Εγχειρίδιο. Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.41B. Έκδοση 04/ / EL

Transcript

1 Ηλεκτρομειωτήρες \ Βιομηχανικοί μειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων μηχανισμών \ Αυτοματισμοί \ Υπηρεσίες Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B Έκδοση 4/ / EL Εγχειρίδιο

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Περιεχόμενα Σημαντικές επισημάνσεις... 5 Εισαγωγή MOVI-PLC Ευέλικτο, προσαρμοζόμενο, ισχυρό Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B... 7 Οδηγίες συναρμολόγησης/εγκατάστασης.... Δυνατότητες τοποθέτησης του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B.... Τοποθέτηση του MOVI-PLC advanced DH.4B στο MOVIDRIVE MDX6B.... Εγκατάσταση του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DHE4B Περιγραφή λειτουργίας των ακροδεκτών, μικροδιακοπτών DIP και φωτοδιόδων LED Σύνδεση δυαδικών εισόδων και εξόδων (βύσμα X) Σύνδεση διαύλου συστήματος CAN (βύσμα X) / CAN (βύσμα X) Σύνδεση διεπαφής RS485 (βύσμα X4) Σύνδεση διεπαφής USB (βύσμα X5) Σύνδεση διαύλου συστήματος Ethernet (βύσμα Χ6) Σύνδεση διεπαφής Ethernet- (βύσμα X7) Ενδείξεις λειτουργίας του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DHE4B Μικροδιακόπτης S για την προεπιλογή διεύθυνσης IP....4 Εγκατάσταση του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DHF4B Περιγραφή λειτουργίας των ακροδεκτών, μικροδιακοπτών DIP και φωτοδιόδων LED Σύνδεση PROFIBUS (βύσμα XΡ) Σύνδεση DeviceNet (βύσμα XD) Σύνδεση SafetyBus (βύσμα X8) Ενδείξεις λειτουργίας του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DHF4B. 7.5 Εγκατάσταση πρόσθετης δυνατότητας DH.4B στο MOVIDRIVE MDX6B Εγκατάσταση πρόσθετης δυνατότητας DH.4B στην κύρια μονάδα MOVIAXIS Περιγραφή λειτουργίας των ακροδεκτών X5a/X5b (κύρια μονάδα MOVIAXIS )....7 Εγκατάσταση πρόσθετης δυνατότητας DH.4B στο MOVITRAC B / ενιαίο ελεγκτή Περιγραφή ακροδεκτών και φωτοδιόδων LED Σύνδεση θύρας COM τύπου RS485 (βύσμα X4) Σύνδεση διαύλου συστήματος CAN / ηλεκτρική τροφοδοσία (βύσμα X6) Ενδείξεις λειτουργίας υποδοχής επέκτασης MOVITRAC B / ενιαίου ελεγκτή....8 Διεπαφές ηλεκτρομηχανικής ρύθμισης του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B Θωράκιση και τοποθέτηση των καλωδίων του διαύλου Λογισμική ενσωμάτωση και έναρξη λειτουργίας Λογισμική ενσωμάτωση με το λογισμικό MOVITOOLS MotionStudio Λογισμική ενσωμάτωση και έναρξη λειτουργίας των ηλεκτροκινητήρων Λογισμική ενσωμάτωση και έναρξη λειτουργίας με το πρόγραμμα PLC-Editor Λογισμική ενσωμάτωση μίας κύριας μονάδας PROFIBUS DP Διαδικασία κατά την αντικατάσταση της μονάδας... 5 Εγχειρίδιο Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B

4 Περιεχόμενα 5 Χαρακτηριστικές καμπύλες λειτουργίας PROFIBUS-DP Ανταλλαγή δεδομένων διεργασίας με τον ελεγκτή MOVI-PLC advanced DHF4B Χρονική υπέρβαση PROFIBUS DP Παραμετροποίηση μέσω του PROFIBUS DP Κωδικοί επιστροφής για τη ρύθμιση παραμέτρων Ειδικές περιπτώσεις Λειτουργίες PROFIBUS-DP-V Εισαγωγή στο PROFIBUS-DP-V Ιδιότητες των διεπαφών SEW DP V Δομή του καναλιού παραμέτρων DP-V Λογισμική ενσωμάτωση μιας κύριας μονάδας C Παράρτημα Διάγνωση σφαλμάτων Διαδικασία διάγνωσης διαύλου συστήματος CAN / CAN Διαδικασία διάγνωσης PROFIBUS-DP Τεχνικά χαρακτηριστικά και σχέδια διαστάσεων Γενικά τεχνικά χαρακτηριστικά Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DHE4B Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DHF4B Ενιαίοι ελεγκτές MOVI-PLC advanced Σχέδια διαστάσεων συμπαγή ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B / UOH..B Σχέδιο διαστάσεων DHE4B / UOHB Σχέδιο διαστάσεων DHF4B / UOHB Ευρετήριο Εγχειρίδιο Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B

