ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ (PLANNING)
|
|
|
- Σπύρος Βαρνακιώτης
- 6 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 Τεχνθτι Νοθμοςφνθ ΙΙ Μάρτιοσ 2012 ΣΧΕΔΙΣΜΟΣ (PLANNING)..και εφαρμογζσ ςε video games!
2 Σχεδιαςμόσ (Planning) 2 Τυπικι περιγραφι ενόσ προβλιματοσ ςχεδιαςμοφ : ρχικι κατάςταςθ Στόχοσ Διακζςιμεσ ενζργειεσ Τυπικι λφςθ ενόσ προβλιματοσ ςχεδιαςμοφ: Μια ακολουκία ενεργειϊν θ οποία όταν εκτελεςτεί ςτθν αρχικι κατάςταςθ καταλιγει ςε μια κατάςταςθ που ικανοποιεί το ςτόχο. Σχεδιαςμόσ: Θ αυτοματοποιθμζνθ εφρεςθ λφςθσ.
3 Τι είναι ζνα πρόβλθμα ςχεδιαςμοφ; 3 σ αρχίςουμε με ζνα απλό παράδειγμα..
4 Τι είναι ζνα πρόβλθμα ςχεδιαςμοφ; 4 Δίνονται: ρχικι κατάςταςθ
5 Τι είναι ζνα πρόβλθμα ςχεδιαςμοφ; 5 Δίνονται: ρχικι κατάςταςθ Στόχοσ
6 Τι είναι ζνα πρόβλθμα ςχεδιαςμοφ; 6 Δίνονται: ρχικι κατάςταςθ Στόχοσ Διακζςιμεσ ενζργειεσ
7 Τι είναι ζνα πρόβλθμα ςχεδιαςμοφ; 7 Δίνονται: ρχικι κατάςταςθ Στόχοσ Διακζςιμεσ ενζργειεσ Ηθτείται: Μια ακολουθία ενεργειών που ικανοποιεί το ςτόχο Ρχ: *ριςτερά,κάτω,ριςτερά,πάνω, ]
8 Τι είναι ζνα πρόβλθμα ςχεδιαςμοφ; 8 Δίνονται: ρχικι κατάςταςθ Στόχοσ Διακζςιμεσ ενζργειεσ Ηθτείται: Μια ακολουθία ενεργειών που ικανοποιεί το ςτόχο Μια μζθοδοσ που βρίςκει λφςθ για κάθε αρχικι κατάςταςθ και ςτόχο
9 Τι είναι ζνα πρόβλθμα ςχεδιαςμοφ; 9 Δίνονται: ρχικι κατάςταςθ Στόχοσ Διακζςιμεσ ενζργειεσ Ηθτείται: Μια ακολουθία ενεργειών που ικανοποιεί το ςτόχο Μια μζθοδοσ που βρίςκει λφςθ για κάθε πεδίο εφαρμογισ
10 Σχεδιαςμόσ: πραγματικζσ εφαρμογζσ 10 Σχεδιαςμόσ μονοπατιϊν (Path planning) NASA s Mars Exploration Rover
11 Σχεδιαςμόσ: πραγματικζσ εφαρμογζσ 11 Σχεδιαςμόσ μονοπατιϊν (Path planning) Video Games!
12 Σχεδιαςμόσ: πραγματικζσ εφαρμογζσ 12 Σχεδιαςμόσ μονοπατιϊν (Path planning) Video Games!
13 Σχεδιαςμόσ: πραγματικζσ εφαρμογζσ 13 Ρολλαπλοί ςτόχοι και χρονοδρομολόγθςθ (Scheduling) Hubble Space Telescope
14 Σχεδιαςμόσ: πραγματικζσ εφαρμογζσ 14 KIVA Robots: αυτόματθ ταξινόμθςθ παραγγελειϊν με τθ χριςθ μετακινοφμενων διαδρόμων ςε αποκικεσ. youtube link
15 Σχεδιαςμόσ: πραγματικζσ εφαρμογζσ 15 Ρράκτορεσ με δυνατότθτεσ ςχεδιαςμοφ για τον κακοριςμό τθσ γενικότερθσ ςυμπεριφοράσ τουσ (Proactive Agents/ Cognitive Robots) UAV DARPA Grand/Urban Challenge, Honda ASIMO
16 Κλαςικόσ ςχεδιαςμόσ (Classical planning) 16 Τυπικι περιγραφι του προβλιματοσ: ρχικι κατάςταςθ Στόχοσ Διακζςιμεσ ενζργειεσ
17 Τι κα δοφμε ςτα επόμενα μακιματα 17 Ενότθτα 11.1: πλζσ γλϊςςεσ αναπαράςταςθσ προβλθμάτων ςχεδιαςμοφ με βάςθ τθ STRIPS Ενότθτα 11.2: Ρροσ τα εμπρόσ αναηιτθςθ, προσ τα πίςω αναηιτθςθ, ευρετικοί μθχανιςμοί Ενότθτα 11.4: ραφιματα ςχεδιαςμοφ νάπτυξθ AI για χαρακτιρεσ (Non-Player Characters) και εφαρμογζσ ςχεδιαςμοφ ςε video games Άλλεσ τεχνικζσ ςχεδιαςμοφ επιγραμματικά Σχεδιαςμόσ με λογικι, Ιεραρχικά δίκτυα εργαςιϊν, Υπο ςυνκικθ ςχεδιαςμόσ, Ειςαγωγι ςτθ γλϊςςα ανάπτυξθσ πρακτόρων Golog,... Planning Domain Description Language (PDDL) Χριςθ ενόσ award-winning planner
18 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 18 Ραράδειγμα από τον κόςμο των κφβων (Blocks world) ρχικι κατάςταςθ: s 0 Στόχοσ: g s 0 g Διακζςιμεσ ενζργειεσ: μετακίνθςθ ενόσ κφβου από το τραπζηι ςτθν κορυφι μιασ ςτοίβασ κφβων από τθν κορυφι μιασ ςτοίβασ κφβων ςτο τραπζηι από τθν κορυφι μιασ ςτοίβασ κφβων ςε μια άλλθ ςτοίβα κφβων
19 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 19 ρχικι κατάςταςθ ναπαράςταςθ των ιδιοτιτων τθσ κατάςταςθσ με λεκτικά πρϊτθσ τάξθσ (first order logic literals) Κόςμοσ των κφβων Επί(b,x): το b βρίςκεται πάνω από το x, όπου x κάποιοσ άλλοσ κφβοσ ι το τραπζηι Κακαρό(x): το x είναι ελεφκερο για να τοποκετθκεί πάνω του ζνασ κφβοσ Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό() s 0
20 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 20 ρχικι κατάςταςθ ναπαράςταςθ των ιδιοτιτων τθσ αρχικισ κατάςταςθσ με λεκτικά πρϊτθσ τάξθσ (first order logic literals) αςικά (ground) και χωρίσ ςυναρτιςεισ (function-free) Πλήρωσ οριςμζνθ κατάςταςθ με βάςθ τθν υπόκεςθ κλειςτοφ κόςμου (closed-world assumption) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό() s 0
21 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 21 ρχικι κατάςταςθ Υπόκεςθ κλειςτοφ κόςμου (closed-world assumption) Οι ςυνκικεσ που δεν αναφζρονται ςτθν περιγραφι τθσ κατάςταςθσ κεωροφνται ότι είναι ψευδείσ! Επί(,) Επί(,) Επί(,) Επί(,) Επί(,) Επί(,) Επί(,) Επί(,) Επί(,) Επί(,) Επί(,) Επί(,) Επί(Τραπζηι,) Επί(Τραπζηι,) Επί(Τραπζηι,) Επί(Τραπζηι,Τραπ) Κακαρό(Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό() s 0
22 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 22 Στόχοσ ναπαράςταςθ των ιδιοτιτων τθσ τελικισ κατάςταςθσ με λεκτικά πρϊτθσ τάξθσ (first order logic literals) αςικά (grounds) και χωρίσ ςυναρτιςεισ (function-free) Επί(,) Επί(,) Μερικώσ κακοριςμζνθ κατάςταςθ: Μια κατάςταςθ s ικανοποιεί τον ςτόχο g αν περιζχει όλα τα λεκτικά του g (και πικανϊσ και άλλα επιπλζον λεκτικά) g
23 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 23 Θ αρχικι κατάςταςθ και ο ςτόχοσ του ςχεδιαςμοφ περιγράφονται με λεκτικά τα οποία είναι: βαςικά χωρίσ ςυναρτιςεισ κετικά εννοείται θ ςφηευξθ των λεκτικϊν Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό() s 0 Επί(,) Επί(,) g
24 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 24 Διακζςιμεσ ενζργειεσ από το τραπζηι ςτθν κορυφι μιασ ςτοίβασ κφβων από τθν κορυφι μιασ ςτοίβασ κφβων ςτο τραπζηι από τθν κορυφι μιασ ςτοίβασ κφβων ςε μια άλλθ ςτοίβα κφβων Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό() s 0
25 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 25 Διακζςιμεσ ενζργειεσ από το τραπζηι ςτθν κορυφι μιασ ςτοίβασ κφβων από τθν κορυφι μιασ ςτοίβασ κφβων ςτο τραπζηι από τθν κορυφι μιασ ςτοίβασ κφβων ςε μια άλλθ ςτοίβα κφβων Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό()??? Μετακίνθςθ(,Τραπζηι,) s 0 s 1
26 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 26 Διακζςιμεσ ενζργειεσ Ρροχποκζςεισ: λεκτικά που δθλϊνουν τι κα πρζπει να αλθκεφει ϊςτε θ ενζργεια να είναι εφαρμόςιμθ. Επιδράςεισ: λεκτικά που περιγράφουν τον τρόπο με τον οποίο αλλάηει θ κατάςταςθ Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό() Μετακίνθςθ(,Τραπζηι,) s 0 s 1???
27 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 27 Διακζςιμεσ ενζργειεσ Ρροχποκζςεισ: Επί(b,x) Κακαρό(b) Κακαρό(y) Επιδράςεισ: Επί(b,y) Κακαρό(x) Επί(b,x) Κακαρό(y) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό() Μετακίνθςθ(,Τραπζηι,) s 0 s 1???
28 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 28 Διακζςιμεσ ενζργειεσ Ρροχποκζςεισ: Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Επιδράςεισ: Επί(,) Κακαρό(Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό() Μετακίνθςθ(,Τραπζηι,) s 0 s 1???
