Εισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές. 10 ο Μάθημα. Λεωνίδας Αλεξόπουλος Λέκτορας ΕΜΠ. url:

Σχετικά έγγραφα
Εισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές

Εισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές

Εισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές. 2 ο Μάθημα. Λεωνίδας Αλεξόπουλος Λέκτορας ΕΜΠ. url:

Εισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές. 6 ο Μάθημα. Λεωνίδας Αλεξόπουλος Λέκτορας ΕΜΠ. url:

Προγραμματισμός Ηλεκτρονικών Υπολογιστών 1

Η επικράτηση των ψηφιακών κυκλωμάτων 1o μέρος

ΠΛΗ10 Κεφάλαιο 2. ΠΛH10 Εισαγωγή στην Πληροφορική: Τόμος Α Κεφάλαιο: : Αριθμητική περιοχή της ALU 2.5: Κυκλώματα Υπολογιστών

Εισαγωγή στην πληροφορική

Εισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές. 3 ο Μάθημα. Λεωνίδας Αλεξόπουλος Λέκτορας ΕΜΠ. url:

Προγραμματισμός Ηλεκτρονικών Υπολογιστών 1

Εισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές

ΒΑΣΙΚΕΣ ΑΡΧΕΣ ΨΗΦΙΑΚΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ. Κεφάλαιο 3

Γενικά Στοιχεία Ηλεκτρονικού Υπολογιστή

Εισαγωγή στους Υπολογιστές

Εισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές. 5 ο Μάθημα. Λεωνίδας Αλεξόπουλος Λέκτορας ΕΜΠ. url:

2. ΛΟΓΙΚΕΣ ΠΥΛΕΣ. e-book ΛΟΓΙΚΗ ΣΧΕ ΙΑΣΗ ΑΣΗΜΑΚΗΣ-ΒΟΥΡΒΟΥΛΑΚΗΣ- ΚΑΚΑΡΟΥΝΤΑΣ-ΛΕΛΙΓΚΟΥ 1

Εισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές. 1 ο Μάθημα. Λεωνίδας Αλεξόπουλος Λέκτορας ΕΜΠ. url:

Κεφάλαιο Τρία: Ψηφιακά Ηλεκτρονικά

Εισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές

Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας. Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών. Ψηφική Σχεδίαση

Εισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές

Ψηφιακά Ηλεκτρονικά. Κεφάλαιο 1ο. Άλγεβρα Boole και Λογικές Πύλες. (c) Αμπατζόγλου Γιάννης, Ηλεκτρονικός Μηχανικός, καθηγητής ΠΕ17

ΑΣΚΗΣΗ 1 ΛΟΓΙΚΕΣ ΠΥΛΕΣ

Αρχιτεκτονική υπολογιστών

Εισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές

Πράξεις με δυαδικούς αριθμούς

ΒΟΗΘΗΤΙΚΕΣ ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ

Εισαγωγή στην Επιστήμη των Υπολογιστών

Εισαγωγή στους Υπολογιστές

Εισαγωγή στην πληροφορική

Πανεπιστήμιο Πατρών Τμήμα Φυσικής Εργαστήριο Ηλεκτρονικής. Ψηφιακά Ηλεκτρονικά. Άλγεβρα Boole και Λογικές Πύλες 2. Επιμέλεια Διαφανειών: Δ.

Εισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές

Εισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές. 4 ο Μάθημα. Λεωνίδας Αλεξόπουλος Λέκτορας ΕΜΠ. url:

ΕΙΣΑΓΩΓΗ στους Η/Υ. Δρ. Β Σγαρδώνη. Τμήμα Τεχνολογίας Αεροσκαφών ΤΕΙ ΣΤΕΡΕΑΣ ΕΛΛΑΔΑΣ. Χειμερινό Εξάμηνο

Ψηφιακά Συστήματα. 3. Λογικές Πράξεις & Λογικές Πύλες

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα Α: Γραμμικά Συστήματα

Αρχιτεκτονική υπολογιστών

3 η ΕΝΟΤΗΤΑ Συναρτήσεις στο MATLAB

Ψηφιακή Σχεδίαση. Ενότητα: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ No:05. Δρ. Μηνάς Δασυγένης. Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΥΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΕΣ. ΜΑΘΗΜΑ 2 ο. ΑΛΓΕΒΡΑ Boole ΛΟΓΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ

Ψηφιακά Κυκλώματα (1 ο μέρος) ΜΥΥ-106 Εισαγωγή στους Η/Υ και στην Πληροφορική

Εισαγωγή στην Πληροφορική

ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΜΕ ΧΡΗΣΗ Η/Υ

Τεχνολογία Υπολογιστικών Συστηµάτων & Λειτουργικά Συστήµατα Κεφάλαιο 1

Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας. Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών. Ψηφιακή Σχεδίαση

Εισαγωγή στους Αλγορίθμους Φροντιστήριο 1

ΗΜΜΥ 100 Εισαγωγή στην Τεχνολογία

"My Binary Logic" Ένας προσομοιωτής λογικών πυλών στο Scratch

Σχεδίαση με Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές (ΗΥ)

ΤΕΧΝΗΤΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ. Ενότητα 11: Λογική πρώτης τάξης. Ρεφανίδης Ιωάννης Τμήμα Εφαρμοσμένης Πληροφορικής

Copyright, 2006 ΚΑΓΙΑΜΠΑΚΗΣ ΜΑΝΟΣ

Θεωρία Πιθανοτήτων & Στατιστική

Αναλογικά & Ψηφιακά Κυκλώματα ιαφάνειες Μαθήματος ρ. Μηχ. Μαραβελάκης Εμ.

Μοντελοποίηση Λογικών Κυκλωμάτων

«Σχεδιασμός Ψηφιακών Συστημάτων σε FPGA» Εαρινό εξάμηνο

ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

Σχεδίαση με Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ Ι Ενότητα 6

Εισαγωγή στην Πληροφορική

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ. Πρόλογος...9 ΚΕΦ. 1. ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ - ΚΩΔΙΚΕΣ

Λογική Δημήτρης Πλεξουσάκης Ασκήσεις στον Κατηγορηματικό Λογισμό Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών

Εισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές

Κυκλωμάτων» Χειμερινό εξάμηνο

ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΓΙΑ ΟΙΚΟΝΟΜΟΛΟΓΟΥΣ

ΑΚΑΔΗΜΙΑ ΕΜΠΟΡΙΚΟΥ ΝΑΥΤΙΚΟΥ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ : TEΣT ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΓΝΩΣΕΩΝ ΣΤΑ ΨΗΦΙΑΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ

Μικροηλεκτρονική - VLSI

Γενικά Μαθηματικά Ι. Ενότητα 1: Συναρτήσεις και Γραφικές Παραστάσεις. Λουκάς Βλάχος Τμήμα Φυσικής ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΓΙΑ ΟΙΚΟΝΟΜΟΛΟΓΟΥΣ

Υπολογιστικά & Διακριτά Μαθηματικά

9 ο Μαθητικό Συνέδριο Πληροφορικής Κεντρικής Μακεδονίας. "My Binary Logic" Ένας προσομοιωτής λογικών πυλών στο Scratch

Υπολογιστικά & Διακριτά Μαθηματικά

CAD / CAM. Ενότητα #10: Βιομηχανικά Συστήματα Ελέγχου. Δημήτριος Τσελές Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού T.E.

Βιομηχανικοί Ελεγκτές

Εισαγωγή στην Πληροφορική & τον Προγραμματισμό

Ηλεκτρονικοί Υπολογιστές ΙΙ

Μικροηλεκτρονική - VLSI

Εισαγωγή στον επιστημονικό προγραμματισμό 2 o Μάθημα

Θεωρία Πιθανοτήτων & Στατιστική

242 -ΕισαγωγήστουςΗ/Υ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ. Ενότητα : ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΔΙΑΚΡΙΤΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

Σύντοµη Ιστορία της Πληροφορικής

Εισαγωγή στη Γλώσσα VHDL

ΛΟΓΙΚΗ ΣΧΕΔΙΑΣΗ 1. Καλώς ήρθατε!

