PROIECTAREA SISTEMELOR MECATRONICE
|
|
- Θεοφάνια Δεσποτόπουλος
- 6 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 PROIECTAREA SISTEMELOR MECATRONICE Mecanica Mecatronica Electronica Software Prof. dr. ing. Valer DOLGA,
2 Cuprins Interfata masina-masina Integrare hardware integrare senzoriala Integrare hardware integrare prin actuatoare Integrare prin software. Scop Detectarea defectelor Prof. dr. ing. Valer DOLGA 2
3 Interfata masina masina Introducere Interfeţele maşinǎ maşinǎ sunt cel mai bine caracterizate prin standardizare; Scopurile principale pentru etapa actualǎ: plug & play prin elemente de control, biblioteci de interfeţe, tehnici de învǎţare, arhitecturi de control robust, standarde de integrarea controlului; De exemplu: Un tub de plastic pentru transportul unui lichid se va conecta cu o armǎturǎ standard; Un telefon necesitǎ un alimentator standardizat pentru tensiunea de alimentare şi un numǎr de cod standard; Conectarea la o reţea de calculatoare impune utilizarea unor protocoale standard; Un echipament periferic (de ex. o imprimantǎ) necesitǎ o alimentare cu energie standard, suport de informaţie standard, instrucţiuni şi codificǎri standard etc. Prof. dr. ing. Valer DOLGA 3
4 Clasificare pe nivele de standardizare Standard de fabricǎ secret produsele unei aceleeaşi companii sunt corelate astfel încât sǎ existe compatibilitate. De ex: formatul pentru documentele Microsoft Word; Standard proprietate de firmǎ - protejat prin patente sau restricţii copyright. De ex.: formatul pentru fişierul postscript de tipǎrire; Standard de facto - dezvoltat de firme care doresc sǎ-şi compatibilizeze produsele cu cele ale altor firme. De ex.: limbajul Hewlett-Packard pentru controlul imprimantelor laser; Standard oficial - aprobat şi deţinut de organizaţii oficiale. Toate detaliile tehnice sunt specificate în mod exact şi publicate. De ex.: protocolul HTTP şi limbajul HTML pentru World Wide Web. Surse deschise - care se referǎ la produse care se pot utiliza fǎrǎ restricţii. De exemplu: sistemul de operare Linux O serie de alte standarde ISO 14915, ISO leg "Graphical Symbols on Screens", ISO leg "User Interface to Telephone- Based Services Voice Messaging Applications", ISO leg "Names and Descriptions of Objects and Actions Commonly Used in the Office Environment", ANSI/HFES 200 "Ergonomic Requirements for Software User Interfaces" au în vedere aspecte legate de proiectarea interfeţei. Prof. dr. ing. Valer DOLGA 4
5 Aplicatie exemplu O aplicaţie extrem de importanţǎ: cel referitor la interfaţarea intrumentelor electronice (multimetru, generator de semnal, osciloscop etc.), sisteme de calcul, senzori, actuatoare etc. cu sistemul de calcul centralizat CIRCUITE DE CONDIŢIONARE EMIŢ?TOR 4 20 ma RECEPTOR 4 20 ma CIRCUITE DE CONDIŢIONARE SENZOR CONVERTOR A / N PROCES / MEDIU μc SURS? DE C? LDUR? CONVERTOR N / A CIRCUITE DE CONDIŢIONARE RECEPTOR 4 20 ma EMIŢ?TOR 4 20 ma CIRCUITE DE CONDIŢIONARE Prof. dr. ing. Valer DOLGA 5
6 Interfatarea senzorilor inteligenti Elemente omponente esentiale: element senzorial primar o capacitate de calcul asiguratǎ de un circuit programabil microcontroler, microprocesor; interfata Avantajele senzorilor inteligenti: metrologice (preciziie ridicatǎ); funcţionale (autostare, autocalibrare, interoperabilitate); economice (reduceri de stocuri şi timp de etalonare şi calibrare, fiabilitate crescutǎ etc.) AMPLIFICATOR MICROCONTROLER CONVERTOR A / N SENZOR Prof. dr. ing. Valer DOLGA 6
7 I / O analogice de precizie înalta Integrarea senzorilor inteligenti Memorie Microcontroler MICROCONVERTOR TM SENZOR RAMIFICAŢIE NOD NOD NOD SENSOR INTELIGENT Prof. dr. ing. Valer DOLGA 7
8 Interfatare PC senzor / actuator sursa canal informatie receptor paralel EMITATOR bit 0 bit 1 bit 7 DD DU/DNR RECEPTOR serial RS-232-C, RS-485 IEEE-754 start stop start stop 8-bit 8-bit U[V] + 25 logica "0" +3-3 logica "1" -25 timp timp de tranzitie Prof. dr. ing. Valer DOLGA 8
9 Conectorul DB25 Pin nr. Semnificaţie Observaţii Pin 1 Masa Masa de protecţie împotriva tensiunilor parazite de origine externă (ecranul cablului, carcasa aparatului); Pin 2 Pin 3 Transmisie de date (TxD) Recepţie (RxD) date Ieşire pentru DTE linie pentru transmisia biţilor succesivi ai semnalului (date măsurate şi comenzi pentru controlul fluxului de date). Logică 1 dacă nu sunt prezente date. Intrare pentru DTE. Logică 1 dacă nu sunt prezente date pin 1 Pin 4 Cerere pentru expediere (RTS) Ieşire pentru DTE. Dacă DTE pune linia în starea logică 0 există acceptul de trimitere de date spre acesta de la un alt echipament. pin 25 a) Pin 5 Pregătit pentru expediere (CTS) Intrare pentru DTE. Dacă DTE pune linia în starea logică 0 atunci acesta este pregătit pentru a recepţiona date. pin 1 Pin 6 Pin 7 Date pregătite DSR (Date Set Ready) Masă de referinţă Intrare pentru DTE. Prin această linie, expeditorul (sistem de calcul, aparat) avertizează DTE că datele sunt pregătite pentru a fi transmise. Este comună tuturor semnalelor şi nu trebuie confundată cu masa de protecţie. b) pin 25 Pin 8 Detectarea purtătoarei CD (Carrier Detect) Intrare pentru DTE. Permite unui aparat să avertizeze DTE că este în comunicaţie cu un alt echipament. Conectorul DB25 Pin 20 Terminalul de date pregătit DTR (Data terminal ready) Ieşire pentru DTE. Prin punerea la la nivel logic 0, DTE avertizează corespondentul că este pregătit pentru intrarea în comunicare. Acest semnal poate interpreta acelaşi rol ca cel de la pinii 4 şi5. Prof. dr. ing. Valer DOLGA 9
