Εγχειρίδιο. Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B. Έκδοση 04/ / EL

Transcript

1 Τεχνολογία µετάδοσης κίνησης \ Αυτοµατισµοί µετάδοσης κίνησης \ Ενσωµάτωση συστήµατος \ Υπηρεσίες Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB Έκδοση 0/ / EL Εγχειρίδιο

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Περιεχόµενα Γενικές οδηγίες οµή των υποδείξεων ασφαλείας Αξιώσεις παροχής εγγύησης Αποκλεισµός ευθυνών Σηµείωµα κατοχύρωσης πνευµατικής ιδιοκτησίας... 6 Υποδείξεις ασφαλείας Πρόσθετα ισχύοντα εγχειρίδια Λειτουργίες ασφαλείας Εφαρµογές ανυψωτικών Απόρριψη... 7 Εισαγωγή MOVI-PLC Motion Control µε ενσωµατωµένη τεχνολογία ελέγχου Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B... 9 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης.... υνατότητες τοποθέτησης του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanceddh.b.... Τοποθέτηση του MOVI-PLC advanced DH.B στο MOVIDRIVE MDX6B.... Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB Περιγραφή λειτουργίας των ακροδεκτών, µικροδιακοπτών DIP και φωτοδιόδων LED Σύνδεση δυαδικών εισόδων και εξόδων (βύσµα X) Σύνδεση διαύλου συστήµατος CAN (βύσµα X) / CAN (βύσµα X) Σύνδεση διεπαφής RS85 (βύσµα X) Σύνδεση διαύλου συστήµατος Ethernet (βύσµα Χ6) Σύνδεση διεπαφής Ethernet (βύσµα X7) Ενδείξεις λειτουργίας του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB Μικροδιακόπτης S για την προεπιλογή διεύθυνσης IP Κάρτα µνήµης SD τύπου OMHB-T..... Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB..... Περιγραφή λειτουργίας των ακροδεκτών, µικροδιακοπτών DIP και φωτοδιόδων LED..... Σύνδεση PROFIBUS (βύσµα X0Ρ) Σύνδεση DeviceNet (βύσµα X0D) Σύνδεση SafetyBus (βύσµα X8) Ενδείξεις λειτουργίας του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB Περιγραφή λειτουργίας των ακροδεκτών, µικροδιακοπτών DIP και φωτοδιόδων LED Αντιστοίχηση ακροδεκτών Θωράκιση και τοποθέτηση των καλωδίων διαύλου Ρύθµιση των µικροδιακοπτών 0 και ιευθυνσιοδότηση TCP/IP και υποδίκτυα Ενδείξεις λειτουργίας του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB στη λειτουργία PROFINET Ρύθµιση των παραµέτρων διεύθυνσης IP µέσω DCP Ενδείξεις λειτουργίας του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB στη λειτουργία EtherNet/IP Ρύθµιση παραµέτρων διεύθυνσης IP Ο ενσωµατωµένος διακόπτης Ethernet... 5 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

4 Περιεχόµενα.6 Εγκατάσταση πρόσθετης κάρτας DH.B στο MOVIDRIVE MDX6B Εγκατάσταση πρόσθετης κάρτας DH.B στην κύρια µονάδα MOVIAXIS Περιγραφή λειτουργίας των ακροδεκτών X5a/X5b (κύρια µονάδα MOVIAXIS ) Εγκατάσταση πρόσθετης κάρτας DH.B στο MOVITRAC B/ενιαίο σύστηµα ελέγχου Περιγραφή ακροδεκτών και φωτοδιόδων LED Σύνδεση θύρας COM τύπου RS85 (βύσµα X) Σύνδεση διαύλου συστήµατος CAN /ηλεκτρική τροφοδοσία (βύσµα X6) Ενδείξεις λειτουργίας υποδοχής επέκτασης MOVITRAC B/ ενιαίου συστήµατος ελέγχου ιεπαφές ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B Θωράκιση και τοποθέτηση των καλωδίων διαύλου Λογισµική ενσωµάτωση και έναρξη λειτουργίας Λογισµική ενσωµάτωση µε το λογισµικό υπολογιστών MOVITOOLS MotionStudio Λογισµική ενσωµάτωση και έναρξη λειτουργίας των ηλεκτροκινητήρων Λογισµική ενσωµάτωση και έναρξη λειτουργίας µε το πρόγραµµα PLC-Editor ιαδικασία για την αντικατάσταση συσκευών ιάγνωση σφαλµάτων ιαδικασία διάγνωσης διαύλου συστήµατος CAN /CAN ιαδικασία διάγνωσης PROFIBUS DP Τεχνικά χαρακτηριστικά και σχέδια διαστάσεων Γενικά τεχνικά χαρακτηριστικά Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB Ενιαία συστήµατα ελέγχου MOVI-PLC advanced Σχέδια διαστάσεων ενιαίου συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B / UOH..B Σχέδιο διαστάσεων DHEB / UOHB Σχέδιο διαστάσεων DHF/DHRB / UOHB Ευρετήριο Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

5 Γενικές οδηγίες οµή των υποδείξεων ασφαλείας Γενικές οδηγίες. οµή των υποδείξεων ασφαλείας Οι υποδείξεις ασφαλείας αυτού του εγχειριδίου έχουν δοµηθεί µε τον εξής τρόπο: Σύµβολο ΛΕΞΗ ΣΗΜΑΝΣΗΣ! Είδος κινδύνου και η πηγή του. Πιθανές συνέπειες σε περίπτωση µη τήρησης. Μέτρα για την αποφυγή κινδύνου. Σύµβολο Λέξη σήµανσης Σηµασία Συνέπειες από τη µη τήρηση Παράδειγµα: ΚΙΝ ΥΝΟΣ! Άµεσος κίνδυνος Θάνατος ή σοβαρές σωµατικές βλάβες Γενικός κίνδυνος ΠΡΟΕΙ ΟΠΟΙΗΣΗ! Ενδεχόµενη, επικίνδυνη κατάσταση Θάνατος ή σοβαρές σωµατικές βλάβες ΠΡΟΣΟΧΗ! Ενδεχόµενη, επικίνδυνη κατάσταση Ελαφριές σωµατικές βλάβες Συγκεκριµένος κίνδυνος, π.χ. ηλεκτροπληξία ΣΤΟΠ! Ενδεχόµενες υλικές ζηµιές Ζηµιά στο σύστηµα κίνησης ή στο περιβάλλον λειτουργίας του ΥΠΟ ΕΙΞΗ Χρήσιµη υπόδειξη ή συµβουλή. ιευκολύνει το χειρισµό του συστήµατος κίνησης.. Αξιώσεις παροχής εγγύησης Προϋπόθεση για τη µη ελαττωµατική λειτουργία του µηχανήµατος και για την κάλυψη εγγύησης είναι η τήρηση των εγχειριδίων. Για αυτό πριν αρχίσετε να εργάζεστε µε τη συσκευή διαβάστε προσεκτικά τις οδηγίες στο εγχειρίδιο! Βεβαιωθείτε ότι οι οδηγίες λειτουργίας είναι διαθέσιµες σε ευανάγνωστη µορφή στους υπεύθυνους της εγκατάστασης και λειτουργίας, καθώς και στα άτοµα τα οποία εργάζονται στο µηχάνηµα µε δική τους ευθύνη. Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

6 Γενικές οδηγίες Αποκλεισµός ευθυνών. Αποκλεισµός ευθυνών Η τήρηση των οδηγιών που περιέχονται στο εγχειρίδιο MOVIDRIVE αποτελεί βασική προϋπόθεση για την ασφαλή λειτουργία και την εξασφάλιση των αναφερόµενων ιδιοτήτων προϊόντος και των χαρακτηριστικών απόδοσης. Για σωµατικές βλάβες, υλικές ζηµιές και ζηµιές στην περιουσία που οφείλονται στη µη τήρηση των οδηγιών λειτουργίας, η SEW-EURODRIVE δεν αναλαµβάνει καµία ευθύνη. H υποχρέωση εγγύησης ζηµιών δεν ισχύει σε τέτοιες περιπτώσεις.. Σηµείωµα κατοχύρωσης πνευµατικής ιδιοκτησίας 007 SEW-EURODRIVE. Με την επιφύλαξη όλων των δικαιωµάτων. Απαγορεύεται οποιαδήποτε αναπαραγωγή, επεξεργασία, κυκλοφορία ή άλλη αξιοποίηση, έστω και αποσπασµατική. 6 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

7 Υποδείξεις ασφαλείας Πρόσθετα ισχύοντα εγχειρίδια Υποδείξεις ασφαλείας. Πρόσθετα ισχύοντα εγχειρίδια Η εγκατάσταση και η έναρξη λειτουργίας των MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVITRAC B και MOVIAXIS πρέπει να γίνονται µόνο από ειδικευµένους ηλεκτρολόγους σύµφωνα µε τους ισχύοντες κανονισµούς πρόληψης ατυχηµάτων και τις οδηγίες λειτουργίας: ιαβάστε προσεκτικά αυτό το έντυπο πριν ξεκινήσετε την εγκατάσταση και την έναρξη λειτουργίας της πρόσθετης κάρτας DH.B. Προϋπόθεση για την οµαλή λειτουργία και την ικανοποίηση όλων των τυχόν αξιώσεων επί της εγγύησης, είναι η τήρηση των πληροφοριών που περιέχονται στα τεχνικά έγγραφα.. Λειτουργίες ασφαλείας Ο µετατροπέας συχνοτήτων MOVIDRIVE MDX60/6B χωρίς υπερκείµενα συστήµατα ασφαλείας δεν επιτρέπεται να αναλαµβάνει λειτουργίες ασφαλείας. Για την προστασία των µηχανηµάτων αλλά και για ατοµική προστασία, χρησιµοποιήστε υπερκείµενα συστήµατα ασφαλείας. Βεβαιωθείτε ότι κατά τις εφαρµογές ασφαλείας τηρούνται τα όσα αναφέρονται στα έντυπα "Ασφαλής απενεργοποίηση για το MOVIDRIVE MDX60B/6B".. Εφαρµογές ανυψωτικών Τα MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVITRAC B και MOVIAXIS δεν επιτρέπεται να χρησιµοποιηθούν για εφαρµογές ανυψωτικών ως διάταξη ασφαλείας. Σαν διατάξεις ασφαλείας να χρησιµοποιείτε συστήµατα παρακολούθησης ή µηχανικά συστήµατα προστασίας, ώστε να αποφευχθούν τυχόν σωµατικές και υλικές ζηµιές.. Απόρριψη Πρέπει να τηρούνται οι ισχύοντες εθνικοί κανονισµοί! Αν χρειάζεται, κατά την απόρριψη ξεχωρίστε τα µεµονωµένα εξαρτήµατα ανάλογα µε τα υλικά και σύµφωνα µε τους ισχύοντες κανονισµούς π.χ. σαν: Σκραπ ηλεκτρονικών κυκλωµάτων Πλαστικό Μεταλλικά ελάσµατα Χαλκός Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

8 Εισαγωγή MOVI-PLC Motion Control µε ενσωµατωµένη τεχνολογία ελέγχου Εισαγωγή Περιεχόµενα του παρόντος εγχειριδίου Αυτό το εγχειρίδιο χρήστη περιγράφει: την τοποθέτηση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B στο MOVIDRIVE MDX6B τις διεπαφές και τις ενδείξεις LED του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B την εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B στους µετατροπείς MOVIDRIVE MDX6B και MOVITRAC B, στο σερβοενισχυτή MOVIAXIS καθώς και ως ενιαίου συστήµατος ελέγχου την πρόσβαση ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης προς το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B τη λογισµική ενσωµάτωση και την έναρξη λειτουργίας του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B και των συνδεµένων µετατροπέων και σερβοενισχυτών Πρόσθετα εγχειρίδια Για την απλή και αποτελεσµατική ηλεκτροµηχανική ρύθµιση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B θα πρέπει, εκτός από το παρόν εγχειρίδιο, να ζητήσετε και τα εξής πρόσθετα εγχειρίδια: Εγχειρίδιο "MOVI-PLC advanced DHFB ιεπαφές fieldbus PROFIBUS DP-V και DeviceNet" Εγχειρίδιο "MOVI-PLC advanced DHRB ιεπαφές fieldbus PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP" Εγχειρίδιο συστήµατος "Προγραµµατισµός MOVI-PLC στο PLC-Editor" Εγχειρίδιο "Βιβλιοθήκες MPLCMotion_MDX και MPLCMotion_MM για MOVI-PLC " Εγχειρίδιο "Βιβλιοθήκες MPLCMotion_MC07 και MPLCMotion_MM για MOVI-PLC " Εγχειρίδιο συστήµατος MOVIDRIVE MDX60B/6B Εγχειρίδιο συστήµατος MOVITRAC B Φάκελος συστήµατος MOVIAXIS Το εγχειρίδιο "Προγραµµατισµός MOVI-PLC στο PLC-Editor" περιλαµβάνει οδηγίες για τον προγραµµατισµό του MOVI-PLC σύµφωνα µε το πρότυπο IEC 6-. Τα εγχειρίδια βιβλιοθηκών περιγράφουν τις βιβλιοθήκες Motion για το MOVI-PLC σχετικά µε τον έλεγχο των µετατροπέων MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B, και MOVIMOT.. MOVI-PLC Motion Control µε ενσωµατωµένη τεχνολογία ελέγχου Ιδιότητες Το MOVI-PLC είναι µία σειρά προγραµµατιζόµενων συστηµάτων ελέγχου για µετατροπείς. Επιτρέπει την άνετη και αποτελεσµατική αυτοµατοποίηση των ηλεκτροκινητήρων καθώς και τη λογική επεξεργασία και τον έλεγχο των διαδικασιών µε τη βοήθεια διαφόρων γλωσσών προγραµµατισµού σύµφωνα µε το πρότυπο IEC 6-. Το MOVI-PLC είναι ευέλικτο χάρη στο βελτιωµένο έλεγχο όλης της γκάµας µετατροπέων SEW και χάρη στην απλή αναβάθµιση σε πιο ισχυρό MOVI-PLC λόγω της απρόσκοπτης ικανότητας λειτουργίας των προγραµµάτων. Το MOVI-PLC είναι προσαρµοζόµενο χάρη στις διάφορες πλατφόρµες υλικού εξοπλισµού (basic, advanced,...) και στις αρχές δοµηµένου λογισµικού (βιβλιοθήκες για µια πληθώρα εφαρµογών). Το MOVI-PLC είναι ισχυρό χάρη στο ευρύ φάσµα τεχνολογιών (π.χ. έκκεντρος δίσκος, σύγχρονη κίνηση) και τη δυνατότητα ελέγχου απαιτητικών εφαρµογών (π.χ. σύνθετης µετακίνησης). 8 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

9 Εισαγωγή Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B Κατηγορίες ελέγχου Το MOVI-PLC basic DHPB επιτρέπει την εκτέλεση συντονισµένων κινήσεων σε µεµονωµένους άξονες καθώς και το συνδυασµό µε εξωτερικές εισόδους και εξόδους και χειριστηρίων DOP (Drive Operator Panel). Με τον τρόπο αυτό το MOVI-PLC basic DHPB ενδείκνυται ως υποσύστηµα ελέγχου ή και ως αυτόνοµο σύστηµα ελέγχου για µηχανήµατα µέσης πολυπλοκότητας. Το MOVI-PLC advanced DH.B διακρίνεται επίσης από µία πληθώρα διεπαφών καθώς και από αυξηµένη ικανότητα απόδοσης, που επιτρέπει ακόµη και σύνθετους υπολογισµούς όπως π.χ. συσχετισµένες κινήσεις. Το MOVI-PLC advanced προσφέρεται συνεπώς για την αυτοµατοποίηση µηχανηµάτων και στοιχείων. Μέσω της ενσωµατωµένης διεπαφής Ethernet το MOVI-PLC advanced µπορεί να συνδεθεί απευθείας στη βαθµίδα ελέγχου.. Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B Ιδιότητες Τύποι µονάδων Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B διατίθεται σε δύο µεγέθη: ως κάρτα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B, ως πρόσθετη κάρτα για το µετατροπέα MOVIDRIVE B και MOVITRAC B, καθώς και για το σερβοενισχυτή MOVIAXIS ως ενιαίο σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B προετοιµασµένο για την τοποθέτηση σε ράγα τύπου DIN. Ως ενιαίο σύστηµα ελέγχου είναι σχεδιασµένο για τον έλεγχο µετατροπέων (Æ κεφάλαιο "Τεχνικά στοιχεία"). Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B διατίθεται σε τύπους, οι οποίοι διαφέρουν µεταξύ τους ως προς τις υπάρχουσες διεπαφές fieldbus: Τύπος µονάδας MOVI-PLC advanced DH.B DHEB DHFB DHRB ιεπαφές fieldbus Ethernet TCP/IP, UDP Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V, DeviceNet Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET, EtherNet/IP, ModbusTCP/IP Ηλεκτροµηχανική ρύθµιση Η ηλεκτροµηχανική ρύθµιση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B περιλαµβάνει τις εξής ενέργειες: ιαµόρφωση Παραµετροποίηση Προγραµµατισµός Η ηλεκτροµηχανική ρύθµιση πραγµατοποιείται µε τη βοήθεια του λογισµικού MOVITOOLS -MotionStudio. Το συγκεκριµένο λογισµικό διαθέτει µία πληθώρα στοιχείων για την έναρξη λειτουργίας και τη διάγνωση όλων των συσκευών της SEW- EURODRIVE. Η σύνδεση µεταξύ του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B και του υπολογιστή ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης πραγµατοποιείται από τη διεπαφή επικοινωνίας Ethernet. ιεπαφές επικοινωνίας Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B είναι εξοπλισµένο µε διάφορες διεπαφές επικοινωνίας. Οι δύο διεπαφές CAN και CAN των διαύλων συστήµατος χρησιµεύουν για τη σύνδεση και τον έλεγχο πολλών µετατροπέων, καθώς και την ενσωµάτωση απόκεντρων µονάδων εισόδου/εξόδου. Μπορείτε να χρησιµοποιήσετε την έτσι διαµορφωµένη µονάδα µηχανήµατος σε ένα υπερκείµενο σύστηµα ελέγχου µέσω µίας ενσωµατωµένης διεπαφής fieldbus. H ηλεκτροµηχανική ρύθµιση πραγµατοποιείται µέσω της ενσωµατωµένης διεπαφής επικοινωνίας Ethernet. Στις διεπαφές RS85 συνδέεται ένα τερµατικό χειρισµού (π.χ. DOPΒ) ή ένας ηλεκτροµειωτήρας µε ενσωµατωµένο µετατροπέα συχνότητας MOVIMOT. Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

10 Εισαγωγή Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B Τοπολογίες αυτοµατοποίησης Χρήση ως ανεξάρτητη µονάδα ελέγχου µηχανήµατος Μπορείτε να χρησιµοποιήσετε το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B ως µονάδα ελέγχου ενός ολόκληρου µηχανήµατος. Εάν παραληφθούν τα υπερκείµενα PLC, το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B αναλαµβάνει όλες τις εργασίες ελέγχου, συµπεριλαµβανοµένου του ελέγχου κινητήρων και άλλων ενεργοποιητών, καθώς και την αξιολόγηση αποκεντρωµένων εισόδων και εξόδων. Στην τοπολογία αυτόνοµης χρήσης τα τερµατικά χειρισµού (DOPΒ) αναλαµβάνουν τη λειτουργία της διεπαφής µεταξύ ανθρώπου και µηχανήµατος. Μπορείτε να συνδέσετε το MOVI-PLC advanced DH.B απευθείας σε ένα εταιρικό δίκτυο Ethernet. ETHERNET RS85 ETHERNET RS85 Εικόνα : Παράδειγµα τοπολογίας για τον αυτόνοµο έλεγχο ενός µηχανήµατος µέσω του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B 605AXX [] Τερµατικό χειρισµού (π.χ. Drive Operator Panel DOPΒ) [] ίαυλος συστήµατος (CAN, CAN, Ethernet ) [] Είσοδοι και έξοδοι (ακροδέκτες) [] Ασύγχρονος κινητήρας [5] Σύγχρονος σερβοκινητήρας / ασύγχρονος σερβοκινητήρας 0 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

11 Εισαγωγή Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B Χρήση ως σύστηµα ελέγχου µονάδων Μπορείτε να χρησιµοποιήσετε το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B και για την αποκεντρωµένη αυτοµατοποίηση µίας µονάδας µηχανήµατος (Æ επόµενο σχήµα). Εδώ το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B συντονίζει τις διαδικασίες κίνησης στο συγκρότηµα αξόνων. Η διασύνδεση σε ένα υπερκείµενο PLC πραγµατοποιείται κατ επιλογή µέσω µίας από τις ενσωµατωµένες διεπαφές fieldbus. Εικόνα : 586AXX Παράδειγµα τοπολογίας για τον έλεγχο κάθε µίας µονάδας ενός µηχανήµατος µέσω ενός συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B [] Υπερκείµενα PLC [] ίαυλος συστήµατος (CAN, CAN ) [] MOVIMOT (µέσω διεπαφής fieldbus DeviceNet MFD... / άµεση σύνδεση στο MOVI-PLC µέσω διεπαφής RS85 COM) [] Ασύγχρονος κινητήρας [5] Σύγχρονος σερβοκινητήρας / ασύγχρονος σερβοκινητήρας Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

