0-(5(1-$ 5. MJERENJE NAPONA, STRUJE, SNAGE I OTPORA 5.1. ELEKTROMEHANČKI INSTRUMENTI

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "0-(5(1-$ 5. MJERENJE NAPONA, STRUJE, SNAGE I OTPORA 5.1. ELEKTROMEHANČKI INSTRUMENTI"

Transcript

1 5. MJERENJE NAPONA, STRUJE, SNAGE I OTPORA 5.1. ELEKTROMEHANČKI INSTRUMENTI Tijekom razvoja mjerne tehnike konstruirani su različiti instrumenti kod kojih se koristi pojava magnetske sile. Predstavnik instrumenta tog tipa je instrument sa zakretnim svitkom i permanentnim magnetom. Permanentni magnet stvara stalno magnetsko polje u koje je na prikladan način postavljen svitak koji se može okretati. Prolaskom mjerene struje kroz žicu svitka javlja se magnetska sila odnosno zakretni moment. Na svitak je učvršćena kazaljka koja se zaustavlja u onom položaju u kojem se izjednači moment magnetskih sila s protumomentom opruga. Osim električnih parametara (jakost magnetskog polja, debljina žice, veličina i oblik svitka) kod konstrukcije i izvedbe takvog mjernog sustava trebalo je voditi računa o nizu mehaničkih parametara (jakost opruge, ležajevi, utitravanje pomičnog organa i sl.). Izvedba instrumenta sa zakretnim svitkom i permanentnim magnetom Slika 1 Instrument sa pomičnim svitkom i permanentnim magnetom, prikazan slikom 1, sastoji se od jakog potkovičastog magneta na kojem su polni nastavci (P 1 i P 2 ). Između polova nalazi se jezgra ( E ) u obliku valjka od mekog željeza. Zračni raspor se odabire tako da u njemu vlada snažno, praktički homogeno magnetsko polje, tj. da je u zračnom rasporu magnetska indukcija konstantna. Što je veća indukcija u zračnom rasporu povećava se i osjetljivost instrumenta. U tom zračnom rasporu između polnih nastavaka i jezgre nalazi se lagani aluminijski okvir koji se može okretati oko osovine. Na okvir namotan je svitak ( S ) od tanke bakrene žice kroz koji protjeće mjerena struja. Struja na svitak dovodi se preko spiralnih opruga ( F ) koje ujedno stvaraju protumoment, te priključaka A i B. Princip djelovanja instrumenta sa zakretnim svitkom i permanentnim magnetom Slika 2. Svitak protjecan strujom stvara magnetsko polje, pa dolazi do uzajamnog djelovanja tog polja i polja permanentnog magneta, te je posljedica toga stvaranje zakretne sile ili zakretnog momenta. Otklon ovog instrumenta unutar cijelog područja skale praktički je proporcionalan struji kroz svitak, jer je magnetsko polje u zračnom rasporu unutar granica gibanja svitka može smatrati konstantnim (slika 2). Silu koju tvori struja kroz svitak ( i ), magnetska indukcija ( B ) i ukupna dužina vodiča u magnetskom polju sa brojem zavoja ( N ) i dužinom stranice svitka ( h ), zajedno sa širinom svitka ( b ) tvore zakretni moment M 1. M 1 = B N i h b 9

2 Instrument sa zakretnim svitkom i permanentnim magnetom upotrebljivi su samo za mjerenja istosmjernih struja, jer samo pri istosmjernoj struji moguće je dobiti miran otklon. Kod izmjenične struje zakretni moment koji otklanja svitak mjenja smjer u svakoj poluperiodi, a pomični organ ne može slijediti tako brze promjene smjera pa ostaje u nultom položaju. Ovi instrumenti mogu se graditi sa tako velikom osjetljivošću da mogu služiti kao galvanometri za mjerenje vrlo slabih struja i napona, jer se odlikuju vrlo malom vlastitom potrošnjom. Instrumenti sa pomičnim svitkom i permanentnim magnetom zbog dobrih osobina od kojih valja istaknuti linearnost skale, koriste se danas kao indikatori kod različitih elektroničkih instrumenata i kao zasebni instrumenti ( "obični" univerzalni instrumenti). Osobito valja istači njihovu upotrebu kao nul-indikatora tj. kao instrumenata na kojima očitanje treba podesiti na nulu. Kod nul-indikatora nulti položaj kazaljke je u sredini skale. Važan podatak je struja i napon uz koje se postiže maksimalan otklon kazaljke (tipično Im=50 µa i Um=100 mv ). Iz tih podataka se može izračunati vlastiti (unutarnji) otpor mjernog sustava (tipično Rm=2 kω). Nadalje se iz vlastitog otpora može izračunati tzv. karakterističan otpor mjernog sustava R k =1/I m =R m /U m (tipično 20 kω/v). Za mjerenje sinusnih valnih oblika potrebno je instrument opremiti sa ispravljačem tj. sinusni valni oblik treba najprije ispraviti, a zatim dovesti na mjerni sustav. Ispravljanje se obavlja pomoću dioda u poluvalnom ili punovalnom spoju. Pokazuje se da je otklon kazaljke nakon privođenja ispravljene struje proporcionalan SREDNJOJ vrijednosti. Zato se kaže da instrument ima odziv na srednju vrijednost. Npr. ako je maksimalna vrijednost struje 50 µa, a ispravljanje je punovalno otklon će biti na 31,4 µa. Budući da nas u pravilu ne zanima srednja nego efektivna vrijednost to će se na tom mjestu skale upisati 1,11 puta veća vrijednost odnosno 34,8 µa. Skala se baždari za efektivnu vrijednost sinusnog valnog oblika. Zbog utjecaja dioda (pada napona i nelinearne karakteristika) točnost instrumenta je manja osobito kod manjih napona odnosno struja. Mjerni sustav s pomičnim svitkom i permanentnim magnetom može se koristiti se za mjerenje struje, napona i otpora što će biti pokazano u primjerima PROŠIRENJE MJERNOG OPSEGA Kako je otklon instrumenta s pomičnim svitkom redovito posljedica relativno male struje ( oko 20 ma) kroz svitak relativno velikog otpora ( Ω, ovisno o izvedbi), za mjerenje većih struja ili napona koristeći Ohmov zakon moguće je mjerni opseg instrumenta proširiti. Proširenje strujnog mjernog opsega Ovo se može ostvariti paralelnim spajanjem otpornika mjernom instrumentu (shuntiranje). Kroz paralelno spojeni otpornik tada teče onaj dio mjerene struje koja je veća od struje instrumenta. Kako bi se izbjegao temeperaturni utjecaj na svitak instrumenta, u seriju s njim se spaja kompenzacioni otpornik, od meterijala čiji je temperaturni koeficijetnt takav, da ovakav serijski spoj bude što manje ovisan o temperaturi. R I V R S I I Shema ampermetra s proširenim mjernim područjem 10 R S = R V I V I I V

3 PRIMJER 1 Instrumentom koji ima puni otklon uz struju 100 µa i unutarnji otpor od 1 kω mjerimo struje do 100 ma. Koliki je otpor spojen paralelno mjernom sustavu. Rm 1000 Ω Im A I 0.1 A razmotrimo najprije općeniti slučaj prema slici: Paralelno spojeni otpornik koji preuzima "višak" struje nazivamo shunt. Struja kroz shunt je: I sh = I I m Naponi na R m i R sh su jednaki jer su ti otpornici u paraleli. I Odnos struja označimo s N: N =, odnosno I = N I m U sh I m Rm Otpor shunta je: Rsh = = I sh ( I I m ) nakon sređivanja dobivamo praktičnu formulu za otpor 1 shunta: Rsh = Rm, tako da je: Rsh=1,001 Ω ( N 1) Rsh ukupan otpor ampermetra je: R a = Rm = 1 Ω PRIMJER 2 ( Rm + Rsh ) Instrument ima mjerni sustav baziran na pomičnom svitku i permanentnom magnetu. Kazaljka puni otklon postiže kod struje od 100 µa i napona od 100 mv. a) Koliki je otpor mjernog sustava b) koliki je karakterističan otpor c) koliki otpor je spojen u seriju s mjernim sustavom na mjernom području od 3 V. Formulama iz primjera 1) i 2) mogu se proračunati potrebni otpornici i za druga mjerna područja. Važno je uočiti da se unutarnji otpor instrumenta bilo ampermetra bilo voltmetra mijenja ovisno o mjernom opsegu. Nadalje iz dobivenih podataka o otporu lako je zaključiti da je instrument sa zakretnim svitkom daleko od idealnog voltmetra koji bi trebao imati beskonačan otpor i od idealnog ampermetra koji bi trebao imati otpor nula. Navedeni I m Napon i struja mjernog sustava: U m = V i I m = A U m 3 a) otpor mjernog sustava: R m = = 1 10 Ω I m 1V 4 Ω b) karakterističan otpor: Rk = = 1 10 I m V c) napon U od 3 V raspodjeli se na mjerni sustav (100 mv) i na otpornik Rs (2,9 V). Struja u krugu je 100 µa. Veličina otpora R s je: U U m U m 4 R s = = U m Rk = 2,9 10 Ω I m I m Ukupan otpor na priključnicama instrumenta je 30 kω, što odgovara umnošku karakterističnog otpora i područja. 11

4 nedostaci nemaju utjecaja ako se instrument koristi kao nul-indikator ili kao indikator u sklopu elektroničkog instrumenta. Ostali instrumenti na principu magnetskih sila su: instrumenti s pomičnim željezom, elektrodinamički instrumenti, instrumenti s pomičnim magnetom, indukcioni instrumenti i instrumenti s unakrsnim svicima. Veću primjenu imaju instrumenti s pomičnim željezom (pogonski instrumenti) i elektrodinamički instrumenti kao vatmetri za mjerenje snage. Instrumenti s pomičnim željezom imaju zbog karakteristike željeza nelinearnu skalu, ali su vrlo prikladni za mjerenje sinusnih (vremenski promjenjivih) struje i napona jer imaju odziv na efektivnu vrijednost. Elektrodinamički insrumenti imaju dva svitka od kojih je jedan nepomičan. Moment je proporcionalan umnošku struja kroz jedan i drugi svitak pa je takav instrument pogodan za mjerenje srednje snage MJERENJE SNAGE Mjerenje snage istosmjerne struje Snaga istosmjerne struje mjeri se obično tako što se pomoću ampermetra mjeri struja potrošača I P, a s pomoću voltmetra napon tereta U P. Snaga je produkt obaju očitanja P P odnosno P P =U P I P. Postoje dvije mogućnosti priključenja obaju instrumenata: 1. Ampermetar se priključi ispred voltmetra. Voltmetar je u tom slučaju priključen na stezaljke potrošača (sl. 1). 2. Ampermetar se priključi iza voltmetra, tj. U tom slučaju je voltmetar priključen na stezaljke izvora napona U g (sl. 2). Slika 1 Slika 2 Pri mjerenju snage tereta prema slici 1, kroz ampermetar teče struja I g struja generatora koja je zbroj struje I t tereta i struje I v voltmetra. Budući da je I v =U t /R v, bit će snaga P t : P t =U t I t =U t (I g -I v )=U t I g -U t I v =U t I g -U 2 t /R v Snagu koju prima trošilo dobiva se tako što se od umnoška dane vrijednosti struje I g i izmjerenog napona U t odbije potrošak voltmetra U 2 t /R v. Snaga generatora izvora P g, pomoću istog spoja, određuje se tako što se umnošku izmjerene struje I g i napona U t doda potrošak ampermetra I 2 g R A odnosno: P g =(U t +I g R A ) I g =U t I g +I 2 g R A. Ampermetar u ovom slučaju mjeri struju koju daje generator, a voltmetar mjeri napon koji je za pad napona niži od napona generatora. Pri mjerenju snage tereta prema slici 2, sada instrumenti mjere veću snagu, jer voltmetar mjeri i pad napona na ampermetru I t R A, odnosno stvarni napon izvora generatora: P t =(U g -I t R A )I t =U g I t -I 2 t R A. Snaga koju daje izvor generator bit će pri mjerenju: P g =U g (I t I v )=U g I t +U g 2 /R V. 12

