בגל נושא לקבלת אות ה- RF s () מתוך I() cos( ω ) s () Q() ~ s () sin( ω ) ~ () = () cos( ω ) + () sin ( ω ). s I Q כך שמתקבל: מיפוי j = i.( אם המתאים (כאשר מתקיים d j ל- תפקיד המיפוי( Mapping ) הינו המרת המידע הבינארי m המידע המיוצג על ידי הינו בייצוג בינארי האפנון נקרא, M-ary כאשר M הינו מספר הערכים הניתנים d j. לייצוג על ידי.. מאחר והמידע המקורי בעל הייצוג בינארי, לייצוג- : קיים קשר בין טווח הערכים M למספר הביטים m הנדרשים M m = m = log M לדוגמא, אם נרצה לייצג שני ערכי מידע בלבד: = ± נשתמש בביט אחד בלבד לייצוג המידע, כלומר: הינם "" ו-" " ולכן יש לקבוע מראש את המיפוי הרצוי, d i a i d i =m,,=m אך ערכים בינארים של המידע למשל: את המיפוי ניתן להציג על מערכת צירים קומפלכסית, הצגה זו הינה קונסטלצית המיפוי, עבור הדוגמא לעיל מתקבלת הקונסטלציה הבאה: - הנקודות המסומנות הם המקומות בהם המידע המאופנן = ± יכול להמצא. 3

4 השיטה המוצגת לעיל נקראת.BPSK קונסטלציה: אוסף הנקודות במישור הקומפלקסי. בצורה דומה, אם נרצה לייצג ארבעה ערכים נשתמש בשני ביטים לייצוג המידע, כלומר: =m,,4=m לשם הדוגמא, נניח כי ערכי הינם מהצורה: ± ± j d i בעל שתי הסיביות, כלומר ארבעה ערכים הממוקמים על מעגל היחידה עבור המידע = מהווים קונסטלציה עבור שני ביטי מידע, להלן הקונסטלציה של האפנון המתואר: במקרה זה ניתן לקבוע: d i ai + j "" j "" + j "" j "" השיטה המוצגת לעיל נקראת.QPSK... סוגי מיפויים עבור אפנון בצורת גל אחת המתאים וכל מיפוי ניתן להציג בצורה d i ל- עבור כל שיטת אפנון קיים מיפוי הממיר את המידע הבינארי גראפית לקבלת קונסטלצית המיפוי. קיימות שלוש משפחות עיקריות M-PSK:. M-QAM, M-PAM, כאשר בכל אחת מהשיטות M הינו מספר הערכים הניתנים לייצוג על ידי m הביטים, כזכור מתקיים: m M = m = log M במשפחת (Pulse Ampliude Modulaion) M-PAM מתקבלת קונסטלציה בה ממוקמים הערכים הניתנים לייצוג לאורך הציר הממשי: 4

5 M-ASK (Ampliude shif Keying) -M/ M/ במשפחת (Phase Shif Keying) M-PSK מתקבלת קונסטלציה בה ממוקמים הערכים הניתנים לייצוג לאורך מעגל הממוקם סביב הראשית, לדוגמא עבור 4=M מתקבל: במשפחת Quadreure )מתקבלת Ampliude Modulaion) M-QAM קונסטלציה בה ממוקמים הערכים הניתנים לייצוג בנקודות מוגדרות בכל המרחב, עבור מספר ביטים m זוגי מתקבלת קונסטלציה ריבועית, לדוגמא עבור 4=m: עבור m אי-זוגי מתקבלת קוסטלציה בצורת צלב, לדוגמא עבור 5=m : 5

6 ריכוז הקונסטלציות (Consellaions) התוצאות עבור m עולה החל מ- =m ועד 6=m : 6

7 Offse QPSK..3 מיפוי QPSK גורם מעבר דרך הראשית ZC) (Zero Crossing של העוטפת הקומפלקסית כאשר משתנה מופע האות ב-, 8 תכונה זו בעייתית במקלטים לא ליניאריים בגלל תחום הגדול של עוצמת ה אות (התחום הדינמי). דוגמא למעברים דרך הראשית: כדי לטפל בבעיית חציית הראשית (ZC) מוצעת שיטת OQPSK אשר יוצרת הזזה בין המרכיב הממשי של האות I() למרכיב המדומה Q(), ההזזה הינה של חצי זמן סימבול (/) כך שמעבר של 8 כאשר קורה מבוצע בשני שלבים של 9 כל אחד, דוגמא של אות להמחשת המיפוי: ( ) = ( ) s a p i i i בניגוד ל QAM אשר עבורו מתקיים: Q כאשר מרוכב מוגדר על ידי החלק הממשי I והמדומה באופן הבא: 7

8 a = a + j a I Q i i i באופן כללי יותר מQPSK, עבור Offse QAM,QAM מתקיים : I Q s() = ai p( i) + j ai p i i π/4-qpsk..4 מיפוי זה אף הוא מציע פתרון לחציית הראשית (ZC) על כך שהוא בעל קונסטלציה "מסתובבת", קונסטלצית המיפוי משתנה בזווית של 9 בין סימבול לסימבול כך שלא ניתן במיפוי זה לבצע מעבר דרך הראשית, במיפוי זה הקונסטלציות המתקבלות הינן: בתרשים (a) ו- (b) מתוארים שני המצבים האפשריים בעת המיפוי, מצבים אלה מאפשרים מעברים בין סימבול וסימבול בצורה הבאה בלבד: ניתן להבחין כי בשום מעבר מצב אין מעבר דרך ראשית הצירים, ולכן מיפוי זה ניתן לשימוש במגברים לא לינאריים. 8

9 a e i π j i 4 p הייצוג המתמטי של המיפוי הינו: ) i ( כאשר מתקבל על ידי המפוי של QPSK רגיל i s() = bi ( j) g( ) i=..5 אפנון Minimum Shif Keying - MSK הגדרה - סוג ראשון של MSK צורת האות בפס בסיס: כאשר g() הוא הפולס הבסיסי המוגדר באחת משתי הצורות: π g() = cos ( ) π g() = sin () אות ה RF בתדר fc הוא j f { } c s %() =Re se () π π π s% () = bicos π fc bi+ sin sinπ fc i= i s () = bi ( j) g ( i) i= j f { } c s %() =Re se () π הגדרת סוג שני של MSK צורת האות בפס בסיס: אות ה RF בתדר f c הוא π π s% () = bicos π fc+ bi+ sin sinπ fc i= צורות הגל, האוטוקורולציה והספקטרום נתונים בציורים הבאים עבור MSK QPSK,BPSK עם אותו קצב מידע כאשר הפולסים של QPSK וBPSK מלבניים: 9

10 g() BPSK MSK QPSK -/ / R(τ) BPSK R() τ = g() g ( τ) d MSK QPSK

11 S(f) השוואה בין הספקטרומים השוניםנתונה בטבלה: BPSK QPSK MSK Firs Null / / 3/4 Second Null / / 5/4 Peak Level Relaive o BPSK db.db 3dB Noise Equivalen Bandwidh / / 67/ Firs Sidelobe Level Relaive o Peak -3dB -3dB -4dB Sidelobe Level Decreasing Rae f f f 4

12 משדר :MSK D = i = i+ D Cos(π/) Sin(π/) Cosπf -sin πf LO מקלט : MSK D k d (k ) Cosπf -sin πf LO Cos(π/) Sin(π/) Compare o D *(-) i D ( k+ ) d (k ) = k s () = A cos( π f + θ ) i i c i.6. דוגמאות אפנון M-QAM בשיטה זאת האות נראה כך:

13 θ i כאשר A היא האמפליטודה ו היא הפאזה של האות, כאשר משתמשים בצורת פולסים האות יראה כך : s () = A p()cos( π f + θ ) i i c i [, ] s () = A p()cos π f A p()sin π f i i c i c A A = A cosθ = A sinθ i i i i i i A = A + A i i i p() פולסים המוגדרים בתחום כאשר האמפליטודה מוגדרת כך: וגודלה φ (), φ () ולכן ניתן לתארו כך: אות QAM ניתן לבטא כצירוף ליניארי של שני פונקציות אורתוגונאליות s () = s φ () + s φ () i i i φ () = p()cos π fc E p φ() = p()sin π fc E p Ep Ep si = Ai = Aicosθi Ep Ep si = Ai = Aicosθi.φ () φ () ו E p ],.[ ו p() הוא האנרגיה של בתחום הוא גורם מנרמל בפונקציות E p מיפוי ריבועי של (square consellaion) -QAM כמו שביצענו עבור מיפוי PAM את המיפוי הריבועי של QAM נבצע ע"י קוד גריי, רק שכעת המיפוי הוא דו מימדי י על שני הצירים, על ציר I (ממשי) ועל ציר Q (מדומה). ב M-ary כל ביטים ממופים לאות, לדוגמא, עבור 6=m, כלומר 64QAM (לא לפי גריי): m= log M ( ) a = 4b + b + b + j(4b + b + b ) n mn mn+ mn+ mn+ 3 mn+ 4 mn+ 5 4= log 6 דוגמא עבור 6 QAM (לפי גריי):: ביטים ראשונים ממשי. 3

14 ביטים נוספים - מדומה. מיפוי הביטים(טבלת המיפוי לפי קוד גריי): -3-3 סכמת המיפוי תראה כך: 4 = m b = = 8µ sec 5kbps נתון מידע (משמאל לימין):,, b (-3+3j), (--j), (-j) קצב המידע: = 5kbps המיפוי יראה כך: 4

15 I() s() - 8 Q() -3-3 s() 3π/ π/4 -π/4 איור ב איור א איור א: המיפוי של הסימבולים ע"י קוד גריי, והחלוקה לפי ציר ממשי I וציר מדומה Q. איור ב: החלק העליון האמפליטודה של הסימבול ובחלק התחתון הפאזה..7. צפיפות ספקטרום הספק האות המשודר כאמור, עבור אות מאופנן בעזרת צורת גל אחת ניתן על ידי : s ( ) = a p( i ) i i { } = σ ושונות המידע הינה E{ תוחלת המידע הינה } חוסר תלות בין איברי המידע, E באם תוחלת המידע שווה לאפס ומתקיים i j E כאשר { } = E { a } = j, כלומר: אזי מתקבלת צפיפות הספקטרום Densiy) (Specrum על ידי הביטוי: Φ ss σ = P : ( f ) p( ) כאשר ) f P( הינו התמרת פורייה של הפולס 5

16 ( ) = { ( )} P f F p p() לדוגמא, עבור מלבני () מתקבל P( f ) כפונקצית : sinc A F { p () } 3 3 f כלומר, מתמטית: σ sin ( π f ) Φ ss = P( f ) = A σ π f על ידי התבוננות בספקטרום האות לעיל, ניתן להבחין כי בתדרים התאפסות (Null) בתחום התדר. רוחב סרט האות של האונה הראשית הינו התחום שבין ) I שונה מאפס) מתקבלת נקודת i ל- BW null _ o _ null =, ולכן ( ).3.3. תהליך הקליטה מסנן מתואם p( ) מטרת המסנן המתואם הינה לסנן את האות לפני ההחלטה עבור "מידע" נקלט. למידע אשר נקלט במקלט נוסף רעש כתוצאה ממעבר האות נושא המידע בערוץ. בכדי לפענח את המידע הנקלט יש לקבוע האם האות הנקלט ()p ולכן במקלט ידועה מכיל פולס המייצג מידע ידוע. במשדר הועבר המידע דרך מסנן בעל תגובת הלם צורת הגל אשר מייצג המסנן. על ידי בדיקת ההתאמה (מידת הדמיון - קורלציה) בין האות הנקלט לפולס p ניתן לקבוע אם האות הנקלט אכן מכיל את המידע המיוצג על ידי הפולס. אופן בדיקת ההתאמה בין המידע הנקלט לפולס הינה בעזרת פעולת הקורלציה, כידוע קורלציה (מתאם) ()r לצורת הגל בין שני אותות מספקת את מידת הדמיון בין האותות. פעולת הקורלציה בין האות הנקלט הבסיסית p () הינה: () () ( ) { () ( )} R rp = E r p τ הפעולה המתוארת לעיל הינה קורלציה בין תגובת ההלם בה השתמשנו במשדר p לבין האות הנקלט r פעולה זו מספקת את מידת הדמיון בין האות הנקלט לתגובת הלם המסנן. ניתן להבחין כי הפעולה המוצגת 6

