DCS DCS مطرح دنیا قسمت سيزدهم چکيده. I/A Series DCS و Fisher_Rosemount از شرکت DeltaV سامانه ی Honeywell

Transcript

1 معرفی سامانه های نگارش مهندس صادق اکبری پژوهشگر و کارشناس ارشد و ابزار دقیق DCS مطرح دنیا واژه های کلیدی: DCS TIC V Series قسمت سيزدهم TOSHIBA ساخت DCSهای چکيده در مقاالت به چاپ رسیده در شماره های قبلی از سلسه مقاالت»معرفي معماري سامانه هاي DCS مطرح دنیا«تا به حال معماری هفت نوع سامانه ی DCS از شرکت هاي بزرگ تولید کننده ی DCS تحت عناوین TXP و PCS7 از شرکت CENTUM Siemens از شرکتYokogawa Industrial-IT از شرکت ABB سامانه ی Experion PKS از شرکت I/A Series DCS و Fisher_Rosemount از شرکت DeltaV سامانه ی Honeywell محصول شرکت Foxboro از گروه Invensys به تفصیل معرفی و بررسي گردید. در ادامه ی این مقاالت مقاله ی تهیه شده در این شماره قصد دارد به معرفي معماری سامانه هاي TOSDIC از شرکت Toshiba بپردازد. 32

2 33 توضیح سري N جدیدترین راه حل ي شرکت توشیبا مي باشد. این سامانه براي هر دو گروه ماشین با سرعت باال و فرآیند افزونه مناسب مي باشد.. سامانه ی سری V راه حل مقیاس پذیر را برای سامانه های بزرگ تا کوچک فراهم می کند. جدول 1. انواع سامانه هاي شرکت توشیبا TIC عنوان DCS NV series V series : V1000,V2000,V3000 سامانهی LC500 بهترین راهحل برای LC 500 Loop Controller حلقه تکي یا مستقل مي باشد. سامانهی LC500 یک ایستگاه حلقه )ماژول حلقه L تکي( مي باشد که شامل یک واحد و واحدهای شبکه و I/Oهاي فرآیند است. واحد قادر به اجراي حلقه هاي PID پیچیده عملیات آنالوگ متعدد و ترتیبي مي باشد. امکان اضافه نمودن I/O و حلقه های بیشتر با استفاده از ماژول هاي I/O توشیبا عملي مي باشد. بسته ی HMI توشیبا برای سامانه هاي سری NV و سری V مي باشد. OIS-DS HMI Toshiba243D, Toshiba DPCS, Toshiba MCS1000, Toshiba MCS1200, Toshiba OIS2000, Toshiba PCS4000, Toshiba,PCS6000, Toshiba OIS4000 Toshiba OIS5000, Toshiba OIS6000, Toshiba EX100, Toshiba.EX250 1.تاریخچه شرکت بین المللي توشیبا با اختصار TIC 1 در سال 1978 در سیدنی استرالیا تأسیس گردید. این شرکت بین المللی توشیبا کامال متعلق به شرکت توشیبا ژاپن مي باشد. به طوري که اساسا به عنوان دفتر شرکت توشیباي ژاپن بوده و فعالیت های اولیه ی خود را با موفقیت در تولید برق و صنایع فوالد متمرکز نمود. این شرکت امروزه محصوالت و خدمات هاي صنعتي در زمینه هاي مختلف نظیر موتور هاي الکتریکي الکترونیک قدرت PLC DCS سامانه هاي فرآیند و مهندسي سامانه فعالیت مي کند. 2. سامانه هاي توشيبا در زمینه ی فرآیند و تولید موتور شرکت TIC توشیبا از جمله شرکت هاي پیشرو در تولید راه انداز محصوالت و ابزاردقیق به شمار مي آید. به طوري که از عرضه ی محصول تا طراحی کامل یک پلنت را انجام داده نصب و راه اندازی مي کند. از نقطه نظر فرآیند سامانه هاي توشیبا در سه گروه سامانه ی PLC DCS و Industrial PC ارایه مي شود. سامانه ی فرآیند این شرکت که داراي عنوان TOSDIC مي باشند در صنایع فوالد سیمان آب معدن و بسیاری از صنایع شیمیایی دیگر در سراسر منطقه ی استرالیا نصب شده است. سامانه ی فرآیند TOSDIC از اولین ظهور خود در سال 1970 تا به