MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία (ISYNC)

MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία (ISYNC) Έκδοση 2/24 Εγχειρίδιο 1125 284 / EL

SEW-EURODRIVE

1 Σηµαντικές επισηµάνσεις... 4 2 Περιγραφή του συστήµατος... 5 2.1 Τοµείς εφαρµογών... 5 2.2 Περιγραφή της λειτουργίας... 5 2.3 Ο αυτόµατος µηχανισµός καταστάσεων της εσωτερικής σύγχρονης λειτουργίας... 6 2.4 Έλεγχος της εσωτερικής σύγχρονης λειτουργίας... 7 3 Σχεδιασµός... 8 3.1 Παραδείγµατα εφαρµογών... 8 3.2 Προϋποθέσεις... 11 3.3 Οδηγίες σχεδιασµού... 12 3.4 Συγχρονισµένη εκκίνηση/διακοπή... 13 4 Εγκατάσταση... 14 4.1 Λογισµικό... 14 4.2 Σύνδεση κωδικοποιητή και αναλυτή... 15 4.3 Σύνδεση βαθµικού κωδικοποιητή ως κύρια µονάδα MOVIDRIVE ως υποτελή µονάδα... 16 4.4 Σύνδεση κύριας µονάδας MOVIDRIVE υποτελούς µονάδας MOVIDRIVE... 18 4.5 Σύνδεση κωδικοποιητή απόλυτων τιµών ως κύρια µονάδα MOVIDRIVE ως υποτελή µονάδα... 19 4.6 Σύνδεση δίαυλου συστήµατος σύνδεση κύριας-υποτελούς µονάδας... 21 kva f i I I n P Hz 5 Τρόπος λειτουργίας και λειτουργίες... 22 5.1 Έλεγχος της εσωτερικής σύγχρονης λειτουργίας... 22 5.2 Κύριος αυτόµατος µηχανισµός καταστάσεων... 22 5.3 Έλεγχος ζεύξης... 24 5.4 Σύγχρονη λειτουργία... 3 5.5 ιαδικασία εκφυγής... 34 5.6 Αυτόµατος µηχανισµός απόζευξης... 37 5.7 Ιδεατός κωδικοποιητής... 38 5.8 Σηµαντικές επισηµάνσεις... 42 6 Έναρξη λειτουργίας... 45 6.1 Γενικά... 45 6.2 Προεργασίες... 45 6.3 Έναρξη εσωτερικής σύγχρονης λειτουργίας... 46 6.4 Επιφάνεια έναρξης εσωτερικής σύγχρονης λειτουργίας... 52 7 Μεταβλητές συστήµατος... 63 8 Παραδείγµατα προγράµµατος IPOS plus... 67 8.1 Παράδειγµα 1... 67 8.2 Παράδειγµα 2... 71 8.3 Παράδειγµα 3... 77 9 Ευρετήριo... 83 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία 3

1 Σηµαντικές επισηµάνσεις Εγχειρίδιο 1 Σηµαντικές επισηµάνσεις Αυτό το εγχειρίδιο δεν υποκαθιστά τις αναλυτικές οδηγίες λειτουργίας! Η εγκατάσταση και η έναρξη της λειτουργίας επιτρέπεται να γίνεται µόνο από ειδικευµένους ηλεκτρολόγους σύµφωνα µε τους ισχύοντες κανονισµούς πρόληψης ατυχηµάτων και µε τις οδηγίες στο εγχειρίδιο λειτουργίας του MOVIDRIVE! Εγχειρίδια Πριν αρχίσετε την εγκατάσταση και την έναρξη λειτουργίας των µετατροπέων MOVIDRIVE µε εσωτερική σύγχρονη λειτουργία, µελετήστε προσεκτικά αυτό το εγχειρίδιο. Για να κατανοήσετε αυτό εδώ το εγχειρίδιο θα πρέπει να έχετε ήδη µελετήσει τα εγχειρίδια του MOVIDRIVE, και ιδιαίτερα το εγχειρίδιο συστήµατος του MOVIDRIVE. Οι παραποµπές που περιέχει αυτό το εγχειρίδιο επισηµαίνονται µε το σύµβολο " ". Συνεπώς ( κεφ. X.X) π.χ. σηµαίνει πως στο κεφάλαιο X.X αυτού του εγχειριδίου θα βρείτε πρόσθετες πληροφορίες. Προϋπόθεση για την οµαλή λειτουργία και την ικανοποίηση όλων των τυχόν αξιώσεων επί της εγγύησης, είναι η τήρηση των πληροφοριών που περιέχονται στα τεχνικά έγγραφα. Συστήµατα διαύλων Γενικές οδηγίες ασφαλείας για τα συστήµατα διαύλων: Στη διάθεσή σας έχετε λοιπόν ένα σύστηµα επικοινωνίας που σας επιτρέπει να προσαρµόζετε σε µία µεγάλη περιοχή το µετατροπέα συχνότητας MOVIDRIVE στις ιδιαίτερες συνθήκες λειτουργίας. Όπως συµβαίνει σε όλα τα συστήµατα διαύλων, υπάρχει ο κίνδυνος µη ορατών, εξωτερικών (σε ότι αφορά το µετατροπέα συχνότητας) τροποποιήσεων των παραµέτρων, γεγονός που επιφέρει µεταβολές στη συµπεριφορά του µετατροπέα συχνότητας. Αυτό µπορεί να οδηγήσει σε µη αναµενόµενη (όχι ανεξέλεγκτη) συµπεριφορά του συστήµατος. Προειδοποιήσεις και οδηγίες ασφαλείας Τηρείτε πάντοτε τις οδηγίες ασφαλείας και τις προειδοποιητικές οδηγίες που περιλαµβάνονται στο παρόν εγχειρίδιο! Κίνδυνος ηλεκτροπληξίας Πιθανά αποτελέσµατα: Σοβαρός ή θανάσιµος τραυµατισµός. Άµεσος κίνδυνος. Πιθανά αποτελέσµατα: Σοβαρός ή θανάσιµος τραυµατισµός. Επικίνδυνη κατάσταση Πιθανά αποτελέσµατα: Μικροτραυµατισµοί. Επικίνδυνη κατάσταση Πιθανά αποτελέσµατα: Ζηµιά στον εξοπλισµό ή στο περιβάλλον λειτουργίας του. Συµβουλές για τις εφαρµογές και χρήσιµες πληροφορίες. 4 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία

Περιγραφή του συστήµατος Τοµείς εφαρµογών 2 2 Περιγραφή του συστήµατος 2.1 Τοµείς εφαρµογών Πλεονεκτήµατα της εσωτερικής σύγχρονης λειτουργίας Με την εσωτερική σύγχρονη λειτουργία µπορείτε να θέσετε σε λειτουργία µία οµάδα κινητήρων µε γωνιακό συγχρονισµό µεταξύ τουςή µε ρυθµιζόµενη σχέση µετάδοσης (ηλεκτρονικός µειωτήρας). Η εσωτερική σύγχρονη λειτουργία ενδείκνυται ιδιαίτερα για τους παρακάτω τοµείς και εφαρµογές: Βιοµηχανία ποτών Μονάδες πλήρωσης Ανυψωτικά πολλαπλών στηλών Ταυτόχρονη µεταφορά υλικού Εφαρµογές εξέλασης, κοπή ατέρµονος υλικού από ρολλό Ιπτάµενο πριόνι Περιστρεφόµενο µαχαίρι Συστήµατα συσκευασίας υνατότητα συγχρονισµού "position-dependent" οµαλός συγχρονισµός χωρίς υπερταλαντώσεις υνατότητα εκφυγής "position-dependent" Εισαγωγή του συντελεστή σχέσης µετάδοσης του κύριου µειωτήρα µε πρόσηµο υνατότητα συγχρονισµού µε ιδεατούς κωδικοποιητές Συγχρονισµένη σύνδεση δίαυλου συστήµατος (Sbus) µεταξύ κύριας και υποτελούς µονάδας Λύσεις λογισµικού δεν απαιτείται κάρτα πρόσθετης δυνατότητας 2.2 Περιγραφή της λειτουργίας Συγχρονισµός Στην εσωτερική σύγχρονη λειτουργία πρόκειται για ένα ειδικό υλικολογισµικό, ή αντίστοιχα για µία τεχνολογική λειτουργία η οποία αναµένει αυξήσεις από την κύρια µονάδα. Η κύρια µονάδα µπορεί να είναι είτε η είσοδος X14 ή οποιαδήποτε µεταβλητή IPOS plus (ιδεατός ηλεκτροκινητήρας), π.χ. σε συνδυασµό µε το δίαυλο συστήµατος (Sbus) ή µε έναν ιδεατό κωδικοποιητή. Εφαρµόζεται ο χρονικά ελεγχόµενος µηχανισµός συγχρονισµού. Η γωνιακή διαφορά του υποτελούς ηλεκτροκινητήρα που προκύπτει µε την ελεύθερη περιστροφή µηδενίζεται. Επιπρόσθετα µπορεί να υλοποιηθεί ένας ειδικός τύπος συγχρονισµού. Ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας συγχρονίζεται γωνιακά µε τον κύριο ηλεκτροκινητήρα µετά από έναν προκαθορισµένο αριθµό βαθµίδων περιστροφής της κύριας µονάδας (συγχρονισµός "position-dependent"). Σε αυτό το µηχανισµό συγχρονισµού ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας λειτουργεί µε τετραγωνικό παλµό. Σύγχρονη λειτουργία Στη σύγχρονη λειτουργία περιλαµβάνονται διάφορες άλλες λειτουργίες. Για παράδειγµα µπορεί να υλοποιηθεί µία προκαθορισµένη εκφυγή "position-dependent". Η εκφυγή µεταξύ του κύριου και του υποτελούς ηλεκτροκινητήρα δηµιουργείται µετά από έναν προκαθορισµένο αριθµό βαθµίδων περιστροφής από την κύρια µονάδα. Απόζευξη Με τη διαδικασία απόζευξης η υποτελής µονάδα τερµατίζει τη συγχρονισµένη λειτουργία. Αυτή η διαδικασία µπορεί να εκκινηθεί χειροκίνητα µε τον ορισµό µίας µεταβλητής συστήµατος ή βάσει συµβάντων µέσω ενός εξωτερικού σήµατος. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία 5

