OPŠTA TEOIJA EEKTIČNIH AŠINA
SAŽAJ OPŠTA TEOIJA EEKTIČNIH AŠINA...4. Opš čk ol lkčn šn...4.. hnčk pol P...5.. Elkčn pol PE...5..3 hnčk l G...7..4 Elkčn l GE...7. Engk bln...7.. hnčk klcj...7.. Elkčn klcj...8..3 Elkohnčko pvnj ngj...8.3 P....3. Oobn nkcj nkvno....3. P ođvnj nkcj nkvno...3.3.3 Inkvno všnh noj...4.4 Tnocj...6.4. Tnocj pnj...8.4. Tnocj ocj G...9.4.3 ln nocj....4.3. ln nocj pnj C....4.3. ln nocj ocj....4.3.3 Blonlov nocj B...3.4.4 Tnocj on lkčn šn...5.5 Snhon šn...6.5. Tnocj nvo T...6.5. čk ol nhon šn BT počj...8.5.3 Ekvvlnn š nhon šn...9.5.4 Pkov jnčn...3.5.5 Uljno nj nhon šn...3.6 Anhon šn...33.6. čk ol on nhon šn ognlno počj...33.6. čk ol on nhon šn koplkno oblk...34.6.3 Ekvvlnn š nhon šn pln nj...37
.7 šn jnon j...38.7. Ekvvlnn š...39.7. čk ol...39.7.3 Jnčn ljnog nj...4.8 o švnj k...4.8. Opš jnčn nj lkčn šn...4.8. čk ol šn jnon j poo nj...43.9...44 3
OPŠTA TEOIJA EEKTIČNIH AŠINA Clj ovog poglvlj j polć o opš ncj lkčn šn ko čkog objk ođ o opšg pknog oblk koj b b njgov n vn pogon počvnj jno kn pn.. Opš čk ol lkčn šn Elkčn šn poo ko von l ppčn čk objk ko ogv poc pvnj (konvj lkčn ngj hnčk obno. šn ćo po ko cn kj b lžnj konkcon lj čk gl. Pko lkčnog hnčkog pol šn j pojn poljn objk njjć nj lkčn onono hnčk ngj. Pol og j log l log l. U noln n nj jn pol j l g l. Po ov v pooj nžljn (jnon v pko l lkčn hnčk gbk. Opš čk ol ož pv ko cn kj koj v glvn (von pol PE lkčn P hnčk ngj v pon (jnon l lkčn gbk GE hnčk gbk G. Opš oj clj poc lkohnčkog pvnj ngj n ov cn kj olj ogovjć jnčn. GE G PE POCES EEKTOEHANIČKOG PETVAANJA ENEGIJE P Slk - Elkčn šn pvljn ko cn kj U nl lkčnh šn koj l koćo lć lcj: pojv ovoljno čno opj pno koncnnh p j. obćo pp nl pko kol pojv kpcvnog kk nljv j. nćo pojv p vok npon čno gbc gnno kol nljv vno đ lkov j j lnn j. ćo j kkk gnćnj lnn onono nćo ob pojv gnnog ćnj on ncj ojćh j konnn. 4
Z v vlčn koć onk l lov j opš lčj o nn vno (vnk on. Poćo obn lkčn šn. Uvojno j j ng povn k l šn... hnčk pol P Elkčn šn oj o v čv l (o oo čj đobn položj ož nj jn pno lobo. lvn položj đ v l žv jno ponljvo vlčno koj j go ko o ocj l žn ko o nlcj. So j pncp npokn ko ov ponljv j ovno lvn položj oo ono n okoln. hnčk ng koj n ovo pol ovo j: p g j poljšnj hnčk on hnčk gon bn obnj oo. hnčk ng j povn ko ovo n vlo (gnok ž lkčn šn. hnčk gon bn oo ono n o nn j : g j go đ npokn o o o n oo (hnčk koon v. Po og j π n 6 g j n bn obnj oo obj n. Engj koj vnko