امروز به سیر تکاملی پیوست های دست یافته اند. سامانه ی TOSDIC از نظر به کارگیري کننده ها در چند مقیاس متفاوت ارایه مي شود. این سامانه براي کاربرد هاي میکرو DCS با کننده ی مدل V1000 شروع و به سري V2000 ختم مي گردد. همچنین براي مقیاس هاي بزرگ از کننده هاي سري V3000 و NV استفاده مي کند. سامانه ی TOSDIC CIE از روش ابتکاري به نام اجراي سریع منطق استفاده مي کند. این روش اجراي برنامه ی که مخصوص سامانه هاي TOSDIC CIE مي باشد از دستورالعمل هاي سازگار با زبان هاي برنامه نویسي استاندارد IEC استفاده مي کند به طوري که زمان پردازش در پردازنده ی اخیر 2ns مي باشد. جدول 1 انواع سامانه هاي شرکت توشیبا TIC را نشان مي دهد. سامانه هاي قدیمي توشیبا شکل 1. کاربرد سامانه هاي DCS اخیر شرکت توشیبا 1. Toshiba International Corporation

3 3. معماري مطابق شکل 2 سامانه ی گسترده ی شرکت توشیبا نیز از ساختار الیه اي برخوردار بوده و شبکه هاي مختلف ارتباط بین سامانه هاي مختلف در سطوح فیلد و سطح مدیریت اطالعات را برعهده دارند. شبکه هاي به کارگرفته شده در سطوح مختلف معماري توشیبا عبارت است از: Enterprise Network Plant network Control Network )Doual( TC-Net Ethernet TOSLINE S 20 LP این معماري براي برقراري ارتباطات سریع بین کننده ها از شبکه یا گذرگاه TC-net و براي انجام امور پایش و پلنت توسط کاربران از شبکه ی اترنت استفاده مي کند. 4. ماژول هاي سخت افزار اصلي شکل دهنده معماري سامانه ی توشیبا کننده هاي این شرکت مي باشد. جدید ترین کننده هاي عرضه شده کننده هاي Series V NV Series مي باشد. هر یک از این سري کننده ها خود به صورت سه دسته ماژول جداگانه زیر ارایه مي شود. ماژول S براي ترتیبي ماژول L براي حلقه ماژول C براي پردازش رایانه اي عنوان بعضي از این ماژول ها عبارت است از: Sequence controler: S3PU45,S3PU55,S3PU65,S2PU72, S2PU72D,S2PU82 Ethernet : EN711, EN721, EN731, EN741, EN751, EN761,EN751A,EN611, EN621, EN631, EN641, EN651, EN661, EN651A Loop controller )DS( : L3PU21 Ethernet )DS( : FN کننده هاي V Series سامانه ی سری V شامل کننده هاي یکپارچه و مقیاس پذیر مي باشد که قابلیت ها و توابعي چون ترتیبي )S( حلقه بسته )L( و پردازش رایانه اي )C( را که مستقل از هم مي باشد پیاده سازي مي کند. این به این معني است که هر یک از کننده هاي سري V از سه ماژول نوع L C و S تشکیل شده است و معموال بر حسب شماره مدل مانند 3000 به صورت هاي اختصاري S3L3C3 مطرح مي گردد. این کننده ها طیف گسترده ای از سامانه های بزرگ و یا کوچک را پوش ش مي دهد. پیاده سازي توابع مربوط به ترتیبي حلقه و پردازش رایانه اي از طریق یک معماری و تنها یک مجموعه ابزار مهندسی امکان پذیر بوده و کل مجموعه را به عنوان یک سامانه ی کلي پوشش می دهد. این کننده ها براي طیف گسترده ای از سامانه های اتوماسیون فرآیند و اتوماسیون کارخانه ای در صنایع مونتاژ و پردازش قابل اجرا مي باشد. سري V شامل سه مدل کننده به شرح زیر مي باشد Series 2000 Series 1000 Series شکل 2. معماري سامانه ی DCS شرکت توشیبا شکل 3. کننده هاي سري V مدل V1000 مدل 1000 براي کاربردهاي گسترده در اندازه ی کوچک منظور شده و شامل یک L1 PID بوده و قادر است تا 8 حلقه ی CPU را اجرا نماید. از ویژگی های این کننده می توان به موارد زیر اشاره کرد: 8 واحد صفحه ی نمایش حلقه واحد اترنت یا Tosline S20LP که در عمل بر اساس زمان واقعی کار مي کند پشتیباني از RS485 با استفاده از پروتکل Computerlink توانایی فراهم نمودن ماژول های IO فرآیند تا 16 عدد. 34

