دفترچه راهنمای کاربر نرم افزار Hi-Survey Road

Transcript

1 1

2 2 تنظیمات دیتا سیم کارت... 3 ایجاد پروژه...5 تنظیمات پروژه...6 فراخوانی فایل...8 Dam فراخوانی نقشه...9 DXF نحوه اتصال به سنسور...10 روش RTK نوار ابزار اطالعات سنسور و ماهواره...16 روش UHF برداشت نقاط به صورت تکی...23 برداشت نقاط به همراه کد...23 برداشت نقاط به صورت میانگین برداشت نقاط به صورت خودکار...25 زاویه تیلت پیاده سازی نقاط فرخوانی یک لیست از نقاط و پیاده سازی آن خروجی گرفتن از نقاط برداشت شده نحوه اتصال کنترلر به کامپیوتر... 31

3 3 قبل از انجام هر کاری ابتدا باید دیتای سیم کارت خود را فعال نمایید بدین منظور متناسب با سیم کارت خود یکی از روش های زیر را دنبال کنید. فعالسازی اینترنت سیم کارت همراه اول شما می توانید سرویس اینترنت همراه اول (GPRS) را با ارتباط با یکی از درگاههای زیر فعال نمایید ارسال پیامک به شماره 8088 ارسال دستور 231#*111* -1-2 یا اگر اپراتور نتواند تنظیمات را برای شما به صورت اتوماتیک تنظیم کند باید به صورت دستی این کار را انجام دهید : Seystem Setting > More > Mobile Networks > Access Point Names > Click > New APN > طبق جدول زیر جایگذاری در قسمت name و internet نمایید سیمکارت همراه اول : mcinet APN mcinet Connection Name mcinet فعالسازی اینترنت سیم کارت ایرانسل شما می توانید سرویس اینترنت ایرانسل (GPRS) را با ارتباط با یکی از درگاههای زیر فعال نمایید شمارهگیری کد 2#*۴*555* یا اگر ایرانسل نتواند تنظیمات را برای شما به صورت اتوماتیک تنظیم کند باید به صورت دستی این کار را انجام دهید :

4 4 Seystem Setting > More > Mobile Networks > Access Point Names > Click > طبق جدول زیر جایگذاری نمایید > APN New APN mtnirancell Connection Name Irancell-Internet فعالسازی اینترنت سیم کارت رایتل برای اپراتور رایتل در قسمت APN و Name عبارت زیر را وارد میکنیم : RighTel APN RighTel Connection Name RighTel

5 5 نرم افزار Hi-Survey Road را راه اندازی نمایید. ابتدا باید یک پروژه ساخته و نام برای آن برگزینیم. بدین منظور به منوی Project )پروژه( و سپس گزینه Project info رفته و یکی از کارهای زیر را انجام می دهیم : ایجاد پروژه جدید برای اینکار در قسمت Name نام پروژه جدید را وارد کرده و پس از آن باال سمت راست آیکون OK را کلیک نمایید. ` نکته: در حین ایجاد نام پروژه دقت نمایید که اسم تکراری نباشد. فرخوانی پروژه قبلی برای اینکار پروژه ای که قبال ایجاد شده را انتخاب و پس از کلیک و فشردن آن به مدت سه ثانیه پایین سمت راست Open را زده و سپس OK را می زنیم.

6 6 پاک کردن پروژه قبلی برای اینکار پروژه ای که قبال ایجاد شده را انتخاب و پس از کلیک و فشردن آن به مدت سه ثانیه پایین Delete زنیم. را می اگر بخواهیم از یک پروژه BackUp تهیه کنیم پس از انتخاب پروژه مربوطه و نگه داشتن آن به مدت سه ثانیه با فشردن گزینه BackUp میتوانید قبل از پاک شدن پروژه از آن یک BackUp تهیه کنید مسیر فایل جدید به شرح زیر می باشد : External SD Card\ZHD-Back\Project\Road Project Setting تنظیمات پروژه شامل سیستم مختصات و سایر پارامترهای تنظیمات پروژه می باشد. برای انجام عملیات برداشت ابتدا باید سیستم مختصات پیکربندی شود زیرا سیستم مختصات رابطه مستقیم با نوع نمایش مختصات دارد. دو روش برای تنظیمات سیستم مختصات وجود دارد