12 Εισαγωγή Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B ίαυλοι συστήµατος CAN, CAN, και Ethernet Μέσω της ζεύξης περισσότερων µετατροπέων σε ένα δίαυλο συστήµατος, µπορείτε να χρησιµοποιήσετε το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B για τον έλεγχο µίας µονάδας του µηχανήµατος. Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B ελέγχει όλους τους κινητήρες εντός της µονάδας του µηχανήµατος και δεν επιβαρύνει έτσι την υπερκείµενη µονάδα ελέγχου (π.χ. PLC του µηχανήµατος ή της εγκατάστασης). Μέσω των διαύλων συστήµατος CAN, CAN και Ethernet µπορείτε να συνδέσετε στο σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B έως και 6 από τις παρακάτω µονάδες: Μετατροπέας συχνότητας MOVITRAC B Μετατροπείς MOVIDRIVE MDX60B/6B Σερβοενισχυτές MOVIAXIS Ηλεκτροµειωτήρες µε ενσωµατωµένο µετατροπέα συχνοτήτων MOVIMOT (απαιτείται διεπαφή fieldbus DeviceNet MFD...) Παραµετροποίηση της διεπαφής PROFIBUS Η ρύθµιση της διεύθυνσης µονάδας PROFIBUS πραγµατοποιείται από τους µικροδιακόπτες που έχουν τοποθετηθεί στην εµπρός πλευρά του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B. Με τη χειροκίνητη ρύθµιση µπορείτε να ενσωµατώσετε και να ενεργοποιήσετε το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B στο περιβάλλον PROFIBUS σε πολύ σύντοµο χρόνο. Η υπερκείµενη κύρια µονάδα PROFIBUS µπορεί να εκτελέσει αυτόµατα την παραµετροποίηση (λήψη παραµέτρων). Αυτή η παραλλαγή έχει τα εξής πλεονεκτήµατα: Μικρότεροι χρόνοι έναρξης λειτουργίας της εγκατάστασης Απλή τεκµηρίωση του προγράµµατος εφαρµογής, αφού όλες οι σηµαντικές παράµετροι µεταφέρονται από το πρόγραµµα στην υπερκείµενη µονάδα ελέγχου. Κυκλική και µη κυκλική ανταλλαγή δεδοµένων µέσω PROFIBUS DP Ενώ η ανταλλαγή δεδοµένων διεργασίας συνήθως γίνεται κυκλικά, οι παράµετροι του µοτέρ διαβάζονται και γράφονται µη κυκλικά µέσω λειτουργιών όπως οι Read ή Write ή µέσω του καναλιού παραµέτρων MOVILINK. Αυτή η ανταλλαγή δεδοµένων διεργασίας σας επιτρέπει να υλοποιείτε εφαρµογές, στις οποίες όλες οι σηµαντικές παράµετροι του µετατροπέα αποθηκεύονται στην υπερκείµενη συσκευή αυτοµατισµού, ώστε να µην απαιτούνται παραµετροποιήσεις στον ίδιο το µετατροπέα συχνοτήτων. Κυκλική και µη κυκλική ανταλλαγή δεδοµένων µέσω PROFIBUS DP-V Η προδιαγραφή PROFIBUS-DP-V παρουσίασε νέες υπηρεσίες µη κυκλικής ανάγνωσης/εγγραφής στα πλαίσια των επεκτάσεων PROFIBUS-DP. Αυτές οι µη κυκλικές υπηρεσίες εισάγονται σε ειδικά τηλεγραφήµατα κατά την τρέχουσα κυκλική λειτουργία του διαύλου, κι εποµένως εξασφαλίζουν τη συµβατότητα µεταξύ του PROFIBUS-DP (έκδοση 0) και του PROFIBUS-DP-V (έκδοση ). Λειτουργίες παρακολούθησης PROFIBUS Η χρήση ενός συστήµατος fieldbus απαιτεί πρόσθετες λειτουργίες παρακολούθησης για τα συστήµατα κίνησης, όπως για παράδειγµα, τη χρονική παρακολούθηση του fieldbus (χρονική υπέρβαση PROFIBUS). Το λειτουργικό στοιχείο, το οποίο έχει πρόσβαση στο PROFIBUS, αναγγέλλει µία χρονική υπέρβαση PROFIBUS µέσω ενός ανάλογου µηνύµατος σφάλµατος. Έτσι η εφαρµογή µπορεί να αντιδράσει στη χρονική υπέρβαση του διαύλου PROFIBUS. Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

13 Εισαγωγή Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B ιεπαφές RS85 COM και COM Στη διεπαφή COM ή COM τύπου RS85 µπορεί να συνδεθεί µία από τις εξής συσκευές: Τερµατικό χειρισµού DOPB Ηλεκτροµειωτήρας µε ενσωµατωµένο µετατροπέα συχνοτήτων MOVIMOT Ethernet Μέσω της διεπαφής επικοινωνίας Ethernet µπορούν να πραγµατοποιηθούν οι ακόλουθες λειτουργίες και συνδέσεις: Ηλεκτροµηχανική ρύθµιση Σύνδεση ενός τερµατικού χειρισµού DOPB Απεικόνιση του υπολογιστή (π.χ. διεπαφή OPC) Σύνδεση σε βαθµίδα ελέγχου υαδικές είσοδοι και έξοδοι Οι δυαδικές είσοδοι και έξοδοι σάς επιτρέπουν να ενεργοποιείτε ενεργοποιητές (π.χ. βαλβίδες) και να αξιολογείτε δυαδικά σήµατα εισόδου (π.χ. αισθητήρες). Κατά τον προγραµµατισµό µπορείτε να χρησιµοποιήσετε ελεύθερα τις δυαδικές εισόδους και εξόδους στο πρόγραµµα επεξεργασίας PLC-Editor του λογισµικού MOVITOOLS MotionStudio. ιάγνωση Οι ενδείξεις LED του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B δείχνουν τις παρακάτω καταστάσεις: Τροφοδοσία τάσης των δυαδικών εισόδων και εξόδων Γενική κατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B Κατάσταση του προγράµµατος ελέγχου Κατάσταση της διεπαφής PROFIBUS Κατάσταση της διεπαφής DeviceNet Κατάσταση της διεπαφής Ethernet Κατάσταση των δύο διεπαφών CAN Αν θέλετε να κάνετε διάγνωση µπορείτε να συνδέσετε τερµατικά χειρισµού. Συνδέστε ένα τερµατικό χειρισµού κατά προτίµηση στη διεπαφή επικοινωνίας Ethernet. Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

14 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης υνατότητες τοποθέτησης του του συστήµατος ελέγχου ελέγχου MOVI-PLC MOVI-PLC advanced advanced DH.B Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης. υνατότητες τοποθέτησης του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B Τηρείτε τις παρακάτω οδηγίες εγκατάστασης: ΥΠΟ ΕΙΞΕΙΣ Μπορείτε να συνδέσετε το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B στο µετατροπέα MOVIDRIVE MDX6B, όχι όµως και στο µετατροπέα MOVIDRIVE MDX60B. Η τοποθέτηση ή αφαίρεση πρόσθετων καρτών είναι εφικτή µόνο στους µετατροπείς MOVIDRIVE MDX6B µεγέθους έως 6. Μόνο οι τεχνικοί της SEW-EURODRIVE επιτρέπεται να εγκαθιστούν ή να απεγκαθιστούν πρόσθετες κάρτες στους µετατροπείς MOVIDRIVE MDX6B µεγέθους 0. Η τοποθέτηση και αφαίρεση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B στο MOVIAXIS καθώς και η τοποθέτηση ενός ενιαίου συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC DH.B/UOH..B επιτρέπεται να διεξάγεται µόνο από τη SEW-EURODRIVE.. Τοποθέτηση του MOVI-PLC advanced DH.B στο MOVIDRIVE MDX6B Ο ελεγκτής MOVI-PLC advanced DHEB πρέπει να τοποθετηθεί στην υποδοχή fieldbus του MOVIDRIVE MDX6B. Αν η υποδοχή fieldbus είναι κατειληµµένη, η πρόσθετη κάρτα DHEB µπορεί επίσης να τοποθετηθεί στην υποδοχή επέκτασης. Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB/DHRB πρέπει να τοποθετηθεί στην υποδοχή επέκτασης του MOVIDRIVE MDX6B. Η τοποθέτηση σε MOVIDRIVE MDX6B µεγέθους 0 δεν είναι εφικτή. Πριν αρχίσετε Πριν ξεκινήσετε την εγκατάσταση ή την απεγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B, ακολουθήστε πιστά τις παρακάτω οδηγίες: Αποσυνδέστε το µετατροπέα από την τάση. ιακόψτε την τάση DC V και την τάση ηλεκτρικού δικτύου. Πριν αγγίξετε το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B, λάβετε τα κατάλληλα µέτρα για την ηλεκτροστατική σας εκφόρτιση (χρησιµοποιήστε ταινία αποφόρτισης, αγώγιµα παπούτσια, κλπ.). Προτού εγκαταστήσετε το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B αφαιρέστε το πληκτρολόγιο και την πρόσοψη. Μετά την τοποθέτηση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B τοποθετήστε πάλι το πληκτρολόγιο και την πρόσοψη. Φυλάξτε το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B στην αρχική του συσκευασία µέχρι τη στιγµή που θα είστε έτοιµοι να το εγκαταστήσετε. Κρατάτε το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B µόνο από τα άκρα του. Μην αγγίζετε κανένα από τα εξαρτήµατα της κάρτας. Μην τοποθετείτε το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B ποτέ επάνω σε µία αγώγιµη επιφάνεια. Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

15 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Τοποθέτηση του MOVI-PLC advanced DH.B στο MOVIDRIVE Βασική διαδικασία εγκατάστασης και απεγκατάστασης µίας πρόσθετης κάρτας στο MOVIDRIVE MDX6B AXX. Αφαιρέστε τις βίδες που συγκρατούν τη βάση συγκράτησης της κάρτας. Τραβήξτε οµοιόµορφα τη βάση συγκράτησης της κάρτας από την υποδοχή (προσέξτε να µην τη στρεβλώσετε!).. Αφαιρέστε τις βίδες συγκράτησης του µαύρου καλύµµατος από το στέλεχος συγκράτησης της κάρτας. Αφαιρέστε το µαύρο κάλυµµα.. Τοποθετήστε την πρόσθετη κάρτα, περνώντας τις βίδες συγκράτησης µέσα στις αντίστοιχες οπές της βάσης στήριξης.. Εισάγετε τη βάση συγκράτησης µε εγκατεστηµένη την κάρτα πρόσθετης δυνατότητας µέσα στην εγκοπή υποδοχής, µε µέτρια πίεση. Ασφαλίστε το στέλεχος συγκράτησης κάρτας χρησιµοποιώντας τις βίδες συγκράτησης. 5. Για να αφαιρέσετε µία πρόσθετη κάρτα, εφαρµόστε τις παραπάνω οδηγίες µε την αντίστροφη σειρά. Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

16 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB. Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB.. Περιγραφή λειτουργίας των ακροδεκτών, µικροδιακοπτών DIP και φωτοδιόδων LED Πρόσοψη Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHΕB DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X5 X6 X7 6 X X X X 6008AXX Χαρακτηρισµός LED LED LED LED LED Βύσµα X: υαδικές είσοδοι και έξοδοι (βυσµατικοί ακροδέκτες) Βύσµα X: ιεπαφές RS85 COM, COM (βυσµατικοί ακροδέκτες) Βύσµα X5: Σύνδεση USB (σε στάδιο προετοιµασίας) Βύσµα X6: Σύνδεση Ethernet ίαυλος συστήµατος (υποδοχή RJ5) Βύσµα X7: Σύνδεση Ethernet (Υποδοχή RJ5) LED Μικροδιακόπτης Ακροδέκτης LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED0 X: X: X: X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X:0 X: X: X: X: X:5 X:6 X5: X5: X5: X5: X6 X7 Κατάσταση CAN Κατάσταση CAN Κατάσταση προγράµµατος IEC Κατάσταση PLC LED χρήστη DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO0/ V / I/O OK Είσοδος +-V BZGV DIO 0 DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ µονωµένος RS RS µονωµένος DGND GND µονωµένος USB+5 V USB USB+ DGND Λειτουργία Κατάσταση διαύλου συστήµατος CAN Κατάσταση διαύλου συστήµατος CAN Κατάσταση προγράµµατος ελέγχου Κατάσταση λογισµικού ελέγχου Ελεύθερα προγραµµατιζόµενο Κατάσταση εισόδου ή εξόδου DIO 6/7 Κατάσταση εισόδου ή εξόδου DIO /5 Κατάσταση εισόδου ή εξόδου DIO / Κατάσταση εισόδου ή εξόδου DIO 0/ Κατάσταση ηλεκτρικής τροφοδοσίας I/O Είσοδος τάσης DC+ V υναµικό αναφοράς για δυαδικά σήµατα υαδική είσοδος ή έξοδος (DIO 0) υαδική είσοδος ή έξοδος (DIO ) υαδική είσοδος ή έξοδος (DIO ) υαδική είσοδος ή έξοδος (DIO ) υαδική είσοδος ή έξοδος (DIO ) υαδική είσοδος ή έξοδος (DIO 5) υαδική είσοδος ή έξοδος (DIO 6) υαδική είσοδος ή έξοδος (DIO 7) Σήµα RS85+ (COM ) Σήµα RS85+ µονωµένος (COM ) Σήµα RS85 (COM ) Σήµα RS85 µονωµένος (COM ) υναµικό αναφοράς (COM ) υναµικό αναφοράς (COM ) Τροφοδοσία τάσης DC 5 V Σήµα USB Σήµα USB+ υναµικό αναφοράς Τυπική αντιστοίχηση Ethernet Βύσµα X: ίαυλος συστήµατος CAN (ηλεκτρικά µονωµένο) (βυσµατικοί ακροδέκτες) X: X: X: BZG_CAN CAN H CAN L υναµικό αναφοράς διαύλου συστήµατος CAN ίαυλος συστήµατος CAN High ίαυλος συστήµατος CAN Low Βύσµα X: ίαυλος συστήµατος CAN (βυσµατικοί ακροδέκτες) X: X: X: DGND CAN H CAN L υναµικό αναφοράς διαύλου συστήµατος CAN ίαυλος συστήµατος CAN High ίαυλος συστήµατος CAN Low Μικροδιακόπτης S Επάνω Κάτω Προεπιλεγµένη διεύθυνση IP ( ) Σύνδεση Ethernet 6 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

17 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB.. Σύνδεση δυαδικών εισόδων και εξόδων (βύσµα X) Το βύσµα X διαθέτει οκτώ δυαδικές εισόδους και εξόδους (π.χ. έλεγχος εξωτερικών ενεργοποιητών / αισθητήρων). Μπορείτε να προγραµµατίσετε τη χρήση των δυαδικών εισόδων/εξόδων στο PLC-Editor του λογισµικού MOVITOOLS MotionStudio. X Εικόνα : Βύσµα δώδεκα ακίδων για τη σύνδεση των δυαδικών εισόδων και εξόδων 608AXX υαδικές είσοδοι Οι δυαδικές είσοδοι αποµονώνονται ηλεκτρικά µε τη βοήθεια οπτικών ζευκτών. Οι επιτρεπόµενες τάσεις εισόδου καθορίζονται σύµφωνα µε το πρότυπο IEC 6. + V V = "" = Επαφή κλειστή V V = "0" = Επαφή ανοικτή Είσοδοι διακοπής Μπορείτε να χρησιµοποιήσετε τις δυαδικές εισόδους X:6 έως X:0 ως εισόδους διακοπής. Ο χρόνος αντίδρασης µέχρι την επεξεργασία της ISR (Interrupt- Serviceroutine=ρουτίνα διακοπής) είναι µικρότερος από 00 ms. υαδικές έξοδοι Οι δυαδικές έξοδοι αποµονώνονται ηλεκτρικά µε τη βοήθεια οπτικών ζευκτών. Οι δυαδικές έξοδοι είναι ανθεκτικές στα βραχυκυκλώµατα, όχι όµως και στις εξωτερικές τάσεις. Το µέγιστο επιτρεπτό ρεύµα εξόδου ανέρχεται σε 50 ma ανά δυαδική έξοδο. Και οι οκτώ δυαδικές έξοδοι µπορούν να λειτουργήσουν ταυτόχρονα µ' αυτό το ρεύµα. ΣΤΟΠ! Κατά τη χρήση των δυαδικών εισόδων και εξόδων η τάση τροφοδοσίας θα πρέπει να εφαρµόζεται στις επαφές X:/. Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC µπορεί να υποστεί φθορές. Με αυτό τον τρόπο η προκαθορισµένη λειτουργία των διαδικών εισόδων και εξόδων δεν µπορεί πλέον να διασφαλιστεί. Εάν η τάση τροφοδοσίας διακοπεί, θα πρέπει να διακόψετε και όλες τις υπόλοιπες τάσεις στο X:... 0, π.χ. την τάση DC V από τους διακόπτες και τους αισθητήρες στις δυαδικές εισόδους. Για να αποτρέψετε τις επικίνδυνες αιχµές τάσης, δεν επιτρέπεται ούτε στην τάση τροφοδοσίας ούτε στις δυαδικές εισόδους και εξόδους να συνδέσετε επαγωγικά φορτία χωρίς δίοδο διαφυγής. Προδιαγραφές καλωδίων Συνδέετε µόνο καλώδια µε διατοµή κλώνων τουλάχιστον 0,5 mm (AWG) και µέχρι mm (AWG8). Κατά τον κανονισµό IEC η σύνδεση είναι δυνατή χωρίς ενισχυµένα άκρα κλώνων. Επιλέξτε τον τύπο και τη διατοµή κλώνων του συνδεδεµένου καλωδίου ανάλογα µε το απαιτούµενο µήκος καλωδίου και την αναµενόµενη καταπόνηση από την εφαρµογή. Περισσότερες πληροφορίες για τις δυαδικές εισόδους ή εξόδους θα βρείτε στο κεφάλαιο "Τεχνικά χαρακτηριστικά" στη σελίδα 6. Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

18 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB.. Σύνδεση διαύλου συστήµατος CAN (βύσµα X) / CAN (βύσµα X) Στο δίαυλο συστήµατος CAN ή CAN µπορείτε να συνδέσετε το πολύ 6 συσκευές. Ο δίαυλος συστήµατος υποστηρίζει την περιοχή διευθύνσεων ΥΠΟ ΕΙΞΕΙΣ Ο δίαυλος συστήµατος CAN είναι ηλεκτρικά µονωµένος. Γι αυτό για τη σύνδεση των συσκευών πεδίου (π.χ. είσοδοι και έξοδοι CANopen) χρησιµοποιήστε καλύτερα τη διεπαφή CAN (X). Ο δίαυλος συστήµατος CAN δεν είναι ηλεκτρικά µονωµένος. Γι αυτό για τη σύνδεση των µετατροπέων στον ηλεκτρολογικό πίνακα µέσω του διαύλου συστήµατος χρησιµοποιήστε κατά προτίµηση τη διεπαφή CAN (X). Η SEW-EURODRIVE συνιστά τη σύνδεση µέχρι και 6 εισόδων και 6 εξόδων στο σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC basic DHPB.. µέσω των µονάδων Ι/Ο (εισόδου/ εξόδου). Για την επικοινωνία µεταξύ του MOVIDRIVE MDX6B και του εκεί ενσωµατωµένου συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced δεν χρειάζεται σύνδεση διαύλου CAN, εφόσον χρησιµοποιείτε το κανάλι "DPRAM" (Æ Εγχειρίδιο συστήµατος "Προγραµµατισµός του MOVI-PLC στον PLC-Editor"). Μία σύνδεση διαύλου CAN είναι όµως προϋπόθεση, αν χρησιµοποιούνται υποπρογράµµατα από τις βιβλιοθήκες MPLCMotion_MDX καθώς και δεδοµένα MPLCProcessdata. Ο δίαυλος συστήµατος CAN υποστηρίζει την τεχνολογία µετάδοσης σύµφωνα µε το ISO 898. Αναλυτικές πληροφορίες για το δίαυλο συστήµατος CAN θα βρείτε στο εγχειρίδιο "Σειριακή επικοινωνία", που διατίθεται από την εταιρεία SEW-EURODRIVE. Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας διαύλου συστήµατος CAN MOVITRAC B S S ON MDX60B/6B ON OFF S MDX6B DHEB ON OFF S X OFF X X: FSCB X5 X6 HL 567 X DGND SC SC X X DGND SC SC Εικόνα : Προδιαγραφές καλωδίων Σύνδεση του διαύλου CAN µε το παράδειγµα µετατροπέα MOVIDRIVE MDX60B/6B / MOVITRAC B 6056AXX Χρησιµοποιήστε συνεστραµµένο και θωρακισµένο χάλκινο καλώδιο x κλώνων (καλώδιο µετάδοσης δεδοµένων µε θωράκιση από χάλκινο πλέγµα). Κατά τον κανονισµό IEC η σύνδεση χωρίς ενισχυµένα άκρα κλώνων είναι δυνατή. Το καλώδιο πρέπει να πληροί τις παρακάτω προδιαγραφές: ιατοµή κλώνων 0,...,0 mm (AWG... AWG 8) Αντίσταση αγωγού 0 Ω στο MHz Χωρητικότητα ανά µονάδα µήκους Â 0 pf/m σε khz Κατάλληλο είναι π.χ. καλώδιο διαύλου CAN ή καλώδιο DeviceNet. 8 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

19 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB Μήκη Αγωγών Το επιτρεπόµενο συνολικό µήκος καλωδίου εξαρτάται από το ρυθµισµένο ρυθµό baud του διαύλου συστήµατος: 5 kbaud Æ 500 m 50 kbaud Æ 50 m 500 kbaud Æ 00 m 000 kbaud Æ 0 m Αντίσταση απόληξης Ενεργοποιήστε την αντίσταση απόληξης στην αρχή και στο τέλος της σύνδεσης του διαύλου συστήµατος CAN (MOVIDRIVE B, µικροδιακόπτης S = ON ή MOVITRAC B, µικροδιακόπτης S = ON). Για όλες τις άλλες συσκευές απενεργοποιήστε την αντίσταση απόληξης (MOVIDRIVE B, µικροδιακόπτης S = OFF ή MOVITRAC B, µικροδιακόπτης S = OFF). Εάν για παράδειγµα το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B βρίσκεται στο άκρο του διαύλου συστήµατος CAN, θα πρέπει µεταξύ των ακίδων X: και X: να συνδέσετε µία αντίσταση απόληξης 0 Ω (στο CAN : αντίσταση απόληξης µεταξύ ακίδας X: και ακίδας X:). ΣΤΟΠ! Μεταξύ των συσκευών που συνδέονται µε το δίαυλο συστήµατος CAN, δεν θα πρέπει να υπάρχει καµία διαφορά δυναµικού. Μεταξύ των συσκευών που συνδέονται µε το δίαυλο συστήµατος CAN, δεν επιτρέπεται να υπάρχει καµία διαφορά δυναµικού. Αποτρέψτε τις διαφορές δυναµικού λαµβάνοντας τα κατάλληλα µέτρα, όπως π.χ., συνδέοντας τη γείωση της συσκευής χρησιµοποιώντας ξεχωριστό αγωγό... Σύνδεση διεπαφής RS85 (βύσµα X) ΣΤΟΠ! Μεταξύ των συσκευών που συνδέονται σε διεπαφή RS85 δεν πρέπει να εµφανίζεται καµία διαφορά δυναµικού. Αποτρέψτε τις διαφορές δυναµικού λαµβάνοντας τα κατάλληλα µέτρα, όπως π.χ., συνδέοντας τη γείωση της συσκευής χρησιµοποιώντας ξεχωριστό αγωγό. Έχουν ενσωµατωθεί δυναµικές αντιστάσεις απόληξης. Μη συνδέετε εξωτερικές αντιστάσεις απόληξης. Στις διεπαφές COM / τύπου RS85 (βύσµα Χ) µπορεί να συνδεθεί µία από τις παρακάτω συσκευές: Τερµατικό χειρισµού DOPA Ηλεκτροµειωτήρας µε ενσωµατωµένο µετατροπέα συχνοτήτων MOVIMOT X 5 6 Εικόνα 5: Βύσµα έξι πόλων για τη σύνδεση των διεπαφών COM/COM τύπου RS85 607AXX ΥΠΟ ΕΙΞΗ Περισσότερες πληροφορίες για τη σύνδεση του τερµατικού χειρισµού DOPΒ θα βρείτε στο εγχειρίδιο συστήµατος "Τερµατικά χειρισµού DOPΒ" στα κεφάλαια "Εγκατάσταση" και "Αντιστοίχηση ακροδεκτών". Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