4 مدل V2000 برای کاربردهاي اندازه ی متوسط مدل V2000 یک کننده ی یکپارچه و قدرتمند است. این مدل حداکثر پنج ماژول و شبکه فراهم می کند. ماژول هاي توالی )S2( حلقه ی )L2( و رایانه )C2( می تواند به راحتي در پایه ی اصلی ترکیب شود. ماژول های S2 و C2 از ماژول های I/O مستقیم استفاده مي کند. در حالی که ماژول L2 از ماژول I/O نوع فرآیند بهره گیری مي کند مدل V3000 برای کاربردهای گسترده در اندازه ی بزرگ مدل 3000 مدل شاخص توشیبا مي باشد. این مدل حداکثر پنج ماژول و شبکه را ارایه می کند. که می تواند به راحتي در پایه ی اصلی ترکیب شود. ماژول هاي این مدل همانند مدل 2000 یک حافظه ی مشترک را به اشتراک مي گذارند که امکان به اشتراک گذاری کننده ها با سرعت باال و متغیر هاي عمومي ایستگاه و شبکه را فراهم مي کند ترتيبي ماژولهاي ترتیبي سري V در دو مدل 2000 و 3000 ارایه ميشوند. و داراي مشخصههاي کلي زیر ميباشند: پردازش سرعت باال پردازشگر زبانهاي IEC نصب شده در کنندههاي توالی از زبانهاي LAD توابع عدد صحیح و توابع ممیز شناور پشتیبانی ميکند. نرخ جاروب داراي سرعت 40 نانوثانیه در هر خط LAD )مدل 3000( و 40 نانوثانیه در هر عمل جمع صحیح )مدل 3000( ميباشد. ردیابي برنامه به صورت آنالین بیدرنگ 2 داراي لینک رایانهاي در ماژولهاي توالی یک درگاه سریال RS485 ایجاد شده است که اتصال به یک رایانه و یا یک دستگاه رابط کاربری را تسهیل ميکند. پشتیباني شبکه این کنندهها ارتباطات قدرتمندي را از طریق پروتکلهاي اترنت TC-net TOSLINE-S20/S20LP TOSLINE- DeviceNet" F10 و رابطه ای سریال RS232C/RS485 براي شبکه شدن با سامانههای دیگر را فراهم ميکنند. شکل 4 یک نمونه از پیکربندي پایه از مجموعهی سختافزار توالي از مجموعهی سري V را به تصویر کشیده است. شکل 4. نمونه ی پیکربندي پایه از مجموعه ی سخت افزار توالي سري V 3.4. حلقه ماژول هاي حلقه سري V در دو مدل 2000 و 3000 ارایه مي شود و داراي مشخصه هاي کلي زیر مي باشد: PID فوق العاده ماژول هاي حلقه را می توان برای حلقه هاي فرآیند توالی و کاربرد هاي دسته اي بکار برد. این ماژول ها PID فوق العاده اي را فراهم می کنند که با پیروي از ملزومات الگوریتم PID و feedfoward/feedback توسعه داده شده است. این ماژول برای مشکالت تداخل بسیار مؤثر است. مانیتورینگ ماژول هاي حلقه ی ارتباط با ایستگاه هاي اپراتوري OIS 1200 را از طریق شبکه محلي اترنت پشتیبانی مي کنند. همچنین داده هاي مربوط به» حلقه«به راحتی می تواند به بسته ی SCADA از طریق system tag متصل گردد. رنج وسیع مدل هاي مختلف کننده هاي حلقه سري V تعداد حلقه هاي ي که مي توانند اجرا کنند به شرح زیر مي باشد: مدل 3000 تا 256 حلقه ی مدل 2000 تا 96 حلقه ی مدل 1000 تا 8 حلقه ی نگهداشت پذیری 3 داراي قابلیت افزونه در مدل هاي 3000 و 2000 شکل 5 یک نمونه از پیکربندي پایه از مجموعه سخت افزار حلقه از مجموعه سري V را به تصویر کشیده است. 3. Maintainability شکل 5. نمونه پیکربندي پایه از مجموعه سخت افزار حلقه ی سري V 2. Realtime Online Trace

