TEMATICKÉ OKRUHY K ŠS PRE BAKALÁRSKE ŠTÚDIUM V ŠTUDIJNOM PROGRAME ELEKTROTECHNIKA Predmet: TEORETICKÁ ELEKTROTECHNIKA 1. Metódy analýzy jednosmerných elektrických obvodov 1. Základné zákony elektrických obvodov Ohmov zákon, 1. a 2. Kirchhoffov zákon, metóda uzlových a slučkových rovníc a z nich vyplývajúce metódy slučkových prúdov a uzlových napätí. Postup pri zostavení matematických modelov oboch metód a riešenia matematických modelov. 2. Metódy analýzy jednosmerných elektrických obvodov 2. Vety o náhradných zdrojoch. Nakreslite náhradný ekvivalentný obvod Théveninovej vety a Nortonovej vety, výpočet parametrov náhradného stratového napäťového zdroja pre riešenie obvodov pomocou Théveninovej, resp. náhradného stratového prúdového zdroja pre riešenie obvodov pomocou Nortonovej vety. Výkon elektrického zdroja a straty v jednosmerných obvodoch. 3. Elektrické lineárne obvody s harmonickými veličinami. Uveďte a definujte základné pojmy: periodická veličina, doba periódy, cyklus, frekvencia, kmitavá, striedavá a pulzujúca veličina, harmonická veličina. Charakterizujte okamžitú hodnotu harmonickej veličiny, jej maximálnu hodnotu (amplitúdu), uhlovú frekvenciu, okamžitú fázu a počiatočnú fázu. Ako je definovaný fázový posun, uveďte príklady kladnej a zápornej počiatočnej fázy harmonickej veličiny a fázového posunu dvoch harmonických veličín. 4. Efektívna a stredná hodnota striedavých veličín. Definujte slovne efektívnu hodnotu striedavého prúdu, odvoďte vzťah pre jej výpočet z okamžitej hodnoty i(t) a konkrétne pre harmonický prúd. Definujte strednú hodnotu kmitavej veličiny za jednu periódu a strednú hodnotu za polperiódu všeobecne pre okamžitú hodnotu i(t) a konkrétne pre harmonický prúd. 5. Vyjadrenie vlastností elektrických obvodov pomocou komplexných čísel. Ohmov zákon v symbolickokomplexnom tvare pre rezistor, induktor a kapacitor. Čo je to induktívna alebo kapacitná reaktancia a induktívna alebo kapacitná susceptancia. Nakreslite časové priebehy napätia a prúdu u(t), i(t) a fázorové diagramy zvlášť pre rezistor, induktor a kapacitor. Nakreslite frekvenčnú závislosť odporu, indukčnej reaktancie a kapacitnej reaktancie. 6. Sériové zapojenie rezistora, induktora a kapacitora. Nakreslite uvedený obvod, vyjadrite jeho komplexnú impedanciu a Ohmov zákon v symbolicko-komplexnom tvare. Nakreslite fázorový diagram obvodu pre prípady odporovo-indukčného, odporovo-kapacitného a odporového charakteru obvodu. 7. Výkony v elektrických obvodoch s harmonickými veličinami. Definujte činný a jalový výkon, zdanlivý výkon, účinník. Definujte komplexný výkon a jeho súvislosť s činným a jalovým výkonom a so zdanlivým výkonom a fázovým posunom. Nakreslite výkonový diagram. 8. Skutočné obvodové prvky. Najčastejšie náhradné schémy odporníka, cievky a kondenzátora, ich fázorové diagramy. Definícia stratového uhla a činiteľa akosti cievky a kondenzátora. Ktoré parametre musia byť v prípade skutočných prvkov udávané z hľadiska ich dimenzovania pre skutočné (stratové) prvky odporník, cievku a kondenzátor. 9. Prenos energie zo zdroja do spotrebiča. Ktoré hľadiská treba pri prenose energie uvažovať? Čo je to kompenzácia účinníka, ako a kedy sa používa. Kedy sa používa výkonové prispôsobenie zdroja a spotrebiča a ako sa realizuje. Aká je účinnosť prenosu pri výkonovom prispôsobení? Aký je rozdiel medzi úplným a neúplným výkonovým prispôsobením. 