5 Korekture se izvode kod mjerenja vrlo malih snaga gdje potrošak instrumenta može bitno utjecati na rezultat mjerenja. Pri tom se obično instrumenti priključuju prema slici 2, tako da je potrebna korektura U g 2 /R V. Uz konstantan napon korekturni član je kod svih mjerenja isti. Općenito, kada je otpor tereta znatno veći od otpora ampermetra, odabiremo spoj prema slici2. U slučaju kada je otpor tereta zanemariv prema otporu voltmetra odabrat ćemo spoj prema prvoj slici. Kad nije moguće izbjeći korekciju, bolje je odabrati spoj u kojem je potrebna korekcija zbog potroška voltmetra, jer je otpor voltmetra redovito poznat i ne ovisi o temperaturi. Točnost mjerenja snage ovisi o točnosti upotrebljenog ampermetra i voltmetra. Ukoliko se kod mjerenja napon mijenja, potrebno je snagu mjeriti vatmetrom. Izravno mjerenje snage s pomoću vatmetra moguće je na dva načina spajanja: 1. kada se naponska grana vatmetra spoji na stezaljke tereta (sl. 3) Snaga izvora: P g =P W +I g 2 (R ω +R A ) Snaga tereta: P t =P W -(U t 2 /R V +U t 2 /R W ) slika 3 1. kada se naponska grana vatmetra spaja na stezaljke izvora napona (sl. 4) Snaga izvora: P g =P W +U 2 g /R V +U 2 g /R W Snaga tereta: P t =P W -I 2 t (R ω +R A ) slika 4 Vatmetar se sastoji od strujnog i naponskog svitka čiji su krajevi izvedeni na stezaljke instrumenta, pa stoga svaki treba posebno priključiti. Na kutiji vatmetra nalaze se bar četiri priključne stezaljke, a ako je vatmetar rađen za više naponskih mjernih opsega onda je broj priključnih stezaljki viši od četiri, Priključne stezaljke strujnog svitka su često veće i jače. Kod prenosivih vatmetara priključne stezaljke su često raspoređene u jednom redu, a vatmetar se priključuje kao na slici 5: 13

6 Slika 5 Kako ne bi došlo do pogreške pri uključivanju spajanju svitaka proizvođač instrumenta označava dovodne stezaljke obično zvjezdicom ili na poseban način (shema priključivanja vatmetra). Potrebno je strogo poštivati redoslijed priključaka, što je važno kod vatmetara koji su priključeni u čvorištima mreža u kojima energija može odlaziti jedanput s jedne strane voda, a drugi put u suprotnom smjeru, te su montirani vatmetri s nulom u sredini skale. Otklon u desnu stranu kazaljke vatmetra značio bi davanje energije, tj. smjer toka energije od dovodne prema odvodnoj stezaljci strujne grane vatmetra, a otklon u lijevo primanje energije. Kad bi se odvodne i dovodne stezaljke zamijenile, promijenio bi se i smjer otklona. Kad je strujni ili naponski mjerni opseg vatmetra premalen, kod istosmjerne struje možemo ga proširiti na sličan način kao kod voltmetra i ampermetra: mjerni opseg naponskog svitka proširujemo s pomoću predotpornika, a mjerni opseg strujnog svitka s pomoću paralelnih otpornika, ukoliko sam svitak nije izrađen tako da se preklapanjem namota dobije više strujnih mjernih opsega. Budući da vatmetar mjeri snagu koja je produkt struje i napona, kroz strujni svitak teče struja opterećenja, a naponski svitak je priključen neposredno ili preko predotpornika na napon U. Pri tom je moguće da strujni svitak preopteretimo i da pri tom kazaljka vatmetra ne pokaže pun otklon. Slična stvar se može dogoditi i s naponskim svitkom. stoga je oprez uvijek na mjestu posebno ako se radi s nižim naponima, pa se preporučuje da u seriju sa strujnim svitkom priključimo ampermetar kako bi kontrolirali jakost struje koja je dozvoljena za strujni svitak. Voltmetar se priključuje paralelno naponskim svitkom kada postoji mogućnost da se poveća napon. Najtočnija mjerenja snage kakva se zahtijevaju pri baždarenju preciznih vatmetara, omogućavaju precizni kompezatori Mjerenje djelatne snage jednofazne izmjenične struje Kod izmjenične struje možemo razlikovati djelatnu snagu, prividnu snagu i jalovu snagu, za razliku od istosmjerne struje gdje je snaga definirana produktom P=U I, ovdje se uzima u obzir fazni pomak φ između napona i struje. Prividna snaga definirana je produktom S=U I, a mjeri se ampermetrom i voltmetrom, te se oba očitanja pomnože. Prividna snaga predstavlja maksimalnu snagu koja se postiže kod izmjenične struje, što predstavlja djelatnu snagu kod cosφ=1. Djelatna snaga dobije se ako prividnu snagu pomnožimo s kosinusom faznog kuta φ, a predstavlja snagu koju najčešće mjerimo P=IUcosφ. Jalova snaga u izmjeničnoj struji definirana je izrazom Q=UIsinφ. 14

7 Djelatna se snaga obično mjeri elektrodinamičkim vatmetrima. U jednofaznim sistemima vatmetri se priključuju kao i kod istosmjerne struje, kako je prikazano na slikama 3 i 4, s tim da i kod mjerenja snage izmjenične struje treba voditi računa o svim propisima priključivanja samog vatmetra. I kod izmjenične struje može se naponski svitak vatmetra priključiti ispred strujnog ili pa iza njega. U jednom i drugom slučaju pojavljuje se pogreška koju treba uzeti u obzir kod mjerenja malih snaga pri čemu bi potrošak instrumenta mogao u velikoj mjeri utjecati na rezultat mjerenja. Glede preopterećenja svitka, što važi isto kao kod mjerenja snage istosmjerne struje, kod izmjenične struje treba obratiti pažnju da je kod slabog faktora cosφ usprkos jakoj struji otklon vatmetra malen. Struja vatmetra kontrolira se ampermetrom da se ne prekorači dozvoljeno opterećenje strujnog svitka. Ovo vrijedi i kod specijalnih izvedbi vatmetra koji imaju puni otklon kod malih vrijednosti cosφ. Pri mjerenju snage tereta s malim faktorom snage više utječe na točnost mjerenja eventualna faza nego pogreška naponske grane vatmetra. Da bi elektrodinamski instrument mjerio snagu, potrebno je da struja I W njegove naponske grane bude točno u fazi s naponom U na naponskoj grani. Ako zbog induktiviteta naponskog svitka postoji između napona U i struje IW stanovit mali fazni pomak δ tada vatmetar neće mjeriti stvarnu snagu P=UIcosφ nego će, zbog faznog pomaka δ, pokazati: P=UIcos(φ-δ) Time nastaje pogreška čija je postotna vrijednost: P δ = Pω P UI cos( ϕ δ ) UI cosϕ 100 = 100 P UI cosϕ Kako je cos(φ-δ)=cosφcosδ+sinφsinδ, sinδ=δ i cosδ 1 za male iznose δ dobivamo P δ =100 tgφ Slika 6. Vektorski dijagram struje I w u naponskoj grani vatmetra, te struje i napona tereta Pogrešku možemo, zbog faznog pomaka δ i izravno odrediti pomoću faznog pomaka φ, ako upotrijebimo izraz: P δ 100δ tgϕ = 1 tgϕ Utjecaj faznog pomaka δ naponske grane vatmetra bit će veći što je veći tgφ, odnosno što je manji faktor snage mjerenog tereta. 15

8 6. OSCILOSKOP Osnovna namjena osciloskopa je promatranje valnog oblika vremenski promjenjivih napona koje dovodimo na njegov ulaz. Primjenom odgovarajućeg pretvornika kojim se razne električne ili neelektrične veličine pretvaraju u napon, područje primjene osciloskopa se proširuje na promatranje najrazličitijih vremenski promjenjivih veličina. Promatrana pojava se prikazuje dvodimenzionalno na zaslonu osciloskopa (slika 6.1.) koji može biti izveden sa katodnom cijevi ( Cathode Ray Tube) ili sa tekućim kristalima (Liquid Crystal Display). Slika 6.1. zaslon osciloskopa podijeljen je u 10 polja po horizontali i 8 polja po vertikali. Pojedino polje se označava DIV (od eng. division). Veličina pojedinog polja je 1x1 cm tako da se uz oznaku DIV rabi i oznaka cm Na osima postoje crtice koje dijele svako polje na pet dijelova (0,2 DIV). Za pojedine specijalizirane primjene uz zaslon se koriste i posebne "maske" koje ograničavaju područje u kojima se smije nalaziti mjerena veličina. Prema načinu rada osciloskopi se dijele na analogne i digitalne. Kod analognih, napon proporcionalan promatranoj veličini dovodi se na ulaz i kao takav obrađuje u mjernu svrhu, dok se kod digitalnih, taj napon najprije pretvara u digitalni oblik putem A/D pretvornika pa se u nastavku obrađuje kao digitalni signal. Digitalni osciloskopi pruzaju daleko veće mogućnosti obrade (procesuiranja) signala, od kojih valja istaći spremanje (memoriranje), prijenos i mjerenje. Takvi osciloskopi su ustvari računala posebne namjene i uz njih dakako ide odgovarajuća programska oprema (software). Treba kazati da je moguće i obično računalo (PC) uz neke sklopovske i programske dodatke rabiti kao osciloskop. Osim osciloslopa u užem smislu, prikaz na zaslonu koriste i mnogi drugi specijalizirani instrumenti od kojih u telekomunikacijama koristimo npr. analizatore spektra, analizatore mreže, reflektometre. Osciloskopom se mogu ustanoviti karakteristični podaci o valnom obliku (promatranoj pojavi) kao što su: 1) izgled 2) trenutna vrijednost 3) vršna vrijednost 4) brzina porasta (rise time) 5) perioda odnosno frekvencija (kod periodičnih valnih oblika) 6) međusoban fazni pomak 7) trajanje (odnos impuls/pauza). Pri tom suvremeni osciloskopi navedene veličine kao i još neke podatke o promatranoj pojavi (npr. srednju i efektivnu vrijednost) ispisuju u brojčanom obliku na zaslonu. Prema broju ulaza na koje se priključuju signali, osciloskopi se dijele na jednokanalne i višekanalne. Uobičajene su dvokanalne izvedbe. Ulazi se označavaju sa CH1 i CH2 ili jednostavnije s A i B. Bez obzira na unutarnje ustrojstvo i sklopovsku izvedbu koja ovisi o trenutnom stanju razvoja elektroničke tehnologije postoje neki općeniti parametri koji karakteriziraju osciloskop kao mjerni instrument prema 1) mjernim svojstvima 2) načinu uporabe. Funkcioniranje analognog osciloskopa i parametre koji ga karakteriziraju razmotriti ćemo na općenitoj blok shemi jednokanalnog katodnog osciloskopa prikazanoj na slici 6.2. Pri tom ćemo koristiti uobičajene engleske nazive kratice upravljačkih gumbi i sklopova koje se nalaze na većini osciloskopa. 16

