Sfécý pohb Aploná mechn, 6. přednáš Př sfécém pohbu s eden bod ěles choáá sou polohu. Teno bod se nýá sřed sfécého pohbu nebo é cenum sfécého pohbu. ons sřed sfécého pohbu o o 3 ám sfécý pohb se 3 supn olnos S sfécý pohb se supn olnos o 1 1
Sfécý pohb Aploná mechn, 6. přednáš Př sfécém pohbu s eden bod ěles choáá sou polohu. Teno bod se nýá sřed sfécého pohbu nebo é cenum sfécého pohbu. sfécý pohb s 1 supněm olnos
Sfécý pohb Aploná mechn, 6. přednáš Záldním nemcým elčnm sfécého pohbu sou úhloá chlos úhloé chlení. Př sfécém pohbu se mění neen elos le smě obou eoů (ech nosel neusále pocháeí sředem sfécého pohbu). Veo omžé úhloé chlos učue. omžou osu oce (pocháeící žd sředem sfécého pohbu). Jéol elemenání přemísění ěles př sfécém pohbu le nhd elemenání ocí oolo omžé os oce.
Sfécý pohb Záldním nemcým elčnm sfécého pohbu sou úhloá chlos úhloé chlení. Přím, eé bl, sou nebo budou omžou osou oce (šechn pocháeí sředem sfécého pohbu) ářeí uželoou plochu - polódoý užel. Omžé os oce peném posou ářeí pený polódoý užel. Omžé os oce ělesoém posou ářeí pohblý polódoý užel. Aploná mechn, 6. přednáš pohblý polódoý užel omžá os oce pený polódoý užel To polódoé užele mí společnou dooou přímu omžou osu oce dném omžu ( příomnos). - omžá úhloá chlos Sfécý pohb le cháp o lení pohblého polódoého užele po polódoém užel peném.
Sfécý pohb Euleo úhl pený souřdný ssém, ělesoý souřdný ssém. Ob souřdné ssém mí společný počáe e sředu sfécého pohbu. 1. nočení o úhel pecese oolo os. nočení o úhel nuce ϑ oolo os 1 (o pní mepoloh ělesoé os 3. nočení o úhel lsní oce oolo os Aploná mechn, 6. přednáš se nýá uloá přím) 0 1 0 1 0 1 ϑ ϑ 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 uloá přím
Euleo úhl Sfécý pohb pený souřdný ssém, ělesoý souřdný ssém. Ob souřdné ssém mí společný počáe e sředu sfécého pohbu. 1. nočení o úhel pecese oolo os. nočení o úhel nuce ϑ oolo os 1 (o pní mepoloh ělesoé os se nýá uloá přím) 3. nočení o úhel lsní oce oolo os pecese lsní oce Aploná mechn, 6. přednáš pecesní pohb nuční pohb lsní oce sřed sfécého pohbu nuce uloá přím pecesní oce pecesní pohb e unášý, oce oolo pené os; nuční pohb e elní, oce oolo os (uloé přím), onící pecesní pohb; lsní oce e duhý elní pohb, oce oolo os, onící pecesní nuční pohb.
Euleo úhl Sfécý pohb pený souřdný ssém, ělesoý souřdný ssém. Ob souřdné ssém mí společný počáe e sředu sfécého pohbu. 1. nočení o úhel pecese oolo os. nočení o úhel nuce ϑ oolo os 1 (o pní mepoloh ělesoé os se nýá uloá přím) 3. nočení o úhel lsní oce oolo os pecese lsní oce Aploná mechn, 6. přednáš pecesní pohb nuční pohb lsní oce pecesní pohb e unášý, oce oolo pené os; nuční pohb e elní, oce oolo os (uloé přím), onící pecesní pohb; lsní oce e duhý elní pohb, oce oolo os, onící pecesní nuční pohb.