29 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 29 Διακζςιμεσ ενζργειεσ Ρροχποκζςεισ: Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Επιδράςεισ: Επί(,) Κακαρό(Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό() Επί(,Τραπζηι) Επί(,) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό(Τραπ.) Μετακίνθςθ(,Τραπζηι,) s 0 s 1
30 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 30 Διακζςιμεσ ενζργειεσ Ρροχποκζςεισ: Επί(b,x) Κακαρό(b) Κακαρό(y) Επιδράςεισ: Επί(b,y) Κακαρό(x) Επί(b,x) Κακαρό(y) Επί(,Τραπζηι) Επί(,) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό(Τραπ.)?????? Μετακίνθςθ(,Τραπζηι,) s 1 s 2
31 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 31 Διακζςιμεσ ενζργειεσ Ρροχποκζςεισ: Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Επιδράςεισ: Επί(,) Κακαρό(Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Επί(,Τραπζηι) Επί(,) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό(Τραπ.)?????? Μετακίνθςθ(,Τραπζηι,) s 1 s 2
32 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 32 Διακζςιμεσ ενζργειεσ Ρροχποκζςεισ: Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Επιδράςεισ: Επί(,) Κακαρό(Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Επί(,Τραπζηι) Επί(,) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό(Τραπ.)??? Μετακίνθςθ(,Τραπζηι,) s 1 s 2
33 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 33 Διακζςιμεσ ενζργειεσ Ρροχποκζςεισ: Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Επιδράςεισ: Επί(,) Κακαρό(Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Επί(,Τραπζηι) Επί(,) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό(Τραπ.) Επί(,) Επί(,) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό(Τραπ.) Μετακίνθςθ(,Τραπζηι,) s 1 s 2
34 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 34 Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό() Επί(,Τραπζηι) Επί(,) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό(Τραπ.) Επί(,) Επί(,) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό(Τραπ.) Μετακ.(,Τραπζηι,) s 0 s 1 Μετακ.(,Τραπζηι,)s 2
35 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 35 Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό() Επί(,Τραπζηι) Επί(,) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό(Τραπ.) Επί(,) Επί(,) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό(Τραπ.) Επί(,) Επί(,) Μετακ.(,Τραπζηι,) s 0 s 1 Μετακ.(,Τραπζηι,)s 2 g
36 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 36 Init( Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό() ) Goal( Επί(,) Επί(,) ) Action( Μετακίνθςθ(b,x,y), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b) Κακαρό(y) ΕΡΙΔΣΕΙΣ: Επί(b,y) Κακαρό(x) Επί(b,x) Κακαρό(y) ) Action( ΜετακίνθςθΣτοΤραπζηι(b,x), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b) ΕΡΙΔΣΕΙΣ: Επί(b,Τραπζηι) Κακαρό(x) Επί(b,x) )
37 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 37 Init(! Οι Επί(,Τραπζηι) μεταβλθτζσ που Επί(,Τραπζηι) εμφανίηονται ςτισ Επί(,Τραπζηι) προχποκζςεισ και επιδράςεισ Κακαρό() πρζπει Κακαρό() να εμφανίηονται Κακαρό() ωσ ορίςματα ) τθσ ενζργειασ Goal( Επί(,) Επί(,) ) Action( Μετακίνθςθ(b,x,y), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b) Κακαρό(y) ΕΡΙΔΣΕΙΣ: Επί(b,y) Κακαρό(x) Επί(b,x) Κακαρό(y) ) Action( ΜετακίνθςθΣτοΤραπζηι(b,x), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b) ΕΡΙΔΣΕΙΣ: Επί(b,Τραπζηι) Κακαρό(x) Επί(b,x) )
38 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 38 Init(! Οι Επί(,Τραπζηι) μεταβλθτζσ που Επί(,Τραπζηι) εμφανίηονται ςτισ Επί(,Τραπζηι) προχποκζςεισ και επιδράςεισ Κακαρό() πρζπει Κακαρό() να εμφανίηονται Κακαρό() ωσ ορίςματα ) τθσ ενζργειασ Goal( Επί(,) Επί(,) ) Action( Μετακίνθςθ(b,x,y), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b) Κακαρό(y) ΕΡΙΔΣΕΙΣ: Επί(b,y) Κακαρό(x) Επί(b,x) Κακαρό(y) ) Action( ΜετακίνθςθΣτοΤραπζηι(b,x), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b) ΕΡΙΔΣΕΙΣ: Επί(b,Τραπζηι) Κακαρό(x) Επί(b,x) )
39 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 39 Init(! Οι Επί(,Τραπζηι) μεταβλθτζσ που Επί(,Τραπζηι) εμφανίηονται ςτισ Επί(,Τραπζηι) προχποκζςεισ και επιδράςεισ Κακαρό() πρζπει Κακαρό() να εμφανίηονται Κακαρό() ωσ ορίςματα ) τθσ ενζργειασ Goal( Επί(,) Επί(,) ) Action( Μετακίνθςθ(b,x,y), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b) Κακαρό(y) ΕΡΙΔΣΕΙΣ: Επί(b,y) Κακαρό(x) Επί(b,x) Κακαρό(y) ) Action( ΜετακίνθςθΣτοΤραπζηι(b,x), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b) ΕΡΙΔΣΕΙΣ: Επί(b,Τραπζηι) Κακαρό(x) Επί(b,x) )
40 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 40 Init( Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό() ) Goal( Επί(,) Επί(,) ) Action( Μετακίνθςθ(b,x,y), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b) Κακαρό(y) ΕΡΙΔΣΕΙΣ: Επί(b,y) Κακαρό(x) Επί(b,x) Κακαρό(y) ) Action( ΜετακίνθςθΣτοΤραπζηι(b,x), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b) ΕΡΙΔΣΕΙΣ: Επί(b,Τραπζηι) Κακαρό(x) Επί(b,x) )! πλοποιθμζνθ STRIPS εκδοχι του προβλιματοσ τθσ Εικόνασ 11.4
41 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 41 Init( Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό() ) Goal( Επί(,) Επί(,) ) Action( Μετακίνθςθ(b,x,y), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b) Κακαρό(y) ΕΡΙΔΣΕΙΣ: Επί(b,y) Κακαρό(x) Επί(b,x) Κακαρό(y) ) Action( ΜετακίνθςθΣτοΤραπζηι(b,x), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b) ΕΡΙΔΣΕΙΣ: Επί(b,Τραπζηι) Κακαρό(x) Επί(b,x) )
42 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 42 Συμπεραςμόσ ενεργειϊν (reasoning about action) πό το 1971 που προτάκθκε από τουσ R. E. Fikes, N. J. Nilsson ζχουν αναπτυχκεί άλλεσ πολφ πιο εκφραςτικζσ γλϊςςεσ! H γλϊςςα ADL που προτάκθκε το 1988 από τον Edwin P. D. Pednault βαςίηεται ςτθ STRIPS, επιτρζπει όμωσ καταςτάςεισ ανοικτοφ κόςμου, ενζργειεσ με επιδράςεισ υπό περίπτωςθ, ποςοδείκτεσ, και άλλα. O λογιςμόσ καταςτάςεων (situation calculus) όπωσ παρουςιάςτθκε τον 1991 από τον Ray Reiter (και από τουσ John McCarthy, Patrick J. Hayes πολφ νωρίτερα) υποςτθρίηει πλιρθ ςυμπεραςμό πρωτοβάκμιασ τάξθσ, A languages, fluent calculus, event calculus,
43 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 43 STRIPS! ιατί μασ αρζςει;
44 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 44 STRIPS! ιατί μασ αρζςει; πλι γλϊςςα περιγραφισ προβλθμάτων ςχεδιαςμοφ Εφκολοσ υπολογιςμόσ των εφαρμόςιμων ενεργειϊν ρκεί θ λίςτα των προχποκζςεων να είναι υποςφνολο τθσ κατάςταςθσ: ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ S Εφκολοσ υπολογιςμόσ τθσ διάδοχθσ κατάςταςθσ ρκεί να προςτεκεί θ λίςτα των κετικϊν επιδράςεων ςτθν κατάςταςθ και να αφαιρεκεί θ λίςτα των αρνθτικϊν: S = (S / ΝΘΤΙΚΕΣ-ΕΡΙΔΣΕΙΣ) ΘΕΤΙΚΕΣ-ΕΡΙΔΣΕΙΣ Εφκολοσ ζλεγχοσ αν θ κατάςταςθ ικανοποιεί το ςτόχο ρκεί ο ςτόχοσ αν είναι υποςφνολο τθσ κατάςταςθσ: G S
45 11.1 Σχεδιαςμόσ με τθ γλϊςςα STRIPS 45 STRIPS! ιατί μασ αρζςει; Είναι ιδθ ικανι να περιγράψει αρκετά δφςκολα προβλιματα. ασ δοφμε μερικοφσ τρόπουσ επίλυςθσ τζτοιων προβλθμάτων
46 11.2 ναηιτθςθ ςτο χϊρο καταςτάςεων 46 Επίλυςθ προβλιματοσ ςχεδιαςμοφ STRIPS ςαν πρόβλθμα αναηιτθςθσ ςτον χϊρο καταςτάςεων Init( Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) ) Goal( Επί(,) ) Action( Μετακίνθςθ(b,x,y), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) ΕΡΙΔΣΕΙΣ: Επί(b,y) ) Action( ΜετακίνθςθΣτοΤραπζηι(b,x), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) ΕΡΙΔΣΕΙΣ: Επί(b,Τραπζηι) )
47 11.2 ναηιτθςθ ςτο χϊρο καταςτάςεων 47 Επίλυςθ προβλιματοσ ςχεδιαςμοφ ςαν πρόβλθμα αναηιτθςθσ ςτον χϊρο καταςτάςεων ρχικι κατάςταςθ: όπωσ περιγράφεται ςτθν Init() Ενζργειεσ: οι εφαρμόςιμεσ για κάκε κατάςταςθ όπωσ προκφπτει από τισ προχποκζςεισ ςε κάκε Action() Ζλεγχοσ ςτόχου: αν ικανοποιείται ο ςτόχοσ Goal() από τθν κατάςταςθ Ρροσ τα εμπρόσ αναηιτθςθ ςτο χϊρο των καταςτάςεων: προζλαςθ (progression planning) Ρροσ τα πίςω αναηιτθςθ ςτο χϊρο των καταςτάςεων: οπιςκοχϊρθςθ (regression planning)
48 11.2 Ρροζλαςθ (progression planning) 48 Ξεκίνα από τθν αρχικι κατάςταςθ ωσ τρζχουςα κατάςταςθ Ζλεγξε αν ικανοποιεί τον ςτόχο Υπολόγιςε τισ εφαρμόςιμεσ ενζργειεσ ςτθν τρζχουςα κατάςταςθ Υπολόγιςε τισ διάδοχεσ καταςτάςεισ Επζλεξε μια από τισ διάδοχεσ καταςτάςεισ ωσ τρζχουςα Επανάλαβε μζχρι να βρεκεί λφςθ ι να καλυφκεί ο χϊροσ καταςτάςεων
49 11.2 Ρροζλαςθ (progression planning) 49 Ξεκίνα από τθν αρχικι κατάςταςθ Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό()
50 11.2 Ρροζλαςθ (progression planning) 50 Ζλεγξε αν ικανοποιεί τον ςτόχο Πχι! Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό() Επί(,) Επί(,)
51 11.2 Ρροζλαςθ (progression planning) 51 Υπολόγιςε όλεσ τισ εφαρμόςιμεσ ενζργειεσ Action( Μετακίνθςθ(b,x,y), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b) Κακαρό(y)) Action( ΜετακίνθςθΣτοΤραπζηι(b,x), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b)) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό()
52 11.2 Ρροζλαςθ (progression planning) 52 Υπολόγιςε όλεσ τισ εφαρμόςιμεσ ενζργειεσ Action( Μετακίνθςθ(b,x,y), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b) Κακαρό(y)) Action( ΜετακίνθςθΣτοΤραπζηι(b,x), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b)) Μετ(,Τρ,) Ρροχποκζςεισ: Επί(,Τρ) Κακαρό() Κακαρό() Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό() Εφαρμόςιμθ ενζργεια!
53 11.2 Ρροζλαςθ (progression planning) 53 Υπολόγιςε όλεσ τισ εφαρμόςιμεσ ενζργειεσ Action( Μετακίνθςθ(b,x,y), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b) Κακαρό(y)) Action( ΜετακίνθςθΣτοΤραπζηι(b,x), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b)) Μετ(,Τρ,) Μετ(,Τρ,) Μετ(,Τρ,) Μετ(,Τρ,) Μετ(,Τρ,) Μετ(,Τρ,) Πλεσ είναι εφαρμόςιμεσ ενζργειεσ! Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό()
54 11.2 Ρροζλαςθ (progression planning) 54 Υπολόγιςε όλεσ τισ εφαρμόςιμεσ ενζργειεσ Action( Μετακίνθςθ(b,x,y), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b) Κακαρό(y)) Action( ΜετακίνθςθΣτοΤραπζηι(b,x), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b)) Μετ(,Τρ,) Ρροχποκζςεισ: Επί(,Τρ) Κακαρό() Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό() Και αυτι είναι εφαρμόςιμθ!