Αντικειμενοστρεφής Προγραμματισμός Ενότητα 9: Ειδικά θέματα γλώσσας C/C++. Επικ. Καθηγητής Συνδουκάς Δημήτριος Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων (Γρεβενά)

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ. Λογική. Ενότητα 1: Εισαγωγή. Δημήτρης Πλεξουσάκης Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών

Δυναμική Ηλεκτρικών Μηχανών

Λογική Δημήτρης Πλεξουσάκης Φροντιστήριο 5: Προτασιακός Λογισμός: Κατασκευή Μοντέλων Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών

σύνθεση και απλοποίησή τους θεωρήµατα της άλγεβρας Boole, αξιώµατα του Huntington, κλπ.

Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών

Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας. Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών. Διακριτά Μαθηματικά. Ενότητα 6: Προτασιακός Λογισμός

Βιομηχανικοί Ελεγκτές

Εισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες

Μαθηματικά. Ενότητα 3: Εξισώσεις και Ανισώσεις 1 ου βαθμού. Σαριαννίδης Νικόλαος Τμήμα Λογιστικής και Χρηματοοικονομικής

Αρχές Τηλεπικοινωνιών

Οι Διδάσκοντες. Αντώνης Πασχάλης, Καθηγητής, Θεωρία. Χρήστος Κρανιώτης, ΕEΔΙΠ, Εργαστήριο

Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας

Πληροφορική. Ενότητα 4 η : Κωδικοποίηση & Παράσταση Δεδομένων. Ι. Ψαρομήλιγκος Τμήμα Λογιστικής & Χρηματοοικονομικής

ΑΡΧΕΣ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ

Πρόγραμμα Επικαιροποίησης Γνώσεων Αποφοίτων

Transcript:

στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές 10 ο Μάθημα Λεωνίδας Αλεξόπουλος Λέκτορας ΕΜΠ email: leo@mail.ntua.gr url: http://users.ntua.gr/leo

Άδεια Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε άδεια χρήσης άλλου τύπου, αυτή πρέπει να αναφέρεται ρητώς.

Στα προηγούμενα μaθήματα Δυαδικό Σύστημα Αποκωδικοποίηση Κωδικοποίηση Παραστάσεις αριθμών και χαρακτήρων. Πράξεις Λήψη και επεξεργασία σημάτων με DAC/ADC Ασκήσεις / Παραδείγματα Αναλογικοί και Ψηφιακοί υπολογιστές 3

Τι είναι ένας Η/Υ? Γλώσσες & Προγράμματα Εφαρμογών Γλώσσες Προγραμματισμού Λογισμικό: Σύνολο προγραμμάτων που μπορούν να εκτελεσθούν από τον Η/Υ Λειτουργικό Σύστημα Γλώσσα Μηχανής ΥλικόΤεχνικό: Σύνολο συσκευών που απαρτίζουν τον Η/Υ Μικρολειτουργίες & Μικροπρογραμματισμός Ψηφιακή Λογική 3 4

Κεφάλαιο 4 στα Ψηφιακά Συστήματα Λογικές Μεταβλητές και Πράξεις Απλές και Παράγωγες Λογικές Πράξεις & Πύλες Ηλεκτρονική Υλοποίηση πυλών 45

Αλγόριθμοι & Υλικό Μέχρι τώρα: Θεωρία κωδικοποίησης, αποκωδικοποίησης και επεξεργασίας πληροφοριών. Δεδομένα Εισόδου Κωδικοποίηση Δεδομένα Εισόδου σε Δυαδική Μορφή Επεξεργασία Δεδομένα Εξόδου σε Δυαδική Μορφή Αποκωδικοποίηση Δεδομένα Εξόδου Στη συνέχεια: πρέπει να καλυφθεί το επίπεδο εφαρμογής σε υλικό (hardware), δηλαδή η υλοποίηση των παραπάνω αλγορίθμων με ηλεκτρονικό υλικό. 5 6