17 הינה קונוולוציה עם מסנן r() (, p ( ולכן בכדי לבצע קורלציה בין אות נקלט p( ) מספיק לבצע קונוולוציה בין האות הנקלט r( ) לתגובת הלם משוקפת. p ( ) לתגובת הלם רצוייה על ידי העברת האות דרך מסנן בעל תגובת הלם משוקפת. מבוצעת למעשה פעולת קורלציה בין האות למסנן, המסנן בעל תגובת ההלם המשוקפת הינו המסנן המתואם ולכן נקרא לעיתים המסנן המתואם קורלטור. דוגמה לפעולת המסנן המתואם עבור אות נקלט מהצורה הבאה: אם נרצה למצוא את קטע האות מהראשית עד לנקודה המסנן המתואם יהיה מהצורה: נתאים מסנן משוקף עבור קטע האות, תגובת הלם בהעברת אות המידע דרך המסנן המתואם יתקבל אות המוצא הבא: ( ) מתקבל מתאם מירבי בין האות הנקלט לבין תגובת הלם המסנן, ולכן, ע"י משמעות התוצאה היא שבנקודה דגימת מוצא המסנן המתואם בנקודה זו ניתן יהיה לקבוע על ידי סף (hreshold) אם ההתאמה מספיק גבוהה כך שהגל הנקלט תואם את הגל הנוצר על ידי. p 7

18 תכונות המסנן המתואם תכונה : הגדרת המסנן המתואם ()p התגובה להלם של המסנן המתואם הינה ) ( p τ הגדרה: עבור אות מהאות לתגובת ההלם של המסנן המתואם כולל: שיקוף, צימוד והשהיה. נבחן מקרים פרטיים: ()p ממשי המסנן המתואם הינו:. עבור. p( τ ) עבור. p ( ) המסנן המתואם הינו: τ =.3 דוגמא: תגובת ההלם במקרה של אות מוגבל בזמן, יש לבחור p() המוגבלת בזמן: p ( ) τ = על מנת לקבל מסנן סיבתי. כאשר τ הינו פרמטר המעבר - לאחר ביצוע שיקוף מתקבל: p( ) - לאחר ביצוע השהיה ב- המסנן המתקבל יהיה סיבתי: p ( ) - (SNR).3.. תכונה : מקסימום יחס אות לרעש בדגימת מוצא המסנן המתואם בנקודת הזמן = τ כמתואר: 8

19 y = SNR. מונה הביטוי הינו הספק האות ללא רעש E ( τ ) n() { } מתקבל מכסימום ביחס אות לרעש המוגדר: ומכנה הביטוי הינו שונות הרעש ללא האות. הוכחה p()+n() () p y p ( ) ( τ ) τ y ( ) = τ h() =τ יחס אות לרעש בזמן = מוגדר כך: S y( τ ) = N τ σ = ( ) ( ) ( ) j π y = H f P f e f df כאשר N σ = H () d E jπ fτ H( f) P( f) e df H ( f) df P( f) df S = N τ N N H ( f ) df H ( f ) df S E N N τ ספקטרום הרעש הוא: לכן לפי אי שוויון :Schwarz ומכאן יחס אות לרעש בזמן הדגימה: שוויון יתקיים עבור המקרה: 9

20 H f = kp f e π τ ( ) *( ) j f או במישור הזמן: h () = kp *( τ ) ואז מתקבל : S E = N N τ תכונה 3: אוטוקורלציה מוצא המסנן המתואם לאות כאשר נכנס האות ללא רעש היא האוטוקורלציה של האות. כאשר הגדרת האוטוקורלציה של ( )p היא: () = ( ) x R τ p R ( ) ( ) ( ) p τ = p λ p λ δ dλ מוצא המסנן בנקודת הדגימה τ מניב: y () = R( τ ) = R() p = τ p כלומר נקודת השיא של האות. p ( ) p() לדוגמא, עבור מלבני מהצורה: - יתואם מסנן מלבני מהצורה:

21 p ( ) - ובהעברת האות דרך המסנן המתואם תתקבל קונוולוצית האות עם המסנן: -. R p ניתן להבחין כי ברגע = מתקבל ערך המקסימום, ערך זה הינו ( ( הוכחה: מוצא המסנן המתואם (לפני הדוגם) לp( ) * x() = p() p( ) = p( ) p ( ) d τ λ τ λ λ = p p d = R = R * ( λ) ( λ ( τ)) λ p( τ τ) p() = τ : ובזמן = * ( ) = ( ) ( ) = max( R( ) ) R R R תכונות האוטוקורלציה: תכונה 4: מסנן מתואם כקורלטור מסנן מתואם דגום ניתן למימוש בעזרת קורולטורץ הפעולות המתוארות במערכות בציור שוות ערך.

22 () r p ( τ ) τ y ( ) = τ r () d r() האיור העליון מתאר מסנן מתואם בו המוצא מתקבל על ידי קונוולוציה בין האות הנקלט לתגובת ההלם p*( ) p*( ) של המסנן, האיור התחתון מתאר קורלטור בו מוכפל האות הנקלט באות יחוס השווה ל והתוצאה המתקבלת עוברת דרך אינטגרטור. במערכת עם פולס סופי ניתן להקטין את זמן האינטגרציה למשך זמן הפולס. תכונה 5: ממשיות האות בנקודות הדגימה ברגע הדגימה במוצא המסנן המתואם ללא רעש המתח ממשי, זאת אומרת אין מרכיב מדומה של האות, וזה נכון גם עבור אות קומפלקסי תכונה 6: מניעת הפרעה בין סימנית מוצא המסנן המתואם נדגם בכל i שניות כמתואר:.3..6 ap ( τ ) i p*( τ ) = τ, τ+, τ+,... = τ+ i כדי למנוע הפרעה בין סימנית ISI Iner symbol inerference ז"א כאשר פולס נדגם הפולסים האחרים לא מפריעים, נדרוש מהאות לקיים את הדרישה: i = x( τ + i) = i כאשר מוגדר: x() = p() p*( τ )

23 במילים אחרות צורת הקורלציה חייבת להתאפס כל, כדי לא ליצור הפרעה. משפט: למניעת ISI חייב להתקיים: i= X( f i ) = התנאי לעיל הינו דרישת Nyquis בתדר, בהמרת הדרישה לזמן מתקבלת הדרישה עבור האות: R R p p ( ) = x( ) = ( i ) = x( i ) = sinc דוגמא לאות המקיים את הדרישה לעיל הינו אשר מתואר בציור: 3 3 sinc אך הינו אות אינסופי ולכן לא ניתן ליישמו, על כן מבוצע שימוש באות סופי המתקבל על ידי קיטוע בזמן וקבלת אות מקורב המקיים בקרוב את הדרישה, אות זה שייך למשפחה רחבה יותר המכונה.(RC) Raised Cosine בעל צורה בתדר מלבנית עם החלקה, האות הינו מהצורה: f הגדרתו המתמטית של האות הינה: 3

24 f ( α) R π f α X ( f) = + cos ( α) R f ( α) R α R ( α) R f המקדם α הינו מקדם העגלת האות,(roll-off) עבור = α מתקבל sinc (כלומר sinc הינו מקרה פרטי של Raised Cosine כאשר = R.( פרמטרי האות: R ( α ) R R ( + α ) f () () x ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) p = x n δ n = x δ n = x d n= n= ( ) = δ ( ) d n D f f nr ( ) = δ ( ) X p f X f D f X f kr ( ) = ( ) ( ) = ( ) x () = δ () p X ( ) p f = הוכחת המשפט נגדיר כאשר: והתמרת פוריה שלה: לכן ההתמרה היא: אבל לפי דרישת :Nyquis כלומר: 4

25 = X f kr ( ) ולכן: נסכם את התכונות הספקטרליות בנקודות השונות במערכת: במישור התדר במישור הזמן האות ) p ( הפולס המשודר k) ap ( האות המשודר * ) x() p( ) p ( הפולס במוצא המסנן המתואם k σ התמרת פוריה : ) f P( σ P f X f ( ) = ( ) ( ) התמרת פוריה : f X = ספקטרום : תכונה 7: הסתברות שגיאה מינימלית לאחר מעבר סף קביעת המידע על ידי מתח סף (hreshold) במקרה בינארי במשדר מוסיפים מידע בינארי לפולס, כלומר "" a. במקלט מוסיפים מעגל החלטה לוגי שמחליט אם שודר "" או "" מעגל "" a ו- קיימות שתי רמות ההחלטה הוא בעצם השוואה מול סף מסוים. On-Off Keying a = a, a כאשר = = "", a "" עבור המקרה האנטיפודלי =.(OOK) ו- משפט: המסנן המתואם נותן הסתברות שגיאה מינימלית עבור מעגל הסף. עבור המתחים המייצגים את המידע ו- האפנון מכונה "" a המוצא בנקודות הדגימה ללא רעש: a "".3..7 a p() p( τ ) = v a p() p( τ ) = v "" = τ "" = τ עבור הסתברות שווה של המידע (כאשר (.5=()p()=p נקבע את מתח הסף בין שני ערכי המתח המיצגים את המידע: v h v = + v אם המידע מכיל יותר אפסים (כאשר (p()>p() יש לקבוע את הסף קרוב יותר למתח המייצג את אפס ולהפך. מבנה מעגל ההחלטה במקרה הבינארי נתון כאשר MF מסמן מסנן מתואם: 5

26 MF = τ v h > < ( ) =v הסתברות השגיאה נתונה על ידי: y τ הוכחה אם נסמן את המתח הנדגם vh vh pe = p() p( v> vh ) + p() p( v< vh ) = p() f( vdv ) + p() f( vdv ) p() f ( v ) + p() f ( v ) = h f ( v ) = f ( v ) h f () v = e πσn f () v = πσn v h v = כדי לקבל מינימום יש לגזור ולהשוות לאפס מכאן: h h v h, p() = p() = עבור מתקבל: פילוגי המתח הנדגם עבור שדור "" ו- "" הינם: e + v ( v v ) σ n ( v v ) σ n () vh v v v pe = f v dv= Q = Q σ σ vh v = v v v pe = Q = Q σ σ והסף נתון על ידי : הסתברות השגיאה היא: כאשר האותות אנטיפודלים מתקיים: ואז הסתברות השגיאה הינה: 6