5 Σημαντικές επισημάνσεις Σημαντικές επισημάνσεις Αυτό το εγχειρίδιο δεν υποκαθιστά τις αναλυτικές οδηγίες λειτουργίας! Η τοποθέτηση και η έναρξη λειτουργίας των MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B ή MOVIAXIS πρέπει να γίνονται από ειδικευμένους ηλεκτρολόγους σύμφωνα με τους ισχύοντες κανονισμούς πρόληψης ατυχημάτων και τις οδηγίες λειτουργίας! Για τη διασφάλιση της προστασίας του προσωπικού και της εγκατάστασης απαιτείται η λήψη πρόσθετων μέτρων. Η χρήση του MOVI-PLC advanced DH.4B, ακόμα και σε συνδυασμό με μετατροπείς, δεν αρκεί από μόνη της! Εγχειρίδια Πριν αρχίσετε την εγκατάσταση και την έναρξη λειτουργίας των μετατροπέων MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B ή MOVIAXIS μαζί με τον ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B μελετήστε προσεκτικά αυτό το εγχειρίδιο. Για να κατανοήσετε αυτό εδώ το εγχειρίδιο θα πρέπει να έχετε ήδη μελετήσει τα εγχειρίδια του MOVIDRIVE B / MOVITRAC B / MOVIAXIS. Οι παραπομπές που περιέχει αυτό το εγχειρίδιο επισημαίνονται με το σύμβολο "Æ". Συνεπώς το (Æ Κεφ. X.X) π.χ. σημαίνει πως στο κεφάλαιο X.X αυτού του εγχειριδίου θα βρείτε πρόσθετες πληροφορίες. Προϋπόθεση για την ομαλή λειτουργία και την ικανοποίηση όλων των τυχόν αξιώσεων επί της ευθύνης αποκατάστασης βλαβών, είναι η τήρηση των πληροφοριών που περιέχονται στα τεχνικά έγγραφα. Ονόματα προϊόντων και εμπορικά σήματα Επεξήγηση συμβόλων των προειδοποιήσεων και των οδηγιών ασφαλείας Οι μάρκες και τα ονόματα προϊόντων που υπάρχουν σε αυτό το εγχειρίδιο αποτελούν εμπορικά σήματα ή κατατεθέντα σήματα του εκάστοτε κατόχου των αντίστοιχων δικαιωμάτων. Να ακολουθείτε πάντα τις προειδοποιήσεις και τις οδηγίες ασφαλείας που περιλαμβάνονται στο παρόν εγχειρίδιο! Κίνδυνος από το ρεύμα. Πιθανές συνέπειες: Σοβαρός ή θανάσιμος τραυματισμός. Άμεσος κίνδυνος. Πιθανές συνέπειες: Σοβαρός ή θανάσιμος τραυματισμός. Επικίνδυνη κατάσταση. Πιθανές συνέπειες: Μικροτραυματισμοί. Επικίνδυνη κατάσταση. Πιθανές συνέπειες: Ζημιά στον εξοπλισμό ή στο περιβάλλον λειτουργίας του. Συμβουλές για τις εφαρμογές και χρήσιμες πληροφορίες. Εγχειρίδιο Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B 5

6 Εισαγωγή MOVI-PLC Ευέλικτο, προσαρμοζόμενο, ισχυρό Εισαγωγή Περιεχόμενα του παρόντος εγχειριδίου Αυτό το εγχειρίδιο χρήστη περιγράφει: την τοποθέτηση του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B στο MOVIDRIVE MDX6B τις διεπαφές και τις ενδείξεις LED του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B την εγκατάσταση του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B στους μετατροπείς MOVIDRIVE MDX6B και MOVITRAC B, στο σερβοενισχυτή MOVIAXIS καθώς και ως ενιαίου ελεγκτή την πρόσβαση ηλεκτρομηχανικής ρύθμισης προς τον ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B τη λογισμική ενσωμάτωση και την έναρξη λειτουργίας του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B και των συνδεμένων μετατροπέων και σερβοενισχυτών τη λειτουργία με σύστημα διαύλου πεδίου PROFIBUS Πρόσθετα έγγραφα Για την απλή και αποτελεσματική ηλεκτρομηχανική ρύθμιση του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH..4B θα πρέπει, εκτός από το παρόν εγχειρίδιο, να ζητήσετε και τα εξής πρόσθετα έγγραφα: Εγχειρίδιο συστήματος "Προγραμματισμός MOVI-PLC στο PLC-Editor" Εγχειρίδιο "Βιβλιοθήκες MPLCMotion_MDX και MPLCMotion_MM για MOVI-PLC " Εγχειρίδιο "Βιβλιοθήκες MPLCMotion_MC7 και MPLCMotion_MM για MOVI-PLC " Εγχειρίδιο συστήματος MOVIDRIVE MDX6B/6B Εγχειρίδιο συστήματος MOVITRAC B Φάκελος συστήματος MOVIAXIS Το εγχειρίδιο συστήματος "Προγραμματισμός MOVI-PLC στο PLC-Editor" περιλαμβάνει οδηγίες για τον προγραμματισμό του MOVI-PLC σύμφωνα με το πρότυπο IEC 6-. Τα εγχειρίδια βιβλιοθηκών περιγράφουν τις βιβλιοθήκες για το MOVI-PLC σχετικά με τον έλεγχο των μετατροπέων MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B, και MOVIMOT.. MOVI-PLC Ευέλικτο, προσαρμοζόμενο, ισχυρό Ιδιότητες Το MOVI-PLC είναι μία σειρά προγραμματιζόμενων μονάδων ελέγχου για μετατροπείς. Επιτρέπει την άνετη και αποτελεσματική αυτοματοποίηση των ηλεκτροκινητήρων καθώς και τη λογική επεξεργασία και τον έλεγχο των διαδικασιών με τη βοήθεια διαφόρων γλωσσών προγραμματισμού σύμφωνα με το πρότυπο IEC 6-. Το MOVI-PLC είναι ευέλικτο χάρη στο βελτιωμένο έλεγχο όλης της γκάμας μετατροπέων SEW και χάρη στην απλή αναβάθμιση σε πιο ισχυρό MOVI-PLC λόγω της απρόσκοπτης ικανότητας λειτουργίας των προγραμμάτων. Το MOVI-PLC είναι προσαρμοζόμενο χάρη στις διάφορες πλατφόρμες υλικού εξοπλισμού (basic, advanced,...) και στις αρχές δομημένου λογισμικού (βιβλιοθήκες για μια πληθώρα εφαρμογών). Το MOVI-PLC είναι ισχυρό χάρη στο ευρύ φάσμα τεχνολογιών (π.χ. έκκεντρος δίσκος, σύγχρονη κίνηση) και τη δυνατότητα ελέγχου απαιτητικών εφαρμογών (π.χ. σύνθετης μετακίνησης). 6 Εγχειρίδιο Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B

