Εγχειρίδιο. MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B. Έκδοση 09/2005 FA / EL

Transcript

1 Ηλεκτροµειωτήρες \ Βιοµηχανικοί µειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων µηχανισµών \ Αυτοµατισµοί \ Υπηρεσίες MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B FA36151 Έκδοση 9/ / EL Εγχειρίδιο

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Περιεχόµενα 1 Σηµαντικές επισηµάνσεις Εισαγωγή Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Τοποθέτηση της κάρτας ελέγχου DHP11B Σύνδεση και περιγραφή ακροδεκτών της κάρτας ελέγχου DHP11B Σύνδεση δυαδικών εισόδων και εξόδων (βύσµα X31) Σύνδεση δίαυλου συστήµατος CAN 2 (βύσµα Χ32) Σύνδεση δίαυλου συστήµατος CAN 1 (βύσµα Χ33) Σύνδεση PROFIBUS (βύσµα X3) Σύνδεση διεπαφής RS485 (βύσµα X34) Ενδείξεις λειτουργίας κάρτας ελέγχου DHP11B Αρχείο GSD Μελέτη έργου και εκκίνηση ιεπαφές Engineering της κάρτας ελέγχου DHP11B Σύνδεση µετατροπέων µέσω δίαυλου συστήµατος CAN 1 / CAN Εκκίνηση λογισµικού προγραµµατισµού Μελέτη έργου για την κύρια µονάδα DP PROFIBUS Χαρακτηριστικές καµπύλες λειτουργίας PROFIBUS-DP Ανταλλαγή δεδοµένων διεργασίας µε την κάρτα ελέγχου DHP11B Χρονική υπέρβαση PROFIBUS DP Ρύθµιση παραµέτρων µέσω του PROFIBUS-DP Κωδικοί επιστροφής για τη ρύθµιση παραµέτρων Ειδικές περιπτώσεις Λειτουργίες του DP-V Εισαγωγή στο PROFIBUS-DP-V Ιδιότητες των διεπαφών SEW DP-V οµή του καναλιού παραµέτρων DP-V Μελέτη έργου για µια κύρια µονάδα C Παράρτηµα ιάγνωση σφαλµάτων ιαδικασία διάγνωσης δίαυλου συστήµατος CAN 1 / CAN ιαδικασία διάγνωσης PROFIBUS-DP Τεχνικά χαρακτηριστικά Κάρτα ελέγχου DHP11B Ευρετήριο Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B 3

4 1 Σηµαντικές επισηµάνσεις 1 Σηµαντικές επισηµάνσεις Αυτό το εγχειρίδιο δεν υποκαθιστά τις αναλυτικές οδηγίες λειτουργίας! Η εγκατάσταση και η έναρξη της λειτουργίας επιτρέπεται να γίνεται µόνο από ειδικευµένους ηλεκτρολόγους σύµφωνα µε τους ισχύοντες κανονισµούς πρόληψης ατυχηµάτων και τις οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX6B/61B! Εγχειρίδια Μελετήστε προσεκτικά αυτό το εγχειρίδιο πριν αρχίσετε την εγκατάσταση και την έναρξη λειτουργίας της κάρτας ελέγχου Τύπου DHP11B. Για να κατανοήσετε αυτό εδώ το εγχειρίδιο θα πρέπει να έχετε ήδη µελετήσει τα εγχειρίδια του MOVIDRIVE, και ιδιαίτερα το εγχειρίδιο συστήµατος του MOVIDRIVE MDX6B/61B. Οι παραποµπές που περιέχει αυτό το εγχειρίδιο επισηµαίνονται µε το σύµβολο "Æ". Συνεπώς το (Æ κεφ. X.X) π.χ. σηµαίνει πως στο κεφάλαιο X.X αυτού του εγχειριδίου θα βρείτε πρόσθετες πληροφορίες. Προϋπόθεση για την οµαλή λειτουργία και την ικανοποίηση όλων των τυχόν αξιώσεων επί της εγγύησης, είναι η τήρηση των πληροφοριών που περιέχονται στα τεχνικά έγγραφα. Συστήµατα διαύλων Προειδοποιήσεις και οδηγίες ασφαλείας Γενικές οδηγίες ασφαλείας για τα συστήµατα διαύλων: Με τα συστήµατα δίαυλων διαθέτετε ένα σύστηµα επικοινωνίας, το οποίο σας δίνει τη δυνατότητα να προσαρµόσετε σε µεγάλο βαθµό την κάρτα ελέγχου Τύπος DHP11B στις συνθήκες της εγκατάστασης. Όπως συµβαίνει σε όλα τα συστήµατα διαύλων, υπάρχει ο κίνδυνος µη ορατών, εξωτερικών (σε ότι αφορά την κάρτα ελέγχου Τύπος DHP11B) τροποποιήσεων των παραµέτρων, γεγονός που επιφέρει µεταβολές στη συµπεριφορά του µετατροπέα συχνότητας. Αυτό µπορεί να οδηγήσει σε µη αναµενόµενη (όχι ανεξέλεγκτη) συµπεριφορά του συστήµατος. Τηρείτε πάντοτε τις οδηγίες ασφαλείας και τις προειδοποιητικές οδηγίες που περιλαµβάνονται στο παρόν εγχειρίδιο! Κίνδυνος ηλεκτροπληξίας. Πιθανές συνέπειες: Σοβαρός ή θανάσιµος τραυµατισµός. Άµεσος κίνδυνος. Πιθανές συνέπειες: Σοβαρός ή θανάσιµος τραυµατισµός. Επικίνδυνη κατάσταση. Πιθανές συνέπειες: Μικροτραυµατισµοί. Επικίνδυνη κατάσταση. Πιθανές συνέπειες: Ζηµιά στον εξοπλισµό ή στο περιβάλλον λειτουργίας του. Συµβουλές για τις εφαρµογές και χρήσιµες πληροφορίες. 4 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B

5 Εισαγωγή 2 2 Εισαγωγή Περιεχόµενα του παρόντος εγχειριδίου Αυτό το εγχειρίδιο χρήστη περιγράφει: την τοποθέτηση της κάρτας ελέγχου DHP11B στο µετατροπέα MOVIDRIVE MDX61B τις διεπαφές και τις λυχνίες LED της κάρτας ελέγχου DHP11B την είσοδο Engineering προς την κάρτα ελέγχου DHP11B την έναρξη λειτουργίας της κάρτας ελέγχου DHP11B στο σύστηµα fieldbus PROFIBUS Πρόσθετα έγγραφα Για το απλό και αποτελεσµατικό Engineering της κάρτας ελέγχου DHP11B θα πρέπει, εκτός από το παρόν εγχειρίδιο, να ζητήσετε και τα εξής πρόσθετα έγγραφα: "Εγχειρίδιο προγραµµατισµού MOVI-PLC " Προσθήκη στο εγχειρίδιο προγραµµατισµού: "Βιβλιοθήκη MPLCInterface_basic" Εγχειρίδιο: "Βιβλιοθήκη MPLCMotion_MDX MOVI-PLC " Εγχειρίδιο: "Βιβλιοθήκη MPLCMotion_MMc" Το "Εγχειρίδιο MOVI-PLC " περιλαµβάνει οδηγίες για τον προγραµµατισµό των MOVI- PLC σύµφωνα µε το πρότυπο IEC Η προσθήκη στο εγχειρίδιο προγραµµατισµού: "Βιβλιοθήκη MPLCInterface_basic" περιγράφει τις βιβλιοθήκες διεπαφών για την κάρτα ελέγχου DHP11B. Το εγχειρίδιο "Βιβλιοθήκη MPLCMotion_MDX για MOVI-PLC " περιγράφει τις βιβλιοθήκες Motion των MOVI-PLC για τον έλεγχο του µετατροπέα MOVIDRIVE MDX6B/61B. Το εγχειρίδιο "Βιβλιοθήκες MPLCMotion_MMc και MPLCMotion_MC7B για MOVI- PLC " περιγράφει τις βιβλιοθήκες Motion των MOVI-PLC για τον έλεγχο του ηλεκτρο- µειωτήρα µε ενσωµατωµένο µετατροπέα συχνοτήτων MOVIMOT καθώς και για τον έλεγχο του µετατροπέα συχνοτήτων MOVITRAC B. Ιδιότητες Η κάρτα ελέγχου DHP11B είναι µία προγραµµατιζόµενη µονάδα ελέγχου που ενσωµατώνεται στο σύστηµα κίνησης. Επιτρέπει την άνετη και αποτελεσµατική αυτοµατοποίηση των λύσεων µετάδοσης της κίνησης καθώς και τη λογική επεξεργασία και τον έλεγχο των διαδικασιών µε τη βοήθεια διαφόρων γλωσσών προγραµµατισµού σύµφωνα µε το πρότυπο IEC Engineering Το Engineering της κάρτας ελέγχου DHP11B περιλαµβάνει τις εξής ενέργειες: ιαµόρφωση Ρύθµιση των παραµέτρων Προγραµµατισµός Το Engineering πραγµατοποιείται µε τη βοήθεια του λογισµικού MOVITOOLS - MotionStudio. Το συγκεκριµένο λογισµικό διαθέτει διάφορα στοιχεία για την έναρξη λειτουργίας και τη διάγνωση όλων των συσκευών της SEW-EURODRIVE. Η σύνδεση µεταξύ της κάρτας ελέγχου DHP11B και του υπολογιστή για το Engineering πραγµατοποιείται µέσω µίας από τις διεπαφές που περιγράφονται στις ενότητες που ακολουθούν. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B 5