20 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB..5 Σύνδεση διαύλου συστήµατος Ethernet (βύσµα Χ6) Η διεπαφή Ethernet (βύσµα X6) είναι δεσµευµένη ως δίαυλος συστήµατος...6 Σύνδεση διεπαφής Ethernet (βύσµα X7) Στη διεπαφή Ethernet (βύσµα X7) µπορείτε να συνδέσετε έναν υπολογιστή ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης. DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X5 X6 X7 6 X X X X PC COM Εικόνα 6: 65AXX Παράδειγµα: Σύνδεση ενός υπολογιστή ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης στο Χ7 µέσω της διεπαφής Ethernet Από τη διεπαφή Ethernet, το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB µπορεί επίσης να ανταλλάσσει δεδοµένα και µε ένα άλλο σύστηµα ελέγχου µέσω UDP/TCP. 0 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

21 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB..7 Ενδείξεις λειτουργίας του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB διαθέτει δέκα φωτοδίοδους (L... L0), οι οποίες εµφανίζουν την τρέχουσα κατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI- PLC advanced DHEB και των διεπαφών του. LED L (Κατάσταση CAN ) Η LED L δείχνει την κατάσταση του διαύλου συστήµατος CAN. Κατάσταση της ιάγνωση LED L Πορτοκαλί Ο δίαυλος συστήµατος CAN αρχικοποιείται. Πράσινο Αναβοσβήνει µε πράσινο χρώµα (0,5 Hz) Αναβοσβήνει µε πράσινο χρώµα ( Hz) Κόκκινο Αναβοσβήνει µε κόκκινο χρώµα ( Hz) Ο δίαυλος συστήµατος CAN έχει αρχικοποιηθεί. Ο δίαυλος συστήµατος CAN βρίσκεται σε αναστολή "SCOM- Suspend". Ο δίαυλος συστήµατος CAN βρίσκεται σε κατάσταση SCOM-On. Ο δίαυλος συστήµατος CAN είναι εκτός λειτουργίας (BUS-OFF). Αντιµετώπιση σφαλµάτων -. Ελέγξτε και διορθώστε την καλωδίωση του διαύλου συστήµατος CAN.. Ελέγξτε και διορθώστε τον ρυθµισµένο ρυθµό Baud του διαύλου συστήµατος CAN.. Ελέγξτε και διορθώστε τις αντιστάσεις απόληξης του διαύλου συστήµατος CAN. Προειδοποίηση στο δίαυλο CAN.. Ελέγξτε και διορθώστε την καλωδίωση του διαύλου CAN.. Ελέγξτε και διορθώστε τον ρυθµισµένο ρυθµό Baud του διαύλου συστήµατος CAN. LED L (Κατάσταση CAN ) Η LED L δείχνει την κατάσταση του διαύλου συστήµατος CAN. Κατάσταση της ιάγνωση LED L Πορτοκαλί Ο δίαυλος συστήµατος CAN αρχικοποιείται. Πράσινο Αναβοσβήνει µε πράσινο χρώµα (0,5 Hz) Αναβοσβήνει µε πράσινο χρώµα ( Hz) Ο δίαυλος συστήµατος CAN έχει αρχικοποιηθεί. Ο δίαυλος συστήµατος CAN βρίσκεται σε αναστολή "SCOM- Suspend". Ο δίαυλος συστήµατος CAN βρίσκεται σε κατάσταση SCOM- On. Κόκκινο Ο δίαυλος συστήµατος CAN βρίσκεται εκτός λειτουργίας (BUS-OFF). Αναβοσβήνει µε κόκκινο χρώµα ( Hz) Αντιµετώπιση σφαλµάτων Ελέγξτε και διορθώστε την καλωδίωση του διαύλου συστήµατος CAN.. Ελέγξτε και διορθώστε τον ρυθµισµένο ρυθµό Baud του διαύλου συστήµατος CAN.. Ελέγξτε και διορθώστε τις αντιστάσεις απόληξης του διαύλου συστήµατος CAN. Προειδοποίηση στο δίαυλο CAN.. Ελέγξτε και διορθώστε την καλωδίωση του διαύλου συστήµατος CAN.. Ελέγξτε και διορθώστε τον ρυθµισµένο ρυθµό Baud του διαύλου συστήµατος CAN. LED L (κατάσταση προγράµµατος IEC) Η LED L δείχνει την κατάσταση του προγράµµατος ελέγχου IEC 6. Κατάσταση της L ιάγνωση Αντιµετώπιση σφαλµάτων Πράσινο Το πρόγραµµα IEC λειτουργεί. - Σβηστή εν έχει φορτωθεί κανένα πρόγραµµα. Φορτώστε ένα πρόγραµµα στη µονάδα ελέγχου. Αναβοσβήνει πορτοκαλί ( Hz) Η ροή του προγράµµατος έχει διακοπεί. Απαιτείται ενηµέρωση του Bootloader (βλέπε κεφάλαιο "Κάρτα µνήµης SD τύπου OMHB-T.") Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

22 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB LED L (κατάσταση PLC) Η LED L δείχνει την κατάσταση του υλικολογισµικού του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB. Κατάσταση της LED L Αναβοσβήνει µε πράσινο χρώµα ( Hz) ιάγνωση Το υλικολογισµικό του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB λειτουργεί σωστά. Κόκκινο εν έχει εισαχθεί κάρτα SD. ιεφθαρµένο σύστηµα αρχείων της κάρτας SD Αναβοσβήνει πορτοκαλί ( Hz) Η ροή του προγράµµατος έχει διακοπεί. Αντιµετώπιση σφαλµάτων - Απαιτείται ενηµέρωση του Bootloader (βλέπε κεφάλαιο "Κάρτα µνήµης SD τύπου OMHB-T.") LED L5 (User) Η LED L5 µπορεί να προγραµµατιστεί ελεύθερα στο πρόγραµµα IEC. LED L6, L7, L8, L9 (DIO n/m) Οι LED L6, L7, L8, L9 δείχνουν την κατάσταση των δυαδικών εισόδων και εξόδων (X: - X:0) n ή m (π. χ. DIO/). n m L9 L8 L7 L X 67AXX Κατάσταση των LED L6, L7, L8, L9 Off ιάγνωση εν υπάρχει τάση. Πράσινο Τάση στο LED n. Κόκκινο Τάση στο LED m. Πορτοκαλί Τάση στα LED n και m. Αντιµετώπιση σφαλµάτων - LED L0 (V / I/O OK) Η LED L0 δείχνει την κατάσταση της τροφοδοσίας τάσης για τις δυαδικές εισόδους και εξόδους. Κατάσταση της LED L0 Πράσινο Off Πορτοκαλί ιάγνωση Η τροφοδοσία τάσης των δυαδικών εισόδων και εξόδων είναι OK. εν υπάρχει τροφοδοσία τάσης στις δυαδικές εισόδους και εξόδους. Υπάρχει τροφοδοσία τάσης στις δυαδικές εισόδους και εξόδους. Υπάρχει ωστόσο ένα από τα παρακάτω σφάλµατα: Υπερφόρτιση σε µία ή περισσότερες δυαδικές εισόδους ή εξόδους Υπερβολική θερµοκρασία της µονάδας εξόδου Βραχυκύκλωµα σε µία τουλάχιστον δυαδική είσοδο ή έξοδο Αντιµετώπιση σφαλµάτων -. Απενεργοποιήστε το µετατροπέα, στον οποίο έχει εγκατασταθεί το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB.. Ελέγξτε και διορθώστε την καλωδίωση των δυαδικών εισόδων και εξόδων σύµφωνα µε το ηλεκτρικό σχέδιο.. Ελέγξτε την κατανάλωση ρεύµατος των συνδεδεµένων ενεργοποιητών (µέγ. ρεύµα Æ κεφ. 8).. Ενεργοποιήστε το µετατροπέα, στον οποίο έχει εγκατασταθεί το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB. Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

23 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB..8 Μικροδιακόπτης S για την προεπιλογή διεύθυνσης IP Με το µικροδιακόπτη S µπορείτε να ρυθµίσετε µία προεπιλεγµένη διεύθυνση IP για τη σύνδεση του Ethernet. Η επιλεγµένη διεύθυνση IP θα ισχύσει µε την επόµενη εκκίνηση. Θέση διακόπτη S Σηµασία Επάνω Σταθερή επιλεγµένη διεύθυνση IP Κάτω ιευθύνσεις που έχουν καταχωρηθεί στο αρχείο διαµόρφωσης (βλέπε κεφ...)..9 Κάρτα µνήµης SD τύπου OMHB-T. Τύποι Η κάρτα µνήµης SD χρειάζεται για τη λειτουργία του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B και περιλαµβάνει το υλικολογισµικό, το πρόγραµµα IEC καθώς και τα δεδοµένα χρήστη (π.χ. συνταγές). Η κάρτα χρησιµοποιείται σε συνδυασµό µε µία κύρια µονάδα MOVIAXIS για τα αντίγραφα ασφαλείας δεδοµένων και την αυτόµατη παραµετροποίηση σε περίπτωση αλλαγής αξόνων. Η κάρτα µνήµης SD OMHB-T.. εισάγεται στην πρόσθετη κάρτα DH.B. Σε περίπτωση παράδοσης µίας κάρτας ελέγχου µαζί µε µία κύρια µονάδα MOVIAXIS ή ένα µετατροπέα µε ενσωµατωµένη πρόσθετη κάρτα DH.B, τότε η κάρτα µνήµης SD έχει ήδη ενσωµατωθεί στην πρόσθετη κάρτα DH.B. Η κάρτα µνήµης SD διατίθεται σε διαφορετικούς τύπους (T0... T0). Οι διαφορετικοί τύποι επιτρέπουν την εκτέλεση διαφορετικών τεχνολογικών λειτουργιών. Η τεχνολογική κλίµακα αλλάζει µε την αλλαγή της κάρτας µνήµης SD. Τεχνολογικό επίπεδο T0-T0 Κωδικός αριθµός Κάρτα µνήµης SD OMHB-T. Περιγραφή T0 8 0 ιαχείριση ρύθµισης στροφών Ρύθµιση θέσης, π.χ. µε τη βιβλιοθήκη MPLCMotion_MDX T Πρόσθετες τεχνολογικές λειτουργίες για τον τύπο T0: ίσκος έκκεντρου Ηλεκτρονικός µειωτήρας Μονάδα λοβών T Πρόσθετες τεχνολογικές λειτουργίες για τον τύπο T: Μονάδες εφαρµογής π. χ. σύνθετη µετακίνηση, SyncCrane T T T T T T T T Απαραίτητο για τον παρεµβολικό υπολογισµό διαδρόµου. Το τεχνολογικό επίπεδο εξαρτάται από την απαιτούµενη λειτουργικότητα και τον αριθµό των υπολογισµένων κινηµατικών. Ενηµέρωση Bootloader Εάν µετά την ενεργοποίηση σε παλµό -Hz οι LED L και L αναβοσβήνουν µε πορτοκαλί χρώµα, τότε απαιτείται µία ενηµέρωση του Bootloader. Ενεργήστε ως εξής: Μην απενεργοποιείτε την τροφοδοσία τάσης καθ όλη τη διάρκεια της διαδικασίας. Πιέστε το πλήκτρο επαναφοράς T στην µπροστινή πλευρά της πρόσθετης κάρτας DH.B για δευτερόλεπτα. Όταν η ενηµέρωση του Bootloader ξεκινήσει, µόνο η LED συνεχίζει να αναβοσβήνει. Η ενηµέρωση του Bootloader ήταν επιτυχής, όταν η L αναβοσβήνει µε πράσινο χρώµα. Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

24 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB. Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB.. Περιγραφή λειτουργίας των ακροδεκτών, µικροδιακοπτών DIP και φωτοδιόδων LED ΥΠΟ ΕΙΞΗ Οι συνδέσεις που είναι όµοιες για το DHEB περιγράφονται στο κεφάλαιο "Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB". Πρόσοψη Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB DHFB L8 L7 S L6 L5 L L L L L0 L9 5 7 L8 9 L7 L6 5 T L5 L L S X8 X0P 5 X6 X7 0 ON X0D X X X5 Χαρακτηρισµός LED LED LED LED Βύσµα X0Ρ: PROFIBUS (Sub-D9) Βύσµα X0D: DeviceNet (βυσµατικοί ακροδέκτες) Μικροδιακόπτης S Εναλλαγή PROFIBUS/DeviceNet LED Μικροδιακόπτης Ακροδέκτης LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED 0 LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 X0P:9 X0P:8 X0P:7 X0P:6 X0P:5 X0P: X0P: X0P: X0P: X0D: X0D: X0D: X0D: X0D:5 S Κατάσταση CAN Κατάσταση CAN Κατάσταση προγράµµατος IEC Κατάσταση PLC LED χρήστη DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO0/ V / I/O OK - - BUSOFF Bit στροβοσκόπησης I/O Σταθµοσκόπηση I/O Mod/Net Σφάλµα Profibus Λειτουργία Profibus GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/00 ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. V CAN_L DRAIN CAN_H V+ Επάνω Κάτω Λειτουργία Κατάσταση διαύλου συστήµατος CAN Κατάσταση διαύλου συστήµατος CAN Κατάσταση προγράµµατος ελέγχου Κατάσταση λογισµικού ελέγχου Ελεύθερα προγραµµατιζόµενο Κατάσταση εισόδου ή εξόδου DIO6/7 Κατάσταση εισόδου ή εξόδου DIO/5 Κατάσταση εισόδου ή εξόδου DIO/ Κατάσταση εισόδου ή εξόδου DIO0/ Κατάσταση ηλεκτρικής τροφοδοσίας I/O Εφεδρικό Εφεδρικό Οι δίχρωµες ενδεικτικές λυχνίες LED... LED 6 δείχνουν την τρέχουσα κατάσταση της διεπαφής fieldbus και του συστήµατος DeviceNet. Κατάσταση ηλεκτρονικών διαύλου PROFIBUS Κατάσταση επικοινωνίας PROFIBUS υναµικό αναφοράς PROFIBUS Σήµα λήψης µετάδοσης αρνητικό Καµία αντιστοίχηση ακροδέκτη υναµικό DC+5 V για την απόληξη διαύλου υναµικό αναφοράς PROFIBUS Σήµα ελέγχου PROFIBUS για τον αναµεταδότη Σήµα λήψης µετάδοσης θετικό Καµία αντιστοίχηση ακροδέκτη Καµία αντιστοίχηση ακροδέκτη 0V CAN_L DRAIN CAN_H V ιεπαφή fieldbus PROFIBUS (X0P) ενεργή ιεπαφή fieldbus DeviceNet (X0D) ενεργή XM L L X X 609AXX Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

25 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB Πρόσοψη Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB Χαρακτηρισµός LED Μικροδιακόπτης Ακροδέκτης Λειτουργία Στη λειτουργία PROFIBUS: Μικροδιακόπτης για ρύθµιση της διεύθυνσης της µονάδας PROFIBUS Βαρύτητα: Βαρύτητα: Βαρύτητα: Βαρύτητα: 8 Βαρύτητα: 6 Βαρύτητα: Βαρύτητα: 6 Στη λειτουργία µέσω DeviceNet: Μικροδιακόπτης για ρύθµιση του MAC-ID και για τη ρύθµιση του ρυθµού Baud Βύσµα X8: SafetyBus (βυσµατικοί ακροδέκτες) Βύσµα X: υαδικές είσοδοι και έξοδοι (βυσµατικοί ακροδέκτες, χρώµα: BK) Βύσµα X: ιεπαφές RS85 COM, COM (βυσµατικοί ακροδέκτες, χρώµα: BK) Βύσµα X5: Σύνδεση USB (σε στάδιο προετοιµασίας) Βύσµα X6: Σύνδεση Ethernet ίαυλος συστήµατος (υποδοχή RJ5) Βύσµα X7: Σύνδεση Ethernet (Υποδοχή RJ5) Βύσµα X: ίαυλος συστήµατος CAN (ηλεκτρικά µονωµένο) (βυσµατικοί ακροδέκτες, χρώµα: YE/BK) Βύσµα X: ίαυλος συστήµατος CAN (βυσµατικοί ακροδέκτες, χρώµα: YE/BK) Μικροδιακόπτης S X8: X8: X8: X: X: X: X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X:0 X: X: X: X: X:5 X:6 X5: X5: X5: X5: X6 X7 X: X: X: X: X: X: S Είσοδος + V BZGV DIO 0 DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ µονωµένος RS RS µονωµένος DGND GND µονωµένος USB+5 V USB USB+ DGND BZG_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L Επάνω Κάτω Με τους µικροδιακόπτες ρυθµίζεται το MAC-ID (Media Access Control Identifier). Το MAC-ID αποτελεί εδώ τη διεύθυνση κόµβου (περιοχή διεύθυνσης ) Ρύθµιση του ρυθµού Baud Ρύθµιση του ρυθµού Baud Εφεδρικό Εφεδρικό Εφεδρικό Πλήκτρο επαναφοράς Τ T Reset Είσοδος τάσης DC+ V υναµικό αναφοράς για δυαδικά σήµατα υαδική είσοδος ή έξοδος υαδική είσοδος ή έξοδος υαδική είσοδος ή έξοδος υαδική είσοδος ή έξοδος υαδική είσοδος ή έξοδος υαδική είσοδος ή έξοδος υαδική είσοδος ή έξοδος υαδική είσοδος ή έξοδος Σήµα RS85+ (COM ) Σήµα RS85+ µονωµένος (COM ) Σήµα RS85 (COM ) Σήµα RS85 µονωµένος (COM ) υναµικό αναφοράς (COM ) υναµικό αναφοράς (COM ) Τροφοδοσία τάσης DC 5 V Σήµα USB Σήµα USB+ υναµικό αναφοράς Τυπική αντιστοίχηση Ethernet υναµικό αναφοράς διαύλου συστήµατος CAN ίαυλος συστήµατος CAN High ίαυλος συστήµατος CAN Low υναµικό αναφοράς διαύλου συστήµατος CAN ίαυλος συστήµατος CAN High ίαυλος συστήµατος CAN Low Προεπιλεγµένη διεύθυνση IP Σύνδεση Ethernet Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

26 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB.. Σύνδεση PROFIBUS (βύσµα X0Ρ) Η σύνδεση στο σύστηµα PROFIBUS γίνεται µε βύσµα sub D, 9 ακίδων, κατά το πρότυπο IEC 658. Η σύνδεση διαύλου T πρέπει να πραγµατοποιηθεί µε χρήση βύσµατος µε την αντίστοιχη διαµόρφωση. Στο επόµενο σχήµα παρουσιάζεται το βύσµα PROFIBUS, το οποίο συνδέεται στον ακροδέκτη X0Ρ του συστήµατος ελέγχου MOVI- PLC advanced DHFB. [] RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P DGND (M5V) 5 VP (P5V/00mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] 6766AXX Εικόνα 7: Αντιστοίχηση του βύσµατος Sub D, 9 ακίδων, σύµφωνα µε το πρότυπο IEC 658 [] Βύσµα Sub-D, 9-πολικό [] Καλώδιο σήµατος, συνεστραµµένο [] Απαιτείται αγώγιµη σύνδεση ευρείας επιφάνειας µεταξύ του περιβλήµατος του βύσµατος και της θωράκισης Σύνδεση MOVI-PLC / PROFIBUS Κατά κανόνα, η σύνδεση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB στο σύστηµα PROFIBUS πραγµατοποιείται µέσω ενός θωρακισµένου καλωδίου µε συνεστραµµένο ζεύγος αγωγών. Λάβετε υπόψη σας το µέγιστο υποστηριζόµενο ρυθµό µετάδοσης κατά την επιλογή του βύσµατος διαύλου. Το καλώδιο στριµµένου ζεύγους συνδέεται στο βύσµα του διαύλου PROFIBUS µέσω της ακίδας (RxD/TxD-P) και της ακίδας 8 (RxD/TxD-N). Η ανταλλαγή σηµάτων πραγµατοποιείται µέσω αυτών των δύο επαφών. Οι ακροδέκτες σηµάτων RxD/TxD-P και RxD/TxD-N της διεπαφής RS85 πρέπει να συνδέονται στις ίδιες επαφές, σε όλους τους συνδροµητές του PROFIBUS. ιαφορετικά, δεν είναι δυνατή η επικοινωνία των στοιχείων µέσω του διαύλου. Η ακίδα (CNTR-P) της διεπαφής PROFIBUS εκπέµπει ένα σήµα έλεγχου TTL για έναν αναµεταδότη ή έναν προσαρµογέα οπτικών ινών (αναφορά = ακίδα 9). Ρυθµοί Baud µεγαλύτεροι από,5 MBaud Απόληξη διαύλου Η λειτουργία του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB µε ρυθµούς Baud >,5 MBaud είναι δυνατή µόνο µε ειδικά βύσµατα διαύλου PROFIBUS MBaud. Για την εύκολη έναρξη λειτουργίας του συστήµατος PROFIBUS και τον περιορισµό των πηγών σφαλµάτων κατά την εγκατάσταση δεν πρέπει να εξοπλίσετε το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB µε αντιστάσεις απόληξης διαύλου. Αν το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB βρίσκεται στην αρχή ή στο τέλος ενός τµήµατος του διαύλου PROFIBUS και αν µόνο ένα καλώδιο PROFIBUS οδηγεί στο σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB, πρέπει να χρησιµοποιήσετε ένα βύσµα µε ενσωµατωµένη αντίσταση απόληξης διαύλου. Ενεργοποιήστε τις αντιστάσεις απόληξης διαύλου σε αυτό το βύσµα PROFIBUS. 6 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

27 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB Ρύθµιση της διεύθυνσης µονάδας Η διεύθυνση µονάδας PROFIBUS ρυθµίζεται στους µικροδιακόπτες στο σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB. Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB υποστηρίζει την περιοχή διευθύνσεων DHFB 0 ON Η εργοστασιακή ρύθµιση για τη διεύθυνση µονάδας είναι : 0 Æ Βαρύτητα: 0 = 0 Æ Βαρύτητα: 0 = 0 Æ Βαρύτητα: = Æ Βαρύτητα: 8 0 = 0 Æ Βαρύτητα: 6 0 = 0 5 Æ Βαρύτητα: 0 = 0 6 Æ Βαρύτητα: 6 0 = 0 60AXX Μία αλλαγή της διεύθυνσης µονάδας PROFIBUS κατά τη διάρκεια λειτουργίας δεν τίθεται αµέσως σε ισχύ, παρά µόνο µετά την επανεκκίνηση του ενιαίου συστήµατος ελέγχου ή του µετατροπέα στον οποίο έχει εγκατασταθεί το σύστηµα ελέγχου MOVI- PLC advanced DHFB (ηλεκτρικό δίκτυο + V εκτός/εντός)... Σύνδεση DeviceNet (βύσµα X0D) Η σύνδεση στο σύστηµα fieldbus DeviceNet βρίσκεται σε στάδιο προετοιµασίας. Αντιστοίχηση βύσµατος Η αντιστοίχηση των ακροδεκτών σύνδεσης περιγράφεται στις προδιαγραφές του DeviceNet (Τόµος I, Παράρτηµα A). DHFB DFDB 5 X0D 66AXX Η πρόσθετη κάρτα DHFB είναι, σύµφωνα µε τις προδιαγραφές DeviceNet (Τόµος I, Κεφάλαιο 9), οπτικά αποζευγµένη από πλευράς προγραµµάτων οδήγησης. Αυτό σηµαίνει ότι το πρόγραµµα οδήγησης του διαύλου CAN, θα πρέπει να τροφοδοτηθεί µέσω του καλωδίου διαύλου µε τάση V. Το καλώδιο που πρέπει να χρησιµοποιηθεί περιγράφεται επίσης στις προδιαγραφές του DeviceNet (Τόµος I, Παράρτηµα Β). Η σύνδεση θα πρέπει να πραγµατοποιηθεί µε την χρωµατική κωδικοποίηση που περιγράφεται στον πίνακα που ακολουθεί. Αρ. ακίδας Σήµα Σηµασία Χρώµα κλώνου V 0V BK CAN_L CAN_L BU DRAIN DRAIN γυµνό CAN_H CAN_H WH 5 V+ V RD Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