10 Exemple de interfatare DCD RX TX DTR GND DSR RTS CTS RI DB9 "TATA" instrument DB9 "MAMA" PC DB25 "MAMA" RTS TX RX DSR GND DTR DCD CTS DB25 "TATA" Mod de conectare a aparatelor de mǎsurare programabile 6 V b 0 b OPTOCUPLOR releu 6V, 100 spre controlul echipamentului Conectarea unui echipament k Portul paralel 25 pini Prof. dr. ing. Valer DOLGA 10
11 Variante de interfete seriale Ethernet (IEEE 802.3): viteza 10 Mbit/s, 100 Mbit/s, 1Gbit/s; distanţa 120 m, 1.2 Km (fibră optică); cablu twisted pairs, coaxial sau optic. CAN (ISO 11898, ISO11519): 1 Mbit/s, 100 m (trunchi), 6 m (între unităţi individuale), cablu twisted pair, conectare unităţi FieldPoint Interface (National Instruments). Varianta realizată de NI permite comunicarea cu Ethernet LAN: RS232 şi alte interfeţe. Numărul de module care pot fi selectate pentru comunicare: 16 intrări analogice, 8 ieşiri analogice, 16 intrări digitale şi 16 ieşiri digitale). Profibus (DIN , EN 50170): comunicaţie serială, RS485; viteză de la 9600 bit/s până la 12 Mbit (funcţie de distanţă) ; lungimea de la 120 m până la 2 km; cablu UTP, coaxial sau cu fibră optică. Prof. dr. ing. Valer DOLGA 11
12 Hewlett-Packard Interface Bus (HPIB). Interfata paralela IEEE a fost definită pentru început în anul 1978; După 1980 noi versiuni IEEE şi IEEE ; alte denumiri: IEC-625 (International Electrical Commision)(similară dar cu conector diferit), IEEE (Inst. of Electrical and Electronic Eng.), GPIB (General Porpose Interface Bus), HPIB (Hewlett Packard Interface Bus), ASCII BUS, PLUS BUS, BS6146, ANSI MC1.1. conector mamă În stea conector tată în serie Receptor aparat ce poate primi date sau instrucţiuni de la alte aparate (imprimante, generatoare de semnal programabile, voltmeter digitale etc.); Emitor (sursă) aparat care poate transmite date sau instrucţiuni altor aparate; Controlerul aparat care controlează traficul de informaţie pe liniile magistralei. Prof. dr. ing. Valer DOLGA 12
13 Interfata senzori / actuatoare ACTUATOR CONTROLER REŢEA PROCES SENZOR EIB (European Installation Bus) Prof. dr. ing. Valer DOLGA 13
14 Utilizare EIB Reţea de alimentare de putere (230 V) 1- sensor de strălucire (lumină); 2- detectarea pragului; 3- sensor de temperatură; 4- monitorizare; 5- iluminare; 6 - controlul motorului; 7 - jaluzele; 8 -aer condiţionat 9 - reţea electrică 230 V Prof. dr. ing. Valer DOLGA 14
15 Organizarea sistemului Sistem de calcul centralizat TOPOLOGIE LINIARĂ TOPOLOGIE INELARĂ TOPOLOGIE STELARĂ Prof. dr. ing. Valer DOLGA 15
16 Alte topologii TOPOLOGIE ARBORESCENTĂ TOPOLOGIE MIXTĂ Prof. dr. ing. Valer DOLGA 16
17 Controler (PLC) Tensiune 24 Vcc Alte exemple de interfatare FIELDBUS serial (CANopen, DeviceNet, InterBus_S, Profibus DP etc. Includerea servovalvei într-un sistem Interfata FIELBUS - valva Supapa pilot Clopot Interfata Carcasa componente electronice Alimentare Exemplu de conectare senzor actuator - microcontroler Rola Traductor Microcontroler Prof. dr. ing. Valer DOLGA 17
18 Integrarea hardware - exemplu SENZOR MOTOR CONTROLER SURSA DE PUTERE Alternatorul pentru automobil este un exemplu de integrare a funcţiei electronice într-un modul electromecanic 1- carcasa generator; 2 sistem de rǎcire; 3 - capac; 4 regulator de tensiune Prof. dr. ing. Valer DOLGA 18
19 Integrare hardware -exemplu senzor pinion- cremaliera roata controler sursa putere motor Unitatea compactǎ a direcţiei Prof. dr. ing. Valer DOLGA 19
20 Integrarea de componente integrare de elemente senzoriale INFORMAŢIE PRIMARĂ FACTORI PERTURBATORI SENZORI CIRCUITE DE CONDIŢIONARE CAN UNITATE DE CALCUL INTERFAŢĂ PENTRU COMUNICARE BUS SISTEM DE CALCUL CENTRAL INFORMAŢIE PRIMARĂ SENZOR INTELIGENT SEMNAL RĂSPUNS SERVICII Prof. dr. ing. Valer DOLGA 20
21 Localizare defecte SR sistemul real; IP-identificarea parametrilor reali; SE sistemul estimat; SN sistemul nominal; DP generarea diferenţelor parametrice; BD bloc de decizie. Intrări u(t) SR IP SE DP? BD zgomot Ieşiri y(t) A(t) SN s (kt) s * ( kt ) Comparare şi validare Schema de lucru pentru eliminarea valorilor eronate FTJ Ridicare la pătrat [ s (kt)] 2 + [ σ (kt)] 2 σ (kt) Ridicare la pătrat FTJ - [ s (kt)] 2 Prof. dr. ing. Valer DOLGA 21
22 Integrare prin actuator LUCRU MECANIC MIŞCARE ELECTRIC? / TERMIC? ENERGIA DE INTRARE GEOMETRIA MAŞINII & PROPRIET? TILE MATERIALELOR MECANISMUL ACTUATOR C? LDUR? PIERDERI Reprezentarea schematicǎ a funcţiei unui actuator PRINCIPIUL DE FUNCŢIONARE Sistematizare a actuatoarelor INTERACŢIUNE A CÂMPURILOR INTERACŢIUNE MECANIC? DEFORMAŢII Prof. dr. ing. Valer DOLGA 22
23 Mod de definire a actuatorului Mod de definire a unui actuator electric TRADUCTOR A ACTUATOR v 1 v 2 v 3 TRADUCTOR B f 1 f 2 f 3 PORT ELECTRIC PORT NEELECTRIC PORT MECANIC Ghidaj Fluid MR Bobin? Orificiu Membran? Rezervor N 2 Actuator magnetoreologic U p 1 Q(U) actuator electroreologice - vâscozitatea fluidului este dependentǎ de tensiunea U aplicatǎ; se poate controla debitul de fluid din dispozitivul realizat Prof. dr. ing. Valer DOLGA 23
24 Integrare prin actuator Flansa de legatura Arc elicoidal activ din material cu memoria formei Arc elicoidal de suprasarcina Actuatoare pe bazǎ de memoria magneticǎ a formei 2 1 a) 3 4 Motor liniar piezoelectric reductor armonic roata dintata rigida (1) roata dinţatǎ flexibilǎ (2) piezomotoarele (3) (echivalentul b) generatorului de undǎ clasic din reductorul armonic) axe de actionare (4) Prof. dr. ing. Valer DOLGA 24
