Κυρτή Ανάλυση. Ενότητα: Ακραία σηµεία - Ασκήσεις. Απόστολος Γιαννόπουλος. Τµήµα Μαθηµατικών

Σχετικά έγγραφα
Κυρτή Ανάλυση. Ενότητα: Συνδυαστικά ϑεωρήµατα για κυρτά σύνολα στον Ευκλείδειο χώρο - Ασκήσεις. Απόστολος Γιαννόπουλος.

Κυρτή Ανάλυση. Ενότητα: Το ϑεώρηµα του Dvoretzky - Ασκήσεις. Απόστολος Γιαννόπουλος. Τµήµα Μαθηµατικών

Εισαγωγή στην Τοπολογία

Κυρτή Ανάλυση. Ενότητα: Υπερεπίπεδα στήριξης και διαχωριστικά ϑεωρήµατα. Απόστολος Γιαννόπουλος. Τµήµα Μαθηµατικών

Διδάσκων: Καθηγητής Νικόλαος Μαρμαρίδης, Καθηγητής Ιωάννης Μπεληγιάννης

Αρµονική Ανάλυση. Ενότητα: Ολοκλήρωµα Riemann και ολοκλήρωµα Lebesgue - Ασκήσεις. Απόστολος Γιαννόπουλος. Τµήµα Μαθηµατικών

Θεωρία Τελεστών. Ενότητα: Το Φασµατικό Θεώρηµα - Εισαγωγή. Αριστείδης Κατάβολος. Τµήµα Μαθηµατικών

Αρµονική Ανάλυση. Ενότητα: L 2 -σύγκλιση σειρών Fourier. Απόστολος Γιαννόπουλος. Τµήµα Μαθηµατικών

Υπολογιστικά & Διακριτά Μαθηματικά

Διδάσκων: Καθηγητής Νικόλαος Μαρμαρίδης, Καθηγητής Ιωάννης Μπεληγιάννης

ΓΡΑΜΜΙΚΟΣ & ΔΙΚΤΥΑΚΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ

Αρµονική Ανάλυση. Ενότητα: Το ϑεώρηµα παρεµβολής του Riesz και η ανισότητα Hausdorff-Young. Απόστολος Γιαννόπουλος.

Εισαγωγή στην Τοπολογία

Διδάσκων: Καθηγητής Νικόλαος Μαρμαρίδης, Καθηγητής Ιωάννης Μπεληγιάννης

Γραµµική Αλγεβρα Ι. Ενότητα: ιανυσµατικοί χώροι. Ευάγγελος Ράπτης. Τµήµα Μαθηµατικών

ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΓΙΑ ΟΙΚΟΝΟΜΟΛΟΓΟΥΣ

Εισαγωγή στην Τοπολογία

Γραµµική Αλγεβρα. Ενότητα 4 : Ορθογωνιότητα. Ευστράτιος Γαλλόπουλος Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα Α: Γραμμικά Συστήματα

Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης. Λογισμός 3 Ασκήσεις. Μιχάλης Μαριάς Τμήμα Α.Π.Θ.

Εισαγωγή στην Τοπολογία

Υπολογιστικά & Διακριτά Μαθηματικά

Μαθηματική Ανάλυση ΙI

ΒΟΗΘΗΤΙΚΕΣ ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ

Ασκήσεις 3 ου Κεφαλαίου

Γραµµική Αλγεβρα Ι. Ενότητα: Εισαγωγικές Εννοιες. Ευάγγελος Ράπτης. Τµήµα Μαθηµατικών

Αρµονική Ανάλυση. Ενότητα: Προσεγγίσεις της µονάδας και Αθροισιµότητα - Ασκήσεις. Απόστολος Γιαννόπουλος. Τµήµα Μαθηµατικών

2 n N: 0, 1,..., n A n + 1 A

Γραµµική Αλγεβρα. Ενότητα 3 : ιανυσµατικοί Χώροι και Υπόχωροι. Ευστράτιος Γαλλόπουλος Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής

Εισαγωγή στην Τοπολογία

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΙΩΑΝΝΙΝΩΝ ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ. Πιθανότητες. Συνδυαστική Ανάλυση Διδάσκων: Επίκουρος Καθηγητής Κωνσταντίνος Μπλέκας

