Fakultet strojarstva i brodogradnje ZAVRŠNI RAD

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Fakultet strojarstva i brodogradnje ZAVRŠNI RAD"

Transcript

1 Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje ZAVRŠNI RAD Mario Klun Zagreb, 2008.

2

3 IZJAVA Izjavljujem da sam ovaj rad izradio samostalno, koristeći se prvenstveno znanjem stečenim na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu, uz stručno vodstvo mog mentora Prof. dr. Zvonimira Guzovića. Ovom prigodom mu se zahvaljujem na podršci i stručnoj pomoći. Posebno se zahvaljujem svojim roditeljima koji su bili uz mene i podržavali me tokom studija. U Zagrebu, Mario Klun

4 SADRŽAJ Sadržaj... 1 Popis slika... 3 Popis korištenih simbola Uvod Reakcijska turbina Protutlačna turbina Protutlačna turbina s reguliranim oduzimanjem Sažetak Općenito Osnovni pojmovi Povijesni razvoj turbina Toplinska shema i proračun potrebne količine pare Kombinirana proizvodnja električne energije i topline Regenerativno predgrijavanje napojne vode Proračun količine pare Termodinamički proračun VT dijela turbine Termodinamički proračun VT regulacijskog kola Termodinamički proračun 2 VT stupnja turbine Termodinamički proračun 3 VT stupnja turbine Termodinamički proračun 4 VT stupnja turbine Termodinamički proračun 5 VT stupnja turbine

5 4. Termodinamički proračun NT dijela turbine Termodinamički proračun NT regulacijskog kola Termodinamički proračun 2 NT stupnja turbine Termodinamički proračun 3 NT stupnja turbine Termodinamički proračun 4 NT stupnja turbine Snaga i stupanj djelovanja turbine Zaključak Prilozi Prilog 1. Shema TEP Prilog 2. Trokuti brzina (VT dijela turbine) Prilog 2. Trokuti brzina (NT dijela turbine) Prilog 3. Ekspanzijska krivulja Korištena literatura

6 Popis slika Slika 1-1. Stupanj akcijske turbine... 7 Slika 1-2. Shematski prikaz presjeka akcijske parne turbine Slika 1-3. Heronova parna turbina Slika 1-4. Lavalova parna turbina Slika 1-5. Parsonsova parna turbina Slika 2-1. Regenerativno predgrijavanje napojne vode Slika 3-1. VT regulacijsko kolo Slika 3-2. Proces ekspanzije u rotacijskom kolu Slika 3-3. Zauzetost opsega sapnicama Slika 4-1. NT regulacijsko kolo Slika 4-2. Proces ekspanzije u rotacijskom kolu Slika 4-3. Zauzetost opsega sapnicama Slika 7-1. Shema termoenergetskog postrojenja Slika 7-2. Trokuti brzina (VT dio turbine) Slika 7-3. Trokuti brzina (NT dio turbine) Slika 7-4. Ekspanzijska krivulja u h-s dijagramu

7 POPIS KORIŠTENIH SIMBOLA L VT NT Literatura Visokotlačni dio Niskotlačni dio D, Q (t/h, kg/s) Protočna količina radnog medija d (mm, m) Promjer l (mm, m) Duljina lopatica u (m/s) Obodna brzina n (min 1 ) Broj okretaja i (KJ/kg) Entalpija C (m/s) Apsolutna brzina stupnja a (m/s) Brzina zvuka W (m/s) Relativna brzina R (-) Reaktivnost t ( C, K) Temperatura p (bar, Pa) Tlak v (m 3 /kg) Specifični volumen 4

8 ε (-) Odnos tlakova κ (-) Koeficijent izentropskog stanja μ (-) Koeficijent protoka φ, ψ (-) Koeficijent brzine M (-) Machov broj F (cm,m ) Površina P (KW) Snaga α, β ( ) Kut nastrujavanje pare αα uu, ββ uu ( ) Kut ugradnje lopatica t (mm) Korak profila tt 1oooooo (-) Relativni korak profila Z (-) Broj lopatica Z (-) Broj šiljaka brtve b (mm) Širina profila lopatice ξ (-) Koeficijent gubitka η (-) Stupanj djelovanja e 1 (-) Parcijalnost sapnica d b (mm, m) Promjer brtve σ b (mm, cm) Zazor između brtve i osovine Δl (mm, cm) Prekrivanje sapnica i rotorskih lopatica Δl (mm) Prekrivanje statorskih i rotorskih lopatica 5

9 1. UVOD Većina pogona procesne industrije ( šećerane, refinerije nafte, tvornice lijekova...) koriste istodobno dva osnovna oblika pogonske energije električnu energiju i topinu iz grijuće pare. Zbog toga se u takvim tvornicama izgrađuju parne energane, tzv. termo elektrane toplane, koje daju oba oblika energije. Turbine ugrađene u te energane zovemo industrijskim turbinama. Najrašireniji tip industrijske jedinice su protutlačne turbine. Najpogodnije su za ugradnju u energane koje su veliki potrošači ogrijevne pare a nus proizvod je električna energija. Povezivanje proizvodnje električne energije i ogrijevne pare u ovom slučaju po ekonomskim rješenjima nema alternative. Cijela količina pare koja prolazi kroz turbinu služi za potrebe grijanja nema gubitka topline s izlaznom parom. ( Inače kod kondenzacijskih turbina on je nejveći). Glavna bitka na postizavanju što većih iskoristivosti turbina vodi se na tome da ulazni parametri pare budu na što višem energetskom nivou, a izlazni na što nižem. Posebna važnost daje se projektiranju elektrana radi smanjenja gubitka termoenergetskog ciklusa. 6

10 1.1 REAKCIJSKA TURBINA Proces ekspanzije pare u turbini može se u načelu odvijati na dva osnovna načina, pri čemu razlikujemo ekspanziju u akcijskoj i ekspanziju u reakcijskoj turbini. Ta razlika je podijelila proizvođače parnih turbina u svijetu u dva tabora, od kojih svaki proizvodi i propagira jedan od ta dva tipa turbina. Osnovna razlika je u tome što kod reakcijske turbine ekspanzija teče kroz čitav stupanj, a kod akcijske se proces ekspanzije završava u statorskom dijelu. Slika 1-1. Stupanj reakcijske turbine Rad stupnja reakcijske turbine prikazan je ne slici. Ekspanzija se odvija u čitavom stupnju, što je uočljivo iz krivulje promjene tlaka. Uzlazni i izlazni trokuti brzina formiraju se na isti način kao i pri akcijskom stupnju, s tom razlikom što je relatvna brzina pare na izlazu iz rotorskog kanala W i veća od uzlazne relativne brzine W S. To se događa zbog toga što se i u rotoru odvija dio procesa ekspanzije, pa pri strujanju pare kroz rotorski kanal brzina raste. 7

11 I u tom slučaju se kao konačan rezultat dobiva izlazna apsolutna brzina C i, koja je manja od uzlazne C S, čime se postiže pretvaranje kinetičke energije parnog mlaza u mehaničku radnju na osovini rotora. Pogonski momentse kod reakcijske turbine dobiva dijelom skretanjem parnog mlaza u rotorskom kanalu. Drugi dio pogonskog momenta nastaje zbog ekspanzije pare u rotorskom kanalu i formiranju reaktivnog potiska slično kao pri raketnom pogonu. Po tome je skupina turbina i dobila maziv reakcijske turbine. Usporedbom trokuta brzina akcijskog i reakcijskog stupnja uočavamo da se pri reakcijskom ne dobiva toliko drastično smanjenje apsolutne brzine pare kao pri akcijskom. Zbog toga reakcijski stupanj nije u stanju da na način koji bi zadovoljio, preradi toliku razliku sadržaja topline kao akcijski, pa će reakcijska turbina općenito imati veći broj stupnjeva od akcijske. to joj je lošija strana jer se dobiva mnogo redova manjih i osjetljivijih lopatica. Nadalje, tlak ispred rotorskog reda i iza njega nije jednak. Zgog toga se rotor radi kao bubanj. (bez diskova) da bi se smanjile površine na koje djeluje ta rezlika tlaka i tako dobio manji aksijalni potisak rotora. Aksijalni potisak smanjuje se još i posebnim mjerama, npr. ugradnjom specijalne labirintne brtve velikog promjera. Razlika tlakova ispred rotora i iza njega, stvara gubitke zbog bježanja pare kroz zračnosti oko rotorskih lopatica pa te zračnosti moraju biti što manje. Glavna prednost reakcijske turbine je njezina bolja iskoristivost, koja proizlazi iz ekspanzijskog strujanja u rotoru. Zbog ekspanzije, para nastoji što bolje popuniti rotorski kanal pa se mlaz ne otcjepljuje od stijene kanala niti se vrtloži para u njemu. Taj argument je prije mnogo godina imao osobitu težinu jer se i nisu gradile veće jedinice,a usporedba je ovako izgledala. ( Akcijska turbina je sigurnija u pogonu, a reakcijska troši manje pare.) Danas ta usporedba vrijedi samo teoretski. Kod turbina obiju vrsta, tehnika je otišla toliko naprijed da su oba tipa nesumnjivo jednako sigurna u pogonu, a potrošnja pare je ista. Dapače, današnje akcijske turbine imaju profile lopatica donekle slične reakcijskim, te se po pretvorbi energije nalaze negdje između klasično akcijske i klasično reakcijske turbine. Proizvođači turbina sačuvali su osnovne oblike tj. bubanj kod reakcijske i vratilo s diskovimai dijafragmama kod akcijskih turbina. Reakcijski pristup nije prihvatljiv kod jednostepenih turbina zbog male razlike u sadržaju topline pare koju može preraditi jedan reakcijski stupanj. Ni izvedba s parcijalnim privodom ne dolazi u obzir pri reakcijskom stupnju jer bi para bježala kroz raspor statora i rotora. Zbog toga se kod reakcijskih turbina uvijek ugrađuje kao prvi jedan akcijski stupanj ili stupanj Curtisa, čime se omogućuje regulacija snage putem isključivanja pojedinih skupnih sapnica. 8

12 1.2 PROTUTLAČNA TURBINA Ovaj tip turbine u idealnom slučaju svu paru vodi kroz turbinu gdje ekspandira do protutlaka i time daje potrebnu energiju za pokretanje generatora. Pri tome količina i tlak izlazne pare točno oggovaraju potrebama zagrijavanja, a priozvedene električna energija upravo zadovoljava potrošnju tvornice. Međutim, takva idealna revnoteža u potrošnji obiju vrsta energija ne može se u večini slučajeva postići ni u optimalnom, a pogotovo ne u pogonskom režimu. Sistem je obično postavljen da kroz turbinu prolazi sva para i to u količini potrebnoj za grijanje. Generator je uključen na vanjsku mrežu. Energija koju daje generator ne odgovara uvijek potrebama pogona. U slučaju manjka, uzima se energija iz mreže, a eventualni viškovi se predaju mreži. Između kotlovnice i potrošača ogrijevne pare paralelno s turbinom postavlja se o redukcijska stanica, koja stupa u djelovanje u slučaju kvara na turbini. Ona snuzuje tlak i temperaturu na vrijednost koju trže potrošači topline. Tlak se snizuje prigušivanjem, a temperatura ubrizgavanjem kondenzata. Kod protutlačnih turbina se u općem slučaju korisno iskorištava oko 8O % utrošene topline, što je dva puta bolje od vrijednosti kod kondenzacijskih turbina. Snaga protutlačnih jedinica varira od nekoliko stotina kilovata do oko 1OO MW. Kod nas je većina tih turbina ugrađena u industrijskim pogonima, s jediničnom snagom ispod 1O MW. Izlazna tlakovi pare variraju vrlo široko i zadani su potrebama ogrijevnog sistema. međusobni odnos uzlaznih i izlaznih parametara treba da je takav da turbina radi s ukupnim toplinskim padom, koji nije manji od 400 KJ/kg. Pri manijm toplinskim padovima često se ugradnja agregata ne isplati. Posebnu podvrstu čine turbine s jako promjenjivim protutlakom. Takve turbine ugrađuju se u javne toplane hladnijh krajeva. Takve jedinice ljeti nisu u pogonu, ali u slučaju nužde mogu se pustiti u pogon i to kao potpuno kondenzacijski agregati. 9