10. Analýza obvodov s indukčnou väzbou. Opíšte postup pri analýze harmonických obvodov metódou slučkových prúdov, alebo Kirchhoffových zákonov. Ako sa určujú znamienka vzájomných induktancií vo vlastných a vzájomných impedanciách impedančnej matice obvodu? Ukážte postup zostavenia matematického modelu na zvolenej konkrétnej schéme elektrického obvodu s indukčnými väzbami. 11. Obvody viazané indukčne, vzduchový transformátor. Rovnice vzduchového transformátora v symbolickom tvare pre zvolenú orientáciu obvodových veličín. Odvoďte a nakreslite ekvivalentnú náhradnú schému vzduchového transformátora a opíšte prvky v schéme. Obvody viazané indukčne i galvanicky. Celková indukčnosť dvoch indukčne viazaných induktorov zapojených: a) do série, b) paralelne. 12. Elektrické rezonančné obvody. Definícia rezonancie, rezonancia v jednoduchom sériovom obvode R-L-C, definujte podmienku rezonancie. Vlastnosti obvodu napájaného z napäťového zdroja. Definujte charakteristický odpor rezonančného obvodu, činiteľ akosti a činiteľ tlmenia sériového rezonančného dvojpólu. Odvoďte a nakreslite impedančnú a fázovú frekvenčnú charakteristiku a frekvenčnú charakteristiku prúdu rezonančného dvojpólu. 13. Rezonancia v jednoduchom paralelnom obvode. Definujte podmienku rezonancie, charakteristickú vodivosť (odpor), nakreslite fázorový diagram obvodu. Všeobecný paralelný rezonančný obvod, typy obvodov. Skutočné rezonančné obvody výpočet ich rezonančných frekvencií a činiteľov akosti. Čo je to viacnásobná rezonancia.
14. Trojfázové elektrické obvody. Základné pojmy a vzťahy, spôsoby spájania fáz trojfázových sústav; zapojenia trojfázového zdroja a spotrebiča do hviezdy, do trojuholníka, opíšte fázové a združené /linkové/ veličiny v oboch prípadoch zapojenia. Nakreslite fázorový diagram súmernej trojfázovej sústavy a uveďte vzťahy medzi združenými a fázovými veličinami súmernej sústavy. 15. Analýza trojfázových sústav. Postup riešenia trojfázovej sústavy metódou paralelných generátorov pri spojení zdroja i spotrebiča do hviezdy. Používané metódy pri analýze trojfázových sústav pri zapojení zdroja a spotrebiča do trojuholníka s rešpektovaním impedancie linkových vodičov. Uveďte príslušné postupy analýzy. Výkony v trojfázových obvodoch pre súmernú i nesúmernú trojfázovú sústavu. 16. Elektrické lineárne obvody s neharmonickými veličinami. Príčiny vzniku neharmonických zložiek veličín z hľadiska podnetu i odozvy. Napíšte všetky tri tvary Fourierovho radu a uveďte vzájomné vzťahy medzi ich koeficientmi. Harmonická analýza. Analytická metóda harmonickej analýzy, vzťahy pre výpočet koeficientov A a B 2. tvaru Fourierovho radu. 17. Charakteristické hodnoty neharmonických veličín. Odvoďte (alebo uveďte) vzťahy pre výpočty efektívnej hodnoty a strednej hodnoty neharmonickej veličiny, definujte koeficienty vyjadrujúce odchýlku od harmonického priebehu. Výkony neharmonických veličín. Vzťahy pre výpočet činného, jalového, zdanlivého a deformačného výkonu neharmonických veličín, uveďte vzťah, ktorý platí medzi všetkými výkonmi, uveďte jednotky jednotlivých výkonov, nakreslite výkonový diagram. 18. Analýza obvodov s neharmonickým napájaním. Vlastnosti jednoduchých pasívnych dvojpólov napájaných neharmonickým napätím. Základné vlastnosti vetvy s rezistorom, vetvy s induktorom a vetvy s kapacitorom pri napájaní zo zdroja neharmonického napätia. Lineárne a nelineárne skreslenie. 19. Elektrické obvody s dvojbránami. Základné pojmy a vlastnosti dvojbrány. Triedenie dvojbránov, čo sú to súmerné dvojbrány? Uveďte rovnice lineárnej pasívnej dvojbrány (impedančné, admitančné, kaskádové a hybridné). Aký je fyzikálny význam postupných kaskádových parametrov dvojbrány určených meraním dvojbrány v stave naprázdno a nakrátko. 