2 Περιγραφή του συστήµατος Ο αυτόµατος µηχανισµός καταστάσεων της εσωτερικής σύγχρονης λειτουργίας 2.3 Ο αυτόµατος µηχανισµός καταστάσεων της εσωτερικής σύγχρονης λειτουργίας Οι επιµέρους λειτουργίες της εσωτερικής σύγχρονης λειτουργίας ελέγχονται µε έναν αυτόµατο µηχανισµό καταστάσεων. Ο αυτόµατος µηχανισµός καταστάσεων διαθέτει έξι βασικές καταστάσεις που παρουσιάζονται στην παρακάτω εικόνα ( κεφ. 5 "Τρόπος λειτουργίας και Λειτουργίες"). 6628AEL Εικόνα 1: Συνοπτική περιγραφή του αυτόµατου µηχανισµού καταστάσεων στην εσωτερική σύγχρονη λειτουργία 6 Βασικές καταστάσεις Ο αυτόµατος µηχανισµός καταστάσεων διακρίνει τις έξι βασικές καταστάσεις Ζ έως Ζ5 ( κεφ. 5 "Τρόπος λειτουργίας και Λειτουργίες"). Κατάσταση Ζ = Ελεύθερη περιστροφή Έλεγχος ταχύτητας περιστροφής Ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας περιστρέφεται µε ελεγχόµενες στροφές. Η αναφορά προς τον κύριο ηλεκτροκινητήρα µπορεί να αποθηκευτεί σε έναν µετρητή διαφοράς. Κατάσταση Ζ1 = Ελεύθερη περιστροφή Έλεγχος θέσης Ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας έχει ακινητοποιηθεί σε ελεγχόµενη θέση και δεν ολισθαίνει από αυτή. Η αναφορά προς τον κύριο ηλεκτροκινητήρα µπορεί να αποθηκευτεί προαιρετικά. Κατάσταση Z2 = Ζεύξη Ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας τίθεται σε συγχρονισµένη λειτουργία µε τον κύριο ηλεκτροκινητήρα, είτε "time-controlled" είτε "position-dependent". 6 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία

Περιγραφή του συστήµατος Έλεγχος της εσωτερικής σύγχρονης λειτουργίας 2 Κατάσταση Z3 = Συγχρονισµός Ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας λειτουργεί συγχρονισµένα µε τον κύριο ηλεκτροκινητήρα. Κατάσταση Z4 = Εκφυγή Στη συγχρονισµένη λειτουργία η εκφυγή µπορεί να ρυθµιστεί "time-controlled" ή "position-dependent". Κατάσταση Z5 = Απόζευξη Ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας εγκαταλείπει τη συγχρονισµένη λειτουργία. 2.4 Έλεγχος της εσωτερικής σύγχρονης λειτουργίας Ο έλεγχος της εσωτερικής σύγχρονης λειτουργίας πραγµατοποιείται µε τις µεταβλητές IPOS plus στα πλαίσια ενός προγράµµατος εφαρµογής IPOS plus. Όλες οι καταστάσεις είναι ορατές και ρυθµιζόµενες σε µία περιοχή µεταβλητών από H36 έως H446 που είναι δεσµευµένες για την εσωτερική σύγχρονη λειτουργία. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία 7

3 Σχεδιασµός Παραδείγµατα εφαρµογών 3 Σχεδιασµός 3.1 Παραδείγµατα εφαρµογών Κύρια-υποτελής λειτουργία δύο ηλεκτροκινητήρων MDX61B...-5_3-4-T X14 X15 X14 X15 Εικόνα 2: Κύρια-υποτελής λειτουργία 6671AEL Κύρια-υποτελής λειτουργία δύο ηλεκτροκινητήρων µε ιδεατό κωδικοποιητή ως κύρια µονάδα MDX61B...-5_3-4-T MDX61B...-5_3-4-T X14 X15 X14 X15 Εικόνα 3: Κύρια-υποτελής λειτουργία µε ιδεατό κωδικοποιητή 6672AEL 8 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία

Σχεδιασµός Παραδείγµατα εφαρµογών 3 ιάρθρωση οµάδας: Κύρια µονάδα και οµότιµες υποτελείς µονάδες, π.χ. ανυψωτικά πολλαπλών στηλών MDX61B...-5_3-4- MDX61B...-5_3-4-T X15 X15 X15 X15 Εικόνα 4: ιάρθρωση οµάδας 6673AEL ιάρθρωση οµάδας µε ιδεατό κωδικοποιητή MDX61B...-5_3-4-T X15 X15 X15 Εικόνα 5: ιάρθρωση οµάδας µε ιδεατό κύριο κωδικοποιητή 6674AEL Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία 9

3 Σχεδιασµός Παραδείγµατα εφαρµογών Ολισθαίνων υποτελής ηλεκτροκινητήρας µε κωδικοποιητή απόλυτων τιµών MDX61B...-5_3-4-T X14 X15 X15 Εικόνα 6: Ολισθαίνων υποτελής ηλεκτροκινητήρας 6679AEL 1 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία

Σχεδιασµός Προϋποθέσεις 3 3.2 Προϋποθέσεις Υπολογιστής και λογισµικό Για να µπορέσετε να χρησιµοποιήσετε την εσωτερική σύγχρονη λειτουργία, χρειάζεστε το λογισµικό MOVITOOLS έκδοσης 4.1 ή νεώτερη της SEW-EURODRIVE. Για την εφαρµογή MOVITOOLS χρειάζεστε έναν υπολογιστή µε λειτουργικό σύστηµα Windows 95, Windows 98, Windows NT 4. ή Windows 2. Μεταγλωττιστής IPOS plus Το πρόγραµµα για την εσωτερική σύγχρονη λειτουργία πρέπει να δηµιουργηθεί µε το µεταγλωττιστή IPOS plus (compiler.) Για το σκοπό αυτό δεν επιτρέπεται να χρησιµοποιηθεί το Assembler (προγραµµατισµός σε περιβάλλον παραθύρου). Οι µεταβλητές IPOS plus H36 έως H45 είναι προκαθορισµένες για την εσωτερική σύγχρονη λειτουργία. Μετατροπέας Η έκδοση MOVIDRIVE MDX61B...-5_3-4-T περιλαµβάνει την τεχνική λειτουργία για την εσωτερική σύγχρονη λειτουργία. Η εσωτερική σύγχρονη λειτουργία έχει σχεδιαστεί για το MOVIDRIVE MDX61B και προϋποθέτει τα εξής από το σύστηµα κίνησης: Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή Τρόποι λειτουργίας "CFC", "SERVO" ή "Έλεγχος VFC-n" µε σύνδεση κύριαςυποτελούς µονάδας από X14-X14 ιαθέσιµο είναι µόνον το σετ παραµέτρων 1. ε µπορεί να χρησιµοποιηθεί το σετ παραµέτρων 2. εν υποστηρίζεται η κάρτα σύγχρονης λειτουργίας DRS11 και εποµένως δε µπορεί να χρησιµοποιηθεί. Η εσωτερική σύγχρονη λειτουργία δεν µπορεί να υλοποιηθεί µε: MOVIDRIVE MDX6B Ηλεκτροκινητήρες και κωδικοποιητές Για τη λειτουργία σε MOVIDRIVE MDX61B: Ασύγχρονοι σερβοκινητήρες CT/CV, κωδικοποιητές ηµίτονου/συνηµίτονου υψηλής ανάλυσης (περιλαµβάνονται στο βασικό εξοπλισµό) ή κωδικοποιητές Hiperface Ηλεκτροκινητήρες εναλλασσοµένου ρεύµατος DT/DV/D µε πρόσθετη δυνατότητα βαθµικού κωδικοποιητή, κατά προτίµηση κωδικοποιητές ηµίτονου/συνηµίτονου υψηλής ανάλυσης ή κωδικοποιητές Hiperface Σύγχρονοι σερβοκινητήρες DS/CM, αναλυτές (περιλαµβάνονται στο βασικό εξοπλισµό) ή κωδικοποιητές Hiperface Για τη σωστή εσωτερική σύγχρονη λειτουργία απαιτείται η καταγραφή αριθµού στροφών µε υψηλή ανάλυση. Οι ενσωµατωµένοι κωδικοποιητές των ηλεκτροκινητήρων CT/CV και DS/CM καλύπτουν αυτές τις απαιτήσεις. Εάν χρησιµοποιηθούν ηλεκτροκινητήρες DT/DV/D, προτείνουµε τη χρήση κωδικοποιητών Hiperface ή των κωδικοποιητών ηµίτονου/συνηµίτονου υψηλής ανάλυσης ES1S, ES2S ή EV1S. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία 11