Υπολογιστικά & Διακριτά Μαθηματικά

Αρµονική Ανάλυση. Ενότητα: Μετασχηµατισµός Fourier. Απόστολος Γιαννόπουλος. Τµήµα Μαθηµατικών

Διδάσκων: Καθηγητής Νικόλαος Μαρμαρίδης, Καθηγητής Ιωάννης Μπεληγιάννης

Γενικά Μαθηματικά ΙΙ

Γραµµική Αλγεβρα. Ενότητα 2 : Επίλυση Γραµµικών Εξισώσεων. Ευστράτιος Γαλλόπουλος Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής

Θεωρία Τελεστών. Ενότητα: Χώροι µε νόρµα - Χώροι Hilbert. Αριστείδης Κατάβολος. Τµήµα Μαθηµατικών

Υπολογιστικά & Διακριτά Μαθηματικά

Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε άλλου τύ

ΓΡΑΜΜΙΚΗ ΑΛΓΕΒΡΑ. ΕΝΟΤΗΤΑ: Διανυσματικοί Χώροι (1) ΔΙΔΑΣΚΩΝ: Βλάμος Παναγιώτης ΙΟΝΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΤΜΗΜΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ

Σχολή Εφαρµοσµένων Μαθηµατικών και Φυσικών Επιστηµών Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Στοχαστικές Ανελίξεις. Κεφάλαιο 1: Εισαγωγή. Κοκολάκης Γεώργιος

Εισαγωγή στην Τοπολογία

Γραμμική Άλγεβρα και Μαθηματικός Λογισμός για Οικονομικά και Επιχειρησιακά Προβλήματα

Γραµµική Αλγεβρα. Ενότητα 1 : Εισαγωγή στη Γραµµική Αλγεβρα. Ευστράτιος Γαλλόπουλος Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής

Πραγµατική Ανάλυση ( ) Ασκήσεις - Κεφάλαιο 3

Γραµµική Αλγεβρα. Ενότητα 6 : Ιδιοτιµές & Ιδιοδιανύσµατα. Ευστράτιος Γαλλόπουλος Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής

Υπολογιστικά & Διακριτά Μαθηματικά

Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε άλλου τύ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΙΩΑΝΝΙΝΩΝ ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

Κλασικη ιαφορικη Γεωµετρια

Γραµµική Αλγεβρα. Ενότητα 6 : Ιδιοτιµές & Ιδιοδιανύσµατα. Ευστράτιος Γαλλόπουλος Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΙΩΑΝΝΙΝΩΝ ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ. Πιθανότητες. Συναρτήσεις πολλών μεταβλητών Διδάσκων: Επίκουρος Καθηγητής Κωνσταντίνος Μπλέκας

Διδάσκων: Καθηγητής Νικόλαος Μαρμαρίδης, Καθηγητής Ιωάννης Μπεληγιάννης

Γραµµική Αλγεβρα. Ενότητα 2 : Επίλυση Γραµµικών Εξισώσεων. Ευστράτιος Γαλλόπουλος Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής

Διδάσκων: Καθηγητής Νικόλαος Μαρμαρίδης, Καθηγητής Ιωάννης Μπεληγιάννης

Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε άλλου τύ

ΓΡΑΜΜΙΚΗ ΑΛΓΕΒΡΑ. ΕΝΟΤΗΤΑ: Άλγεβρα των Πινάκων (2) ΔΙΔΑΣΚΩΝ: Βλάμος Παναγιώτης ΙΟΝΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΤΜΗΜΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ

ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΓΙΑ ΟΙΚΟΝΟΜΟΛΟΓΟΥΣ

Διδάσκων: Καθηγητής Νικόλαος Μαρμαρίδης, Καθηγητής Ιωάννης Μπεληγιάννης

Ενότητα: Πράξεις επί Συνόλων και Σώµατα Αριθµών

Αυτοματοποιημένη χαρτογραφία

ΓΡΑΜΜΙΚΟΣ & ΔΙΚΤΥΑΚΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ

Μηχανική Ι - Στατική

Εισαγωγή στην Τοπολογία

Υδραυλικά & Πνευματικά ΣΑΕ

x 3 = 0 x 6 = 0 x 4 = 0 x 5 = 0 x 2 = 0 x 1 = 0 aff(p )