55 11.2 Ρροζλαςθ (progression planning) 55 Υπολόγιςε όλεσ τισ εφαρμόςιμεσ ενζργειεσ Action( Μετακίνθςθ(b,x,y), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b) Κακαρό(y)) Action( ΜετακίνθςθΣτοΤραπζηι(b,x), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b)) ΜετΣΤ(,Τρ) Ρροχποκζςεισ: Επί(,Τρ) Κακαρό() Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό() Και αυτι είναι εφαρμόςιμθ!
56 11.2 Ρροζλαςθ (progression planning) 56 Υπολόγιςε όλεσ τισ εφαρμόςιμεσ ενζργειεσ Action( Μετακίνθςθ(b,x,y), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b) Κακαρό(y)) Action( ΜετακίνθςθΣτοΤραπζηι(b,x), ΡΟΫΡΟΘΕΣΕΙΣ: Επί(b,x) Κακαρό(b)) Μετ(,Τρ,) Μετ(,Τρ,) Μετ(,Τρ,) ΜετΣΤ(,Τρ) ΜετΣΤ(,Τρ) ΜετΣΤ(,Τρ) Πλεσ είναι εφαρμόςιμεσ ενζργειεσ! Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό()
57 11.2 Ρροζλαςθ (progression planning) 57 Υπολόγιςε όλεσ τισ διάδοχεσ καταςτάςεισ Action( Μετακίνθςθ(b,x,y), ΕΡΙΔΣΕΙΣ: Επί(b,y) Κακαρό(x) Επί(b,x) Κακαρό(y) ) Μετ(,Τρ,) Επιδράςεισ: Επί(,) Κακαρό(Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Επί(,Τραπζηι) Κακαρό() Κακαρό() Κακαρό()
58 11.2 Ρροζλαςθ (progression planning) 58 Υπολόγιςε όλεσ τισ διάδοχεσ καταςτάςεισ Μετ(,Τρ,) Μετ(,Τρ,) Μετ(,Τρ,) Μετ(,Τρ,) Μετ.(,Τρ,) Μετ(,Τρ,)
59 11.2 Ρροζλαςθ (progression planning) 59 Επζλεξε μια διάδοχθ κατάςταςθ και επανάλαβε...
60 11.2 Ρροζλαςθ (progression planning) 60 Επζλεξε μια διάδοχθ κατάςταςθ και επανάλαβε...
61 11.2 Ρροζλαςθ (progression planning) 61 Επζλεξε μια διάδοχθ κατάςταςθ και επανάλαβε...
62 11.2 Ρροζλαςθ (progression planning) 62 Είναι ςίγουρο ότι θ προζλαςθ κα βρει μια λφςθ αν υπάρχει;
63 11.2 Ρροζλαςθ (progression planning) 63 Είναι ςίγουρο ότι θ προζλαςθ κα βρει μια λφςθ αν υπάρχει; Δεδομζνου ότι δεν ζχουμε ςφμβολα ςυναρτιςεων....ναι, εφόςον ελζγχουμε τθν κάκε δυνατι κατάςταςθ μόνο μια φορά.
64 11.2 Ρροζλαςθ (progression planning) 64 Επζλεξε μια νζα διάδοχθ κατάςταςθ...
65 11.2 Ρροζλαςθ (progression planning) 65 Είναι ςίγουρο ότι θ προζλαςθ κα βρει μια λφςθ αν υπάρχει; Δεδομζνου ότι δεν ζχουμε ςφμβολα ςυναρτιςεων....ναι, εφόςον ελζγχουμε τθν κάκε δυνατι κατάςταςθ μόνο μια φορά. Μπορεί όμωσ να χρειαςτεί να εξερευνήςει όλο τον χώρο καταςτάςεων.
66 11.2 Ρροζλαςθ (progression planning) 66
67 11.2 Ρροζλαςθ (progression planning) 67 ντίκετα με το παράδειγμα, ςε πολλά προβλιματα ο χϊροσ καταςτάςεων είναι πολφ μεγάλοσ. Τι κα γινόταν αν είχαμε 100 κφβουσ και 1000 διαφορετικζσ εφαρμόςιμεσ ενζργειεσ τθσ μορφισ Μετακίνθςθ(b,x,y) ςε κάκε κατάςταςθ; Ππωσ και ςτα κλαςςικά προβλιματα αναηιτθςθσ, μποροφμε να ορίςουμε ευρετικζσ ςυναρτήςεισ που βοθκοφν να επιλζξουμε τισ πιο υποςχόμενεσ καταςτάςεισ.
68 11.2 Ευρετικζσ ςυναρτιςεισ για προζλαςθ 68 Συνάρτθςθ αξιολόγιςθσ f(s) = g(s) + h(s) g(s): το κόςτοσ που χρειάςτθκε για να φτάςουμε ςτθν κατάςταςθ s (ακριβζσ) h(s): το κόςτοσ που χρειάηεται για να φτάςουμε από τθν s ςε ζνα τελικό κόμβο (προςζγγιςθ) Χρθςιμοποιοφμε τθν f(s) για να ταξινομιςουμε τισ διάδοχεσ καταςτάςεισ και να επιλζξουμε τθν πιο υποςχόμενθ.
69 11.2 Ρροζλαςθ (progression planning) 69 Ζςτω μια ευρετικι h(s) με τισ ακόλουκεσ τιμζσ: Μετ(,Τρ,) h(s)=2 Μετ(,Τρ,) h(s)=1 Μετ(,Τρ,) h(s)=1 Μετ(,Τρ,) h(s)=2 Μετ.(,Τρ,) h(s)=2 Μετ(,Τρ,) h(s)=2
70 11.2 Ευρετικζσ ςυναρτιςεισ για προζλαςθ 70 Ροιά θ διαφορά όμωσ με ζνα κλαςικό πρόβλθμα αναηιτθςθσ; Και ςε εκείνα τα προβλιματα μποροφςαμε να υπολογίςουμε μια h(s) με βάςθ μια πιο χαλαρι απόςταςθ τθσ s από το ςτόχο, π.χ., Manhattan distance.
71 11.2 Ευρετικζσ ςυναρτιςεισ για προζλαςθ 71 Ροιά θ διαφορά όμωσ με ζνα κλαςικό πρόβλθμα αναηιτθςθσ; Και ςε εκείνα τα προβλιματα μποροφςαμε να υπολογίςουμε μια h(s) με βάςθ μια πιο χαλαρι απόςταςθ τθσ s από το ςτόχο, π.χ., Manhattan distance. Μποροφμε να λάβουμε υπόψθ και τθν περιγραφι των ενεργειϊν για να ορίςουμε ευρετικζσ ςυναρτιςεισ! Επίςθσ κα δοφμε αργότερα πϊσ θ περιγραφι των ςχθμάτων ενεργειϊν μασ επιτρζπει να λφςουμε προβλιματα ςχεδιαςμοφ με άλλουσ τρόπουσ
72 11.2 Ευρετικζσ ςυναρτιςεισ για προζλαςθ 72 Κενι λίςτα προχποκζςεων h(s) = ςε πόςα βιματα μπορεί να επιτευχκεί ο ςτόχοσ αν όλεσ οι ενζργειεσ ιταν εφαρμόςιμεσ πάντα. Κενι λίςτα διαγραφϊν h(s) = ςε πόςα βιματα μπορεί να επιτευχκεί ο ςτόχοσ αν όλεσ οι ενζργειεσ είχαν μόνο κετικζσ επιδράςεισ. ραφιματα ςχεδιαςμοφ πλό παράδειγμα: h(s) = αρικμόσ των λεκτικϊν του ςτόχου που δεν εμφανίηονται ςτθν s
73 11.2 Ευρετικζσ ςυναρτιςεισ για προζλαςθ 73 Ξεκίνα από τθν αρχικι κατάςταςθ ωσ τρζχουςα κατάςταςθ Ζλεγξε αν ικανοποιεί τον ςτόχο Υπολόγιςε τισ εφαρμόςιμεσ ενζργειεσ ςτθν τρζχουςα κατάςταςθ Υπολόγιςε τισ διάδοχεσ καταςτάςεισ Επζλεξε μια την πιο υποςχόμενη από τισ διάδοχεσ καταςτάςεισ ωσ τρζχουςα Επανάλαβε μζχρι να βρεκεί λφςθ ι να καλυφκεί ο χϊροσ καταςτάςεων
74 11.2 Ευρετικζσ ςυναρτιςεισ για προζλαςθ 74 Υπολόγιςε όλεσ τισ διάδοχεσ καταςτάςεισ Μετ(,Τρ,) h(s)=2 Μετ(,Τρ,) h(s)=1 Μετ(,Τρ,) h(s)=1 Μετ(,Τρ,) h(s)=2 Μετ.(,Τρ,) h(s)=2 Μετ(,Τρ,) h(s)=2
75 11.2 Ευρετικζσ ςυναρτιςεισ για προζλαςθ 75 Υπολόγιςε όλεσ τισ διάδοχεσ καταςτάςεισ Μετ(,Τρ,) h(s)=2 Μετ(,Τρ,) h(s)=1 Μετ(,Τρ,) h(s)=1 Μετ(,Τρ,) h(s)=2 Μετ.(,Τρ,) h(s)=2 Μετ(,Τρ,) h(s)=2
76 11.2 Ευρετικζσ ςυναρτιςεισ για προζλαςθ 76 Επίλεξε τθν πιο υποςχόμενθ κατάςταςθ Μετ(,Τρ,) h(s)=2 Μετ(,Τρ,) h(s)=1 Μετ(,Τρ,) h(s)=1 Μετ(,Τρ,) h(s)=2 Μετ.(,Τρ,) h(s)=2 Μετ(,Τρ,) h(s)=2
77 11.2 Ευρετικζσ ςυναρτιςεισ για προζλαςθ 77 Υπολόγιςε όλεσ τισ διάδοχεσ καταςτάςεισ Μετ(,Τρ,) h(s)=2 Μετ(,Τρ,) h(s)=1 Μετ(,Τρ,) h(s)=2 Μετ.(,Τρ,) g(s)=2 h(s)=1 Μετ.(,Τρ,) h(s)=2 Μετ(,Τρ,) h(s)=2
78 11.2 Ευρετικζσ ςυναρτιςεισ για προζλαςθ 78 Υπολόγιςε όλεσ τισ διάδοχεσ καταςτάςεισ Μετ(,Τρ,) h(s)=2 Μετ(,Τρ,) h(s)=1 Μετ(,Τρ,) h(s)=2 Μετ.(,Τρ,) g(s)=2 h(s)=1 Μετ.(,Τρ,) h(s)=2 Μετ(,Τρ,) h(s)=2
79 11.2 Ευρετικζσ ςυναρτιςεισ για προζλαςθ 79 Επίλεξε τθν πιο υποςχόμενθ κατάςταςθ Μετ(,Τρ,) h(s)=2 Μετ(,Τρ,) h(s)=1 Μετ(,Τρ,) h(s)=2 Μετ.(,Τρ,) g(s)=2 h(s)=1 Μετ.(,Τρ,) h(s)=2 Μετ(,Τρ,) h(s)=2
80 11.2 Ευρετικζσ ςυναρτιςεισ για προζλαςθ 80 Υπολόγιςε όλεσ τισ διάδοχεσ καταςτάςεισ Μετ(,Τρ,) h(s)=2 Μετ(,Τρ,) g(s)=2 h(s)=0 Μετ(,Τρ,) h(s)=2 Μετ.(,Τρ,) g(s)=2 h(s)=1 Μετ.(,Τρ,) h(s)=2 Μετ(,Τρ,) h(s)=2
81 11.2 Ευρετικζσ ςυναρτιςεισ για προζλαςθ 81 Υπολόγιςε όλεσ τισ διάδοχεσ καταςτάςεισ Μετ(,Τρ,) h(s)=2 Μετ(,Τρ,) g(s)=2 h(s)=0 Μετ(,Τρ,) h(s)=2 Μετ.(,Τρ,) g(s)=2 h(s)=1 Μετ.(,Τρ,) h(s)=2 Μετ(,Τρ,) h(s)=2
82 11.2 Ευρετικζσ ςυναρτιςεισ για προζλαςθ 82 Επίλεξε τθν πιο υποςχόμενθ κατάςταςθ Μετ(,Τρ,) h(s)=2 Μετ(,Τρ,) h(s)=2 Μετ.(,Τρ,) g(s)=2 h(s)=1 Μετ.(,Τρ,) h(s)=2 Μετ(,Τρ,) h(s)=2
83 11.2 Οπιςκοχϊρθςθ (regression planning) 83 Ξεκίνα από τον ςτόχο ωσ τρζχουςα κατάςταςθ Ζλεγξε αν θ αρχική κατάςταςη ικανοποιεί τθν τρζχουςα κατάςταςθ Υπολόγιςε τισ ςυνεπείσ και ςυναφείσ ενζργειεσ για τθν τρζχουςα κατάςταςθ Υπολόγιςε τισ προκάτοχεσ καταςτάςεισ Επζλεξε μια από τισ προκάτοχεσ καταςτάςεισ ωσ τρζχουςα Επανάλαβε μζχρι να βρεκεί λφςθ ι να καλυφκεί ο χϊροσ καταςτάςεων
84 Ζρευνα ςτο πεδίο του ςχεδιαςμοφ 84 Planning Domain Definition Language (PDDL) λϊςςα περιγραφισ προβλθμάτων ςχεδιαςμοφ Τυπικό ςυντακτικό ςαν γλϊςςα προγραμματιςμοφ Ρεριλαμβάνει τθν STRIPS και τθν ADL ωσ υπογλϊςςεσ Δίνει τθ δυνατότθτα ςφγκριςθσ διαφορετικϊν μεκόδων επίλυςθσ προβλθμάτων ςχεδιαςμοφ
85 Ζρευνα ςτο πεδίο του ςχεδιαςμοφ 85 Planning Domain Definition Language (PDDL) International Planning Competition 1998 ςιμερα SAT Plan TL Plan FF BlackBox SHOP2 TALPlanner Ρροβλιματα ςχεδιαςμοφ ςτθν PDDL, πχ, Blocks world, Storage, Trucks Σφγκριςθ! Συμπεράςματα για ςυνδυαςμό τεχνικϊν και ευρετικϊν ςυναρτιςεων
ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ (PLANNING)
Τεχνθτι Νοθμοςφνθ ΙΙ stavrosv@di.uoa.gr Μάιοσ 2011 ΣΧΕΔΙΣΜΟΣ (PLANNING)..και εφαρμογζσ ςε video games! Σχεδιαςμόσ (Planning) 2 Τυπικι περιγραφι ενόσ προβλιματοσ ςχεδιαςμοφ : ρχικι κατάςταςθ Στόχοσ Διακζςιμεσ
ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ (PLANNING)
HAISS 2011: Θερινό Σχολείο Τεχνθτισ Νοθμοςφνθσ stavrosv@di.uoa.gr Ιοφλιοσ 2011 ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ (PLANNING)..και εφαρμογζσ ςε video games! Τι είναι ζνα πρόβλθμα ςχεδιαςμοφ; 2 Ασ αρχίςουμε με ζνα απλό παράδειγμα..