nvl [ ] pođ ko hnčk pol P ođn j : W p... Elkčn pol PE Elkčn šn ž ođn boj poh lkčnh kol (noj koj đobno glvnk olovn l gnno pgn. Noj npokn ono n o (ok noj l ono n oo (ook noj ož h b obj v. Elkčn ng koj pko p kjv blo kog noj o nk ovo l ovo ož ko: p 3... n g j n kpn boj noj j npon -og noj. P vojnoj konvncj lkčn ng j povn ook ž. Ukpn lkčn ng jnk j lgbko b ng vh noj: n p. 5
Engj koj vnko nvl [ ] pođ ko lkčn pol PE j: W p. Iđ j npon pooj v koj opj kono nponk vnož kono lkognk nkcj. Z vk noj vž jnčn nponk vnož: g j n k k kpn gnk lk (lkn obhv noj l pocnj j k ko v noj - opono -og noj - opvn nkvno -og noj k - đobn nkvno -og k-og noj. Uvođnj čn nocj o: : n [.. ] [.. ] [.. ] n : n n n : n g (... n : n : n : n.... :.. n n : n4 obj čn o jnčn koj opj lkčn pol: p g ončv npocj c l vko ( konjgcjo ko koplknh. U njopšj lčj npon j koplkn ponljv vn bog čg b jnčn lkčn ng poojl o npocj koplkn konjgcj vko j. 6
..3 hnčk l G hnčk gbc polc nj lžš nj poknh lov šn o vh l opš o okoln l občno nvj gbc nj vnlcj. Sng hnčkh gbk občno ož pblžno pv ko: g K g j K konnn l ponljv kocjn nj...4 Elkčn l GE Elkčn gbc nj povonc l žlov oplo ko polc pocnj j ko noj pvč. Gbc vko o noj : g ko kpn gbc n g l čno oblk: g. Ko šo j vć npono nćo cj gbk gnno kol bć h j ško nlčk ob j pp pk šn b n ponj lkčnh kol.. Engk bln P kon o ožnj ngj clokpn ngj koj ođno vnko nvl đ šn o b jnk b vh gbk ngj pšj ngj koln šn. Pojo bln ok vlo kkog vnkog nvl ko v ng og j nvl konnn. T vž: p p g g g koln hnčk lkčn ngj pšj. I phon jnčn ng o: p p g g. ogovjć.. hnčk klcj hnčk klcj j knčk ngj koj obć no: J g j J on ncj ojćh. U ovoj nl ko šo j vć čno ćo j on ncj lkčn šn konnn. U pk og np lčjv k j on ncj poknh lov vn šn p p o 7
kvvlnn on ncj J ponljv np. ko lkooonh pogon novč l cng šo ovo pn voj ol n ob. Pšj hnčk klcj p loj pon bn j p o:. J.. Elkčn klcj Elkčn klcj j p kon lkognk: n l čno oblk. Z lnn gnn kol (n gnnog ćnj kln ngj j n n k k k l čno oblk. Pšj klcj j: šo lčj gnn lnno ož v n jnovnj oblk:. pošo j c nkvno čn j. v...3 Elkohnčko pvnj ngj Sng lkohnčkog pvnj (konvj ngj p c p g p g. p c obj : U n pojn lkčn ng jć ob jnčn nponk vnož o: p c. 8
Zno končno o: p. c Inkvno šn og v o vn pono pko koon položj oo bog čg j:. U n pojn hnčk ng ng lkohnčkog pvnj o: pc K J. on konvj (lkognn obn on ng konvj o: p c. c I phonh jnčn ng konvj on konvj vž: c onono c J K. c ož n pko El. gbc K h. gbc El. ng g Sng konvj g h. ng p p c p Elkčn kolcj J hnčk kolcj Slk - Engk bln lkčn šn žn nkvno ng 9