7 7 روش اول ساخت یک سیستم مختصات جدید شامل سیستم بیضوی و تغییر شکل بیضوی پارامترهای بیضوی و... بر روی Project setting که شامل تنظیمات پروژه و اطالعات سیستم مختصات می باشد کلیک کرده وارد تنظیمات خواهید شد و از سربرگ system را انتخاب نموده و متناسب به زون کاری خودمان سیستم مختصات مورد نظر را ایجاد می کنیم. بدین منظور با کلیک بر روی می توانید به تنظیمات زون وارد شوید. در این قسمت با استفاده از گزینه Pre-defined خواهید توانست تنظیمات محلی را انجام دهید. بدین صورت که ابتدا قاره )Continent( را بر روی غرب آسیا ( Asia ) western قرار داده و کشور ایران را در قسمت Country انتخاب میکنیم و درنهایت به زونهای مورد نظر WGS84 می رسیم. در این قسمت کاربر میتواند با توجه به ناحیه ای که در آن قرار دارد زون محلی مربوط به محل پروژه مورد نظر را انتخاب نماید. کشور ایران در زونهای ۴0 ۴1 قرار دارد.

8 8 روش دوم اضافه کردن فایلهای سیستم مختصات موجود برای اینکه یک فایل dam به مختصات اضافه نماییم بر روی شکل کلیک نموده فایل dam را در مسیر Phone Storage > ZHD > Geo Path > Select.dam file انتخاب نمایید. برای اینکه فایل مختصاتی را که بارگذاری کرده اید را انتخاب کنید باید به روش اول برگردید و با کلیک بر روی Pre-defined نمایید. میتوانید فایل Dam خود را انتخاب

9 9 وارد کردن نقشه با فرمتهای مختلف از جمله DXF و SHP فایل به پس زمینه : تنظیمات External data management شما میتوانید نقشه خود را به عنوان پس زمینه در نرم افزار Hi-Survey Road داشته باشید. تنها کافیست فایل نقشه مورد نظر خود را وارد نرم افزار کرده و آن را Import کنید. در مرحله اول باید فایل نقشه با فرمت DXF ZHD در پوشه قرار گیرد برای طی این پروسه تنها کافیست نقشه مورد نظر را در مسیر زیر Paste کنید : Phone Storage>ZHD>Creat a Folder and Paste DXF file تذکر: در هر فولدر فقط یک نقشه قرار دهید. وارد نرم افزار زیر عمل کنید : Hi-Survey Road -1 در سربرگ Project گزینه شوید و طبق روش Project Settings را انتخاب نمایید. -2 پس از هدایت شدن به صفحه Project Settings در سربرگ System External Data Management -3 انتخاب نمایید تا به مرحله ی بعد هدایت شوید. در این قسمت کافیست با انتخاب گزینه انتخاب نقشه با فرمت گزینه ADD DXF را و که از قبل در پوشه ZHD قرار دادید نقشه خود را فراخوان کنید. نکته : برای آنکه بتوانید نقشه خود را در پس زمینه ببینید نقشه گوگل مپ نباید فعال باشد برای غیر فعال کردن نقشه گوگل مپ کافیست مسیر زیر را طی کنید : Survey > Detail Survey > Configure > Data > Online Map > None

10 10 تنظیمات نرم افزار در سربرگ Project و با انتخاب Software Settings وارد تنظیمات نرم افزار خواهید شد. Auto Connect Device با فعال نمودن این گزینه شما به نرم افزار اجازه خواهید بعد از باز شدن برنامه که داد Hi-Survey Road به آخرین سریال دستگاه متصل شده به طور اتوماتیک ارتباط برقرار کند. Check Correction Transmitting آخرین تصحیحات ارسال شده از سامانه مرجع اینترنتی را بررسی میکند Check Network Status بررسی وضعیت شبکه اینترنتی Check Base Position بررسی آخرین موقعیت ایستگاه Base Keep Screen Light On صفحه نمایش دستگاه را تا زمانی که در نرم افزار قرار دارید همیشه روشن نگاه میدارد. Soft Input فعال شدن صفحه لمسی کنترلر Floating Window منوی شناور در ادامه با این منوی کاربردی بیشتر آشنا خواهید شد.