27 S E = N N τ כעת ניתן להציב את מתכונה ולקבל עבור אותות אנטיפודלים: E N E pe מאחר ו- = Q = Q N E = E b v v = h b v ומתח הסף הינו = עבור OOK מתקיים: ואז הסתברות השגיאה הינה: v E b pe = Q = Q = Q σ 4N N E מאחר ו- E E b =.3..8 עבור אות בכניסת p() התכונות ללא רעש סיכום התכונות תכונה : הגדרת המסנן p ( τ ) תכונה 3: מוצא המסנן המתואם ללא רעש הינו האוטוקורלציה של, p() ( ) ( ) * p = ) R τ p λ p λ δ dλ תכונה 4: מסנן מתואם ניתן למימוש על ידי קורלטור. תכונה 5: ממשיות האות במוצא המסנן בנקודות הדגימה. = τ.3.3 תכונה :6 מניעת הפרעה בין סימנית.ISI Iner symbol inerference התכונות עם רעש בכניסה: תכונה : מקסימום יחס אות לרעש,,SNR בנקודת הדגימה. תכונה 7: מינימום הסתברות שגיאה בהחלטה לגבי המידע על ידי השוואה לסף (hreshold) של המתח הנדגם במוצא המסנן המתואם. מקלט עבור אפנון בצורת גל אחת המקלט מקבל אות בעל גל נושא בתוספת רעש ולכן על מנת לפענח את האות (לאחר הסרת הגל הנושא) יש להעבירו דרך מסנן מתואם ל-(. )p על ידי דגימת האות המתקבל במרווחי זמן סימבול תתקבל קורלציית האות עם המסנן. על ידי מעגל החלטה ייבחר המידע הספרתי המיוצג על ידי האות האנלוגי. תיאור סכימתי של המקלט בשיטת אפנון עם צורת גל אחת: : 7

28 () n() r + ^ מעגל p( ) מידע מיפוי הפוך החלטה e jω מסנן מתואם אשר תגובתו להלם הינה p τ ( ) המרת למידע חזרה בוחר את הקרוב ביותר לאות הנקלט דגימה בנקודות τ + i 3.4. מעגל ההחלטה במוצא המסנן המתואם ניתן לקבוע את המידע המיוצג באמצעות האות, קביעה זו מבוצעת במעגל ההחלטה אשר כניסתו הינה מוצא המסנן המתואם ומוצאו הינו המידע הבינארי הספרתי. אם נניח כי *. a k ראינו ( ()p p ( τ אזי ללא רעש במוצא המסנן המתואם בנקודת הדגימה אנו מקבלים את = כי במקרה הבינארי של אותות אנטיפודלים ההחלטה נעשית על ידי השוואה לסף אפס. שיטת ההשוואה לעיל ניתנת להרחבה למקרים לא בינאריים, דוגמא למעגל החלטה במערכת מבוססת מיפוי 8PSK עבור המידע הנקלט r i יש לקבוע לאן שייך המידע הנקלט, לכן יש לחלק את המרחב לתחומים ולקבוע את שייכות המידע לתחום, לדוגמא ניתן לחלק את המרחב באופן הבא: מעגל ההחלטה מחלק לאזורים כך שאם נקלט r i (מסומן בשחור) בתחום הבא: 8

29 .3.5 מוצא מעגל ההחלטה יהיה. הסתברות שגיאה שגיאה במערכת תקשורת מתקבלת עקב פענוח לא נכון של המידע, לדוגמא כאשר שודר "" ופוענח "". ביצועי המערכת נמדדים על ידי הסתברות לשגיאה כתלות ב- E b N/ כאשר E b הינה אנרגית כל ביט משודר היינו הספק השידור לאורך שהוא זמן הסימבול, N הינה שונות הרעש המהווה מדד לעוצמת הרעש. במערכות תקשורת בעלות אפנון בצורת גל אחת כאשר מפוענח המידע נעשה שימוש בעוטפת האות לפענוח, לכן אם האות הנקלט בתוספת הרעש משנה את עוטפת האות יבוצע גילוי לא נכון של המידע. מאחר ובשיטת אפנון זו רעש גדול יכול לשנות את סימן האות הנקלט או להעלות את עוצמת האות הנקלט באותו סימן, מתקבל כי גבול הסתברות השגיאה עבור רעש חזק הינו.5= b P. להלן גרף המציג את הסתברות השגיאה במערכות בעלות מיפוי : M-PSK 9

30 k הינו מספר הביטים המייצגים את סימבול הסתברות שגיאה במיפוי M-QAM sj () si המרחק בין שני סימבולים () ו מוגדר כך:.3.6 i j = i j d s (), s () s () s () d () i si = a g () כאשר עבור QAM ולכן המרחק בין שני הסימבולים הוא: ( i) ( j) ( i) ( j) i(), j() = () () = g d s s a g a g d a a E g() האנרגיה של צורת הגל הבסיסית - E g Eg = g () d הסתברות השגיאה של הסימבול היא: 3

31 d min pe NdminQ N N d min d min כאשר הוא המרחק המינימאלי בין שני סימבולים ו סימבולים במרחק המינימאלי הוא מספר השכנים של אותם i, j; i j ( (), () ) min i j dmin = d s s המרחק בין שתי נקודות מוגדר כך: ( i) ( j) ( i) ( j) p, = d a a a a ניתן לבטא את הסתברות השגיאה של סימבול כפונקצית המרחק בין נקודות קונסטלציה pe NdminQ d pmin N E g N pd min d p min כאשר סימבולים במרחק המינימאלי הוא המרחק המינימאלי בין שני סימבולים ו הוא מספר השכנים של אותם min d d a a () i ( j) p min =, i, j; i j האנרגיה הממוצעת של הסימבול הוא: { } i E = E a E = a E () s g rms g, = () i Esav E a g() d אם מספר הנקודות בקונסטלציה של QAM הוא גדול, נדרש אותו מרחק מינימאלי לכן גם עליו להיות גדול. מהאנרגיה הממוצעת של הסימבול לשמור על 3

32 pe N Q d E min gav dmin armn ביבליוגרפיה קלסר הרצאות הקורס ד"ר אירה רייכמן Digial Communicaions Peyon Z. Peebles Jr. Prenice Hall Digial Communicaions SKLAR Prenice Hall נספח : חזרה על עוטפת קומפלקסית envelope) (Complex x () a( ) cos( ω + ϕ( ) ) = a()..3 עבור האות הבא: אמפליטודת האות מופע האות הינה עוטפת האות, דרכה ניתן יהיה להעביר את המידע. ( )x בצורה הבאה: ()ϕ אף הוא יכול להכיל ולהעביר מידע. על ידי זהויות טריגונומטריות ניתן להציג את האות ( ) = a( ) cos( ϕ( ) ) cos( ω ) a( ) sin( ϕ( ) ) ( ω ) x sin x,( )ϕ) על ידי הביטוי: בשלב זה נגדיר את העוטפת הקומפלקסית ב- Band :Base ( ) I( ) + j Q( ) a( ) ( ) = Re x( ) I Q ( ) = a( ) cos( ϕ( ) ) ( ) = a( ) sin( ϕ( ) ) כאשר: ( )I מוגדר ע"י הקשר: ( )Q מוגדר ע"י הקשר: מתוך ההגדרה ניתן לקבל את ייצוג האות (התלוי במידע- { } j ω e x ϕ לאחר פיתוח מתקבל המפוע על ידי הייצוג ( ( ( = )x ואמפליטודת אות המידע על ידי הייצוג () x( ) = a, ולכן אם נתייחם אל המידע כאל זוית ואורך של וקטור, נוכל להציג את הקשרים בין התצורות על ידי האיור הבא:

33 { ( ) } Im x Q () a( ) ϕ( ) I( ) Re { x( ) } 33

חורף תש''ע פתרון בחינה סופית מועד א'

חורף תש''ע פתרון בחינה סופית מועד א' מד''ח 4 - חורף תש''ע פתרון בחינה סופית מועד א' ( u) u u u < < שאלה : נתונה המד''ח הבאה: א) ב) ג) לכל אחד מן התנאים המצורפים בדקו האם קיים פתרון יחיד אינסוף פתרונות או אף פתרון אם קיים פתרון אחד או יותר

Διαβάστε περισσότερα

שאלה 1 V AB פתרון AB 30 R3 20 R

שאלה 1 V AB פתרון AB 30 R3 20 R תרגילים בתורת החשמל כתה יג שאלה א. חשב את המתח AB לפי משפט מילמן. חשב את הזרם בכל נגד לפי המתח שקיבלת בסעיף א. A 60 0 8 0 0.A B 8 60 0 0. AB 5. v 60 AB 0 0 ( 5.) 0.55A 60 א. פתרון 0 AB 0 ( 5.) 0 0.776A

Διαβάστε περισσότερα

גבול ורציפות של פונקציה סקלרית שאלות נוספות

גבול ורציפות של פונקציה סקלרית שאלות נוספות 08 005 שאלה גבול ורציפות של פונקציה סקלרית שאלות נוספות f ( ) f ( ) g( ) f ( ) ו- lim f ( ) ו- ( ) (00) lim ( ) (00) f ( בסביבת הנקודה (00) ) נתון: מצאו ) lim g( ( ) (00) ננסה להיעזר בכלל הסנדביץ לשם כך

Διαβάστε περισσότερα

תרגול 1 חזרה טורי פורייה והתמרות אינטגרליות חורף תשע"ב זהויות טריגונומטריות

תרגול 1 חזרה טורי פורייה והתמרות אינטגרליות חורף תשעב זהויות טריגונומטריות תרגול חזרה זהויות טריגונומטריות si π α) si α π α) α si π π ), Z si α π α) t α cot π α) t α si α cot α α α si α si α + α siα ± β) si α β ± α si β α ± β) α β si α si β si α si α α α α si α si α α α + α si

Διαβάστε περισσότερα

ל הזכויות שמורות לדפנה וסטרייך

ל הזכויות שמורות לדפנה וסטרייך מרובע שכל זוג צלעות נגדיות בו שוות זו לזו נקרא h באיור שלעיל, הצלעות ו- הן צלעות נגדיות ומתקיים, וכן הצלעות ו- הן צלעות נגדיות ומתקיים. תכונות ה כל שתי זוויות נגדיות שוות זו לזו. 1. כל שתי צלעות נגדיות

Διαβάστε περισσότερα

I. גבולות. x 0. מתקיים L < ε. lim אם ורק אם. ( x) = 1. lim = 1. lim. x x ( ) הפונקציה נגזרות Δ 0. x Δx

I. גבולות. x 0. מתקיים L < ε. lim אם ורק אם. ( x) = 1. lim = 1. lim. x x ( ) הפונקציה נגזרות Δ 0. x Δx דפי נוסחאות I גבולות נאמר כי כך שלכל δ קיים > ε לכל > lim ( ) L המקיים ( ) מתקיים L < ε הגדרת הגבול : < < δ lim ( ) lim ורק ( ) משפט הכריך (סנדוויץ') : תהיינה ( ( ( )g ( )h פונקציות המוגדרות בסביבה נקובה

Διαβάστε περισσότερα

= 2. + sin(240 ) = = 3 ( tan(α) = 5 2 = sin(α) = sin(α) = 5. os(α) = + c ot(α) = π)) sin( 60 ) sin( 60 ) sin(

= 2. + sin(240 ) = = 3 ( tan(α) = 5 2 = sin(α) = sin(α) = 5. os(α) = + c ot(α) = π)) sin( 60 ) sin( 60 ) sin( א. s in(0 c os(0 s in(60 c os(0 s in(0 c os(0 s in(0 c os(0 s in(0 0 s in(70 מתאים לזהות של cos(θsin(φ : s in(θ φ s in(θcos(φ sin ( π cot ( π cos ( 4πtan ( 4π sin ( π cos ( π sin ( π cos ( 4π sin ( 4π

Διαβάστε περισσότερα

פתרון תרגיל מרחבים וקטורים. x = s t ולכן. ur uur נסמן, ur uur לכן U הוא. ur uur. ur uur

