Mechaka tuhéh telesa - p pse phybu pevéh telesa eôžee vžy zaebať jeh zey tak ak p ht be, a tak zavázae el eáleh pevéh telesa tuhé teles tuhé teles je eále teles, ktéh tva a bje sa účk ľubvľe veľkých síl eeí - ez častca telesa pôsba vúté sly, kté sa avzáj uša, a tak eajú vplyv a phybvý stav telesa ak celku - zeu phybvéh stavu ôžu spôsbť le vkajše sly (vúté sly sa avzáj uša) - tuhé teles ôže kať: psuvý (taslačý) phyb všetky by telesa ajú v ľubvľ kahu vakú kažtú ýchlsť a píšu za te čas vakú tajektóu táčavý (tačý) phyb všetky by telesa ajú v ľubvľ kahu vakú kažtú uhlvú ýchlsť, psujú kužcvé tajektóe, ktých stey leža a jeej pake s táčaa phyb zlžeý z týcht phybv. ťažsk telesa - ťažsk telesa je pôsbsk tažvej sly, ktá pôsbí a teles - va hté by: pe plhu ťažska platí: * platí: pe htst htých bv sa vá báteej hte peu vzalest ťažísk htých bv výsleéh ťažska ( : = : ) - t hté by: pe plhu ťažska platí: * 3 3 3 - N htých bv: pe plhu ťažska platí: * N N N - tuhé teles: pe plhu ťažska platí:. *. pe súace ťažska platí: x x., y y., z z. 3 htstý eleet ôžee vyjať =., hustta telesa eusí byť kštatá T
. et ztvačst - jee htý b: htý b á p tác ketckú eegu, pe ktú platí: E K v J pe et ztvačst platí: J, J kg. - sústava htých bv: sústava htých bv á ketckú eegu E K et ztvačst J J J J - tuhé teles: pe et ztvačst telesa platí: J.. J ety ztvačst ektých teles vzhľa a s pecházajúcu ťažsk: guľa: M 5 valec: M tyč: Ml - Steeva veta: ak et ztvačst tuhéh telesa vzhľa a s pecházajúcu ťažsk je * J., pt et ztvačst vzhľa a kažú s, ktá je vbežá s su pecházajúcu ťažsk (vzalesť sí je a), je aá vzťah: sú. ťažska, J. a x y. a. ax. J a x y. *. J Ma.3 ketcká eega telesa - ak teles ká psuvý phyb, á ketckú eegu E K v - ak teles ká tačý phyb, á ketckú eegu EK J - ak teles ká psuvý aj tačý phyb súčase, á ketckú eegu E K v J 3 3 y A a T x X
.4 et sly a etvá veta.4. et sly - chaaktezuje táčavý účk sly a teles vzhľa a s táčaa - platí: M - veľksť etu sly: M..s, M N. - se etu sly: M M etácu etu sly učujee pľa pavla pavej uky: keď plžíe pavú uku tak, aby psty ukazval pech pvéh vekta k uhéu, chýleý palec ukazuje se etu sly - keď a tuhé teles táčavé kl ehybej s pôsbí súčase vac síl, účk týcht síl a teles ôžee učť z výsleéh etu síl, ktý je aý vektvý súčt etv jetlvých síl (vzhľa a aú s): M M M M.4. etvá veta - táčavý účk síl pôsbacch a tuhé teles táčavé kl ehybej s sa uší, ak vektvý súčet etv všetkých síl vzhľa a s je ulvý vekt etu sly M M M 0.5 pvá veta pulzvá - áe teles zlžeé z htých bv, vybeee s -tý htý b, a ktý pôsba sly (phybvá vca jeéh htéh bu): j. a j je vkajša sla j j sú vúté sly, ktý pôsba hté by telesa a -tý htý b - pe sústavu htých bv platí phybvá vca v tvae: j j. a - ôžee vytvť vjce vak veľkých síl pačéh seu, kté sa avzáj uša: 0 - platí: j j j j j. a. v 0 j p p je t pvá veta pulzvá: v M p 3
