ANN-based speed control of separately excited DC motor (in Persian)

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "ANN-based speed control of separately excited DC motor (in Persian)"

Transcript

1 Univesity of Kudistn Dept. of Electicl nd Compute Engineeing Smt/Mico Gid Resech Cente smgc.uok.c.i ANN-bsed speed contol of septely excited DC moto (in Pesin) Bevni H Published (to be published) in: Ntionl Conf. of Technology, Enegy, nd Dt on Electicl nd Compute Eng., Kemnshh, In (Expected) publiction e: 5 Cittion fomt fo published vesion: Bevni H (5) ANN-bsed speed contol of septely excited DC moto (in Pesin) Ntionl Conf. of Technology, Enegy, nd Dt on Electicl nd Compute Eng., Kemnshh, In. Copyight policies: Downlod nd pint one copy of this mteil fo the pupose of pivte study o esech is pemitted. Pemission to futhe distibuting the mteil fo dvetising o pomotionl puposes o use it fo ny pofitmking ctivity o commecil gin, must be obtined fom the min publishe. If you believe tht this document beches copyight plese contct us t smgc@uok.c.i poviding detils, nd we will emove ccess to the wok immeditely nd investigte you clim. Copyight Smt/Mico Gid Resech Cente, 6

2 کنترل سرعت موتور DC تحریک جداگانه با استفاده از شبکههاي عصبی 3 مهران جامی * حسن بیورانی دانشجوي دکتري دانشگاه کردستان mehn.mi@modes.c.i دانشیار دانشگاه کردستان bevni@uok.c.i چکیده- در این مقاله روشهاي جدید براي کنترل هوشمند سرعت موتور dc تحریک جداگانه با استفاده از شبکههاي عصبی مصنوعی اراي ه شده است. به همین منظور دو روش کنترلی با استفاده از شبکه عصبی و الگوریتم یادگیري پس انتشار خطا اراي ه شده و با روش کنترل کلاسیک مقایسه شده است. از جمله مشکلات کنترل کنندههاي PID تنظیم ضرایب کنترل کننده است که در بسیاري از موارد با صحیح و خطا تنظیم میشوند. ویژگی روش پیشنهادي اصلاح ضرایب شبکه عصبی در حین کار کردن موتور و مقاوم بودن پاسخها نسبت به تغییرات ممان اینرسی و اصطکاك میباش د. درحالی که کنترل کننده PID در اثر تغییر یکی از پارامترهاي مدل کارآیی بهینه خود را از دس ت میدهد و نیاز به تنظیم پارامترهاي تنظیم کننده دارد. روش پیشنهادي نیاز به طراحی مجدد نداشته و در برابر تغییرات پارامترها بطور خودکار اصلاح میشود. نتایج نشان میدهد که به واسطه استفاده از روش پیشنهادي زمان نشست و میزان بالازدگی جوابها کاهش یافته است. کلید واژه: الگوریتم پس انتشار خطا شبکه عصبی کنترل سرعت موتور dc تحریک جداگانه. مقدمه - موتورهاي dc و c به طور وسیعی در سیستمهاي کنترلی مورد استفاده قرار میگیرند اما هر کدام داراي مشخصات خاصی هستند. موتورهاي dc از اولین موتورهاي الکتریکی در صنعت بودهاند که بواسطه سهولت کنترل آنها در توانهاي چند وات تا چند صد کیلووات و با بازه وسیع ولتاژ و در سرعتهاي نامی مختلف ساخته شدهاند. مزیت اصلی موتورهاي dc کنترلپذیري آسان وضعیت یا سرعت و بازة وسیع تنظیمپذیري آنها است. بنابراین موتورهاي dc کاربردهاي وسیعی داشته و در لوازم صنعتی تجاري نظامی خانگی و درمانی از جمله بازوي انواع رباتها دریلهاي الکتریکی ارهها لوازم صوتی و تصویري آسانسورها بالابر خودروها انواع پمپها و فنها و ماشینآلات کشاورزي به کار میروند. از دیگر موارد استفاده موتورهاي dc میتوان به کاربرد آنها در راهاندازي و کنترل جهت و سرعت انواع موشکها بخشهاي مختلف رادارهاي ردیاب و فاصلهیاب بخشهاي مختلف بالگرد و هواپیما اندامهاي مصنوعی کنترلپذیر مانند دست و پاي مصنوعی پمپهاي تزریق مواد شیمیایی سوختی و دارویی اشاره کرد [-]. هدف از طراحی کنترل کننده افزایش پایداري و کاهش زمان رسیدن به حالت مطلوب در برابر اعمال اغتشاش در یک کاربرد است. به عنوان مثال در بازوي رباتها بازة وسیعی از حرکت لازم است تا در شرایط بار متغیر یک مسیر از پیش تعیین شده را دنبال کند. از این رو وجود یک کنترلکننده کارآمد براي کنترل موتورهاي dc و در نتیجه کنترل بازوي ربات اهمیت زیادي مییابد. عمدتا کنترل موتورهاي dc با کنترل ولتاژ آرمیچر و یا کنترل میدان صورت میپذیرد. روشهاي اراي ه شده براي کنترل سرعت موتورهاي dc به طور کلی به سه دسته تقسیم میشوند. روشهاي کلاسیک مثل استفاده از کنترلکنندههاي PID PI روشهاي مدرن ) تطبیقی بهینه و... ( و روشهاي هوشمند مثل کاربرد تي وري فازي و شبکههاي عصبی موتورهاي dc میباشد [3]. روشهاي اراي ه شده براي کنترل سرعت موتورهاي dc معمولا با سیستمهاي خطی مدل میشوند. با در نظر گرفتن واکنش آرمیچر و سیم پیچهاي جبران ساز موتورهاي dc معمولا سیستمهاي غیرخطی محسوب میشوند. محیط شبکههاي عصبی شامل مسیرهاي امیدوار کنندهاي براي حل مشکلات مربوط به سیستمهاي غیرخطی نامعین است. بنابراین شبکههاي عصبی ابزار قدرتمندي براي آموزش و یادگیري سیستمهاي ایستا و سیستمهاي دینامیک به شدت غیرخطی هستند. قابلیت موازي سازي تطابق بسیار سریع و تواناییهاي ذاتی شبکههاي عصبی باعث شده است که تحقیقات وسیعی در زمینه بکارگیري آنها در مهندسی سیستم بخصوص در زمینە کنترل و تشخیص سیستم صورت پذیرد. در سالهاي اخیر تلاشهاي وسیعی براي استفاده از شبکههاي عصبی مصنوعی در علم کنترل صورت گرفته است. ویژگی مهم و حیاتی شبکههاي عصبی مصنوعی توانایی آنها در خوب مدل کردن سیستمهاي غیرخطی گستردگی زیاد ساختار موازي پیادهسازي آسان آنها با سخت افزار و نرم افزار و توانایی یادگیري و تطبیق خودشان با رفتار یک سیستم واقعی است. شبکههاي عصبی میتوانند هم با دادههاي بدست آمده از سیستم و هم هنگامی که به یک سیستم متصل میشوند آموزش ببینند. همچنین داراي حساسیت کمتر و قدرت رویارویی بیشتري در هنگام تغییر در پارامترهاي سیستم به نسبت سایر کنترلکنندهها هستند [4-8]. در ادامه و در بخش دوم مدلسازي موتور dc عنوان شده است. در بخش سوم موتور dc را با استفاده از کنترلکنندههاي کلاسیک کنترل کرده و شکل موجهاي آن را استخراج میکنیم. در بخش چهارم به معرفی شبکههاي عصبی پرداخته میشود. در بخش پنجم روش کنترلی پیشنهادي با استفاده از شبکههاي عصبی را نشان داده و در بخش ششم نتیجهگیري اراي ه میشود.

3 ب- - مدلسازي موتور DC موتورهاي جریان مستقیم انواع گوناگونی دارند و براي هریک روشهاي متعددي براي کنترل سرعت اراي ه شده است. در این مقاله موتور dc تحریک جداگانه براي کنترل سرعت انتخاب شده و این اقدام با کنترل ولتاژ تغذیه صورت گرفته است. براي به دست آوردن مدار معادل یک موتور dc باید معادلات دیفرانسیل حاکم بر موتور dc را حل کرد. معادلات حاکم بر این موتور عبارتند از: di v L Ri E () E K () d (3) J B TL Ki که در آنها i L R و v به ترتیب مقاومت اندوکتانس جریان و ولتاژ آرمیچر E نیروي ضد محرکه موتور ω سرعت زاویهاي T L گشتاور بار J و B نیز لختی دورانی و ضریب اصطکاك معادل در محور موتور هستند. فلا- شکل دیاگرام یک موتور dc تحریک جداگانه را نشان میدهد. با توجه به روابط فوق مدل موتور شکل نشان داده شده است. سازي شده در جدول نشان داده شده است. -3 dc مورد استفاده براي کنترل سرعت در مشخصات و پارامترهاي موتور dc شبیه کنترل سرعت موتور DC با روش کلاسیک کنترلکنندههاي PID همواره مورد توجه صنایع بوده و طراحان همواره در تلاش جهت اصلاح و ارتقاء عملکرد این کنترلکنندهها میباشد. در طی تحقیقی که در بین بیش از کنترلکننده که در صنعت نفت و کاغذ مورد استفاده قرار گرفتهاند مشاهده شده است که بیش از 97 درصد از آنها ساختار PID دارند. ورودي PID یک سیگنال خطا ) اختلاف بین سیگنال مرجع و سیگنال خروجی) و خروجی آن حاصلجمع سه جمله میباشد. جملە اول متناسب با سیگنال خطا جملە دوم متناسب با انتگرال سیگنال خطا و جملە سوم متناسب با مشتق سیگنال خطا میباشد. رابطه بین ورودي و خروجی کنترلکننده PID در حوزة زمان و فرکانس به صورت زیر بیان میشود: u( t) K e( t) K e( ) d K t p i d U ( s) Ki K p Kd s E( s) s de( t) (4) (5) کنترلکنندة تناسبی زمان خیز سیستم را کاهش میدهد اما این کنترل کننده خطاي حالت ماندگار را حذف نمیکند. کنترلکنندة انتگرالگیر میتواند خطاي حالت ماندگار را کاهش دهد اما بالازدگی را افزایش میدهد. کنترل کنندة مشتقگیر پایداري سیستم را افزایش میدهد و همچنین بالازدگی را کاهش میدهد. R L s B Js (ب) شکل : الف) دیاگرام مداري موتور dc ب) مدل موتور dc تحریک جداگانه جدول : مشخصات و پارامترهاي موتور dc شبیهسازي شده پارامتر ولتاژ ورودي ولتاژ میدان تحریک توان خروجی نامی مقاومت آرمیچر اندوکتانس آرمیچر سرعت نامی جریان نامی ضریب میدان لختی دورانی ضریب اصطکاك نماد V in مقدار V dc V dc 4/5hp /6 Ω /H 75pm 4 A /5 V.s/d /kg.m V f P o R L ω i K J B کنترلکنندة PID به چند روش میتواند تنظیم شود. به غیر از روشهاي عمومی که براي تنظیم PID به کار میرود چند روش خاص وجود دارد که توسط زیگلر و نیکول معرفی شدند که با تعداد پارامتر کم و معادلات آسان در ارتباط است. یکی از روشها بر پاسخ شیب پایه گذاري شده است. روش دیگر روش پاسخ فرکانسی است. شکل دیاگرام مدار شیبهسازي شده در سیمولینک را نشان میدهد که از مدار معادل شکل -الف استفاده شده است. همانطور که گفته شد براي کنترل سرعت موتور dc از روش کنترل ولتاژ آرمیچر استفاده میکنیم. در این روش از دو حلقه کنترلی استفاده شده است که یکی حلقه کنترلی مربوط به سرعت و دیگري حلقه کنترلی مربوط به جریان میباشد. بنابراین از سرعت رتور و جریان آرمیچر بازخورد گرفته شده و پس از مقایسه سرعت موتور با مقدار مبنا مقدار خطا وارد حلقه کنترلی مربوطه میشود. خروجی این حلقه جریان مبنا است. براي محدود کردن جریان موتور از یک محدودکننده استفاده شده تا جریان مبنا را در مقدار نامی محدود کند. این مقدار با جریان موتور مقایسه شده و وارد حلقه Feedbck Oveshoot

