مديريت آموزش فني جسوه آموزشي سيستم هاي الكتريكي خودروي هايما S7 كليد مدرك : تابستان 1394

Transcript

1 مديريت آموزش فني جسوه آموزشي سيستم هاي الكتريكي خودروي هايما S7 كليد مدرك : تابستان 1394

2 فهرست اقدامات احتیاطی برای ایمنی... 1 معرفی مدل S تغییرات در مدل S7 1.2 مشخصههای جزئی مشخصات مدل و انواع مدلها تعمیرات و اطالعات مربوط به ظرفیت تامین برق و اتصال بدنهها 2.1 تامین برق اتصال بدنهها ارتباط از طریق شبکۀ CAN 3.1 شبکۀ CAN قدرت شبکۀ CAN آسایشی شبکۀ LIN 3.4 شبکۀ... K-Line شبکۀ... UART 27 صفحه آمپر 4.1 معرفی صفحه آمپر وظایف صفحه آمپر

3 کنترل روشنایی و برف پاککن 5.1 مقدمه کنترل چراغهای هشدار و چراغهای راهنما کنترل چراغهای کوچک کنترل چراغهای جلو کنترل چراغهای مهشکن جلو/عقب و چراغهای روشنایی روز کنترل برف پاککنها قفل مرکزی و قفل درب با ریموت کنترل قفل با ریموت کنترل BCM 6.2 سیستم ورود به خودرو و استارت موتور بدون کلید (PEPS) معرفی و اصول عملکرد PEPS ساختار سیستم PEPS اصول کارکرد هماهنگسازی ایموبیالیزر Matching) (Immobilizer کدهای خطا و لیست اطالعات... فرمان برقی (EPS) معرفی فرمان برقی ساختار EPS مدار برقی سیستم EPS 2

4 8.4 اصول کارکرد اقدامات تعمیراتی پس از فروش

5 اقدامات احتیاطی برای ایمنی برخی هشدارهای عمومی که میبایست در طول تعمیرات خودرو انجام گیرد به شرح ذیل است. بهمنظور محافظت از چشمهای خود از عینک ایمنی استفاده کنید. قبل از انجام هر کاری زیر خودرویی که برای تعمیرات از زمین بلند شده از تکیهگاه ایمنی زیر خودرو استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که سوئیچ اصلی همیشه بسته )در وضعیت )OFF است. مگر در هنگام انجام تعمیرات خاص. قبل از انجام تعمیرات روی خودرو ترمز دستی را بکشید. برای مدلهای AT )دارای جعبهدنده اتوماتیک( اهرم تعویض دنده را در حالت پارک (P) قرار دهید. برای مدلهای MT )دارای جعبهدنده دستی( اهرم تعویض دنده را در دنده عقب )زمانیکه موتور خاموش است( یا خالص )زمانیکه موتور روشن است( قرار دهید. مگر در هنگام انجام تعمیرات خاص. برای جلوگیری از مسمومیت با گاز منواکسیدکربن اطمینان حاصل کنید که تعمیرات موتور در مکانی با تهویه خوب انجام میگیرد. زمانیکه موتور روشن است بدن و لباس خود را از قطعات دورانی مانند فن و تسمه دور نگهدارید. بهمنظور جلوگیری از سوختگی شدید از لمس قطعات فلزی با دمای باال مانند رادیاتور مانیفولد دود اگزوز مبدل کاتالیستی و صدا خفهکن جلوگیری کنید. در زمان کار روی خودرو سیگار نکشید. برای جلوگیری از آسیب قبل از شروع کار حلقه ساعت و گردنبند خود را باز کرده و لباس خود را شل کنید. موهای بلند سر خود را بسته و در پشت سرتان جمع کنید. دو دست و اشیای دیگر را از پرههای فن دور نگهدارید. در زمان افزایش دمای موتور فن خنککننده الکتریکی در هر زمان به حرکت در خواهد آمد. بنابراین قبل از انجام هر کاری نزدیک به فن خنککننده الکتریکی مطمئن شوید که برق آنها قطع شده است. 4

6 معرفی مدل S7 1.1 تغییرات در مدل S7 مدلهای S7 پیشرفتهای زیادی را بر مبنای مدل S3 داشتهاند. بهبود کیفیت S7 بهبودی بر مبنای NVH و پیشرفتی با در نظر گرفتن مشکالت خودروی Haima 7 است. بعالوه کیفیت قطعات و اجزای زیادی بهبود داده شده است جلوی بدنه بهینهسازیها در جلوی بدنه درپوش موتور چراغهای جلو سپر جلو و محافظ میلهای انجام گرفته است. چراغهای روشنایی روز نیز به طرح روشنایی خودرو اضافه شده است. 5

7 1.1.1 عقب خودرو در عقب خودرو صندوق چراغهای عقب و سپر عقب بازطراحی شدهاند داخل اتاق تغییرات در داخل اتاق خودرو قابلتوجه میباشد و ساختار داشبورد بازطراحی شده است. داشبورد نشاندهندهها غربیلک فرمان کنسول مرکزی و صندلیها بازطراحی شدهاند. 1.1 مشخصههای جزئی 6

8 1.1.1 اهرم پایین عقب اهرم پایین عقب اهرم پایین عقب استوانهای نسبتا ضعیف است. ساختار صفحهای جدید دارای سفتی و استحکام باالتری میباشد غربیلک فرمان غربیلک فرمان پشت آمپر و غربیلک فرمان بازطراحی شدهاند به طوریکه باالترین نشانگرهای راهنما )چراغ راهنما( و پایینترین نمایشگر کامپیوتری سفر در قسمت صفحه آمپر با حرکت غربیلک فرمان پوشیده نمیشود..1 7

9 1.1.1 آفتابگیر آفتابگیر آفتابگیر بلند میتواند از برخورد پرتوی نور که از طریق شیشۀ جلو به چشم شما منعکس میشود و بهوسیلۀ صفحه آمپر منتشر شده جلوگیری کند داشبورد 1. بهمنظور ایجاد حس پارچهای شکل و افزایش کیفیت سطح داشبورد داشبورد توسط فرآیند ریختهگری نیمهمذاب ساخته شده است. 2. کیسههوای سرنشینان جلو از نوع پنهانشده type) (Concealed میباشد که ظاهر زیباتری را ایجاد کرده است. 8

10 1.1.1 دکمۀ تنظیم سیستم تهویه 1. دکمه تنظیم سیستم تهویه به دریچههای هوای مرکزی و دریچههای هوای کناری اضافه شده است دوربین حرکت به عقب دوربین حرکت به عقب در زمان حرکت با دنده عقب یک خط سیر دینامیکی روی نمایشگر خودرو ایجاد میشود که سبب افزایش مهارت راننده و راحتی حرکت میشود..1 9

11 1.1.1 بازدارندۀ سر فعال Restraint) (Active Head آخرین مدلهای خودروی S7 مجهز به سیستم بازدارندۀ سر فعال هستند. بازدارندۀ سر فعال یک سیستم کامال مکانیکی است که در آن پشت سری به وسیلۀ یک میلۀ اتصال به صفحۀ فشاری داخل تکیهگاه صندلی وصل شده است. در زمان اعمال ضربه از عقب خودرو بدن سرنشین تحت نیروی اعمالی به تکیهگاه ضربه وارد خواهد کرد تا صفحۀ فشاری را به عقب ه ل داده و پشت سری سرنشین را بهسمت باال و جلو حرکت دهد. از اینرو قبل از تکان شدید گردن سرنشین گردن آن نگهداشته شده و آسیب احتمالی کاهش یافته یا از بین میرود. یکی دیگر از مزایای سیستم بازدارندۀ سر فعال این است که این سیستم میتواند برای استفاده مجدد به صورت اتوماتیک به موقعیت اصلی خود برگردد. این سیستم برای محافظت از ستون فقرات طراحی شده است و نیازی به تعمیر ندارد. در تستهای ضربه تاثیر قابل توجۀ این سیستم اثبات شد. براساس این تستها مشخص شد که سیستم بازدارندۀ سر فعال میتواند تا 75% آسیبهای ستون فقرات ناشی از ضربه را کاهش دهد. کاربرد در هنگام تصادف از عقب خودرو ستون فقرات اصلیترین بخشی است که آسیب میبیند. با وجود آنکه هنوز تعیین علت و محل آسیب دیدگی سخت است تحقیقات پزشکی نشان داده است که در زمان تصادف از عقب خودرو ارتعاش شدید سر نسبت به بدن عامل بحرانی در آسیبدیدگی گردن و کمر است. 10

12 طرز کار سیستم بازدارندۀ سر فعال اصول کارکرد سیستم بازدارندۀ سر فعال مکانیزم محافظت ضربۀ فعال داخل صندلی قرار گرفته است. در زمان تصادف مکانیزم داخل صندلی پشت سری را به سمت باال حرکت داده تا گردن سرنشین را محافظت کند. 11

13 1.1 مشخصات مدل و انواع مدلها مشخصات مدل مدل مشخصات فنی طول عرض ارتفاع فاصله مرکزی چرخ جلو تا چرخ عقب فاصله عرضی چرخهای جلو فاصله عرضی چرخهای عقب حداقل شعاع دوران فاصله تا زمین ( در حالت بدون بار( حداکثر قابلیت شیبروی وزن مدل موتور حجم موتور ظرفیت باک بنزین حداکثر توان موتور حداکثر گشتاور موتور نوع جعبهدنده حداکثر سرعت شتاب 0 تا 100 کیلومتر در ساعت میزان مصرف سوخت در 100 کیلومتر سیستم ترمز) جلو / عقب( سیستم تعلیق جلو سیستم تعلیق عقب HMC 6440A4T mm 2619 mm 1550 mm 1530 mm 11.4 m 180 mm 40% 1510 Kg HM484Q 1995 cc 61 L 102/6000 KW/rpm 180/4500 N.m/rpm 5 دنده دستی/ 5 دنده اتوماتیک 165 km/h 15.8 (MT)/15(AT) sec 8.1 (MT)/8.8 (AT) دیسکی / دیسکی + کفشکی تعلیق مستقل مکفرسون تعلیق مستقل چند بازویی (Multi-link) 12

14 1.1.1 انواع مدلها مدل استاندارد با جعبهدنده دستی مدل Comfort با جعبهدنده دستی مدل Flagship با جعبهدنده اتوماتیک مدل استاندارد با جعبهدنده اتوماتیک مدل Comfort با جعبهدنده اتوماتیک مدل Flagship با جعبهدنده اتوماتیک مدل Entry با جعبهدنده دستی نوع مدل سیستم فرمان برقی تنظیم ستون فرمان در 2 جهت تنظیم ستون فرمان در 4 جهت تایر P215/70 R16 تایر P235/70 R16 تایر P235/65 R17 کیسه هوای سمت شاگرد (Concealed type) کیسه هوای جانبی نگهدارندۀ صندلی بچه در عقب بازدارندۀ سر فعال 13

15 مدل Entry با جعبهدنده دستی مدل استاندارد با جعبهدنده دستی مدل Comfort با جعبهدنده دستی مدل Flagship با جعبهدنده اتوماتیک مدل استاندارد با جعبهدنده اتوماتیک مدل Comfort با جعبهدنده اتوماتیک مدل Flagship با جعبهدنده اتوماتیک نوع مدل سنسور پارک باز کردن قفل اتوماتیک در زمان تصادف سیستم پایش فشار تایر (TPMS) برنامۀ پایداری الکترونیکی (EPS) آینه تاشوی کناری )دستی( آینه تاشوی کناری )برقی( سیستم PEPS کنترل سیستم تهویه ( A/C ))الکتریکی( کنترل سیستم تهویه )اتوماتیک( TCS و EPS شیشه باالبر اتوماتیک سمت راننده واحد کنترل بدنه (BCM) کروز کنترل GRA کامپیوتر هوشمند سفر سیستم هوشمند مالتی 14

16 مدیا مدل Entry با مدل مدل مدل مدل مدل مدل Flagship با Comfort با Flagship با Comfort با نوع مدل جعبهدنده دستی استاندارد با جعبهدنده دستی جعبهدنده دستی جعبهدنده اتوماتیک استاندارد با جعبهدنده اتوماتیک جعبهدنده اتوماتیک جعبهدنده اتوماتیک سیستم صوتی CD player )تک دیسک( سیستم تنظیم صدا وابسته به سرعت تنظیم صندلی راننده )در 8 جهت به صورت برقی( تنظیم صندلی راننده ( در 6 جهت به صورت دستی( گرمکن صندلی راننده نگهدارندۀ کمر صندلی راننده سیستم Start - Stop 15