N onov vnh lcj onovn čk ol obn lkčn šn o: c J K. c.3 P P onovnog čkog ol : K J. O pobnog nčj nkvno đnkvno kpljn c nkvno. V lkčn šn ođj pojn ln c. U lgnj koj l bć đn oobn ovh nkvno opš obc žvnj njhov vno o položj oo gh lvnnh vlčn. lo nvoj šn n ok ook. S c opono nkvno o: ( g. jgonln bc c nkvno kvn čn: T. Njgonln bc c nkvno opš lčj pvogln k k nj ( ( nčn l đobno čn: j. g j nk v k nk kolon. P kon lkognk ož đnkvno blo kog p nvoj onono onkvno jnog nvoj np oblk: k xy k xy k k k k ( l N N µ x y g j x y ož b l - nkcj položj xy - koon položj oo ono n o xy x y
x - koon koj ođj položj nvoj n o ( x l oo ( ono n ok ( y l ook ( y o µ - oobn n l - goj nj n N - boj (v nvojk nvoj o onono oo. x.3. Oobn nkcj nkvno. nkcj onono k xy j PEIOIČNA ono n. Pol vkog pnog okj oo l pol vkog (šljnog pnog okj ponog nvoj oko obn o p npokno oo čv lkognn j ko p okj.. Oobn VIŠEPONOSTI Po nkcj j π obo n poljv g : P P. Boj P nvćo pon boj šn ponljv lkčn koon oo onono nvoj l jnovno lkčn glov. Boj P ođn lčjv poklp boj p polov. K jnčn onovnog čkog ol v lkčn koon obj lć ol: ( J K P c K J g j: K J P. P P P K o všpolno nvoj njgov poln kcj vn no ko j nj povo lkv n n nčn. 3. JENOSTANA ISTUENOST nkcj k (ook nkvno n v o (položj oo p o ko j k. o clnčn glk (b žljbov b ob n oblk oo: (
IEAIZACIJA: Znj cj žljbov bc o n nkvno. I ook nkvno pko vokog jovog : k k k k k ( ( ( k n n n k k k k k ( A n co( co( n B n co( n( n k k k k C n( co( n n( n( n n n g A B C ogovjć jov kocjn. Ponvnj ovh kocjn nj bno lć lgnj. k k k Slk -3 Gojk pk koon oo nvoj (ob n o 4. Oobn JENOOSNE SIETIČNOSTI nkcj k k j pn obo n ob ponljv (koon k k k ( ( U ovo lčj jov kocjn B C jnk nl. k j. vž: K v lov pno pn ovjć gonojk obc o OSNOVNU OUU INUKTIVNOSTI: k k k k k ( co( n N co( n n... k xy n xy n x y xy n x y Koon phono žvj ( ono n oo! Kocjn N šn vnon pocpo (clnčn o oo.
IEAIZACIJA: ppovlj j lk (obno gnno polj o nn j. nj poon honc. Pcnj čno j ob SAO OSNOVNI HAONIK vokog jovog ( n : k xy k k k k k ( co( N co( xy x šo j vćn pkčnh pn ovoljvjć..3. P ođvnj nkcj nkvno. Po jn nvoj n oo o y xy x y k k k Slk -4 P lkčn šn po jn nvoj n oo ( o (k O oo ( n o poklp oo nvoj n oo. On j čo vn oo. Sv glov vo n ook nn o. k k k k k ( N ( co co g j k pvo k k k o: k k pvo. k k k [ ( ] N [ ( ] co co Ko čln N košno j vojvo pno konn nkcj j. ( α coα. ob nvoj n o k k k k k [ ] N co[ ( ] co 3 co.
