МОБИЛНЕ МАШИНЕ I предавање 8.2 \ хидростатички системи, хидростатичке компоненте: вентили, главни разводници, командни разводници
Хидростатички погонски системи N e M e e N h p Q F M m m v m m F o M v o o o хидростатички систем Q, p N h хидромотори ω m, М m N m електромотори мотори СУС ω e, М e N e хидропумпe Q, p N h регулатори разводници вентили Q, p N h хидроцилиндри v m, F m N m преносници механизми извори енергије трансформациони уређаји разводнорегулациони уређаји извршни уређаји актуатори погонски механизми трансмисије Сл.3.3.1 Шематски приказ хидростатичког система
Хидростатички погонски системи вентили разодници отворено коло 15 Отворено хидростстичко коло: 1 - главна хидропумпа, 2 - хидромотор, 3- хидроцилиндар, 4 - разводник, 6 - вентил сигурности, 7 филтер у повратном воду кола, 8 - хладњак, 10 - потисни вод пумпе-кола, 11- повратни вод кола, 12- деренажни вод, 13 регулатор пумпе, 15- резервоар.
Хидростатички погонски системи вентили затворено коло 9 5 9 Затворено хидростстичко коло: 1 - главна хидропумпа, 2 - хидромотор, 5-главни вентили сигурности, 6- вентил сигурност помоћне пумпе за одржавање притиска прехрањивања главног кола, 7 - усисни филтер, 8 - хладњак, 9 неповратни вентил, 14 помоћна пумпа за допуну (прехрањивање) главног затвореног кола система.
вентили сигурности директног деловања
вентили сигурности директног деловања
притисни редуцир вентили директног деловања
неповратни вентили јеносмерни
СИСТЕМИ УПРАВЉАЊА МАШИНА неповратни вентил двосмерни
главни разводници механички активирани 4.4 в) A P B 4.5 4.3 4.2 а) 7 5.3 5.1 5.2 5.4 Т n v / n p 6/3 1 4 3 б 1 )
Т главни разводници г) 4.7 хидраулички активирани 4.6 a b 4.3 а) 7 5.3 5.1 5.2 5.4 n v / n p 6/3 1 4 3
главни разводници електрично активирани
главни разводници а) 4.9 T 4.8 са главним и секундарним вентилима 4.7 а) 5.3 5.1 5.2 5.4 7 4.8 4.8 1 4 4.3 3
главни разводници б) паралелно хидрауличко коло
главни разводници в) тандем хидрауличко коло
Хидростатички погонски системи F n F E Структурни носиоци сигнала система упраљања су обухваћени скупом (сл.4.1): E s E sa Esp Esm E n E ne F s s E nt E s E sa,e sp, E sm E np где је: U E z E p E ni L 1 L 2 L 3 L 1 L 1 I E sa - скуп елемената за пријем улазних сигнала, F z E sp - скуп елемената за пренос сигнала, E sm - скуп елемената за прађење (мониторинг) сигнала Сл.4.1 Општи блок дијаграм система управљања машина
РЕГУЛАЦИОНО РАЗВОДНЕ командни разводници б) 1 7.3.2 4 7.3.5 7.1.2 7.1.1 а) 3 в) b 2 1 3 3 2.1 1 b 4 a 4 7.3.2 7.3.5 a 2 a 1.2 b 5 a 1.1 b 3 a 3 7.1.2 7.1.1 7.1.2 b 1.2 b 1.1 7.1.1 2 2.2 a 5
човек-руковаоц ергономија е) Z k Z d 1000 800 600 400 200 SIP 0 ISO 3411 д) 50 % 5 % 95 % 400 200 0 0 Z d Z k 200 400 200 400 600 800 1000 Z d Z k 800 600 Z d Z k 400 200 SIP
командни разводници T а 2 ) P a) 7.1 7.11 7.12 а 1 ) ручни 7.4 7.9 а) 5.3 5.1 5.2 5.4 a 1 b 1 a 2 b 2 7.3 7.2 7.8 7.7 7 p st [bar] а 3 ) 7.5 а) T P 1 4 b 2 a 2 А B 3 a 1 b 2 P 7.10 7.5
командни разводници ручни
б) командни разводници C 7.7 7.8 7.9 7.3 7.2 7.1 T P б 2 ) ножни 7.5 7.10 b a a b p st [bar] б 3 ) M st [Nm] б 4 ) [ o ] [ o ]
командни разводници ножни
ПОМОЋНЕ филтри
ПОМОЋНЕ акумулатори