MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRS11B

Ηλεκτροµειωτήρες \ Βιοµηχανικοί µειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων µηχανισµών \ Αυτοµατισµοί \ Υπηρεσίες MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB FA36530 Έκδοση 09/2005 37609 / EL Εγχειρίδιο

SEW-EURODRIVE Driving the world

Περιεχόµενα Σηµαντικές επισηµάνσεις... 4 2 Εισαγωγή... 5 2. Περιγραφή του συστήµατος... 5 3 Μελέτη έργου... 7 3. Παραδείγµατα εφαρµογών... 7 3.2 Οδηγίες µελέτης έργου... 9 3.3 Συγχρονισµένη λειτουργία µε παρακολούθηση θραύσης σύρµατος της σύνδεσης κωδικοποιητή... 0 3.4 Συγχρονισµένη εκκίνηση/διακοπή... 3.5 Συγχρονισµένη λειτουργία µε σύγχρονο κωδικοποιητή... 2 4 Οδηγίες συναρµολόγησης και εγκατάστασης... 3 4. Εγκατάσταση της κάρτας πρόσθετων δυνατοτήτων DRSB... 3 4.2 Σύνδεση και περιγραφή ακροδεκτών της κάρτας πρόσθετων δυνατοτήτων DRSB... 5 4.3 Οδηγίες εγκατάστασης... 6 4.4 Σύνδεση κύριας µονάδας MOVIDRIVE MDX6B υποτελούς µονάδας MOVIDRIVE MDX6B... 8 4.5 Σύνδεση βαθµικού κωδικοποιητή ως κύρια µονάδα... 9 5 Έναρξη λειτουργίας... 20 5. Εισαγωγή... 20 5.2 Σύντοµη περιγραφή έναρξης λειτουργίας... 2 5.3 Προεργασίες... 22 5.4 Ενεργοποίηση συγχρονισµένης λειτουργίας... 22 5.5 οκιµή συγχρονισµένης λειτουργίας µε εγκατεστηµένους κινητήρες... 23 5.6 Παραδείγµατα υπολογισµού τιµών για τις παραµέτρους P22 και P222... 24 6 Παράµετρος... 27 6. Σχέση µεταξύ τιµών παραµέτρων και στροφών εξόδου... 27 6.2 Λειτουργίες σηµάτων... 28 6.3 Περιγραφή παραµέτρων... 30 7 Aναγγελίες σφαλµάτων και λίστα σφαλµάτων... 37 7. Πρόσθετη δυνατότητα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB... 37 8 Τεχνικά χαρακτηριστικά... 38 8. Πρόσθετη δυνατότητα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB... 38 9 Ευρετήριο... 39 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB 3

Σηµαντικές επισηµάνσεις Σηµαντικές επισηµάνσεις Αυτό το εγχειρίδιο δεν υποκαθιστά τις αναλυτικές οδηγίες λειτουργίας! Η εγκατάσταση και η έναρξη της λειτουργίας επιτρέπεται να γίνεται µόνο από ειδικευµένους ηλεκτρολόγους σύµφωνα µε τους ισχύοντες κανονισµούς πρόληψης ατυχηµάτων και τις οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX60B/ 6B! Εγχειρίδια Μελετήστε προσεκτικά αυτό το εγχειρίδιο πριν αρχίσετε την εγκατάσταση και την έναρξη λειτουργίας των µετατροπέων MOVIDRIVE µε την πρόσθετη δυνατότητα DRSB. Εκτός από αυτό το εγχειρίδιο χρήσης για την πρόσθετη δυνατότητα DRSB προτείνεται να προµηθευτείτε από τη SEW-EURODRIVE τα παρακάτω έντυπα: Εγχειρίδιο συστήµατος MOVIDRIVE MDX60B/6B Οι παραποµπές που περιέχει αυτό το εγχειρίδιο επισηµαίνονται µε το σύµβολο "Æ". Συνεπώς το (Æ κεφ. X.X) π.χ. σηµαίνει πως στο κεφάλαιο X.X αυτού του εγχειριδίου θα βρείτε πρόσθετες πληροφορίες. Προϋπόθεση για την οµαλή λειτουργία και την ικανοποίηση όλων των τυχόν αξιώσεων επί της ευθύνης αποκατάστασης βλαβών, είναι η τήρηση των πληροφοριών που περιέχονται στα τεχνικά έγγραφα. Προειδοποιήσεις και οδηγίες ασφαλείας Τηρείτε πάντοτε τις οδηγίες ασφαλείας και τις προειδοποιητικές οδηγίες που περιλαµβάνονται στο παρόν εγχειρίδιο! Κίνδυνος ηλεκτροπληξίας. Πιθανές συνέπειες: Σοβαρός ή θανάσιµος τραυµατισµός. Άµεσος κίνδυνος. Πιθανές συνέπειες: Σοβαρός ή θανάσιµος τραυµατισµός. Επικίνδυνη κατάσταση. Πιθανές συνέπειες: Μικροτραυµατισµοί. Επικίνδυνη κατάσταση. Πιθανές συνέπειες: Ζηµιά στον εξοπλισµό ή στο περιβάλλον λειτουργίας του. Συµβουλές για τις εφαρµογές και χρήσιµες πληροφορίες. 4 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB

Εισαγωγή Περιγραφή του συστήµατος 2 2 Εισαγωγή 2. Περιγραφή του συστήµατος Με την πρόσθετη δυνατότητα "Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB" µπορείτε να θέσετε σε λειτουργία µία οµάδα κινητήρων µε γωνιακό συγχρονισµό ή µε ρυθµιζόµενη σχέση µετάδοσης (ηλεκτρονικός µειωτήρας). Ως "κύρια µονάδα" χαρακτηρίζεται ο κινητήρας που καθορίζει τη θέση. Αυτός µπορεί να είναι και ο βαθµικός κωδικοποιητής. Ως "υποτελής µονάδα" χαρακτηρίζεται ο κινητήρας που πρέπει να ακολουθήσει αυτή τη θέση. Οι κύριες και οι υποτελείς µονάδες κινητήρων θα πρέπει επιπλέον να είναι εξοπλισµένες µε κωδικοποιητές. Ως υποτελής κινητήρας χρησιµοποιείται το MOVIDRIVE MDX6B µε την πρόσθετη δυνατότητα "Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB". Η πρόσθετη δυνατότητα "Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB" θα πρέπει να τοποθετηθεί στην υποδοχή προέκτασης και µπορεί να χρησιµοποιηθεί µαζί µε την πρόσθετη δυνατότητα DEHB ή DERB. Για τη συγχρονισµένη λειτουργία της κύριας και υποτελούς µονάδας απαιτείται ο εξοπλισµός της υποτελούς µονάδας µετατροπέα µε µία αντίσταση φρένου. Για την κύρια µονάδα µετατροπέα απαιτείται επίσης µία αντίσταση φρένου, ανάλογα µε την περίπτωση κινητήρα αναγεννητικής λειτουργίας. Οι µετρηµένοι παλµοί της κύριας και υποτελούς µονάδας µετατρέπονται µε τη βοήθεια των παραµέτρων P22/P222 (συντελεστής κύριου και υποτελούς µειωτήρα) στην πλευρά εξόδου. Αποτελούν ένα µέγεθος µέτρησης για τους παλµούς που µετρώνται ανά µονάδα διαδροµής. Το σύστηµα µεταβιβάζει τη διαφορά της πληροφορίας διαδροµής από την κύρια και την υποτελή µονάδα και αποθηκεύει αυτή την τιµή υπό τη µορφή σηµάτων του βαθµικού κωδικοποιητή σε έναν εσωτερικό µετρητή διαφορών. Ανάλογα µε αυτή τη διαφορά ορίζονται δυαδικά µηνύµατα, π.χ. "DRS SLAVE IN POS", "LAG error" κλπ. Αυτός ο µετρητής αξιολογείται διαφορετικά για κάθε µία από τις καταστάσεις λειτουργίας (P223) (Æ Κεφ. 6.3). Η µονάδα ελέγχου υπολογίζει την τιµή διόρθωσης των στροφών για τον υποτελή κινητήρα, προκειµένου να ελαχιστοποιήσει τη γωνιακή διαφορά µεταξύ κύριας και υποτελούς µονάδας. Η τρέχουσα γωνιακή διαφορά πολλαπλασιάζεται µε την παράµετρο P220 P gain. Το αποτέλεσµα είναι µία τιµή διόρθωσης των στροφών της υποτελούς µονάδας. Η κύρια και η υποτελής µονάδα λειτουργούν συγχρονισµένα, τιµή διαφοράς = 0 Æ τιµή διόρθωσης = 0 Η υποτελής µονάδα λειτουργεί µε καθυστέρηση, τιµή διαφοράς > 0 Æ τιµή διόρθωσης > 0, η υποτελής µονάδα επιταχύνει Η υποτελής µονάδα λειτουργεί πρώτη, τιµή διαφοράς < 0 Æ τιµή διόρθωσης < 0, ηυποτελής µονάδα επιβραδύνει Η συµπεριφορά συγχρονισµένης λειτουργίας καθορίζεται σε µεγάλο βαθµό από το ύψος της ενίσχυσης P (P220). Εάν η ενίσχυση P είναι πολύ µεγάλη, τότε το σύστηµα παρουσιάζει τάση ταλάντωσης. Εάν η ενίσχυση P είναι πολύ µικρή τότε στην µεταβατική κατάσταση (επιτάχυνση ή επιβράδυνση) δεν µπορεί να εξαλειφθεί η γωνιακή διαφορά. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB 5

2 Εισαγωγή Περιγραφή του συστήµατος ιάγραµµα συνδεσµολογίας µπλοκ Έλεγχος συγχρονισµένης λειτουργίας P228 Φίλτρο τροφοδοσίας εμπρός DRS Διαφοροποιητής Προέλεγχος στροφών P222 P22 P58 Εποπτεία κωδικοποιητή P59 Εποπτεία αριθμού παλμών P234 Ανάλυση κύριου κωδικοποιητή P222 Συντελεστής μειωτήρα υποτελούς μονάδας Κύριος κωδικοποιητής X42: P230 Σύγχρονος κωδικοποιητής P232 Μέγιστες στροφές Παρακολούθηση Μετρητής Παλμοί κυρίας μονάδας P224 Μετρητής υποτελούς μονάδας P220 Ενίσχυση P (DRS) X43: P230 OFF ή EQUAL-RANKING P230 CHAIN + P230 Σύγχρονος κωδικοποιητής P230 Σύγχρονος κωδικοποιητής P56 Εποπτεία κωδικοποιητή P57 Εποπτεία αριθμού παλμών Στροφές Ονομαστική τιμή Υποτελής μονάδα P22 OFF EQUAL-RANKING ή CHAIN EQUAL-RANKING ή CHAIN P23 P232 OFF = Υποτελής μονάδας εντός ορίων απόκλισης θέσης Δυαδικές έξοδοι - Γωνιακή διαφορά σε βήματα P22 Ρυθμιστής Ρ Μηδενικό σημείο DRS Προσομοίωση βαθμικού κωδικοποιητή X4: Μετρητής ένδειξης LED (πράσινη) Κινητήρας Σύγχρονος κωδικοποιητής X5: Υποτελής μονάδα Σύγχρονος κωδικοποιητής X4: Παρακολούθηση OFF Μετρητής παλμών υποτελούς μονάδας Μετρητής ένδειξης LED (πράσινη) Σφάλμα ολίσθησης Υποτελής μονάδα σε θέση P22 Συντελεστής μειωτήρα κύριας μονάδας 56502AEL 6 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB

Μελέτη έργου Παραδείγµατα εφαρµογών 3 3 Μελέτη έργου 3. Παραδείγµατα εφαρµογών Παράδειγµα ιάρθρωση οµάδας: Κύρια µονάδα και οµότιµες υποτελείς µονάδες, π.χ. ανυψωτικά πολλαπλών στηλών. DRSB DRSB DRSB X4 X42 X43 X42 X43 X42 X5 X5 X5 X5 Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή Κύρια μονάδα (master) Στροφές n Υποτελής μονάδα Στροφές n2 Υποτελής μονάδα 2 Στροφές n2 Υποτελής μονάδα 3 Στροφές n2 56508AEL Παράδειγµα 2 Αλυσίδα κύριας-υποτελούς µονάδας: π.χ. ταινιόδροµοι µεταφοράς, συνδεδεµένοι διαδοχικά DRSB DRSB DRSB X4 X42 X4 X42 X4 X42 X5 Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή X5 Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή X5 Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή X5 Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή Κύρια μονάδα Drehzahl n Κύρια μονάδα 2 Υποτελής μονάδα Στροφές n2 Κύρια μονάδα 3 Υποτελής μονάδα 2 Στροφές n3 Κύρια μονάδα 4 Υποτελής μονάδα 3 Στροφές n4 56509AEL Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB 7

3 Μελέτη έργου Παραδείγµατα εφαρµογών Παράδειγµα 3 Αλυσίδα κύριας-υποτελούς µονάδας µε εξωτερικό κύριο βαθµικό κωδικοποιητή: DRSB DRSB DRSB X42 X4 X42 X4 X42 X5 Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή X5 Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή X5 Κωδικοποιητής παλμών με εξωτερική τροφοδοσία τάσης Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή Κύρια μονάδα Στροφές n Κύρια μονάδα 2 Υποτελής μονάδα Στροφές n2 Κύρια μονάδα 3 Υποτελής μονάδα 2 Στροφές n3 Κύρια μονάδα 4 Υποτελής μονάδα 3 Στροφές n4 5650AEL Παράδειγµα 4 Αλυσίδα κύριας-υποτελούς µονάδας µε πρόσθετο σύγχρονο κωδικοποιητή: Σύγχρονος κωδικοποιητής υποτελούς μονάδας Σύγχρονος κωδικοποιητής υποτελούς μονάδας 2 Σύγχρονος κωδικοποιητής υποτελούς μονάδας 3 X4 DRSB X4 DRSB X4 DRSB X4 X42 X43 X42 X43 X42 X5 Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή X5 Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή X5 Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή X5 Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή Κύρια μονάδα Στροφές n Κύρια μονάδα 2 Υποτελής μονάδα Στροφές n2 Κύρια μονάδα 3 Υποτελής μονάδα 2 Στροφές n3 Κύρια μονάδα 4 Υποτελής μονάδα 3 Στροφές n4 565AEL 8 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB

Μελέτη έργου Οδηγίες µελέτης έργου 3 3.2 Οδηγίες µελέτης έργου Ακολουθήστε τις παρακάτω υποδείξεις µελέτης έργου. Μην εφαρµόζετε τη συγχρονισµένη λειτουργία σε συστήµατα µε άκαµπτη µηχανική ζεύξη. Εξοπλίστε τον υποτελή µετατροπέα µε µία αντίσταση πέδησης. Επιτρέπεται να ενεργοποιήσετε µία νέα απόκλιση µόνον εάν προηγουµένως έχετε εξαλείψει την προηγούµενη γωνιακή µετατόπιση. Κατά το σχεδιασµό µίας εφαρµογής συγχρονισµένης λειτουργίας λάβετε υπόψη ότι η υποτελής µονάδας θα πρέπει να είναι σε θέση να εξαλείφει ανά πάσα στιγµή τη γωνιακή διαφορά µε την κύρια µονάδα. Για το λόγο αυτό ρυθµίστε τις µέγιστες στροφές (P302) της υποτελούς µονάδας ώστε αυτές να είναι µεγαλύτερες από τις µέγιστες στροφές της κύριας µονάδας. Εάν στους ασύγχρονους τριφασικούς ηλεκτροκινητήρες ρυθµίσετε ως µέγιστες στροφές έναν αριθµό µεγαλύτερο από τις ονοµαστικές στροφές του κινητήρα, τότε στην περιοχή εξασθένισης του πεδίου δεν θα είναι διαθέσιµη η πλήρης ροπή του κινητήρα. Σε ειδικούς συνδυασµούς κύριας-υποτελούς µονάδας αυτό µπορεί να οδηγήσει σε σφάλµατα ολίσθησης (F42). Επιπλέον, κατά τη µετάβαση από την ανεξάρτητη στη συγχρονισµένη λειτουργία, οσυγχρονισµός να γίνει µε τη µέγιστη δυνατή επιτάχυνση ή µέσω µίας ρυθµιζόµενης ράµπας (P24_ Synchronous operation with synchronization). Χρησιµοποιείτε τη συγχρονισµένη λειτουργία πάντοτε µε ενεργοποιηµένη την παρακολούθηση για θραύση σύρµατος (Æ Κεφ. 3.3). Για τη συγχρονισµένη λειτουργία χρησιµοποιείτε πάντοτε ηλεκτροκινητήρες ίδιου τύπου. Σε ανυψωτικά συγκροτήµατα πολλαπλών στηλών χρησιµοποιείτε πάντοτε ίδιους ηλεκτροκινητήρες και ίδιους µειωτήρες (όµοιες σχέσεις µετάδοσης). Σε οµαδική διαµόρφωση ( κύρια µονάδα και x οµότιµες υποτελείς µονάδες) επιτρέπεται να συνδέσετε έως το πολύ 5 δυαδικές εισόδους των υποτελών µετατροπέων σε µία δυαδική έξοδο της κύριας µονάδας. Εάν η κύρια µονάδα είναι ακινητοποιηµένη όταν το δίκτυο είναι εντός λειτουργίας και η υποτελής µονάδα διακόπτει και επανασυνδέει το δίκτυο, τότε η υποτελής µονάδα βρίσκεται στην κατάσταση λειτουργίας "NO ENABLE". Εάν η κύρια µονάδα λειτουργεί όταν το δίκτυο είναι εντός λειτουργίας και η υποτελής µονάδα διακόπτει το δίκτυο, τότε η κύρια µονάδα µεταβαίνει στο σφάλµα "EXTERNAL TERMINAL" (F26). Εάν το δίκτυο επανασυνδεθεί από την υποτελή µονάδα, τότε αυτή µπορεί να αναγνωρίσει το σφάλµα "LAG ERROR" (F42), ανάλογα µε το όριο σφάλµατος ολίσθησης (P52). Για τη σύνδεση ενός κωδικοποιητή κινητήρα στην πρόσθετη δυνατότητα DEHB / DERB:X5 ακολουθήστε τις οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX60B/6B. Για τη λειτουργία µε την πρόσθετη δυνατότητα DEHB / DERB προσέξτε: DEHB: ο αριθµός παλµών (X4) είναι ίδιος µε τη είσοδο X5 του κωδικοποιητή κινητήρα DERB: ο αριθµός παλµών είναι πάντοτε 024 παλµοί ανά περιστροφή Οι παρακάτω κωδικοποιητές µπορούν να συνδεθούν στις εξόδους X4 και X42: Κωδικοποιητής TTL DC 5 V, κωδικοποιητής µε χαρακτηριστικά σήµατος RS422, κωδικοποιητής sin/cos Η µέγιστη επιτρεπόµενη συχνότητα εισόδου των εισόδων κωδικοποιητή ανέρχεται σε 200 khz Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB 9