17 1.1 تعمیرات و اطالعات مربوط به ظرفیت اطالعات ظرفیت سیال ظرفیت سیال 61 L 3.1 L 3.3 L 3.5 L 1.7 L 5.72 L ± 0.15 L 2.2 L )که با نسبت 1:1 اضافه میشود یعنی آب+ 2.2L 2.2L مایع شستشو( 560g±10g درجه SL یا باالتر GL5 GL4 یا باالتر نوع یا E22 RON92 SAE 10W30 75W90 Diamond ATF SK یا SP-3 Energy ATF SP-3 C-SW-04 )سیال غلیظ( یا WWF )سیال غلیظ( یا LX7-005 )سیال غلیظ( R134a نام سیال بنزین روغن موتور روغن جعبهدنده دستی روغن جعبهدنده اتوماتیک مایع شستشو گاز کولر شرح حالت بنزنین یا بنزین اتانول تعویض روغن تعویض روغن و فیلتر موتور خشک 330g±10g 1.3 L 6.8 L 1.3 L R415b یا DOT4 DOT3 SOLAR/TEEC DEXIRON IID یا ATF-IID یا ATF220 روغن ترمز مایع خنککاری روغن فرمان هیدرولیک 16

18 1.4.2 دورههای تعمیر و تعویض : تعویض شرح عالمتها : :بررسی و تنظیم و پاک شود یا در صورن نیاز تعویض شود. : مواردی که باید با گشتاور مشخصی سفت شود. دورۀ تعمیر دورۀ تعمیر براساس کیلومتر یا تعداد ماه است.) هر کدام زودتر سر رسید( مورد تعمیراتی تعداد ماه Km هر Km یا هر 60 لقی موتور ماه بررسی شود. سوپاپ بنزینی زنجیر زمانبندی موتور مشابه عمرکاری موتور یا در صورت نیاز تعویض شود. تسمه دینام هر 5000 کیلومتر یا هر 6 ماه روغن موتور فیلتر روغن موتور هر 5000 کیلومتر مایع خنککاری موتور فیلتر هوا هر دو سال یا هر کیلومتر تعویض شود. فیلتر هوای سیستم تهویه فیلتر بنزین هر سال یا هر کیلومتر تعویض شود. شمع تمیز کردن رادیاتور هر کیلومتر یا در صورت نیاز تمیز شود. پدال کالچ روغن سیلندر کالچ پدال ترمز و ترمز روغن ترمز سیم ترمز دستی روغن فرمان هیدرولیک و خط لوله روغن جعبهدنده دستی 17

19 تامین برق و اتصال بدنهها 1.1 تامین برق فیوز با جریان باال بهمنظور محافظت از استارت در طول راهاندازی عادی یا در زمان اتصال کوتاه شدن یک فیوز 150A در مدلهای S7 استفاده شده است. محافظت 1 مرحلهای یا چند مرحلهای فیوز اصلی فیوز 125A آلترناتور فن دور تند 20A فن دور کند 20A سیستم 10A PEPS1 سیستم 15A PEPS2 فن 30A سیستم تهویه 1 10A LCM 10A چراغ ترمز 7.5A BTN 60A ABS1 20A ABS2 40A بوق 15A چراغ فالشر 15A صندلی برقی 30A گرمکن شیشه عقب 30A سوئیچ 60A EBS 15A محافظت از آلترناتور در برابر اتصال کوتاه شدن واحد کنترل برف پاک کن و روشنایی برق مثبت رلۀ ABS برق مثبت موتور ABS سنسور باتری

20 جعبهدنده اتوماتیک)مثبت برق مثبت واحد کنترل جعبهدنده دایم( 20A اتاق 10A قفل دربها 30A شیشه باالبر برقی 30A 1 فیوز 60A BTN رلۀ استارت برق مثبت بوبین و پالتین رلۀ استارت رادیو 15A فیوز 60A سوئیچ برف پاککن عقب 10A موتور 10A شیشه باالبر برقی 30A 1 سیستم تهویه 1 15A برف پاک کن 20A S/WRM TCU 10A برف پاککن عقب و آینه وسط گرمکن صندلیها برق مثبت سوئیچ به TCU سنسور سرعت و سوئیچ دنده گرمکن آینه وسط 10A گرمکن شیشه عقب فیوز 30A گرمکن برق مثبت از PEPS به ABS فیوز 10A موتور فیوز 7.5A PEPS-ABS 19

21 2.1.3 یک فیوز با چند کاربرد فیوز موتور تغذیه برق مثبت سوئیچ به واحد فرمان برقی ABS/ESP سیستم کیسه هوا سیستم ایموبیالیزر برق مثبت به واحد کنترل موتور (ECU) واحد ریموت کنترل برق مثبت ACC به کانکتور دیاگ 17+2 آلترناتور سیستم صوتی فندک فیوز 15A رادیو فیوز اتاق برق مثبت دایم به واسط عیبیابی 11 پین برق مثبت دایم به واحد کنترل سیستم تهویه برق مثبت ACC به LCM برق مثبت دایم به پشت آمپر برق مثبت دایم به ECU نمایشگر پایش فشار تایر و فاصلۀ پارک سیستم ایموبیالیزر چراغ سوئیچ چراغ سقفی و چراغ صندوق عقب برق مثبت سوئیچ به نشانگرها برق مثبت سوئیچ به LCM گرمکن صندلیها چراغ دنده عقب برق مثبت به کلید چراغ ترمز فیوز METER )صفحه آمپر( 20

22 برق مثبت به سنسور اندازهگیری حرکت خودرو حول محور عمودی )سنسور )Yaw و سنسور زاویه فرمان فیوز قفل دربها برق مثبت به BCM رلۀ قفل مرکزی رلۀ قفل صندوق عقب 1.1 اتصال بدنهها محفظۀ موتور عمدتا موتور دارای 6 محل اتصال بدنه است. 1# اتصال بدنۀ نور پایین چپ موتور تنظیم چراغ چپ رلۀ استارت فن و سنسور سطح روغن ترمز است. 2# اتصال بدنۀ روشنایی راست و موتور شیشهشوی است. 8# اتصال بدنۀ واحد کنترل موتور (ECU) و واحد کنترل جعبهدنده (TCU) است. 11# و 12# به ترتیب اتصال بدنۀ قطب منفی باتری و مجموعه موتور و بدنه میباشند. 3# اتصال بدنۀ ABS و ESP است. 21

23 1.1.1 داشبورد عمدتا روی داشبورد 4 محل اتصال بدنه وجود دارد. 14# اتصال بدنۀ صفحه آمپر LCM و واحد کنترل قفل مرکزی است. 4# اتصال بدنۀ سیگنال کلید روشنایی واحد کنترل سیستم تهویه فن رادیو واحد ریموت کنترل PEPS و BCM است. 5# اتصال بدنۀ کلید تنظیم ارتفاع چراغ جلو و کلید تنظیم روشنایی نشانگرها است. 15# اتصال بدنۀ فرمان برقی است جلوی اتاق 22

24 در بخش جلویی اتاق 2 محل اتصال بدنه وجود دارد. 7# اتصال بدنۀ واحد کنترل موتور است. 6# اتصال بدنۀ کیسۀ هوا است عقب اتاق 9# که زیر صندلی قرار گرفته است اتصال بدنۀ سوئیچ کالچ سوئیچ کمربند ایمنی صندلی راننده سنسور پارک دوربین دنده عقب فندک شیشه باالبر سوئیچ اتصال قفل مرکزی گرمکن آینههای چپ/راست موتور الکتریکی تنظیم صندلی و گرمکن صندلی است. در بخش عقب اتاق 2 محل اتصال بدنه وجود دارد. یکی سمت داخلی در چپ و دیگری داخل صندوق عقب است. 10# اتصال بدنۀ چراغ عقب پمپ بنزین شناور روغن چراغ مهشکن عقب گرمکن شیشه عقب چراغ صندوق عقب سقف کشویی (Sunroof) و سیستم نمایشگر سنسور پارک است. 13# اتصال بدنۀ چراغ سقفی است. 23

25 ارتباط از طریق شبکه 3.1 شبکۀ CAN قدرت شبکۀ CAN قدرت از سیگنالهای مختلفی بهره میبرد که در آن محدودۀ تغییرات ولتاژ برای CAN-H V و برای V CAN-L است. به طوریکه جمع این دو سیگنال تقریبا 5V است که مبنایی برای عیبیابی سیگنال فراهم میکند. سرعت انتقال در شبکۀ CAN قدرت عمدتا برای ارتباط سرعت باال بین سیستمها 500Kbit/s است شبکۀ CAN قدرت در خودروی S7 24

26 سنسور حرکت Yaw صفحه آمپر در مدلهای S7 واحدهای شبکۀ CAN شامل : ECU EPS ESP سنسور حرکت Yaw صفحه آمپر سنسور زاویۀ فرمان (SAS) CD/GPS و واسط عیبیابی (DLC) میباشد. هشدار : برخالف مدلهای قبلی CD/GPS به عنوان یک واحد شبکه در نظر گرفته شده تا اطالعات زاویۀ فرمان را از شبکه دریافت کرده و اطالعات دکمۀ INFO روی غربیلک فرمان را به صفحه آمپر انتقال دهد. در مدلهای S7 برای تضمین ارتباطی خوب در شبکۀ CAN قدرت یک مقاومت 120Ohm داخل ECU و ESP قرار داده شده است. 3.2 شبکۀ CAN آسایشی مشخصات سیگنال در شبکۀ CAN آسایشی در مدلهای S7 شبکۀ CAN آسایشی از همان سیگنال شبکۀ CAN قدرت استفاده میکند. حداکثر سرعت انتقال 500Kbit/s است شبکۀ CAN آسایشی در خودروی S7 25

27 واحدهای شبکۀ CAN آسایشی شامل : PEPS BCM IMMO و واحد عیبیابی و مقاومتهای شبکۀ CAN که داخل PEPS و BCM قرار گرفته میباشد. هشدار : در شبکۀ CAN آسایشی تنها PEPS میتواند از طریق این شبکه عیبیابی شود. 3.3 شبکۀ LIN مشخصات سیگنال شبکۀ LIN شبکۀ اتصال محلی (LIN) یک پروتکل ارتباط سریالی است. این شبکه یک چیدمان (BUS) چند واحدی متشکل از یک واحد فرمانده (Hose) و گروهی از واحدهای فرمانبر (Slave) میباشد. بهخاطر قیمت کمتر نسبت به شبکۀ CAN و حداکثر سرعت 20Kbit/s شبکۀ LIN به صورت فزایندهای در خودروها بکار برده شده است. بخصوص برای کنترل دربها شیشهها و کنترل قفل مرکزی. محدودۀ تغییرات ولتاژ سیگنال LIN بین 0-12V است. 26

28 3.3.2 ترکیب شبکۀ LIN در مدلهای S7 شبکۀ LIN در موقعیت زیر بکار گرفته شده است: ESCL بهمنظور تایید سیگنال ایموبیالیزر و تایید وضعیت کاری ESCL و PEPS ارتباط بین ارتباط بین سنسور باتری الکتریکی (EBS) و ECU Hibernation) (Wakeup and سنسور بهمنظور بررسی وضعیت باتری و بیداری و خواب 27

29 3.4 شبکۀ K-Line مشخصات سیگنال شبکۀ K-Line شبکۀ K-Line خودروهای ISO9141 و ISO14230 را پشتیبانی میکند که در آن واحد کنترل میتواند یک کابل ارتباطی را برای واحد عیبیابی فراهم کند )بتوانند از یک کابل عیبیابی مشترک استفاده کنند(. خودرو باید ولتاژ باتری اتصال بدنه و سیگنال اتصال بدنه را فراهم کند. K-Line یک کابل ارتباطی دو راهه است. K-Line بهمنظور انتقال اطالعات آدرس از واحد عیبیابی به واحد کنترل خودرو در طول راهاندازی (Initialization) بکار میرود. پس از راهاندازی K-Line وظیفۀ ایجاد ارتباط بین تمام واحدهای کنترل را بر عهده دارد. 28

30 ولتاژ سیگنال برای تضمین یک ارتباط عادی واحدهای کنترل و واحد عیبیابی باید از وضعیتهای منطقی زیر پیروی کنند : منطق 0 : برای واحد انتقال دهنده ولتاژ باید کمتر از %20 ولتاژ باتری باشد. برای واحد دریافت کننده ولتاژ باید کمتر از %30 ولتاژ باتری باشد. منطق 1 : برای واحد انتقال دهنده ولتاژ باید بیشتر از %80 ولتاژ باتری باشد. برای واحد دریافت کننده ولتاژ باید بیشتر از %70 ولتاژ باتری باشد. واحدهای کنترل نمیتوانند سیگنالهایی با ولتاژ بین 70%-30% ولتاژ باتری را تشخیص دهند. 29

31 مشخصات : ولتاژ ارسالی به واحد عیبیابی باید بین 8-16V باشد. K-Line از پروتکل فرمانده فرمانبر (Host-Slave) بهره میبرد که با ولتاژ معیار )ولتاژ باتری( توسط واحد عیبیابی ارسال میشود. مقاومت بین K-Line واحد عیبیابی با بدنه باید بیشتر از 510Ohm باشد. مقاومت بین K-Line هر واحد کنترل با بدنه باید بیشتر از 50k Ohm باشد. حداکثر سرعت انتقال 10.4kbit/s است. 30