25 Integrare software introducere Integrarea software - o integrare pentru procesarea informaţiei şi semnificǎ în esenţǎ evoluţia sistemului de control cu toate implicaţiile sale Integrarea software are în vedere rezolvarea unor probleme de genul: Dezvoltarea de modele analitice pentru estimarea unor variabile nemǎsurabile din cadrul unui proces; Compensarea neliniaritǎţilor din sistem prin algortim; Amortizarea unor oscilaţii prin algoritm original de reacţie; Algoritmi originali pentru funcţionarea sistemului la pornire, oprire, supraîncǎlzire etc.; Diagnozǎ şi detectarea defectelor; Redundanţǎ analiticǎ şi structuri robuste cu toleranţǎ la defecte. Prof. dr. ing. Valer DOLGA 25
26 Y Exemplu estimare a deplasarii unui robot mobil RM1 Y k Y k-1?? K ds dθ ds TR platformă a) D = π i R = K n TR N RM2 r, l TR TR1, NTR 2 ( k ) ( k ) = = ds ds r ( k ) r ( k ) ds L 2 l ( k ) + ds l ( k ) x ( k ) y ( k ) θ = = x ( k 1) y ( k 1) b) + ds + ds ( k ) ( k ) θ + X k-1 θe cos( θe sin( X k ( k ) ( k ) e = θ ( ) e dθ k ( k 1) e( k ) σ 2 e = θe σ c + σ e Θ k X + θ 2 + θ 2 ( θ θ ) c e e( k 1) e( k 1) ) ) 2 σ e 2 σ c θ - valoarea estimată după filtrarea Kalman; θ e - valoarea estimată pe baza trad. Increm.; θ c - valoarea estimată pe baza echip. de ghidare electronic; -varianţa estimării pe baza trad. incrementale -varianţa estimării pe baza echip. ghid. electronic Prof. dr. ing. Valer DOLGA 26
27 Integrare software detectarea defectelor f Categorii de defecte a) permanent t b) tranzitoriu c)intermitent d) zgomot e) derivă defecte adiţionale (D_A) care afectează atât intrarea cât şi ieşirea sistemului D_A U SEMNAL DE INTRARE MĂSURAT SISTEM Y + + SEMNAL DE IEŞIRE MĂSURAT D_A De ex.: cazul senzorilor de temeperatură (efectul coroziv asupra joncţiunii termocuplului constituie o eroare cu un efect aditiv); cazul senzorilor tensorezistivi (temperatura are ca efect o eroare aditivă la un montaj în sfert sau semipunte). Prof. dr. ing. Valer DOLGA 27
28 Alte defecte D_M defecte multiplicative (D_M) manifestabile prin coeficienţi multiplicative în modelul neliniar. U SEMNAL DE INTRARE MĂSURAT SISTEM Y SEMNAL DE IEŞIRE MĂSURAT De ex.: contaminarea lubrifiantului din sistemul de ungere a unui lagăr conduce la creşterea coeficientului de frecare şi implicit la comportament cu efect multiplicativ şi echivalat cu defect multiplicativ. defecte structurale care introduc termeni noi în modelul neliniar; De ex.: pierderile masice dintr-un sistem hidraulic afectează Defectele hardwerului electronic - aspecte sistematice şi se datorează specificaţiei iniţiale şi fazei de proiectare. În timpul funcţionării defectele componentelor electronice au o formă aleatorie cu diverse aspecte de durată. Defectele software sunt în general sistematice şi se datorează: specificaţiilor, schemei logice, etc. Prof. dr. ing. Valer DOLGA 28
5.4. MULTIPLEXOARE A 0 A 1 A 2
5.4. MULTIPLEXOARE Multiplexoarele (MUX) sunt circuite logice combinaţionale cu m intrări şi o singură ieşire, care permit transferul datelor de la una din intrări spre ieşirea unică. Selecţia intrării
Διαβάστε περισσότεραMetode iterative pentru probleme neliniare - contractii
Metode iterative pentru probleme neliniare - contractii Problemele neliniare sunt in general rezolvate prin metode iterative si analiza convergentei acestor metode este o problema importanta. 1 Contractii
Διαβάστε περισσότερα4. CIRCUITE LOGICE ELEMENTRE 4.. CIRCUITE LOGICE CU COMPONENTE DISCRETE 4.. PORŢI LOGICE ELEMENTRE CU COMPONENTE PSIVE Componente electronice pasive sunt componente care nu au capacitatea de a amplifica
Διαβάστε περισσότεραSisteme de acţionare II Cursul 14 ACTUATOARE
1 ACTUATOARE 1. Introducere Integrarea actuatoarelor constituie o altǎ formǎ de integrare hardware (componente) în sistemele mecatronice. Modul de definire a actuatorului, ca şi componentǎ indispensabilǎ
Διαβάστε περισσότεραV O. = v I v stabilizator
Stabilizatoare de tensiune continuă Un stabilizator de tensiune este un circuit electronic care păstrează (aproape) constantă tensiunea de ieșire la variaţia între anumite limite a tensiunii de intrare,
Διαβάστε περισσότεραSisteme diferenţiale liniare de ordinul 1
1 Metoda eliminării 2 Cazul valorilor proprii reale Cazul valorilor proprii nereale 3 Catedra de Matematică 2011 Forma generală a unui sistem liniar Considerăm sistemul y 1 (x) = a 11y 1 (x) + a 12 y 2
Διαβάστε περισσότεραCurs 10 Funcţii reale de mai multe variabile reale. Limite şi continuitate.
Curs 10 Funcţii reale de mai multe variabile reale. Limite şi continuitate. Facultatea de Hidrotehnică Universitatea Tehnică "Gh. Asachi" Iaşi 2014 Fie p, q N. Fie funcţia f : D R p R q. Avem următoarele
Διαβάστε περισσότερα1.7. AMPLIFICATOARE DE PUTERE ÎN CLASA A ŞI AB
1.7. AMLFCATOARE DE UTERE ÎN CLASA A Ş AB 1.7.1 Amplificatoare în clasa A La amplificatoarele din clasa A, forma de undă a tensiunii de ieşire este aceeaşi ca a tensiunii de intrare, deci întreg semnalul
Διαβάστε περισσότεραComponente şi Circuite Electronice Pasive. Laborator 3. Divizorul de tensiune. Divizorul de curent
Laborator 3 Divizorul de tensiune. Divizorul de curent Obiective: o Conexiuni serie şi paralel, o Legea lui Ohm, o Divizorul de tensiune, o Divizorul de curent, o Implementarea experimentală a divizorului
Διαβάστε περισσότεραFig Impedanţa condensatoarelor electrolitice SMD cu Al cu electrolit semiuscat în funcţie de frecvenţă [36].