7 Εισαγωγή Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B Κατηγορίες ελέγχου Το MOVI-PLC basic DHPB επιτρέπει την εκτέλεση συντονισμένων κινήσεων σε μεμονωμένους άξονες καθώς και το συνδυασμό με εξωτερικές εισόδους και εξόδους και χειριστηρίων DOP (Drive Operator Panel). Με τον τρόπο αυτό το MOVI-PLC basic DHPB ενδείκνυται ως υποσύστημα ελέγχου ή και ως αυτόνομος ελεγκτής για μηχανήματα μέσης πολυπλοκότητας. Το MOVI-PLC advanced DH.4B διακρίνεται επίσης από μία πληθώρα διεπαφών καθώς και από αυξημένη ικανότητα απόδοσης, που επιτρέπει ακόμη και σύνθετους υπολογισμούς όπως π.χ. συσχετισμένες κινήσεις. Το MOVI-PLC advanced προσφέρεται συνεπώς για την αυτοματοποίηση μηχανημάτων και στοιχείων. Μέσω της ενσωματωμένης διεπαφής Ethernet μπορεί το MOVI-PLC advanced να συνδεθεί άμεσα στη βαθμίδα ελέγχου.. Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B Ιδιότητες Τύποι μονάδων Ο ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B διατίθεται σε δύο μεγέθη: ως κάρτα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.4B, ως πρόσθετη κάρτα για το μετατροπέα MOVIDRIVE B και MOVITRAC B, καθώς και για το σερβοενισχυτή MOVIAXIS ως ενιαίος ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B προετοιμασμένος για την τοποθέτηση σε ράγα τύπου DIN. Ως ενιαίος ελεγκτής είναι σχεδιασμένος για τον έλεγχο μετατροπέων (Æ κεφ. 8 "Τεχνικά στοιχεία"). Ο ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B διατίθεται σε δύο τύπους, οι οποίοι διαφέρουν μεταξύ τους ως προς τις υπάρχουσες διεπαφές fieldbus: Τύπος μονάδας MOVI-PLC advanced DH.4B DHE4B DHF4B Διεπαφές fieldbus Ethernet TCP/IP, UDP Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V Ηλεκτρομηχανική ρύθμιση Η ηλεκτρομηχανική ρύθμιση του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B περιλαμβάνει τις εξής ενέργειες: Διαμόρφωση Παραμετροποίηση Προγραμματισμός Η ηλεκτρομηχανική ρύθμιση πραγματοποιείται με τη βοήθεια του λογισμικού MOVITOOLS -MotionStudio. Το συγκεκριμένο λογισμικό διαθέτει διάφορα στοιχεία για την έναρξη λειτουργίας και τη διάγνωση όλων των συσκευών της SEW-EURODRIVE. Ησύνδεση μεταξύ του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B και του υπολογιστή ηλεκτρομηχανικής ρύθμισης πραγματοποιείται είτε από τη θύρα Ethernet, είτε από τη θύρα USB (σε στάδιο προετοιμασίας). Διεπαφές επικοινωνίας Ο ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B είναι εξοπλισμένος με διάφορες διεπαφές επικοινωνίας. Οι δύο διεπαφές CAN και CAN των διαύλων συστήματος εξυπηρετούν τη σύνδεση και τον έλεγχο πολλών μετατροπέων, καθώς και την ενσωμάτωση απόκεντρων μονάδων εισόδων/εξόδων. Η εταιρία SEW-EURODRIVE συνιστά τη σύνδεση στον ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B μέχρι και 56 εισόδων καθώς και 56 εξόδων. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την έτσι διαμορφωμένη μονάδα μηχανήματος σε έναν υπερκείμενο ελεγκτή μέσω μίας ενσωματωμένης διεπαφής fieldbus. H ηλεκτρομηχανική ρύθμιση πραγματοποιείται από τη θύρα Ethernet- ή από τη θύρα USB (σε στάδιο προετοιμασίας). Στις διεπαφές RS485 συνδέεται ένα τερματικό (π.χ. DOPA) ή ένας ηλεκτρομειωτήρας με ενσωματωμένο μετατροπέα συχνότητας MOVIMOT. Εγχειρίδιο Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B 7

8 Εισαγωγή Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B Τοπολογίες αυτοματοποίησης Χρήση ως ανεξάρτητη μονάδα ελέγχου μηχανήματος Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B ως μονάδα ελέγχου ενός ολόκληρου μηχανήματος. Εάν παραληφθούν τα υπερκείμενα PLC, ο ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B αναλαμβάνει όλες τις εργασίες ελέγχου, συμπεριλαμβανομένου του ελέγχου κινητήρων και άλλων ενεργοποιητών, καθώς και την αξιολόγηση αποκεντρωμένων εισόδων και εξόδων. Στην τοπολογία αυτόνομης χρήσης τα τερματικά (DOPA) αναλαμβάνουν τη λειτουργία θύρας επικοινωνίας μεταξύ ανθρώπου και μηχανήματος. Μπορείτε να συνδέσετε το MOVI-PLC advanced DH.4B απευθείας σε ένα εταιρικό δίκτυο Ethernet. ETHERNET RS485 ETHERNET RS485 Εικόνα : 6544AXX Παράδειγμα τοπολογίας για τον αυτόνομο έλεγχο ενός μηχανήματος μέσω του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B [] Τερματικό (π.χ. Drive Operator Panel DOPA) [] Δίαυλος συστήματος (CAN, CAN, Ethernet ) [] Είσοδοι και έξοδοι (ακροδέκτες) [4] Ασύγχρονος κινητήρας [5] Σύγχρονος σερβοκινητήρας / ασύγχρονος σερβοκινητήρας 8 Εγχειρίδιο Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B

9 Εισαγωγή Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B Χρήση για τον έλεγχο μονάδων Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B και για την αποκεντρωμένη αυτοματοποίηση μίας μονάδας μηχανήματος (Æ επόμενο σχήμα). Εδώ ο ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B συντονίζει τις διαδικασίες κίνησης στο συγκρότημα αξόνων. Η διασύνδεση σε ένα υπερκείμενο PLC πραγματοποιείται κατ επιλογή μέσω μίας από τις ενσωματωμένες διεπαφές fieldbus. Εικόνα : 586AXX Παράδειγμα τοπολογίας για τον έλεγχο κάθε ενός τμήματος ενός μηχανήματος μέσω ενός ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B [] Υπερκείμενα PLC [] Δίαυλος συστήματος (CAN, CAN ) [] MOVIMOT (μέσω διεπαφής fieldbus DeviceNet MFD... / άμεση σύνδεση στο MOVI-PLC μέσω θύρας RS485 COM) [4] Ασύγχρονος κινητήρας [5] Σύγχρονος σερβοκινητήρας / ασύγχρονος σερβοκινητήρας Εγχειρίδιο Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B 9