9 Slika 6.2. Osnovni podsklopovi osciloskopa su: 1) napajanje sa izvorom visokog napona 2.) katodna cijev 3.) vertikalno pojačalo 4) atenuator 5) generator pilastog napona 6) horizonalno pajačalo 1) SKLOP ZA NAPAJANJE mrežni napon (AC) pretvara u istosmjerne napone (DC) različitih iznosa koji su potrebni za rad elektroničkih krugova u ostalim podsklopovima kao i u visoki istosmjerni napon (2-20 kv) potreban za ubrzanje elektronskog snopa u katodnoj cijevi. 2) KATODNA CIJEV osciloskopa ima elektrostatsko otklanjanje elektronskog snopa pomoću dva para otklonskih pločica (kod monitora i TV prijemnika otklanjanje je magnetsko). Signal koji promatramo dovodi se na Y-pločice. Ovisno o iznosu signala elektronska zraka se otklanja u okomitom (y) smjeru. Na X-pločice se istovremeno dovodi napon koji linearno raste (pilasti napon) i time otklanja elektronsku zraku u vodoravnom (x) smjeru (slika 6.3.). Slika 6.3. Nakon što je elektronska zraka postigla krajnji desni položaj treba se u kratkom vremenu vratiti na početak tj. u krajnji lijevi položaj. Pretpostavimo da na Y-pločice možemo dovesti sinusni signal, a na X-pločice pilasti napon (vremensku bazu) koji ima vrijeme porasta jednako kao što je perioda sinusoide. Na slici 6.4. prikazan je zaslon katodne cijevi za slučaj: a) nema vremenske baze b) nema signala c) ima signala i vremenske baze (početak sinusoide istovremen je s početkom pilastog napona ). Slika 6.4. a) nema vremenske baze b) nema signala, a postoji vremenska baza c) istovremeno postoji vremenska baza i signal 17

10 U nekim mjerenjima se na X-pločice ne dovodi pilasta vremenska baza nego napon nekog drugačijeg valnog oblika. To je tzv. X-Y način rada osciloskopa. Na kontrolnoj ploči osciloskopa postoje gumbi sa kojima se mijenjaju neki od istosmjernih napona koje dovodimo katodnoj cijevi. Time se utječe na jakost i oštrinu snopa zrake (INTENSITY i FOCUS) Na jačinu zrake tj. na svjetlinu slike (intenzitet) na zaslonu kod nekih osciloskopa možemo utjecati i dovođenjem posebnog signala na tzv. Z-priključnicu. Nakon što napon na Z-priključnici (Zmodulacija) postane veći od nekog praga (npr. 5 V) slika sa zaslona posve nestane. Važan podatak o katodnoj cijevi je osjetljivost otklona tj. koliki je otklon zrake u vertikalnom smjeru po jednom voltu napona između Y pločica (tipično 3mm/V) Posebnim (složenim) izvedbama katodnih cijevi mogu se povećati mogućnosti uporabe osciloskopa za istovremeno promatranje većeg broja pojava (cijev s više elektronskih zraka) ili za pamćenje slike (storage display). U novije vrijeme takve mogućnosti ostvaruju se digitalnom tehnikom. 3) VERTIKALNO POJAČALO pojačava signal (napon) koji dovodimo na Y ulaz. Izvedbom (kvalitetom) ovog pojačala određena je širina frekventnog pojasa (bandwidth, BW) kao i najmanji signal koji će davati zamjetan otklon u Y smjeru. Izlazna razina napona iz vertikalnog pojačala mora biti usklađena s osjetljivošću katodne cijevi. Širina frekvencijskog pojasa vazna je za promatranje pravokutnih impulsa. Vrijeme porasta pravokutnog impulsa je definirano kao vrijeme koje je potrebno da impuls poraste od 10-90% svog iznosa. Za određivanje najmanjeg vremena porasta koje će moći reproducirati vertikalno pojačalo primjenjuje se aproksimativna formula t p =0.35/BW. Pravokutni signali koji imaju vrijeme porasta veće od t p biti će vjerno reproducirani. Npr. za 20 MHz osciloskop vrijeme porasta iznosi 17,5 ns. Bolji osciloskopi imaju BW>100 MHz. Signal se na Y pojačalo dovodi preko ulazne preklopke koja ima tri položaja DC, AC i GND. Ako je ulazna preklopka u položaju DC u vertikalno pojačalo ulazi originalni valni oblik signala (istosmjerna+izmjenična komponenta). U položaju AC u pojačalo ulazi samo izmjenična komponenta. Položaj GND znači da je ulaz pojačala spojen na masu (signal koji promatramo je pri tom odspojen). 4) ATENUATOR. Osjetljivost osciloskopa je podatak o vertikalnom otklonu ovisno o iznosu ulaznog napona. Na kontrolnoj ploči osciloskopa postoji preklopka (VOLTS/DIV) s većim brojem položaja (desetak). Najveća osjetljivost je obično 5 mv/div što znači da će uz ulazni napon od 5mV vertikalni otklon biti jedna podjela na zaslonu. Uz preklopku u položaju 5 mv/div i zaslon prikazan na slici 1. moći će se promatrati signali koji imaju do 40 mvpp (40 mv od vrha do vrha). Da bi stali na zaslon, veći signali se moraju smanjiti putem odgovarajućeg atenuatora. Preklopkom VOLTS/DIV odabire se zapravo faktor slabljenja ulaznog signala. Obično su atenuatori napravljeni tako da im je ukupan otpor 1 MΩ. To je ujedno i ulazni otpor osciloskopa. Primjer atenuatora sa preklopkom za odabir osjetljivosti je na slici 6.5. Osciloskop ima ulazni otpor 1 MΩ najveću osjetljivost 5mV, a omjer slabljenja signala je 4; 10 ; 40 ; 100 i 400. Ulazni otpor vertikalnog pojačala mora biti znatno veći od 1 MΩ, tako da taj otpor nema utjecaja na omjer slabljenja signala. Na slici 4 se ujedno vidi djelovanje ulazne preklopke. U položaju AC istosmjerna komponenta signala blokirana je kondenzatorom. Položaj GND služi za podešavanje nulte razine zrake osciloskopa (pomoću gumba VERT. POSITION). Obično je to sredina zaslona. Najveći signal koji možemo kompletan vidjeti na zaslonu (prema slici 1) je 8x2=16 Vpp. Za promatranje većih signala može se koristiti priključna sonda (proba) koja dodatno slabi signal 10 ili 100 puta. 18

11 Slika 6.5. Y ulaz izveden je asimetrično tj. signal se spaja između mase (nulti potencijal) i priključne stezaljke. Ako je osciloskop spojen na mrežni napon tada je masa osciloskopa preko šuko utičnice spojena na zemlju. Signal se na Y ulaz dovodi pomoću posebnog priključnog kabela. To je koaksijalni kabel (obično duzine 1, 2 ili 3 m) koji na jednom kraju ima specijalni (BNC) konektor kojim se kabel spaja na osciloskop, dok je na drugom kraju tzv. proba pomoću koje se kabel spaja na mjereni objekt. Plašt kabela spojen je na masu. Na slici 6.6. prikazan je spoj kabela na otpornik R u svrhu promatranja napona na njemu. Treba voditi računa da priključkom kabela, donji kraj otpornika dolazi na potencijal nula. Unutrašnji vodič se naziva "vrući" kraj kabela. Promatra se napon gornje stezaljke otpornika prema masi. Slika 6.6. Postoje direktne probe 1:1 i probe koje smanjuju ulazni signal u omjeru 1:10 (ili 1:100). Ako je ulazni otpor osciloskopa 1 MΩ tada se u probi 1:10 nalazi otpornik od 9 MΩ u paraleli sa promjenjivim kondenzatorom C kom kojim se kompenzira ulazni kapacitet osciloskopa i kapacitet kabela. Bez kompenzacije tog kapaciteta dolazi do izobličenja pravokutnog signala. Osciloskop u cilju ugađanja probe ima ugrađen izvor pravokutnog napona 1 khz 0.5 mvpp (CAL OUTPUT). Proba se priključi na taj izlaz, a trimer kondenzator C kom se ugađa, dok se na zaslonu ne dobije pravokutni signal slika

12 Iznos potrebnog C kom odredimo iz uvjeta C kom R 1 =C. 2 R2 : Ckom Ckom Ckom = pf Slika 6.6. Dvokanalni osciloskop ima dakako dva vertikalna pojačala i dva atenuatora. Uobičajene izvedbe dvokanalnih osciloskopa međutim nemaju katodnu cijev sa dvije zrake nego se ista zraka naizmjenično koristi za jedan i drugi kanal. Prebacivanje obavlja tzv. elektronička preklopka. Zbog tromosti oka na zaslonu opažamo dvije pojave. Postoje dva načina rada elektronske preklopke 1) ALT (prva pojava se prikazuje za vrijeme jedne periode pilastog napona, druga za vrijeme druge itd.) 2) CHOP (za vrijeme iste peride pilastog napona velikom frekvencijom se prebacuje s jedne na drugu pojavu- metoda sjeckanja) Kod dvokanalnog osciloskopa na kontrolnoj ploči se nalazi preklopka za odabir načina rada (MODE) koja ima pet položaja: 1) CH1- aktivan je samo prvi kanal 2) CH2 3) ALT 4) CHOP 5) ADD na zaslonu se vidi zbroj signala s kanala 1 i 2. Kod nekih osciloskopa postoji mogućnost automatske promjene polariteta signala ( CH1 INVERT ; CH2 INVERT) 5) GENERATOR PILASTOG NAPONA Pilasti napon (vremenska baza) potreban je za otklon zrake u X-smjeru. Budući da je osciloskop predviđen za promatranje valnih oblika različitih frekvencija potrebna je i vremenska baza promjenjive frekvencije. Odabir "brzine" vremenske baze obavlja se na upravljačkoj ploči osciloskopa putem gumba TIME/DIV koji ima nekoliko (dvadesetak) položaja. Npr. ako je odabran položaj 0.2 s to znači da će za pomak zrake za jedan dio zaslona trebati 0.2 sekundi odnosno za čitav zaslon prema slici 1. 2 sekunde (jer zaslon ima 10 dijelova). Vremenska baza za jedan 20 MHz osciloskop može se odabrati između 0,5 s/div pa do 0,1 µs/div. Za dobivanje mirne slike na zaslonu, treba biti usklađena frekvencija i početak vremenske baze s promatranom pojavom. To se postiže tzv. okidnom vremenskom bazom i sklopom za sinkronizaciju. Pilasti napon "krene" u trenutku kada promatrani signal ima neku unaprijed odabranu razinu koja se podešava gumbom TRIG. LEVEL. Način sinkronizacije se odabire na kontrolnoj ploči osciloskopa putem nekoliko gumba. Korisnik najprije preklopkom (slika 2.) odabire izvor signala za sinkronizaciju (TRIG. SOURCE). Većina osciloskopa ima tri mogućnosti: 1) vanjska (EXT.) 2) unutarnja (INT) sinkronizacija i 3) sinkronizacija iz energetske mreže (LINE). Kod vanjske sinkronizacije signal sa kojim se sinkronizira vremenska baza dovodi se na za to predviđeni ulaz EXT. TRIGER ( to nije signal koji promatramo). Kod interne sinkronizacije signal za okidanje vremenske baze dovodi se iz vertikalnog pojačala tj. to je ujedno signal koji promatramo. Kod višekanalnih osciloskopa potrebno je za unutarnju sinkronizaciju odabrati kanal s kojega će se uzimati signal za sinkronizaciju. Npr. kod dvokanalnog osciloskopa preklopka s kojom se obavlja ovaj odabir ima tri položaja: CH1, CH2 i VERT. Treći položaj zapravo isključuje vremensku bazu ( na X pločice se tada preko pojačala i atenuatora za CH1 dovodi neki drugi signal, a ne vremenska baza). Način rada okidnog sklopa odabire se preklopkom TRIG. MODE koja ima kod većine osciloskopa četiri položaja 1) AUTO 2) NORM 3) TV-H 4) TV-V. U položaju AUTO vremenska baza radi bez obzira je li postignuta sinkronizacija. Ako nema signala na zaslonu se opaža puna linija. Nakon dovađenja signala potrebno je gumbom TRIG. LEVEL "umiriti" sliku. U polažaju NORM vremenska baza "proradi" tek nakon što je postignuta sinkronizacija (gumbom TRIG. LEVEL). Ako nema signala 20