Componente şi circuite pasive Fig.3.85. Impedanţa condensatoarelor electrolitice SMD cu Al cu electrolit semiuscat în funcţie de frecvenţă [36]. Fig.3.86. Rezistenţa serie echivalentă pierderilor în funcţie
Διαβάστε περισσότεραErori si incertitudini de măsurare. Modele matematice Instrument: proiectare, fabricaţie, Interacţiune măsurand instrument:
Erori i incertitudini de măurare Sure: Modele matematice Intrument: proiectare, fabricaţie, Interacţiune măurandintrument: (tranfer informaţie tranfer energie) Influente externe: temperatura, preiune,
Διαβάστε περισσότερα10. STABILIZATOAE DE TENSIUNE 10.1 STABILIZATOAE DE TENSIUNE CU TANZISTOAE BIPOLAE Stabilizatorul de tensiune cu tranzistor compară în permanenţă valoare tensiunii de ieşire (stabilizate) cu tensiunea
Διαβάστε περισσότεραPlanul determinat de normală şi un punct Ecuaţia generală Plane paralele Unghi diedru Planul determinat de 3 puncte necoliniare
1 Planul în spaţiu Ecuaţia generală Plane paralele Unghi diedru 2 Ecuaţia generală Plane paralele Unghi diedru Fie reperul R(O, i, j, k ) în spaţiu. Numim normala a unui plan, un vector perpendicular pe
Διαβάστε περισσότεραV5433A vană rotativă de amestec cu 3 căi
V5433A vană rotativă de amestec cu 3 căi UTILIZARE Vana rotativă cu 3 căi V5433A a fost special concepută pentru controlul precis al temperaturii agentului termic în instalațiile de încălzire și de climatizare.
Διαβάστε περισσότεραAPLICAȚII CARACTERISTICI
APLICAȚII Calculatorul este un calculator cu două canale pentru măsurarea energiei termice din sistemele de încălzire și climatizare. Include funcțiile a două calculatoare. Se pot face 2 măsurători de
Διαβάστε περισσότεραa. 11 % b. 12 % c. 13 % d. 14 %
1. Un motor termic funcţionează după ciclul termodinamic reprezentat în sistemul de coordonate V-T în figura alăturată. Motorul termic utilizează ca substanţă de lucru un mol de gaz ideal având exponentul
Διαβάστε περισσότεραAplicaţii ale principiului I al termodinamicii la gazul ideal
Aplicaţii ale principiului I al termodinamicii la gazul ideal Principiul I al termodinamicii exprimă legea conservării şi energiei dintr-o formă în alta şi se exprimă prin relaţia: ΔUQ-L, unde: ΔU-variaţia
Διαβάστε περισσότερα(a) se numeşte derivata parţială a funcţiei f în raport cu variabila x i în punctul a.
Definiţie Spunem că: i) funcţia f are derivată parţială în punctul a în raport cu variabila i dacă funcţia de o variabilă ( ) are derivată în punctul a în sens obişnuit (ca funcţie reală de o variabilă
Διαβάστε περισσότεραIntegrala nedefinită (primitive)
nedefinita nedefinită (primitive) nedefinita 2 nedefinita februarie 20 nedefinita.tabelul primitivelor Definiţia Fie f : J R, J R un interval. Funcţia F : J R se numeşte primitivă sau antiderivată a funcţiei
Διαβάστε περισσότερα2CP Electropompe centrifugale cu turbina dubla
2CP Electropompe centrifugale cu turbina dubla DOMENIUL DE UTILIZARE Capacitate de până la 450 l/min (27 m³/h) Inaltimea de pompare până la 112 m LIMITELE DE UTILIZARE Inaltimea de aspiratie manometrică
Διαβάστε περισσότεραMetode de interpolare bazate pe diferenţe divizate
Metode de interpolare bazate pe diferenţe divizate Radu Trîmbiţaş 4 octombrie 2005 1 Forma Newton a polinomului de interpolare Lagrange Algoritmul nostru se bazează pe forma Newton a polinomului de interpolare
Διαβάστε περισσότερα4. Măsurarea tensiunilor şi a curenţilor electrici. Voltmetre electronice analogice
4. Măsurarea tensiunilor şi a curenţilor electrici oltmetre electronice analogice oltmetre de curent continuu Ampl.c.c. x FTJ Protectie Atenuator calibrat Atenuatorul calibrat divizor rezistiv R in const.
Διαβάστε περισσότερα5.5. REZOLVAREA CIRCUITELOR CU TRANZISTOARE BIPOLARE
5.5. A CIRCUITELOR CU TRANZISTOARE BIPOLARE PROBLEMA 1. În circuitul din figura 5.54 se cunosc valorile: μa a. Valoarea intensității curentului de colector I C. b. Valoarea tensiunii bază-emitor U BE.