20. Obvodové funkcie súmernej dvojbrány. Imitančné obvodové funkcie všeobecne zaťaženej dvojbrány vstupná impedancia, výstupná impedancia, charakteristická impedancia súmernej dvojbrány Z. Uveďte definície a vzťahy pre výpočet pomocou kaskádových parametrov A. Charakteristická miera prenosu, miera tlmenia, miera posunu, rozmery a jednotky, vzťah medzi jednotkami Np a db. 21. Základné dvojbrány typu T a π, náhradné schémy dvojbrán. Odvoďte alebo uveďte vzťahy pre výpočet hodnôt parametrov prvkov oboch základných dvojbrán pomocou postupných kaskádových parametrov. Uveďte tiež opačné vzťahy pre výpočet kaskádových parametrov pomocou parametrov prvkov zapojených v oboch základných dvojbránach. 22. Elektrické obvody s rozloženými prvkami. Základné pojmy a vzťahy. Na základe čoho usudzujeme, či ide o obvod s rozloženými alebo sústredenými prvkami, čo sú to elektricky dlhé vedenia? Definujte primárne parametre dlhého vedenia a vysvetlite, čo je homogénne vedenie. Odvoďte (uveďte) telegrafné rovnice dlhého vedenia pomocou Kirchhoffových zákonov pre elementárny úsek dvojvodičového vedenia. 23. Homogénne dlhé vedenie. Rovnice homogénneho dlhého vedenia pre ustálený harmonický režim. Definujte prenosové (sekundárne) parametre dlhého vedenia: charakteristická (obrazová) impedancia Z, charakteristická miera prenosu, miera tlmenia a miera fázového posunu. Zvláštne druhy vedení jednosmerné, vysokofrekvenčné (bezstratové, ideálne) a telefónne vedenie (vedenie bez skreslenia). 24. Prechodné javy v lineárnych elektrických obvodoch. Fyzikálna podstata, základné pojmy: prechodný jav, ustálený stav, stavové veličiny, počiatočné podmienky, energeticky zotrvačné a nezotrvačné prvky. Zostavenie matematického modelu jednoslučkového obvodu. Naznačte riešenie zostaveného modelu klasickou metódou (riešením diferenciálnej rovnice). Čo je to prechodná zložka riešenia, ustálený stav, počiatočné podmienky. 25. Pripojenie pasívneho dvojpólu na zdroj jednosmerného napätia. Pripojenie sériového dvojpólu rezistor induktor a pripojenie sériového dvojpólu rezistor kapacitor na zdroj jednosmerného napätia. Vyriešte stavové veličiny a všetky ďalšie veličiny obvodu a nakreslite ich časové priebehy. Definujte časovú konštantu obvodu τ a uveďte, ako ju možno určiť výpočtom a graficky. V Žiline 31. 03. 2015 Vypracovala: prof. Ing. Klára Čápová, PhD. Pozn.: Tematické celky 1 15 sú obsahom predmetu Teoretická elektrotechnika 1, 16 25 Teoretická elektrotechnika 2
ELEKTRICKÉ STROJE 1. Transformátory, základné pojmy, princíp činnosti, technické riešenie. Indukované napätie. Náhradná schéma a fázorový diagram pre dvojvinuťové a trojvinuťové transformátory a určovanie ich parametrov. 2. Chod naprázdno transformátora, fázorový diagram, vplyv nelinearity B-H na tvar magnetizačného prúdu. Meranie naprázdno a jeho účel. 3. Chod nakrátko transformátora. Pomerné veličiny, napätie nakrátko. Meranie nakrátko a jeho účel. 4. Zaťažovanie transformátorov, úbytok napätia, vonkajšia charakteristika. 5. Straty v transformátore a jeho účinnosť v závislosti od zaťaženia. 6. Paralelný chod transformátorov, podmienky spolupráce, rozdelenie výkonov pri paralelnej spolupráci. 7. Trojfázové transformátory. Harmonické zložky prúdu, magnetického toku a napätia a ich závislosť od zapojenia transformátorov. 8. Prechodové stavy transformátora: pripájanie transformátora v stave naprázdno na sieť a náhle skraty. 