ΣΕΧΝΗΣΗ ΝΟΗΜΟΤΝΗ ΓΙΑ ΑΤΣΟΝΟΜΟΤ ΧΑΡΑΚΣΗΡΕ Ε VIDEO GAMES
IEEE Game Expo stavrosv@di.uoa.gr Μάρτιοσ 2012 ΣΕΧΝΗΣΗ ΝΟΗΜΟΤΝΗ ΓΙΑ ΑΤΣΟΝΟΜΟΤ ΧΑΡΑΚΣΗΡΕ Ε VIDEO GAMES From FSMs to BTs to GOAP Αυτόνομοι Χαρακτιρεσ Video Games 2 Video Games: Ακαδθμαϊκι ζρευνα ςε agents:
Ένα πρόβλθμα γραμμικοφ προγραμματιςμοφ βρίςκεται ςτθν κανονικι μορφι όταν:
Μζθοδος Simplex Η πλζον γνωςτι και περιςςότερο χρθςιμοποιουμζνθ μζκοδοσ για τθν επίλυςθ ενόσ γενικοφ προβλιματοσ γραμμικοφ προγραμματιςμοφ, είναι θ μζκοδοσ Simplex θ οποία αναπτφχκθκε από τον George Dantzig.
Σεχνθτι Νοθμοςφνθ ΙΙ Μάρτιοσ 2012 ΧΕΔΙΑΜΟ (PLANNING) ..και εφαρμογζσ ςε video games!
Σεχνθτι Νοθμοςφνθ ΙΙ stavrosv@di.uoa.gr Μάρτιοσ 2012 ΧΕΔΙΑΜΟ (PLANNING)..και εφαρμογζσ ςε video games! χεδιαςμόσ 2 Ενότθτα 11.1: Απλζσ γλϊςςεσ αναπαράςταςθσ προβλθμάτων ςχεδιαςμοφ με βάςθ τθ STRIPS Ενότθτα
Πόςο εκτατό μπορεί να είναι ζνα μη εκτατό νήμα και πόςο φυςικό. μπορεί να είναι ζνα μηχανικό ςτερεό. Συνιςταμζνη δφναμη versus «κατανεμημζνησ» δφναμησ
Πόςο εκτατό μπορεί να είναι ζνα μη εκτατό νήμα και πόςο φυςικό μπορεί να είναι ζνα μηχανικό ςτερεό. Συνιςταμζνη δφναμη versus «κατανεμημζνησ» δφναμησ Για τθν ανάδειξθ του κζματοσ κα λφνουμε κάποια προβλιματα
Πανεπιςτιμιο Κφπρου ΟΙΚ 223: Μακθματικά για οικονομολόγουσ ΙΙ Διδάςκων:
Πανεπιςτιμιο Κφπρου ΟΙΚ 3: Μακθματικά για οικονομολόγουσ ΙΙ Διδάςκων: Φάμπιο Αντωνίου τοιχεία Επικοινωνίασ: email: fantoniou@aueb.gr ; fabio@ucy.ac.cy Σθλ:893683 Προςωπικι Ιςτοςελίδα: fantoniou.wordpress.com
Δείκτεσ απόδοςθσ υλικών
Δείκτεσ απόδοςθσ υλικών Κάκε ςυνδυαςμόσ λειτουργίασ, περιοριςμϊν και ςτόχων, οδθγεί ςε ζνα μζτρο τθσ απόδοςθσ τθσ λειτουργίασ του εξαρτιματοσ και περιζχει μια ομάδα ιδιοτιτων των υλικϊν. Αυτι θ ομάδα των
Επιχειρηςιακή Ζρευνα και εφαρμογζσ με την χρήςη του λογιςμικοφ R
Επιχειρηςιακή Ζρευνα και εφαρμογζσ με την χρήςη του λογιςμικοφ R Ενότητα 6 η : Η Μζθοδοσ Μ και η Μζθοδοσ των Δφο Φάςεων Κων/νοσ Κουνετάσ, Επίκουροσ Κακθγθτισ Νίκοσ Χατηθςταμοφλου, Υπ. Δρ. Οικονομικισ Επιςτιμθσ
Αυτόνομοι Πράκτορες. Αναφορά Εργασίας Εξαμήνου. Το αστέρι του Aibo και τα κόκαλα του
Αυτόνομοι Πράκτορες Αναφορά Εργασίας Εξαμήνου Το αστέρι του Aibo και τα κόκαλα του Jaohar Osman Η πρόταςθ εργαςίασ που ζκανα είναι το παρακάτω κείμενο : - ξ Aibo αγαπάει πάρα πξλύ ρα κόκαλα και πάμρα ρα
ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΗ ΤΠΗΡΕΙΑ ΑΠΟΚΣΗΗ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΗ ΣΑΤΣΟΣΗΣΑ
ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΗ ΤΠΗΡΕΙΑ ΑΠΟΚΣΗΗ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΗ ΣΑΤΣΟΣΗΣΑ Οδηγός Χρήσης Εφαρμογής Ελέγχου Προσφορών Αφοφ πιςτοποιθκεί ο λογαριαςμόσ που δθμιουργιςατε ςτο πρόγραμμα ωσ Πάροχοσ Προςφορϊν, κα λάβετε ζνα e-mail με
ΕΝΟΤΘΤΑ 2: ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΩ ΜΕ ΤΟΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΘ. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 6: Θ «Βοικεια» ςτον Υπολογιςτι
ΕΝΟΤΘΤΑ 2: ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΩ ΜΕ ΤΟΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΘ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 6: Θ «Βοικεια» ςτον Υπολογιςτι Βοικεια (Help), Ευρετιριο, Κόμβοσ, Λζξθ κλειδί, Σφνδεςμόσ, Υπερκείμενο Τι είναι θ «Βοικεια» ςτουσ υπολογιςτζσ; Πώσ ενεργοποιοφμε
17. Πολυδιάςτατοι πίνακεσ
Προγραμματιςμόσ Μεκόδων Επίλυςθσ Προβλθμάτων 17. Πολυδιάςτατοι πίνακεσ Ιωάννθσ Κατάκθσ Πολυδιάςτατοι πίνακεσ o Μζχρι τϊρα μιλοφςαμε για μονοδιάςτατουσ πίνακεσ ι int age[5]= 31,28,31,30,31; o Για παράλλθλουσ
Δομζσ Αφαιρετικότθτα ςτα Δεδομζνα
Δομζσ Αφαιρετικότθτα ςτα Δεδομζνα Περιεχόμενα Ζννοια δομισ Οριςμόσ δομισ Διλωςθ μεταβλθτϊν Απόδοςθ Αρχικϊν τιμϊν Αναφορά ςτα μζλθ μιασ δομισ Ζνκεςθ Δομισ Πίνακεσ Δομϊν Η ζννοια τθσ δομισ Χρθςιμοποιιςαμε
ΕΦΑΡΜΟΓΕ ΒΑΕΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΣΗ ΝΟΗΛΕΤΣΙΚΗ. Φιλιοποφλου Ειρινθ
ΕΦΑΡΜΟΓΕ ΒΑΕΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΣΗ ΝΟΗΛΕΤΣΙΚΗ Φιλιοποφλου Ειρινθ Προςθήκη νζων πεδίων Ασ υποκζςουμε ότι μετά τθ δθμιουργία του πίνακα αντιλαμβανόμαςτε ότι ζχουμε ξεχάςει κάποια πεδία. Είναι ζνα πρόβλθμα το οποίο
ΤΙΤΛΟΣ: "SWITCH-ΠΩ ΝΑ ΚΑΣΑΦΕΡΕΙ ΣΗΝ ΑΛΛΑΓΗ ΟΣΑΝ Η ΑΛΛΑΓΗ ΕΙΝΑΙ ΔΤΚΟΛΗ" Σσγγραφείς: Chip Heath & Dan Heath. Εκδόζεις: Κσριάκος Παπαδόποσλος/ΕΕΔΕ
ΤΙΤΛΟΣ: "SWITCH-ΠΩ ΝΑ ΚΑΣΑΦΕΡΕΙ ΣΗΝ ΑΛΛΑΓΗ ΟΣΑΝ Η ΑΛΛΑΓΗ ΕΙΝΑΙ ΔΤΚΟΛΗ" Σσγγραφείς: Chip Heath & Dan Heath Εκδόζεις: Κσριάκος Παπαδόποσλος/ΕΕΔΕ www.dimitrazervaki.com Περιεχόμενα ΣΡΕΙ ΑΝΑΠΑΝΣΕΧΕ ΔΙΑΠΙΣΩΕΙ
ςυςτιματα γραμμικϊν εξιςϊςεων
κεφάλαιο 7 Α ςυςτιματα γραμμικϊν εξιςϊςεων αςικζσ ζννοιεσ Γραμμικά, λζγονται τα ςυςτιματα εξιςϊςεων ςτα οποία οι άγνωςτοι εμφανίηονται ςτθν πρϊτθ δφναμθ. Σα γραμμικά ςυςτιματα με δφο εξιςϊςεισ και δφο
Τυπικζσ Γλϊςςεσ Περιγραφισ Υλικοφ Εργαςτιριο 1