13 ili nije postignuta sinkronizacija zaslon je prazan. Treći i četvrti položaj služe za servisiranje TV prijemnika odnosno za sinkronizaciju na vertikalne odnosno horizontalne impulse u video signalu. Kod nekih osciloskopa se za promatranje (prvenstveno fotografiranje) neperiodičkih pojava može odabrati SGL SWP način rada u kojem se vremenska baza (pilasti napon) pokrene samo jednom nakon što signal zadovolji uvjet odabran gumbom TRIG. LEVEL. 6. HORIZONTALNO POJAČALO Osnovna namjena ovog pojačala je pojačavanje pilastog napona (slika 3) na razinu koja je potrebna za pogon katodne cijevi. Budući da to pojačalo treba vjerno reproducirati samo pilasti napon zahtjevi na frekvencijski opseg su daleko manji nego kod vertikalnog pojačala. Za vrijeme opadanja pilastog napona (T2) zraka se vraća na početak (lijevu stranu zaslona). Kroz to vrijeme stvara se negativan impuls koji blokira elektronski mlaz tako da se povratna zraka ne vidi na zaslonu. Kod jednokanalnog osciloskopa u X-Y načinu rada horizontalno pojačalo se prebacuje na X ulaz (slika 2) i služi za pojačavanje signala sa tog ulaza MJERENJA OSCILOSKOPOM 0 -( 5 (1 -$ Osim za promatranje valnih oblika osciloskop se može koristiti i kao mjerni instrument. Običan (klasičan) osciloskop pri tom nije osobito točan tako da ga valja koristiti u kombinaciji sa još nekim instrumentima. Taj nedostatak otklanja se novijim izvedbama osciloskopa koji u kombinaciji s mikroprocesorom postaju instrumenti za vrlo točna mjerenja. Mjerni podaci o promatranoj pojavi ispisuju se na zaslonu, memoriraju se statistički obrađuju itd. Detaljan opis korištenja takvih osciloskopa prelazi okvir ovog kolegija. Treba kazati da uz suvremeni osciloskop korisnik dobiva opsezno uputstvo, a ponekada je potreban i poseban tečaj na kojem se uvježbava korištenje takvog osciloskopa. U nastavku će se prikazati neka mjerenja klasičnim osciloskopom. Poznavanje takvih mjerenja je preduvjet za korištenje složenijh osciloskopa pa i nekih drugih instrumenata s dvodimenzionalnim prikazom. Prije mjerenja potrebno je osciloskop podesiti pomoću gumbi i preklopki koje se nalaze na kontrolnoj (prednjoj) ploči, a koje su opisane u predhodnom tekstu. Izgled kontrolne ploče jednog dvokanalnog osciloskopa prikazan je na slici 6.7. Da bismo mogli podesiti osciloskop potebno je voditi računa o pojavi koju želimo promatrati. Prije priključenja signala treba skicirati shemu mjerenja (priključka signala) i na shemi napisati približne vrijednosti očekivanog napona i frekvencije. Kod servisiranja i kontrole profesionalnih uređaja takve sheme s očekivanim oscilogramima su sastavni dio dokumentacije. U nastavku ćemo na primjerima razmotriti mjerenje 1) amplitude i istosmjerne komponete signala 2) frekvencije 3) vremena porasta pravokutnog signala 4) faznog odnosa (kuta) Slika

14 MJERENJE AMPLITUDE I ISTOSMJERNE KOMPONENTE Na zaslonu osciloskopa dobiven je oscilogram prikazan slikom 6.8. Ulazna preklopka osciloskopa je postavljena na DC. Signal je priključen na CH1. Sinhronizacija je interna signalom s CH1. Način sinhronizacije AUTO. Osjetljivost je postavljena na 0.2 VOLTS/DIV. Odredite napon od vrha do vrha, amplitudu i istosmjernu komponentu. Prije priključka signala ulazna preklopka je bila postavljena na GND, a svjetla linija je postavljena gumbom VERT. POS. na sredinu ekrana. Ako bismo ulaznu preklopku postavili u polozaj AC signal bi se "podigao" za 0.2 V tj. prolazio bi simetrično s obzirom na os x MJERENJE FREKVENCIJE Slika 6.8. Signal je sinusni sa istosmjernom komponentom (potisnut je prema dolje) Od vrha do vrha signal zauzima 4,2 dijelova zaslona. Prema tome iznos u voltima je: = 0.84 V Amplituda je 0.84/2=0.42 V u pozitivnom smjeru signal ima iznos = 0.22 V srednja vrijednost je = 0.2 V Frekvenciju možemo odrediti na dva načina : 1) korištenjem kalibrirane vremenske baze 2) pomoću LISSAJOU-ovih krivulja. 1) Na zaslonu osciloskopa promatramo signal prema slici 8. Signal je periodički i to sinusoidni. Preklopka za odabir vremenske baze (TIME/DIV) je u polozaju 2ms. Vrijeme u kojem se signal ponavlja (perioda) je 5 dijelova zaslona. Prema tome trajanje periode je T=5. 2=10 ms, a frekvencija je f=1/t=100 Hz. U praksi vizualno očitavanje trajanja periode u dijelovima zaslona unosi dosta veliku pogrešku. Veća točnost postiže se s više očitavanja odnosno primjenom statističkih metoda. 2) Kod ove metode osciloskop radi bez vremenske baze (X-Y mode). Osciloskop treba pomoću ranije opisanih upravljačkih gumbi podesiti za taj način rada. Na CH1 (X) treba dovesti sinusni signal nepoznate frekvencije, a na CH2 (Y) sinusni signal iz izvora kojemu možemo mijenjati frekvenciju. Taj izvor mora imati mogućnost točnog očitavanja podešene frekvencije. Pomoću preklopki za odabir osjetljivosti ( VOLTS/DIV) podesi se dobiveni oscilogram tako da otprilike zauzme 2/3 zaslona (u x i y smjeru). Iz oblika dobivenih LISSAJOU-ovih krivulja određuje se omjer poznate i nepoznate frekvencije, a zatim i iznos nepoznate frekvencije. Treba napomenuti da oblik krivulja za isti omjer frekvencija ovisi i o međusobnom faznom kutu. Na krivulje treba povući tangente u smjeru x i y. Odnos frekvencija signala priključenih na X i Y je tada: fx/fy=broj dodirnih točaka tangente u smjeru x / broj dodirnih točaka tangente u smjeru y Primjer slike sa zaslona prikazan je na donjoj slici. Tangenta u smjery x dodiruje krivulju u jednoj točki, a tangenta u smjeru y u dvije točke. Ako je na CH1 priključen napon poznate frekvencije fx=100 Hz tada je nepoznata frekvencija 200 Hz. Početni fazni kut za oba signala je nula. Na slici lijevo prikazan je valni oblik napona na CH1 i CH2. 22

15 ZASLON OSCILOSKOPA FREKVENCIJA f2 - NA Y ULAZ naponi vrijeme FREKVENCIJA f1 - NA X ULAZ ODNOS FREKVENCIJA : f 1 / f 2 = K 1 /K 2 =1/2 Oblik krivulja za nekoliko odnosa i faznih kuteva prikazan je na slici MJERENJE VREMENA PORASTA IMPULSA Kao vrijeme porasta uzima se vrijeme koje je potrebno da pravokutan impuls poraste od 10% do 90% svoje maksimalne vrijednosti. Impulsni napon dovedemo na CH1. Osjetljivost podesimo tako da impuls zauzme po vertikali 6 dijelova zaslona. Za takvo podešavanje atenuator ima jedan promjenjivi potenciometar koji ima oznaku UNCAL. Njegovim pomicanjem iz krajnjeg položaja (obično je to potenciometar sa sklopkom) osjetljivost više NIJE kalibrirana nego se kontinuirano mijenja. Za postavljanje slike u zahtjevani položaj koristi se i gumb VERT. POS. Vremenska baza mora biti u kalibriranom položaju npr. ako je u polozalu 20 µs tada je vrijeme porasta 3,7 puta 20= 74 µs. Na jednak način određuje se trajanje impulsa raznih oblika (pravokutni, pilasti itd.), kao i odnos impuls/pauza MJERENJE FAZNOG ODNOSA Sinusne veličine (naponi i struje) mogu biti u različitim faznim odnosima. Jedna od veličina se uzima za referentnu (REF) dok drugu nazivamo signal (SIG.) Potrebno je odrediti fazni kut signala u odnosu na referentnu sinusnu veličinu. Referentnu sinusnu veličinu dovodimo na CH1. Ulaznu preklopku postavimo na DC. Sinkronizaciju odaberemo sa CH1. 23

16 Pretpostavimo da je vremenska baza u kalibriranom položaju 2 ms. Referentni signal zauzima 10 dijelova zaslona u smjeru osi x. To odgovara vremenu od 20 ms. Frekvencija je 50 Hz. Jednom dijelu zaslona odgovara kut od: 360 = 36 stupnjeva Potrebno je odrediti točke prolaza kroz nulu (A i B) Razmak između tih točaka je 1,5 dijelova zaslona što odgovara kutu od 1,5 puta 36=54 stupnja. Signal ZAOSTAJE iza referentne sinusoide za kut od 54 stupnja tj. 3 ms kasnije prolazi kroz nulu. Na isti način određuje se i vremenski pomak različitih impulsa. Fazni kut se moze odrediti i korištenjem osciloskopa u X-Y načinu rada slično kao kod mjerenja frekvencije. Sada su oba napona iste frekvencije pa se na zaslonu dobiva elipsa (kružnica) ili pravac. Referentni sinusni napon dovodimo na CH1 (X), a signal na CH2 (Y). Osjetljivost x i y podesimo tako da na zaslonu dobijemo {to ve}u sliku. Odredimo duzine a i b prema slici. a 4.4dijelova b 6 dijelova Sada je kut: ϕ ϕ arcsin a b 47 stupnjeva PRIMJER Osciloskopom se promatraju dva napona. Dodiven je oscilogram prikazan slikom. Osciloskop je podešen ovako: CH1 2 V/div ; CH2 1 V/div ; vremenska baza 10 µs/div ; sinkronizacija interna sa CH1 (AUTO) a) Odredite amplitudu, trajanje i frekvenciju impulsa na CH1 b) Odredite odnos impuls/pauza c) trajanje i amplitudu impulsa na CH2 Odgovor: amplituda prvog signala je 2,5 div x 2 V/div=5 Vpp trajanje signala je 2 div x 10 µs/div= 20 µ s trajanje pauze (vrijeme kada je napon nula) 40 µs perioda je 60 µs, a frekvencija f=1/t=16,67 khz odnos impuls/pauza= 2/4=1/2 amplituda drugog signala je 2 div x 1 V/div= 2 Vpp trajanje impulsa je 4 div x 10 µs/div=40 µs frekvencija je ista tj. 16,67 khz 24