13 1.3 PROTUTLAČNA TURBINA S REGULIRANIM ODUZIMANJEM Ovakva turbina može se smatrati kao dvije udružene protutlačne turbine. Prva od njih, dio VT, dobiva iz generatora pare pogonsku paru koja u njoj ekspandira do tlaka koji vlada u VT ogrijevnoj mreži: - ( Toplinska šema u prilogu, nacrtana ). Druga turbina, dio NT, dobiva ostatak izlazne pare iz dijela VT koji se ne utroši u VT ogrijevnom sistemu te ga prerađuje do tlaka NT ogrijevne mreže. Regulacija tih turbina obuhvaća skupinu regulacijskih ventila na ulazu u VT dio turbine ( A ) i drugu skupinu ( B ) ventila na ulazu u NT dio. Nadalje, osim regulatora broja okretaja i tlaka izlazne pare, ovdje imamo i regulator tlaka oduzete pare. Regulator broja okretaja i regulator tlaka izlazne pare ne mogu biti istodobno aktivirani, pa dolazi u obzir pet načina rada regulacije. Generator u otočnom ( samostalnom ) pogonu Uključenje samo regulatora broja okretaja, oba regularora tlaka su blokirani - Uključeni su generator broja okretaja i tlaka oduzete pare, a regulator tlaka izlazne pare je blokiran. Generator paralelno vezan s vanjskim sistemom Uključen je regulator tlaka izlazne pare, ostali blokirani -Uključen je regulator tlaka oduzete pare, ostala dva blokirana -Uključena su oba regulatora tlaka. regulator broja okretaja blokiran 10

14 Najlogičniji je posljednji način rada, pri čemu se pogon vodi prema potrebama grijana, a električna energija je jeftin nusproizvod. Kao što je navedeno, protutlačne turbine s reguliranim oduzimanjem su po svojoj regulaciji prilično komplicirani strojevi i ne treba ih primjenjivati pri sasvim malim jediničnim snagama. Njihova ugradnja dolazi u obzir pri većim količinama oduzete pare, svakako iznad 30% ulazne količine. U protivnom slučaju treba se zadovoljiti nereguliranim oduzimanjem. Pri većim jediničnim snagama i kod kompliciranih sostema za grijanje, gdje se traži više energetskih nivoa ogrijevne pare, protutlačne turbine a reguliranim oduzimanjem su idealne. 1.4 Sažetak U radu je napravljen termodinamički i aerodinamički proračun te konstrukcija protutlačne turbine snage 8.5 MW s 1 reguliranim oduzimanjem i 2 regulirana pododuzimanja. Brzina vrtnje turbine je 7500 o/min. Svježa para na ulazu ima temperaturu od 500 C i tlak 75 bar, a kroz turbinu ekspandira do protutlaka od 6 bar. Para se nakon ekspanzije u turbini koristi za tehnološke potrebe. Na taj način protutlačna turbina služi za realizaciju kogeneracijskog (spojnog) ciklusa za istovremenu proizvodnju električne i toplinske energije. Tijekom ekspanzije para se oduzima na 18 bar, a nakon ekspanzije i na protutlaku od 6 bar, a sve u svrhu poboljšanja termičkog stupnja djelovanja ciklusa putem regenerativnog predgrijavanja napojne vode. Posebnost ove turbine leži u tome da su statorske i rotorske lopatice akcijskog tipa (akcijski stupnjevi) dok je cjelokupna konstrukcija reakcijskog tipa, tj. statorske lopatice su pričvršćene direktno u kućište, a rotorske lopatice na rotor u obliku bubnja. Profili statorskih i rotorskih lopatica odabrani su iz kataloga Moskovskog energetskog instituta. Uz kratki osvrt na povijesni razvoj, osnovne podjele i razlike između reakcijskih i akcijskih izvedbi turbina, napravljen je prvo proračun količine pare potrebne za ekspanziju i podmirivanje oduzimanja zadane turbine. U radu su dane teorijske osnove aero i termodinamičkog proračuna aksijalnog turbinskog stupnja. Proračun svih stupnjeva izrađen je u Microsoft Excel-u. Uz završni rad priložen je crtež uzdužnog presjeka turbine. 11

15 1.5 Općenito Tijekom povijesti čovjek je težio tehničkoj primjeni novih znanstvenih dostignuća i razvoju industrijske proizvodnje u svrhu poboljšanja kvalitete života. Velika prekretnica u povijesnom razvoju tehnologije bila je otkriće parnog stroja koji je u kratkom vremenu našao primjenu u mnogim industrijskim granama i transportu gdje je povećao učinkovitost rada i smanjio troškove istog. No, daljnjim industrijskim razvojem i znanstvenim otkrićima poput električne energije, električnog generatora i potrošača došla je do izražaja potreba za novim strojem koji će davati daleko više mehaničke energije uz veću iskoristivost. Stroj koji je zadovoljio novonastale zahtjeve bio je parna turbina. Od tada do danas razvijeno je nekoliko tipova turbine za različite namjene i pogone, a među njima se nalazi i protutlačna turbina koja je ujedno i tema ovog završnog rada. Iako u današnje vrijeme nema toliko velikih prekretnica kakve su se događale kroz povijest, želja i motiv za napretkom i dalje postoje. Čak i manja poboljšanja, u obliku manjih gubitaka i većeg stupnja iskoristivosti, zbog velikog broja radnih sati parnih turbina, mogu donijeti značajne uštede. Zbog toga je jasno da se golema sredstva i napori ulažu upravo u optimiranje pogona i konstrukcije turbina. U ovom radu proračunata je jedna akcijska protutlačna turbina snage 8,5 MW s 1 regulirana oduzimanjem i dva regulirna pododuzimanja pare u svrhu predgrijavanja napojne vode i otplinjavanja. 1.6 Osnovni pojmovi Parna turbina je stroj u kojem se kinetička energija pare, nastala pretvorbom dijela njene toplinske energije, pretvara u koristan mehanički rad. Toplinska se energija pare, koja je dobivena u parnom kotlu ili nuklearnom reaktoru, a očituje se u povišenim vrijednostima tlaka i temperature, uz nagli pad tlaka i temperature te povećanja volumena, pretvara u kinetičku energiju, a potom se ta kinetička energija prenosi na radno kolo turbine. Činjenica da turbina mehaničku energiju predaje vrtnjom rotora čini ju posebno pogodnom za pokretanje generatora i proizvodnju električne energije. Mali rast dimenzija agregata s porastom snage, miran i uravnotežen rad te visok stupanj djelovanja, svojstva su zbog kojih se parne turbine koriste kao pogonski strojevi velikih snaga. Osim u termo- i nuklearnim elektranama, parne turbine se koriste za pogon brodova i nuklearnih podmornica. Osnovni dijelovi svake turbine su stator i rotor. Stator predstavlja mirujuće dijelove turbine i sadrži statorske lopatice učvršćene za kućište turbine. Rotor predstavlja one dijelove turbine koji rotiraju, a sastoji se od vratila i rotorskih lopatica koje se u slučaju reakcijske turbine postavljaju na bubanj ili vratilo, dok se u slučaju akcijske turbine postavljaju na diskove. Posebnost ovdje proračunate turbine leži u njenoj izvedbi radi se o akcijskoj turbini s određenim stupnjem reaktivnosti, ali i reakcijske izvedbe, tj. rotorske lopatice su vezane na bubanj, što je inače rješenje koje se primjenjuje kod reakcijskih turbina. 12

16 Red statorskih i red rotorskih lopatica nakon njega čine jedan turbinski stupanj. Turbine mogu imati samo jedan, pa do nekoliko desetaka stupnjeva, što zavisi o snazi i početnim parametrima pare. Na mjestu gdje vratilo prolazi kroz kućište ugrađuju se bezdodirne labirintne brtve radi sprečavanja prodora pare iz kućišta u atmosferu. Rotor turbine okreće se u potpornim nosivim ležajevima koji preuzimaju radijalne sile dok aksijalnu preuzima odrivni ležaj. Presjek jedne akcijske turbine shematski je prikazan na slici 1.1 [1]. Slika 1-2. Shematski prikaz presjeka akcijske parne turbine Parne turbine se mogu klasificirati na više načina, a ovdje će biti spomenute samo neke od tih podjela. Prema mjestu na kojem se ostvaruje ekspanzija, parne turbine se dijele na akcijske, reakcijske i kombinirane. Kod akcijske turbine sva se ekspanzija pare i pretvorba toplinske u kinetičku energiju odvija u statorskim lopaticama, dok se rotor pokeće zbog sila uzrokovanih zakretanjem toka fluida. S druge strane, u reakcijskoj turbini ekspanzija se odvija i u statorskoj i u rotorskoj rešetki, najčešće uz podjednaki toplinski pad. Prema tlaku pare na ulazu u turbinu, razlikujemo niskotlačne (do 10 bar), srednjetlačne (do 88 bar), visokotlačne (do 224 bar) i turbine s najvišim tlakovima. Prema temperaturi pare na ulazu, turbine možemo podijeliti na turbine za srednje (do 485 C), visoke (do 565 C) ili najviše temperature (više od 565 C). Ove dvije podjele u izravnoj su vezi sa konstrukcijskim materijalima od kojih se izrađuju dijelovi turbine u kontaktu s radnim fluidom. Isto tako, turbine možemo podijeliti na kondenzacijske i protutlačne i to bez, s jednim ili s više oduzimanja pare. Kondenzacijske turbine su one turbine kod kojih para po izlasku iz turbine odlazi u kondenzator gdje kondenzira i predaje toplinu okolini. Ekspanzijom pare do tlaka bitno nižeg od atmosferskog i temperature nešto više od temperature rashladne vode nastoji se dobiti što veći mehanički rad. Ovakve turbine grade se najčešće za pogon generatora električne energije u termo i nuklearnim elektranama, tj. postrojenjima kojima je jedini cilj dobivanje mehaničkog rada. Protutlačne turbine namijenjene su onim pogonima u kojima osim mehaničkog rada istodobno postoji potreba za većim količinama upotrebljive topline za odvijanje tehnoloških procesa u procesnoj industriji ili grijanje nekog naseljenog područja. Para u ovom tipu 13