6 2 Εισαγωγή ιεπαφές επικοινωνίας Η κάρτα ελέγχου DHP11B είναι εξοπλισµένη µε διάφορες διεπαφές επικοινωνίας. Οι δύο διεπαφές του συστήµατος δίαυλων CAN 1 και CAN 2 εξυπηρετούν τη σύνδεση και τον έλεγχο περισσότερων µετατροπέων, καθώς και την ενσωµάτωση µονάδων εισόδων/εξόδων. Μπορείτε να χρησιµοποιήσετε τη διαµορφωµένη µονάδα µέσω µίας διεπαφής υποτελούς µονάδας PROFIBUS στην υπερκείµενη µονάδα ελέγχου. Η διεπαφή RS485 χρησιµεύει ως διεπαφή Engineering, για τη σύνδεση του τερµατικού χειρισµού ή για τον έλεγχο πρόσθετων µετατροπέων. Τοπολογία αυτοµατοποίησης Χρήση ως ανεξάρτητη µονάδα ελέγχου µηχανήµατος Μπορείτε να χρησιµοποιήσετε την κάρτα ελέγχου DHP11B ως µονάδα ελέγχου ενός ολόκληρου µηχανήµατος. Εάν παραληφθούν τα υπερκείµενα PLC, η κάρτα ελέγχου DHP11B αναλαµβάνει όλες τις εργασίες ελέγχου, συµπεριλαµβανοµένου του ελέγχου κινητήρων και άλλων ενεργοποιητών, καθώς και την αξιολόγηση αποκεντρωµένων εισόδων και εξόδων. Σε αυτή την ανεξάρτητη τοπολογία τα τερµατικά (DOP11A) αναλαµβάνουν τη λειτουργία θύρας επικοινωνίας µεταξύ ανθρώπου και µηχανήµατος (λειτουργίες HMI). Τα τερµατικά (DOP11A) διαθέτουν έναν ενσωµατωµένο διακοµιστή δικτύου και σχηµατίζουν τη διεπαφή για τη σύνδεση µε το εταιρικό δίκτυο Ethernet. Εικόνα 1: 271AXX Παράδειγµα τοπολογίας για τον ανεξάρτητο έλεγχο ενός µηχανήµατος µε την κάρτα ελέγχου DHP11B [1] Τερµατικό (π.χ. Drive Operator Panel DOP11A) [2] Σύστηµα δίαυλου (CAN 1, CAN 2) [3] Είσοδοι και έξοδοι (ακροδέκτες) [4] Ασύγχρονος κινητήρας [5] Σύγχρονος σερβοκινητήρας / ασύγχρονος σερβοκινητήρας 6 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B

7 Εισαγωγή 2 Χρήση για τον έλεγχο µονάδων Μπορείτε να χρησιµοποιήσετε την κάρτα ελέγχου DHP11B και για την αποκεντρωµένη αυτοµατοποίηση µίας µονάδας µηχανήµατος (Æ εικόνα που ακολουθεί). Εδώ η κάρτα ελέγχου DHP11B συντονίζει τις διαδικασίες κίνησης στο συγκρότηµα αξόνων. Η διασύνδεση µε ένα υπερκείµενο PLC πραγµατοποιείται µέσω της διεπαφή PROFIBUS. Εικόνα 2: 27AXX Παράδειγµα τοπολογίας για τον έλεγχο µίας µονάδας µηχανήµατος από την κάρτα ελέγχου DHP11B [1] Υπερκείµενα PLC [2] ίαυλος συστήµατος (CAN 1, CAN 2) [3] MOVIMOT (µέσω διεπαφής fieldbus CANopen MFO... / άµεση σύνδεση στο MOVI-PLC µέσω RS485) [4] Ασύγχρονος κινητήρας [5] Σύγχρονος σερβοκινητήρας / ασύγχρονος σερβοκινητήρας Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B 7

8 2 Εισαγωγή ίαυλοι συστήµατος CAN 1 και CAN 2 Με τη ζεύξη περισσότερων µετατροπέων σε έναν δίαυλο συστήµατος, µπορείτε να χρησιµοποιήσετε την κάρτα ελέγχου DHP11B για τον έλεγχο µίας µονάδας του µηχανήµατος. Η κάρτα ελέγχου DHP11B ελέγχει όλους τους κινητήρες εντός της µονάδας του µηχανήµατος και δεν επιβαρύνει έτσι την υπερκείµενη µονάδα ελέγχου (π.χ. PLC µηχανήµατος/εγκατάστασης). Με τη βοήθεια των δίαυλων συστήµατος CAN 1 και CAN 2 µπορείτε να συνδέσετε στην κάρτα ελέγχου DHP11B έως και δώδεκα από τους µετατροπείς/µετατροπείς συχνοτήτων που ακολουθούν, έξι το πολύ σε κάθε διεπαφή CAN: Μετατροπείς MOVIDRIVE MDX6B/MDX61B ή µετατροπείς συχνοτήτων MOVITRAC 7 Ηλεκτροµειωτήρες µε ενσωµατωµένο µετατροπέα συχνοτήτων MOVIMOT (απαιτείται διεπαφή fieldbus CANopen MFO...) Η κάρτα ελέγχου DHP11B υποστηρίζει τη σύνδεση έως και 64 µετατροπέων/ µετατροπέων συχνοτήτων σε κάθε διεπαφή CAN. Λόγω της ταχύτητας µεταφοράς του δίαυλου CAN αυτή είναι µόνο µία θεωρητική τιµή. ιαµόρφωση της διεπαφής PROFIBUS Η ρύθµιση της διεύθυνσης µονάδας PROFIBUS πραγµατοποιείται από τους µικροδιακόπτες που έχουν τοποθετηθεί στην εµπρός πλευρά της κάρτας ελέγχου DHP11B. Με τη χειροκίνητη ρύθµιση µπορείτε να ενσωµατώσετε και να ενεργοποιήσετε την κάρτα ελέγχου DHP11B σε πολύ σύντοµο χρόνο στο περιβάλλον PROFIBUS. Η υπερκείµενη κύρια µονάδα PROFIBUS µπορεί να εκτελέσει αυτόµατα την παρα- µετροποίηση (λήψη παραµέτρων). Αυτή η έκδοση έχει τα εξής πλεονεκτήµατα: µικρότεροι χρόνοι έναρξης λειτουργίας της εγκατάστασης απλή τεκµηρίωση του προγράµµατος εφαρµογής, αφού όλες οι σηµαντικές παράµετροι µεταφέρονται από το πρόγραµµα στην υπερκείµενη µονάδα ελέγχου. Κυκλική και µη κυκλική ανταλλαγή δεδοµένων µέσω PROFIBUS DP Ενώ η ανταλλαγή δεδοµένων διεργασίας συνήθως γίνεται κυκλικά, η µη κυκλική ανάγνωση ή εγγραφή των παραµέτρων του µετατροπέα συχνοτήτων είναι δυνατή µέσω λειτουργιών όπως οι Read ή Write µέσω του καναλιού παραµέτρων MOVILINK. Αυτή η ανταλλαγή δεδοµένων διεργασίας σας επιτρέπει να υλοποιείτε εφαρµογές, στις οποίες όλες οι σηµαντικές παράµετροι του µετατροπέα συχνοτήτων αποθηκεύονται στον προγραµµατιζόµενο ελεγκτή, ώστε να µην απαιτούνται παραµετροποιήσεις στον ίδιο το µετατροπέα συχνοτήτων. Κυκλική και µη κυκλική ανταλλαγή δεδοµένων µέσω PROFIBUS DP-V1 Η προδιαγραφή PROFIBUS-DP-V1 παρουσίασε νέες υπηρεσίες µη κυκλικής ανάγνωσης/εγγραφής στα πλαίσια των επεκτάσεων PROFIBUS-DP. Αυτές οι µη κυκλικές υπηρεσίες εισάγονται σε ειδικά τηλεγραφήµατα κατά την κυκλική λειτουργία του δίαυλου, κι εποµένως εξασφαλίζουν τη συµβατότητα µεταξύ του PROFIBUS-DP (έκδοση ) και του PROFIBUS-DP-V1 (έκδοση 1). Λειτουργίες παρακολούθησης PROFIBUS Η χρήση ενός συστήµατος fieldbus απαιτεί πρόσθετες λειτουργίες παρακολούθησης στη σχεδίαση του µετατροπέα συχνοτήτων, όπως για παράδειγµα, η χρονική παρακολούθηση του fieldbus (χρονική υπέρβαση PROFIBUS). Το δοµικό στοιχείο, το οποίο έχει πρόσβαση στο PROFIBUS, αναγγέλλει µία χρονική υπέρβαση PROFIBUS µέσω της αντίστοιχης πληροφορίας σφάλµατος. Έτσι η εφαρµογή µπορεί να αντιδράσει στη χρονική υπέρβαση PROFIBUS. ιεπαφή RS485 Στη διεπαφή RS485 µπορείτε να συνδέσετε τις εξής συσκευές: Υπολογιστής Engineering ή τερµατικό χειρισµού DOP11A ή µέχρι τρεις ηλεκτροµειωτήρες µε ενσωµατωµένο µετατροπέα συχνοτήτων MOVIMOT 8 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B

9 Εισαγωγή 2 υαδικές είσοδοι και έξοδοι Οι δυαδικές είσοδοι και έξοδοι σάς επιτρέπουν να πραγµατοποιήσετε ζεύξεις ενεργοποιητών (π.χ. βαλβίδες) (χρόνος απόκρισης: 1 ms) και να αξιολογήσετε τα δυαδικά σήµατα εισόδου (π.χ. αισθητήρες). Μπορείτε να προγραµµατίσετε ελεύθερα τις δυαδικές εισόδους και εξόδους στο PLC-Editor του λογισµικού MOVITOOLS - MotionStudio. ιάγνωση Οι επτά λυχνίες LED της κάρτας ελέγχου DHP11B δείχνουν τις παρακάτω καταστάσεις: Τροφοδοσία τάσης στις δυαδικές εισόδους και εξόδους (LED 1) Γενική κατάσταση της κάρτας ελέγχου Τύπος DHP11B (LED 2) Κατάσταση του προγράµµατος ελέγχου (LED 3) Κατάσταση της διεπαφής PROFIBUS (LED 4, 5) Κατάσταση των δύο διεπαφών CAN (LED 6, 7) Για τους σκοπούς της διάγνωσης µπορείτε σε όλες τις θύρες επικοινωνίας να συνδέσετε τερµατικά χειρισµού. Συνδέστε ένα τερµατικό χειρισµού κατά προτίµηση στη διεπαφή RS485, CAN 1 ή CAN 2. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B 9