4 ب( کنترلی جریان میشود. خروجی کنترلکننده جریان به عنوان سیگنال کنترلی استفاده شده و با موج دندان ارهاي با فرکانس ثابت مقایسه می- شود که نتیجه آن تولید سیگنالهاي فرمان براي خاموش و روشن کردن کلیدهاي قدرت است. با توجه به مدت زمان روشن و خاموش بودن کلیدهاي قدرت نسبتی از ولتاژ ورودي دو سر موتور dc میافتد. در صورتی که ولتاژ بیشتري روي موتور dc بیفتد سرعت آن بالا میرود و هرچه این ولتاژ کاهش یابد سرعت نیز افت میکند. شکل 3 نتایج حاصل از شبیهسازي را نشان میدهد. سناریویی که در این مطالعه بررسی شده به این صورت است که ابتدا سرعت مبنا را 5 رادیان بر ثانیه در نظر گرفته و بعد از گذشت دو ثانیه سرعت مبنا به رادیان بر ثانیه کاهش مییابد. در ثانیە یک باري برابر %5 بار کامل به موتور اضافه میشود و در ثانیه سه باري برابر %5 بار کامل از روي موتور برداشته میشود. با توجه به شکل 3 دیده میشود که میزان بالازدگی برابر 4 درصد و زمان نشست برابر /5 ثانیه میباشد. در صورتی که به جاي مدل زمانی و واقعی موتور که در شکل -الف نشان داده شده است از تابع تبدیل آن که در شکل -ب نشان داده شده است استفاده کنیم و به جاي دو حلقه کنترلی تنها از یک کنترلکننده PID استفاده شود به نتایج دیگري می رسیم که در شکل 4 نشان داده شده است. در این حالت میزان بالازدگی و زمان نشست کاهش مییابد از طرفی میزان نوسانات افزایش مییابد. عمده اشکال این نوع کنترلکننده علاوه بر دشواري تنظیم پارامترها براي داشتن پاسخ مطلوب نیاز به اصلاح آنها بواسطه تغییر شرایط کارکرد موتور میباشد که عملا تنظیم مجدد پارامترها در حین کار کردن موتور امکانپذیر نیست. جهت برطرف کردن این مشکل روشهاي کنترل هوشمند پیشنهاد میگردند. شبکههاي عصبی مصنوعی یکی از قويترین و پرکاربردترین ابزار در بهینهسازي و هوشمندسازي بوده که در این مقاله یکی از توانایی هاي این شبکه مورد بررسی قرار میگیرد. -4 این شبکههاي عصبی مصنوعی شبکههاي عصبی مصنوعی تخمینی ساده از قسمتی از ذهن انسان بوده که از عناصر پردازشی سادهایی (نرون) تشکیل شدهاند و بنا به ترکیب شبکههاي کرد. خواهند دنبال را خاصی هدف عناصر عصبی مصنوعی یکی از ابزارهاي توانا در فرایندهاي بهینهسازي هستند زیرا این شبکهها توانایی گستردهایی در پردازش و یادگیري به صورت موازي دارند. بر اساس ساختار این شبکهها و چگونگی ترکیب شدن عناصر پردازشی چندین کاربرد مهم و اساسی از جمله مدلسازي ذهن مدلسازي مالی پیشبینی سريهاي زمانی سیستمهاي کنترلی و بهینه سازي براي آنها متصورند. براي به کارگیري شبکههاي عصبی مصنوعی در فرایندهاي ذکرشده لازم است که یک مدل ریاضی از آنها را در نظر بگیریم. یک مدل ریاضی ساده جهت تحلیل رفتار آنها در شکل 5 نشان داده شده ( شکل : الف) دیاگرام مدار شبیهسازي شده ب) حلقههاي کنترلی شکل 3 : سرعت مبنا و سرعت موتور به ازاي تغییرات اعمال شده (ب) شکل 4 : الف) حلقه کنترلی ب)سرعت مبنا و سرعت موتور به ازاي تغییرات است. بردار W X اعمال شده θ و f(net) به ترتیب بردارهاي ورودي وزنها مقدار بایاس و تابع درنظر گرفته شده براي نرون میباشند. خروجی این مدل به صورت زیر است: (d/s) (d/s) n out( k) f W x ( k) W ef ef (6)

5 کاربرد شبکههاي عصبی مصنوعی در بسیاري از کارهاي بهینه سازي شناسایی کنترل و تشخیص الگو گزارش شده است. در همین زمینه در [9] قابلیت شبکههاي عصبی در تضمین پایداري ولتاژ مطالعه شده است. بدین منظور یک شبکه عصبی چندلایه با روش یادگیري پس انتشار براي افزایش حاشیه پایداري ولتاژ استفاده گردیده است. مدلسازي سیستمهاي غیرخطی و پیچیده یکی دیگر از کاربردهاي مهم شبکههاي عصبی مصنوعی است که در [] به مدلسازي بار دینامیکی و یافتن مکان بار پرداخته شده است. کنترل توان تولیدي در یک سیستم قدرت به هم پیوسته چندناحیهایی از طریق روش هوشمند ترکیبی از شبکههاي عصبی -5 مصنوعی و منطق فازي در [] مطالعه شده است. کنترل سرعت موتور DC با استفاده از شبکه عصبی با توجه به نقاط قوت شبکههاي عصبی از دو روش را براي کنترل سرعت موتور dc بهره میبریم. در روش اول شبکه عصبی نقش یک کنترلکننده را دارد که بدون استفاده از کنترلکنندههاي کلاسیک سرعت موتور dc را کنترل میکند. در روش دوم براي کنترل سرعت موتور dc از کنترل کننده PID استفاده میکنیم که ضرایب آن با استفاده از شبکه عصبی تنظیم میشود. -5- شبکه عصبی به عنوان کنترلکننده همانگونه که در شکل 6 بجاي کنترلکننده مصنوعی نشان داده شده است از شبکه عصبی PID استفاده میشود. شبکه عصبی به صورت سري با سیستم مورد مطالعه قرار میگیرد و ورودي کنترلی سیستم را تولید میکند. خروجی سیستم با مقدار مبنا مقایسه شده و با استفاده از الگوریتم آموزش پس انتشار خطا از خطاي حاصله براي آموزش شبکه استفاده میشود. در نتیجه کل سیستم از طریق آموزش شبکه عصبی به صورت حلقه بسته کار میکند. ساختار شبکه عصبی استفاده شده داراي سه لایه است که لایه ورودي هفت نرون خطی لایه میانی چهار نرون با تابع انتقال غیرخطی و لایه خروجی یک نرون با تابع خطی استفاده شده است. نرون هاي غیر خطی استفاده شده همگی داراي تابع انتقال با رابطه زیر می باشند که در شکل 7 نشان داده شده است: f net k net (7). k e شرایط اولیه یکی از مهمترین ارکان در شبکههاي عصبی مصنوعی محسوب میشود. با اشتباه انتخاب کردن آنها جواب نهایی شکل مناسب و بهینه خود را از دست میدهد و حتی در بعضی از موارد نیز منجر به واگراشدن جواب شبکه عصبی خواهد شد. انتخاب مقادیر اولیه به شناخت از سیستم و شبکههاي عصبی بستگی دارد. در این مقاله مقادیر زیر به عنوان مقادیر اولیه براي پارامترهاي شکل 6 در نظر گرفته شده است: شکل 5 : یک مدل ریاضی نوعی از نرونها در شبکههاي عصبی مصنوعی شکل 6 : ساختار شبکه عصبی پیشنهادي براي روش اول net k شکل 7 : تابع انتقال نرونهاي غیرخطی X ef ones(7,) W ones(4,7)/ W ones(,4)/ (8) روش به کار گرفته شده براي به روز کردن وزنها بر اساس روش پس انتشار صورت گرفته است.اطلاعات کاملی در مورد روشهاي یادگیري شبکههاي عصبی مصنوعی در[ 8 ] و [] ذکر شده است. بر اساس روش به کار گرفته شده سعی میشود در هر تکرار مقدار تابع داده شده در زیر حداقل شود: ( ) E ef (9) با استفاده از روش پس انتشار مقادیر بهینهایی که براي وزنها پیدا میشود مطابق زیر است: W ( k ) W ( k) W W ( k) X W ( k ) W ( k) W W ( k) H () W بردار تغیراتی است که در مقادیر اولیه و W در رابطه () وزنهاي لایههاي اول و دوم داده میشوند تا تابع داده شده در رابطه( 9 ) در طی چندین به روز رسانی به کمترین مقدار خود برسد. این عملیات در حین کارکردن موتور رخ داده و همیشه سعی بر این دارد که سرعت سیستم با کمترین نوسان به مقدار نهایی خود بازگردد. f(net k ) =.5 =.5 =