Τμήμα Μησανικών Πληποφοπικήρ, Τ.Ε.Ι. Ηπείπος Ακαδημαϊκό Έτορ 2016-2017, 6 ο Εξάμηνο Τυπικζσ Γλϊςςεσ Περιγραφισ Υλικοφ Εργαςτιριο 1 Διδάςκων Τςιακμάκθσ Κυριάκοσ, Phd MSc in Electronic Physics (Radioelectrology)
ΛΕΙΣΟΤΡΓΙΚΆ ΤΣΉΜΑΣΑ. 7 θ Διάλεξθ Διαχείριςθ Μνιμθσ Μζροσ Γ
ΛΕΙΣΟΤΡΓΙΚΆ ΤΣΉΜΑΣΑ 7 θ Διάλεξθ Διαχείριςθ Μνιμθσ Μζροσ Γ ελιδοποίθςθ (1/10) Σόςο θ κατάτμθςθ διαμεριςμάτων ςτακεροφ μεγζκουσ όςο και θ κατάτμθςθ διαμεριςμάτων μεταβλθτοφ και άνιςου μεγζκουσ δεν κάνουν
Διαχείριςθ του φακζλου "public_html" ςτο ΠΣΔ
Διαχείριςθ του φακζλου "public_html" ςτο ΠΣΔ Οι παρακάτω οδθγίεσ αφοροφν το χριςτθ webdipe. Για διαφορετικό λογαριαςμό χρθςιμοποιιςτε κάκε φορά το αντίςτοιχο όνομα χριςτθ. = πατάμε αριςτερό κλικ ςτο Επιςκεφκείτε
ΛΕΙΣΟΤΡΓΙΚΆ ΤΣΉΜΑΣΑ. 2 ο Εργαςτιριο Διαχείριςθ Διεργαςιϊν
ΛΕΙΣΟΤΡΓΙΚΆ ΤΣΉΜΑΣΑ 2 ο Εργαςτιριο Διαχείριςθ Διεργαςιϊν Τπόβακρο (1/3) τουσ παλαιότερουσ υπολογιςτζσ θ Κεντρικι Μονάδα Επεξεργαςίασ (Κ.Μ.Ε.) μποροφςε κάκε ςτιγμι να εκτελεί μόνο ζνα πρόγραμμα τουσ ςφγχρονουσ
8 τριγωνομετρία. βαςικζσ ζννοιεσ. γ ςφω. εφω και γ. κεφάλαιο
κεφάλαιο 8 τριγωνομετρία Α βαςικζσ ζννοιεσ τθν τριγωνομετρία χρθςιμοποιοφμε τουσ τριγωνομετρικοφσ αρικμοφσ, οι οποίοι ορίηονται ωσ εξισ: θμω = απζναντι κάκετθ πλευρά υποτείνουςα Γ ςυνω = εφω = προςκείμενθ
Ειςαγωγι ςτο Δομθμζνο Προγραμματιςμό. Βαγγζλθσ Οικονόμου
Ειςαγωγι ςτο Δομθμζνο Προγραμματιςμό Βαγγζλθσ Οικονόμου Περιεχόμενα Πλθροφορίεσ Μακιματοσ Δομθμζνοσ Προγραμματιςμόσ (Οριςμοί, Γενικζσ Ζννοιεσ) Αλγόρικμοι και Ψευδοκϊδικασ Γλϊςςα προγραμματιςμοφ C Πλθροφορίεσ
Βάςεισ Δεδομζνων Ι. Ενότητα 12: Κανονικοποίηςη. Δρ. Τςιμπίρθσ Αλκιβιάδθσ Τμιμα Μθχανικών Πλθροφορικισ ΤΕ
Βάςεισ Δεδομζνων Ι Ενότητα 12: Κανονικοποίηςη Δρ. Τςιμπίρθσ Αλκιβιάδθσ Τμιμα Μθχανικών Πλθροφορικισ ΤΕ Άδειεσ Χρήςησ Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται ςε άδειεσ χριςθσ Creative Commons. Για εκπαιδευτικό
Επιχειρηςιακή Ζρευνα και εφαρμογζσ με την χρήςη του λογιςμικοφ R
Επιχειρηςιακή Ζρευνα και εφαρμογζσ με την χρήςη του λογιςμικοφ R Ενότητα 5 η : Η Μζθοδοσ Simplex Παρουςίαςη τησ μεθόδου Κων/νοσ Κουνετάσ, Επίκουροσ Κακθγθτισ Νίκοσ Χατηθςταμοφλου, Υπ. Δρ. Οικονομικισ Επιςτιμθσ
ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ Α Γυμνασίου
ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ Α Γυμνασίου Ενότητα 1β: Ισότητα - Εξίσωση ΠΑΙΔΑΓΩΓΙΚΟ ΙΝΣΤΙΤΟΥΤΟ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΩΝ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ Α Γυμνασίου Ενότητα 1β: Ισότητα - Εξίσωση Συγγραφή:
ΛΕΙΤΟΥΓΙΚΆ ΣΥΣΤΉΜΑΤΑ. 5 ο Εργαςτιριο Ειςαγωγι ςτθ Γραμμι Εντολϊν
ΛΕΙΤΟΥΓΙΚΆ ΣΥΣΤΉΜΑΤΑ 5 ο Εργαςτιριο Ειςαγωγι ςτθ Γραμμι Εντολϊν Τι είναι θ Γραμμι Εντολϊν (1/6) Στουσ πρϊτουσ υπολογιςτζσ, και κυρίωσ από τθ δεκαετία του 60 και μετά, θ αλλθλεπίδραςθ του χριςτθ με τουσ
Δείκτεσ Διαχείριςθ Μνιμθσ. Βαγγζλθσ Οικονόμου Διάλεξθ 8
Δείκτεσ Διαχείριςθ Μνιμθσ Βαγγζλθσ Οικονόμου Διάλεξθ 8 Δείκτεσ Κάκε μεταβλθτι ςχετίηεται με μία κζςθ ςτθν κφρια μνιμθ του υπολογιςτι. Κάκε κζςθ ςτθ μνιμθ ζχει τθ δικι τθσ ξεχωριςτι διεφκυνςθ. Με άμεςθ
ΟΝΟΜΑΣΟΛΟΓΙΑ ΠΑΡΑΜΕΣΡΩΝ ΓΙΑ ΠΡΟΑΡΜΟΜΕΝΕ ΑΝΑΦΟΡΕ. @XXX@_<όνομα παραμζτρου> (Εμφανίηεται ςαν Caption ςτθν φόρμα των φίλτρων).
ΟΝΟΜΑΣΟΛΟΓΙΑ ΠΑΡΑΜΕΣΡΩΝ ΓΙΑ ΠΡΟΑΡΜΟΜΕΝΕ ΑΝΑΦΟΡΕ. @XXX@_ (Εμφανίηεται ςαν Caption ςτθν φόρμα των φίλτρων). Βαςικοί παράμετροι @EDT@_ @CHK@_ @CXD@_ @CXDC@_ @CMB@_ @CHKLB@_ Παράμετροσ που
ΕΝΟΣΗΣΑ 1: ΓΝΩΡIΖΩ ΣΟΝ ΤΠΟΛΟΓΙΣΗ. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3: Εργονομία
ΕΝΟΣΗΣΑ 1: ΓΝΩΡIΖΩ ΣΟΝ ΤΠΟΛΟΓΙΣΗ Εργονομία, ωςτι ςτάςθ εργαςίασ, Εικονοςτοιχείο (pixel), Ανάλυςθ οκόνθσ (resolution), Μζγεκοσ οκόνθσ Ποιεσ επιπτϊςεισ μπορεί να ζχει θ πολφωρθ χριςθ του υπολογιςτι ςτθν
Διδάςκων: Κωνςταντίνοσ τεφανίδθσ
ΠΑΝΕΠΙΣΗΜΙΟ ΚΡΗΣΗ ΧΟΛΗ ΘΕΣΙΚΩΝ ΕΠΙΣΗΜΩΝ ΣΜΗΜΑ ΕΠΙΣΗΜΗ ΤΠΟΛΟΓΙΣΩΝ ΜΑΘΗΜΑ ΕΠΙΛΟΓΗ ΗΤ-564 ΠΡΟΧΩΡΗΜΕΝΑ ΘΕΜΑΣΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ ΑΝΘΡΩΠΟΤ - ΜΗΧΑΝΗ Διδάςκων: Κωνςταντίνοσ τεφανίδθσ τόχοσ τθσ ςυγκεκριμζνθσ εργαςίασ
Πειραματικι Ψυχολογία (ΨΧ66)
Πειραματικι Ψυχολογία (ΨΧ66) Διδάςκουςα: Αλεξάνδρα Οικονόμου Παρουςίαςη διαλζξεων: Πζτροσ Ροφςςοσ Διάλεξη 1 Ειςαγωγι Αντικείμενο και τρόποσ λειτουργίασ του μακιματοσ Τι είναι επιςτιμθ; Καλωςορίςατε ςτο
Α) Ενδεικτικϋσ απαντόςεισ των θεμϊτων
Πανελλόνιεσ εξετϊςεισ Γ Τϊξησ 2011 Ανϊπτυξη Εφαρμογών ςε Προγραμματιςτικό Περιβϊλλον ΘΕΜΑ Α Α) Ενδεικτικϋσ απαντόςεισ των θεμϊτων Α1. Σ/Λ 1. Σωςτι 2. Σωςτι 3. Λάκοσ 4. Λάκοσ 5. Λάκοσ Α2. Σ/Λ 1. Σωςτι 2.
Δομζσ Δεδομζνων Πίνακεσ
Δομζσ Δεδομζνων Πίνακεσ Διάλεξθ 2 Περιεχόμενα Πίνακεσ: Οριςμοί, Γενικζσ ζννοιεσ Αποκικευςθ πινάκων Ειδικζσ μορφζσ πινάκων Αλγόρικμοι Αναηιτθςθσ Σειριακι Αναηιτθςθ Δυαδικι Αναηιτθςθ Οριςμοί, Γενικζσ ζννοιεσ
Εγχειρίδιο Χρήςησ Προςωποποιημζνων Υπηρεςιών Γ.Ε.ΜΗ. (Εθνικό Τυπογραφείο)
Εγχειρίδιο Χρήςησ Προςωποποιημζνων Υπηρεςιών Γ.Ε.ΜΗ. (Εθνικό Τυπογραφείο) Ιοφνιοσ 2013 Περιεχόμενα: Ειςαγωγή... 3 1.Εθνικό Τυπογραφείο... 3 1.1. Είςοδοσ... 3 1.2. Αρχική Οθόνη... 4 1.3. Διεκπεραίωςη αίτηςησ...