Λογικές Μεταβλητές και Πράξεις Λογική μεταβλητή ή μεταβλητή Boole (Boolean variable): μεταβλητή που μπορεί να παίρνει μόνο τις τιμές {0, 1}, όπου το 0 αντιστοιχεί στο «ψευδές» και το 1 στο «αληθές» π.χ. η μεταβλητή s που δείχνει αν ένας διακόπτης είναι «ανοικτός» (s=1) ή «κλειστός» (s=0). Λογικές συναρτήσεις: συναρτήσεις όπου τόσο οι ανεξάρτητες μεταβλητές όσο και η εξαρτημένη μεταβλητή είναι όλες λογικές μεταβλητές, δηλαδή Επειδή κάθε μεταβλητή xi μπορεί να λάβει 2 τιμές, η λογική συνάρτηση z των n n μεταβλητών ορίζεται σε2 σημεία που αντιστοιχούν στους 2 συνδυασμούς τους. n Πίνακας αληθείας: εργαλείο συστηματικής παράστασης όλων των 2 τιμών μιας n λογικής συνάρτησης που αντιστοιχούν στους 2 συνδυασμούς των n μεταβλητών της. Λογικές πράξεις: απλές λογικές συναρτήσεις της μαθηματικής λογικής στις οποίες ανάγονται όλες οι λογικές συναρτήσεις. Αυτές χωρίζονται : στις απλές και τις παράγωγες. ( ) { } { } z = f x, x,..., x 0,1 x 0,1, i = 1, 2,, n 1 2 n i 7 6 n

Απλές Λογικές Πράξεις & Πύλες Λογική Πράξη NOT AND OR Μαθηματικός Συμβολισμός A, B AB A + B Συμβολισμός με λογικές πύλες A B A B A A A B A + B Πίνακας Αληθείας Α Β A + B A B A B 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 Οι λογικές πράξεις όντας απλές και βασικές λογικές συναρτήσεις υλοποιούνται από ηλεκτρονικά στοιχεία που λέγονται πύλες. Τα ορίσματα αυτών των βασικών συναρτήσεων είναι οι είσοδοι των πυλών και η τιμή τους (το αποτέλεσμα) είναι η έξοδος των πυλών. 7 8

Παράγωγες Λογικές Πράξεις & Οι παράγωγες λογικές πράξεις υλοποιούνται μαθηματικά από τις απλές. Αυτό δεν ισχύει όμως αναγκαστικά και για την η- λεκτρονική τους υλοποίηση. Η ηλεκτρονική υλοποίηση ορισμένων παραγώγων λογικών πράξεων (π.χ. NAND) είναι πιο απλή από την υλοποίηση των «συνιστωσών» τους. Πύλες Λογική Πράξη NAND (Not AND) Μαθηματικός Συμβολισμός A B NOR (Not OR) A + B XOR (exclusive OR) A B = A B + A B XNOR (exclusive NOR) A B = A B NAND NOR XOR XNOR Α Β A B A + B A B A B 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 Συμβολισμός με λογικές πύλες A B A B A B A B A B 8 9

Ηλεκτρονική Υλοποίηση Πυλών (κρυσταλλοτρίοδος) πύλη πηγή απαγωγός Για την ηλεκτρονική υλοποίηση κάθε πύλης χρειάζεται μικρός αριθμός (1 με 2) ηλεκτρονικών εξαρτημάτων τα οποία λέγονται τρανζίστορ (transistor). 9 10

Ηλεκτρονική Υλοποίηση Πυλών: Ιστορία 10 11

Ηλεκτρονική Υλοποίηση Πυλών: Ιστορία 1823 Baron Jakob Berzelius isolates Si, later to become the basic constituent of microchips. 1886 Heinrich Hertz proves that electricity is transmitted at the speed of light. 1926 First patent for semiconductor transistor. The transistor allowed electrical currents to flow through a computer, allowing data to be passed through the machine. 1939 John Atanasoff conceptualizes the ABC - a prototype machine, the first using vacuum tubes. It was the first electronic digital computer. 1943 First electronic general purpose computer, the ENIAC, has 19,000 vacuum tubes, 1,500 relays, and consumes almost 200 kilowatts of electricity. 1948 First commercial computer is created, called the UNIVAC, John Bardeen, Walter Brattain, and William Shockley of Bell Labs file for a patent on the first transistor. 1956 The first transistorized computer is completed, the TX-O (Transistorized Experimental computer), at the Massachusetts Institute of Technology. 11 12