Διαβάστε περισσότεραSenzori si traductoare. Prof. dr. ing. Valer DOLGA,
Senzori si traductoare Prof. dr. ing. Valer DOLGA, Cuprins_1 Informatii generale Introducere Perceptia umana Sistemul mecatronic Automobilul modern si senzori Retea de sisteme mecatronice Robotul industrial
Διαβάστε περισσότεραCurs 1 Şiruri de numere reale
Bibliografie G. Chiorescu, Analiză matematică. Teorie şi probleme. Calcul diferenţial, Editura PIM, Iaşi, 2006. R. Luca-Tudorache, Analiză matematică, Editura Tehnopress, Iaşi, 2005. M. Nicolescu, N. Roşculeţ,
Διαβάστε περισσότεραPropagarea Interferentei. Frecvente joase d << l/(2p) λ. d > l/(2p) λ d
1. Introducere Sunt discutate subiectele urmatoare: (i) mecanismele de cuplare si problemele asociate cuplajelor : cuplaje datorita conductiei (e.g. datorate surselor de putere), cuplaje capacitive si
Διαβάστε περισσότεραAparate de măsurat. Măsurări electronice Rezumatul cursului 2. MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 1
Aparate de măsurat Măsurări electronice Rezumatul cursului 2 MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 1 1. Aparate cu instrument magnetoelectric 2. Ampermetre şi voltmetre 3. Ohmetre cu instrument magnetoelectric
Διαβάστε περισσότεραUNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIŞOARA. Facultatea de Electronică şi Telecomunicaţii EXAMEN LICENŢĂ SPECIALIZAREA ELECTRONICĂ APLICATĂ
UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIŞOARA Facultatea de Electronică şi Telecomunicaţii EXAMEN LICENŢĂ SPECIALIZAREA ELECTRONICĂ APLICATĂ 2015-2016 UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIŞOARA Facultatea de Electronică
Διαβάστε περισσότεραControl confort. Variator de tensiune cu impuls Reglarea sarcinilor prin ap sare, W/VA
Control confort Variatoare rotative electronice Variator rotativ / cap scar 40-400 W/VA Variatoare rotative 60-400W/VA MGU3.511.18 MGU3.559.18 Culoare 2 module 1 modul alb MGU3.511.18 MGU3.559.18 fi ldeş
Διαβάστε περισσότερα2. Sisteme de forţe concurente...1 Cuprins...1 Introducere Aspecte teoretice Aplicaţii rezolvate...3
SEMINAR 2 SISTEME DE FRŢE CNCURENTE CUPRINS 2. Sisteme de forţe concurente...1 Cuprins...1 Introducere...1 2.1. Aspecte teoretice...2 2.2. Aplicaţii rezolvate...3 2. Sisteme de forţe concurente În acest
Διαβάστε περισσότεραExamen. Site Sambata, S14, ora (? secretariat) barem minim 7 prezente lista bonus-uri acumulate
Curs 12 2015/2016 Examen Sambata, S14, ora 10-11 (? secretariat) Site http://rf-opto.etti.tuiasi.ro barem minim 7 prezente lista bonus-uri acumulate min. 1pr. +1pr. Bonus T3 0.5p + X Curs 8-11 Caracteristica
Διαβάστε περισσότεραComponente şi Circuite Electronice Pasive. Laborator 4. Măsurarea parametrilor mărimilor electrice
Laborator 4 Măsurarea parametrilor mărimilor electrice Obiective: o Semnalul sinusoidal, o Semnalul dreptunghiular, o Semnalul triunghiular, o Generarea diferitelor semnale folosind placa multifuncţională
Διαβάστε περισσότεραAnaliza în curent continuu a schemelor electronice Eugenie Posdărăscu - DCE SEM 1 electronica.geniu.ro
Analiza în curent continuu a schemelor electronice Eugenie Posdărăscu - DCE SEM Seminar S ANALA ÎN CUENT CONTNUU A SCHEMELO ELECTONCE S. ntroducere Pentru a analiza în curent continuu o schemă electronică,
Διαβάστε περισσότεραCircuite cu tranzistoare. 1. Inversorul CMOS
Circuite cu tranzistoare 1. Inversorul CMOS MOSFET-urile cu canal indus N si P sunt folosite la familia CMOS de circuite integrate numerice datorită următoarelor avantaje: asigură o creştere a densităţii
Διαβάστε περισσότεραCorectură. Motoare cu curent alternativ cu protecție contra exploziei EDR * _0616*
Tehnică de acționare \ Automatizări pentru acționări \ Integrare de sisteme \ Servicii *22509356_0616* Corectură Motoare cu curent alternativ cu protecție contra exploziei EDR..71 315 Ediția 06/2016 22509356/RO
Διαβάστε περισσότεραFunctii definitie, proprietati, grafic, functii elementare A. Definitii, proprietatile functiilor
Functii definitie, proprietati, grafic, functii elementare A. Definitii, proprietatile functiilor. Fiind date doua multimi si spunem ca am definit o functie (aplicatie) pe cu valori in daca fiecarui element
Διαβάστε περισσότεραPROIECTAREA SISTEMELOR MECATRONICE
PROIECTAREA SISTEMELOR MECATRONICE Mecanica Mecatronica Electronica Software Prof. dr. ing. Valer DOLGA, Cuprins Sisteme tolerante la defecte Strategii de implementare a tolerantei la defecte Metode de
Διαβάστε περισσότερα2. Circuite logice 2.4. Decodoare. Multiplexoare. Copyright Paul GASNER
2. Circuite logice 2.4. Decodoare. Multiplexoare Copyright Paul GASNER Definiţii Un decodor pe n bits are n intrări şi 2 n ieşiri; cele n intrări reprezintă un număr binar care determină în mod unic care
Διαβάστε περισσότεραFunctii definitie, proprietati, grafic, functii elementare A. Definitii, proprietatile functiilor X) functia f 1
Functii definitie proprietati grafic functii elementare A. Definitii proprietatile functiilor. Fiind date doua multimi X si Y spunem ca am definit o functie (aplicatie) pe X cu valori in Y daca fiecarui
Διαβάστε περισσότερα11.2 CIRCUITE PENTRU FORMAREA IMPULSURILOR Metoda formării impulsurilor se bazează pe obţinerea unei succesiuni periodice de impulsuri, plecând de la semnale periodice de altă formă, de obicei sinusoidale.
Διαβάστε περισσότεραa n (ζ z 0 ) n. n=1 se numeste partea principala iar seria a n (z z 0 ) n se numeste partea
Serii Laurent Definitie. Se numeste serie Laurent o serie de forma Seria n= (z z 0 ) n regulata (tayloriana) = (z z n= 0 ) + n se numeste partea principala iar seria se numeste partea Sa presupunem ca,
Διαβάστε περισσότεραCIRCUITE LOGICE CU TB
CIRCUITE LOGICE CU T I. OIECTIVE a) Determinarea experimentală a unor funcţii logice pentru circuite din familiile RTL, DTL. b) Determinarea dependenţei caracteristicilor statice de transfer în tensiune
Διαβάστε περισσότεραCodificatorul SN74148 este un codificator zecimal-bcd de trei biţi (fig ). Figura Codificatorul integrat SN74148
5.2. CODIFICATOAE Codificatoarele (CD) sunt circuite logice combinaţionale cu n intrări şi m ieşiri care furnizează la ieşire un cod de m biţi atunci când numai una din cele n intrări este activă. De regulă
Διαβάστε περισσότεραValori limită privind SO2, NOx şi emisiile de praf rezultate din operarea LPC în funcţie de diferite tipuri de combustibili
Anexa 2.6.2-1 SO2, NOx şi de praf rezultate din operarea LPC în funcţie de diferite tipuri de combustibili de bioxid de sulf combustibil solid (mg/nm 3 ), conţinut de O 2 de 6% în gazele de ardere, pentru
Διαβάστε περισσότεραCurs 2 DIODE. CIRCUITE DR
Curs 2 OE. CRCUTE R E CUPRN tructură. imbol Relația curent-tensiune Regimuri de funcționare Punct static de funcționare Parametrii diodei Modelul cu cădere de tensiune constantă Analiza circuitelor cu
Διαβάστε περισσότεραNu necesită programare Funcționare similară cu cea a unui cilindru pneumatic fără tijă. SeriileE-MY2
SeriileE-MY În poziții Unitate de comandă separată puncte programabile Unitate de comandă integrată Unitate de comandă separată Ghidaj cu role Seria E-MYC Ghidaj de precizie cu bile Seria E-MYH Nu necesită
Διαβάστε περισσότεραDISTANŢA DINTRE DOUĂ DREPTE NECOPLANARE
DISTANŢA DINTRE DOUĂ DREPTE NECOPLANARE ABSTRACT. Materialul prezintă o modalitate de a afla distanţa dintre două drepte necoplanare folosind volumul tetraedrului. Lecţia se adresează clasei a VIII-a Data:
Διαβάστε περισσότεραMARCAREA REZISTOARELOR
1.2. MARCAREA REZISTOARELOR 1.2.1 MARCARE DIRECTĂ PRIN COD ALFANUMERIC. Acest cod este format din una sau mai multe cifre şi o literă. Litera poate fi plasată după grupul de cifre (situaţie în care valoarea
Διαβάστε περισσότερα1.2.3 MIJLOACELE ELECTRICE DE MĂSURAT
1.2.3 MIJLOACELE ELECTRICE DE MĂSURAT Sunt împărţite în patru categorii: măsuri, instrumente de măsurat, aparate de măsurat şi instalaţii de măsurat. A. Aparatul de măsurat 1) Generalităţi y = f(x) (1.14);
Διαβάστε περισσότεραElectronică anul II PROBLEME
Electronică anul II PROBLEME 1. Găsiți expresiile analitice ale funcției de transfer şi defazajului dintre tensiunea de ieşire şi tensiunea de intrare pentru cuadrupolii din figurile de mai jos și reprezentați-le
Διαβάστε περισσότερα11.3 CIRCUITE PENTRU GENERAREA IMPULSURILOR CIRCUITE BASCULANTE Circuitele basculante sunt circuite electronice prevăzute cu o buclă de reacţie pozitivă, folosite la generarea impulsurilor. Aceste circuite
Διαβάστε περισσότεραR R, f ( x) = x 7x+ 6. Determinați distanța dintre punctele de. B=, unde x și y sunt numere reale.