Vžno j p ko šn vnon pocp ( N ko nvoj k k lkčno pon π on j đnkvno j. n pojvljj ovj čln c nkvno. g č ko nko nocjo povo nvoj položj đobn k glo o π ko kođ pocp čno vnon on j onono nvoj vš n pgn..3.3 Inkvno všnh noj Slćo opno ncj lkčn šn žv kl šn koj počvj. EINICIJA: Nvoj lkčn šn gpn všn noj. Všn noj j gp nvoj n o l gp nvoj n oo koj lć oobno:. v nvoj jnk. o kojg p nvoj kn lkčn go koj j clobojn o pnog gl l clobojn nožk og gl. Nk j clobojn boj koj l pn kg (boj. T j go đ kojg p nvoj (nh nvoj nk k : x k π x ( k g j x l x k.... Boj nvoj všno noj ož b lč l njvš jnk. Ako j boj nvoj nj o o npopno -no noj. U ljnj nj ćo j boj nvoj pvo jnk. Z - jnon noj 4 l vg v nvoj po lkčn glo o π - von noj. I lov jnko noj pol ožo poo o po jn noj n o oo c opono ožo jnovnj p: I I g j I jnčn c koj ok onono ook noj nj. ( onono ( x Z lkčn go o ook nn o o ponog nvoj o: x g j π x ( l x x x π x l...x l... x. x kl pvo lčj nn noj nk ok go lčj nk. 4
5 P o b v lcj: x x kojo nj pvog vh olh nvoj noj nko x pbcj ook nn o n ok nn o. S opš ol nkvno všnog noj o: ( ( ( ( co co k N k y x y x xy y x y x xy k xy π π π π l k N k y x y x xy y x y x xy k xy π π π π co co. c nkvno opš lčj vlk nj nogo nnlh ln. Pno Ojlovog obc: co α α α j j n v ln c o: : : x x x x x x x x x x α α α α α α g j x j x π α x l c n lov (np.α onk konjgcj. Ovo j okjov nocj koj pvlj opš lčj o čnh koponn. Z on b nl koponn o lć oblk c : α α α α 3 x
6 Nl koponn po p glvnh opnjj boj koponn o pgn o glvnh n čvj lkohnčko pvnj ngj. Ako on n nl pobno h j ob og vojno knj pponnj l. Pobno jć ob no o onono oo pko ogovjć c xy c nkvno n koj j pnjn okjov nocj o: j ( Pooć c nocj pvobn (ognln c noš kvn c nj 4x4. c šn v noj: g čln pojvljj ko oo n polov. Z vš noj c pošj..4 Tnocj Clj nocj j ncjlnh jnčn ponljv kocjn koj n og šv nlčk pno lnnh nocj ov o oblk ncjlnh jnčn konnn kocjn. kl clj j ođ o nlčkh pogonjh švnj konknh k o kovnh nonh čkh ol. S čk čk glš šn njj kvvlnno l jnovnjo pglnjo šno počvnj vš n kvoj nonoj šn o n ognlnoj.
Tnocj pnj j ko k bno njnj nnlh ln đobnh nkvno c nkvno. čk popk vo n popn l npopn jgonlcj (l čk kcj nj pojnh bc c nkvno. U čko l pon všn šn njj vono. Tnocj knj j clj povnj nvno c nkvno o položj oo vn č ož poć nčjno pošćvnj švnj ncjlnh jnčn. Pošo popko nocj n gb nocj vno o položj oo ć jv n go - oj noconoj c v opnkh ( nčkh člnov onnoj nponkoj jnčn. Tnocj knj og po ko n šn čk nooo j n ođn nčn kljčj lvno knj oo p o cj og knj njj on nčk lkooon l. Ov nocj kvvlnn gojk nocj koonnog. Tnocj nvo pnjj pojn noj j clj jnčnj njhovh nponkh nvo (lčno vođnj kn nkog noo n p. Tnocj j kl n p p č ol o novh jnčn. Z kvn c A kžo j gln (nvbln c ko v: A A A A I g j A nvn c c A. Ako kvn c nj gln on j ngln. N p pogljo kko pnjj np. A nocj. Nk ognln c non (nov c A A A. Z vko v: o A novo onono obno novo A o. Z c v o A novo A onono obno novo A o A. Io: A A A A A A A A A A / A A A A A Phon čn jnčn kojoj j n v c pnjn c nocj A kćno ožo pšo oblk: [ A :] Tnocj ož vš nglno co. 7
.4. Tnocj pnj / kl. ko j pnjn lov: I ( I o: ( / ( pošo j c jgonln o. U o: ( Opš ol šn počj: [ :] ( J K P. Z o oo ov jnčn noš jn lgbk jnčn g npon j lkv vš n čn ngo koplkn vlčn: 8
[ :] J K P ( j. Ngln nocj bcj nl koponn kojh ko lkčnh šn občno n. pnj (b nlh koponn np. ko onh nhonh šn c nkvno nj (3x3 vo n (x. Još j vć k ko kvnh nhonh šn pošo boj oo vo n..4. Tnocj ocj G Ovo nocjo bcj go non c nkvno. E G G g j G j G. * E G G G g j: j j G j G j povoljn glov l Bn nn o ončvo bn obnj oo kžn čno všnog nnčnog poljnog lkčnog koj j šn vn (np. ok čno ko nhonog oo. 9
Koonn ož b vn : OTO ( STATO OBTNO POJE g j Ko nhonh šn bog klnj j pkčnj. [ ] : E E Ko nhon šn ož vš gčj bo j n n polov. Inkvno n v vš o vn l nj oblk jnčn npon kojoj jvlj nčk čln. E G G E E G. EG / ( E E E G G G G E E E E E G G G G G G G G E E E Y Y G G g j G G Y. U [ ] : E počj: j Y j Y [ ] : B počj: Y Y. U E B - nocj nn o j vn oo p j njn bn E B - nocj o p j.