3 Μελέτη έργου Συγχρονισµένη λειτουργία µε παρακολούθηση θραύσης σύρµατος της σύνδεσης κωδικοποιητή Κατά τη χρήση των σύγχρονων κωδικοποιητών θα πρέπει ο λόγος των αναλύσεων διαδροµών από τον κωδικοποιητή κινητήρα και από τον σύγχρονο κωδικοποιητή να κυµαίνεται στην περιοχή 0,... 0 βήµατα/mm. Τοποθετήστε µη συνεκτικά (= χωρίς ολισθήσεις) τον σύγχρονο κωδικοποιητή στο κινητό µέρος του µηχανήµατος. Εάν η κύρια µονάδα είναι ένας βαθµικός κωδικοποιητής, χρησιµοποιήστε έναν βαθµικό κωδικοποιητή µε όσο το δυνατόν υψηλότερη ανάλυση. Η µέγιστη συχνότητα εισόδου των 200 khz δεν επιτρέπεται να ξεπεραστεί. Παράµετρος P350 Change direction of rotation : Με ενεργοποιηµένο τον έλεγχο συγχρονισµένης λειτουργίας θα πρέπει να έχει οριστεί P350 = NO. Εάν η κύρια και η υποτελής µονάδα λειτουργούν µε αντίθετη φορά περιστροφής τότε η σειρά σύνδεσης των ιχνών A/A και B/B στην είσοδο της υποτελούς µονάδας (DRSB:X42) θα πρέπει να αλλαχθεί ανά ζεύγη. Η σύνδεση DC 24 V στο DRSB:X44 είναι απαραίτητη στις εξής περιπτώσεις: Η τροφοδοσία τάσης των κωδικοποιητών πραγµατοποιείται από την πρόσθετη δυνατότητα DRSB Χρησιµοποιούνται οι δυαδικές είσοδοι (X40:9, X40:0) του DRSB Το X40:8 χρησιµοποιείται ως έξοδος τάσης Η παρακολούθηση του κωδικοποιητή στο X4/X42 είναι δυνατή µόνον όταν χρησιµοποιούνται κωδικοποιητές TTL. 3.3 Συγχρονισµένη λειτουργία µε παρακολούθηση θραύσης σύρµατος της σύνδεσης κωδικοποιητή Για την απρόσκοπτη συγχρονισµένη λειτουργία µεταξύ κύριας και υποτελούς µονάδας απαιτείται η παρακολούθηση θραύσης σύρµατος για τη σύνδεση κύριας µονάδας DEHB/DERB:X4 (προσοµοίωση βαθµικού κωδικοποιητή) µε την υποτελή µονάδα DRSB:X42. ιαθέσιµες είναι οι εξής λειτουργίες: "MOTOR STANDSTILL" και "DRS MAST. STOPPED" "/EXT. FAULT" και "/FAULT" Μόνο κατά την ακινητοποίηση της κύριας µονάδας δε µεταδίδονται παλµοί κωδικοποιητή προς την υποτελή µονάδα. Για το λόγο αυτό η συγκεκριµένη κατάσταση µεταδίδεται στην υποτελή µονάδα µέσω δυαδικής σύνδεσης. Εάν η κύρια µονάδα δεν αναγγέλλει ακινητοποίηση και η υποτελής µονάδα δεν µετρά παλµούς κωδικοποιητή, τότε υπάρχει θραύση σύρµατος ή βλάβη του κύριου κωδικοποιητή. Η υποτελής µονάδα απενεργοποιείται και αναγγέλλει την κατάστασή της µέσω µίας πρόσθετης σύνδεσης προς την κύρια µονάδα. Απαραίτητες συνδέσεις Προγραµµατίστε σε µία δυαδική έξοδο της κύριας µονάδας τη λειτουργία "MOTOR STANDSTILL". Συνδέστε αυτή την έξοδο µε µία δυαδική είσοδο της υποτελούς µονάδας, η οποία έχει προγραµµατιστεί για τη λειτουργία "DRS MAST. STOPPED". Προγραµµατίστε σε µία δυαδική έξοδο της κύριας µονάδας τη λειτουργία "/EXT. FAULT". Συνδέστε αυτή την έξοδο µε µία δυαδική είσοδο της υποτελούς µονάδας, η οποία έχει προγραµµατιστεί για τη λειτουργία "FAULT". Η πρόσθετη παρακολούθηση του κωδικοποιητή µπορεί να ενεργοποιηθεί µε την παράµετρο P56 ή P59 (Æ Κεφ. 6). 0 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB

Μελέτη έργου Συγχρονισµένη εκκίνηση/διακοπή 3 3.4 Συγχρονισµένη εκκίνηση/διακοπή Στη συγχρονισµένη λειτουργία MOVIDRIVE µπορεί να υλοποιηθεί η εξής µικτή λειτουργία: Η κύρια µονάδα είναι λιγότερο ή το ίδιο δυναµική µε την υποτελή µονάδα Η κύρια µονάδα είναι ένας βαθµικός κωδικοποιητής Και στις δύο εφαρµογές θα πρέπει να είναι εφικτή η συγχρονισµένη εκκίνηση / διακοπή µεταξύ κύριας και υποτελούς(ων) µονάδας(ων). Αυτό αποτελεί βασική προϋπόθεση για την οµαλή λειτουργία. εν επιτρέπονται εποµένως οι συνδυασµοί όπου η κύρια µονάδα παρουσιάζει δυναµικότερη συµπεριφορά από την υποτελή οµάδα. Λειτουργία φρένου OFF: Καµία φραγή ελεγκτή (DI00 "/CONTROLLER INHIBIT" = "") και καµία ενεργοποίηση (ENABLE) (DI03 = "0") Æ η υποτελής µονάδα έχει 0 στροφές. Καµία φραγή ελεγκτή (DI00 "/CONTROLLER INHIBIT" = "") και ενεργοποίηση (ENABLE) (DI03 = "") Æ η υποτελής µονάδα συγχρονίζεται µε τη θέση της κύριας µονάδας. Λειτουργία φρένου ON: Όταν η κύρια και υποτελής µονάδα έχουν τεθεί συγχρόνως σε 0 στροφές, τότε ενεργοποιείται το φρένο της υποτελούς µονάδας. Στον πίνακα που ακολουθεί αναφέρονται οι ρυθµίσεις ή αντίστοιχα οι συνδέσεις στους προαναφερόµενους συνδυασµούς κύριας/υποτελούς µονάδας για συγχρονισµένη εκκίνηση / διακοπή και ενεργοποιηµένη παρακολούθηση θραύση σύρµατος. Παράµετρος κύριας µονάδας Παράµετρος υποτελούς µονάδας Παρατήρηση Παρακολούθηση θραύσης σύρµατος: DO0 = "MOTOR STANDSTILL" Συγχρονισµένη εκκίνηση/διακοπή: DO02 = "OUTPOUT STAGE ON" Παρακολούθηση θραύσης σύρµατος: Ακροδέκτης DI = "DRS MAST. STOPPED" Συγχρονισµένη εκκίνηση/διακοπή: Ακροδέκτης DI = "DRS SLAVE START" Μόνιµη ενεργοποίηση υποτελούς µονάδας. Οι δυαδικές έξοδοι DO0 και DO02 δεν είναι πλέον διαθέσιµες στην κύρια µονάδα. Με ενεργοποιηµένη τη λειτουργία φρένου θα πρέπει σε κάθε περίπτωση ο ακροδέκτης "DRS SLAVE START" της υποτελούς µονάδας, να έχει προγραµµατιστεί και να έχει καλωδιωθεί. Αυτό ισχύει και εάν η κύρια µονάδα είναι µόνον ένας βαθµικός κωδικοποιητής, τότε µία εξωτερική µονάδα ελέγχου πρέπει να καθορίζει το σήµα "DRS SLAVE START". Με απενεργοποιηµένη τη λειτουργία φρένου η θέση διατηρείται ανάλογα µε την κατάσταση, όταν απουσιάσει το σήµα "DRS SLAVE START" ή κατά την είσοδο στην περιοχή διακοπής (P50). Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB

3 Μελέτη έργου Συγχρονισµένη λειτουργία µε σύγχρονο κωδικοποιητή 3.5 Συγχρονισµένη λειτουργία µε σύγχρονο κωδικοποιητή Σε όλες τις εφαρµογές, όπου η µετάδοση ισχύος µεταξύ του άξονα του κινητήρα και του µηχανήµατος πραγµατοποιείται συνεκτικά και εποµένως αναµένεται µία ολίσθηση, θα πρέπει η µέτρηση διαδροµής να πραγµατοποιηθεί µέσω ενός πρόσθετου βαθµικού κωδικοποιητή. Αυτός ο βαθµικός κωδικοποιητής συνδέεται µη συνεκτικά στο κινητό µέρος του µηχανήµατος και στο εξής θα αναφέρεται ως σύγχρονος κωδικοποιητής. Ο σύγχρονος κωδικοποιητής απαιτείται για την καταγραφή της τρέχουσας θέσης της υποτελούς µονάδας (G2). Επιπλέον ο κωδικοποιητής, ο οποίος έχει συνδεθεί στον άξονα του κινητήρα, απαιτείται για την καταγραφή των στροφών του κινητήρα (G). Όσο µεγαλύτερη είναι η ανάλυση διαδροµής του κωδικοποιητή (αριθµός των µετρηµένων παλµών ανά µονάδα διαδροµής), τόσο: ακριβέστερα µπορεί η υποτελής µονάδα να ακολουθήσει την κύρια πιο άκαµπτα µπορεί να ρυθµιστεί ο έλεγχος συγχρονισµένης λειτουργίας (µεγάλος συντελεστής P) µικρότερο είναι ένα γωνιακό σφάλµα κατά την επιτάχυνση και επιβράδυνση Λόγω της ακρίβειας υπολογισµού του ελεγκτή συγχρονισµένης λειτουργίας θα πρέπει η αναλογία των αναλύσεων διαδροµών (βήµατα/mm) του κωδικοποιητή κινητήρα και του σύγχρονου κωδικοποιητή να βρίσκονται στην περιοχή 0,... 0. Εάν η αναλογία κυµαίνεται έξω από αυτά τα όρια, µπορεί σε πολλές περιπτώσεις να επιτευχθεί µία καλύτερη αναλογία µε έναν άλλο βαθµικό κωδικοποιητή πρόσθετο κιβώτιο. MOVIDRIVE Υποτελής DRSB μονάδα (slave) X42 DEHB X4 DERB X5 X43 Κύριος κωδικοποιητής X42 (επόμενος υποτελής κινητήρας) G2 Σύγχρονος κωδικοποιητής G Κωδικοποιητής κινητήρα Εικόνα : M Σχέση μετάδοσης i Συγχρονισµένη λειτουργία µε σύγχρονο κωδικοποιητή, οµότιµα ή αλυσιδωτά 5652AEL Ρύθµιση συντελεστή µειωτήρα κύριας / υποτελούς µονάδας Æ Κεφ. 6.3 Ρύθµιση συντελεστή σύγχρονου κωδικοποιητή κύριας / υποτελούς µονάδας Μεταξύ του βαθµικού κωδικοποιητή για την καταγραφή των στροφών του κινητήρα (G) και του βαθµικού κωδικοποιητή για τη µέτρηση της διαδροµής (G2) µπορεί να υπάρχει µία µηχανική σχέση µετάδοσης. Αυτή η σχέση µετάδοσης ρυθµίζεται µε την παράµετρο P23 (συντελεστής υποτελούς µονάδας-κωδικοποιητή) / P232 (συντελεστής υποτελούς µονάδας-σύγχρονου κωδικοποιητή). Οµότιµα: Το σήµα του κύριου κωδικοποιητή στο X42 µεταδίδεται µέσω του X43 στην υποτελή µονάδα που ακολουθεί. Όλες οι υποτελείς µονάδες λαµβάνουν εποµένως όµοια σήµατα από τον κύριο κωδικοποιητή. Αλυσίδα: Το σήµα του σύγχρονου κωδικοποιητή στο X4 µεταδίδεται µέσω του X43 στην υποτελή µονάδα που ακολουθεί. Το σήµα του σύγχρονου κωδικοποιητή γίνεται εποµένως το σήµα του κύριου κωδικοποιητή της υποτελούς µονάδας που ακολουθεί. 2 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB

Οδηγίες συναρµολόγησης και εγκατάστασης Εγκατάσταση της κάρτας πρόσθετων δυνατοτήτων DRSB 4 4 Οδηγίες συναρµολόγησης και εγκατάστασης 4. Εγκατάσταση της κάρτας πρόσθετων δυνατοτήτων DRSB Η κάρτα πρόσθετης δυνατότητας DRSB µπορεί να χρησιµοποιηθεί µόνον στα MOVIDRIVE MDX6B µε µέγεθος έως 6. Πριν αρχίσετε Η κάρτα πρόσθετων δυνατοτήτων DRSB πρέπει να συνδεθεί στη θέση κάρτας επέκτασης. Πριν την εγκατάσταση ή την απεγκατάσταση µιας κάρτας πρόσθετης δυνατότητας, τηρήστε πιστά τις παρακάτω οδηγίες: Αποµονώστε το µετατροπέα από την τάση. ιακόψτε την τάση DC 24 V και την τάση δικτύου. Λάβετε κατάλληλα µέτρα για την προστασία της κάρτας πρόσθετης δυνατότητας από ηλεκτροστατικά φορτία (χρησιµοποιήστε ταινία αποφόρτισης, αγώγιµα παπούτσια, κλπ.) πριν την αγγίξετε. Προτού εγκαταστήσετε την κάρτα πρόσθετης δυνατότητας, αφαιρέστε το πληκτρολόγιο και την πρόσοψη. Μετά την εγκατάσταση της κάρτας πρόσθετης δυνατότητας, τοποθετήστε πάλι το πληκτρολόγιο και την πρόσοψη. Μην αφαιρείτε την κάρτα πρόσθετης δυνατότητας από τη συσκευασία µέχρι τη στιγµή που θα είστε έτοιµος να την εγκαταστήσετε. Κρατήστε την κάρτα πρόσθετης δυνατότητας µόνο από τα άκρα της. Μην αγγίζετε κανένα από τα εξαρτήµατα της κάρτας. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB 3

4 Οδηγίες συναρµολόγησης και εγκατάστασης Εγκατάσταση της κάρτας πρόσθετων δυνατοτήτων DRSB Γενική εγκατάσταση και απεγκατάσταση της κάρτας πρόσθετων δυνατοτήτων. 2. 3. 4. Εικόνα 2: Γενική τοποθέτηση µίας κάρτας πρόσθετης δυνατότητας σε MOVIDRIVE MDX6B µεγέθους 6 5300AXX. Αφαιρέστε τις βίδες που συγκρατούν τη βάση συγκράτησης της κάρτας. Τραβήξτε οµοιόµορφα τη βάση συγκράτησης της κάρτας από την υποδοχή (προσέξτε να µην τη στρεβλώσετε!). 2. Αφαιρέστε τις βίδες συγκράτησης των µαύρων καλυµµάτων από το µπρακέτο συγκράτησης της κάρτας. Αφαιρέστε τα µαύρα λαµαρινένια καλύµµατα. 3. Τοποθετήστε την κάρτα πρόσθετων δυνατοτήτων, έτσι ώστε οι βίδες συγκράτησης να χωρέσουν στις αντίστοιχες οπές του µπρακέτου συγκράτησης κάρτας. 4. Εισαγάγετε το µπρακέτο συγκράτησης µε εγκατεστηµένη την κάρτα πρόσθετης δυνατότητας µέσα στην εγκοπή υποδοχής, µε µέτρια πίεση. Ασφαλίστε το µπρακέτο συγκράτησης κάρτας χρησιµοποιώντας τις βίδες συγκράτησης. 5. Για να αφαιρέσετε την κάρτα πρόσθετης δυνατότητας, εφαρµόστε τις παραπάνω οδηγίες µε την αντίστροφη σειρά. 4 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB

Οδηγίες συναρµολόγησης και εγκατάστασης Σύνδεση και περιγραφή ακροδεκτών της κάρτας πρόσθετων δυνατοτήτων DRSB 4 4.2 Σύνδεση και περιγραφή ακροδεκτών της κάρτας πρόσθετων δυνατοτήτων DRSB Κωδικός αριθµός Κάρτα πρόσθετης δυνατότητας για τη συγχρονισµένη λειτουργία Τύπος DRSB: 824 672 6 Η πρόσθετη δυνατότητα DRSB µπορεί να υλοποιηθεί µόνον σε συνδυασµό µε MOVIDRIVE MDX6B µεγέθους έως 6. Η πρόσθετη δυνατότητα DRSB πρέπει να συνδεθεί στη θέση κάρτας επέκτασης. Εµπρόσθια όψη DRSB DRSB X40 X44 Sync OFF Περιγραφή Ακροδέκτης Λειτουργία X40: Σύνδεση δυαδικών εισόδων X4: Σύνδεση σύγχρονου κωδικοποιητή X42: Σύνδεση κύριου κωδικοποιητή X40: EING0: Ελεύθερη λειτουργία X40:2 EING: Απόκλιση X40:3 EING2: Απόκλιση 2 X40:4 EING3: Απόκλιση 3 X40:5 EING4: Μεταβλητή IPOS H477.0 X40:6 EING5: Μεταβλητή IPOS H477. X40:7 DCOM X40:8 VO24 X40:9 AUSG0: Μεταβλητή IPOS H476.0 X40:0 AUSG: Μεταβλητή IPOS H476. X40 DGND X4/X42: Σήµα καναλιού A X4/X42:2 Σήµα καναλιού Β X4/X42:3 Σήµα καναλιού C X4/X42:4 υναµικό αναφοράς DGND X4/X42:5 υναµικό αναφοράς DGND X4/X42:6 Σήµα καναλιού A X4/X42:7 Σήµα καναλιού B X4/X42:8 Σήµα καναλιού C Σήµα "0" = Συγχρονισµένη λειτουργία, σήµα "" = ελεύθερη λειτουργία Σήµα "0" = χωρίς απόκλιση, µε το σήµα "" στο EING, EING2 ή EING3 ενεργοποιείται µία απόκλιση, 2 ή 3 (P225, P226 ή P227). Η στάθµη σήµατος στο EING4 και EING5 µπορεί να διαβαστεί µε τη µεταβλητή IPOS H477. υναµικό αναφοράς για X40:... X40:6. Έξοδος τάσης DC+24 V, µέγ. DC 00 ma. υαδικές έξοδοι X40:9 και X40:0: µέγ. DC 50 ma, προστασία από βραχυκύκλωµα και προστατευµένη τροφοδοσία. Η στάθµη σήµατος στο AUSG0 και AUSG µπορεί να διαβαστεί και να οριστεί µε τη µεταβλητή IPOS H476. υναµικό αναφοράς για δυαδικά σήµατα. Είσοδος βαθµικού κωδικοποιητή για τον σύγχρονο κωδικοποιητή (X4) ή τον κύριο κωδικοποιητή (X42). Μόνον κωδικοποιητής TTL DC 5 V, κωδικοποιητής µε χαρακτηριστικά σήµατος RS422 ή κωδικοποιητής sin/cos Οι κωδικοποιητές µε τροφοδοσία τάσης DC 24 V µπορούν να τροφοδοτηθούν απευθείας από το X4:9 ή το X42:9. Στους κωδικοποιητές µε τροφοδοσία τάσης DC 5 V θα πρέπει η πρόσθετη δυνατότητα "Τροφοδοσία κωδικοποιητή 5 V Τύπος DWIA" να συνδεθεί µεταξύ X4/X42 και κωδικοποιητή. X4/X42:9 VO24 Τροφοδοσία τάσης DC 24 V για κωδικοποιητή, µέγ. DC 650 ma X4 9 6 5 X43: Έξοδος κωδικοποιητή X43: Σήµα καναλιού A X43:2 Σήµα καναλιού Β X43:3 Σήµα καναλιού C X43:4 N. C. X43:5 υναµικό αναφοράς DGND X43:6 Σήµα καναλιού A X43:7 Σήµα καναλιού B X43:8 Σήµα καναλιού C X43:9 N. C. Έξοδος βαθµικού κωδικοποιητή Εάν η παράµετρος P230 οριστεί σε "Σύγχρονος κωδικοποιητής = OFF" ή "EQUAL RANKED" (οµότιµα), ο αριθµός παλµών είναι ίδιος µε τη σύνδεση κωδικοποιητή X42. Εάν η παράµετρος P230 οριστεί σε "Σύγχρονος κωδικοποιητής = CHAIN" (αλυσίδα), ο αριθµός παλµών είναι ίδιος µε τη σύνδεση κωδικοποιητή X4. X42 9 6 5 X44: Είσοδος τάσης 24 V X44: GND X44:2 DC 24 V X44:3 GND Τάση τροφοδοσίας DC 24 V των κωδικοποιητών που έχουν συνδεθεί στο X4/X42 (µέγ. φορτίο X4 και X42: Â DC 650 ma) των δυαδικών εξόδων X40:9 και X40:0 (µέγ. φορτίο: DC 50 ma) για έξοδο τάσης X40:8: DC 24 V (µέγ. φορτίο: DC 00 ma) X43 6 9 5 Ενδεικτική λυχνία LED OFF (κόκκινη) ΟΝ = Ελεύθερη λειτουργία ΟFF = Συγχρονισµένη λειτουργία 56522BXX Ενδεικτική λυχνία LED Sync (πράσινη) ΟN = Γωνιακή διαφορά > Τιµή της παραµέτρου P54 ΟFF = Γωνιακή διαφορά < Τιµή της παραµέτρου P54 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB 5

4 Οδηγίες συναρµολόγησης και εγκατάστασης Οδηγίες εγκατάστασης 4.3 Οδηγίες εγκατάστασης Τα µέγιστα επιτρεπόµενα µήκη αγωγών: µεταξύ κύριου και υποτελών µετατροπέων ανέρχονται σε: 0 m µεταξύ των µετατροπέων και των αντίστοιχων κωδικοποιητών: 00 m Χρησιµοποιήστε µόνον θωρακισµένο καλώδιο µε συνεστραµµένους κλώνους ανά ζεύγη (A και A, B και B, C και C) για τη σύνδεση: κωδικοποιητών κινητήρων και σύγχρονων κωδικοποιητών προσοµοιώσεων βαθµικού κωδικοποιητή εισόδου κύριου κωδικοποιητή Εάν χρειαστεί, συνδέστε στο X44 µία τροφοδοσία τάσης DC 24 V. Αυτή εξυπηρετεί για την τροφοδοσία των κωδικοποιητών που έχουν συνδεθεί στο X4 και X42, των δυαδικών εξόδων X40:9 και X40:0 και της εξόδου τάσης X40:8. Λάβετε υπόψη σας ότι το συνολικό ηλεκτρικό φορτίο στα X4 και X42 πρέπει να είναι Â 650 ma. Κατά τη σύνδεση των βαθµικών κωδικοποιητών µε εξωτερική τάση προσέξτε: Συνδέστε το δυναµικό αναφοράς των κωδικοποιητών µε το X0:2 DGND ή X0:0 DGND της βασικής µονάδας MOVIDRIVE. Εντολή ενεργοποίησης στον υποτελή µετατροπέα γα τη συγχρονισµένη λειτουργία (µε την εργοστασιακή αντιστοίχηση των DI0, DI02 και DI03): DI00 (X3:) = "" (/Αναστολή ελεγκτή), DI03 (X3:4) = "" (Ενεργοποίηση) και DI0 (X3:2) = "" ( εξιά) ή DI02 (X3:3) = "" (Αριστερά) Προσέξτε: Η φορά περιστροφής της υποτελούς µονάδας καθορίζεται στη συγχρονισµένη λειτουργία από την πληροφορία περιστροφής των ονοµαστικών παλµών από την κύρια στην υποτελή µονάδα. Εάν ο κύριος και ο υποτελής κινητήρας λειτουργούν µε την ίδια φορά περιστροφής ( εξιόστροφη περιστροφή κύριας µονάδας = εξιόστροφη περιστροφή υποτελούς µονάδας), συνδέονται τα κανάλια : (Æ εικόνα που ακολουθεί). Κύρια μονάδα MOVIDRIVE MDX6B DEHB/DERB X4 μέγ. 0m Υποτελής MOVIDRIVE MDX6B DRSB X42 9 5 8 A A B 9 2 6 2 A A B B 0 7 B C 3 3 C Εναλλαγή C 7 8 4 C 8 5 9 6 5 Κωδικός αριθµός του τυποποιηµένου καλωδίου: 88 66 7 56525AEL 6 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB

Οδηγίες συναρµολόγησης και εγκατάστασης Οδηγίες εγκατάστασης 4 Εάν ο κύριος και υποτελής κινητήρας λειτουργούν µε αντίθετη φορά περιστροφής (π.χ. αντικριστοί άξονες ηλεκτροµειωτήρων µε ίδιο αριθµό βαθµίδων µειωτήρα): Αλλάξτε κατά ζεύγη τη σειρά σύνδεσης των καναλιών A/A και B/B µεταξύ κύριας εξόδου "Προσοµοίωση βαθµικού κωδικοποιητή" και εισόδου υποτελούς µονάδας "Κύριος κωδικοποιητής" (Æ εικόνα που ακολουθεί). Κύρια μονάδα MOVIDRIVE MDX6B DEHB/DERB X4 μέγ. 0m Υποτελής MOVIDRIVE MDX6B DRSB X42 9 5 8 Εναλλαγή A A B 9 2 2 7 B B A B 0 6 A C 3 3 C C 7 8 4 C 8 5 9 6 5 Κωδικός αριθµός του τυποποιηµένου καλωδίου: 88 67 5 56530AEL Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB 7

4 Οδηγίες συναρµολόγησης και εγκατάστασης Σύνδεση κύριας µονάδας MOVIDRIVE MDX6B υποτελούς µονάδας MOVIDRIVE 4.4 Σύνδεση κύριας µονάδας MOVIDRIVE MDX6B υποτελούς µονάδας MOVIDRIVE MDX6B Υποτελής μονάδα MOVIDRIVE MDX6B Κύρια μονάδα MOVIDRIVE MDX6B /Αναστολή ελεγκτή Δεξιά/Διακοπή* Αριστερά/Διακοπή* Ενεργοποίηση/Διακοπή* n/n2* /εξωτ. σφάλμα Αναφορά X3:DI00...DI05 DC+24 V Δυαδικά σήματα δυναμικού αναφοράς RS-485+ RS-485- Είσοδος TF-/TH-/KTY+ Δυαδικά σήματα δυναμικού αναφοράς /Φρένο Ακινητοποίηση κινητήρα Επαφή κανονικά ανοικτή (ΝΟ) Επαφή κανονικά κλειστή (NC) Τελική βαθμίδα Ενεργοποίηση Έξοδος DC +24-V Είσοδος DC +24-V Δυαδικά σήματα δυναμικού αναφοράς X0: DEHB / DERB X4 Προσομοίωση βαθμικού κωδικοποιητή X3: DI00 DI0 2 DI02 3 DI03 4 DI04 5 DI05 6 DCOM 7 VO24 8 DGND 9 ST 0 ST2 TF DGND 2 DB00 3 DO0-C 4 DO0-NO 5 DO0-NC 6 DO02 7 VO24 8 VI24 9 DGND 0 9 5 8 Παρακολούθηση θραύσης σύρματος - DC 24 V + V X3: DI00 /Αναστολή ελεγκτή DI0 2 Δεξιά/Διακοπή* DI02 3 Αριστερά/Διακοπή* DI03 4 Ενεργοποίηση/Διακοπή* DI04 5 DRS MASTER STOP DI05 6 START DRS SLAVE DCOM 7 VO24 8 DGND 9 ST 0 ST2 Αναφορά X3:DI00...DI05 Έξοδος DC +24-V Δυαδικά σήματα δυναμικού αναφοράς RS485 + RS485 - X0: TF Είσοδος TF-/TH-/KTY+ DGND 2 Δυαδικά σήματα δυναμικού αναφοράς DB00 3 /Φρένο DO0-C 4 DO0-NO 5 DO0-NC 6 Επαφή ρελέ /έτοιμο για λειτουργία* Επαφή κανονικά ανοικτή (ΝΟ) Επαφή κανονικά κλειστή (NC) DO02 7 / Βλάβη* VO24 8 Έξοδος DC +24-V VI24 9 Είσοδος DC +24-V DGND 0 Δυαδικά σήματα δυναμικού αναφοράς DRSB 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2 3 X40 X44 Sync OFF EING0; Ελεύθερη λειτουργία EING; Απόκλιση EING2; Απόκλιση 2 EING3; Απόκλιση 3 EING4; IPOS plus Μεταβλητή H477.0 EING5; IPOS plus Μεταβλητή H477. DCOM; Αναφορά X40:Eing0...Eing5 VO24; 00 ma AUSG0; 50 ma; IPOS plus μεταβλητή H476.0 AUSG; 50 ma; IPOS plus μεταβλητή H476. DGND GND DC 24 V GND [] Κωδικοί αριθμοί του τυποποιημένου καλωδίου: DEHB/DERB:X4 DRSB:X42 - όμοια φορά περιστροφής: 88 66 7 - διαφορετική φορά περιστροφής: 88 67 5 [] X4 9 6 5 Είσοδος βαθμικού κωδικοποιητή Σύγχρονος κωδικοποιητής * Εργοστασιακή ρύθμιση X42 9 6 5 Είσοδος βαθμικού κωδικοποιητή Κύριος κωδικοποιητής X43 6 9 5 Έξοδος βαθμικού κωδικοποιητή 56544CEL 8 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB

Οδηγίες συναρµολόγησης και εγκατάστασης Σύνδεση βαθµικού κωδικοποιητή ως κύρια µονάδα 4 4.5 Σύνδεση βαθµικού κωδικοποιητή ως κύρια µονάδα Υποτελής μονάδα MOVIDRIVE DRSB 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2 3 X40 X44 EING0; Ελεύθερη λειτουργία EING; Απόκλιση EING2; Απόκλιση 2 EING3; Απόκλιση 3 EING4; IPOS plus Μεταβλητή H477.0 EING5; IPOS plus Μεταβλητή H477. DCOM; Αναφορά X40:Eing0...Eing5 VO24; 00 ma AUSG0; 50 ma; IPOS plus μεταβλητή H476.0 AUSG; 50 ma; IPOS plus μεταβλητή H476. DGND GND DC 24 V GND Sync OFF Βαθμικός κωδικοποιητής με τροφοδοσία DC 24 V X4 9 6 5 Είσοδος βαθμικού κωδικοποιητή Σύγχρονος κωδικοποιητής Βαθμικός κωδικοποιητής με τροφοδοσία DC 5 V ( Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX60B/6B) DWIA X2: Encoder X: MOVIDRIVE 6 9 9 6 5 5 : X42 X43 9 6 6 9 5 5 Είσοδος βαθμικού κωδικοποιητή Κύριος κωδικοποιητής Έξοδος βαθμικού κωδικοποιητή 56535AEL Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB 9

5 I 0 Έναρξη λειτουργίας Εισαγωγή 5 Έναρξη λειτουργίας 5. Εισαγωγή Παρακάτω περιγράφεται η έναρξη συγχρονισµένης λειτουργίας µίας ανυψωτικής διάταξης δύο στηλών (Æ εικόνα που ακολουθεί). Και οι δύο κινητήρες διαθέτουν ίδιους µειωτήρες µε την ίδια σχέση µετάδοσης, οι µετρηµένες αποδόσεις των κινητήρων και των µετατροπέων είναι ίδιες. Στους δύο κινητήρες η δεξιόστροφη περιστροφή του κινητήρα σηµαίνει ανοδική κίνηση του ανυψωτικού. Για το σκοπό αυτό µπορεί να χρησιµοποιηθεί στη σύνδεση κύριας µονάδας X4 υποτελούς µονάδας X42 το προσαρµοσµένο καλώδιο κύριαςυποτελούς µονάδας (κωδικός αριθµός 88 66 7) της SEW-EURODRIVE. [] [] [A] [B] 5653AXX [] Βαθµικός κωδικοποιητής [A] Κύριος κινητήρας [B] Υποτελής κινητήρας Κύριος κινητήρας: Κινητήρας µε κωδικοποιητή και φρένο, Κύριος µετατροπέας: MOVIDRIVE MDX6B µε πρόσθετη δυνατότητα κάρτας κωδικοποιητή, τύπος λειτουργίας µε ανατροφοδότηση κωδικοποιητή, (π.χ. VFC-n CONTROLL / CFC / SERVO). 20 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB

Έναρξη λειτουργίας Σύντοµη περιγραφή έναρξης λειτουργίας I 0 5 Υποτελής κινητήρας: Κινητήρας µε κωδικοποιητή και φρένο, Υποτελής µετατροπέας: MOVIDRIVE MDX6B µε πρόσθετη δυνατότητα κάρτας κωδικοποιητή, τύπος λειτουργίας µε ανατροφοδότηση κωδικοποιητή και συγχρονισµένη λειτουργία, π.χ. VFC-n CTRL.&SYNC / CFC&SYNC / SERVO&SYNC µε πρόσθετη δυνατότητα κάρτας σύγχρονης λειτουργίας DRSB. 5.2 Σύντοµη περιγραφή έναρξης λειτουργίας Προεργασίες Ελέγξτε την καλωδίωση, την αντιστοίχηση ακροδεκτών και τις απενεργοποιήσεις ασφαλείας. Αποσυνδέστε τους κινητήρες από τα µηχανήµατα. Θέστε την κύρια και υποτελή µονάδα χωριστά σε λειτουργία, µε έλεγχο στροφών. Προγραµµατίστε τις δυαδικές εισόδους και εξόδους ανάλογα µε την εφαρµογή. Εκκινήστε την κύρια και υποτελή µονάδα και ελέγξτε τη λειτουργία µε έλεγχο στροφών. Ελέγξτε τα σήµατα κωδικοποιητή ιαγράψτε το γωνιακό σφάλµα µεταξύ κύριας και υποτελούς µονάδας µε το "Set DRS zero point". Ορίστε τον τύπο λειτουργίας P700 της υποτελούς µονάδας σε "Synchronous operation" (σύγχρονη λειτουργία). Ασύγχρονοι κινητήρες: VFC-n CTRL&SYNC ή CFC&SYNC Σύγχρονοι κινητήρες: SERVO&SYNC Φραγή υποτελούς µονάδας (/CONTROLLER INHIBIT DI00 = "0") και περιστροφή κύριας µονάδας. Η ενδεικτική λυχνία LED Sync (πράσινη) πρέπει να ανάψει. Σε διαφορετική περίπτωση ελέγξτε τη σύνδεση κωδικοποιητών κύριας-υποτελούς µονάδας. Εάν χρειαστεί ενεργοποιήστε την παρακολούθηση κωδικοποιητή. Συγχρονισµένη λειτουργία κύριας και υποτελούς µονάδας µε αποσυναρµολογηµένους κινητήρες Ρύθµιση παραµέτρων συγχρονισµένης λειτουργίας Συγχρονισµένη λειτουργία κύριας και υποτελούς µονάδας µε συναρµολογηµένους κινητήρες ιαγράψτε το γωνιακό σφάλµα µεταξύ κύριας και υποτελούς µονάδας µε το "Set DRS zero point". Ενεργοποιήστε την υποτελή µονάδα και εκκινήστε τη λειτουργία της κύριας µονάδας. Η υποτελής µονάδα ακολουθεί την κύρια. Ρυθµίστε το συντελεστή κύριου µειωτήρα (P22) και το συντελεστή υποτελούς µειωτήρα (P222) σύµφωνα µε τις σχέσεις µετάδοσης των µειωτήρων. Συναρµολογήστε και ευθυγραµµίστε τους κινητήρες. ιαγράψτε το γωνιακό σφάλµα µεταξύ κύριας και υποτελούς µονάδας µε το "Set DRS zero point". Ενεργοποιήστε τους ηλεκτροκινητήρες. Ελέγξτε εάν το γωνιακό σφάλµα κυµαίνεται µέσα στα επιτρεπτά όρια κατά τις διαδικασίες επιτάχυνσης (Æ MOVITOOLS SCOPE ή πράσινη ενδεικτική λυχνία LED SYNC). Εάν στο MOVIDRIVE MDX6B του υποτελούς κινητήρα έχει αλλαχθεί η πρόσθετη δυνατότητα DRSB, θα πρέπει οι κινητήρες να ευθυγραµµιστούν εκ νέου. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB 2

5 I 0 Έναρξη λειτουργίας Προεργασίες 5.3 Προεργασίες Βεβαιωθείτε ότι η καλωδίωση, η αντιστοίχηση ακροδεκτών και οι απενεργοποιήσεις ασφαλείας έχουν υλοποιηθεί σωστά, σύµφωνα µε τις ανάγκες της εφαρµογής. Αποσυνδέστε τους κινητήρες από το µηχάνηµα, έτσι ώστε και οι δύο κινητήρες να µπορούν να λειτουργήσουν µηχανικά ανεξάρτητα µεταξύ τους. Με αυτό τον τρόπο αποτρέπεται η πρόκληση βλαβών στην εγκατάσταση λόγω απρόβλεπτων κινήσεων οδήγησης, κατά την έναρξη της συγχρονισµένης λειτουργίας. Θέστε τον κύριο και υποτελή κινητήρα χωριστά σε λειτουργία, σύµφωνα µε τις υποδείξεις των οδηγιών λειτουργίας MOVIDRIVE MDX60B/6B, στον τύπο λειτουργίας (Æ P700) Έλεγχος VFC-n, CFC ή SERVO. Προγραµµατίστε την αντιστοίχηση των ακροδεκτών υποτελούς και κύριας µονάδας, ανάλογα µε την εφαρµογή. Ενεργοποιήστε και ελέγξτε τη λειτουργία και των δύο κινητήρων µε έλεγχο στροφών. 5.4 Ενεργοποίηση συγχρονισµένης λειτουργίας Έλεγχος σηµάτων κωδικοποιητών ιαγράψτε ένα ενδεχόµενο γωνιακό σφάλµα (Æ η πράσινη ενδεικτική λυχνία LED "SYNC" ανάβει) µεταξύ κύριας και υποτελούς µονάδας: Προγραµµατίστε µία δυαδική είσοδο του υποτελούς µετατροπέα για τη λειτουργία "Set DRS zero point". To σήµα "" είναι ενεργό. Αλλάξτε αυτή τη δυαδική είσοδο "0"Æ""Æ"0". Η πράσινη ενδεικτική λυχνία LED "SYNC" σβήνει. Ενεργοποιήστε τον έλεγχο συγχρονισµένης λειτουργίας της υποτελούς µονάδας µε την επιλογή του τύπου λειτουργίας µε ανατροφοδότηση κωδικοποιητή και συγχρονισµένη λειτουργία (π.χ. VFC-n CTRL&SYNC, CFC&SYNC, SERVO&SYNC). Προς το παρόν διατηρήστε τις εργοστασιακές ρυθµίσεις των παραµέτρων του ελεγκτή συγχρονισµένης λειτουργίας. Αναστείλτε τη λειτουργία της υποτελούς µονάδας µε DI00 = "0" (Αναστολή ελεγκτή). Κινήστε µόνον τον κύριο κινητήρα και παρατηρήστε την πράσινη ενδεικτική λυχνία LED "SYNC" στο DRSB. Μετά από µία µικρή κίνηση του κύριου κινητήρα θα πρέπει να ανάψει η ενδεικτική λυχνία LED. Εάν η πράσινη ενδεικτική λυχνία LED "SYNC" δεν ανάψει, θα πρέπει να ελέγξετε τη σύνδεση κωδικοποιητών µεταξύ κύριας και υποτελούς µονάδας. Ο υποτελής κινητήρας δεν λαµβάνει σ' αυτή την περίπτωση πληροφορίες διαδροµής από την κύρια µονάδα. Συγχρονισµένη λειτουργία των δυο κινητήρων σε κατάσταση αποσυναρµολόγησης ιαγράψτε ένα ενδεχόµενο γωνιακό σφάλµα (Æ η πράσινη ενδεικτική λυχνία LED "SYNC" ανάβει) µεταξύ κύριας και υποτελούς µονάδας: Προγραµµατίστε µία δυαδική είσοδο του υποτελούς µετατροπέα για τη λειτουργία "Set DRS zero point". To σήµα "" είναι ενεργό. Αλλάξτε αυτή τη δυαδική είσοδο "0"Æ""Æ"0". Η πράσινη ενδεικτική λυχνία LED "SYNC" σβήνει. 22 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB

Έναρξη λειτουργίας οκιµή συγχρονισµένης λειτουργίας µε εγκατεστηµένους κινητήρες I 0 5 Παραµετροποίηση συγχρονισµένης λειτουργίας Μπορείτε να ενεργοποιήσετε τις υποτελείς µονάδες µε τον εξής τρόπο: µε DI00 = "" (χωρίς αναστολή ελεγκτή) µε DI0 = "" (δεξιόστροφη περιστροφή) ή DI02 = "" (αριστερόστροφη περιστροφή) µε DI03 = "" (ενεργοποίηση) µε X40: = "0" (χωρίς ενεργοποίηση) Εάν θέσετε τώρα σε κίνηση τον κύριο κινητήρα, θα ακολουθήσει και ο υποτελής κινητήρας. Παραµετροποίηση των συντελεστών κύριου και υποτελούς µειωτήρα (P22 και P222): Στη διαµόρφωση του κινητήρα (κωδικοποιητής, µειωτήρας κλπ.) διατηρείτε τις εργοστασιακές ρυθµίσεις στις παραµέτρους P22 και P222. Σε κάθε άλλη διαµόρφωση µπορείτε να ορίσετε τις παραµέτρους P22 και P222 σύµφωνα µε τον παρακάτω τύπο: P22 P222 = A M x i M iv M U S x x A S x i S iv S U M 56534AXX A M, A S i M, i S iv M, iv S U M, U S Ανάλυση κύριου και υποτελούς κωδικοποιητή Σχέση µετάδοσης κύριου και υποτελούς µειωτήρα Σχέση µετάδοσης κύριου και υποτελούς πρόσθετου µειωτήρα Έκταση εξόδου ισχύος κύριου και υποτελούς κινητήρα Ενεργοποιήστε τον κύριο και υποτελή κινητήρα. Και οι δύο κινητήρες θα πρέπει να λειτουργούν µε γωνιακό συγχρονισµό. 5.5 οκιµή συγχρονισµένης λειτουργίας µε εγκατεστηµένους κινητήρες Εγκαταστήστε στο µηχάνηµα και ευθυγραµµίστε µηχανικά µεταξύ τους, τους δύο κινητήρες. ιαγράψτε το γωνιακό σφάλµα µε τη λειτουργία "Set DRS zero point". Ενεργοποιήστε τους δύο κινητήρες σύµφωνα µε το σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας. Κατά την οδήγηση παρατηρήστε την ενδεικτική λυχνία LED "SYNC" της κάρτας συγχρονισµένης λειτουργίας. Έτσι θα µπορέσετε να υπολογίσετε το τρέχον γωνιακό σφάλµα µεταξύ κύριας και υποτελούς µονάδας: Εάν η ενδεικτική λυχνία LED "SYNC" ανάβει κατά την επιτάχυνση και την επιβράδυνση, τότε το γωνιακό σφάλµα είναι µεγαλύτερο από την απόκλιση που έχει οριστεί στην παράµετρο P54. Μπορείτε να καταγράψετε και να υπολογίσετε µε ακρίβεια το γωνιακό σφάλµα, µε τη λειτουργία "SCOPE" που υπάρχει ενσωµατωµένη στο MOVITOOLS. Βελτιώστε την ενίσχυση P του ελέγχου συγχρονισµένης λειτουργίας (P220) ως εξής: Καταπονήστε την εγκατάσταση µε το µέγιστο φορτίο λειτουργίας. Αυξήστε το P220 σε µικρά βήµατα των 2 µονάδων. Παρατηρήστε τη συµπεριφορά ελέγχου της υποτελούς µονάδας. Αυξήστε την τιµή P220 µέχρι ο υποτελής κινητήρας να παρουσιάσει µία τάση για ταλάντωση. Μειώστε τώρα την τιµή P220 κατά 5 % και ορίστε το αποτέλεσµα ως τιµή για την παράµετρο P220. Μπορείτε να πραγµατοποιήσετε µία περαιτέρω βελτίωση, µε τη λειτουργία "SCOPE" που υπάρχει ενσωµατωµένη στο MOVITOOLS. Προσαρµόστε τις παραµέτρους για την παρακολούθηση του ελέγχου συγχρονισµένης λειτουργίας, σύµφωνα µε τις απαιτήσεις. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB 23

5 I 0 Έναρξη λειτουργίας Παραδείγµατα υπολογισµού τιµών για τις παραµέτρους P22 και P222 5.6 Παραδείγµατα υπολογισµού τιµών για τις παραµέτρους P22 και P222 Παράδειγµα : Αλυσίδα µεταφοράς Σ' αυτό το παράδειγµα πρόκειται να λειτουργήσουν συγχρονισµένα δύο αλυσίδες µεταφοράς (Æ εικόνα που ακολουθεί). Αυτή είναι µία εφαρµογή µη συνεκτικής σύνδεσης µε διαφορετικές σχέσεις µετάδοσης. εν απαιτείται η ύπαρξη σύγχρονου κωδικοποιητή, στις µη συνεκτικές συνδέσεις η πληροφορία διαδροµής υπολογίζεται από το σήµα του κωδικοποιητή του κινητήρα []. [] Στοιχεία Σκοπός του υπολογισµού που ακολουθεί είναι ο συσχετισµός µεταξύ αναλύσεων διαδροµής της κύριας και υποτελούς µονάδας. Τα στοιχεία οδόντωσης για κάθε ζεύγος τροχών µπορείτε να τα αποκτήσετε από τη SEW-EURODRIVE κατόπιν συνεννόησης. Κύριος κινητήρας: K87 DT00L4 BM ES (µε κωδικοποιητή κινητήρα) Σχέση µετάδοσης µειωτήρα: 5654AXX 40 x 33 x 83 25 x 8 x 5 i M = = 36,52 56587AXX Ανάλυση βαθµικού κωδικοποιητή (κύριος και υποτελής κινητήρας): A M = 024 βήµατα/στροφή Οι βαθµικοί κωδικοποιητές παρέχουν 024 παλµούς/στροφή. Οι παλµοί κωδικοποιητών τετραπλασιάζονται στο µετατροπέα. Ανάλυση διαδροµής κύριας µονάδας [βήµατα/mm]: (A M i M ) / (Π m M Z M ) Στοιχείο m M = 5 Αριθµός δοντιών Z M = 5 U M = m M Z M Υποτελής κινητήρας: KΑ67 DT00LS4 BM ES (µε κωδικοποιητή κινητήρα) Σχέση µετάδοσης µειωτήρα: 47 x 33 x 8 23 x 8 x 4 i S = = 48,77 56588AXX Ανάλυση βαθµικού κωδικοποιητή (κύριος και υποτελής κινητήρας): A S = 024 βήµατα/στροφή Οι βαθµικοί κωδικοποιητές παρέχουν 024 παλµούς/στροφή. Οι παλµοί κωδικοποιητών τετραπλασιάζονται στο µετατροπέα. Ανάλυση διαδροµής κύριας µονάδας [βήµατα/mm]: (A S i S ) / (Π m S Z S ) Στοιχείο m S = 4 Αριθµός δοντιών Z S = 20 U S = m S Z S 24 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB

Έναρξη λειτουργίας Παραδείγµατα υπολογισµού τιµών για τις παραµέτρους P22 και P222 I 0 5 Υπολογισµός Σ' αυτό το παράδειγµα πρέπει να εισαχθούν οι εξής τιµές: A M x i M P22 P222 = π x m M x Z M = A M x i M m S x Z S x A S x i S A S x i S m M x Z M π x m S x Z S 40 x 33 x 83 024 x P22 P222 = 25 x 8 x 5 4 47 x x 20 = 85523200 x 33 x 8 5 x 5 0707875 024 x 23 x 8 x 4 P22 P222 = 3420928 4282875 Αποτέλεσµα: P22 = 3420928 P222 = 4282875 5653AXX Παράδειγµα 2: Εφαρµογή σύγχρονου κωδικοποιητή Σ' αυτό το παράδειγµα πρόκειται να λειτουργήσουν συγχρονισµένα δύο ταινιόδροµοι µεταφοράς. Αυτή είναι µία συνεκτική εφαρµογή µε όµοιες σχέσεις µετάδοσης. Στις εφαρµογές συνεκτικών συνδέσεων η πληροφορία διαδροµής δεν µπορεί να υπολογιστεί σωστά από το σήµα του κωδικοποιητή του κινητήρα. Για το λόγο αυτό απαιτείται η τοποθέτηση ενός κύριου κωδικοποιητή στον πρώτο ιµάντα και ενός σύγχρονου κωδικοποιητή στο δεύτερο ιµάντα. Ο κωδικοποιητής κινητήρα και ο σύγχρονος κωδικοποιητής διαθέτουν διαφορετικές αναλύσεις. [] [3] [2] [4] SEW SEW d S d M 5655AXX [] Κύριος κινητήρας [2] Κύριος κωδικοποιητής [3] Υποτελής κινητήρας µε κωδικοποιητή κινητήρα [4] Σύγχρονος κωδικοποιητής Για να ληφθεί υπόψη ο σύγχρονος κωδικοποιητής θα πρέπει στην παράµετρο P230 Synchronous encoder να ορίσετε την τιµή "EQUAL-RANKED" ή "CHAINED". Για τον έλεγχο της συγχρονισµένης λειτουργίας του υποτελούς κινητήρα αξιολογείται ο σύγχρονος κωδικοποιητής. Ο κωδικοποιητής του υποτελούς κινητήρα δεν έχει καµία σηµασία για τον έλεγχο συγχρονισµένης λειτουργίας, απαιτείται όµως µόνον για τον έλεγχο στροφών του υποτελούς κινητήρα. Ο κύριος και ο υποτελής κωδικοποιητής τοποθετούνται απευθείας επάνω στον ιµάντα. Χρησιµοποιούνται ίδιοι κωδικοποιητές µε όµοιους πρόσθετους µειωτήρες. Οι διάµετροι των τροχαλιών ιµάντα στους δύο ταινιόδροµους µεταφοράς είναι ίδιες, εποµένως θα είναι ίδιες και οι αναλύσεις διαδροµών (βήµατα/mm) του κύριου κωδικοποιητή και του σύγχρονου κωδικοποιητή. Οι παράµετροι P22 και P222 πρέπει να οριστούν στην τιµή "". Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB 25