פתרון תרגיל מרחבים וקטורים. x = s t ולכן. ur uur נסמן, ur uur לכן U הוא. ur uur. ur uur פתרון תרגיל --- 5 מרחבים וקטורים דוגמאות למרחבים וקטורים שונים מושגים בסיסיים: תת מרחב צירוף לינארי x+ y+ z = : R ) בכל סעיף בדקו האם הוא תת מרחב של א } = z = {( x y z) R x+ y+ הוא אוסף הפתרונות של המערכת

Διαβάστε περισσότερα

פתרון תרגיל 8. מרחבים וקטורים פרישה, תלות \ אי-תלות לינארית, בסיס ומימד ... ( ) ( ) ( ) = L. uuruuruur. { v,v,v ( ) ( ) ( ) ( )

פתרון תרגיל 8. מרחבים וקטורים פרישה, תלות \ אי-תלות לינארית, בסיס ומימד ... ( ) ( ) ( ) = L. uuruuruur. { v,v,v ( ) ( ) ( ) ( ) פתרון תרגיל 8. מרחבים וקטורים פרישה, תלות \ אי-תלות לינארית, בסיס ומימד a d U c M ( יהי b (R) a b e ל (R M ( (אין צורך להוכיח). מצאו קבוצה פורשת ל. U בדקו ש - U מהווה תת מרחב ש a d U M (R) Sp,,, c a e

Διαβάστε περισσότερα

לדוגמה: במפורט: x C. ,a,7 ו- 13. כלומר בקיצור

לדוגמה: במפורט: x C. ,a,7 ו- 13. כלומר בקיצור הרצאה מס' 1. תורת הקבוצות. מושגי יסוד בתורת הקבוצות.. 1.1 הקבוצה ואיברי הקבוצות. המושג קבוצה הוא מושג בסיסי במתמטיקה. אין מושגים בסיסים יותר, אשר באמצעותם הגדרתו מתאפשרת. הניסיון והאינטואיציה עוזרים להבין

Διαβάστε περισσότερα

שדות תזכורת: פולינום ממעלה 2 או 3 מעל שדה הוא פריק אם ורק אם יש לו שורש בשדה. שקיימים 5 מספרים שלמים שונים , ראשוני. שעבורם

שדות תזכורת: פולינום ממעלה 2 או 3 מעל שדה הוא פריק אם ורק אם יש לו שורש בשדה. שקיימים 5 מספרים שלמים שונים , ראשוני. שעבורם תזכורת: פולינום ממעלה או מעל שדה הוא פריק אם ורק אם יש לו שורש בשדה p f ( m i ) = p m1 m5 תרגיל: נתון עבור x] f ( x) Z[ ראשוני שקיימים 5 מספרים שלמים שונים שעבורם p x f ( x ) f ( ) = נניח בשלילה ש הוא

Διαβάστε περισσότερα

תשובות מלאות לבחינת הבגרות במתמטיקה מועד ג' תשע"ד, מיום 0/8/0610 שאלונים: 315, מוצע על ידי בית הספר לבגרות ולפסיכומטרי של אבירם פלדמן

תשובות מלאות לבחינת הבגרות במתמטיקה מועד ג' תשעד, מיום 0/8/0610 שאלונים: 315, מוצע על ידי בית הספר לבגרות ולפסיכומטרי של אבירם פלדמן תשובות מלאות לבחינת הבגרות במתמטיקה מועד ג' תשע"ד, מיום 0/8/0610 שאלונים: 315, 635865 מוצע על ידי בית הספר לבגרות ולפסיכומטרי של אבירם פלדמן שאלה מספר 1 נתון: 1. סדרה חשבונית שיש בה n איברים...2 3. האיבר

Διαβάστε περισσότερα

מערכות אלקטרוניות א' יחידת לימוד אחת )כיתה י"ב(

מערכות אלקטרוניות א' יחידת לימוד אחת )כיתה יב( מדינת ישראל סוג הבחינה: בגרות לבתי ספר על יסודיים משרד החינוך מועד הבחינה: קיץ תשע"ב, 01 סמל השאלון: 841101 א. משך הבחינה: שעתיים. מערכות אלקטרוניות א' יחידת לימוד אחת )כיתה י"ב( הוראות לנבחן ההנחיות בשאלון

Διαβάστε περισσότερα

סיכום- בעיות מינימוםמקסימום - שאלון 806

סיכום- בעיות מינימוםמקסימום - שאלון 806 סיכום- בעיות מינימוםמקסימום - שאלון 806 בבעיותמינימום מקסימוםישלחפשאתנקודותהמינימוםהמוחלטוהמקסימוםהמוחלט. בשאלות מינימוםמקסימוםחובהלהראותבעזרתטבלה אובעזרתנגזרתשנייהשאכן מדובר עלמינימוםאומקסימום. לצורךקיצורהתהליך,

Διαβάστε περισσότερα

פתרון תרגיל 5 מבוא ללוגיקה ותורת הקבוצות, סתיו תשע"ד

פתרון תרגיל 5 מבוא ללוגיקה ותורת הקבוצות, סתיו תשעד פתרון תרגיל 5 מבוא ללוגיקה ותורת הקבוצות, סתיו תשע"ד 1. לכל אחת מן הפונקציות הבאות, קבעו אם היא חח"ע ואם היא על (הקבוצה המתאימה) (א) 3} {1, 2, 3} {1, 2, : f כאשר 1 } 1, 3, 3, 3, { 2, = f לא חח"ע: לדוגמה

Διαβάστε περισσότερα

[ ] Observability, Controllability תרגול 6. ( t) t t קונטרולבילית H למימדים!!) והאובז' דוגמא: x. נשתמש בעובדה ש ) SS rank( S) = rank( עבור מטריצה m

[ ] Observability, Controllability תרגול 6. ( t) t t קונטרולבילית H למימדים!!) והאובז' דוגמא: x. נשתמש בעובדה ש ) SS rank( S) = rank( עבור מטריצה m Observabiliy, Conrollabiliy תרגול 6 אובזרווביליות אם בכל רגע ניתן לשחזר את ( (ומכאן גם את המצב לאורך זמן, מתוך ידיעת הכניסה והיציאה עד לרגע, וזה עבור כל צמד כניסה יציאה, אז המערכת אובזרוובילית. קונטרולביליות

Διαβάστε περισσότερα

מערכות אלקטרוניות א' יחידת לימוד אחת )כיתה י"ב(

מערכות אלקטרוניות א' יחידת לימוד אחת )כיתה יב( מדינת ישראל סוג הבחינה: בגרות לבתי ספר על יסודיים משרד החינוך מועד הבחינה: קיץ תש"ע, 010 סמל השאלון: 841101 א. משך הבחינה: שעתיים. מערכות אלקטרוניות א' יחידת לימוד אחת )כיתה י"ב( הוראות לנבחן נספח: נוסחאון

Διαβάστε περισσότερα

{ : Halts on every input}

{ : Halts on every input} אוטומטים - תרגול 13: רדוקציות, משפט רייס וחזרה למבחן E תכונה תכונה הינה אוסף השפות מעל.(property המקיימות תנאים מסוימים (תכונה במובן של Σ תכונה לא טריביאלית: תכונה היא תכונה לא טריוויאלית אם היא מקיימת:.

Διαβάστε περισσότερα

+ + + = + + = =

+ + + = + + = = ריכוז תשובות לשאלות נפוצות בעיבוד אותות מהו רעש לבן? תן אפיון בציר התדר ובציר הזמן. כיצד ניתן להיפטר מהרעש באות המורכב מסכום של אות דטרמיניסטי ורעש לבן? יש להסביר את הפתרון המוצע בציר הזמן ובציר התדר רעש

Διαβάστε περισσότερα

תרגיל 7 פונקציות טריגונומטריות הערות

תרגיל 7 פונקציות טריגונומטריות הערות תרגיל 7 פונקציות טריגונומטריות הערות. פתרו את המשוואות הבאות. לא מספיק למצוא פתרון אחד יש למצוא את כולם! sin ( π (א) = x sin (ב) = x cos (ג) = x tan (ד) = x) (ה) = tan x (ו) = 0 x sin (x) + sin (ז) 3 =

Διαβάστε περισσότερα

תרגיל 13 משפטי רול ולגראנז הערות

תרגיל 13 משפטי רול ולגראנז הערות Mthemtics, Summer 20 / Exercise 3 Notes תרגיל 3 משפטי רול ולגראנז הערות. האם קיים פתרון למשוואה + x e x = בקרן )?(0, (רמז: ביחרו x,f (x) = e x הניחו שיש פתרון בקרן, השתמשו במשפט רול והגיעו לסתירה!) פתרון

Διαβάστε περισσότερα

Charles Augustin COULOMB ( ) קולון חוק = K F E המרחק סטט-קולון.

Charles Augustin COULOMB ( ) קולון חוק = K F E המרחק סטט-קולון. Charles Augustin COULOMB (1736-1806) קולון חוק חוקקולון, אשרנקראעלשםהפיזיקאיהצרפתישארל-אוגוסטיןדהקולוןשהיהאחדהראשוניםשחקרבאופןכמותיאתהכוחותהפועלים ביןשניגופיםטעונים. מדידותיוהתבססועלמיתקןהנקראמאזניפיתול.

Διαβάστε περισσότερα

Logic and Set Theory for Comp. Sci.

Logic and Set Theory for Comp. Sci. 234293 - Logic and Set Theory for Comp. Sci. Spring 2008 Moed A Final [partial] solution Slava Koyfman, 2009. 1 שאלה 1 לא נכון. דוגמא נגדית מפורשת: יהיו } 2,(p 1 p 2 ) (p 2 p 1 ).Σ 2 = {p 2 p 1 },Σ 1 =

Διαβάστε περισσότερα

תרגול מס' 6 פתרון מערכת משוואות ליניארית

תרגול מס' 6 פתרון מערכת משוואות ליניארית אנליזה נומרית 0211 סתיו - תרגול מס' 6 פתרון מערכת משוואות ליניארית נרצה לפתור את מערכת המשוואות יהי פתרון מקורב של נגדיר את השארית: ואת השגיאה: שאלה 1: נתונה מערכת המשוואות הבאה: הערך את השגיאה היחסית

Διαβάστε περισσότερα

העברה ספרתית של אותות

העברה ספרתית של אותות כתיבה 9 ד"ר דן רפאלי עריכה 9 אוהד וולבוביץ תקציר הרצאות מהדורה 1 )תשע"א, 2011( בביליוגרפיה: John G. Proakis: Digital Communications, 4 th ed, McGraw-Hill, 2001 John R.Barry, Edward A. Lee, David G. Messerschmitt:

Διαβάστε περισσότερα

יסודות לוגיקה ותורת הקבוצות למערכות מידע (סמסטר ב 2012)

יסודות לוגיקה ותורת הקבוצות למערכות מידע (סמסטר ב 2012) יסודות לוגיקה ותורת הקבוצות למערכות מידע (סמסטר ב 2012) דף פתרונות 6 נושא: תחשיב הפסוקים: הפונקציה,val גרירה לוגית, שקילות לוגית 1. כיתבו טבלאות אמת לפסוקים הבאים: (ג) r)).((p q) r) ((p r) (q p q r (p

Διαβάστε περισσότερα

צעד ראשון להצטיינות מבוא: קבוצות מיוחדות של מספרים ממשיים

צעד ראשון להצטיינות מבוא: קבוצות מיוחדות של מספרים ממשיים מבוא: קבוצות מיוחדות של מספרים ממשיים קבוצות של מספרים ממשיים צעד ראשון להצטיינות קבוצה היא אוסף של עצמים הנקראים האיברים של הקבוצה אנו נתמקד בקבוצות של מספרים ממשיים בדרך כלל מסמנים את הקבוצה באות גדולה