17 7. IZMENIČNA MJERENJA NA KABELIMA Izmjeničnom strujom mjerimo električke osobine kabela koje uvjetuje električni napon na vodu, kao i međusobne utjecaje između vodova. Na kabelskim vodovima se mjere slijedeće karakteristike izmjeničnom strujom : 1) Mjerenje impedancije voda 2) Mjerenje prigušenja voda 3) Mjerenje preslušavanja na vodovima Izmjenična mjerenja na kabelskim vodovima vrše se pomoću generatora izmjeničnog napona određenih frekvencija i indikatora razine signala Mjerenje impedancije voda Dok je ulazna impedancija, ulazni prividni otpor, određena kopleksnom vrijednošću odnosa napona i struje na ulazu, a izlazna impedancija kompleksnom vrijednošću odnosa ovih veličina na izlazu, karakteristična impedancija može se definirati kao ona veličina impedancije koja se pojavljuje na ulazu ako je njegov izlaz zaključen istom impedancijom. Impedancija voda utvrđuje se pomoću odgovarajućeg instrumenta (mosta za mjerenje impedancije) koji se uključuje na početak voda, dok se kod slanja raznih frekvencija (kod PCM sustava 1024 khz) vod na suprotnom kraju kratko spaja i otvara (izolira). Karakteristična impedancija može se izračunati iz impedancije kratkog spoja Z k i impedancije praznog hoda Z p prema izrazu Z = Z k Z p, pri čemu od ovako dva računski dobivena rezultata, vrijedi onaj s pozitivnim predznakom. Ako u slučaju prikazanom na slici 7.1. odredimo Z ul uz Z 2 = 0 dobijemo vrijednost Zk, i Z ul uz Z 2 = dobijemo vrijednost Zp te prema prije spomenutom izrazu možemo izračunati karakterističnu impedanciju. a) b) Slika 7.1. Karakteristična impedancija 7.2. Mjerenje prigušenja na kabelima Postoje više vrsta prigušenja na kabelima : 1) Vlastito ili karakteristično prigušenje definirano je kao logaritamski odnos između prividne snage P 1 koja se predaje četveropolu i prividne snage P 2 na izlazu četveropola kada je on zaključen svojom karakterističnom impedancijom: Slika 7.2. Karakteristično prigušenje U1 I1 1 P a = ln = ln = ln 1 [ Np] U 2 I 2 2 P2 U1 I1 P1 a = 20log = 20log = 10log [ db] U 2 I 2 P2 2) Pogonsko ili radno prigušenje koje je definirano odnosom maksimalne prividne snage P 0 koju generator može dati na vanjskom otporu jednakom njegovu unutarnjem otporu i prividne 25

18 sndge P 2 koju daje potrošaču impedancije Z p preko četveropola (mjeri se uspoređivanjem prigušenja sa normalom). Slika 7.3. Pogonsko prigušenje Normalna snaga kada je izvor zaključen impedancijom jednakoj impedanciji izvora: 2 U 0 P0 =, 4 Z g a snaga na potrošaču: 2 U 2 P 2 = Z p Radno prigušenje je tada: 1 P 1 2 U Z p U Z p a p = ln = ln = ln + ln [ Np] 2 2 P 2 2 4Z g U 2U 2 2 Z 2 g U Z 0 p a p = 20log + 10log 2U 2 Z g 3) Unešeno prigušenje je određeno odnosom prividne snage P 1 koju generator unutarnje impedancije Z g daje neposredno potrošaču Z p prema prividnoj snazi koju isti potrošač prima od generatora preko uključenog četveropola. Slika 7.4. Unešeno prigušenje a 1 P = ln u 2 P P a u = 10 log [ Np] [ db] P Za mjerenje prigušenja voda na kabelu pri raznim frekvencijama uključuje se generator na jednom kraju voda, a indikator za mjerenje razina na suprotnom kraju voda. Pri tome se vrijednost prigušenja voda za pojedine frekvencije (za PCM sustave 1024 khz) utvrđuje na osnovu razlike otpremljene razine i primljene razine. Kod ovog mjerenja vod na obje strane treba biti zaključen svojom karakterističnom impedancijom. 26

19 7.3. Mjerenje preslušavanja na kabelima Preslušavanjem općenito smatramo svaki međusobni električni utjecaj vodova u kabelu. Veličina preslušavanja karakterizirana je količinom energije koja prelazi s jednog voda na drugi, tako što se koristi pojam prigušenja preslušavanja. Bez obzira u kojim točkama se ometanje promatra, postoji osnovna vrijednost prigušenja preslušavanja definirana izrazom: 1 Ps 1 P a0 = ln [ Np], odnosno s1 a0 = 10 log [ db] 2 Ps 2 Ps 2 gdje je: P s1 prividna snaga korisnog, a P s2 prividna snaga ometajućeg signala na promatranom mjestu ometanog strujnog kruga uz pretpostavku da su prividne snage na mjestu nulte razine u oba kruga jednake. Prema tome na kojoj strani ometanog voda mjerimo ove utjecaje, radi se o: a) Preslušavanju na bližem kraju b) Preslušavanju na daljem kraju Slika 7.5. Preslušavanje na bližem kraju Smetajući vod Smetani vod Smetajući vod Smetani vod Slika 7.6. Preslušavanje na daljem kraju Kod mjerenja krajevi oba voda moraju biti zaključeni svojom karakterističnom impedancijom. Kako ne bi došlo do međusobnog preslušavanja PCM sustava koji rade na istom kabelu trebaju biti zadovoljem propisi (prema preporukama CCITT-a) za odnos signal/preslušavanje. Ovaj odnos pokazuje koliko je koristan signal na jedinom vodu ometan uslijed preslušavanja sa drugog (ometajućeg) voda tj. odnos je dat razlikom razine korisnog i ometajućeg signala u istoj točkki ometanog voda. Vrijednost za odnos signal/preslušavanje na bližem kraju dobija se iz razlike otpremljene i primljene razine na bližem kraju, a vrijednost za odnos signal/preslušavanje na daljem kraju voda dobija se kada se od utvrđene vrijednosti prigušenja preslušavanja oduzme prigušenje ometanog voda. 27

20 7.4. APSOLUTNA RAZINA (u telekomunikacijama) Normalni strujni krug u telekomunikacijama se sastoji iz normalnog generatora tonskih frekvencija s unutrašnjim otporom od 600 Ω i potrošača, prilagođenog unutarnjem otporu izvora, koji troši snagu od 1mW. Referentni napon: U 0 = P0 R0 = 0, 6 = 0, 775 V Referentna struja: P0 I0 = = 1, 29 ma R 0 PRIMJER 1 Kolika je snaga pri apsolutnoj razini od + 2 Np? 1 P p = ln 2 P0 P 4 Np = ln P ln P P E 600 Ω 0 2 e U 0 R 0 =600 Ω P 0 =1 mw 4 P 4 4 e = e 0 = P = P0 e = 1mW e = 54, 6 mw P0 PRIMJER 2 I 0 Razina napona: U U pu = 20 log db pu = ln U 0 U Razina struje: I I pu = 20 log db pu = ln I I Odnos između jedinica db i Np 1 db =0,115 Np 1 Np =8,7 db 0 [ ] [ Np] [ ] [ Np] 0 0 Na impedanciji Z=300 Ω izmjeren je napon U=0,446 V. Kolika je razina napona, struje i snage u toj mjernoj točki? 0, 445V p u = 20 log = 4, 7 db 0, 775V U 0, 445 p Z i = 20 log = 20 log 300 = 1, 3 db 1, 29mA 3 1, U I 0, 445 1, , 675 p = 10 log = 10 log = 10 log = 1, 7 db

21 7.5. VJEŽBE MJERENJA PRIGUŠENJA (POJAČANJA) U elektronici i telekomunikacijama često je potrebno odrediti odnos ulazne i izlazne snage. Uobičajeno je da se taj odnos izražava preko logaritma izlazne i izlazne snage ovako: odnos 10. log Pizlazno decibela Pulazno ili 1. Pizlazno ln nepera 2 Pulazno odnos decibela i nepera je : 1 neper=8,68 decibela Kako je snaga jednaka U 2 /R dobivamo odnos P. 10 log Uizl 2. 1 Rt Uul 2. 1 Rul odnosno: odnos P. 20 log Uizl Uul 10. log Rul Rt Poznavanjem ulaznog (R ul ) i izlaznog (R t ) otpora može se odnos snaga odrediti mjerenjem ulaznog i izlaznog napona. Osobito je određivanje odnosa snaga preko mjerenja napona jednostavno kada su otpori R t i R ul jednaki (prilagođenje). Na sličan način uz P=I 2. R dobivamo: odnos. P 20 log Iizl 10. log Rt Iul Rul P5-1. Odredite odnos snaga u decibelima za spoj prema slici ako je: Uul 0.775V, R1 100 Ω, Rt 50 Ω Rul R1 Rt Rul = 150 Ω Pul. Uul Iul Pul = W Pt Uizl. Iizl Pt = W odnos. P 10 log Pt odnos P = decibela Pul, preko napona dobivamo da je: odnos. P 20 log Uizl Uul preko struje je odnos snaga: odnos. P 20 log Iizl Iul 10. log Rul Rt, Iul Uul Rul Iul = A u ovom slučaju je Iizl Iul Uizl Iul. Rt Uizl = V odnos P = db 10. log Rt odnos = Rul P db, U tehničkoj praksi često baratamo s odnosom napona (ili struja). Za izračun tog odnosa nije nam potreban odnos otpora odnos. U 20 log Uizl Uul 29

22 odnos U = db odnos. I 20 log Iizl odnos = Iul I 0, jer je u ovom spoju I izl =I ul PITANJA 1. Kako bi izrazili dobivene odnose u neperima? 2. Objasnite pojam prilagođenja. Da li se za slučaj prilagođenja razlikuju odnosi snaga odnosno napona i struja? Koliki je iznos otpora prilagođenja u tt. 3. Koliki je odnos izlazne i ulazne snage u db ako je P izl =0,5P ul? 4. Koliki je odnos izlaznog i ulaznog napona u db ako je U izl =0,5U ul? 5. Koliki bi trebao biti otpor R1 za postizanje uvjeta iz pitanja 3. i 4? 6. Da li bi univerzalni instrument s 20 kω/v bio prikladan za mjerenje napona u ovom primjeru? 7. Kolike se ulazna i izlazna razina snage u odnosu na referentnu razinu 1 mw? dbm. ulaz 10 log Pul dbm ulaz = dbm izlaz. 10 log dbm izlaz = Pt prigusenje dbm izlaz dbm ulaz prigusenje = db Oznaka dbm označava razinu u odnosu na nultu razinu od 1 mw. U telekomunikacijama se kao nulta razina uzima snaga od 1mW na 600 Ω čime je nulti nivo napona 0,775 V odnosno nulti nivo struje 1,29 ma. P5-2. Neko pojačalo ima izlaznu snagu 10 W. Odredite koliko decibela je izlazna snaga veća u odnosu na referentni nivo od 1 mw? odnos. 10 P 10 log odnos = P 40 dbm, P5-3. Izmjerena je izlazna razina signala iz nekog uređaja je -35 dbm. Izračunajte izlaznu snagu? log Pizl Pizl , 35 10, = Pizl W P5-4. Neko pojačalo ima ulazni napon od 0,1 V, dok je izlazni napon 1 V. Odredite pojačanje napona i snage u decibelima (neperima). Poznat je ulazni otpor pojačala Rul=1 kω kao i otpor tereta Rt=10 kω odnos. U 20 log odnos U = 20 db odnos. P 20 log odnos P = 30 db. 10 log 10 1 PITANJA Kolika je izlazna razina s obzirom na referentni nivo od 1 mw. 30