Končno o: E E E E E Y. N lčn nčn ol o jnčn on. S vn oo: [ E :] j J K P ( j. Unvln čk ol nhon šn Anhon šn n n polov p člnov kpn lk o oo. [ E :] j. n pojvljj j( J K P ( j. Z j vn o.
lč oblc pk lkognkog on : pko okh vlčn j ( pko ookh vlčn j ( pko j j ( pko j oo kpnog lk o j ( - ovj oblk njčšć ko o šo j oo nhon šn kko poj. pko j o kpnog lk oo j (.4.3 ln nocj Plk koplkn n ln nocj vš co H. j H H j. j j C H C C C.4.3. ln nocj pnj C C π co π co : π co π co π n π n : π n π n.4.3. ln nocj ocj co n co n n co g j n co
.4.3.3 Blonlov nocj B B g j:. Ako šn n n polov (np. nhon šn ož vš povoljn bo o. jnčn [ B :] ( j J K P g kobncj. 3
[ B :] ( ( J K P g kobncj. OIGINANO POUČJE C počj ( - H C počj (α β E G B E počj ( b koplkn H B počj ( ln Slk -5 Pk nocj 4
5 Tok vođnj nocj: (koplkn pnj vo okj 98. vo Blonl (Pk 933. C (ln pnj vl Ek Klk 943. Tnocj objnl Vj Von 959. gn onk: E počj: - np (ow b - n (bckw B počj: - požno (c - popčno (..4.4 Tnocj on lkčn šn ( nl ln 3 α α α α 3 3 3 C j G co n n co 3 α α α α E 3 4 n 3 4 co 3 n 3 co n co 3 π π π π B ok ponljv: ook ponljv: j j H Y
6.5 Snhon šn Snhon šn opš lčj noj: noj pob (nko n oo noj nk n o pgšn noj n oo. Zbog nh polov ko nhon šn koonn občno vj oo ko ko B nocj. Pob lj o n o. Všn pgšn noj pno C (Klkov nocj vo (pž n von. U ovo lčj vž jnčn nponk vnož pn čno oblk: g pojn nk ončvj: ok vlčn vlčn jnonog pobnog noj vlčn pgnog pgšnog noj. čn lcj lkn obhv gl: S j c nkvno: B N đnkvno đ blo kojh o. O onono poklpj..5. Tnocj nvo T c T j jgonln npocjo n nj. Pno nocj nvo (vođnj nvojk n njj ng on. Ko nhon šn občno pnjj T nocj j. vlčn vo n boj nvojk okog noj.
7 U c nkvno o lč vno đnkvno. Uvođnj nvojn T nocj objo o v vno đnkvno. kl nocj nvo nv n pncp jnkh nkvno. c nocj T oblk: g T g j. vojn j ono. T T B BT BT g :. Uvođnj nvojn T nocj oogćj nkvno noj pkž ko b ogovjć đnkvno pn nkvno Λ ko j: Λ Λ Λ Λ Λ Slvno čno kpn lk ož pk ko b jnčkog lk (lk gnćnj pnog lk noj. c opono nkon pn nvojn T nocj j: B BT T T g j.
8 Z pojn vko vž:.5. čk ol nhon šn BT počj S obo n j jnčn npn ook ž. b ol plgoo gnoko ž pobno j pon pnk okh j (. Jnčn nponk vnož: [ ] : BT g j. Npon n pgšno noj jnk nl j j on kko pojn Jnčn lkn obhv žn pko onkvno : požn lk v o o požnh j popčn o o popčnh.
