Μηχανική ΙI Ταλαντωτής µε µεταβλητή συχνότητα

Σχετικά έγγραφα
Μηχανική ΙI Αδιαβατικά αναλλοίωτα

Απαντήσεις Διαγωνισµού Μηχανικής ΙΙ Ιουνίου Ερώτηµα 2

Μηχανική ΙI Αδιαβατικά αναλλοίωτα

Μηχανική ΙI Ροή στο χώρο των φάσεων, θεώρηµα Liouville

Μηχανική ΙI. Μετασχηµατισµοί Legendre. της : (η γραφική της παράσταση δίνεται στο ακόλουθο σχήµα). Εάν

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ ΤΜΗΜΑ ΦΥΣΙΚΗΣ. ΕΞΕΤΑΣΗ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΙI Ιούνιος 2004

, όπου οι σταθερές προσδιορίζονται από τις αρχικές συνθήκες.

Διάλεξη 4η. η κυκλική συχνότητα της ταλάντωσης (σε µονάδες rad/s) η κίνηση

ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΣΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΙΙ Σεπτέµβριος 2001 ΘΕΜΑ 1 Ένα φυσικό σύστηµα, ενός βαθµού ελευθερίας, περιγράφεται από την ακόλουθη συνάρτηση

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ Τμήμα Φυσικής Πτυχιακή εξέταση στη Μηχανική ΙI 20 Σεπτεμβρίου 2007

Μηχανική ΙI. Μετασχηματισμοί Legendre. διπλανό σχήμα ότι η αντίστροφη συνάρτηση dg. λέγεται μετασχηματισμός Legendre της f (x)

Μηχανική ΙI. Λογισµός των µεταβολών. Τµήµα Π. Ιωάννου & Θ. Αποστολάτου 2/2000

7. Ταλαντώσεις σε συστήµατα µε πολλούς βαθµούς ελευθερίας

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ ΤΜΗΜΑ ΦΥΣΙΚΗΣ. ΕΞΕΤΑΣΗ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΙI Φεβρουάριος Απαντήστε και στα 4 θέματα με σαφήνεια και συντομία. Καλή σας επιτυχία.

Σ 1 γράφεται ως. διάνυσµα στο Σ 2 γράφεται ως. Σ 2 y Σ 1

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ ΤΜΗΜΑ ΦΥΣΙΚΗΣ. ΕΞΕΤΑΣΗ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΙI Σεπτέμβριος 2004

( ) ( ) ( )! r a. Στροφορμή στερεού. ω i. ω j. ω l. ε ijk. ω! e i. ω j ek = I il. ! ω. l = m a. = m a. r i a r j. ra 2 δ ij. I ij. ! l. l i.

ΣΥΝΕΧΕΙΣ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΙ ΚΑΙ ΣΥΝΕΧΕΙΣ ΣΥΜΜΕΤΡΙΕΣ

1.1.3 t. t = t2 - t x2 - x1. x = x2 x

Μηχανική ΙI. Λαγκρανζιανή συνάρτηση. Τµήµα Π. Ιωάννου & Θ. Αποστολάτου 3/2001

Προσδιορισµός των χαρακτηριστικών (ιδιο-)συχνοτήτων και κανονικών τρόπων ταλάντωσης µε χρήση συµµετριών

Κεφάλαιο M11. Στροφορµή

ΚΕΦΑΛΑΙΑ 3,4. Συστήµατα ενός Βαθµού ελευθερίας. k Για E 0, η (1) ισχύει για κάθε x. Άρα επιτρεπτή περιοχή είναι όλος ο άξονας

3. Η µερική παράγωγος

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ Τμήμα Φυσικής Εξέταση στη Μηχανική ΙI 11 Ιουνίου 2012

= = = = 2. max,1 = 2. max,2

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ ΤΜΗΜΑ ΦΥΣΙΚΗΣ. ΕΞΕΤΑΣΗ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ Ι Σεπτέµβριος 2004