23 P5-5. Signal prolazi kroz tri podsklopa nekog tt uređaja. Mjerimo napon na ulazu i izlazu svakog podsklopa. Ustanovimo da se prvom napon pojačava 1000 puta u drugom se prigušuje 10 puta da bi se u trećem pojačao 31,6 puta. Koji je odnos napona na izlazu i ulazu uređaja izražen u decibelima. UKUPANdB db1 db2 db3 UKUPANdB 20. log( 1000 ) 20. log( 0.1 ) 20. log( 31.6 ) UKUPANdB = db PITANJA Da li bismo i kako u ovom slučaju mogli odrediti odnos snaga Pizl/Pul? P5-6 Izračunajte karakterističnu impedanciju simetričnog četveropola (Z 1 =Z 2 ) prikazanog na slici. Koliki trebaju biti Ztereta i Z generatora za postizanje prilagođenja. Z1 300 Ω, Z2 300 Ω, Z3 450 Ω jednu stranu označimo kao ulaz, a drugu kao izlaz. Promatramo dva stanja sa strane ulaza: 1) kada je izlaz otvoren 2) kada je izlaz kratko spojen. Za svako stanje izračunamo ulaznu impedanciju (oznake Zo i Zk). Zo Z1 Z3 Zo = 750 Ω Zk Z1 Z2. Z3 ( Z2 Z3) Zk = 480 U teoriji četveropola definirana je karakteristična impedancija. To je: Zc ( Zo. Zk ), Zc = 600 Ω ako Zc priključimo na izlaz (kao teret) dobivamo da je Z ul = Z c. Evo proračuna: Z3.( Z2 Zc) Zul Z1 Z2 Z3 Zc, Zul = 600 Ω ako nadalje na ulaz priključimo generator koji ima unutrašnji otpor od 600 Ω imamo potpuno prilagođenje tj. sa svih strana impedancija (otpor) ima isti iznos i to Zc. Zg Zc Zt Zc Ovaj četveropol predstavlja otporni atenuator. Tek dio energije (snage) predane od strane generatora dolazi do trošila. Prigušenje možemo izraziti kao odnos: 1) snaga 2) napona 3) struja. Sa aspekta mjerenja najjednostavnije je izmjeriti napone U ul =U ab odnosno U izl =U cd P5-7. Odredite odnos 1) snaga 2) napona i 3) struja na izlazu i ulazu atenuatora iz prethodnog primjera ako su izmjerene slijedeće vrijednosti napona i struja: I A, I A, U V, U V odnos napona odnos. U 20 log U2 odnos = U1 U decibela, 31

24 odnos struja odnos I 20. log I2 odnos I = I1, decibela odnos snaga je isti kao odnos napona jer postoji prilagođenje u krugu Rul=Rt P1 U1. I1, P1 = P2 U2. I2, P2 = odnos snaga: odnos P 10. log P2 odnos P = P1, decibela odnos P 1. P2 ln odnos = 2 P1 P, Nepera ili PITANJA 1) Kolika je apsolutna razina na ulazu i izlazu iz četveropola? 2) Koji je odnos decibela i nepera? 3. Koliki je napon generatora? 4. Koliki treba biti napon generatora ako zelimo da ulazna razina bude jednaka nuli? Nulta razina snage definirana je kao snaga od 1 mw na otporniku od 600 Ω pa je prema tome potreban napon od 0,775 V na ulazu (stezaljke a i b). Napon generatora mora biti dvostruko veći 1,55, jer pola napona (i snage) ide na unutarnji otpor generatora. P 5-8. Prijenosna linija ima prigušenje 0,7 db/km. Linija je prilagođena na 600 Ω. Koliku izlaznu razinu mjerimo ako je ulazna razina -1 db, a linija je duga 2,2 km? Ukupno prigušenje je prig Izlazna razina je prig = 1.54 db I razina PITANJA I razina = 2.54 db 1. Kolike su ulazna i izlazna snaga odgovor: Budući da je linija prilagođena na 600 Ω dobivamo: U razina 1dBm I razina = 2.54 U razina. 10 log Pul P ul U razina 10 Pul = W 2, Koliko bi mogla biti dugačka linija pa da izlazna snaga bude 1/2 ulazne? odgovor: 1/2 snage znači smanjenje za 3,0103 db (praktički se uzima 3 db). 3 I lx razina 4dBm 0.7 lx = km P. izl I razina 10 P izl = W P izl I razina 10 P izl = W 32

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju

Διαβάστε περισσότερα

Zadaci za pripremu. Opis pokusa

Zadaci za pripremu. Opis pokusa 5. EM: OSCILOSKOP 1. Nacrtajte blok shemu analognog osciloskopa i kratko je opišite. 2. Na zastoru osciloskopa dobiva se prikazana slika. Kolika je efektivna vrijednost i frekvencija priključenog napona,

Διαβάστε περισσότερα

FAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI

FAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI SVUČILIŠT U ZAGU FAKULTT POMTNIH ZNANOSTI predmet: Nastavnik: Prof. dr. sc. Zvonko Kavran zvonko.kavran@fpz.hr * Autorizirana predavanja 2016. 1 Pojačala - Pojačavaju ulazni signal - Zahtjev linearnost

Διαβάστε περισσότερα

Tranzistori s efektom polja. Postupak. Spoj zajedničkog uvoda. Shema pokusa

Tranzistori s efektom polja. Postupak. Spoj zajedničkog uvoda. Shema pokusa Tranzistori s efektom polja Spoj zajedničkog uvoda U ovoj vježbi ispitujemo pojačanje signala uz pomoć FET-a u spoju zajedničkog uvoda. Shema pokusa Postupak Popis spojeva 1. Spojite pokusni uređaj na

Διαβάστε περισσότερα

nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA.

nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA. IOAE Dioda 8/9 I U kolu sa slike, diode D su identične Poznato je I=mA, I =ma, I S =fa na 7 o C i parametar n= a) Odrediti napon V I Kolika treba da bude struja I da bi izlazni napon V I iznosio 5mV? b)

Διαβάστε περισσότερα

OSNOVI ELEKTRONIKE. Vežbe (2 časa nedeljno): mr Goran Savić

OSNOVI ELEKTRONIKE. Vežbe (2 časa nedeljno): mr Goran Savić OSNOVI ELEKTRONIKE Vežbe (2 časa nedeljno): mr Goran Savić savic@el.etf.rs http://tnt.etf.rs/~si1oe Termin za konsultacije: četvrtak u 12h, kabinet 102 Referentni smerovi i polariteti 1. Odrediti vrednosti

Διαβάστε περισσότερα

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U BEOGRADU KATEDRA ZA ELEKTRONIKU OSNOVI ELEKTRONIKE SVI ODSECI OSIM ODSEKA ZA ELEKTRONIKU LABORATORIJSKE VEŽBE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA Autori: Goran Savić i Milan

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 1 2 3 4 5 Σ jmbag smjer studija Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 7. 11. 2012. 1. (10 bodova) Neka je dano preslikavanje s : R 2 R 2 R, s (x, y) = (Ax y), pri čemu je A: R 2 R 2 linearan operator oblika

Διαβάστε περισσότερα

Klizni otpornik. Ampermetar. Slika 2.1 Jednostavni strujni krug

Klizni otpornik. Ampermetar. Slika 2.1 Jednostavni strujni krug 1. LMNT STOSMJNOG STJNOG KGA Jednostavan strujni krug (Slika 1.1) sastoji se od sljedećih elemenata: 1 Trošilo Aktivni elementi naponski i strujni izvori Pasivni elementi trošilo (u istosmjernom strujnom

Διαβάστε περισσότερα

( , 2. kolokvij)

( , 2. kolokvij) A MATEMATIKA (0..20., 2. kolokvij). Zadana je funkcija y = cos 3 () 2e 2. (a) Odredite dy. (b) Koliki je nagib grafa te funkcije za = 0. (a) zadanu implicitno s 3 + 2 y = sin y, (b) zadanu parametarski

Διαβάστε περισσότερα

Priprema za državnu maturu

Priprema za državnu maturu Priprema za državnu maturu E L E K T R I Č N A S T R U J A 1. Poprečnim presjekom vodiča za 0,1 s proteče 3,125 10¹⁴ elektrona. Kolika je jakost struje koja teče vodičem? A. 0,5 ma B. 5 ma C. 0,5 A D.

Διαβάστε περισσότερα

1.4 Tangenta i normala

1.4 Tangenta i normala 28 1 DERIVACIJA 1.4 Tangenta i normala Ako funkcija f ima derivaciju u točki x 0, onda jednadžbe tangente i normale na graf funkcije f u točki (x 0 y 0 ) = (x 0 f(x 0 )) glase: t......... y y 0 = f (x

Διαβάστε περισσότερα

, Zagreb. Prvi kolokvij iz Analognih sklopova i Elektroničkih sklopova

, Zagreb. Prvi kolokvij iz Analognih sklopova i Elektroničkih sklopova Grupa A 29..206. agreb Prvi kolokvij Analognih sklopova i lektroničkih sklopova Kolokvij se vrednuje s ukupno 42 boda. rijednost pojedinog zadatka navedena je na kraju svakog zadatka.. a pojačalo na slici

Διαβάστε περισσότερα

šupanijsko natjecanje iz zike 2017/2018 Srednje ²kole 1. grupa Rje²enja i smjernice za bodovanje 1. zadatak (11 bodova)

šupanijsko natjecanje iz zike 2017/2018 Srednje ²kole 1. grupa Rje²enja i smjernice za bodovanje 1. zadatak (11 bodova) šupanijsko natjecanje iz zike 017/018 Srednje ²kole 1. grupa Rje²enja i smjernice za bodovanje 1. zadatak (11 bodova) U prvom vremenskom intervalu t 1 = 7 s automobil se giba jednoliko ubrzano ubrzanjem

Διαβάστε περισσότερα

Mehatronika - Metode i Sklopovi za Povezivanje Senzora i Aktuatora. Sadržaj predavanja: 1. Operacijsko pojačalo

Mehatronika - Metode i Sklopovi za Povezivanje Senzora i Aktuatora. Sadržaj predavanja: 1. Operacijsko pojačalo Mehatronika - Metode i Sklopovi za Povezivanje Senzora i Aktuatora Sadržaj predavanja: 1. Operacijsko pojačalo Operacijsko Pojačalo Kod operacijsko pojačala izlazni napon je proporcionalan diferencijalu

Διαβάστε περισσότερα

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

3.1 Granična vrednost funkcije u tački 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili

Διαβάστε περισσότερα

STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA

STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA Katedra za elektroniku Elementi elektronike Laboratorijske vežbe Vežba br. 2 STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA Datum: Vreme: Studenti: 1. grupa 2. grupa Dežurni: Ocena: Elementi elektronike -

Διαβάστε περισσότερα

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015. Matematika - vježbe. prosinca 5. Stupnjevi i radijani Ako je kut φ jednak i rad, tada je veza između i 6 = Zadatak.. Izrazite u stupnjevima: a) 5 b) 7 9 c). d) 7. a) 5 9 b) 7 6 6 = = 5 c). 6 8.5 d) 7.