11 11 V90 Plus به عنوان نسل جدید گیرنده های GNSS هوشمند راههای ارتباطی متفاوتی را با ihand20 داراست. گیرنده میتواند با ihand20 به صورت بلوتوث یا وای-فای متصل شود. نکته : از NFC نیز میتوانید برای اتصال سریع در سنسورهای دارای NFC استفاده کنید. اتصال با بلوتوث گیرنده با کنترلر توسط بلوتوث متصل میشود بنابراین این مرحله باید قبل از عملیات برداشت صورت گیرد. برای اتصال گیرنده به کنترلر روی Device )دستگاه ) کلیک کنید و نوع اتصال را مشخص کنید در اینجا ما از بلوتوث استفاده خواهیم کرد و سپس در قسمت پایین گزینه اتصال )Connect( را زده و اگر سریال مورد نظر در لیست نبود با فشردن گزینه Search device و یافتن بلوتوث سنسور مورد نظر آنرا انتخاب نموده و منتظر اتصال می مانیم. پس از اینکه دستگاه گیرنده و کنترلر به هم Pair شدند. شما میتوانید اطالعات مربوط به گیرنده را بر روی کنترلر مشاهده نمایید.

12 12 internal Radio رادیو داخلی BASE External Radio رادیو خارجی internal GSM سیمکارت داخل سنسور GPS RTK internal Radio رادیو داخلی ROVER Data Collector internet اینترنت از کنترلر تامین میشود internal GSM استفاده از سیمکارت درون سنسور GPS

13 13 جهت انجام امور نقشه برداری به روش Rover به روش های RTK GSM و RTK UHF می توانیم عمل کنیم. در روش RTK GSM بصورت تک دستگاه روور عمل نموده و پس از اتصال به سامانه های مرجع اینترنتی از قبیل هدی شمیم سمت ZHD و آراد و... دستگاه به دقت مطلوب رسیده و کارمان را انجام میدهیم. در روش RTK UHF یک دستگاه به عنوان دستگاه مرجع )Base( بر روی نقطه ای ثابت قرار میگیرد و دستگاه )Rover( اطالعات را از آن می گیرد. : روش RTK GSM پس از آنکه سنسور از طریق بلوتوث و یا NFC به کنترلر متصل شد با انتخاب گزینه وارد تنظیماتRover خواهید شد بدین منظور پس از طی مراحل زیر قادر خواهید به سامانه های مرجع اینترنتی از قبیل هدی شمیم سمت ZHD و آراد و... متصل شده و پس از رسیدن به دقت مطلوب برداشت را انجام دهید. اگر گزینه ی مقابل Datalink مواجه خواهید شد را باز نمایید با چند گزینه Internal UHF رادیوی داخلی سنسور می باشد. اگر بخواهید برداشت به Rover صورت Base و انجام دهید از این حالت استفاده میشود. Internal GSM سیمکارت داخل رسیور با تنظیم این حالت سیم کارت در داخل سنسور قرار میگیرد و تصحیحات از طریق سیم کارت درون سنسور دریافت میشود. نکته : توجه داشته باشید با تنظیم این حالت حتما آنتن

14 14 GSM سنسور نصب باشد و سیم کارتی که در داخل سنسور قرار میگیرد از فعال بودن اینترنت سیم کارت و همچنین غیرفعال بودن PIN سیمکارت اطمینان حاصل کنید. External Radio رادیو خارجی این حالت همان رادیوی اکسترنال می باشد که در صورت استفاده از رادیو اکسترنال کنترلر باید بر روی این گزینه تنظیم شود. Data Collector Internet در این حالت سیم کارت در دستگاه کنترلر قرار دارد و یا آنکه کنترلر به یک مودم وای فای متصل است. نکته : از آنجایی که کنترلر قابلیت استفاده از دو سیم کارت همزمان را داراست توصیه ما به شما این است که از دو اپراتور مختلف استفاده نمایید تا در صورتی که اگر یک سیم کارت دچار مشکل قطعی و یا آنتن دهی شد از اپراتور دوم استفاده نمایید در این آموزش سیم کارت در درون کنترلر قرار دارد پس از آنکه از فعال بودن اینترنت اطمینان حاصل شد Data Collector Internet را بر روی Datalink تنظیم میکنیم. در قسمت Server با انتخاب نمودن گزینه -1 CORS و پس از آن Select میتوانید با توجه به نوع

