محاسبه میزان تغییرات ثقل بر روی سطح زمین با استفاده از ماهواره گوس
|
|
- Φιλύρη Βενιζέλος
- 7 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 محاسبه میزان تغییرات ثقل بر روی سطح زمین با استفاده از ماهواره گوس سید محمد حسینی 1 داوود زمزم 2 6 دانشجوي کارشناسي ارشد ژئودزي-دانشکده مهندسي نقشه برداري-دانشگاه آزاد اسلامي واحد تفت نشريه علمي- ترويجي مهندسي نقشهبرداري و اطلاعات mohammad.geodesy@gmail.com 2 استاديار گروه مهندسي ژئودزي دانشکده مهندسي نقشه برداري دانشگاه آزاد اسلامي واحد قزوين dzamazm@alumni.ut.ac.ir مکاني )تاريخ دريافت اسفند 6313 تاريخ تصويب مهر 6314( دوره ششم شماره 4 آذر ماه 6314 چکیده همواره محاسبه ثقل و يا پارامترهاي وابسته به ثقل يکي از مهمترين پارامترهاي مهم و مطرح در ژئودزي و ژئوفیزيک بوده يکي از روشهاي محاسبه کمیت ثقل استفاده از داده ها يا به عبارتي ديگر استفاده از ماموريتهاي فضايي ثقل سنجي است. در اين مقاله با استفاده از ضرايب هارمونیک کروي حاصله از ماهواره گوس تا درجه و مرتبه 252 وبا تاکید بر هندسه کروي به بازيابي انامولي ثقل پرداخته و در نهايت با محاسبه میدان ثقل نرمال و میزان تغییرات آن که همواره تابعي از عرض جغرافیايي ميباشد مي توان به بازيابي تغییرات ثقل بر روي سطح زمین رسید تا بتوان ثقل روي زمین را با بالاترين حد جامعه اماري از لحاظ پوشش منطقه مطالعاتي محاسبه نمود که با برآورد تغییرات ثقل روي سطح زمین با بالاترين حد جامعه اماري ميتوان پارامتر هاي مهم ديگري مانند تغییرات ثقل در عمق پوسته )با تکنیک پوانکره پري( و يا محاسبه مولفه هاي انحراف قائم در سطح که نیازمند پژوهش هاي بیشتر است را محاسبه نمود. واژگان کلیدی: تغییرات ثقل ماموريت فضايي ماهواره گوس آنامولي ثقل نويسنده رابط 16
2 1- مقدمه محاسبه میزان تغییرات ثقل بر روي سطح زمین با استفاده از ماهواره گوس يکي از کاربردهاي مهم و ارزشمند ژئودزي فضايي بررسي میدان گرانش زمین و تغییرات مربوط به آن از راه تجزيه و تحلیل مدار ماهواره به صورت عام و ماهواره هاي ثقل سنجي به صورت خاص است.تعیین میدان ثقل زمین از فضا موضوع کاملا شناخته شدهاي است و اغتشاشات مداري با کاربردش در ژئودزي ماهوارهاي يکي از مهمترين شاخهها در اين زمینه ميباشد که در روش کلاسیک مورد انالیز قرار مي گیرد. مدل سازي میدان ثقل حاصل از مدلسازي دو میدان گريز از مرکز و میدان شتاب جاذبه مي باشد کهپس از برآورد اين دو مولفه میدان ثقل امکان مدلسازي میدان ثقل زمین نیز وجود خواهد داشت. براي بازيابي طول موجهاي بلند از میدان ثقل بايستي دادههايي با پوشش جهاني داشته باشیم و علاوه برآن اين دادهها بايستي با کیفیت يکساني جمع آوري شوند. بدين جهت امروزه ماهوارههايي با ارتفاع کم به منظور مدلکردن میدان ثقل طراحي و بهرهبرداري شدهاند که به ماموريتهاي فضايي موسوم هستند. اغلب ماموريت فضايي ماهوارههاي فضايي ثقلسنجي در مدار هاي پايین قرار ميگیرند تا تاثیرات میدان ثقل را بیشتر درک کنند و لذا بررسي و مدل سازي میدان ثقل زمین از روي اطلاعات مداري آنها با دقت بیشتري صورت ميگیرد. اين ماموريتها از تکنولوژي جديد ماهوارهاي براي بازيابي میدان ثقل استفاده مي کنند که يکي از اين ماموريتهاي فضايي به ماموريت فضايي ماهواره گوس موسوم است. که در اين زمینه تحقیقاتي توسط ساير محققین انجام گرفته است از جمله اوبنسون) 6192 ( از اولین اشخاصي بود که به فکر تعیین انامولي جاذبه از طريق اغتشاشات مداري ماهواره افتاد وي اين اناموليهاي جاذبه را به طور جهاني و 6 اغتشاشات مداري بدست به کمک معادلات حرکت گوسي آورد. پس از او ريید )6193( از دادههاي گراديومتري و مشاهدات مشتقات دوم میدان ثقل به فکر تعیین آنامولي جاذبه افتاد و دستگاه معادلاتي را از طريق گسستهسازي انتگرالها بدست آورد و آنها را حلنمود. همچنین زيلینسکي) 6195 ( با استفاده از روش کولوکیشن و رومل) 6191 ( نیز بحث تعیین انامولي جاذبه را به طريق داده- هاي دريايي ماهوارهاي و گراديومتري به دو روش انتگرالي و کولوکیشن بررسي نمود ون گلدرن و رومل) ( ازحلمسئله مقدارمرزي گراديومتري براي تعیین میدان ثقل استفاده نمودند. همچنین شوبرگ و اسحاق )2266( يک تئوري براي ترکیب دادههاي گراديومتري مدل جاذبه جهاني و داده هاي زمیني را براي تعیین محلي ژئوئید ارائه نمودند. در حقیقت در اين مقاله با استفاده از ضرايب هارمونیک کروي حاصل از ماموريت گوس و با توجه به مجموعه روابط مطرح شده به محاسبه انامولي ثقل پرداخته که با استفاده از اين کمیت محاسبه شده بتوان میزان تغییرات ثقل در سطح زمین را براي هرنقطه محاسبه نمود در اين روش از محاسبات روابط انتگرالي موجود در محاسبه کمیتهاي ثقل کاربردي ندارد به دلیل آنکه اين روابط بیشتر براي بازيابي يا به عبارت ديگرمدل سازي محلي میدان ثقل در يک محدودههاي کوچک استفاده ميشود. منطقه مطالعاتيدر اين مقاله منطقه ايران با طول و عرض جغرافیايي 65 λ 40 و 45 φ 25 مي باشد که گامبندي منطقه مطالعاتي در جهت طول و عرض منطقه مطالعاتي در حدود يک کیلومتر در يک کیلومتر ميباشد 2- پتانسیل ثقل پتانسیل يک کمیت اسکالر يا يک تنسور از مرتبه صفر است. با تئوري پتانسیل از پتانسیل ثقل در نقطهp در يک سیستم مختصات کارتزين در توزيع جرم در نقطه (x,y,z) 2 موجود به علت ربايش Q(x',y',z') ρ(x',y',z') 'v و حجم حجم را به صورت زير نوشت: )6( که در آن با تابع چگالي میتوان در حالت عمده انتگرال V = G ρ r dv r = (x x ) 2 + (y y ) 2 + (z z ) 2 نشان دهنده فاصله بین نقطه محاسبه المان)يکپارچه( p(x,y,z) Q(x',y',z') ونقطه شناخته شده است که علاوه بر آن به عنوان فاصله هندسي )اقلیدوسي( در يک سیستم مختصات کارتزين محلي که در آنρ نشان دهندهچگالي و dv = dx dy dz که به عنوان المان حجم معروف است تعريف شده است و همچنین G نیز به عنوان ثابت نیوتون در 2 attractive 1 Gaussian equation 12
