Senzori si traductoare. Prof. dr. ing. Valer DOLGA,

Σχετικά έγγραφα
Componente şi Circuite Electronice Pasive. Laborator 3. Divizorul de tensiune. Divizorul de curent

Senzori si traductoare. Prof. dr. ing. Valer DOLGA,

RĂSPUNS Modulul de rezistenţă este o caracteristică geometrică a secţiunii transversale, scrisă faţă de una dintre axele de inerţie principale:,

Curs 2 DIODE. CIRCUITE DR

Metode iterative pentru probleme neliniare - contractii

Planul determinat de normală şi un punct Ecuaţia generală Plane paralele Unghi diedru Planul determinat de 3 puncte necoliniare

Aparate de măsurat. Măsurări electronice Rezumatul cursului 2. MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 1

Aplicaţii ale principiului I al termodinamicii la gazul ideal

* * * 57, SE 6TM, SE 7TM, SE 8TM, SE 9TM, SC , SC , SC 15007, SC 15014, SC 15015, SC , SC

V O. = v I v stabilizator

Conice. Lect. dr. Constantin-Cosmin Todea. U.T. Cluj-Napoca

Muchia îndoită: se află în vârful muchiei verticale pentru ranforsare şi pentru protecţia cablurilor.

5.5. REZOLVAREA CIRCUITELOR CU TRANZISTOARE BIPOLARE

Problema a II - a (10 puncte) Diferite circuite electrice

Capitolul ASAMBLAREA LAGĂRELOR LECŢIA 25

Fig Impedanţa condensatoarelor electrolitice SMD cu Al cu electrolit semiuscat în funcţie de frecvenţă [36].

MARCAREA REZISTOARELOR


Definiţia generală Cazul 1. Elipsa şi hiperbola Cercul Cazul 2. Parabola Reprezentari parametrice ale conicelor Tangente la conice

Erori si incertitudini de măsurare. Modele matematice Instrument: proiectare, fabricaţie, Interacţiune măsurand instrument:

5.4. MULTIPLEXOARE A 0 A 1 A 2

Capitolul 30. Transmisii prin lant

Valer DOLGA Senzori şi traductoare CAP.6 SE ZORI DE DETECŢIE Î CO STRUCŢIA ROBOŢILOR I DUSTRIALI

Analiza în curent continuu a schemelor electronice Eugenie Posdărăscu - DCE SEM 1 electronica.geniu.ro

Capitolul 14. Asamblari prin pene

Senzori si traductoare. Prof. dr. ing. Valer DOLGA,

SIGURANŢE CILINDRICE

1. PROPRIETĂȚILE FLUIDELOR

Sisteme diferenţiale liniare de ordinul 1

Corectură. Motoare cu curent alternativ cu protecție contra exploziei EDR * _0616*

Propagarea Interferentei. Frecvente joase d << l/(2p) λ. d > l/(2p) λ d

Proiectarea filtrelor prin metoda pierderilor de inserţie

Izolaţii flexibile din hârtie de mică, micanite rigide.

8.3. MODULATOARE OPTOELECTRONICE

Anexa nr. 3 la Certificatul de Acreditare nr. LI 648 din

CIRCUITE INTEGRATE MONOLITICE DE MICROUNDE. MMIC Monolithic Microwave Integrated Circuit

Ecuaţia generală Probleme de tangenţă Sfera prin 4 puncte necoplanare. Elipsoidul Hiperboloizi Paraboloizi Conul Cilindrul. 1 Sfera.

2CP Electropompe centrifugale cu turbina dubla

Aplicaţii ale principiului I al termodinamicii în tehnică

Reflexia şi refracţia luminii.