15 15 موقعیتتان و با توجه به نوع سامانه ایی که میخواهید با آن برداشت انجام دهید IP سامانه مورد نظر را انتخاب کنید و پس از انتخاب گزینه ADD گشت به صفحه قبل باز خواهید برای مثال IPسامانه & Port شمیم: 2101 & IP & Port سامانه سمت: & 2101 می باشد 31.2۴ در قسمت Mountpoint با کلیک بر روی گزینه -2 Set و پس از آن Get MountPoints را انتخاب کرده نوع تصحیحات مربوطه را با توجه به سامانه انتخاب کنید. برای مثال شمیم: VRS-SSAA-GGB و NEARSET-SSAA-GGB سمت : VRS سپس Username و Password سامانه ی مرجع اینترنتی را وارد کرده و پس از آن با فشردن OK به صفحه قبل باز میگردید. گزینه نکته : برای ذخیره کردن تنظیمات انجام شده کافیست به سربرگ Configure رفته و پس از انتخاب یک نام برای تنظیمات و فشردن تنظیمات ذخیره می گردد.

16 16 Set " با فشردن گزینه Set و مشاهده پیغام! Successfully " به سامانه مرجع اینترنتی وصل شده اید و پس از شنیدن RTK FIX )فیکس ) کاربر مجاز به برداشت می باشد برای برداشت به صورت RTK کافیست پس از FIX شدن به سربرگ Survey رفته و گزینه ی Detail Survey را انتخاب نمایید با فشردن این گزینه شما میتوانید نقطه ذخیره کنید معرفی منوی شناور : Floating Window میزان باتری سنسور و نوع دریافت تصحیحات وضعیت نحوه قرارگیری ماهواره و وضعیت پراکندگی آنها PDOP Value Latancy این نوار ابزار اطالعات زیر را در اختیار کاربر میگذارد :

17 17 تعداد ماهواره مشترک رسیور روور و بیس تعداد ماهواره دریافت شده توسط رسیور. در شکل باال دستگاه روور دارای 27 عدد ماهواره و ماهواره مشترک 20 عدد می باشد. توجه داشته باشید که در محاسبات و کلیه امور RTK تعداد ماهواره های مشترک مالک فیکس شدن و بدقت رسیدن می باشد. : PDOP Value شکل هندسی ماهواره ها. PDOP درصورتی که بین 1<PDOP<6 باشد پیشنهاد ذخیره نقاط را می دهیم. تعداد ماهواره های دریافت شده توسط رسیور ما : تعداد ماهواره های قابل مشاهده توسط گیرنده ما که اگر روی آیکون پنجره ی شناور کلیک کنید موقعیت و نوع ماهواره ها و اطالعات دقیق آن را به شما نشان میدهد. که در تعداد ماهواره های مشترک : تعداد ماهواره های مشترک بین روور ما و دستگاه بیس) از جمله بیس خودمان و یا سامانه های مرجع از جمله شمیم سمت و هدی و... ) برای فیکس شدن تعداد ماهواره های مشترک مالک میباشد نه تعداد کل ماهواره های دریافت شده توسط رسیور روور. نحوه قرارگیری ماهواره و وضعیت پراکندگی آنها را نشان میدهد. نقشه ی ماهواره ها : با کلیک بر روی اینکه کدام ماهواره به کدام کشور تعلق دارد با توجه به پرچم کشورشان میتوان به این نکته پی برد.