Κανονικ ες ταλαντ ωσεις

= x. = x1. math60.nb

Τηλ./Fax: , Τηλ: Λεωφόρος Μαραθώνος &Χρυσοστόµου Σµύρνης 3, 1

ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΗ ΤΩΝ ΡΕΥΣΤΩΝ

Αγγύλες Poisson. Ας θεωρήσουμε κάποια συνάρτηση των κανονικών μεταβλητών. Οι

ΦΥΣ η ΠΡΟΟΔΟΣ 5-Μάρτη-2016

NTÙÍÉÏÓ ÃÊÏÕÔÓÉÁÓ - ÖÕÓÉÊÏÓ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ Τμήμα Φυσικής Εξέταση στη Μηχανική ΙΙ 8 Ιουλίου 2013

1. Κινηµατική. x dt (1.1) η ταχύτητα είναι. και η επιτάχυνση ax = lim = =. (1.2) Ο δεύτερος νόµος του Νεύτωνα παίρνει τη µορφή: (1.

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ Τμήμα Φυσικής Εξέταση στη Μηχανική II 20 Σεπτεμβρίου 2010

16. Να γίνει µετατροπή µονάδων και να συµπληρωθούν τα κενά των προτάσεων: α. οι τρεις ώρες είναι... λεπτά β. τα 400cm είναι...

Ταλαντώσεις σώματος αλλά και συστήματος.

ΣΗΜΕΙΑ ΙΣΟΡΡΟΠΙΑΣ ΓΡΑΜΜΙΚΟΠΟΙΗΣΗ. ΈΈστω ένα φυσικό σύστημα που περιγράφεται σε γενικευμένες συντεταγμένες από την Λαγκρανζιανή συνάρτηση

Κεφάλαιο 1. Κβαντική Μηχανική ΙΙ - Περιλήψεις, Α. Λαχανάς

5 Σύνθεση Ταλαντώσεων

Hamiltonian Δυναμική - Παράδειγμα

A2. ΠΑΡΑΓΩΓΟΣ-ΚΛΙΣΗ-ΜΟΝΟΤΟΝΙΑ

Έργο µιας χρονικά µεταβαλλόµενης δύναµης

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5: ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΟΛΛΩΝ ΣΩΜΑΤΩΝ

ΦΥΣ η ΠΡΟΟΔΟΣ 8-Μάρτη-2014

ΕΝΟΤΗΤΑ 1.1: ΠΕΡΙΟΔΙΚΟ ΦΑΙΝΟΜΕΝΟ ΑΠΛΗ ΑΡΜΟΝΙΚΗ ΤΑΛΑΝΤΩΣΗ (ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΗ ΚΑΙ ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΠΡΟΣΕΓΓΙΣΗ) 1ο σετ - Μέρος Β ΘΕΜΑ Β

4. Σειρές Τέηλορ και Μακλώριν

Για τη συνέχεια σήμερα...

Μετασχηµατισµοί Laplace, Αναλογικά Συστήµατα, ιαφορικές Εξισώσεις

ΦΥΣ η ΠΡΟΟΔΟΣ 8-Μάρτη-2014

Ακρότατα υπό συνθήκη και οι πολλαπλασιαστές του Lagrange

ΟΜΟΣΠΟΝ ΙΑ ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΙΚΩΝ ΦΡΟΝΤΙΣΤΩΝ ΕΛΛΑ ΟΣ (Ο.Ε.Φ.Ε.) ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ 2016 Α ΦΑΣΗ

ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΗΣ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ I ιαγώνισµα 24 ιάρκεια εξέτασης: 2 ώρες Θεωρία. 2 (4 µονάδες)

ΛΥΣΕΙΣ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑΤΟΣ ΦΕΒΡΟΥΑΡΙΟΥ mu 1 2m. + u2. = u 1 + u 2. = mu 1. u 2, u 2. = u2 u 1 + V2 = V1

ΜΕΛΕΤΗ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ. Άρτια και περιττή συνάρτηση. Παράδειγµα: Η f ( x) Παράδειγµα: Η. x R και. Αλγεβρα Β Λυκείου Πετσιάς Φ.- Κάτσιος.