32 1.1.1 ترکیب شبکۀ K-Line در مدلهای S7 واحدهای شبکۀ K-Line شامل : IMMO SRS ESP ECU و واحد عیبیابی است. ECU از طریق W-Line بین IMMO و ECU عیبیابی شده است. 1.1 شبکۀ UART معرفی مشخصات سیگنال UART انتقال دهنده/ دریافت کنندۀ ناهمزمان جهانی (UART) یک تراشۀ با ورودی موازی و خروجی سریالی است که داخل هر واحد قرار گرفته است. UART یک چیدمان داده سریالی برای ارتباط ناهمزمان است. این چیدمان از یک ارتباط دو راهه برای انتقال و دریافت کامال دو سویه بهره میبرد. در طرح اولیه UART برای ارتباط بین فرمانده و تجهیزات جانبی مانند ارتباط بین سیستم صوتی و AP خارجی بکار رفته است. ارتباط با PC شامل : عیبیاب نمایشدهنده و واحدهای دیگر مانند ارتباط EEPROM میباشد. سرعت انتقال دادۀ UART در میکرو پروسسور از صدها bit/s تا 1.5Mb/s تغییر میکند. 31

33 1.1.1 ترکیب شبکۀ :UART در مدلهای S7 شبکۀ UART تنها برای ارتباط بین واحد کنترل سیستم تهویه و صفحۀ نمایشگر CD بکار رفته است. این ارتباط مجموعا دارای 3 سیم است که عبارتند از : سیم سیگنال درخواست REQ سیم سیگنال ارسال. COM-GND سیم اتصال بدنۀ اصلی TOUT سیم سیگنال درخواست (REQ) برای درخواست سیگنال بین واحد کنترل سیستم تهویه و صفحۀ نمایشگر CD است. سیم ارسال (TOUT) برای انتقال داده بین واحد کنترل سیستم تهویه و صفحۀ نمایشگر است. سیم اتصال بدنۀ اصلی (COM-GND) برای بدست آوردن کنترل با پتانسیل برابر بین دو واحد کنترل میباشد. 32

34 صفحه آمپر 1.1 معرفی صفحه آمپر معرفی کارکرد نشانگرها وظایف نشانگرهای صفحه آمپر عبارتند از : 1. نمایش چراغهای هشدار چراغ هشدار میزان شارژ چراغ هشدار کیلومتر باقیمانده هشدار دمای بیش از حد آب چراغ نشانگر کروز کنترل نشانگر کارکرد سیستم Start-Stop نشانگر عدم کارکرد سیستم Start-Stop هشدار عدم بسته شدن کمربند سمت شاگرد چراغ هشدار آالیندۀ موتور چراغ نشانگر عیب موتور (MIL) چراغ نشانگر عیب EPS چراغ نشانگر عیب ABS چراغ نشانگر عیب ESP چراغ هشدار خاموش بودن ESP چراغ هشدار ترمز دستی EBD چراغ هشدار عدم وجود کلید در سیستم PEPS چراغ نشانگر عیب سیستم PEPS نشانگر 33

35 باال. چراغهای کوچک نشانگر راهنمای چپ و راست نشانگر مهشکن جلو و عقب نشانگر نور پایین و نشانگر نور نمایش دمای آب خنککاری میزان بنزین کیلومتر طی شده و سرعت خودرو نمایشگر LCD نمایش وضعیت دنده هشدار عملکردی نمایش مصرف سوخت لحظهای هشدار کیلومتر باقیمانده و هشدار وضعیت دربها هشدار صوتی هشدار روشن بودن چراغ جلو هشدار کلید و هشدار باز بودن کمربند ایمنی 5. کنترل کنترل چراغ کلید و خروجی سیگنال سوئیچ درب اطالعات چراغ هشدار 1. چراغ هشدار میزان شارژ این چراغ نشانگر برای نشان دادن وضعیت تولید برق توسط آلترناتور میباشد و زمانیکه آلترناتور برقی تولید نمیکند روشن میشود. 2. چراغ هشدار فشار روغن موتور 34

36 این چراغ نشانگر برای نشان دادن فشار روغن موتور میباشد. اگر فشار روغن موتور بیش از حد کاهش یابد این چراغ روشن میشود. 3. چراغ هشدار دمای بیش از حد آب خنککاری اگر دمای موتور بیش از حد مجاز افزایش یابد این چراغ روشن میشود. 4. چراغ نشانگر کروز کنترل این چراغ برای نشان دادن وضعیت کاری سیستم کروز کنترل بوده و زمانیکه سوئیچ باز است روشن میشود. 5. چراغ هشدار وضعیت کاری سیستم Start-Stop این چراغ وضعیت کاری سیستم Start-Stop را نشان میدهد. زمانیکه سیستم فعال است چراغ نشانگر سبز روشن خواهد شد و زمانیکه سیستم غیرفعال است چراغ نشانگر زرد روشن خواهد شد. 6. چراغ هشدار باز بودن کمربند ایمنی 35

37 اگر کمربند ایمنی راننده بسته نشده باشد این چراغ روشن میشود. اگر کمربند ایمنی سمت شاگرد بسته نشده باشد این چراغ روشن میشود. 7. چراغ نشانگر عیب در کیسه هوا در زمان بروز عیب در سیستم کیسه هوا این چراغ روشن خواهد شد. 8. چراغ آالیندگی موتور اگر در سیستم موتور عیبی بروز کند اما ایمنی رانندگی تحت تاثیر قرار نگیرد این چراغ روشن شده یا چشمک میزند. 9. چراغ نشانگر عیب موتور )چراغ چک( 36

38 اگر در سیستم موتور عیبی بروز کند که ایمنی رانندگی را تحت تاثیر قرار دهد این چراغ روشن شده یا چشمک میزند. 10. چراغ نشانگر عیب EPS در صورت بروز خرابی در سیستم فرمان برقی این چراغ روشن خواهد شد. 11. چراغ نشانگر عیب ESP در صورت بروز خرابی در سیستم ESP که سبب عملکرد غیرعادی آن شود این چراغ روشن خواهد شد. 12. چراغ هشدار خاموش بودن ESP زمانیکه سیستم ESP خاموش شده باشد این چراغ روشن میشود. 13. چراغ هشدار ترمز پارک زمانیکه ترمز دستی کشیده شده یا در صورت بروز خرابی در سیستم EBD این چراغ روشن خواهد شد. 37

39 14. چراغ سیستم ایموبیالیزر زمانیکه سوئیچ بسته بود و سیستم ایموبیالیزر فعال است این چراغ چشمک میزند. اگر سیستم ایموبیالیزر خراب شود این چراغ روشن خواهد شد. 15. چراغ هشدار عدم وجود کلید در سیستم PEPS زمانیکه موتور روشن باشد و کلید خارج از محدودۀ موثر باشد این چراغ روشن میشود. 16.چراغ نشانگر عیب در سیستم PEPS در صورت بروز عیب در سیستم PEPS این چراغ روشن خواهد شد. 17. نشانگر روشن بودن چراغ کوچک و چراغ جلو 38

40 نشانگر روشن بودن چراغ کوچک نشانگر روشن بودن نور پایین نشانگر روشن بودن نور باال 18. چراغ نشانگر روشن بودن مهشکن جلو و عقب نشانگر روشن بودن مهشکن جلو نشانگر روشن بودن مهشکن عقب 39

41 19. چراغ نشانگر راهنما چراغهای نشانگر راهنمای چپ و راست 1.1 وظایف صفحه آمپر نشانگر وضعیت دربها و خروجی سیگنال وضعیت دربها برای حفظ ایمنی خود لطفا همۀ دربها را ببندید. صفحه آمپر سیگنالهای مستقلی را چهار درب دریافت کرده تا نمایشگر وضعیت دربها روی صفحه آمپر را کنترل کند. 40

42 صفحه آمپر اطالعات خروجی دربها را نیز دارد و برای کنترل چراغ سقفی داخل سیگنالهایی را به واحد ریموت کنترل ارسال میکند کنترل چراغ سوئیچ و هشدار سوئیچ صفحه آمپر برای کنترل چراغ سوئیچ )سوئیچ اصلی( اطالعات وضعیت دربها و اطالعات تحریک مثبت مربوط به سوئیچ تشخیص کلید را دریافت میکند. صفحه آمپر بهمنظور کنترل هشدار کلید از سیگنال فیوز نشانگرها (METER) سیگنال سوئیچ موقعیت کلید و سیگنال وضعیت دربها استفاده میکند ریست کردن مسافت پیموده شده و نمایش مصرف سوخت 41

43 برخی از مدلهای S7 به کامپیوتر هوشمند سفر با قابلیت نمایش مصرف سوخت مجهز میباشند. صفحۀ نمایشگر روی صفحه آمپر میتواند میزان مصرف سوخت لحظهای و کیلومتر باقیماند را نمایش دهد. برای محاسبۀ مصرف سوخت صفحه آمپر از طریق شبکۀ CAN اطالعات پالس تزریق سوخت را از ECU موتور دریافت میکند. بعالوه صفحه آمپر برای محاسبۀ مصرف سوخت لحظهای اطالعات سرعت خودرو را توسط شبکۀ CAN از ESP یا ABS دریافت میکند. زمانیکه اطالعات مصرف سوخت بدست آمد با اطالعات دریافتی از سنسور سطح سوخت ترکیب شده تا مسافت پیموده شده محاسبه شود. زمانیکه دکمۀ تنظیم از روی صفحه آمپر برداشته شود با فشردن دکمۀ INFO روی غربیلک فرمان میتوان اطالعاتی همچون نمایش مسافت پیموده شده و مصرف سوخت لحظهای را تغییر داد. 42

44 با فشردن و نگهداشتن دکمۀ INFO میتوان مسافت پیموده شده را ریست کرد اصول کارکرد سیستم هشدار باز بودن کمربند ایمنی سمت شاگرد در مدلهای S7 چراغ هشدار باز بودن کمربند ایمنی سمت شاگرد توسط صفحه آمپر کنترل میشود که برای کنترل این چراغ هشدار سیگنالهایی را از یک سنسور فشار و یک سوئیچ کمربند ایمنی دریافت میکند. چراغ نشانگر روی صفحه آمپر نشان میدهد که کمربند ایمنی سمت شاگرد بسته نشده است. زمانیکه سوئیچ باز میشود اگر یک فرد بالغ )با وزن 48Kg یا بیشتر) روی صندلی سمت شاگرد نشسته باشد و کمربند ایمنی باز باشد چراغ هشدار روشن میماند تا زمانیکه کمربند بسته شود. 43

45 کنترل روشنایی و برف پاککن 1.1 مقدمه در مدلهای LCM S7 ها اختصاصا برای کنترل روشنایی و برف پاککنها میباشند. از آنجاییکه تمام سوئیچها دارای سیگنال ورودی بوده و دیگر جریان برق از کنتاکتهای سوئیچ عبور نمیکند قابلیت اطمینان بهبود یافته و عمرکاری افزایش یافته است. 1.1 کنترل چراغهای هشدار و چراغهای راهنما 44

46 LCM )واحد کنترل روشنایی( برای کنترل چراغهای راهنمای چپ و راست اطالعات سوئیچ چراغ راهنما و سیگنال IG )سوئیچ اصلی( را دریافت میکند. برای عملکرد چراغهای نشانگر صفحه آمپر سیگنالهای الکتریکی راهنمای چپ و راست تواما به صفحه آمپر منتقل میشود. کنترل فالشر مستقیما به LCM مربوط نیست. پس از دریافت سیگنال تحریک منفی از سوئیچ فالشر رلۀ فالشر مستقیما چراغهای راهنمای دو طرف را کنترل میکند. سیم اتصال بین "چراغهای راهنمای چپ و راست" و BCM برای فالش زدن در زمان باز و بسته شدن دربها است. 1.1 کنترل چراغهای کوچک 45

47 LCM پس از دریافت سیگنال تحریک منفی از چراغ کوچک Lamp) (Position عملکرد رلۀ چراغ کوچک را کنترل میکند. پس از فعال شدن رلۀ چراغ کوچک برق مثبت به چراغهای کوچک خارجی و همچنین واحد کنترل ارتفاع روشنایی و نشانگرها و روشنایی صفحه آمپر میرسد. واحد تنظیم ارتفاع از طریق ترانزیستور داخلی اتصال بدنۀ )برق منفی( روشنایی نشانگرها و صفحه آمپر را به منظور تنظیم روشنایی آنها کنترل میکند. 1.1 کنترل چراغهای جلو سیگنالهای دریافتی توسط LCM شامل : سیگنال چراغ کوچک سیگنال چراغ جلو سیگنال تعویض نور باال و سیگنال نور باال لحظهای میباشد. پس از دریافت سیگنال روشن شدن چراغ جلو LCM عملکرد رلۀ چراغ جلو را کنترل کرده تا نور پایین را روشن کند. پس از دریافت سیگنال نور باال LCM با اتصال بدنه کردن چراغ نور باال نور باال را روشن میکند. 46