Sfécý pohb Euleo nemcé once & sn ϑ sn ϑ & cos & snϑ cos ϑ & sn & cos ϑ & Aploná mechn, 6. přednáš úhloá chlos & snϑ sn ϑ & cos & snϑ cos ϑ & sn & cos ϑ & K & ϑ& & & & cos ϑ směoé úhl, směoé cosn : cos α úhel eou od os cosβ úhel eou od os cos γ úhel eou od os
Sfécý pohb Euleo nemcé once & sn ϑ sn ϑ & cos & snϑ cos ϑ & sn & cos ϑ & Aploná mechn, 6. přednáš úhloá chlos & snϑ sn ϑ & cos & snϑ cos ϑ & sn & cos ϑ & obodoá chlos clcá áměn K & ϑ& & & & cos ϑ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
úhloé chlení & & & & Sfécý pohb & & & peném souřdném ssému & & & && sn ϑ sn ϑ & & cos ϑ sn & & sn ϑcos ϑ && cos ϑ & & sn && sn ϑcos ϑ & & cos ϑcos & & sn ϑ sn ϑ && sn ϑ & & cos & cos ϑ ϑ & & sn ϑ & ělesoém souřdném ssému & & & & & & & polohoý eo bodu o souřdncích {1,0,0} & & & & & & & {0,1,0} {0,0,1} & ( ) ( ) ( ) Aploná mechn, 6. přednáš & ( ) 0 &
úhloé chlení & & Sfécý pohb & & & peném souřdném ssému & & & && sn ϑ sn ϑ & & cos ϑ sn & & sn ϑcos ϑ && cos ϑ & & sn && sn ϑcos ϑ & & cos ϑcos & & sn ϑ sn ϑ && sn ϑ & & cos & cos ϑ ϑ & & sn ϑ & ělesoém souřdném ssému & & & Aploná mechn, 6. přednáš & & & && sn ϑ sn & ϑ & cos ϑ sn & & sn ϑcos ϑ && cos ϑ & & sn && sn ϑcos & ϑ & cos ϑcos & & sn ϑ sn ϑ && sn ϑ & & cos & cos ϑ & ϑ & sn ϑ & & & &
Sfécý pohb chlení & & & Aploná mechn, 6. přednáš
Sfécý pohb chlení & & & Aploná mechn, 6. přednáš
Sfécý pohb - dnm Euleo pohboé once necá enege E 1 1 1 K doplňoé účn T m [ ] [ ] [ ] T m T m d Alembeů pncp 0 0 0 0 F 0 F 0 F??? R R R Euleo pohboé once Aploná mechn, 6. přednáš
Sfécý pohb - dnm Aploná mechn, 6. přednáš ě onoměné oce oolo dou ůnoběžných os, echž úhel e onsnní. Těleso e očně smecé, os oční smee e oožná s osou lsní oce. & ons pecese ons & ons lsní oce nuční pohb nensáá ϑ ons ϑ & 0 očně smecé ěleso (posooé) nne ocí plošného ořícího úu oolo os, ležící oně úu
Sfécý pohb - dnm Aploná mechn, 6. přednáš ě onoměné oce oolo dou ůnoběžných os, echž úhel e onsnní. Těleso e očně smecé, os oční smee e oožná s osou lsní oce. & ons T snδ pecese G δons Tn ons T m T T n o & ons lsní oce T T necá enege 1 EK sn δ o cos δ [ ] G n G m m snδ Tn o G o T ( o ) cos δ ) O b) δ 90º c) << sn δ o o ( ) cos δ sn δ G o snδ
Sfécý pohb - dnm Aploná mechn, 6. přednáš ě onoměné oce oolo dou ůnoběžných os, echž úhel e onsnní. Těleso e očně smecé, os oční smee e oožná s osou lsní oce. & ons T snδ pecese G δons Tn ons T m T T o G & ons lsní oce T T n G m m snδ G T o o sn δ ( o ) cos δ G T sn δ G G T Tn ( ) cos δ sn δ o o ( o ) cos δ T