2 contacte, 10 A Implantabil (PCB)

Laborator 11. Mulţimi Julia. Temă


Valori limită privind SO2, NOx şi emisiile de praf rezultate din operarea LPC în funcţie de diferite tipuri de combustibili

Pereti exteriori fatada ventilata. Produse recomandate: Vata minerala de sticla: placi comprimate - Forte Fassade (λ = 0,034)

Generalităţi. Figura 1. Tensiunea, curentul şi capacitatea

Seminar electricitate. Seminar electricitate (AP)

SISTEME DE ACTIONARE II. Prof. dr. ing. Valer DOLGA,

Circuite cu diode în conducţie permanentă

Componente şi Circuite Electronice Pasive. Laborator 4. Măsurarea parametrilor mărimilor electrice

Integrala nedefinită (primitive)

III. Serii absolut convergente. Serii semiconvergente. ii) semiconvergentă dacă este convergentă iar seria modulelor divergentă.

a. 11 % b. 12 % c. 13 % d. 14 %

Senzori cu fibre optice moduri de operare

LUCRAREA NR. 5 DIFUZORUL ELECTRODINAMIC

Studiu privind soluţii de climatizare eficiente energetic

Curs 10 Funcţii reale de mai multe variabile reale. Limite şi continuitate.

a n (ζ z 0 ) n. n=1 se numeste partea principala iar seria a n (z z 0 ) n se numeste partea

BARDAJE - Panouri sandwich

SERIA 46 Relee industriale miniaturizate 8-16 A

Continue. Answer: a. 0,25 b. 0,15 c. 0,1 d. 0,2 e. 0,3. Answer: a. 0,1 b. 0,25 c. 0,17 d. 0,02 e. 0,3

Subiecte Clasa a VII-a

Capitolul COTAREA DESENELOR TEHNICE LECŢIA 21

Pentru itemii 1 5 scrieți pe foaia de concurs litera corespunzătoare răspunsului considerat corect.

1.7. AMPLIFICATOARE DE PUTERE ÎN CLASA A ŞI AB

(a) se numeşte derivata parţială a funcţiei f în raport cu variabila x i în punctul a.

Capitolul 2 - HIDROCARBURI 2.4.ALCADIENE

FENOMENE TRANZITORII Circuite RC şi RLC în regim nestaţionar

Supapa de siguranta cu ventil plat si actionare directa cu arc

LUCRAREA A4 REGIMUL TERMIC AL BOBINEI DE EXCITAŢIE A UNUI CONTACTOR DE CURENT CONTINUU

riptografie şi Securitate

2. STATICA FLUIDELOR. 2.A. Presa hidraulică. Legea lui Arhimede

Senzori si traductoare. Prof. dr. ing. Valer DOLGA,

DISTANŢA DINTRE DOUĂ DREPTE NECOPLANARE

TEST GRILĂ DE VERIFICARE A CUNOŞTINŢELOR LA MATEMATICĂ-FIZICĂ VARIANTA 1 MATEMATICĂ

Clasa a IX-a, Lucrul mecanic. Energia

Filme de TiO 2 nanostructurate prin anodizarea Ti in electrolit pe baza de fluorura pentru aplicatii la celule solare

Sisteme de acţionare II Cursul 14 ACTUATOARE

CAPITOLUL 9 TRADUCTOARE DE PRESIUNE

Metode de interpolare bazate pe diferenţe divizate

R R, f ( x) = x 7x+ 6. Determinați distanța dintre punctele de. B=, unde x și y sunt numere reale.

Control confort. Variator de tensiune cu impuls Reglarea sarcinilor prin ap sare, W/VA

Senzori si traductoare. Prof. dr. ing. Valer DOLGA,

Seria 77 - Relee electronice modulare - SSR 5 A. Caracteristici SERIA 77

5.1. Noţiuni introductive

FEPA ROBINET CU AC TIP RA

Curentul electric stationar

Curs 4 Serii de numere reale

Seminariile Capitolul X. Integrale Curbilinii: Serii Laurent şi Teorema Reziduurilor

Curs 1 Şiruri de numere reale

2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automată

I.8 Traductoare în sisteme de reglare automată.