3 Σχεδιασµός Οδηγίες σχεδιασµού 3.3 Οδηγίες σχεδιασµού Μην εφαρµόζετε την εσωτερική σύγχρονη λειτουργία σε συστήµατα µε άκαµπτη µηχανική ζεύξη. Εξοπλίστε τον υποτελή µετατροπέα µε µία αντίσταση πέδησης. Κατά το σχεδιασµό λάβετε υπόψη ότι η υποτελής µονάδας θα πρέπει να είναι σε θέση να µηδενίζει ανά πάσα στιγµή τη γωνιακή διαφορά µε την κύρια µονάδα. Για το λόγο αυτό ρυθµίστε τις µέγιστες στροφές (P32) της υποτελούς µονάδας ώστε αυτές να είναι µεγαλύτερες από τις µέγιστες στροφές της κύριας µονάδας. Λάβετε υπόψη σας τους συντελεστές κλιµάκωσης της κύριας και της υποτελούς µονάδας. Εξασφαλίστε για τον υποτελή ηλεκτροκινητήρα επαρκή αποθέµατα ροπής. Στην διαδικασία συγχρονισµού "time-controlled" οι στροφές συγχρονισµού του υποτελούς ηλεκτροκινητήρα θα πρέπει να είναι µεγαλύτερες από τον µέγιστο αριθµό στροφών του κύριου ηλεκτροκινητήρα. Για την εσωτερική σύγχρονη λειτουργία χρησιµοποιείτε πάντοτε ηλεκτροκινητήρες ίδιου τύπου. Σε συγκροτήµατα πολλαπλών στηλών χρησιµοποιείτε πάντοτε ίδιους ηλεκτροκινητήρες και ίδιους µειωτήρες (όµοιες σχέσεις µετάδοσης). Εάν λειτουργούν συγχρονισµένα ίδιοι ηλεκτροκινητήρες (π.χ. ανυψωτικά πολλαπλών στηλών), τότε θα πρέπει να οριστεί ως κύριος, ο ηλεκτροκινητήρας που δέχεται κατά τη διάρκεια λειτουργίας το µεγαλύτερο φορτίο. Συνδέστε τον κωδικοποιητή του υποτελούς ηλεκτροκινητήρα στον ακροδέκτη X15 (ENCODER IN) και τον βαθµικό κωδικοποιητή του κύριου ηλεκτροκινητήρα στον ακροδέκτη X14 (ENCODER IN/OUT) ( Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX6B/61B). Κύρια µονάδα είναι ο βαθµικός κωδικοποιητής στον ακροδέκτη X14. Χρησιµοποιείτε βαθµικούς κωδικοποιητές µε όσο το δυνατόν υψηλότερη ανάλυση (µέγ. 2 khz). Λειτουργία µε το δίαυλο συστήµατος (Sbus) Εγκατάσταση κυκλικής µετάδοσης δεδοµένων σε ένα πρόγραµµα IPOS plus : ιάρθρωση οµάδας: Επιτρέπεται η σύνδεση SBus µεταξύ κύριου και όλων των υποτελών ηλεκτροκινητήρων Συγχρονισµός SBus µε µετάδοση της ταυτότητας συγχρονισµού SBus Μετάδοση της θέσης του κύριου ηλεκτροκινητήρα Είναι δυνατή η άµεση παρακολούθηση για θραύση σύρµατος στη σύνδεση X14- X14 µε την παράµετρο Παρακολούθηση κωδικοποιητή X14. Στη λειτουργία µε SBus είναι δυνατή η έµµεση παρακολούθηση για θραύση σύρµατος µε το χρόνο εκπνοής απόκρισης του δίαυλου συστήµατος (P836). 12 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία

Σχεδιασµός Συγχρονισµένη εκκίνηση/διακοπή 3 3.4 Συγχρονισµένη εκκίνηση/διακοπή Σε ορισµένες εφαρµογές, π.χ. σε ανυψωτικά δύο στηλών, θα πρέπει να εξασφαλίζεται ότι η κύρια και η υποτελής µονάδα είναι σε θέση να εκκινούν και να ακινητοποιούνται συγχρονισµένα. Αυτό αποτελεί βασική προϋπόθεση για την οµαλή λειτουργία. εν επιτρέπονται εποµένως οι συνδυασµοί όπου η κύρια µονάδα παρουσιάζει δυναµικότερη συµπεριφορά από την υποτελή οµάδα. Ο παρακάτω πίνακας παρουσιάζει τους πιθανούς συνδυασµούς κύριων-υποτελών µονάδων και τις απαραίτητες ρυθµίσεις για τη συγχρονισµένη εκκίνηση/διακοπή. Κύρια µονάδα (master) Υποτελής µονάδα (slave) Παράµετρος κύριας µονάδας Παράµετρος υποτελούς µονάδας Παρατήρηση MDX61B MDX61B DO 2 = Τελική βαθµίδα Ενεργοποίηση DI 3 = Αποδέσµευση / Ταχεία διακοπή (εργοστασιακή ρύθµιση) DI 1 και DI 2 = Χωρίς λειτουργία Σύνδεση δυαδικής εξόδου κύριας µονάδας DO 2 µε τη δυαδική είσοδο υποτελούς µονάδας DI 3. Παρακαλούµε προσέξτε οπωσδήποτε: Η λειτουργία φρένου θα πρέπει να είναι ενεργή στην κύρια και την υποτελή µονάδα (P73 "Λειτουργία φρένου 1" = ON). Σε ασύγχρονους ηλεκτροκινητήρες: Ο χρόνος αποσύµπλεξης φρένου (P731) στην κύρια µονάδα πρέπει να αυξηθεί κατά το χρόνο προµαγνήτισης (P323) του υποτελούς ηλεκτροκινητήρα. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία 13

4 Εγκατάσταση Λογισµικό 4 Εγκατάσταση 4.1 Λογισµικό Για την εγκατάσταση του λογισµικού MOVITOOLS 4.1 στον υπολογιστή σας ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία: 1. Βάλτε το δίσκο MOVITOOLS στη µονάδα CD του υπολογιστή. 2. Επιλέξτε "Start\Run...". 3. Πληκτρολογήστε "{γράµµα του οδηγού CD}:setup" και πιέστε το πλήκτρο <enter>. 4. Ξεκινά το µενού εγκατάστασης του MOVITOOLS. Ακολουθήστε τις οδηγίες. Θα καθοδηγηθείτε αυτόµατα στη διαδικασία εγκατάστασης. Μπορείτε πλέον να ξεκινήσετε το πρόγραµµα MOVITOOLS χρησιµοποιώντας το διαχειριστή προγραµµάτων. Αν στον υπολογιστή σας είναι συνδεδεµένο ένα MOVIDRIVE B, επιλέξτε τη σωστή θύρα (PC-COM) και ρυθµίστε σε σύνδεση οµότιµων µονάδων. Επιλέγοντας <Update>, στο παράθυρο "Connected inverters" εµφανίζεται ο µετατροπέας. Εικόνα 7: Παράθυρο εκκίνησης MOVITOOLS 1383AEN 14 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία

Εγκατάσταση Σύνδεση κωδικοποιητή και αναλυτή 4 4.2 Σύνδεση κωδικοποιητή και αναλυτή Γενικές υποδείξεις εγκατάστασης Άνοιγµα της θωράκισης Στον µετατροπέα Σε όλα τα διαγράµµατα συνδεσµολογίας δεν παρουσιάζεται η όψη προς το άκρο του καλωδίου, αλλά: σε βύσµατα / υποδοχές: Όψη στα βύσµατα/υποδοχές του κινητήρα σε υποδοχές συσκευής: Όψη στην υποδοχή της συσκευής Τα χρώµατα κλώνων που αναφέρονται στα διαγράµµατα συνδεσµολογίας σύµφωνα µε το χρωµατολόγιο κατά IEC 757 αντιστοιχούν στα χρώµατα κλώνων των προκατασκευασµένων καλωδίων της SEW. Αναλυτικές πληροφορίες υπάρχουν στο εγχειρίδιο του "Συστήµατα κωδικοποιητών SEW", που µπορείτε να παραγγείλετε από την εταιρεία SEW-EURODRIVE. Μέγ. µήκος καλωδίου µετατροπέα κωδικοποιητή/αναλυτή: 1 m (33 ft) σε µία χωρητικότητα ανά µονάδα µήκους 12 nf/km (193 nf/mile). ιατοµή κλώνων:,2...,5 mm 2 (AWG 24... 2) Όταν κόβετε έναν κλώνο του αγωγού κωδικοποιητή/αναλυτή: Μονώστε το κοµµένο άκρο του κλώνου. Χρησιµοποιήστε θωρακισµένα καλώδια µε συστρεφόµενα ζεύγη κλώνων και συνδέστε τη θωράκιση στην επιφάνεια και των δύο πλευρών: στον κωδικοποιητή, στο σφιγκτήρα καλωδίου ή στο βύσµα του κωδικοποιητή στον µετατροπέα, στο κέλυφος του βύσµατος Sub-D Τοποθετήστε το καλώδιο κωδικοποιητή/αναλυτή ξεχωριστά από τα καλώδια τροφοδοσίας. Συνδέστε τη θωράκιση του καλωδίου κωδικοποιητή/αναλυτή µε τη µεγαλύτερη δυνατή επιφάνεια επαφής. Συνδέστε τη θωράκιση στην πλευρά του µετατροπέα µε το κέλυφος του βύσµατος Sub-D. Στον κωδικοποιητή / αναλυτή Εικόνα 8: Σύνδεση θωράκισης µε το βύσµα Sub-D 1939BXX Συνδέστε τη θωράκιση στην πλευρά του κωδικοποιητή/αναλυτή µόνον τον αντίστοιχο σφιγκτήρα γείωσης και όχι µε το σφιγκτήρα καλωδίου. Σε ηλεκτροκινητήρες µε βυσµατικούς συνδέσµους συνδέστε τη θωράκιση στο βύσµα του κωδικοποιητή. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 Εικόνα 9: Συνδέστε τη θωράκιση στο σφιγκτήρα γείωσης του κωδικοποιητή 52392AXX Τυποποιηµένα καλώδια Για τη σύνδεση του κωδικοποιητή/αναλυτή η SEW EURODRIVE προσφέρει τυποποιηµένα καλώδια. Προτείνουµε να χρησιµοποιήσετε αυτά τα τυποποιηµένα καλώδια. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία 15