10 3 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Τοποθέτηση της κάρτας ελέγχου DHP11B 3 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης 3.1 Τοποθέτηση της κάρτας ελέγχου DHP11B Μόνο τεχνικοί της SEW-EURODRIVE µπορούν να εγκαθιστούν ή να απεγκαθιστούν κάρτες πρόσθετης δυνατότητας στους µετατροπείς MOVIDRIVE MDX61B µεγέθους. Η τοποθέτηση ή αφαίρεση καρτών πρόσθετης δυνατότητας είναι εφικτή µόνον στους µετατροπείς MOVIDRIVE MDX61B µεγέθους 1 έως 6. Πριν αρχίσετε Η κάρτα ελέγχου DHP11B πρέπει να συνδεθεί στην υποδοχή fieldbus ή στη θέση κάρτας επέκτασης. Πριν ξεκινήσετε την εγκατάσταση ή την απεγκατάσταση της κάρτας ελέγχου DHP11B, ακολουθήστε πιστά τις παρακάτω οδηγίες: Αποµονώστε το µετατροπέα από την τάση. ιακόψτε την τάση DC 24 V και την τάση δικτύου. Λάβετε κατάλληλα µέτρα για την προστασία της κάρτας ελέγχου Τύπος DHP11B από ηλεκτροστατικά φορτία (χρησιµοποιήστε ταινία αποφόρτισης, αγώγιµα παπούτσια, κλπ.) πριν την αγγίξετε. Προτού εγκαταστήσετε την κάρτα ελέγχου DHP11B, αφαιρέστε το πληκτρολόγιο και την πρόσοψη. Μετά την εγκατάσταση της κάρτας ελέγχου DHP11B, τοποθετήστε πάλι το πληκτρολόγιο και την πρόσοψη. Φυλάξτε την ελέγχου DHP11B στην αρχική συσκευασία µέχρι τη στιγµή που θα είστε έτοιµος να την εγκαταστήσετε. Κρατήστε την κάρτα ελέγχου DHP11B µόνο από τα άκρα της. Μην αγγίζετε κανένα από τα εξαρτήµατα της κάρτας. Μην τοποθετείτε την κάρτα ελέγχου DHP11B ποτέ επάνω σε µία αγώγιµη επιφάνεια. 1 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B

11 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Τοποθέτηση της κάρτας ελέγχου DHP11B 3 Βασική διαδικασία εγκατάστασης και απεγκατάστασης της κάρτας πρόσθετης δυνατότητας AXX Εικόνα 3: Γενική διαδικασία τοποθέτησης µίας κάρτας πρόσθετης δυνατότητας σε MOVIDRIVE MDX61B µεγέθους Αφαιρέστε τις βίδες που συγκρατούν τη βάση συγκράτησης της κάρτας. Τραβήξτε οµοιόµορφα τη βάση συγκράτησης της κάρτας από την υποδοχή (προσέξτε να µην τη στρεβλώσετε!). 2. Αφαιρέστε τις βίδες συγκράτησης του µαύρου καλύµµατος από το µπρακέτο συγκράτησης της κάρτας. Αφαιρέστε το µαύρο κάλυµµα. 3. Τοποθετήστε την κάρτα πρόσθετης δυνατότητας Τύπος DHP11B, έτσι ώστε οι βίδες συγκράτησης να χωρέσουν στις αντίστοιχες οπές του µπρακέτου συγκράτησης κάρτας. 4. Εισαγάγετε το µπρακέτο συγκράτησης µε εγκατεστηµένη την κάρτα πρόσθετης δυνατότητας µέσα στην εγκοπή υποδοχής, µε µέτρια πίεση. Ασφαλίστε το µπρακέτο συγκράτησης κάρτας χρησιµοποιώντας τις βίδες συγκράτησης. 5. Για να αφαιρέσετε µία κάρτα πρόσθετης δυνατότητας, εφαρµόστε τις παραπάνω οδηγίες µε την αντίστροφη σειρά. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B 11

12 3 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Σύνδεση και περιγραφή ακροδεκτών της κάρτας ελέγχου DHP11B 3.2 Σύνδεση και περιγραφή ακροδεκτών της κάρτας ελέγχου DHP11B Κωδικός αριθµός Πρόσθετη δυνατότητα κάρτας ελέγχου DHP11B: Μπορείτε να τοποθετήσετε την κάρτα ελέγχου DHP11B στο µετατροπέα MOVIDRIVE MDX61B, όχι όµως και στο µετατροπέα MOVIDRIVE MDX6B. Τοποθετήστε την κάρτα ελέγχου DHP11B µόνο στην υποδοχή fieldbus ή στη θέση κάρτας επέκτασης του µετατροπέα MOVIDRIVE MDX61B. Εµπρός όψη κάρτας ελέγχου Τύπος DHP11B DHP11B X31 X32 X33 X X LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 Ονοµασία Ενδεικτικές λυχνίες LED LED 1 LED 2 LED 3 Βύσµα X31: υαδικές είσοδοι και έξοδοι Βύσµα X32: Σύνδεση δίαυλου συστήµατος CAN 2 (γαλβανικά διαχωρισµένη) Ενδεικτική λυχνία LED Μικροδιακόπτης Ακροδέκτης LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 X31:1 X31:2 X31:3 X31:4 X31:5 X31:6 X31:7 X31:8 X31:9 X31:1 X31:11 X31:12 X32:1 X32:2 X32:3 24V / I/O OK Κατάσταση PLC Κατάσταση προγράµµατος IEC Run Profibus Fault Profibus Κατάσταση CAN 2 Κατάσταση CAN 1 Είσοδος + 24V BZG24V DIO DIO 1 DIO 2 DIO 3 DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 VO24 BZG24V BZG_CAN 2 CAN 2H CAN 2L Λειτουργία Κατάσταση τροφοδοσίας τάσης I/O Κατάσταση υλικολογισµικού ελέγχου Κατάσταση προγράµµατος ελέγχου Κατάσταση ηλεκτρονικών κυκλωµάτων δίαυλου PROFIBUS Κατάσταση επικοινωνίας PROFIBUS Κατάσταση δίαυλου συστήµατος CAN 2 Κατάσταση δίαυλου συστήµατος CAN 1 Είσοδος τάσης DC+24 V υναµικό αναφοράς για δυαδικά σήµατα υαδική είσοδος ή έξοδος υαδική είσοδος ή έξοδος υαδική είσοδος ή έξοδος υαδική είσοδος ή έξοδος υαδική είσοδος ή έξοδος υαδική είσοδος ή έξοδος υαδική είσοδος ή έξοδος υαδική είσοδος ή έξοδος Έξοδος τάσης DC+24V υναµικό αναφοράς για δυαδικά σήµατα υναµικό αναφοράς δίαυλου συστήµατος CAN 2 ίαυλος συστήµατος CAN 2 High ίαυλος συστήµατος CAN 2 Low 252AXX Βύσµα X33: Σύνδεση δίαυλου συστήµατος CAN 1 X33:1 X33:2 X33:3 DGND CAN 1H CAN 1L υναµικό αναφοράς δίαυλου συστήµατος CAN 1 ίαυλος συστήµατος 1 High ίαυλος συστήµατος 1 Low Βύσµα X3: Σύνδεση PROFIBUS X3:9 X3:8 X3:7 X3:6 X3:5 X3:4 X3:3 X3:2 X3:1 GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/1 ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. υναµικό αναφοράς PROFIBUS Σήµα Receive Transmit Negative Καµία αντιστοίχηση ακροδέκτη υναµικό DC+5-V για την απόληξη δίαυλου υναµικό αναφοράς PROFIBUS Σήµα ελέγχου PROFIBUS για τον αναµεταδότη Σήµα Receive Transmit Positive Καµία αντιστοίχηση ακροδέκτη Καµία αντιστοίχηση ακροδέκτη Βύσµα X34: ιεπαφή RS485 X34:4 X34:3 X34:2 X34:1 DGND RS RS+ 5V υναµικό αναφοράς Σήµα RS485 Σήµα RS485 + Έξοδος τάσης DC+5V Μικροδιακόπτης για καθορισµό της διεύθυνσης σταθµού PROFIBUS Βαρύτητα: 1 Βαρύτητα: 2 Βαρύτητα: 4 Βαρύτητα: 8 Βαρύτητα: 16 Βαρύτητα: 32 Βαρύτητα: Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B

13 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Σύνδεση δυαδικών εισόδων και εξόδων (βύσµα X31) Σύνδεση δυαδικών εισόδων και εξόδων (βύσµα X31) Το βύσµα X31 προσφέρει οκτώ δυαδικές εισόδους και εξόδους (π.χ. έλεγχος εξωτερικών ενεργοποιητών / αισθητήρων). Μπορείτε να προγραµµατίσετε τη χρήση των δυαδικών εισόδων/εξόδων στο PLC-Editor του λογισµικού MOVITOOLS -MotionStudio. X Εικόνα 4: Βύσµα δώδεκα ακίδων για τη σύνδεση των υαδικών Εισόδων και Εξόδων 274AXX υαδικές είσοδοι Οι δυαδικές είσοδοι διαχωρίζονται ηλεκτρικά µε τη βοήθεια οπτικών ζευκτών. Οι επιτρεπόµενες τάσεις εισόδου καθορίζονται σύµφωνα µε το πρότυπο IEC V V = "1" = Επαφή κλειστή 3 V V = "" = Επαφή ανοικτή Είσοδοι διακοπής Μπορείτε να χρησιµοποιήσετε τις δυαδικές εισόδους X31:6 έως X31:1 ως εισόδους διακοπής. Ο χρόνος αντίδρασης µέχρι την επεξεργασία των ISR είναι µικρότερος από 1 ms. υαδικές έξοδοι Οι δυαδικές έξοδοι διαχωρίζονται ηλεκτρικά µε τη βοήθεια οπτικών ζευκτών. Οι δυαδικές έξοδοι είναι ανθεκτικές στα βραχυκυκλώµατα, όχι όµως και στις εξωτερικές τάσεις. Το µέγιστο επιτρεπόµενο ρεύµα εξόδου ανέρχεται σε 15 ma ανά δυαδική έξοδο. Και οι οκτώ δυαδικές έξοδοι µπορούν να λειτουργήσουν ταυτόχρονα µ' αυτό το ρεύµα. Για τη χρήση των δυαδικών εισόδων και εξόδων θα πρέπει η τάση τροφοδοσίας να εφαρµόζετε στις ακίδες X31:1 και X31:2. Προδιαγραφές καλωδίου Συνδέετε µόνον καλώδια µε διατοµή κλώνων µέχρι 1 mm 2. Επιλέξτε τον τύπο και τη διατοµή κλώνων του συνδεδεµένου καλωδίου ανάλογα µε το απαιτούµενο µήκος καλωδίου και την αναµενόµενη καταπόνηση από την εφαρµογή. Περισσότερες πληροφορίες για τις δυαδικές εισόδους ή εξόδους θα βρείτε στο κεφάλαιο 8 Τεχνικά χαρακτηριστικά στη σελίδα 65. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B 13