10. ΚΑΝΟΝΙΚΗ ΘΕΩΡΙΑ ΔΙΑΤΑΡΑΧΩΝ

Οι δίσκοι και η ροπή της τριβής

Λύσεις των θεμάτων του Διαγωνίσματος Μηχανικης ΙΙ (29/8/2001) (3), (4), όπου, (5),, (6), (9), όπου,

ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ 2016 Β ΦΑΣΗ ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ

Ικανή και αναγκαία συνθήκη για να εκτελεί ένα σώµα ή ένα υλικό σηµείο Γ.Α.Τ. είναι: η συνισταµένη των δυνάµεων που ασκούνται στο σώµα να έχει τη

Αριθµητική Ανάλυση. Ενότητα 5 Προσέγγιση Συναρτήσεων. Ν. Μ. Μισυρλής. Τµήµα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών,

Δυναµικό-Δυναµική ενέργεια

Κεφάλαιο 0 Μιγαδικοί Αριθμοί

ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ 2008

Αλγεβρικες οµες Ι Ασκησεις - Φυλλαδιο 4

3 Φθίνουσες Ταλαντώσεις

ΓΡΑΠΤΕΣ ΑΠΟΛΥΤΗΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΠΕΡIΟΔΟΥ ΜΑΪΟΥ-ΙΟΥΝΙΟΥ 2013 ΣΤΟ ΜΑΘΗΜΑ:ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΕΙΣΗΓΗΤΗΣ: ΧΙΩΤΕΛΗΣ ΙΩΑΝΝΗΣ

ΠΡΟΣΟΧΗ : Νέα Ύλη για τις Κατατακτήριες από 2012 και μετά στην Φυσική Ι. Για το 1ο εξάμηνο. ΕΞΕΤΑΣΤΕΑ ΥΛΗ στο μάθημα ΦΥΣΙΚΗ Ι -ΜΗΧΑΝΙΚΗ

m αντίστοιχα, εκτελούν Α.Α.Τ. και έχουν την

3.6 Ευθεία και Αντίστροφη υναµική

ΦΥΣΙΚΗ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ (ΝΕΟ ΣΥΣΤΗΜΑ) 23 ΜΑΪOY 2016 ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ

. Αυτό σηµαίνει ότι το κέντρο µάζας κινείται ευθύγραµµα µε σταθερή επιτάχυνση a! = F!

ΘΕΩΡΗΤΙΚΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΙΙ

15 εκεµβρίου εκεµβρίου / 64

1. ** α) Αν η f είναι δυο φορές παραγωγίσιµη συνάρτηση, να αποδείξετε ότι. β α. = [f (x) ηµx] - [f (x) συνx] β α. ( )

Θέµατα Φυσικής Θετικής & Τεχν. Κατ/νσης Γ Λυκείου 2000 ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ

Θέµατα Φυσικής Θετικής & Τεχν.Κατ/νσης Γ Λυκείου 2000 ÈÅÌÅËÉÏ

Κίνηση στερεών σωμάτων - περιστροφική

ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΦΥΣΙΚΗΣ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΚΕΦΑΛΑΙΑ 5 ΚΑΙ 1 (ΚΡΟΥΣΕΙΣ - ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ) ΚΥΡΙΑΚΗ 15 ΝΟΕΜΒΡΙΟΥ 2015 ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙΔΩΝ 3

Προσδιορισµός της φασµατικής ισχύος ενός σήµατος

Kεφάλαιο 4. Συστήµατα διαφορικών εξισώσεων.

3. ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ ΚΑΤΑΝΟΜΩΝ

ΚΒΑΝΤΙΚΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΙΙ - Ενότητα 5

συντονισµός δ. όταν η συχνότητα της διεγείρουσας δύναµης συµπέσει µε την ιδιοσυχνότητα του συστήµατος, το πλάτος γίνεται ελάχιστο 4. Κατά τη σκέδαση 2

x=l ηλαδή η ενέργεια είναι µία συνάρτηση της συνάρτησης . Στα µαθηµατικά, η συνάρτηση µίας συνάρτησης ονοµάζεται συναρτησιακό (functional).

Κεφάλαιο 14 Ταλαντώσεις. Copyright 2009 Pearson Education, Inc.

L = T V = 1 2 (ṙ2 + r 2 φ2 + ż 2 ) U (3)


ΘΕΜΑ 1ο. Να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό καθεμίας από τις παρακάτω ερωτήσεις 1-4 και δίπλα το γράμμα που αντιστοιχεί στη σωστή απάντηση.

( x) (( ) ( )) ( ) ( ) ψ = 0 (1)

Ανάλυση Σ.Α.Ε στο χώρο κατάστασης

ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ. Να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθµό καθεµιάς από τις παρακάτω ερωτήσεις 1-4 και δίπλα το γράµµα που αντιστοιχεί στη σωστή απάντηση.

ΦΥΣ η ΠΡΟΟΔΟΣ 7-Μάρτη-2015

ΠΟΤΕ ΙΣΧΥΕΙ Η ΑΡΧΗ ΤΗΣ ΕΛΑΧΙΣΤΗΣ ΔΡΑΣΕΩΣ. φυσικό σύστηµα; Πρόκειται για κίνηση σε συντηρητικό πεδίο δυνάµεων;

!q j. = T ji Kάθε πίνακας µπορεί να γραφεί σαν άθροισµα ενός συµµετρικού και ενός αντι-συµµετρικού πίνακα

400 = t2 (2) t = 15.1 s (3) 400 = (t + 1)2 (5) t = 15.3 s (6)

Kεφάλαιο 4. Συστήµατα διαφορικών εξισώσεων

ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΦΥΣΙΚΗΣ Γ Λ Υ Κ Ε Ι Ο Υ 08/01/2017 ΘΕΜΑ Α

Transcript:

Τµήµα Π Ιωάννου & Θ Αποστολάτου 22/5/2000 Μηχανική ΙI Ταλαντωτής µε µεταβλητή συχνότητα Τι θα συµβεί στην περίοδο ενός εκκρεµούς εάν το µήκος του νήµατος µεταβάλλεται µε αργό ρυθµό; Το πρόβληµα προτάθηκε από τον Lorentz στον Einstein κατά τη διάρκεια του Solvay Conference το 1911 Για να απλοποιήσουµε τους υπολογισµούς θεωρούµε µικρές κινήσεις του εκκρεµούς Η Χαµιλτονιανή τότε είναι όπου µια συνάρτηση µε πολύ αργή εξέλιξη µε το χρόνο Εάν η συχνότητα δεν µεταβαλλόταν η ενέργεια θα ήταν σταθερή και η δραστική µεταβλητή θα ήταν ίση µε όπου το εµβαδόν της επιφανείας που περικλείει η τροχιά Η τροχιά για σταθερό είναι µια έλλειψη µε ηµιάξονες και συνεπώς Από το αδιαβατικό θεώρηµα περιµένει κανείς σε αδιαβατικές µεταβολές της συχνότητας ταλάντωσης η δραστική µεταβλητή να µην µεταβάλλεται και συνεπώς η ποσότητα παραµένει µε µεγάλη προσέγγιση σταθερά Είναι ενδιαφέρον στο σηµείο αυτό να παρατηρήσουµε ότι παρότι στο πρόβληµα αυτό χάνεται η διατήρηση της ενέργειας αφού η Λαγκρανζιανή δεν είναι αναλλοίωτη σε χρονικές µεταθέσεις για αδιαβατικές µεταβολές των παραµέτρων διατηρείται µια νέα ποσότητα η Μέχρι στιγµής έχουµε δει ότι οι διατηρήσιµες ποσότητες προέρχονται από κάποια συµµετρία του συστήµατος Εύλογα λοιπόν ανακύπτει το ερώτηµα από ποια προσεγγιστική συµµετρία προέρχεται το αδιαβατικό αυτό αναλλοίωτο; Στο ερώτηµα αυτό θα δώσουµε απάντηση αργότερα Προς το παρόν θα θα