Λογιστικές Εφαρμογές Εργαστήριο

Σχολή Εφαρµοσµένων Μαθηµατικών και Φυσικών Επιστηµών Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Στοχαστικές Ανελίξεις. Ασκήσεις Κεφαλαίου 2. Κοκολάκης Γεώργιος

Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε άλλου τύ

Υπολογιστικά & Διακριτά Μαθηματικά

ΓΡΑΜΜΙΚΟΣ & ΔΙΚΤΥΑΚΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ

Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Ενδεικτικές Λύσεις Ασκήσεων. Κεφάλαιο 3. Κοκολάκης Γεώργιος

Ασκήσεις για το µάθηµα «Ανάλυση Ι και Εφαρµογές» (ε) Κάθε συγκλίνουσα ακολουθία άρρητων αριθµών συγκλίνει σε άρρητο αριθµό.

Διδάσκων: Καθηγητής Νικόλαος Μαρμαρίδης, Καθηγητής Ιωάννης Μπεληγιάννης

Μαθηματική Ανάλυση Ι

Αρµονική Ανάλυση. Ενότητα: L p Σύγκλιση. Απόστολος Γιαννόπουλος. Τµήµα Μαθηµατικών

ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ

ΓΡΑΜΜΙΚΗ ΑΛΓΕΒΡΑ. ΕΝΟΤΗΤΑ: Αριθμητική Γραμμική Άλγεβρα (1) ΔΙΔΑΣΚΩΝ: Βλάμος Παναγιώτης ΙΟΝΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΤΜΗΜΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ

Γραµµική Αλγεβρα. Ενότητα 6 : Ιδιοτιµές & Ιδιοδιανύσµατα. Ευστράτιος Γαλλόπουλος Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής

ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ. Λογισμός ΙΙ. Χρήστος Θ. Αναστασίου Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής ΤΕ

Αυτοματοποιημένη χαρτογραφία

Μαθηματικά Ενότητα 11: Θεώρημα Μέσης Τιμής Μονοτονία Συνάρτησης

Γραµµική Αλγεβρα. Ενότητα 7 : Γραµµικοί Μετασχηµατισµοί. Ευστράτιος Γαλλόπουλος Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής

Διδάσκων: Καθηγητής Νικόλαος Μαρμαρίδης, Καθηγητής Ιωάννης Μπεληγιάννης

Μαθηματικά. Ενότητα 13: Κυρτότητα Συνάρτησης Σαριαννίδης Νικόλαος Τμήμα Λογιστικής και Χρηματοοικονομικής

Σχεδίαση με Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές

Γενικά Μαθηματικά Ι. Ενότητα 13: Ακτίνα Σύγκλισης, Αριθμητική Ολοκλήρωση, Ολοκλήρωση Κατά Παράγοντες. Λουκάς Βλάχος Τμήμα Φυσικής

Λογισμός 3. Ενότητα 19: Θεώρημα Πεπλεγμένων (γενική μορφή) Μιχ. Γ. Μαριάς Τμήμα Μαθηματικών ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑ ΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

Διδάσκων: Καθηγητής Νικόλαος Μαρμαρίδης, Καθηγητής Ιωάννης Μπεληγιάννης

Τίτλος Μαθήματος: Γραμμική Άλγεβρα Ι. Ενότητα: Βαθµίδα Πίνακα. Διδάσκων: Καθηγητής Νικόλαος Μαρμαρίδης. Τμήμα: Μαθηματικών

Αρµονική Ανάλυση. Ενότητα: Προσεγγίσεις της µονάδας και Αθροισιµότητα. Απόστολος Γιαννόπουλος. Τµήµα Μαθηµατικών

Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε άλλου τύ

Μιγαδικός λογισμός και ολοκληρωτικοί Μετασχηματισμοί

Λογισμός 4 Ενότητα 10

ΜΑΘΗΜΑ: ΗΛΕΚΤΡΟΤΕΧΝΙΑ-ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ

Γραµµική Αλγεβρα. Ενότητα 7 : Γραµµικοί Μετασχηµατισµοί. Ευστράτιος Γαλλόπουλος Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής

ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ. Λογισμός 4. Ενότητα 3: Το Θεώρημα του Lebesgue. Μιχ. Γ. Μαριάς Τμήμα Μαθηματικών

Εφαρμογές Συστημάτων Γεωγραφικών Πληροφοριών

Επιστηµονικός Υπολογισµός Ι

Μοντέρνα Θεωρία Ελέγχου

Transcript:

Ενότητα: Ακραία σηµεία - Ασκήσεις Απόστολος Γιαννόπουλος Τµήµα Μαθηµατικών

Αδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε άλλου τύπου άδειας χρήσης, η άδεια χρήσης αναφέρεται ϱητώς. Χρηµατοδότηση Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό έχει αναπτυχθεί στα πλαίσια του εκπαιδευτικού έργου του διδάσκοντα. Το έργο «Ανοικτά Ακαδηµαϊκά Μαθήµατα στο Πανεπιστήµιο Αθηνών» έχει χρηµατοδοτήσει µόνο τη αναδιαµόρφωση του εκπαιδευτικού υλικού. Το έργο υλοποιείται στο πλαίσιο του Επιχειρησιακού Προγράµµατος «Εκπαίδευση και ια Βίου Μά- ϑηση» και συγχρηµατοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ενωση (Ευρωπαϊκό Κοινωνικό Ταµείο) και από εθνικούς πόρους. Εργο: Κεντρικό Μητρώο Ελληνικών Ανοικτών Μαθηµάτων Σελίδα 2

Περιεχόµενα ενότητας 6.4 Ασκήσεις............................................. 4 Εργο: Κεντρικό Μητρώο Ελληνικών Ανοικτών Μαθηµάτων Σελίδα 3

6.4 Ασκήσεις 1. Εστω C µη κενό, κλειστό κυρτό υποσύνολο του R n. Αν F είναι έδρα του C και x ext(f) τότε x ext(c). 2. Εστω C µη κενό, κλειστό κυρτό υποσύνολο του R 2. είξτε ότι το σύνολο των ακραίων σηµείων του C είναι κλειστό. 3. Εστω A µη κενό υποσύνολο του R n. είξτε ότι το x R n είναι ακραίο σηµείο του conv(a) αν και µόνο αν x A και x conv(a \ {x}). 4. Εστω C µη κενό, κλειστό κυρτό υποσύνολο του R n. είξτε ότι ext(c) αν και µόνο αν το C δεν περιέχει καµία ευθεία. 5. είξτε ότι κάθε πολύεδρο έχει πεπερασµένες το πλήθος έδρες. 6. είξτε ότι κάθε έδρα ενός πολυέδρου είναι πολύεδρο. 7. είξτε ότι κάθε πολύτοπο έχει πεπερασµένες το πλήθος έδρες. 8*. είξτε ότι κάθε µη κενό, κλειστό κυρτό υποσύνολο του R n που έχει πεπερασµένες το πλήθος έδρες είναι πολύεδρο. 9. Πολύτοπο του Birkhoff πολύτοπα µεταθέσεων. Το DS n περιέχεται στον αφινικό υπόχωρο L = X = (x i j ) R n2 : ( i n) του R n2, ο οποίος έχει διάσταση (n 1) 2. x i j = 1, ( j n) i=1 x i j = 1 (α) είξτε ότι aff(ds n ) = (n 1) 2, οπότε το DS n έχει εσωτερικό σηµείο στον L. (ϐ) Βρείτε την ακτίνα της µεγαλύτερης µπάλας του L που περιέχεται στο DS n και έχει κέντρο το σηµείο X = (x i j ) µε x i j = 1 n για κάθε i, j = 1,...,n. [Υπόδειξη: Αυτή η µπάλα ϑα ακουµπάει το σύνορο του DS n σε κάποιον A = (a i j ) που έχει τουλάχιστον µία µηδενική συντεταγµένη. Χωρίς περιορισµό της γενικότητας µπορούµε να υποθέσουµε ότι a 11 = 0. είξτε ότι: 1. X A 2 2 = n i, ( ai j 1 n ) 2 = ni, a 2 i j 1. 2. nj=2 a 2 1j 1 n 1. 3. Για κάθε i = 2,...,n, ai 2 j 1 n 1 + n n 1 a2 i1 2 n 1 a i1. Χρησιµοποιώντας τα παραπάνω δείξτε ότι X A 2 2 1 (n 1) 2. Εργο: Κεντρικό Μητρώο Ελληνικών Ανοικτών Μαθηµάτων Σελίδα 4