28 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB Ρύθµιση της διεύθυνσης µονάδας Η διεύθυνση µονάδας DeviceNet ρυθµίζεται στους µικροδιακόπτες στο σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB. Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB υποστηρίζει την περιοχή διευθύνσεων DHFB 0 ON Η εργοστασιακή ρύθµιση για τη διεύθυνση µονάδας είναι : 0 Æ Βαρύτητα: 0 = 0 Æ Βαρύτητα: 0 = 0 Æ Βαρύτητα: = Æ Βαρύτητα: 8 0 = 0 Æ Βαρύτητα: 6 0 = 0 5 Æ Βαρύτητα: 0 = 0 60AXX Μία αλλαγή της διεύθυνσης µονάδας DeviceNet κατά τη διάρκεια λειτουργίας δεν τίθεται αµέσως σε ισχύ, παρά µόνο µετά την επανεκκίνηση του ενιαίου συστήµατος ελέγχου ή του µετατροπέα στον οποίο έχει εγκατασταθεί το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB (ηλεκτρικό δίκτυο + V εκτός/εντός). Ρύθµιση του ρυθµού Baud Η ρύθµιση του ρυθµού Baud γίνεται µε τους µικροδιακόπτες 6 και 7. Μικροδιακόπτης Ρυθµός Baud kbaud 0 50 kbaud kbaud Μη έγκυρο.. Σύνδεση SafetyBus (βύσµα X8) Η σύνδεση στο σύστηµα διαύλου SafetyBus βρίσκεται σε στάδιο προετοιµασίας. 8 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

29 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB..5 Ενδείξεις λειτουργίας του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB ΥΠΟ ΕΙΞΗ Οι LED που είναι όµοιες για το DHEB περιγράφονται στο κεφάλαιο "Ενδείξεις λειτουργίας του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB". LED, Τα LED και είναι εφεδρικά. LED L (BUS-OFF) Η LED L (BUS-OFF) δείχνει τη φυσική κατάσταση του κόµβου του διαύλου. Κατάσταση της Κατάσταση Σηµασία LED L Off NO ERROR Ο αριθµός των σφαλµάτων διαύλου κυµαίνεται σε κανονικά επίπεδα (Error-Aktive-State). Αναβοσβήνει µε κόκκινο χρώµα (παλµός 5 ms) Αναβοσβήνει µε κόκκινο χρώµα (παλµός δευτερολέπτου) Ανάβει µε κόκκινο χρώµα Ανάβει µε κίτρινο χρώµα BUS WARNING Η συσκευή εκτελεί έναν έλεγχο DUP-MAC και δεν µπορεί να αποστείλει µηνύµατα καθώς στο δίαυλο δεν έχουν συνδεθεί άλλοι συνδροµητές (Error-Passiv-State) Ο αριθµός των φυσικών σφαλµάτων διαύλου είναι πολύ υψηλός. εν πραγµατοποιείται πλέον ενεργή εγγραφή τηλεγραφηµάτων σφάλµατος στο δίαυλο (Error-Passiv-State). BUS ERROR Κατάσταση BusOff Ο αριθµός των φυσικών σφαλµάτων διαύλου συνέχισε να αυξάνεται παρά την εναλλαγή στην κατάσταση Error- Passiv-State. Η πρόσβαση στο δίαυλο απενεργοποιείται. POWER OFF Η εξωτερική τροφοδοσία τάσης έχει απενεργοποιηθεί ή δεν έχει συνδεθεί. LED L (BIO) Η LED L (bit στροβοσκόπησης I/O) ελέγχει τη σύνδεση bit στροβοσκόπησης I/O. Κατάσταση της LED L Αναβοσβήνει µε πράσινο χρώµα (παλµός 5 ms) Κατάσταση Έλεγχος DUP-MAC Off Μη ενεργοποιηµένη / OffLine χωρίς έλεγχο DUP-MAC Αναβοσβήνει µε πράσινο χρώµα (παλµός δευτερολέπτου) Ανάβει µε πράσινο χρώµα Αναβοσβήνει µε κόκκινο χρώµα (παλµός δευτερολέπτου) Ανάβει µε κόκκινο χρώµα OnLine και σε κατάσταση λειτουργίας (Operational Mode) OnLine, σε κατάσταση λειτουργίας (Operational Mode) και συνδεµένη (Connected) Περιορισµένης έκτασης σφάλµα (Minor Fault) ή χρονική υπέρβαση ορίου σύνδεσης (Connection Timeout) Κρίσιµο σφάλµα (Critical Fault) ή κρίσιµη διακοπή σύνδεσης (Critical Link Failure) Σηµασία Η συσκευή εκτελεί τον έλεγχο DUP-MAC Η συσκευή βρίσκεται σε κατάσταση OffLine Η συσκευή είναι απενεργοποιηµένη Η συσκευή είναι OnLine Ο έλεγχος DUP-MAC ολοκληρώθηκε µε επιτυχία Πραγµατοποιείται µία σύνδεση BIO µε µία κύρια µονάδα (Configuring State) Ελλειπής, λανθασµένη ή µη ολοκληρωµένη παραµετροποίηση OnLine ηµιουργήθηκε µία σύνδεση BIO (Established State) Ρυθµίστηκε ένας µη έγκυρος αριθµός δεδοµένων διεργασίας µέσω των µικροδιακοπτών Παρουσιάστηκε ένα σφάλµα που µπορεί να αποκατασταθεί Η σύνδεση bit στροβοσκόπησης I/O βρίσκεται σε κατάσταση υπέρβασης χρονικού ορίου Παρουσιάστηκε ένα σφάλµα που δεν µπορεί να αποκατασταθεί BusOff Κατά τον έλεγχο DUP-MAC διαπιστώθηκε ένα σφάλµα Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

30 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB LED L5 (PIO) Η LED L5 (σταθµοσκόπηση I/O) ελέγχει τη σύνδεση σταθµοσκόπησης I/O. Κατάσταση της LED L5 Αναβοσβήνει µε πράσινο χρώµα (παλµός 5 ms) Off Αναβοσβήνει µε πράσινο χρώµα (παλµός δευτερολέπτου) Ανάβει µε πράσινο χρώµα Αναβοσβήνει µε κόκκινο χρώµα (παλµός δευτερολέπτου) Ανάβει µε κόκκινο χρώµα Κατάσταση Έλεγχος DUP-MAC Μη ενεργοποιηµένη / OffLine χωρίς έλεγχο DUP-MAC OnLine και σε κατάσταση λειτουργίας (Operational Mode) OnLine, σε κατάσταση λειτουργίας (Operational Mode) και συνδεµένη (Connected) Περιορισµένης έκτασης σφάλµα (Minor Fault) ή χρονική υπέρβαση ορίου σύνδεσης (Connection Timeout) Κρίσιµο σφάλµα (Critical Fault) ή κρίσιµη διακοπή σύνδεσης (Critical Link Failure) Σηµασία Η συσκευή εκτελεί τον έλεγχο DUP-MAC Η συσκευή βρίσκεται σε κατάσταση OffLine Η συσκευή είναι απενεργοποιηµένη Η συσκευή είναι OnLine Ο έλεγχος DUP-MAC ολοκληρώθηκε µε επιτυχία Πραγµατοποιείται µία σύνδεση σταθµοσκόπησης I/O µε µία κύρια µονάδα (Configuring State) Ελλειπής, λανθασµένη ή µη ολοκληρωµένη παραµετροποίηση OnLine ηµιουργήθηκε µία σύνδεση σταθµοσκόπησης I/O (Established State) Ρυθµίστηκε µη έγκυρος ρυθµός Baud µέσω των µικροδιακοπτών Παρουσιάστηκε ένα σφάλµα που µπορεί να αποκατασταθεί Η σύνδεση σταθµοσκόπησης I/O βρίσκεται σε κατάσταση χρονικής υπέρβασης Παρουσιάστηκε ένα σφάλµα που δεν µπορεί να αποκατασταθεί BusOff Κατά τον έλεγχο DUP-MAC διαπιστώθηκε ένα σφάλµα LED L6 (Mod/Net) Η λειτουργία της LED L6 (Mod/Net = Κατάσταση µονάδας/δικτύου) που περιγράφεται στον πίνακα που ακολουθεί, καθορίζεται από τις προδιαγραφές του DeviceNet. Κατάσταση της LED L6 Κατάσταση Σηµασία Off Μη ενεργοποιηµένη / OffLine Η συσκευή βρίσκεται σε κατάσταση OffLine Η συσκευή εκτελεί έλεγχο DUP-MAC Η συσκευή είναι απενεργοποιηµένη Αναβοσβήνει µε πράσινο χρώµα (παλµός δευτερολέπτου) Ανάβει µε πράσινο χρώµα Αναβοσβήνει µε κόκκινο χρώµα (παλµός δευτερολέπτου) Ανάβει µε κόκκινο χρώµα OnLine και σε κατάσταση λειτουργίας (Operational Mode) OnLine, σε κατάσταση λειτουργίας (Operational Mode) και συνδεµένη (Connected) Περιορισµένης έκτασης σφάλµα (Minor Fault) ή χρονική υπέρβαση ορίου σύνδεσης (Connection Timeout) Κρίσιµο σφάλµα (Critical Fault) ή κρίσιµη διακοπή σύνδεσης (Critical Link Failure) Η συσκευή είναι OnLine και δεν δηµιουργήθηκε καµία σύνδεση Ο έλεγχος DUP-MAC ολοκληρώθηκε µε επιτυχία εν πραγµατοποιήθηκε µέχρι τώρα σύνδεση µε µία κύρια µονάδα Ελλειπής, λανθασµένη ή µη ολοκληρωµένη παραµετροποίηση OnLine ηµιουργήθηκε σύνδεση µε µία κύρια µονάδα Η σύνδεση είναι ενεργή (Established State) Παρουσιάστηκε ένα σφάλµα που µπορεί να αποκατασταθεί Η σύνδεση σταθµοσκόπησης I/O ή/και bit στροβοσκόπησης I/O βρίσκονται σε κατάσταση χρονικής υπέρβασης Κατά τον έλεγχο DUP-MAC διαπιστώθηκε ένα σφάλµα Παρουσιάστηκε ένα σφάλµα που µπορεί να αποκατασταθεί BusOff Κατά τον έλεγχο DUP-MAC διαπιστώθηκε ένα σφάλµα 0 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

31 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB LED L7 (Σφάλµα Profibus) Η LED L7 (Σφάλµα Profibus) δείχνει τη σωστή επικοινωνία µέσω της διεπαφής PROFIBUS. Κατάσταση της LED L7 ιάγνωση Off Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB ανταλλάζει δεδοµένα µε την κύρια µονάδα PROFIBUS DP (κατάσταση Data-Exchange). Κόκκινο Η σύνδεση µε την κύρια µονάδα DP απέτυχε. Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB δεν αναγνωρίζει το ρυθµό Baud του PROFIBUS. Παρουσιάστηκε µία διακοπή διαύλου. Η κύρια µονάδα DP PROFIBUS δε λειτουργεί. Αναβοσβήνει κόκκινο ( Hz) Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB αναγνωρίζει το ρυθµό Baud. Όµως η κύρια µονάδα DP δεν αποκρίνεται στο σύστηµα ελέγχου MOVI- PLC advanced DHFB. Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB δεν ενσωµατώθηκε στην κύρια µονάδα DP ή ενσωµατώθηκε µε λανθασµένο τρόπο. Αντιµετώπιση σφαλµάτων - Ελέγξτε τη σύνδεση PROFIBUS-DP στη µονάδα. Ελέγξτε τη ρύθµιση ενσωµάτωσης στην κύρια µονάδα PROFIBUS DP. Ελέγξτε όλα τα καλώδια στο δίκτυο PROFIBUS. Ελέγξτε και διορθώστε τη ρυθµισµένη διεύθυνση µονάδας PROFIBUS στο σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB και στο λογισµικό ενσωµάτωσης της κύριας µονάδας DP. Ελέγξτε και διορθώστε τη ρύθµιση ενσωµάτωσης της κύριας µονάδας DP. Για τη λογισµική ενσωµάτωση χρησιµοποιήστε το αρχείο GSD SEW_6007.GSD µε την ονοµασία MOVI-PLC. LED L8 (Λειτουργία Profibus) Η LED L8 (Λειτουργία Profibus) δείχνει τη σωστή λειτουργία των ηλεκτρονικών (υλικός εξοπλισµός) του διαύλου PROFIBUS. Κατάσταση της LED L8 ιάγνωση Πράσινο Ο υλικός εξοπλισµός του διαύλου PROFIBUS είναι OK. Αναβοσβήνει πράσινο ( Hz) Η διεύθυνση µονάδας PROFIBUS που έχει ρυθµιστεί στους µικροδιακόπτες είναι µεγαλύτερη από 5. Εάν η διεύθυνση µονάδας PROFIBUS έχει ρυθµιστεί σε τιµή µεγαλύτερη από 5, τότε το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB χρησιµοποιεί τη διεύθυνση µονάδας του PROFIBUS. Αντιµετώπιση σφαλµάτων -. Ελέγξτε και διορθώστε την επιλεγµένη διεύθυνση µονάδας PROFIBUS στους µικροδιακόπτες.. Ενεργοποιήστε εκ νέου όλους τους µετατροπείς. Η τροποποιηµένη διεύθυνση PROFIBUS τίθεται σε ισχύ µετά την επανεκκίνηση. Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

32 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB.5 Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB.5. Περιγραφή λειτουργίας των ακροδεκτών, µικροδιακοπτών DIP και φωτοδιόδων LED ΥΠΟ ΕΙΞΗ Οι συνδέσεις που είναι όµοιες για το DHEB και το DHFB περιγράφονται στα κεφάλαια "Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB". Πρόσοψη Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB DHRB L L X0- X0- L L X8 L0 L9 5 7 L8 9 L7 L6 T 5 XM L 0 ON X7 6 L5 L L X6 S L X X X5 X X 66AXX Χαρακτηρισµός LED LED LED LED Βύσµα X0-: Ethernet (Υποδοχή RJ5) Βύσµα X0-: Ethernet (Υποδοχή RJ5) Μικροδιακόπτης 0, 0 Βύσµα X8: SafetyBus (βυσµατικοί ακροδέκτες) Βύσµα X: υαδικές είσοδοι και έξοδοι (βυσµατικοί ακροδέκτες, χρώµα: BK) Βύσµα X: ιεπαφές RS85 COM, COM (βυσµατικοί ακροδέκτες, χρώµα: BK) Βύσµα X5: Σύνδεση USB (σε στάδιο προετοιµασίας) LED Μικροδιακόπτης Ακροδέκτης LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED 0 LED LED LED LED X0- X0- X8: X8: X8: X: X: X: X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X:0 X: X: X: X: X:5 X:6 X5: X5: X5: X5: Κατάσταση CAN Κατάσταση CAN Κατάσταση προγράµµατος IEC Κατάσταση PLC LED χρήστη DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO0/ V / I/O OK - - ON OFF ON OFF Είσοδος + V BZGV DIO 0 DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ µονωµένος RS RS µονωµένος DGND GND µονωµένος USB+5 V USB USB+ DGND Λειτουργία Κατάσταση διαύλου συστήµατος CAN Κατάσταση διαύλου συστήµατος CAN Κατάσταση προγράµµατος ελέγχου Κατάσταση λογισµικού ελέγχου Ελεύθερα προγραµµατιζόµενο Κατάσταση εισόδου ή εξόδου DIO6/7 Κατάσταση εισόδου ή εξόδου DIO/5 Κατάσταση εισόδου ή εξόδου DIO/ Κατάσταση εισόδου ή εξόδου DIO0/ Κατάσταση ηλεκτρικής τροφοδοσίας I/O Εφεδρικό Εφεδρικό Κατάσταση διαύλου Κατάσταση διαύλου Τυπική αντιστοίχηση Ethernet Προεπιλεγµένη διεύθυνση IP ( ) Αποθηκευµένες διευθύνσεις IP / DHCP EtherNet/IP / Modbus TCP/IP PROFINET Εφεδρικό Εφεδρικό Εφεδρικό Είσοδος τάσης DC+ V υναµικό αναφοράς για δυαδικά σήµατα υαδική είσοδος ή έξοδος υαδική είσοδος ή έξοδος υαδική είσοδος ή έξοδος υαδική είσοδος ή έξοδος υαδική είσοδος ή έξοδος υαδική είσοδος ή έξοδος υαδική είσοδος ή έξοδος υαδική είσοδος ή έξοδος Σήµα RS85+ (COM ) Σήµα RS85+ µονωµένος (COM ) Σήµα RS85 (COM ) Σήµα RS85 µονωµένος (COM ) υναµικό αναφοράς (COM ) υναµικό αναφοράς (COM ) Τροφοδοσία τάσης DC 5 V Σήµα USB Σήµα USB+ υναµικό αναφοράς Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

33 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB Πρόσοψη Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB Χαρακτηρισµός Βύσµα X6: Σύνδεση Ethernet ίαυλος συστήµατος (υποδοχή RJ5) Βύσµα X7: Σύνδεση Ethernet (Υποδοχή RJ5) Βύσµα X: ίαυλος συστήµατος CAN (ηλεκτρικά µονωµένο) (βυσµατικοί ακροδέκτες, χρώµα: YE/BK) Βύσµα X: ίαυλος συστήµατος CAN (βυσµατικοί ακροδέκτες, χρώµα: YE/BK) Μικροδιακόπτης S LED Μικροδιακόπτης Ακροδέκτης X6 X7 X: X: X: X: X: X: S BZG_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L Επάνω Κάτω Λειτουργία Πλήκτρο επαναφοράς Τ T Επαναφορά Τυπική αντιστοίχηση Ethernet υναµικό αναφοράς διαύλου συστήµατος CAN ίαυλος συστήµατος CAN High ίαυλος συστήµατος CAN Low υναµικό αναφοράς διαύλου συστήµατος CAN ίαυλος συστήµατος CAN High ίαυλος συστήµατος CAN Low Προεπιλεγµένη διεύθυνση IP Σύνδεση Ethernet Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

34 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB.5. Αντιστοίχηση ακροδεκτών Χρησιµοποιήστε προκατασκευασµένους, θωρακισµένους βυσµατικούς συνδέσµους RJ5 κατά IEC 80 έκδοσης.0, κατηγορίας 5. [6] [] [] [] 6 A Εικόνα 8: Αντιστοίχηση στο βυσµατικό σύνδεσµο RJ5 B 57AXX A = Εµπρόσθια όψη Β = Πίσω όψη [] Ακίδα TX+ Transmit Plus [] Ακίδα TX Transmit Minus [] Ακίδα RX+ Receive Plus [6] Ακίδα 6 RX Receive Minus Σύνδεση MOVIDRIVE / MOVITRAC B/Ethernet Για τη σύνδεση του DHRB στο δίκτυο Ethernet θα πρέπει να συνδέσετε µία από τις διεπαφές Ethernet X0- ή X0- (βύσµα RJ5) µέσω ενός θωρακισµένου καλωδίου συνεστραµµένων ζευγών (Twisted-Pair) κατηγορίας 5, κλάσης D σύµφωνα µε τον κανονισµό IEC 80, έκδοση.0 µε τους άλλους συνδροµητές του δικτύου. Ο ενσωµατωµένος διακόπτης (switch) παρέχει υποστήριξη στην υλοποίηση µίας τοπολογίας γραµµής και προσφέρει λειτουργίες Auto-Crossing. ΥΠΟ ΕΙΞΕΙΣ Σύµφωνα µε το IEC 80. το µέγιστο µήκος καλωδίου για το Ethernet των 0/00 MBaud (0BaseT / 00BaseT) π.χ. δύο συνδροµητών του δικτύου, ανέρχεται στα 00 m. Για να ελαχιστοποιηθεί η καταπόνηση των τερµατικών συσκευών από την ανεπιθύµητη κυκλοφορία δεδοµένων Multicast, προτείνουµε να µη συνδέετε τις τερµατικές συσκευές άλλων κατασκευαστών απευθείας στην πρόσθετη κάρτα DHRB. Συνδέστε τις συσκευές άλλων κατασκευαστών µέσω ενός στοιχείου δικτύου, το οποίο θα υποστηρίζει τη λειτουργία IGMP-Snooping (π.χ. Managed Switch). Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