6 ( d/s ) V (volt) تمام پارامترهاي که در رابطه () داده شده است به صورت زیر به دست E W W E E V netk... W V netk W V netk f ( netk ), H netk W E V.. k V netk W. k. H می آیند[ 8 ]: () E W W E E V net H k net..... W V netk H netk W () V H net k f ( netk ), W, f ( net ) netk H net net, X W W. k. f ( netk ). W. f ( net ). X پارامتر دیگري که در همگرایی جواب به مقدار مطلوب نقش مو ثري دارد است که نرخ یادگیري میباشد. در صورتی که این مقدار به درستی انتخاب نشود شبکه عصبی به مقدار مطلوب همگرا نمیشود. میباشد که به V پارامتر دیگري که باید محاسبه شود مقدار مدل سیستم تحت کنترل بستگی دارد. براي موتور dc با توجه به روابط d d dt ( JL ) ( R ) ( ) J L B K RB L KV TL R L () () و (3) داریم: با توجه به اینکه شبکه عصبی به صورت تکرار عمل میکند باید تابع (3) تبدیل حوزة زمان موتور dc را به صورت تابع گسسته با مدت زمان نمونه برداري مشخص تبدیل کنیم. با توجه به تعریف مشتق داریم: d ( t) ( t ) Ts در آن مدت زمان نمونه برداري می باشد. براي مشتق دوم نیز d t t t Ts ( ) ( ) ( ) (4) که T S رابطه زیر به دست می آید: (5) با جاگذاري روابط (4) و (5) در (3) داریم: (ب) شکل 8 : الف) سرعت مبنا و سرعت موتور به ازاي تغییرات اعمال شده ب) ولتاژ اعمالی به آرمیچر JL R J L B ( ) K R B t Ts Ts L KV ( t) TL ( t) R ( TL ( t) TL ( t )) T s JL R J LB JL ( t ) ( ) t Ts Ts Ts نتایج حاصل از شبیهسازي در شکل 8 نشان داده شده است. در این (6) حالت مشخص است که علاوه بر میزان بالازدگی که در بخش 3 دیده میشد میزان نوسانات نیز کاهش یافته است. -5- کاربرد شبکه عصبی براي تنظیم ضرایب کنترلکننده PID در این حالت از یک روش دیگر با بهرهگیري از شبکههاي عصبی براي کنترل سرعت موتور dc استفاده میکنیم. به این صورت که یک کنترل کننده PID به صورت سري با سیستم مورد بررسی قرار میگیرد و ضرایب این کنترلکننده به صورت آنلاین با استفاده از شبکههاي عصبی با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم میشود [-5]. ساختار شبکه عصبی پیشنهادي داراي سه لایه می باشد که در لایه ورودي چهار نرون با تابع انتقال خطی لایه میانی با پنج نرون با تابع انتقال غیرخطی و لایه خروجی با سه نرون غیرخطی دارد. شکل 9 ساختار شبکه عصبی پیشنهادي را نشان می دهد. است: تابع تبدیل کنترل کننده PID در حوزه زمان گسسته به صورت زیر u t u t K e t K e t K e t ( ) ( ) p ( ) i ( ) d ( ) ef (7) که پارامترهاي آن به صورت زیر تعریف می شوند:

7 ب( 5 ef (d/s) (8) شکل 9 : ساختار شبکه عصبی پیشنهادي براي روش دوم e( t) ef ( t) ( t) e( t) e( t) e( t ) e t e t e t e t ( ) ( ) ( ) ( ) مقادیر زیر به عنوان مقادیر اولیه براي پارامترهاي شکل 9 در نظر گرفته شده است: X ef e (9) W (ones(5, 4).) /.5 W (ones(3, 5).) /.5 با اعمال الگوریتم پس انتشار براي آموزش شبکه عصبی و با توجه به روابط () و () سرعت موتور dc را کنترل می کنیم. نتایج حاصل در شکل و نشان داده شده است. شکل تغییرات سرعت موتور dc را در چهار روش اراي ه شده نشان میدهد. در این شکل تنها دو ثانیه اول نشان داده شده است. در این حالت سرعت مبنا 5 رادیان بر ثانیه میباشد و اغتشاش وارده در لحظه t=s به صورت باري با گشتاور T L=+.pu میباشد. از روي شکل مشخص است که استفاده از شبکههاي عصبی منجر به جوابهاي مطلوبتري میشوند. -6 نتیجه گیري با توجه به اهمیت کنترل سرعت موتورهاي dc در صنعت در این مقاله سعی شد که کنترل سرعت را با روشهاي مختلف انجام دهیم. ابتدا با استفاده از روشهاي کلاسیک و کنترلکنندههاي مرسوم سرعت موتور را کنترل کردیم. با توجه به مشکلاتی که این روشها از جمله میزان بالازدگی زیاد زمان نشست طولانی و پیچیده بودن تنظیم ضرایب کنترل کننده داشتند اقدام به طراحی دو کنترلکننده در امر کنترل سر تع موتور به صورت آنلاین یکی بر اساس کنترل مستقیم با استفاده از شبکه عصبی و دیگري بر اساس PID هوشمند شبکههاي عصبی هوشمند گردید. عملکرد مطلوب روش کنترلی پیشنهادي در مقایسه با کنترل کنندههاي کلاسیک در چندین شبیهسازي نشان داده شد. از نتایج حاصل شده این عملکرد مطلوب به وضوح قابل برداشت بوده و تا یید کننده کارامد بودن کنترلکنندههاي پیشنهادي میباشند ( شکل : سرعت مبنا و سرعت موتور به ازاي تغییرات اعمال شده ب) ولتاژ مراجع اعمالی به آرمیچر شکل : ضرایب Ki Kp و Kd به دست آمده از شبکه عصبی شکل : سرعت موتور dc با اعمال روشهاي کنترلی مختلف V (volt) kp ki kd (d/s) ANN Contol PID with ANN PI Contol PID Contol [] J. H. Hong, "Neul Adptive Tcking Contol of DC Moto," Intentionl Jounl of Infomtion Science, 8, -3, 999. [] M. Geoge, "Speed Contol of Septely Excited DC Moto," Ameicn Jounl of Applied Sciences, 5(3), 7-33, 8.

8 [] T. Hiym, M. Tokied, W. Hubbi, nd H. Andou, "Atificil neul netwok bsed dynmic lod modeling," IEEE Tns. on Powe Systems, vol., no. 4, pp , Nov [] P. Subb nd K. Mnickvsgm, "Automtic genetion contol of multi-e powe system using fuzzy logic contolle," Euopen Tns. on Electicl Powe, vol. 8, no. 3, pp. 66-8, Ap. 8. [] M. M. Gupt, Sttic nd Dynmic Neul Netwoks: fom Fundmentls to Advnced Theoy, IEEE Pess & John Wiley, 3. [3] J. Chen, nd T. C. Hung, Applying Neul Netwok to On- Line Uped PID Contolles fo Non-Line Pocess Contol, Jounl of Pocess Contol, 4, -3 (4). [4] A. Andsik, A. Meszos nd S. F. de Azevedo, On-Line Tunning of Neul PID Contolle Bsed on Plnt Hybid Modelling, Compute nd Chemicl Engineeing, 8, (4). [5] W. Jinging, C. Zhng, nd Y. Jing. "Adptive PID contol with BP neul netwok self-tuning in exhust tempetue of mico gs tubine."industil Electonics nd Applictions, 8. ICIEA 8. 3d IEEE Confeence on. IEEE, 8. [3] N. Noui, R. Dhoudi, nd N. B. Biek, "Adptive contol of nonline dc moto dive using ecuent neul netwoks." Applied Soft Computing 8., (8). [4] H. Bevni, F. Hbibi, P. Bbhyni, M. Wtnbe, nd Y. Mitni, "Intelligent fequency contol in n AC micogid: online PSO-bsed fuzzy tuning ppoch," IEEE Tns. on Smt Gid, vol. 3, no. 4, pp. -, Dec.. [5] H. Bevni nd T. Hiym, Neul Netwok Bsed AGC Design, Chpte 5 in Intelligent Automtic Genetion Contol, New Yok: CRC Pess (Tylo & Fncis Goup), Ap.. [6] T. Hiym, M. Tokied, W. Hubbi, nd H. Andou, "Atificil neul netwok bsed dynmic lod modeling," IEEE Tns. on Powe Systems, vol., no. 4, pp , Nov [7] C. T. Hsu, M. S. Kng, nd C. S. Chen, "Design of dptive lod shedding by tificil neul netwoks," IEE Poc. Genetion, Tnsmission, nd Distibution, vol. 5, no. 3, pp. 45-4, 5. [8] H. Bevni, (). Atificil Neul Netwoks, Lectue notes, vilble on line fom [9] A. A. El-Keib nd X. M, "Appliction of tificil neul netwoks in voltge stbility ssessment," IEEE Tns. on Powe Systems, vol., no. 4, pp , Nov. 995.

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك آزمایش : پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك -- مقدمه هدف از این آزمایش بدست آوردن فرکانس قطع بالاي تقویتکننده امیتر مشترك بررسی عوامل تاثیرگذار و محدودکننده این پارامتر است. شکل - : مفهوم پهناي باند تقویت

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 1-8 -مقدمه 1 تقویت کننده عملیاتی (OpAmp) داراي دو یا چند طبقه تقویت کننده تفاضلی است که خروجی- هاي هر طبقه به وروديهاي طبقه دیگر متصل شده است. در انتهاي این تقویت کننده

Διαβάστε περισσότερα

روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ

روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ ابتدا شرح کامل محاسبه ی توان منابع جریان: برای محاسبه ی توان منابع جریان نخست باید ولتاژ این عناصر را بدست آوریم و سپس با استفاده از رابطه ی p = v. i توان این

Διαβάστε περισσότερα

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی برای محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی باید توانایی تجزیه ی یک بردار در دو راستا ( محور x ها و محور y ها ) را داشته باشیم. به بردارهای تجزیه شده در راستای محور

Διαβάστε περισσότερα

ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد

ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی دانشکده برق - گروه کنترل آزمایشگاه کنترل سیستمهای خطی گزارش کار نمونه تابستان 383 به نام خدا گزارش کار آزمایش اول عنوان آزمایش: آشنایی با نحوه پیاده سازی الکترونیکی فرایندها

Διαβάστε περισσότερα

هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه

هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه آزما ی ش شش م: پا س خ فرکا نس ی مدا رات مرتبه اول هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه و پاسخ فاز بررسی رفتار فیلتري آنها بدست

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i.

جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i. محاسبات کوانتمی (671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: محمد جواد داوري جلسه 3 می شود. ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک

Διαβάστε περισσότερα

کنترل سرعت هوشمند موتور القایی سحر محمدي علیرضا صدیقی انارکی دانشگاه یزد E-ail:ohaai_505@yahoo.co seighi@yazuni.ac.i چکیده از آنجاییکه موتورهاي القایی از نظر هزینه و سادگی ساخت نسبت به ماشینهاي جریان مستقیم

Διαβάστε περισσότερα

تصاویر استریوگرافی.

تصاویر استریوگرافی. هب انم خدا تصاویر استریوگرافی تصویر استریوگرافی یک روش ترسیمی است که به وسیله آن ارتباط زاویه ای بین جهات و صفحات بلوری یک کریستال را در یک فضای دو بعدی )صفحه کاغذ( تعیین میکنند. کاربردها بررسی ناهمسانگردی

Διαβάστε περισσότερα

مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل

مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل شما باید بعد از مطالعه ی این جزوه با مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل کامال آشنا شوید. VA R VB به نظر شما افت ولتاژ مقاومت R چیست جواب: به مقدار عددی V A

Διαβάστε περισσότερα

طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل کننده منطق فازي براي کنترل فرکانس بار در سیستم هاي قدرت

طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل کننده منطق فازي براي کنترل فرکانس بار در سیستم هاي قدرت طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل کننده منطق فازي براي کنترل فرکانس بار در سیستم هاي قدرت 2 1 مهرداد احمدي کمرپشتی هدي کاظمی موسسه آموزش عالی روزبهان ساري گروه برق ساري ایران Mehrdad.ahmadi.k@gmail.com hoda.kazemi.aski@gmail.com

Διαβάστε περισσότερα

تحلیل مدار به روش جریان حلقه

تحلیل مدار به روش جریان حلقه تحلیل مدار به روش جریان حلقه برای حل مدار به روش جریان حلقه باید مراحل زیر را طی کنیم: مرحله ی 1: مدار را تا حد امکان ساده می کنیم)مراقب باشید شاخه هایی را که ترکیب می کنید مورد سوال مسئله نباشد که در

Διαβάστε περισσότερα

پروژه یازدهم: ماشین هاي بردار پشتیبان

پروژه یازدهم: ماشین هاي بردار پشتیبان پروژه یازدهم: ماشین هاي بردار پشتیبان 1 عموما براي مسایلی که در آنها دو دسته وجود دارد استفاده میشوند اما ماشین هاي بردار پشتیبان روشهاي متفاوتی براي ترکیب چند SVM و ایجاد یک الگوریتم دستهبندي چند کلاس

Διαβάστε περισσότερα

حفاظت مقایسه فاز خطوط انتقال جبرانشده سري.

حفاظت مقایسه فاز خطوط انتقال جبرانشده سري. حفاظت مقایسه فاز در خطوط انتقال جبران شده سري همراه با MOV 2 1 محمد رضا پویان فر جواد ساده 1 دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد reza.pooyanfar@gmail.com 2 دانشکده فنی مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد sadeh@um.ac.ir

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 12 به صورت دنباله اي از,0 1 نمایش داده شده اند در حین محاسبه ممکن است با خطا مواجه شده و یکی از بیت هاي آن. p 1

جلسه 12 به صورت دنباله اي از,0 1 نمایش داده شده اند در حین محاسبه ممکن است با خطا مواجه شده و یکی از بیت هاي آن. p 1 محاسبات کوانتمی (67) ترم بهار 390-39 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: سلمان ابوالفتح بیگی جلسه ذخیره پردازش و انتقال اطلاعات در دنیاي واقعی همواره در حضور خطا انجام می شود. مثلا اطلاعات کلاسیکی که به

Διαβάστε περισσότερα

اراي ه روشی جدید جهت تشخیص فاز خطا در خطوط جبرانشده با STATCOM

اراي ه روشی جدید جهت تشخیص فاز خطا در خطوط جبرانشده با STATCOM اراي ه روشی جدید جهت تشخیص فاز خطا در خطوط جبرانشده با STATCOM 1 2 1 و 2 احمد شریعتی جواد ساده شرکت نفت و گاز پارس (POGC) ahmad@shariati.ir 2 دانشگاه فردوسی مشهد sadeh@um.ac.ir چکیده - عملکرد نابجا و ناخواسته

Διαβάστε περισσότερα

مدار معادل تونن و نورتن

مدار معادل تونن و نورتن مدار معادل تونن و نورتن در تمامی دستگاه های صوتی و تصویری اگرچه قطعات الکتریکی زیادی استفاده می شود ( مانند مقاومت سلف خازن دیود ترانزیستور IC ترانس و دهها قطعه ی دیگر...( اما هدف از طراحی چنین مداراتی

Διαβάστε περισσότερα

بررسی خرابی در سازه ها با استفاده از نمودارهاي تابع پاسخ فرکانس مجتبی خمسه

بررسی خرابی در سازه ها با استفاده از نمودارهاي تابع پاسخ فرکانس مجتبی خمسه بررسی خرابی در سازه ها با استفاده از نمودارهاي تابع پاسخ فرکانس پیمان ترکزاده مجتبی خمسه یونس گودرزي - استادیار بخش مهندسی عمران دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشجوي کارشناسی ارشد سازه دانشگاه تحصیلات تکمیلی

Διαβάστε περισσότερα

طراحی پایدارساز سیستم قدرت بر اساس تي وري کنترل حالت لغزشی فازي

طراحی پایدارساز سیستم قدرت بر اساس تي وري کنترل حالت لغزشی فازي طراحی پایدارساز سیستم قدرت بر اساس تي وري کنترل حالت لغزشی فازي 3 حامد کریمی حسنآبادي غضنفر شاهقلیان سید حمید محمودیان دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجفآباد Hamed.karimi35@yahoo.com دانشگاه آزاد اسلامی واحد

Διαβάστε περισσότερα

طراحی و تعیین استراتژی بهره برداری از سیستم ترکیبی توربین بادی-فتوولتاییک بر مبنای کنترل اولیه و ثانویه به منظور بهبود مشخصههای پایداری ریزشبکه

طراحی و تعیین استراتژی بهره برداری از سیستم ترکیبی توربین بادی-فتوولتاییک بر مبنای کنترل اولیه و ثانویه به منظور بهبود مشخصههای پایداری ریزشبکه طراحی و تعیین استراتژی بهره برداری از سیستم ترکیبی توربین بادی-فتوولتاییک بر مبنای کنترل اولیه و ثانویه به منظور بهبود مشخصههای پایداری ریزشبکه 2 1* فرانک معتمدی فرید شیخ االسالم 1 -دانشجوی دانشکده برق

Διαβάστε περισσότερα

جریان نامی...

جریان نامی... مقاومت نقطه نوترال (NGR) مشخصات فنی فهرست مطالب 5 5... معرفی کلی... مشخصات... 1-2- ولتاژ سیستم... 2-2- ولتاژ نامی... -2- جریان نامی... -2- مقدار مقاومت -5-2 زمان... -2- جریان پیوسته... 7-2- ضریب دماي مقاومت...

Διαβάστε περισσότερα

Continuos 8 V DC Intermittent 10A for 10 Sec ±% % / c. AVR Responsez 20 ms

Continuos 8 V DC Intermittent 10A for 10 Sec ±% % / c. AVR Responsez 20 ms ولتاژ رگولاتور ژنراتور مدل AVR8 توضیحات دستگاه ولتاژ رگولاتور DATAKOM AVR8 باعث ثابت ماندن ولتاژ خروجی ژنراتور می گردد. طراحی دستگاه بصورت روباز و رزین ریخته شده می باشد که قابلیت نصب در جعبه ترمینال ژنراتور

Διαβάστε περισσότερα

جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع

جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع دانشکده ی علوم ریاضی داده ساختارها و الگوریتم ها ۸ مهر ۹ جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: محمد امین ادر یسی و سینا منصور لکورج ۱ شرح الگور یتم الگوریتم مرتب سازی سریع

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 9 1 مدل جعبه-سیاه یا جستاري. 2 الگوریتم جستجوي Grover 1.2 مسا له 2.2 مقدمات محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار

جلسه 9 1 مدل جعبه-سیاه یا جستاري. 2 الگوریتم جستجوي Grover 1.2 مسا له 2.2 مقدمات محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: هیربد کمالی نیا جلسه 9 1 مدل جعبه-سیاه یا جستاري مدل هایی که در جلسه ي پیش براي استفاده از توابع در الگوریتم هاي کوانتمی بیان

Διαβάστε περισσότερα

بسم اهلل الرحمن الرحیم آزمایشگاه فیزیک )2( shimiomd

بسم اهلل الرحمن الرحیم آزمایشگاه فیزیک )2( shimiomd بسم اهلل الرحمن الرحیم آزمایشگاه فیزیک )( shimiomd خواندن مقاومت ها. بررسی قانون اهم برای مدارهای متوالی. 3. بررسی قانون اهم برای مدارهای موازی بدست آوردن مقاومت مجهول توسط پل وتسون 4. بدست آوردن مقاومت

Διαβάστε περισσότερα

فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت

فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت در تقویت کننده ها از فیدبک منفی استفاده می نمودیم تا بهره خیلی باال نرفته و سیستم پایدار بماند ولی در فیدبک مثبت هدف فقط باال بردن بهره است در

Διαβάστε περισσότερα

کنترل فرکانس- بار سیستم قدرت چند ناحیه شامل نیروگاههای حرارتی بادی و آبی

کنترل فرکانس- بار سیستم قدرت چند ناحیه شامل نیروگاههای حرارتی بادی و آبی راهنماي تدوين مقاله کامل همايش م ی "ل برق مخابرات و توسعه پايدار " کنترل فرکانس- بار سیستم قدرت چند ناحیه شامل نیروگاههای حرارتی بادی و آبی سیاوش محمدپور محمدرضا علیزاده پهلوانی 1- کارشناس ارشد دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود.