Διαβάστε περισσότερα

Otpornost R u kolu naizmjenične struje

Otpornost R u kolu naizmjenične struje Otpornost R u kolu naizmjenične struje Pretpostavimo da je otpornik R priključen na prostoperiodični napon: Po Omovom zakonu pad napona na otporniku je: ( ) = ( ω ) u t sin m t R ( ) = ( ) u t R i t Struja

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi

Διαβάστε περισσότερα

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:

Διαβάστε περισσότερα

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1 Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter. Predajete samo papire koje ste dobili. Rezultati i uvid u kolokvije: ponedjeljak,

Διαβάστε περισσότερα

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,

Διαβάστε περισσότερα

PRIMJER 3. MATLAB filtdemo

PRIMJER 3. MATLAB filtdemo PRIMJER 3. MATLAB filtdemo Prijenosna funkcija (IIR) Hz () =, 6 +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 53 z +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 6 z, 95 z +, 74 z +, z +, 9 z +, 4 z +, 5 z +, 3 z +, 4 z 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8

Διαβάστε περισσότερα

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova) MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile

Διαβάστε περισσότερα

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,

Διαβάστε περισσότερα

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno. JŽ 3 POLAN TANZSTO ipolarni tranzistor se sastoji od dva pn spoja kod kojih je jedna oblast zajednička za oba i naziva se baza, slika 1 Slika 1 ipolarni tranzistor ima 3 izvoda: emitor (), kolektor (K)

Διαβάστε περισσότερα

Matematička analiza 1 dodatni zadaci

Matematička analiza 1 dodatni zadaci Matematička analiza 1 dodatni zadaci 1. Ispitajte je li funkcija f() := 4 4 5 injekcija na intervalu I, te ako jest odredite joj sliku i inverz, ako je (a) I = [, 3), (b) I = [1, ], (c) I = ( 1, 0].. Neka

Διαβάστε περισσότερα

Snage u kolima naizmjenične struje

Snage u kolima naizmjenične struje Snage u kolima naizmjenične struje U naizmjeničnim kolima struje i naponi su vremenski promjenljive veličine pa će i snaga koja se isporučuje potrošaču biti vremenski promjenljiva Ta snaga naziva se trenutna

Διαβάστε περισσότερα

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)

Διαβάστε περισσότερα

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ LOGARITAMSKA FUNKCIJA SVOJSTVA LOGARITAMSKE FUNKCIJE OSNOVE TRIGONOMETRIJE PRAVOKUTNOG TROKUTA - DEFINICIJA TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA - VRIJEDNOSTI TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA

Διαβάστε περισσότερα

konst. Električni otpor

konst. Električni otpor Sveučilište J. J. Strossmayera u sijeku Elektrotehnički fakultet sijek Stručni studij Električni otpor hmov zakon Pri protjecanju struje kroz vodič pojavljuje se otpor. Georg Simon hm je ustanovio ovisnost

Διαβάστε περισσότερα

Mjerna pojačala. Na kraju sata student treba biti u stanju: Mjerna pojačala. Ak. god. 2008/2009

Mjerna pojačala. Na kraju sata student treba biti u stanju: Mjerna pojačala. Ak. god. 2008/2009 Ak. god. 2008/2009 1 Na kraju sata student treba biti u stanju: Opisati svojstva mjernih pojačala Objasniti i opisati svojstva negativne povratne veze Objasniti i opisati svojstva operacijskih pojačala

Διαβάστε περισσότερα

RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović

RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA (IV semestar modul EKM) IV deo Miloš Marjanović MOSFET TRANZISTORI ZADATAK 35. NMOS tranzistor ima napon praga V T =2V i kroz njega protiče

Διαβάστε περισσότερα

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.

Διαβάστε περισσότερα

Unipolarni tranzistori - MOSFET

Unipolarni tranzistori - MOSFET nipolarni tranzistori - MOSFET ZT.. Prijenosna karakteristika MOSFET-a u području zasićenja prikazana je na slici. oboaćeni ili osiromašeni i obrazložiti. b olika je struja u točki, [m] 0,5 0,5,5, [V]

Διαβάστε περισσότερα

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 27.. 20.. Za koji cijeli broj t je funkcija f : R 4 R 4 R definirana s f(x, y) = x y (t + )x 2 y 2 + x y (t 2 + t)x 4 y 4, x = (x, x 2, x, x 4 ), y = (y, y 2, y, y 4 )

Διαβάστε περισσότερα

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 2 DIODA I TRANZISTOR

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 2 DIODA I TRANZISTOR ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U BEOGRADU KATEDRA ZA ELEKTRONIKU OSNOVI ELEKTRONIKE ODSEK ZA SOFTVERSKO INŽENJERSTVO LABORATORIJSKE VEŽBE VEŽBA BROJ 2 DIODA I TRANZISTOR 1. 2. IME I PREZIME BR. INDEKSA GRUPA

Διαβάστε περισσότερα

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti). PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo

Διαβάστε περισσότερα

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila

Διαβάστε περισσότερα

Elektrodinamika ( ) ELEKTRODINAMIKA Q t l R = ρ R R R R = W = U I t P = U I

Elektrodinamika ( ) ELEKTRODINAMIKA Q t l R = ρ R R R R = W = U I t P = U I Elektrodinamika ELEKTRODINAMIKA Jakost električnog struje I definiramo kao količinu naboja Q koja u vremenu t prođe kroz presjek vodiča: Q I = t Gustoća struje J je omjer jakosti struje I i površine presjeka

Διαβάστε περισσότερα

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011. INTEGRALNI RAČUN Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa Lucija Mijić lucija@ktf-split.hr 17. veljače 2011. Pogledajmo Predstavimo gornju sumu sa Dodamo još jedan Dobivamo pravokutnik sa Odnosno

Διαβάστε περισσότερα

BIPOLARNI TRANZISTOR Auditorne vježbe

BIPOLARNI TRANZISTOR Auditorne vježbe BPOLARN TRANZSTOR Auditorne vježbe Struje normalno polariziranog bipolarnog pnp tranzistora: p n p p - p n B0 struja emitera + n B + - + - U B B U B struja kolektora p + B0 struja baze B n + R - B0 gdje

Διαβάστε περισσότερα

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1. TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I Odredi na brojevnoj trigonometrijskoj kružnici točku Et, za koju je sin t =,cost < 0 Za koje realne brojeve a postoji realan broj takav da je sin = a? Izračunaj: sin π tg

Διαβάστε περισσότερα

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO

Διαβάστε περισσότερα

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Trigonometrija Adicijske formule Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Razumijevanje postupka izrade složenijeg matematičkog problema iz osnova trigonometrije

Διαβάστε περισσότερα

Kaskadna kompenzacija SAU

Kaskadna kompenzacija SAU Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su

Διαβάστε περισσότερα

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. 1. Duljine dijagonala paralelograma jednake su 6,4 cm i 11 cm, a duljina jedne njegove

Διαβάστε περισσότερα

Ovisnost ustaljenih stanja uzlaznog pretvarača 16V/0,16A o sklopnoj frekvenciji

Ovisnost ustaljenih stanja uzlaznog pretvarača 16V/0,16A o sklopnoj frekvenciji Ovisnost ustaljenih stanja uzlaznog pretvarača 16V/0,16A o sklopnoj frekvenciji Električna shema temeljnog spoja Električna shema fizički realiziranog uzlaznog pretvarača +E L E p V 2 P 2 3 4 6 2 1 1 10

Διαβάστε περισσότερα

Osciloskop. Na kraju sata student treba biti u stanju: Osciloskop. Ak. god. 2008/2009

Osciloskop. Na kraju sata student treba biti u stanju: Osciloskop. Ak. god. 2008/2009 Osciloskop Ak. god. 2008/2009 1 Na kraju sata student treba biti u stanju: Nabrojati osnovne dijelove osciloskopa Objasniti i opisati principe rada pojedinih dijelova osciloskopa Objasniti kompenzaciju

Διαβάστε περισσότερα

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Limes funkcije Neka je 0 [a, b] i f : D R, gdje je D = [a, b] ili D = [a, b] \ { 0 }. Kažemo da je es funkcije f u točki 0 jednak L i pišemo f ) = L, ako za

Διαβάστε περισσότερα

Dijagonalizacija operatora

Dijagonalizacija operatora Dijagonalizacija operatora Problem: Može li se odrediti baza u kojoj zadani operator ima dijagonalnu matricu? Ova problem je povezan sa sljedećim pojmovima: 1 Karakteristični polinom operatora f 2 Vlastite

Διαβάστε περισσότερα

Dijagrami: Greda i konzola. Prosta greda. II. Dijagrami unutarnjih sila. 2. Popre nih sila TZ 3. Momenata savijanja My. 1. Uzdužnih sila N. 11.

Dijagrami: Greda i konzola. Prosta greda. II. Dijagrami unutarnjih sila. 2. Popre nih sila TZ 3. Momenata savijanja My. 1. Uzdužnih sila N. 11. Dijagrami:. Udužnih sia N Greda i konoa. Popre nih sia TZ 3. Momenata savijanja My. dio Prosta greda. Optere ena koncentriranom siom F I. Reaktivne sie:. M A = 0 R B F a = 0. M B = 0 R A F b = 0 3. F =

Διαβάστε περισσότερα

OSNOVE ELEKTROTEHNIKE II Vježba 11.

OSNOVE ELEKTROTEHNIKE II Vježba 11. OSNOVE EEKTOTEHNKE Vježba... Za redno rezonantno kolo, prikazano na slici. je poznato E V, =Ω, =Ω, =Ω kao i rezonantna učestanost f =5kHz. zračunati: a) kompleksnu struju u kolu kao i kompleksne napone

Διαβάστε περισσότερα

Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit VARIJANTA A

Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit VARIJANTA A Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit 1..014. VARIJANTA A Prezime i ime: Broj indeksa: Profesorov prvi postulat: Što se ne može pročitati, ne može se ni ocijeniti. A C 1.1. Tri naelektrisanja

Διαβάστε περισσότερα

1. As (Amper sekunda) upotrebljava se kao mjerna jedinica za. A) jakost električne struje B) influenciju C) elektromotornu silu D) kapacitet E) naboj

1. As (Amper sekunda) upotrebljava se kao mjerna jedinica za. A) jakost električne struje B) influenciju C) elektromotornu silu D) kapacitet E) naboj ELEKTROTEHNIKA TZ Prezime i ime GRUPA Matični br. Napomena: U tablicu upisivati slovo pod kojim smatrate da je točan odgovor. Upisivati isključivo velika štampana slova. Točan odgovor donosi jedan bod.

Διαβάστε περισσότερα

Snaga izmjenične sinusne struje

Snaga izmjenične sinusne struje 1 11 1 13 14 15 16 17 18 r t h Snaga izmjenične sinusne struje n e Izmjenična sinusna struja i napon Djelatna snaga Induktivna jalova snaga Kapacitivna jalova snaga Snaga serijskog RLC spoja Snaga paralelnog

Διαβάστε περισσότερα

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

41. Jednačine koje se svode na kvadratne . Jednačine koje se svode na kvadrane Simerične recipročne) jednačine Jednačine oblika a n b n c n... c b a nazivamo simerične jednačine, zbog simeričnosi koeficijenaa koeficijeni uz jednaki). k i n k

Διαβάστε περισσότερα

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa? TET I.1. Šta je Kulonova sila? elektrostatička sila magnetna sila c) gravitaciona sila I.. Šta je elektrostatička sila? sila kojom međusobno eluju naelektrisanja u mirovanju sila kojom eluju naelektrisanja

Διαβάστε περισσότερα

7 Algebarske jednadžbe

7 Algebarske jednadžbe 7 Algebarske jednadžbe 7.1 Nultočke polinoma Skup svih polinoma nad skupom kompleksnih brojeva označavamo sa C[x]. Definicija. Nultočka polinoma f C[x] je svaki kompleksni broj α takav da je f(α) = 0.

Διαβάστε περισσότερα

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011. Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika Monotonost i ekstremi Katica Jurasić Rijeka, 2011. Ishodi učenja - predavanja Na kraju ovog predavanja moći ćete:,

Διαβάστε περισσότερα

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu 3.2.2016. Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Prezime i ime: Broj indeksa: 1. Definisati Koxijev niz. Dati primer niza koji nije Koxijev. 2. Dat je red n=1

Διαβάστε περισσότερα

Iz zadatka se uočava da je doslo do tropolnog kratkog spoja na sabirnicama B, pa je zamjenska šema,

Iz zadatka se uočava da je doslo do tropolnog kratkog spoja na sabirnicama B, pa je zamjenska šema, . Na slici je jednopolno prikazan trofazni EES sa svim potrebnim parametrima. U režimu rada neposredno prije nastanka KS kroz prekidač protiče struja (168-j140)A u naznačenom smjeru. Fazni stav struje

Διαβάστε περισσότερα

1 Promjena baze vektora

1 Promjena baze vektora Promjena baze vektora Neka su dane dvije različite uredene baze u R n, označimo ih s A = (a, a,, a n i B = (b, b,, b n Svaki vektor v R n ima medusobno različite koordinatne zapise u bazama A i B Zapis

Διαβάστε περισσότερα

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija SEMINAR IZ OLEGIJA ANALITIČA EMIJA I Studij Primijenjena kemija 1. 0,1 mola NaOH je dodano 1 litri čiste vode. Izračunajte ph tako nastale otopine. NaOH 0,1 M NaOH Na OH Jak elektrolit!!! Disoira potpuno!!!