35 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB.5. Θωράκιση και τοποθέτηση των καλωδίων διαύλου Χρησιµοποιήστε αποκλειστικά και µόνο θωρακισµένα καλώδια και στοιχεία σύνδεσης που καλύπτουν τις προδιαγραφές της κατηγορίας 5, κλάσης D κατά IEC 80 έκδοσης.0. Η σωστή θωράκιση των καλωδίων του διαύλου εξασθενίζει τις ηλεκτρικές παρεµβολές που µπορεί να παρουσιαστούν σε βιοµηχανικά περιβάλλοντα. Τα ακόλουθα µέτρα θα σας δώσουν τη δυνατότητα επίτευξης των βέλτιστων ιδιοτήτων θωράκισης: Σφίξτε καλά τις βίδες στερέωσης των βυσµάτων, των µονάδων και των αγωγών της σύνδεσης εξισορρόπησης δυναµικού µε το χέρι. Χρησιµοποιήστε συνδετήρες µε µεταλλικό ή επιµεταλλωµένο κάλυµµα. Συνδέστε τη θωράκιση του βύσµατος µε τη µεγαλύτερη δυνατή επιφάνεια επαφής. Συνδέστε τη θωράκιση του αγωγού του διαύλου και στις δύο πλευρές. Μην περάσετε τα καλώδια σηµάτων και τα καλώδια διαύλου παράλληλα µε τα καλώδια τροφοδοσίας (αγωγοί ηλεκτροκινητήρα). Πρέπει να περαστούν σε ξεχωριστούς αγωγούς καλωδίων. Σε βιοµηχανικά περιβάλλοντα χρησιµοποιήστε µεταλλικές, γειωµένες βάσεις στήριξης καλωδίων. Περάστε το καλώδιο σηµάτων και το αντίστοιχο καλώδιο αντιστάθµισης δυναµικού, πολύ κοντά το ένα µε το άλλο ακολουθώντας τη συντοµότερη δυνατή διαδροµή. Αποφύγετε την προέκταση των αγωγών διαύλου κάνοντας χρήση βυσµατικών συνδέσµων. Περάστε τα καλώδια διαύλου πολύ κοντά και κατά µήκος των υφιστάµενων επιφανειών γείωσης. ΣΤΟΠ! Στην περίπτωση διακυµάνσεων του δυναµικού γείωσης, ένα ρεύµα αντιστάθµισης ενδέχεται να διαρρεύσει τη θωράκιση, η οποία είναι συνδεδεµένη αµφίπλευρα αλλά και συνδέεται µε το δυναµικό της γείωσης (PE). Σε αυτή την περίπτωση, βεβαιωθείτε ότι έχετε εξασφαλίσει επαρκή εξισορρόπηση δυναµικού, σύµφωνα µε τις σχετικές διατάξεις VDE..5. Ρύθµιση των µικροδιακοπτών 0 και ΥΠΟ ΕΙΞΗ Η ρύθµιση του µικροδιακόπτη " 0 " θα τεθεί σε ισχύ µόνο µετά τη διαδικασία Power-On- Reset (απενεργοποίηση και επανενεργοποίηση της τάσης δικτύου και της τάσης στήριξης DC V). Μικροδιακόπτης Στη θέση διακόπτη " 0 " = "" (= ON) ορίζονται οι παρακάτω προεπιλεγµένες 0 παράµετροι της διεύθυνσης IP κατά την ενεργοποίηση της τάσης στήριξης DC V: ιεύθυνση IP: Μάσκα υποδικτύου: Προκαθορισµένη πύλη: σε EtherNet/IP ( σε PROFINET) P785 DHCP / Startup Configuration: Αποθηκευµένες παράµετροι IP (το DHCP είναι απενεργοποιηµένο) Μικροδιακόπτης Με το µικροδιακόπτη " " ρυθµίζεται το τρέχον πρωτόκολλο fieldbus που χρησιµοποιείται. = "" (= ON) Το πρωτόκολλο fieldbus EtherNet/IP / Modbus TCP/IP είναι ενεργό = "0" (= OFF) Το πρωτόκολλο fieldbus PROFINET είναι ενεργό. Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

36 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB.5.5 ιευθυνσιοδότηση TCP/IP και υποδίκτυα Εισαγωγή Οι ρυθµίσεις διευθύνσεων του πρωτοκόλλου IP πραγµατοποιούνται µε τις παρακάτω παραµέτρους ιεύθυνση MAC ιεύθυνση IP Μάσκα υποδικτύου Τυπική πύλη Σ' αυτό το κεφάλαιο περιγράφονται οι µηχανισµοί διευθυνσιοδότησης και η κατανοµή των δικτύων IP για τη σωστή ρύθµιση αυτών των παραµέτρων. ιεύθυνση MAC Βάση για όλες τις ρυθµίσεις διευθύνσεων είναι η διεύθυνση MAC (Media Access Controller). Η διεύθυνση MAC µίας συσκευής Ethernet είναι µία µοναδική τιµή των 6byte (8Bit). Οι συσκευές Ethernet της SEW έχουν τη διεύθυνση MAC 00-0F-69-xxxx-xx. Η διαχείριση της διεύθυνσης MAC είναι δυσκολότερη στα µεγάλα δίκτυα. Για το λόγο αυτό χρησιµοποιούνται διευθύνσεις IP που εκχωρούνται ελεύθερα. ιεύθυνση IP Η διεύθυνση IP είναι µία τιµή bit, η οποία περιγράφει έναν συνδροµητή του δικτύου. Μία διεύθυνση IP αποτελείται από τέσσερις δεκαδικούς αριθµούς οι οποίοι χωρίζονται µεταξύ τους µε µία τελεία. Παράδειγµα: Κάθε δεκαδικός αριθµός εκφράζει ένα byte (= 8 Bit) της διεύθυνσης και µπορεί να προβληθεί επίσης και στο δυαδικό σύστηµα (βλέπε ακόλουθο πίνακα). Byte Byte Byte Byte Η διεύθυνση IP αποτελείται από µία διεύθυνση δικτύου και µία διεύθυνση συνδροµητή (βλέπε ακόλουθο πίνακα). ιεύθυνση δικτύου ιεύθυνση συνδροµητή Στην κατηγορία δικτύου και στη µάσκα υποδικτύου καθορίζεται το τµήµα της διεύθυνσης IP που περιγράφει το δίκτυο και το τµήµα που περιγράφει τον συνδροµητή. εν µπορούν να χρησιµοποιηθούν διευθύνσεις συνδροµητών που αποτελούνται από µηδέν και ένα (δυαδικό σύστηµα), αφού αυτού του τύπου οι διευθύνσεις περιγράφουν το δίκτυο ή µία διεύθυνση µετάδοσης (Broadcast). Κατηγορίες δικτύων Το πρώτο Byte της διεύθυνσης IP καθορίζει την κατηγορία δικτύου και εποµένως διαχωρίζει τη διεύθυνση δικτύου και τη διεύθυνση συνδροµητή. Περιοχή τιµών Byte Κατηγορία δικτύου Πλήρης διεύθυνση δικτύου (παράδειγµα) Σηµασία A = ιεύθυνση δικτύου.. = ιεύθυνση συνδροµητή B = ιεύθυνση δικτύου 5. = ιεύθυνση συνδροµητή 9... C = ιεύθυνση δικτύου = ιεύθυνση συνδροµητή Σε πολλά δίκτυα αυτός ο διαχωρισµός δεν επαρκεί. Χρησιµοποιούν επιπλέον µια µάσκα υποδικτύου που ρυθµίζεται χωριστά. 6 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

37 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB Μάσκα υποδικτύου Με µια µάσκα υποδικτύου οι κατηγορίες δικτύων µπορούν να ταξινοµηθούν µε µεγαλύτερη ακρίβεια. Η µάσκα υποδικτύου, καθώς και η διεύθυνση IP εκφράζεται µε τέσσερις δεκαδικούς αριθµούς, οι οποίοι χωρίζονται µεταξύ τους µε τελείες. Παράδειγµα: Κάθε δεκαδικός αριθµός εκφράζει ένα byte (= 8 Bit) της µάσκας υποδικτύου και µπορεί να προβληθεί και στο δυαδικό σύστηµα (βλέπε ακόλουθο πίνακα). Byte Byte Byte Byte Εάν αντιστοιχίσετε τη διεύθυνση IP και τη µάσκα υποδικτύου θα δείτε ότι στη δυαδική προβολή της µάσκας υποδικτύου όλα τα ένα καθορίζουν το τµήµα της διεύθυνσης δικτύου και όλα τα µηδενικά χαρακτηρίζουν τη διεύθυνση του συνδροµητή (βλέπε ακόλουθο πίνακα). ιεύθυνση IP Μάσκα υποδικτύου Byte Byte Byte Byte δεκαδικό δυαδικό δεκαδικό δυαδικό Το δίκτυο κατηγορίας C µε τη διεύθυνση διαχωρίζεται περαιτέρω από τη µάσκα υποδικτύου Προκύπτουν δύο δίκτυα µε τις διευθύνσεις και Οι επιτρεπόµενες διευθύνσεις συνδροµητή στα δύο δίκτυα είναι: Οι συνδροµητές δικτύου καθορίζουν µε τη χρήση της λογικής πράξης AND για τη διεύθυνση IP και τη µάσκα υποδικτύου, εάν κάποιος συνδροµητής επικοινωνίας βρίσκεται στο ίδιο ή σε ένα άλλο δίκτυο. Εάν ο συνδροµητής επικοινωνίας βρίσκεται σε ένα άλλο δίκτυο, τότε η τυπική πύλη αποκρίνεται για την προώθηση των δεδοµένων. Τυπική πύλη Η τυπική πύλη αποκρίνεται επίσης µέσω µίας διεύθυνσης Bit. Η διεύθυνση Bit αποτελείται από τέσσερις δεκαδικούς αριθµούς οι οποίοι χωρίζονται µεταξύ τους µε µία τελεία. Παράδειγµα: Η τυπική πύλη δηµιουργεί τη σύνδεση µε τα άλλα δίκτυα. Έτσι, ένας συνδροµητής δικτύου που θέλει να επικοινωνήσει µε κάποιον άλλο συνδροµητή, µπορεί να συνδέσει τη διεύθυνση ΙΡ µε τη µάσκα υποδικτύου χρησιµοποιώντας τη λογική πράξη AND και εποµένως να αποφασίσει εάν ο συνδροµητής που αναζητείται βρίσκεται στο ίδιο δίκτυο. Σε διαφορετική περίπτωση, αποκρίνεται η τυπική πύλη (δροµολογητής), η οποία πρέπει να βρίσκεται στο ίδιο δίκτυο. Η τυπική πύλη αναλαµβάνει έτσι την προώθηση των πακέτων δεδοµένων. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) Εκτός από τη χειροκίνητη ρύθµιση των τριών παραµέτρων της διεύθυνσης IP, της µάσκας υποδικτύου και της τυπικής πύλης, οι συγκεκριµένες παράµετροι µπορούν να εκχωρηθούν αυτόµατα στο δίκτυο Ethernet και από έναν διακοµιστή DHCP. Η εκχώρηση της διεύθυνσης IP πραγµατοποιείται από έναν πίνακα όπου περιλαµβάνεται η αντιστοίχηση της διεύθυνσης MAC στη διεύθυνση IP. Η παράµετρος P785 δείχνει εάν η µονάδα DHRB αναµένει την αντιστοίχηση των παραµέτρων IP χειροκίνητα ή από τον DHCP. Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

38 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB.5.6 Ενδείξεις λειτουργίας του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB στη λειτουργία PROFINET. ΥΠΟ ΕΙΞΗ Οι LED (L L0) που είναι όµοιες για το DHEB περιγράφονται στο κεφάλαιο "Ενδείξεις λειτουργίας του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB". Στην πρόσθετη κάρτα DHRB υπάρχουν φωτοδίοδοι (L, L, L, L) οι οποίες εµφανίζουν την τρέχουσα κατάσταση της κάρτας DHRB, του συστήµατος PROFINET και της πρόσθετης κάρτας ασφαλείας. LED (FS) Η LED L (ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ FAILSAFE) δείχνει την κατάσταση Failsafe στο PROFINET. Κατάσταση της LED "FS" Αιτία σφάλµατος Πράσινο Η πρόσθετη κάρτα ασφαλείας εκτελεί κυκλική ανταλλαγή δεδοµένων µε το F-Host (Data-Exchange). Κανονική κατάσταση λειτουργίας. Κόκκινο Κατάσταση σφάλµατος στο τµήµα ασφαλείας. εν υπάρχει τάση τροφοδοσίας V_LS. Off Η πρόσθετη κάρτα ασφαλείας βρίσκεται στη φάση αρχικοποίησης. Αναβοσβήνει µε κόκκινο/ πράσινο χρώµα Υπήρχε σφάλµα στο τµήµα ασφαλείας και η αιτία σφάλµατος έχει ήδη αποκατασταθεί απαιτείται επιβεβαίωση. Αντιµετώπιση σφαλµάτων Ανάγνωση διάγνωσης στο F-Host. Αποκαταστήστε την αιτία σφάλµατος και στη συνέχεια επιβεβαιώστε στο F-Host. Ελέγξτε την τάση τροφοδοσίας. Ελέγξτε τη λογισµική ενσωµάτωση της κύριας µονάδας διαύλου. Επιβεβαίωση σφάλµατος στο F-Host (επανενσωµάτωση). LED L (BUS- FAULT) Η LED L (BUS FAULT) δείχνει την κατάσταση του PROFINET. Κατάσταση της LED L Αιτία σφάλµατος Off Η συσκευή PROFINET IO ανταλλάσσει δεδοµένα µε τον ελεγκτή PROFINET IO (Data Exchange). Αναβοσβήνει µε πράσινο χρώµα Αναβοσβήνει µε πράσινο/κόκκιν ο χρώµα Έχει ενεργοποιηθεί ο έλεγχος στη διαµόρφωση του ελεγκτή PROFINET IO για να εντοπίζεται οπτικά ο συνδροµητής. Κόκκινο Η σύνδεση µε τον ελεγκτή PROFINET IO έχει διακοπεί. Η συσκευή PROFINET IO δεν αναγνωρίζει τον σύνδεσµο ιακοπή διαύλου Ο ελεγκτής PROFINET IO βρίσκεται εκτός λειτουργίας Κίτρινο Αναβοσβήνει µε κίτρινο χρώµα Έχει συνδεθεί µία µη επιτρεπτή µονάδα στη διαµόρφωση υλικού STEP 7. Αποκατάσταση σφάλµατος - - Ελέγξτε τη σύνδεση PROFINET της πρόσθετης κάρτας DHRB Ελέγξτε τον ελεγκτή PROFINET IO Ελέγξτε την καλωδίωση του δικτύου PROFINET Ρυθµίστε τη διαµόρφωση υλικού STEP 7 στην κατάσταση ONLINE και αναλύστε τις καταστάσεις των υποµονάδων στις υποδοχές της συσκευής PROFINET IO. 8 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

39 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB LED L (RUN) Η LED L (RUN) υποδηλώνει τη σωστή λειτουργία των ηλεκτρονικών κυκλωµάτων του διαύλου. Κατάσταση της LED L Αιτία σφάλµατος Πράσινο Η κάρτα DHRB είναι εντάξει. Σωστή λειτουργία Off Η DHRB δεν είναι έτοιµη για λειτουργία. Κόκκινο Σφάλµα στην κάρτα DHRB Αναβοσβήν ει µε πράσινο χρώµα Αναβοσβήν ει µε κίτρινο χρώµα Η κάρτα DHRB δεν εκκινείται. Αποκατάσταση σφάλµατος Ενεργοποιήστε εκ νέου τη συσκευή. Εάν το σφάλµα παρουσιαστεί ξανά, επικοινωνήστε µε το τµήµα σέρβις της SEW. Ενεργοποιήστε εκ νέου τη συσκευή. Ρυθµίστε τις προεπιλεγµένες παραµέτρους της διεύθυνσης IP από το µικροδιακόπτη "S". Εάν το σφάλµα παρουσιαστεί ξανά, επικοινωνήστε µε το τµήµα σέρβις της SEW. Κίτρινο Ενεργοποιήστε εκ νέου τη συσκευή. Εάν το σφάλµα παρουσιαστεί ξανά, επικοινωνήστε µε το τµήµα σέρβις της SEW. LED Link / Activity Οι δύο LED Link (πράσινο) και Activity (κίτρινο) που είναι ενσωµατωµένες στους βυσµατικούς συνδέσµους RJ5 (X0-, X0-) δείχνουν την κατάσταση της σύνδεσης Ethernet. LED "Link" X0- LED "Activity" X0-665AXX LED / Κατάσταση Link / Πράσινο Link / Ανενεργό Activity / Κίτρινο Σηµασία Υπάρχει µία σύνδεση Ethernet. εν υπάρχει σύνδεση Ethernet. Γίνεται ανταλλαγή δεδοµένων µέσω του Ethernet. Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

40 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB.5.7 Ρύθµιση των παραµέτρων διεύθυνσης IP µέσω DCP Πρώτη έναρξη λειτουργίας Οι παράµετροι της διεύθυνσης IP καθορίζονται στο PROFINET IO από το πρωτόκολλο "DCP" (Discovery and Configuration Protocol). Το DCP λειτουργεί µε τα ονόµατα των συσκευών (Device Name). Το όνοµα συσκευής αναγνωρίζει έναν συνδροµητή PROFINET IO στο δίκτυο. Ο συνδροµητής γνωστοποιείται µε τον ελεγκτή PROFINET IO (σύστηµα ελέγχου) κατά τη διαµόρφωσή του, και ρυθµίζεται από το λογισµικό διαµόρφωσης στη συσκευή PROFINET IO. Με τη βοήθεια του ονόµατος της συσκευής ο ελεγκτής αναγνωρίζει τη συσκευή κατά την έναρξη λειτουργίας και µεταδίδει τις αντίστοιχες παραµέτρους διεύθυνσης IP. Έτσι δεν απαιτούνται πλέον οι απευθείας ρυθµίσεις στην υποτελή µονάδα. Επαναφορά των παραµέτρων διεύθυνσης IP Εάν οι παράµετροι της διεύθυνσης IP δεν είναι γνωστές και επιπλέον δεν είναι δυνατή η πρόσβαση στο µετατροπέα από τη σειριακή διεπαφή ή από το πληκτρολόγιο DBG60B, τότε µπορείτε να επαναφέρετε τις παραµέτρους διεύθυνσης IP στις προκαθορισµένες τιµές τους µε το µικροδιακόπτη " 0 ". Η πρόσθετη κάρτα DHRB ρυθµίζεται έτσι στις παρακάτω προκαθορισµένες τιµές: ιεύθυνση IP: Μάσκα υποδικτύου: Προκαθορισµένη πύλη: Όνοµα συσκευής PROFINET: PNETDeviceName_MACID Ακολουθήστε αυτή τη σειρά για να επαναφέρετε τις παραµέτρους διεύθυνσης IP στις προεπιλεγµένες τιµές: Απενεργοποιήστε την τάση ηλεκτρικού δικτύου και την τάση τροφοδοσίας V DC. Στην πρόσθετη κάρτα DHRB, φέρτε τον µικροδιακόπτη " 0 " στη θέση "". Ενεργοποιήστε πάλι την τάση δικτύου και την τάση τροφοδοσίας V DC. Περιµένετε µέχρι να εκκινηθεί η πρόσθετη κάρτα DHRB. Θα το αναγνωρίσετε από την πράσινη LED "Run". Τώρα έχετε πρόσβαση στον µετατροπέα µέσω της διεύθυνσης IP Για να ρυθµίσετε νέες παραµέτρους διεύθυνσης IP ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία: Πραγµατοποιήστε εκκίνηση του MOVITOOLS MotionStudio. Ρυθµίστε τις παραµέτρους διεύθυνσης που επιθυµείτε. Στην πρόσθετη κάρτα DHRB, φέρτε τον µικροδιακόπτη " 0 " στη θέση "0". Οι νέες παράµετροι διεύθυνσης θα ισχύσουν µετά την απενεργοποίηση και επανενεργοποίηση της συσκευής. 0 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

41 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB.5.8 Ενδείξεις λειτουργίας του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB στη λειτουργία EtherNet/IP Οι LED L και L της πρόσθετης κάρτας DHRB δείχνουν την τρέχουσα κατάσταση της DHRB και του συστήµατος EtherNet/IP. LED L (NETWORK STATUS) Η LED L (NETWORK STATUS) δείχνει την κατάσταση του συστήµατος EtherNet/IP. Κατάσταση της LED L Off Αναβοσβήνει µε πράσινο/κόκκινο χρώµα Αναβοσβήνει µε πράσινο χρώµα Πράσινο Κόκκινο Αναβοσβήνει µε κόκκινο χρώµα Σηµασία Η πρόσθετη κάρτα DHRB δεν διαθέτει ακόµα παραµέτρους ΙΡ. Η πρόσθετη κάρτα DHRB εκτελεί έναν έλεγχο των LED. εν υπάρχει ελεγχόµενη σύνδεση ΙΟ. Υπάρχει µία ελεγχόµενη σύνδεση EtherNet/IP IO. Εντοπίστηκε µία διένεξη στην εκχώρηση των διευθύνσεων IP. Ένας άλλος συνδροµητής του δικτύου χρησιµοποιεί την ίδια διεύθυνση IP. Η ελεγχόµενη σύνδεση IO που δηµιουργήθηκε προηγουµένως βρίσκεται σε χρονική υπέρβαση. Η κατάσταση επαναφέρεται µε την επανεκκίνηση της επικοινωνίας. LED L (MODULE STATUS) Η LED L (MODULE STATUS) υποδηλώνει ότι τα ηλεκτρονικά κυκλώµατα του διαύλου λειτουργούν σωστά. Κατάσταση της LED L Off Αναβοσβήνει µε πράσινο χρώµα Αναβοσβήνει µε πράσινο/κόκκινο χρώµα Πράσινο Κόκκινο Αναβοσβήνει µε κόκκινο χρώµα Σηµασία Η πρόσθετη κάρτα DHRB δεν τροφοδοτείται µε τάση ή έχει υποστεί βλάβη. Εάν η LED NETWORK STATUS είναι ταυτόχρονα σβησµένη, τότε η στοίβα TCP/IP της πρόσθετης κάρτας DHRB εκκινείται. Εάν παραµένει αυτή η κατάσταση και ο DHCP είναι ενεργοποιηµένος, τότε η πρόσθετη κάρτα DHRB αναµένει τα δεδοµένα από το διακοµιστή DHCP. Εάν η LED NETWORK STATUS αναβοσβήνει ταυτόχρονα µε πράσινο χρώµα, τότε η εφαρµογή της πρόσθετης κάρτας DHRB εκκινείται. Η πρόσθετη κάρτα DHRB εκτελεί έναν έλεγχο των LED. Η πρόσθετη κάρτα DHRB βρίσκεται σε κανονική κατάσταση λειτουργίας. Η πρόσθετη κάρτα DHRB βρίσκεται σε κατάσταση σφάλµατος. Εντοπίστηκε µία διένεξη στην εκχώρηση των διευθύνσεων IP. Ένας άλλος συνδροµητής του δικτύου χρησιµοποιεί την ίδια διεύθυνση IP. Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

42 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB LED Link / Activity Οι δύο LED Link (πράσινο) και Activity (κίτρινο) που είναι ενσωµατωµένες στους βυσµατικούς συνδέσµους RJ5 (X0-, X0-) δείχνουν την κατάσταση της σύνδεσης Ethernet. LED "Link" X0- LED "Activity" X0-665AXX LED / Κατάσταση Link / Πράσινο Activity / Κίτρινο Link / Ανενεργό Σηµασία Υπάρχει µία σύνδεση Ethernet. Γίνεται ανταλλαγή δεδοµένων µέσω του Ethernet. εν υπάρχει σύνδεση Ethernet. Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