18 18 وضعیت :نشان دهنده وضعیت رسیور که به محض نمایش RTK FIX )فیکس ) کاربر مجاز به برداشت می باشد. :Latancy عدد موجود در زیر وضعیت نشان دهنده آخرین زمان دریافت تصحیحات با نرخ ثانیه از سامانه اینترنتی مرجع یا دستگاه بیس می باشد. پیشنهاد می شود در صورتی که این عدد کوچکتر از 7 باشد اقدام به ذخیره نقاط گردد. میزان باتری سنسور سنسور جی پی اس ارسال می گردد. و نوع دریافت تصحیحات را نمایش میدهد. در این شکل تصحیحات از طریق اینترنت کنترلر به حالت های اندازه گیری ارتفاع دستگاه: ارتفاع ژالن. از نوک ژالن تا نقطه اتصال ژالن به سنسور )پایین ترین نقطه سنسورGPS ( P : Pole

19 19 V :Vertical ارتفاع از نوک ژالن یا نقطه مورد نظر زمینی تا نقطه نشان داده شده در شکل )برای سنسور V90plus تا زیرترین نقطه دستگاه و برای دستگاه V30 تا خط نشان داده شده در مرکز دستگاه( S :Slant ارتفاع بصورت مایل از روی نقطه زمینی تا روی خط کش مخصوص برای V90plus و تا خط نشان داده شده در روی سنسور V30

20 20 حالت : RTK UHF در روش RTK UHF یک دستگاه به عنوان دستگاه مرجع )Base( بر روی نقطه ای ثابت قرار میگیرد و دستگاه )Rover( اطالعات را از آن می گیرد. NFC نحوه تنظیم Base پس از اتصال به روش بلوتوث و یا Base شوید. وارد گزینه تنظیمات سربرگ Receiver ابتدا باید ارتفاع سنسور بیس از روی نقطه موردنظر را به دقت اندازه گیری کرده و وارد نماییم. Position در اینجا به مراحل زیر توجه داشته باشید : در قسمت Name نام ایستگاه Base خود را مشخص نمایید. با توجه به دو مولفه ی )میانگیری مختصات تقریبی( یا )لیست نقاط موجود در کنترلر( میتوانید مختصات محل مورد نظر که بیس بر روی آن مستقر است را تعیین کنید و یا به صورت دستی موقعیت محل قرارگیری بیس را به نرم افزار وارد کنید. : BLH مختصات را به صورت طول و عرض و ارتفاع جغرافیایی نمایش میدهد. : NEZ نمایش مختصات به صورت UTM می باشد

21 21 سربرگ Datalink در این سربرگ شما خواهید توانست نحوه ارسال تصحیحات از طریق دستگاه بیس را مشخص نمایید. در اینجا جهت استفاده از رادیو داخلی گزینه internal UHF را از منوی Datalink انتخاب میکنیم. در قسمت Parameter نوع کانال و قدرت ارسال سیگنال و همچنان میتوانید در قسمت Advance فرکانس های تنظیم شده سنسور خود را ببنید و همچنین نوع پروتکل رادیویی را برای سنسور خود تنظیم کنید. سربرگ Other در اینجا تنظیماتی از قبیل Mode, Diff PPK و Correction Type, Elevation Mask حائز اهمیت است. RTK بر روی حالت : Diff Mode : Correction Type آخرین نسخه از RTCM را انتخاب میکنیم که RTCM 3.2 میباشد. : Elevation Mask زاویه شما نسبت به سطح افق میباشد. در مناطق شهری بدلیل وجود ساختمان های بلند و خطا در بوجود امدن اتصال با ماهواره ها بر روی 12 الی 30 قرار میگیرد و در مناطقی مانند دشت و بیابان که عاری از عوارض شهری میباشد Elevation Mask بر روی 5 تنظیم میگردد. : PPK اگر این حالت را فعال کنید بیس عالوه بر ارسال تصحیحات رادیویی و یا GSM استاتیک نیز برداشت خواهد کرد. توجه داشته باشید که تمامی تنظیماتی که برای Base انجام میدهید باید با Rover یکی باشد.