17 turbina ekspandira samo do određenog tlaka, odnosno temperature nakon čega se odvodi potrošačima. Velika prednost ovakvog postrojenja je to što nema gubitaka topline izlazne pare dok je nedostatak to što je proizvodnja električne energije moguća samo onda kada postoji potreba potrošača za parom. Parne turbine s reguliranim i nereguliranim oduzimanjima kombinacija su kondenzacijske i protutlačne turbine. U ovoj vrsti turbine se jedan dio pare, koji je ekspandirao od ulaznog tlaka do točke oduzimanja, odvaja i odvodi zagrijačima napojne vode dok ostatak pare nastavlja s ekspanzijom do tlaka kondenzacije. 1.7 Povijesni razvoj turbina Prva turbina u povijesti o kojoj postoji očuvani zapis potječe iz Aleksandrije, a izdradio ju je Heron u 1. st. Kroz šuplju horizontalnu osovinu, para je ulazila u kuglu, a iz nje je izlazila van kroz cijevi zavinute okomito na smjer rotacije. Zbog reakcijskog djelovanja mlaza pare dolazilo je do vrtnje kugle. Iako ovaj uređaj nije imao tehničku primjenu, on ima veliki povijesni značaj upravo zbog činjenice da je prvi uređaj u kojem se toplinska energija pare pokušala iskoristiti za mehanički rad [2]. Slika 1-3. Heronova parna turbina [3] U razdoblju srednjeg vijeka, Leonardo da Vinci i talijanski fizičar Giovanni de Branca razrađuju ideju uređaja sličnog parnoj turbini, s horizontalnim kolom kojeg pokreće mlaz pare koji udara po njegovom obodu. No, prvu parnu turbine sa zapaženijom tehničkom primjenom izradio je tek W. Avery, godine. Njegova turbina radila je na istom principu kao i Heronova kugla, a korištena je za pogon cirkularnih pila i tiskarskih strojeva, a čak se eksperimentiralo s pogonjenjem lokomotive. Para se kroz vratilo uvodila u šuplje rotorske lopatice na čijim krajevima bi izlazila van i reakcijskim djelovanjem uzrokovala vrtnju stroja. Iako je stroj na početku bio dobro prihvaćen, zbog problema regulacije brzine, kvarova i loše iskoristivosti naposljetku je nestao iz upotrebe. 14

18 Švedski inženjer C. G. de Laval, godine patentirao je prvu jednostupanjsku akcijsku turbinu koja se zbog mirnog rada i male specifične težine radnog dijela brzo počela široko primjenjivati. Posebnom konstrukcijom sapnica, omogućio je potpunu ekspanziju pare, a time i izrazito visoke izlazne brzine. Zbog činjenice da u cilju postizanja što bolje iskoristivosti, obodna brzina mora biti približno polovicu apsolutne brzine pare, de Lavalova turbina trebala je imati visoke obodne brzine, a time i velik broj okretaja. Velike centrifugalne sile uvjetovale su korištenje čvršćih materijala ali to je bilo dovoljno tek za ostvarivanje otprilike 2/3 optimalnih brzina vrtnje te je zbog toga iskoristivost bila premala [4]. Slika 1-4. Lavalova parna turbina [5] Samo godinu dana kasnije, Charles Parsons u Engleskoj izgradio je turbinu koja se smatra prvom reakcijskom turbinom u povijesti. Parsons je smatrao da su niže brzine pare i brojevi okretaja nužni da bi turbine našle široku primjenu kao pogonski strojevi. Promatrajući vodene turbine za koje se znalo da imaju visok stupanj iskoristivosti, zaključio je da za isti efekt u turbini, para mora prolaziti sa što manjim padom tlaka. Upravo zbog toga, Parsons je odlučio ukupan pad tlaka podijeliti na mnogo turbina spojenih u seriju, tako da brzina pare nigdje ne doseže visoke vrijednosti. Slika 1-5. Parsonsova parna turbina [6] 15

19 Nedugo nakon toga, godine, C. Curtis u SAD-u patentira i razvija turbinu sa stupnjevanjem brzine koja osim potpune ekspanzije u sapnicama i rotorskim lopaticama, dodaje skretne lopatice koje mlaz pare usmjeravaju na drugi red rotorskih lopatica. Ovo rješenje omogućavalo je iskorištavanje većeg toplinskog pada u nekoliko serijski ugrađenih Curtisovih kola. Ubrzana gradnja i razvoj turbina građenih prema Parsonsovim i Lavalovim principima u slijedećih je 30-ak godina u potpunosti istisnula parni stroj iz javnih električnih centrala. Povećavanje jedinične snage postaje trend koji je prekinut tek II. svjetskim ratom, nakon čega dolazi do još snažnijeg razvoja energetike i značajnog povećavanja ulaznih parametara pare, što je omogućeno razvojem znanosti o materijalima. Proizvodnja parnih turbina u Hrvatskoj je vezana uz Tvornicu parnih turbine u Karlovcu, poznatiju pod imenom Jugoturbina, danas ALSTOM. Proizvodnja je započela godine, a od tada do danas u toj tvornici su izgrađene mnoge turbine za domaće i strano tržište. 16

20 2. TOPLINSKA SHEMA I PRORAČUN POTREBNE KOLIČINE PARE Početni problem kod proračuna bilo kakve turbine je određivanje količine pare koju generator pare treba proizvesti da bi turbina radila s pretpostavljenim parametrima. Prilikom proračuna potrebno je obratiti posebnu pozornost na oduzimanja pare za podmirivanje potreba predgrijavanja, ali i paziti da s tim oduzimanjima ne pada zamišljena snaga turbine. 2.1 Kombinirana proizvodnja električne energije i topline Moderne termoelektrane koje rade kontinuirano na punom opterećenju imaju ukupnu iskoristivost oko 30%, što je nisko zbog velikog postotka topline koja se odvodi u kondenzatoru. Iskoristivost termoenergetskog postrojenja može se značajno povećati ako paru iz dijela postrojenja koje odgovara nižim temperaturama koristimo za grijanje ili kao tehnološku paru u procesnoj industriji - tada ukupna iskoristivost može doseći i do 85%. Grijanje pomoću pare je efikasno, a jedini gubici koji se javljaju su zbog zračenja i propuštanja pare iz sustava. Za istovremeno dobivanje rada i topline stoji nam na raspolaganju spojni ciklus protutlačne turbine koja radi s nekim izlaznim tlakom koji je viši od atmosferskog i koji odgovara zahtjevima procesnog postrojenja. Kad para napusti turbinu ne odlazi u kondenzator nego u određenu grijalicu u procesnoj industriji. Vrlo često se za povećanje iskoristivosti parno - turbinskog postrojenja koristi i turbina s reguliranim oduzimanjima, kod koje se para oduzima od turbine u nekoj točki ili više točaka prilikom ekspanzije i odvodi u grijalicu procesnog postrojenja. Sama turbina može biti kondenzacijska ili protutlačna. Naziv regulirano oduzimanje otuda pošto se parametri pare (tlak i temperatura) reguliraju za razliku od oduzimanja za regenerativno predgrijavanje napojne vode gdje se to ne čini pa su to neregulirana oduzimanja. 17

21 2.2 Regenerativno predgrijavanje napojne vode Jedna od metoda povećanja iskoristivosti cjelokupnog parno turbinskog ciklusa zasniva se na povećanju temperature napojne vode prije ulaska u generator pare. Povećanjem temperature napojne vode generator pare se toplinski rasterećuje jer mora zagrijati radni fluid za manju temperaturnu razliku. Jedan od načina predgrijavanja napojne vode provodi se oduzimanjem određene količine pare kod nekog međutlaka tokom ekspanzije, tj. iza nekog stupnja turbine. Oduzeta para miješanjem s napojnom vodom ili prijelazom topline u površinskom izmjenjivaču predgrijava napojnu vodu na neku višu temperaturu. Proces miješanja se obično odvija u otplinjaču, koji služi i za otplinjavanje otopljenih plinskih primjesa iz napojne vode, dok se površinski prijelaz topline ili miješanje odvija u zagrijačima napojne vode. Slika 2.1. Regenerativno predgrijavanje napojne vode Para ekspandira od stanja 1 u turbini. Kod tlaka kojem odgovara točka 6 količina pare, npr. y kg pare po kg pare dovedene iz generatora pare, se oduzima za predgrijač. Ostatak pare (1-y) kg nastavlja ekspanziju i ispuh na izlazu ima stanje 2. Ta količina pare se tada kondenzira i pumpa na isti tlak koji ima oduzeta para. Oduzeta para i napojna voda se miješaju u predgrijaču i količina oduzete pare, (y kg), je takova da poslije miješanja i pumpanja s napojnom pumpom dolazi u stanje definirano točkom 8. Toplina koja treba biti dovedena u generatoru pare je dana s (h 1 - h 8 ) kj/kg pare i dovodi se između temperatura T 8 i T 1. Ako bi imali beskonačni broj takovih oduzimanja približili bi se idealnom regenerativnom ciklusu. Kad se koristi jedan ili više predgrijača potrebno je odrediti tlak oduzimanja. To može biti zasnovano na pretpostavci da temperatura oduzimanja ovisi o temperaturi otplinjavanja pojedinih plinskih primjesa iz napojne vode ili nekim drugim tehnološkim procesom ili potrebom. 18

22 Turbina iz ovog proračuna pretpostavljena je kao protutlačna turbina u kojoj para ekspandira do tlaka 6 bar i na tom tlaku se šalje drugim potrošačima pare. Oduzimanja pare su predviđena na 18 bar za prvi zagrijač i 6 bar za otplinjač, dok se drugi zagrijač opskrbljuje dijelom pare oduzete nakon ekspanzije kroz turbinu, tj. na 6 bar. Regenerativnim predgrijavanjem napojne vode raste ukupni termodinamički stupanj djelovanja cjelokupnog procesa, iako je dobiveni mehanički rad manji nego da smo pustili svu paru da ekspandira do kraja. 2.3 Proračun količine pare Shemu termoenergetskog postrojenja vidjeti u Prilogu 1. Zadano: PP EEEE = 8500 pp OOOO = 18 bbbbbb pp pp = 6 bbbbbb snaga koju mora proizvesti električni generator tlak oduzimanja pare tlak pri kojem ekspandira ostatak pare Ostali podaci: ηη mm = 0.96 ηη EEEE = 0.95 ssssssssssssss iiiiiiiiiiiištttttttttt uuuuuuuuuuuuuu mmmmhaaaaaačh gggggggggggggggg ssssssssssssss iiiiiiiiiiiištttttttttt uuuuuuuuuuuuuu gggggggggggggggg uu gggggggggggggggggggg eeeeeeeeeeeeeečnnee eeeeeeeeeeeeeeee Stanje pregrijane pare prije prigušenja: pp 00 = 75 bbbbbb tt 00 = 500 bbbbbb h 00 = 3409 Stanje pregrijane pare nakon prigušenja od 5%: pp 0 = 0.95 pp 00 = = bbbbbb tt 0 = 500 bbbbbb h 0 =