3 نظر گرفته شده است. در يک تعريف ديگر بردار نیروي ثقل F نیز به عنوان گراديان پتانسیل ثقل که در رابطه )2( نشان دادهشده است تعريف شده است. شکل 6 - پتانسیل ثقل از يک جسم صلب نشريه علمي- ترويجي مهندسي نقشهبرداري و اطلاعات مکاني دوره ششم شماره 4 آذر ماه 6314 F = (X, Y, Z) = ( ) U V = [ x U y T U z ] )2( پتانسیل ثقل( V(x,y,z در سرتا سر فضا پیوسته است و در بینهايت از لحاظ عددي به سمت صفر میل مي کند وهممواره تابعي از 1 r مي باشد که براي مقادير بسیار بالايي از r جسم به صورت يک جرم نقطه اي عمل ميکند. شده اساس نظريه گراديومتري ثقل بر اساس نظريه مطرح (rummel 1986) که است ثقل از مشتقات دوم از پتانسیل ثقل ميتوان گفت V گراديان ناشي شده است. که 1 مولفه از تنسور گراديانثقل )که به عنوان مولفههاي تنسور ماروسي قطري شناخته مي شوند( عبارت اند از: است که چگالي صفر نشان دهنده آن است که تنسور گراديان در معادله لاپلاس صدق ميکند و از اين رو جمع عناصر قطر اصلي تنسور برابر صفر است. V XX + V YY + V ZZ = 0 )5( بنابراين با توجه به تقارن تايید شده معادله لاپلاس توسط معادله )5( تنسور گراديان مستقل است به دلیل اينکه باشد. همواره نیروي ثقل يک ترم آشنا تنها شامل پنج مولفه V ZZ = ( V XX + V YY ) بوده که مي اين ترم همواره بیان کننده جمع برداري نیروي جاذبه ونیروي گريزاز مرکز است که با ترکیب اين دو نیرو بر روي يک جسم به جرم واحد و يا مشخص توسط رابطه )1( نیز نشان داد. )1( ميتوان بردار ثقل g را g= (g x, g y, g z ) = W = [ W X, W Y, W Z ] و گراديان ثقل )مشتق دوم از پتانسیل ثقل( يک تنسور ايجاد شده توسط مقادير فوق است. در کاربردهاي ژئوفیزيکي يک بیضوي دوراني براي تقريب شکل زمین در نظر گرفته مي شود. که آن را نیز به عنوان يک سطح هم پتانسیل فرض کرده که پتانسیل ثقل نرمال بر روي اين سطح را با U اختلاف بین پتانسیل زمین )ژئوپتانسیل( ثقل نرمال بر روي اين سطح نمايش ميدهند. که W U )T( 6 تعريف مي شود : آشفتگي )9( و پتانسیل را به عنوان پتانسیل T = W U که گراديانهاي پتانسیل آن را به صورت زير نمايش ميدهند: X 2 T ij = 2 T Y X ( Z X X Y Y 2 Z Y X Z T xx T xy T xz = ( T yx T yy T yz ) Y Z zx T zy T zz T Z 2 ) )8( V ij = F = V = ( X 2 x y x z y x Y 2 y z z x z y Z 2 ) V 11 V 12 V 13 = ( V 21 V 31 V 22 V 32 V 23 ) V 33 V xx V xy V xz = ( V yx V yy V zx V zy V yz ) V zz )3( 1 Disturbing potential 13 V = 4πGρ V )4( تنسور يک ماتريس 3 3 V متقارن است. بنابراين يک میدان برداري دوراني در فضاي خالي )خلاء( است که در نتیجه ميتوان گفت چگالي برابر با صفر )0 =ρ( همواره پتانسیل ثقل را ميتوان در دو هندسه منشوري و کروي بررسي نمود.
4 T y (P) = G P z ln(x + r) zx 1 + x ln(z + r) y tan yr )63( محاسبه میزان تغییرات ثقل بر روي سطح زمین با استفاده از ماهواره گوس شکل 2 - نشان دهنده منشور قائم و سیستم مختصات کارتزين نقطه محاسبه) P (و نقطه المان) Q ( پتانسیل اغتشاش در نقطه( P(X,Y,Z در فضاي R 3 با توجه به منشور توسط معادله )6( معلوم است که آن را ميتوان به صورت زير نوشت: علاوه بر آن در صورتي که مشتق دوم از پتانسیل اغتشاش وجود داشته باشد آنها را نیز ميتوان برآورد نمود. که اساس محاسبات فوق با توجه به شکل 2 هندسه منشوري است. اساس هندسه کروي بر اساس اما در محاسبه پتانسیل ثقل بر )شکل 3 ( ميتوان يک تسرويید با آرايش مکاني شش وجه کراندار که توسط خطوط جغرافیايي بر روي سطح مرجع کروي شکل و ارتفاع کروي ثابت تعريف نمود که در آن حدودها توسط يک جفت از صفحات نصفالنهاري موازي و و λ 1 λ 2 و φ 1 φ 2 ثابت و يک جفت صفحات ثابت و يک جفت سطوح منحني کروي r 1 r 2 است. که در يک منشور کروي ثابت بوده تشکیل شده X2 Y2 Z2 T P = G P dx dy dz r X1 Y1 Z1 )1( انتگرال موجود در معادله )1( را مي توان با استفاده از مقادير حجم منشور محاسبه نمود که نتیجه آن برابر خواهد بود با: T(P) = G P xy ln(z + r) + yz ln(x + r) + zx ln(y + r) x2 yz tan 1 2 xr y2 zx tan 1 2 xr z2 2 tan 1 xy zr )62( با در نظر گرقتن اين شرط که اغتشاش همواره در فضاي R 3 گراديان پتانسیل پیوسته است. بنابراين مي توان مولفههاي قائم را با تفاضلگیري از معادله )62( z نسبت به )66( برآورد کرد. T Z (P) = G P x ln(y + r) xy 1 + y ln(x + r) z tan zr که دو مشتق باقیمانده T x و T Y ميتوانند از معادله 6 محاسبه و مشخص شوند. توسط دوره جايگشت شکل 3 - هندسه اي از تسرويید کروي و سیستم مختصات کروي که به محاسبه نقطه p و نقطه المان Q مي پردازد که در نتیجه ميتوان گفت در اين هندسه پتانسیل ثقل توسط معادله )64( مشخص شده است. )64( ميباشد V(r, φ, λ) = Gρ r 2 cos φ dr dφ dλ l که در رابطه )64( مقدار λ 2 λ 1 φ 2 φ 1 l = r 2 + r 2 2rr cos Ψ r 2 r1 که با در نظر گرفتن هندسه مربوطه براي آنالیزهايي از میدان ثقل پتانسیل اغتشاش )T( در هر T z T x (P) = G P y ln(z + r) 1 Cyclic permutation yz 1 + z ln(y + r) x tan xr )62( 14
5 نقطه مي تواند توسط سري هارمونیک کروي نشان داده شود. نشريه علمي- ترويجي مهندسي نقشهبرداري و اطلاعات مکاني دوره ششم شماره 4 آذر ماه 6314 L T(r, φ, λ) = GM a (a r )l+1 [C lm cos mλ l l=2 m=0 + S lm sin mλ]p lm (cos φ) )65( از طرفي ديگر ميتوان گفت که انامولي ثقل که يکي از مهمترين کمیت ها در ژئودزي و ژئوفیزيک بوده را ميتواند بصورت بیان شود: g = g 0 γ 0 = T h + 1 γ 0 γ h T )61( که در رابطه فوق مي توان g را بر اساس مشتقات خطي از پتانسیل اغتشاش به صورت زير بیان ميشود: g= T r 2 a T )69( که براساس ضرايب هارمونیک کروي مي توان در يک سري هارمونیک کروي مقدار داد: L l Δg )68( را به صورت زير نمايش نوع بکارگیري توابع لژاندر به صورت صورت P lm (cos φ) P lm (sin φ) ويا به تعريف ميشوند که ميتوان نوشت : P lm (t) = 1 2 l l! (1 t2 ) m 2 dl+m dt l+m )61( و در روابط اشاره شده حالتي که در آن مرتبه برابر با صفر بوده )0=m( تابع ساده تر به صورت لژاندر P l0 (t) P l (t) به صورت زير بیان مي شود: را اغلب به صورت نشان داده مي شود. و رابطه )61( d l P l (t) = P l0 (t) = 1 2 l l! dt l (t2 1) l )22( که در يک حالت سادهتر معادله )22( را معمول ا به فرم زير نیز نمايش ميدهند: P l (t) = l 1 l P l 2 (t) + 2l 1 + P l l 1 (t) )26( و در صورتي که m=0 m=0,1,2,3 l نباشد يعني براي 6 نامیده ميشوند. اين توابع لژاندر وابسته توابع ميتوانند به چند جمله اي هاي لژاندر به کمک روابط زير تبديل شوند. P lm (t) = (1 t 2 ) m 2 dm P l (t) )22( Δg(r, φ, λ) = GM l+1 a (a r ) ( l 1 r )[C lm cos mλ l=2 m=0 + S lm sin mλ]p lm (sin φ) کروي که در روابط مطروحه بر اساس سري هارمونیک هاي r, φ, λ به ترتیب از چپ به راست بیان کننده فاصله ژئوسنتريک عرض و طول جغرافیايي ژئوسنتريک و همچنین علاوه بر آن و GM a m و l نیز بیان کننده ثابت گرانشي مي باشد و نیز برابر با نصف قطر اطول بیضي مرجع و L نیز از راست به چپ به ترتیب بیان کننده حداکثر درجه و حداقل درجه و مرتبه از هارمونیک هاي کروي است که در مقاله حداکثر درجه و مرتبه مذکور 252 مي باشد و همچنین C lm و S lm ژئوپتانسیل نرمالیزه شده کامل و بیان کننده ضرايب بیان کننده توابع P lm لژاندر نرمالیزه شده است که همواره بايد مقادير فوق را محاسبه و در محاسبات اعمال نمود. 3 -توابع لژاندر در حل معادلات )68( و )65( نیازمند آشنايي و به کار گیري معادلات ديفرانسیل لژاندر بوده که معمولا با توجه به dt m بنابراين توابع لژاندر وابسته بر حسب چندجملهايهاي لژاندر با درجه يکسان بیان مي شوند. l اما همواره علاوه بر روابط بالا يک فرمول صريح براي هر تابع لژاندر وجود دارد که به شرح زير است: P lm (t) r = 2 l (1 t 2 ) m 2 ( 1) k (2l 2k)! k! (l k)! (l m 2k)! tl m 2k k=0 )23( که در آن r بزرگترين عدد صحیحي است کهکوچکتر يا l -( و يا برابر است با /2 ) l -m( /2 مساوي / 2 -m( ) l است. يعني r برابر است با )m-1 ميشود(. )هرکدام از اين دو که عدد صحیحي باشد استفاده در حالت کلي مي توان گفت که اين فرمول براي برنامه نويسي و محاسبه بسیار آسان است. 1 Associated legenre functions 15