22 22 تنظیمات در حالت رادیو خارجی در این سربرگ شما خواهید توانست نحوه ارسال تصحیحات از طریق رادیوی خارجی را مشخص نمایید. در اینجا جهت استفاده از رادیو گزینه External Radio را از منوی Datalink انتخاب میکنیم. برداشت نقاط و جمع آوری اطالعات پس از آنکه با توجه به نوع نیازمان سنسور را تنظیم نمودیم حال باید بتوانیم عارضه مد نظر را با مختصات دقیق برداشت نماییم بدین منظور حالت های مختلفی برای برداشت وجود دارد که شامل : برداشت نقاط به صورت تکی ( برداشت در یک ثانیه ) برداشت نقاط به وسیله میانگین گیری برداشت نقاط به صورت خودکار برداشت نقاط غیر قابل دسترس به روش intersection

23 23 برای شروع در سربرگ Survey و سپس Detial Survey وارد می شویم برداشت نقاط به صورت تکی : در این روش شما با کلیک بر روی گزینه در صفحه نمایشگر و یا کیبورد میتوانید در یک ثانیه نقاط مربوطه را برداشت و آن را ذخیره نمایید. برای یک نقطه میتوانید اطالعات بیشتری همانند نام نقطه ارتفاع ژالن و هم چنین برای هر نقطه برداشتی یک کد در نظر بگیرید. بدین منظور با انتخاب گزینه Text در صفحه Detail Survey شما خواهید توانست تنظیمات مربوطه که در باال شرح داده شد را ببینید. معرفی کد در قسمت Code شما میتوانید برای نقاط خود کد در نظر بگیرید و از آن پس بر هر نقطه با کد مورد نظر خودش ذخیره گردد. برای وارد کردن کد بصورت دسته ای میتوانید با ویرایش فایل property.txt درون پوشه ZHD همه کدهای دلخواه خودتان را وارد نموده و از آن کدها در تمامی جابهای خود استفاده نمایید. شما حتی میتوانید عکس و یا حتی صدای خود را برای یک نقطه ذخیره کرده و بعد از آن استفاده نمایید.

24 24 نکته : با یک ضربه بر روی شما خواهید توانست عالوه بر مختصات UTM نمایش داده شده مختصات را به شکل طول و عرض جغرافیایی نیز ببینید. جمع آوری اطالعات به روش میانگین گیری در این روش میتوانید از یک نقطه چند مختصات بگیرید و از میانگین آنها در نهایت یک نقطه به عنوان نقطه مورد نظر ذخیره میشود. از این روش میتوان برای برداشت نقاط حساستر و دقیقتر استفاده نمایید. بر روی کلیک کنید. پس از آنکه میانگین یک نقطه با چند مختصات گرفته شد OK را بفشارید تا مختصات نقطه ذخیره گردد. تنظیمات مربوط به روش میانگین گیری اگر بر روی Config کلیک کنید وارد رابط کاربری میانگین خواهید شد که میتوانید بنا بر نوع نیازتان آن را تنظیم کنید. برای تنظیم مقدار قرائت مورد نیاز که برای یک نقطه میانگینی در نظر گرفته می شود به کار میرود ( به عنوان مثال عدد 10 نشان دهنده ای این است که 9 قرائت برای یک نقطه انجام میشود و میانگین این نقاط نقطه ی 10 خواهد بود که به عنوان مختصات اصلی ذخیره میگردد. )

25 25 جمع آوری اطالعات به صورت خودکار در این نوع از جمع آوری اطالعات نقاط با توجه به نوع تنظیماتی که در نظر میگیرد به صورت خودکار شروع به ثبت نقاط میکند. در این روش شما دیگر نیاز ندارید که در هر قرائت کلید را بفشارید. بر روی کلیک کنید تا به صورت خودکار شروع به برداشت نقاط کند. اگر به قسمت Config بروید. در فیلد مقابل Auto چند حالت وجود دارد که در ادامه به شرح آن میپردازیم :Time با تنظیم این گزینه بر روی زمان و مقدار ثانیه مد نظر شما در قسمت intervals شما خواهید توانست با تعیین فاصله زمانی اقدام به ذخیره نقاط به صورت خودکار کنید ( به عنوان مثال اگر intervals را بر روی 5 ثانیه بگذاریم و Set را بفشاریم سنسور به صورت خودکار در هر 5 ثانیه نقطه برداشت میکند ) : Dist با توجه به فاصله تعیین شده توسط کاربر به صورت خودکار نقطه ذخیره میکند : Slant با توجه به اختالف ارتفاع تعیین شده اقدام به برداشت اتوماتیک می نماید. : Bubble is Centered در این نوع از تنظیم سنسور گیرنده این اختیار را دارد زمانی که دستگاه تراز باشد نقطه به صورت خودکار ذخیره کند. این نوع از روش میتواند در نقشه برداری تاثیر بسزایی داشته باشد.