5 I 0 Έναρξη λειτουργίας Παραδείγµατα υπολογισµού τιµών για τις παραµέτρους P22 και P222 Στην εφαρµογή µε σύγχρονο κωδικοποιητή θα πρέπει να προσαρµοστούν οι αναλύσεις διαδροµών του κωδικοποιητή υποτελούς κινητήρα και του σύγχρονου κωδικοποιητή. Αυτό γίνεται µε τις παραµέτρους P23 Factor slave encoder και P232 Factor slave sync. encoder. Στοιχεία Κωδικοποιητής υποτελούς κινητήρα: K47 DT00L4 BM ES Σχέση µετάδοσης µειωτήρα: 38 x 27 x 69 23 x 9 x 22 i M = = 7,36 56586AXX Ανάλυση βηµατικού κωδικοποιητή (κωδικοποιητής κινητήρα): A M = 024 βήµατα/στροφή Ο κωδικοποιητής κινητήρα παρέχει 024 παλµούς/στροφή. Οι παλµοί κωδικοποιητών τετραπλασιάζονται στο µετατροπέα. Τροχαλία ιµάντα του ταινιόδροµου µεταφοράς: d M = 200 mm U M = Π d M Ανάλυση διαδροµής κωδικοποιητή υποτελούς κινητήρα [βήµατα/mm]: (A M i M ) / (Π d M ) Σύγχρονος κωδικοποιητής: Πρόσθετος µειωτήρας: i V_S = 2 Ανάλυση βηµατικού κωδικοποιητή (σύγχρονος κωδικοποιητής): A S = 2048 βήµατα/στροφή Ο σύγχρονος κωδικοποιητής παρέχει 2048 παλµούς/στροφή. Οι παλµοί κωδικοποιητών τετραπλασιάζονται στο µετατροπέα. Τροχαλία ιµάντα του σύγχρονου κωδικοποιητή: d S = 50 mm U S = Π d S Ανάλυση διαδροµής σύγχρονου κωδικοποιητή [βήµατα/mm]: (A S i V_S ) / (Π d S ) Υπολογισµός Σ' αυτό το παράδειγµα πρέπει να εισαχθούν οι εξής τιµές: A S x i V_S P232 P23 = π x d S = A S x i V_S d M x A M x i M A M x i M d S π x d M P232 P23 = 2048 x 2 200 38 = 76920 x x 27 x 69 50 0690 024 x 23 x 9 x 22 P232 P23 = 76 243 56532AXX 26 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB

Παράµετρος Σχέση µεταξύ τιµών παραµέτρων και στροφών εξόδου P6.. P60. P600 6 6 Παράµετρος Επεξήγηση παραµέτρων Οι ονοµασίες των παραµέτρων αντιστοιχούν στην προβολή του MOVITOOLS SHELL. Οι εργοστασιακές ρυθµίσεις επισηµαίνονται µε υπογράµµιση. Σύµβολο Αυτή η παράµετρος µπορεί να αλλαχθεί µόνον στην κατάσταση του µετατροπέα INHIBITED (= υψηλή αντίσταση τελικής βαθµίδας). 6. Σχέση µεταξύ τιµών παραµέτρων και στροφών εξόδου Στις ρυθµιζόµενες παραµέτρους (P224, P225, P226, P227, P50, P5, P52, P54) θα πρέπει να εισάγετε βήµατα, τα οποία αφορούν στη γωνιακή µετατόπιση µεταξύ κύριου και υποτελούς κινητήρα (π.χ. ως επιτρεπόµενη απόκλιση ή offset). Αναφέρονται στην τιµή, την οποία ο µετατροπέας υπολογίζει βάσει των παλµών του κωδικοποιητή. Ο αριθµός των παλµών κωδικοποιητή πολλαπλασιάζεται στο µετατροπέα µε το συντελεστή 4. Ο αριθµός των βηµάτων που πρέπει να εισάγετε στις παραµέτρους, υπολογίζεται από τη γωνιακή µετατόπιση του κινητήρα σύµφωνα µε τον παρακάτω τύπο: Τιµή βηµάτων που πρέπει να εισαχθεί = Στροφές κινητήρα 4 αριθµός παλµών βαθµικού κωδικοποιητή Παράδειγµα Εάν θέλετε να δηµιουργηθεί το µήνυµα σφάλµατος "/DRS LAG ERROR" σε µία απόκλιση 5 στροφών κινητήρα και µε τη χρήση βαθµικών κωδικοποιητών µε ανάλυση = 024 βήµατα/περιστροφή µεταξύ κύριου και υποτελούς κινητήρα, εισάγετε ως τιµή βήµατος στην παράµετρο P52 Lag error limit τα εξής: Τιµή µετρητή που πρέπει να εισαχθεί = 5 4 024 = 20480 Αυτή η τιµή µπορεί να εφαρµοστεί και στην πλευρά εξόδου του µειωτήρα: Στροφές κινητήρα = Στροφές εξόδου µειωτήρα i Μειωτήρα Εκτός από τις στροφές του κινητήρα και τη σχέση µετάδοσης του µειωτήρα, ο πρόσθετος µειωτήρας επιδρά και στις ωφέλιµες στροφές εξόδου στο µηχάνηµα που συνδέεται στην έξοδο. Σ' αυτή την περίπτωση µπορείτε να υπολογίσετε ως εξής τις στροφές του κινητήρα: Στροφές κινητήρα = Στροφές εξόδου i Μειωτήρας i Πρόσθ. µειωτήρας Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB 27

6 P6.. P60. P600 Παράµετρος Λειτουργίες σηµάτων 6.2 Λειτουργίες σηµάτων Αναγγέλλονται οι παρακάτω καταστάσεις λειτουργίας: Οπτική ένδειξη µέσω της ενδεικτικής λυχνίας LED "SYNC" (πράσινη) "Ενδεικτική λυχνία LED µετρητή" (P54): Με την ενδεικτική λυχνία LED "SYNC" µπορείτε να οπτικοποιήσετε κατά την έναρξη λειτουργίας τη µέγιστη διαφορά µεταξύ του κύριου και του υποτελούς κινητήρα: ΟN = Γωνιακή διαφορά > Τιµή της παραµέτρου P54 ΟFF = Γωνιακή διαφορά < Τιµή της παραµέτρου P54 Οπτική ένδειξη της κατάστασης λειτουργίας από την ενδεικτική λυχνία LED "OFF" (κόκκινη) "SLAVE FREE RUNNING": ΟN = Ο υποτελής κινητήρας λειτουργεί ελεύθερα ΟFF = Ο υποτελής κινητήρας λειτουργεί συγχρονισµένα Αναγγελία κατάστασης "DRS SLAVE IN POS": σε µία από τις προγραµµατιζόµενες δυαδικές εξόδους (P60_/P6_) Αναγγελία "/DRS PREWARN": σε µία από τις προγραµµατιζόµενες δυαδικές εξόδους (P60_/P6_) Αναγγελία σφάλµατος "/DRS LAG ERROR": σε µία από τις προγραµµατιζόµενες δυαδικές εξόδους (P60_/P6_) µε επιλεκτική αντίδραση του κινητήρα στο σφάλµα (P834) 28 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB

Παράµετρος Λειτουργίες σηµάτων P6.. P60. P600 6 Οι παρακάτω παράµετροι είναι διαθέσιµες για τη συγχρονισµένη λειτουργία. Παρ. Ονοµασία Περιοχή ρύθµισης / Εργοστασιακή ρύθµιση 22x Έλεγχος συγχρονισµένης λειτουργίας (ανενεργός στο BG0) 220 Ενίσχυση P DRS... 0... 200 22 Συντελεστής κύριου µειωτήρα... 3 999 999 999 222 Συντελεστής υποτελούς µειωτήρα... 3 999 999 999 223 Επιλογή τρόπου λειτουργίας Κατάσταση... Κατάσταση 8 224 Μετρητής υποτελούς µονάδας 99 999 999... 0... 99 999 999 225 Απόκλιση 32 767... 0... 32 767 226 Απόκλιση 2 32 767... 0... 32 767 227 Απόκλιση 3 32 767... 0... 32 767 228 Φίλτρο τροφοδοσίας εµπρός DRS 0... 00 ms 23x Συγχρονισµένη λειτουργία µε σύγχρονο κωδικοποιητή 230 Σύγχρονος κωδικοποιητής OFF / EQUAL-RANKING / CHAIN 23 Συντελεστής κωδικοποιητή... 000 υποτελούς µονάδας 232 Συντελεστής σύγχρονου... 000 κωδικοποιητή υποτελούς µονάδας 233 Ανάλυση σύγχρονου 28 / 256 / 52 / 024 / 2048 κωδικοποιητή 234 Ανάλυση κύριου κωδικοποιητή 28 / 256 / 52 / 024 / 2048 24x Συγχρονισµένη λειτουργία µε ανάκτηση 240 Στροφές συγχρονισµού 6000... 500... 6000 σ.α.λ. 24 Ράµπα συγχρονισµού 0... 2... 50 δευτ. 5x Εποπτείες συγχρονισµένης λειτουργίας 50 Ανοχή θέσης υποτελούς µονάδας 0... 25... 32 768 βήµατα 5 Προειδοποίηση σφάλµατος 50... 99 999 999 βήµατα ολίσθησης 52 Όριο σφάλµατος ολίσθησης 00... 4000... 99 999 999 53 Χρόνος υστέρησης αναγγελίας 0...... 99 δευτ. σφάλµατος ολίσθησης 54 Μετρητής ένδειξης LED 0... 00... 32 768 βήµατα 55 Χρόνος υστέρησης αναγγελίας 5... 0... 2000 ms θέσης 56 X4 Εποπτεία κωδικοποιητή NO / YES 57 X4 Εποπτεία αριθµού παλµών NO / YES 58 X42 Εποπτεία κωδικοποιητή NO / YES 59 X42 Εποπτεία αριθµού παλµών NO / YES 60x υαδικές είσοδοι βασικής µονάδας 6x 62x 63x υαδικές είσοδοι πρόσθετης δυνατότητας υαδικές έξοδοι βασικής µονάδας υαδικές έξοδοι πρόσθετης δυνατότητας 83x Αποκρίσεις σφαλµάτων 834 Απόκριση LAG ERROR EMERG.STOP/FAULT Μπορούν να προγραµµατιστούν οι παρακάτω αναγγελίες: SET DRS ZERO PT: START DRS SLAVE DRS TEACH IN DRS MASTER STOP Μπορούν να προγραµµατιστούν οι παρακάτω αναγγελίες: /DRS PREWARNING /DRS LAG ERROR DRS SLAVE IN POS Στις οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX60B/6B θα βρείτε την ολοκληρωµένη λίστα παραµέτρων. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB 29

6 P6.. P60. P600 Παράµετρος Περιγραφή παραµέτρων Με την πρόσθετη δυνατότητα DRSB δεν µπορούν να ενεργοποιηθούν ή είναι ανενεργές οι παρακάτω λειτουργίες: Αλλαγή σετ παραµέτρων Η αλλαγή στο σετ παραµέτρων 2 δεν µπορεί να πραγµατοποιηθεί στους τύπους λειτουργίας VFC-n CONTROLL, CFC και SERVO, σε συνδυασµό µε τη συγχρονισµένη λειτουργία. Λειτουργία P75_ Master/Slave. 6.3 Περιγραφή παραµέτρων P22x Έλεγχος συγχρονισµένης λειτουργίας P220 Ενίσχυση P DRS P22 / P222 Συντελεστής κύριου µειωτήρα / Συντελεστής υποτελούς µειωτήρα P223 Επιλογή τρόπου λειτουργίας Έλεγχος συγχρονισµένης λειτουργίας (µόνο στο σετ παραµέτρων ). Περιοχή ρυθµίσεων:... 0... 200 Ενίσχυση του ελεγκτή συγχρονισµένης λειτουργίας στην υποτελή µονάδα. Με αυτό τον τρόπο καθορίζεται η συµπεριφορά ελέγχου της υποτελούς µονάδας έναντι της κύριας µονάδας, ανάλογα µε τις γωνιακές διαφορές. Περιοχή ρυθµίσεων:... 3 999 999 999 Αυτές οι ρυθµίσεις είναι απαραίτητες µόνο στον υποτελή µετατροπέα. Με αυτές τις παραµέτρους ρυθµίζεται η σχέση της µέτρησης διαδροµής µεταξύ της κύριας και υποτελούς µονάδας. Για να µπορούν να υλοποιηθούν και δεκαδικές σχέσεις µετάδοσης, εκτός από τις ακέραιες, η σχέση µετάδοσης καταχωρείται ως λόγος κύριας µονάδας προς την υποτελή µονάδα. Θα πρέπει να ληφθεί υπόψη ότι µόνον στη συνεκτική µετάδοση της ισχύος (χωρίς ολίσθηση) µπορεί να πραγµατοποιηθεί η µέτρηση διαδροµής της κύριας και υποτελούς µονάδας µέσω των κωδικοποιητών των κινητήρων. Σε όλες τις εφαρµογές, όπου η µετάδοση ισχύος µεταξύ του άξονα του κινητήρα και του µηχανήµατος πραγµατοποιείται µε συνεκτικό τρόπο και εποµένως αναµένεται µία ολίσθηση, θα πρέπει η µέτρηση διαδροµής να πραγµατοποιηθεί µέσω ενός πρόσθετου κωδικοποιητή (εξωτερικός κωδικοποιητής). Αυτός ο κωδικοποιητής πρέπει να συνδεθεί µε µη συνεκτικό τρόπο στο κινητό µέρος του µηχανήµατος. Περιοχή ρυθµίσεων: / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 Η επιλογή του τρόπου λειτουργίας καθορίζει την αντίδραση του υποτελούς κινητήρα σε ένα σήµα ελεύθερης λειτουργίας. Κατάσταση : Απεριόριστη ελεύθερη λειτουργία, νέο σηµείο αναφοράς Η ελεύθερη λειτουργία είναι ενεργή όταν στο X40: υπάρχει ένα σήµα "". Οι ακροδέκτες εισόδου και οι ονοµαστικές τιµές του υποτελούς κινητήρα ενεργοποιούνται στην ελεύθερη λειτουργία. Μία γωνιακή µετατόπιση που παρουσιάζεται στην ελεύθερη λειτουργία δεν επεξεργάζεται στο νέο συγχρονισµό. Κατάσταση 2: Απεριόριστη ελεύθερη λειτουργία, επεξεργασία της µετατόπισης που δηµιουργήθηκε Η ελεύθερη λειτουργία είναι ενεργή όταν στο X40: υπάρχει ένα σήµα "". Οι ακροδέκτες εισόδου και οι ονοµαστικές τιµές του υποτελούς κινητήρα ενεργοποιούνται στην ελεύθερη λειτουργία. Μία γωνιακή µετατόπιση που παρουσιάζεται στην ελεύθερη λειτουργία επεξεργάζεται στο νέο συγχρονισµό. Κατάσταση 3: Απεριόριστη ελεύθερη λειτουργία, επεξεργασία της µετατόπισης που δηµιουργήθηκε + P224 Η ελεύθερη λειτουργία είναι ενεργή όταν στο X40: υπάρχει ένα σήµα "". Οι ακροδέκτες εισόδου και οι ονοµαστικές τιµές του υποτελούς κινητήρα ενεργοποιούνται στην ελεύθερη λειτουργία. Στο νέο συγχρονισµό εκτός από τη µετατόπιση από την παλιά θέση συγχρονισµού, γίνεται επεξεργασία της µετατόπισης θέσης µε πρόσηµο που καταχωρείται στην παράµετρο P224. 30 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB

Παράµετρος Περιγραφή παραµέτρων P6.. P60. P600 6 Κατάσταση 4: Η ελεύθερη λειτουργία περιορίζεται από την παράµετρο P224 Slave counter, επεξεργασία της µετατόπισης που δηµιουργήθηκε Η ελεύθερη λειτουργία ενεργοποιείται στο X40: µέσω σήµατος "" (> 00 ms). Κατά την ελεύθερη λειτουργία ενεργοποιούνται οι ακροδέκτες εισόδου και οι ονοµαστικές τιµές του υποτελούς κινητήρα. Η ελεύθερη λειτουργία τερµατίζεται όταν επιτευχθεί η γωνιακή διαφορά που έχει καταχωρηθεί στην παράµετρο P224. Η γωνιακή µετατόπιση µηδενίζεται. Κατάσταση 5: Η ελεύθερη λειτουργία περιορίζεται από την παράµετρο P224 Slave counter, νέο σηµείο αναφοράς Η ελεύθερη λειτουργία ενεργοποιείται στο X40: µέσω σήµατος "" (> 00 ms). Κατά την ελεύθερη λειτουργία ενεργοποιούνται οι ακροδέκτες εισόδου και οι ονοµαστικές τιµές του υποτελούς κινητήρα. Η ελεύθερη λειτουργία τερµατίζεται όταν επιτευχθεί η γωνιακή διαφορά που έχει καταχωρηθεί στην παράµετρο P224. Εάν πριν από τον τερµατισµό της ελεύθερης λειτουργίας εφαρµοστεί ένα νέο σήµα HIGH στο X40:, τότε αυξάνεται η τιµή στην οποία τερµατίζεται η ελεύθερη λειτουργία κατά την τιµή που έχει καταχωρηθεί στην παράµετρο P224. Ο υποτελής κινητήρας συγχρονίζεται στη νέα γωνιακή διαφορά. Κατάσταση 6: Περιστασιακή γωνιακή µετατόπιση, νέο σηµείο αναφοράς Η ελεύθερη λειτουργία είναι ενεργή όταν στο X40: υπάρχει ένα σήµα "". Οι ακροδέκτες εισόδου και οι ονοµαστικές τιµές του υποτελούς κινητήρα ενεργοποιούνται στην ελεύθερη λειτουργία. Μία γωνιακή µετατόπιση που παρουσιάζεται στην ελεύθερη λειτουργία δεν επεξεργάζεται στο νέο συγχρονισµό. Το σήµα "" στο X40:2, X40:3 ή X40:4 του DRSB ενεργοποιεί µία νέα γωνιακή µετατόπιση. Η αντίστοιχη γωνιακή µετατόπιση καταχωρείται στις παραµέτρους P225, P226 και P227. Εάν ο ακροδέκτης X40:2, X40:3 ή X40:4 αντιστοιχηθεί πάλι σε ένα σήµα "0", τότε ανακτάται πάλι η γωνιακή µετατόπιση. Κατάσταση 7: Μόνιµη γωνιακή µετατόπιση (προσαρµογή φάσεων), νέο σηµείο αναφοράς Η ελεύθερη λειτουργία είναι ενεργή όταν στο X40: υπάρχει ένα σήµα "". Οι ακροδέκτες εισόδου και οι ονοµαστικές τιµές του υποτελούς κινητήρα ενεργοποιούνται στην ελεύθερη λειτουργία. Μία γωνιακή µετατόπιση που παρουσιάζεται στην ελεύθερη λειτουργία δεν επεξεργάζεται στο νέο συγχρονισµό. Το σήµα "" στο X40:2, X40:3 ή X40:4 του DRSB ενεργοποιεί µία νέα γωνιακή µετατόπιση. Η αντίστοιχη γωνιακή µετατόπιση καταχωρείται στις παραµέτρους P225, P226 και P227. Εάν ο ακροδέκτης X40:2, X40:3 ή X40:4 αντιστοιχηθεί πάλι σε ένα σήµα "0", διατηρείται η γωνιακή µετατόπιση. Εάν το σήµα εισόδου διαρκέσει πάνω από 3 δευτερόλεπτα, τότε γίνεται διόρθωση µε τέσσερα βήµατα ανά δευτερόλεπτο. Κατάσταση 8: Απεριόριστη ελεύθερη λειτουργία, νέο σηµείο αναφοράς + P224 Η ελεύθερη λειτουργία είναι ενεργή όταν στο X40: υπάρχει ένα σήµα "". Οι ακροδέκτες εισόδου και οι ονοµαστικές τιµές του υποτελούς κινητήρα ενεργοποιούνται στην ελεύθερη λειτουργία. Εάν ο ακροδέκτης εισόδου X40: λάβει ένα σήµα "0", τότε ο υποτελής κινητήρας συγχρονίζεται µε την τρέχουσα θέση του κύριου κινητήρα µε τη µετατόπιση που έχει καταχωρηθεί στην παράµετρο P224. Επιτρέπεται να ενεργοποιήσετε µία νέα απόκλιση µόνον εάν προηγουµένως έχετε εξαλείψει την προηγούµενη γωνιακή µετατόπιση. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB 3

6 P6.. P60. P600 Παράµετρος Περιγραφή παραµέτρων P224 Μετρητής υποτελούς µονάδας P225 / P226 / P227 Offset / 2 / 3 P228 Φίλτρο τροφοδοσίας εµπρός DRS Μονάδα: [βήµατα] Περιοχή ρυθµίσεων: 99 999 999... 0... 99 999 999 Ως µετρητής υποτελούς µονάδας χαρακτηρίζεται η γωνιακή µετατόπιση που ενεργοποιείται για τον κύριο κινητήρα στις καταστάσεις 3, 4, 5 και 8. Σε αντίθεση µε την απόκλιση (offset) αυτή η γωνιακή µετατόπιση µπορεί να ρυθµιστεί µε τη λειτουργία "Teach In". Ανάλογα µε την κατάσταση λειτουργίας, χρησιµοποιείται ως οριακή τιµή για την ελεύθερη λειτουργία ή ορίζει στον υποτελή κινητήρα µία µόνιµη γωνιακή µετατόπιση ως προς τον κύριο κινητήρα (= νέο σηµείο αναφοράς). Περιοχή ρυθµίσεων: 32 767... 0... 32 767 βήµατα, ενεργό µόνον στην κατάσταση 6 ή 7! Τρεις, χωριστά ρυθµιζόµενες γωνιακές διαφορές στις οποίες προσαρµόζεται ο υποτελής κινητήρας για όλη τη διάρκεια του σήµατος "" στο X40:2 / X40:3 / X40:4. Περιοχή ρυθµίσεων: 0... 00 ms Φίλτρο ονοµαστικών τιµών για την τροφοδοσία του ελέγχου συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB. Για να επιτευχθεί µία ιδανική επιτάχυνση του υποτελούς κινητήρα, θα πρέπει να φιλτραριστούν οι στροφές της κύριας µονάδας (που καταγράφηκαν στο DRS). Για το φιλτράρισµα θα πρέπει να εισαχθεί η σταθερά του χρόνου φιλτραρίσµατος. Η τιµή 0 σηµαίνει ότι οι στροφές της κύριας µονάδας δε φιλτράρονται. P23x Συγχρονισ- µένη λειτουργία µε σύγχρονο κωδικοποιητή Συγχρονισµένη λειτουργία µε σύγχρονο κωδικοποιητή (µόνο στο σετ παραµέτρων ). Σε όλες τις εφαρµογές, όπου η µετάδοση ισχύος µεταξύ του άξονα του κινητήρα και του µηχανήµατος πραγµατοποιείται µε συνεκτικό τρόπο και εποµένως αναµένεται µία ολίσθηση, θα πρέπει η µέτρηση διαδροµής να πραγµατοποιηθεί µέσω ενός πρόσθετου κωδικοποιητή (= σύγχρονος κωδικοποιητής). P230 Σύγχρονος κωδικοποιητής P23 / P232 Συντελεστής κωδικοποιητή υποτελούς µονάδας / Συντελεστής σύγχρονου κωδικοποιητή υποτελούς µονάδας P233 Ανάλυση σύγχρονου κωδικοποιητή P234 Ανάλυση κωδικοποιητή κύριας µονάδας P24x Συγχρονισ- µένη λειτουργία µε ανάκτηση OFF: Έλεγχος συγχρονισµένης λειτουργίας µε τα σήµατα του συνδεδεµένου κωδικοποιητή του κινητήρα. Οι παράµετροι P23 και P232 είναι ανενεργές. EQUAL-RANKED: Μετάδοση των σηµάτων X42: "Κωδικοποιητή κύριας µονάδας" στο X43: "Έξοδος βαθµικού κωδικοποιητή". Αξιολόγηση από P23 και P232. CHAIN: Μετάδοση των σηµάτων X4: "Είσοδος σύγχρονου κωδικοποιητή" στο X43: "Έξοδος βαθµικού κωδικοποιητή". Αξιολόγηση από P23 και P232. Περιοχή ρυθµίσεων:.. 000 Μεταξύ των δύο κωδικοποιητών υπάρχει στις περισσότερες περιπτώσεις µία µηχανική µετάδοση ισχύος. Αυτή η σχέση µετάδοσης θα πρέπει να ρυθµιστεί µε τις παραµέτρους. Περιοχή ρυθµίσεων: 28 / 256 / 52 / 024 / 2048 Ρύθµιση ανάλυσης του συνδεδεµένου σύγχρονου κωδικοποιητή. Περιοχή ρυθµίσεων: 28 / 256 / 52 / 024 / 2048 Ρύθµιση ανάλυσης του συνδεδεµένου κωδικοποιητή κύριας µονάδας. Συγχρονισµένη λειτουργία µε ανάκτηση (µόνο στο σετ παραµέτρων ). Εάν ο υποτελής κινητήρας συνδεθεί για συγχρονισµένη λειτουργία τότε, ανάλογα µε την επιλεγµένη κατάσταση λειτουργίας, µηδενίζεται η τρέχουσα γωνιακή µετατόπιση ως προς τον κύριο κινητήρα. Για την ελεγχόµενη εκτέλεση αυτής της διαδικασίας ανάκτησης, µπορούν να παραµετροποιηθούν οι στροφές συγχρονισµού, αλλά και η ράµπα συγχρονισµού. 32 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB

Παράµετρος Περιγραφή παραµέτρων P6.. P60. P600 6 P240 Στροφές συγχρονισµού P24 Ράµπα συγχρονισµού Μονάδα: [σ.α.λ.] Περιοχή ρυθµίσεων: 0... 500... 6000 σ.α.λ. Αυτή η παράµετρος δηλώνει τις στροφές της διαδικασίας ανάκτησης. Μονάδα: [δευτερόλεπτα] Περιοχή ρυθµίσεων: 0... 2... 50 δευτ. Τιµή της ράµπας επιτάχυνσης για το συγχρονισµό του υποτελούς κινητήρα µε τον κύριο κινητήρα. Η µηδενική ρύθµιση σηµαίνει µέγιστη δυνατή επιτάχυνση. Η επιτάχυνση ή καθυστέρηση του υποτελούς κινητήρα από τη συγχρονισµένη στην ελεύθερη λειτουργία ρυθµίζεται µε τις παραµέτρους P30... P34. P5x Εποπτείες συγχρονισµένης λειτουργίας P50 Ανοχή θέσης υποτελούς µονάδας P5 Προειδοποίηση σφάλµατος ολίσθησης P52 Όριο σφάλµατος ολίσθησης P53 Χρόνος υστέρησης αναγγελίας σφάλµατος ολίσθησης P54 Μετρητής ένδειξης LED P55 Χρόνος υστέρησης αναγγελίας θέσης Εποπτείες συγχρονισµένης λειτουργίας. Περιοχή ρυθµίσεων: 0... 25... 32 768 βήµατα Για την ακριβή οδήγηση του υποτελούς κινητήρα σε θέση, πρέπει να πληρούνται ορισµένες προϋποθέσεις. Το φρένο του υποτελούς κινητήρα ενεργοποιείται, όταν πληρούνται όλες οι παρακάτω προϋποθέσεις: Η λειτουργία φρένου του υποτελούς κινητήρα είναι ενεργοποιηµένη Ο κύριος κινητήρας είναι ακινητοποιηµένος Ο κύριος κινητήρας είναι άνευ ρεύµατος (= κατάσταση µετατροπέα INHIBITED) Ο υποτελής κινητήρας είναι ακινητοποιηµένος και βρίσκεται στο παράθυρο θέσης Περιοχή ρυθµίσεων: 50... 99 999 999 βήµατα Εάν η γωνιακή µετατόπιση ξεπεράσει την τιµή που έχει ρυθµιστεί εδώ, παράγεται µία αναγγελία προειδοποίησης. Αυτό γίνεται ανεξάρτητα από τον τρόπο λειτουργίας του υποτελούς κινητήρα. Περιοχή ρυθµίσεων: 00... 4000... 99 999 999 βήµατα Εάν η γωνιακή µετατόπιση ξεπεράσει την τιµή που έχει ρυθµιστεί εδώ, παράγεται η αναγγελία σφάλµατος F42 "Σφάλµα ολίσθησης". Αυτό γίνεται ανεξάρτητα από το εάν ο υποτελής κινητήρας λειτουργεί ελεύθερα ή συγχρονισµένα. Περιοχή ρυθµίσεων: 0...... 99 δευτ. Για έναν ρυθµιζόµενο χρόνο απόκρυψης µπορείτε κατά τη µετάβαση από την ελεύθερη στη συγχρονισµένη λειτουργία να καταστείλετε τα µηνύµατα "Προειδοποίηση σφάλµατος ολίσθησης" και "Όριο σφάλµατος ολίσθησης" ως µηνύµατα σφάλµατος σε µία δυαδική έξοδο. Περιοχή ρυθµίσεων: 0... 00... 32 768 βήµατα Εάν η γωνιακή µετατόπιση ξεπεράσει την τιµή που έχει οριστεί εδώ, αυτό επισηµαίνεται από τις ενδεικτικές λυχνίες LED V (πράσινες). Έτσι µπορεί να οπτικοποιηθεί αµέσως η µέγιστη διαφορά µεταξύ του υποτελούς και του κύριου κινητήρα. Αυτό είναι χρήσιµο στην έναρξη λειτουργίας. Περιοχή ρυθµίσεων: 5... 0... 2000 ms Η αναγγελία δυαδικής εξόδου DRS SLAVE IN POS παράγεται µόνον όταν ο κύριος και ο υποτελής κινητήρας βρίσκονται εντός τον ορίων θέσης της παραµέτρου P50 Positioning tol. slave για το χρονικό διάστηµα που έχει οριστεί. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB 33

6 P6.. P60. P600 Παράµετρος Περιγραφή παραµέτρων P56 X4 Εποπτεία κωδικοποιητή Περιοχή ρυθµίσεων: NO / YES NO: Μία θραύση καλωδίου µεταξύ του µετατροπέα συχνοτήτων και ενός κωδικοποιητή TTL που έχει συνδεθεί στο X4, δεν αναγνωρίζεται απευθείας. Εάν η σύνδεση είναι ελαττωµατική, ακολουθεί στην αποδεσµευµένη κατάσταση το σφάλµα F42 "Σφάλµα ολίσθησης", σε περίπτωση που αυτό δεν απενεργοποιήθηκε. ΝΑΙ: Μία θραύση καλωδίου µεταξύ του µετατροπέα συχνοτήτων και ενός κωδικοποιητή TTL που έχει συνδεθεί στο X4, αναγνωρίζεται απευθείας. Σε περίπτωση σφάλµατος, ακολουθεί η αναγγελία σφάλµατος F48 "Hardware DRS". Αυτό το σφάλµα αναπαράγεται και στην κλειδωµένη κατάσταση. Η εποπτεία του κωδικοποιητή δεν είναι µία λειτουργία ασφαλείας! P57 X4 Εποπτεία αριθµού παλµών P58 X42 Εποπτεία κωδικοποιητή Περιοχή ρυθµίσεων: NO / YES Ο αριθµός παλµών του κωδικοποιητή που έχει συνδεθεί στο X4 ελέγχεται µε την ανάλυση που έχει ρυθµιστεί στην παράµετρο P233, µε αξιολόγηση του καναλιού C. Εάν παρατηρηθεί απώλεια βηµάτων, τότε εκδίδεται η αναγγελία σφάλµατος F48 "Hardware DRS". NO: Η εποπτεία αριθµού βηµάτων δεν είναι ενεργή. ΟΝ: Η εποπτεία αριθµού βηµάτων είναι ενεργή. Περιοχή ρυθµίσεων: NO / YES NO: Μία θραύση καλωδίου µεταξύ του µετατροπέα συχνοτήτων και ενός κωδικοποιητή TTL που έχει συνδεθεί στο X42, δεν αναγνωρίζεται απευθείας. Εάν η σύνδεση είναι ελαττωµατική, ακολουθεί στην αποδεσµευµένη κατάσταση το σφάλµα F42 "Σφάλµα ολίσθησης", σε περίπτωση που αυτό δεν απενεργοποιήθηκε. ΝΑΙ: Μία θραύση καλωδίου µεταξύ του µετατροπέα συχνοτήτων και ενός κωδικοποιητή TTL που έχει συνδεθεί στο X42, αναγνωρίζεται απευθείας. Σε περίπτωση σφάλµατος, ακολουθεί η αναγγελία σφάλµατος F48 "Hardware DRS". Αυτό το σφάλµα αναπαράγεται και στην κλειδωµένη κατάσταση. Η εποπτεία του κωδικοποιητή δεν είναι µία λειτουργία ασφαλείας! P59 X42 Εποπτεία αριθµού παλµών Περιοχή ρυθµίσεων: NO / YES Ο αριθµός παλµών του κωδικοποιητή που έχει συνδεθεί στο X42 ελέγχεται µε την ανάλυση που έχει ρυθµιστεί στην παράµετρο P234, µε αξιολόγηση του καναλιού C. Εάν παρατηρηθεί απώλεια βηµάτων, τότε εκδίδεται η αναγγελία σφάλµατος F48 "Hardware DRS". NO: Η εποπτεία αριθµού βηµάτων δεν είναι ενεργή. ΟΝ: Η εποπτεία αριθµού βηµάτων είναι ενεργή. 34 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB

Παράµετρος Περιγραφή παραµέτρων P6.. P60. P600 6 P6xx Αντιστοίχηση ακροδεκτών P60x υαδικές υαδική είσοδος DIØØ σταθερή αντιστοίχηση µε "/CONTROLLER INHIBIT". είσοδοι βασικής µονάδας P6x υαδικές είσοδοι πρόσθετης δυνατότητας P60... P67 υαδική είσοδος DIØ... DI7 Οι δυαδικές είσοδοι µπορούν να προγραµµατιστούν για τις παρακάτω λειτουργίες συγχρονισµένης λειτουργίας: Λειτουργία SET DRS ZERO PT: START DRS SLAVE Επίδραση σε Σήµα "0" Σήµα "" κλειδωµένο "" σε "0": ορίζει ένα νέο µηδενικό σηµείο DRS TEACH IN DRS MASTER STOP ιαγραφή γωνιακής µετατόπισης Eνεργό όταν kατάσταση µετατροπέα ναι ενεργοποιηµένο Χωρίς ενεργοποίηση Ενεργοποίηση όχι ναι Ο κύριος κινητήρας λειτουργεί Μεταφορά γωνιακής µετατόπισης στην παράµετρο P224 Ο κύριος κινητήρας είναι ακινητοποιηµένος ναι ναι ναι ναι ναι P62x υαδικές έξοδοι βασικής µονάδας Για τον έλεγχο του φρένου χρησιµοποιήστε τη δυαδική έξοδο DBØØ. Αυτή η δυαδική έξοδος είναι σταθερά συνδυασµένη µε τη λειτουργία "/BRAKE". Τα σήµατα "BRAKE RELEASED" και "BRAKE APPLIED" προορίζονται για τη µετάδοση σε µία υπερκείµενη µονάδα ελέγχου. Προσοχή: Τα δυαδικά σήµατα ισχύουν µόνον εάν ο µετατροπέας αναγγείλει "Ετοιµότητα λειτουργίας" µετά την ενεργοποίηση και εάν δεν υπάρχει καµία ένδειξη σφάλµατος. Κατά τη φάση αρχικοποίησης του MOVIDRIVE τα δυαδικά σήµατα έχουν την κατάσταση "0". Μπορούν να προγραµµατιστούν περισσότεροι ακροδέκτες µε την ίδια λειτουργία. P63x υαδικές έξοδοι πρόσθετης δυνατότητας P630... P637 Οι δυαδικές έξοδοι µπορούν να αντιστοιχηθούν µε τις παρακάτω λειτουργίες: υαδική έξοδος Η δυαδική έξοδος έχει DOØ... DO7 Λειτουργία Σήµα "0" Σήµα "" /DRS PREWARNING Υπέρβαση τιµής για την προειδοποίηση σφάλµατος ολίσθησης (P5) /DRS LAG ERROR Υπέρβαση ορίου σφάλµατος ολίσθησης (P52) DRS SLAVE IN POS Θέση δεν επιτεύχθηκε Θέση επιτεύχθηκε Τα δυαδικά σήµατα ισχύουν µόνον εάν ο µετατροπέας αναγγείλει "READY" µετά την ενεργοποίηση και εάν δεν υπάρχει καµία ένδειξη σφάλµατος. Κατά τη φάση αρχικοποίησης του MOVIDRIVE τα δυαδικά σήµατα έχουν την κατάσταση "0". Μπορούν να προγραµµατιστούν περισσότεροι ακροδέκτες µε την ίδια λειτουργία. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB 35

6 P6.. P60. P600 Παράµετρος Περιγραφή παραµέτρων P83x Αποκρίσεις σφαλµάτων Μπορούν να προγραµµατιστούν οι παρακάτω αποκρίσεις: Αντίδραση NO RESPONSE DISPLAY ERROR IMM.STOP/ FAULT EMERG. STOP/FAULT RAPID STOP/ FAULT IMM.STOP/ WARN EMERG. STOP/ WARN RAPID STOP/ WARN Περιγραφή εν εµφανίζεται κάποιο σφάλµα ούτε σηµειώνεται κάποια απόκριση σφάλµατος. Το αναγγελθέν σφάλµα αγνοείται τελείως. Το σφάλµα προβάλλεται (στην ένδειξη 7 στοιχείων και στο SHELL), ορίζεται η έξοδος βλάβης (εάν έχει προγραµµατιστεί). Η συσκευή δεν εκτελεί ωστόσο κάποια απόκριση σφάλµατος. Το σφάλµα µπορεί να µηδενιστεί µε το Reset (ακροδέκτης, RS485, fieldbus, αυτόµατη επαναφορά). Πραγµατοποιείται µία άµεση απενεργοποίηση του µετατροπέα µε αναγγελία σφάλµατος. Η τελική βαθµίδα κλειδώνεται και το φρένο ενεργοποιείται αµέσως. Η αναγγελία ετοιµότητας ακυρώνεται και ορίζεται η έξοδος βλάβης, εάν έχει προγραµµατιστεί. Μία επανεκκίνηση µπορεί να πραγµατοποιηθεί µετά το µηδενισµό του σφάλµατος κατά τον οποίο αρχικοποιείται πάλι ο µετατροπέας. Ο ηλεκτροκινητήρας φρενάρει µε την επιλεγµένη ράµπα έκτακτης διακοπής. Όταν επιτευχθούν οι στροφές διακοπής η τελική βαθµίδα κλειδώνεται και το φρένο ενεργοποιείται αµέσως. Η αναγγελία σφάλµατος εκδίδεται αµέσως. Η αναγγελία ετοιµότητας ακυρώνεται και ορίζεται η έξοδος βλάβης, εάν έχει προγραµµατιστεί. Μία επανεκκίνηση µπορεί να πραγµατοποιηθεί µετά το µηδενισµό του σφάλµατος κατά τον οποίο αρχικοποιείται πάλι ο µετατροπέας. Ο ηλεκτροκινητήρας φρενάρει µε την επιλεγµένη ράµπα ταχείας διακοπής. Όταν επιτευχθούν οι στροφές διακοπής η τελική βαθµίδα κλειδώνεται και το φρένο ενεργοποιείται αµέσως. Η αναγγελία σφάλµατος εκδίδεται αµέσως. Η αναγγελία ετοιµότητας ακυρώνεται και ορίζεται η έξοδος βλάβης, εάν έχει προγραµµατιστεί. Μία επανεκκίνηση µπορεί να πραγµατοποιηθεί µετά το µηδενισµό του σφάλµατος κατά τον οποίο αρχικοποιείται πάλι ο µετατροπέας. Πραγµατοποιείται µία άµεση απενεργοποίηση του µετατροπέα µε αναγγελία σφάλµατος. Η τελική βαθµίδα κλειδώνεται και το φρένο ενεργοποιείται αµέσως. Ακολουθεί µία αναγγελία σφάλµατος από τον ακροδέκτη, εάν έχει προγραµµατιστεί. Η αναγγελία ετοιµότητας δεν ακυρώνεται. Εάν το σφάλµα αποκατασταθεί από µία εσωτερική διαδικασία ή µε µία επαναφορά σφάλµατος, τότε ο κινητήρας τίθεται πάλι σε λειτουργία χωρίς να εκτελέσει µία αρχικοποίηση. Ο ηλεκτροκινητήρας φρενάρει µε την επιλεγµένη ράµπα έκτακτης διακοπής. Όταν επιτευχθούν οι στροφές διακοπής η τελική βαθµίδα κλειδώνεται και το φρένο ενεργοποιείται αµέσως. Η αναγγελία σφάλµατος εκδίδεται αµέσως. Ακολουθεί µία αναγγελία σφάλµατος από τον ακροδέκτη, εάν έχει προγραµµατιστεί. Η αναγγελία ετοιµότητας δεν ακυρώνεται. Εάν το σφάλµα αποκατασταθεί από µία εσωτερική διαδικασία ή µε µία επαναφορά σφάλµατος, τότε ο κινητήρας τίθεται πάλι σε λειτουργία χωρίς να εκτελέσει µία αρχικοποίηση. Ο ηλεκτροκινητήρας φρενάρει µε την επιλεγµένη ράµπα ταχείας διακοπής. Όταν επιτευχθούν οι στροφές διακοπής η τελική βαθµίδα κλειδώνεται και το φρένο ενεργοποιείται αµέσως. Η αναγγελία σφάλµατος εκδίδεται αµέσως. Ακολουθεί µία αναγγελία σφάλµατος από τον ακροδέκτη, εάν έχει προγραµµατιστεί. Η αναγγελία ετοιµότητας δεν ακυρώνεται. Εάν το σφάλµα αποκατασταθεί από µία εσωτερική διαδικασία ή µε µία επαναφορά σφάλµατος, τότε ο κινητήρας τίθεται πάλι σε λειτουργία χωρίς να εκτελέσει µία αρχικοποίηση. P834 Απόκριση LAG ERROR Απόκριση σφάλµατος ολίσθησης µόνον µε DRSB ή IPOS plus. Εργοστασιακή ρύθµιση: EMERG.STOP/FAULT Με την παράµετρο P834 προγραµµατίζεται η απόκριση σφάλµατος, η οποία ενεργοποιείται από την παρακολούθηση σφαλµάτων ολίσθησης της πρόσθετης δυνατότητας συγχρονισµένης λειτουργίας (DRSB) και της λειτουργίας οδήγησης σε θέση µέσω IPOS plus. Μπορούν να πραγµατοποιηθούν διάφορες ρυθµίσεις στην παράµετρο P5x Synchronous operation monitoring. 36 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB

Aναγγελίες σφαλµάτων και λίστα σφαλµάτων Πρόσθετη δυνατότητα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB 7 7 Aναγγελίες σφαλµάτων και λίστα σφαλµάτων 7. Πρόσθετη δυνατότητα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB Κωδικός σφάλµατος Οι παρακάτω αναγγελίες σφάλµατος µπορεί να παρουσιαστούν ειδικά στη συγχρονισµένη λειτουργία. Μια τελεία στη στήλη "P" σηµαίνει πως η αντίδραση είναι προγραµ- µατιζόµενη (P83_ αντίδραση σφάλµατος). Στη στήλη "Αντίδραση" αναφέρεται η εργοστασιακά ρυθµισµένη αντίδραση σφάλµατος. Ονοµασία Αντίδραση P Πιθανή αιτία Μέτρο αντιµετώπισης 4 Κωδικοποιητής 36 40 4 42 Καµία πρόσθετη δυνατότητα Συγχρονισµός αρχικής εκκίνησης (Boot) Πρόσθετη δυνατότητα Watchdog IPOS- Watchdog Σφάλµα ολίσθησης 48 Υλικό DRS Άµεση απενεργοποίηση Άµεση απενεργοποίηση Άµεση απενεργοποίηση Άµεση απενεργοποίηση Άµεση απενεργοποίηση Άµεση απενεργοποίηση Λάθος συνδεµένο το καλώδιο ή η θωράκιση του κωδικ/τή Βραχυκύκλωµα/σπάσιµο σύρµατος στο καλώδιο του κωδικοποιητή Χαλασµένος κωδικοποιητής Μη αποδεχτός τύπος πρόσθετης κάρτας Μη αποδεχτή πηγή σηµείου ρύθµισης, σήµατος ελέγχου ή τρόπου λειτουργίας γι αυτή την κάρτα Ρυθµίστηκε λάθος τύπος κωδικοποιητή για DIPΒ Σφάλµα συγχρονισµού αρχικής εκκίνησης µεταξύ µετατροπέα και πρόσθετης δυνατότητας. Σφάλµα επικοινωνίας µεταξύ του λογισµικού συστήµατος και του λογισµικού πρόσθετης δυνατότητας Watchdog στο πρόγραµµα IPOS Στο MOVIDRIVE B φορτώθηκε µία µονάδα εφαρµογής χωρίς τεχνική έκδοση Στη χρήση µίας µονάδας εφαρµογής έχει ρυθµιστεί µία λανθασµένη τεχνική λειτουργία Λάθος συνδεµένος κωδικοποιητής διαστηµάτων αύξησης Πολύ σύντοµες ράµπες επιτάχυνσης Πολύ µικρή η συνιστώσα P του ρυθµιστή θέσης Λάθος παράµετροι του κωδικοποιητή διαστηµάτων αύξησης Πολύ µικρή ανοχή σφάλµατος καθυστέρησης Λανθασµένο σήµα από τον κωδικοποιητή κύριας µονάδας / σύγχρονο κωδικοποιητή Το λογισµικό που απαιτείται για τη συγχρονισµένη λειτουργία δεν είναι σωστό Λανθασµένος αριθµός παλµών Ελέγξτε το καλώδιο και τη θωράκιση για σωστή σύνδεση, βραχυκύκλωµα και σπάσιµο σύρµατος Χρησιµοποιήστε τη σωστή κάρτα Ρυθµίστε τη σωστή πηγή σηµείου ρύθµισης (P00) Ρυθµίστε τη σωστή πηγή σήµατος ελέγχου (P0) Ρυθµίστε το σωστό τρόπο λειτουργίας (P700 ή P70) Ρυθµίστε το σωστό τύπο κωδικοποιητή Αντικαταστήστε την κάρτα πρόσθετης δυνατότητας εάν το σφάλµα παρουσιάζεται επανειληµµένα. Συµβουλευθείτε το τµήµα της SEW Ελέγξτε το πρόγραµµα IPOS Ελέγξτε την ενεργοποίηση της µονάδας (P079) Ελέγξτε την επιλεγµένη τεχνική λειτουργία (P078) Ελέγξτε τη σύνδεση του κωδικοποιητή Επιµήκυνση ράµπας Ρυθµίστε µεγαλύτερη συνιστώσα P Ρυθµίστε πάλι τις παραµέτρους του κωδικοποιητή Αυξήστε την ανοχή σφάλµατος καθυστέρησης Ελέγξτε την καλωδίωση κωδικοποιητή, µοτέρ και φάσεων ηλεκτρικού ρεύµατος Ελέγξτε την ευκινησία του µηχανικού συστήµατος, τυχόν εµπλοκή Ελέγξτε τα λανθασµένα σήµατα από τον κωδικοποιητή κύριας µονάδας / σύγχρονο κωδικοποιητή Ελέγξτε την καλωδίωση του κωδικοποιητή Αντικαταστήστε την κάρτα σύγχρονης λειτουργίας Θραύση καλωδίου, βραχυκύκλωµα Λανθασµένη ρύθµιση ανάλυσης κύριου κωδικοποιητή/σύγχρονου κωδικοποιητή Πρόβληµα ηλεκτροµαγνητικής συµβατότητας Στις οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX60B/6B θα βρείτε την ολοκληρωµένη λίστα σφαλµάτων. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB 37

8 kva i P f n Hz Τεχνικά χαρακτηριστικά Πρόσθετη δυνατότητα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB 8 Τεχνικά χαρακτηριστικά 8. Πρόσθετη δυνατότητα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB Πρόσθετη δυνατότητα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB X4 X42 X43 DRSB 9 6 9 6 6 9 X40 X44 Sync OFF 5 5 5 Κωδικός αριθµός 824 672 6 υαδικές είσοδοι X40:...X40:6 INØ...IN5: άνευ δυναµικού (οπτικός ζεύκτης) Εσωτερική αντίσταση Συµβατό µε PLC (ΕΝ 63), χρόνος σάρωσης 5 ms, R i À 3 kω, I E À 0 ma Στάθµη σήµατος DC+3 V...+30 V= "" = κλειστή επαφή DC 3 V...+5 V = "0" = ανοικτή επαφή Λειτουργία Μόνιµη αντιστοίχηση µε: INØ = Ελεύθερη λειτουργία IN = Απόκλιση IN2 = Απόκλιση 2 IN3 = Απόκλιση 3 IN4 = Μεταβλητή IPOS plus H477.0 IN5 = Μεταβλητή IPOS plus H477. υαδικές έξοδοι X40:9/X40:0 OUTØ/OUT: Συµβατότητα µε PLC (EN 63-2) Χρόνος απόκρισης 5 ms Στάθµη σήµατος Λειτουργία Ακροδέκτες αναφοράς X40: X40:7 "0" = DC 0 V "" = DC+24 V Προσοχή: Μην εφαρµόζετε εξωτερική τάση! Έξοδος τάσης X40:8 DC 24 V, µέγ. DC 00 ma Είσοδος σύγχρονου X4: κωδικοποιητή Τροφοδοσία κωδικοποιητή Είσοδος κωδικοποιητή X42: κύριας µονάδας Τροφοδοσία κωδικοποιητή Μόνιµη αντιστοίχηση µε: OUTØ = Μεταβλητή IPOS plus H476.0 OUT = Μεταβλητή IPOS plus H476. I max = 50 ma, προστατευµένο από βραχυκύκλωµα, προστατευµένη τροφοδοσία DGND: υναµικό αναφοράς για δυαδικά σήµατα DCOM: υναµικό αναφοράς των δυαδικών εισόδων X40:...X40:6 (INØ...IN5) Μέγ. 200 khz, στάθµη σήµατος σύµφωνα µε το RS422 ή sin/cos DC+24 V, I max = DC 650 ma ) Υποδοχή Sub D 9 πόλων Μέγ. 200 khz, στάθµη σήµατος σύµφωνα µε το RS422 ή sin/cos DC+24 V, I max = DC 650 ma Υποδοχή Sub D 9 πόλων Έξοδος κωδικοποιητή X43: Στάθµη σήµατος σύµφωνα µε το RS422 Βύσµα Sub-D, 9-πολικό Είσοδος τάσης X44: X44:2 Επιτρεπόµενη διατοµή αγωγού Ενδεικτική λυχνία LED X44:3 OFF (κόκκινη) GND Τάση τροφοδοσίας DC+24 V για τις δυαδικές εξόδους X40:9/X40:0 και για τους κωδικοποιητές που έχουν συνδεθεί στο X4/X42 GND Ένας κλώνος ανά ακροδέκτη: 0.08...5 mm 2 (AWG 28...6) ύο κλώνοι ανά ακροδέκτη: 0.25... mm 2 (AWG 22...7) ΟΝ = Ελεύθερη λειτουργία OFF = Συγχρονισµένη λειτουργία Sync (πράσινη) ΟN = Γωνιακή διαφορά > Τιµή της παραµέτρου P54 ΟFF = Γωνιακή διαφορά < Τιµή της παραµέτρου P54 56522AXX ) Συνολικό φορτίο ρεύµατος (X4 και X42) της τροφοδοσίας κωδικοποιητή DC 24 V Â DC 650 ma 38 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB

Ευρετήριο 9 9 Ευρετήριο Α Αναγγελίες σφαλµάτων...37 Κατάλογος σφαλµάτων...37 Ε Εγκατάσταση Εγκατάσταση της DRSB...3 Περιγραφή ακροδεκτών της DRSB...5 Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας βαθµικού κωδικοποιητή ως κύρια µονάδα...9 Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας κύριας µονάδας MOVIDRIVE MDX6B υποτελούς µονάδας MOVIDRIVE MDX6B...8 Υποδείξεις εγκατάστασης πριν από την τοποθέτηση ή αφαίρεση της κάρτας πρόσθετης δυνατότητας...3 Έναρξη λειτουργίας...20 οκιµή συγχρονισµένης λειτουργίας µε εγκατεστηµένους κινητήρες...23 Ενεργοποίηση συγχρονισµένης λειτουργίας...22 Παραδείγµατα υπολογισµών P22 και P222...24 Προεργασίες...22 Σύντοµη περιγραφή...2 Ενεργοποίηση συγχρονισµένης λειτουργίας...22 Λ Λειτουργίες σηµάτων...28 Λίστα παραµέτρων...29 Μ Μελέτη έργου...7 Οδηγίες µελέτης έργου...9 Παραδείγµατα εφαρµογών...7 Συγχρονισµένη εκκίνηση/διακοπή... Συγχρονισµένη λειτουργία µε παρακολούθηση θραύσης σύρµατος της σύνδεσης κωδικοποιητή...0 Συγχρονισµένη λειτουργία µε σύγχρονο κωδικοποιητή...2 Ο Οδηγίες ασφαλείας...4 Οδηγίες µελέτης έργου...9 Οδηγίες συναρµολόγησης και εγκατάστασης...3 Π Παραδείγµατα εφαρµογών... 7 Παραδείγµατα υπολογισµών P22 και P222... 24 Περιγραφή ακροδεκτών της DRSB... 5 Περιγραφή παραµέτρων... 30 Περιγραφή του συστήµατος... 5 ιάγραµµα συνδεσµολογίας µπλοκ Έλεγχος συγχρονισµένης λειτουργίας... 6 Προειδοποιήσεις... 4 Σ Συγχρονισµένη εκκίνηση/διακοπή... Συγχρονισµένη λειτουργία µε παρακολούθηση θραύσης σύρµατος της σύνδεσης κωδικοποιητή... 0 Συγχρονισµένη λειτουργία µε σύγχρονο κωδικοποιητή... 2 Σύντοµη περιγραφή έναρξης λειτουργίας... 2 Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας Βαθµικός κωδικοποιητής ως κύρια µονάδα... 9 Κύρια µονάδα MOVIDRIVE MDX6B υποτελής µονάδα MOVIDRIVE MDX6B... 8 Κύριος και υποτελής κινητήρας µε αντίθετη φορά περιστροφής... 7 Κύριος και υποτελής κινητήρας µε την ίδια φορά περιστροφής... 6 Σχέση µεταξύ τιµών παραµέτρων και στροφών εξόδου... 27 Τ Τεχνικά χαρακτηριστικά... 38 Υ Υποδείξεις εγκατάστασης πριν από την τοποθέτηση ή αφαίρεση της κάρτας πρόσθετης δυνατότητας... 3 D DRSB Κατάλογος σφαλµάτων... 37 Οδηγίες εγκατάστασης... 6 Περιγραφή ακροδεκτών... 5 Τεχνικά χαρακτηριστικά... 38 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX6B Κάρτα συγχρονισµένης λειτουργίας DRSB 39

Λίστα διευθύνσεων Λίστα διευθύνσεων Germany Headquarters Production Competence Center France Production Bruchsal Central Gear units / Motors Central Electronics North East South SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal P.O. Box Postfach 3023 D-76642 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße D-76676 Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (near Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg D-08393 Meerane (near Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-8555 Kirchheim (near München) West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße D-40764 Langenfeld (near Düsseldorf) Drive Hotline / 24 Hour Additional addresses for service in Germany provided on request! Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 2085 F-67506 Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 82 F-33607 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-6920 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I Etang Additional addresses for service in France provided on request! Tel. +49 725 75-0 Fax +49 725 75-970 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Tel. +49 725 75-70 Fax +49 725 75-7 sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Tel. +49 725 75-780 Fax +49 725 75-769 sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Tel. +49 537 8798-30 Fax +49 537 8798-55 sc-nord@sew-eurodrive.de Tel. +49 3764 7606-0 Fax +49 3764 7606-30 sc-ost@sew-eurodrive.de Tel. +49 89 909552-0 Fax +49 89 909552-50 sc-sued@sew-eurodrive.de Tel. +49 273 8507-30 Fax +49 273 8507-55 sc-west@sew-eurodrive.de +49 80 5 SEWHELP +49 80 5 7394357 Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com sew@usocome.com Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09 Tel. +33 4 72 5 37 00 Fax +33 4 72 5 37 5 Tel. +33 64 42 40 80 Fax +33 64 42 40 88 Algeria Alger Réducom 6, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 6200 Alger Tel. +23 2 8222-84 Fax +23 2 8222-84 Argentina Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 69 Garin Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-2 sewar@sew-eurodrive.com.ar 40 06/2005

Λίστα διευθύνσεων Australia Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel. +6 3 9933-000 Fax +6 3 9933-003 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 264 Tel. +6 2 9725-9900 Fax +6 2 9725-9905 enquires@sew-eurodrive.com.au Austria Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-230 Wien Tel. +43 67 55 00-0 Fax +43 67 55 00-30 http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at Belgium Brüssel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-300 Wavre Tel. +32 0 23-3 Fax +32 0 23-336 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Brazil Production Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 20-07-970 Guarulhos/SP - Cep.: 0725-250 Additional addresses for service in Brazil provided on request! Tel. +55 6489-933 Fax +55 6480-3328 http://www.sew.com.br sew@sew.com.br Bulgaria Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str. BG-606 Sofia Cameroon Douala Electro-s Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala Tel. +359 2 9532565 Fax +359 2 9549345 bever@mbox.infotel.bg Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03 Canada Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 20 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 788 Honeyman Street Delta. B.C. V4G E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Additional addresses for service in Canada provided on request! Tel. + 905 79-553 Fax + 905 79-2999 http://www.sew-eurodrive.ca l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tel. + 604 946-5535 Fax + 604 946-253 b.wake@sew-eurodrive.ca Tel. + 54 367-24 Fax + 54 367-3677 a.peluso@sew-eurodrive.ca Chile Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile P.O. Box Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-0 sewsales@entelchile.net 06/2005 4

Λίστα διευθύνσεων China Production Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457 Tel. +86 22 2532262 Fax +86 22 253226 victor.zhang@sew-eurodrive.cn http://www.sew.com.cn Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 2502 P. R. China Tel. +86 52 625878 Fax +86 52 6258783 suzhou@sew.com.cn Colombia Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 32-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel. +57 54750-50 Fax +57 54750-44 sewcol@sew-eurodrive.com.co Croatia Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 0 000 Zagreb Tel. +385 463-58 Fax +385 463-58 kompeks@net.hr Czech Republic Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 59 CZ-6000 Praha 6 - Vokovice Tel. +420 2202234 + 2202236 Fax +420 2202237 http://www.sew-eurodrive.cz sew@sew-eurodrive.cz Denmark Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 00 DK-2670 Greve Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk sew@sew-eurodrive.dk Estonia Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.25 EE 0006 Tallin Tel. +372 6593230 Fax +372 659323 veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-5860 Hollola 2 Tel. +358 20 589-300 Fax +358 20 7806-2 http://www.sew.fi sew@sew.fi Gabon Libreville Electro-s B.P. 889 Libreville Tel. +24 7340- Fax +24 7340-2 Great Britain Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No. GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 QR Tel. +44 924 893-855 Fax +44 924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk info@sew-eurodrive.co.uk Greece (Ελλάδα) Πωλήσεις Ανταλλακτικά Πειραιάς ΧΡ. ΜΠΟΖΝΟΣ & ΥΙΟΣ Α.Ε. Κ. Μαυροµιχάλη 2 P.O. Box 8036, 85 45 Πειραιάς Θεσσαλονίκη Μαιάνδρου 2 562 24 Θεσσαλονίκη Tηλ. +30 20 422 5-34 Τelefax +30 20 422 5-59 http://www.boznos.gr info@boznos.gr Tηλ. +30 230 705 400 Telefax +30 230 705 55 42 06/2005

Λίστα διευθύνσεων Hong Kong Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 80-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 795929 sew@sewhk.com Hungary Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-037 Budapest Kunigunda u. 8 Tel. +36 437 06-58 Fax +36 437 06-50 office@sew-eurodrive.hu India Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda - 39 243 Gujarat Technical Offices Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited 32 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Tel. +9 265 28302 Fax +9 265 283087 mdoffice@seweurodriveindia.com Tel. +9 80 22266565 Fax +9 80 22266569 salesbang@seweurodriveindia.com Tel. +9 22 28348440 Fax +9 22 2827858 salesmumbai@seweurodriveindia.com Ireland Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin Tel. +353 830-6277 Fax +353 830-6458 Israel Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon Tel. +972 3 55995 Fax +972 3 559952 lirazhandasa@barak-online.net Italy Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,4 I-20020 Solaro (Milano) Tel. +39 2 96 980 Fax +39 2 96 79978 sewit@sew-eurodrive.it Ivory Coast Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 65, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36 Japan Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-088 Tel. +8 538 3738 Fax +8 538 37384 sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Korea Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 60-4, Banweol Industrial Estate Unit 048-4, Shingil-Dong Ansan 425-20 Tel. +82 3 492-805 Fax +82 3 492-8056 master@sew-korea.co.kr 06/2005 43

Λίστα διευθύνσεων Latvia Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna C LV-073 Riga Lebanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut Lithuania Alytus UAB Irseva Merkines g. 2A LT-62252 Alytus Tel. +37 739386 Fax +37 739386 info@alas-kuul.ee Tel. +96 4947-86 +96 4982-72 +96 3 2745-39 Fax +96 4949-7 gacar@beirut.com Tel. +370 35 79204 Fax +370 35 5675 info@irseva.lt Luxembourg Brüssel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-300 Wavre Tel. +32 0 23-3 Fax +32 0 23-336 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Malaysia Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 8000 Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel. +60 7 3549409 Fax +60 7 354404 kchtan@pd.jaring.my Mexico Queretaro SEW-EURODRIVE, and Distribution, S. A. de C. V. Privada Tequisquiapan No. 02 Parque Ind. Queretaro C. P. 76220 Queretaro, Mexico Tel. +52 442 030-300 Fax +52 442 030-30 scmexico@seweurodrive.com.mx Morocco Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Tel. +22 2 686-69 + 686-70 + 686-7 Fax +22 2 625-88 srm@marocnet.net.ma Netherlands Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 75 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 0085 NL-3004 AB Rotterdam Tel. +3 0 4463-700 Fax +3 0 455-552 http://www.vector.nu info@vector.nu New Zealand Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 274065 sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 0 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel. +64 3 384-625 Fax +64 3 384-6455 sales@sew-eurodrive.co.nz 44 06/2005

Λίστα διευθύνσεων Norway Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 7 N-599 Moss Tel. +47 69 24-020 Fax +47 69 24-040 sew@sew-eurodrive.no Peru Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 20-24 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel. +5 3495280 Fax +5 3493002 sewperu@sew-eurodrive.com.pe Poland Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-58 Lodz Tel. +48 42 6770-90 Fax +48 42 6770-99 http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl Portugal Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 5 P-3050-90 Mealhada Tel. +35 23 20 9670 Fax +35 23 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt infosew@sew-eurodrive.pt Romania Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 0785 Bucuresti Tel. +40 2 230-328 Fax +40 2 230-770 sialco@sialco.ro Russia St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-95220 St. Petersburg Senegal Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 325, Dakar Serbia and Montenegro Beograd DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-000 Beograd Tel. +7 82 535742 +82 5350430 Fax +7 82 5352287 http://www.sew-eurodrive.ru sew@sew-eurodrive.ru Tel. +22 849 47-70 Fax +22 849 47-7 senemeca@sentoo.sn Tel. +38 3046677 Fax +38 3809380 dipar@yubc.net Singapore Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644 Tel. +65 686270... 705 Fax +65 6862827 sales@sew-eurodrive.com.sg Slovakia Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 920 SK-926 0 Sered Tel. +42 3 7893 Fax +42 3 78932 sew@sew-eurodrive.sk 06/2005 45

Λίστα διευθύνσεων Slovenia Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 4 SLO 3000 Celje Tel. +386 3 490 83-20 Fax +386 3 490 83-2 pakman@siol.net South Africa Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 203 P.O.Box 90004 Bertsham 203 Tel. +27 248-7000 Fax +27 494-304 dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Tel. +27 2 552-9820 Fax +27 2 552-9830 Telex 576 062 dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 0433, Ashwood 3605 Tel. +27 3 700-345 Fax +27 3 700-3847 dtait@sew.co.za Spain Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-4870 Zamudio (Vizcaya) Tel. +34 9 443 84-70 Fax +34 9 443 84-7 sew.spain@sew-eurodrive.es Sweden Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 300 S-55003 Jönköping Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se info@sew-eurodrive.se Switzerland Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 0 CH-442 Münchenstein bei Basel Tel. +4 6 477-7 Fax +4 6 477-00 http://www.imhof-sew.ch info@imhof-sew.ch Thailand Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000 Tel. +66 38 45428 Fax +66 38 454288 sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tunisia Tunis T. M.S. Technic Marketing 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 204 Mégrine Erriadh Tel. +26 4340-64 + 4320-29 Fax +26 4329-76 Turkey Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL Tel. +90 26 44963 + 26 44964 + 26 383804 Fax +90 26 3055867 sew@sew-eurodrive.com.tr 46 06/2005

Λίστα διευθύνσεων USA Production Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC. 295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 58 Lyman, S.C. 29365 SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-70 SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 207 High Hill Road, P.O. Box 48 Bridgeport, New Jersey 0804 SEW-EURODRIVE INC. 200 West Main Street Troy, Ohio 45373 Dallas SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237 Additional addresses for service in the USA provided on request! Tel. + 864 439-7537 Fax + 864 439-7830 Fax Manuf. + 864 439-9948 Fax Ass. + 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com cslyman@seweurodrive.com Tel. + 50 487-3560 Fax + 50 487-638 cshayward@seweurodrive.com Tel. + 856 467-2277 Fax + 856 845-379 csbridgeport@seweurodrive.com Tel. + 937 335-0036 Fax + 937 440-3799 cstroy@seweurodrive.com Tel. + 24 330-4824 Fax + 24 330-4724 csdallas@seweurodrive.com Venezuela Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-39 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel. +58 24 832-9804 Fax +58 24 838-6275 sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net 06/2005 47

Ηλεκτροµειωτήρες \ Βιοµηχανικοί µειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων µηχανισµών \ Αυτοµατισµοί \ Υπηρεσίες Πώς κρατάµε τον κόσµο σε κίνηση Με ανθρώπους που σκέπτονται γρήγορα και αναπτύσσουν το µέλλον µαζί σας. Με ένα δίκτυο εξυπηρέτησης που είναι πάντα κοντά σας σε όλον τον κόσµο. Με µηχανισµούς κίνησης και συστήµατα ελέγχου που βελτιώνουν αυτόµατα την παραγωγικότητά σας. Με ένα ευρύτατο Know-how στους βασικότερους βιοµηχανικούς τοµείς της εποχής µας. Με ποιότητα υψηλών προδιαγραφών, χωρίς συµβιβασµούς, ώστε η καθηµερινή εργασία να γίνεται όλο και πιο απλή. SEW-EURODRIVE Driving the world Με παγκόσµια παρουσία για γρήγορες και αποτελεσµατικές λύσεις. Σε κάθε µέρος του κόσµου. Με νεωτεριστικές ιδέες που προσφέρουν σήµερα λύσεις για προβλήµατα του αύριο. Με παρουσία στο διαδίκτυο, που παρέχει 24 ώρες την ηµέρα πρόσβαση σε πληροφορίες και σε αναβαθµίσεις λογισµικού. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal, Germany Phone +49 725 75-0 Fax +49 725 75-970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com