Διαβάστε περισσότερα

סיכום בנושא של דיפרנציאביליות ונגזרות כיווניות

סיכום בנושא של דיפרנציאביליות ונגזרות כיווניות סיכום בנושא של דיפרנציאביליות ונגזרות כיווניות 25 בדצמבר 2016 תזכורת: תהי ) n f ( 1, 2,..., פונקציה המוגדרת בסביבה של f. 0 גזירה חלקית לפי משתנה ) ( = 0, אם קיים הגבול : 1 0, 2 0,..., בנקודה n 0 i f(,..,n,).lim

Διαβάστε περισσότερα

c ארזים 26 בינואר משפט ברנסייד פתירה. Cl (z) = G / Cent (z) = q b r 2 הצגות ממשיות V = V 0 R C אזי מקבלים הצגה מרוכבת G GL R (V 0 ) GL C (V )

c ארזים 26 בינואר משפט ברנסייד פתירה. Cl (z) = G / Cent (z) = q b r 2 הצגות ממשיות V = V 0 R C אזי מקבלים הצגה מרוכבת G GL R (V 0 ) GL C (V ) הצגות של חבורות סופיות c ארזים 6 בינואר 017 1 משפט ברנסייד משפט 1.1 ברנסייד) יהיו p, q ראשוניים. תהי G חבורה מסדר.a, b 0,p a q b אזי G פתירה. הוכחה: באינדוקציה על G. אפשר להניח כי > 1 G. נבחר תת חבורה

Διαβάστε περισσότερα

משוואות רקורסיביות רקורסיה זו משוואה או אי שוויון אשר מתארת פונקציה בעזרת ערכי הפונקציה על ארגומנטים קטנים. למשל: יונתן יניב, דוד וייץ

משוואות רקורסיביות רקורסיה זו משוואה או אי שוויון אשר מתארת פונקציה בעזרת ערכי הפונקציה על ארגומנטים קטנים. למשל: יונתן יניב, דוד וייץ משוואות רקורסיביות הגדרה: רקורסיה זו משוואה או אי שוויון אשר מתארת פונקציה בעזרת ערכי הפונקציה על ארגומנטים קטנים למשל: T = Θ 1 if = 1 T + Θ if > 1 יונתן יניב, דוד וייץ 1 דוגמא נסתכל על האלגוריתם הבא למציאת

Διαβάστε περισσότερα

יווקיינ לש תוביציה ןוירטירק

יווקיינ לש תוביציה ןוירטירק יציבות מגבר שרת הוא מגבר משוב. בכל מערכת משוב קיימת בעיית יציבות מהבחינה הדינמית (ולא מבחינה נקודת העבודה). חשוב לוודא שהמגבר יציב על-מנת שלא יהיו נדנודים. קריטריון היציבות של נייקוויסט: נתונה נערכת המשוב

Διαβάστε περισσότερα

לוגיקה ותורת הקבוצות פתרון תרגיל בית 8 חורף תשע"ו ( ) ... חלק ראשון: שאלות שאינן להגשה נפריד למקרים:

לוגיקה ותורת הקבוצות פתרון תרגיל בית 8 חורף תשעו ( ) ... חלק ראשון: שאלות שאינן להגשה נפריד למקרים: לוגיקה ותורת הקבוצות פתרון תרגיל בית 8 חורף תשע"ו ( 2016 2015 )............................................................................................................. חלק ראשון: שאלות שאינן להגשה.1

Διαβάστε περισσότερα

x a x n D f (iii) x n a ,Cauchy

x a x n D f (iii) x n a ,Cauchy גבולות ורציפות גבול של פונקציה בנקודה הגדרה: קבוצה אשר מכילה קטע פתוח שמכיל את a תקרא סביבה של a. קבוצה אשר מכילה קטע פתוח שמכיל את a אך לא מכילה את a עצמו תקרא סביבה מנוקבת של a. יהו a R ו f פונקציה מוגדרת

Διαβάστε περισσότερα

תרגול פעולות מומצאות 3

תרגול פעולות מומצאות 3 תרגול פעולות מומצאות. ^ = ^ הפעולה החשבונית סמן את הביטוי הגדול ביותר:. ^ ^ ^ π ^ הפעולה החשבונית c) #(,, מחשבת את ממוצע המספרים בסוגריים.. מהי תוצאת הפעולה (.7,.0,.)#....0 הפעולה החשבונית משמשת חנות גדולה

Διαβάστε περισσότερα

brookal/logic.html לוגיקה מתמטית תרגיל אלון ברוק

brookal/logic.html לוגיקה מתמטית תרגיל אלון ברוק יום א 14 : 00 15 : 00 בניין 605 חדר 103 http://u.cs.biu.ac.il/ brookal/logic.html לוגיקה מתמטית תרגיל אלון ברוק 29/11/2017 1 הגדרת קבוצת הנוסחאות הבנויות היטב באינדוקציה הגדרה : קבוצת הנוסחאות הבנויות

Διαβάστε περισσότερα

(ספר לימוד שאלון )

(ספר לימוד שאלון ) - 40700 - פתרון מבחן מס' 7 (ספר לימוד שאלון 035804) 09-05-2017 _ ' i d _ i ' d 20 _ i _ i /: ' רדיוס המעגל הגדול: רדיוס המעגל הקטן:, לכן שטח העיגול הגדול: / d, לכן שטח העיגול הקטן: ' d 20 4 D 80 Dd 4 /:

Διαβάστε περισσότερα

הרצאה. α α פלוני, וכדומה. הזוויות α ל- β שווה ל-

הרצאה. α α פלוני, וכדומה. הזוויות α ל- β שווה ל- מ'' ל'' Deprmen of Applied Mhemics Holon Acdemic Insiue of Technology PROBABILITY AND STATISTICS Eugene Knzieper All righs reserved 4/5 חומר לימוד בקורס "הסתברות וסטטיסטיקה" מאת יוג'ין קנציפר כל הזכויות

Διαβάστε περισσότερα

אלגברה לינארית (1) - פתרון תרגיל 11

אלגברה לינארית (1) - פתרון תרגיל 11 אלגברה לינארית ( - פתרון תרגיל דרגו את המטריצות הבאות לפי אלגוריתם הדירוג של גאוס (א R R4 R R4 R=R+R R 3=R 3+R R=R+R R 3=R 3+R 9 4 3 7 (ב 9 4 3 7 7 4 3 9 4 3 4 R 3 R R3=R3 R R 4=R 4 R 7 4 3 9 7 4 3 8 6

Διαβάστε περισσότερα

1 תוחלת מותנה. c ארזים 3 במאי G מדיד לפי Y.1 E (X1 A ) = E (Y 1 A )

1 תוחלת מותנה. c ארזים 3 במאי G מדיד לפי Y.1 E (X1 A ) = E (Y 1 A ) הסתברות למתמטיקאים c ארזים 3 במאי 2017 1 תוחלת מותנה הגדרה 1.1 לכל משתנה מקרי X אינטגרבילית ותת סיגמא אלגברה G F קיים משתנה מקרי G) Y := E (X המקיים: E (X1 A ) = E (Y 1 A ).G מדיד לפי Y.1.E Y

Διαβάστε περισσότερα

gcd 24,15 = 3 3 =

gcd 24,15 = 3 3 = מחלק משותף מקסימאלי משפט אם gcd a, b = g Z אז קיימים x, y שלמים כך ש.g = xa + yb במלים אחרות, אם ה כך ש.gcd a, b = xa + yb gcd,a b של שני משתנים הוא מספר שלם, אז קיימים שני מקדמים שלמים כאלה gcd 4,15 =

Διαβάστε περισσότερα

normally open (no) normally closed (nc) depletion mode depletion and enhancement mode enhancement mode n-type p-type n-type p-type n-type p-type

normally open (no) normally closed (nc) depletion mode depletion and enhancement mode enhancement mode n-type p-type n-type p-type n-type p-type 33 3.4 מודל ליניארי ומעגל תמורה לטרנזיסטורי אפקט שדה ישנם שני סוגים של טרנזיסטורי אפקט השדה: א ב, (ormally מבוסס על שיטת המיחסו( oe JFT (ormally oe המבוסס על שיטת המיחסור MOFT ו- MOFT המבוסס על שיטת העשרה

Διαβάστε περισσότερα

אלגברה ליניארית (1) - תרגיל 6

אלגברה ליניארית (1) - תרגיל 6 אלגברה ליניארית (1) - תרגיל 6 התרגיל להגשה עד יום חמישי (12.12.14) בשעה 16:00 בתא המתאים בבניין מתמטיקה. נא לא לשכוח פתקית סימון. 1. עבור כל אחד מתת המרחבים הבאים, מצאו בסיס ואת המימד: (א) 3)} (0, 6, 3,,

Διαβάστε περισσότερα

התפלגות χ: Analyze. Non parametric test

התפלגות χ: Analyze. Non parametric test מבחני חי בריבוע לבדיקת טיב התאמה דוגמא: זורקים קוביה 300 פעמים. להלן התוצאות שהתקבלו: 6 5 4 3 2 1 תוצאה 41 66 45 56 49 43 שכיחות 2 התפלגות χ: 0.15 התפלגות חי בריבוע עבור דרגות חופש שונות 0.12 0.09 0.06

Διαβάστε περισσότερα

3-9 - a < x < a, a < x < a

3-9 - a < x < a, a < x < a 1 עמוד 59, שאלהמס', 4 סעיףג' תיקוני הקלדה שאלון 806 צריך להיות : ג. מצאאתמקומושלאיברבסדרהזו, שקטןב- 5 מסכוםכלהאיבריםשלפניו. עמוד 147, שאלהמס' 45 ישלמחוקאתהשאלה (מופיעהפעמיים) עמוד 184, שאלהמס', 9 סעיףב',תשובה.