10 Εισαγωγή Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B Δίαυλοι συστήματος CAN, CAN, Ethernet Μέσω της ζεύξης περισσότερων μετατροπέων σε ένα δίαυλο συστήματος, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B για τον έλεγχο μίας μονάδας του μηχανήματος. Ο ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B ελέγχει όλους τους κινητήρες εντός του τμήματος του μηχανήματος και δεν επιβαρύνει έτσι την υπερκείμενη μονάδα ελέγχου (π.χ. PLC του μηχανήματος ή της εγκατάστασης). Μέσω των διαύλων συστήματος CAN, CAN και Ethernet μπορείτε να συνδέσετε στον ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B έως και 64 από τις παρακάτω μονάδες: Μετατροπείς συχνότητας MOVITRAC 7A ή MOVITRAC B Μετατροπείς συχνότητας MOVIDRIVE MDX6B/6B Σερβοενισχυτές MOVIAXIS Ηλεκτρομειωτήρες με ενσωματωμένο μετατροπέα συχνοτήτων MOVIMOT (απαιτείται διεπαφή fieldbus DeviceNet MFD...) Παραμετροποίηση της διεπαφής PROFIBUS Η ρύθμιση της διεύθυνσης μονάδας PROFIBUS πραγματοποιείται από τους μικροδιακόπτες που έχουν τοποθετηθεί στην εμπρός πλευρά του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B Με τη χειροκίνητη ρύθμιση μπορείτε να ενσωματώσετε και να ενεργοποιήσετε τον ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B στο περιβάλλον PROFIBUS σε πολύ σύντομο χρόνο. Η υπερκείμενη κύρια μονάδα PROFIBUS μπορεί να εκτελέσει αυτόματα την παραμετροποίηση (λήψη παραμέτρων). Αυτή η έκδοση έχει τα εξής πλεονεκτήματα: Μικρότεροι χρόνοι έναρξης λειτουργίας της εγκατάστασης Απλή τεκμηρίωση του προγράμματος εφαρμογής, αφού όλες οι σημαντικές παράμετροι μεταφέρονται από το πρόγραμμα στην υπερκείμενη μονάδα ελέγχου. Κυκλική και μη κυκλική ανταλλαγή δεδομένων μέσω PROFIBUS DP Ενώ η ανταλλαγή δεδομένων διεργασίας συνήθως γίνεται κυκλικά, οι παράμετροι του μοτέρ διαβάζονται και γράφονται μη κυκλικά μέσω λειτουργιών όπως οι Read ή Write ή μέσω του καναλιού παραμέτρων MOVILINK. Αυτή η ανταλλαγή δεδομένων διεργασίας σας επιτρέπει να υλοποιείτε εφαρμογές, στις οποίες όλες οι σημαντικές παράμετροι του μετατροπέα συχνοτήτων αποθηκεύονται στον προγραμματιζόμενο ελεγκτή, ώστε να μην απαιτούνται παραμετροποιήσεις στον ίδιο το μετατροπέα συχνοτήτων. Κυκλική και μη κυκλική ανταλλαγή δεδομένων μέσω PROFIBUS DP-V Η προδιαγραφή PROFIBUS DP-V παρουσίασε νέες υπηρεσίες μη κυκλικής ανάγνωσης/εγγραφής στα πλαίσια των επεκτάσεων PROFIBUS DP. Αυτές οι μη κυκλικές υπηρεσίες εισάγονται σε ειδικά μηνύματα κατά την κυκλική λειτουργία του διαύλου, κι επομένως εξασφαλίζουν τη συμβατότητα μεταξύ του PROFIBUS DP (έκδοση ) και του PROFIBUS DP-V (έκδοση ). Λειτουργίες παρακολούθησης PROFIBUS Η χρήση ενός συστήματος διαύλου πεδίου (fieldbus) απαιτεί πρόσθετες λειτουργίες παρακολούθησης για τα συστήματα κίνησης, όπως για παράδειγμα, τη χρονική παρακολούθηση του διαύλου πεδίου (χρονική υπέρβαση PROFIBUS). Το λειτουργικό στοιχείο, το οποίο έχει πρόσβαση στο PROFIBUS, αναγγέλλει μία χρονική υπέρβαση PROFIBUS μέσω ενός κατάλληλου μηνύματος σφάλματος. Έτσι η εφαρμογή μπορεί να αντιδράσει στη χρονική υπέρβαση του διαύλου PROFIBUS. Εγχειρίδιο Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B

11 Εισαγωγή Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B Θύρες RS485 COM και COM Στη θύρα COM ή COM τύπου RS485 μπορεί να συνδεθεί μία από τις εξής συσκευές: Τερματικό χειρισμού DOPA Ηλεκτρομειωτήρας με ενσωματωμένο μετατροπέα συχνοτήτων MOVIMOT Δυαδικές είσοδοι και έξοδοι Οι δυαδικές είσοδοι και έξοδοι σάς επιτρέπουν να ενεργοποιείτε ενεργοποιητές (π.χ. βαλβίδες) και να αξιολογείτε δυαδικά σήματα εισόδου (π.χ. αισθητήρες). Κατά τον προγραμματισμό μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ελεύθερα τις δυαδικές εισόδους και εξόδους στο πρόγραμμα επεξεργασίας PLC-Editor του λογισμικού MOVITOOLS MotionStudio. Διάγνωση Οι ενδείξεις LED του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B δείχνουν τις παρακάτω καταστάσεις: Τροφοδοσία τάσης των δυαδικών εισόδων και εξόδων Γενική κατάσταση του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B Κατάσταση του προγράμματος ελέγχου Κατάσταση της διεπαφής PROFIBUS Κατάσταση της διεπαφής DeviceNet Κατάσταση των δύο διεπαφών CAN Για τους σκοπούς της διάγνωσης μπορείτε να συνδέσετε τερματικά χειρισμού. Συνδέστε ένα τερματικό χειρισμού κατά προτίμηση στη θύρα RS485. Η υποδοχή σύνδεσης στις διεπαφές CAN ή CAN είναι υπό κατασκευή. Εγχειρίδιο Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B