6 محاسبه میزان تغییرات ثقل بر روي سطح زمین با استفاده از ماهواره گوس توابع لژاندر P lm (t) در حالت هاي مختلف با روابط خاص خود که معمولا بر اساس درجه و مرتبه ساده سازي شده است استفاده ميشود اما نکته اي که بسیار مهم است طبق آنچه که در روابط ) 65 و 68 ( مشخص است آنچه که مد نظر است توابع لژاندر نرمالیزه شده است که ميتوان گفت که اين توابعدرنهايت به صورت زير محاسبه ميشوند: 2(2l + 1)(l m)! P lm (cos φ) = c lm P )24( (l + m)! lm (cos φ) و همچنین در ارتباط با ضرايب نرمالیزه شده s lm و مي توان نوشت که مقادير نرمالیزه شده دو کمیت برابر است با: )25( همانگونه که مشاهده ميشود ماکزيمم و مینیمم تغییرات انامولي ثقل در حدود 462 تا 619- میليگال است. از طرفي نیز با محاسبه میدان ثقل نرمال ويا به عبارتي شتاب ثقل نرمال که همواره تابعي از عرض جغرافیايي است که اين وابستگي به عرض جغرافیايي را ميتوان در شکل) 5 ( مشاهده نمود. ] = (l + m)! s lm 2(2l + 1)(l m)! [c lm [ c lm slm ] 4 -نتایج منطقه مطالعاتی با مطالعه و شناخت مجموعه روابط حاکم بر محاسبات و براساسمعادلات تا مبنايي )68 25( و با محاسبه ضرايب هارمونیک کروي نرمالیزه شده تا درجه و مرتبه 252 بر اساس ضرايب هارمونیک کروي حاصله از ماهواره گوس و با گام بندي منطقه مطالعاتي در حدود 6 6 کیلومتر در جهت طول و عرض منطقه مطالعاتي و بر اساس معادله )68( توانسته شد میزان تغییرات انامولي ثقل را در منطقه مطالعاتي )ايران( براساس ضرايب هارمونیک ماهواره گوس را محاسبه کرده که ميتوان نتايج اين محاسبات را در شکل )4( مشاهده کرد: در شکل 5 - تغییرات يک میدان ثقل نرمال نتیجه باتوجه به در دسترس بودن انامولي ثقل محاسبه شده با استفاده از ضرايب هارمونیک کروي و همچنین باتوجه به در دسترس بودن میزان تغییرات يک میدانثقل نرمال روي بیضوي به سادگي مي توان تغییرات ثقل بر روي سطح زمین را محاسبه کرده که در شکل 1 ميتوان اين تغییرات را مشاهده کرد. 11 شکل 4 - نقشه تغییرات انامولي ثقل) mgal ( شکل 1 - تغییرات ثقل بروي سطح زمین با توجه به شکل 1 ميتوان گفت که کمترين مقدار شتاب ثقل مشاهده شده در اين روش در مناطق جنوبي کشور و ماکزيمم تغییرات ثقل در مناطقي از استان اردبیل و آذربايجانشرقي است.
7 اما براي آشکار شدن و قابل فهم شدن موضوع ميتوان همانگونه که در شکل 9 ملاحظه ميشود ميتوان اين محدوده تغییرات را بر روي يک پروفیل مشاهده نمود. تغییرات ثقل بر روي سطح زمین را مشخص کرد که نمودار عمودي در شکل فوق بیان کننده میزان تغییرات ثقل در سطح زمین بوده و نمودار افقي نیز کل منطقه تحت پروفیل را به بیست قسمت مساوي تقسیم نمودهاست. اما همانگونه که در شکل فوق و بر روي پروفیل مذکور مي توان مشاهده نمود نمايش تغییرات ثقل بروي پروفیل فوق داراي نويز هاي زيادي هستند يا به عبارتيديگر بر روي پروفیل نمايش داده شده در شکل 9 تغییرات کوچک ثقل را نیز ميتوان حس نمود در نتیجه با اعمال يک فیلتر پايین گذر اثرات نويزهاي پايیني )ثقل( را ميتوان مدل نموده که در نتیجه مي توان با اعمال اين فیلتر پايین گذر تغییرات ثقل را از يک ايستگاه شکل 9- تغییرات ثقل بر روي سطح زمین بر روي يک پروفیل g0 به ايستگاه ديگر مشاهده نمودکه نتیجه را مي توان شکل 8 مشاهده نمود. نشريه علمي- ترويجي مهندسي نقشهبرداري و اطلاعات مکاني دوره ششم شماره 4 آذر ماه 6314 g0 rate mgal point profile شکل 8 - تغییرات ثقل بررويسطح زمین با اعماليک فیلتر پايین 5- نتیجه گیری با بررسي هاي صورت گرفته و ارزيابيهاي نتايج مي توان گفت در مدل سازي محلي میدان ثقل همواره ازعناصر گراديانهاي گرانشي بدست آمده از ماموريتهاي فضايي گوس استفاده ميشود. در صورتي که با استفاده از ضرايب هارمونیک کروي تا درجه و مرتبه مورد نظر همانگونه که مشاهده شد ميتوان تغییرات ثقل را در سطح زمین و در يک منطقه وسیعتر و با دقت بهتري محاسبه نموده و در ارتباط با ماموريتهاي فضايي نظیر گوس ميتوان گفت که با استفاده از اين ماموريت فضايي ميتوان تغییرات ثابت ثقل را محاسبه نمود. و علاوه برآن از ويژگيهاي استفاده از ضرايب هارمونیک کروي در محاسبه و مدلسازي میدان ثقل در اين مقاله اين است که گامبندي منطقه مطالعاتي را مي توان بر حسب دقت تعیین کرد. و همچنین از ديگر نتايج حاصله در اين مقاله ميتوان نتیجه گرفت که استفاده از ضرايب هارمونیک کروي در بحث تعیین پارامتر ثقل قابلیت سازگاري با داده هاي محلي میدان ثقل را داراست. و همچنین استفاده از اين سبک از روش مدلسازي میدان ثقل کاربردهاي 19
8 محاسبه میزان تغییرات ثقل بر روي سطح زمین با استفاده از ماهواره گوس ژئوفیزيکي و ژئودينامیکي فراواني داشته. و علاوه بر آن با محاسبه تغییرات ثقل بر روي سطح زمین ميتوان تغییرات ثقل در عمق پوسته را که از ديگر اهداف و نتايج مورد علاقه ژئودزينها و ژئوفیزيکدانهاست را ميتوان با دقت قابل قبولي برآورد نمود.که اين امر نیازمند پژوهش و مطالعات بیشتري ميباشد علاوه بر آن اين سبک از مدلسازي میدان ثقل )مدلسازي بااستفادهاز ضرايب هارمونیکي( چه در سطح زمین و چه در عمق پوسته براي مناطق خارج از دسترسکه امکان دسترسي به اينگونه مناطق مشکل است و همچنین براي مطالعه و بررسي مراجع رفتار و تغییرات شکل زمین بسیار مناسب و قابل اطمینان است. سپاسگزاری از کلیه عزيزان در پژوهشگاه سازمان فضايي اروپا واز رئیس سازمان فضايي اروپا جناب آقاي ژان دودين جهت همکاري ارزشمندشان و از کلیه عزيزان در نشريه علوموفنون نقشهبرداري جهت همکاري بيدريغشان صمیمانه تشکر و قدرداني مينمايیم. [1] Abd-Elmotaal H (1998) Gravity reduction techniques and their comparisons applied to the gravity field in Egypt. Second continental workshop on the geoid in Europe. Budapest, Hungary, March 10-14, [2] Bajracharya S, Kotsakis C, Sideris MG (2002) Aliasing effects on terrain correction