ELEKTRONICKÁ TACHYMETRIA Obsah Totálne stanice Princíp elektronických teodolitov Režimy merania Postup merania Spracovanie nameraných údajov Vyhotovenie originálu mapy Presnosť Univerzálne elektronické teodolity (UET) Komplexné meracie systémy, ktoré zodpovedajú požiadavke prispôsobiť meranie automatizovanému spracovaniu Technologický postup Meranie kódové meranie knižnica kódov Automatizovaný zber údajov registrácia údajov pamäťové médium on line registračné zariadenie off line Prenos údajov čítacie zariadenie káblový prenos on line prenosové údaje v binárnom kóde prevod do ASCII kódu firemný software úprava, oprava a spracovanie nameraných hodnôt 1
Spracovanie nameraných údajov Vyrovnanie meraní, výpočet súradníc, rozbor presnosti: príslušný software Kartografické spracovanie (tvorba mapy) grafický editor Microstation Autocad Kokeš Atlas... Dokumentácia pamäťové médium Princíp elektronických teodolitov Riadené mikroprocesorom Merané hodnoty digitálne na displeji Merané všetky uhly, dĺžky, prevýšenie Stabilizovaný index vertikálneho kruhu Automatické meranie zvislých uhlov redukcia šikmých dĺžok Korekcie zo zakrivenia Zeme a refrakcie Programovateľný kalkulátor Elektronické meranie dĺžok Princíp fázových dĺžkomerov Určenie celého násobku vlnových dĺžok použitím viacero frekvencií, ktoré sú v určitom vzájomnom pomere Ak použijeme 4 frekvencie dostaneme 4 rovnice o 4 neznámych D i = v/f i. N i + l i (i = 1 až 4) Meranie domerku z fázového rozdielu vlnení λ. ϕ / 360 = l 2D = λ.n + l Odmeranie domerku fázového rozdielu Fázomer porovnanie sondovacej a ozvenovej vlny fázový rozdiel Dĺžkomery s plynule meniteľnou frekvenciou ϕ = 0 rozdiel na indikátore Dĺžkomery s priamym odčítaním rozdielu fáz Nosná vlna VKV (10 cm 3 mm) Modulačná vlna KV (30 m) je meradlom meranej vzdialenosti meracia frevencia 2
Elektronické meranie uhlov Elektronické snímanie delených kruhov Čítacie zariadenie mení intervaly kruhov na svetelné impulzy a tie sa menia na elektrické impulzy Princíp registrácie nameraných hodnôt Kódová metóda Inkrementálna metóda Dynamická metóda Kódová metóda Delený kruh kódová maska Fotodiódy v pároch na oboch stranách Svetelné signály svetlo, tma transformácia do desiatkovej sústavy elektrické signály Hrubé čítanie (0,25 1,50 mgon) Jemné čítanie interpolácia radiálne čiarkové delenia posun obrazu rastra mikrometrom stotožnenie s niektorým miestom Absolútna metóda Kódová maska deleného kruhu Inkrementálna metóda Delený kruh: radiálne čiarové rastre Rastre rastúci rad rovnakých bieločiernych polí inkrementov Svetelné fotodiódy (svetelné mriežky) elektrické snímanie rastrov Relatívna metóda určenie relatívnych zmien Jemné čítanie interpolácia moiré jav 3
Moiré efekt šírka rysiek rovnako veľká ako medzery jedna časť výseče zväčšená 1,01-krát a je diametrálne zobrazená na protiľahlú výseč otáčanie alidády moiré efekt posun svetlého prúžku na miesto predchádzajúceho zodpovedá pootočeniu alidády o 8 mgon spresnenie čítania elektronicky na 0,5 mgon Moiré efekt Dynamická metóda Delený kruh rotujúci impulzový kruh 1024 rysiek s rovnako veľkými medzerami uhol a čas Vonkajší snímač Z k pevný nula Vnútorný snímač Z p spojený s alidádou Zdroj svetla luminiscenčné diódy Čítanie: T = NT 0 + T 0 Značka na kruhu Z k ju zachytí impulzy sú vedené do počítača zaznamenáva sa počet impulzov N hrubé čítanie Jemné čítanie pomocou vysokofrekvenčných impulzov Dynamické snímanie deleného kruhu 4
Režimy merania Meranie dĺžok Meranie uhlov Súradnicové meranie Vytyčovanie Neprístupná výška Offset Neprístupná vzdialenosť Meranie dĺžok Nastavenie atmosferických podmienok Adičná konštanta Jednoduché meranie N-násobné meranie Tracking Coarse SO Setting out vytýčenie vzdialenosti Meranie uhlov Vodorovné uhly: Ľavostranné Pravostranné Násobením Jednoduché meranie Nastavenie nulového čítania Nastavenie ľubovoľného čítania Zvislé uhly Súradnicové meranie Súradnice stanoviska Nastavenie smerníka Meranie uhla, vzdialenosti Výpočet súradníc cieľa 5
Vytyčovanie Súradnice stanoviska occupied point Nastavenie orientácie backsight point Výška prístroja instrument height Výška cieľa reflector height Súradnice vytyčovaného bodu výpočet uhla a dĺžky na bod Zacielenie na vytyčovaný bod Zobrazenie rozdielov: dhr, dhd, dv Neprístupná výška (REM) Odsadenie (OFFSET) Neprístupná vzdialenosť (MLM) 6
Motorizované el. teodolity (ET) Automatické rozpoznávanie cieľa (Automatic Target Recognition ATR) Komunikácia cez radio-modem Automatické rozpoznávanie cieľa Prístroj sa predbežne nasmeruje priezorom na hranol Zabudované ATR vysiela laserový lúč Odrazený lúč je prijatý vstavanou kamerou (CCD) Vypočíta sa poloha prijatého svetelného bodu s ohľadom na stred CCD Horizontálne a vertikálne posuny sa prepočítajú na korekcie horizontálnych a vertikálnych uhlov a na riadenie motorov, ktoré otáčajú prístroj tak, aby bol zámerný kríž zacielený presne na stred hranola Pri hľadaní a rozpoznaní stredu hranola je zorné pole ďalekohľadu špirálovite prehľadávané tak, že citlivá oblasť ATR sa posúva do stredu hranola Celkový čas na prehľadanie a rozpoznanie stredu hranola je asi 1 sekunda. Citlivá oblasť ATR Je umiestnená do stredu zorného poľa ďalekohľadu Leica TPS1200 + meracia kontrolná jednotka 7