5 4.4. ماژول رایانه قابلیت هاي کلي این ماژول ها عبارت است از: سازگار با IBM PC/AT سامانه ی عامل Windows NT سامانه ی عامل مورد استفاه برای ماژول هاي رایانه Windows NT )نسخه 4.0( و یا Windows 2000 است. سرویس دهنده ی وب ماژول رایانه شامل یک گذرگاه ارتباطي است که امکان تبادل داده ها بین یک ماژول توالي و یک بسته ی نرم افزاري استاندارد ویندوز را فراهم مي کند. با این امکان محقق شدن کاربرد هاي مبتني بر وب برای عملیات و نظارت از راه دور به راحتی انجام مي پذیرد. شکل 6 یک نمونه از پیکربندي پایه از ماژول هاي رایانه مجموعه سري V را به تصویر کشیده است کننده هاي سري NV آخرین راه حل از سامانه های توشیبا سری NV می باشد. سری NV متشکل از پردازنده های قدرتمند و مناسب برای ماشین با سرعت باال و فرآیند افزونه است. این سري همچنین شامل ویژگی هایی از قبیل I/O سریال سرعت باال شبکه ی سرعت باال و یک پلتفورم سخت افزاری مشترک دارد. سامانه ی اتصال در سطح پلنت شبکه ی TC-net 100 برای سامانه های امروزی داشتن اتصال سریع در سطح و سامانه هاي اطالعاتي سازمان ضروري مي باشد. سری NV براي اطمینان از این که تمام اطالعات به صورت بی درنگ در دسترس قرار مي گیرد شبکه ی اترنت TC-net با پهناي باند 1Gbps و 100Mbps ارایه مي کند. یکپارچه سازي با سامانه هاي قدیمي سري NV انعطاف و واسط هاي الزم را براي ارتباط با سامانه هاي قدیمي توشیبا نظیر DPCS و V3000 فراهم مي کند. نسخه ی جدید بسته ی مهندسي NV Tool 4 این یکپارچه سازي را پشتیباني مي کند. به طوري که کاربر قادر است هر دو سري V و NV را با یک مجموعه ابزار یکسان پیکربندي نماید. واسط هاي سرعت باال- شبکه IO مبتني بر TC-net جهت پشتیباني از عملیات بی درنگ از کارت هاي IOهاي سریال TC-net استفاده مي کند. جدول 2 یک نمونه پیکربندي سامانه متشکل از کننده هاي سري NV را نشان مي دهد. مشخصه هاي کلي این سري عبارت است از: شکل 6. نمونه ی پیکربندي پایه از مجموعه ی ماژول C سري V شکل 7. کننده هاي سري NV High Speed serial I/O System TC-net IO 1 Gbps Ethernet Control LAN Online maintenance Common platform and software optimized field by field IEC language direct excuting processor is built in for excuting high speed instructions at 20 ns IEC Program Langugae supported Sameless Fusion with existing systems جدول 2. مشخصات کلي یک نمونه پیکربندي سامانه ی فرآیند متشکل از کننده هاي سري NV Processor Type1: High speed machine control Type2: Dual redundant process control TC-net-I/O Serial I/O System TC-net 100 Network Configuration I/O network: 100Mbps, max 4km optical I/O modules: Scan up to 100μsec, online module swap Control Network: 100Mbps Ethernet: 1Gbps nv Tool 4: IEC compliant LD, FBD, SFC and ST supported Compatible with previous versions of VTool 36