computation. International Geoid Service, Bulletin N. 12, April, 2002 [3] Bajracharya S, Sideris MG (2002) The Rudzki inversion gravimetric reduction scheme in geoid determination. Accepted by Journal of Geodesy. [4] Biagi L, De Stefano R, Sanso F, Sciarretta C (1999) RTC and density variations in the estimation of local geoids. Bolletino Di GeofisicaTeoricaedApplicata. Vol.40, N.3-4, pp [5] Biagi L, Sanso F (2001) TcLight: a New technique for fast RTC computation. IAG Symposia, Vol. 123 Sideris (ed.), Gravity, Geoid, and Geodynamics 2000, Springer - Verlag Berlin Heidelburg 2001, pp [6] Blais JAR, Ferland R (1984) Optimization in gravimetric terrain correction in western Canada. Canadian Journal of Earth Sciences, Vol.20, pp [7] Edward GA (1976) The effect of topography on solution of Stokes s problem. Unisurvreport # S14, University of New South Wales, Kensington. N.S.W. Australia. [8] Ferland R (1984) Terrain corrections for gravity measurements. M.Sc. Thesis, Department of Surveying Engineering, The University of Calgary, Calgary, Alberta, Canada. [9] Heiskanen WA, VeningMeinesz FA (1958) The earth and its gravity field. Mcgraw-Hill Book Company, Inc. New York, Toronto, London. [10] Heck B (1993) A revision of Helmert s second method of condensation in geoid and quasigeoid determination. In: Montag H, Reigber C (eds) Geodesy and Physics of the Earth. IAG Symp no Springer, Berlin Heidelburg New York, pp ]66[ صفري ع شريفي م موجک ها با کاربرد در ژئودزي و ژئودينامیک. تهران. انتشارات دانشگاه تهران.382 صفحه. 18
محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی
محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی برای محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی باید توانایی تجزیه ی یک بردار در دو راستا ( محور x ها و محور y ها ) را داشته باشیم. به بردارهای تجزیه شده در راستای محور
روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ
روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ ابتدا شرح کامل محاسبه ی توان منابع جریان: برای محاسبه ی توان منابع جریان نخست باید ولتاژ این عناصر را بدست آوریم و سپس با استفاده از رابطه ی p = v. i توان این
e r 4πε o m.j /C 2 =
فن( محاسبات بوهر نيروي جاذبه الکتروستاتيکي بين هسته و الکترون در اتم هيدروژن از رابطه زير قابل محاسبه F K است: که در ا ن بار الکترون فاصله الکترون از هسته (يا شعاع مدار مجاز) و K ثابتي است که 4πε مقدار
مثال( مساله الپالس در ناحیه داده شده را حل کنید. u(x,0)=f(x) f(x) حل: به کمک جداسازی متغیرها: ثابت = k. u(x,y)=x(x)y(y) X"Y=-XY" X" X" kx = 0
مثال( مساله الپالس در ناحیه داده شده را حل کنید. (,)=() > > < π () حل: به کمک جداسازی متغیرها: + = (,)=X()Y() X"Y=-XY" X" = Y" ثابت = k X Y X" kx = { Y" + ky = X() =, X(π) = X" kx = { X() = X(π) = معادله
ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ
1 مبحث بيست و چهارم: اتصال مثلث باز (- اتصال اسكات آرايش هاي خاص ترانسفورماتورهاي سه فاز دانشگاه كاشان / دانشكده مهندسي/ گروه مهندسي برق / درس ماشين هاي الكتريكي / 3 اتصال مثلث باز يا اتصال شكل فرض كنيد
تصاویر استریوگرافی.
هب انم خدا تصاویر استریوگرافی تصویر استریوگرافی یک روش ترسیمی است که به وسیله آن ارتباط زاویه ای بین جهات و صفحات بلوری یک کریستال را در یک فضای دو بعدی )صفحه کاغذ( تعیین میکنند. کاربردها بررسی ناهمسانگردی
جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i.
محاسبات کوانتمی (671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: محمد جواد داوري جلسه 3 می شود. ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک
تمرینات درس ریاض عموم ٢. r(t) = (a cos t, b sin t), ٠ t ٢π. cos ٢ t sin tdt = ka۴. x = ١ ka ۴. m ٣ = ٢a. κds باشد. حاصل x٢
دانش اه صنعت شریف دانش ده ی علوم ریاض تمرینات درس ریاض عموم سری دهم. ١ سیم نازک داریم که روی دایره ی a + y x و در ربع اول نقطه ی,a را به نقطه ی a, وصل م کند. اگر چ ال سیم در نقطه ی y,x برابر kxy باشد جرم
روشی ابتکاری جهت تولید مدل رقمی زمین برای مناطق جنگلی
روشی ابتکاری جهت تولید مدل رقمی زمین برای مناطق جنگلی سعید صادقیان 2 امید آئینه *1 با داده لیدار نشريه علمي- ترويجي مهندسي نقشهبرداري و اطلاعات مکاني دوره ششم شماره آذر ماه 96 2 روش روش دانشجوي کارشناسي
قاعده زنجیره ای برای مشتقات جزي ی (حالت اول) :
۱ گرادیان تابع (y :f(x, اگر f یک تابع دومتغیره باشد ا نگاه گرادیان f برداری است که به صورت زیر تعریف می شود f(x, y) = D ۱ f(x, y), D ۲ f(x, y) اگر رویه S نمایش تابع (y Z = f(x, باشد ا نگاه f در هر نقطه
ﻴﻓ ﯽﺗﺎﻘﻴﻘﺤﺗ و ﯽهﺎﮕﺸﻳﺎﻣزﺁ تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻩﺪﻨﻨﮐ
دستوركارآزمايش ميز نيرو هدف آزمايش: تعيين برآيند نيروها و بررسي تعادل نيروها در حالت هاي مختلف وسايل آزمايش: ميز مدرج وستون مربوطه, 4 عدد كفه وزنه آلومينيومي بزرگ و قلاب با نخ 35 سانتي, 4 عدد قرقره و پايه
( ) قضايا. ) s تعميم 4) مشتق تعميم 5) انتگرال 7) كانولوشن. f(t) L(tf (t)) F (s) Lf(t ( t)u(t t) ) e F(s) L(f (t)) sf(s) f ( ) f(s) s.
معادلات ديفرانسيل + f() d تبديل لاپلاس تابع f() را در نظر بگيريد. همچنين فرض كنيد ( R() > عدد مختلط با قسمت حقيقي مثبت) در اين صورت صورت وجود لاپلاس f() نامند و با قضايا ) ضرب در (انتقال درحوزه S) F()
V o. V i. 1 f Z c. ( ) sin ورودي را. i im i = 1. LCω. s s s
گزارش کار ا زمايشگاه اندازهگيري و مدار ا زمايش شمارهي ۵ مدار C سري خروجي خازن ۱۳ ا بانماه ۱۳۸۶ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش به هر مداري که در ا ن ترکيب ي از مقاومت خازن و القاگر به کار رفتهشده باشد مدار
هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه
آزما ی ش شش م: پا س خ فرکا نس ی مدا رات مرتبه اول هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه و پاسخ فاز بررسی رفتار فیلتري آنها بدست
10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ
فصل چرخش بعد از مطالعه اي اين فصل بايد بتوانيد : - مكان زاويه اي سرعت وشتاب زاويه اي را توضيح دهيد. - چرخش با شتاب زاويه اي ثابت را مورد بررسي قرار دهيد. 3- رابطه ميان متغيرهاي خطي و زاويه اي را بشناسيد.