23 Proračun Zagrijača 1: Stanje oduzete pare: pp OOOO = 18 bbbbbb tt zzzzzz,18bbbbbb = cc ww (tt zzzzzz ) = kk h 2,IIII = 2995 h 2 = 884 tttttttttttttttttt ssssssssssss oooooooooooooo pppppppp pppppp iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii eeeeeeeeeeeeeeeeeeee eeeeeeeeeeeeeeeeee vvvvvvvvvv pppppp 18 bbbbbb Stanje ostatka pare koja ekspandira pri protutlaku od 6 bar: pp pp = 6 bbbbbb tt zzzzzz,6bbbbbb = cc ww (tt zzzzzz ) = kk h 3,IIII = 2768 tttttttttttttttttt ssssssssssss pppppppp nnnn pppppppppppppppppppp pppppp iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii eeeeeeeeeeeeeeeeeeee Temperatura predgrijavanja napojne vode: tt 1 = 275 cc ww1 = kk Temperatura vode na izlazu iz drugog izmjenjivča topline (optlinjača): tt 3 = 185 cc ww3 = kk 20

24 αα 2 DD h 2ssssss + DD tt 3 cc ww3 = αα 2 DD h 2 + DD tt 1 cc ww1 αα 2 (h 2ssssss h 2 ) = tt 1 cc ww1 tt 3 cc ww3 αα 2 = tt 1 cc ww1 tt 3 cc ww = h 2ssssss h αα 2 = = 28.61% Izmjenjivač topline 2 (otplinjač): Temperatura i spec. topl. kapacitet struja koje se dovode drugom izmjenjivaču: t 23 = 23 c w23 = kj kgk αα 2 DD h 2 + αα 3 DD h 3ssssss + DD (αα 1 αα 2 ) cc ww23 tt 23 + DD (1 αα 1 αα 3 ) cc ww23 tt 23 = DD tt 3 cc ww3 αα 2 h 2 + αα 3 h 3ssssss αα 2 cc ww23 tt 23 + cc ww23 tt 23 αα 3 cc ww23 tt 23 tt 3 cc ww3 = 0 21

25 αα 3 = αα 2 h 2 + αα 2 cc ww23 tt 23 cc ww23 tt 23 + tt 3 cc ww3 h 3ssssss cc ww23 tt 23 αα 3 = αα 3 = = 18.58% Na prvu grijalicu mora doći 10 kg/s oduzete pare (uvjet zadatka): DD (αα 1 αα 2 ) = 10 αα 1 = 10 DD + αα 2 Ukupna količina pare: PP EEEE ηη mm ηη EEEE = αα 1 DD (h 0 h 2ssssss ) + DD (1 αα 1 ) (h 2ssssss h 3ssssss ) PP EELL = 10 ηη mm ηη EEEE DD + αα 2 DD (h 0 h 2ssssss ) + DD 1 10 DD αα 2 (h 2ssssss h 3ssssss ) PP EEEE ηη mm ηη EEEE = 10 (h 0 h 2ssssss ) + DD αα 2 (h 0 h 2ssssss ) + DD (h 2ssssss h 3ssssss ) 10 (h 2ssssss h 3ssssss ) DD αα 2 (h 2ssssss h 3ssssss ) DD = PP EEEE ηη mm ηη EEEE 10 (h 0 h 2ssssss ) + 10 (h 2ssssss h 3ssssss ) αα 2 (h 0 h 2ssssss ) + (h 2ssssss h 3ssssss ) αα 2 (h 2ssssss h 3ssssss ) 8500 DD = ( ) + 10 ( ) ( ) + ( ) ( ) DD = ss αα 1 = 10 DD + αα 2 = αα 1 = = 66.26% 22

26 Protočne količine Ukupna količina pare: DD = ss Oduzeta para: DD 1 = αα 1 DD = DD 1 = ss Količina oduzete pare oduzeta za predgrijavanje napojne vode u Zagrijaču 1: DD 2 = αα 2 DD = DD 2 = ss Količina oduzete pare oduzeta za tehnološke potrebe u prvoj grijalici: DD 1 DD 2 = DD (αα 1 αα 2 ) = ( ) DD 1 DD 2 = 10 ss uuuuuuuuuu zzzzzzzzzzzzzz Preostala para koja ekspandira na protutlaku od 6 bar: QQ 2 = DD (1 αα 1 ) = ( ) QQ 2 = ss Količina preostale pare koja se oduzima i odvodi u drugi izmjenjivač topline (otplinjač): DD 3 = αα 3 DD = DD 3 = ss Količina preostale pare koja se oduzima i odvodi za tehnološke potrebe u drugu grijalicu: DD (1 αα 1 αα 3 ) = ( ) DD (1 αα 1 αα 3 ) = ss 23

27 3. TERMODINAMIČKI PRORAČUN VT DIJELA TURBINE Kao regulacijsko kolo uzimamo obično akcijsko kolo. Kod reakcijskih turbina, uvijek ugrađujemo jedan akcijski stupanj (ili Curtisov stupanj), u cilju sprječavanja bježanja kroz raspor između statora i rotora. Time se omogućava regulacija snage isključivanjem pojedinih skupina sapnica. Slika 3-1. VT regulacijsko kolo 24

28 3. 1 TERMODINAMIČKI PRORAČUN VT REGULACIJSKOG KOLA Srednji promjer rotacijskog kola dd ssss = 600 mmmm oooooooooooooooo [1] Obodna brzina na srednjem promjeru UU 1 = dd ssss ππ nn 60 = 0.6 ππ = mm/ss Reaktivnost na srednjem promjeru RR ssss = 0.05 uuzzzzzzzz Optimalni odnos slobodne i fiktivne brzine UU CC FF oooooo = φφ 1 cos αα 1EE 0.96 cos 12 = = RR ssss αα 1EE = φφ 1 = 0.96 eeeeeeeeeeeeeeeeee iiiiiiiiiiiiii kk ssssssssssssssssss llllllllllllllll, oooooooooooooooo αα 1EE = 12 kk aaaaaaaaaaaaaaaaaa bbbbbbbbbbbb uu ssssssssssssssssssss rrrršeeeeeeee Fiktivna brzina stupnja CC FF = UU 1 UU CC FF oooooo = = mm/ss Izentropski toplinski pad stupnja ii IIII = CC FF 2 2 = =

29 Izentropski toplinski pad statorskih lopatica (sapnica) ii SS,IIII = ii IIII (1 RR ssss ) = (1 0.05) = h 0 pp 0 1 pp 1 ii SS,IIII pp 2 ii IIII 2 pp 3 3 3stv ss Slika 3-2. Proces ekspanzije u rotacijskom kolu Termodinamička stanja u pojedinim točkama regulacijskog kola Točka Tlak (bbbbbb) Spec. Vol. (mm 3 /) Entalpija (/ ) 1 pp 1 = vv 1tt = ii 1 = pp 2 = 50 vv 2tt = ii 2 = pp 3 = 49.5 vv 3tt = ii 3 = Očitano iz [2] Teoretska apsolutna brzina pare na izlazu iz statorske rešetke CC 1tt = 2 ii SS,IIII = = mm/ss Brzina zvuka na izlazu iz statorske rešetke aa 1 = κκ pp 2 vv 2tt = aa 1 = mm/ss 26

30 Odnos tlakova iza i ispred sapnica εε 1 = pp 2 pp 1 = = Kritični odnos tlakova κκ 1.3 εε = 2 κκ 1 = = κκ κκ = 1.3 zzzz pppppppppppppppppppp pppppppp εε 1 = > εε = Machov broj na izlazu iz statorske rešetke MM 1tt = CC 1tt = = => ppppppppppppčnnnn ssssssssssssssssss aa MM 1tt < Potrebna površina izlaznog presjeka sapnica FF 1 = DD vv 2tt μμ 1 CC 1tt = = cccc2 = mm 2 μμ 1 = 0.97 kk pppppppppppppp pppppppp ssssssssssssss, oooooobbbbbbbbbb [1] Fiktivna visina sapnica ee 1 ll 1 = FF 1 = = 9.09 mmmm ππ dd ssss sin αα 1EE ππ 0,600 sin 12 27

31 Parcijalnost sapnica (zauzetost opsega rupama sapnica) ee 1 = ee 1 ll 1 ll 1 = = ll 1 = 15.8 mmmm oooooooooooooooo vvvvvvvvvvvv ssssssssssssss Slika 3-3. Zauzetost opsega sapnicama Odabir profila sapnica (MM 1tt, αα 1EE ) S A Kut ugradnje profila lopatica αα uu = Optimalni relativni korak lopatica statora tt 1 oooooo =

32 Širina profila statorske rešetke bb 1 = 62.5 mmmm Stvarni optimalni korak lopatica statora tt 1oooooo = bb 1 tt 1 oooooo = = 45 mmmm Broj sapnica ZZ 1 = ππ dd ssss ee 1 ππ = = tt 1oooooo 45 ZZ 1 = 25 uuuuuuuuuuuuuuuu Korigirani stvarni korak sapnice tt 1KKKKKK = ππ dd ssss ee 1 ππ = = mmmm ZZ Kut struje pare na izlazu iz sapnica (MM 1tt < 1) sin αα 1 = sin αα 1EE μμ 1 φφ 1 = sin αα 1 = gggggggggggg oooooooooooooooooooo, vvvvvvvv mmmmmmmm oooooooooooo mmmmmmmmmm Korigirana fiktivna visina sapnica ee 1 ll 1 = FF 1 ππ dd ssss sin αα 1 = Korigirana visina sapnica ππ 0,600 sin (ll 1 ) KKKKKK = ee 1 ll 1 = 8.99 = mmmm ee = 8.99 mmmm 29

33 Koeficijent gubitka statorske rešetke ξξ SS = (ξξ SS ) aaaaaa + ( ) = = (ξξ SS ) aaaaaa = ξξ pppp kk pppp αα1 kk pppp vvh kk pppp + ξξ ll bb 1 kk bb ll αα1 kk vvh kk 1 (ξξ SS ) aaaaaa = = ξξ pppp = ξξ ll = 0.01 bb kk pppp αα1 = 1.1 kk αα1 = 1.15 kk pppp vvh = 1.03 kk vvh = 1 pppp = 1 = 1 kk Sve odabrano iz [1] kk Koeficijent gubitka brzine sapnica φφ = 1 ξξ SS = = Stvarna apsolutna brzina na izlazu iz sapnica CC 1 = φφ CC 1tt = = mm/ss Gubitak u statorskoj rešetki ii gg,ss = ii SS,IIII ξξ SS = = Stvarna relativna brzina na ulazu u rotor WW 1 = CC UU UU 1 CC 1 cos αα 1 WW 1 = cos WW 1 = mm/ss Izentropski toplinski pad rotora ii RR,IIII = ii IIII RR ssss = = Kut stvarne relativne brzine na ulazu u rotor ββ 1 = arc sin CC 1 sin αα WW 1 = arc sin sin ββ 1 =