µελετήσουµε την εξέλιξη της κίνησης βασισµένοι στη διατήρηση του αναλλοίωτου αυτού Επειδή όπου το πλάτος της ταλάντωσης και = σταθερό θα είναι όπου το αρχικό πλάτος και η αρχική συχνότητα Προσέγγιση WKBJ Στην περίπτωση του αρµονικού ταλαντωτή µε µεταβλητή συχνότητα η εξίσωση της κίνησης είναι: όπου το θεωρούµε ότι µεταβάλλεται αδιαβατικά Ποια είναι η θέση του σωµατιδίου στην αδιαβατική αυτή προσέγγιση; Αν η συχνότητα ήταν σταθερή η κίνηση του ταλαντωτή θα δινόταν από τη σχέση όπου το σταθερό πλάτος και µια σταθερή φάση Στην περίπτωση που η συχνότητα µεταβάλλεται αδιαβατικά είναι λογικό να αναµένουµε ότι η λύση θα είναι και πάλι της µορφής όπου το µεταβάλλεται αργά µε το χρόνο και η φάση εξελίσσεται σύµφωνα µε τη στιγµιαία σχέση: Το αδιαβατικό αναλλοίωτο προσδιορίζει την αναµένεται να είναι: οπότε η κίνηση του ταλαντωτή Αυτή η λύση ικανοποιεί µε µεγάλη ακρίβεια την εξίσωση κίνησης όπως εύκολα µπορείτε να διαπιστώσετε µε απλές πράξεις ακόµα και για χρόνους όπου η συχνότητα έχει αλλάξει σηµαντικά Η παραπάνω λύση στο πρόβληµα του ταλαντωτή µε µεταβλητή συχνότητα είναι πολύ χρήσιµη και ονοµάζεται προσέγγιση WKBJ (αρχικά των Wentzel (δηµοσίευση του 1926) Kramers (1926) Brillouin (1926) και Jeffreys (δηµοσίευση του 1923)) 1 Σαν παράδειγµα λαµβάνουµε µε Η αδιαβατική προσέγγιση δίνει αν αρχικά ήταν 1 Παρότι όλοι συµφωνούν ότι οι κύριοι W K B J δεν ανακάλυψαν την προσέγγιση αυτή δεν υπάρχει συµφωνία για τον ποιος την ανακάλυψε Σίγουρα οι ακόλουθοι επιστήµονες συνέβαλαν στην ανάπτυξη της µεθόδου: Liouville (1837) Green (1837) (γι αυτό η προσέγγιση αναφέρεται στη βιβλιογραφία και ως προσέγγιση Liouville-Green) Rayleigh (1912) Gans (1915) Στην κβαντική µηχανική η προσέγγιση αυτή αναφέρεται απλώς ως WKB χωρίς το J επειδή ο J χρησιµοποίησε τη µέθοδο αυτή σε µετεωρολογικές µελέτες οι οποίες δεν ήταν γνωστές στους ερευνητές της κβαντικής µηχανικής