1 ﺶﻳﺎﻣزآ ﻢﻫا نﻮﻧﺎﻗ ﻲﺳرﺮﺑ
آزمايش 1 بررسي قانون اهم بررسي تجربي قانون اهم و مطالعه پارامترهاي مو ثر در مقاومت الكتريكي يك سيم فلزي تي وري آزمايش هر و دارند جسم فيزيكي داراي مقاومت الكتريكي است. اجسام فلزي پلاستيك تكه يك بدن انسان
تحلیل مدار به روش جریان حلقه
تحلیل مدار به روش جریان حلقه برای حل مدار به روش جریان حلقه باید مراحل زیر را طی کنیم: مرحله ی 1: مدار را تا حد امکان ساده می کنیم)مراقب باشید شاخه هایی را که ترکیب می کنید مورد سوال مسئله نباشد که در
جلسه 2 جهت تعریف یک فضاي برداري نیازمند یک میدان 2 هستیم. یک میدان مجموعه اي از اعداد یا اسکالر ها به همراه اعمال
نظریه اطلاعات کوانتمی 1 ترم پاییز 1391-1392 مدرسین: ابوالفتح بیگی و امین زاده گوهري جلسه 2 فراگیري نظریه ي اطلاعات کوانتمی نیازمند داشتن پیش زمینه در جبرخطی می باشد این نظریه ترکیب زیبایی از جبرخطی و نظریه
در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود.
ك ي آزمايش 7 : راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي روتور سيمپيچيشده آزمايش 7: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با روتور سيمپيچي شده 1-7 هدف آزمايش در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور
آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك
آزمایش : پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك -- مقدمه هدف از این آزمایش بدست آوردن فرکانس قطع بالاي تقویتکننده امیتر مشترك بررسی عوامل تاثیرگذار و محدودکننده این پارامتر است. شکل - : مفهوم پهناي باند تقویت
آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2
آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 1-8 -مقدمه 1 تقویت کننده عملیاتی (OpAmp) داراي دو یا چند طبقه تقویت کننده تفاضلی است که خروجی- هاي هر طبقه به وروديهاي طبقه دیگر متصل شده است. در انتهاي این تقویت کننده
هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومRLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله
آزما ی ش پنج م: پا س خ زمانی مدا رات مرتبه دوم هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله مشخصه بررسی مقاومت بحرانی و آشنایی با پدیده
هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم
هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر کدگذاري شبکه Coding) (Network شنبه 2 اسفند 1393 جلسه هفتم استاد: مهدي جعفري نگارنده: سید محمدرضا تاجزاد تعریف 1 بهینه سازي محدب : هدف پیدا کردن مقدار بهینه یک تابع ) min
( ) x x. ( k) ( ) ( 1) n n n ( 1) ( 2)( 1) حل سري: حول است. مثال- x اگر. يعني اگر xها از = 1. + x+ x = 1. x = y= C C2 و... و
معادلات ديفرانسيل y C ( ) R mi i كه حل سري يعني جواب دقيق ميخواهيم نه به صورت صريح بلكه به صورت سري. اگر فرض كنيم خطي باشد, اين صورت شعاع همگرايي سري فوق, مينيمم اندازه است جواب معادله ديفرانسيل i نقاط
مقاومت مصالح 2 فصل 9: خيز تيرها. 9. Deflection of Beams
مقاومت مصالح فصل 9: خيز تيرها 9. Deflection of eams دکتر مح مدرضا نيرومند دااگشنه ايپم نور اصفهان eer Johnston DeWolf ( ) رابطه بين گشتاور خمشی و انحنا: تير طره ای تحت بار متمرکز در انتهای آزاد: P انحنا
Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES)
Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES) روش ARPES روشی است تجربی که برای تعیین ساختار الکترونی مواد به کار می رود. این روش بر پایه اثر فوتوالکتریک است که توسط هرتز کشف شد: الکترونها می توانند
بررسی خرابی در سازه ها با استفاده از نمودارهاي تابع پاسخ فرکانس مجتبی خمسه
بررسی خرابی در سازه ها با استفاده از نمودارهاي تابع پاسخ فرکانس پیمان ترکزاده مجتبی خمسه یونس گودرزي - استادیار بخش مهندسی عمران دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشجوي کارشناسی ارشد سازه دانشگاه تحصیلات تکمیلی
جلسه 22 1 نامساویهایی در مورد اثر ماتریس ها تي وري اطلاعات کوانتومی ترم پاییز
تي وري اطلاعات کوانتومی ترم پاییز 1391-1392 مدرس: ابوالفتح بیگی و امین زاده گوهري نویسنده: محمد مهدي مجاهدیان جلسه 22 تا اینجا خواص مربوط به آنتروپی را بیان کردیم. جهت اثبات این خواص نیاز به ابزارهایی
آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ(
آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ( فرض کنید جمعیت یک دارای میانگین و انحراف معیار اندازه µ و انحراف معیار σ باشد و جمعیت 2 دارای میانگین µ2 σ2 باشند نمونه های تصادفی مستقل از این دو جامعه
مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته
مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان -2-4 بامنابعجريانوولتاژ تحليلولتاژگرهمدارهايي 3-4- تحليلولتاژگرهبامنابعوابسته 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته 5-4- ژاتلو و 6-4 -تحليلجريانمشبامنابعجريان
تلفات کل سيستم کاهش مي يابد. يکي ديگر از مزاياي اين روش بهبود پروفيل ولتاژ ضريب توان و پايداري سيستم مي باشد [-]. يکي ديگر از روش هاي کاهش تلفات سيستم
اراي ه روشي براي کاهش تلفات در سيستم هاي توزيع بر مبناي تغيير محل تغذيه سيستم هاي توزيع احد کاظمي حيدر علي شايانفر حسن فشکي فراهاني سيد مهدي حسيني دانشگاه علم و صنعت ايران- دانشکده مهندسي برق چکيده براي
همبستگی و رگرسیون در این مبحث هدف بررسی وجود یک رابطه بین دو یا چند متغیر می باشد لذا هدف اصلی این است که آیا بین
همبستگی و رگرسیون در این مبحث هدف بررسی وجود یک رابطه بین دو یا چند متغیر می باشد لذا هدف اصلی این است که آیا بین دو صفت متغیر x و y رابطه و همبستگی وجود دارد یا خیر و آیا می توان یک مدل ریاضی و یک رابطه
دانشکده علوم ریاضی دانشگاه گیلان آزمون پایان ترم درس: هندسه منیفلد 1 باشد. دهید.f (gx) = (gof 1 )f X شده باشند سوالات بخش میان ترم
آزمون پایان ترم درس: هندسه منیفلد 1 زمان آزمون 120 دقیقه نیمسال: اول 95-94 رشته تحصیلی : ریاضی محض 1. نشان دهید X یک میدان برداري روي M است اگر و فقط اگر براي هر تابع مشتقپذیر f روي X(F ) M نیز مشتقپذیر
مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل
مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل شما باید بعد از مطالعه ی این جزوه با مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل کامال آشنا شوید. VA R VB به نظر شما افت ولتاژ مقاومت R چیست جواب: به مقدار عددی V A
استخراج پارامترهای هندسی درختان از داده لیدار برای مناطق جنگلی
چکیده استخراج پارامترهای هندسی درختان از داده لیدار برای مناطق جنگلی امید آئینه *1 سعید صادقیان 2 نشريه علمي- ترويجي مهندسي نقشهبرداري و اطالعات مکاني دوره هفتم شماره 3 مرداد ماه 5331 5 کارشناس ارشد فتوگرامتري
ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد
دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی دانشکده برق - گروه کنترل آزمایشگاه کنترل سیستمهای خطی گزارش کار نمونه تابستان 383 به نام خدا گزارش کار آزمایش اول عنوان آزمایش: آشنایی با نحوه پیاده سازی الکترونیکی فرایندها
را بدست آوريد. دوران
تجه: همانطر كه در كلاس بارها تا كيد شد تمرينه يا بيشتر جنبه آمزشي داشت براي يادگيري بيشتر مطالب درسي بده است مشابه اين سه تمرين كه در اينجا حل آنها آمده است در امتحان داده نخاهد شد. m b الف ماتريس تبديل
محاسبات کوانتمی 1 علم ساخت و استفاده از کامپیوتري است که بر پایه ي اصول مکانیک کوانتم قرار گرفته است.
محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: سلمان ابوالفتح بیگی جلسه 1 محاسبات کوانتمی 1 علم ساخت و استفاده از کامپیوتري است که بر پایه ي اصول مکانیک کوانتم قرار گرفته
جلسه 9 1 مدل جعبه-سیاه یا جستاري. 2 الگوریتم جستجوي Grover 1.2 مسا له 2.2 مقدمات محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار
محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: هیربد کمالی نیا جلسه 9 1 مدل جعبه-سیاه یا جستاري مدل هایی که در جلسه ي پیش براي استفاده از توابع در الگوریتم هاي کوانتمی بیان
مقاطع مخروطي 1. تعريف مقاطع مخروطي 2. دايره الف. تعريف و انواع معادله دايره ب. وضعيت خط و دايره پ. وضعيت دو دايره ت. وتر مشترك دو دايره
مقاطع مخروطي فصل در اين فصل ميخوانيم:. تعريف مقاطع مخروطي. دايره الف. تعريف و انواع معادله دايره ب. وضعيت خط و دايره پ. وضعيت دو دايره ت. وتر مشترك دو دايره ث. طول مماس و طول وتر مينيمم ج. دورترين و نزديكترين
جلسه 2 1 فضاي برداري محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار
محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: نادر قاسمی جلسه 2 در این درسنامه به مروري کلی از جبر خطی می پردازیم که هدف اصلی آن آشنایی با نماد گذاري دیراك 1 و مباحثی از
تئوری جامع ماشین بخش سوم جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود.
مفاهیم اصلی جهت آنالیز ماشین های الکتریکی سه فاز محاسبه اندوکتانس سیمپیچیها و معادالت ولتاژ ماشین الف ) ماشین سنکرون جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود. در حال حاضر از
جلسه 14 را نیز تعریف کرد. عملگري که به دنبال آن هستیم باید ماتریس چگالی مربوط به یک توزیع را به ماتریس چگالی مربوط به توزیع حاشیه اي آن ببرد.
تي وري اطلاعات کوانتمی ترم پاییز 39-39 مدرس: ابوالفتح بیگی و امین زاده گوهري نویسنده: کامران کیخسروي جلسه فرض کنید حالت سیستم ترکیبی AB را داشته باشیم. حالت سیستم B به تنهایی چیست در ابتداي درس که حالات
نحوه سیم بندي استاتورآلترناتور
نحوه سیم بندي استاتورآلترناتور ابتدا به تعریف مختصري از استاتور و نقش آن در آترناتور می پردازیم. دینام یا آلترناتور قطعه اي الکترومکانیکی است که نیروي مکانیکی را به نیروي الکتریکی تبدیل میکند. دینام در
تخمین با معیار مربع خطا: حالت صفر: X: مکان هواپیما بدون مشاهده X را تخمین بزنیم. بهترین تخمین مقداری است که متوسط مربع خطا مینیمم باشد:
تخمین با معیار مربع خطا: هدف: با مشاهده X Y را حدس بزنیم. :y X: مکان هواپیما مثال: مشاهده نقطه ( مجموعه نقاط کنارهم ) روی رادار - فرض کنیم می دانیم توزیع احتمال X به چه صورت است. حالت صفر: بدون مشاهده
جلسه دوم سوم چهارم: مقدمه اي بر نظریه میدان
هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر کدگذاري شبکه Coding) (Network سه شنبه 21 اسفند 1393 جلسه دوم سوم چهارم: مقدمه اي بر نظریه میدان استاد: مهدي جعفري نگارنده: علیرضا حیدري خزاي ی در این نوشته مقدمه اي بر
جلسه 28. فرض کنید که m نسخه مستقل یک حالت محض دلخواه
نظریه اطلاعات کوانتمی 1 ترم پاییز 1392-1391 مدرسین: ابوالفتح بیگی و امین زاده گوهري نویسنده: مرتضی نوشاد جلسه 28 1 تقطیر و ترقیق درهم تنیدگی ψ m بین آذر و بابک به اشتراك گذاشته شده است. آذر و AB فرض کنید
هر عملگرجبر رابطه ای روی يک يا دو رابطه به عنوان ورودی عمل کرده و يک رابطه جديد را به عنوان نتيجه توليد می کنند.
8-1 جبررابطه ای يک زبان پرس و جو است که عمليات روی پايگاه داده را توسط نمادهايی به صورت فرمولی بيان می کند. election Projection Cartesian Product et Union et Difference Cartesian Product et Intersection
کالیبراسیون هندسی تصاویر SAR به منظور حذف خطاهای ناشی از توپوگرافی سطح زمین
کالیبراسیون هندسی تصاویر به منظور حذف خطاهای ناشی از توپوگرافی سطح زمین مجید اسماعیلزاده 1 جالل امینی 2 9 دانشجوي کارشناسي ارشد سنجش از دور - دانشکده مهندسي نقشهبرداري و اطالعات مکاني - پرديس دانشکدههاي
هدف:.100 مقاومت: خازن: ترانزيستور: پتانسيومتر:
آزمايش شماره (10) تقويت كننده اميتر مشترك هدف: هدف از اين آزمايش مونتاژ مدار طراحي شده و اندازهگيري مشخصات اين تقويت كننده جهت مقايسه نتايج اندازهگيري با مقادير مطلوب و در ادامه طراحي يك تقويت كننده اميترمشترك
Spacecraft thermal control handbook. Space mission analysis and design. Cubesat, Thermal control system
سیستم زیر حرارتی ماهواره سرفصل های مهم 1- منابع مطالعاتی 2- مقدمه ای بر انتقال حرارت و مکانیزم های آن 3- موازنه انرژی 4 -سیستم های کنترل دما در فضا 5- مدل سازی عددی حرارتی ماهواره 6- تست های مورد نیاز
جریان نامی...
مقاومت نقطه نوترال (NGR) مشخصات فنی فهرست مطالب 5 5... معرفی کلی... مشخصات... 1-2- ولتاژ سیستم... 2-2- ولتاژ نامی... -2- جریان نامی... -2- مقدار مقاومت -5-2 زمان... -2- جریان پیوسته... 7-2- ضریب دماي مقاومت...
3 و 2 و 1. مقدمه. Simultaneous كه EKF در عمل ناسازگار عمل كند.
بررسي سازگاري تخمين در الگوريتم EKF-SLAM و پيشنهاد يك روش جديد با هدف رسيدن به سازگاري بيشتر فيلتر و كاستن هرينه محاسباتي امير حسين تمجيدي حميد رضا تقيراد نينا مرحمتي 3 و و گروه رباتيك ارس دپارتمان كنترل
1) { } 6) {, } {{, }} 2) {{ }} 7 ) { } 3) { } { } 8) { } 4) {{, }} 9) { } { }
هرگاه دسته اي از اشیاء حروف و اعداد و... که کاملا"مشخص هستند با هم در نظر گرفته شوند یک مجموعه را به وجود می آورند. عناصر تشکیل دهنده ي یک مجموعه باید دو شرط اساسی را داشته باشند. نام گذاري مجموعه : الف
مسائل. 2 = (20)2 (1.96) 2 (5) 2 = 61.5 بنابراین اندازه ی نمونه الزم باید حداقل 62=n باشد.
) مسائل مدیریت کارخانه پوشاک تصمیم دارد مطالعه ای به منظور تعیین میانگین پیشرفت کارگران کارخانه انجام دهد. اگر او در این مطالعه دقت برآورد را 5 نمره در نظر بگیرد و فرض کند مقدار انحراف معیار پیشرفت کاری
چکيده
تشخيص مرزهاي عنبيه در تصوير چشم در سامانههاي تشخيص هويت با استفاده از ماسک لاپلاسين و تبديل هاف هاتف مهرابيان دانشگاه تهران h.mehrabian@ece.ut.ac.ir احمد پورصابري دانشگاه تهران a.poursaberi@ece.ut.ac.ir
گروه رياضي دانشگاه صنعتي نوشيرواني بابل بابل ايران گروه رياضي دانشگاه صنعتي شاهرود شاهرود ايران
و ۱ دسترسي در سايت http://jnrm.srbiau.ac.ir سال دوم شماره ششم تابستان ۱۳۹۵ شماره شاپا: ۱۶۸۲-۰۱۹۶ پژوهشهاي نوین در ریاضی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات دستهبندي درختها با عدد رومي بزرگ حسين عبدالهزاده
جلسه 12 به صورت دنباله اي از,0 1 نمایش داده شده اند در حین محاسبه ممکن است با خطا مواجه شده و یکی از بیت هاي آن. p 1
محاسبات کوانتمی (67) ترم بهار 390-39 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: سلمان ابوالفتح بیگی جلسه ذخیره پردازش و انتقال اطلاعات در دنیاي واقعی همواره در حضور خطا انجام می شود. مثلا اطلاعات کلاسیکی که به
جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع
دانشکده ی علوم ریاضی داده ساختارها و الگوریتم ها ۸ مهر ۹ جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: محمد امین ادر یسی و سینا منصور لکورج ۱ شرح الگور یتم الگوریتم مرتب سازی سریع
جلسه 15 1 اثر و اثر جزي ی نظریه ي اطلاعات کوانتومی 1 ترم پاي یز جدایی پذیر باشد یعنی:
نظریه ي اطلاعات کوانتومی 1 ترم پاي یز 1391-1391 مدرس: دکتر ابوالفتح بیگی ودکتر امین زاده گوهري نویسنده: محمدرضا صنم زاده جلسه 15 فرض کنیم ماتریس چگالی سیستم ترکیبی شامل زیر سیستم هايB و A را داشته باشیم.