34 Teoretska relativna brzina na izlazu iz stupnja WW 2tt = 2 ii RR,IIII +WW 1 2 = WW 2tt = m/s Brzina zvuka na izlazu iz stupnja aa 2 = κκ pp 3 vv 3tt = aa 2 = mm/ss Machov broj na izlazu iz stupnja MM 2tt = WW 2tt = = => ppppppppppppčnnnn ssssssssssssssssss aa MM 2tt < Odnos tlakova na izlazu i ulazu rotorske rešetke εε 2 = pp 3 pp 2 = = Potrebna površina izlaznog presjeka rotora FF 2 = DD vv 3tt μμ 2 WW 2tt = = cccc2 = mm 2 μμ 2 = 0.93 kk pppppppppppppp zzzz rrrrrrrrrrrrrrrr rrrršeeeeeeee, oooooobbbbbbbbbb [1] Visina lopatica rotora ll 2 = (ll 1 ) KKKKKK + ll = = mmmm ll = 2.5 mmmm oooooooooooooooo pppppppppppppppppppppp iiiiiiiiđuu ssssaaaaaaaaaaaaaah ii rrrrrrrrrrrrrrrrh llllllllllllllll Promjer u korjenu rotorskih lopatica dd 2KK = dd 1KK 2 ll KK = = mmmm dd 1KK = dd ssss ll 2 = = mmmm ll KK = 0.5 mmmm oooooooooooooooo pppppppppppppppppppppp uu kk Srednji promjer rotorske rešetke dd 2SS = dd 2KK + ll 2 = = 599 mmmm 31

35 Obodna brzina na srednjem promjeru rotorske rešetke UU 2 = dd 2SS ππ nn 60 = ππ = mm ss Potrebni izlazni kut lopatice rotora FF 2 ββ 2EE = aaaaaa sin = aaaaaa sin ππ dd 2SS ll 2 ββ 2EE = ππ Odabir profila lopatica rotorske rešetke (MM 2tt, ββ 2EE ) R A Kut ugradnje profila lopatica rotorske rešetke αα uu = Optimalni relativni korak lopatica rotorske rešetke tt 2 oooooo = Širina profila rotorske rešetke bb 2 = 30 mmmm Stvarni optimalni korak lopatica statora tt 2oooooo = bb 2 tt 2 oooooo = = 20.1 mmmm Broj lopatica rotorske rešetke ZZ 2 = ππ dd 2ss tt 2oooooo ZZ 2 = 94 = ππ = uuuuuuuuuuuuuuuu 32

36 Korigirani stvarni korak rotorske rešetke tt 2KKKKKK = ππ dd 2ss ZZ 2 = ππ = mmmm Korigirani relativni korak rotorske rešetke tt 2 KKKKKK = tt 2KKKKKK = = 0.67 bb Koeficijent gubitka rotorske rešetke ξξ RR = (ξξ RR ) aaaaaa + ( ) = = (ξξ RR ) aaaaaa = ξξ pppp kk pppp ββ kk pppp vvh kk pppp + ξξ ll bb 2 kk bb ll ββ kk vvh kk 2 30 (ξξ RR ) aaaaaa = = ξξ pppp = ξξ ll = bb kk pppp αα1 = 1.01 kk αα1 = 1.09 kk pppp vvh = 1.23 kk vvh = 1.23 pppp = 1 = 1 kk Sve odabrano iz [1] Koeficijent brzine rotora kk ψψ = 1 ξξ RR = = Kut stvarne relativne brzine na izlazu iz stupnja ββ 2 = arc sin sin ββ 2EE μμ = arc sin sin ψψ ββ 2 = Stvarna relativna brzina na izlazu iz stupnja WW 2 = ψψ WW 2tt = = mm/ss Gubici u rešetki rotora ii gg,rr = WW 2tt 2 (1 2 ψψ2 ) = ( ) 2 ii gg,rr =

37 Stvarna apsolutna brzina na izlazu iz stupnja CC 2 = WW UU UU 2 WW 2 cos ββ 2 CC 2 = cos CC 2 = mm ss Kut stvarne apsolutne brzine na izlazu iz stupnja αα 2 = aaaaaa sin WW 2 sin ββ 2 = aaaaaa sin CC 2 αα 2 = Gubitak uslijed izlazne brzine sin ii gg,iiii = CC 2 2 = = Stupanj djelovanja na obodu kola ηη uu = 1 ii gg,ss+ ii gg,rr + ii gg,iiii ii IIII ηη uu = ηη uu = Gubitak uslijed propuštanja međustepene brtve ξξ yy = dd bb ππ σσ bb FF 1 ξξ yy = ηη uu ππ = 0.81 ZZ dd bb = 400 mmmm σσ bb = 0.4 mmmm ZZ = 40 oooooooooooooooo pppppppppppppp bbbbbbbbbb zzzzzzzzzz iiiiiiiiđuu bbbbbbbbbb ii oooooooooooooo bbbbbbbb šiiiiiiiiiiii bbbbbbbbee Gubitak rotacijskog kola uslijed parcijalnosti 0.3 UU CC FF oooooo ξξ pppppppp = ee 1 UU 3 dd ssss sin αα 1 ee 1 CC FF oooooo ξξ pppppppp = 0.35 ξξ pppppppp = sin

38 Gubitak uslijed trenja diska ξξ tttt = dd ssss UU ll 1 sin αα 1 CC FF oooooo ξξ tttt = sin ξξ tttt = Unutarnji stupanj djelovanja rotacijskog kola 1 3 ηη ii = ηη uu ξξ yy ξξ pppppppp ξξ tttt ηη ii = ηη ii = Stvarno iskorišteni toplinski pad rotacijskog kola Δii ii = ηη ii Δii IIII = = Stvarna entalpija pare na izlazu iz regulacijskog kola ii 3ssssss = ii 1 Δii ii = = Iskorištena snaga u regulacijskom kolu PP ii = Δii ii DD = = Trokuti brzina Vidjeti u prilogu 2. UU 1 = mm/ss UU 2 = mm/ss αα 1 = αα 2 = 59.3 ββ 1 = ββ 2 = CC 1 = mm/ss CC 2 = mm/ss WW 1 = mm/ss WW 2 = mm/ss 35

39 3. 2. TERMODINAMIČKI PRORAČUN 2 VT STUPNJA TURBINE Promjer u korjenu statorskih lopatica dd 1KK = 400 mmmm oooooooooooooooo Srednji promjer statorskih lopatica dd 1SS = dd 1KK + ll 1 = = mmmm ll 1 = 21.9 mmmm vvvvvvvvvvvv ssssssssssssssssssh llllllllllllllll (pppppppppppppppppppppppp) Obodna brzina na srednjem promjeru statorskih lopatica UU 1 = dd 1SS ππ nn 60 = ππ = mm/ss Reaktivnost stupnja na srednjem promjeru RR ssss = dd 1SS ll1 = = Optimalni odnos obodne i fiktivne brzine stupnja UU CC FF oooooo = φφ 1 cos αα 1EE 0.91 cos 12 = = RR ssss αα 1EE = φφ 1 = 0.91 eeeeeeeeeeeeeeeeee iiiiiiiiiiiiii kk ssssssssssssssssssh llllllllllllcccc, oooooooooooooooo αα 1EE = 12 kk ssssssssssssssssssh llllllllllllllll, pppppppppppppppppppppppp Fiktivna brzina stupnja CC FF = UU 1 UU CC FF oooooo = = mm/ss 36

40 Izentropski toplinski pad stupnja ii IIII = CC FF 2 2 = = Izentropski toplinski pad u statoru ii SS,IIII = ii IIII (1 RR ssss ) = 63.4 ( ) = Teoretska apsolutna brzina pare na izlazu iz statora CC 1tt = 2 ii SS,IIII = = mm/ss Entalpija, tlak i spec. vol. pare na ulazu u stupanj ii 1 = pp 1 = 49.5 bbbbbb vv 1tt = mm 3 Sve očitano iz [2] Entalpija, tlak i spec. vol. pare na izlazu iz statora ii 2 = pp 2 = 40.5 bbbbbb vv 2tt = mm 3 Sve očitano iz [2] Entalpija, tlak i spec. vol. pare na izlazu iz stupnja ii 3 = pp 3 = 40 bbbbbb vv 3tt = mm 3 Sve očitano iz [2] Brzina zvuka na izlazu iz statorske rešetke aa 1 = κκ pp 2 vv 2tt = aa 1 = mm/ss 37

41 Machov broj na izlazu iz statorske rešetke MM 1tt = CC 1tt = = => ppppppppppppčnnnn ssssssssssssssssss aa MM 1tt < Odnos tlaka na izlazu i tlaka na ulazu u stator εε 1 = pp 2 pp 1 = = Kritični odnos tlakova κκ 1.3 εε = εε KKKKKKKK = 2 κκ 1 = = κκ κκ = 1.3 zzzz pppppppppppppppppppp pppppppp εε 1 = > εε = Potrebna površina izlaznog presjeka statora (za εε 1 > εε KKKKKKKK, MM 1tt < 1) FF 1 = DD vv 2tt μμ 1 CC 1tt = = cccc2 = mm 2 μμ 1 = 0.97 kk pppppppppppppp pppppppp ssssssssssssss, oooooooooooooooo [1] Visina lopatica statorske rešetke FF 1 = dd 1SS ππ sin αα 1EE ππ sin 12 ll 1 = ll 1 = 21.9 mmmm Odabir profila lopatica statora (MM 1tt, αα 1EE ) S A Kut ugradnje profila lopatica αα uu = 34 38

42 Optimalni relativni korak lopatica statora tt 1 oooooo = Širina profila statorske rešetke bb 1 = 62.5 mmmm Stvarni optimalni korak lopatica statora tt 1oooooo = bb 1 tt 1 oooooo = = 45 mmmm Broj statorskih lopatica ZZ 1 = dd 1SS ππ tt 1oooooo = ππ 45 = ZZ 1 = 30 uuuuuuuuuuuuuuuu Korekcija stvarnog koraka lopatica statora tt 1KKKKKK = dd 1SS ππ ZZ 1 = ππ 30 = mmmm Korigirani relativni korak statora tt 1 KKKKKK = tt 1KKOOOO bb 1 = = Koeficijent gubitka statorske rešetke ξξ SS = (ξξ SS ) aaaaaa + ( ) = = (ξξ SS ) aaaaaa = ξξ pppp kk pppp αα1 kk pppp vvh kk pppp + ξξ ll bb 1 kk bb ll αα1 kk nnnn vvh kk 1 (ξξ SS ) aaaaaa = = ξξ pppp = ξξ ll = 0.01 bb kk pppp αα1 = 1.1 kk αα1 = 1.15 kk pppp vvh = 1.03 kk vvh = 1 pppp = 1 = 1 kk Sve odabrano iz [1] kk 39

43 Koeficijent brzine za statorsku rešetku φφ = 1 ξξ SS = = Stvarna apsolutna brzina na izlazu iz sapnica CC 1 = φφ CC 1tt = = mm/ss Kut toka pare na izlazu iz statora sin αα 1 = sin αα 1EE μμ 1 φφ αα 1 = = sin Stvarna relativna brzina na ulazu u rotor WW 1 = CC UU UU 1 CC 1 cos αα 1 WW 1 = cos WW 1 = mm/ss Kut stvarne relativne brzine na ulazu u rotor ββ 1 = arc sin CC 1 sin αα WW 1 = arc sin sin ββ 1 = Gubitak u statorskoj rešetki ii gg,ss = ii SS,IIII ξξ SS = = Izentropski toplinski pad u rotoru ii RR,IIII = ii IIII RR ssss = = Teoretska relativna brzina na izlazu iz stupnja WW 2tt = 2 ii RR,IIII +WW 1 2 = WW 2tt = m/s Brzina zvuka na izlazu iz stupnja aa 2 = κκ pp 3 vv 3tt = aa 2 = mm/ss 40