vektvý súčet pôsbacch vkajších síl sa vá časvej zee celkvej hybst htých bv - ak 0, platí zák zachvaa hybst: p p p kšt..6 uhá veta pulzvá - áe teles zlžeé z htých bv, vybeee s -tý htý b, a ktý pôsba sly (phybvá vca jeéh htéh bu): j. a j - ak vcu vyásbíe plhvý vekt pôsbacch síl, platí: v j. a v p j p p p p p p ýchlsť a hybsť ajú vakýse vbežých vektv sa vá0 vektvýsúč v L p p L L p je et hybst - ak áe sústavu htých bv, platí: 0 L j j - ôžee zstavť vjce vak veľkých etv síl pačéh seu, kté sa avzáj uša: M M M M 0 j j j j - platí: L M L M je t uhá veta pulzvá: vektvý súčet etv síl sa vá časvej zee etu hybst - ak M 0, platí zák zachvaa etu hybst: L L L kšt. - p tác platí zák zachvaa etu hybst, ktéh veľksť ôžee vyjať: L p. v J y.7 phybvá vca tujúceh telesa - ak a teles pôsbí sla, tak p al psue vyká pácu: W. s. M. - vykaá páca spôsbí zeu ketckej eege: E J J J J J. J. s x 4
- platí: W E M. J. - phybvá vca á tva: M J.8 pvae psuvéh a táčavéh phybu - pvaí fyzkálych vzťahv ez velča, kté chaaktezujú phyb htéh bu (psuvý phyb tuhéh telesa) a táčavý phyb tuhéh telesa kl ehybej vľej s, ž speť k stý aalógá; p táčav phybe tuhých teles sa v píslušých vzťahch vyskytuje aest áhy uhl tčea, aest ýchlst uhlvá ýchlsť, aest htst et ztvačst, aest sly et sly Psuvý phyb Otáčavý phyb áha s uhl tčea φ ýchlsť s uhlvá ýchlsť v t t sla et sly M htsť et ztvačst J ketcká eega ketcká eega Ek v Ek J.9 vváža plha telesa - tuhé teles je v vvážej plhe, ak vektvé súčty všetkých síl a všetkých etv síl, kté a teles pôsba, sú ulvé vekty a teles je v pkj.9. stála (stablá) plha - teles p vychýleí z vvážej plhy sa pôsbeí etu tažvej sly vaca späť vvážej plhy, v ktej je ťažsk telesa ajžše, tea teles á aješu ptecálu eegu T T' T' G G T G G.9. vatká (lablá) plha - p vychýleí sa teles savľe evát tejt plhy; ťažsk je ajvyšše, tea teles á ajväčšu ptecálu eegu - et tažvej sly pôsbí a teles, až ký teles ezauje vvážu plhu stálu G T T' G T T' G G 5
.9.3 vľá (feetá) plha - teles p vychýleí zstáva v vvážej plhe, ťažsk zstáva v vakej výške, E p sa eeí T T' T T' G G G.9.4 stablta telesa - stálsť vvážej plhy ppeéh telesa (stablta telesa) sa ea veľksťu páce, ktú usíe vykať, aby se teles pevátl z vvážej plhy stálej vvážej plhy vatkej - stablta telesa je tý väčša, čí väčšu pácu teba vykať a peklpee telesa vatkej plhy - ťažsk vystúp výšku -h, ke je vzalesť hay, kl ktej teles peklápae W g h g -h g h.0 sklaae síl pôsbacch a tuhé teles - sklaať sly pôsbace a tuhé teles zaeá učť slu, ktá á a aé teles účk ak sly, kté sklaáe.0.ôzbežé sly - keď pôsba ve ôzbežé sly v bch A, B, psuee ch p ch vektvých pakach splčéh pôsbska v be C. Dpleí a vbežík získae výslecu, ktú psuee p jej vektvej pake a spjcu bv A, B.0.vbežé sly - ve sly vakéh seu: pôsbsk sly leží vút spjce síl,, výsleá sla je súčt pôsbacch síl platí: x x x 0 x - ve sly pačéh seu pôsbsk sly leží a peĺžeej spjc síl,, á se väčšej sly, jej veľksť sa vá abslútej hte zelu veľkst bch zlžek platí: x x x 0 x - vjca síl: ve vak veľké vbežé sly pačéh seu, kté eleža v jeej pake, azývae vjca síl. ýsleca týcht síl je ulvá; účk síl a tuhé teles eôžee ahať účk jeej sly veľksť etu vjce síl sa vžy vá súču veľkst jeej sly a aea vjce. Rae azývae klú vzalesť vektvých pak síl vjce., M M M x x, C B 0 A 0 ' x 6