بسم اهلل الرحمن الرحیم آزمایشگاه فیزیک )2( shimiomd
بسم اهلل الرحمن الرحیم آزمایشگاه فیزیک )( shimiomd خواندن مقاومت ها. بررسی قانون اهم برای مدارهای متوالی. 3. بررسی قانون اهم برای مدارهای موازی بدست آوردن مقاومت مجهول توسط پل وتسون 4. بدست آوردن مقاومت
a a VQ It ميانگين τ max =τ y= τ= = =. y A bh مثال) مقدار τ max b( 2b) 3 (b 0/ 06b)( 1/ 8b) 12 12
مقاومت مصالح بارگذاري عرضي: بارگذاري عرضي در تيرها باعث ايجاد تنش برشي ميشود كه مقدار آن از رابطه زير قابل محاسبه است: كه در اين رابطه: - : x h q( x) τ mx τ ( τ ) = Q I برش در مقطع مورد نظر در طول تير
مدار معادل تونن و نورتن
مدار معادل تونن و نورتن در تمامی دستگاه های صوتی و تصویری اگرچه قطعات الکتریکی زیادی استفاده می شود ( مانند مقاومت سلف خازن دیود ترانزیستور IC ترانس و دهها قطعه ی دیگر...( اما هدف از طراحی چنین مداراتی
پروژه یازدهم: ماشین هاي بردار پشتیبان
پروژه یازدهم: ماشین هاي بردار پشتیبان 1 عموما براي مسایلی که در آنها دو دسته وجود دارد استفاده میشوند اما ماشین هاي بردار پشتیبان روشهاي متفاوتی براي ترکیب چند SVM و ایجاد یک الگوریتم دستهبندي چند کلاس
1سرد تایضایر :ميناوخ يم سرد نيا رد همانسرد تلااؤس یحيرشت همان خساپ
1 ریاضیات درس در اين درس ميخوانيم: درسنامه سؤاالت پاسخنامه تشریحی استخدامی آزمون ریاضیات پرورش و آموزش بانک آزمونهای از اعم کشور استخدامی آزمونهای تمام در ریاضیات پرسشهای مجموعهها میشود. ارائه نهادها و
آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN
آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN هدف در اين آزمايش مشخصات ديود پيوندي PN را بدست آورده و مورد بررسي قرار مي دهيم. وسايل و اجزاي مورد نياز ديودهاي 1N4002 1N4001 1N4148 و يا 1N4004 مقاومتهاي.100KΩ,10KΩ,1KΩ,560Ω,100Ω,10Ω
آزمایش میلیکان هدف آزمایش: بررسی کوانتایی بودن بار و اندازهگیري بار الکترون مقدمه: روش مشاهده حرکت قطرات ریز روغن باردار در میدان عبارتند از:
آزمایش میلیکان هدف آزمایش: بررسی کوانتایی بودن بار و اندازهگیري بار الکترون مقدمه: یک (R.A.Millikan) رابرت میلیکان 1909 در سال روش عملی براي اندازهگیري بار یونها گزارش کرد. این روش مشاهده حرکت قطرات ریز
تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: میباشد. تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب
تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: این شبکه دارای دو واحد کامال یکسان آنها 400 MW میباشد. است تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب و حداکثر
ارائه یک الگوریتم پنجره مجزا نوین به منظورتخمین دمای سطح زمین از دادههای ماهواره لندست- 8
ارائه یک الگوریتم پنجره مجزا نوین به منظورتخمین دمای سطح زمین از دادههای ماهواره لندست- 8 یاسر جویباری مقدم 1 مهدی آخوندزاده 2 محمد رضا سراجیان 3 نشريه علمي- پژوهشي علوم و فنون نقشه برداري دوره پنجم شماره
( )= ( ) ( ) ( 1) ( d) d w و ( ) =
اراي ه روش جدید بدون شبکه نیمه ضمنی ذرات متحرك (MPS) با ضریب پنالتی براي حل معادلات دیفرانسیلی بیضوي خلاصه در این تحقیق روش جدید بدون شبکه نیمه ضمنی ذرات متحرك (MPS) با ضریب پنالتی براي حل معادلاتدیفرانسیلی
سبد(سرمايهگذار) مربوطه گزارش ميكند در حاليكه موظف است بازدهي سبدگردان را جهت اطلاع عموم در
بسمه تعالي در شركت هاي سبدگردان بر اساس پيوست دستورالعمل تاسيس و فعاليت شركت هاي سبدگردان مصوب هيي ت مديره سازمان بورس بانجام مي رسد. در ادامه به اراي ه اين پيوست مي پردازيم: چگونگي محاسبه ي بازدهي سبد
O 2 C + C + O 2-110/52KJ -393/51KJ -283/0KJ CO 2 ( ) ( ) ( )
به كمك قانون هس: هنري هس شيميدان و فيزيكدان سوي يسي - روسي تبار در سال ۱۸۴۰ از راه تجربه دريافت كه گرماي وابسته به يك واكنش شيمياي مستقل از راهي است كه براي انجام ا ن انتخاب مي شود (در دماي ثابت و همچنين
:نتوين شور شور هدمع لکشم
عددی آناليز جلسه چھارم حل معادلات غير خطي عمده روش نيوتن: مشکل f ( x را در f ( x و برای محاسبه ھر عضو دنباله باید ھر مرحله محاسبه کرد. در روشھای جایگزین تقریبی f ( x x + = x f جایگزین میکنم کنيم. ( x مشتق
دبیرستان غیر دولتی موحد
دبیرستان غیر دلتی محد هندسه تحلیلی فصل دم معادله های خط صفحه ابتدا باید بدانیم که از یک نقطه به مازات یک بردار تنها یک خط می گذرد. با تجه به این مطلب برای نشتن معادله یک خط احتیاج به داشتن یک نقطه از خط
معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد:
شکل کلی معادلات همگن خطی مرتبه دوم با ضرایب ثابت = ٠ cy ay + by + و معادله درجه دوم = ٠ c + br + ar را معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد: c ١ e r١x
ارزیابی پاسخ لرزهای درههای آبرفتی نیمسینوسی با توجه به خصوصیات مصالح آبرفتی
ارزیابی پاسخ لرزهای درههای آبرفتی نیمسینوسی با توجه به خصوصیات مصالح آبرفتی دانا امینی بانه 1 * بهروز گتمیری 2 دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی عمران ژئوتکنیک - دانشگاه تهران 2- استاد دانشکده مهندسی عمران
اثر عدد رینولدز بر کاهش پساي اصطکاکی سطوح ا بر آب گریز
چهاردهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضاي ایران Aero5P497 تهران سازمان پژوهش هاي علمی و صنعتی ایران پژوهشکده مخابرات و فن آوري ماهواره تا 4 اسفند 9 اثر عدد رینولدز بر کاهش پساي اصطکاکی سطوح ا بر آب گریز
که روي سطح افقی قرار دارد متصل شده است. تمام سطوح بدون اصطکاك می باشند. نیروي F به صورت افقی به روي سطح شیبداري با زاویه شیب
فصل : 5 نیرو ها 40- شخصی به جرم جرم به وسیله طنابی که از روي قرقره بدون اصطکاکی عبور کرده و به یک کیسه شن به متصل است از ارتفاع h پایین می آید. اگر شخص از حال سکون شروع به حرکت کرده باشد با چه سرعتی به
برخوردها دو دسته اند : 1) كشسان 2) ناكشسان
آزمايش شماره 8 برخورد (بقاي تكانه) وقتي دو يا چند جسم بدون حضور نيروهاي خارجي طوري به هم نزديك شوند كه بين آنها نوعي برهم كنش رخ دهد مي گوييم برخوردي صورت گرفته است. اغلب در برخوردها خواستار اين هستيم
آشکارسازی بدون نظارت تغییرات محیطی با استفاده از آنالیز نقطهی تغییر در تصاویر قطبیده راداری با روزنه مصنوعی