12 Οδηγίες συναρμολόγησης/εγκατάστασης Δυνατότητες τοποθέτησης του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B Οδηγίες συναρμολόγησης/εγκατάστασης. Δυνατότητες τοποθέτησης του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B Προσέξτε τις παρακάτω οδηγίες εγκατάστασης: Μπορείτε να συνδέσετε τον ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B στο μετατροπέα MOVIDRIVE MDX6, όχι όμως και στο μετατροπέα MOVIDRIVE MDX6B. Η τοποθέτηση ή αφαίρεση καρτών πρόσθετων δυνατοτήτων είναι εφικτή μόνο στους μετατροπείς MOVIDRIVE MDX6B μεγέθους έως 6. Μόνο οι τεχνικοί της SEW-EURODRIVE μπορούν να εγκαθιστούν ή να απεγκαθιστούν κάρτες πρόσθετων δυνατοτήτων στους μετατροπείς MOVIDRIVE MDX6B μεγέθους. Η τοποθέτηση και αφαίρεση του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B στο MOVIAXIS καθώς και η τοποθέτηση ενός ενιαίου ελεγκτή MOVI-PLC DH..4B/UOH..B επιτρέπεται να γίνεται μόνο από τη SEW-EURODRIVE.. Τοποθέτηση του MOVI-PLC advanced DH.4B στο MOVIDRIVE MDX6B Ο ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B πρέπει να τοποθετηθεί στην υποδοχή διαύλου πεδίου ή στην υποδοχή κάρτας επέκτασης του MOVIDRIVE MDX6B. Πριν αρχίσετε Πριν ξεκινήσετε την εγκατάσταση ή την απεγκατάσταση του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH.4B, ακολουθήστε πιστά τις παρακάτω οδηγίες: Απομονώστε το μετατροπέα από την τάση. Διακόψτε την τάση DC 4 V και την τάση δικτύου. Πριν αγγίξετε την κάρτα MOVI-PLC advanced DH..4B, λάβετε τα κατάλληλα μέτρα για την ηλεκτροστατική σας εκφόρτιση (χρησιμοποιήστε ταινία αποφόρτισης, αγώγιμα παπούτσια, κλπ.). Προτού εγκαταστήσετε την κάρτα ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH..4B αφαιρέστε το πληκτρολόγιο και την πρόσοψη. Μετά την τοποθέτηση του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH..4B τοποθετήστε πάλι το πληκτρολόγιο και την πρόσοψη. Αφήστε την κάρτα MOVI-PLC advanced DH..4B στην αρχική της συσκευασία μέχρι τη στιγμή που θα είστε έτοιμος να την εγκαταστήσετε. Κρατάτε τον ελεγκτή MOVI-PLC advanced DH..4B μόνο από την άκρη της κάρτας κυκλώματος. Μην αγγίζετε κανένα από τα εξαρτήματα της κάρτας. Μην τοποθετείτε την κάρτα MOVI-PLC advanced DH..4B ποτέ επάνω σε μία αγώγιμη επιφάνεια. Εγχειρίδιο Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B

13 Οδηγίες συναρμολόγησης/εγκατάστασης Τοποθέτηση του MOVI-PLC advanced DH.4B στο MOVIDRIVE MDX6B Βασική διαδικασία εγκατάστασης και απεγκατάστασης μίας πρόσθετης κάρτας στο MOVIDRIVE MDX6B AXX. Αφαιρέστε τις βίδες που συγκρατούν τη βάση συγκράτησης της κάρτας. Τραβήξτε ομοιόμορφα τη βάση συγκράτησης της κάρτας από την υποδοχή (προσέξτε να μην τη στρεβλώσετε!).. Αφαιρέστε τις βίδες συγκράτησης του μαύρου καλύμματος από το στέλεχος συγκράτησης της κάρτας. Αφαιρέστε το μαύρο κάλυμμα.. Τοποθετήστε την πρόσθετη κάρτα, περνώντας τις βίδες συγκράτησης μέσα στις αντίστοιχες οπές της βάσης στήριξης. 4. Εισάγετε το μπρακέτο συγκράτησης με εγκατεστημένη την κάρτα πρόσθετης δυνατότητας μέσα στην εγκοπή υποδοχής, με μέτρια πίεση. Ασφαλίστε το στέλεχος συγκράτησης κάρτας χρησιμοποιώντας τις βίδες συγκράτησης. 5. Για να αφαιρέσετε μία πρόσθετη κάρτα, εφαρμόστε τις παραπάνω οδηγίες με την αντίστροφη σειρά. Εγχειρίδιο Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B

14 Οδηγίες συναρμολόγησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DHE4B. Εγκατάσταση του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DHE4B.. Περιγραφή λειτουργίας των ακροδεκτών, μικροδιακοπτών DIP και φωτοδιόδων LED Πρόσοψη Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DHE4B DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X5 X6 X7 4 6 X X4 X X 68AXX Χαρακτηρισμός LED LED LED LED Βύσμα X: Δυαδικές είσοδοι και έξοδοι (βυσματικοί ακροδέκτες) Βύσμα X4: Θύρες RS485 COM, COM (βυσματικοί ακροδέκτες) Βύσμα X5: Σύνδεση USB (σε στάδιο προετοιμασίας) Βύσμα X6: Σύνδεση Ethernet Δίαυλος συστήματος (υποδοχή RJ45) Βύσμα X7: Σύνδεση Ethernet (Υποδοχή RJ45) Βύσμα X: Δίαυλος συστήματος CAN (ηλεκτρικά μονωμένο) (βυσματικοί ακροδέκτες) Βύσμα X: Δίαυλος συστήματος CAN (βυσματικοί ακροδέκτες) Μικροδιακόπτης Προεπιλεγμένη διεύθυνση IP LED Μικροδιακόπτης Ακροδέκτης LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED X: X: X: X:4 X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X: X4: X4: X4: X4:4 X4:5 X4:6 X5: X5: X5: X5:4 X6 X7 X: X: X: X: X: X: S Κατάσταση CAN Κατάσταση CAN Κατάσταση προγράμματος IEC Κατάσταση PLC User-LED DIO6/7 DIO4/5 DIO/ DIO/ 4 V / I/O OK Είσοδος +4 V BZG4V DIO DIO DIO DIO DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ μονωμένος RS RS μονωμένος DGND GND μονωμένος USB+5 V USB USB+ DGND BZG_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L Λειτουργία Κατάσταση διαύλου συστήματος CAN Κατάσταση διαύλου συστήματος CAN Κατάσταση προγράμματος ελέγχου Κατάσταση λογισμικού ελέγχου Ελεύθερα προγραμματιζόμενο Κατάσταση εισόδου ή εξόδου DIO 6/7 Κατάσταση εισόδου ή εξόδου DIO 4/5 Κατάσταση εισόδου ή εξόδου DIO / Κατάσταση εισόδου ή εξόδου DIO / Κατάσταση ηλεκτρικής τροφοδοσίας I/O Είσοδος τάσης DC+4 V Δυναμικό αναφοράς για δυαδικά σήματα Δυαδική είσοδος ή έξοδος (DIO ) Δυαδική είσοδος ή έξοδος (DIO ) Δυαδική είσοδος ή έξοδος (DIO ) Δυαδική είσοδος ή έξοδος (DIO ) Δυαδική είσοδος ή έξοδος (DIO 4) Δυαδική είσοδος ή έξοδος (DIO 5) Δυαδική είσοδος ή έξοδος (DIO 6) Δυαδική είσοδος ή έξοδος (DIO 7) Σήμα RS485+ Σήμα RS485+ μονωμένος Σήμα RS485 Σήμα RS485 μονωμένος Δυναμικό αναφοράς Δυναμικό αναφοράς Τροφοδοσία τάσης DC 5 V Σήμα USB Σήμα USB+ Δυναμικό αναφοράς Τυπική αντιστοίχηση Ethernet Δυναμικό αναφοράς διαύλου συστήματος CAN Δίαυλος συστήματος CAN High Δίαυλος συστήματος CAN Low Δυναμικό αναφοράς διαύλου συστήματος CAN Δίαυλος συστήματος CAN High Δίαυλος συστήματος CAN Low Προεπιλεγμένη διεύθυνση IP Σύνδεση Ethernet 4 Εγχειρίδιο Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B

