Digitálne ortofotomapy

Digitálne ortofotomapy

Fotografia a snímka Fotografia - parametre zobrazenia nepoznáme Parametre zobrazenia - druh projekcie - vnútorná a vonkajšia orientácia

Fotogrametrická snímka Fotogrametrická snímka - druh projekcie čiastočne premenlivá - parametre vnútornej a vonkajšej orientácie Fotogrametrická snímka - horizontálna os záberu - pozemná f.snímka - vertikálna os záberu - letecká f.snímka

Letecká meračská snímka (LMS) - fotogrametrická snímka s vertikálnou osou záberu - vyhotovená z lietadla - pomocou leteckých meračských kamier

Letecká meračská snímka (LMS)

Letecká meračská snímka - základné médium vo fotogrametrii - digitálna fotogrametria digitálny obraz - priamo digitálne kamery družice, letecké digitálne kamery - nepriamo skenovanie (digitalizácia) analógového obrazu - vysoká cena digitálnych leteckých kamier

Mapa, LMS a ortofotosnímka Mapa - ortogonálna projekcia v smere zvislíc ku geoidu - kartografické zobrazenie geoidu na elipsoid resp. guľovú plochu - kartografické zobrazenia na rozvinuteľné plochy - rovina - azimutálne zobrazenie (kataster) - valcová plocha - Gauss-Krőger (S-42) - kužeľová plocha - Křovák (S-JTSK)

LMS a ortofotosnímka LMS - centrálna projekcia - stredové premietanie Ortofotosnímka - transformácia LMS do ortogonálnej projekcie

LMS a mapa LMS (1959) TM (1955)

LMS a ortofotomapa LMS (1985) ortofotomapa (1985)

Centrálna projekcia - technicky ju zabezpečuje - fotogrametrický objektív geometria stredového premietania - stred premietania - predmetové a obrazové uhly sú rovnaké

Zobrazenie objektívom - dva stredy premietania dve projekčné centrá - predné projekčné centrum - zadné projekčné centrum - ležia v hlavných rovinách objektívu - zobrazenie nie je presne centrálne

Fotogrametrický zväzok lúčov - geometricky - zväzok priamok, ktorý prechádza stredom premietania

Fotogrametrický zväzok lúčov opticky - zväzok tenkých optických valcov, obmedzený clonou, resp. tenkých optických kužeľov, ktorých osi tvoria tzv. hlavné lúče - optické zobrazenie objektívom - predmetový fotogrametrický zväzok lúčov - obrazový - snímkový fotogrametrický zväzok lúčov

Predmetový a obrazový fotogrametrický zväzok lúčov - nie sú presne zhodné - kongruentné Rozdiel - medzi predmetovým a obrazovým fotogrametrickým zväzkom lúčov - skreslenie objektívu Na priebeh skreslenia objektívu má vplyv aj poloha clony Ak je clona pred objektívom - súdkové skreslenie za objektívom - poduškovité skreslenie Fotogrametrické objektívy - clona v strede optickej sústavy objektívu

Fotogrametrický objektív symetrická stavba

Krivka skreslenia objektívu Radiálna vzdialenosť (mm) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 Skreslenie (µm) 0-1,9-2,8-3,4-3,8-3,9-3,8-3,3-2,6-1,2 1,9 3,8

Vnútorná orientácia Vnútorná orientácia - vzťah - zadného projekčného centra - obrazovej - snímkovej roviny fotokamery Najdôležitejší parameter vnútornej orientácie - skreslenie Priebeh skreslenia je funkciou konštanty fotokamery

Parametre vnútornej orientácie - konštanta fotokamery - vzdialenosť zadného projekčného centra od obrazovej - snímkovej roviny - f - súradnice stopníka zo zadného projekčného centra - na obrazovú rovinu H hlavný bod - so súradnicami x H, y H