43 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB.5.9 Ρύθµιση παραµέτρων διεύθυνσης IP Πρώτη έναρξη λειτουργίας Το πρωτόκολλο "DHCP" (Dynamic Host Configuration Protocol) στην πρόσθετη κάρτα DHRB έχει ενεργοποιηθεί εργοστασιακά. Αυτό σηµαίνει ότι η πρόσθετη κάρτα DHRB αναµένει τις παραµέτρους της διεύθυνσης IP από έναν διακοµιστή DHCP. ΥΠΟ ΕΙΞΗ Η εταιρία Rockwell Automation προσφέρει δωρεάν στην ιστοσελίδα της έναν διακοµιστή DHCP. Από το σύνδεσµο που ακολουθεί µπορείτε να κατεβάσετε το εργαλείο µε την ονοµασία "BOOTP Utility": Μετά τη διαµόρφωση του διακοµιστή DHCP και τη ρύθµιση της µάσκας υποδικτύου και της τυπικής πύλης, η πρόσθετη κάρτα DHRB θα πρέπει να συµπεριληφθεί στη λίστα εκχωρήσεων του διακοµιστή DHCP. Εδώ, εκχωρείται στο MAC-ID της πρόσθετης κάρτας DHRB µία έγκυρη διεύθυνση IP. ΥΠΟ ΕΙΞΗ Οι διαµορφωµένες παράµετροι διεύθυνσης IP θα ισχύσουν µόνιµα στο σετ παραµέτρων, εάν το DHCP απενεργοποιηθεί µετά την εκχώρηση της διεύθυνσης IP. Αλλαγή των παραµέτρων διεύθυνσης IP µετά την ολοκλήρωση της πρώτης έναρξης λειτουργίας Εάν η πρόσθετη κάρτα DHRB εκκινήθηκε µε µία έγκυρη διεύθυνση IP, τότε µπορείτε να αποκτήσετε πρόσβαση στις παραµέτρους διεύθυνσης IP µέσω της διεπαφής Ethernet. Μπορείτε να τροποποιήστε τις παραµέτρους της διεύθυνσης IP µέσω του Ethernet ως εξής: µε το λογισµικό MOVITOOLS MotionStudio µέσω του Ethernet µε το αντικείµενο EtherNet/IP TCP/IP Interface Επίσης, µπορείτε να τροποποιήσετε τις παραµέτρους της διεύθυνσης IP και µε το πληκτρολόγιο DBG60B. Για το σκοπό αυτό συνδέστε το πληκτρολόγιο DBG60B στη σειριακή διεπαφή (X) του ενιαίου συστήµατος ελέγχου UOHB. Εάν στην πρόσθετη κάρτα DHRB οι παράµετροι διεύθυνσης IP εκχωρούνται από έναν διακοµιστή DHCP, µπορείτε να τις αλλάξετε µόνο µε την προσαρµογή των ρυθµίσεων του διακοµιστή DHCP. Οι αναφερόµενες δυνατότητες τροποποίησης των παραµέτρων διεύθυνσης IP τίθενται σε ισχύ, µόνο εάν οι τάσεις τροφοδοσίας (δίκτυο και DC V) απενεργοποιηθούν και ενεργοποιηθούν εκ νέου. Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

44 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB Απενεργοποίηση / ενεργοποίηση DHCP Ο τρόπος εκχώρησης της διεύθυνσης IP καθορίζεται από τη ρύθµιση του χαρακτηριστικού Configuration Control του αντικειµένου EtherNet/IP TCP/IP Interface. Η τιµή εµφανίζεται ή τροποποιείται στην παράµετρο P785 DHCP / Startup Configuration. Ρύθµιση "Αποθηκευµένες παράµετροι IP" Θα χρησιµοποιηθούν οι αποθηκευµένες παράµετροι της διεύθυνσης IP. Ρύθµιση "DHCP" Οι παράµετροι της διεύθυνσης IP θα ζητηθούν από έναν διακοµιστή DHCP. Στην περίπτωση που χρησιµοποιηθεί ο διακοµιστής DHCP της εταιρίας Rockwell Automation, µπορείτε να απενεργοποιήσετε ή να ενεργοποιήσετε τον DHCP από µία επιφάνεια αφής. Σ' αυτή την περίπτωση αποστέλλεται ένα τηλεγράφηµα EtherNet/IP στο αντικείµενο TCP/IP Interface του συνδροµητή που έχει διευθυνσιοδοτηθεί. Επαναφορά των παραµέτρων διεύθυνσης IP Εάν οι παράµετροι της διεύθυνσης IP δεν είναι γνωστές και επιπλέον δεν υπάρχει καµία σειριακή διεπαφή ή πληκτρολόγιο DBG60B για την ανάγνωση της διεύθυνσης ΙΡ, µπορείτε να επαναφέρετε τις παραµέτρους διεύθυνσης IP στις προκαθορισµένες τιµές τους µε το µικροδιακόπτη " 0 ". Η πρόσθετη κάρτα DHRB ρυθµίζεται έτσι στις παρακάτω προκαθορισµένες τιµές: ιεύθυνση IP: Μάσκα υποδικτύου: Προκαθορισµένη πύλη: P785 DHCP / Startup Configuration: Αποθηκευµένες παράµετροι IP (ο DHCP είναι απενεργοποιηµένος) Ενεργήστε µε αυτή τη σειρά για να επαναφέρετε τις παραµέτρους διεύθυνσης IP στις προεπιλεγµένες τιµές: Απενεργοποιήστε την τάση ηλεκτρικού δικτύου και την τάση τροφοδοσίας V DC. Στην πρόσθετη κάρτα DHRB, φέρτε τον µικροδιακόπτη " 0 " στη θέση "". Ενεργοποιήστε πάλι την τάση ηλεκτρικού δικτύου και την τάση τροφοδοσίας V DC. Περιµένετε µέχρι να εκκινηθεί η πρόσθετη κάρτα DHRB. Θα το καταλάβετε από τη LED "MODULE STATUS" που αναβοσβήνει µε πράσινο χρώµα. Στην πρόσθετη κάρτα DHRB, φέρτε τον µικροδιακόπτη " 0 " στη θέση "0". Έχετε τώρα τις εξής δυνατότητες αντιστοίχησης της νέας διεύθυνσης IP: µε το λογισµικό MOVITOOLS MotionStudio µέσω του Ethernet µέσω του αντικειµένου EtherNet/IP TCP/IP Interface ΥΠΟ ΕΙΞΗ Εάν φέρετε τον µικροδιακόπτη " 0 " πάλι στη θέση "0", ο DHCP θα παραµείνει απενεργοποιηµένος. Μπορείτε να ενεργοποιήσετε πάλι το DHCP από το αντικείµενο EtherNet/IP TCP/IP Interface, την παράµετρο P785 ή τον διακοµιστή DHCP της εταιρίας Rockwell Automation. Κατά την επαναφορά των εργοστασιακών ρυθµίσεων (P80 Factory setting (εργοστασιακή ρύθµιση)) το DHCP παραµένει ενεργοποιηµένο. Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

45 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB.5.0 Ο ενσωµατωµένος διακόπτης Ethernet Με τον ενσωµατωµένο διακόπτη Ethernet µπορείτε να υλοποιήσετε τις τοπολογίες γραµµής που γνωρίζετε από την τεχνολογία fieldbus. Φυσικά µπορούν να υλοποιηθούν και άλλες τοπολογίες διαύλου, όπως η τοπολογία αστέρα ή δέντρου. Οι τοπολογίες δακτυλίου δεν υποστηρίζονται. ΥΠΟ ΕΙΞΗ Ο αριθµός των διακοπτών Industrial Ethernet που έχουν συνδεθεί στη γραµµή επηρεάζουν το χρόνο µεταφοράς του τηλεγραφήµατος. Εάν ένα τηλεγράφηµα περνά από τις συσκευές, τότε ο χρόνος µεταφοράς του τηλεγραφήµατος επιβραδύνεται µε τη λειτουργία Store & Forward του διακόπτη Ethernet: σε µέγεθος τηλεγραφήµατος 6 Byte κατά 0 µs περίπου (στα 00 Mbit/s) σε µέγεθος τηλεγραφήµατος 500 Byte κατά 0 µs περίπου (στα 00 Mbit/s) Αυτό σηµαίνει ότι όσο περισσότερες είναι οι συσκευές από τις οποίες διέρχεται ένα τηλεγράφηµα, τόσο µεγαλύτερος είναι και ο χρόνος µεταφοράς του τηλεγραφήµατος. Auto-Crossing Οι δύο εξωφερείς θύρες του διακόπτη Ethernet διαθέτουν µία λειτουργία Auto-Crossing. Αυτό σηµαίνει, ότι µπορείτε να χρησιµοποιήσετε τόσο καλώδια Patch όσο και καλώδια Cross-Over για τη σύνδεση µε τον επόµενο συνδροµητή Ethernet. Autonegotiation Κατά τη δηµιουργία σύνδεσης µε τον επόµενο συνδροµητή, οι δύο συνδροµητές Ethernet διαπραγµατεύονται το ρυθµό Baud και τη λειτουργία Duplex. Οι δύο θύρες Ethernet της διασύνδεσης EtherNet/IP υποστηρίζουν τη λειτουργία Autonegotiation και λειτουργούν επιλεκτικά µε έναν ρυθµό Baud 00 Mbit ή 0 Mbit σε λειτουργία full duplex ή half duplex. Υποδείξεις για τη διαχείριση Multicast Ο ενσωµατωµένος διακόπτης Ethernet δεν προσφέρει τη λειτουργία φιλτραρίσµατος για τα τηλεγραφήµατα Multicast του Ethernet. Τα τηλεγραφήµατα Multicast, τα οποία συνήθως αποστέλλονται από τους προσαρµογείς (DHRB) προς τους σαρωτές (PLC), προωθούνται σε όλες τις θύρες του διακόπτη. Το IGMP Snooping (όπως στο Managed Switches) δεν υποστηρίζεται. Για το λόγο αυτό η SEW-EURODRIVE προτείνει τη σύνδεση της πρόσθετης κάρτας DHRB µόνο µε τα στοιχεία του δικτύου που υποστηρίζουν το IGMP-Snooping (π.χ. Managed Switch) ή που διαθέτουν ενσωµατωµένους µηχανισµούς προστασίας από υψηλά φορτία Multicast (π.χ. συσκευές της SEW-EURODRIVE). Οι συσκευές που δεν διαθέτουν ενσωµατωµένη αυτή τη λειτουργία, µπορεί να παρουσιάσουν λανθασµένες λειτουργίες λόγω υψηλού φόρτου του δικτύου. Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

46 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση πρόσθετης κάρτας DH.B στο MOVIDRIVE MDX6B.6 Εγκατάσταση πρόσθετης κάρτας DH.B στο MOVIDRIVE MDX6B ΥΠΟ ΕΙΞΗ Η εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B πραγµατοποιείται σύµφωνα µε το κεφάλαιο " υνατότητες τοποθέτησης του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B". Το σύστηµα ελέγχου MOVI- PLC advanced DH.B τροφοδοτείται µε τάση µέσω του MOVIDRIVE MDX6B. Μία ξεχωριστή τροφοδοσία τάσης απαιτείται µόνο για τις δυαδικές εισόδους και εξόδους (βύσµα X)..7 Εγκατάσταση πρόσθετης κάρτας DH.B στην κύρια µονάδα MOVIAXIS ΥΠΟ ΕΙΞΗ Η εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B πραγµατοποιείται σύµφωνα µε το κεφάλαιο " υνατότητες τοποθέτησης του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B". Για την καλωδίωση του διαύλου συστήµατος συνδέστε το βύσµα X (CAN ) ή X (CAN ) του MOVI-PLC advanced DH.B µε το βύσµα X9 (δίαυλος σηµάτων της µονάδας τροφοδοσίας του MOVIAXIS ή µίας µονάδας αξόνων MOVIAXIS ) ή µε το βύσµα X (δίαυλος CAN µίας µονάδας αξόνων MOVIAXIS ). Η κύρια µονάδα MOVIAXIS διαθέτει επιπλέον υποδοχές που περιγράφονται στη συνέχεια..7. Περιγραφή λειτουργίας των ακροδεκτών X5a/X5b (κύρια µονάδα MOVIAXIS ) Κύρια µονάδα MOVIAXIS MXM X5b X5a 59AXX Ονοµασία Ακροδέκτης Λειτουργία Βύσµα X5b Βύσµα X5a X5b: X5b: X5b: X5b: X5a: X5a: X5a: X5a: DC V E DGND DC V B BGND DC V E DGND DC V B BGND Ηλεκτρική τροφοδοσία ηλεκτρονικών ελέγχου υναµικό αναφοράς των ηλεκτρονικών ελέγχου Ηλεκτρική τροφοδοσία φρένου υναµικό αναφοράς για σύνδεση φρένου Ηλεκτρική τροφοδοσία ηλεκτρονικού συστήµατος ελέγχου υναµικό αναφοράς του ηλεκτρονικού συστήµατος ελέγχου Ηλεκτρική τροφοδοσία φρένου υναµικό αναφοράς για σύνδεση φρένου Τα βύσµατα X5a και X5b συνδέονται παράλληλα. Με τον τρόπο αυτό η ηλεκτρική τροφοδοσία της κύριας µονάδας MOVIAXIS µπορεί να γίνει από δεξιά στον ακροδέκτη X5b ή από κάτω στον X5a. Κατά τη σύνδεση στον ακροδέκτη X5a µπορούν µέσω του X5b να συνδεθούν και άλλες µονάδες (π.χ. µονάδα τροφοδοσίας, αξόνων). Η ηλεκτρική τροφοδοσία του φρένου (X5a/b:, ) άγεται διαµέσω της κύριας µονάδας MOVIAXIS. Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B µπορεί να τροφοδοτείται από τη µονάδα τροφοδοτικού (MXS) του MOVIAXIS ή από µία εξωτερική πηγή τάσης. Για το σκοπό αυτό συνδέστε τον ακροδέκτη X5 ανάµεσα στις διάφορες συσκευές. Εάν το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B τροφοδοτείται µε τάση DC V µέσω του τροφοδοτικού του MOVIAXIS, τότε η λειτουργία του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B διασφαλίζεται και σε περίπτωση διακοπής του ηλεκτρικού δικτύου. Αυτό συµβαίνει όταν διατηρείται η τάση κυκλώµατος ζεύξης ή όταν υπάρχει µία εξωτερική τροφοδοσία DC V του τροφοδοτικού MOVIAXIS. 6 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

47 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση πρόσθετης κάρτας DH.B στην κύρια µονάδα MOVIAXIS Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας DC V εξωτερική Κύρια μονάδα MOVIAXIS MXM + - X6 Τροφοδοτικό MOVIAXIS MXS DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X X6 X7 X X Version X X X5b X5a X5a X5b DC VE DGND DC VB BGND DC V για τροφοδοσία φρένου Τροφοδοσία DC V για το + ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου 600AEL Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

48 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση πρόσθετης κάρτας κάρτας DH.B DH.B στο MOVITRAC στο MOVITRAC B/ενιαίο B/ενιαίο σύστηµα ελέγχου.8 Εγκατάσταση πρόσθετης κάρτας DH.B στο MOVITRAC B/ενιαίο σύστηµα ελέγχου ΥΠΟ ΕΙΞΗ Η εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B πραγµατοποιείται σύµφωνα µε το κεφάλαιο " υνατότητες τοποθέτησης του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B". Η υποδοχή επέκτασης του MOVITRAC B και το ενιαίο σύστηµα ελέγχου θέτουν στη διάθεση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B και άλλες υποδοχές και ενδεικτικές λυχνίες που περιγράφονται στη συνέχεια..8. Περιγραφή ακροδεκτών και φωτοδιόδων LED Πρόσοψη MOVITRAC B / ενιαίος ελεγκτής Ονοµασία Λυχνία LED Ακροδέκτης Λειτουργία H H X Λυχνία LED Βύσµα X: RS85 COM (Υποδοχή RJ0) H H X: X: X: X: DGND RS RS+ 5 V Σφάλµα συστήµατος Εφεδρικό υναµικό αναφοράς COM Σήµα RS85 Σήµα RS85+ Έξοδος τάσης DC+5 V 58905AXX Πλαγία όψη Ενιαίος ελεγκτής X AXX Ονοµασία Ακροδέκτης Λειτουργία Βύσµα X6: CAN και ηλεκτρική τροφοδοσία (βυσµατικός ακροδέκτης) X6: X: X: X: X6:5 X6:6 X6:7 CANH CANL DGND Εφεδρικό Εφεδρικό DGND DC V ίαυλος συστήµατος CAN High ίαυλος συστήµατος CAN Low υναµικό αναφοράς συστήµατος ελέγχου/can - - υναµικό αναφοράς συστήµατος ελέγχου/can Ηλεκτρική τροφοδοσία συστήµατος ελέγχου.8. Σύνδεση θύρας COM τύπου RS85 (βύσµα X) Τα βύσµατα X και X://5 συνδέονται παράλληλα. Στο X µπορείτε να συνδέσετε ένα τερµατικό χειρισµού DOPΒ. Εάν το X δεν είναι κατειληµµένο, µπορείτε στο X://5 να συνδέσετε ένα τερµατικό χειρισµού ή έναν ηλεκτροµειωτήρα µε ενσωµατωµένο µετατροπέα συχνοτήτων MOVIMOT. Περισσότερες πληροφορίες θα βρείτε στο κεφάλαιο Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

49 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση πρόσθετης κάρτας DH.B στο MOVITRAC B/ενιαίο.8. Σύνδεση διαύλου συστήµατος CAN /ηλεκτρική τροφοδοσία (βύσµα X6) Τα βύσµατα X6:// και X συνδέονται παράλληλα (Æ κεφ...). Η τροφοδοσία τάσης του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B στο ενιαίο σύστηµα ελέγχου γίνεται µέσω του X6:6/7. Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B µπορεί να τροφοδοτηθεί µε την απαραίτητη τάση από το MOVITRAC B. Για το σκοπό αυτό συνδέστε το X6: (6)/7 µε το X6: (6)/7 ή µε το X:9/8. Εάν το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB τροφοδοτείται από το MOVITRAC B µε DC V, τότε η λειτουργία του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB εξασφαλίζεται ακόµα και κατά την απενεργοποίηση του δικτύου. Για το σκοπό αυτό χρειάζεται µια εξωτερική τροφοδοσία DC V στον ακροδέκτη X:8/9 του MOVITRAC B. MOVITRAC B S S ON OFF X FSCB X5 X6 HL 567 DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X5 X6 X7 6 X X X X 0Ω H H X X6 + DC V = - V IO GND X Εικόνα 9: Εγκατάσταση MOVI-PLC advanced DHΕB στο MOVITRAC B 600AXX Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

50 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης Εγκατάσταση πρόσθετης κάρτας DH.B στο MOVITRAC B/ενιαίο Ενιαίος ελεγκτής DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X5 X6 X7 6 X X X X 0Ω H H X SEW Drive X6 567 SC Δίαυλος συστήματος +, CAN high SC Δίαυλος συστήματος -, CAN low GND, CAN GND DC + V GND Εικόνα 0: Εγκατάσταση του ενιαίου συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/UOH..B 600AEL.8. Ενδείξεις λειτουργίας υποδοχής επέκτασης MOVITRAC B/ενιαίου συστήµατος ελέγχου LED H Η φωτοδίοδος H δείχνει την κανονική λειτουργία µέσω της σύνδεσης X6. Κατάσταση LED H ιάγνωση OFF Σωστή λειτουργία της σύνδεσης X6 - Αποκατάσταση σφάλµατος LED H Η ενδεικτική λυχνία LED H είναι εφεδρική. 50 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

51 Οδηγίες τοποθέτησης/εγκατάστασης ιεπαφές ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC.9 ιεπαφές ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B Η πρόσβαση ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης στο σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B πραγµατοποιείται από τη διεπαφή Ethernet (βύσµα X7). Επίσης η πρόσβαση ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης στο σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB είναι δυνατή µέσω του Profibus (βύσµα X0P) ενώ στο σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB είναι δυνατή µέσω του Ethernet (βύσµα X0-/). ΥΠΟ ΕΙΞΗ Για περισσότερες πληροφορίες ανατρέξτε στο εγχειρίδιο "MOVI-PLC advanced ιεπαφές fieldbus PROFIBUS DP-V, Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, DeviceNet, Modbus TCP/IP"..0 Θωράκιση και τοποθέτηση των καλωδίων διαύλου Χρησιµοποιήστε αποκλειστικά θωρακισµένα καλώδια και στοιχεία σύνδεσης που καλύπτουν τις απαιτήσεις της κατηγορίας 5, κλάσης D κατά IEC 80 έκδοσης.0. Η σωστή θωράκιση των καλωδίων του διαύλου εξασθενίζει τις ηλεκτρικές παρεµβολές που µπορεί να παρουσιαστούν σε βιοµηχανικά περιβάλλοντα. Τα ακόλουθα µέτρα θα σας δώσουν τη δυνατότητα επίτευξης των βέλτιστων ιδιοτήτων θωράκισης: Σφίξτε τις βίδες στερέωσης στα βύσµατα, τις µονάδες και τα καλώδια αντιστάθµισης δυναµικού µε το χέρι. Χρησιµοποιήστε συνδετήρες µε µεταλλικό ή επιµεταλλωµένο κάλυµµα. Συνδέστε τη θωράκιση του βύσµατος µε τη µεγαλύτερη δυνατή επιφάνεια επαφής. Συνδέστε τη θωράκιση του αγωγού του διαύλου και στις δύο πλευρές. Μην περάσετε τα καλώδια σηµάτων και τα καλώδια διαύλου παράλληλα µε τα καλώδια τροφοδοσίας (αγωγοί ηλεκτροκινητήρα). Πρέπει να περαστούν σε ξεχωριστούς αγωγούς καλωδίων. Σε βιοµηχανικά περιβάλλοντα χρησιµοποιήστε µεταλλικές, γειωµένες βάσεις στήριξης καλωδίων. Περάστε το καλώδιο σηµάτων και το αντίστοιχο καλώδιο αντιστάθµισης δυναµικού, πολύ κοντά το ένα µε το άλλο ακολουθώντας τη συντοµότερη δυνατή διαδροµή. Αποφύγετε την προέκταση των αγωγών διαύλου κάνοντας χρήση βυσµατικών συνδέσµων. Περάστε το καλώδιο διαύλου πολύ κοντά και κατά µήκος των υφιστάµενων επιφανειών γείωσης. ΣΤΟΠ! Στην περίπτωση διακυµάνσεων του δυναµικού της γείωσης, είναι πιθανόν ένα ρεύµα αντιστάθµισης να διαρρεύσει τη θωράκιση, η οποία είναι συνδεδεµένη αµφίπλευρα αλλά και µε το δυναµικό της γείωσης (PE). Σ' αυτήν την περίπτωση, βεβαιωθείτε ότι έχετε εξασφαλίσει επαρκή εξισορρόπηση δυναµικού, σύµφωνα µε τις σχετικές διατάξεις VDE. Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