Πνομα Ομάδασ: Προγραμματιςμόσ ενόσ κινοφμενου ρομπότ
Φφλλο Εργαςίασ : Ακολοφθηςε τισ εντολζσ μου! Τάξθ: Β Γυμναςίου Ενότθτα: Λφνω προβλιματα με υπολογιςτικά φφλλα Εμπλεκόμενεσ ζννοιεσ: ρομποτικι, Lego Mindstorms, υπολογιςτικά φφλλα, ςυναρτιςεισ, γραφιματα
Πειραματικι Ψυχολογία (ΨΧ66)
Πειραματικι Ψυχολογία (ΨΧ66) Διάλεξη 7 Σεχνικζσ για τθν επίτευξθ ςτακερότθτασ Πζτροσ Ροφςςοσ Μζθοδοι για την επίτευξη του ελζγχου Μζςω του κατάλλθλου ςχεδιαςμοφ του πειράματοσ (ςτόχοσ είναι θ εξάλειψθ
Σφντομεσ Οδθγίεσ Χριςθσ
Σφντομεσ Οδθγίεσ Χριςθσ Περιεχόμενα 1. Επαφζσ... 3 2. Ημερολόγιο Επιςκζψεων... 4 3. Εκκρεμότθτεσ... 5 4. Οικονομικά... 6 5. Το 4doctors ςτο κινθτό ςου... 8 6. Υποςτιριξθ... 8 2 1. Επαφζσ Στισ «Επαφζσ»
ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΥ
ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΥ Ειςαγωγή Τπάρχουν τρία επίπεδα ςτα οποία καλείςτε να αξιολογιςετε το εργαςτιριο D-ID: Νζα κζματα Σεχνολογία Διδακτικι Νέα θέματα Σο εργαςτιριο κα ειςαγάγουν τουσ ςυμμετζχοντεσ
Πωσ δθμιουργώ φακζλουσ;
Πωσ δθμιουργώ φακζλουσ; Για να μπορζςετε να δθμιουργιςετε φακζλουσ ςτο χαρτοφυλάκιό ςασ ςτο Mahara κα πρζπει να μπείτε ςτο ςφςτθμα αφοφ πατιςετε πάνω ςτο ςφνδεςμο Mahara profiles από οποιοδιποτε ςελίδα
ΑΝΣΙΣΡΟΦΗ ΤΝΑΡΣΗΗ. f y x y f A αντιςτοιχίηεται ςτο μοναδικό x A για το οποίο. Παρατθριςεισ Ιδιότθτεσ τθσ αντίςτροφθσ ςυνάρτθςθσ 1. Η. f A τθσ f.
.. Αντίςτροφθ ςυνάρτθςθ Ζςτω θ ςυνάρτθςθ : A θ οποία είναι " ". Τότε ορίηεται μια νζα ςυνάρτθςθ, θ μζςω τθσ οποίασ το κάκε ιςχφει y. : A με Η νζα αυτι ςυνάρτθςθ λζγεται αντίςτροφθ τθσ. y y A αντιςτοιχίηεται
Ειδικά Θζματα Βάςεων Δεδομζνων
Ειδικά Θζματα Βάςεων Δεδομζνων Ενότητα 15: Εξόρυξη Δεδομζνων (Data Mining) Δρ. Τςιμπίρθσ Αλκιβιάδθσ Τμιμα Μθχανικϊν Πλθροφορικισ ΤΕ Άδειεσ Χρήςησ Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται ςε άδειεσ χριςθσ
Ειςαγωγι ςτθν Επιςτιμθ Υπολογιςτϊν. Ειςαγωγι ςτθν Python
Ειςαγωγι ςτθν Επιςτιμθ Υπολογιςτϊν Ειςαγωγι ςτθν Python Γ Μζροσ Modules, Αντικειμενοςτραφισ Προγραμματιςμόσ ςτθν Python, Classes, Objects, Αλλθλεπίδραςθ με αρχεία Ειςαγωγι αρκρωμάτων (modules): import
ΕΦΑΡΜΟΓΕ ΒΑΕΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΚΑΙ ΔΙΑΔΙΚΣΤΟΤ. Φιλιοποφλου Ειρινθ
ΕΦΑΡΜΟΓΕ ΒΑΕΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΚΑΙ ΔΙΑΔΙΚΣΤΟΤ Φιλιοποφλου Ειρινθ Βάςθ Δεδομζνων Βάζη δεδομένων είναι μια οπγανωμένη ζςλλογή πληποθοπιών οι οποίερ πποζδιοπίζοςν ένα ζςγκεκπιμένο θέμα.χπηζιμεύοςν ζηην Σςλλογή
Ιςίδωροσ Ροδομαγουλάκθσ Αλγόρικμοι Δικτφων και Πολυπλοκότθτα K-median
Ιςίδωροσ Ροδομαγουλάκθσ Αλγόρικμοι Δικτφων και Πολυπλοκότθτα 00-0 K-median Επιςκόπθςθ του κεφαλαίου 5 από το βιβλίο «Approximation algorithms» του V. Vazirani 56 c c 6 c c Metric Uncapacitated Facility
Εγχειρίδιο Χρήςησ Προςωποποιημζνων Υπηρεςιών Γ.Ε.ΜΗ. (Εθνικό Τυπογραφείο)
Εγχειρίδιο Χρήςησ Προςωποποιημζνων Υπηρεςιών Γ.Ε.ΜΗ. (Εθνικό Τυπογραφείο) Πάτρα, 2013 Περιεχόμενα: Ειςαγωγή... 4 1. Επιμελητήριο... Error! Bookmark not defined. 1.1 Διαχειριςτήσ Αιτήςεων Επιμελητηρίου...
Ιςοηυγιςμζνα δζντρα και Β- δζντρα. Δομζσ Δεδομζνων
Ιςοηυγιςμζνα δζντρα και Β- δζντρα Δομζσ Δεδομζνων Περιεχόμενα Ιςοηυγιςμζνα δζντρα Μζκοδοι ιςοηφγιςθσ δζντρων Μονι Περιςτροφι Διπλι Περιςτροφι Β - δζντρα Ιςοηυγιςμζνα δζντρα Η μορφι ενόσ δυαδικοφ δζντρου
ΕΠΑΝΕΚΔΟΗ ΣΙΜΟΛΟΓΙΩΝ ΙΑΝΟΤΑΡΙΟΤ (version )
ΕΠΑΝΕΚΔΟΗ ΣΙΜΟΛΟΓΙΩΝ ΙΑΝΟΤΑΡΙΟΤ (version 2.14.13) Σχετικά με το κζμα που προζκυψε με τθν επιςτροφι των τιμολογίων του ΕΟΠΥΥ, που υποβλικθκαν με το λογαριαςμό Ιανουαρίου 2014, και τθν απαίτθςθ ορκισ επανζκδοςθσ
1. Κατέβαςμα του VirtueMart
1. Κατέβαςμα του VirtueMart Αρχικό βήμα (προαιρετικό). Κατζβαςμα και αποςυμπίεςη αρχείων VirtueMart ΠΡΟΟΧΗ. Αυτό το βήμα να παρακαμφθεί ςτο εργαςτήριο. Τα αρχεία θα ςασ δοθοφν από τουσ καθηγητζσ ςασ. Οι
Διάδοση θερμότητας σε μία διάσταση
Διάδοση θερμότητας σε μία διάσταση Η θεωρητική μελζτη που ακολουθεί πραγματοποιήθηκε με αφορμή την εργαςτηριακή άςκηςη μζτρηςησ του ςυντελεςτή θερμικήσ αγωγιμότητασ του αλουμινίου, ςτην οποία διαγωνίςτηκαν
Δυναμικι Μθχανϊν I. Διάλεξθ 16. Χειμερινό Εξάμθνο 2013 Τμιμα Μθχανολόγων Μθχ., ΕΜΠ
Δυναμικι Μθχανϊν I Διάλεξθ 16 Χειμερινό Εξάμθνο 2013 Τμιμα Μθχανολόγων Μθχ., ΕΜΠ 1 Ανακοινϊςεισ Office Hours: Δευτζρα 1-3 μμ, Εργαςτιριο Εμβιομθχανικισ, Ιςόγειο Κτθρίου Μ (210 772-1516) DMmeche2013@gmail.com
ΕΝΟΤΗΤΑ 2: ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΩ ΜΕ ΤΟΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5: Αρχεία - Φάκελοι
ΕΝΟΤΗΤΑ 2: ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΩ ΜΕ ΤΟΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ Αρχείο (File) Φάκελοσ (Folder) Διαχειριςτισ Αρχείων (File Manager) Τφποι Αρχείων Σε τι εξυπθρετεί θ οργάνωςθ των εργαςιϊν μασ ςτουσ υπολογιςτζσ; Πϊσ κα οργανϊςουμε
Εργαςτιριο Βάςεων Δεδομζνων
Εργαςτιριο Βάςεων Δεδομζνων 2010-2011 Μάθημα 1 ο 1 Ε. Σςαμούρα Σμήμα Πληροφορικήσ ΑΠΘ Σκοπόσ του 1 ου εργαςτθριακοφ μακιματοσ Σκοπόσ του πρϊτου εργαςτθριακοφ μακιματοσ είναι να μελετιςουμε ερωτιματα επιλογισ
Οδθγόσ για τθν αξιοποίθςθ τθσ διαςφνδεςθσ του myschool με το Εκνικό Δθμοτολόγιο
Οδθγόσ για τθν αξιοποίθςθ τθσ διαςφνδεςθσ του myschool με το Εκνικό Δθμοτολόγιο Αναπτφχκθκε ςτο πλαίςιο του ζργου «Ανάπτυξθ πλθροφοριακοφ ςυςτιματοσ ςυλλογισ και επεξεργαςίασ δεδομζνων που αφοροφν ςτθν
Ανάπτυξη Εφαρμογών Σε Προγραμματιςτικό Περιβάλλον
Γραπτι Εξζταςθ ςτο μάκθμα Ανάπτυξη Εφαρμογών Σε Προγραμματιςτικό Περιβάλλον Όνομα: Επϊνυμο: Τμιμα: Ημερομθνία: 20/02/11 Θζμα 1 ο Α. Να χαρακτθρίςετε κακεμιά από τισ παρακάτω προτάςεισ ωσ Σωςτι (Σ) ι Λάκοσ
Ανάλυςη κλειςτϊν δικτφων
Ανάλυςη κλειςτϊν δικτφων Θ ανάλυςθ κλειςτϊν δικτφων ςτθρίηεται ςτθ διατιρθςθ τθσ μάηασ και τθσ ενζργειασ. Σε ζνα τυπικό βρόχο ABCDA υπάρχει ζνασ αρικμόσ από κόμβουσ, εδϊ A,B,C,D, ςτουσ οποίουσ ιςχφει θ
Διαχείριςη Αριθμοδεικτών (v.1.0.7)
Διαχείριςη Αριθμοδεικτών (v.1.0.7) Περιεχόμενα 1. Μενοφ... 5 1.1 Αρικμοδείκτεσ.... 5 1.1.1 Δθμιουργία Αρικμοδείκτθ... 6 1.1.2 Αντιγραφι Αρικμοδείκτθ... 11 2. Παράμετροι... 12 2.1.1 Κατθγορίεσ Αρικμοδεικτϊν...