Διαβάστε περισσότερα

TECHNION Israel Institute of Technology, Faculty of Mechanical Engineering מבוא לבקרה (034040) גליון תרגילי בית מס 5 ציור 1: דיאגרמת הבלוקים

TECHNION Israel Institute of Technology, Faculty of Mechanical Engineering מבוא לבקרה (034040) גליון תרגילי בית מס 5 ציור 1: דיאגרמת הבלוקים TECHNION Iael Intitute of Technology, Faculty of Mechanical Engineeing מבוא לבקרה (034040) גליון תרגילי בית מס 5 d e C() y P() - ציור : דיאגרמת הבלוקים? d(t) ו 0 (t) (t),c() 3 +,P() + ( )(+3) שאלה מס נתונה

Διαβάστε περισσότερα

סיכום חקירת משוואות מהמעלה הראשונה ומהמעלה השנייה פרק זה הינו חלק מסיכום כולל לשאלון 005 שנכתב על-ידי מאיר בכור

סיכום חקירת משוואות מהמעלה הראשונה ומהמעלה השנייה פרק זה הינו חלק מסיכום כולל לשאלון 005 שנכתב על-ידי מאיר בכור סיכום חקירת משוואות מהמעלה הראשונה ומהמעלה השנייה פרק זה הינו חלק מסיכום כולל לשאלון 5 שנכתב על-ידי מאיר בכור. חקירת משוואה מהמעלה הראשונה עם נעלם אחד = הצורה הנורמלית של המשוואה, אליה יש להגיע, היא: b

Διαβάστε περισσότερα

פולינומים אורתוגונליים

פולינומים אורתוגונליים פולינומים אורתוגונליים מרצה: פרופ' זינובי גרינשפון סיכום: אלון צ'רני הקורס ניתן בסמסטר אביב 03, בר אילן פולינומים אורתוגונאליים תוכן עניינים תאריך 3.3.3 הרצאה מרחב מכפלה פנימית (הגדרה, תכונות, דוגמאות)

Διαβάστε περισσότερα

בית הספר הגבוה לטכנולוגיה ירושלים אותות ומערכות הרצאות #2-3 ההערות מבוססות על אתר הקורס הפתוח של MIT 1

בית הספר הגבוה לטכנולוגיה ירושלים אותות ומערכות הרצאות #2-3 ההערות מבוססות על אתר הקורס הפתוח של MIT 1 בית הספר הגבוה לטכנולוגיה ירושלים אותות ומערכות הרצאות #2-3 ההערות מבוססות על אתר הקורס הפתוח של MIT 1 סקירת המצגת אותות ומערכות בזמן בדיד )DT( פונקצית מדרגה ופונקצית "הלם" )דגימה( a. ייצוג אותות בדידים

Διαβάστε περισσότερα

תרגילים באמצעות Q. תרגיל 2 CD,BF,AE הם גבהים במשולש .ABC הקטעים. ABC D נמצאת על המעגל בין A ל- C כך ש-. AD BF ABC FME

תרגילים באמצעות Q. תרגיל 2 CD,BF,AE הם גבהים במשולש .ABC הקטעים. ABC D נמצאת על המעגל בין A ל- C כך ש-. AD BF ABC FME הנדסת המישור - תרגילים הכנה לבגרות תרגילים הנדסת המישור - תרגילים הכנה לבגרות באמצעות Q תרגיל 1 מעגל העובר דרך הקודקודים ו- של המקבילית ו- חותך את האלכסונים שלה בנקודות (ראה ציור) מונחות על,,, הוכח כי

Διαβάστε περισσότερα

אלגברה מודרנית פתרון שיעורי בית 6

אלגברה מודרנית פתרון שיעורי בית 6 אלגברה מודרנית פתרון שיעורי בית 6 15 בינואר 016 1. יהי F שדה ויהיו q(x) p(x), שני פולינומים מעל F. מצאו פולינומים R(x) S(x), כך שמתקיים R(x),p(x) = S(x)q(x) + כאשר deg(q),deg(r) < עבור המקרים הבאים: (תזכורת:

Διαβάστε περισσότερα

אינפי - 1 תרגול בינואר 2012

אינפי - 1 תרגול בינואר 2012 אינפי - תרגול 4 3 בינואר 0 רציפות במידה שווה הגדרה. נאמר שפונקציה f : D R היא רציפה במידה שווה אם לכל > 0 ε קיים. f(x) f(y) < ε אז x y < δ אם,x, y D כך שלכל δ > 0 נביט במקרה בו D הוא קטע (חסום או לא חסום,

Διαβάστε περισσότερα

אוטומט סופי דטרמיניסטי מוגדר ע"י החמישייה:

אוטומט סופי דטרמיניסטי מוגדר עי החמישייה: 2 תרגול אוטומט סופי דטרמיניסטי אוטומטים ושפות פורמליות בר אילן תשעז 2017 עקיבא קליינרמן הגדרה אוטומט סופי דטרמיניסטי מוגדר ע"י החמישייה: (,, 0,, ) כאשר: א= "ב שפת הקלט = קבוצה סופית לא ריקה של מצבים מצב

Διαβάστε περισσότερα

אלגברה ליניארית 1 א' פתרון 2

אלגברה ליניארית 1 א' פתרון 2 אלגברה ליניארית א' פתרון 3 4 3 3 7 9 3. נשתמש בכתיבה בעזרת מטריצה בכל הסעיפים. א. פתרון: 3 3 3 3 3 3 9 אז ישנו פתרון יחיד והוא = 3.x =, x =, x 3 3 הערה: אפשר גם לפתור בדרך קצת יותר ארוכה, אבל מבלי להתעסק

Διαβάστε περισσότερα

Schmitt Trigger and the 555 Timer

Schmitt Trigger and the 555 Timer Schmitt Trigger and the 555 Timer א. Schmitt Trigger (פטר שמידט) אות, שנועד להפעיל מעגל לוגי, חייב לקיים שני תנאים בסיסיים: הרמות הלוגיות "0", "" חייבות להיות בתחום המתחים של המעגל. המעברים בין הרמות הלוגיות

Διαβάστε περισσότερα

ניהול תמיכה מערכות שלבים: DFfactor=a-1 DFt=an-1 DFeror=a(n-1) (סכום _ הנתונים ( (מספר _ חזרות ( (מספר _ רמות ( (סכום _ ריבועי _ כל _ הנתונים (

ניהול תמיכה מערכות שלבים: DFfactor=a-1 DFt=an-1 DFeror=a(n-1) (סכום _ הנתונים ( (מספר _ חזרות ( (מספר _ רמות ( (סכום _ ריבועי _ כל _ הנתונים ( תכנון ניסויים כאשר קיימת אישביעות רצון מהמצב הקיים (למשל כשלים חוזרים בבקרת תהליכים סטטיסטית) נחפש דרכים לשיפור/ייעול המערכת. ניתן לבצע ניסויים על גורם בודד, שני גורמים או יותר. ניסויים עם גורם בודד: נבצע

Διαβάστε περισσότερα

תשובות מלאות לבחינת הבגרות במתמטיקה מועד חורף תשע"א, מיום 31/1/2011 שאלון: מוצע על ידי בית הספר לבגרות ולפסיכומטרי של אבירם פלדמן.

תשובות מלאות לבחינת הבגרות במתמטיקה מועד חורף תשעא, מיום 31/1/2011 שאלון: מוצע על ידי בית הספר לבגרות ולפסיכומטרי של אבירם פלדמן. בB בB תשובות מלאות לבחינת הבגרות במתמטיקה מועד חורף תשע"א, מיום 31/1/2011 שאלון: 035804 מוצע על ידי בית הספר לבגרות ולפסיכומטרי של אבירם פלדמן שאלה מספר 1 נתון: 1 מכונית נסעה מעיר A לעיר B על כביש ראשי

Διαβάστε περισσότερα

PDF created with pdffactory trial version

PDF created with pdffactory trial version הקשר בין שדה חשמלי לפוטנציאל חשמלי E נחקור את הקשר, עבור מקרה פרטי, בו יש לנו שדה חשמלי קבוע. נתון שדה חשמלי הקבוע במרחב שגודלו שווה ל. E נסמן שתי נקודות לאורך קו שדה ו המרחק בין הנקודות שווה ל x. המתח

Διαβάστε περισσότερα

( k) ( ) = ( ) ( ) ( ) ( ) A Ω P( B) P A B P A P B תכונות: A ו- B ב"ת, אזי: A, B ב "ת. בינומי: (ההסתברות לk הצלחות מתוך n ניסויים) n.

( k) ( ) = ( ) ( ) ( ) ( ) A Ω P( B) P A B P A P B תכונות: A ו- B בת, אזי: A, B ב ת. בינומי: (ההסתברות לk הצלחות מתוך n ניסויים) n. Ω קבוצת התוצאות האפשריות של הניסוי A קבוצת התוצאות המבוקשות של הניסוי A A מספר האיברים של P( A A Ω מבוא להסתברות ח' 434 ( P A B הסתברות מותנית: P( A B P( B > ( P A B P A B P A B P( B PB נוסחאת ההסתברות

Διαβάστε περισσότερα

החשמלי השדה הקדמה: (אדום) הוא גוף הטעון במטען q, כאשר גוף B, נכנס אל תוך התחום בו השדה משפיע, השדה מפעיל עליו כוח.

החשמלי השדה הקדמה: (אדום) הוא גוף הטעון במטען q, כאשר גוף B, נכנס אל תוך התחום בו השדה משפיע, השדה מפעיל עליו כוח. החשמלי השדה הקדמה: מושג השדה חשמלי נוצר, כאשר הפיזיקאי מיכאל פרדיי, ניסה לתת הסבר אינטואיטיבי לעובדה שמטענים מפעילים זה על זה כוחות ללא מגע ביניהם. לטענתו, כל עצם בעל מטען חשמלי יוצר מסביבו שדה המשתרע

Διαβάστε περισσότερα

מערכות בקרה 1 סיכום ( ) ( ) 1 *מסמך זה הינו סיכום הקורס, שברובו מכיל חומר מהתרגולים עם תוספות, אך אינו מסמך רשמי של הקורס.

מערכות בקרה 1 סיכום ( ) ( ) 1 *מסמך זה הינו סיכום הקורס, שברובו מכיל חומר מהתרגולים עם תוספות, אך אינו מסמך רשמי של הקורס. מערכות בקרה 1 סיכום *מסמך זה הינו סיכום הקורס, שברובו מכיל חומר מהתרגולים עם תוספות, אך אינו מסמך רשמי של הקורס. f1 f1... f x1 x n u f f A=.. B= x x= xe u x= xe u= ue f u ue n f = n f... x1 x n u g h h

Διαβάστε περισσότερα

מתכנס בהחלט אם n n=1 a. k=m. k=m a k n n שקטן מאפסילון. אם קח, ניקח את ה- N שאנחנו. sin 2n מתכנס משום ש- n=1 n. ( 1) n 1

מתכנס בהחלט אם n n=1 a. k=m. k=m a k n n שקטן מאפסילון. אם קח, ניקח את ה- N שאנחנו. sin 2n מתכנס משום ש- n=1 n. ( 1) n 1 1 טורים כלליים 1. 1 התכנסות בהחלט מתכנס. מתכנס בהחלט אם n a הגדרה.1 אומרים שהטור a n משפט 1. טור מתכנס בהחלט הוא מתכנס. הוכחה. נוכיח עם קריטריון קושי. יהי אפסילון גדול מ- 0, אז אנחנו יודעים ש- n N n>m>n

Διαβάστε περισσότερα

לוגיקה ותורת הקבוצות פתרון תרגיל בית 4 אביב תשע"ו (2016)

לוגיקה ותורת הקבוצות פתרון תרגיל בית 4 אביב תשעו (2016) לוגיקה ותורת הקבוצות פתרון תרגיל בית 4 אביב תשע"ו (2016)............................................................................................................. חלק ראשון: שאלות שאינן להגשה 1. עבור

Διαβάστε περισσότερα

רשימת משפטים והגדרות

רשימת משפטים והגדרות רשימת משפטים והגדרות חשבון אינפיניטיסימאלי ב' מרצה : למברג דן 1 פונקציה קדומה ואינטגרל לא מסויים הגדרה 1.1. (פונקציה קדומה) יהי f :,] [b R פונקציה. פונקציה F נקראת פונקציה קדומה של f אם.[, b] גזירה ב F

Διαβάστε περισσότερα

דף פתרונות 7 נושא: תחשיב הפסוקים: צורה דיסיונקטיבית נורמלית, מערכת קשרים שלמה, עקביות

דף פתרונות 7 נושא: תחשיב הפסוקים: צורה דיסיונקטיבית נורמלית, מערכת קשרים שלמה, עקביות יסודות לוגיקה ותורת הקבוצות למערכות מידע (סמסטר ב 2012) דף פתרונות 7 נושא: תחשיב הפסוקים: צורה דיסיונקטיבית נורמלית, מערכת קשרים שלמה, עקביות 1. מצאו צורה דיסיונקטיבית נורמלית קנונית לפסוקים הבאים: (ג)