και στο ίδιο επίπεδο προσέγγισης όπου η φάση εύκολα υπολογίζεται ότι είναι: Στο παρακάτω σχήµα φαίνεται η τροχιά υπολογισµένη µε αριθµητική ολοκλήρωση του ακριβούς προβλήµατος πρώτα και έπειτα αυτή που προκύπτει από την προσέγγιση WKBJ Φαίνεται από το σχήµα ότι η τροχιά δεν είναι περιοδική και ότι το χωρίο παραµορφώνεται Η αδιαβατική σταθερά προκύπτει από το αναλλοίωτο του εµβαδού γύρω από µία περιστροφή (η αντίστοιχη καµπύλη δεν κλείνει) Η σύµπτωση της προσεγγιστικής λύσης WKBJ µε την πραγµατική είναι εξαιρετική! Η εξέλιξη του εµβαδού αυτού του χωρίου που είναι κατά προσέγγιση ίσο µε παρουσιάζεται στο επόµενο σχήµα Παρατηρήστε τη σταθερότητα του αδιαβατικού αναλλοίωτου Αξιοσηµείωτο δε είναι ότι συν τω χρόνω το αδιαβατικό αναλλοίωτο γίνεται ακριβέστερο Μπορείτε να εξηγήσετε γιατί συµβαίνει αυτό (θυµηθείτε το έµβολο µε την µπάλα);

Συµµετρία από την οποία προέρχεται το αδιαβατικό αναλλοίωτο Το ερώτηµα που θα απαντήσουµε στη συνέχεια είναι από ποια συµµετρία προκύπτει το αδιαβατικό θεώρηµα Προκειµένου να κατανοήσουµε καλύτερα το τι συµβαίνει θα εστιάσουµε το ερώτηµα στην περίπτωση του ταλαντωτή µε µεταβαλλόµενη συχνότητα Η φυσική κίνηση καθιστά τη δράση στάσιµη Προσπαθούµε να βρούµε τη φυσική κίνηση από τροχιές της µορφής όπου και ανεξάρτητες συναρτήσεις που θα προσδιοριστούν από την απαίτηση ότι η δράση πρέπει να είναι στάσιµη για την και της φυσικής κίνησης Επιλέξαµε τη µορφή αυτή διότι γνωρίζουµε ότι όταν η συχνότητα είναι σταθερή η φυσική κίνηση είναι της µορφής αυτής και λόγω της αδιαβατικότητας της µεταβολής της συχνότητας αναµένουµε ότι η µορφή της λύσης θα παραµείνει η ίδια µε το να αντιστοιχεί σε µια βραδέως µεταβαλλόµενη συνάρτηση Συγκεκριµένα απαιτούµε (δηλαδή η να µη µεταβάλλεται σηµαντικά σε µία περίοδο) οπότε η ταχύτητα λαµβάνεται κατά προσέγγιση ως: H Λαγκρανζιανή συνάρτηση για τις θεωρηθείσες τροχιές παίρνει τότε τη µορφή: και η απαίτηση για τη φυσική τροχιά είναι ότι για οποιεσδήποτε ανεξάρτητες µεταβολές και η δράση να είναι στάσιµη Συνεπώς οι πρέπει να είναι τέτοιες ώστε:

Στο ολοκλήρωµα αυτό το χρονικό διάστηµα την περίοδο του συστήµατος Επειδή όµως έχουµε θεωρήσει τα ρυθµό συγκριτικά µε το λαµβάνεται πολύ µεγαλύτερο από ότι µεταβάλλονται µε πολύ βραδύ µπορούµε µε µεγάλη ακρίβεια να αντικαταστήσουµε τις τριγωνοµετρικές ποσότητες µε τη µέση τιµή τους στην έκφραση για τη στασιµότητα της δράσης Αναµένουµε λοιπόν να προσδιορίσουµε την εξέλιξη των και από την στασιµότητα της δράσης που παράγεται από τη µέση Λαγραντζιανή συνάρτηση: η οποία πρέπει να διέπει την µακροχρόνια εξέλιξη του συστήµατος Παρατηρούµε όµως ότι η µέση Λαγκρανζιανή δεν εξαρτάται από το και είναι συνεπώς αναλλοίωτη σε µεταθέσεις της φάσης δηλαδή είναι συµµετρική ως προς µεταθέσεις Αυτή η συµµετρία της Λαγκρανζιανής οδηγεί στη διατήρηση κατά τη κίνηση της συζυγούς ορµής του σταθερό που είναι το αδιαβατικό αναλλοίωτο (η εξίσωση Euler-Lagrange ως προς δίνει που εξασφαλίζει ότι )