26 26 بدست آوردن نقاط غیرقابل دسترس با انتخاب گزینه قادر خواهید مختصات نقاط غیر قابل دسترس را بدست آورید حالت های مختلفی در این روش وجود دارد که کاربر میتواند باتوجه به نوع نیاز آن را انتخاب کند. به عنوان مثال در حالت 4Pt باتوجه به شکل نقاط عنوان را به A,B,C,D نقاط معلوم بدست میاوریم تا در نهایت با فشردن گزینه compute نرم افزار مختصات نقطه مجهول را به کاربر می دهد. )با پیروی از همین الگو روش های دیگر را نیز به کار بگیرید.( هرکدام از روش های فوق را میتوانید بر حسب نوع نیازتان تنظیم کنید. زاویه تیلت پس از آنکه تراز دیجیتالی سنسور را کالیبره کردید تیلت سنسور فعال خواهد شد و میتواند شما را تا زاویه 30 درجه یاری برساند. -1 در قسمت Detail Survey > Config سپس در سربرگ Data گزینه Tilt Survey را فعال کنید 2- تیلت بر دو نوع میباشد Normal Slope و Corner Slope 3- در حالت Normal Slope پس از فعال نمودن این حالت کافیست تنها ژالن را نهایتا 30 درجه کج کنید. ۴- برای ذخیره نقطه تنها کافیست کلید را بفشارید. 5- در حالت Corner Slope ابتدا ژالن را حداکثر 30 درجه کج نمایید و دستتان را ثابت نگه دارید پس از

27 27 STEP.1 STEP.2 آن نرم افزار از شما میخواهد در همان حالت بین درجه دستتان را بچرخانید و پس از آن دستتان را ثابت نگه دارید تا نقطه مورد نظر ذخیره شود و تصحیحات آن پس از محاسبه در دستگاه ذخیره میشود. نکته : محاسبه زاویه تیلت در حالت Normal Slope شاهد 5-2 سانتی متر خطا خواهد داشت اما Corner Slope روشی دقیقتر میباشد که حداکثر خطا در این حالت به 1-2 سانتی متر میرسد. نکته : زاویه تیلت باید کمتر از 30 درجه باشد در غیر اینصورت تصحیحات صورت نمیگیرد. کاربر برای مشاهده نقطه ی تیلت برداشت شده میتواند آنرا در Point library مشاهده کند. تذکر: پیشنهاد میشود برای برداشتهای عادی و معمول از Tilt survey Off استفاده شود. پیاده سازی نقاط بر روی سربرگ Survey کلیک کنید و سپس Stake points را انتخاب نمایید. با کلیک بر روی وارد رابط انتخاب نقطه برای پیاده سازی میشوید. نقطه ای که میخواهید پیاده کنید این مرحله شامل چهار روش میباشد بر حسب نیازتان انتخاب نمایید. : A مختصات را مستقیما وارد کنید. : B میتوانید نقاطی که از قبل به دستگاه فراخوان کرده اید را در اینجا انتخاب نمایید و پیاده کنید. : C می توانید با استفاده از جستجو نام نقطه نقطه مورد نظر را فراخوان کنید.

28 28 روش A برای پیاده سازی به روش A تنها کافیست نقطه مختصاتی مورد نظر را به صورت دستی وارد نمایید توجه داشته باشید پس از آنکه نامی برای نقطه در نظر گرفتید شرط آنست که اول مختصات Y وارد شود و سپس. X با مارک دار کردن گزینه Save to Stake Pts Lib نقطه پیاده سازی شده Point Library شد. ذخیره خواهد روش B برای فراخوان کردن نقاطی که از قبل در قالب Text تهیه نموده اید باید به شیوه ی زیر عمل کنید : قبل از هر چیز به این نکته توجه داشته باشید برای فراخوانی نقاط باید شیوه قرارگیری نقاط به سبک زیر باشد : Pt, Y, X, Z, Desc 1- پس از آنکه فایل Text تهیه شد آن را در مسیر زیر Paste نمایید : Phone Storage > ZHD > Creat a Folder > Paste (xxx.txt) File Import -2 حال باید نقاط مورد نظر شکل عمل کنید شود بدین Project > Data Transfer > Stake Out > Mark > > Open Text Folder and Select (xxx.txt) File > OK