Σχεδίαςη Σφγχρονων Ακολουθιακών Κυκλωμάτων
Σχεδίαςη Σφγχρονων Ακολουθιακών Κυκλωμάτων Πίνακεσ Διζγερςησ των FF Όπωσ είδαμε κατά τθ μελζτθ των FF, οι χαρακτθριςτικοί πίνακεσ δίνουν τθν τιμι τθσ επόμενθσ κατάςταςθσ κάκε FF ωσ ςυνάρτθςθ τθσ παροφςασ
ΧΕΔΙΑΜΟ ΠΡΟΪΟΝΣΩΝ ΜΕ Η/Τ
ΧΕΔΙΑΜΟ ΠΡΟΪΟΝΣΩΝ ΜΕ Η/Τ ΚΑΜΠΤΛΕ ΕΛΕΤΘΕΡΗ ΜΟΡΦΗ Χριςιμεσ για τθν περιγραφι ομαλών και ελεφκερων ςχθμάτων Αμάξωμα αυτοκινιτου, πτερφγια αεροςκαφών, ςκελετόσ πλοίου χιματα χαρακτιρων κινουμζνων ςχεδίων Περιγραφι
Παράςταςη ςυμπλήρωμα ωσ προσ 1
Δρ. Χρήστος Ηλιούδης Θζματα διάλεξησ ΣΤ1 Προςθεςη αφαίρεςη ςτο ΣΤ1 2 ή ΣΤ1 Ονομάηουμε ςυμπλιρωμα ωσ προσ μειωμζνθ βάςθ R ενόσ μθ προςθμαςμζνου αρικμοφ Χ = ( Χ θ-1 Χ θ-2... Χ 0 ) R ζναν άλλον αρικμό Χ'
Καλϊσ Θλκατε ςτο νζο μασ site & e-shop Livardas.gr.
Καλϊσ Θλκατε ςτο νζο μασ site & e-shop Livardas.gr. Εικόνα 1: Είςοδοσ ςτο e-shop Για να καταχωριςετε παραγγελία ι να βλζπετε τιμζσ & διακεςιμότθτα προϊόντων το πρϊτο βιμα που πρζπει να κάνετε είναι να
ΟΔΗΓΙΕ ΔΗΜΙΟΤΡΓΙΑ ΚΑΙ ΡΤΘΜΙΗ ΔΩΡΕΑΝ ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΟΤ ΣΑΧΤΔΡΟΜΕΙΟΤ ΣΟ GOOGLE (G-MAIL)
ΟΔΗΓΙΕ ΔΗΜΙΟΤΡΓΙΑ ΚΑΙ ΡΤΘΜΙΗ ΔΩΡΕΑΝ ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΟΤ ΣΑΧΤΔΡΟΜΕΙΟΤ ΣΟ GOOGLE (G-MAIL) Ανοίγουμε το πρόγραμμα περιιγθςθσ ιςτοςελίδων (εδϊ Internet Explorer). Αν θ αρχικι ςελίδα του προγράμματοσ δεν είναι θ ςελίδα
ΜΑ032: ΓΡΑΜΜΙΚΗ ΑΛΓΕΒΡΑ Εαρινό εξάμηνο , Διδάςκων: Γιώργοσ Γεωργίου ΕΝΔΙΑΜΕΗ ΕΞΕΣΑΗ, 21 Μαρτίου, 2012 Διάρκεια: 2 ώρεσ
ΜΑ: ΓΡΑΜΜΙΚΗ ΑΛΓΕΒΡΑ Εαρινό εξάμηνο -, Διδάςκων: Γιώργοσ Γεωργίου ΕΝΔΙΑΜΕΗ ΕΞΕΣΑΗ, Μαρτίου, Διάρκεια: ώρεσ ΟΝΟΜΑ: Αρ. Πολ. Σαυτ. Πρόβλημα. Θεωροφμε τα διανφςματα u =,,,, v =,,,4, w =,,,, (α) Υπολογίςτε
ΦΥΕ 14 ΑΚΑΔ. ΕΤΟΣ Η ΕΡΓΑΣΙΑ. Ημερομηνία παράδοςησ: 12 Νοεμβρίου (Όλεσ οι αςκιςεισ βακμολογοφνται ιςοτίμωσ με 10 μονάδεσ θ κάκε μία)
ΦΥΕ ΑΚΑΔ. ΕΤΟΣ 007-008 Η ΕΡΓΑΣΙΑ Ημερομηνία παράδοςησ: Νοεμβρίου 007 (Όλεσ οι αςκιςεισ βακμολογοφνται ιςοτίμωσ με 0 μονάδεσ θ κάκε μία) Άςκηςη α) Να υπολογιςκεί θ προβολι του πάνω ςτο διάνυςμα όταν: (.
Ψθφιακά Ηλεκτρονικά. Ενότθτα 7 : Ελαχιςτοποίθςθ και κωδικοποίθςθ καταςτάςεων Φϊτιοσ Βαρτηιϊτθσ
Ελλθνικι Δθμοκρατία Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Ηπείρου Ψθφιακά Ηλεκτρονικά Ενότθτα 7 : Ελαχιςτοποίθςθ και κωδικοποίθςθ καταςτάςεων Φϊτιοσ Βαρτηιϊτθσ 1 Ανοιχτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα ςτο ΤΕΙ Ηπείρου Τμιμα
Περιοριςμοί μιασ Β.Δ. ςτθν Access(1/3)
Περιοριςμοί μιασ Β.Δ. ςτθν Access(1/3) Το όνομα ενόσ πίνακα, όπωσ και κάκε άλλου αντικειμζνου, μπορεί να ζχει μζγεκοσ ζωσ 64 χαρακτιρεσ. Το όνομα ενόσ πεδίου μπορεί να ζχει μζγεκοσ ζωσ 64 χαρακτιρεσ. Κάκε
Πολυπλέκτες. 0 x 0 F = S x 0 + Sx 1 1 x 1
Πολυπλέκτες Ο πολυπλζκτθσ (multipleer - ) είναι ζνα ςυνδυαςτικό κφκλωμα που επιλζγει δυαδικι πλθροφορία μιασ από πολλζσ γραμμζσ ειςόδου και τθν κατευκφνει ςε μια και μοναδικι γραμμι εξόδου. Η επιλογι μιασ
Προγραμματιςμόσ Μεκόδων Επίλυςθσ Προβλθμάτων. 15. Πίνακεσ ΙI. Ιωάννθσ Κατάκθσ. ΕΠΛ 032: Προγραμματιςμόσ Μεκόδων Επίλυςθσ Προβλθμάτων
Προγραμματιςμόσ Μεκόδων Επίλυςθσ Προβλθμάτων 15. Πίνακεσ ΙI Ιωάννθσ Κατάκθσ Σιμερα o Ειςαγωγι o Διλωςθ o Αρχικοποίθςθ o Πρόςβαςθ o Παραδείγματα Πίνακεσ - Επανάλθψθ o Στθν προθγοφμενθ διάλεξθ κάναμε μια
DIOSCOURIDES VERSION
DIOSCOURIDES VERSION 2.15.29 ΑΛΛΑΓΗ ΥΠΑ ΚΑΙ & ΕΠΑΝΤΠΟΛΟΓΙΜΟ ΛΙΑΝΙΚΗ ΣΙΜΗ ΠΑΡΑΥΑΡΜΑΚΩΝ Για τθν τροποποίθςθ των παραπάνω ςτοιχείων ςτθ νζα ζκδοςθ ςασ δίνουμε τθ δυνατότθτα να αλλάξετε το ΦΠΑ και τθ λιανικι
ΡΟΓΑΜΜΑΤΙΣΤΙΚΟ ΡΕΙΒΑΛΛΟΝ MICRO WORLDS PRO
ΡΟΓΑΜΜΑΤΙΣΤΙΚΟ ΡΕΙΒΑΛΛΟΝ MICRO WORLDS PRO Το Micro Worlds Pro είναι ζνα ολοκλθρωμζνο περιβάλλον προγραμματιςμοφ. Χρθςιμοποιεί τθ γλϊςςα προγραμματιςμοφ Logo (εξελλθνιςμζνθ) Το Micro Worlds Pro περιλαμβάνει
Modellus 4.01 Συ ντομοσ Οδηγο σ
Νίκοσ Αναςταςάκθσ 4.01 Συ ντομοσ Οδηγο σ Περιγραφή Σο είναι λογιςμικό προςομοιϊςεων που ςτθρίηει τθν λειτουργία του ςε μακθματικά μοντζλα. ε αντίκεςθ με άλλα λογιςμικά (π.χ. Interactive Physics, Crocodile
eorder Eγχειρίδιο Χρήσης
Eγχειρίδιο Χρήσης Περιεχόμενα Σχετικά.. 3 Ειςαγωγι ςτο ςφςτθμα. 4 Λιψθ Παραγγελιάσ.. 5 Διαχείριςθ τραπεηιϊν. 9 Μετακίνθςθ Τραπεηιοφ... 10 Λογαριαςμόσ Τραπεηιοφ 11 Παραγγελίεσ χωρίσ τραπζηι. 12 Σθμειϊματα
MySchool Πρακτικζσ οδθγίεσ χριςθσ
MySchool Πρακτικζσ οδθγίεσ χριςθσ 1) Δθμιουργία τμθμάτων (ΣΧΟΛΙΚΗ ΜΟΝΑΔΑ, Διαχείριςθ, Διαχείριςθ τμθμάτων) Το πρώτο που πρζπει να κάνουμε ςτο MySchool είναι να δθμιουργιςουμε τα τμιματα που υπάρχουν ςτο
ΟΔΗΓΙΕ ΓΙΑ ΣΗΝ ΕΙΑΓΩΓΗ ΕΚΔΡΟΜΩΝ & ΝΕΩΝ - ΑΝΑΚΟΙΝΩΕΩΝ ΣΗΝ ΙΣΟΕΛΙΔΑ ΣΗ Δ.Δ.Ε. ΘΕΠΡΩΣΙΑ
ΟΔΗΓΙΕ ΓΙΑ ΣΗΝ ΕΙΑΓΩΓΗ ΕΚΔΡΟΜΩΝ & ΝΕΩΝ - ΑΝΑΚΟΙΝΩΕΩΝ ΣΗΝ ΙΣΟΕΛΙΔΑ ΣΗ Δ.Δ.Ε. ΘΕΠΡΩΣΙΑ ΕΙΑΓΩΓΗ Ο νζοσ δικτυακόσ τόποσ τθσ Δ.Δ.Ε. Θεςπρωτίασ παρζχει πλζον τθ δυνατότθτα τθσ καταχϊρθςθσ νζων, ειδιςεων και
Παράςταςη ακεραίων ςτο ςυςτημα ςυμπλήρωμα ωσ προσ 2
Παράςταςη ακεραίων ςτο ςυςτημα ςυμπλήρωμα ωσ προσ 2 Δρ. Χρήζηος Ηλιούδης Μθ Προςθμαςμζνοι Ακζραιοι Εφαρμογζσ (ςε οποιαδιποτε περίπτωςθ δεν χρειάηονται αρνθτικοί αρικμοί) Καταμζτρθςθ. Διευκυνςιοδότθςθ.
Joomla! - User Guide
Joomla! - User Guide τελευταία ανανέωση: 10/10/2013 από την ICAP WEB Solutions 1 Η καταςκευι τθσ δυναμικισ ςασ ιςτοςελίδασ ζχει ολοκλθρωκεί και μπορείτε πλζον να προχωριςετε ςε αλλαγζσ ι προςκικεσ όςον
Νζεσ Τάςεισ ςτην εκπαιδευτική διαδικαςία: Gamification
Νζεσ Τάςεισ ςτην εκπαιδευτική διαδικαςία: Gamification Δρ. Παναγιϊτθσ Ζαχαριάσ Οικονομικό Πανεπιςτιμιο Ακθνϊν - 15/5/2014 Ημερίδα με κζμα: «Οικονομία τθσ Γνϊςθσ: Αξιοποίθςθ τθσ καινοτομίασ ςτθ Β Βάκμια
Ειδικά Θζματα Βάςεων Δεδομζνων
Ειδικά Θζματα Βάςεων Δεδομζνων Ενότθτα 12: Ευρετιρια Δρ. Τςιμπίρθσ Αλκιβιάδθσ Τμιμα Μθχανικϊν Πλθροφορικισ ΤΕ Άδειεσ Χριςθσ Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται ςε άδειεσ χριςθσ Creative Commons. Για
ΑΝΑΠΣΤΞΘ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ Ε ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΙΣΙΚΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ 3 ο ΓΕΝΙΚΟ ΛΤΚΕΙΟ Ν. ΜΤΡΝΘ- ΕΠΙΜΕΛΕΙΑ: ΠΤΡΙΔΑΚΘ Λ.