Βρείτε A DS n µε a 11 = 0 για τον οποίο ισχύει ισότητα και συµπεράνατε ότι η ακτίνα που Ϲητάµε είναι ίση µε 1 n 1.] (γ) είξτε ότι το σύνολο F = {X = (x i j ) DS n : x 11 = 0} είναι έδρα του DS n µε διάσταση (n 1) 2 1. (δ) είξτε ότι το σύνολο G = {X = (x i j ) DS n : x 11 = 1} είναι έδρα του DS n µε διάσταση (n 2) 2. (ε) Εστω α = (1,2,3). Σχεδιάστε το πολύτοπο P(α) των µεταθέσεων του α. (στ) Εστω α = (α 1,...,α n ). είξτε ότι το πολύτοπο P(α) έχει n! ακραία σηµεία αν και µόνο αν οι συντεταγµένες α i του α είναι διαφορετικές ανά δύο. 10. Ενας χαρακτηρισµός των διπλά στοχαστικών πινάκων. Εστω w = (w 1,...,w n ) και y = (y 1,..., y n ) δύο n-άδες πραγµατικών αριθµών µε w 1 w n και y 1 y n. Λέµε ότι το διάνυσµα y κυριαρχείται από το διάνυσµα w και γράφουµε y w αν και k k y i w i για κάθε k = 1,...,n 1 i=1 i=1 y 1 + + y n = w 1 + + w n. (α) είξτε ότι X = (x i j ) DS n αν και µόνο αν X (w) w για κάθε w = (w 1,...,w n ) R n. [Υπόδειξη: Θα χρειαστείτε την παρατήρηση ότι το γινόµενο δύο διπλά στοχαστικών πινάκων είναι διπλά στοχαστικός πίνακας. Ειδικότερα, αν ο X είναι διπλά στοχαστικός και αν P = X σ,q = X τ είναι δύο πίνακες µετάθεσης, τότε ο PXQ είναι διπλά στοχαστικός.] (ϐ)* Εστω w = (w 1,...,w n ) και y = (y 1,..., y n ) δύο n-άδες πραγµατικών αριθµών µε w 1 y 1 y n. είξτε ότι y w αν και µόνο αν υπάρχει X DS n ώστε y = X (w). w n και 11. Θεώρηµα Schur-Horn. Σταθεροποιούµε n N και l = (λ 1,..., λ n ) R n. (α) είξτε το εξής ϑεώρηµα του Schur: Εστω A = (α i j ) ένας συµµετρικός n n πίνακας που έχει ιδιοτιµές τις λ 1,..., λ n. Τότε, το α = (α 11,...,α nn ) ανήκει στο πολύτοπο P(l) των µεταθέσεων του l. [Υπόδειξη. Ο A γράφεται στη µορφή A = UDU t, όπου D ο διαγώνιος πίνακας D = diag(λ 1,..., λ n ) και U = (u i j ) ένας ορθογώνιος πίνακας. Παρατηρήστε ότι ο πίνακας X = (u 2 i j ) είναι διπλα στοχαστικός και χρησιµοποιώντας την αναπαράσταση A = ADU t δείξτε ότι α = X (l) για κάποιον X DS n.] (ϐ)** είξτε ότι ισχύει το αντίστροφο (ϑεώρηµα του Horn): Εστω α P(l). Τότε, υπάρχει συµµετρικός n n πίνακας A = (α i j ) που έχει ιδιοτιµές τις λ 1,..., λ n και διαγώνιο (α 11,...,α nn ) = α. Εργο: Κεντρικό Μητρώο Ελληνικών Ανοικτών Μαθηµάτων Σελίδα 5