6 37 شکل.9 مشخصات IO سریال I/O( )TC-net Network & Field I/O مطرح مي باشند. فهرست گذرگاه هاي IO پشتیباني شده عبارت است از: Ethernet: Supervising and Information LAN Tc-Net 100 : Time Critical Application Metal Industries, General purpose, etc. Tc-Net 10: PLC/PLC Communication System and Control Global Variable DeviceNET: FA Device Open Network Profibus: European Based Field Bus ModeBus FieldBus: Foundation Field Bus ControlNet AB Data LAN OPC 5. ماژو ل هاي IO سامانه هاي فرآیند توشیبا براي اتصال تجهیزات فیلد به کننده هاي NV Series" & V از دو نوع گذرگاه مخصوص ماژول هاي IO استفاده مي کنند که عبارت است از: Direct I/OBus و Process I/O Bus Process I/O Bus این ماژول ها که براي کاربرد هاي حلقه آنالوگ و افزونه 4 منظور شده است از طریق یک گذرگاه سریال دو طرفه 5 به کننده متصل مي گردند. به طوري که یک گذرگاه استاندارد سریال I/O با قابلیت افزونه مي باشد که امکانات I/O راه دور با سرعت باال قابل اعتماد و تحمل پذیر خطا را تضمین و با افزایش عملکرد برای کاربردهاي فرآیندگرا فراهم مي کند. ماژول هاي IO این گذرگاه با عنوان TC-Net I/O مطرح مي گردد. شکل 8. ماژول هاي TC-Net IO Direct I/O Bus این ماژول هاي براي کاربرد هاي گسسته منظور شده است. به طوري که از طریق یک گذرگاه با سرعت باال پاسخ سریع بین I/O و پردازنده را تضمین مي کند گذرگاه هاي IO عالوه بر اتصال مستقیم ماژول هاي IO به کننده ها گذرگاه هاي IO دیگري نیز وجود دارد که ارتباطات در سطح شبکه و فیلد را بر عهده دارند. که با عنوان گذرگاه هاي شکل 10 انواع این گذرگاه هاي به کار رفته در سامانه هاي توشیبا را به تصویر کشیده است. توصیف بعضي از این گذرگاه ها عبارت است از: FL Net: Remote I/O High Speed شکل 10. انواع گذرگاه هاي IO در سطح فیلد و شبکه Network شبکه ی استاندارد بین المللی باز بر روی اترنت است. این شبکه دارای پروتکل قطعی اترنت سرعت باال با نرخ 10Mbps براي کاربرد هاي بی درنگ IO از راه دور مي باشد. مطابق شکل 2 ماژول هاي IO از نوع فرآیند از طریق این گذرگاه به کننده هاي سري 3000 متصل شده است. هر گونه تجهیزات )مانند PLC NC کننده رباط و غیره( که داراي ماژول FL Net مي باشد بر روي این گذرگاه قادر به تبادل داده است. TOSLINE - S20 : PLC/PLC Communication, TOSHIBA Drive یک شبکه ی LAN بین پردازنده اي یا بین پردازنده و راه انداز سرعت باال مي باشد که هر دو روش انتقال داده ی اسکن و پیام را پیاده سازي مي کند. مطابق شکل 2 مشاهده مي شود که کننده هاي سري LC 500 از طریق این گذرگاه به کننده هاي سري 3000 متصل شده است. Tosline-F10 گذرگاه Tosline-F10 یک شبکه ی مناسب در سطح فیلد برای سامانه های I/O توزیع شده در اندازه ی کوچک است. این گذرگاه همچنین اتصال داده بین S2E/S2T وPLCهاي قدیم T-Series/EX-Series را فراهم مي کند. 4. redundancy 5. Serial Bus(Duplex)