4 Εγκατάσταση Σύνδεση βαθµικού κωδικοποιητή ως κύρια µονάδα MOVIDRIVE ως υποτελή µονάδα 4.3 Σύνδεση βαθµικού κωδικοποιητή ως κύρια µονάδα MOVIDRIVE ως υποτελή µονάδα Ðñüóèåôç äõíáôüôçôá DEH11B / DER11B (êýñéá ìïíüäá): Âáèìéêüò êùäéêïðïéçôþò TTL/RS-422 ìå ôñïöïäïóßá 24 V DC I = 18 ma max X13: ÕðïôåëÞò ìïíüäá MOVIDRIVE DIØØ 1 /ÁíáóôïëÞ åëåãêôþ DIØ1 2 ùñßò ëåéôïõñãßá DIØ2 3 ùñßò ëåéôïõñãßá DIØ3 4 Åíåñãïðïßçóç/Ôá åßá ðáýóç* DIØ4 5 Åßóïäïò IPOS DIØ5 6 Åßóïäïò IPOS DCOM 7 ÁíáöïñÜ X13:DI ØØ...DIØ5 VO24 8 îïäïò +24V DGND 9 ÄõáäéêÜ óþìáôá äõíáìéêïý áíáöïñüò ST11 1 RS-485+ ST12 11 RS-485-9 15 15 9 1 8 8 1 X14: Ðñüóèåôç äõíáôüôçôá DEH11B / DER11B Åßóïäïò Åîùôåñéêüò êùäéêïðïéçôþò X15: * Ñýèìéóç åñãïóôáóßïõ Ðñüóèåôç äõíáôüôçôá DEH11B ÊùäéêïðïéçôÞò ìïôýñ (Óýíäåóç: Ïäçãßåò ëåéôïõñãßáò MOVIDRIVE ) Ðñüóèåôç äõíáôüôçôá DEH11B (êùäéêïðïéçôþò ìïôýñ): ÊùäéêïðïéçôÞò çìßôïíïõ/óõíçìßôïíïõ õøçëþò áíüëõóçò ÊùäéêïðïéçôÞò HIPERFACE Þ âáèìéêüò êùäéêïðïéçôþò (ÊéíçôÞñåò CT/CV Þ DT/DV/D) Ðñüóèåôç äõíáôüôçôá DER11B (áíáëõôþò): (êéíçôþñåò DS/CM) 9 6 5 1 TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND X15: Ðñüóèåôç äõíáôüôçôá DER11B ÁíáëõôÞò (Óýíäåóç: Ïäçãßåò ëåéôïõñãßáò MOVIDRIVE ) X1: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Åßóïäïò TF/TH ÄõáäéêÜ óþìáôá äõíáìéêïý áíáöïñüò /ÖñÝíï ÅðáöÞ ñåëý /Ýôïéìï ãéá ëåéôïõñãßá* ÅðáöÞ êáíïíéêü áíïéêôþ (ÍÏ) ÅðáöÞ êáíïíéêü êëåéóôþ (NC) / ÂëÜâç* îïäïò +24V Åßóïäïò +24V ÄõáäéêÜ óþìáôá äõíáìéêïý áíáöïñüò Εικόνα 1: Σύνδεση βαθµικού κωδικοποιητή ως κύρια µονάδα MOVIDRIVE ως υποτελή µονάδα 6685AEL Οι πρόσθετες δυνατότητες DEH11B/DER11B που έχουν συνδεθεί στο Χ15 δεν µπορούν να συνδεθούν µεταξύ τους αλλά µόνον επιλεκτικά. 16 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία

Εγκατάσταση Σύνδεση βαθµικού κωδικοποιητή ως κύρια µονάδα MOVIDRIVE ως υποτελή µονάδα 4 Σύνδεση κωδικοποιητή HIPERFACE AV1H Συνδέστε τον κωδικοποιητή Hiperface AV1H µε τον ακόλουθο τρόπο: 3 1 AV1H 9 11 4 5 8 2 1 12 7 6 COS REFCOS SIN REFSIN DATA+ DATA- U S 3 RD 4 BU 5 YE 6 GN 8 BK 7 VT 12 RDBU-GY 11 GYPK-PK max. 1 m (33 ft) 1 9 2 1 4 12 15 8 X14: 1 9 15 8 657BXX Εικόνα 11: Συνδέστε τον κωδικοποιητή Hiperface AV1H ως εξωτερικό κωδικοποιητή στην κύρια µονάδα MOVIDRIVE Κωδικοί αριθµοί των τυποποιηµένων καλωδίων: Για σταθερή τοποθέτηση: 818 15 6 Για τοποθέτηση αλυσίδων µεταφοράς καλωδίων: 818 165 9 Κωδικοί αριθµοί των τυποποιηµένων καλωδίων προέκτασης: Για σταθερή τοποθέτηση: 199 539 1 Για τοποθέτηση αλυσίδων µεταφοράς καλωδίων: 199 54 5 Σύνδεση κωδικοποιητή ηµίτονου / συνηµίτονου Συνδέστε τον κωδικοποιητή ηµίτονου/συνηµίτονου µε τον ακόλουθο τρόπο: EV1S / EV1R max. 1 m (33 ft) 1 9 2 1 3 11 15 8 9 X14: 15 1 8 623CXX Εικόνα 12: Σύνδεση ενός κωδικοποιητή ηµίτονου/συνηµίτονου ως εξωτερικό κωδικοποιητή στην κύρια µονάδα MOVIDRIVE Κωδικοί αριθµοί των τυποποιηµένων καλωδίων: Για σταθερή τοποθέτηση: 817 96 3 Για τοποθέτηση αλυσίδων µεταφοράς καλωδίων: 818 168 3 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία 17

4 Εγκατάσταση Σύνδεση κύριας µονάδας MOVIDRIVE υποτελούς µονάδας MOVIDRIVE 4.4 Σύνδεση κύριας µονάδας MOVIDRIVE υποτελούς µονάδας MOVIDRIVE Êýñéá ìïíüäá MOVIDRIVE /ÁíáóôïëÞ åëåãêôþ ÄåîéÜ/ÄéáêïðÞ* ÁñéóôåñÜ/ÄéáêïðÞ* Åíåñãïðïßçóç/Ôá åßá ðáýóç* n11/n21* n12/n22* ÁíáöïñÜ X13:DIØØ...DIØ5 +24V ÄõáäéêÜ óþìáôá äõíáìéêïý áíáöïñüò RS-485+ RS-485- * Ñýèìéóç åñãïóôáóßïõ X14: Ðñüóèåôç äõíáôüôçôá DEH11B / DER11B X15: X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 Ðñïóïìïßùóç âáèìéêïý êùäéêïðïéçôþ 15 Ðñüóèåôç äõíáôüôçôá DEH11B ÊùäéêïðïéçôÞò ìïôýñ: Âáèìéêüò êùäéêïðïéçôþò (Óýíäåóç: Ïäçãßåò ëåéôïõñãßáò MOVIDRIVE ) 9 15 9 1 8 8 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 [2] DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 9 15 15 9 X13: ÕðïôåëÞò ìïíüäá MOVIDRIVE 1 8 8 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 X14: X15: /ÁíáóôïëÞ åëåãêôþ ùñßò ëåéôïõñãßá ùñßò ëåéôïõñãßá Åíåñãïðïßçóç/Ôá åßá ðáýóç* Åßóïäïò IPOS Åßóïäïò IPOS ÁíáöïñÜ X13:DIØØ...DIØ5 îïäïò +24V ÄõáäéêÜ óþìáôá äõíáìéêïý áíáöïñüò RS-485+ RS-485- Ðñüóèåôç äõíáôüôçôá DEH11B / DER11B Åßóïäïò Åîùôåñéêüò êùäéêïðïéçôþò * Ñýèìéóç åñãïóôáóßïõ Ðñüóèåôç äõíáôüôçôá DEH11B ÊùäéêïðïéçôÞò ìïôýñ: Âáèìéêüò êùäéêïðïéçôþò (Óýíäåóç: Ïäçãßåò ëåéôïõñãßáò MOVIDRIVE ) X15: Ðñüóèåôç äõíáôüôçôá DER11B ÁíáëõôÞò (Óýíäåóç: Ïäçãßåò ëåéôïõñãßáò MOVIDRIVE ) 9 6 5 1 9 6 5 1 X15: Ðñüóèåôç äõíáôüôçôá DER11B ÁíáëõôÞò (Óýíäåóç: Ïäçãßåò ëåéôïõñãßáò MOVIDRIVE ) Åßóïäïò TF ÄõáäéêÜ óþìáôá äõíáìéêïý áíáöïñüò /ÖñÝíï Áêéíçôïðïßçóç êéíçôþñá ÅðáöÞ êáíïíéêü áíïéêôþ (ÍÏ) ÅðáöÞ êáíïíéêü êëåéóôþ (NC) ÔåëéêÞ âáèìßäá Åíåñãïðïßçóç îïäïò +24V Åßóïäïò +24V ÄõáäéêÜ óþìáôá äõíáìéêïý áíáöïñüò X1: TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 X1: Åßóïäïò TF ÄõáäéêÜ óþìáôá äõíáìéêïý áíáöïñüò /ÖñÝíï ÅðáöÞ ñåëý /Ýôïéìï ãéá ëåéôïõñãßá* ÅðáöÞ êáíïíéêü áíïéêôþ (ÍÏ) ÅðáöÞ êáíïíéêü êëåéóôþ (NC) / ÂëÜâç* îïäïò +24V Åßóïäïò +24V ÄõáäéêÜ óþìáôá äõíáìéêïý áíáöïñüò 6684AEL Εικόνα 13: Σύνδεση κύριας µονάδας MOVIDRIVE - υποτελούς µονάδας MOVIDRIVE και η απαραίτητη σύνδεση για τη συγχρονισµένη εκκίνηση/διακοπή 1 Απαιτούµενη σύνδεση για τη συγχρονισµένη εκκίνηση/διακοπή ( Κεφ. Συγχρονισµένη εκκίνηση/διακοπή) 2 Για τη σύνδεση X14-X14 δώστε ιδιαίτερη προσοχή στην ενότητα "Σύνδεση X14-X14" και στις υποδείξεις που ακολουθούν! Οι πρόσθετες δυνατότητες DEH11B/DER11B που έχουν συνδεθεί στο Χ15 δεν µπορούν να συνδεθούν µεταξύ τους αλλά µόνον επιλεκτικά. 18 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία

Εγκατάσταση Σύνδεση κωδικοποιητή απόλυτων τιµών ως κύρια µονάδα MOVIDRIVE ως υποτελή µονάδα 4 Σύνδεση X14-X14 max. 1 m (33 ft) 9 15 1 8 1 9 2 1 3 11 15 8 7 1 9 2 1 3 11 15 8 7 9 15 1 8 666AXX Εικόνα 14: Σύνδεση κύριας µονάδας MOVIDRIVE Χ14 υποτελούς µονάδας MOVIDRIVE X14 Παρακαλούµε σηµειώστε: Στην κύρια µονάδα MOVIDRIVE : Βραχυκυκλώστε το X14:7 µε το X14:8. Μησυνδέετε την κύρια µονάδα MOVIDRIVE X14:15 και την υποτελή µονάδα MOVIDRIVE X14:15. Για την απλή και σωστή σύνδεση κύριας (X14)-υποτελούς (X14) µονάδας η SEW- EURODRIVE προσφέρει ένα τυποποιηµένο καλώδιο. Αυτό το καλώδιο µπορείτε να το παραγγείλετε από τη SEW-EURODRIVE µε τον κωδικό 817 958 1. 4.5 Σύνδεση κωδικοποιητή απόλυτων τιµών ως κύρια µονάδα MOVIDRIVE ως υποτελή µονάδα Εσωτερική παροχή τάσης 24 V DC max.1 m (33 ft) Data+ εδοµένα + 1 Data- εδοµένα - 6 Παλµός + 3 Παλµός Clock+ - 8 GND Clock- 85 GND 24V out 59 24 V out 9 DIP11B 5 9 6 1 Εικόνα 15: Σύνδεση κωδικοποιητή απόλυτων τιµών ως κύρια µονάδα MOVIDRIVE ως υποτελή µονάδα 6675AEL Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία 19

4 Εγκατάσταση Σύνδεση κωδικοποιητή απόλυτων τιµών ως κύρια µονάδα MOVIDRIVE ως υποτελή µονάδα Εξωτερική παροχή τάσης 24 V DC εδοµένα + 1 εδοµένα Data+ - 6 Παλµός Data- + 3 Παλµός Clock+ - 38 Clock- 8 max.1 m (33 ft) DIP11B 9 5 6 1 24 V DC DGND Εικόνα 16: Σύνδεση κωδικοποιητή απόλυτων τιµών ως κύρια µονάδα MOVIDRIVE ως υποτελή µονάδα 6676AEL Σύνδεση κωδικοποιητή HIPERFACE σε ηλεκτροκινητήρες DT../DV../D, CT../CV Οι κωδικοποιητές HIPERFACE AS1H, ES1H και AV1H προτείνονται για τη λειτουργία µε το MOVIDRIVE MDX61B. Η σύνδεση του κωδικοποιητή πραγµατοποιείται µε βυσµατικούς συνδέσµους. AS1H/ES1H/AV1H 3 1 9 11 4 5 8 2 1 12 7 6 3 RD 4 BU 5 YE 6 GN 7 VT 8 BK 9 BN 1 WH 11 GY-PK 12 RD-BU PK GY max. 1 m (33 ft) 1 9 2 1 12 4 14 6 8 15 15 9 X15: 8 1 Εικόνα 17: Σύνδεση κωδικοποιητή HIPERFACE ως κύρια µονάδα MOVIDRIVE ως υποτελή µονάδα 6558AXX Για τους ηλεκτροκινητήρες DT/DV και CT/CV προσέξτε: Το TF ή TH δεν συνδέεται µε το καλώδιο του κωδικοποιητή, αλλά πρέπει να συνδεθεί µε ένα πρόσθετο θωρακισµένο καλώδιο 2 κλώνων. Κωδικοί αριθµοί των τυποποιηµένων καλωδίων: Για σταθερή τοποθέτηση: 1332 453 5 Για τοποθέτηση αλυσίδων µεταφοράς καλωδίων: 1332 455 1 Κωδικοί αριθµοί των τυποποιηµένων καλωδίων προέκτασης: Για σταθερή τοποθέτηση: 199 539 1 Για τοποθέτηση αλυσίδων µεταφοράς καλωδίων: 199 54 5 2 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία

Εγκατάσταση Σύνδεση δίαυλου συστήµατος σύνδεση κύριας-υποτελούς µονάδας 4 4.6 Σύνδεση δίαυλου συστήµατος σύνδεση κύριας-υποτελούς µονάδας Μόνο όταν P816 "SBus Baudrate" = 1 kbaud: Μονάδες τύπου MOVIDRIVE compact MCH4_A δεν επιτρέπεται να συνδυαστούν µε άλλες µονάδες MOVIDRIVE στον ίδιο συνδυασµό διαύλου συστήµατος. Οι µονάδες επιτρέπεται να συνδυαστούν για ρυθµούς Baud 1 kbaud. Με το δίαυλο συστήµατος (SBus) µπορούν να συνδεθούν µεταξύ τους το πολύ 64 µονάδες διαύλου CAN. Ο δίαυλος SBus υποστηρίζει την τεχνική µετάδοσης σύµφωνα µε το ISO 11898. Αναλυτικές πληροφορίες για το δίαυλο συστήµατος θα βρείτε στο εγχειρίδιο "Σειριακή επικοινωνία", που διατίθεται από την εταιρεία SEW-EURODRIVE. S11 S12 S13 S14 ON OFF X12: DGND SC11 SC12 1 2 3 S11 S12 S13 S14 ON OFF X12: DGND SC11 SC12 1 2 3 S11 S12 S13 S14 ON OFF X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 Εικόνα 18: Σύνδεση διαύλου συστήµατος (παράδειγµα: 1 κύρια µονάδα και 2 υποτελείς µονάδες) Προδιαγραφές καλωδίου Χρησιµοποιήστε συστρεφόµενο και θωρακισµένο χάλκινο καλώδιο διπλού πυρήνα (καλώδιο µετάδοσης δεδοµένων µε θωράκιση από χάλκινη πλεξούδα). Το καλώδιο πρέπει να ανταποκρίνεται στις παρακάτω προδιαγραφές: ιατοµή κλώνων,75 mm 2 (AWG 18) Αντίσταση αγωγού 12 Ω στο 1 MHz Χωρητικότητα ανά µονάδα µήκους 4 pf/m (12 pf/ft) στο 1 khz Κατάλληλο είναι π.χ. καλώδιο διαύλου CAN ή καλώδιο DeviceNet. Μήκη Αγωγών Το επιτρεπόµενο συνολικό µήκος καλωδίου εξαρτάται από τη ρύθµιση του ρυθµού baud του SBus (Ρ816): 125 kbaud 32 m (156 ft) 25 kbaud 16 m (528 ft) 5 kbaud 8 m (264 ft) 1 kbaud 4 m (132 ft) Αντίσταση απόληξης Άνοιγµα της θωράκισης 6615AEL Ενεργοποιήστε την αντίσταση απόληξης (S12 = ON) στην αρχή και στο τέλος της σύνδεσης του διαύλου συστήµατος. Απενεργοποιήστε την αντίσταση τερµατισµού στις υπόλοιπες µονάδες (S12 = OFF). εν πρέπει να σηµειώνεται καµία µετακίνηση δυναµικού µεταξύ των µονάδων που συνδέονται µέσω του SBus. Αποτρέψτε τις µετακινήσεις δυναµικού λαµβάνοντας τα κατάλληλα µέτρα, όπως π.χ., συνδέοντας τη γείωση του εξοπλισµού χρησιµοποιώντας ξεχωριστό αγωγό. Συνδέστε τη θωράκιση και από τα δύο άκρα στον αντίστοιχο ακροδέκτη των ηλεκτρονικών του µετατροπέα ή του κύριου ελέγχου και συνδέστε επίσης τα άκρα της θωράκισης µε τη γείωση (DGND). Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία 21

5 I Τρόπος λειτουργίας και λειτουργίες Έλεγχος της εσωτερικής σύγχρονης λειτουργίας 5 Τρόπος λειτουργίας και λειτουργίες 5.1 Έλεγχος της εσωτερικής σύγχρονης λειτουργίας Η εσωτερική σύγχρονη λειτουργία ελέγχεται από τις µεταβλητές IPOS plus στα πλαίσια του προγράµµατος IPOS plus, το οποίο στο εξής θα αναφέρεται ως "εφαρµογή". Όλες οι καταστάσεις της εσωτερικής σύγχρονης λειτουργίας είναι ορατές και ρυθµιζόµενες σε µία περιοχή µεταβλητών από H36 έως H45 που είναι δεσµευµένες για τον έλεγχο της εσωτερικής σύγχρονης λειτουργίας ( Κεφ. "Μεταβλητές συστήµατος"). Όλες οι µεταβλητές που σχετίζονται µε την εσωτερική σύγχρονη λειτουργία, φέρουν συµβολικά ονόµατα. Αυτές οι µεταβλητές θα παρουσιάζονται στο εξής µε πλάγια και έντονα γράµµατα. 5.2 Κύριος αυτόµατος µηχανισµός καταστάσεων Στην εικόνα που ακολουθεί παρουσιάζονται οι καταστάσεις του κύριου µηχανισµού και οι πιθανές µεταβολές καταστάσεων της εσωτερικής σύγχρονης λειτουργίας (H427 SynchronousState). [3] [2] [2] [1] [1] Εικόνα 19: Κύριος αυτόµατος µηχανισµός της εσωτερικής σύγχρονης λειτουργίας µε υποµηχανισµούς 6629AEL [1] Αυτόµατος µηχανισµός ζεύξης [2] Αυτόµατος µηχανισµός απόζευξης [3] Αυτόµατος µηχανισµός εκφυγής 22 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία

Τρόπος λειτουργίας και λειτουργίες Κύριος αυτόµατος µηχανισµός καταστάσεων I 5 6 βασικές καταστάσεις Ο αυτόµατος µηχανισµός καταστάσεων διακρίνει έξι καταστάσεις (Z έως Z5), οι οποίες είναι αποθηκευµένες στη µεταβλητή IPOS plus H427 SynchronousState ( Κεφ. 7 "Μεταβλητές συστήµατος"). Κατάσταση H427 SynchronousState = SynchronousState = 1 SynchronousState = 2 SynchronousState = 3 SynchronousState = 4 SynchronousState = 5 Περιγραφή Ελεύθερη περιστροφή Έλεγχος n Ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας µπορεί να λειτουργήσει µε την ταχύτητα που έχει καταχωρηθεί στο H439 SpeedFreeMode και µε ελεγχόµενες στροφές. Ελεύθερη περιστροφή Έλεγχος x Ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας κρατείται στην τρέχουσα θέση. Φάση ζεύξης Ανάλογα µε το Bit 12 στο H411 StartupCycleModeControl, o συγχρονισµός γίνεται "time-controlled" ή "position-dependent". "Σκληρή" συγχρονισµένη λειτουργία Ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας ακολουθεί τον κύριο ηλεκτροκινητήρα µε γωνιακή ακρίβεια. Εκφυγή Ανάλογα µε το Bit 12 στο H361 OffsetCycleModeControl, o χρόνος εκφυγής ρυθµίζεται σε "time-controlled" ή "position-dependent". Φάση απόζευξης Η απόζευξη του υποτελούς ηλεκτροκινητήρα πραγµατοποιείται µε την κλίση καµπύλης t11 (P13). Πρόσθετες λειτουργίες µε το H426 Η επιλογή των πρόσθετων λειτουργιών γίνεται µε τα Bits της µεταβλητής IPOS plus H426 SynchronousModeControl ( Κεφ. 7 "Μεταβλητές συστήµατος"). Μπιτ Ονοµασία Περιγραφή PosTrim 1 LagError 2 RegisterScale 3 ZeroPointMode = : απενεργοποιηµένο = 1: έχει ως αποτέλεσµα, κατά τον έλεγχο θέσης στην ελεύθερη περιστροφή (κατάσταση 1), µία κίνηση του υποτελούς ηλεκτροκινητήρα προς τοtargetpos (H492), χωρίς όµως κλίση καµπύλης. Αυτή η ρύθµιση θα πρέπει να χρησιµοποιείται µόνον για διορθώσεις της θέσης. = : Κατάσταση 3, τρόπος λειτουργίας διαφορετικός από την τοποθέτηση, µορφή κλίσης καµπύλης διαφορετικός από την εσωτερική σύγχρονη λειτουργία Παρακολούθηση σφάλµατος καθυστέρησης. = 1: Κατάσταση 3, τρόπος λειτουργίας διαφορετικός από την τοποθέτηση, µορφή κλίσης καµπύλης διαφορετικός από την εσωτερική σύγχρονη λειτουργία χωρίς παρακολούθηση σφάλµατος καθυστέρησης. = : οι τιµές της διάταξης διόρθωσης καταγράφονται 1:1 στο µετρητή διαφορών. = 1: οι τιµές κλιµακώνονται µε το GFSlave. = : Με το "DRS Ορισµός µηδενικού σηµείου" γίνεται απόζευξη τροφοδοσίας εµπρός. = 1: Η τροφοδοσία εµπρός διατηρείται (συγχρονισµός ταχύτητας µε αναφορά στον ηλεκτροκινητήρα), δηλ. η υποτελής µονάδας συνεχίζει να λειτουργεί µε τις στροφές της κύριας µονάδας. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία 23

5 I Τρόπος λειτουργίας και λειτουργίες Έλεγχος ζεύξης 5.3 Έλεγχος ζεύξης ιαδικασία συγχρονισµού "time-controlled" Στη διαδικασία συγχρονισµού "time-controlled" η διαφορά θέσης µεταξύ του κύριου και του υποτελούς ηλεκτροκινητήρα (µετρητής 64Bit) αντισταθµίζεται µε την επιτάχυνση ή την πέδηση στις στροφές συγχρονισµού. Ο απαιτούµενος χρόνος εξαρτάται από τις στροφές συγχρονισµού, την κλίση καµπύλης συγχρονισµού και την απόσταση χρονικής υστέρησης (H434 LagDistance32). Στην εικόνα που ακολουθεί παρουσιάζεται η καµπύλη των στροφών του υποτελούς ηλεκτροκινητήρα κατά τη διάρκεια της συνολικής διαδικασίας π.χ. σε σταθερές στροφές της κύριας µονάδας. n óõã ñ [1/min] P24 n Master n Slave LagDistance32 (t ) H434 ðñáãì. áðüóôáóç ñïíéêþò õóôýñçóçò ôç ñïíéêþ óôéãìþ t LagDistance32 (t X) H434 ðñáãì. áðüóôáóç ñïíéêþò õóôýñçóçò ôç ñïíéêþ óôéãìþ t X t aóõã ñ t x P241 Εικόνα 2: Καµπύλη στροφών στη διαδικασία συγχρονισµού "time-controlled" t[s] 663AEL Οι στροφές συγχρονισµού n συγχρ καθώς και η κλίση της καµπύλης συγχρονισµού a συγχρ ρυθµίζονται µε τις παραµέτρους P24 Στροφές συγχρ. και P241 Κλίση καµπύλης συγχρ.. Αυτές οι δύο παράµετροι χρησιµοποιούνται και από την κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRS11B. Ο συγχρονισµός ολοκληρώνεται σε δύο βήµατα: Στην αρχή προσαρµόζονται οι στροφές του υποτελούς ηλεκτροκινητήρα στις στροφές του κύριου ηλεκτροκινητήρα µέσω προκαθορισµένης κλίσης καµπύλης (συγχρονισµός στροφών). Στο δεύτερο βήµα µηδενίζεται η γωνιακή διαφορά (H434 LagDistance32) που υπάρχει ακόµη, µε την επιτάχυνση ή την πέδηση (συγχρονισµός θέσης). Κατά τη ρύθµιση των ρυθµιστών, ελέγξτε τα παρακάτω σηµεία: n max_slave (P32) n συγχρ (P24) Η ταχύτητα εξόδου του υποτελούς ηλεκτροκινητήρα θα πρέπει να είναι ίδια ή µεγαλύτερη από την ταχύτητα εξόδου του κύριου ηλεκτροκινητήρα. Κατά το σχεδιασµό προσέξτε: Εξασφαλίστε για τον υποτελή ηλεκτροκινητήρα τα κατάλληλα αποθέµατα ροπής. 24 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία

Τρόπος λειτουργίας και λειτουργίες Έλεγχος ζεύξης I 5 ιαδικασία συγχρονισµού "positiondependent" Σε αυτή τη διαδικασία συγχρονισµού ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας συγχρονίζεται µε τον κύριο ηλεκτροκινητήρα, µόνον εάν αυτός έχει προηγουµένως διανύσει µία προκαθορισµένη απόσταση. Η προκαθορισµένη απόσταση θα πρέπει να καταχωρηθεί στη µεταβλητή H417 StartupCycleMasterLength σε βήµατα, αναφορικά µε την κύρια µονάδα. Προσέξτε, ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας θα πρέπει να εκκινεί µε µηδενικές στροφές. n Master [1/min] n Slave 2% 6% 2% StartupCycleMasterLength H417 (Inc.) x Master [1/min] Εικόνα 21: Καµπύλη στροφών στη διαδικασία συγχρονισµού "position-dependent" 6631AXX Η διαδικασία συγχρονισµού ολοκληρώνεται µε τον εξής τρόπο (µε σταθερές στροφές του κύριου ηλεκτροκινητήρα): στην περιοχή από % έως 2 % και από 8 % έως 1 %: ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας µετακινείται µε τετράγωνη κλίση καµπύλης στην περιοχή από 2 % έως 8 %: ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας µετακινείται µε γραµµική κλίση καµπύλης Μετά τη διαδροµή ζεύξης η υποτελής µονάδα έχει διανύσει τη µισή απόσταση της κύριας µονάδας (σε σχέση µε την έξοδο). Για την αποφυγή απωλειών βηµάτων της κύριας µονάδας κατά τη διαδικασία µετάβασης από τη διαδικασία συγχρονισµού "position-dependent" σε συγχρονισµένη λειτουργία, προσαρτήθηκε µία διάταξη ρύθµισης. Με αυτό τον τρόπο, στην περίπτωση συγκεκριµένης διαφοράς βηµάτων (H389 RegisterLoopOut) σε κάθε καταγραφή, προστίθεται ένας συγκεκριµένων αριθµός βηµάτων (H39 RegisterLoopDXDTOut) στο µετρητή διαφορών των 64 Bit. Η διάταξη αυτή λειτουργεί µόνον στη βασική κατάσταση Z3 (σύγχρονη λειτουργία) και µπορεί να τεκµηριωθεί απευθείας από το χρήστη. Για τη λήψη σωστών αποτελεσµάτων κατά τη διαδικασία συγχρονισµού "positiondependent", θα πρέπει να ρυθµιστούν οι παρακάτω παράµετροι µε τον εξής τρόπο: H39 RegisterLoopDXDXOut = 2 Η υπολειπόµενη διαδροµή µπορεί να µηδενιστεί. H426 SynchronousModeControl.2 (RegisterScale - H426) = 1 έχει ως αποτέλεσµα τον πολλαπλασιασµό µε το GFSlave. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία 25