44 Machov broj na izlazu iz stupnja MM 2tt = WW 2tt = = => ppppppppppppčnnnn ssssssssssssssssss aa MM 2tt < Odnos tlakova na izlazu i ulazu rotorske rešetke εε 2 = pp 3 pp 2 = = > εε KKKKKKKK = Potrebna površina izlaznog presjeka rotora FF 2 = DD vv 3tt μμ 2 WW 2tt = = cccc2 = mm 2 μμ 2 = 0.93 kk pppppppppppppp zzzz rrrrrrrrrrrrrrrr rrrršeeeeeeee, oooooooooooooooo [1] Visina lopatica rotora ll 2 = ll 1 + ll = = 23.4 mmmm ll = 1.5 mmmm oooooooooooooooo pppppppppppppppppppppp iiiiiiiiđuu ssssssssssssssssssh ii rrrrrrrrrrrrrrrrh llllllllllllllll Promjer u korjenu rotorskih lopatica dd 2KK = dd 1KK 2 ll KK = = 399 mmmm ll KK = 0.5 mmmm oooooooooooooooo Srednji promjer rotorske rešetke dd 2SS = dd 2KK + ll 2 = = mmmm Obodna brzina na srednjem promjeru rotorske rešetke UU 2 = dd 2SS ππ nn 60 = ππ = mm ss Potrebni izlazni kut lopatice rotora FF 2 ββ 2EE = aaaaaa sin = aaaaaa sin ππ dd 2SS ll 2 ββ 2EE = ππ

45 Odabir profila lopatica rotorske rešetke (MM 2tt, ββ 2EE ) R A Kut ugradnje profila lopatica rotorske rešetke αα uu = Optimalni relativni korak lopatica rotorske rešetke tt 2 oooooo = Širina profila rotorske rešetke bb 2 = 25.6 mmmm Stvarni optimalni korak statora tt 2oooooo = bb 2 tt 2 oooooo = = mmmm Broj lopatica rotora ZZ 2 = dd 2ss ππ tt 2oooooo ZZ 2 = 83 = ππ = uuuuuuuuuuuuuuuu Korigirani stvarni korak rotora tt 2KKKKKK = dd 2ss ππ ZZ 2 = ππ 83 = mmmm Korigirani relativni korak rotorske rešetke tt 2 KKKKKK = tt 2KKKKKK bb 2 = =

46 Koeficijent gubitka rotorske rešetke ξξ RR = (ξξ RR ) aaaaaa + ( ) = = (ξξ RR ) aaaaaa = ξξ pppp kk pppp ββ kk pppp vvh kk pppp + ξξ ll bb 2 kk bb ll ββ kk vvh kk 2 (ξξ RR ) aaaaaa = = ξξ pppp = ξξ ll = 0.08 bb kk pppp αα1 = 0.95 kk αα1 = 0.9 kk pppp vvh = 1.08 kk vvh = 1.15 pppp = 1 = 1 kk Sve odabrano iz [1] Koeficijent brzine rotora kk ψψ = 1 ξξ RR = = Kut stvarne relativne brzine na izlazu iz stupnja ββ 2 = arc sin sin ββ 2EE μμ = arc sin sin ψψ ββ 2 = Stvarna relativna brzina na izlazu iz stupnja WW 2 = ψψ WW 2tt = = mm/ss Gubici u rotorskoj rešetki ii gg,rr = WW 2tt 2 (1 2 ψψ2 ) = ( ) 2 ii gg,rr = Stvarna apsolutna brzina toka pare na izlazu iz stupnja CC 2 = WW UU UU 2 WW 2 cos ββ 2 CC 2 = cos CC 2 = mm ss Kut stvarne apsolutne brzine na izlazu iz stupnja αα 2 = aaaaaa sin WW 2 sin ββ 2 = aaaaaa sin CC 2 αα 2 = sin

47 Gubitak uslijed izlazne brzine ii gg,iiii = CC 2 2 = = Stupanj djelovanja na obodu kola ηη uu = 1 ii gg,ss+ ii gg,rr + ii gg,iiii ii IIII ηη uu = ηη uu = Gubitak uslijed propuštanja međustepene brtve ξξ yy = dd bb ππ σσ bb FF 1 ξξ yy = ηη uu ππ = ZZ dd bb = 600 mmmm σσ bb = 0.45 mmmm ZZ = 6 oooooooooooooooo pppppppppppppp bbbbbbbbbb zzzzzzzzzz iiiiiiiiđuu bbbbbbbbbb ii oooooooooooooo bbbbbbbb šiiiiiiiiiiii bbbbbbbbbb Gubitak uslijed trenja diska ξξ tttt = dd 1SS UU ll 1 sin αα 1 CC FF oooooo ξξ tttt = sin ξξ tttt = Unutarnji stupanj djelovanja rotacijskog kola 1 3 ηη ii = ηη uu ξξ yy ξξ tttt ηη ii = ηη ii = Stvarno iskorišteni toplinski pad rotacijskog kola Δii ii = ηη ii Δii IIII = = Gubitak stupnja Δii gg = (1 ηη ii ) Δii IIII = ( ) 63.4 = Stvarna entalpija pare na izlazu iz regulacijskog kola ii 3ssssss = ii 1 Δii ii = =

PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE)

PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE) (Enegane) List: PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE) Na mjestima gdje se istovremeno troši električna i toplinska energija, ekonomičan način opskrbe energijom

Διαβάστε περισσότερα

ENERGETSKA POSTROJENJA

ENERGETSKA POSTROJENJA (Parne turbine) List: 1 PARNE TURBINE Parne turbine su toplinski strojevi u kojima se toplinska energija, sadržana u pari, pretvara najprije u kinetičku energiju, a nakon toga u mehanički rad. Podjela

Διαβάστε περισσότερα

Prof. dr. sc. Z. Prelec ENERGETSKA POSTROJENJA Poglavlje: 7 (Regenerativni zagrijači napojne vode) List: 1

Prof. dr. sc. Z. Prelec ENERGETSKA POSTROJENJA Poglavlje: 7 (Regenerativni zagrijači napojne vode) List: 1 (Regenerativni zagrijači napojne vode) List: 1 REGENERATIVNI ZAGRIJAČI NAPOJNE VODE Regenerativni zagrijači napojne vode imaju zadatak da pomoću pare iz oduzimanja turbine vrše predgrijavanje napojne vode

Διαβάστε περισσότερα

Fakultet strojarstva i brodogradnje DIPLOMSKI RAD

Fakultet strojarstva i brodogradnje DIPLOMSKI RAD Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje DIPLOMSKI RAD Vedran Polović Zagreb,. Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje DIPLOMSKI RAD Voditelj rada: prof. dr. sc. Zvonimir

Διαβάστε περισσότερα

KORIŠTENJE VODNIH SNAGA

KORIŠTENJE VODNIH SNAGA KORIŠTENJE VODNIH SNAGA TURBINE Povijesni razvoj 1 Osnovni pojmovi hidraulički strojevi u kojima se mehanička energija vode pretvara u mehaničku energiju vrtnje stroja što veći raspon padova što veći kapacitet

Διαβάστε περισσότερα

KORIŠTENJE VODNIH SNAGA TURBINE

KORIŠTENJE VODNIH SNAGA TURBINE KORIŠTENJE VODNIH SNAGA TURBINE Osnovni pojmovi hidrauliĉki strojevi u kojima se energija vode pretvara u mehaniĉku energiju vrtnje stroja što veći raspon padova što veći kapacitet što veći korisni uĉinak

Διαβάστε περισσότερα

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska

Διαβάστε περισσότερα

EKONOMIČNA PROIZVODNJA I RACIONALNO KORIŠTENJE ENERGIJE

EKONOMIČNA PROIZVODNJA I RACIONALNO KORIŠTENJE ENERGIJE List:1 EKONOMIČNA PROIZVODNJA I RACIONALNO KORIŠTENJE ENERGIJE NEKI PRIMJERI ZA RACIONALNO KORIŠTENJE ENERGIJE UTJECAJNI FATORI EKONOMIČNOSTI POGONA: Konstrukcijska izvedba energetskih ureñaja, što utječe

Διαβάστε περισσότερα

1. BRODSKE TOPLINSKE TURBINE

1. BRODSKE TOPLINSKE TURBINE 1. BRODSKE TOPLINSKE TURBINE 2. PARNOTURBINSKI POGON Slika 2. Parnoturbinski pogon 3. PRINCIP RADA PARNE TURBINE Slika 3. Princip rada parne turbine 4. PLINSKOTURBINSKI POGON Slika 4. Plinskoturbinski

Διαβάστε περισσότερα

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju

Διαβάστε περισσότερα

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

3.1 Granična vrednost funkcije u tački 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili

Διαβάστε περισσότερα

( , 2. kolokvij)

( , 2. kolokvij) A MATEMATIKA (0..20., 2. kolokvij). Zadana je funkcija y = cos 3 () 2e 2. (a) Odredite dy. (b) Koliki je nagib grafa te funkcije za = 0. (a) zadanu implicitno s 3 + 2 y = sin y, (b) zadanu parametarski

Διαβάστε περισσότερα

ENERGETSKI SUSTAVI ZA PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE

ENERGETSKI SUSTAVI ZA PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE Prof. dr. sc. Zmagoslav Prelec List: ENERGETSKI SUSTAVI ZA PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE ENERGETSKI SUSTAVI S PARNIM PROCESOM - Gorivo: - fosilno (ugljen, loživo ulje, prirodni plin) - nuklearno(u

Διαβάστε περισσότερα

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA : MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp

Διαβάστε περισσότερα

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova) MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile

Διαβάστε περισσότερα

konst. Električni otpor

konst. Električni otpor Sveučilište J. J. Strossmayera u sijeku Elektrotehnički fakultet sijek Stručni studij Električni otpor hmov zakon Pri protjecanju struje kroz vodič pojavljuje se otpor. Georg Simon hm je ustanovio ovisnost

Διαβάστε περισσότερα

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti). PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo

Διαβάστε περισσότερα

7 Algebarske jednadžbe

7 Algebarske jednadžbe 7 Algebarske jednadžbe 7.1 Nultočke polinoma Skup svih polinoma nad skupom kompleksnih brojeva označavamo sa C[x]. Definicija. Nultočka polinoma f C[x] je svaki kompleksni broj α takav da je f(α) = 0.