Parametre vnútornej orientácie - konštanta fotokamery - f k - súradnice hlavného bodu snímky - x H, y H - skreslenie objektívu - r O f k Kalibračný protokol y H x H H S 20

Kalibračný protokol 21

- staršie fotokamery - 4 - súčasné fotokamery - 8 Rámové značky - v blízkosti stredu rámových značiek - H -H - počiatok snímkového súradnicového systému Rovinné súradnice rámových značiek stanovíme - pri kalibrácii fotokamery a stávajú sa tak - súčasťou kalibračného protokolu

Riešenie vnútornej orientácie Pomocou kalibrovaných súradníc rámových značiek - vieme jednoducho transformovať - skenovaný obraz LMS - snímkový systém skenera - do snímkového súradnicového systému - tým vyriešiť problém digitálneho riešenia vnútornej orientácie

Digitálna vnútorná orientácia

Digitálna vnútorná orientácia - meranie súradníc rámových značiek - transformácia zo súradnicového systému skenera do snímkového súradnicového systému

Transformácia rámových značiek - 2 rámové značky - helmertova transformácia - 4 koeficienty - 3 rámové značky - afinná transformácia - 6 koeficientov - 4 rámové značky - projektívna transformácia - 8 koeficienty

Základné parametre LMS - mierka snímky Ms Ms = 1 : ms = f / h - mierové číslo snímky ms ms = 1 : Ms = h / f

Základné parametre LMS - určenie mierky snímky určením dĺžok v rovine snímky a v rovine terénu Ms = s : s s - snímková dĺžka s - skutočná vodorovná vzdialenosť v teréne - výška letu h = f. ms

Vplyv reliéfu - ortogonálny priemet - mapa - stredový priemet - snímka - radiálny posun závislý od - výšky letu h - konštanty kamery f - výškového rozdielu z - radiálnej vzdialenosti r

Vplyv reliéfu na posun obrazu LMS r r = z h r = r = f h r f r = r = r f z z r h

Letecké snímkovanie - plošné pokrytie mapového územia - leteckými meračskými snímkami -pozdĺžny prekryt p = 60 % - stereoskopický prekryt dvoch susedných LMS - prvá a tretia snímka cca 10 % - trojnásobný prekryt - dôležitý parameter pre spájanie snímok do bloku - priečny prekryt q = 25 až 30 %

Letecké snímkovanie - q = 25 až 30 % - prekryt susedných pásov snímok Pokrytie celého bloku - stereoskopický prekryt 3D - p = 60 % - jednoduchý prekryt 2D - p = 20 %

Mierka LMS a mierka ortofotomapy Gruberov vzťah: m s = c m k m s mierka LMS c koeficient hospodárnosti m k mierka ortofotomapy - počiatky analógovej fotogrametrie c = 100-120 - analógové prístroje I.rádu c = 300 - digitálna fotogrametria c = 300 Mierka snímky m s Mierka ortofotomapy m k 1 : 25 000-1 : 30 000 1 : 10 000 1 : 17 000-1 : 21 000 1 : 5 000 1 : 8000 1 : 10 000 1 : 1 000

Formáty analógových LMS staršie [1818] 180 x 180 mm novšie [2323] 230 x 230 mm 34

Analógové fotogrametrické - Zeiss, Wild, kamery - film 18 x18 cm, 23 x 23 cm

Kamera Zeiss Jena LMK 2000 - formát 230 x 230 mm f = 152 mm r = -8 až 4 µm - 8 rámových značiek

Kamera Zeiss RMK Top 15 - formát 230 x 230 mm f = 153 mm r = -3 až 2 µm - 8 rámových značiek

Digitálne fotogrametrické kamery DMC2001 (Z / I Imaging) UltarCamD (Vexcel)

Digitálne fotogrametrické kamery DMC2001 (Z / I Imaging) UltarCamD (Vexcel)