15 Οδηγίες συναρμολόγησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DHE4B.. Σύνδεση δυαδικών εισόδων και εξόδων (βύσμα X) Το βύσμα X προσφέρει οκτώ δυαδικές εισόδους και εξόδους (π.χ. έλεγχος εξωτερικών ενεργοποιητών / αισθητήρων). Μπορείτε να προγραμματίσετε τη χρήση των δυαδικών εισόδων/εξόδων στο PLC-Editor του λογισμικού MOVITOOLS -MotionStudio. X Εικόνα : Βύσμα δώδεκα ακίδων για τη σύνδεση των δυαδικών εισόδων και εξόδων 68AXX Δυαδικές είσοδοι Οι δυαδικές είσοδοι απομονώνονται ηλεκτρικά με τη βοήθεια οπτικών ζευκτών. Οι επιτρεπόμενες τάσεις εισόδου καθορίζονται σύμφωνα με το πρότυπο IEC 6. + V... + V = "" = Επαφή κλειστή V V = "" = Επαφή ανοικτή Είσοδοι διακοπής Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τις δυαδικές εισόδους X:6 έως X: ως εισόδους διακοπής. Ο χρόνος αντίδρασης μέχρι την επεξεργασία της ISR (Interrupt- Serviceroutine=ρουτίνα διακοπής) είναι μικρότερος από ms. Δυαδικές έξοδοι Οι δυαδικές έξοδοι απομονώνονται ηλεκτρικά με τη βοήθεια οπτικών ζευκτών. Οι δυαδικές έξοδοι είναι ανθεκτικές στα βραχυκυκλώματα, όχι όμως και στις εξωτερικές τάσεις. Το μέγιστο επιτρεπόμενο ρεύμα εξόδου ανέρχεται σε 5 ma ανά δυαδική έξοδο. Και οι οκτώ δυαδικές έξοδοι μπορούν να λειτουργήσουν ταυτόχρονα μ' αυτό το ρεύμα. Για να αποτρέψετε τις ζημιές στον ελεγκτή MOVI-PLC και να διασφαλίσετε την προβλεπόμενη λειτουργία των δυαδικών εισόδων και εξόδων, πρέπει κατά τη χρήση αυτών των δυαδικών εισόδων και εξόδων να εφαρμόζεται στον ακροδέκτη X:/ η τάση τροφοδοσίας. Εάν διακοπεί η τάση τροφοδοσίας θα πρέπει να διακόψετε και όλες τις υπόλοιπες τάσεις στο X:..., π.χ. την τάση DC 4 V από τους διακόπτες και τους αισθητήρες στις δυαδικές εισόδους. Για να αποτρέψετε τις επικίνδυνες αιχμές τάσης, δεν επιτρέπεται ούτε στην τάση τροφοδοσίας ούτε στις δυαδικές εισόδους και εξόδους να συνδέσετε επαγωγικά φορτία χωρίς δίοδο διαφυγής. Προδιαγραφές καλωδίου Συνδέετε μόνο καλώδια με διατομή κλώνων τουλάχιστον,5 mm (AWG) και μέχρι mm (AWG8). Κατά τον κανονισμό IEC 6999 είναι δυνατή η σύνδεση χωρίς ενισχυμένα άκρα κλώνων. Επιλέξτε τον τύπο και τη διατομή κλώνων του συνδεδεμένου καλωδίου ανάλογα με το απαιτούμενο μήκος καλωδίου και την αναμενόμενη καταπόνηση από την εφαρμογή. Περισσότερες πληροφορίες για τις δυαδικές εισόδους ή εξόδους θα βρείτε στο κεφάλαιο 8 Τεχνικά χαρακτηριστικά στη σελίδα 8. Εγχειρίδιο Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B 5