14 3 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Σύνδεση δίαυλου συστήµατος CAN 2 (βύσµα Χ32) 3.4 Σύνδεση δίαυλου συστήµατος CAN 2 (βύσµα Χ32) Στο δίαυλο συστήµατος CAN 2 µπορείτε να συνδέσετε το πολύ 64 συσκευές. Ο δίαυλος συστήµατος υποστηρίζει την περιοχή διευθύνσεων Ο δίαυλος συστήµατος CAN 2 είναι γαλβανικά διαχωρισµένος. Χρησιµοποιήστε µετά από 2 έως 3 συνδροµητές δίαυλου CAN έναν αναµεταδότη, ανάλογα µε το µήκος και τη χωρητικότητα του καλωδίου. Ο δίαυλος συστήµατος CAN 2 υποστηρίζει την τεχνολογία µετάδοσης σύµφωνα µε το ISO Αναλυτικές πληροφορίες για το δίαυλο συστήµατος CAN 2 θα βρείτε στο εγχειρίδιο Σειριακή επικοινωνία, που διατίθεται από την εταιρεία SEW-EURODRIVE. Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας δίαυλου συστήµατος CAN 2 MDX6B/61B MDX61B DHP11B MDX6B/61B S11 S11 S12 S12 S13 S13 S14 S14 ON OFF 1 1 ON OFF 2 2 X X12 DGND DGND 1 SC SC11 2 SC SC12 3 X31 X32 X33 Εικόνα 5: Προδιαγραφές καλωδίου Εφαρµογή της θωράκισης Χρησιµοποιήστε συνεστραµµένο και θωρακισµένο χάλκινο καλώδιο τεσσάρων κλώνων (καλώδιο µετάδοσης δεδοµένων µε θωράκιση από χάλκινη πλεξούδα). Το καλώδιο πρέπει να ανταποκρίνεται στις παρακάτω προδιαγραφές: ιατοµή κλώνων,25...,75 mm 2 (AWG AWG 18) Αντίσταση καλωδίου 12 Ω σε συχνότητα 1 MHz Χωρητικότητα ανά µονάδα µήκους Â 4 pf/m στο 1 khz Κατάλληλο είναι π.χ. καλώδιο δίαυλου CAN ή καλώδιο DeviceNet. Τοποθετήστε τη θωράκιση στην επιφάνεια των δύο πλευρών του ακροδέκτη θωράκισης ηλεκτρονικών εξαρτηµάτων του µετατροπέα ή της κύριας µονάδας ελέγχου. Μήκη Αγωγών Το επιτρεπόµενο συνολικό µήκος καλωδίου εξαρτάται από τη ρύθµιση του ρυθµού baud του δίαυλου συστήµατος: 125 kbaud Æ 32 m 25 kbaud Æ 16 m 5 kbaud Æ 8 m 1 kbaud Æ 4 m Αντίσταση απόληξης Σύνδεση του δίαυλου συστήµατος CAN 2 σε παράδειγµα µε µετατροπέα MOVIDRIVE MDX6B/61B 253AXX Ενεργοποιήστε την αντίσταση απόληξης στην αρχή και στο τέλος της σύνδεσης του διαύλου συστήµατος CAN 2 (µικροδιακόπτης MOVIDRIVE S12 = ON). Απενεργοποιήστε την αντίσταση τερµατισµού σε όλες τις άλλες µονάδες (µικροδιακόπτης MOVIDRIVE S12 = OFF). Εάν η κάρτα ελέγχου Τύπος DHP11B βρίσκεται στο τέλος του δίαυλου συστήµατος CAN 2, θα πρέπει να συνδέσετε ανάµεσα στις ακίδες X32:2 και X32:3 µία αντίσταση απόληξης των 12 Ω. Ανάµεσα στις συσκευές που συνδέονται µε το δίαυλο CAN 2, δεν θα πρέπει να υπάρχει καµία µετατόπιση δυναµικού. Αποτρέψτε τις µετατοπίσεις δυναµικού λαµβάνοντας τα κατάλληλα µέτρα, όπως π.χ., συνδέοντας τη γείωση της συσκευής χρησιµοποιώντας ξεχωριστό αγωγό. 14 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B

15 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Σύνδεση δίαυλου συστήµατος CAN 1 (βύσµα Χ33) Σύνδεση δίαυλου συστήµατος CAN 1 (βύσµα Χ33) Στο δίαυλο συστήµατος CAN 1 µπορείτε να συνδέσετε το πολύ 64 συσκευές. Ο δίαυλος συστήµατος υποστηρίζει την περιοχή διευθύνσεων Χρησιµοποιήστε µετά από 2 έως 3 συνδροµητές δίαυλου CAN έναν αναµεταδότη, ανάλογα µε το µήκος και τη χωρητικότητα του καλωδίου. Ο δίαυλος συστήµατος CAN 1 υποστηρίζει την τεχνολογία µετάδοσης σύµφωνα µε το ISO Αναλυτικές πληροφορίες για το δίαυλο συστήµατος CAN 1 θα βρείτε στο εγχειρίδιο Σειριακή επικοινωνία, που διατίθεται από την εταιρεία SEW-EURODRIVE. Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας δίαυλου συστήµατος CAN 1 MDX6B/61B MDX61B DHP11B MDX6B/61B S11 S11 S12 S12 S13 S13 S14 S14 ON OFF 1 1 ON OFF 2 2 X X12 DGND DGND 1 SC SC11 2 SC SC12 3 X31 X32 X33 Εικόνα 6: Προδιαγραφές καλωδίου Εφαρµογή της θωράκισης Χρησιµοποιήστε συνεστραµµένο και θωρακισµένο χάλκινο καλώδιο τεσσάρων κλώνων (καλώδιο µετάδοσης δεδοµένων µε θωράκιση από χάλκινη πλεξούδα). Το καλώδιο πρέπει να ανταποκρίνεται στις παρακάτω προδιαγραφές: ιατοµή κλώνων,25...,75 mm 2 (AWG AWG 18) Αντίσταση καλωδίου 12 Ω σε συχνότητα 1 MHz Χωρητικότητα ανά µονάδα µήκους Â 4 pf/m στο 1 khz Κατάλληλο είναι π.χ. καλώδιο δίαυλου CAN ή καλώδιο DeviceNet. Τοποθετήστε τη θωράκιση στην επιφάνεια των δύο πλευρών του ακροδέκτη θωράκισης ηλεκτρονικών εξαρτηµάτων του µετατροπέα ή της κύριας µονάδας ελέγχου. Μήκη Αγωγών Το επιτρεπόµενο συνολικό µήκος καλωδίου εξαρτάται από τη ρύθµιση του ρυθµού baud του δίαυλου συστήµατος: 125 kbaud Æ 32 m 25 kbaud Æ 16 m 5 kbaud Æ 8 m 1 kbaud Æ 4 m Αντίσταση απόληξης Σύνδεση του δίαυλου συστήµατος CAN 1 σε παράδειγµα µε µετατροπέα MOVIDRIVE MDX6B/61B 254AXX Ενεργοποιήστε την αντίσταση απόληξης στην αρχή και στο τέλος της σύνδεσης του διαύλου συστήµατος CAN 1 (µικροδιακόπτες MOVIDRIVE S12 = ON). Απενεργοποιήστε την αντίσταση τερµατισµού σε όλες τις άλλες µονάδες (µικροδιακόπτης MOVIDRIVE S12 = OFF). Εάν η κάρτα ελέγχου Τύπος DHP11B βρίσκεται στο τέλος του δίαυλου συστήµατος CAN 1, θα πρέπει να συνδέσετε ανάµεσα στις ακίδες X33:2 και X33:3 µία αντίσταση απόληξης των 12 Ω. Ανάµεσα στις συσκευές που συνδέονται µε το δίαυλο CAN 1, δεν επιτρέπεται να υπάρχει καµία µετατόπιση δυναµικού. Αποτρέψτε τις µετατοπίσεις δυναµικού λαµβάνοντας τα κατάλληλα µέτρα, όπως π.χ., συνδέοντας τη γείωση της συσκευής χρησιµοποιώντας ξεχωριστό αγωγό. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B 15