4 prekrývajúce obrazy Vytvorenie farebného obrazu a syntéz orientácia každej kalibrovanej kamery geometrická a rádiometrická korekcia vyhľadávanie spojovacích bodov vyrovnanie mozaikovanie výsledného obrazu vytvorenie výsledného farebného obrazu spojovacia oblasť

Vonkajšia orientácia - orientácia fotogrametrického zväzku lúčov v priestore Parametre vonkajšej orientácie - priestorové súradnice predného projekčného centra x o, y o, z o - tri rotácie snímky - ϕ - v smere letu - dole/hore, pozdĺžny sklon - ω - naprieč letu - na krídla vľavo/vpravo - κ - pootočenie snímky

Vonkajšia orientácia Parametre (prvky) vonkajšej orientácie: - tri súradnice predného projekčného centra x o, y o, z o - tri uhly vyjadrujúce rotácie snímky v priestore - stočenie snímky φ, sklon snímky ω a pootočenie snímky κ

Rotácie snímky v priestore Uhly - stočenie snímky φ - sklon snímky ω - pootočenie snímky κ

Určovanie vonkajšej orientácie Vonkajšiu orientáciu LMS v okamihu expozície snímky určujeme: 1. Priamo, sledovaním dráhy lietadla počas snímkového letu elektronickými navigačnými prostriedkami a na základe toho určiť okamžitú polohu projekčného centra v okamihu expozície. Pritom nulové hodnoty rotáciíφa ω možno udržať v stanovených medziach napr. pomocou gyroskopického stabilizátora. 2. Nepriamo, s využitím tzv. vlícovacích bodov. Určovanie parametrov, vonkajšej orientácie v tomto prípade sa uskutočňuje vzhľadom na tvar objektu takto: a) Pri rovinatých objektoch - v podmienkach jednosnímkovej fotogrametrie sa problém vonkajšej orientácie rieši na základe štyroch vlícovacích bodov s využitím projektívnych vzťahov medzi základnými útvarmi druhého stupňa, t.j. snímkovou rovinou a rovinným objektom. b) Pri priestorových objektoch - v podmienkach dvojsnímkovej fotogrametrie sa problém vonkajšej orientácie rieši v dvoch etapách: - vzájomná orientácia, s využitím projektívnych vzťahov medzi základnými útvarmi tretieho stupňa, t.j. optickým priestorovým modelom a priestorovým objektom, - absolútna orientácia, kedy na základe vlícovacích bodov orientujeme priestorový model do mapového priestorového súradnicového systému.

Podmienka kolineárnosti - v momente expozície - analógovej snímky - digitálneho obrazu - snímkový vektor r a - vektor objektu r p sú - kolineárne

Podmienka kolineárnosti - uvedený vzťah treba v priebehu - fotogrametrického vyhodnotenia obnoviť - opticky - analógové prístroje - mechanicky - analógové prístroje - analyticky - analytické systémy - digitálne - digitálne systémy

Podmienka kolineárnosti Vektorové vyjadrenie podmienky kolineárnosti r = r o + λ M r kde M je matica ortogonálnej transformácie, úprava r r o = λmr 1 1 r = M ( r ro λ ) x y z = m 1 m λ m 11 12 13 m m m 21 22 23 m m m 31 32 33 x - y - z - x y z 0 0 0 z = -f

Vektorové vyjadrenie podmienky kolineárnosti r = r o + r p r = r o + λ M r 1 1 r = M (r ro ) λ r = x i + y j + z k

Rovnice centrálnej projekcie linearizácia - podmienkových rovníc kolineárnosti - rovnice centrálnej projekcie x = f m m 11 13 (x x (x x o o ) + m ) + m 21 23 (y y (y y o o ) + m ) + m 31 33 (z z (z z o o ) ) y = f m m 12 13 (x x (x x o o ) + m ) + m 22 23 (y y (y y o o ) + m ) + m 32 33 (z z (z z o o ) )