7 6. ابزار هاي مهندسي شرکت توشیبا براي مهندسي سامانه هاي سري V و NV از بسته ی نرم افزاري تحت عنوان Tool" Engineering استفاده مي کند که بسته ی Tools 3 آن در سوم اکتبر 2007 منتشر شد. بسته Tools 4 آخرین نسخه ی بسته مهندسي مي باشد. Engineering Tool 2: V Engineering Tool 3: V3.7.0 Stand-alone version Client-server version Engineering Tool 4 ابزار مهندسی کننده ی یکپارچه ی Tool 4 ابزاري برای ایجاد یک سامانه با ترکیب کننده هاي یکپارچه ) S3 L3 S2 L2 و L1( و ماژول هاي I/O مربوطه G2IO( G3IO و I/O هوشمند( مي باشد. این برنامه به طور کامل از سامانه ی یکپارچه پشتیباني مي کند. به عنوان مثال ایجاد ساختار سامانه مانند پیکربندی سخت افزار توسعه ی برنامه ی اشکال زدایی و نمایش وضعیت و جمع آوري اطالعات مربوط به RAS پس از شروع عملیات. ابزار مهندسی از هر دو نوع توالی و حلقه برای تمام کننده هاي یکپارچه ی سري V و NV در هر اندازه اي پشتیبانی مي کند. این ابزار هاي مبتني بر وب فعالیت هاي مهندسی همزمان و از راه دور را در هر دو حالت پیکربندي و عیب یابی را فراهم می کنند. شکل 11. انواع ماژول هاي IO جدول 3. مشخصات بسته ی نرم افزاري Ver. 4 Engineering Tool 3.6. مشخصه ها طراحي برنامه مطابق با استاندارد IEC پشتیباني از ساختار سامانه ی شبکه پشتیباني از توابع تعمیر و نگهداري توابع مهندسي Online با کننده پشتیباني از محیط هاي باز مانند OPC داراي ویرایشگر کامال گرافیکي ویرایشگر زبان برنامه نویسي ST شکل 12. پنجره ی اصلي ابزار مهندسي سري V ویرایشگر نماد سفارشي 6 قابلیت XML import and export قابلیت تعریف Function Block توسط کاربر امکان ویرایش برنامه به زبانهاي مختلف استاندارد IEC در یک صفحه. 6. Custom symbol editor 1.6. سيستم عامل سیستم عامل مورد استفاده براي مهندسي سامانه نیز عبارت است از: Stand-alone version/client-server version )client side(: Microsoft Windows 2000 Professional + Service Pack 3 or better Or Microsoft Windows XP Professional + Service Pack1 or better Client-server version )server side(: Microsoft Windows 2000 Professional + Service Pack 3 or better Or Microsoft Windows 2000 Server + Service Pack 3 or better Or Microsoft Windows XP Professional + Service Pack1 or better 38

8 بسته ی مهندسی از راه دور این بسته ی نرم افزاري برای اتصال یک PC در بخش مهندسی به ابزارV نصب شده در پلنت مشتری از طریق اینترنت مي باشد. این کار روشي براي دستیابی ارزان امن و مهندسی از راه دور یک پلنت بدون تغییر در زیرساخت های شبکه ی کاربر فراهم مي کند نرم افزار شبيه ساز این بسته ی نرم افزاري برای شبیه سازی برنامه ی ایجاد شده مي باشد. با استفاده از این ابزار کاربران عالوه بر ایجاد و اجرای برنامه بدون کننده ی واقعی می توانند به سرعت عملیات را چک کرده و کیفیت را بهبود دهند. این ابزار بر روی همان رایانه اي که ابزار هاي سري V اجرا می شود نصب مي گردد. شما همچنین می توانید شبیه ساز V را بر روی رایانه های شخصی متعدد اجرا کنید و آن ها را از طریق اترنت به ابزار V اتصال داده و آزمون هاي مربوط به شبیه سازی کننده ی چندگانه را انجام دهید. Plant2Business.6.6 یک ابزار گزارش گیري با کاربري آسان برای استفاده در سطح گسترده ی پلنت مي باشد. که به صورت یکپارچه داده ها را از شبکه ی به سامانه ی مدیریت کارخانه متصل مي کند. به عبارت دیگر بسته ی نرم افزاري براي اتصال باز به الیه ی سازمانی و الیه هاي MES/EIS مي باشد. 8 مدیریت اطالعات صنعتي راه حل مدیریت اطالعات مقیاس پذیر مي باشد که دسترسی بی درنگ به اطالعات پلنت و کسب و کار را فراهم مي کند دسته