16 3 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Σύνδεση PROFIBUS (βύσµα X3) 3.6 Σύνδεση PROFIBUS (βύσµα X3) Η σύνδεση στο σύστηµα PROFIBUS γίνεται µε βύσµα sub D, 9 ακίδων, κατά το πρότυπο IEC Η σύνδεση T-bus πρέπει να πραγµατοποιηθεί µε χρήση βύσµατος µε την αντίστοιχη διαµόρφωση. [2] RxD/TxD-P 3 RxD/TxD-N 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V/1mA) 6 DGND (M5V) 9 [3] [1] 259AXX Εικόνα 7: Αντιστοίχηση ακίδων βύσµατος sub D, 9 ακίδων, σύµφωνα µε το πρότυπο IEC ) 1) Στην εικόνα παρουσιάζεται το βύσµα PROFIBUS, το οποίο συνδέεται στον ακροδέκτη X3 της κάρτας ελέγχου Τύπος DHP11B. Σύνδεση MOVIDRIVE / PROFIBUS [1] Βύσµα Sub-D, 9-πολικό [2] Καλώδιο σήµατος, συνεστραµµένο [3] Απαιτείται αγώγιµη σύνδεση ευρείας επιφάνειας µεταξύ του περιβλήµατος του βύσµατος και της θωράκισης Κατά κανόνα, η κάρτα ελέγχου Τύπος DHP11B συνδέεται µε το σύστηµα PROFIBUS, χρησιµοποιώντας θωρακισµένο καλώδιο µε συνεστραµµένο ζεύγος αγωγών. Λάβετε υπόψη σας το µέγιστο υποστηριζόµενο ρυθµό µετάδοσης, όταν επιλέγετε το συνδετήρα διαύλου. Το καλώδιο συνεστραµµένου ζεύγους συνδέεται µε το βύσµα σύνδεσης του PROFIBUS χρησιµοποιώντας την ακίδα 3 (RxD/TxD-P) και την ακίδα 8 (RxD/TxD-N). Η επικοινωνία πραγµατοποιείται µέσω αυτών των δύο επαφών. Οι ακροδέκτες σηµάτων RxD/TxD-P και RxD/TxD-N της διεπαφής RS485 πρέπει να συνδέονται στις ίδιες επαφές, σε όλους τους σταθµούς του PROFIBUS. ιαφορετικά, δεν είναι δυνατή η επικοινωνία µεταξύ των στοιχείων µέσω του µέσου του διαύλου. Η ακίδα 4 (CNTR-P) της διεπαφής PROFIBUS εκπέµπει ένα σήµα έλεγχου TTL για έναν αναµεταδότη ή έναν προσαρµογέα οπτικών ινών (αναφορά= ακίδα 9). Ρυθµοί Baud µεγαλύτεροι από 1.5 MBaud Η κάρτα ελέγχου Τύπος DΗP11B µε ρυθµούς baud > 1.5 MBaud µπορεί να λειτουργήσει µόνο µε ειδικά βύσµατα σύνδεσης 12 MBaud profibus. 16 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B

17 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Σύνδεση PROFIBUS (βύσµα X3) 3 Θωράκιση και τοποθέτηση των καλωδίων του διαύλου Η διασύνδεση PROFIBUS υποστηρίζει τεχνολογία µετάδοσης RS485 και απαιτεί καλώδιο τύπου A, κατά το πρότυπο IEC 61158, το οποίο ορίζεται ως το φυσικό µέσο επικοινωνίας του PROFIBUS. Αυτό το καλώδιο πρέπει να είναι ένα θωρακισµένο καλώδιο, συνεστραµµένου ζεύγους αγωγών. Η επαγγελµατική θωράκιση των καλωδίων του διαύλου εξασθενίζει τις ηλεκτρικές παρεµβολές που µπορεί να παρουσιαστούν σε βιοµηχανικά περιβάλλοντα. Τα ακόλουθα µέτρα θα σας δώσουν τη δυνατότητα επίτευξης των βέλτιστων ιδιοτήτων θωράκισης: Σφίξτε καλά τις βίδες στερέωσης των βυσµάτων, των µονάδων και των αγωγών ισοδυναµικής σύνδεσης µε το χέρι. Χρησιµοποιήστε αποκλειστικά συνδετήρες µε µεταλλικό ή επιµεταλλωµένο κάλυµµα. Συνδέστε τη θωράκιση του βύσµατος µε τη µεγαλύτερη δυνατή επιφάνεια επαφής. Συνδέστε τη θωράκιση του αγωγού του διαύλου και στις δύο πλευρές. Μην περάσετε τα καλώδια σηµάτων και τα καλώδια του διαύλου παράλληλα µε τα καλώδια τροφοδοσίας (αγωγοί ηλεκτροκινητήρα). Πρέπει να περαστούν σε ξεχωριστούς αγωγούς καλωδίων. Χρησιµοποιήστε µεταλλικές, γειωµένες βάσεις στήριξης καλωδίων σε βιοµηχανικά περιβάλλοντα. Περάστε το καλώδιο σηµάτων και το αντίστοιχο καλώδιο αντιστάθµισης δυναµικού, πολύ κοντά το ένα µε το άλλο ακολουθώντας τη συντοµότερη δυνατή διαδροµή. Αποφύγετε την προέκταση των αγωγών διαύλου κάνοντας χρήση συνδετήρων βύσµατος. Περάστε τα καλώδια διαύλου πολύ κοντά και κατά µήκος των υπαρχουσών επιφανειών γείωσης. Στην περίπτωση διακυµάνσεων του δυναµικού της γείωσης, είναι πιθανόν ένα ρεύµα αντιστάθµισης να διαρρεύσει τη θωράκιση, η οποία είναι συνδεδεµένη αµφίπλευρα καθώς και µε το δυναµικό της γείωσης (PE). Σ' αυτήν την περίπτωση, βεβαιωθείτε ότι έχετε εξασφαλίσει επαρκή ισοδυναµική σύνδεση, σύµφωνα µε τις σχετικές διατάξεις VDE. Τερµατισµός δίαυλου Για την απλή έναρξη λειτουργίας του συστήµατος PROFIBUS και τον περιορισµό των πηγών σφαλµάτων κατά την εγκατάσταση δεν πρέπει να εξοπλίσετε την κάρτα ελέγχου Τύπος DHP11B µε αντιστάσεις απόληξης δίαυλου. Χρησιµοποιήστε βύσµα µε ενσωµατωµένη αντίσταση απόληξης διαύλου εάν η κάρτα ελέγχου Τύπος DΗP11B βρίσκεται στην αρχή ή το τέλος ενός τµήµατος PROFIBUS και µόνο ένα καλώδιο PROFIBUS οδηγεί στην κάρτα ελέγχου Τύπος DΗP11B. Ενεργοποιήστε τις αντιστάσεις τερµατισµού διαύλου σε αυτό το συνδετήρα PROFIBUS. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B 17

18 3 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Σύνδεση PROFIBUS (βύσµα X3) Ρύθµιση της διεύθυνσης µονάδας Η διεύθυνση µονάδας PROFIBUS ρυθµίζεται στους µικροδιακόπτες της κάρτας ελέγχου Τύπος DHP11B. Η κάρτα ελέγχου Τύπος DHP11B υποστηρίζει την περιοχή διευθύνσεων DHP11B X33 X32 X31 Η προεπιλεγµένη ρύθµιση για τη διεύθυνση σταθµού PROFIBUS είναι 4: 2 Æ Βαρύτητα: 1 = 2 1 Æ Βαρύτητα: 2 = 2 2 Æ Βαρύτητα: 4 1 = Æ Βαρύτητα: 8 = 2 4 Æ Βαρύτητα: 16 = 2 5 Æ Βαρύτητα: 32 = 2 6 Æ Βαρύτητα: 64 = X X34 256AXX Η αλλαγή της διεύθυνσης µονάδας PROFIBUS κατά τη διάρκεια λειτουργίας δεν εφαρµόζεται αµέσως, αλλά µετά την επανεκκίνηση του µετατροπέα στον οποίο έχει εγκατασταθεί η κάρτα ελέγχου Τύπος DHP11B (δίκτυο + 24 V εκτός/εντός). 18 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B

19 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Σύνδεση διεπαφής RS485 (βύσµα X34) Σύνδεση διεπαφής RS485 (βύσµα X34) Με τη διεπαφή RS485 µπορείτε να συνδέσετε µεταξύ τους έως και 32 συσκευές. Στη διεπαφή RS485 µπορείτε να συνδέσετε τις εξής συσκευές: Υπολογιστής Engineering ή τερµατικό χειρισµού DOP11A ή µέχρι τρεις ηλεκτροµειωτήρες µε ενσωµατωµένο µετατροπέα συχνοτήτων MOVIMOT ιάγραµµα συνδεσµολογίας της διεπαφής RS485 MOVIMOT 24V MOVIDIVE MDX61B MOVIMOT 24V RS+ RS- K1b K1a f1/f2 L R DHP11B X34 1 DGND RS- 4 3 RS+ 2 5V 1 RS+ RS- K1b K1a f1/f2 L R Εικόνα 8: Σύνδεση RS485 σε παράδειγµα µε µετατροπέα MOVIDRIVE MDX6B/61B 57356AXX Προδιαγραφές καλωδίου Εφαρµογή της θωράκισης Χρησιµοποιήστε συνεστραµµένο και θωρακισµένο χάλκινο καλώδιο τεσσάρων κλώνων (καλώδιο µετάδοσης δεδοµένων µε θωράκιση από χάλκινη πλεξούδα). Το καλώδιο πρέπει να ανταποκρίνεται στις παρακάτω προδιαγραφές: ιατοµή κλώνων,25...,75 mm 2 (AWG ) Αντίσταση αγωγού Ω στο 1 MHz Χωρητικότητα ανά µονάδα µήκους Â 4 pf/m στο 1 khz Για παράδειγµα κατάλληλο είναι το εξής καλώδιο: Εταιρία BELDEN ( καλώδιο δεδοµένων τύπου 3.15A Τοποθετήστε τη θωράκιση στην επιφάνεια των δύο πλευρών του ακροδέκτη θωράκισης ηλεκτρονικών εξαρτηµάτων του µετατροπέα ή της υπερκείµενης µονάδας ελέγχου. Μήκη Αγωγών Το µέγιστο επιτρεπόµενο µήκος ανέρχεται σε 2 m. Αντίσταση απόληξης Έχουν ενσωµατωθεί δυναµικές αντιστάσεις απόληξης. Μη συνδέετε εξωτερικές αντιστάσεις απόληξης! εν πρέπει να εµφανίζεται καµία µετακίνηση δυναµικού µεταξύ των συσκευών που συνδέονται µε το RS485. Αποτρέψτε τις µετατοπίσεις δυναµικού λαµβάνοντας τα κατάλληλα µέτρα, όπως π.χ., συνδέοντας τη γείωση της συσκευής χρησιµοποιώντας ξεχωριστό αγωγό. Περισσότερες πληροφορίες για τη σύνδεση του τερµατικού DOP11A θα βρείτε στο εγχειρίδιο συστήµατος "Τερµατικά χειρισµού DOP11A" στα κεφάλαια "Εγκατάσταση" και "Αντιστοίχηση ακροδεκτών". Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B 19