Využitie linearizovaných podmienok kolineárnosti - pri určovaní vonkajšej orientácie bloku snímok x o = y o = z o = 0 φ = ω = κ =0 0 r = 0 = 0 0 o M=I x x = F y = Fy F1 F1 F1 F1 F1 F1 dx = x 0 + dx0 + dy 0 + dz 0 + dϕ + dω + x y z ϕ ω κ o o o dκ F2 F2 F2 F2 F2 F2 dy = y 0 + dx0 + dy 0 + dz 0 + dϕ + dω + x y z ϕ ω κ o o o dκ

Priame určovanie vonkajšej orientácie - priame určovanie súradníc projekčných centier x o, y o, z o - GPS - globálne polohové systémy - priame určovanie zmien rotácii - INS - Inerciálne systémy

Skenovanie LMS, kompresia digitálna kamera snímkový skener digitálny obraz analógová kamera

Fotogrametrické skenery LMS Helawa DSW200 Vexcel UltraScan 5000 Z/I PhotoScan 2000

Požiadavky na fotogrametrický skener - zachovanie geometrie snímky - zachovanie rozlíšenia snímky - určovaná modulačnou prenosovou funkciou - σ - neostrosť σ σ - rozlišovacia úroveňčb filmu - 20-25 µm -> 10 µm - farebného filmu - 30-35 µm -> 15 až 20 µm - zachovanie kontrastu snímky - manipulácia a správne využívanie skenera

Veľkosť digitálneho obrazu Snímka formátu 230 x 230 mm Veľkosť digitálizovaného súboru Digitalizované rozlíšenie Počet obrazových elementov (MB) Čierno-biela Farebná 1200 dpi (20µm) 10866 113 MB 338 MB 1600 dpi (15µm) 14488 200 MB 600 MB 2400 dpi (10µm) 23000 450 MB 1351 MB

Rozlíšenie obrazu a veľkosť dát

Zníženie objemu digitálnych dát - kompresia obrazu - techniky bezstratové a stratové Kompresný _ pomer = vel kosť _ digitalizovaného _ obrazu vel kosť _ obrazu _ po _ kompresii

Obrazové pyramídy rozlíšenie 1:8 Rýchlejšia manipulácia so spracovaným digitálnym obrazom - rôzne stupne rozlišovacích úrovní obrazu - tvar pyramíd rozlíšenie 1:4 rozlíšenie 1:2 rozlíšenie 1:1

Vlícovacie body - nevyhnutné pre fotogrametrické práce - spojovací článok medzi obrazovými údajmi a mapovaným územím - zreteľne vyznačené a umiestnené v teréne a na digitálnom obraze podľa určitých pravidiel Signalizácia: - dočasná - trvalá Tvary signálov: X, Y, T,!

Zameranie vlícovacích bodov rohy náhrobky betónových na cintorínoch poklopy rohy ciest blokov kanálov a chodníkov ploché skaly

Dokumentácia vlícovacích bodov Ortofotomapa + pozemná fotografia

Transformácie rovinného územia - projektívna transformácia rovinných útvarov 1 y b x a c y b x a x 3 3 1 1 1 + + + + = 1 y b x a c y b x a y 3 3 2 2 2 + + + + =

Digitálny fotoplán - rovinné územie - nie je potrebný digitálny terénny model - rovinná transformácia projektívna - možnosť spracovania aj v nefotogrametrickom softvéri

Problém: Transformácie nerovinného územia - radiálne posuny vplyvom - výšky letu - h - konštanty fotokamery - f - prevýšením terénu - z - radiálnej vzdialenosti - r

Transformácie nerovinného Možnosti riešenia: územia - posun projekčných centier do nekonečna - zvyšková chyba radiálneho posunu - na úrovni grafickej presnosti 0,1 mm v mierke mapy

Spájanie bloku snímok Digitálna automatická aerotriangulácia (DAAT) - automatizované postupy spájania bloku snímok s využitím - digitálnej obrazovej korelácie - digitálneho priraďovania obrazu - image matching