Διαβάστε περισσότερα

18. listopada listopada / 13

18. listopada listopada / 13 18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu

Διαβάστε περισσότερα

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:

Διαβάστε περισσότερα

Kaskadna kompenzacija SAU

Kaskadna kompenzacija SAU Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su

Διαβάστε περισσότερα

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Trigonometrija Adicijske formule Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Razumijevanje postupka izrade složenijeg matematičkog problema iz osnova trigonometrije

Διαβάστε περισσότερα

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO

Διαβάστε περισσότερα

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,

Διαβάστε περισσότερα

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila

Διαβάστε περισσότερα

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011. INTEGRALNI RAČUN Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa Lucija Mijić lucija@ktf-split.hr 17. veljače 2011. Pogledajmo Predstavimo gornju sumu sa Dodamo još jedan Dobivamo pravokutnik sa Odnosno

Διαβάστε περισσότερα

1.4 Tangenta i normala

1.4 Tangenta i normala 28 1 DERIVACIJA 1.4 Tangenta i normala Ako funkcija f ima derivaciju u točki x 0, onda jednadžbe tangente i normale na graf funkcije f u točki (x 0 y 0 ) = (x 0 f(x 0 )) glase: t......... y y 0 = f (x

Διαβάστε περισσότερα

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000, PRERAČUNAVANJE MJERNIH JEDINICA PRIMJERI, OSNOVNE PRETVORBE, POTENCIJE I ZNANSTVENI ZAPIS, PREFIKSKI, ZADACI S RJEŠENJIMA Primjeri: 1. 2.5 m = mm Pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu. 1 m ima dm,

Διαβάστε περισσότερα

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1. Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati

Διαβάστε περισσότερα

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015. Matematika - vježbe. prosinca 5. Stupnjevi i radijani Ako je kut φ jednak i rad, tada je veza između i 6 = Zadatak.. Izrazite u stupnjevima: a) 5 b) 7 9 c). d) 7. a) 5 9 b) 7 6 6 = = 5 c). 6 8.5 d) 7.

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 27.. 20.. Za koji cijeli broj t je funkcija f : R 4 R 4 R definirana s f(x, y) = x y (t + )x 2 y 2 + x y (t 2 + t)x 4 y 4, x = (x, x 2, x, x 4 ), y = (y, y 2, y, y 4 )

Διαβάστε περισσότερα

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija SEMINAR IZ OLEGIJA ANALITIČA EMIJA I Studij Primijenjena kemija 1. 0,1 mola NaOH je dodano 1 litri čiste vode. Izračunajte ph tako nastale otopine. NaOH 0,1 M NaOH Na OH Jak elektrolit!!! Disoira potpuno!!!

Διαβάστε περισσότερα

numeričkih deskriptivnih mera.

numeričkih deskriptivnih mera. DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 1 2 3 4 5 Σ jmbag smjer studija Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 7. 11. 2012. 1. (10 bodova) Neka je dano preslikavanje s : R 2 R 2 R, s (x, y) = (Ax y), pri čemu je A: R 2 R 2 linearan operator oblika

Διαβάστε περισσότερα

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno. JŽ 3 POLAN TANZSTO ipolarni tranzistor se sastoji od dva pn spoja kod kojih je jedna oblast zajednička za oba i naziva se baza, slika 1 Slika 1 ipolarni tranzistor ima 3 izvoda: emitor (), kolektor (K)

Διαβάστε περισσότερα

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

41. Jednačine koje se svode na kvadratne . Jednačine koje se svode na kvadrane Simerične recipročne) jednačine Jednačine oblika a n b n c n... c b a nazivamo simerične jednačine, zbog simeričnosi koeficijenaa koeficijeni uz jednaki). k i n k

Διαβάστε περισσότερα

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k. 1 3 Skupovi brojeva 3.1 Skup prirodnih brojeva - N N = {1, 2, 3,...} Aksiom matematičke indukcije Neka je N skup prirodnih brojeva i M podskup od N. Ako za M vrijede svojstva: 1) 1 M 2) n M (n + 1) M,

Διαβάστε περισσότερα

Matematička analiza 1 dodatni zadaci

Matematička analiza 1 dodatni zadaci Matematička analiza 1 dodatni zadaci 1. Ispitajte je li funkcija f() := 4 4 5 injekcija na intervalu I, te ako jest odredite joj sliku i inverz, ako je (a) I = [, 3), (b) I = [1, ], (c) I = ( 1, 0].. Neka

Διαβάστε περισσότερα

Operacije s matricama

Operacije s matricama Linearna algebra I Operacije s matricama Korolar 3.1.5. Množenje matrica u vektorskom prostoru M n (F) ima sljedeća svojstva: (1) A(B + C) = AB + AC, A, B, C M n (F); (2) (A + B)C = AC + BC, A, B, C M

Διαβάστε περισσότερα

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju Broj 1 / 06 Dana 2.06.2014. godine izmereno je vreme zaustavljanja elektromotora koji je radio u praznom hodu. Iz gradske mreže 230 V, 50 Hz napajan je monofazni asinhroni motor sa dva brusna kamena. Kada

Διαβάστε περισσότερα

SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze

SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze PRIMARNE VEZE hemijske veze među atomima SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze - Slabije od primarnih - Elektrostatičkog karaktera - Imaju veliki uticaj na svojstva supstanci: - agregatno stanje - temperatura

Διαβάστε περισσότερα

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI Sama definicija parcijalnog ivoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, naravno, naučiti onako kako vaš profesor ahteva. Mi ćemo probati

Διαβάστε περισσότερα

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)

Διαβάστε περισσότερα

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI 21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE 2014. GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI Bodovanje za sve zadatke: - boduju se samo točni odgovori - dodatne upute navedene su za pojedine skupine zadataka

Διαβάστε περισσότερα

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.

Διαβάστε περισσότερα

Otpornost R u kolu naizmjenične struje

Otpornost R u kolu naizmjenične struje Otpornost R u kolu naizmjenične struje Pretpostavimo da je otpornik R priključen na prostoperiodični napon: Po Omovom zakonu pad napona na otporniku je: ( ) = ( ω ) u t sin m t R ( ) = ( ) u t R i t Struja

Διαβάστε περισσότερα

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ LOGARITAMSKA FUNKCIJA SVOJSTVA LOGARITAMSKE FUNKCIJE OSNOVE TRIGONOMETRIJE PRAVOKUTNOG TROKUTA - DEFINICIJA TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA - VRIJEDNOSTI TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA

Διαβάστε περισσότερα

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri 1 1 Zadatak 1b Čisto savijanje - vezano dimenzionisanje Odrediti potrebnu površinu armature za presek poznatih dimenzija, pravougaonog

Διαβάστε περισσότερα

Vježba: Uklanjanje organskih bojila iz otpadne vode koagulacijom/flokulacijom

Vježba: Uklanjanje organskih bojila iz otpadne vode koagulacijom/flokulacijom Kolegij: Obrada industrijskih otpadnih voda Vježba: Uklanjanje organskih bojila iz otpadne vode koagulacijom/flokulacijom Zadatak: Ispitati učinkovitost procesa koagulacije/flokulacije na obezbojavanje

Διαβάστε περισσότερα

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012 Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)

Διαβάστε περισσότερα

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D} Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Neka su D i K bilo koja dva neprazna skupa. Postupak f koji svakom elementu x D pridružuje točno jedan element y K zovemo funkcija

Διαβάστε περισσότερα

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011. Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika Monotonost i ekstremi Katica Jurasić Rijeka, 2011. Ishodi učenja - predavanja Na kraju ovog predavanja moći ćete:,

Διαβάστε περισσότερα

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. 1. Duljine dijagonala paralelograma jednake su 6,4 cm i 11 cm, a duljina jedne njegove

Διαβάστε περισσότερα

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET Riješiti jednačine: a) 5 = b) ( ) 3 = c) + 3+ = 7 log3 č) = 8 + 5 ć) sin cos = d) 5cos 6cos + 3 = dž) = đ) + = 3 e) 6 log + log + log = 7 f) ( ) ( ) g) ( ) log

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Vidosava Šimić 22. prosinca 2009. Domena funkcije dvije varijable Ako je zadano pridruživanje (x, y) z = f(x, y), onda se skup D = {(x, y) ; f(x, y) R} R 2 naziva

Διαβάστε περισσότερα

radni nerecenzirani materijal za predavanja

radni nerecenzirani materijal za predavanja Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Kažemo da je funkcija f : a, b R u točki x 0 a, b postiže lokalni minimum ako postoji okolina O(x 0 ) broja x 0 takva da je

Διαβάστε περισσότερα

1 Promjena baze vektora

1 Promjena baze vektora Promjena baze vektora Neka su dane dvije različite uredene baze u R n, označimo ih s A = (a, a,, a n i B = (b, b,, b n Svaki vektor v R n ima medusobno različite koordinatne zapise u bazama A i B Zapis

Διαβάστε περισσότερα

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A.

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A. 3 Infimum i supremum Definicija. Neka je A R. Kažemo da je M R supremum skupa A ako je (i) M gornja meda skupa A, tj. a M a A. (ii) M najmanja gornja meda skupa A, tj. ( ε > 0)( a A) takav da je a > M

Διαβάστε περισσότερα

PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA

PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA FSB Sveučilišta u Zagrebu Zavod za kvalitetu Katedra za nerazorna ispitivanja PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA Josip Stepanić SADRŽAJ kapilarni učinak metoda ispitivanja penetrantima uvjeti promatranja SADRŽAJ

Διαβάστε περισσότερα

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 7.maj 009. Odsek za Softversko inžinjerstvo Performanse računarskih sistema Drugi kolokvijum Predmetni nastavnik: dr Jelica Protić (35) a) (0) Posmatra

Διαβάστε περισσότερα

nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA.

nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA. IOAE Dioda 8/9 I U kolu sa slike, diode D su identične Poznato je I=mA, I =ma, I S =fa na 7 o C i parametar n= a) Odrediti napon V I Kolika treba da bude struja I da bi izlazni napon V I iznosio 5mV? b)

Διαβάστε περισσότερα

π π ELEKTROTEHNIČKI ODJEL i) f (x) = x 3 x 2 x + 1, a = 1, b = 1;

π π ELEKTROTEHNIČKI ODJEL i) f (x) = x 3 x 2 x + 1, a = 1, b = 1; 1. Provjerite da funkcija f definirana na segmentu [a, b] zadovoljava uvjete Rolleova poučka, pa odredite barem jedan c a, b takav da je f '(c) = 0 ako je: a) f () = 1, a = 1, b = 1; b) f () = 4, a =,

Διαβάστε περισσότερα

Opća bilanca tvari - = akumulacija u dif. vremenu u dif. volumenu promatranog sustava. masa unijeta u dif. vremenu u dif. volumen promatranog sustava

Opća bilanca tvari - = akumulacija u dif. vremenu u dif. volumenu promatranog sustava. masa unijeta u dif. vremenu u dif. volumen promatranog sustava Opća bilana tvari masa unijeta u dif. vremenu u dif. volumen promatranog sustava masa iznijeta u dif. vremenu iz dif. volumena promatranog sustava - akumulaija u dif. vremenu u dif. volumenu promatranog

Διαβάστε περισσότερα

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA : MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp

Διαβάστε περισσότερα

TRIGONOMETRIJA TROKUTA

TRIGONOMETRIJA TROKUTA TRIGONOMETRIJA TROKUTA Standardne oznake u trokutuu ABC: a, b, c stranice trokuta α, β, γ kutovi trokuta t,t,t v,v,v s α,s β,s γ R r s težišnice trokuta visine trokuta simetrale kutova polumjer opisane