52 5 I 0 Λογισµική ενσωµάτωση και έναρξη λειτουργίας Λογισµική ενσωµάτωση µε το λογισµικό υπολογιστών MOVITOOLS 5 Λογισµική ενσωµάτωση και έναρξη λειτουργίας Σ αυτό το κεφάλαιο θα βρείτε πληροφορίες για τη λογισµική ενσωµάτωση και την έναρξη λειτουργίας του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B του µετατροπέα, ο οποίος ελέγχεται από το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH..B µίας κύριας µονάδας DP διαύλου PROFIBUS 5. Λογισµική ενσωµάτωση µε το λογισµικό υπολογιστών MOVITOOLS MotionStudio Επιλογή µελέτης Εκκινήστε το λογισµικό MOVITOOLS MotionStudio. [] [] Εικόνα : Αρχικό παράθυρο MOVITOOLS MotionStudio 585AXX [] Επιλογή [New Project] (δηµιουργία µελέτης) [] Επιλογή [Open Project] (άνοιγµα µελέτης) Αν θέλετε να δηµιουργήσετε µια νέα µελέτη, επιλέξτε τη γραµµή [New Project] []. Αν θέλετε να ανοίξετε µία υπάρχουσα µελέτη, επιλέξτε τη γραµµή [Open Project] []. 5 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

53 Λογισµική ενσωµάτωση και έναρξη λειτουργίας Λογισµική ενσωµάτωση µε το λογισµικό υπολογιστών MOVITOOLS I 0 5 υνατότητες πρόσβασης ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης Έχετε δύο δυνατότητες δηµιουργίας της πρόσβασης ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης του MOVI-PLC advanced DH.B µέσω της διεπαφής Ethernet (X7): Σε µία σύνδεση "σηµείου µε σηµείο", συνδέστε τη διεπαφή Ethernet (X7) του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B απευθείας µε τη διεπαφή Ethernet του υπολογιστή ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης. Στον υπολογιστή ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης χρησιµοποιήστε µία διεπαφή η οποία δεν χρησιµοποιείται για τη σύνδεση του υπολογιστή στο Intranet/Internet. Με αυτό τον τρόπο θα αποφύγετε την αναδιαµόρφωση της διεπαφής. Συνδέστε το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B µέσω της διεπαφής Ethernet (X7) σε ένα δίκτυο. Για να πραγµατοποιήσετε τις απαραίτητες ρυθµίσεις διεύθυνσης, θα πρέπει να επεξεργαστείτε το αρχείο διαµόρφωσης NetConfig.cfg στο φάκελο "System" της κάρτας µνήµης SD. Έχετε τις εξής δυνατότητες πρόσβασης στο αρχείο διαµόρφωσης NetConfig.cfg: Αφαιρέστε από το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B την κάρτα µνήµης SD και τοποθετήστε την σε µία συσκευή ανάγνωσης/εγγραφής καρτών µνήµης. ηµιουργήστε αρχικά µία σύνδεση "σηµείου µε σηµείο" για το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B. Στη συνέχεια αποκτήστε πρόσβαση µέσα από ένα πρόγραµµα-πελάτη FTP στο αρχείο διαµόρφωσης NetConfig.cfg. Σε παλαιότερες διεπαφές δικτύου ίσως χρειαστεί να χρησιµοποιήσετε ένα καλώδιο Cross-Over για τη σύνδεση "σηµείου µε σηµείο". Ρυθµίσεις διεύθυνσης για µία σύνδεση "σηµείου µε σηµείο" Ρύθµιση προεπιλεγµένης διεύθυνσης IP: ιακόψτε την τροφοδοσία τάσης από το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.Β. Φέρτε το µικροδιακόπτη S στην επάνω θέση. Αποκαταστήστε πάλι την τροφοδοσία τάσης στο σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.Β. Η διεπαφή Ethernet του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B αντιστοιχείται αυτόµατα στη διεύθυνση IP και στη µάσκα δικτύου Ρύθµιση άλλων διευθύνσεων: Μπορείτε να ρυθµίσετε άλλες διευθύνσεις µε τη χειροκίνητη επεξεργασία του τµήµατος <Ethernet...> στο αρχείο διαµόρφωσης NetConfig.cfg στο φάκελο System της κάρτας µνήµης SD. Παράδειγµα: <!-- Ethernet is engineering interface --> <Ethernet> <IPAddress> </IPAddress> <Netmask> >/Netmask> <Gateway> </Gateway> <Nameserver> </Nameserver> <Hostname>MOVI-PLC_Eth>/Hostname> </Ethernet> Φέρτε το µικροδιακόπτη S στην κάτω θέση. Έτσι θα εξασφαλίσετε ότι στην επόµενη εκκίνηση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B οι διευθύνσεις θα τεθούν σε ισχύ. Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

54 5 I 0 Λογισµική ενσωµάτωση και έναρξη λειτουργίας Λογισµική ενσωµάτωση µε το λογισµικό υπολογιστών MOVITOOLS Ρύθµιση διεύθυνσης IP της διεπαφής του υπολογιστή: Στο [Start] / [Setting] / [Network connections] επιλέξτε την αντίστοιχη διεπαφή του υπολογιστή και στο µενού περιεχοµένων επιλέξτε το παράθυρο ιδιοτήτων της διεπαφής. Ενεργοποιήστε στις ιδιότητες της καταχώρησης "Πρωτόκολλο Internet (TCP/IP)" την επιλογή "Χρήση της ακόλουθης διεύθυνσης IP". Εισάγετε τη µάσκα δικτύου, την οποία έχετε ρυθµίσει στο σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B (π.χ , εάν ο µικροδιακόπτης S βρίσκεται στην επάνω θέση διακόπτη). Ρυθµίστε τη διεύθυνση IP ανάλογα µε τη µάσκα δικτύου. Οι διευθύνσεις IP του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B (Ethernet ) και της διεπαφής του υπολογιστή θα πρέπει να είναι διαφορετικές, εκτός από τις περιοχές που καθορίζονται από τη µάσκα δικτύου. Στην περιοχή που καθορίζεται από τη µάσκα δικτύου οι διευθύνσεις IP θα πρέπει να είναι ίδιες. Το τελευταίο byte της διεύθυνσης IP δεν πρέπει να είναι 0 ή 55. Παράδειγµα: Μάσκα δικτύου δεκαδικό δυαδικό Στο παράδειγµα, τα τελευταία 8 bit των διευθύνσεων IP του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH..B και της διεπαφής του υπολογιστή θα πρέπει να είναι διαφορετικά. Ρυθµίσεις διεύθυνσης για την πρόσβαση ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης µέσω ενός δικτύου Για να δηµιουργήσετε την πρόσβαση ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης για το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B µέσω ενός υπάρχοντος δικτύου, ενεργήστε ως εξής: Στο τµήµα <Ethernet...> του αρχείου διαµόρφωσης NetConfig.cfg στο φάκελο "System" της κάρτας µνήµης SD εισάγετε τα παρακάτω στοιχεία, ανάλογα µε τα δικαιώµατα πρόσβασης του δικτύου: ιεύθυνση IP Μάσκα δικτύου ιεύθυνση πύλης Φέρτε το µικροδιακόπτη S στην κάτω θέση. Έτσι θα εξασφαλίσετε ότι οι νέες ρυθµίσεις διεύθυνσης θα τεθούν σε ισχύ στην επόµενη εκκίνηση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B. 5 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

55 Λογισµική ενσωµάτωση και έναρξη λειτουργίας Λογισµική ενσωµάτωση µε το λογισµικό υπολογιστών MOVITOOLS I 0 5 Ρύθµιση της πρόσβασης ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης στο MOVITOOLS MotionStudio Στο MOVITOOLS MotionStudio, στο µενού "Network" ανοίξτε το πεδίο "Configure communication plugs". [] [] 66AXX Επιλέξτε στο µενού την επιλογή "Ethernet" []. Κάντε κλικ στο πλήκτρο <Edit> []. Επιβεβαιώστε την επιλογή σας µε <OK>. Κάντε κλικ µε το δεξί πλήκτρο του ποντικιού στο κενό πεδίο "IP adresses of SMLP servers" και εισάγετε από το πεδίο µενού "Add IP adress" τη διεύθυνση IP της διεπαφής Ethernet του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B (βλέπε ακόλουθη εικόνα). Επιβεβαιώστε την καταχώρησή σας µε <OK>. 950AXX Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 55

56 5 I 0 Λογισµική ενσωµάτωση και έναρξη λειτουργίας Λογισµική ενσωµάτωση µε το λογισµικό υπολογιστών MOVITOOLS ιαφορετικά, στην ενσωµάτωση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B σε ένα υπάρχον δίκτυο µπορείτε να καταχωρήσετε στο πεδίο "Broadcast IP adress" τη διεύθυνση δικτύου (το τµήµα της διεύθυνσης IP, στο οποίο έχουν οριστεί τα bit της µάσκας δικτύου), συµπληρωµένη µε τα bits για την αποστολή των µηνυµάτων Broadcast στο δηλωµένο δίκτυο. Σ αυτή την περίπτωση θα πρέπει στο πεδίο "IP adresses of SMLP servers" να µην κάνετε καµία καταχώρηση. Παράδειγµα: ιεύθυνση IP: Μάσκα δικτύου: ιεύθυνση IP Broadcast: Στη συνέχεια εκτελέστε µία σάρωση δικτύου. Για το σκοπό αυτό κάντε κλικ στο σύµβολο "Scan" στο MOVITOOLS MotionStudio (Æ ακόλουθη εικόνα). 95AXX 56 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

57 Λογισµική ενσωµάτωση και έναρξη λειτουργίας Λογισµική ενσωµάτωση µε το λογισµικό υπολογιστών MOVITOOLS I 0 5 Επιλογή εργαλείων ανάλογα τη µονάδα Κάντε κλικ στο σύµβολο < > (Scan) στο MOVITOOLS MotionStudio. Το λογισµικό εµφανίζει τώρα στον κατάλογο συσκευών όλες οι συσκευές που έχουν συνδεθεί στον υπολογιστή ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης (Æ ακόλουθη εικόνα). 95AXX Ανοίξτε το πρόγραµµα επεξεργασίας κειµένου PLC-Editor. Για το σκοπό αυτό κάντε π.χ. κλικ µε το δεξί πλήκτρο του ποντικιού στο πεδίο "MOVI-PLC advanced DH.B". Στο σχετικό µενού επιλέξτε το πεδίο "Προγραµµατισµός". Τώρα στο πρόγραµµα επεξεργασίας κειµένου PLC-Editor σας δίνεται η δυνατότητα δηµιουργίας µίας νέας µελέτης ή ανοίγµατος µία ήδη υπάρχουσας µελέτης. Το πρόγραµµα επεξεργασίας κειµένου PLC Editor χρησιµεύει στον προγραµµατισµό του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B. Περισσότερες πληροφορίες σχετικά µε τον προγραµµατισµό του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B θα βρείτε στο εγχειρίδιο "Προγραµµατισµός του MOVI-PLC µε το PLC-Editor" όπως και στα εγχειρίδια: Βιβλιοθήκες MPLCMotion_MDX και MPLCMotion_MX για MOVI-PLC Βιβλιοθήκες MPLCMotion_MC07 και MPLCMotion_MΜ για MOVI-PLC Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 57

58 5 I 0 Λογισµική ενσωµάτωση και έναρξη λειτουργίας Λογισµική ενσωµάτωση και έναρξη λειτουργίας των ηλεκτροκινητήρων 5. Λογισµική ενσωµάτωση και έναρξη λειτουργίας των ηλεκτροκινητήρων Η λογισµική ενσωµάτωση και η έναρξη λειτουργίας των ηλεκτροκινητήρων περιγράφεται στα παρακάτω εγχειρίδια βιβλιοθηκών: Ηλεκτροκινητήρας Εγχειρίδιο MOVIDRIVE B Βιβλιοθήκες MPLCMotion_MDX και MPLCMotion_MX για MOVI-PLC MOVIAXIS MOVITRAC 07 / B Βιβλιοθήκες MPLCMotion_MC07 και MPLCMotion_MΜ για MOVI-PLC MOVIMOT ΥΠΟ ΕΙΞΗ Αν θέλετε να λειτουργήσετε το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B ενσωµατωµένο στο MOVIDRIVE MDX6B, ο µετατροπέας MOVIDRIVE MDX6B πρέπει να έχει το εσωτερικό λογισµικό έκδοσης τουλάχιστον ".6". Αυτό ισχύει ανεξάρτητα από το αν ο µετατροπέας ελέγχεται µέσω του εκεί ενσωµατωµένου MOVI-PLC advanced DH.B, ή αν η υποδοχή του µετατροπέα χρησιµοποιείται µόνο για την εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B µε ταυτόχρονο έλεγχο άλλων µετατροπέων (π.χ. MOVITRAC B). 5. Λογισµική ενσωµάτωση και έναρξη λειτουργίας µε το πρόγραµµα PLC-Editor ΥΠΟ ΕΙΞΗ Περισσότερες πληροφορίες σχετικά µε τη λογισµική ενσωµάτωση και την έναρξη λειτουργίας του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B θα βρείτε στο εγχειρίδιο συστήµατος "Προγραµµατισµός του MOVI-PLC µε το PLC-Editor". Για πληροφορίες σχετικά µε τη λογισµική ενσωµάτωση της κύριας µονάδας στα διαφορετικά συστήµατα fieldbus ανατρέξτε στο εγχειρίδιο "MOVI-PLC advanced ιεπαφές fieldbus PROFIBUS DP-V, Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, DeviceNet, Modbus TCP/IP". 5. ιαδικασία για την αντικατάσταση συσκευών Κατά την αντικατάσταση ενός συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB, ενός ενιαίου συστήµατος ελέγχου ή ενός ελεγχόµενου µηχανισµού κίνησης ενεργήστε σύµφωνα µε τις οδηγίες στα κεφάλαια. και.. Τοποθετήστε την κάρτα SD του παλιού συστήµατος ελέγχου στο νέο σύστηµα ελέγχου. ΥΠΟ ΕΙΞΗ Οι τιµές µεταβλητών που παραµένουν αποθηκευµένες στο σύστηµα ελέγχου MOVI- PLC advanced DH.B δεν αποθηκεύονται στην κάρτα SD σύµφωνα µε την εργοστασιακή ρύθµισή τους. Αυτό µπορεί να προγραµµατιστεί είτε µέσω της εφαρµογής (πρόγραµµα IEC) ή το αντίγραφο ασφαλείας δεδοµένων πρέπει να εισαχθεί στο MOVITOOLS MotionStudio µέσω της διαχείρισης έργου. Οδηγίες σχετικά µε την αντικατάσταση των µονάδων θα βρείτε στα αντίστοιχα εγχειρίδια των συγκεκριµένων µετατροπέων. 58 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

59 ιάγνωση σφαλµάτων ιαδικασία διάγνωσης διαύλου συστήµατος CAN /CAN 6 6 ιάγνωση σφαλµάτων 6. ιαδικασία διάγνωσης διαύλου συστήµατος CAN /CAN Πρόβληµα διάγνωσης: Η επικοινωνία µέσω του διαύλου συστήµατος CAN ή CAN δεν λειτουργεί. Αρχική κατάσταση: Ο δίαυλος συστήµατος CAN ή CAN έχει συνδεθεί σωστά. Η επικοινωνία µέσω του διαύλου συστήµατος CAN ή CAN έχει προγραµµατιστεί. Ç Είναι συνδεδεµένος ο ακροδέκτης όχι Æ του διαύλου; ναι Ç Πως συµπεριφέρεται η λυχνία (LED) κατάστασης CAN ή CAN ; πορτοκαλί Æ πράσινο Æ Ανάβει ή αναβοσβήνει κόκκινο Ç Ο δίαυλος συστήµατος CAN ή CAN είναι εκτός λειτουργίας ή η επικοινωνία του διαύλου συστήµατος παρουσιάζει σφάλµα. Ç [A] Ç Ελέγξτε το ρυθµισµένο ρυθµό baud. Ç Ο ρυθµός baud είναι εντάξει; όχι Æ [D] ναι Ç Βεβαιωθείτε ότι οι αντιστάσεις απόληξης είναι συνδεδεµένες όπως προβλέπεται. [A] [B] [C] [A] Ελέγξτε την καλωδίωση του διαύλου! [B] Ο δίαυλος συστήµατος CAN ή CAN αρχικοποιείται αυτή τη στιγµή. [C] Η επικοινωνία διαύλου είναι εντάξει. Ελέγξτε το πρόγραµµα εφαρµογής! Ç [D] ιορθώστε το ρυθµό baud! Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 59

60 6 ιάγνωση σφαλµάτων ιαδικασία διάγνωσης PROFIBUS DP 6. ιαδικασία διάγνωσης PROFIBUS DP Πρόβληµα διάγνωσης: Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB δε λειτουργεί στο δίαυλο PROFIBUS. Αρχική κατάσταση: Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB συνδέεται φυσικά µε το PROFIBUS. Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB έχει ρυθµιστεί στην κύρια µονάδα DP και η επικοινωνία διαύλου είναι ενεργή. Ç Είναι συνδεδεµένος ο ακροδέκτης όχι Æ του διαύλου; ναι Ç Πως συµπεριφέρεται η φωτοδίοδος OFF Æ LED Fault Profibus; ON Æ ΑΝΑΒΟΣΒΗΝΕΙ Ç Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB αναγνωρίζει το ρυθµό Baud, ωστόσο δεν ενσωµατώθηκε στην κύρια µονάδα DP ή ενσωµατώθηκε µε λανθασµένο τρόπο. Ç Ελέγξτε την προγραµµατισµένη διεύθυνση PROFIBUS και εκείνη που έχει ρυθµιστεί µε τους µικροδιακόπτες Ç Οι διευθύνσεις PROFIBUS είναι όχι Æ ίδιες; ναι Ç Ίσως έχετε ρυθµίσει λανθασµένο τύπο µονάδας ή έχετε ορίσει λανθασµένα τη βασική διάρθρωση. Ç ιαγράψτε την ενσωµάτωση λογισµικού του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB στο δίκτυο DP. Ç ιεξάγετε µία νέα ενσωµάτωση λογισµικού για το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB µε την επιλογή της περιγραφής συσκευής "MOVI-PLC". Για να απλοποιήσετε τη διαδικασία λογισµικής ενσωµάτωσης, χρησιµοποιήστε µια προκαθορισµένη διάρθρωση. Μην αλλάξετε κανένα από τα δεδοµένα των προκαθορισµένων διαρθρώσεων! Εκχωρήστε τις περιοχές διευθύνσεων για το σύστηµα ελέγχου σας. Ç Φορτώστε τώρα τη ρύθµιση ενσωµάτωσης στην κύρια µονάδα DP και ενεργοποιήστε πάλι την επικοινωνία διαύλου. [A] [B] [C] [D] [A] Ελέγξτε την καλωδίωση του διαύλου! [B] Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB βρίσκεται σε κυκλική ανταλλαγή δεδοµένων µε την κύρια µονάδα DP. [C] Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB δεν αναγνωρίζει το ρυθµό Baud! Ελέγξτε την καλωδίωση του διαύλου! [D] Προσαρµόστε τις διευθύνσεις διαύλου! 60 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

61 Τεχνικά χαρακτηριστικά και σχέδια διαστάσεων Γενικά τεχνικά χαρακτηριστικά kva i P f n Hz 7 7 Τεχνικά χαρακτηριστικά και σχέδια διαστάσεων 7. Γενικά τεχνικά χαρακτηριστικά Τα γενικά τεχνικά χαρακτηριστικά που παρατίθενται στον παρακάτω πίνακα ισχύουν για: το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B που έχει ενσωµατωθεί στο µετατροπέα Ενιαίο σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B/UOH..B Αντοχή στις παρεµβολές Θερµοκρασία περιβάλλοντος Ικανοποιεί το EN Ενσωµατωµένο στο MOVIDRIVE MDX6B: 0 C C (υποβιβασµός στους 0 C C Æ Εγχειρίδιο συστήµατος MOVIDRIVE MDX60B/6B) Ενσωµατωµένο στο MOVITRAC B (AC 0 V, AC 00/500 V έως kw): 0 C C (υποβιβασµός στους 0 C C Æ Εγχειρίδιο συστήµατος MOVITRAC B) Ενσωµατωµένο στο MOVITRAC B (AC 00/500 V πάνω από kw): 0 C C (υποβιβασµός στους 0 C C Æ Εγχειρίδιο συστήµατος MOVITRAC B) Ενσωµατωµένο στην κύρια µονάδα MOVIAXIS : 0 C C Κατηγορία κλίµατος Θερµοκρασία αποθήκευσης Κατηγορία κλίµατος Τρόπος ψύξης Βαθµός προστασίας Τρόπος λειτουργίας Κατηγορία ρύπανσης Υψόµετρο τοποθέτησης Ενιαίο σύστηµα ελέγχου: 0 C C EN 607--, κατηγορία k 5 C C EN 607--, κατηγορία k Με µεταφορά θερµότητας IP0 Συνεχής λειτουργία (βλέπε εγχειρίδιο συστήµατος MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVITRAC B, MOVIAXIS ) κατά IEC (VDE00-) Μέχρι τα 000 m (NN) Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 6