29 29 3- پس از آنکه فایل نقاط خود را با موفقیت انتخاب نمودید به سربرگ Survey رفته و باری دیگر Stake Point را انتخاب نمایید پس از آن با انتخاب وارد رابط کاربری پیاده سازی نقاط میشوید و با انتخاب گزینه کرده اید را ببینید و پیاده کنید. خواهید توانست نقاطی که فراخوان پس از آنکه نقطه مورد نظر را فراخوان کردید به صفحه Stake Points باز خواهید گشت در پایین صفحه چند مشخصه قرار دارد که به شرح زیر میباشد : به عقب : به سمت جنوب به جلو : به سمت شرق دلتا : H اختالف بین نقطه پیاده سازی و موقعیت واقعی نام : نام نقطه پیاده سازی : σ دقت نسبی : HD فاصله نکته : اگر بخواهید عالوه بر آنکه شرح داده شد اطالعات را بر روی صفحه نقشه خود ببینید با وارد شدن در قسمت Show گزینه Stake و در سربرگ Config Offset on map را روشن کنید.

30 30 خروجی گرفتن از اطالعات برای خروجی گرفتن از یک دیتا نرم افزار قادر است از فایل های KML,. Shp, DXF, CSV, TXT, خروجی بگیرد که بر حسب نیازتان میتوانید آن را انتخاب نمایید که روش آن به شرح زیر میباشد از سربرگ Project > Data Transfer را انتخاب نمایید. در رابط کاربری Data Transfer و در سربرگ Raw Data گزینه Export را فعال کنید نوع فرمتی که میخواهید از آن خروجی بگیرید را انتخاب کرده و برای ثبت آن گزینه OK را انتخاب کنید. در رابط کاربری Custom Format و در فیلد Supported Fields شما میتوانید انتخاب کنید که از چه گزینه هایی خروجی گرفته شود و یا اینکه با انتخاب به نرم افزار این امکان را میدهید که از هر آنچه قادر است برای شما خروجی بگیرد. مهمترین ویژگی این انتخاب شامل : 1- نشان دادن وضعیت Fix 2- نشان دادن زمان برداشت 3 -نشان دادن تراز بودن سنسور به هنگام برداشت نقطه و... با کلیک بر روی OK از پروژه خروجی گرفته میشود. )پیشنهاد میشود که فرمت دوم CSV انتخاب شود و با تیک بر روی همه آیتمها و سپس باال سمت چپ Set گزینه Format Header را روشن نموده و سپس خروجی بگیرد.( فایل تخلیه شده را میتوانید در : Phone Storage > ZHD > Out

31 31 مشاهده کنید و با انتخاب پروژه مد نظر فایل را به صورت بلوتوث Shareit تلگرام ایمیل و یا اتصال کنترلر با رابط USB به کامپیوتر ارسال کنید. ارسال فایل خروجی از طریق ایمیل اگر وارد سربرگ Project شوید و پس از انتخاب گزینه From Hi-Survey با مارک دار کردن گزینه شما خواهید توانست فایلی که از آن خروجی گرفته ایید را ایمیل کنید. تنها کافیست پس از مارک دار کردن گزینه Hi- From Survey فیلد های مربوطه را کامل کنید. ارسال فایل به کامپیوتر شخصی از طریق رابط USB پس از اتصال رابط کاربری به PC تنظیمات مربوطه زیر را در کنترلر انجام دهید. 1- هنگامی که USB به کامپیوتر متصل میشود در قسمت ابزارک آن دو پیغام مشاهد میکنید با کشیدن زبانه به سمت پایین میتوانید اطالعات جدید را ببینید. وارد رابط کاربری USB Media Device (MTP) و فعال 2- با انتخاب گزینه میشوید پس آن را بر روی بگذارید سپس با انتخاب

32 32 خواهید توانست به کردن گزینه کارت حافظه و حافظه داخلی دسترسی پیدا کنید. 4- وارد Setting )تنظیمات دستگاه ) شوید و طبق روش زیر عمل کنید : Developer Options > USB debugging > On