ای راه حل های مدیریت دسته ای بسیار انعطاف پذیر و مقیاس پذیر را فراهم می کند. به طوري که قابلیت هاي استثنایی گزارش گیري بصري سازي فرآیند و دسته ای سازگار با مقررات بین المللی را ارایه مي کند پشتيباني از OPC پروتکل OPC یک استاندارد باز براي دسترسی به داده ی سامانه های اتوماسیون فرآیند مي باشد. هر دو ایستگاه TOSDIC- CIE DS و 1200 از OPC پشتیباني مي کنند به طوری که داده های فرآیند مدیریت شده در کننده می تواند در سامانه های رایانه اي شرکت از طریق نرم افزار OPC Client به اشتراک گذاشته و یا مورد استفاده قرار گیرد. شکل 13. ویرایشگر نماد سفارشي شکل 14. ویرایش زبان هاي مختلف برنامه نویسي در یک صفحه شکل 15. اتصاالت بسته ی مهندسی از راه دور 7. V simulator 8. Industrial Information Management

9 شکل 16. ساختار و پنجره شبیه ساز سري V عالوه بر این خود ایستگاه های 3000 و 2000 سری V قادر به داشتن خدمت دهنده ی OPC باماژول های رایانه ای مي باشند که با دیگر ماژول هاي در ارتباط هستند. بنابراین درستي و تمامیت داده هاي مبتنی برOPC محقق مي شود. 7. سامانه ی پایش پلنت بسته ی نرم افزاري براي پایش و اپراتوري پلنت OIS-DS نام دارد. سامانه ی OIS-DS یک رابط گرافیکی اپراتور مي باشد که به طور خاص براي به حداکثر رساندن قدرت کننده های سری V و NV توشیبا طراحی شده است. این سامانه از سامانه ی برچسب استفاده مي کند که ترکیبی از نقاط IO در بلوک های تابعی مي باشد. این سامانه براي پیاده سازي ساختار سامانه از دو نوع ایستگاه استفاده مي کند. یکي ایستگاه اپراتوري OIS-DS و دیگري ایستگاه خدمت دهنده ی.SRV-DS شکل 19 مشخصات ایستگاه هاي سروري و اپراتوري این سامانه را به تفضیل نشان مي دهد. براي ایجاد و مدیریت صفحات نمایش پلنت مدیریت آالرم و آرشیو مدیریت کاربر و غیره داراي پنجره هاي مختلفي مي باشد که عبارت است از: System State screen Station State screen Detailed State screen Alarm List screen Guidance screen Menu screen Graphic Menu screen Group List screen Tag Search screen شکل 17. پیکربندي OPC در سامانه ی OIS-DS شکل 18. نمایي از پیکربندي سامانه ی مانیتورینگ OIS-DS 40

10 41 Log screen Trend Menu screen Graphic screen Point screen Group screen Trend screen در سامانه ی TOSDIC CIE DS خدمت دهنده ی پایگاه داده ی فرآیند ) کننده( و بخش سرویس گیرنده مرجع داده هاي فرآیند )رابط انسان: )OIS-DS از هم جدا هستند. اگر داده های فرآیند در سمت ثبت گردد ثبت داده ها برخالف دیگر بسته هاي SCADA در سمت OIS-DS الزم نیست..1.7 ایستگاه OIS-DS ایستگاه OIS-DS پلتفورم سخت افزاري است که اجراي پایش براي اپراتور ها و پنجره هاي نمایش به فرآیند را بر عهده دارد. Windows XP انتخاب پایه برای سامانه ی عامل ایستگاه OIS-DS است. پلتفورم سخت افزاري توشیبا رایانه هاي PC با کیفیت باالیي را براي پلتفورم سخت افزاري OIS-DS ارایه می دهد. به طوري که قابلیت تحمل عملیات 24 ساعته در برابر خواسته های مستمر را از طریق توابع RAS فراهم مي کند. همچنین به منظور بهبود عملیات OIS یک صفحه کلید اپراتور اختیاری نیز در دسترس است ایستگاه خدمت دهنده ی آرشيو SVR-DS 9 خدمت دهنده ی SVR-DS پایگاه داده با ظرفیت