Spájanie bloku snímok DAAT automaticky generuje - blokovú konfiguráciu - trojrozmerné 3D - automatické vyberanie spojovacích bodov bloku - priraďuje im tzv. subpixelovú presnosť

Hlavné komponenty DAAT - projekt DAAT - automatický výber spojovacích bodov bloku - v rámci - stereoskopického prekrytu - trojnásobného prekrytu - priečneho prekrytu - podmienka - exaktná poloha bodov bloku - vo všetkých obrazoch - automatická detekcia hrubých chýb - výsledné hodnoty vonkajšej orientácie snímky podklad pre tvorbu ortofotomapy

Obrazové pyramídy Schéma priraďovanie obrazov FBM - Feature Based Matching - geometrické charakteristiky LBM - Least Based Matching - rádiometrické charakteristiky

Automatický výber bodov bloku - východisková úroveň pyramídy - výber podľa geometrických vlastností bodu - Feature Base Matching FBM - trasovanie oknami - cieľová úroveň pyramídy (1:1) - výber podľa rádiometrické vlastností bodu - LBM - Least Based Matching - vyhľadanie niekoľko desiatok bodov východisková najnižšie rozlíšenie pyramídy hľadané prvky vyhľadávacia oblasť cieľová úroveň pyramídy

Digitálna snímková - obrazová korelácia - priraďovanie obrazov v pásme dvoj a trojnásobného prekrytu v pásme priečneho prekrytu ρ = R r= 1 c= 1 r= 1 c= 1 C R C ( g ( r,c ) µ ( g ( r,c ) µ ) 1 1 1 2. 1 )( g ( r,c ) µ R C 2 r= 1 c= 1 ) ( g ( r,c ) µ 2 2 2 ) 2 k 1 ρ 1 l

Automatické priraďovanie bodov bloku - na základe digitálnej obrazovej korelácie v pásmach 4 stereomodelov - 2 susedné pásy - automatické určenie presnej polohy v uvedených pásmach - body s reziduami väčšími ako rozmer pixela - vylúčené z výpočtu - nevstupujú do zväzkového blokového vyrovnania

Zväzkové blokové vyrovnanie - bandle block adjustment Podmienka kolineárnosti r = r o + λ M r 1 1 r = M (r ro ) λ Linearizácia podmienky kolineárnosti Vx ij b + Vy ij b 11 21 b b 12 22 b b 13 23 b b 14 24 b b 15 25 b b 16 26 dϕi dωi dκ i b + dx 0i b dy 0i dx i Fx (0) dyi + = 0 Fy (0) dz i dz 0i Podmienkové rovnice blokového vyrovnania 17 27 b b 18 28 b b 19 29 vij + Bij i + Bij j + l j = 0

Aplikácia DAAT lokalita Kopáč 5 vlíc.bodov, 1:25 000, σ o =0,43 pixela=8,9 µm Odchýlky na vlícovacích bodoch: - m x = 0,09 m - m y = 0,16 m - m z = 0,06 m Odchýlky na kontrolných bodoch: - m x = 0,37 m - m y = 0,35 m - m z = 0,54 m

Aplikácia DAAT lokalita Levice 21 vlícovacích bodov, 12 LMS, 1:27 000, σ o =0,49 pixela = 7,47 µm Odchýlky na vlícovacích bodoch: - m x = 0,25 m - m y = 0,22 m - m z = 0,12 m

Aplikácia DAAT lokalita Chopok 17 vlícovacích bodov, 24 LMS, 1:27 000, σ o =0,32 pixela = 4,8 µm Odchýlky na vlícovacích bodoch: - m x = 0,16 m - m y = 0,13 m - m z = 0,05 m Odchýlky na kontrolných bodoch: - m x = 0,33 m - m y = 0,42 m - m z = 0,50 m