Διαβάστε περισσότερα

טריגונומטריה הגדרות הפונקציות הטריגונומטריות הבסיסיות

טריגונומטריה הגדרות הפונקציות הטריגונומטריות הבסיסיות טריגונומטריה הגדרות הפונקציות הטריגונומטריות הבסיסיות את הפונקציות הטריגונומטריות ניתן להגדיר באמצעות הקשרים בין הניצבים לבין היתר ובין הניצבים עצמם במשולש ישר זווית בלבד: לדוגמה: סינוס זווית BAC (אלפא)

Διαβάστε περισσότερα

חוליות H.P. - כללי .D.C. וצימוד A.C. ביניהן. U 2 =U 0+ =2V. . 0<t<0.5m se

חוליות H.P. - כללי .D.C. וצימוד A.C. ביניהן. U 2 =U 0+ =2V. . 0<t<0.5m se חקר תופעות מעבר רשת מעבירה (תדרים )גבוהים..H P חוליות H.P. - כללי חולית. H.P ( HIGH PASS ) היא רשת חשמלית אשר יש לה מחסום אחד לרכיב הזרם הישר,ואין לה כל מחסום לטרנזינט.חולית H.P. מכונה גם בשם "רשת מעבירה

Διαβάστε περισσότερα

{ } { } { A חוקי דה-מורגן: הגדרה הסתברות מותנית P P P. נוסחת בייס ) :(Bayes P P נוסחת ההסתברות הכוללת:

{ } { } { A חוקי דה-מורגן: הגדרה הסתברות מותנית P P P. נוסחת בייס ) :(Bayes P P נוסחת ההסתברות הכוללת: A A A = = A = = = = { A B} P{ A B} P P{ B} P { } { } { A P A B = P B A } P{ B} P P P B=Ω { A} = { A B} { B} = = 434 מבוא להסתברות ח', דפי נוסחאות, עמוד מתוך 6 חוקי דה-מורגן: הגדרה הסתברות מותנית נוסחת

Διαβάστε περισσότερα

אלקטרומגנטיות אנליטית תירגול #2 סטטיקה

אלקטרומגנטיות אנליטית תירגול #2 סטטיקה Analytical Electromagnetism Fall Semester 202-3 אלקטרומגנטיות אנליטית תירגול #2 סטטיקה צפיפויות מטען וזרם צפיפות מטען נפחית ρ מוגדרת כך שאינטגרל נפחי עליה נותן את המטען הכולל Q dv ρ היחידות של ρ הן מטען

Διαβάστε περισσότερα

קבל מורכב משני מוליכים, אשר אינם במגע אחד עם השני, בכל צורה שהיא. כאשר קבל טעון, על כל "לוח" יש את אותה כמות מטען, אך הסימנים הם הפוכים.

קבל מורכב משני מוליכים, אשר אינם במגע אחד עם השני, בכל צורה שהיא. כאשר קבל טעון, על כל לוח יש את אותה כמות מטען, אך הסימנים הם הפוכים. קבל קבל מורכב משני מוליכים, אשר אינם במגע אחד עם השני, בכל צורה שהיא. כאשר קבל טעון, על כל "לוח" יש את אותה כמות מטען, אך הסימנים הם הפוכים. על לוח אחד מטען Q ועל לוח שני מטען Q. הפוטנציאל על כל לוח הוא

Διαβάστε περισσότερα

למה פס- צד יחיד? חלק א' מאת: פרופ' יוסי פנחסי 4Z4VC

למה פס- צד יחיד? חלק א' מאת: פרופ' יוסי פנחסי 4Z4VC למה פס- צד יחיד? חלק א' מאת: פרופ' יוסי פנחסי 4Z4VC E-mail: yosip@ariel.ac.il Web site: www.ariel.ac.il/sites/yosip/ הקדמה. אקדים ואומר שייתכן שלרבים מכם, בעידן הנוכחי של תקשורת ספרתית המבוססת על שיטות

Διαβάστε περισσότερα

הרצאות בבקרה לא-לינארית (046196) (actuator) מפעיל בקר. plant הבאות:

הרצאות בבקרה לא-לינארית (046196) (actuator) מפעיל בקר. plant הבאות: הרצאות בבקרה לא-לינארית (696) מאת פרופ' נחום שימקין טכניון הפקולטה להנדסת חשמל חורף תשס"ה ניתוח מערכות משוב חלק בב': כזכור, המשוב מהווה מרכיב חשוב במערכות טבעיות והנדסיות רבות, וכלי בסיסי בתכן מערכות הבקרה.

Διαβάστε περισσότερα

s ק"מ קמ"ש מ - A A מ - מ - 5 p vp v=

s קמ קמש מ - A A מ - מ - 5 p vp v= את זמני הליכת הולכי הרגל עד הפגישות שלהם עם רוכב האופניים (שעות). בגרות ע מאי 0 מועד קיץ מבוטל שאלון 5006 מהירות - v קמ"ש t, א. () נסמן ב- p נכניס את הנתונים לטבלה מתאימה: רוכב אופניים עד הפגישה זמן -

Διαβάστε περισσότερα

תרגול משפט הדיברגנץ. D תחום חסום וסגור בעל שפה חלקה למדי D, ותהי F פו' וקטורית :F, R n R n אזי: נוסחת גרין I: הוכחה: F = u v כאשר u פו' סקלרית:

תרגול משפט הדיברגנץ. D תחום חסום וסגור בעל שפה חלקה למדי D, ותהי F פו' וקטורית :F, R n R n אזי: נוסחת גרין I: הוכחה: F = u v כאשר u פו' סקלרית: משפט הדיברגנץ תחום חסום וסגור בעל שפה חלקה למדי, ותהי F פו' וקטורית :F, R n R n אזי: div(f ) dxdy = F, n dr נוסחת גרין I: uδv dxdy = u v n dr u, v dxdy הוכחה: F = (u v v, u x y ) F = u v כאשר u פו' סקלרית:

Διαβάστε περισσότερα

ÈËÓ Ó ÌÈ ÂÓ ÔÂÏÈÓ. Â Ó Â Â ÌÈËÙ Ó Â ÁÒÂapple ÌÈ Â È Â Â. ÈÂÒÈapple  Ó

ÈËÓ Ó ÌÈ ÂÓ ÔÂÏÈÓ. Â Ó Â Â ÌÈËÙ Ó Â ÁÒÂapple ÌÈ Â È Â Â. ÈÂÒÈapple Â Ó ÈËÓ Ó ÌÈ ÂÓ ÔÂÏÈÓ ÂȈ appleâù Â Ó Â Â ÌÈËÙ Ó Â ÁÒÂapple ÌÈ Â È Â Â ÈÂÒÈapple Â Ó תוכן העניינים 7 9 6 0 8 6 9 55 59 6 מושגים בסיסיים... אינטרוולים וסביבות... מאפיינים של פונקציות... סוגי הפונקציות ותכנותיהם...

Διαβάστε περισσότερα

טענה חשובה : העתקה לינארית הינה חד חד ערכית האפס ב- הוא הוקטור היחיד שמועתק לוקטור אפס של. נקבל מחד חד הערכיות כי בהכרח.

טענה חשובה : העתקה לינארית הינה חד חד ערכית האפס ב- הוא הוקטור היחיד שמועתק לוקטור אפס של. נקבל מחד חד הערכיות כי בהכרח. 1 תשע'א תירגול 8 אלגברה לינארית 1 טענה חשובה : העתקה לינארית הינה חד חד ערכית האפס ב- הוא הוקטור היחיד שמועתק לוקטור אפס של וקטור אם הוכחה: חד חד ערכית ויהי כך ש מכיוון שגם נקבל מחד חד הערכיות כי בהכרח

Διαβάστε περισσότερα

מתמטיקה בדידה תרגול מס' 5

מתמטיקה בדידה תרגול מס' 5 מתמטיקה בדידה תרגול מס' 5 נושאי התרגול: פונקציות 1 פונקציות הגדרה 1.1 פונקציה f מ A (התחום) ל B (הטווח) היא קבוצה חלקית של A B המקיימת שלכל a A קיים b B יחיד כך ש. a, b f a A.f (a) = ιb B. a, b f או, בסימון

Διαβάστε περισσότερα

תורת הגרפים - סימונים

תורת הגרפים - סימונים תורת הגרפים - סימונים.n = V,m = E בהינתן גרף,G = V,E נסמן: בתוך סימוני ה O,o,Ω,ω,Θ נרשה לעצמנו אף להיפטר מהערך המוחלט.. E V,O V + E כלומר, O V + E נכתוב במקום אם כי בכל מקרה אחר נכתוב או קשת של גרף לא

Διαβάστε περισσότερα

אוסף שאלות מס. 3 פתרונות

אוסף שאלות מס. 3 פתרונות אוסף שאלות מס. 3 פתרונות שאלה מצאו את תחום ההגדרה D R של כל אחת מהפונקציות הבאות, ושרטטו אותו במישור. f (x, y) = x + y x y, f 3 (x, y) = f (x, y) = xy x x + y, f 4(x, y) = xy x y f 5 (x, y) = 4x + 9y 36,

Διαβάστε περισσότερα

co ארזים 3 במרץ 2016

co ארזים 3 במרץ 2016 אלגברה לינארית 2 א co ארזים 3 במרץ 2016 ניזכר שהגדרנו ווקטורים וערכים עצמיים של מטריצות, והראינו כי זהו מקרה פרטי של ההגדרות עבור טרנספורמציות. לכן כל המשפטים והמסקנות שהוכחנו לגבי טרנספורמציות תקפים גם

Διαβάστε περισσότερα

פרק 5 טורי חזקות 5.5 טור לורן. (z z 0 ) m. c n = 1. 2πi γ (ξ z 0 ) n+1dξ, .a 1 = 1 f(z)dz בפרט,.a 2πi γ m וגם 0 0 < z z 0 < r בעיגול הנקוב z.

פרק 5 טורי חזקות 5.5 טור לורן. (z z 0 ) m. c n = 1. 2πi γ (ξ z 0 ) n+1dξ, .a 1 = 1 f(z)dz בפרט,.a 2πi γ m וגם 0 0 < z z 0 < r בעיגול הנקוב z. פרק 5 טורי חזקות 5.5 טור לורן הגדרה 5. טורלורןסביבקוטב z מסדרm שלפונקציה( f(z הואמהצורה n m a n(z z m. למשל,טורלורן שלהפונקציה e z /z 2 סביב הוא + 2./z 2 +/z+/2+/3!z+/4!z משפט 5. תהי f פונקציה אנליטית

Διαβάστε περισσότερα

אלגברה לינארית 1. המערכת הלא הומוגנית גם כן. יתרה מזאת כל פתרון של (A b) הוא מהצורה c + v כאשר v פתרון כלשהו של המערכת ההומוגנית

אלגברה לינארית 1. המערכת הלא הומוגנית גם כן. יתרה מזאת כל פתרון של (A b) הוא מהצורה c + v כאשר v פתרון כלשהו של המערכת ההומוגנית אלגברה לינארית 1 Uטענה U: אם c פתרון של המערכת (A b) ו v פתרון של המערכת (0 A) אזי c + v פתרון של המערכת הלא הומוגנית גם כן. יתרה מזאת כל פתרון של (A b) הוא מהצורה c + v כאשר v פתרון כלשהו של המערכת ההומוגנית

Διαβάστε περισσότερα

קבוצה היא שם כללי לתיאור אוסף כלשהו של איברים.