48 در زمان فعال شدن نور باال لحظهای رلۀ چراغ جلو فعال شده و در داخل LCM چراغ نور باال اتصال بدنه میشود. 1.1 کنترل چراغهای مهشکن جلو/عقب و چراغهای روشنایی روز پس از دریافت سیگنال سوئیچ مهشکن جلو LCM عملکرد رلۀ چراغ مهشکن جلو را برای روشن کردن آن کنترل میکند. 47

49 زمانیکه مهشکن عقب روشن شده LCM باید سیگنال مهشکن جلو را نیز دریافت کند تا مهشکن عقب را روشن کند. برخالف چراغ مهشکن جلو چراغ مهشکن عقب دارای رلۀ خارجی نیست و LCM چراغ مهشکن عقب را مستقیما از طریق ترانزیستور داخلی کنترل میکند. کنترل چراغ روشنایی روز سادهتر است. زمانیکه LCM سیگنال IG سوئیچ را دریافت کند چراغ روشنایی روز روشن میشود. 1.1 کنترل برف پاککنها کنترل برف پاککن جلو 48

50 بهمنظور کنترل حالت متناوب سرعت پایین و سرعت باالی موتور برف پاککن LCM از طریق 3 سیم سیگنالهای LO INT و HI را دریافت میکند. برگشت موتور به وسیلۀ پتانسیل الکتریکی یک از سیمهای سیگنال کنترل شده است. زمانیکه سیم سیگنال در در وضعیت پتانسیل پایین است موتور متوقف میشود. اگر سیم سیگنال در وضعیت پتانسیل باال باشد موتور حرکت میکند تا زمانیکه سیم سیگنال به وضعیت پتانسیل پایین برود. LCM همچنین برای کنترل فواصل حالت متناوب موتور از یک مقاومت متغیر سیگنال دریافت میکند. کنترل موتور شیشهشوی سادهتر است. LCM برای کنترل کارکرد موتور به صورت مستقیم و چرخش همزمان موتور برف پاککن برای چند ثانیه یک سیگنال پتانسیل پایین را به صورت مستقیم دریافت میکند کنترل برف پاککن عقب پس از دریافت سیگنال سوئیچ موتور شیشهشوی LCM راهاندازی موتور شیشهشوی را مستقیما کنترل میکند. پس از دریافت سیگنال LCM INT به صورت متناوب رلۀ برف پاککن عقب را کنترل میکند. 49

51 پس از دریافت سیگنال LCM ON برای راهاندازی رلۀ برف پاککن عقب و ادامه کار آن واحد را کنترل میکند. اگر موتور قادر به بازگشت به حالت اولیه نباشد LCM یک سیگنال پتانسیل باال را دریافت کرده به طوریکه موتور به کار ادامه میدهد تا یک سیگنال پتانسیل پایین دریافت کند. 1.1 قفل با ریموت کنترل شرح عملکرد 1. قفل شدن درب با ریموت زمانیکه دکمۀ قفل مرکزی و قفل درب با ریموت کنترل روی ریموت (Transmitter) فشرده شود چراغ راهنما یکبار چشمک میزند. چراغ داخلی برای 3 ثانیه روشن شده و به آهستگی خاموش میشود و همۀ دربها قفل خواهد شد. 1. باز شدن درب با ریموت کنترل زمانیکه دکمۀ روی ریموت فشرده شود چراغ راهنما دو بار چشمک میزند. چراغ داخلی برای 15 الی 17 ثانیه روشن شده و سپس بالفاصله خاموش میشود و همۀ دربها باز میشوند. 1. عیب در قفل شدن درب با ریموت اگر همۀ دربها یا یکی از آنها به خوبی بسته نشده باشد زمانیکه دکمۀ روی ریموت فشرده شود چراغ راهنما یکبار چشمک خواهد زد همۀ دربها بالفاصله قفل و باز شده و در همان زمان بوق یکبار به صدا در خواهد آمد. 50

52 اگر همۀ دربها یا یکی از آنها به خوبی بسته نشده باشد زمانیکه اهرم قفل درب راننده به فشرده میشود دربها قفل خواهد شد و سپس بالفاصله به صورت اتوماتیک باز میشود. 1. قفل ثانویه بعد از اینکه دکمۀ روی ریموت فشره شد ( به شرط آنکه همۀ دربها و صندوق به خوبی بسته باشد( اگر درب و صندوق باز نباشد و سوئیچ به مدت 40±2Sec باز نشود همۀ دربها پس از 40±2Sec به صورت اتوماتیک قفل شده و همزمان چراف راهنما یکبار چشمک میزند. بعد از اینکه دکمۀ روی ریموت فشرد شد ( به شرط آنکه همۀ دربها و صندوق به خوبی بسته باشد( اگر یکی از دربها یا صندوق هنوز باز باشد یا سوئیچ به مدت 40±2Sec باز شود قفل اتوماتیک دربها غیرفعال میشود. 1. زمانیکه سوئیچ باز شود ( در وضعیت ON باشد( ریموت کنترل عمل نمیکند. 1. قفل وابسته به سرعت خودرو به شرط آنکه دربها و صندوق به خوبی بسته باشند زمانیکه سرعت خودرو بیشتر از 20km/h شود دربها به صورت اتوماتیک بسته خواهد شد. زمانیکه سرعت خودرو بیشتر از 20km/h شود اگر اهرم قفل درب راننده برای باز کردن فشرده شود اما درب باز نشود دربها بعد از 2 ثانیه به صورت اتوماتیک قفل خواهد شد. زمانیکه خودرو با موتور روشن متوقف است اگر اهرم قفل درب راننده فشرده شود همین که سرعت خودرو دوباره بیشتر از 20km/h شود دربها به صورت اتوماتیک قفل خواهد شد. 1. کنترل سوئیچ اگر سوئیچ باز باشد و یک درب به خوبی بسته نشده باشد زمانیکه اهرم قفل درب راننده فشرده شود دربها قفل شده و سپس بالفاصله به صورت اتوماتیک باز میشود. زمانیکه سوئیچ باز باشد و و اهرم قفل درب راننده در وضعیت قفل باشد اگر هر یک از دربها باز شود دربها قفل نخواهد شد. 51

53 زمانیکه دربها قفل باشد اگر سوئیچی که باز است بسته شود )از وضعیت ON به OFF چرخانده شود( دربها به صورت اتوماتیک باز خواهند شد. 8. کنترل چراغ داخلی وقتی سوئیچ بسته است زمانیکه خودرو با ریموت قفل میشود چراغ داخلی برای 3 ثانیه روشن خواهد شد و سپس به آرامی )در 2 ثانیه( خاموش میشود. وقتی سوئیچ باز است زمانیکه خودرو با ریموت قفل میشود چراغ داخلی به آرامی )در 2 ثانیه( خاموش میشود. زمانیکه درب خودرو با ریموت باز میشود چراغ داخلی به آرامی در 3 ثانیه روشن خواهد شد و برای 15 ثانیه روشن میماند و سپس به آرامی )در 2 ثانیه( خاموش میشود. زمانیکه همۀ دربها بسته بوده و سوئیچ باز باشد چراغ داخلی به آرامی خاموش خواهد شد )بجز در وضعیت سوئیچ بسته( زمانیکه وضعیت ACC از ON به OFF برسد چراغ داخلی به آرامی در 3 ثانیه روشن خواهد شد. برای 15 ثانیه روشن میماند و سپس به آرامی خاموش میشود )در 2 ثانیه( اگر هرکدام از دربها به خوبی بسته نشده باشد چراغ داخلی دایما روشن میماند. نحوۀ کنترل صندوق : زمانیکه ACC خاموش بوده و چراغ داخلی درب روشن است وقتی صندوق عقب باز و سپس بسته میشود چراغ داخلی به آرامی )در 2 ثانیه( خاموش نخواهد شد. اگر در زمانیکه چراغ داخلی خاموش است صندوق عقب باز شود چراغ داخلی به آرامی در 3 ثانیه روشن خواهد شد و روشن باقی خواهد ماند. بعد از بسته شدن صندوق عقب چراغ داخلی به آرامی )در 2 ثانیه( خاموش خواهد شد. نکته: در وضعیت ON چراغ داخلی به آرامی روشن نمیشود اما چراغ داخلی همیشه به آرامی )در 1 ثانیه( خاموش خواهد شد. 9. محافظت توسط قفل مرکزی : زمانیکه خط بررسی قفل مرکزی قطع شده و دربها به خوبی بسته است: اگر دکمۀ روی ریموت فشرده شود چراغ راهنما یکبار چشمک خواهد زد همۀ دربها بالفاصله قفل شده و سپس باز میشوند و همزمان بوق یکبار به صدا در میآید. بعد از آن برای 5 52

54 عملیات باز کردن درب Operation) (Unlocking متوالی هیچ سیگنالی برای باز کردن درب خارج نخواهد شد و بوق در 3 عملیات باز کردن درب آخر به صدا در خواهد آمد. زمانیکه وضعیت ACC روشن یا خاموش شود برای 5 عملیات باز کردن درب (Unlocking Operation) متوالی هیچ سیگنالی برای باز کردن درب خارج نخواهد شد و بوق در 3 عملیات باز کردن درب آخر به صدا در خواهد آمد. 10. زمانیکه برق مثبت به واحد اصلی رسیده پس از تشخیص قفل بودن دربها دربها به صورت اتوماتیک باز خواهند شد. 11. کنترل عملکرد صندوق عقب: در زمان حرکت خودرو )فرکانس سیگنال سرعت خودرو 3-240Hz است( یا در وضعیت قفل بودن وقتی سوئیچ صندوق عقب فشرده شود صندوق عقب نمیتواند باز شود. بعد از اینکه دکمۀ باز کردن دربها روی ریموت فشرده شد اگر سوئیچ صندوق عقب در 40 ثانیه فشرده شود صندوق عقب میتواند باز شود. اگر درب سمت راننده باز باشد زمانیکه سوئیچ صندوق عقب فشرده شود صندوق میتواند باز شود. 11. باز شدن درب در زمان تصادف اگر سوئیچ اصلی باز بوده و اهرم قفل درب راننده نیز قفل باشد زمانیکه خودرو تحت ضربۀ مشخصی قرار میگیرد قفل مرکزی دربها را به صورت اتوماتیک باز میکند )سیگنال تحریک منفی است و زمان تحریک 200±10ms میباشد(. 53

55 1.1.1 بررسی مدار برقی بررسی مدار واحد ریموت کنترل به شرح ذیل میباشد. از مدار برقی مشخص است که واحد ریموت کنترل دارای دو پایه برق مثبت و دو پایه اتصال بدنه )برق منفی( است. اگرچه لطفا توجه شود که فیوز موتور تنها برای دریافت سیگنال IG بکار رفته است. زمانیکه سوئیچی که باز است بسته میشود واحد ریموت کنترل دربها را باز میکند. پایۀ 3# به رلۀ بوق برای هشدار صوتی متصل شده است. پایههای 19# و 20# برای هشدار فالش زدن (Flashing) به چراغ راهنما متصل شدهاند. پایۀ 4# به سوئیچ تاخیر المپ سقفی متصل شده تا بعد از بسته شدن دربها چراغ سقفی را خاموش کند. 54

56 پایۀ 18# به سوئیچ کنترل صندوق عقب برای کنترل قفل کردن آن متصل شده است. اگر صندوق عقب بسته نشده باشد دربها نمیتواند قفل شوند. پایۀ 7# از صفحه آمپر به سیگنال کنترل درب متصل شده است. این پایه تاخیر چراغ سقفی را کنترل کرده و بعد از قفل شدن دربها توسط قفل مرکزی وضعیت آنها را بررسی میکند. پایۀ 8# به سیگنال باز شدن کیسه هوا متصل شده است. هنگامیکه کیسه هوا عمل میکند این پیه قفل مرکزی را باز میکند. پایۀ 5# از ESP یا ABS به سیگنال سرعت خودرو متصل شده است تا سرعت خودرو برای قفل کردن دربها را تشخیص دهد. پایۀ 6# به سوئیچ صندوق عقب متصل شده است. این پایۀ بعد از دریافت سیگنال تحریک منفی صندوق عقب رله را برای باز کردن صندوق عقب فعال میکند. پایۀ 9# برای کنترل رلۀ صندوق عقب بکار رفته است. پایههای 2# و 13# برای دریافت سیگنال باز و بسته شدن از سوئیچ قفل مرکزی استفاده شدهاند که تحریک هر دو منفی است. پایۀ 10# به منظور نمایش وضعیت سوئیچ اتصال Switch) (Linked استفاده شده است. زمانیکه سیگنال بسته شدن درب دریافت شده یا خودرو به صورت دستی قفل شود این پایه وجود عیب در قفل شدن دربها را هشدار میدهد هماهنگسازی (Matching) ریموت کنترلها یک واحد میتواند با ریموت کنترل هماهنگ شود. 1. زمانیکه دربها و صندوق عقب بسته هستند درب را دوبار باز و بسته کنید )باز بسته و باز( و سپس درب را باز رها کنید..2 سوئیچ اصلی را برای 5 مرتبه باز و بسته کنید On( On Off On Off On Off On Off و )Off و در وضعیت Off قرار دهید. زمان کلی اینکار باید 2 ثانیه باشد و فاصلۀ آن از مرحلۀ قبلب باید کمتر از 5 ثانیه باشد. 55