آشکارسازی بدون نظارت تغییرات محیطی با استفاده از آنالیز نقطهی تغییر در تصاویر قطبیده راداری با روزنه مصنوعی احسان کیانا *1 سعید همایونی 2 محمدعلی شریفی 3 محمدرضا فریدروحانی 4 9 کارشناس ارشد سنجشازدور -
جلسه 16 نظریه اطلاعات کوانتمی 1 ترم پاییز
نظریه اطلاعات کوانتمی ترم پاییز 39-39 مدرسین: ابوالفتح بیگی و امین زاده گوهري نویسنده: محم دحسن آرام جلسه 6 تا اینجا با دو دیدگاه مختلف و دو عامل اصلی براي تعریف و استفاده از ماتریس چگالی جهت معرفی حالت
بسم هللا الرحمن الرحیم
بسم هللا الرحمن الرحیم نام سر گروه : نام اعضای گروه : شماره گروه : تاریخ انجام آزمایش : تاریخ تحویل آزمایش : هدف آزمایش : بررسی جریان و ولتاژ در مدارهای RLC و مطالعه پدیده تشدید وسایل آزمایش : منبع تغذیه
مکانيک جامدات ارائه و تحليل روش مناسب جهت افزایش استحکام اتصاالت چسبي در حالت حجم چسب یکسان
پائیز 2931/ سال ششم/ شماره ویژه دوم فصلنامه علمي پژوهشي مهندسي مکانيک جامدات فصلنامه علمي پژوهشي مهندسي مکانيک جامدات www.jsme.ir ارائه و تحليل روش مناسب جهت افزایش استحکام اتصاالت چسبي در حالت حجم چسب
هندسه تحلیلی بردارها در فضای R
هندسه تحلیلی بردارها در فضای R فصل اول-بردارها دستگاه مختصات سه بعدی از سه محور ozوoyوox عمود بر هم تشکیل شده که در نقطه ای به نام o یکدیگر را قطع می کنند. قرارداد: دستگاه مختصات سه بعدی راستگرد می باشد
آشنایی با پدیده ماره (moiré)
فلا) ب) آشنایی با پدیده ماره (moiré) توری جذبی- هرگاه روی ورقه شفافی چون طلق تعداد زیادی نوارهای خطی کدر هم پهنا به موازات یکدیگر و به فاصله های مساوی از هم رسم کنیم یک توری خطی جذبی به وجود می آید شکل
ارزیابی نسبت حداکثرتغییر مکان غیرالاستیک به الاستیک در رابطه تغییر مکان هدف در تحت شتاب نگاشتهاي ایران و شتاب نگاشت هاي مصنوعی
ارزیابی نسبت حداکثرتغییر مکان غیرالاستیک به الاستیک در رابطه تغییر مکان هدف در دستورالعمل بهسازي لرزه اي(نشریه 360 ( تحت شتاب نگاشتهاي ایران و شتاب نگاشت هاي مصنوعی 2 1 محمدعلی برخورداري ایمان باحشمت دانشکده
رياضي 1 و 2. ( + ) xz ( F) خواص F F. u( x,y,z) u = f = + + F = g g. Fx,y,z x y
رياضي و رياضي و F,F,F F= F ˆ ˆ ˆ i+ Fj+ Fk)F ديورژانس توابع برداري ديورژانس ميدان برداري كه توابع اسكالر و حقيقي هستند) به صورت زير تعريف ميشود: F F F div ( F) = + + F= f در اين صورت ديورژانس گراديان,F)
حفاظت مقایسه فاز خطوط انتقال جبرانشده سري.
حفاظت مقایسه فاز در خطوط انتقال جبران شده سري همراه با MOV 2 1 محمد رضا پویان فر جواد ساده 1 دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد reza.pooyanfar@gmail.com 2 دانشکده فنی مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد sadeh@um.ac.ir
اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال
o. F-3-AAA- اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال جابر پولادي دانشكده فني و مهندسي دانشگاه ا زاد اسلامي واحد علوم و تحقيقات تهران تهران ايران مجتبي خدرزاده مهدي حيدرياقدم دانشكده
تحلیل میدانی سیستمهای الکترومغناطیسی با در نظر گرفتن پدیدۀ هیسترزیس به
تحلیل میدانی سیستمهای الکترومغناطیسی با در نظر گرفتن پدیدۀ هیسترزیس به روش اجزاء محدود اسماعیل فلاح جواد شکرالهی مغانی قطب علمی قدرت دانشکده برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر Email: moghani@aut.ac.ir, esmael_fallah@aut.ac.ir
تا 387 صفحه 1395 زمستان 4 شماره 48 دوره Vol. 48, No. 4, Winter 2016, pp
9 تا 87 صفحه 9 زمستان شماره 8 دوره Vol. 8, No., Winter 06, pp. 87-9 زیست محیط و عمران مهندسی - امیرکبیر پژوهشی علمی نشریه Amirkabir Jounrnal of Science and Research Civil and Enviromental Engineering (AJSR-CEE)
+ Δ o. A g B g A B g H. o 3 ( ) ( ) ( ) ; 436. A B g A g B g HA است. H H برابر
ا نتالپي تشكيل پيوند وا نتالپي تفكيك پيوند: ا نتالپي تشكيل يك پيوندي مانند A B برابر با تغيير ا نتالپي استانداردي است كه در جريان تشكيل ا ن B g حاصل ميشود. ( ), پيوند از گونه هاي (g )A ( ) + ( ) ( ) ;
دانشکده ی علوم ریاضی جلسه ی ۵: چند مثال
دانشکده ی علوم ریاضی احتمال و کاربردا ن ۴ اسفند ۹۲ جلسه ی : چند مثال مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: مهدی پاک طینت (تصحیح: قره داغی گیوه چی تفاق در این جلسه به بررسی و حل چند مثال از مطالب جلسات گذشته
هدایت روبات موبایل توسط کنترل کننده فازي با هدف مانع گریزي و هدف گرایی در محیط هاي پیچیده آیدین تیهویی دکتر ایرج حسن زاده دانشگاه تبریز- دانشکده ي مهندسی برق E-mal: teyhooe@yahoo.com چکیده بسیاري از الگوریتم
آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش چرخ طيار.
` آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات dynlab@jamilnia.ir www.jamilnia.ir/dynlab ١ تئوري آزمايش چرخ طيار يا چرخ ل نگ (flywheel) صفحه مدوري است كه به دليل جرم و ممان اينرسي زياد خود قابليت بالايي در ذخيرهسازي
بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه
79 نشريه انرژي ايران / دوره 2 شماره 3 پاييز 388 بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه رضا گودرزي راد تاريخ دريافت مقاله: 89//3 تاريخ پذيرش مقاله: 89/4/5 كلمات كليدي: اثر
نيمتوان پرتو مجموع مجموع) منحني
شبيه سازي مقايسه و انتخاب روش بهينه پيادهسازي ردگيري مونوپالس در يك رادار آرايه فازي عباس نيك اختر حسن بولوردي صنايع الكترونيك شيراز Abbas.nikakhtar@Gmail.com صنايع الكترونيك شيراز hasan_bolvardi@yahoo.com
ˆ ˆ ˆ. r A. Axyz ( ) ( Axyz. r r r ( )
دینامیک و ارتعاشات ad ad ω x, ω y 6, ω z s s ωω ˆ ˆ ˆ ˆ y j+ω z k 6j+ k A xx x ˆ yy y ˆ zz z ˆ H I ω i+ I ω j+ I ω k, ω x HA Iyyω y ˆ i+ Izz ωz k ˆ Ωω y ĵ پاسخ تشریحی توسط: استاد مسیح لقمانی A گزینه درست
بسمه تعالی «تمرین شماره یک»
بسمه تعالی «تمرین شماره یک» شماره دانشجویی : نام و نام خانوادگی : نام استاد: دکتر آزاده شهیدیان ترمودینامیک 1 نام درس : ردیف 0.15 m 3 میباشد. در این حالت یک فنر یک دستگاه سیلندر-پیستون در ابتدا حاوي 0.17kg
جلسه ی ۳: نزدیک ترین زوج نقاط
دانشکده ی علوم ریاضی ا نالیز الگوریتم ها ۴ بهمن ۱۳۹۱ جلسه ی ۳: نزدیک ترین زوج نقاط مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: امیر سیوانی اصل ۱ پیدا کردن نزدیک ترین زوج نقطه فرض می کنیم n نقطه داریم و می خواهیم