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود. ك ي آزمايش 7 : راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي روتور سيمپيچيشده آزمايش 7: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با روتور سيمپيچي شده 1-7 هدف آزمايش در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور

Διαβάστε περισσότερα

ICME Computed Torque Control

ICME Computed Torque Control کنترل ربات موازي 3-PRR با استفاده از روش گشتاور محاسبه شده 2 1* حمیدرضا کردجزي علیرضا اکبرزاده توتونچی 1- دانشجوي کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی گروه مکانیک دانشگاه فردوسی مشهد Kordjazi@gmail.com 2- استادیار

Διαβάστε περισσότερα

بسمه تعالی «تمرین شماره یک»

بسمه تعالی «تمرین شماره یک» بسمه تعالی «تمرین شماره یک» شماره دانشجویی : نام و نام خانوادگی : نام استاد: دکتر آزاده شهیدیان ترمودینامیک 1 نام درس : ردیف 0.15 m 3 میباشد. در این حالت یک فنر یک دستگاه سیلندر-پیستون در ابتدا حاوي 0.17kg

Διαβάστε περισσότερα

کنترل جریان موتور سوي یچ رلوکتانس در سرعت هاي بالا بر مبناي back-emf

کنترل جریان موتور سوي یچ رلوکتانس در سرعت هاي بالا بر مبناي back-emf No. F-13-AAA- کنترل جریان موتور سوي یچ رلوکتانس در سرعت هاي بالا بر مبناي back-emf علی آشورنژادمقدم دانشگاه صنعتی اصفهان قاین ایران aliashoornm@gmail.com جواداسدالهی دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد قاین

Διαβάστε περισσότερα

اثرات درایو مبدل AC/DC تکفاز بر روي مشخصه گشتاور سرعت موتور DC

اثرات درایو مبدل AC/DC تکفاز بر روي مشخصه گشتاور سرعت موتور DC اثرات درایو مبدل AC/DC تکفاز بر روي مشخصه گشتاور سرعت موتور DC 1 حمید کریمی 2 میثم ایوبی 3 مصطفی میرزاده 4 علی امیري زانیانی شرکت پالایش گاز پارسیان- hkfars@yahoo.com 1- شرکت پالایش گاز پارسیان- maysam_ayubi@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

روش ابداعی کنترل بهینه غیرخطی در توربین بادی با حداقل سازی نوسانات توان و گشتاور

روش ابداعی کنترل بهینه غیرخطی در توربین بادی با حداقل سازی نوسانات توان و گشتاور روش ابداعی کنترل بهینه غیرخطی در توربین بادی با حداقل سازی نوسانات توان و گشتاور فرانک معتمدی * دکترفرید شیخ االسالم 2 -دانشجوی رشته برق دانشگاه آزاد واحد نجفآباد Fa_motamedi@yahoo.com 2 -استاد گروه برق

Διαβάστε περισσότερα

هﺪﻧﻮﺷاﺮﯿﻣ DC ﻪﻔﻟﻮﻣ فﺬﺣ ﺎﺑ ژﺎﺘﻟو ﺶﻫﺎﮐ ﻊﺒﻨﻣ عﻮﻧ و ﯽﺒﺴﻧ ﻞﺤﻣ ﺺﯿﺨﺸﺗ

هﺪﻧﻮﺷاﺮﯿﻣ DC ﻪﻔﻟﻮﻣ فﺬﺣ ﺎﺑ ژﺎﺘﻟو ﺶﻫﺎﮐ ﻊﺒﻨﻣ عﻮﻧ و ﯽﺒﺴﻧ ﻞﺤﻣ ﺺﯿﺨﺸﺗ تشخیص محل نسبی و نوع منبع کاهش ولتاژ با حذف مولفه DC میراشونده سعید رحمانی دانشگاه علم و صنعت ایران و شرکت توزیع برق تهران بزرگ saeedrahmani383@yahoo.com حیدرعلی شایانفر عضو قطب اتوماسیون و بهرهبرداري

Διαβάστε περισσότερα

کیوان بهزادپور محدرضا امینی

کیوان بهزادپور محدرضا امینی 1000 / 1004 کنترل فیلترهاي توان اکتیو (APF) تکفاز و سه فاز با استفاده از یک سنسور جریان کیوان بهزادپور محدرضا امینی keivan_bp@yahoo.com دانشجوي کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد اصفهان چکیده عضو هیي

Διαβάστε περισσότερα

ˆ ˆ ˆ. r A. Axyz ( ) ( Axyz. r r r ( )

ˆ ˆ ˆ. r A. Axyz ( ) ( Axyz. r r r ( ) دینامیک و ارتعاشات ad ad ω x, ω y 6, ω z s s ωω ˆ ˆ ˆ ˆ y j+ω z k 6j+ k A xx x ˆ yy y ˆ zz z ˆ H I ω i+ I ω j+ I ω k, ω x HA Iyyω y ˆ i+ Izz ωz k ˆ Ωω y ĵ پاسخ تشریحی توسط: استاد مسیح لقمانی A گزینه درست

Διαβάστε περισσότερα

هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم

هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر کدگذاري شبکه Coding) (Network شنبه 2 اسفند 1393 جلسه هفتم استاد: مهدي جعفري نگارنده: سید محمدرضا تاجزاد تعریف 1 بهینه سازي محدب : هدف پیدا کردن مقدار بهینه یک تابع ) min

Διαβάστε περισσότερα

1) { } 6) {, } {{, }} 2) {{ }} 7 ) { } 3) { } { } 8) { } 4) {{, }} 9) { } { }

1) { } 6) {, } {{, }} 2) {{ }} 7 ) { } 3) { } { } 8) { } 4) {{, }} 9) { } { } هرگاه دسته اي از اشیاء حروف و اعداد و... که کاملا"مشخص هستند با هم در نظر گرفته شوند یک مجموعه را به وجود می آورند. عناصر تشکیل دهنده ي یک مجموعه باید دو شرط اساسی را داشته باشند. نام گذاري مجموعه : الف

Διαβάστε περισσότερα

هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومRLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله

هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومRLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله آزما ی ش پنج م: پا س خ زمانی مدا رات مرتبه دوم هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله مشخصه بررسی مقاومت بحرانی و آشنایی با پدیده

Διαβάστε περισσότερα

تئوری جامع ماشین بخش سوم جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود.

تئوری جامع ماشین بخش سوم جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود. مفاهیم اصلی جهت آنالیز ماشین های الکتریکی سه فاز محاسبه اندوکتانس سیمپیچیها و معادالت ولتاژ ماشین الف ) ماشین سنکرون جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود. در حال حاضر از

Διαβάστε περισσότερα

متلب سایت MatlabSite.com

متلب سایت MatlabSite.com تعیین نقطه عملکرد بهینه آرایه هاي خورشیدي با در نظر گرفتن تغییرات ناگهانی شرایط آب و هوایی مجتبی پرتوي 1 محسن محمدیان 2 1- دانشجوي کارشناسی ارشد گروه مهندسی برق - قدرت دانشگاه شهید باهنر کرمان M_prtv@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 14 را نیز تعریف کرد. عملگري که به دنبال آن هستیم باید ماتریس چگالی مربوط به یک توزیع را به ماتریس چگالی مربوط به توزیع حاشیه اي آن ببرد.

جلسه 14 را نیز تعریف کرد. عملگري که به دنبال آن هستیم باید ماتریس چگالی مربوط به یک توزیع را به ماتریس چگالی مربوط به توزیع حاشیه اي آن ببرد. تي وري اطلاعات کوانتمی ترم پاییز 39-39 مدرس: ابوالفتح بیگی و امین زاده گوهري نویسنده: کامران کیخسروي جلسه فرض کنید حالت سیستم ترکیبی AB را داشته باشیم. حالت سیستم B به تنهایی چیست در ابتداي درس که حالات

Διαβάστε περισσότερα

شبکه های عصبی در کنترل

شبکه های عصبی در کنترل شبکه های عصبی در کنترل دانشگاه نجف آباد درس: کنترل هوشمند در فضای سایبرنتیک مدرس: حمید محمودیان مدل ریاضی نرون مدل ریاضی یک نرون ساده به صورت روبرو است P: مقدار کمیت ورودی b: مقدار بایاس )عرض از مبدا تابع

Διαβάστε περισσότερα

معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد:

معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد: شکل کلی معادلات همگن خطی مرتبه دوم با ضرایب ثابت = ٠ cy ay + by + و معادله درجه دوم = ٠ c + br + ar را معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد: c ١ e r١x

Διαβάστε περισσότερα

بررسی یک روش حذف پسیو خازن پارازیتی جهت کاهش نویز مود مشترك در مبدل سوي یچینگ فلاي بک

بررسی یک روش حذف پسیو خازن پارازیتی جهت کاهش نویز مود مشترك در مبدل سوي یچینگ فلاي بک بررسی یک روش حذف پسیو خازن پارازیتی جهت کاهش نویز مود مشترك در مبدل سوي یچینگ فلاي بک محمد روح اله یزدانی 1 مریم فاضل 1 استادیار گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد خوراسگان m.yazdani@khuisf.ac.ir دانش آموخته

Διαβάστε περισσότερα

تمرینات درس ریاض عموم ٢. r(t) = (a cos t, b sin t), ٠ t ٢π. cos ٢ t sin tdt = ka۴. x = ١ ka ۴. m ٣ = ٢a. κds باشد. حاصل x٢

تمرینات درس ریاض عموم ٢. r(t) = (a cos t, b sin t), ٠ t ٢π. cos ٢ t sin tdt = ka۴. x = ١ ka ۴. m ٣ = ٢a. κds باشد. حاصل x٢ دانش اه صنعت شریف دانش ده ی علوم ریاض تمرینات درس ریاض عموم سری دهم. ١ سیم نازک داریم که روی دایره ی a + y x و در ربع اول نقطه ی,a را به نقطه ی a, وصل م کند. اگر چ ال سیم در نقطه ی y,x برابر kxy باشد جرم

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 22 1 نامساویهایی در مورد اثر ماتریس ها تي وري اطلاعات کوانتومی ترم پاییز

جلسه 22 1 نامساویهایی در مورد اثر ماتریس ها تي وري اطلاعات کوانتومی ترم پاییز تي وري اطلاعات کوانتومی ترم پاییز 1391-1392 مدرس: ابوالفتح بیگی و امین زاده گوهري نویسنده: محمد مهدي مجاهدیان جلسه 22 تا اینجا خواص مربوط به آنتروپی را بیان کردیم. جهت اثبات این خواص نیاز به ابزارهایی

Διαβάστε περισσότερα

عنوان: رمزگذاري جستجوپذیر متقارن پویا

عنوان: رمزگذاري جستجوپذیر متقارن پویا دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مهندسی برق گزارش درس ریاضیات رمزنگاري عنوان: رمزگذاري جستجوپذیر متقارن پویا استاد درس: مهندس نگارنده: ز 94 دي ماه 1394 1 5 نماد گذاري و تعریف مسي له 1 6 رمزگذاري جستجوپذیر متقارن