Διαβάστε περισσότερα

KORIŠTENJE VODNIH SNAGA

KORIŠTENJE VODNIH SNAGA KORIŠTENJE VODNIH SNAGA ENERGIJA I SNAGA Energija i snaga Energija je sposobnost obavljanja rada. Energija se u prirodi javlja u različitim oblicima. Po zakonu o održanju energije: energija se ne može

Διαβάστε περισσότερα

4 TURBI E S VIŠE STUP JEVA

4 TURBI E S VIŠE STUP JEVA 49 4 TURBI E S VIŠE STUP JEVA 4. Termodinamički procesi u turbini s više stupnjeva U suvremenim termoelektranama i nuklearnim elektranama raspoloživi toplinski pad na turbini kreće se od do 6 kj/kg. Niti

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z. Pismeni ispit iz matematike 06 007 Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj z = + i, zatim naći z Ispitati funkciju i nacrtati grafik : = ( ) y e + 6 Izračunati integral:

Διαβάστε περισσότερα

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva Riješei zadaci: Nizovi realih brojeva Nizovi, aritmetički iz, geometrijski iz Fukciju a : N R azivamo beskoači) iz realih brojeva i ozačavamo s a 1, a,..., a,... ili a ), pri čemu je a = a). Aritmetički

Διαβάστε περισσότερα

Elementi spektralne teorije matrica

Elementi spektralne teorije matrica Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena

Διαβάστε περισσότερα

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1. TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I Odredi na brojevnoj trigonometrijskoj kružnici točku Et, za koju je sin t =,cost < 0 Za koje realne brojeve a postoji realan broj takav da je sin = a? Izračunaj: sin π tg

Διαβάστε περισσότερα

Sume kvadrata. mn = (ax + by) 2 + (ay bx) 2.

Sume kvadrata. mn = (ax + by) 2 + (ay bx) 2. Sume kvadrata Koji se prirodni brojevi mogu prikazati kao zbroj kvadrata dva cijela broja? Propozicija 1. Ako su brojevi m i n sume dva kvadrata, onda je i njihov produkt m n takoder suma dva kvadrata.

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 Matrice - osnovni pojmovi (Matrice i determinante) 2 / 15 (Matrice i determinante) 2 / 15 Matrice - osnovni pojmovi Matrica reda

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI (I deo)

IZVODI ZADACI (I deo) IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a

Διαβάστε περισσότερα

Dimenzioniranje nosaa. 1. Uvjeti vrstoe

Dimenzioniranje nosaa. 1. Uvjeti vrstoe Dimenzioniranje nosaa 1. Uvjeti vrstoe 1 Otpornost materijala prouava probleme 1. vrstoe,. krutosti i 3. elastine stabilnosti konstrukcija i dijelova konstrukcija od vrstog deformabilnog materijala. Moraju

Διαβάστε περισσότερα

Iz poznate entropije pare izračunat ćemo sadržaj pare u točki 2, a zatim i specifičnu entalpiju stanja 2. ( ) = + 2 x2

Iz poznate entropije pare izračunat ćemo sadržaj pare u točki 2, a zatim i specifičnu entalpiju stanja 2. ( ) = + 2 x2 1. zadata Vodena para vrši promjene stanja po desnoretnom Ranineovom cilusu. Kotao proizvodi vodenu paru tlaa 150 bar i temperature 560 o C. U ondenzatoru je tla 0,06 bar, a snaga turbine je 0 MW. otrebno

Διαβάστε περισσότερα

( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova)

( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova) A MATEMATIKA (.6.., treći kolokvij. Zadana je funkcija z = e + + sin(. Izračunajte a z (,, b z (,, c z.. Za funkciju z = 3 + na dite a diferencijal dz, b dz u točki T(, za priraste d =. i d =.. c Za koliko

Διαβάστε περισσότερα

POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE

POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE **** MLADEN SRAGA **** 011. UNIVERZALNA ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE SKUP REALNIH BROJEVA α Autor: MLADEN SRAGA Grafički urednik: BESPLATNA - WEB-VARIJANTA Tisak: M.I.M.-SRAGA

Διαβάστε περισσότερα

Mehatronika - Metode i Sklopovi za Povezivanje Senzora i Aktuatora. Sadržaj predavanja: 1. Operacijsko pojačalo

Mehatronika - Metode i Sklopovi za Povezivanje Senzora i Aktuatora. Sadržaj predavanja: 1. Operacijsko pojačalo Mehatronika - Metode i Sklopovi za Povezivanje Senzora i Aktuatora Sadržaj predavanja: 1. Operacijsko pojačalo Operacijsko Pojačalo Kod operacijsko pojačala izlazni napon je proporcionalan diferencijalu

Διαβάστε περισσότερα

35(7+2'1,3525$&8195$7,/$GLPHQ]LRQLVDQMHYUDWLOD

35(7+2'1,3525$&8195$7,/$GLPHQ]LRQLVDQMHYUDWLOD Predmet: Mašinski elementi Proraþun vratila strana 1 Dimenzionisati vratilo elektromotora sledecih karakteristika: ominalna snaga P 3kW Broj obrtaja n 14 min 1 Shema opterecenja: Faktor neravnomernosti

Διαβάστε περισσότερα

2.7 Primjene odredenih integrala

2.7 Primjene odredenih integrala . INTEGRAL 77.7 Primjene odredenih integrala.7.1 Računanje površina Pořsina lika omedenog pravcima x = a i x = b te krivuljama y = f(x) i y = g(x) je b P = f(x) g(x) dx. a Zadatak.61 Odredite površinu

Διαβάστε περισσότερα

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Trigonometrijske jednačine i nejednačine. Zadaci koji se rade bez upotrebe trigonometrijskih formula. 00. FF cos x sin x

Διαβάστε περισσότερα

SVEUĈILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD. Nikola Krmelić. Zagreb, 2015.

SVEUĈILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD. Nikola Krmelić. Zagreb, 2015. SVEUĈILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD Nikola Krmelić Zagreb, 2015. SVEUĈILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD Voditelj rada: Prof. dr. sc. Ţeljko

Διαβάστε περισσότερα

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa? TET I.1. Šta je Kulonova sila? elektrostatička sila magnetna sila c) gravitaciona sila I.. Šta je elektrostatička sila? sila kojom međusobno eluju naelektrisanja u mirovanju sila kojom eluju naelektrisanja

Διαβάστε περισσότερα

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U BEOGRADU KATEDRA ZA ELEKTRONIKU OSNOVI ELEKTRONIKE SVI ODSECI OSIM ODSEKA ZA ELEKTRONIKU LABORATORIJSKE VEŽBE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA Autori: Goran Savić i Milan

Διαβάστε περισσότερα

KUĆIŠTE PARNE TURBINE SA SAPNICAMA

KUĆIŠTE PARNE TURBINE SA SAPNICAMA KUĆIŠTE PARNE TURBINE SA SAPNICAMA Porivne brodske turbine redovito se sastoje od dva odvojena kućišta (visokotlačno i niskotlačno). Kućište turbine je izuzetno zahtjevni dio turbine. Ulazna para zbog

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi

Διαβάστε περισσότερα

Unipolarni tranzistori - MOSFET

Unipolarni tranzistori - MOSFET nipolarni tranzistori - MOSFET ZT.. Prijenosna karakteristika MOSFET-a u području zasićenja prikazana je na slici. oboaćeni ili osiromašeni i obrazložiti. b olika je struja u točki, [m] 0,5 0,5,5, [V]

Διαβάστε περισσότερα

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f 2. Nule i znak funkcije; presek sa y-osom IspitivaƬe

Διαβάστε περισσότερα

Više dokaza jedne poznate trigonometrijske nejednakosti u trokutu

Više dokaza jedne poznate trigonometrijske nejednakosti u trokutu Osječki matematički list 000), 5 9 5 Više dokaza jedne poznate trigonometrijske nejednakosti u trokutu Šefket Arslanagić Alija Muminagić Sažetak. U radu se navodi nekoliko različitih dokaza jedne poznate

Διαβάστε περισσότερα

ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA

ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA **** IVANA SRAGA **** 1992.-2011. ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE POTPUNO RIJEŠENI ZADACI PO ŽUTOJ ZBIRCI INTERNA SKRIPTA CENTRA ZA PODUKU α M.I.M.-Sraga - 1992.-2011.

Διαβάστε περισσότερα

PRETHODNI PRORACUN VRATILA (dimenzionisanje vratila)

PRETHODNI PRORACUN VRATILA (dimenzionisanje vratila) Predet: Mašinski eleenti Proračun vratila strana Dienzionisati vratilo elektrootora sledecih karakteristika: oinalna snaga P = 3kW roj obrtaja n = 400 in Shea opterecenja: Faktor neravnoernosti K =. F

Διαβάστε περισσότερα

6 Primjena trigonometrije u planimetriji

6 Primjena trigonometrije u planimetriji 6 Primjena trigonometrije u planimetriji 6.1 Trgonometrijske funkcije Funkcija sinus (f(x) = sin x; f : R [ 1, 1]); sin( x) = sin x; sin x = sin(x + kπ), k Z. 0.5 1-6 -4 - -0.5 4 6-1 Slika 3. Graf funkcije

Διαβάστε περισσότερα

Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort

Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort 15. siječnja 2016. Ante Mijoč Uvod Teorem Ako je f(n) broj usporedbi u algoritmu za sortiranje temeljenom na usporedbama (eng. comparison-based sorting

Διαβάστε περισσότερα

5 PRORAČU PUTA PARE U TURBI I S VIŠE STUP JEVA

5 PRORAČU PUTA PARE U TURBI I S VIŠE STUP JEVA 69 5 PRORAČU PUTA PARE U TURBI I S VIŠE STUP JEVA 5. Prinipi odabira puta pare u turbini s više stupnjeva Konstrukija parne turbine, posebno njenoga puta pare, posebno je određena sljedećim faktorima:.

Διαβάστε περισσότερα

PRIMJER 3. MATLAB filtdemo

PRIMJER 3. MATLAB filtdemo PRIMJER 3. MATLAB filtdemo Prijenosna funkcija (IIR) Hz () =, 6 +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 53 z +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 6 z, 95 z +, 74 z +, z +, 9 z +, 4 z +, 5 z +, 3 z +, 4 z 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8

Διαβάστε περισσότερα

TOPLINSKA BILANCA, GUBICI, ISKORISTIVOST I POTROŠNJA GORIVA U GENERATORU PARE

TOPLINSKA BILANCA, GUBICI, ISKORISTIVOST I POTROŠNJA GORIVA U GENERATORU PARE (Generatori are) List: TOPLINSKA BILANCA, GUBICI, ISKORISTIVOST I POTROŠNJA GORIVA U GENERATORU PARE Generator are je energetski uređaj u kojemu se u sklou Clausius-Rankineova kružnog rocesa redaje tolina

Διαβάστε περισσότερα

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA April, 2013 Razni zapisi sistema Skalarni oblik: Vektorski oblik: F = f 1 f n f 1 (x 1,, x n ) = 0 f n (x 1,, x n ) = 0, x = (1) F(x) = 0, (2) x 1 0, 0 = x n 0 Definicije

Διαβάστε περισσότερα