קבוצה היא שם כללי לתיאור אוסף כלשהו של איברים. א{ www.sikumuna.co.il מהי קבוצה? קבוצה היא שם כללי לתיאור אוסף כלשהו של איברים. קבוצה היא מושג יסודי במתמטיקה.התיאור האינטואיטיבי של קבוצה הוא אוסף של עצמים כלשהם. העצמים הנמצאים בקבוצה הם איברי הקבוצה.

Διαβάστε περισσότερα

( )( ) ( ) f : B C היא פונקציה חח"ע ועל מכיוון שהיא מוגדרת ע"י. מכיוון ש f היא פונקציהאז )) 2 ( ( = ) ( ( )) היא פונקציה חח"ע אז ועל פי הגדרת

( )( ) ( ) f : B C היא פונקציה חחע ועל מכיוון שהיא מוגדרת עי. מכיוון ש f היא פונקציהאז )) 2 ( ( = ) ( ( )) היא פונקציה חחע אז ועל פי הגדרת הרצאה 7 יהיו :, : C פונקציות, אז : C חח"ע ו חח"ע,אז א אם על ו על,אז ב אם ( על פי הגדרת ההרכבה )( x ) = ( )( x x, כךש ) x א יהיו = ( x ) x חח"ע נקבל ש מכיוון ש חח"ע נקבל ש מכיוון ש ( b) = c כך ש b ( ) (

Διαβάστε περισσότερα

סדרות - תרגילים הכנה לבגרות 5 יח"ל

סדרות - תרגילים הכנה לבגרות 5 יחל סדרות - הכנה לבגרות 5 יח"ל 5 יח"ל סדרות - הכנה לבגרות איברים ראשונים בסדרה) ) S מסמן סכום תרגיל S0 S 5, S6 בסדרה הנדסית נתון: 89 מצא את האיבר הראשון של הסדרה תרגיל גוף ראשון, בשנייה הראשונה לתנועתו עבר

Διαβάστε περισσότερα

הגדרה: מצבים k -בני-הפרדה

הגדרה: מצבים k -בני-הפרדה פרק 12: שקילות מצבים וצמצום מכונות לעי תים קרובות, תכנון המכונה מתוך סיפור המעשה מביא להגדרת מצבים יתי רים states) :(redundant הפונקציה שהם ממלאים ניתנת להשגה באמצעו ת מצבים א חרים. כיוון שמספר רכיבי הזיכרון

Διαβάστε περισσότερα

"קשר-חם" : לקידום שיפור וריענון החינוך המתמטי

קשר-חם : לקידום שיפור וריענון החינוך המתמטי הטכניון - מכון טכנולוגי לישראל המחלקה להוראת הטכנולוגיה והמדעים "קשר-חם" : לקידום שיפור וריענון החינוך המתמטי נושא: חקירת משוואות פרמטריות בעזרת גרפים הוכן ע"י: אביבה ברש. תקציר: בחומר מוצגת דרך לחקירת

Διαβάστε περισσότερα

הרצאות בבקרה לא-לינארית (046196) פרק 7.

הרצאות בבקרה לא-לינארית (046196) פרק 7. הרצאות בבקרה לא-לינארית (04696) מאת פרופ' נחום שימקין טכניון הפקולטה להנדסת חשמל חורף תשס"ה פרק 7. יציבות מוחלטת של מערכות משוב נעבור עתה לדיון ביציבות של מערכת משוב מסוג מסוים הכוללת מערכת לינארית ורכיב

Διαβάστε περισσότερα

מעגלים ליניאריים, סיכום הקורס, עמוד 1 מתוך 19 הפתק הסגול. מעגלים ליניארים סיכום הקורס

מעגלים ליניאריים, סיכום הקורס, עמוד 1 מתוך 19 הפתק הסגול.  מעגלים ליניארים סיכום הקורס 4442 מעגלים ליניאריים, סיכום הקורס, עמוד מתוך 9 הפתק הסגול www.technon.co.l מעגלים ליניארים 4442 סיכום הקורס 27 www.technon.co.l אבי בנדל 4442 מעגלים ליניאריים, סיכום הקורס, עמוד 2 מתוך 9 תוכן עניינים

Διαβάστε περισσότερα

קיום ויחידות פתרונות למשוואות דיפרנציאליות

קיום ויחידות פתרונות למשוואות דיפרנציאליות קיום ויחידות פתרונות למשוואות דיפרנציאליות 1 מוטיבציה למשפט הקיום והיחידות אנו יודעים לפתור משוואות דיפרנציאליות ממחלקות מסוימות, כמו משוואות פרידות או משוואות לינאריות. עם זאת, קל לכתוב משוואה דיפרנציאלית

Διαβάστε περισσότερα

Signals and Systems תוכרעמו תותוא

Signals and Systems תוכרעמו תותוא Sgls d Ssms אותות ומערכות רשימות להרצאה..5 גרסה מרצה: אראל גרנות אותות ומערכות אותות (סיגנלים) רציפים ובדידים (דיסקרטים) ניתן לחלק את רוב מקורות האינפורמציה שלנו על העולם לאותו בדידים ואותות רציפים: למשל

Διαβάστε περισσότερα

אלגוריתמים ללכסון מטריצות ואופרטורים

אלגוריתמים ללכסון מטריצות ואופרטורים אלגוריתמים ללכסון מטריצות ואופרטורים לכסון מטריצות יהי F שדה ו N n נאמר שמטריצה (F) A M n היא לכסינה אם היא דומה למטריצה אלכסונית כלומר, אם קיימת מטריצה הפיכה (F) P M n כך ש D P AP = כאשר λ λ 2 D = λ n

Διαβάστε περισσότερα

רשימת משפטים וטענות נכתב על ידי יהונתן רגב רשימת משפטים וטענות

רשימת משפטים וטענות נכתב על ידי יהונתן רגב רשימת משפטים וטענות λ = 0 A. F n n ערך עצמי של A אם ורק אם A לא הפיכה..det(λ I ערך עצמי של λ F.A F n n n A) = 0 אם ורק אם: A v וקטור עצמי של Tהמתאים יהי T: V V אופרטור לינארי. אם λ F ערך עצמי של,T לערך העצמי λ, אזי λ הוא

Διαβάστε περισσότερα

( t) אפנונים: רעש: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) β ωmt = = = 1+ a. [ dbm MHz] f t A m t t. kt0b. cos F TOT. P A, P A m 4 T = T F

( t) אפנונים: רעש: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) β ωmt = = = 1+ a. [ dbm MHz] f t A m t t. kt0b. cos F TOT. P A, P A m 4 T = T F v אפנונים: AM : f ( t) A + ( t) cos ωct+ ϕ ( a < ) + a cos( ω + ϕ) cos( ωc + ϕc) A{cos( ω t+ ϕ ) + c c עבור רכיב ספקטרלי בודד: f t A t t B t a + cos ωc+ ω t+ ϕc+ ϕ a + cos ( ωc ω) t+ ( ϕc ϕ) } A, A 4 C

Διαβάστε περισσότερα

f ( x, y) 1 5y axy x xy ye dxdy לדוגמה: axy + + = a ay e 3 2 a e a y ( ) במישור. xy ואז dxdy למישור.xy שבסיסם dxdy וגבהם y) f( x, איור 25.

f ( x, y) 1 5y axy x xy ye dxdy לדוגמה: axy + + = a ay e 3 2 a e a y ( ) במישור. xy ואז dxdy למישור.xy שבסיסם dxdy וגבהם y) f( x, איור 25. ( + 5 ) 5. אנטגרלים כפולים., f ( המוגדרת במלבן הבא במישור (,) (ראה באיור ). נתונה פונקציה ( β α f(, ) נגדיר את הסמל הבא dd e dd 5 + e ( ) β β איור α 5. α 5 + + = e d d = 5 ( ) e + = e e β α β α f (, )

Διαβάστε περισσότερα

הרצאה 7: CTMC הסתברויות גבוליות, הפיכות בזמן, תהליכי לידה ומוות

הרצאה 7: CTMC הסתברויות גבוליות, הפיכות בזמן, תהליכי לידה ומוות הרצאה 7: CTMC הסתברויות גבוליות, הפיכות בזמן, תהליכי לידה ומוות משואות קולמוגורוב pi, j ( t + ) = pi, j ( t)( rj ) + pi, k ( t) rk, j k j pi, j ( + t) = ( ri ) pi, j ( t) + ri, k pk, j ( t) k j P ( t)

Διαβάστε περισσότερα

נספח לפרק 10 דוגמא לאנליזה של מכונת מצבים ננסה להבין את פעולתה של מ כונת המצבים הבאה : Input X. q 0 q 1. output D FF-0 D FF-1. clk

נספח לפרק 10 דוגמא לאנליזה של מכונת מצבים ננסה להבין את פעולתה של מ כונת המצבים הבאה : Input X. q 0 q 1. output D FF-0 D FF-1. clk נספח לפרק 10 דוגמא לאנליזה של מכונת מצבים ננסה להבין את פעולתה של מ כונת המצבים הבאה : Input X D FF-0 q 0 q 1 Z D FF-1 output clk 424 מצב המכונה מוגדר על ידי יציאות רכיבי הזיכרון. נסמן את המצב הנוכחי q

Διαβάστε περισσότερα

אלגברה לינארית 2 משפטים וטענות

אלגברה לינארית 2 משפטים וטענות אלגברה לינארית 2 משפטים וטענות סוכם ע"פ הרצאות פרופ' מ.קריבלביץ' 1.2 אידאלים של פולינומים הגדרה 1.13 יהי F שדה. קבוצת פולינומים [x] I F נקראת אידיאל ב [ x ] F אם מתקיים:.0 I.1.2 לכל f 1, f 2 I מתקיים.f

Διαβάστε περισσότερα

. {e M: x e} מתקיים = 1 x X Y

. {e M: x e} מתקיים = 1 x X Y שימושי זרימה פרק 7.5-13 ב- Kleinberg/Tardos שידוך בגרף דו-צדדי עיבוד תמונות 1 בעיית השידוך באתר שידוכים רשומים m נשים ו- n גברים. תוכנת האתר מאתרת זוגות מתאימים. בהינתן האוסף של ההתאמות האפשריות, יש לשדך

Διαβάστε περισσότερα

לוגיקה ותורת הקבוצות מבחן סופי אביב תשע"ב (2012) דפי עזר

לוגיקה ותורת הקבוצות מבחן סופי אביב תשעב (2012) דפי עזר לוגיקה ותורת הקבוצות מבחן סופי אביב תשע"ב (2012) דפי עזר תורת הקבוצות: סימונים.N + = N \ {0} קבוצת המספרים הטבעיים; N Z קבוצת המספרים השלמים. Q קבוצת המספרים הרציונליים. R קבוצת המספרים הממשיים. הרכבת

Διαβάστε περισσότερα

מינימיזציה של DFA מינימיזציה של הקנוני שאותה ראינו בסעיף הקודם. בנוסף, נוכיח את יחידות האוטומט המינימלי בכך שנראה שכל אוטומט על ידי שינוי שמות

מינימיזציה של DFA מינימיזציה של הקנוני שאותה ראינו בסעיף הקודם. בנוסף, נוכיח את יחידות האוטומט המינימלי בכך שנראה שכל אוטומט על ידי שינוי שמות מינימיזציה של DFA L. הוא אוטמומט מינימלי עבור L של שפה רגולרית A ראינו בסוף הסעיף הקודם שהאוטומט הקנוני קיים A DFA בכך הוכחנו שלכל שפה רגולרית קיים אוטומט מינמלי המזהה אותה. זה אומר שלכל נקרא A A לאוטומט

Διαβάστε περισσότερα