Διαβάστε περισσότερα

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f 2. Nule i znak funkcije; presek sa y-osom IspitivaƬe

Διαβάστε περισσότερα

S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina:

S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina: S t r a n a 1 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a MgCl b Al (SO 4 3 sa njihovim molalitetima, m za so tipa: M p X q pa je jonska jačina:. Izračunati mase; akno 3 bba(no 3 koje bi trebalo dodati, 0,110

Διαβάστε περισσότερα

Alarmni sustavi 07/08 predavanja 12. i 13. Detekcija metala, izvori napajanja u sustavima TZ

Alarmni sustavi 07/08 predavanja 12. i 13. Detekcija metala, izvori napajanja u sustavima TZ Alarmni sustavi 07/08 predavanja 12. i 13. Detekcija metala, izvori napajanja u sustavima TZ pred.mr.sc Ivica Kuric Detekcija metala instrument koji detektira promjene u magnetskom polju generirane prisutnošću

Διαβάστε περισσότερα

DODATAK za 2. CIKLUS VJEŽBI. Mjerenje sinusnog napona-struje.. 1 Funkcijski generator. 2 Osciloskop. 3 Izvor sinusnog napona frekvencije 50 Hz 12 V.

DODATAK za 2. CIKLUS VJEŽBI. Mjerenje sinusnog napona-struje.. 1 Funkcijski generator. 2 Osciloskop. 3 Izvor sinusnog napona frekvencije 50 Hz 12 V. Dodatak 1 DODATAK za 2. CIKLUS VJEŽBI Mjerenje sinusnog napona-struje.. 1 Funkcijski generator. 2 Osciloskop. 3 Izvor sinusnog napona frekvencije 50 Hz 12 V. 8 Mjerenje sinusnog napona-struje analognim

Διαβάστε περισσότερα

Dvanaesti praktikum iz Analize 1

Dvanaesti praktikum iz Analize 1 Dvaaesti praktikum iz Aalize Zlatko Lazovi 20. decembar 206.. Dokazati da fukcija f = 5 l tg + 5 ima bar jedu realu ulu. Ree e. Oblast defiisaosti fukcije je D f = k Z da postoji ula fukcije a 0, π 2.

Διαβάστε περισσότερα

18. listopada listopada / 13

18. listopada listopada / 13 18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu

Διαβάστε περισσότερα

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA : MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp

Διαβάστε περισσότερα

Elektronički Elementi i Sklopovi. Sadržaj predavanja: 1. Mreže sa kombiniranim DC i AC izvorima 2. Sklopovi sa Zenner diodama 3. Zennerov regulator

Elektronički Elementi i Sklopovi. Sadržaj predavanja: 1. Mreže sa kombiniranim DC i AC izvorima 2. Sklopovi sa Zenner diodama 3. Zennerov regulator Sadržaj predavanja: 1. Mreže sa kombiniranim DC i AC izvorima 2. Sklopovi sa Zenner diodama 3. Zennerov regulator Dosadašnja analiza je bila koncentrirana na DC analizu, tj. smatralo se da su elementi

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI (I deo)

IZVODI ZADACI (I deo) IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a

Διαβάστε περισσότερα

1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II

1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II 1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II Zadatak: Klipni mehanizam se sastoji iz krivaje (ekscentarske poluge) OA dužine R, klipne poluge AB dužine =3R i klipa kompresora B (ukrsne glave). Krivaja

Διαβάστε περισσότερα

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA OM V me i preime: nde br: 1.0.01. 0.0.01. SAVJANJE SLAMA TANKOZDNH ŠTAPOVA A. TANKOZDN ŠTAPOV PROZVOLJNOG OTVORENOG POPREČNOG PRESEKA Preposavka: Smičući napon je konsanan po debljini ida (duž pravca upravnog

Διαβάστε περισσότερα

Masa, Centar mase & Moment tromosti

Masa, Centar mase & Moment tromosti FAKULTET ELEKTRTEHNIKE, STRARSTVA I BRDGRADNE - SPLIT Katedra za dinamiku i vibracije Mehanika 3 (Dinamika) Laboratorijska vježba Masa, Centar mase & Moment tromosti Ime i rezime rosinac 008. Zadatak:

Διαβάστε περισσότερα

numeričkih deskriptivnih mera.

numeričkih deskriptivnih mera. DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,

Διαβάστε περισσότερα

π π ELEKTROTEHNIČKI ODJEL i) f (x) = x 3 x 2 x + 1, a = 1, b = 1;

π π ELEKTROTEHNIČKI ODJEL i) f (x) = x 3 x 2 x + 1, a = 1, b = 1; 1. Provjerite da funkcija f definirana na segmentu [a, b] zadovoljava uvjete Rolleova poučka, pa odredite barem jedan c a, b takav da je f '(c) = 0 ako je: a) f () = 1, a = 1, b = 1; b) f () = 4, a =,

Διαβάστε περισσότερα

Trofazni sustav. Uvodni pojmovi. Uvodni pojmovi. Uvodni pojmovi

Trofazni sustav. Uvodni pojmovi. Uvodni pojmovi. Uvodni pojmovi tranica: X - 1 tranica: X - 2 rofazni sustav inijski i fazni naponi i struje poj zvijezda poj trokut imetrično i nesimetrično opterećenje naga trofaznog sustava Uvodni pojmovi rofazni sustav napajanja

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Vidosava Šimić 22. prosinca 2009. Domena funkcije dvije varijable Ako je zadano pridruživanje (x, y) z = f(x, y), onda se skup D = {(x, y) ; f(x, y) R} R 2 naziva

Διαβάστε περισσότερα

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala

Διαβάστε περισσότερα

VJEŽBE IZ MATEMATIKE 1

VJEŽBE IZ MATEMATIKE 1 VJEŽBE IZ MATEMATIKE 1 Ivana Baranović Miroslav Jerković Lekcija 8 Pojam funkcije, grafa i inverzne funkcije Poglavlje 1 Funkcije Neka su X i Y dva neprazna skupa. Ako je po nekom pravilu, ozna imo ga

Διαβάστε περισσότερα

Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort

Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort 15. siječnja 2016. Ante Mijoč Uvod Teorem Ako je f(n) broj usporedbi u algoritmu za sortiranje temeljenom na usporedbama (eng. comparison-based sorting

Διαβάστε περισσότερα

Reverzibilni procesi

Reverzibilni procesi Reverzbln proces Reverzbln proces: proces pr koja sste nkada nje vše od beskonačno ale vrednost udaljen od ravnoteže, beskonačno ala proena spoljašnjh uslova ože vratt sste u blo koju tačku, proena ože

Διαβάστε περισσότερα

Antene. Srednja snaga EM zračenja se dobija na osnovu intenziteta fluksa Pointingovog vektora kroz sferu. Gustina snage EM zračenja:

Antene. Srednja snaga EM zračenja se dobija na osnovu intenziteta fluksa Pointingovog vektora kroz sferu. Gustina snage EM zračenja: Anene Transformacija EM alasa u elekrični signal i obrnuo Osnovne karakerisike anena su: dijagram zračenja, dobiak (Gain), radna učesanos, ulazna impedansa,, polarizacija, efikasnos, masa i veličina, opornos

Διαβάστε περισσότερα

Signali i sustavi - Zadaci za vježbu II. tjedan

Signali i sustavi - Zadaci za vježbu II. tjedan Signali i sustavi - Zadaci za vježbu II tjedan Periodičnost signala Koji su od sljedećih kontinuiranih signala periodički? Za one koji jesu, izračunajte temeljni period a cos ( t ), b cos( π μ(, c j t

Διαβάστε περισσότερα

Prostorni spojeni sistemi

Prostorni spojeni sistemi Prostorni spojeni sistemi K. F. (poopćeni) pomaci i stupnjevi slobode tijela u prostoru: 1. pomak po pravcu (translacija): dva kuta kojima je odreden orijentirani pravac (os) i orijentirana duljina pomaka

Διαβάστε περισσότερα

Osnovne teoreme diferencijalnog računa

Osnovne teoreme diferencijalnog računa Osnovne teoreme diferencijalnog računa Teorema Rolova) Neka je funkcija f definisana na [a, b], pri čemu važi f je neprekidna na [a, b], f je diferencijabilna na a, b) i fa) fb). Tada postoji ξ a, b) tako

Διαβάστε περισσότερα

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D} Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Neka su D i K bilo koja dva neprazna skupa. Postupak f koji svakom elementu x D pridružuje točno jedan element y K zovemo funkcija

Διαβάστε περισσότερα

Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova

Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova Biserka Draščić Ban Pomorski fakultet u Rijeci 17. veljače 2011. Grafičko prikazivanje atributivnih nizova Atributivni nizovi prikazuju se grafički

Διαβάστε περισσότερα

Impuls i količina gibanja

Impuls i količina gibanja FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, STROJARSTVA I BRODOGRADNJE - SPLIT Katedra za dinamiku i vibracije Mehanika 3 (Dinamika) Laboratorijska vježba 4 Impuls i količina gibanja Ime i prezime prosinac 2008. MEHANIKA

Διαβάστε περισσότερα

Elementi spektralne teorije matrica

Elementi spektralne teorije matrica Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena

Διαβάστε περισσότερα

Matematika 4. t x(u)du + 4. e t u y(u)du, t e u t x(u)du + Pismeni ispit, 26. septembar e x2. 2 cos ax dx, a R.

Matematika 4. t x(u)du + 4. e t u y(u)du, t e u t x(u)du + Pismeni ispit, 26. septembar e x2. 2 cos ax dx, a R. Matematika 4 zadaci sa pro²lih rokova, emineter.wordpress.com Pismeni ispit, 26. jun 25.. Izra unati I(α, β) = 2. Izra unati R ln (α 2 +x 2 ) β 2 +x 2 dx za α, β R. sin x i= (x2 +a i 2 ) dx, gde su a i

Διαβάστε περισσότερα

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k. 1 3 Skupovi brojeva 3.1 Skup prirodnih brojeva - N N = {1, 2, 3,...} Aksiom matematičke indukcije Neka je N skup prirodnih brojeva i M podskup od N. Ako za M vrijede svojstva: 1) 1 M 2) n M (n + 1) M,

Διαβάστε περισσότερα

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 7.maj 009. Odsek za Softversko inžinjerstvo Performanse računarskih sistema Drugi kolokvijum Predmetni nastavnik: dr Jelica Protić (35) a) (0) Posmatra

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1. Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati

Διαβάστε περισσότερα

Trofazno trošilo je simetrično ako su impedanse u sve tri faze međusobno potpuno jednake, tj. ako su istog karaktera i imaju isti modul.

Trofazno trošilo je simetrično ako su impedanse u sve tri faze međusobno potpuno jednake, tj. ako su istog karaktera i imaju isti modul. Zadaci uz predavanja iz EK 500 god Zadatak Trofazno trošilo spojeno je u zvijezdu i priključeno na trofaznu simetričnu mrežu napona direktnog redoslijeda faza Pokazivanja sva tri idealna ampermetra priključena

Διαβάστε περισσότερα

PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE)

PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE) (Enegane) List: PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE) Na mjestima gdje se istovremeno troši električna i toplinska energija, ekonomičan način opskrbe energijom

Διαβάστε περισσότερα