Ηλεκτρονική Υλοποίηση Πυλών: Ιστορία συνεχ. 1960 IBM develops the first automatic mass-production facility for transistors in New York. 1964 Gordon Moore suggests that integrated circuits would double in complexity every 1-2 years. This later becomes known as Moore s Law. 1968 Intel Corporation is founded in Santa Clara, CA, by Fairchild veterans Robert Noyce and G. Moore, employees #1 & #2. Andy Grove left Fairchild to become Intel employee #4. 1974 The Intel 8080 microprocessor becomes the brains of the first personal computer - the Altair, Computer hobbyists could purchase a kit for the Altair for $395. 1981 640k ought to be enough for anybody - Bill Gates, 1981 1985 Motorola announces the 68040, a 32-bit 25 MHz microprocessor. 12 13

Ηλεκτρονική Υλοποίηση Πυλών (συνεχ.) Αν συνδυάσουμε, κατάλληλα ολοκληρωμένα, μεγάλο αριθμό τρανζίστορ μπορούμε να υλοποιήσουμε περισσότερες πύλες από αυτές που αντιστοιχούν στον ίδιο αριθμό τρανζίστορ μεμονωμένα. Ανάλογα με τον αριθμό των τρανζίστορ που χρησιμοποιούμε προκύπτουν οι παρακάτω περιπτώσεις: Αρ. Transistor Ακρωνύμιο Ολοκλήρωση ~10 SSI Small Scale Integration ( 1960 ) ~100 MSI Medium Scale Integration ~1000 LSI Large Scale Integration ~ 10 6 VLSI Very Large Scale Integration ( 1970 ) ~ 10 9 ULSI Ultra Large Scale Integration Τα VLSI είναι μικρά, παρουσιάζουν μικρή κατανάλωση ηλεκτρικής ενέργειας (άρα εκλύουν λιγότερη θερμότητα), είναι αξιόπιστα και το κόστος παραγωγής τους συνεχώς ελαττώνεται. 14 13

Ηλεκτρονική Υλοποίηση Πυλών (συνεχ.) Κατά την ηλεκτρονική υλοποίηση τύπου TTL (Transistor to Transistor Logic ) αντιστοιχίζουμε το λογικό 0 (ψευδές) με τάση 0 Volt και το λογικό 1 (αληθές) με τάση +5 Volt. Όμως το αληθές και το ψευδές δεν αντιστοιχούν με απόλυτη ακρίβεια στα +5 και 0 Volt, αλλά σε μια περιοχή γύρω από αυτά. 14 15

Ηλεκτρονική Υλοποίηση Πυλών (συνεχ.) Έστω η λογική συνάρτηση C=f (Α,Β)=A B Παρατηρούμε ότι στις μεταβατικές καταστάσεις βρισκόμαστε εκτός των ορισθέντων ορίων για μικρό χρόνο τ, που λέγεται χρονική καθυστέρηση και δείχνει το χρόνο που πρέπει να περάσει από την αλλαγή μιας εισόδου για να σιγουρευτούμε για την τιμή της εξόδου. Η περίοδος του συστήματος πρέπει να είναι μεγαλύτερη από την χρονική καθυστέρηση για να αποφευχθεί το πρόβλημα του να βρεθεί το σύστημα σε «αόριστη» κατάσταση. Δηλαδή υπάρχει περιορισμός στη συχνότητα του συστήματος. Σήμερα έχει επιτευχθεί δραστική μείωση της χρονικής καθυστέρησης. Έτσι οι σημερινοί υπολογιστές έχουν φτάσει σε συχνότητες, της τάξης των GHz. C=A B 15 16

Χρηματοδότηση Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό έχει αναπτυχθεί στα πλαίσια του εκπαιδευτικού έργου του διδάσκοντα. Το έργο «Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα» του ΕΜΠ έχει χρηματοδοτήσει μόνο την αναδιαμόρφωση του υλικού. Το έργο υλοποιείται στο πλαίσιο του Επιχειρησιακού Προγράμματος «Εκπαίδευση και Δια Βίου Μάθηση» και συγχρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ένωση (Ευρωπαϊκό Κοινωνικό Ταμείο) και από εθνικούς πόρους.