Διαβάστε περισσότερα

ارزیابی حد دینامیکی پایداري ولتاژ متناظربا انشعاب هاپف( HB ) با در نظرگرفتن پارامترهاي سیستم تحریک ومدل هاي بار

ارزیابی حد دینامیکی پایداري ولتاژ متناظربا انشعاب هاپف( HB ) با در نظرگرفتن پارامترهاي سیستم تحریک ومدل هاي بار ارزیابی حد دینامیکی پایداري ولتاژ متناظربا انشعاب هاپف( ) با در نظرگرفتن پارامترهاي سیستم تحریک ومدل هاي بار 3 1 محمد جعفري بهادر فانی مهدي مهدوي 3 1 دانشکده برق دانشگاه آزاد نجف آباد jafari.mrj33@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

مقدمه الف) مبدلهای AC/DC ب) مبدلهای DC/AC ج) مبدلهای AC/AC د) چاپرها. (Rectifiers) (Inverters) (Converters) (Choppers) Version 1.0

مقدمه الف) مبدلهای AC/DC ب) مبدلهای DC/AC ج) مبدلهای AC/AC د) چاپرها. (Rectifiers) (Inverters) (Converters) (Choppers) Version 1.0 چرا خازن مقدمه اغلب دستگاهها و مصرفکنندگان الکتریکی برای انجام کار مفید نیازمند مقداری توان راکتیو برای مهیا کردن شرایط لازم برای انجام کار میباشند. به عنوان مثال موتورهای الکتریکی AC برای تبدیل انرژی

Διαβάστε περισσότερα

عنوان فهرست مطالب صفحه فصل اول : ترانسفورماتور مقدمه اصول پایه اتوترانسفورماتور ساختمان ترانسفورماتور

عنوان فهرست مطالب صفحه فصل اول : ترانسفورماتور مقدمه اصول پایه اتوترانسفورماتور ساختمان ترانسفورماتور واحد خمینی شهر عنوان پروژه: تست و راه اندازيPT,CT و رله ها مهندس آقاي نام استاد: امیررضا رضاي ی اراي ه دهنده: یحیی پوراسفندیار شماره دانشجویی: 88415740086 بهار 91 عنوان فهرست مطالب صفحه فصل اول : ترانسفورماتور...

Διαβάστε περισσότερα

سپیده محمدی مهدی دولتشاهی گروه الکترونیک موسسه آموزش عالی جهاد دانشگاهی استان اصفهان استاد یار دانشکده مهندسی برق دانشگاه آزاد اسالمی واحد نجف آباد

سپیده محمدی مهدی دولتشاهی گروه الکترونیک موسسه آموزش عالی جهاد دانشگاهی استان اصفهان استاد یار دانشکده مهندسی برق دانشگاه آزاد اسالمی واحد نجف آباد طراحی یک گیرنده مخابرات نوری CMOS داده 2.5Gb/s برای نرخ سپیده محمدی مهدی دولتشاهی گروه الکترونیک موسسه آموزش عالی جهاد دانشگاهی استان اصفهان استاد یار دانشکده مهندسی برق دانشگاه آزاد اسالمی واحد نجف آباد

Διαβάστε περισσότερα

مثال( مساله الپالس در ناحیه داده شده را حل کنید. u(x,0)=f(x) f(x) حل: به کمک جداسازی متغیرها: ثابت = k. u(x,y)=x(x)y(y) X"Y=-XY" X" X" kx = 0

مثال( مساله الپالس در ناحیه داده شده را حل کنید. u(x,0)=f(x) f(x) حل: به کمک جداسازی متغیرها: ثابت = k. u(x,y)=x(x)y(y) XY=-XY X X kx = 0 مثال( مساله الپالس در ناحیه داده شده را حل کنید. (,)=() > > < π () حل: به کمک جداسازی متغیرها: + = (,)=X()Y() X"Y=-XY" X" = Y" ثابت = k X Y X" kx = { Y" + ky = X() =, X(π) = X" kx = { X() = X(π) = معادله

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش میلیکان هدف آزمایش: بررسی کوانتایی بودن بار و اندازهگیري بار الکترون مقدمه: روش مشاهده حرکت قطرات ریز روغن باردار در میدان عبارتند از:

آزمایش میلیکان هدف آزمایش: بررسی کوانتایی بودن بار و اندازهگیري بار الکترون مقدمه: روش مشاهده حرکت قطرات ریز روغن باردار در میدان عبارتند از: آزمایش میلیکان هدف آزمایش: بررسی کوانتایی بودن بار و اندازهگیري بار الکترون مقدمه: یک (R.A.Millikan) رابرت میلیکان 1909 در سال روش عملی براي اندازهگیري بار یونها گزارش کرد. این روش مشاهده حرکت قطرات ریز

Διαβάστε περισσότερα

کنترل تطبیقی غیر مستقیم مبتنی بر تخصیص قطب با مرتبه کسری

کنترل تطبیقی غیر مستقیم مبتنی بر تخصیص قطب با مرتبه کسری چکیده : کنترل تطبیقی غیر مستقیم مبتنی بر تخصیص قطب با مرتبه کسری روش طراحی قوانین کنترل چندجمله ای با استفاده از جایابی قطب راه کار مناسبی برای بسیاری از کاربردهای صنعتی می باشد. این دسته از کنترل کننده

Διαβάστε περισσότερα

2/13/2015 حمیدرضا پوررضا H.R. POURREZA 2 آخرین گام در ساخت یک سیستم ارزیابی آن است

2/13/2015 حمیدرضا پوررضا H.R. POURREZA 2 آخرین گام در ساخت یک سیستم ارزیابی آن است 1 ارزیا ی م حمیدرضا پوررضا قد 2 آخرین گام در ساخت یک سیستم ارزیابی آن است 1 ف ی ا ط لاحات 3 :Degrees of Freedom (DOF) این اصطلاح در سیستمهاي ردیاب استفاده میشود و بنابه تعریف عبارتست از آزادي حرکت انتقالی

Διαβάστε περισσότερα

حل مشکل ولتاژ پسماند در جهت ساخت 20 دستگاه ژنراتور کمکی 18kW

حل مشکل ولتاژ پسماند در جهت ساخت 20 دستگاه ژنراتور کمکی 18kW حل مشکل ولتاژ پسماند در جهت ساخت 0 دستگاه ژنراتور کمکی 8kW محمد دهقاننژاد علی احمدي مهندس طراح برق شرکت تام لوکوموتیو آریا dehghannejad@roshdsanatniroo.com مهندس طراح برق شرکت تام لوکوموتیو آریا a.ahmadi@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

بررسی تاثیر ادوات مختلف FACTS بر پایداري ولتاژ

بررسی تاثیر ادوات مختلف FACTS بر پایداري ولتاژ بررسی تاثیر ادوات مختلف FACTS بر پایداري ولتاژ 3 2 1 حمید فتاحی حمدي عبدي و آرش زرینی تبار 1 دانشجوي کارشناسی ارشد علوم تحقیقات کرمانشاه en.hamidfattahi@gmail.com 2 گروه برق دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

کنترل سوییچینگ بر مبنای دستیابی به نمودار حداکثر توان در سلول خورشیدی با روش هوشمند تطبیقی

کنترل سوییچینگ بر مبنای دستیابی به نمودار حداکثر توان در سلول خورشیدی با روش هوشمند تطبیقی کنترل سوییچینگ بر مبنای دستیابی به نمودار حداکثر توان در سلول خورشیدی با روش هوشمند تطبیقی مهندس سید عبدالحسین عمادی * دکتر احسان اسفندیاری چکیده: در این مقاله با استفاده از ساختار غیرخطی برای سلول خورشیدی

Διαβάστε περισσότερα

Archive of SID - 1 مقدمه ژنراتورها پایداری بیشتر دیزل ژنراتورهای موازی در مقایسه با یک دیزل ژنراتور دیزل ژنراتور سیستم. (

Archive of SID - 1 مقدمه ژنراتورها پایداری بیشتر دیزل ژنراتورهای موازی در مقایسه با یک دیزل ژنراتور دیزل ژنراتور سیستم. ( 2 3 4 69 نشریه مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران سال شماره 2 پاییز و زمستان 382 روشی نو در طراحی و ساخت سنکرونایزر الکترونیکی بر اساس قفل کردن فاز جهت موازی کردن سریع دیزل ژنراتورها مصطفی پرنیانی و رضا

Διαβάστε περισσότερα

تاثیر مدهاي کاري جبرانساز خازن سري در خطوط انتقال بر عملکرد رلهدیستانس

تاثیر مدهاي کاري جبرانساز خازن سري در خطوط انتقال بر عملکرد رلهدیستانس و 3 تاثیر مدهاي کاري جبرانساز خازن سري در خطوط انتقال بر رلهدیستانس مظاهرساغري 3 2 1 مهدي فرزینفر و الهام وزیري 1 2 دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم تحقیقات سمنان ایران 1 saghari.mazaher@yahoo.com 2 Farzinfar.mehdi@gmail.com

Διαβάστε περισσότερα

نحوه سیم بندي استاتورآلترناتور

نحوه سیم بندي استاتورآلترناتور نحوه سیم بندي استاتورآلترناتور ابتدا به تعریف مختصري از استاتور و نقش آن در آترناتور می پردازیم. دینام یا آلترناتور قطعه اي الکترومکانیکی است که نیروي مکانیکی را به نیروي الکتریکی تبدیل میکند. دینام در

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش ۱ اندازه گیری مقاومت سیم پیچ های ترانسفورماتور تک فاز

آزمایش ۱ اندازه گیری مقاومت سیم پیچ های ترانسفورماتور تک فاز گزارش آزمایشگاه ماشینهای الکتریکی ۲ آزمایش ۱ اندازه گیری مقاومت سیم پیچ های ترانسفورماتور تک فاز شرح آزمایش ماژول تغذیه را با قرار دادن Breaker Circuit بر روی on روشن کنید با تغییر دستگیره ماژول منبع تغذیه

Διαβάστε περισσότερα

دستيابی به ايده تلفيقی نوين برای کاهش ريپل گشتاور در موتورهای رلوکتانس سوي يچی

دستيابی به ايده تلفيقی نوين برای کاهش ريپل گشتاور در موتورهای رلوکتانس سوي يچی دستيابی به ايده تلفيقی نوين برای کاهش ريپل گشتاور در موتورهای رلوکتانس سوي يچی 2 ۳ ۲ ۱ رعنا معينی سيد ابراهيم افجه ای و عليرضا سيادتان 1 دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران غرب گروه برق تهران ایران Moeini.rana@gmail.com