20 3 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Ενδείξεις λειτουργίας κάρτας ελέγχου DHP11B 3.8 Ενδείξεις λειτουργίας κάρτας ελέγχου DHP11B Η κάρτα ελέγχου DHP11B διαθέτει επτά ενδεικτικές λυχνίες (LED), οι οποίες παρουσιάζουν την τρέχουσα κατάσταση της κάρτας ελέγχου DHP11B και των διεπαφών της. DHP11B LED 24V / I/O OK X31 LED Κατάσταση PLC LED Κατάσταση προγράµµατος IEC LED Run Profibus LED Fault Profibus X LED Κατάσταση CAN 2 X LED Κατάσταση CAN 1 275AXX LED 24V / I/O OK H λυχνία LED 24V / I/O OK σηµατοδοτεί την κατάσταση της τροφοδοσίας τάσης για τις δυαδικές εισόδους/εξόδους. 24V / I/O OK ιάγνωση Αντιµετώπιση σφάλµατος Πράσινο Η τροφοδοσία τάσης των δυαδικών εισόδων/εξόδων είναι OK. OFF εν υπάρχει τροφοδοσία τάσης στις δυαδικές εισόδους/εξόδους. Πορτοκαλί Υπάρχει τροφοδοσία τάσης στις δυαδικές εισόδους/εξόδους. Παρουσιάζεται όµως ένα από τα παρακάτω σφάλµατα: Υπερφόρτιση σε µία ή περισσότερες δυαδικές εισόδους/εξόδους Υπερβολική θερµοκρασία της µονάδας εξόδου Βραχυκύκλωµα σε µία τουλάχιστον δυαδική είσοδο/έξοδο 1. Απενεργοποιήστε το µετατροπέα στον οποίο έχει εγκατασταθεί η κάρτα ελέγχου DHP11B. 2. Ελέγξτε και διορθώστε την καλωδίωση των δυαδικών εισόδων/εξόδων σύµφωνα µε το ηλεκτρικό σχέδιο. 3. Ελέγξτε τη λήψη ρεύµατος των συνδεδεµένων ενεργοποιητών (µέγ. ρεύµα Æ Κεφ. 8). 4. Ενεργοποιήστε το µετατροπέα στον οποίο έχει εγκατασταθεί η κάρτα ελέγχου DHP11B. LED Κατάσταση PLC Η λυχνία LED Κατάσταση PLC σηµατοδοτεί την κατάσταση του υλικολογισµικού της κάρτας ελέγχου DHP11B. Κατάσταση PLC ιάγνωση Αντιµετώπιση σφάλµατος Αναβοσβήνει µε πράσινο χρώµα (1 Hz) Το υλικολογισµικό της κάρτας ελέγχου DHP11B λειτουργεί κανονικά. 2 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B

21 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Ενδείξεις λειτουργίας κάρτας ελέγχου DHP11B 3 LED Κατάσταση προγράµµατος IEC Η λυχνία LED Κατάσταση προγράµµατος IEC σηµατοδοτεί την κατάσταση του προγράµµατος ελέγχου IEC Κατάσταση προγράµµατος IEC ιάγνωση Αντιµετώπιση σφάλµατος Πράσινο To πρόγραµµα IEC λειτουργεί. OFF εν έχει φορτωθεί κανένα πρόγραµµα. Φορτώστε ένα πρόγραµµα στη µονάδα ελέγχου. Αναβοσβήνει µε Η ροή του προγράµµατος έχει διακοπεί. πορτοκαλί χρώµα (1 Hz) LED Run Profibus Η λυχνία LED Run Profibus σηµατοδοτεί τη σωστή λειτουργία των ηλεκτρονικών κυκλωµάτων του PROFIBUS (υλικό). RUN Profibus ιάγνωση Αντιµετώπιση σφάλµατος Πράσινο Το υλικό PROFIBUS είναι OK. Αναβοσβήνει µε πράσινο χρώµα (1 Hz) Η διεύθυνση µονάδας PROFIBUS που έχει ρυθµιστεί στους µικροδιακόπτες είναι µεγαλύτερη από 125. Όταν η διεύθυνση µονάδας PROFIBUS είναι µεγαλύτερη από 125, η κάρτα ελέγχου DHP11B χρησιµοποιεί τη διεύθυνση PROFIBUS Ελέγξτε και διορθώστε την επιλεγµένη διεύθυνση µονάδας PROFIBUS στους µικροδιακόπτες. 2. Ενεργοποιήστε εκ νέου όλους τους µετατροπείς. Η τροποποιηµένη διεύθυνση PROFIBUS εφαρµόζεται µετά την επανεκκίνηση. LED Fault Profibus Η λυχνία LED Fault Profibus σηµατοδοτεί τη σωστή επικοινωνία µέσω της διεπαφής PROFIBUS. BUS-FAULT ιάγνωση Αντιµετώπιση σφάλµατος OFF Η κάρτα ελέγχου DHP11B ανταλλάζει δεδοµένα µε την κύρια µονάδα PROFIBUS DP (κατάσταση Data Exchange). Κόκκινο Απέτυχε η σύνδεση µε την κύρια µονάδα DP. Η κάρτα ελέγχου DHP11B δεν αναγνωρίζει το ρυθµό Baud του PROFIBUS. Παρουσιάστηκε µία διακοπή δίαυλου. Η κύρια µονάδα DP PROFIBUS δε λειτουργεί. Αναβοσβήνει µε κόκκινο χρώµα (1 Hz) Η κάρτα ελέγχου DHP11B αναγνωρίζει το ρυθµό Baud. Η κύρια µονάδα DP δεν αναγνωρίζει την κάρτα ελέγχου DHP11B. Η κάρτα ελέγχου DHP11B δε διαµορφώθηκε σωστά στην κύρια µονάδα DP ή διαµορφώθηκε µε λανθασµένο τρόπο. Ελέγξτε τη σύνδεση PROFIBUS-DP στη µονάδα. Ελέγξτε το σχεδιασµό της κύριας µονάδας PROFIBUS DP. Ελέγξτε όλα τα καλώδια στο δίκτυο PROFIBUS. Ελέγξτε και διορθώστε την επιλεγµένη διεύθυνση µονάδας PROFIBUS στην κάρτα ελέγχου DHP11B και στο λογισµικό διαµόρφωσης της κύριας µονάδας DP. Ελέγξτε και διορθώστε τη διαµόρφωση της κύριας µονάδας DP. Για τη διαµόρφωση χρησιµοποιήστε το αρχείο GSD SEW_67.GSD µε την περιγραφή MOVI-PLC. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B 21

22 3 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Ενδείξεις λειτουργίας κάρτας ελέγχου DHP11B LED Κατάσταση CAN 2 Η λυχνία LED Κατάσταση CAN 2 σηµατοδοτεί την κατάσταση του δίαυλου συστήµατος CAN 2. Κατάσταση CAN -2 ιάγνωση Αντιµετώπιση σφάλµατος Πορτοκαλί Ο δίαυλος συστήµατος CAN 2 αρχικοποιείται. Πράσινο Ο δίαυλος συστήµατος CAN 2 έχει αρχικοποιηθεί. Αναβοσβήνει πράσινο (,5 Hz) Αναβοσβήνει πράσινο (1 Hz) Ο δίαυλος συστήµατος CAN 2 βρίσκεται σε κατάσταση SCOM-Suspend. Ο δίαυλος συστήµατος CAN 2 βρίσκεται σε κατάσταση SCOM-On. Κόκκινο Ο δίαυλος συστήµατος CAN 2 βρίσκεται εκτός λειτουργίας (BUS-OFF). Αναβοσβήνει κόκκινο (1 Hz) 1. Ελέγξτε και διορθώστε την καλωδίωση του δίαυλου συστήµατος CAN Ελέγξτε και διορθώστε τον επιλεγµένο ρυθµό Baud του δίαυλου συστήµατος CAN Ελέγξτε και διορθώστε τις αντιστάσεις απόληξης του δίαυλου συστήµατος CAN 2. Προειδοποίηση στο δίαυλο συστήµατος CAN Ελέγξτε και διορθώστε την καλωδίωση του δίαυλου συστήµατος CAN Ελέγξτε και διορθώστε τον επιλεγµένο ρυθµό Baud του δίαυλου συστήµατος CAN 2. LED Κατάσταση CAN 1 Η λυχνία LED Κατάσταση CAN 1 σηµατοδοτεί την κατάσταση του δίαυλου συστήµατος CAN 1. Κατάσταση CAN -1 ιάγνωση Αντιµετώπιση σφάλµατος Πορτοκαλί Ο δίαυλος συστήµατος CAN 1 αρχικοποιείται. Πράσινο Ο δίαυλος συστήµατος CAN 1 έχει αρχικοποιηθεί. Αναβοσβήνει πράσινο (,5 Hz) Αναβοσβήνει πράσινο (1 Hz) Ο δίαυλος συστήµατος CAN 1 βρίσκεται σε κατάσταση SCOM-Suspend. Ο δίαυλος συστήµατος CAN 1 βρίσκεται σε κατάσταση SCOM-On. Κόκκινο Ο δίαυλος συστήµατος CAN 1 βρίσκεται εκτός λειτουργίας (BUS-OFF). Αναβοσβήνει κόκκινο (1 Hz) 1. Ελέγξτε και διορθώστε την καλωδίωση του δίαυλου συστήµατος CAN Ελέγξτε και διορθώστε τον επιλεγµένο ρυθµό Baud του δίαυλου συστήµατος CAN Ελέγξτε και διορθώστε τις αντιστάσεις απόληξης του δίαυλου συστήµατος CAN 1. Προειδοποίηση στο δίαυλο συστήµατος CAN Ελέγξτε και διορθώστε την καλωδίωση του δίαυλου συστήµατος CAN Ελέγξτε και διορθώστε τον επιλεγµένο ρυθµό Baud του δίαυλου συστήµατος CAN Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B