5 I Τρόπος λειτουργίας και λειτουργίες Έλεγχος ζεύξης Αυτόµατος µηχανισµός ζεύξης Ο έλεγχος ζεύξης αποκρίνεται στις καταστάσεις Z και Z1. Η διαδικασία ζεύξης του υποτελούς ηλεκτροκινητήρα στον κύριο ηλεκτροκινητήρα µπορεί να πραγµατοποιηθεί µε χειροκίνητο τρόπο, βάσει συµβάντων ή βάσει διακοπών. Με τη µεταβλητή συστήµατος H41 StartupCycleMode καθορίζεται η κατάσταση ζεύξης. Με τη µεταβλητή συστήµατος H411 StartupCycleModeControl µπορούν να προγραµµατιστούν πρόσθετες λειτουργίες. Μεταβλητή συστήµατος H41 StartupCycleMode Κατάσταση ζεύξης: Χειροκίνητη ζεύξη (StartupCycleMode = ) Η διαδικασία ζεύξης ξεκινά, όταν η εφαρµογή εκχωρήσει στη µεταβλητή συστήµατος H427 SynchronousState την τιµή 2. Ζεύξη βάσει συµβάντων ((StartupCycleMode = 1) Έναρξη της διαδικασίας ζεύξης βάσει συµβάντων και µέσω δυαδικής εισόδου. Η µεταβλητή συστήµατος H413 StartupCycleInputMask καθορίζει τη δυαδική είσοδο που θα ενεργοποιήσει τη διαδικασία ζεύξης. Η διαδικασία ξεκινά, µόλις καταγραφεί η στάθµη "1" στην καθορισµένη δυαδική είσοδο. Ο χρόνος υστέρησης των ακροδεκτών ανέρχεται σε 1 ms. n Slave [1/min] 1ms "1" DI.. "" StartupCycleMasterLength (H417) x Master [Incr.] Εικόνα 22: Έναρξη διαδικασίας ζεύξης "position-dependent" βάσει συµβάντων 6632AXX Ζεύξη βάσει διακοπών (StartupCycleMode = 2) Ένα ανοδικό σήµα στη δυαδική είσοδο DI2 ή στο κανάλι C X14:3 ενεργοποιεί τη διαδικασία ζεύξης "position-dependent". Για το σκοπό αυτό η δυαδική είσοδος DI2 θα πρέπει να είναι προγραµµατισµένη "Χωρίς λειτουργία". Με τη µεταβλητή συστήµατος H415 StartupCycleCounterMaxValue µπορεί να οριστεί µία καθυστέρηση έναρξης της διαδικασίας ζεύξης, σε σχέση µε τον κύκλο της κύριας µονάδας. Με τη µεταβλητή συστήµατος H416 StartupCycleDelayDI2 µπορεί να συµπεριληφθεί ο χρόνος απόκρισης του αισθητήρα (1 ψηφίο =,1 ms). Αυτή η παράµετρος ενεργοποιείται και στη ζεύξη µε X14:3 (κανάλι C). n Slave [1/min] 15 µs "1" "" DIØ2 (X14:3) StartupCycleCounterMaxValue (H415) StartupCycleMasterLength (H417) Εικόνα 23: Έναρξη διαδικασίας ζεύξης "position-dependent" βάσει διακοπών x Master [Incr.] 6633AXX 26 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία

Τρόπος λειτουργίας και λειτουργίες Έλεγχος ζεύξης I 5 Αυτόµατος µηχανισµός ζεύξης στο H412 StartupCycleState: ÁíáìïíÞ ãéá äéáêïðþ (EZ2) Ðñüãñáììá IPOS ÄéáêïðÞ êáé H415! = ÊáèõóôÝñçóç (EZ3) ÄéáêïðÞ êáé H415 = = H414>=H415 Æåýîç êáé ìçäåíéóìüò ôïõ ìåôñçôþ æåýîåùí H414=H414-H415 (EZ4) Áõôüìáôç åðáíåêêßíçóç (AutoRestart) áðåíåñãïðïéçìýíç áõôüìáôç Áõôüìáôç åðáíåêêßíçóç (AutoRestart) ÄéáêïðÞ áðåíåñãïðïéçìýíç (EZ) Ðñüãñáììá IPOS Ç äéáêïðþ åíåñãïðïéåßôáé (EZ1) Εικόνα 24: Αυτόµατος µηχανισµός ζεύξης µε έλεγχο διακοπών (κατάσταση ζεύξης 2) 6634AEL Παράδειγµα εφαρµογής Στην εικόνα 25 παρουσιάζεται το παρακάτω παράδειγµα εφαρµογής για την κατάσταση ζεύξης 2: Μία σφραγίδα πρέπει να τυπώσει στο κέντρο ενός κινούµενου τεµαχίου ένα ανάγλυφο σχέδιο. Η ύπαρξη του τεµαχίου και της χρονικής στιγµής έναρξης για το συγχρονισµό καθορίζονται από έναν αισθητήρα [2], ο οποίος διαβάζει ένα τυπωµένο σηµάδι [3] του τεµαχίου. Θα πρέπει να προσφέρεται η δυνατότητα συγχρονισµού, τύπωσης και επαναφοράς [7] εντός µίας περιόδου λειτουργίας του µηχανήµατος [4]. Η µηχανική δοµή είναι η εξής: i Master = 1 i Slave = 7 d Master = d Slave = 55,7 mm Μήκος περιόδου λειτουργίας του µηχανήµατος = 2 mm Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία 27

5 I Τρόπος λειτουργίας και λειτουργίες Έλεγχος ζεύξης 55.7mm [1] [2] [3] n [5] [4] n Master StartupCycleCounter- MaxValue DI2 n Slave t StartupCycleCounterMaxValue StartupCycle MasterLength [6] [7] Εικόνα 25: Παράδειγµα εφαρµογής για την κατάσταση ζεύξης 2 53433AXX [1] Θέση εκκίνησης της σφραγίδας [5] Ηµιπερίοδος λειτουργίας του µηχανήµατος [2] Αισθητήρας [6] Συγχρονισµένη λειτουργία [3] Τυπωµένο σηµάδι [7] Απόζευξη µε επαναφορά [4] Περίοδος λειτουργίας µηχανήµατος Σε περίπτωση ζεύξης "position-dependent" η υποτελής µονάδα διανύει τη µισή απόσταση της κύριας µονάδας (το µισό του H417 StartupCycleMasterLength). Με τον τρόπο αυτό η σφραγίδα βρίσκεται επάνω από το κέντρο του τεµαχίου ακριβώς µετά από την ηµιπερίοδο λειτουργίας του µηχανήµατος [5] και η ουσιαστική διαδικασία τύπωσης µπορεί να ξεκινήσει. Καθορισµός του H417 StartupCycleMasterLength: 496 inc αντιστοιχούν σε 1/1 x 55,7 mm x 3,14 (496 inc x 1) / (55,7 mm x 3,14) = 234,7 inc/mm StartupCycleMasterLength = 2 mm x 234,749 inc/mm = 46815 inc GFMaster = 7 GFSlave = 1 StartupCycleMode = 2 StartupCycleCounterMaxValue = xxx (εδώ µπορεί να προγραµµατιστεί µία καθυστέρηση έναρξης της διαδικασίας ζεύξης) 28 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία

Τρόπος λειτουργίας και λειτουργίες Έλεγχος ζεύξης I 5 Ζεύξη µε έλεγχο διαδροµής (StartupCycleMode = 3) Η διαδικασία ζεύξης ενεργοποιείται από τον µετρητή θέσης H414 StartupCycleCounter. Εάν η τιµή StartupCycleCounter είναι µεγαλύτερη από την τιµή υπέρβασης του µετρητή H415 StartupCycleCounterMaxValue, τότε η ζεύξη πραγµατοποιείται αυτόµατα. Το StartupCycleCounterMaxValue θα πρέπει να είναι µεγαλύτερο από το άθροισµα των παλµών του κύριου κωδικοποιητή από τον κύκλο ζεύξης, τον κύκλο κύριας µονάδας και τον κύκλο απόζευξης. n Slave [1/min] StartupCycleCounter (H414) StartupCycleMasterLength (H417) 1. StartupCycleCounterMaxValue (H415) Εικόνα 26: Έναρξη διαδικασίας ζεύξης "position-dependent" µε έλεγχο διαδροµής 2. x Master [Incr.] 6635AXX [1] Συγχρονισµένη λειτουργία και χρόνος απόζευξης [2] Απόζευξη της υποτελούς µονάδας, χρόνος για την επαναφορά στην αρχική θέση Αυτόµατος µηχανισµός ζεύξης στο H412 StartupCycleState: Εικόνα 27: Αυτόµατος µηχανισµός ζεύξης µε έλεγχο διαδροµής (κατάσταση ζεύξης 3) Μεταβλητή συστήµατος H411 StartupCycleMode Πρόσθετες λειτουργίες: Μπιτ Ονοµασία Περιγραφή Αυτόµατη επανεκκίνηση (AutoRestart) Κατάσταση 2 και 3 1 StartupDisable Κατάσταση 2 και 3 2 InterruptSelect Κατάσταση 2 = : Αυτόµατη επανεκκίνηση (AutoRestart) απενεργοποιηµένη = 1: Αυτόµατη επανεκκίνηση (AutoRestart). = : υνατότητα ζεύξης. = 1: Ζεύξη µπλοκαρισµένη. = : DI2. = 1: X14 κανάλι C. 6636AEL 12 StartupMode = : ιαδικασία συγχρονισµού "time-controlled", δηλ. η υπάρχουσα διαφορά θέσης µεταξύ κύριας και υποτελούς µονάδα ανακτάται µε τις στροφές συγχρονισµού (P24 στροφές συγχρονισµού) και την κλίση καµπύλης συγχρονισµού (P241 Κλίση καµπύλης συγχρονισµού). = 1: ιαδικασία συγχρονισµού "position-dependent", δηλ. η υποτελής µονάδα λειτουργεί συγχρονισµένα µε την κύρια µονάδα, εάν αυτή έχει διανύσει την απόσταση που έχει καθοριστεί στην παράµετρο StartupCycleMasterLength. Προσοχή: Οι στροφές εκκίνησης της υποτελούς µονάδας πρέπει να είναι µηδενικές! Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία 29