Διαβάστε περισσότερα

Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES)

Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES) Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES) روش ARPES روشی است تجربی که برای تعیین ساختار الکترونی مواد به کار می رود. این روش بر پایه اثر فوتوالکتریک است که توسط هرتز کشف شد: الکترونها می توانند

Διαβάστε περισσότερα

تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: میباشد. تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب

تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: میباشد. تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: این شبکه دارای دو واحد کامال یکسان آنها 400 MW میباشد. است تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب و حداکثر

Διαβάστε περισσότερα

Spacecraft thermal control handbook. Space mission analysis and design. Cubesat, Thermal control system

Spacecraft thermal control handbook. Space mission analysis and design. Cubesat, Thermal control system سیستم زیر حرارتی ماهواره سرفصل های مهم 1- منابع مطالعاتی 2- مقدمه ای بر انتقال حرارت و مکانیزم های آن 3- موازنه انرژی 4 -سیستم های کنترل دما در فضا 5- مدل سازی عددی حرارتی ماهواره 6- تست های مورد نیاز

Διαβάστε περισσότερα

طراحی وبهینه سازی رگوالتورهای ولتاژ با افت کم) LDO (

طراحی وبهینه سازی رگوالتورهای ولتاژ با افت کم) LDO ( پایان نامه دوره کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش الکترونیک طراحی وبهینه سازی رگوالتورهای ولتاژ با افت کم) LDO ( نجمه خانیان استاد راهنما: دکتر عباس گلمکانی تابستان 9 I II شکر شایان نثار ایزدمنان که توقیق

Διαβάστε περισσότερα

شاخصهای پراکندگی دامنهی تغییرات:

شاخصهای پراکندگی دامنهی تغییرات: شاخصهای پراکندگی شاخصهای پراکندگی بیانگر میزان پراکندگی دادههای آماری میباشند. مهمترین شاخصهای پراکندگی عبارتند از: دامنهی تغییرات واریانس انحراف معیار و ضریب تغییرات. دامنهی تغییرات: اختالف بزرگترین و

Διαβάστε περισσότερα

تحلیل میدانی سیستمهای الکترومغناطیسی با در نظر گرفتن پدیدۀ هیسترزیس به

تحلیل میدانی سیستمهای الکترومغناطیسی با در نظر گرفتن پدیدۀ هیسترزیس به تحلیل میدانی سیستمهای الکترومغناطیسی با در نظر گرفتن پدیدۀ هیسترزیس به روش اجزاء محدود اسماعیل فلاح جواد شکرالهی مغانی قطب علمی قدرت دانشکده برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر Email: moghani@aut.ac.ir, esmael_fallah@aut.ac.ir

Διαβάστε περισσότερα

موتورهای تکفاز ساختمان موتورهای تک فاز دوخازنی را توضیح دهد. منحنی مشخصه گشتاور سرعت موتور تک فاز با خازن راه انداز را تشریح کند.

موتورهای تکفاز ساختمان موتورهای تک فاز دوخازنی را توضیح دهد. منحنی مشخصه گشتاور سرعت موتور تک فاز با خازن راه انداز را تشریح کند. 5 موتورهای تک فاز 183 موتورهای تکفاز هدف های رفتاری: نحوه تولید میدان مغناطیسی در یک استاتور با یک و دو سیم پیچ را بررسی نماید. لزوم استفاده از سیم پیچ کمکی در موتورهای تک فاز را توضیح دهد. ساختمان داخلی

Διαβάστε περισσότερα

جلسه ی ۴: تحلیل مجانبی الگوریتم ها

جلسه ی ۴: تحلیل مجانبی الگوریتم ها دانشکده ی علوم ریاضی ساختمان داده ها ۲ مهر ۱۳۹۲ جلسه ی ۴: تحلیل مجانبی الگوریتم ها مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: شراره عز ت نژاد ا رمیتا ثابتی اشرف ۱ مقدمه الگوریتم ابزاری است که از ا ن برای حل مسا

Διαβάστε περισσότερα

یونیزاسیون اشعهX مقدار مو ثر یونی را = تعریف میکنیم و ظرفیت مو ثر یونی نسبت مقدار مو ثر یونی به زمان تابش هدف آزمایش: مقدمه:

یونیزاسیون اشعهX مقدار مو ثر یونی را = تعریف میکنیم و ظرفیت مو ثر یونی نسبت مقدار مو ثر یونی به زمان تابش هدف آزمایش: مقدمه: ر 1 یونیزاسیون اشعهX هدف آزمایش: تعیین مقدار ظرفیت مو ثر یونی هوا تحقیق بستگی جریان یونیزاسیون به جریان فیلامان و ولتاژ آند لامپ اشعه x مقدمه: اشعه x موج الکترومغناطیسی پر قدرت با محدوده انرژي چند تا چند

Διαβάστε περισσότερα

کنترل درایو موتور القایی با روش مود لغزشی دینامیکی به منظور کاهش پدیده چترینگ

کنترل درایو موتور القایی با روش مود لغزشی دینامیکی به منظور کاهش پدیده چترینگ کنترل درایو موتور القایی با روش مود لغزشی دینامیکی به منظور کاهش پدیده چترینگ 3 2 بهرام ابراهیمی 1 مهدی پورقلی و ابراهیم نجیمی 1 دانشگاه شهید بهشتی پردیس شهید عباسپور B.ebrahii.sbu@gail.co 2 دانشگاه شهید

Διαβάστε περισσότερα

بررسی پایداری نیروگاه بادی در بازه های متفاوت زمانی وقوع خطا

بررسی پایداری نیروگاه بادی در بازه های متفاوت زمانی وقوع خطا بررسی پایداری نیروگاه بادی در بازه های متفاوت زمانی وقوع خطا رضا شریفی شرکت توزیع نیروی برق استان خوزستان r.e.sharifi@gmail.com نازنین صباغ شرکت توزیع نیروی برق استان خوزستان sabbaghnazanin@gmail.com سیاوش

Διαβάστε περισσότερα

آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ(

آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ( آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ( فرض کنید جمعیت یک دارای میانگین و انحراف معیار اندازه µ و انحراف معیار σ باشد و جمعیت 2 دارای میانگین µ2 σ2 باشند نمونه های تصادفی مستقل از این دو جامعه

Διαβάστε περισσότερα

ارزیابی نسبت حداکثرتغییر مکان غیرالاستیک به الاستیک در رابطه تغییر مکان هدف در تحت شتاب نگاشتهاي ایران و شتاب نگاشت هاي مصنوعی

ارزیابی نسبت حداکثرتغییر مکان غیرالاستیک به الاستیک در رابطه تغییر مکان هدف در تحت شتاب نگاشتهاي ایران و شتاب نگاشت هاي مصنوعی ارزیابی نسبت حداکثرتغییر مکان غیرالاستیک به الاستیک در رابطه تغییر مکان هدف در دستورالعمل بهسازي لرزه اي(نشریه 360 ( تحت شتاب نگاشتهاي ایران و شتاب نگاشت هاي مصنوعی 2 1 محمدعلی برخورداري ایمان باحشمت دانشکده

Διαβάστε περισσότερα

بسم هللا الرحمن الرحیم

بسم هللا الرحمن الرحیم بسم هللا الرحمن الرحیم نام سر گروه : نام اعضای گروه : شماره گروه : تاریخ انجام آزمایش : تاریخ تحویل آزمایش : هدف آزمایش : بررسی جریان و ولتاژ در مدارهای RLC و مطالعه پدیده تشدید وسایل آزمایش : منبع تغذیه

Διαβάστε περισσότερα

تحلیل فرسایش ابزار در ماشینکاري فولاد

تحلیل فرسایش ابزار در ماشینکاري فولاد 77 ST-37 نشریه تخصصی مکانیک کاربردي دوره شماره 1 اسفندماه 1390 از صفحه 77 تا 85 تحلیل فرسایش ابزار در ماشینکاري فولاد 2 چکیده 3 2 1* رمضانعلی مهدوي نژاد محمد خواجه افضلی و عنایت االله دزیانی 1 دانشیار

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 2 1 فضاي برداري محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار

جلسه 2 1 فضاي برداري محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: نادر قاسمی جلسه 2 در این درسنامه به مروري کلی از جبر خطی می پردازیم که هدف اصلی آن آشنایی با نماد گذاري دیراك 1 و مباحثی از

Διαβάστε περισσότερα

بررسی تکنیک هاي تعقیب نقطه توان حداکثر در پانل هاي خورشیدي مورد استفاده در ماهواره ها و اراي ه ي یک راهکار جدید

بررسی تکنیک هاي تعقیب نقطه توان حداکثر در پانل هاي خورشیدي مورد استفاده در ماهواره ها و اراي ه ي یک راهکار جدید بررسی تکنیک هاي تعقیب نقطه توان حداکثر در پانل هاي خورشیدي مورد استفاده در ماهواره ها و اراي ه ي یک راهکار جدید 2 2 1 احسان اکبري عسگرانی علیرضا صدوقی سید مهدي موسوي ١ دانشگاه صنعتی مالک اشتر e_akbari_66@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

( )= ( ) ( ) ( 1) ( d) d w و ( ) =

( )= ( ) ( ) ( 1) ( d) d w و ( ) = اراي ه روش جدید بدون شبکه نیمه ضمنی ذرات متحرك (MPS) با ضریب پنالتی براي حل معادلات دیفرانسیلی بیضوي خلاصه در این تحقیق روش جدید بدون شبکه نیمه ضمنی ذرات متحرك (MPS) با ضریب پنالتی براي حل معادلاتدیفرانسیلی

Διαβάστε περισσότερα

طرح یافتن مکان خطا در خطوط انتقال چندترمینالی با استفاده از اندازه گیریهای ناهمگام )آسنکرون(

طرح یافتن مکان خطا در خطوط انتقال چندترمینالی با استفاده از اندازه گیریهای ناهمگام )آسنکرون( طرح یافتن مکان خطا در خطوط انتقال چندترمینالی با استفاده از اندازه گیریهای ناهمگام )آسنکرون( چکیده در این مقاله یک روش ساده با استفاده از اندازه گیری ناهمگام برای تعیین مکان خطا در خطوط انتقال چند-ترمینالی

Διαβάστε περισσότερα

يدﻻﻮﻓ ﯽﻟﻮﻤﻌﻣ ﯽﺸﻤﺧ يﺎﻬﺑﺎﻗ ه يا زﺮﻟ رﺎﺘﻓر ﺖﯿﺳﺎﺴﺣ ﻞﯿﻠﺤﺗ يﺮﯿﻤﺧ ﻞﺼﻔﻣ يﺎﻬﯿﮔﮋﯾو ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ

يدﻻﻮﻓ ﯽﻟﻮﻤﻌﻣ ﯽﺸﻤﺧ يﺎﻬﺑﺎﻗ ه يا زﺮﻟ رﺎﺘﻓر ﺖﯿﺳﺎﺴﺣ ﻞﯿﻠﺤﺗ يﺮﯿﻤﺧ ﻞﺼﻔﻣ يﺎﻬﯿﮔﮋﯾو ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ تحلیل حساسیت رفتار لرزهاي قابهاي خمشی معمولی فولادي نسبت به ویژگیهاي مفصل خمیري مجید محمدي استادیار پژوهشکده مهندسی سازه پژوهشگاه بینالمللی زلزلهشناسی و مهندسی زلزله سیده سمانه میرکاظمی دانشجوي کارشناسی

Διαβάστε περισσότερα

اصول انتخاب موتور با مفاهیم بسیار ساده شروع و با نکات کاربردی به پایان می رسد که این خود به درک و همراهی خواننده کمک بسیاری می کند.