Postup fotogrametrického spracovania ortofotomapy CCD KAMERA ANALÓG. SNÍMKY vstupné údaje SKENOVANIE Vnútorná a vonkajšia orientácia bloku LMS Zber polohových informácií Zber výškových informácií spracovanie metódami digitálnej fotogrametrie ORTOFOTO Mapy VÝSTUP Digitálne výškové modely 77

Tvorba ortofotosnímky -cieľ odstránenie radiálnych posunov spôsobených výškovými rozdielmi terénu a skreslením objektívu -digitálne diferenciálne prekreslenie - digitálna transformácia snímky zo stredového priemetu na pravouhlý - ortogonálny, kde stred premietania sa posúva do nekonečna centrálny priemet - snímka ortogonálny priemet - mapa projekčné centrum terén terén 78

Vstupné údaje pre tvorbu ortofotosnímky - vonkajšia orientácia snímok - vytvorený digitálny výškový model - digitálne diferenciálne prekreslenie snímky do ortogonálnej projekcie ortofotomapy - podmienka kolineárnosti : = 0 0 0 1 1 Z Z Y Y X X M f y x i i λ

Prevzorkovanie snímky - prevzorkovanie je výpočet jasu nového obrazového prvku pomocou interpolácie hodnôt jasu v jeho pôvodnom okolí a uloženie vypočítanej hodnoty do vytvorenej novej mriežky - existujú tri hlavné metódy prevzorkovania: 1. metóda najbližšieho suseda 2. bilineárna interpolácia 3. kubická konvolúcia Obraz vstupnej snímky Obraz výstupnej snímky

Digitálny výškový model pre tvorbu ortofotosnímok - digitálne výškové modely: - digitálny model reliéfu (DMR) - je reprezentovaný diskrétnym bodovým poľom výšok na georeliéfe - digitálny model terénu (DTM) - je reprezentovaný diskrétnym bodovým poľom výšok na teréne - reliéf (georeliéf) - povrch Zeme so všetkými svojimi nerovnosťami (vyvýšeninami, priehlbinami...) - terén - zemský povrch a relevantné objekty na ňom: porasty, vodstvo, komunikácie, budovy, technické zariadenia a pod. - pre tvorbu ortofotosnímky je potrebný digitálny model terénu

Uzlové prevzorkovanie

Fotogrametrický zber výškového bodového poľa - fotogrametrickými metódami zberu výškového bodového poľa (VBP) sa zberajú výškové body na teréne - výškové body pod vegetáciou, budovami a pod. nie je možné zberať fotogrametricky - hlavné metódy zberu: 1. Manuálny zber VBP - stereoskopický zber pomocou stereookuliarov 2. Poloautomatizovaný zber VBP stereoskopický zber s využitým obrazovej korelácie 3. Automatizovaný zber VBP výpočet pravidelného VBP z veľkého množstva automaticky zameraných výškových bodov

Mozaikovanie ortofotosnímok - spájanie ortofotosnímok podľa deliacich čiar v prekrytových oblastiach - deliace čiary môžu byť generované automaticky alebo manuálne - sú vedené po kontrastných rozhraniach ako sú cesty, hranice polí, hranice lesa atď. - výsledkom mozaikovania je ortofotomozaika

Proces mozaikovania

Rádiometrické úpravy - odlišné nízka rádiometrická svetelné podmienky kvalita snímky: pri snímkovaní - odlišná svetlejšie orientácia a tmavšie fotokamery časti na snímke voči Slnku - nečistoty rozmazané ovzdušia snímkové (dym, bodyopar, oblačnosť) - tiene ťažšia objektov interpretácia objektov

Rádiometrické úpravy - pred mozaikovaním ortofotosnímok je potrebné vykonať rádiometrické upravy Mozaika rádiometricky nevyrovnaných snímok Mozaika rádiometricky vyrovnaných snímok