9. Jednosmerné stroje, princíp činnosti, hlavné časti. Vinutie kotvy. Reakcia kotvy. Komutácia. 10. Dynamá druhy, vlastnosti, charakteristiky, paralelná spolupráca, meranie. 11. Jednosmerné motory, druhy, charakteristiky, vlastnosti. Spúšťanie, zmena rýchlosti. Univerzálny motorček 12. Točivé magnetické pole. Rozložené 3-fázové vinutie, vinutie s plným a skráteným krokom. Koeficient vinutia. 13. Indukované napätie striedavých točivých strojov pre základnú harmonickú a priestorové harmonické zložky vyšších rádov. Prostriedky na dosiahnutie harmonického indukovaného napätia. 14. Asynchrónny motor (ASM) princíp činnosti, konštrukčné usporiadanie, použitie, rozdelenie, základné pojmy. 15. Náhradná schéma ASM, fázorový diagram a základné vzťahy pre prúdy, výkony a momenty. Vznik parazitných momentov a ich vplyv na tvar charakteristiky. 16. Kruhový diagram asynchrónneho stroja. Momentová charakteristika v celom rozsahu sklzu a otáčok, včítane parazitných momentov. 17. Vlastnosti asynchrónneho motora pri frekvenčnej regulácii a neharmonickom napájaní z polovodičového meniča. Vplyv časových harmonických na prevádzkové vlastnosti motorov (moment, sklz, straty, hluk, dimenzovanie výkonu) 18. Jednofázové asynchrónne motory 19. Magnetizačná reaktancia, určenie magnetizačného prúdu a jeho závislosť od počtu pólov a vzduchovej medzery. Tok výkonov, straty a účinnosť ASM. 20. Asynchrónny generátor na tvrdej sieti a v ostrovnej prevádzke. Prevádzkové stavy, charakteristiky, jeho použitie vo veternej energetike. 21. Synchrónne stroje, konštrukčné usporiadanie, princíp činnosti, použitie. Fázorový diagram, náhradná schéma, charakteristiky. Meranie na synchrónnom generátore v samostatnom chode. Vonkajšia charakteristika. 22. Fázovanie synchrónneho generátora na sieť, spolupráca so sieťou, V-krivky. Regulácia činného a jalového výkonu. 23. Kompenzácia účinníka. Synchrónny kompenzátor. Vlastnosti synchrónneho motora. 24. Tvar magnetickej indukcie vo vzduchovej medzere synchrónneho stroja s hladkým rotorom a s vyjadrenými pólmi. Prostriedky na dosiahnutie harmonického indukovaného napätia. 25. Moment synchrónneho stroja s hladkým rotorom a s vyjadrenými pólmi. Vypracovala: prof. Ing. Valéria Hrabovcová, PhD. V Žiline 4. 4. 2016 Vypracovala: prof. Ing. Valéria Hrabovcová, PhD. Pozn.: Tematické celky sú obsahom predmetov Elektrické stroje a Vybrané state z elektrických strojov.
ELEKTRICKÉ POHONY 1. Základné druhy charakteristík elektrických motorov a pracovných strojov, siete momentových charakteristík elektrických motorov a pracovných strojov, stabilný a labilný bod spolupráce. 2. Určovanie redukovaných momentov zotrvačnosti pri rotačnom a prepočty pri translačnom pohybe, brzdné a hnacie momenty pri uvážení účinnosti prevodu. 3. Otepľovanie a ochladzovanie elektrických strojov, otepľovanie náhradného telesa, určovanie otepľovacej konštanty zo známych údajov. 4. Návrh ekvivalentného výkonu motora pre konštantnú, periodickú a krátkodobú záťaž. 5. Rozdelenie jednosmerných pohonov, základné zapojenia jednosmerných motorov, vlastnosti, vzťahy a charakteristiky jednotlivých druhov jednosmerných motorov. 6. Jednosmerný motor s cudzím budením, dynamický opis, možnosti regulácie otáčok. 7. Brzdenie a regulácia otáčok jednosmerného motora s cudzím budením. 8. Základné vlastnosti riadených usmerňovačov pre jednosmerné pohony. 9. Základné vlastnosti impulzových meničov (IM) pre jednosmerné pohony. 10. Dvojkvadrantové a štvorkvadrantové impulzové meniče s reverzáciou prúdu a reverzáciou napätia. 