اصول انتخاب موتور با مفاهیم بسیار ساده شروع و با نکات کاربردی به پایان می رسد که این خود به درک و همراهی خواننده کمک بسیاری می کند. اصول انتخاب موتور اصول انتخاب موتور انتخاب یک موتور به در نظر گرفتن موارد بسیار زیادی از استانداردها عوامل محیطی و مشخصه های بار راندمان موتور و... وابسته است در این مقاله کوتاه به تاثیر و چرایی توان و

Διαβάστε περισσότερα

فصل سوم جریان های الکتریکی و مدارهای جریان مستقیم جریان الکتریکی

فصل سوم جریان های الکتریکی و مدارهای جریان مستقیم جریان الکتریکی فصل سوم جریان های الکتریکی و مدارهای جریان مستقیم جریان الکتریکی در رساناها مانند یک سیم مسی الکترون های آزاد وجود دارند که با سرعت های متفاوت بطور کاتوره ای)بی نظم(در حال حرکت هستند بطوریکه بار خالص گذرنده

Διαβάστε περισσότερα

یک روش سریع و دقیق جهت جبران سازي اثر اشباع در ترانسفورماتورهاي جریان

یک روش سریع و دقیق جهت جبران سازي اثر اشباع در ترانسفورماتورهاي جریان یک روش سریع و دقیق جهت جبران سازي اثر اشباع در ترانسفورماتورهاي جریان پوریا گهرشناسان خراسانی و سید قدرت اله سیف السادات دانشجوي دکتري برق دانشگاه شهید چمران اهواز goharshenasan@hotmail.com دانشیار گروه

Διαβάστε περισσότερα

جلسه ی ۲۴: ماشین تورینگ

جلسه ی ۲۴: ماشین تورینگ دانشکده ی علوم ریاضی نظریه ی زبان ها و اتوماتا ۲۶ ا ذرماه ۱۳۹۱ جلسه ی ۲۴: ماشین تورینگ مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارندگان: حمید ملک و امین خسر وشاهی ۱ ماشین تور ینگ تعریف ۱ (تعریف غیررسمی ماشین تورینگ)

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 15 1 اثر و اثر جزي ی نظریه ي اطلاعات کوانتومی 1 ترم پاي یز جدایی پذیر باشد یعنی:

جلسه 15 1 اثر و اثر جزي ی نظریه ي اطلاعات کوانتومی 1 ترم پاي یز جدایی پذیر باشد یعنی: نظریه ي اطلاعات کوانتومی 1 ترم پاي یز 1391-1391 مدرس: دکتر ابوالفتح بیگی ودکتر امین زاده گوهري نویسنده: محمدرضا صنم زاده جلسه 15 فرض کنیم ماتریس چگالی سیستم ترکیبی شامل زیر سیستم هايB و A را داشته باشیم.

Διαβάστε περισσότερα

Tel: , Fax:

Tel: , Fax: کاربرد موتورهاي القایی شش فازه در فرمان خودروهاي نوین رضا کیانی نژاد چکیده: دانشگاه شهید چمران اهواز دانشکده مهندسی گروه برق Email : reza.kiani@scu.acr Tel: 611 33371, Fax: 611333664 در این مقاله پیشنهاد

Διαβάστε περισσότερα

تمرین اول درس کامپایلر

تمرین اول درس کامپایلر 1 تمرین اول درس 1. در زبان مربوط به عبارت منظم زیر چند رشته یکتا وجود دارد (0+1+ϵ)(0+1+ϵ)(0+1+ϵ)(0+1+ϵ) جواب 11 رشته کنند abbbaacc را در نظر بگیرید. کدامیک از عبارتهای منظم زیر توکنهای ab bb a acc را ایجاد

Διαβάστε περισσότερα

6- روش های گرادیان مبنا< سر فصل مطالب

6- روش های گرادیان مبنا< سر فصل مطالب 1 بنام خدا بهینه سازی شبیه سازی Simulation Optimization Lecture 6 روش های بهینه سازی شبیه سازی گرادیان مبنا Gradient-based Simulation Optimization methods 6- روش های گرادیان مبنا< سر فصل مطالب 2 شماره

Διαβάστε περισσότερα

فهرست مطالب جزوه ی فصل اول مدارهای الکتریکی مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل تحلیل مدار به روش جریان حلقه... 22

فهرست مطالب جزوه ی فصل اول مدارهای الکتریکی مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل تحلیل مدار به روش جریان حلقه... 22 فهرست مطالب جزوه ی فصل اول مدارهای الکتریکی آنچه باید پیش از شروع کتاب مدار بدانید تا مدار را آسان بیاموزید.............................. 2 مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل................................................

Διαβάστε περισσότερα

ارتعاشات واداشته از حرارت در تیرها با در نظر گرفتن اینرسی دورانی

ارتعاشات واداشته از حرارت در تیرها با در نظر گرفتن اینرسی دورانی ارتعاشات واداشته از حرارت در تیرها با در نظر محمدرضا یعقوبی 1 دانشجوی کارشناسی یاسر کیانی 2 استادیار گرفتن اینرسی دورانی در تحقیق حاضر به بررسی ارتعاشات واداشته از حرارت در تیرها پرداخته شده است. سازه

Διαβάστε περισσότερα

الکترونیکی: پست پورمظفری

الکترونیکی: پست پورمظفری 95/08/06 مقاله: دریافت تاریخ 95/11/20 مقاله: پذیرش تاریخ پایین مصرفی توان با به 2 5 و به 2 4 کمپرسورهای طراحی * گوابر داداشی مرتضی ايران تهران- امیرکبیر صنعتی دانشگاه اطالعات فناوری و کامپیوتر مهندسی دانشکده

Διαβάστε περισσότερα

به نام خدا. الف( توضیح دهید چرا از این تکنیک استفاده میشود چرا تحلیل را روی کل سیگنال x[n] انجام نمیدهیم

به نام خدا. الف( توضیح دهید چرا از این تکنیک استفاده میشود چرا تحلیل را روی کل سیگنال x[n] انجام نمیدهیم پردازش گفتار به نام خدا نیمسال اول 59-59 دکتر صامتی تمرین سری سوم پیشبینی خطی و کدینگ شکلموج دانشکده مهندسی کامپیوتر زمان تحویل: 32 آبان 4259 تمرینهای تئوری: سوال 1. می دانیم که قبل از انجام تحلیل پیشبینی

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 2 جهت تعریف یک فضاي برداري نیازمند یک میدان 2 هستیم. یک میدان مجموعه اي از اعداد یا اسکالر ها به همراه اعمال

جلسه 2 جهت تعریف یک فضاي برداري نیازمند یک میدان 2 هستیم. یک میدان مجموعه اي از اعداد یا اسکالر ها به همراه اعمال نظریه اطلاعات کوانتمی 1 ترم پاییز 1391-1392 مدرسین: ابوالفتح بیگی و امین زاده گوهري جلسه 2 فراگیري نظریه ي اطلاعات کوانتمی نیازمند داشتن پیش زمینه در جبرخطی می باشد این نظریه ترکیب زیبایی از جبرخطی و نظریه

Διαβάστε περισσότερα

چکیده: کلمات کلیدي: تاریخ ارسال مقاله: 1393/12/10

چکیده: کلمات کلیدي:  تاریخ ارسال مقاله: 1393/12/10 هماهنگی بهینه رلههاي اضافه جریان جهتی در شبکههاي توزیع با در نظر گرفتن پایداري گذراي منابع تولید پراکنده سنکرون صادق جمالی 1 حسین رضایی فرشه 2 نوید رضا رفیع 3 1- قطب علمی اتوماسیون و بهرهبرداري سیستمهاي

Διαβάστε περισσότερα

زا هدﺎﻔﺘﺳا هزو. ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﯾارا قﻮﻓ فاﺪﻫا ﻪﺑ ﯽﺑﺎﯿﺘﺳد ياﺮﺑ ﺮﺛﻮﻣ ﯽﺷور. دﻮﺷ ﯽﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﯽﻟﺎﺘﯿﺠﯾد ﻢﺘﺴﯿﺳ ﮏﯾ

زا هدﺎﻔﺘﺳا هزو. ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﯾارا قﻮﻓ فاﺪﻫا ﻪﺑ ﯽﺑﺎﯿﺘﺳد ياﺮﺑ ﺮﺛﻮﻣ ﯽﺷور. دﻮﺷ ﯽﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﯽﻟﺎﺘﯿﺠﯾد ﻢﺘﺴﯿﺳ ﮏﯾ طراحی و شبیه سازي یک فیلتر اکتیو تکفاز جهت حذف هار مونیک هاي جریان شرکت برق منطقه اي زنجان پژوهشگران: مهندس آرام کنعانی ودکتر محسن کلانتر دانشکده برق -دانشگاه علم و صنعت ایران کلمات کلیدي : هارمونیک ها

Διαβάστε περισσότερα

باسمه تعالی مادی و معنوی این اثر متعلق به دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی میباشد.

باسمه تعالی مادی و معنوی این اثر متعلق به دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی میباشد. باسمه تعالی مدیریت تحصیالت تکمیلی تعهدنامه اینجانب محمد چشفر متعهد میشوم که مطالب مندرج در این پایاننامه حاصل کار پژوهشی اینجانب است و دستاوردهای پژوهشی دیگران که در این پژوهش از آن استفاده شده است مطابق

Διαβάστε περισσότερα