5p Determinați primul termen al progresiei geometrice ( b n ) n, știind că b 5 = 48 și b 8 = 84 5p Se consideră funcția f : intersecție a graficului funcției f cu aa O R R, f ( ) = 7+ 6 Determinați distanța
Διαβάστε περισσότεραSubiecte Clasa a VII-a
lasa a VII Lumina Math Intrebari Subiecte lasa a VII-a (40 de intrebari) Puteti folosi spatiile goale ca ciorna. Nu este de ajuns sa alegeti raspunsul corect pe brosura de subiecte, ele trebuie completate
Διαβάστε περισσότερα5. FUNCŢII IMPLICITE. EXTREME CONDIŢIONATE.
5 Eerciţii reolvate 5 UNCŢII IMPLICITE EXTREME CONDIŢIONATE Eerciţiul 5 Să se determine şi dacă () este o funcţie definită implicit de ecuaţia ( + ) ( + ) + Soluţie ie ( ) ( + ) ( + ) + ( )R Evident este
Διαβάστε περισσότεραCIRCUITE INTEGRATE MONOLITICE DE MICROUNDE. MMIC Monolithic Microwave Integrated Circuit
CIRCUITE INTEGRATE MONOLITICE DE MICROUNDE MMIC Monolithic Microwave Integrated Circuit CUPRINS 1. Avantajele si limitarile MMIC 2. Modelarea dispozitivelor active 3. Calculul timpului de viata al MMIC
Διαβάστε περισσότεραINTERFETE ELECTRICE Problema comunicatiei post la post serial paralel simplex semiduplex duplex asincrona sincrona
INTERFETE ELECTRICE Problema comunicatiei post la post Transmisia datelor intre doua echipamente de calcul se poate realiza prin intermediul transferului serial sau paralel. Ca exemplu, in cazul unui microprocesor
Διαβάστε περισσότεραCapitolul ASAMBLAREA LAGĂRELOR LECŢIA 25
Capitolul ASAMBLAREA LAGĂRELOR LECŢIA 25 LAGĂRELE CU ALUNECARE!" 25.1.Caracteristici.Părţi componente.materiale.!" 25.2.Funcţionarea lagărelor cu alunecare.! 25.1.Caracteristici.Părţi componente.materiale.
Διαβάστε περισσότερα2.2.1 Măsurători asupra semnalelor digitale
Lucrarea 2 Măsurători asupra semnalelor digitale 2.1 Obiective Lucrarea are ca obiectiv fixarea cunoştinţelor dobândite în lucrarea anterioară: Familiarizarea cu aparatele de laborator (generatorul de
Διαβάστε περισσότεραGENERALITATI CONECTAREA IN CIRCUIT
TRANSMITERE 4...20 ma GENERALITATI Transmiterul este un tip de traductor al carui iesire este un semnal standardizat. El converteste variabilile fizice in semnal de iesire conditionat si standardizat.
Διαβάστε περισσότεραSIGURANŢE CILINDRICE
SIGURANŢE CILINDRICE SIGURANŢE CILINDRICE CH Curent nominal Caracteristici de declanşare 1-100A gg, am Aplicaţie: Siguranţele cilindrice reprezintă cea mai sigură protecţie a circuitelor electrice de control
Διαβάστε περισσότεραCurs 4 Serii de numere reale
Curs 4 Serii de numere reale Facultatea de Hidrotehnică Universitatea Tehnică "Gh. Asachi" Iaşi 2014 Criteriul rădăcinii sau Criteriul lui Cauchy Teoremă (Criteriul rădăcinii) Fie x n o serie cu termeni
Διαβάστε περισσότεραExamen AG. Student:... Grupa:... ianuarie 2011
Problema 1. Pentru ce valori ale lui n,m N (n,m 1) graful K n,m este eulerian? Problema 2. Să se construiască o funcţie care să recunoască un graf P 3 -free. La intrare aceasta va primi un graf G = ({1,...,n},E)
Διαβάστε περισσότεραTRANSFORMATOARE MONOFAZATE DE SIGURANŢĂ ŞI ÎN CARCASĂ
TRANSFORMATOARE MONOFAZATE DE SIGURANŢĂ ŞI ÎN CARCASĂ Transformatoare de siguranţă Este un transformator destinat să alimenteze un circuit la maximum 50V (asigură siguranţă de funcţionare la tensiune foarte
Διαβάστε περισσότεραCurs 14 Funcţii implicite. Facultatea de Hidrotehnică Universitatea Tehnică "Gh. Asachi"
Curs 14 Funcţii implicite Facultatea de Hidrotehnică Universitatea Tehnică "Gh. Asachi" Iaşi 2014 Fie F : D R 2 R o funcţie de două variabile şi fie ecuaţia F (x, y) = 0. (1) Problemă În ce condiţii ecuaţia
Διαβάστε περισσότεραConice. Lect. dr. Constantin-Cosmin Todea. U.T. Cluj-Napoca
Conice Lect. dr. Constantin-Cosmin Todea U.T. Cluj-Napoca Definiţie: Se numeşte curbă algebrică plană mulţimea punctelor din plan de ecuaţie implicită de forma (C) : F (x, y) = 0 în care funcţia F este
Διαβάστε περισσότεραwscopul lucrării: prezentarea modului de realizare şi de determinare a valorilor parametrilor generatoarelor de semnal.
wscopul lucrării: prezentarea modului de realizare şi de determinare a valorilor parametrilor generatoarelor de semnal. Cuprins I. Generator de tensiune dreptunghiulară cu AO. II. Generator de tensiune
Διαβάστε περισσότεραIII. Serii absolut convergente. Serii semiconvergente. ii) semiconvergentă dacă este convergentă iar seria modulelor divergentă.