57 3. برای وارد شدن به حالت هماهنگسازی کد راهنمای چپ و راست یکبار چشمک میزنند. یکی از دکمههای روی ریموت کنترل اول را فشار دهید. بعد از تطبیق اولین کد چراغهای راهنما )چپ و راست( یکبار چشمک میزنند. یکی از دکمههای روی ریموت کنترل دوم را فشار دهید. بعد از تطبیق دومین کد چراغهای راهنما )چپ و راست( یکبار چشمک میزنند. )1 )2 4. بعد از هماهنگسازی دو مجموعه کد اگر در 15 ثانیه سیگنالی از ریموت دریافت نشده و درب بسته باشد حالت هماهنگسازی کد کامل شده و چراغهای راهنما )چپ و راست( دوبار چشمک میزنند. BCM شرح عملکرد در مدلهای مجهز به سیستم استارت دکمهای (Push-to-Start) سیستم دریافت ریموت کنترل با BCM یکپارچه شده است. یک خودرو میتواند با 6 کلید هوشمند مطابقت داده شود. 56

58 2. دکمۀ قفل کردن 3. دکمۀ باز کردن درب 4. دکمۀ باز کردن صندوق عقب 1. چراغ نشانگر LED سیستم ریموت کنترل قادر است همۀ درب ها و صندوق عقب را قفل کند. این سیستم همچنین هشدار اضطراری نیز ایجاد میکند. محدودۀ عملکرد سیستم به شرایط محیط اطراف خودرو وابسته است. سیستم ریموت کنترل درب در وضعیت زیر کار نمیکند : زمانیکه سوئیچ اصلی باز است Position) (ON. قفل کردن دربها ) روی کلید هوشمند را فشار دهید. 1. دکمۀ قفل ( 2. همۀ دربها قفل خواهد شد. باز کردن دربها 1. دکمۀ باز کردن ( ) روی کلید هوشمند را فشار دهید. 2. همۀ دربها باز خواهد شد. باز کردن صندوق عقب سوئیچ اصلی را به وضعیت OFF بچرخانید و دکمۀ باز کردن صندوق عقب ( ثانیه نگه داشته تا صندوق عقب باز شود. ) را فشرده و برای بیشتر از 2 57

59 عملکرد تعیین موقعیت خودرو 1. دکمۀ قفل ( ) روی کلید را فشرده و برای بیشتر از 2 ثانیه نگه دارید. 2. هشدار ایموبیالیزر برای 25 ثانیه به صورت مداوم به صدا در خواهد آمد. 3. هشدار بوق در شرایط زیر قطع خواهد شد : عملکرد برای بیشتر از 25 ثانیه فعال باشد. هر کدام از دربها باز شود. هر کدام از دکمههای روی کلید فشرده شود. عملکرد فالشر و بوق هر زمان دربها و صندوق عقب باز یا بسته شوند برای تایید فالشر چشمک زده و بوق به صدا در خواهد آمد. 58

60 1.1.1 مدار برقی پایههای B2 و B7 خروجی سیگنال چراغ راهنما در زمان باز و بسته شدن درب و صندوق میباشند. پایۀ B1 برق مثبت سیگنال چراغ راهنما است. پایۀ B8 به سیمهای کنترل رلۀ بوق متصل بوده و برای هشدار در زمان عیب در قفل شدن دربها میباشد. پایۀ C2 سیگنال برق مثبت سوئیچ را دریافت میکند تا باز شدن کلید از ON به OFF را انجام دهد. 59

61 پایههای C12 B11 B5 و C10 برق مثبت موتورهای قفل چهار درب موتور صندوق عقب چراغ داخلی و قفل ستون فرمان را تامین میکنند. پایۀ C1 برق مثبت تجهیزات جانبی (ACC) را تامین میکند. پایههای 6# و 11# برای سیگنالهای شبکۀ CAN هستند که به ترتیب به منظور ارتباط بین BCM و PEPS و کنترل قفل ستون فرمان عمل میکنند. پایۀ C22 برای کنترل تاخیر چراغ سقفی است. پایههای A8 A1 A2 C3 و A7 به ترتیب برای دریافت سیگنالهایی از سوئیچ کنترل صندوق عقب سوئیچ کنترل درب جلو چپ سوئیچ کنترل درب جلو راست سوئیچ کنترل درب عقب چپ سوئیچ کنترل درب عقب راست میباشند. همۀ این موارد سیگنالی از نوع برق منفی ارسال میکنند. پایۀ 11# به سیگنال ضربه متصل شده است و پایۀ 10# خروجی سیگنال فالشر میباشد. در زمان باز شدن دربها در اثر تصادف برای ایجاد هشدار رلۀ چراغ راهنما از طریق سیگنال سوئیچ فالشر فعال میشود. پایۀ C14 به ورودی سیگنال سرعت خودرو متصل شده است تا عملکرد قفل شدن دربها نسبت به سرعت خودرو را انجام دهد. پایۀ C9 برق مثبت قفل ستون فرمان است. پایۀ 5# برای بازخورد (Feedback) قفل ستون فرمان است. پایۀ B9 خروجی موتور قفل صندوق عقب است. پایههای 9# و 3# به ترتیب برای سیگنالهای باز و بست سوئیچ قفل مرکزی درب جلو چپ هستند. پایههای C15 و C16 برای سیگنالهای وضعیت قفلهای درب چپ و راست هستند. پایههای B6 و B12 برای خروجی قفل مرکزی میباشند. 60

62 سیستم ورود به خودرو و استارت موتور بدون کلید (PEPS) 1.1 معرفی و اصول عملکرد PEPS معرفی سیستم PEPS سیستم Passive Entry and Passive Start PEPS سیستم PEPS به دو بخش تقسیم شده است که عبارتند از : ورود به خودرو Entry) (Passive و راهاندازی موتور Start).(Passive به عنوان یک تکنولوژی الکترونیکی خودرو که براساس سیستم ورود بدون کلید (RKE) توسعه یافته است سیستم PEPS به عنوان نسل جدید سیستم ایموبیالیزر به سرعت در حال رشد بوده و در خودروها درحال متداول شدن است. زمانیکه در محدودۀ تعیین شده هستید با فشار آرامی روی یک دکمه میتوانید درب خودرو را باز کرده و آن را روشن کنید بدون بیرون آوردن کلید که راحتی باالیی را برای راننده به همراه دارد. 61

63 1.1.1 اصول عملکرد سیستم PEPS کارکرد کلید هوشمند تنها زمانی عملی است که فاصلۀ بین کلید هوشمند و سوئیچ درخواست روی دستگیره درب Switch) (Request در محدودۀ عملکردی )1m( باشد. اگر باتری کلید هوشمند ضعیف شده یا امواج رادیویی قوی در محدودۀ عملکردی وجود داشته باشد محد.دۀ عملکردی کلید هوشمند باریک شده و احتماال کلید هوشمند عمل نخواهد کرد. محدودۀ عملکردی از تمام سوئیچهای درخواست 1m است. 62

64 قفل کردن دربها سوئیچ را ببندید ( در وضعیت OFF قرار دهید( و کلید هوشمند را همراه داشته باشید. همۀ دربها را ببندید. سوئیچ درخواست روی دستگیره درب را فشار دهید )درب سمت راننده یا درب سمت شاگرد(. همۀ دربها قفل خواهند شد. باز کردن قفل دربها کلید هوشمند را همراه داشته باشید. سوئیچ درخواست روی دستگیره درب را فشار دهید )درب سمت راننده یا درب سمت شاگرد(. بعد از باز شدن قفل دربها اگر هیچکدام از موارد زیر در 40 ثانیه انجام نگیرد همۀ دربها به صورت اتوماتیک قفل خواهند شد: یکی از دربها باز شود. سوئیچ اصلی فشرده شود. باز کردن قفل صندوق عقب کلید هوشمند را همراه خود داشته باشید. سوئیچ درخواست صندوق عقب را فشرده و بیشتر از 1 ثانیه نگه دارید. صندوق عقب باز خواهد شد. کلید هئشمند تنها زمانی میتواند برای روشن کردن موتور بکار رود که داخل محدودۀ عملکردی مشخص که در شکل نشان داده شده است باشد )ناحیه هاشور خورده( 63

65 روشن کردن موتور اهرم تعویض دنده را در وضعیت P یا N قرار دهید. پدال ترمز را فشار دهید. سوئیچ اصلی را یکبار فشار دهید. هشدار : موتور تنها زمانیکه اهرم تعویض دنده در وضعیت P یا N است روشن میشود. خاموش کردن موتور سرعت خودرو کمتر از 5Km/h است. اهرم تعویض دنده در وضعیت P است. سوئیچ اصلی فشرده شده است. موتور خاموش خواهد شد. 64

66 هشدار : موتور تنها زمانیکه اهرم تعویض دنده در وضعیت P است خاموش میشود. اگر شرایط خاموش شدن موتور فراهم نبود در مواقع اضطراری در 3 ثانیه سوئیچ اصلی را 3 مرتبه فشرده یا سوئیچ اصلی را فشرده و برای 3 ثانیه نگه دارید تا موتور خاموش شود. روشن کردن اضطراری موتور اگر باتری کلید ضعیف شده یا مدار داخلی کلید معیوب باشد یک تمهید جایگزین فراهم شده است. سوئیچ اصلی را با ترمینال انتهای کلید فشار دهید تا موتور روشن شود. 65

67 1.2 ساختار سیستم PEPS 66

68 1.1.1 معرفی ساختار سیستم PEPS سیستم PEPS شامل بخشهای زیر میباشد: واحد کنترل PEPS دکمۀ Push-to-Start قفل الکتریکی ستون فرمان (ESCL) دکمۀ درخواست دستگیره درب )جلو چپ جلو راست و صندوق عقب( 6 آنتن )3 آنتن داخلی و 3 آنتن خارجی( 2 کلید هوشمند و جعبه رله کلیدها کلیدها 1. کلید هوشمند شامل یک کلید مکانیکی برای قفل کردن دربها به صورت دستی میباشد. 2. به عالوه داخل کلید یک ریموت (Transmitter) تعبیه شده که برای روشن کردن موتور در وضعیت آماده بکار است. 67

69 1.1.1 واحد کنترل PEPS واحد کنترل PEPS 1. واحد کنترل سیستم PEPS در قسمت پشتی پنل کنترل سیستم تهویه نصب شده است. 2. واحد کنترل PEPS وظیفۀ تأیید و تشخیص موقعیت کلید را بر عهده داشته و هستۀ اصلی سیستم PEPS را تشکیل میدهد جعبه رلۀ سیستم PEPS جعبه رلۀ سیستم PEPS 1. جعبه رلۀ PEPS در بخش پایین و جلوی غربیلک فرمان نصب شده است. 2. جعبه رله شامل 5 رله میباشد که 4 رلهای که واقعا در حال کار هستند عبارتند از : رلۀ ACC رلۀ IG1a رلۀ IG1b رلۀ.IG2 3. رلۀ استارت داخل جعبه فیوز موتور نصب شده است. 68

70 وضعیتهای عملکردی جعبه رله به شرح ذیل است. شرایط عملکردی رله کنتاکتهای 5 رله باز هستند. رلۀ ACC فعال شده است. رلههای IG1 ACC و IG2 فعال شدهاند. رلههای IG1 و START فعال شدهاند. مشابه وضعیت ON شماره وضعیت OFF ACC ON حالت استارت حالت روشن بودن موتور آنتن تشخیص کلید آنتن تشخیص کلید 1. آنتن تشخیص کلید شامل یک سیمپیچ و یک خازن است که به صورت سری بهم متصل شدهاند. 2. در زمان اندازهگیری تنها مشخصۀ ظرفیت آن قابل اندازهگیری بوده و مقاومت آن نمیتواند اندازهگیری شود. 3. در مدلهای S7 6 آنتن وجود دارد که به ترتیب روی دستگیرههای درب چپ و راست بخش داخلی سپر عقب پشت واحد کنترل سیستم تهویه پشت ترمز پارک و انتهای پشتی صندلی عقب قرار گرفتهاند. 69