16 Οδηγίες συναρμολόγησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DHE4B.. Σύνδεση διαύλου συστήματος CAN (βύσμα X) / CAN (βύσμα X) Στο δίαυλο συστήματος CAN ή CAN μπορείτε να συνδέσετε από το πολύ 64 συσκευές. Ο δίαυλος συστήματος υποστηρίζει την περιοχή διευθύνσεων Ο δίαυλος συστήματος CAN είναι ηλεκτρικά απομονωμένος. Γι αυτό για τη σύνδεση των συσκευών πεδίου (π.χ. είσοδοι και έξοδοι CANopen) χρησιμοποιήστε καλύτερα τη διεπαφή CAN (X). Ο δίαυλος συστήματος CAN δεν είναι ηλεκτρικά απομονωμένος. Γι αυτό για τη σύνδεση στον πίνακα διακοπτών των μετατροπέων μέσω του διαύλου συστήματος χρησιμοποιήστε κατά προτίμηση τη διεπαφή CAN (X). Η εταιρία SEW-EURODRIVE συνιστά τη σύνδεση στον ελεγκτή MOVI-PLC basic DHPB.. μέχρι και 64 εισόδων καθώς και 64 εξόδων μέσω των μονάδων Ι/Ο (εισόδου/εξόδου). Για την επικοινωνία μεταξύ MOVIDRIVE MDX6B και του εκεί ενσωματωμένου ελεγκτή MOVI-PLC advanced δεν χρειάζεται σύνδεση διαύλου CAN, εφόσον χρησιμοποιείτε το κανάλι "DPRAM" (Æ Εγχειρίδιο συστήματος "Προγραμματισμός του MOVI-PLC στον PLC-Editor"). Μία σύνδεση διαύλου CAN είναι όμως προϋπόθεση, αν χρησιμοποιούνται υποπρογράμματα από τις βιβλιοθήκες MPLCMotion_MDX καθώς και δεδομένα MPLCProcessdata. Κάθε έως συνδρομητές διαύλου CAN χρησιμοποιήστε έναν αναμεταδότη, ανάλογα με το μήκος και τη χωρητικότητα του καλωδίου. Ο δίαυλος συστήματος CAN υποστηρίζει την τεχνολογία μετάδοσης σύμφωνα με το ISO 898. Αναλυτικές πληροφορίες για το δίαυλο συστήματος CAN θα βρείτε στο εγχειρίδιο "Σειριακή επικοινωνία", που διατίθεται από την εταιρεία SEW-EURODRIVE. 6 Εγχειρίδιο Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B

17 Οδηγίες συναρμολόγησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DHE4B Σχεδιάγραμμα συνδεσμολογίας διαύλου συστήματος CAN MOVITRAC B S S ON MDX6B/6B ON OFF S MDX6B DHE4B ON OFF S X44 OFF X X: FSCB X45 X46 HL 4567 X DGND SC SC X X DGND SC SC Εικόνα 4: Σύνδεση του διαύλου CAN με το παράδειγμα μετατροπέα MOVIDRIVE MDX6B/6B / MOVITRAC B 656AXX Προδιαγραφές καλωδίου Χρησιμοποιήστε στριμμένο και θωρακισμένο χάλκινο καλώδιο τεσσάρων κλώνων (καλώδιο μεταφοράς δεδομένων με θωράκιση από χάλκινη πλεξούδα). Κατά τον κανονισμό IEC 6999 είναι δυνατή η σύνδεση χωρίς ενισχυμένα άκρα κλώνων. Το καλώδιο πρέπει να ανταποκρίνεται στις παρακάτω προδιαγραφές: Διατομή κλώνων,5..., mm (AWG... AWG 8) Αντίσταση αγωγού Ω στο MHz Χωρητικότητα ανά μονάδα μήκους Â 4 pf/m στο khz Κατάλληλο είναι π.χ. καλώδιο διαύλου CAN ή καλώδιο DeviceNet. Μήκη Αγωγών Το επιτρεπόμενο συνολικό μήκος καλωδίου εξαρτάται από τη ρύθμιση του ρυθμού baud του διαύλου συστήματος: 5 kbaud Æ m 5 kbaud Æ 6 m 5 kbaud Æ 8 m kbaud Æ 4 m Αντίσταση απόληξης Ενεργοποιήστε την αντίσταση απόληξης στην αρχή και στο τέλος της σύνδεσης του διαύλου συστήματος CAN (MOVIDRIVE B, μικροδιακόπτης DIP S = ON ή MOVITRAC B, μικροδιακόπτης DIP S = ON). Για όλες τις άλλες συσκευές απενεργοποιήστε την αντίσταση απόληξης (MOVIDRIVE B, μικροδιακόπτης DIP S = OFF ή MOVITRAC B, μικροδιακόπτης DIP S = OFF). Εάν για παράδειγμα ο ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B βρίσκεται στο άκρο του διαύλου συστήματος CAN, θα πρέπει μεταξύ των ακίδων X: και X: να συνδέσετε μία αντίσταση απόληξης Ω (στο CAN : αντίσταση απόληξης μεταξύ ακίδας X: και ακίδας X:). Ανάμεσα στις συσκευές που συνδέονται με το δίαυλο CAN, δεν θα πρέπει να υπάρχει καμία μετατόπιση δυναμικού. Ανάμεσα στις συσκευές που συνδέονται με το δίαυλο CAN, δεν επιτρέπεται να υπάρχει καμία μετατόπιση δυναμικού. Αποτρέψτε τις μετακινήσεις δυναμικού λαμβάνοντας τα κατάλληλα μέτρα, όπως π.χ., συνδέοντας τη γείωση της συσκευής χρησιμοποιώντας ξεχωριστό αγωγό. Εγχειρίδιο Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B 7

18 Οδηγίες συναρμολόγησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DHE4B..4 Σύνδεση διεπαφής RS485 (βύσμα X4) Στις θύρες COM/ τύπου RS485 (βύσμα Χ4) μπορεί να συνδεθεί μία από τις εξής συσκευές: Τερματικό χειρισμού DOPA Ηλεκτρομειωτήρας με ενσωματωμένο μετατροπέα συχνοτήτων MOVIMOT Μεταξύ των συσκευών που συνδέονται σε διεπαφή RS485 δεν πρέπει να εμφανίζεται καμία μετατόπιση δυναμικού. Αποτρέψτε τις μετατοπίσεις δυναμικού λαμβάνοντας τα κατάλληλα μέτρα, όπως π.χ., συνδέοντας τη γείωση των συσκευών με ξεχωριστό αγωγό. Έχουν ενσωματωθεί δυναμικές αντιστάσεις απόληξης. Μη συνδέετε εξωτερικές αντιστάσεις απόληξης. Περισσότερες πληροφορίες για τη σύνδεση του τερματικού DOPA θα βρείτε στο εγχειρίδιο συστήματος "Τερματικά χειρισμού DOPA" στα κεφάλαια "Εγκατάσταση" και "Αντιστοίχηση ακροδεκτών"...5 Σύνδεση διεπαφής USB (βύσμα X5) Στη θύρα USB (σε στάδιο προετοιμασίας, βύσμα X5) μπορείτε να συνδέσετε έναν υπολογιστή ηλεκτρομηχανικής ρύθμισης (Æ κεφ..8). DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X5 X6 X7 4 6 X X4 X X PC COM Εικόνα 5: 657AXX Παράδειγμα: Σύνδεση ενός υπολογιστή ηλεκτρομηχανικής ρύθμισης στο Χ5 μέσω της θύρας USB..6 Σύνδεση διαύλου συστήματος Ethernet (βύσμα Χ6) Η διεπαφή Ethernet (βύσμα X6) είναι δεσμευμένη ως δίαυλος συστήματος. 8 Εγχειρίδιο Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B