Lucrul si energia mecanica

1. ESTIMAREA UNUI SCHIMBĂTOR DE CĂLDURĂ CU PLĂCI

Laborator 5 INTERFEROMETRE

TRANSFORMATOARE MONOFAZATE DE SIGURANŢĂ ŞI ÎN CARCASĂ

2.1 Sfera. (EGS) ecuaţie care poartă denumirea de ecuaţia generală asferei. (EGS) reprezintă osferă cu centrul în punctul. 2 + p 2

DETECTOR DE CABLURI PRIN ZID

Examen. Site Sambata, S14, ora (? secretariat) barem minim 7 prezente lista bonus-uri acumulate

EPSICOM EP V COMPACT POWER SUPPLY. Ready Prototyping. Cuprins. Idei pentru afaceri. Hobby & Proiecte Educationale

Transcript:

Senzori si traductoare Prof. dr. ing. Valer DOLGA,

Cuprins 11 Senzori tactili Prof. dr. ing. Valer DOLGA 2

Senzori tactili - Senzorii tactili imită posibilităţile senzitive ale mâinii umane; - pulpa degetului - sensibilitatea este de 2mg/mm 2 - suprafaţa dorsală a degetelor sensibilitatea = 15 mg/mm 2 - mâna stângă a unui virtuos al viorii: efectueaza 580 atingeri ale coardelor / minut 1180 de nivele de atingere între 1N şi 5N Problemele rezolvate: determinarea existenţei contactului efector piesa prehensată; determinarea coordonatelor şi suprafeţei de contact; măsurarea forţei de prehensare; înregistrarea distribuţiei efortului pe bacul efectorului; determinarea orientării piesei prehensate; determinarea alunecării piesei între bacurile DP determinarea proprietăţilor mecanice a pieselor prehensate Prof. dr. ing. Valer DOLGA 3

Informaţia poate fi obţinută: printr-un ansamblu de celule elementare dispuse în matrice; printr-o linie informaţională analizată secvenţial; printr-o tehnică ce livrează informaţiile simultan. Locul matricii senzoriale: 1 efector; 2 bac; 3 matrice senzorială; 4 cale de informaţie Prof. dr. ing. Valer DOLGA 4

1 u rezoluţia a senzorului ε = I i + I 0 A 100 A [%] Prof. dr. ing. Valer DOLGA 5

Senzori tactili magnetoelastici Prof. dr. ing. Valer DOLGA 6

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 7

Senzori tactili piezoelectrici σ[n/mm2] este efortul mecanic în piezoelement, U = d h ε σ ε [F/m] este permitivitatea materialului, h [m] este grosimea piezoelementului, d [C/N] este constanta piezoelectrică Element senzitiv piezoelectric Senzor tactil piezoelectric Schema electrică principială a circuitului de măsurare Prof. dr. ing. Valer DOLGA 8

Senzori tactili binari Senzor tactil binar (1 membrană metalică; 2-material elastic) Dimensiuni de gabarit a unui senzor tactil matricial binar optic Prof. dr. ing. Valer DOLGA 9

a) fără solicitare; b) cu solicitare exterioară Prof. dr. ing. Valer DOLGA 10

Senzori tactili inductivi Punct sensibil într-o matrice tactilă (1 arc; 2 buton; 3 traductor inductiv) Prof. dr. ing. Valer DOLGA 11

Senzori piezorezistivi Tipuri de conductivitate: transversală (a) şi longitudinală (b) Conductivitatea transversală: repartizarea liniilor de curent Matrice tactilă: 1- electrozi superiori; 2- electrozi inferiori; 3 material piezorezistiv Repartizarea liniilor de curent pentru conductivitatea longitudinală Prof. dr. ing. Valer DOLGA 12

1-inel conductor; Schema electrică a circuitului de măsurare 2-linie matriceală; 3-dioda; 4-circuit imprimat; 5-material piezorezistiv; 6- material de protecţie Prof. dr. ing. Valer DOLGA 13

Senzori tactili pe baza de elastomeri Matrice senzorială 1- electrod metalic; 2 electrod din cauciuc siliconic: a) principiul de funcţionare; b) schema de măsurare Prof. dr. ing. Valer DOLGA 14

1- elastomer conductor; 2- izolator; 3- suprafaţa conductoare; 4 - suport izolator: a) structura şi comportamentul în lipsa şi prezenţa forţei exterioare; b) suprafaţă de contact 1-3 Prof. dr. ing. Valer DOLGA 15

Senzori tactili tensorezistivi 1- buton; 2 - membrană elastică; 3- element elastic primar; 4 - şurub Prof. dr. ing. Valer DOLGA 16