71 1.1.1 قفل الکترونیکی ستون فرمان (ESCL) قفل الکترونیکی ستون فرمان 1. سیستم ESCL زمانیکه خودرو خاموش بوده و در محلی متوقف است وظیفۀ قفل کردن غربیلک فرمان در برابر چرخش را بر عهده دارد. 2. قفل الکترونیکی ستون فرمان شامل یک موتور و یک ب رد الکترونیکی میباشد. 3. هشدار: به عنوان بخشی از سیستم ایموبیالیزر ESCL هر زمان تعویض شود باید هماهنگ شود. 4. سوئیچ سیلندر قفلکن وظیفۀ تشخیص نشست صحیح سیلندر قفلکن را بر عهده دارد. 5. سنسور سرعت یک سنسور نوری برای تشخیص سرعت موتور و در نتیجه تشخیص اینکه آیا موتور روشن است یا خاموش میباشد. 6. قفل الکترونیکی ستون فرمان دارای 5 سیم است. 70

72 7. سیم ENABLE سیم راهاندازی سیستم است. سیستم ESCL تنها زمانی کار میکند که سیگنالی از سیستم PEPS از طریق این سیم ارسال شود. 8. سیم LIN تأیید ایموبیالیزر را برای ESCL و PEPS فراهم کرده و اطالعاتی همچون موقعیت سیلندر قفلکن را انتقال میدهد. 9. سیم POWER سیم برق مثبت موتور ESCL است که از BCM میآید. 10. سیم GND اتصال بدنۀ سیستم ESCL است که از PEPS میآید. ESCL تنها زمانیکه دو سیم برق مثبت و برق منفی )اتصال بدنه( فعال باشند کار میکند. 11. سیم FEED BACK سیم سیگنال حد سیلندر قفلکن است تا به BCM اطالع دهد آیا موتور بخوبی در محل خود قرار گرفته است. اگر صحیح باشد حرکت موتور دیگر کنترل نمیشود. همزمان اگر بازخورد (Feedback) توسط سیم LIN ایجاد شود کد خطا در سیستم ایجاد میشود. 1.1 اصول کارکرد 71

73 1.1.1 مقدمهای بر اصول ارتباطی سیستم PEPS در زمان نیاز به ارتباط PEPS یک سیگنال فرکانس پایین 125KHz را برای بیدار کردن کلید ارسال میکند. پس از دریافت سیگنال کلید یک "پیام کدگذاری شده" Data) (Encrypted را با فرکانس باال به سیستم PEPS میفرستد. پس از دریافت "پیام کدگذاری شده" PEPS پیام را تأیید میکند. کاربرد سیگنال فرکانس پایین برای اندازهگیری دقیقتر فاصله به وسیلۀ فرکانس پایین میباشد و پاسخ فرکانس باال برای بدست آوردن نرخ ارتباطی با سرعت باال و تأیید سریع پیام است. 72

74 تشخیص موقعیت کلید از دشواریهای سیستم PEPS است. PEPS باید داخل و خارج خودرو ناحیه صندوق عقب و ناحیۀ داخلی کابین را تشخیص دهد. PEPS براساس مقدار سیگنال با فرکانس پایین فاصلۀ نسبی بین کلید و آنتن فرکانس پایین داخلی را محاسبه کرده و موقعیت کلید را به وسیلۀ محدودۀ پوشش چند آنتن تشخیص میدهد. خطای موقعیت محاسبه شده میتواند به کمتر از 5cm برسد اصول عملکرد سیستم PEPS سیستم PEPS از طریق ارتباط فرکانس پایین و فرکانس رادیویی بین شناسانگر ID و خودرو اعتبار کاربر )راننده( را تأیید میکند. ابتدا آنتنهای روی خودرو یک سیگنال فرکانس پایین 125KHz را به شناسانگر ID راننده ارسال میکند. سپس شناسانگر ID پیام کدگذاری شده را با سیگنال فرکانس باال به دریافت کنندۀ روی خودرو برمیگرداند تا فرآیند تأیید را کامل کند. 73

75 74

76 فرآیند باز کردن قفل درب خودرو بدون کلید Entry) (Passive در شکل زیر نشان داده شده است. بیدار شدن شبکۀ CAN پس از دریافت اطالعات دکمۀ سوئیچ درب تشخیص اینکه آیا درب در وضعیت قفل است (PUD OFF) بررسی اینکه آیا کلید در محدودۀ موثر است و آیا کلید معتبر است ارسال فرمان باز کردن قفل درب به BCM باز کردن قفل درب چراغ فالشر دوبار چشمک خواهد زد 75

77 فرآیند قفل کردن درب خودرو بدون کلید Entry( )Passive در شکل زیر نشان داده شده است. بیدار شدن شبکۀ CAN پس از دریافت اطالعات دکمۀ سوئیچ درب بیدار شدن شبکۀ CAN پس از دریافت اطالعات دکمۀ سوئیچ درب تشخیص اینکه آیا درب در وضعیت قفل است بررسی اینکه آیا کلید در محدودۀ موثر است و آیا کلید معتبر است (PUD OFF) کلید خارجی تشخیص داده شده و تأیید انجام میگیرد. پس از تشخیص کلید در داخل خودرو اطاعات هشدار به BCM ارسال میشود. پس از تشخیص کلیدهای داخل و خارج خودرو درب خودرو قفل شده و سپس اطالعات هشدار به BCM ارسال میشود. دربها قفل میشوند. بوق یکبار به صدا در خواهد آمد. 76

78 فرآیند باز شدن قفل صندوق عقب در شکل زیر نشان داده شده است. بیدار شدن شبکۀ CAN پس از دریافت اطالعات دکمۀ سوئیچ درب تشخیص وضعیت 4 درب وضعیت PUD OFF 4 درب قفل بوده کلید خارجی تشخیص داده شده و تأیید انجام میگیرد. اگر قفل 4 درب باز بوده و خودرو متوقف باشد دستور مستقیما به BCM ارسال میشود. اگر خودرو متوقف نباشد قفل صندوق باز نخواهد شد. اگر صندوق عقب بسته باشد قفل صندوق باز میشود. یا قفل صندوق باز نخواهد شد. 77

79 برای جلوگیری از قفل شدن تصادفی کلید زمانیکه داخل خودرو است فرآیند زیر توسط PEPS بکار رفته است: PEPS وضعیت بسته بودن صندوق را تشخیص داده داده و به BCM ارسال میکند. PEPS وضعیت 4 درب را تشخیص میدهد. اگر 4 درب در وضعیت باز بودن قفل باشند هیچ دستور برای باز شدن قفل صورت نمیگیرد اگر 4 درب در وضعیت قفل باشند سعی در تشخیص کلید داخلی دارد. پس از تشخیص کلید داخلی با PDU در موقعیت OFF عمل باز شدن قفل انجام میشود. اگر PDU در موقعیت OFF نباشد اجازۀ قفل شدن صندوق عقب داده میشود. اگر هیچ کلید داخلی تشخیص داده نشده و PDU در موقعیت OFF باشد اجازۀ قفل شدن خودرو داده میشود. اگر PDU در موقعیت OFF نباشد کلید هشدار میدهد. 78

80 1.1.1 اصول عملکرد سیستم استارت دکمهای (Push-To-Start) زمانیکه راننده دکمۀ استارت را فشار میدهد پس از دریافت سیگنال درخواست PEPS از طریق آنتن فرکانس پایین دستور را به کلید ارسال میکند و کلید پیام ID را برمیگرداند. پس از دریافت پیام ID اعتبار کلید را تأیید میکند. اگر کلید معتبر باشد PEPS دستور استارت را به IMMO ارسال کرده و همزمان قفل الکترونیکی فرمان را باز میکند. 79

81 فرآیند استارت زدن در وضعیت OFF سوئیچ استارت در شکل زیر نشان داده شده است: دکمۀ استارت فشرده شده است. تشخیص کلید داخلی و تأیید کردن آن قفل الکترونیکی ستون فرمان باز شده و تأیید با موفقیت انجام میگیرد. تأیید IMMO قرار دادن سوئیچ در وضعیت ON انتظار برای 250ms و سپس استارت زدن زمانیکه دور موتور به 620rpm رسید برای 500ms فعال شده و سپس به وضعیت ON میرود. 80

82 فرآیند استارت در حالت آماده به کار (Standby) در شکل زیر نشان داده شده است. برخالف فرآیند استارت استاندارد چیپ انتقال دهندۀ داخل کلید در طول استارت تأیید میشود. دکمۀ استارت فشرده شده است. وضعیت.PUD OFF پدال ترمز فشرده شده است. کلید داخلی تشخیص داده شده و نشانگر صفحه آمپر استارت Standby را اعالم میکند. کلید استارت با انتهای کلید فشرده میشود. تشخیص انتقال و تأیید IMMO قفل سیستم ESCL باز شده و تایید با موفقیت انجام میگیرد. تأیید IMMO قرار دادن سوئیچ در وضعیت ON انتظار برای 250ms و سپس استارت زدن زمانیکه دور موتور به 620rpm رسید برای 500ms فعال شده و سپس به وضعیت ON میرود. 81

83 1.1.1 اصول عملکرد قفل الکترونیکی ستون فرمان (ESCL) هشدارهای استراتژی کنترل ESCL به شرح ذیل است : 1. زمانیکه PDU در وضعیت OFF است ESCL همیشه در وضعیت غیرفعال State) (Power-off است. این وضعیت ESCL عمل نمیکند. در 2. اتصال بدنۀ )برق منفی( ESCL توسط واحد کنترل PEPS کنترل شده و برق مثبت آن توسط BCM کنترل میشود. منطق تشخیص و شرایط بین دو واحد مستقل از هم هستند به طوریکه اتصال بدنه و برق مثبت ESCL نمیتوانند به صورت جداگانه ESCL را بکار اندازند. 3. ESCL دارای یک ترمینال سیگنال با ارتباط سیمی است که توسط خروجی PEPS کنترل میشود. اگر خروجی موثر نباشد ESCL کار نخواهد کرد. 4. یک سیگنال باز خوردی برای وضعیت Spring Bolt بین سیستم ESCL و BCM وجود دارد که توسط سیم منتقل میشود و همزمان سیستم ESCL وضعیت Spring Bolt را از طریق شبکۀ LIN باز میگرداند. 5. دستورات قفل شدن و باز شدن سیستم ESCL توسط PEPS از طریق شبکۀ LIN صورت میگیرد. اگر خروجی موثر نباشد ESCL کار نخواهد کرد. 6. قفل شدن و باز شدن سیستم ESCL باید از طریق درگیری اتصال واحد PEPS و BCM بدست آید و نوع کارکرد برای قفل شدن و باز شدن یکسان است. شرایط قفل شدن قفل الکترونیکی ستون فرمان به شرح ذیل است : تغییر وضعیت درب ( از باز به بسته یا از بسته به باز( قفل شدن سیستم قفل مرکزی توسط ریموت کنترل سیگنال سرعت خودرو که توسط BCM و PEPS دریافت شده کمتر از 5Km/h باشد.)ارتباط سیمی( برای جلوگیری از حرکت خودرو )لغزیدن( بعد از خاموش شدن موتور پس از اینکه سوئیچ اصلی بسته شد PEPS برای 3 دقیقه برق مثبت را به ESP ارسال کرده تا از خروجی سیگنال سرعت خودرو در زمان بسته بودن سوئیچ اصلی اطمینان حاصل کند. دیودی که در مدار است برای از بین بردن میدان مغناطیسی مدار میباشد. این دیود در دستهسیم روی سمت داخلی ستون A چپ نصب شده است. 82

84 بازخورد وضعیت Spring Bolt در وضعیت باز بودن قفل دربها PEPS سیگنال بازخورد را توسط سیم LIN دریافت میکند. PEPS توسط شبکۀ CAN و از طریق BCM متوجه میشود که ESCL در وضعیت باز شدن قفل است. PEPS دریافت میکند که سوئیچ Push-to-Start در وضعیت OFF است )توسط ارتباط سیمی(. BCM دریافت میکند که سوئیچ Push-to-Start در وضعیت OFF است )توسط ارتباط سیمی(. 83

85 فرآیند قفل شدن درب در شکل زیر نشان داده شده است : PEPS تغییر وضعیت درب را تشخیص میدهد. وضعیت PDU OFF و تأیید سیگنال سرعت خودرو ESCL به قطب منفی سیستم PEPS برق رسانده و اطالعات را به BCM ارسال میکند. ESCL به قطب منفی سیستم PEPS برق رسانده و اطالعات Spring Bolt را به PEPS ارسال میکند. PEPS توسط شبکۀ LIN تشخیص میدهد که آیا در وضعیت باز شدن قفل است. سیگنال قفل شدن توسط شبکۀ LIN به ESCL ارسال میشود. توسط شبکۀ LIN سیگنال قفل شدن از ESCL را تأیید کرده و از BCM توسط شبکۀ CAN EPES دستور غیرفعال شدن را ارسال میکند. PEPS اتصال بدنه را قطع میکند. BCM برق مثبت را قطع میکند. 84