11. Základné typy regulátorov a ich vlastnosti (presnosť, dynamika). 12. Metódy návrhu parametrov regulátorov, stabilita regulačného obvodu. 13. Kaskádna regulačná štruktúra pre jednosmerné pohony, návrh nadradenej a podradenej regulačnej slučky. 14. Asynchrónny motor (ASM) základné vlastnosti, možnosti regulácie uhlovej rýchlosti ASM, rotorový spúšťač. 15. Rozbeh asynchrónnych motorov vyšších výkonov. 16. Brzdenie asynchrónnym motorom. 17. Riadenie rýchlosti asynchrónneho motora, rozdelenie, príklady základných regulačných schém (riadenie v otvorenej a v uzavretej slučke). 18. Vektorové riadenie asynchrónneho motora, DTC riadenie. 19. Základné vlastnosti striedačov, vytvorenie sústavy napätí trojfázového striedača, opis sústavy napätí v komplexnom tvare, PWM modulácia, možnosti vytvorenia výstupných napätí striedača. 20. Softštartéry, základné vlastnosti. 21. Základné vlastnosti synchrónnych motorov (SM), bloková schéma a opis, vektorový diagram. 22. Možnosti rozbehu synchrónneho motora, vlastnosti, výhody nevýhody. 23. Riadenie uhlovej rýchlosti SM, vektorové riadenie SM, princíp činnosti. 24. Porovnanie vlastností ASM a SM s ohľadom na pohonárske aplikácie. 25. Základné vlastnosti snímačov polohy a rýchlosti pre riadenie elektrických pohonov. V Žiline 4. 4. 2016 Vypracoval: prof. Ing. Ján Vittek, PhD., Ing. Pavol Makyš, PhD. Pozn. Tematické celky 1 14 sú obsahom predmetu Elektrické pohony 1, 15 25 Elektrické pohony 2.
ELEKTROENERGETIKA 1. Zdroje elektrickej energie. Charakteristika a rozdelenie zdrojov, základné energetické pojmy, diagramy. 2. Parné elektrárne. Základné princípy, technologické schémy a diagramy, časti elektrárne, technologické okruhy, druhy turbín. 3. Teplárne. Základné princípy, technologické schémy a diagramy, technologické okruhy, druhy turbín. 4. Elektrárne s plynovou turbínou. Základné princípy, technologické schémy. 5. Kogeneračné jednotky. Základné princípy, technologické schémy. 6. Paroplynový cyklus. Základné princípy, technologické schémy. 7. Jadrové elektrárne. Princíp uvoľňovania jadrovej energie, palivový cyklus, technologické schémy, druhy reaktorov. 8. Vodné elektrárne. Základné rozdelenie, typy turbín a ich použitie, princípy práce prietokových a prečerpávacích vodných elektrární, malé vodné elektrárne. 9. Slnečné, veterné elektrárne. Základné princípy, technologické schémy. 10. Bio a geotermálne elektrárne. Základné princípy, technologické schémy. 11. Vplyv elektroenergetiky na životné prostredie. Ekologické dôsledky výroby elektrickej energie, emisie a imisie, ozón a ozónová diera. 12. Základné parametre elektrických vedení. Prístup k odvodeniu a výpočtu R, L, C. 13. Rovnice s rozloženými parametrami. Telegrafné rovnice. Riešenie telegrafných rovníc pre harmonický režim. Základné rovnice pre výpočet U a I. Režimy práce vedení. 14. Riešenie prenosu náhradnými článkami. Fázorové diagramy, výpočet koeficientov A, B, C, D pre náhradné články. 15. Výkonové rovnice prenosu. 16. Možnosti zvyšovania prenosových schopností vedení. Druhy zariadení FACTS. 17. Jednosmerný HVDC prenos. Výhody, nevýhody, možnosti použitia. Základné schémy staníc. 18. Výpočet krátkych vedení. Vedenie napájané z jednej strany, vedenie napájané z dvoch strán. 19. Metóda MUN. 20. Ochrany generátorov. 21. Ochrany transformátorov. 22. Ochrany vedení. V Žiline 04. 04. 2016 Vypracoval: doc. Ing. Marek Roch, PhD., Pozn.: Tematické celky 1 11 sú obsahom predmetu Elektroenergetika 1, 12 22 Elektroenergetika 2.