23 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Αρχείο GSD Αρχείο GSD Η τρέχουσα έκδοση του αρχείου GSD για την κάρτα ελέγχου DHP11B είναι διαθέσιµη στην αρχική ιστοσελίδα της SEW ( στην ενότητα "Software" (Λογισµικό). Αρχείο GSD για PROFIBUS DP/DP-V1 Αυτό το αρχείο GSD SEW_67.GSD αντιστοιχεί στην αναθεώρηση 4 του GSD. Αντιγράψτε αυτό το αρχείο σε ένα συγκεκριµένο κατάλογο του λογισµικού διαµόρφωσης. Για λεπτοµέρειες σχετικά µε τη διαδικασία, ανατρέξτε στα εγχειρίδια που αφορούν τα σχετικά πακέτα λογισµικού µελέτης έργου. Η ανάγνωση των αρχείων δεδοµένων της κύριας µονάδας, που έχουν τυποποιηθεί από τον οργανισµό χρηστών PROFIBUS, είναι δυνατή από όλες τις κύριες µονάδες PROFIBUS DP. Εργαλείο µελέτης έργου Κύρια µονάδα DP Όνοµα αρχείου Όλα τα εργαλεία µελέτης έργου DP σύµφωνα µε το IEC ιαµόρφωση hardware Siemens S7 Για την πρότυπη κύρια µονάδα DP Για όλες τις κύριες µονάδες DP, S7 SEW_67.GSD Μην τροποποιείτε και µη συµπληρώνετε τις καταχωρήσεις στο αρχείο GSD! Η SEW δεν αναλαµβάνει καµία ευθύνη για δυσλειτουργίες του µετατροπέα/µετατροπέα συχνοτήτων που προκαλούνται από τροποποιηµένο αρχείο GSD! Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B 23

24 4 I Μελέτη έργου και εκκίνηση ιεπαφές Engineering της κάρτας ελέγχου DHP11B 4 Μελέτη έργου και εκκίνηση Σ' αυτό το κεφάλαιο θα δείτε πληροφορίες για τη διαµόρφωση της κάρτας ελέγχου DHP11B και της κύριας µονάδας DP PROFIBUS. 4.1 ιεπαφές Engineering της κάρτας ελέγχου DHP11B Συνδέστε την κάρτα ελέγχου DHP11B µε τον υπολογιστή Engineering. Η πρόσβαση στη λειτουργία Engineering της κάρτας ελέγχου DHP11B πραγµατοποιείται από τις παρακάτω διεπαφές: RS485 (βύσµα X34) CAN 1 (βύσµα Χ33) CAN 2 (βύσµα Χ32) PROFIBUS (βύσµα X3) Εάν η λειτουργία Engineering της κάρτας ελέγχου DHP11B πραγµατοποιηθεί από τη θύρα USB του υπολογιστή Engineering, χρησιµοποιήστε έναν από τους παρακάτω προσαρµογείς: Μετατροπέας USB-RS485 USB11A Κοινό USB-CAN Dongle (π.χ. προσαρµογέας PCAN-USB της εταιρίας PEAK System Technik GmbH) Εάν η λειτουργία Engineering της κάρτας ελέγχου DHP11B πραγµατοποιηθεί από τη διεπαφή PROFIBUS, χρησιµοποιήστε την κάρτα κύριας µονάδας C2-Profibus CP5511, CP5611 ή CP5512 καθώς και το λογισµικό "STEP7 V5.3" και "SIMATIC Net PB Softnet- DP 6.1" της εταιρίας Siemens AG. Ακολουθήστε τις υποδείξεις εγκατάστασης και τις πληροφορίες (π.χ. για τη χρήση των κατάλληλων προγραµµάτων οδήγησης) στο MOVITOOLS -MotionStudio (στο φάκελο MOVITOOLS ".../MOVITOOLS/Fieldbus/CANopen//PC_CAN_Interface_DE.pdf" ή αντίστοιχα "MOVITOOLS/ Fieldbus/Profibus_DPV1/Anwenderdoku.pdf") 4.2 Σύνδεση µετατροπέων µέσω δίαυλου συστήµατος CAN 1 / CAN 2 Αντίσταση απόληξης Συνδέστε την κάρτα ελέγχου DHP11B µε τους µετατροπείς MOVIDRIVE MDX61B. Η σύνδεση µεταξύ της κάρτας ελέγχου DHP11B και ενός ή περισσοτέρων µετατροπέων πραγµατοποιείται µέσω ενός δίαυλου συστήµατος (Æ βλέπε σελίδα 15). Για τη σύνδεση του δίαυλου συστήµατος χρησιµοποιείται η διεπαφή X32 (CAN 2) ή η διεπαφή X33 (CAN 1). Λόγω του γαλβανικού διαχωρισµού της διεπαφής X32 (CAN 2) χρησιµοποιήστε κατά προτίµηση τη διεπαφή X32 (CAN 2) για τη σύνδεση των συσκευών πεδίου (π.χ. είσοδοι και έξοδοι CANopen). Χρησιµοποιήστε κατά προτίµηση τη διεπαφή X33 (CAN 1) για τη σύνδεση των µετατροπέων µέσω του δίαυλου συστήµατος. Στα δύο άκρα του δίαυλου συστήµατος θα πρέπει να εγκαταστήσετε από µία αντίσταση απόληξης µε τον εξής τρόπο: Εάν στο ένα άκρο του δίαυλου συστήµατος υπάρχει ένας µετατροπέας MOVIDRIVE MDX61B (χωρίς κάρτα ελέγχου DHP11B), ρυθµίστε το µικροδιακόπτη S12 στη θέση ON. Εάν στο ένα άκρο του δίαυλου συστήµατος υπάρχει η κάρτα ελέγχου DHP11B, εγκαταστήστε µία αντίσταση απόληξης των 12 Ω στη διεπαφή, στην οποία έχει συνδεθεί ο δίαυλος συστήµατος (ανάµεσα στην ακίδα 2 και την ακίδα 3). 24 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B

25 Μελέτη έργου και εκκίνηση Εκκίνηση λογισµικού προγραµµατισµού I Εκκίνηση λογισµικού προγραµµατισµού Εκκινήστε το λογισµικό MOVITOOLS -MotionStudio. Ο διακοµιστής SEW Communication Server SECOS εκτελείται αυτόµατα και εµφανίζεται στη γραµµή εργασιών. Ανοίξτε το διακοµιστή SEW Communication Server SECOS κάνοντας διπλό κλικ στο εικονίδιο < > της γραµµής εργασιών. ιαµορφώστε τις διεπαφές του υπολογιστή ανάλογα µε τις συσκευές που έχουν συνδεθεί στον υπολογιστή Engineering, µε τον παρακάτω τρόπο: 1. Κάντε κλικ στο εικονίδιο < >. 2. Αντιγράψτε µε Drag & Drop τον τύπο διεπαφής που επιθυµείτε από το πεδίο "Available Plugs" σε ένα πεδίο "not used". Εικόνα 9: SEW Communication Server SECOS 26AXX261AXX ιαµορφώστε τις παραµέτρους των διεπαφών του υπολογιστή ως εξής. Κάντε δεξί κλικ στο "PC Communication Interface" που θέλετε και επιλέξτε "Configure". Το λογισµικό ανοίγει το παρακάτω παράθυρο: Επιλέξτε τις παραµέτρους ως εξής: ιεπαφή διαύλου συστήµατος Ο ρυθµός Baud εξαρτάται από τους συνδροµητές του δίαυλου CAN.. SEW Default: 5 kbaud CANopen Module: 125 kbaud Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B 25

26 4 I Μελέτη έργου και εκκίνηση Μελέτη έργου για την κύρια µονάδα DP PROFIBUS ιεπαφή COM COM: σύµφωνα µε τη διασύνδεση δίαυλου (π.χ. 2) 1) Ρυθµός Baud: 576 Parameter Telegrams Timeout: 1 Retries: 3 Multibyte Telegrams Timeout: 35 Retries: 3 1) Εάν χρησιµοποιηθεί ένας µετατροπέας διεπαφών USB-RS485 επιλέξτε τη διεπαφή, η οποία φέρει την περιγραφή "USB" σε παρένθεση. Κάντε κλικ στο εικονίδιο < > (Scan) στο MOVITOOLS -MotionStudio. Στον κατάλογο συσκευών του λογισµικού εµφανίζονται όλες οι συσκευές που έχουν συνδεθεί στον υπολογιστή Engineering. Εικόνα 1: Εκκίνηση PLC Editor 264AXX Κάντε κλικ µε το δεξί πλήκτρο του ποντικιού στο MOVI-PLC και εκτελέστε το PLC-Editor. Το PLC Editor χρησιµοποιείται για τον προγραµµατισµό της κάρτας ελέγχου DHP11B. Περισσότερες πληροφορίες για τον προγραµµατισµό της κάρτας ελέγχου DHP11B θα βρείτε στο εγχειρίδιο προγραµµατισµού MOVI-PLC και στο εγχειρίδιο "Βιβλιοθήκη MPLCMotion_MDX για MOVI-PLC ". 4.4 Μελέτη έργου για την κύρια µονάδα DP PROFIBUS Παρέχεται ένα αρχείο GSD για τη µελέτη έργου της κύριας µονάδας DP. Το αρχείο αυτό πρέπει να αντιγραφεί σε έναν ειδικό φάκελο του λογισµικού µελέτης του έργου σας. Για αναλυτικές λεπτοµέρειες σχετικά µε τη διαδικασία, ανατρέξτε στα εγχειρίδια που αφορούν το σχετικό λογισµικό µελέτης έργου. 26 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B