Tvorba digitálnej ortofotomapy Úprava obrazu ortofotomozaiky - vyčistenie digitálneho obrazu - odstránenie nečistôt - stupeň utajenia - odstránenie utajených objektov (nakopírujú sa náhradné) Rozdelenie ortofotomozaiky - podľa kladov mapových listov - na menšie časti podľa kilometrovej siete Spojenie údajov digitálnej mapy a ortofotomozaiky digitálna ortofotomapa Digitálna ortofotomapa - kontrola presnosti obrazu, snímková kvalita obrazu - ďalšie využitie v GIS

Digitálna ortofotomapa Digitálne LMS záujmového územia Digitálna ortofotomapa

Porovnanie ortofotomapy a topografickej mapy Ortofotomapa - zobrazuje všetko, čo bolo v okamihu expozície na teréne viditeľné - vysoká informačná hustota - zobrazuje aj náhodné a rušivé javy (vozidlá, zatopené oblasti, dymové clony...) - chýbajú zakryté časti obrazu vzhľadom na centrálnu perspektívu - Topografická mapa - zobrazuje iba určité predmety v kódovaní prostredníctvom abstraktných značiek a symbolov po vykonanej generalizácii podľa účelu a mierky mapy - redukovaný obsah informácií - identifikácia a klasifikácia terénnych objektov pomocou kódovania

Ortofotomapa a topografická mapa - oba kartografické zdroje nemožno vzájomne nahradiť

Využitie ortofotomáp - kartografia - poľnohospodárstvo - lesníctvo - územné plánovanie - identifikácia zmien krajinnej pokrývky - identifikácia pôdnej erózie - monitorovanie území postihnutých živelnými pohromami - vstupné údaje pre GIS -...

Poľnohospodárstvo - podľa normy EÚ - kontrola dotácií do poľnohospodárstva - určovanie hraníc reálne obhospodarovaných pozemkov

Lesníctvo počet stromov šírka koruny lesnícke mapovanie drevinová skladba líniové prvky v lese

Územné plánovanie Územný plán grafická, tabuľková a textová časť Územnoplánovacia dokumentácia - - aktualizácia existujúceho podkladu z ortofotomáp Zákres projektu stavby do ortofotomapy:

Zmeny krajinnej pokrývky odlesnenie 1986 1998

Pôdna erózia Tmavosivo sfarbený humusový horizont : vyššie pohltenie elektromagnetickej radiácie - lepšia absorbcia vody - oblasť plošiny, chrbtov erózia Svetlosivo sfarbený humusový horizont : - vyorávanie Bt horizontu až spraše - možný výskyt erodovaných pôd - erózny svah erózia erózia

Územie postihnuté prírodnou katastrofou (povodeň, lavína, zosuv, smršť,...): - rýchlo určiť rozsah poškodenia - LMS, údaje DPZ Živelné pohromy 1965 550km 2 100km 2 - obraz postihnutej krajiny - ochrana územia, - poistné udalosti,...

GIS Geografický informačný systém: - využitie ortofotomáp - aktuálne informácie - cena vstupné údaje 80-90% nákladov - rýchlosť získavania Digitálna ortofotomapa: - využitie v GIS - MIS, IS ochrany obyvateľstva pred pohromami, IS oblasti dopravy, IS poľnohospodárstva, IS lesníctva,...

Digitálne ortofotomapy - predstavujú dôležitý zdroj informácií o krajine - údaje získané z ortofotomáp sú presne časovo definované - predstavujú trvalý záznam stavových charakteristík a veličín prírodného prostredia včase ich vyhotovenia - ich dodatočným vyhodnotením možno spätne rekonštruovať stav životného prostredia aj v minulosti - sú využiteľné v poľnohopodárstve, pedogeografii, cestovnom ruchu, územnom plánovaní, monitorovaní prírodných katastrof,... - sú dôležitým zdrojom vstupných údajov pre GIS, MIS,...