بزرگ مي باشند که دسترسی چندگانه را به داده ها فراهم کرده و یک محیط برای ایجاد برنامه هاي تعریف شده توسط کاربر مي باشد. ایستگاه های SVR-DS نقش مهمی را در سامانه ی فرآیند DS TOSDIC CIE از طریق ایجاد ارتباط بین انسان و سامانه بازي مي کنند. آن ها انواع اطالعات را مدیریت و به ویژه منبع داده برای ایستگاه های OIS-DS هستند. پیکربندی Client-Server متشکل از ایستگاه هاي SVR-DS و OIS DS یک رابط انسان و ماشین با پاسخ سریع بر روی صفحات نمایش حتی در سامانه های مقیاس متوسط و بزرگ ممکن می سازد. ایستگاه خدمت دهنده ی SVR-DS به سرعت و با دقت به درخواست ها برای داده ها از چند ایستگاه OIS-DS را پاسخ شکل 19. مشخصات ایستگاه هاي سروري و اپراتوري سامانه ی OIS-DS شکل 20. نمونه ی صفحات گرافیک screen( )Graphic فرآیند طراحي شده با ابزار OIS-DS شکل 21. نمونه ی صفحات Graphic Menu screen ابزار OIS-DS 9. Archival Server SVR-DS

11 مي دهد و بنابراین از به روزرسانی سریع صفحات نمایش OIS-DS پشتیبانی مي کند. 8. مشخصات شبکه همان طوري که اشاره شد این سامانه از چندین پروتکل شبکه براي مدیریت تبادل داده و اطالعات استفاده مي کند که عبارت است از: Enterprise Network Plant network Control Network )Doual( TC-Net Ethernet TOSLINE S20 LP 1.8. شبکه ی و اطالعات TC-100 TCnet یک فناوری شبکه مي باشد که به عنوان یک استاندارد بین المللی توسط کمیسیون علوم الکترونیکی بین المللی )IEC( تا یید شده و براي انتشار به عنوان مشخصات عمومی )PAS( تصویب شده است. هر دو ویژگی بی درنگ بودن و قابلیت اطمینان باالي آن مبتني بر اترنت است. TC-100 یک شبکه ی و اطالعات مبتنی بر استاندارد جاافتاده اترنت مي باشد که برای انتقال پیام با استفاده از هر دو مجموعه پروتکل TCP/IP و UDP/IP مي باشد. عنوان TCnet که خالصه شده ی عبارت Time-critical Information and Control Network مي باشد توسط ژاپن به IEC پیشنهاد شده و یک فناوری اترنت بی درنگ برای استفاده در سامانه های صنعتی است و در فرآیند استانداردسازی در زیر کمیته IEC/ TC65/SC65C به تصویب رسیده است. این شبکه با حفظ قابلیت باز بودن پروتکل اترنت امکان اتصال شبکه و اطالعات را فراهم کرده و عالوه بر این قادر به بسط شبکه به اترنت و اینترانت نیز مي باشد. این شبکه همچنین مطابق با استاندارد IEC/PAS مربوط بهTCnet اترنت بی درنگ )شبکه ی زمان - بحرانی( تصویب شده توسط کمیسیون IEC است. به عبارت دیگر شبکه ی TC-100 بر اساس فناوری ارتباطات TCnet مي باشد که یکی از پروتکل هاي اترنت بی درنگ تحت استاندارد ارایه شده در کارگروه IEC/TC65/SC65C و پیشنهاد شده توسط کمیته ی ملی ژاپن است. از شکل 24 دیده مي شود که جهت ارتباط بین دو ایستگاه کننده ی سري V از گذرگاه TC-Net استفاده شده است. شکل 22. ارتباط بین خدمت دهنده داده و خدمت گیرنده در سامانه ی مانیتورینگ OIS-DS شکل 23. مثالي از پیکربندي ایستگاه هاي اپراتوري و خدمت دهنده در سامانه ی TOSDIC-CIE DS شکل 24. ارتباط بین کننده از طریق پروتکل TC-net 9. کننده هاي قابل برنامه ریزي PLC توشيبا کننده هاي قابل برنامه ریزي PLC توشیبا براي سري V با عنوان S2E/S2T مطرح شده است. که در بسته بندي کوچک و ماژوالر ارایه مي گردد. 42