III. Serii absolut convergente. Serii semiconvergente. Definiţie. O serie a n se numeşte: i) absolut convergentă dacă seria modulelor a n este convergentă; ii) semiconvergentă dacă este convergentă iar
Διαβάστε περισσότεραRĂSPUNS Modulul de rezistenţă este o caracteristică geometrică a secţiunii transversale, scrisă faţă de una dintre axele de inerţie principale:,
REZISTENTA MATERIALELOR 1. Ce este modulul de rezistenţă? Exemplificaţi pentru o secţiune dreptunghiulară, respectiv dublu T. RĂSPUNS Modulul de rezistenţă este o caracteristică geometrică a secţiunii
Διαβάστε περισσότεραCapitolul 4 Amplificatoare elementare
Capitolul 4 mplificatoare elementare 4.. Etaje de amplificare cu un tranzistor 4... Etajul emitor comun V CC C B B C C L L o ( // ) V gm C i rπ // B // o L // C // L B ro i B E C E 4... Etajul colector
Διαβάστε περισσότεραi R i Z D 1 Fig. 1 T 1 Fig. 2
TABILIZATOAE DE TENINE ELECTONICĂ Lucrarea nr. 5 TABILIZATOAE DE TENINE 1. copurile lucrării: - studiul dependenţei dintre tensiunea stabilizată şi cea de intrare sau curentul de sarcină pentru stabilizatoare
Διαβάστε περισσότεραriptografie şi Securitate
riptografie şi Securitate - Prelegerea 12 - Scheme de criptare CCA sigure Adela Georgescu, Ruxandra F. Olimid Facultatea de Matematică şi Informatică Universitatea din Bucureşti Cuprins 1. Schemă de criptare
Διαβάστε περισσότεραCOLEGIUL NATIONAL CONSTANTIN CARABELLA TARGOVISTE. CONCURSUL JUDETEAN DE MATEMATICA CEZAR IVANESCU Editia a VI-a 26 februarie 2005.
SUBIECTUL Editia a VI-a 6 februarie 005 CLASA a V-a Fie A = x N 005 x 007 si B = y N y 003 005 3 3 a) Specificati cel mai mic element al multimii A si cel mai mare element al multimii B. b)stabiliti care
Διαβάστε περισσότεραLucrarea nr. 5 STABILIZATOARE DE TENSIUNE. 1. Scopurile lucrării: 2. Consideraţii teoretice. 2.1 Stabilizatorul derivaţie
Lucrarea nr. 5 STABILIZATOARE DE TENSIUNE 1. Scopurile lucrării: - studiul dependenţei dintre tensiunea stabilizată şi cea de intrare sau curentul de sarcină pentru stabilizatoare serie şi derivaţie; -
Διαβάστε περισσότεραAnaliza sistemelor liniare şi continue
Paula Raica Departamentul de Automatică Str. Dorobanţilor 7, sala C2, tel: 0264-40267 Str. Bariţiu 26, sala C4, tel: 0264-202368 email: Paula.Raica@aut.utcluj.ro http://rocon.utcluj.ro/ts Universitatea
Διαβάστε περισσότεραV CC 10V. Rc 5.6k C2. Re 1k OSCILOSCOP
LUCRARE DE LABORATOR 1 AMPLIFICATOR CU UN TRANZISTOR ÎN CONEXIUNEA EMITOR COMUN. o Realizarea circuitului de amplificare cu simulatorul; o Realizarea practică a circuitului de amplificare; o Setarea și
Διαβάστε περισσότερα1. PROPRIETĂȚILE FLUIDELOR
1. PROPRIETĂȚILE FLUIDELOR a) Să se exprime densitatea apei ρ = 1000 kg/m 3 în g/cm 3. g/cm 3. b) tiind că densitatea glicerinei la 20 C este 1258 kg/m 3 să se exprime în c) Să se exprime în kg/m 3 densitatea
Διαβάστε περισσότεραCAPITOLUL 3. STABILIZATOARE DE TENSIUNE
CAPTOLL 3. STABLZATOAE DE TENSNE 3.1. GENEALTĂȚ PVND STABLZATOAE DE TENSNE. Stabilizatoarele de tensiune sunt circuite electronice care furnizează la ieșire (pe rezistența de sarcină) o tensiune continuă
Διαβάστε περισσότερα2.2. ELEMENTE DE LOGICA CIRCUITELOR NUMERICE
2.2. LMNT D LOGIC CIRCUITLOR NUMRIC Pe lângă capacitatea de a eectua operańii aritmetice, un microprocesor poate i programat să realizeze operańii logice ca ND, OR, XOR, NOT, etc. În acelaşi timp, elemente
Διαβάστε περισσότεραProiectarea sistemelor de control automat
Paula Raica Departmentul de Automatică Str. Dorobantilor 7-73, sala C2, tel: 264-4267 Str. Baritiu 26-28, sala C4, tel: 264-22368 email: Paula.Raica@aut.utcluj.ro http://rocon.utcluj.ro/ts Universitatea
Διαβάστε περισσότεραModelare şi simulare Seminar 4 SEMINAR NR. 4. Figura 4.1 Reprezentarea evoluţiei sistemului prin graful de tranziţii 1 A A =
SEMIR R. 4. Sistemul M/M// Caracteristici: = - intensitatea traficului - + unde Figura 4. Rerezentarea evoluţiei sistemului rin graful de tranziţii = rata medie de sosire a clienţilor în sistem (clienţi
Διαβάστε περισσότερα3. Momentul forţei în raport cu un punct...1 Cuprins...1 Introducere Aspecte teoretice Aplicaţii rezolvate...4
SEMINAR 3 MMENTUL FRŢEI ÎN RAPRT CU UN PUNCT CUPRINS 3. Momentul forţei în raport cu un punct...1 Cuprins...1 Introducere...1 3.1. Aspecte teoretice...2 3.2. Aplicaţii rezolvate...4 3. Momentul forţei
Διαβάστε περισσότεραEPSICOM INTERFAȚĂ RS FULL DUPLEX CU IZOLARE EP Ready Prototyping. Cuprins. Idei pentru afaceri. Hobby & Proiecte Educationale
EPSICOM Ready Prototyping Colecţia IT EP 0198... Cuprins Fişa de Asamblare 1. Funcţionare 2 2. Schema 2 3 Lista de componente 3 4. PCB 3 5. Tutorial:Standardele RS232,485 4-7 INTERFAȚĂ RS 232-485 FULL
Διαβάστε περισσότεραLucrarea Nr. 11 Amplificatoare de nivel mare
Lucrarea Nr. 11 Amplificatoare de nivel mare Scopul lucrării - asimilarea conceptului de nivel mare; - studiul etajului de putere clasa B; 1. Generalităţi Caracteristic etajelor de nivel mare este faptul