27 Μελέτη έργου και εκκίνηση Μελέτη έργου για την κύρια µονάδα DP PROFIBUS I 4 Γενική διαδικασία µελέτης έργου Για τη µελέτη έργου και τη διαµόρφωση της κάρτας ελέγχου DHP11B µε τη διεπαφή PROFIBUS DP ακολουθήστε την εξής διαδικασία: 1. ιαβάστε το αρχείο README_GSD67.PDF που λάβατε µε το αρχείο GSD, για να πάρετε περισσότερες ενηµερωµένες πληροφορίες σχετικά µε τις µελέτες έργου. 2. Εγκαταστήστε (αντιγράψτε) το αρχείο GSD σύµφωνα µε τις απαιτήσεις του λογισµικού µελέτης του έργου σας (Æ ενότητα "Εγκατάσταση του αρχείου GSD στο STEP7", κάτω). Αφού εγκατασταθεί σωστά το αρχείο, η συσκευή εµφανίζεται δίπλα στους υποτελείς συνδροµητές µε την ονοµασία MOVI-PLC. 3. Για τη διαµόρφωση της κάρτας ελέγχου DHP11B εισάγετέ την µε το όνοµα MOVI- PLC στη δοµή του PROFIBUS και εκχωρήστε τη διεύθυνση PROFIBUS. 4. Επιλέξτε τη διαµόρφωση δεδοµένων διεργασίας που απαιτείται για την εφαρµογή σας (Æ ενότητα " ιαµόρφωση DP"). 5. Εισάγετε τις διευθύνσεις εισόδου/εξόδου (I/O) ή περιφερειακών, για τα διαµορφωµένα πλάτη δεδοµένων. Μετά τη µελέτη έργου µπορείτε να ξεκινήσετε το PROFIBUS-DP. Η λυχνία LED Fault Profibus σηµατοδοτεί την κατάσταση της διαµόρφωσης (OFF => ιαµόρφωση OK). Εγκατάσταση του αρχείου GSD στο STEP7 Για την εγκατάσταση του αρχείου GSD στο STEP7 ακολουθήστε την εξής διαδικασία: 1. Εκκινήστε το Simatic-Manager. 2. Ανοίξτε ένα υπάρχον έργο και εκκινήστε µετά τη διαµόρφωση υλικού. 3. Κλείστε το παράθυρο έργου εντός του HW Config. Με ανοικτό το παράθυρο έργου δεν είναι εφικτή η εγκατάσταση µίας νέας έκδοσης αρχείου. 4. Κάντε κλικ στο πεδίο µενού "Extras" / "Install new GSD..." και επιλέξτε το νέο αρχείο GSD µε το όνοµα SEW_67.GSD aus. Το λογισµικό εγκαθιστά το αρχείο GSD και τα αντίστοιχα αρχεία Bitmap στο σύστηµα STEP7. Επισήµανση: Το τρέχον αρχείο GSD αντιστοιχεί στην αναθεώρηση GSD 4. Αυτή η έκδοση δε συµβαδίζει µε την έκδοση του αρχείου SEW GSD. Στο πεδίο ενηµέρωσης του καταλόγου υλικού του "HW Config" µπορείτε να δείτε τον αριθµό της τρέχουσας έκδοσης. Στον κατάλογο υλικού θα βρείτε τον κινητήρα SEW στην παρακάτω διαδροµή: PROFIBUS DP +--Πρόσθετες ΣΥΣΚΕΥΕΣ ΠΕ ΙΟΥ +--Κινητήρες +---SEW +--DPV1 +---MOVI-PLC Το νέο αρχείο GSD έχει ολοκληρωθεί. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B 27

28 4 I Μελέτη έργου και εκκίνηση Μελέτη έργου για την κύρια µονάδα DP PROFIBUS Μελέτη έργου µε STEP7 Για τη µελέτη έργου και τη διαµόρφωση της κάρτας ελέγχου DHP11B µε τη διεπαφή PROFIBUS DP ακολουθήστε την εξής διαδικασία: 1. Προσθέστε µε Drag&Drop τη µονάδα διασύνδεσης µε το όνοµα MOVI-PLC στη δοµή του PROFIBUS και εκχωρήστε τη διεύθυνση µονάδας. Εικόνα 11: Μελέτη έργου στο HW Config του SIMATIC STEP7. Εισαγωγή MOVI-PLC στη δοµή PROFIBUS 276AXX 28 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B

29 Μελέτη έργου και εκκίνηση Μελέτη έργου για την κύρια µονάδα DP PROFIBUS I 4 2. Η κάρτα ελέγχου DHP11B έχει προδιαµορφωθεί µε το 3PD. Για την αλλαγή της διαµόρφωσης PD θα πρέπει να διαγράψετε το στοιχείο 3PD από τη θέση 3. Στη συνέχεια προσθέστε µε Drag&Drop από τη λίστα του καταλόγου υλικού στο φάκελο "MOVI-PLC" ένα άλλο στοιχείο PD στη θέση 3 ein (Æ ενότητα " ιαµόρφωση DP", σελίδα 31). Εικόνα 12: Μελέτη έργου στο HW Config του SIMATIC STEP7. Τροποποίηση της διαµόρφωσης δεδοµένων διεργασίας του MOVI-PLC 277AXX Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B 29

30 4 I Μελέτη έργου και εκκίνηση Μελέτη έργου για την κύρια µονάδα DP PROFIBUS 3. Προαιρετικά µπορείτε να διαµορφώσετε ένα κανάλι παραµέτρων MOVILINK στα κυκλικά δεδοµένα διεργασίας. ιαγράψτε από τη θέση 2 το στοιχείο "Empty" (κενό) και αντικαταστήστε το µε Drag&Drop, µε το στοιχείο "Param (4 words)". Εικόνα 13: Μελέτη έργου στο HW Config του SIMATIC STEP7. ιαµόρφωση του καναλιού παραµέτρων στα κυκλικά δεδοµένα διεργασίας 278AXX 3 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B

31 Μελέτη έργου και εκκίνηση Μελέτη έργου για την κύρια µονάδα DP PROFIBUS I 4 4. Εισάγετε τις διευθύνσεις εισόδου/εξόδου (I/O) ή περιφερειακών, για τα διαµορφωµένα πλάτη δεδοµένων στις στήλες "I Adress" και "Q Adress". 279AXX Εικόνα 14: Μελέτη έργου στο HW Config του SIMATIC STEP7. Ολοκληρωµένη υποδειγµατική διαµόρφωση µε κυκλικό κανάλι παραµέτρων MOVILINK και 1 PD ιαµορφώσεις DP Για να µπορεί η κάρτα ελέγχου DHP11B να υποστηρίξει τον τύπο και το πλήθος των δεδοµένων εισόδου και εξόδου που χρησιµοποιούνται για τη µετάδοση, θα πρέπει η κύρια µονάδα DP να µεταδίδει στην κάρτα ελέγχου DHP11B την αντίστοιχη διαµόρφωση DP. Το τηλεγράφηµα διαµόρφωσης αποτελείται από τις διαµορφώσεις DP που έχουν οριστεί στις θέσεις 1 και 3. Έχετε τη δυνατότητα, να ελέγχετε την κάρτα ελέγχου DHP11B µέσω δεδοµένων διεργασίας να διαβάζετε και να εγγράφετε τις παραµέτρους χρησιµοποιώντας το κανάλι παραµέτρων ή να χρησιµοποιείτε µία ελεύθερα προσδιοριζόµενη ανταλλαγή δεδοµένων µεταξύ της κάρτας ελέγχου DHP11B και της υπερκείµενης µονάδας ελέγχου (Æ ενότητα "Γενική διαµόρφωση DP" για τη θέση 3, σελίδα 33). Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B 31

32 4 I Μελέτη έργου και εκκίνηση Μελέτη έργου για την κύρια µονάδα DP PROFIBUS Οι πίνακες που ακολουθούν δίνουν πρόσθετες οδηγίες για τις πιθανές τυπικές διαµορφώσεις DP. Η στήλη " ιαµόρφωση δεδοµένων διεργασίας/δεδοµένων παραµέτρων" παραθέτει τα ονόµατα των διαµορφώσεων. Αυτά τα ονόµατα εµφανίζονται και ως λίστα επιλογών στο λογισµικό µελέτης έργου της κύριας µονάδας DP. Η στήλη " ιαµορφώσεις DP" δείχνει ποια δεδοµένα διαµόρφωσης αποστέλλονται στην κάρτα ελέγχου DHP11B όταν δηµιουργείται η σύνδεση του συστήµατος PROFIBUS DP. Θέση 1: εδοµένα παραµέτρων- ιαµόρφωση Σηµασία / σηµειώσεις Empty εσµευµένη x ιαµορφώσεις DP εδοµένα παραµέτρων- ιαµόρφωση Θέση 2: Σηµασία / σηµειώσεις ιαµορφώσεις DP Empty εσµευµένη x Param (4words) Το κανάλι παραµέτρων MOVILINK xc, x87, x87 διαµορφώθηκε Θέση 3: ιαµόρφωση δεδοµένων διεργασίας Σηµασία / σηµειώσεις 1 PD Ανταλλαγή δεδοµένων διεργασίας µε 1 λέξη δεδοµένων διεργασίας 2 PD Ανταλλαγή δεδοµένων διεργασίας µε 2 λέξεις δεδοµένων διεργασίας 3 PD Ανταλλαγή δεδοµένων διεργασίας µε 3 λέξεις δεδοµένων διεργασίας 4 PD Ανταλλαγή δεδοµένων διεργασίας µε 4 λέξεις δεδοµένων διεργασίας 5 PD Ανταλλαγή δεδοµένων διεργασίας µε 5 λέξεις δεδοµένων διεργασίας 6 PD Ανταλλαγή δεδοµένων διεργασίας µε 6 λέξεις δεδοµένων διεργασίας 7 PD Ανταλλαγή δεδοµένων διεργασίας µε 7 λέξεις δεδοµένων διεργασίας 8 PD Ανταλλαγή δεδοµένων διεργασίας µε 8 λέξεις δεδοµένων διεργασίας 9 PD Ανταλλαγή δεδοµένων διεργασίας µε 9 λέξεις δεδοµένων διεργασίας 1 PD Ανταλλαγή δεδοµένων διεργασίας µε 1 λέξεις δεδοµένων διεργασίας 11 PD Ανταλλαγή δεδοµένων διεργασίας µε 11 λέξεις δεδοµένων διεργασίας 12 PD Ανταλλαγή δεδοµένων διεργασίας µε 12 λέξεις δεδοµένων διεργασίας 13 PD Ανταλλαγή δεδοµένων διεργασίας µε 13 λέξεις δεδοµένων διεργασίας 14 PD Ανταλλαγή δεδοµένων διεργασίας µε 14 λέξεις δεδοµένων διεργασίας ιαµορφώσεις DP xc, xc, xc xc, xc1, xc1 xc, xc2, xc2 xc, xc3, xc3 xc, xc4, xc4 xc, xc5, xc5 xc, xc6, xc6 xc, xc7, xc7 xc, xc8, xc8 xc, xc9, xc9 xc, xca, xca xc, xcb, xcb xc, xcc, xcc xc, xcd, xcd 32 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B