86 شرایط باز شدن قفل سیستم : ESCL دکمۀ استارت فشرده شده است. کلید PEPS تأیید میشود. قفل ستون فرمان در وضعیت قفل شدن است. PEPS و BCM دریافت میکنند که سوئیچ Push-to-Start در وضعیت OFF است. جعبهدنده در وضعیت P )جعبهدنده اتوماتیک( یا در وضعیت خالص )جعبهدنده دستی( است. 1.1 هماهنگسازی ایموبیالیزر Matching) (Immobilizer برای تضمین امنیت سیستم PEPS سیستم ECU IMMO ESCL PEPS و کلید در طول راهاندازی موتور با یکدیگر تأیید میشوند. اگر در تأیید هر کدام از این بخشها مشکلی ایجاد شود موتور روشن نخواهد شد. در زمان تعمیرات اگر هر یک از قطعات باال به صورت جداگانه تعویض شد هماهنگسازی دوطرفه مورد نیاز است. قبل از هماهنگسازی PEPS اطمینان حاصل کنید که PIN کد با PIN کد سیستم IMMO و EMS یکسان است. هماهنگسازی 431 شامل مراحل زیر است : بررسی PIN کد با IMMO این مرحله قصد دارد تأیید کند که آیا PIN کد با PIN کد سیستم IMMO و EMS یکسان است. اگر باشد اجازۀ هماهنگسازی PEPS داده میشود. بررسی PIN کد با PEPS در این مرحله واحد عیبیابی بررسی میکند که آیا PIN کد داخلی PEPS و SKC داخلی ESCL صحیح است. 85

87 تعریف PIN کد به PEPS این مرحله مربوط به برنامۀ تعویض PEPS است که در آن برای ایجاد PIN SKC کد داخل PEPS مقداردهی میشود. بررسی وضعیت SKC در ESCL توسط PEPS در این مرحله وضعیت SKC در ESCL بررسی شده تا به مقداردهی SKC در مرحله بعدی کمک کند. تعریف PEPS به ESCL در این مرحله SKC PEPS را در ESCL تعریف میکند. این مرحله برای PEPS نو ESCL نو یا PEPS مستعمل و ESCL نو مورد نیاز است. تعریف PEPS به IMMO در طول تعویض IMMO در این مرحله PSW ISK PEPS و ID کلید را داخل IMMO مقداردهی میکند. تعریف PEPS به FOB این مرحله برای تعریف کلیدها میباشد. کلید را در حلقۀ ایموبیالیزر قرار دهید. PEPS کد شناسایی کلید (ID) را خوانده و ذخیره میکند. IMMO کد شناسایی کلید را خوانده و ذخیره میکند. شماره قطعه را داخل کلید تعریف کنید. تعریف PEPS به FOB تعریف شده این مرحله مربوط به تعریف کلید قدیمی است. 86

88 7.5 کدهای خطا و لیست اطالعات کدهای خطا کد خطا (DTC) U U B B B B150A11 B150B11 B B B B B B B B15031D B B B15041D B B B15051D B B B15061D شرح ولتاژ خیلی باال ولتاژ خیلی پایین خرابی فیوز ترمز تعویض سوئیچ (Push-to-start) اتصال بدنه شدن میکرو سوئیچ درب جلو چپ اتصال بدنه شدن میکرو سوئیچ درب جلو راست اتصال بدنه شدن میکرو سوئیچ صندوق عقب خطای آنتن دستگیره درب جلو چپ خطای آنتن دستگیره درب جلو راست خطای آنتن جلو خطای آنتن عقب خطای آنتن صندوق عقب خطای آنتن سپر عقب قطعی مدار آنتن دستگیره درب جلو چپ اتصال کوتاه داخلی در مدار آنتن دستگیره درب جلو چپ اتصال کوتاه به برق مثبت ترمینال N آنتن دستگیره درب جلو چپ قطعی مدار آنتن جلو اتصال کوتاه داخلی در مدار آنتن جلو اتصال کوتاه به برق مثبت ترمینال N آنتن جلو قطعی در مدار آنتن دستگیره درب جلو راست اتصال کوتاه داخلی در مدار آنتن دستگیره درب جلو راست اتصال کوتاه به برق مثبت ترمینال N آنتن دستگیره درب جلو راست قطعی در مدار آنتن عقب اتصال کوتاه داخلی در مدار آنتن عقب 87

89 اتصال کوتاه به برق مثبت ترمینال N آنتن عقب قطعی در مدار آنتن صندوق عقب اتصال کوتاه داخلی در مدار آنتن صندوق عقب اتصال کوتاه به برق مثبت ترمینال N آنتن صندوق عقب قطعی در مدار آنتن سپر عقب اتصال کوتاه داخلی در مدار آنتن سپر عقب اتصال کوتاه به برق مثبت ترمینال N آنتن سپر عقب خطای ترمینال ACC در PDU اصلی خطای ترمینال IGN1a در PDU اصلی خطای ترمینال IGN1b در PDU اصلی خطای ترمینال IGN2 در PDU اصلی خطای ترمینال Start در PDU اصلی اتصال بدنه شدن مدار رلۀ اصلی ACC یا قطعی مدار اتصال بدنه شدن مدار رلۀ اصلی IGN1a یا قطعی مدار اتصال بدنه شدن مدار رلۀ اصلی IGN1b یا قطعی مدار اتصال بدنه شدن مدار رلۀ اصلی IGN2 یا قطعی مدار اتصال بدنه شدن مدار رلۀ اصلی Start یا قطعی مدار اتصال کوتاه شدن مدار رلۀ اصلی ACC به برق مثبت اتصال کوتاه شدن مدار رلۀ اصلی IGN1a به برق مثبت اتصال کوتاه شدن مدار رلۀ اصلی IGN1b به برق مثبت اتصال کوتاه شدن مدار رلۀ اصلی IGN2 به برق مثبت اتصال کوتاه شدن مدار رلۀ اصلی Start به برق مثبت خطای ترمینال ACC در PDU ثانویه خطای ترمینال IGN1a در PDU ثانویه خطای ترمینال IGN1b در PDU ثانویه خطای ترمینال IGN2 در PDU ثانویه اتصال کوتاه یا قطعی در مدار خروجی ABS اتصال کوتاه در مدار خروجی ABS ریست غیرعادی MCU اصلی خطای بررسی MCU RAM اصلی سیستمهای الکترونیکی B B B15071D B B B15011D B B150C49 B150D49 B B150F49 B U300F14 U300E14 U U U U300F12 U300E12 U U U B151C49 B151D49 B151E49 B151F49 B152D14 B152D12 B B

90 B B B150E48 B150E44 B150E45 B B B B B B B U U U B B B B B B U U U B P P P خطای بررسی MCU ROM اصلی ایراد مقداردهی MCU EEPROM اصلی خطای ریست MCU ثانویه خطای بررسی MCU RAM ثانویه خطای بررسی MCU ROM ثانویه عیب در ارتباط IIC خرابی در قفل شدن سیستم ESCL خرابی در باز شدن قفل سیستم ESCL خطای در خروجی سیم ENABLING سیستم ESCL خطای تعریف سیستم ESCL خطای بازخورد وضعیت ENABLE در سیستم ESCL خطای تأیید IMMO وقفه ارتباطی در پیام سیستم IMMO وقفه ارتباطی در پیام BCM وقفه ارتباطی در پیام GW خرابی سنسور ESCL فعال شدن حالت ایموبیالیزر ESCL ولتاژ پایین ESCL خرابی میکرو سوئیچ ESCL خرابی مدار موتور ESCL خرابی موتور ESCL خطای LIN-Bus فعال شدن حالت Limp Home ارتباط شبکۀ CAN خاموش است فعال شدن غیرعادی ESCL عدم وجود سیگنال دور موتور عدم وجود سیگنال سرعت خودرو حالت ایموبیالیزر PIN 89

91 1.1.1 لیست اطالعات = Current diagnosis mode حالت عیبیابی فعلی = Haima part number شماره قطعۀ هایما = Haima electronic control unit software number شمارۀ نرم افزار واحد کنترل الکترونیکی هایما = Haima electronic control unit software version number شمارۀ نسخۀ نرم افزار واحد کنترل الکترونیکی هایما = Electronic control unit ID کد شناسایی (ID) واحد کنترل الکترونیکی = Manufacture date of electronic control unit تاریخ ساخت واحد کنترل الکترونیکی = Serial number of electronic control unit شماره سریال واحد کنترل الکترونیکی = VIN number شمارۀ شناسایی خودرو = Haima control unit hardware part number شمارۀ قطعۀ سخت افزار واحد کنترل هایما = Haima control unit hardware number شماره سخت افزار واحد کنترل هایما = Haima electronic control unit hardware version number شمارۀ نسخۀ سخت افزار واحد کنترل الکترونیکی هایما = Supplier electronic control unit software number شمارۀ تامین کننده نرم افزار واحد کنترل الکترونیکی = Supplier electronic control unit software version number شمارۀ تامین کنندۀ نسخۀ نرم افزار واحد کنترل الکترونیکی = System name نام سیستم = Software refresh time زمان بهروز رسانی نرم افزار 90

92 = Installation time of electronic control unit زمان نصب واحد کنترل الکترونیکی (Booloader) شمارۀ نرم افزار راهاندازی = Bootloader software number = Bootloader software version number شمارۀ نسخۀ نرم افزار راهاندازی = Secondary MCU software number شمارۀ نرم افزار MCU ثانویه = Secondary MCU software version number شمارۀ نسخۀ نرم افزار MCU ثانویه = Radio frequency information اطالعات فرکانس رادیو = Vehicle model مدل خودرو (AT/MT) انتخاب جعبهدنده اتوماتیک/دستی = AT/MT selection P/N تعویض دنده = Shift P/N PEPS وضعیت قفل سیستم = PEPS lock state VIN وضعیت = VIN state PIN وضعیت = PIN state ESCL سیستم SKC وضعیت = ESCL SKC state PSW وضعیت = PSW state RSK وضعیت = RSK state ISK وضعیت = ISK state WUP وضعیت = WUP state = ALL LOCK state وضعیت ALL LOCK )قفل شدن همۀ دربها( = IMMO state وضعیت ایموبیالیزر = ESCL state وضعیت سیستم قفل الکترونیکی ستون فرمان 91

93 وضعیت Fob1 = Fob1 state که به وضعیت کلید 1 اشاره دارد. وضعیت Fob2 = Fob2 state که به وضعیت کلید 2 اشاره دارد. = Virgin mode state وضعیت حالت اولیه = Normal mode state وضعیت حالت عادی = Response ok state وضعیت صحیح بودن پاسخ PIN شمارۀ = PIN number = Product number شماره تولید ESCL شمارۀ نسخۀ سخت افزار = ESCL hardware version number ESCL شمارۀ نسخۀ نرم افزار = ESCL software version number PEPS سیستم ST سیگنال ورودی پتانسیل باال به رلۀ = High side discrete imputs(st_fb) PEPS سیستم سیگنال ورودی پتانسیل باال به رلۀ IGN2 = High side discrete imputs(ign2_fb) imputs(ign1b_fb) = High side discrete سیگنال ورودی پتانسیل باال به رلۀ IGN1b سیستم PEPS _FB) = High side discrete imputs(ign1a سیگنال ورودی پتانسیل باال به رلۀ IGN1a سیستم PEPS PEPS سیستم ACC سیگنال ورودی پتانسیل باال به رلۀ = High side discrete imputs(acc _FB) signal) = High side discrete imputs(n سیگنال ورودی پتانسیل باالی وضعیت N جعبهدنده که توسط PEPS دریافت میشود. 92

94 signal) = High side discrete imputs(p سیگنال ورودی پتانسیل باالی وضعیت P جعبهدنده که توسط PEPS دریافت میشود. که توسط PEPS که توسط PEPS 1) = High side discrete imputs(brake سیگنال ورودی پتانسیل باالی ترمز 1 دریافت میشود. 2) = High side discrete imputs(brake سیگنال ورودی پتانسیل باالی ترمز 2 دریافت میشود. High side discrete imputs(power 2) High side discrete imputs(power 3) High side discrete imputs(ssb SW2) High side discrete imputs(ssb SW1) signal) = Low side discrete imputs(handpark سیگنال ورودی پتانسیل پایین ترمز دستی signal) = Low side discrete imputs(clutch سیگنال ورودی پتانسیل پایین پدال کالچ signal) = Low side discrete imputs(trunk release سیگنال ورودی پتانسیل پایین سوئیچ صندوق عقب switch) = Low side discrete imputs(front left سیگنال ورودی پتانسیل پایین میکروسوئیچ درب جلو چپ switch) = Low side discrete imputs(front right سیگنال ورودی پتانسیل پایین میکروسوئیچ درب جلو راست = Vehicle speed سرعت خودرو = Engine speed دور موتور 93