19 Οδηγίες συναρμολόγησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DHE4B..7 Σύνδεση διεπαφής Ethernet- (βύσμα X7) Στη θύρα Ethernet- (βύσμα X7) μπορείτε να συνδέσετε έναν υπολογιστή ηλεκτρομηχανικής ρύθμισης (Æ κεφ..8). DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X5 X6 X7 4 6 X X4 X X PC COM Εικόνα 6: 65AXX Παράδειγμα: Σύνδεση ενός υπολογιστή ηλεκτρομηχανικής ρύθμισης στο Χ7 μέσω της θύρας Ethernet- Από τη θύρα Ethernet, ο ελεγκτής MOVI-PLC advanced DHE4B μπορεί να ανταλλάσσει δεδομένα και με έναν άλλο ελεγκτή μέσω UDP/TCP...8 Ενδείξεις λειτουργίας του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DHE4B Ο ελεγκτής MOVI-PLC advanced DHE4B διαθέτει δέκα φωτοδιόδους (LED), που δείχνουν την τρέχουσα κατάσταση της κάρτας MOVI-PLC advanced DHE4B και των θυρών της. LED κατάστασης CAN (L) Η φωτοδίοδος CAN status δείχνει την κατάσταση του διαύλου συστήματος CAN. Κατάσταση CAN Διάγνωση Πορτοκαλί Ο δίαυλος συστήματος CAN αρχικοποιείται. Πράσινο Ο δίαυλος συστήματος CAN έχει αρχικοποιηθεί. Αναβοσβήνει πράσινο (,5 Hz) Αναβοσβήνει πράσινο ( Hz) Ο δίαυλος συστήματος CAN βρίσκεται σε αναστολή SCOM- Suspend. Ο δίαυλος συστήματος CAN βρίσκεται σε κατάσταση SCOM-On. Κόκκινο Ο δίαυλος συστήματος CAN βρίσκεται εκτός λειτουργίας (BUS-OFF). Αναβοσβήνει με κόκκινο χρώμα ( Hz) Αντιμετώπιση σφάλματος. Ελέγξτε και διορθώστε την καλωδίωση του διαύλου CAN.. Ελέγξτε και διορθώστε την επιλεγμένη ταχύτητα Baud του διαύλου CAN.. Ελέγξτε και διορθώστε τις αντιστάσεις απόληξης του διαύλου CAN. Προειδοποίηση στο δίαυλο CAN.. Ελέγξτε και διορθώστε την καλωδίωση του διαύλου CAN.. Ελέγξτε και διορθώστε την επιλεγμένη ταχύτητα Baud του διαύλου CAN. Εγχειρίδιο Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B 9

20 Οδηγίες συναρμολόγησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DHE4B LED κατάστασης CAN (L) Η φωτοδίοδος κατάστασης CAN δείχνει την κατάσταση του διαύλου συστήματος CAN. Κατάσταση Διάγνωση CAN Πορτοκαλί Ο δίαυλος συστήματος CAN αρχικοποιείται. Πράσινο Ο δίαυλος συστήματος CAN έχει αρχικοποιηθεί. Αναβοσβήνει πράσινο (,5 Hz) Αναβοσβήνει πράσινο ( Hz) Ο δίαυλος συστήματος CAN βρίσκεται σε αναστολή SCOM- Suspend. Ο δίαυλος συστήματος CAN βρίσκεται σε κατάσταση SCOM-On. Κόκκινο Ο δίαυλος συστήματος CAN βρίσκεται εκτός λειτουργίας (BUS-OFF). Αναβοσβήνει με κόκκινο χρώμα ( Hz) Αντιμετώπιση σφάλματος. Ελέγξτε και διορθώστε την καλωδίωση του διαύλου CAN.. Ελέγξτε και διορθώστε την επιλεγμένη ταχύτητα Baud του διαύλου CAN.. Ελέγξτε και διορθώστε τις αντιστάσεις απόληξης του διαύλου CAN. Προειδοποίηση στο δίαυλο CAN.. Ελέγξτε και διορθώστε την καλωδίωση του διαύλου CAN.. Ελέγξτε και διορθώστε την επιλεγμένη ταχύτητα Baud του διαύλου CAN. LED κατάστασης προγράμματος IEC (L) Η φωτοδίοδος κατάστασης προγράμματος IEC δείχνει την κατάσταση του προγράμματος ελέγχου IEC 6. Κατάσταση προγράμματος IEC Διάγνωση Αντιμετώπιση σφάλματος Πράσινο Το πρόγραμμα IEC λειτουργεί. Σβηστή Δεν έχει φορτωθεί κανένα πρόγραμμα. Φορτώστε ένα πρόγραμμα στη μονάδα ελέγχου. Αναβοσβήνει πορτοκαλί ( Hz) Η ροή του προγράμματος έχει διακοπεί. LED κατάστασης PLC (L4) Η λυχνία LED Κατάσταση PLC δείχνει την κατάσταση του εσωτερικού λογισμικού του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DHE4B. Κατάσταση PLC Αναβοσβήνει πράσινο ( Hz) Διάγνωση Το υλικολογισμικό του ελεγκτή MOVI- PLC advanced DHE4B λειτουργεί σωστά. Αντιμετώπιση σφάλματος LED User (L5) Η λυχνία LED User μπορεί να προγραμματιστεί ελεύθερα στο πρόγραμμα IEC. LED DIO n/m (L6, L7, L8, L9) Η λυχνία LED DIO n/m (π.χ. DIO/) σηματοδοτεί την κατάσταση των δυαδικών εισόδων και εξόδων n ή m. DIO n/m Διάγνωση Αντιμετώπιση σφάλματος OFF Δεν υπάρχει τάση. Πράσινο Τάση στο LED n. Κόκκινο Τάση στο LED m. Πορτοκαλί Τάση στα LED n και m. Εγχειρίδιο Ελεγκτής MOVI-PLC advanced DH.4B