Ερωτήςεισ Προβλήματα Α. Σημειώςτε δεξιά από κάθε πρόταςη το γράμμα Σ αν η πρόταςη είναι ςωςτή και το γράμμα Λ αν είναι λάθοσ. 1. Θ περατότθτα ενόσ αλγορίκμου αναφζρεται ςτο γεγονόσ ότι καταλιγει ςτθ λφςθ
Τεχνικζσ Ανάλυςησ Διοικητικών Αποφάςεων
Τεχνικζσ Ανάλυςησ Διοικητικών Αποφάςεων Ενότητα 7: Ειςαγωγι ςτο Δυναμικό Προγραμματιςμό Κακθγθτισ Γιάννθσ Γιαννίκοσ Σχολι Οργάνωςθσ και Διοίκθςθσ Επιχειριςεων Τμιμα Διοίκθςθσ Επιχειριςεων Σκοποί ενότητασ
Ενδεικτικζσ Λφςεισ Θεμάτων
c AM (t) x(t) ΤΕΙ Σερρών Τμήμα Πληροφορικής & Επικοινωνιών Σειρά Β Ειςηγητήσ: Δρ Απόςτολοσ Γεωργιάδησ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΕΣ Ι Ενδεικτικζσ Λφςεισ Θεμάτων Θζμα 1 ο (1 μον.) Ζςτω περιοδικό ςιμα πλθροφορίασ με περίοδο.
Σύντομος Οδηγός Χρήσης της web εφαρμογής ΠΥΑΝΕΑ. 1 ο Βή μα
Σύντομος Οδηγός Χρήσης της web εφαρμογής ΠΥΑΝΕΑ 1 ο Βή μα Είςοδοσ ςτθν εφαρμογι από τθν διεφκυνςθ: pyanea.ddns.net με χριςθ Φυλλομετρθτι (από Η/Τ, κινθτό, tablet) *ςημείωςη: προτιμήςτε ενημερωμζνη ζκδοςη
Ψθφιακά Ηλεκτρονικά. Ενότθτα 5 : Ανάλυςθ κυκλώματοσ με D και JK FLIP- FLOP Φώτιοσ Βαρτηιώτθσ
Ελλθνικι Δθμοκρατία Σεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Ηπείρου Ψθφιακά Ηλεκτρονικά Ενότθτα 5 : Ανάλυςθ κυκλώματοσ με D και JK FLIP- FLOP Φώτιοσ Βαρτηιώτθσ 1 Ανοιχτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα ςτο ΤΕΙ Ηπείρου Σμιμα
Τεχνικζσ Ανάλυςησ Διοικητικών Αποφάςεων
Τεχνικζσ Ανάλυςησ Διοικητικών Αποφάςεων Ενότητα 6: Θ Διαδικαςία Αναλυτικισ Ιεράρχθςθσ και θ Μζκοδοσ MACBETH Κακθγθτισ Γιάννθσ Γιαννίκοσ Σχολι Οργάνωςθσ και Διοίκθςθσ Επιχειριςεων Τμιμα Διοίκθςθσ Επιχειριςεων
Οδηγίεσ προσ τουσ εκπαιδευτικοφσ για το μοντζλο του Άβακα
Οδηγίεσ προσ τουσ εκπαιδευτικοφσ για το μοντζλο του Άβακα Αυτζσ οι οδθγίεσ ζχουν ςτόχο λοιπόν να βοθκιςουν τουσ εκπαιδευτικοφσ να καταςκευάςουν τισ δικζσ τουσ δραςτθριότθτεσ με το μοντζλο του Άβακα. Παρουςίαςη
Διαδικαςία Προγράμματοσ Ωρομζτρθςθσ. (v.1.0.7)
(v.1.0.7) 1 Περίλθψθ Σο ςυγκεκριμζνο εγχειρίδιο δθμιουργικθκε για να βοθκιςει τθν κατανόθςθ τθσ Διαδικαςίασ Προγράμματοσ Ωρομζτρθςθσ. Παρακάτω προτείνεται μια αλλθλουχία ενεργειϊν τθν οποία ο χριςτθσ πρζπει
ΧΡΗΙΜΟΠΟΙΩΝΣΑ ΣΟ VISUAL HISTORY ARCHIVE
ΧΡΗΙΜΟΠΟΙΩΝΣΑ ΣΟ VISUAL HISTORY ARCHIVE Ένασ βιμα προσ βιμα οδθγόσ μιασ απλισ αναηιτθςθσ ςτο Visual History Archive. Για μια πλιρθ περιγραφι του τρόπου χριςθσ του Visual History Archive ςυμβουλευτείτε
Τεχνθτι Νοθμοςφνθ. Ενότθτα 4: Στρατθγικζσ Ελζγχου Επίλυςθσ. Ιωάννθσ Χατηθλυγεροφδθσ Πολυτεχνικι Σχολι Τμιμα Μθχανικϊν Η/Υ & Πλθροφορικισ
Τεχνθτι Νοθμοςφνθ Ιωάννθσ Χατηθλυγεροφδθσ Πολυτεχνικι Σχολι Τμιμα Μθχανικϊν Η/Υ & Πλθροφορικισ Στρατθγικζσ Ελζγχου Επίλυςθσ Στρατθγικζσ Ελζγχου Επίλυςθσ (1) Η μθ ελεγχόμενθ χριςθ τθσ αρχισ τθσ επίλυςθσ
Ειδικά Θζματα Βάςεων Δεδομζνων
Ειδικά Θζματα Βάςεων Δεδομζνων Ενότθτα 7: Σαυτοχρονιςμόσ Δρ. Τςιμπίρθσ Αλκιβιάδθσ Τμιμα Μθχανικών Πλθροφορικισ ΤΕ Άδειεσ Χριςθσ Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται ςε άδειεσ χριςθσ Creative Commons.
ΕΡΓΑΣΗΡΙΟ ΕΦΑΡΜΟΜΕΝΗ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ
Στο εργαςτιριο αυτό κα δοφμε πωσ μποροφμε να προςομοιϊςουμε μια κίνθςθ χωρίσ τθ χριςθ εξειδικευμζνων εργαλείων, παρά μόνο μζςω ενόσ προγράμματοσ λογιςτικϊν φφλλων, όπωσ είναι το Calc και το Excel. Τα δφο
Seventron Limited. Οδηγίες χρήσης EnglishOnlineTests.com
Seventron Limited Οδηγίες χρήσης EnglishOnlineTests.com EnglishOnlineTests.com Seventron.com March 2013 Περιεχόμενα Πίνακασ ελζγχου/control Panel... 2 Προςκικθ μακθτι... 3 Ανάκεςθ μακθτι ςε ενότθτα...
TIM Εικονικό Περιβάλλον Συνεργασίας Οδθγίεσ Χριςθσ
www.timproject.eu www.tim.project-platform.eu TIM Εικονικό Περιβάλλον Συνεργασίας Οδθγίεσ Χριςθσ This project has been founded with support form the European Commission. This presentation reflects the
Α ΕΚΦΕ ΑΝ. ΑΤΤΙΚΗΣ Υπ. Κ. Παπαμιχάλθσ. Μζτρηςη του λόγου γ=c P /C V των αερίων με τη μζθοδο Clement Desormes
Α ΕΚΦΕ ΑΝ. ΑΤΤΙΚΗΣ Υπ. Κ. Παπαμιχάλθσ Μζτρηςη του λόγου γ=c P /C V των αερίων με τη μζθοδο Clement Desormes Στόχοι 1. Ανάλυςθ τθσ λειτουργίασ τθσ πειραματικισ διάταξθσ 2. Εφαρμογι των νόμων τθσ κερμοδυναμικισ
Epsilon Cloud Services
1 Περίλθψθ Το ςυγκεκριμζνο εγχειρίδιο δημιουργήθηκε για να βοηθήςει την κατανόηςη τησ λειτουργίασ και παραμετροποίηςησ του Epsilon Cloud Services ςτην εφαρμογή extra Λογιςτική Διαχείριςη. 2 2 Περιεχόμενα
Προγραμματιςμόσ Μεκόδων Επίλυςθσ Προβλθμάτων. 19. Αλφαριθμητικά II. Ιωάννθσ Κατάκθσ. ΕΠΛ 032: Προγραμματιςμόσ Μεκόδων Επίλυςθσ Προβλθμάτων
Προγραμματιςμόσ Μεκόδων Επίλυςθσ Προβλθμάτων 19. Αλφαριθμητικά II Ιωάννθσ Κατάκθσ Αλφαρικμθτικά ςτθ C Ζνα string είναι μία ακολουκία αλφαρικμθτικϊν χαρακτήρων, ςθμείων ςτίξθσ κτλ. Π.χ. Hello How are you?
Επιχειρηςιακή Έρευνα και εφαρμογζσ με την χρήςη του λογιςμικοφ R
Επιχειρηςιακή Έρευνα και εφαρμογζσ με την χρήςη του λογιςμικοφ R Ενότητα 10 η : Ακζραιοσ Προγραμματιςμόσ Κων/νοσ Κουνετάσ, Επίκουροσ Κακθγθτισ Νίκοσ Χατηθςταμοφλου, Υπ. Δρ. Οικονομικισ Επιςτιμθσ Σχολι
w e b t r a i l s. g r Η ΛΕΙΣΟΤΡΓΙΚΟΣΗΣΑ ΣΟΤ ΙΣΟΣΟΠΟΤ J24CLASS.GR
w e b t r a i l s. g r Η ΛΕΙΣΟΤΡΓΙΚΟΣΗΣΑ ΣΟΤ ΙΣΟΣΟΠΟΤ J24CLASS.GR Νίκοσ Καμπιτάκθσ 26 Μαρτίου 2011 Γενικζσ πλθροφορίεσ Δθμιουργία το Νοζμβριο του 2009 Γραφιςτικόσ ςχεδιαςμόσ «κοντά» ςτο παλιό Εξελιγμζνεσ
Συηιτθςθ με κζμα «Τι πρζπει να κάνουμε για να προετοιμαςτοφμε ςε περίπτωςθ ςειςμοφ», παρακολοφκθςθ ςχετικϊν video, ανάγνωςθ βιβλίων.
Συηιτθςθ με κζμα «Τι πρζπει να κάνουμε για να προετοιμαςτοφμε ςε περίπτωςθ ςειςμοφ», παρακολοφκθςθ ςχετικϊν video, ανάγνωςθ βιβλίων. Καταγραφι των ιδεϊν. (Γλϊςςα- Παραγωγι Προφορικϊν Κειμζνων) Τα παιδιά
Περιεχόμενα. χολι Χοροφ Αντιγόνθ Βοφτου - Πολιτικι Διαχείριςθσ Cookie 1
Περιεχόμενα Περιεχόμενα... 1 1. Ειςαγωγή... 2 1.1 Σχετικά... 2 2. Γενικέσ Πληροφορίεσ για τα Cookies... 2 2.1 Οριςμόσ... 2 2.2 Χρήςη... 3 2.3 Τφποι... 3 2.4 Έλεγχοσ... 3 3. Cookies Σχολήσ... 4 3.1 Ειςαγωγή...
Εγχειρίδιο Χρήςησ Προςωποποιημζνων Υπηρεςιών Γ.Ε.ΜΗ. (Περιφέρειες)
Εγχειρίδιο Χρήςησ Προςωποποιημζνων Υπηρεςιών Γ.Ε.ΜΗ. (Περιφέρειες) Ιούνιοσ 2013 Περιεχόμενα: Ειςαγωγή... 3 1. Περιφζρεια... 3 1.1 Διαχειριςτήσ Αιτήςεων Περιφζρειασ... 3 1.1.1. Είςοδοσ... 3 1.1.2. Αρχική