95 Coco input(ssb SW1) Coco input(ssb SW2) Coco input(acc FB) Coco input (IGN2_FB) Coco input (IGN1b _FB) Coco input (IGN1a _FB) 94

96 فرمان برقی (EPS) 8.1 معرفی فرمان برقی EPS مخفف عبارت Electrical Power Steering است. EPS روی تمام مدلهای S7 نصب شده است. EPS نصب شده روی S7 ساخت شرکت ژاپنی JTEKT میباشد. در مقایسه با فرمان هیدرولیکی سابق سیستم EPS مزایای زیر را دارا میباشد: 1. کاهش مصرف انرژی و دوستدار محیط بودن سیستم فرمان هیدرولیکی توان خود را از پمپ روغن فرمان میگیرد. به طوریکه در طول کارکرد موتور پمپ روغن همیشه در حال کار است که بدون توجه به اینکه فرمان عمل میکند یا خیر بخشی از توان موتور را مصرف میکند. سیستم فرمان برقی (EPS) توان خود را از باتری دریافت میکند که تقریبا ارتباطی به مصرف 95

97 سوخت موتور ندارد. موتور فرمان برقی تنها زمانیکه فرمان گردش میکند به آن نیرو وارد میکند. که به صورت قابل توجهای مصرف سوخت را کاهش میدهد )حدودا 3-5%(. و همچنین این سیستم مشکالتی همچون مصرف سوخت باال و نشتی روغن فرمان را حذف کرده است. با داشتن مزایایی از قبیل کاهش مصرف سوخت و دوستدار محیط بودن فرمان برقی در صنعت خودرو رو به توسعه میباشد. 1. ساختار سبک و کم حجم قطعات اصلی سیستم EPS با یکدیگر به گونهای یکپارچه شدهاند که جایگیری سیستم در محل خود راحت باشد. در مقایسه با فرمان هیدرولیکی در سیستم EPS پمپ روغن مخزن روغن لولههای فشار قوی و فشار ضعیف مجموعۀ خنککن روغن و بستهای مختلف حذف شده تا این سیستم ساختاری کم حجم و سبک داشته باشد و مونتاژ و نگهداری آن نیز راحتتر باشد. 1. مانورپذیری خوب فرمان سیستم فرمان هیدرولیکی اساسا توان کمکی ثابتی را فراهم می کند. به طوریکه توان کمکی ایجاد شده برای فرمان نمیتواند با افزایش سرعت خودرو تغییر کند. با فرمان هیدرولیکی اگرچه در سرعتهای پایین خودرو یک فرمان سبک خوب برای حرکت فراهم میشود اما سبک بودن فرمان در سرعتهای باال به راحتی منجر به انحراف خودرو میشود و با فقدان حس حرکت در جاده برای راننده ایمنی به صورت قابل توجهای کاهش مییابد. سیستم EPS از طریق کالیبراسیون میتواند در سرعت پایین میران توان کمکی به فرمان را باال برده تا سبکی فرمان خودرو را بهبود دهد. با افزایش سرعت خودرو توان کمکی فرمان که توسط سیستم EPS فراهم میشود تدریجا کاهش یافته و نیروی فرمان اعمالی از طرف راننده افزایش مییابد تا راننده حس حرکت در جاده را به خوبی حس کرده و در نتیجه پایداری و ایمنی راننده افزایش یابد. EPS مجموعا 4 سیگنال را دریافت میکند که عبارتند از: سیگنال دور موتور سیگنال سرعت خودرو سیگنال گشتاور غربیلک فرمان و سیگنال زاویۀ غربیلک فرمان. در میان این سیگنالها سیگنال دور موتور وضعیت کاری EPS را کنترل میکند )یعنی EPS زمانیکه موتور روشن میشود شروع بکار کرده و در وضعیت که سوئیچ باز است کار نمیکند(. سیگنال سرعت خودرو و سیگنال گشتاور غربیلک فرمان برای محاسبۀ توان کمکی خروجی که توسط EPS تولید شده میباشند. تا گشتاور کمکی مختلفی را در سرعتها و گشتاورهای مختلف ایجاد کند. 96

98 و سیگنال زاویۀ غربیلک فرمان برای بدست آوردن قابلیت بازگشتپذیری فعال بکار رفته است) یعنی EPS در طول گردش غربلک فرمان به بازگشت فرمان به نقطۀ صفر )محل اولیه( کمک میکند( شکل : 1 منحنی توان کمکی EPS در سرعتهای مختلف خودرو (0-150km/h) 1. بازگشتپذیری خوب به سبب زاویۀ بازگشت باقیماندۀ باال سیستم فرمان هیدرولیکی نمیتواند بازگشت فرمان را براساس نیاز ارزیابی شده تنظیم کند. باز بازگشتپذیری فعال EPS میتواند از طریق کالیبراسیون زاویۀ بازگشت باقیمانده را با نیازمندی ذهنی راننده مطابقت دهد. به طوریکه در سرعتهای پایین غربیلک فرمان دقیقا میتواند به وضعیت مورد نیاز برگردد و در سرعتهای باال ارتعاش برگشتی غربیلک فرمان کنترل میشود. این موضوع باعث راحتی 97

99 در سرعت پایین و پایداری در سرعت باال خواهد شد. بعالوه با اضافه شدن گشتاور میرا کنندۀ مناسب احساس برگشت فرمان برای راننده نیز بهبود داده شده است. 1. راندمان باال برخالف راندمان کاری کلی 60-70% در فرمان هیدرولیکی سیستم فرمان برقی میتواند راندمانی بیشتر از 90% داشته باشد. 1. موارد دیگر در زمان رسیدن جریان برق به سیستم EPS برای تقریبا 1 ثانیه عملیات خود عیب یابی (Self- Examination) را انجام میدهد. در طول این تست چراغ نشانگر عیب روشن نخواهد شد. بعد از تشخیص عیب چراغ نشانگر EPS به صورت دایم روشن میشود )رنگ زرد(. EPS مجموعا دارای 24 کد خطا است که واحد عیبیابی 431-X میتواند برای خواندن و پاک کردن کدهای خطا و خواندن لیست اطالعات بکار رود. 98

100 8.1 ساختار EPS سیستم EPS شامل : ستون فرمان موتور EPS سنسور گشتاور قرار گرفته در ستون فرمان سنسور موقعیت موتور یکپارچه واحد کنترل EPS سنسور زاویۀ فرمان و چراغ هشدار EPS است. 99

101 8.1.1 موتور EPS موتور EPS 1. موتور EPS روی ستون فرمان نصب شده است. این موتور از نوع موتور بدون ذغال (Brushless) است تا از مشکالتی همچون سروصدا و ساییدگی کربن ذغال جلوگیری شده و عمر کاری موتور افزایش یابد. 2. موتور از یک استاتور با سیمپیچ ستارهای 3 فاز یک روتور آهنربای دایم و یک سنسور اثر هال برای تشخیص وضعیت روتور تشکیل شده است. اصول کارکرد موتور EPS 1. جریان برق مستقیم (DC) توسط یک معکوس کننده (Inverter) به جریان برق 3 فاز برای تحریک سیمپیچ تبدیل میشود. 2. سنسور اثر هال برای کنترل سرعت و تناوب فاز موتور بکار رفته است. 100

102 8.1.1 سنسور گشتاور سنسور گشتاور 1. سنسور گشتاور روی ستون فرمان نصب شده تا گشتاور دورانی که راننده روی ستون فرمان اعمال میکند را اندازهگیری کند. 2. سنسور گشتاور نه تنها مقدار گشتاور بلکه جهت گشتاور را نیز تشخیص میدهد. سیگنال سنسور گشتاور 1. سنسور گشتاور برای کنترل بهتر دو سیگنال را ایجاد میکند تا دقت سیگنال را نیز باال ببرد. 2. زمانیکه سنسور غیرفعال است هر دو سیگنال 2.5V هستند. در زمان چرخش غربیلک ولتاژ یک سیگنال افزایش یافته و برای سیگنال دیگر کاهش مییابد. اگرچه مجموع دو سیگنال همیشه برابر با 5V است. 101

103 8.1.1 سنسور زاویۀ فرمان سنسور زاویۀ فرمان 1. سنسور زاویۀ فرمان با کلید صفحه آمپر و فنر کیسه هوا یکپارچه بوده و به صورت جداگانه قابل تعویض نیست. 2. سنسور زاویۀ فرمان نه تنها میتواند سیگنال زاویۀ فرمان را ایجاد کند بلکه سیگنال نرخ زاویۀ فرمان را نیز ایجاد میکند. مدار سنسور زاویۀ فرمان 1. سنسور زاویۀ فرمان مجموعا دارای 4 سیم است که عبارتند از : سیم برق مثبت سیم اتصال بدنه و 2 سیم برای شبکۀ CAN 2. سنسور زاویۀ فرمان سیگنال زاویۀ فرمان را به EPS و ESP ارسال میکند. 102

104 8.3 مدار برقی سیستم EPS بررسی مدار برقی سیستم EPS به شرح ذیل است : واحد کنترل سیستم EPS با یک فیوز 80A برای برق مثبت به موتور متصل شده است. در شرایط عملکرد عادی موتور EPS جریان کاری تقریبا 50A بوده و جریان حدی 80A است. برای جلوگیری از افزایش دمای بیش از حد غربیلک فرمان را برای بیشتر از 5 ثانیه تا انتها نچرخانید. مدار خارجی EPS تنها دارای یک شبکۀ CAN برای دریافت سیگنال سنسور زاویۀ فرمان سیگنال دور موتور سیگنال سرعت خودرو و کنترل چراغ هشدار EPS است. سنسور گشتاور موتور EPS سنسور Resolver )سنسور موقعیت اثر هال( روی ستون فرمان یکپارچه بوده و به صورت جداگانه قابل تعویض نیستند. 103

105 8.1 اصول کارکرد معرفی وظایف واحد کنترل EPS شامل موارد ذیل میباشد: بعد از تشخیص وجود عیب در طول فرآیند خود عیبیابی چراغ هشدار EPS را برای با خبر کردن راننده روشن خواهد کرد و همزمان کد خطا داخل واحد کنترل ذخیره میشود. بعد از تشخیص عیب در سیستم واحد کنترل ESP برای جلوگیری از بروز خطر در رانندگی کنترل خود روی سیستم را قطع میکند. 104

106 جریان مورد نیاز موتور را با توجه به شرایط واقعی محاسبه میکند استراتژی کنترل جریان کنترل موتور EPS شامل موارد زیر است : کنترل توان کمکی و پایداری کنترل کاهش حرکت حول محور عمودی کنترل بازگشت فعال کنترل کاهش گشتاور کنترل توان کمکی و پایداری 105

107 جریان اصلی EPS برطبق سیگنال گشتاور فرمان و سیگنال سرعت خودرو محاسبه میشود. کنترل کاهش حرکت خودرو حول محور عمودی )حرکت )Yaw کنترل کاهش حرکت Yaw قادر است تاثیر ناشی از اینرسی دورانی موتور EPS را جبران کند )گشتاور ناکافی در شروع کار و گشتاور باقی مانده در زمان غیرفعال شدن(. اصالح جریان بر طبق سرعت زاویۀ غربیلک فرمان محاسبه میشود. کنترل بازگشت فعال کنترل بازگشت فعال نیروی بازگشت غربیلک فرمان را کنترل میکند. واحد کنترل EPS جریان اصلی را بر طبق زاویۀ مطلق فرمان و سیگنال سرعت خودرو کنترل میکند. زاویۀ برگشت در حدود 90% زاویۀ مطلق کنترل شده است. کنترل کاهش گشتاور واحد کنترل EPS ضربههای اعمالی از سمت جاده را از طریق سیگنال سنسور گشتاور تشخیص میدهد و با اصالح جریان کنترل موتور EPS این ضربات را کاهش میدهد. 8.1 اقدامات تعمیراتی پس از فروش کالیبره کردن سنسور زاویۀ فرمان پس از دمونتاژ و نصب سیستم EPS برای تضمین اینکه سنسور زاویۀ فرمان قادر است زاویۀ صحیح را بعد از نصب تشخیص دهد کالیبره کردن این سنسور نیاز است. روش کالیبراسیون به شرح ذیل است : 106

108 1. سنسور زاویۀ فرمان را تا انتها در جهت ساعتگرد بچرخانید و سپس دو دور در جهت پاد ساعتگرد بچرخانید. 2. کالیبراسیون سنسور زاویۀ فرمان را در واحد کنترل حذف کنید. 3. کالیبراسیون را کامل کنید. 4. تست جاده را انجام داده و تایید کنید که بازگشتپذیری غربیلک فرمان مناسب است لیست اطالعات لیست اطالعات EPS لیست اطالعات سنسور زاویۀ فرمان 107