62 7 kva i P f n Hz Τεχνικά χαρακτηριστικά και σχέδια διαστάσεων Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB 7. Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHΕB Κωδικός αριθµός MOVI-PLC advanced DHEB: Ηλεκτρική τροφοδοσία Για όλες τις συσκευές (MDX, MX, ενιαίο σύστηµα ελέγχου) ισχύει: Οι δυαδικές είσοδοι και έξοδοι πρέπει να τροφοδοτηθούν ξεχωριστά µε τάση DC V (X:/). Ενσωµατωµένο στο MOVIDRIVE MDX6B: Κατανάλωση ισχύος: P max = 6,8 W Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB τροφοδοτείται από το MOVIDRIVE MDX6B µέσω βύσµατος στο πίσω τοίχωµα. Σε περίπτωση διακοπής του ηλεκτρικού ρεύµατος, η συνέχιση της λειτουργίας του συστήµατος ελέγχου διασφαλίζεται από τη βοηθητική συνεχή τάση V (απαιτείται εξωτερική τροφοδοσία DC V στον ακροδέκτη X0:9/0 του MOVIDRIVE MDX6B). Ενσωµατωµένο στην κύρια µονάδα MOVIAXIS (MXM): Κατανάλωση ισχύος: P max = 8,5 W U = DC V ( 5 % / +0 %) I max = 600 ma Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB µπορεί να τροφοδοτείται από το τροφοδοτικό (MXS) του MOVIAXIS ή από µία εξωτερική πηγή τάσης. Για το σκοπό αυτό συνδέστε τον ακροδέκτη X5 ανάµεσα στις διάφορες συσκευές. Αν το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB τροφοδοτείται µε DC V µέσω του τροφοδοτικού του MOVIAXIS, η λειτουργία του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB.. διασφαλίζεται ακόµη και σε περίπτωση διακοπής του ηλεκτρικού ρεύµατος (απαιτείται εξωτερική τάση DC V στον ακροδέκτη X6 του τροφοδοτικού του MOVIAXIS ). Βαθµίδες δυναµικού Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB διαθέτει τις εξής βαθµίδες δυναµικού: υναµικό συστήµατος ελέγχου / CAN / COM υναµικό COM υναµικό δυαδικών εισόδων και εξόδων υναµικό διαύλου συστήµατος CAN Μνήµη Μνήµη προγράµµατος: 8 ΜByte (για το πρόγραµµα εφαρµογής, µαζί µε τις βιβλιοθήκες IEC) Μνήµη δεδοµένων: ΜByte (για την εφαρµογή IEC) ιατηρούµενα δεδοµένα: kbyte Μεταβλητές συστήµατος (διατηρούνται): 8 kbyte υαδικές είσοδοι X:...X:0 Άνευ δυναµικού (οπτική ζεύξη), συµβατό µε PLC (IEC 6-), χρόνος σάρωσης ms, διαθέσιµο µε ή χωρίς φιλτράρισµα (σταθερά φίλτρου περίπου ms) Ρυθµιζόµενες ως δυαδικές είσοδοι ή έξοδοι X:6...X:0 µε δυνατότητα διακοπής (χρόνος αντίδρασης <00 µs) Εσωτερική αντίσταση Στάθµη σήµατος υαδικές έξοδοι X:...X:0 R i À kω, I E À 0 ma DC (+ V...+0 V) = "" = κλειστή επαφή (κατά IEC 6) DC ( V...+5 V) = "0" = ανοικτή επαφή (κατά IEC 6) Συµβατό µε PLC (IEC 6-), χρόνος απόκρισης ms Ρυθµιζόµενες ως δυαδικές είσοδοι ή έξοδοι Μέγιστο επιτρεπτό ρεύµα εξόδου I A_max = DC 50 ma ανά δυαδική έξοδο Και οι 8 δυαδικές έξοδοι µπορούν να λειτουργήσουν ταυτόχρονα µε το µέγιστο επιτρεπόµενο ρεύµα εξόδου I A_max. Στάθµη σήµατος ίαυλος συστήµατος CAN X:... X: ίαυλος συστήµατος CAN X:... X: "0" = 0 V "" = DC+ V ίαυλος συστήµατος CAN και CAN σύµφωνα µε τις προδιαγραφές CAN.0, µέρος A και B, τεχνολογία διαβίβασης κατά ISO 898 Ο δίαυλος συστήµατος CAN είναι ηλεκτρικά µονωµένος. Έως 6 συνδροµητές ανά δίαυλο συστήµατος CAN Έως 6 στοιχεία αναµετάδοσης SCOM / 56 στοιχεία λήψης ανά δίαυλο συστήµατος CAN Περιοχή διευθύνσεων Ρυθµός Baud: 5 kbaud... MBaud Εάν το X ή το X αποτελούν τον τερµατισµό του διαύλου, θα πρέπει να συνδεθεί εξωτερικά µία αντίσταση απόληξης (0 Ω). Μπορείτε να αποσυνδέσετε το βύσµα X ή το X, χωρίς να διακόψετε το δίαυλο συστήµατος. Ο δίαυλος συστήµατος µπορεί να λειτουργήσει στο επίπεδο (SCOM κυκλικά, µη κυκλικά) ή σύµφωνα µε το πρωτόκολλο SEW-MOVILINK. Ethernet ίαυλος συστήµατος, εφεδρικός Ethernet TCP/IP υνατότητες σύνδεσης: Υπολογιστής ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης, άλλο σύστηµα ελέγχου, Intranet USB USB.0 για τη σύνδεση ενός υπολογιστή ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης (σε στάδιο προετοιµασίας) 6 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

63 Τεχνικά χαρακτηριστικά και σχέδια διαστάσεων Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB kva i P f n Hz 7 Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHΕB ιεπαφή COM/ τύπου RS85 X:... X:6 Κάρτα µνήµης SD OMHB-T0...T0 Ηλεκτροµηχανική ρύθµιση Σε κάθε διεπαφή RS85 µπορεί να συνδεθεί ένα τερµατικό χειρισµού DOPA ή ένας ηλεκτροµειωτήρας µε ενσωµατωµένο µετατροπέα συχνοτήτων MOVIMOT Πρότυπο Ι/Ο, 57.6 / 9.6 kbaud, µέγιστο µήκος καλωδίου 00 m συνολικά υναµική αντίσταση απόληξης, ενσωµατωµένη Το COM ηλεκτρικά µονωµένο από το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced υνατότητα ανάγνωσης από υπολογιστή Περιλαµβάνει: Υλικολογισµικό Πρόγραµµα IEC εδοµένα Το λιγότερο 8 MB µνήµης H ηλεκτροµηχανική ρύθµιση πραγµατοποιείται µέσω της διεπαφής Ethernet (X7) Η ηλεκτροµηχανική ρύθµιση όλων των στοιχείων SEW που έχουν συνδεθεί στο σύστηµα ελέγχου MOVI- PLC advanced DHEB µπορεί να πραγµατοποιηθεί από το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB. Η ηλεκτροµηχανική ρύθµιση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB δεν µπορεί να διεξαχθεί µέσω των µετατροπέων. Λογισµικό υπολογιστή MOVITOOLS MotionStudio µε πρόγραµµα PLC-Editor Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 6

64 7 kva i P f n Hz Τεχνικά χαρακτηριστικά και σχέδια διαστάσεων Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB 7. Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB ΥΠΟ ΕΙΞΗ Οι συνδέσεις που είναι όµοιες για το DHEB περιγράφονται στο κεφάλαιο "Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB". Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB Κωδικός αριθµός MOVI-PLC advanced DHFB: Ηλεκτρική τροφοδοσία Ενσωµατωµένο στο MOVIDRIVE MDX6B: Κατανάλωση ισχύος: P max = 8 W Βαθµίδες δυναµικού Σύνδεση PROFIBUS X0P:... X0P:9 Απόληξη διαύλου Αυτόµατη ανίχνευση ρυθµού baud Παραλλαγές πρωτοκόλλου Αρχείο GSD Αριθµός αναγνώρισης DP Σύνδεση DeviceNet X0D:... X0D:5 Ενσωµατωµένο στην κύρια µονάδα MOVIAXIS (MXM): Κατανάλωση ισχύος: P max = 0 W Το σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB διαθέτει τις εξής βαθµίδες δυναµικού: υναµικό συστήµατος ελέγχου / CAN / COM υναµικό COM υναµικό δυαδικών εισόδων και εξόδων υναµικό διαύλου συστήµατος CAN υναµικό διαύλου PROFIBUS Μέσω βύσµατος sub D, 9 ακίδων, αντιστοίχηση σύµφωνα µε το πρότυπο IEC 658 εν έχει ενσωµατωθεί. Υλοποιήστε την απόληξη διαύλου µε τη χρήση ενός κατάλληλου βύσµατος PROFIBUS µε ενεργοποιήσιµες αντιστάσεις απόληξης. 9,6 kbaud... MBaud ίαυλος PROFIBUS-DP και DP-V σύµφωνα µε το IEC 658 SEW_6007.GSD δεν έχει εκχωρηθεί ακόµα ίαυλος αγωγών και τροφοδοσία τάσης DC V αγωγών µε 5πολικό ακροδέκτη Phönix Αντιστοίχηση ακροδεκτών σύµφωνα µε τις προδιαγραφές DeviceNet Πρωτόκολλο επικοινωνίας Σετ σύνδεσης κύριας-υποτελούς µονάδας σύµφωνα µε τις προδιαγραφές DeviceNet Έκδοση.0 Αριθµός των λέξεων δεδοµένων διεργασίας Μπορεί να προγραµµατιστεί µέσω της λειτουργίας IEC ( λέξεις δεδοµένων διεργασίας) Εκτός από τις λέξεις δεδοµένων διεργασίας µπορεί προαιρετικά να χρησιµοποιηθεί επίσης ένα κανάλι παραµέτρων Ρυθµός Baud 5, 50 ή 500 kbaud, ρυθµιζόµενος από µικροδιακόπτη 6 και 7 Μήκος καλωδίου διαύλου Για το Thick Cable σύµφωνα µε τις προδιαγραφές DeviceNet.0 Παράρτηµα B: 500 m στα 5 kbaud 50 m στα 50 kbaud 00 m στα 500 kbaud Στάθµη µεταφοράς ISO 98 - V MAC-ID , µπορεί να ρυθµιστεί από το µικροδιακόπτη Έως και 6 συνδροµητές 6 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

65 Τεχνικά χαρακτηριστικά και σχέδια διαστάσεων Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB kva i P f n Hz 7 Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB Υποστηριζόµενες υπηρεσίες Ηλεκτροµηχανική ρύθµιση Σταθµοσκόπηση I/O:... 0 λέξεις Bit στροβοσκόπησης I/O:... λέξεις Αναλυτικά µηνύµατα (Explicit Messages): Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Reset Allocate_MS_Connection_Set Release_MS_Connection_Set Πρόσθετη πρόσβαση ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης µέσω της διεπαφής PROFIBUS (X0P) 7. Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB ΥΠΟ ΕΙΞΗ Οι συνδέσεις που είναι ίδιες για το DHEB/DHFB περιγράφονται στα κεφάλαια "Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB". Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB Κωδικός αριθµός MOVI-PLC advanced DHRB: 8 6 Ηλεκτρική τροφοδοσία Ενσωµατωµένο στο MOVIDRIVE MDX6B: Κατανάλωση ισχύος: P max = 9,5 W Σύνδεση Ethernet X0-, X0- Ηλεκτροµηχανική ρύθµιση Ενσωµατωµένο στην κύρια µονάδα MOVIAXIS (MXM): Κατανάλωση ισχύος: P max = W Μέσω υποδοχής RJ5, αντιστοίχηση βύσµατος κατά IEC 80 Ενσωµατωµένος διακόπτης Ethernet µε λειτουργία Auto-Crossing και Auto-Negotiation. Πρόσθετη πρόσβαση ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης µέσω της διεπαφής PROFINET, EtherNet/IP και Modbus TCP/IP (X0:/) 7.5 Ενιαία συστήµατα ελέγχου MOVI-PLC advanced Ενιαίο σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced Τύποι µονάδων MOVI-PLC advanced DHEB / UOHB MOVI-PLC advanced DHFB / UOHB MOVI-PLC advanced DHRB / UOHB Ηλεκτρική τροφοδοσία X6: U = DC V ( 5 % / +0 %) Ο ακροδέκτης DGND πρέπει να γειωθεί (PELV) Κατανάλωση ισχύος P max = 8,5 W, I max = 600 ma X: Οι δυαδικές είσοδοι και έξοδοι πρέπει να τροφοδοτηθούν ξεχωριστά µε συνεχή τάση V. ΥΠΟ ΕΙΞΕΙΣ Προσέξτε τις παρακάτω επισηµάνσεις: Ο δίαυλος συστήµατος CAN συνδέεται παράλληλα στα βύσµατα X και X6. Η διεπαφή COM τύπου RS85 συνδέεται παράλληλα στα βύσµατα X και X. Τα υπόλοιπα τεχνικά χαρακτηριστικά είναι τα ίδια σύµφωνα µε τα κεφάλαια 7. και 7.. Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 65

66 7 kva i P f n Hz Τεχνικά χαρακτηριστικά και σχέδια διαστάσεων Σχέδια διαστάσεων ενιαίου συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced 7.6 Σχέδια διαστάσεων ενιαίου συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B / UOH..B 7.6. Σχέδιο διαστάσεων DHEB / UOHB DHEB L L XM S L L L5 T L6 L7 L8 L9 L X5 X6 X X X X X AXX 66 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

67 Τεχνικά χαρακτηριστικά και σχέδια διαστάσεων Σχέδια διαστάσεων ενιαίου συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced kva i P f n Hz Σχέδιο διαστάσεων DHF/DHRB / UOHB DHFB L8 L7 S X0P L6 L5 X0D 7 X X5 X S L L ON L L X8 L0 L L8 9 0 L7 L6 5 6 T L5 L X6 L X7 XM L L X X AXX Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 67

68 8 Ευρετήριο 8 Ευρετήριο Α Ανταλλαγή δεδοµένων PROFIBUS... Αντίσταση απόληξης...9 Αντιστοίχηση ακροδεκτών βυσµατικού συνδέσµου RJ5... Αξιώσεις παροχής εγγύησης...5 Αποκλεισµός ευθυνών...6 Β Βασική διαδικασία εγκατάστασης και απεγκατάστασης µίας πρόσθετης κάρτας στο MOVIDRIVE MDX6B...5 Γ Γενικές οδηγίες Αξιώσεις παροχής εγγύησης...5 Αποκλεισµός ευθυνών...6 οµή των υποδείξεων ασφαλείας...5 ιάγνωση σφαλµάτων...59 ιαδικασία διάγνωσης διαύλου συστήµατος CAN /CAN...59 ιαδικασία διάγνωσης PROFIBUS DP...60 ιαδικασία για την αντικατάσταση συσκευών...58 ιαδικασία διάγνωσης διαύλου συστήµατος CAN /CAN...59 ιαδικασία διάγνωσης PROFIBUS DP...60 ιαµόρφωση και έναρξη λειτουργίας Με το λογισµικό υπολογιστών MOVITOOLS -MotionStudio...5 ιεπαφή ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B...5 ιεπαφή COM τύπου RS85... ιεύθυνση IP...6 ιευθυνσιοδότηση TCP/IP και υποδίκτυα...6 ιεύθυνση IP...6 Μάσκα υποδικτύου...7 Τυπική πύλη...7 οµή των υποδείξεων ασφαλείας...5 Ε Εγκατάσταση ιεπαφή ηλεκτροµηχανικής ρύθµισης του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B...5 Ενδείξεις λειτουργίας του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB... Ενδείξεις λειτουργίας του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB στη λειτουργία PROFINET... 8 Θωράκιση και τοποθέτηση των καλωδίων διαύλου... 5 Περιγραφή λειτουργίας των ακροδεκτών X5a/X5b (κύρια µονάδα MOVIAXIS )... 6 Περιγραφή λειτουργίας των ακροδεκτών, µικροδιακοπτών DIP και φωτοδιόδων LED του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DHEB... 6 Περιγραφή λειτουργίας των ακροδεκτών, µικροδιακοπτών DIP και φωτοδιόδων LED του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB... Περιγραφή λειτουργίας των ακροδεκτών, µικροδιακοπτών DIP και φωτοδιόδων LED του MOVI-PLC advanced DHFB... Σύνδεση διαύλου συστήµατος CAN (βύσµα X) / CAN (βύσµα X) του MOVI-PLC advanced DHEB... 8 Σύνδεση διεπαφής RS85 (βύσµα X) του MOVI-PLC advanced DHEB... 9 Σύνδεση των δυαδικών εισόδων και εξόδων (βύσµα X) του MOVI-PLC advanced DHEB... 7 Σύνδεση DeviceNet (βύσµα X0D) του MOVI-PLC advanced DHFB... 7 Σύνδεση PROFIBUS (βύσµα X0Ρ) του MOVI-PLC advanced DHFB... 6 MOVI-PLC advanced DH.B σε MC07B / ενιαίο σύστηµα ελέγχου... 8 MOVI-PLC advanced DH.B σε MOVIDRIVE MDX6B... 6 MOVI-PLC advanced DH.B στην κύρια µονάδα MOVIAXIS... 6 Εγκατάσταση του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB... Εγκατάσταση MOVI-PLC advanced DHΕB στην κύρια µονάδα MOVIAXIS Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

69 Ευρετήριο 8 Εγκατάσταση MOVI-PLC advanced DH.B σε MC07B / ενιαίο σύστηµα ελέγχου Ενδείξεις λειτουργίας...50 Σύνδεση διαύλου συστήµατος CAN / ηλεκτρική τροφοδοσία (βύσµα X6).9 Σύνδεση θύρας COM τύπου RS85 (βύσµα X)...8 Εγκατάσταση MOVI-PLC advanced DH..B σε MC07B / ενιαίο σύστηµα ελέγχου Περιγραφή ακροδεκτών και φωτοδιόδων LED...8 Εισαγωγή...8 Περιεχόµενα του παρόντος εγχειριδίου...8 Πρόσθετα εγχειρίδια...8 Ενδείξεις λειτουργίας του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB... LED V / I/O OK... LED κατάστασης προγράµµατος IEC... LED κατάστασης CAN... LED κατάστασης CAN... LED κατάστασης PLC... LED DIO (n/m)... Ενδείξεις λειτουργίας του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB LED λειτουργίας Profibus... LED σφάλµατος Profibus... LED BIO...9 LED Mod/Net...0 LED PIO...0 Ενδείξεις λειτουργίας του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB στη λειτουργία EtherNet/IP... LED MODULE STATUS... LED NETWORK STATUS... Ενδείξεις λειτουργίας του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB στη λειτουργία PROFINET....8 LED BUS FAULT...8 LED FS (ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ FAILSAFE)...8 LED Link / Activity...9 LED RUN...9 Ενσωµάτωση ιαδικασία για την αντικατάσταση συσκευών...58 Επαναφορά των παραµέτρων διεύθυνσης IP...0 Θ Θωράκιση και τοποθέτηση των καλωδίων διαύλου...5 Κ Καλώδιο διαύλου Θωράκιση και τοποθέτηση... 5 Κατηγορίες δικτύων... 6 Λ Λειτουργίες παρακολούθησης PROFIBUS... Λογισµική ενσωµάτωση και έναρξη λειτουργίας... 5 Λογισµική ενσωµάτωση και έναρξη λειτουργίας µε το πρόγραµµα PLC-Editor Λογισµική ενσωµάτωση και έναρξη λειτουργίας των ηλεκτροκινητήρων Μ Μάσκα υποδικτύου... 7 Ο Οδηγίες ασφαλείας Λειτουργίες ασφαλείας... 7 Π Παραµετροποίηση της διεπαφής PROFIBUS... Περιγραφή λειτουργίας των ακροδεκτών, µικροδιακοπτών DIP και φωτοδιόδων LED του ελεγκτή MOVI-PLC advanced DHEB... 6 Περιγραφή λειτουργίας των ακροδεκτών, µικροδιακοπτών DIP και φωτοδιόδων LED του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB... Περιγραφή λειτουργίας των ακροδεκτών, µικροδιακοπτών DIP και φωτοδιόδων LED του MOVI-PLC advanced DHFB... Περιεχόµενα του παρόντος εγχειριδίου... 8 Πρόσθετα εγχειρίδια... 8 Πρόσθετα ισχύοντα έγγραφα... 7 Ρ Ρύθµιση διεύθυνσης IP µέσω DCP Πρώτη έναρξη λειτουργίας... 0 Ρύθµιση παραµέτρων διεύθυνσης IP... Ρύθµιση των µικροδιακοπτών Ρύθµιση ρυθµού Baud... 8 Ρύθµιση των παραµέτρων διεύθυνσης IP µέσω DCP... 0 Επαναφορά των παραµέτρων διεύθυνσης IP... 0 Σ Σηµαντικές επισηµάνσεις... 5 Σηµείωµα κατοχύρωσης πνευµατικής ιδιοκτησίας... 6 Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 69

70 8 Ευρετήριο Σύνδεση διαύλου συστήµατος CAN (βύσµα X)/CAN (βύσµα X) του MOVI-PLC advanced DHEB...8 Σύνδεση διεπαφής RS85 (βύσµα X) του MOVI-PLC advanced DHEB...9 Σύνδεση των δυαδικών εισόδων και εξόδων (βύσµα X) του MOVI-PLC advanced DHEB...7 Σύνδεση DeviceNet (βύσµα X0D) του MOVI-PLC advanced DHFB...7 Σύνδεση MOVIDRIVE B / MOVITRAC B - Ethernet... Σύνδεση PROFIBUS (βύσµα X0Ρ) του MOVI-PLC advanced DHFB...6 Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B ιεπαφές επικοινωνίας...9 υαδικές είσοδοι και έξοδοι... Ηλεκτροµηχανική ρύθµιση...9 Ιδιότητες...9 Κατηγορίες ελέγχου...9 Λειτουργίες παρακολούθησης PROFIBUS... Παραµετροποίηση της διεπαφής PROFIBUS... Τύποι µονάδων...9 LED διάγνωσης... Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B ιεπαφή COM τύπου RS85... Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B Τοπολογίες αυτοµατοποίησης...0 Σχέδια διαστάσεων Ενιαίο σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHF/DHRB / UOHB...67 Ενιαίο σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B / UOHB...66 Τοποθέτηση Βασική διαδικασία εγκατάστασης και απεγκατάστασης µίας πρόσθετης κάρτας στο MOVIDRIVE MDX6B... 5 υνατότητες τοποθέτησης του συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B... MOVI-PLC advanced DH.B σε MOVIDRIVE MDX6B... Τοποθέτηση του MOVI-PLC advanced DH.B στο MOVIDRIVE MDX6B... Τοπολογίες αυτοµατοποίησης... 0 Τυπική πύλη... 7 Υ Υποδείξεις ασφαλείας Απόρριψη... 7 Εφαρµογές σε ανυψωτικά µηχανήµατα (hoist)... 7 Πρόσθετα ισχύοντα έγγραφα... 7 L LED V / I/O OK... LED διάγνωσης πρόσθετης κάρτας συστήµατος ελέγχου MOVI-PLC advanced DH.B... LED κατάστασης προγράµµατος IEC... LED κατάστασης CAN... LED κατάστασης CAN... LED κατάστασης PLC... LED λειτουργίας Profibus... LED σφάλµατος Profibus... LED DIO (n/m)... LED FS (ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ FAILSAFE)... 8 LED PIO... 0 Τ Ταχύτητα Baud...8 Τεχνικά χαρακτηριστικά...6 Γενικά τεχνικά χαρακτηριστικά...6 Ενιαίο σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced...65 Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB...6 Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHFB...6 Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHRB Εγχειρίδιο Σύστηµα ελέγχου MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

71 SEW-EURODRIVE Driving the world

72 Τεχνολογία µετάδοσης κίνησης \ Αυτοµατισµοί µετάδοσης κίνησης \ Ενσωµάτωση συστήµατος \ Υπηρεσίες Πώς κρατάµε τον κόσµο σε κίνηση Με ανθρώπους που σκέπτονται γρήγορα και αναπτύσσουν το µέλλον µαζί σας. Με ένα δίκτυο εξυπηρέτησης που είναι πάντα κοντά σας σε όλον τον κόσµο. Με µηχανισµούς κίνησης και συστήµατα ελέγχου που βελτιώνουν αυτόµατα την παραγωγικότητά σας. Με ένα ευρύτατο Know-how στους βασικότερους βιοµηχανικούς τοµείς της εποχής µας. Με ποιότητα υψηλών προδιαγραφών, χωρίς συµβιβασµούς, ώστε η καθηµερινή εργασία να γίνεται όλο και πιο απλή. SEW-EURODRIVE Driving the world Με παγκόσµια παρουσία για γρήγορες και αποτελεσµατικές λύσεις. Σε κάθε µέρος του κόσµου. Με νεωτεριστικές ιδέες που προσφέρουν σήµερα λύσεις για προβλήµατα του αύριο. Με παρουσία στο διαδίκτυο, που παρέχει ώρες την ηµέρα πρόσβαση σε πληροφορίες και σε αναβαθµίσεις λογισµικού. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 0 D-766 Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com