Senzori tactili optici 1 - bac; 2 element sensibil; 3- membrană elastică; 4 - buton; 5- ecran a) aspect general; b) structura unui element sensibil 1- perete intermediar; 2- punct tactil; 3 - membrană elastică; 4 - fibre optice: a) vedere generală; b) secţiune printr-un punct sensibil Prof. dr. ing. Valer DOLGA 17

1 - obiect; 2- membrană elastică; 3 - material transparent; 4 - matrice cu fototranzistoare; 5 - sursă luminoasă; 6 lentilă colimatoare;7 - fibre optice 1-cauciuc siliconic; 2-cauciuc transparent; 3-raşină epoxidică; 4-fibra optică; 5-sursă de lumină: a) elementele componente; b) principiul de funcţionare Prof. dr. ing. Valer DOLGA 18

1-obiect de prehensat; 2-membrană elastică; 3-placă transparentă; 4-rază luminoasă 1-membrană; 2-placă acrilică; 3-sursă de lumină; 4 -suport; 5-deget; 6-oglindă; 7- ecran Prof. dr. ing. Valer DOLGA 19

Senzori tactili pentru forme tridimensionale 1-tijă; 2-suport; 3-obiect 1-bac; 2-traductor de deplasare rezistiv; 3-ghidaj; 4-piesă; 5-plane de relief Schiţa principială a unei matrici senzoriale Prof. dr. ing. Valer DOLGA 20

1-suport; 2-tub; 3-arc; 4-tija;5-arc N N F = F 1 x y = F 2 x μ ( l L (1+ N 1 l L ) + N 2 )+ F a F y F 1 - μ tgα (1+ 2 a l L ) Prof. dr. ing. Valer DOLGA 21

Senzori tactili magnetici Variaţia rezistenţei în câmp magnetic pentru sonde de diferite forme a) soluţia principială; b) variaţia rezistenţei 1-piesă; 2-folie magnetică; 3-folie din polimer; 4-magnetorezistenţe Senzor tactil: a) soluţia principială; b) variaţia rezistenţei Prof. dr. ing. Valer DOLGA 22

Senzori tactili termici 1-obiect; 2-termistor; 3-strat de cuplare termică; 4-strat intermediar; 5-sursă termică; 6-strat izolator; Senzor tactil termic 7-placă cu circuite Termistoarele (diametru 1 mm, rezistenţă 1500 Ω la 250 C) sunt poziţionate cu un pas de 3 mm. Această valoare dă o densitate a punctelor de sensibilitate termică, de acelaşi ordinca şi a degetului uman. Termistorii au fost aleşi pentru dimensiunea lor mică şi inerţia termică redusă. Prof. dr. ing. Valer DOLGA 23

Senzori tactili acustici Variante principiale de senzori acustici: a) varianta cu emiţător şi receptor separaţi b) varianta cu emiţător şi receptor unic Senzor tactil acustic: a) elementele componente; b)principiul de funcţionare (1-obiect; 2-cauciuc siliconic;3- electrozi;4-pvdf;5-strat de bază) Poliflorura de vinilid (PVDF) coeficientul de reflexie pentru o limită de separaţie cauciuc siliconic / aer este practic -100 %. coeficientul de reflexie pentru o zonă de separaţie cauciuc siliconic / oţel (semnificând contactul bac - piesa metalică) este de 95 %. pentru o viteză a undelor sonore de c = 1000 m/s prin cauciucul siliconic, timpul necesar unui impuls sonor de a traversa şi a se întoarce pe distanţa de 3 mm este de 6 μs. În cazul comprimării stratului de cauciuc siliconic, cu până la 80 % din grosimea iniţială (aprox. 0.6 mm), timpul necesar impulsului sonor este de 24 ns. Prof. dr. ing. Valer DOLGA 24

Senzori tactili de alunecare a)detectarea alunecării; b)-detectarea sensului alunecării 1-piesă; 2-bac; 3-rolă Prof. dr. ing. Valer DOLGA 25

1 bila cu concavitati 2 - pârghie elastică 3 contacte închise 1 - bac 2 rola din cauciuc 3 magnet 4 - bobina Prof. dr. ing. Valer DOLGA 26