ELEKTRICKÁ TRAKCIA 1. Základné druhy charakteristík elektrických motorov a pracovných strojov, siete momentových charakteristík elektrických motorov a prac. strojov, stabilný a labilný bod spolupráce. 2. Určovanie redukovaných momentov zotrvačnosti pri rotačnom a prepočty pri translačnom pohybe, brzdné a hnacie momenty pri uvážení účinnosti prevodu. 3. Otepľovanie a ochladzovanie elektrických strojov, otepľovanie náhradného telesa, určovanie otepľovacej konštanty zo známych údajov. 4. Návrh ekvivalentného výkonu motora pre konštantnú, periodickú a krátkodobú záťaž. Návrh ekvivalentného výkonu pre periodické zaťaženie. 5. Rozdelenie jednosmerných pohonov, základné zapojenia jednosmerných motorov (JSM), vlastnosti, vzťahy a charakteristiky jednotlivých druhov jednosmerných motorov. 6. Možnosti regulácie otáčok jednosmerných pohonov. 7. Jednosmerný motor s cudzím budením dynamický opis. Brzdenie a regulácia otáčok JSM s cudzím budením. 8. Základné vlastnosti n-impulzových usmerňovačov, možnosti ich využitia ako zdroje pre jednosmerné pohony, príklady regulačných štruktúr so stupňovitou zmenou napätia. 9. Základné vlastnosti riadených usmerňovačov pre jednosmerné pohony, možnosti ich využitia na reguláciu jednosmerných pohonov, príklady regulačných štruktúr. 10. Základné vlastnosti impulzných meničov, vlastnosti dvoj a štvorkvadrantových impulzných meničov a ich využitie pre reguláciu jednosmerných pohonov, základné regulačné štruktúry. 11. Zapojenia dvoj a štvorkvadrantových impulzných meničov a ich využitie pre reguláciu jednosmerných pohonov, základné regulačné štruktúry pre JSMCB a JSMS. 12. Kaskádna regulačná štruktúra pre jednosmerné pohony, návrh nadradenej a podradenej regulačnej slučky. 13. Asynchrónny motor (ASM) základné vlastnosti, možnosti regulácie uhlovej rýchlosti ASM, rotorový spúšťač. 14. Rovnica jazdy vlaku, trakčné odpory, druhy, veľkosti pasívnych merných trakčných odporov p o, p s, p r. 15. Rovnice a elektromechanické charakteristiky jednosmerného sériového motora, výpočet trakčnej charakteristiky elektrického hnacieho vozidla (EHV), adhézia a adhézna ťažná sila EHV. 16. Odpor a merný odpor zo zotrvačnosti, vplyv rotujúcich hmôt, pohybová energia vlaku, energetické straty pri rozjazde pre rôzne typy regulácie trakčného výkonu. 17. Riešenie diferenciálnej rovnice jazdy vlaku, časové a dráhové tachogramy, význam pre trakčné, dopravné a energetické výpočty. 18. Výpočet mernej spotreby elektrickej energie pre jazdu EHV pomocou odporových výšok a stratových zložiek energie pri rozjazdoch a brzdeniach. 19. Napájanie elektrifikovaných tratí z 3-fázovej energetickej sústavy, trakčné napájacie sústavy a stanice. 20. Trakčné pohony s jednosmernými trakčnými motormi a jednosmernými trakčnými motormi s cudzím budením, asynchrónny trakčný motor. 21. EHV pre jednosmerné sústavy s klasickou reguláciou jednosmerného motora, spôsob regulácie, charakteristiky motorov a trakčná charakteristika, rozjazdová účinnosť. 22. EHV pre jednosmerné sústavy s impulznou reguláciou jednosmerného cudzobudeného motora, spôsob regulácie, charakteristiky motorov a trakčná charakteristika, účinnosť. 23. EHV pre striedavé sústavy s klasickou reguláciou jednosmerného motora, spôsob regulácie, charakteristiky motorov a trakčná charakteristika, účinnosť a účinník. 24. EHV pre striedavé sústavy s plynulou reguláciou jednosmerného motora (JSMCB), spôsob regulácie, charakteristiky motorov a trakčná charakteristika, účinnosť a účinník. 25. Motorové hnacie vozidlá s elektrickým prenosom výkonu, varianty, spôsob regulácie. V Žiline 14. 11. 2014 Vypracoval: prof. Ing. Ján Vittek, PhD., doc. Ing. Milan Pospíšil, PhD., Ing. Matěj Pácha, PhD. Pozn. Tematické celky 1 13 sú obsahom predmetu Elektrické pohony 1, 14 25 Elektrická vozba.