Διαβάστε περισσότεραProblema a II - a (10 puncte) Diferite circuite electrice
Olimpiada de Fizică - Etapa pe judeţ 15 ianuarie 211 XI Problema a II - a (1 puncte) Diferite circuite electrice A. Un elev utilizează o sursă de tensiune (1), o cutie cu rezistenţe (2), un întrerupător
Διαβάστε περισσότεραProiectarea filtrelor prin metoda pierderilor de inserţie
FITRE DE MIROUNDE Proiectarea filtrelor prin metoda pierderilor de inserţie P R Puterea disponibila de la sursa Puterea livrata sarcinii P inc P Γ ( ) Γ I lo P R ( ) ( ) M ( ) ( ) M N P R M N ( ) ( ) Tipuri
Διαβάστε περισσότεραCapitolul 14. Asamblari prin pene
Capitolul 14 Asamblari prin pene T.14.1. Momentul de torsiune este transmis de la arbore la butuc prin intermediul unei pene paralele (figura 14.1). De care din cotele indicate depinde tensiunea superficiala
Διαβάστε περισσότεραMaşina sincronă. Probleme
Probleme de generator sincron 1) Un generator sincron trifazat pentru alimentare de rezervă, antrenat de un motor diesel, are p = 3 perechi de poli, tensiunea nominală (de linie) U n = 380V, puterea nominala
Διαβάστε περισσότεραDefiniţia generală Cazul 1. Elipsa şi hiperbola Cercul Cazul 2. Parabola Reprezentari parametrice ale conicelor Tangente la conice
1 Conice pe ecuaţii reduse 2 Conice pe ecuaţii reduse Definiţie Numim conica locul geometric al punctelor din plan pentru care raportul distantelor la un punct fix F şi la o dreaptă fixă (D) este o constantă
Διαβάστε περισσότεραSeria 77 - Relee electronice modulare - SSR 5 A. Caracteristici SERIA 77
Seria 77 - Relee electronice modulare - SSR 5 A SERIA 77 Caracteristici Relee modulare SSR de 5A, ieşire 1 N 77.01.x.xxx.8050 77.01.x.xxx.8051 17.5 mm latime Ieşire în C.A. de la 60 la 240 V (cu tiristoare
Διαβάστε περισσότεραRX Electropompe submersibile de DRENAJ
RX Electropompe submersibile de DRENAJ pentru apa curata DOMENIUL DE UTILIZARE Capacitate de până la 00 l/min ( m/h) Inaltimea de pompare până la 0 m LIMITELE DE UTILIZARE Adâncime de utilizare sub apă
Διαβάστε περισσότεραSeminar 5 Analiza stabilității sistemelor liniare
Seminar 5 Analiza stabilității sistemelor liniare Noțiuni teoretice Criteriul Hurwitz de analiză a stabilității sistemelor liniare În cazul sistemelor liniare, stabilitatea este o condiție de localizare
Διαβάστε περισσότεραCapitolul 30. Transmisii prin lant
Capitolul 30 Transmisii prin lant T.30.1. Sa se precizeze domeniile de utilizare a transmisiilor prin lant. T.30.2. Sa se precizeze avantajele si dezavantajele transmisiilor prin lant. T.30.3. Realizati
Διαβάστε περισσότεραSeminariile Capitolul X. Integrale Curbilinii: Serii Laurent şi Teorema Reziduurilor
Facultatea de Matematică Calcul Integral şi Elemente de Analiă Complexă, Semestrul I Lector dr. Lucian MATICIUC Seminariile 9 20 Capitolul X. Integrale Curbilinii: Serii Laurent şi Teorema Reiduurilor.
Διαβάστε περισσότερα8.3. MODULATOARE OPTOELECTRONICE
8.3. MODULTORE OPTOELECTRONICE 8.3. CUPLORE OPTICE Cuplorul optic este un dispozitiv optoelectronic format dintrun emiţător (LED) şi un receptor de lumină (fotodiodă, fototranzistor, fototiristor, etc.)
Διαβάστε περισσότεραIntroducere Mediul fizic
Cursul 1 1 Introducere Mediul fizic 4 octombrie 2011 Obiective Ce este o rețea de calculatoare? Dispozitive de rețea Topologii de rețele Stiva de protocoale Funcțiile nivelului fizic Medii de transmisie
Διαβάστε περισσότεραPROIECTAREA SISTEMELOR MECATRONICE
PROIECTAREA SISTEMELOR MECATRONICE Mecanica Mecatronica Electronica Software Prof. dr. ing. Valer DOLGA, Cuprins Proiectarea mecatronica cauzalitate si necesitate Metodologia domeniilor Topicul sistemelor
Διαβάστε περισσότεραTranzistoare bipolare cu joncţiuni
Tranzistoare bipolare cu joncţiuni 1. Noţiuni introductive Tranzistorul bipolar cu joncţiuni, pe scurt, tranzistorul bipolar, este un dispozitiv semiconductor cu trei terminale, furnizat de către producători
Διαβάστε περισσότεραMuchia îndoită: se află în vârful muchiei verticale pentru ranforsare şi pentru protecţia cablurilor.
TRASEU DE CABLURI METALIC Tip H60 Lungimea unitară livrată: 3000 mm Perforaţia: pentru a uşura montarea şi ventilarea cablurilor, găuri de 7 30 mm în platbandă, iar distanţa dintre centrele găurilor consecutive
Διαβάστε περισσότεραAnexa nr. 3 la Certificatul de Acreditare nr. LI 648 din
Valabilă de la 14.04.2008 până la 14.04.2012 Laboratorul de Încercări şi Verificări Punct lucru CÂMPINA Câmpina, str. Nicolae Bălcescu nr. 35, cod poştal 105600 judeţul Prahova aparţinând de ELECTRICA
Διαβάστε περισσότεραProject: 296 File: Title: CMC-E-600 ICD Doc No: Rev 2. Revision Date: 15 September 2010
Project: 296 File: Title: CMC-E-600 ICD Doc No: 21029100-406 Rev 2. Revision Date: 15 September 2010 Contract No.: Revisions Table ECR/ECN LTR Description Date 0 Pre Contract draft 29 July 2010 1 Replace
Διαβάστε περισσότερα