5 I Τρόπος λειτουργίας και λειτουργίες Σύγχρονη λειτουργία 5.4 Σύγχρονη λειτουργία Ο έλεγχος πραγµατοποιείται µε έναν ρυθµιστή P. Οι παλµοί κύριας και υποτελούς µονάδας αξιολογούνται µε τους αντίστοιχους συντελεστές και αθροίζονται µετά από σύγκριση µε µία τιµή 64 Bit. Ο ρυθµιστής P σχηµατίζει, µε την τροφοδοσία εµπρός και τον ακολουθούµενο περιορισµό στις µέγιστες στροφές, την ονοµαστική τιµή για τον ρυθµιστή στροφών. Για την αποφυγή απωλειών βηµάτων της κύριας µονάδας κατά τη διαδικασία µετάβασης από τη διαδικασία συγχρονισµού "position-dependent" σε συγχρονισµένη λειτουργία, προσαρτήθηκε µία διάταξη ρύθµισης. Με αυτό τον τρόπο, στην περίπτωση συγκεκριµένης διαφοράς βηµάτων σε κάθε καταγραφή, προστίθεται ένας συγκεκριµένων αριθµός βηµάτων (H39 RegisterLoopDXDTOut) στο µετρητή διαφορών των 64 Bit. Η διάταξη αυτή λειτουργεί µόνον στη βασική κατάσταση Z3 (σύγχρονη λειτουργία) και µπορεί να τεκµηριωθεί απευθείας από το χρήστη. 3 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία

- - Τρόπος λειτουργίας και λειτουργίες Σύγχρονη λειτουργία I 5 (SynchronousModeControl.3(ZeroPointMode-H426)=&& H442 Master Trim X14 X14 + + H43 MasterSource (SynchronousState(H427)=1&&StopCycleModeControl.1 (XControlMode-H41)=) MasterSource (H43)= 1 H446 MFilterTime H428 GFMaster 1/GFSlave (H429) SyncEncoderNum (H435) SyncEncoderDenom (H436) P228 SynchronousStateH427)=1&& StopCycleModeControl.1 (XControlMode-H41)=1 SpeedFreeMode(H439) SynchronousState(H427)= H492 TargetPos H437 SlaveTrim + - H431 SlaveSource + SynchronousState(H427)=1&& SynchronousModeControl. (PosTrim-H426)=1 H389 RegisterLoopOut + - H39 RegisterLoopDXDTOut H429 GFSlave + + SynchronousState (H427)=3 + 1 LagDistance64Low(H432) LagDistance64High(H433) 1/H429 GFSlave SyncEncoderNum (H435) SyncEncoderDenom (H436) P91 + + H431 SlaveSource 1 SynchronousModeControl.2 (RegisterScale-H426)= H429 GFSlave SynchronousState(H427)= SpeedFreeMode(H439) ReSprintClose(444) 2 1 n n -n -n Εικόνα 28: ιάγραµµα συνδεσµολογίας µπλοκ Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία 6694AEL Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία 31

5 I Τρόπος λειτουργίας και λειτουργίες Σύγχρονη λειτουργία Λειτουργία διόρθωσης (RegisterScale/ RegisterLoop) Με την παράµετρο H389 RegisterLoopOut µπορεί να καταχωρηθεί µία τιµή διόρθωσης, η οποία θα προστίθεται από τον µετρητή διαφορών. Για να αποφευχθούν οι αλλαγές στροφών, η τιµή διόρθωσης δεν προστίθεται απευθείας, αλλά περιορίζεται από την τιµή H39 RegisterLoopDXDTOut (ανάλυση σε inc/ms). Παράδειγµα Στον µετρητή διαφορών πρέπει εντός 5 ms να προστεθεί µία τιµή διόρθωσης 1 inc: 1 inc / 5 ms = 2 inc/ms H389 RegisterLoopOut = 1 H39 RegisterLoopDXDTOut = 2 Σε αυτή την περίπτωση η τιµή διόρθωσης των 1 inc µηδενίζεται µε ρυθµό 2 inc/ms, δηλ. η διάρκεια διόρθωσης ανέρχεται σε 5 ms. Παρακαλούµε σηµειώστε: Ο περιορισµός H39 RegisterLoopDXDTOut θα πρέπει να εγγραφεί µε µία τιµή. Σε διαφορετική περίπτωση, ο συντελεστής διόρθωσης που θα καταχωρηθεί στο H389 RegisterLoopOut είναι ανενεργός. Η µέγιστη διόρθωση ανά χιλιοστό του δευτερολέπτου περιορίζεται από το H39 RegisterLoopXDTOut σε τιµές από -3 έως 3. Στη διόρθωση λαµβάνεται υπόψη ο συντελεστής κλιµάκωσης της υποτελούς µονάδας, εάν η παράµετρος H426.2 RegisterScale είναι =1. Η τιµή διόρθωσης που έχει καταχωρηθεί στην παράµετρο in H389 RegisterLoopOut επιδρά άµεσα στον άξονα εξόδου. Εάν δεν είναι επιθυµητό να συµπεριληφθεί ο συντελεστής κλιµάκωσης της υποτελούς µονάδας, θα πρέπει η παράµετρος H426.2 RegisterScale να είναι =. Μόλις προστεθεί στο µετρητή διαφορών η τιµή της παραµέτρου H389 RegisterLoopOut, η παράµετρος H389 RegisterLoopOut αντικαθίσταται αυτόµατα µε την τιµή "". 32 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία

Τρόπος λειτουργίας και λειτουργίες Σύγχρονη λειτουργία I 5 Ολισθαίνων υποτελής ηλεκτροκινητήρας Εάν απαιτείται η συγχρονισµένη λειτουργία σε έναν ολισθαίνων υποτελή ηλεκτροκινητήρα, θα πρέπει να ενεργοποιηθεί η λειτουργία σύγχρονου κωδικοποιητή στο MOVIDRIVE B. Η σχέση µεταξύ του κωδικοποιητή του ηλεκτροκινητήρα και του σύγχρονου κωδικοποιητή θα πρέπει να αναφέρεται ως λόγος αριθµητή/παρονοµαστή στις µεταβλητές IPOS plus H435 SyncEncoderNum και H436 SyncEncoderDenom: Συντελεστής αριθµητή (H435 SyncEncoderNum): ιαδροµή ανά περιστροφή κωδικοποιητή ηλεκτροκινητήρα [inc / mm] Συντελεστής παρονοµαστή (H436 SyncEncoderDenom): ιαδροµή ανά περιστροφή σύγχρονου κωδικοποιητή [inc / mm] MDX61B...-5_3-4-T X14 X15 X15 Εικόνα 29: οµή υλικού 6679AEL Η προέλευση του υποτελούς κωδικοποιητή θα πρέπει να είναι καταχωρηµένη στη µεταβλητή συστήµατος H431 SlaveSource. Μεταβλητή Ονοµασία Τιµή Σηµασία H431 SlaveSource = Η προέλευση της πραγµατικής θέσης είναι X15 > είκτης µεταβλητής Παράδειγµα: H431 = 51 // Προέλευση πραγµατικής θέσης X14 (H51 ActPos_Ext) Η ρύθµιση του ρθυµιστή µπορεί να προσαρµοστεί από το P91 Ενίσχυση ρυθµιστή X. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία 33

5 I Τρόπος λειτουργίας και λειτουργίες ιαδικασία εκφυγής 5.5 ιαδικασία εκφυγής Προϋπόθεση για την επεξεργασία εκφυγής είναι η βασική κατάσταση (συγχρονισµένη λειτουργία). Z3 Επεξεργασία εκφυγής, σηµαίνει ότι κατά τη διάρκεια της συγχρονισµένης λειτουργίας (βασική κατάσταση Z3) προστίθεται στο µετρητή διαφορών µία τιµή εκφυγής. Με αυτό τον τρόπο ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας λαµβάνει ένα νέο σηµείο συγχρονισµού και η γωνιακή διαφορά µειώνεται σταδιακά µέχρι να µηδενιστεί. Μετά την προσπέλαση του νέου σηµείου συγχρονισµού, αποκαθίσταται η βασική συγχρονισµένη λειτουργία. Η τιµή εκφυγής µπορεί να συνοδεύεται από πρόσηµο. Επεξεργασία εκφυγής "timecontrolled" Σε αυτή την κατάσταση προστίθεται στο µετρητή διαφορών µία τιµή εκφυγής (H367 OffsetCycleValue). Με την επιτάχυνση ή πέδηση στις στροφές συγχρονισµού (P24) η γωνιακή διαφορά µειώνεται σταδιακά µέχρι να µηδενιστεί και ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας εκτέλεσε µία εκφυγή. Ο απαιτούµενος χρόνος εξαρτάται από τις Στροφές συγχρον. (P24), τηνκλίση καµπύλης συγχρ. (P241) και από τις στροφές της κύριας µονάδας. Επεξεργασία εκφυγής "positiondependent" Σε αυτή την κατάσταση ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας εκτελεί µία εκφυγή η τιµή της οποίας είναι καταχωρηµένη στην παράµετρο H367 OffsetCycleValue. Η επεξεργασία εκφυγής πραγµατοποιείται εντός µίας συγκεκριµένης διαδροµής της κύριας µονάδας, που έχει αποθηκευτεί στη µεταβλητή συστήµατος H366 OffsetCycleMasterLength. Έτσι η υποτελής µονάδα εκτελεί µία εκφυγή µετά από µία δεδοµένη διαδροµή της κύριας συσκευής. Η εκφυγή µεταβάλλεται βαθµιαία και προστίθεται στην τιµή του µετρητή διαφορών. Η τιµή εκφυγής, υπολογίζεται σταδιακά, σε σχέση µε έναν σταθερό αριθµό στροφών της κύριας µονάδας ( εικόνα που ακολουθεί). OffsetCycleValue H367 [Incr.] n Slave x Slave n Master [1/min] 2% 6% OffsetCycleMasterLength H366 2% x Master [Incr.] Εικόνα 3: Καµπύλη στροφών µε επεξεργασία εκφυγής "position-dependent" 6637AXX Ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας λειτουργεί στην περιοχή από % έως 2 % και στην περιοχή από 8 % έως 1 % µε µεταβλητή ταχύτητα και στην περιοχή από 2 % έως 8 % µε σταθερή ταχύτητα. 34 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Εσωτερική σύγχρονη λειτουργία