J K ( P con Jnčn lkn obhv žn pko pnh nkvno Λ : Λ Λ Λ g j: Λ Λ Λ Λ Λ Λ požn j gnćnj popčn j gnćnj. Požn jnčk lk j: ok j popčn jnčk lk: Jnčn lk žn pko onkvno ko pn n čn g oblk pko pnh nkvno Λ j ob čk pv. g oblk ko pn čn k ob ćnj gbc l h vhonh j. čk ol nhon šn lko pv čk ol nhon šn - bc pobn noj ( bć nhon šn občno n n polov v:. Ko nhonh šn ko v o l još čšć obno polj..5.3 Ekvvlnn š nhon šn S obo nhonoj šn o opš lčj noj pogljo pvo kvvlnn š onojn noo. 9
( ( 3 ( 3 σ σ 3σ 3 Λ 3 Λ Λ ( 3 ( 3 ( Slk -6 Tonojn noo Z Λ Λ Λ Λ Λ Λ Λ Slk -7 BT š nn nhon šn n polov pgšn nojo kljčjć nlo kolo 3
.5.4 Pkov jnčn Pkov jnčn objj k nponkh jnčn nhon šn lnš pgšn noj pošo n opn pobn noj. Ovo ož npv o plovo počj n vnko. U ov vh polžćo v. Konovo okcojo plov nocj g j ono n ognln plov nocj oo nožnj p n n jnčn b non čk vlčn žl voj pvobn čk nj: ( [ ( p ( ] p [ ( ] ( p p ( p l l p l l p ( ( ( ( p p. g j ( počn vno nkcj. Z objnj non nkcj ( p vnk nkcj ( obno pooj pobn blc nkcj koj njčšć ć pk. Nponk jnčn nhon šn npn plovo počj: [ :] p( Ψ con. g j: ( Ψ p( Ψ p ( Ψ p ( Ψ p ( I G( p ( U ( I Ψ ( p Ψ ( p p G( p U p U G ( p ( p. ( pt ( pt ( pt ( pt o ( p požn nkvno o ( pt o ( pt ( p popčn nkvno. o 3
Vnk konn kkog poj. pg T... T v o konkcj šn ođj ogl o [ p // ( pλ ] Λ [ p // ( pλ ] ( p pλ [ p // ( pλ ] ( p p ( p g j // onk plln v..5.5 Uljno nj nhon šn U ljno (conno nj vo vh lkv jnk nl pgšn noj n lj. Jnčn npn ook ž :.. Jnčn npn gnok ž nnj kvn opono okog noj ( : X X X X X E. U nk onk j o (oo. cnj okog jg pć ćo koplkno počj: E B H b j j. j je jx X 3
X E X δ Slk -8 ok jg nhon šn ljno nj Anlogno ož j lkv..6 Anhon šn Anhon šn vnon pocp (clnčno oko ooko gnno kolo požn popčn koponn jnk. N o j šn on noj koj j pojn n npjnj. oo ož kođ b non ono k j pko klnh pnov vn poljšnj ln občno on oponk l j noj všn kkopojn onolko kolko povonh špov. Koonn ož vž o (conn l obno polj (nhon koonn. Vo ooo nš n obj..6. čk ol on nhon šn ognlno počj ( J K P g j: c P K K P J J P. P 33
34 P J K ( občno njo nj [ ] c P c b C B A c b C B A cc cb c bc bb b c b CC CB CA BC BB BA AC AB AA π π π π π π co 3 co( 3 co( 3 co( co 3 co( 3 co( 3 co( co..6. čk ol on nhon šn koplkno oblk [ ] : Eo j ( j
J K P ( j. Pno nvojn T nocj j. lćh n ook vlčn: T T T T T T T vjnj noconh ol: T T n n obj pkčnj EoT ol: [ EoT :] j g j: ( j J K P ( j. Λ onkvno k jnčk nkvno Λ ( l Λ ( σ k k kocjn pg Končno k v klnj p ncj: bc nk T -nocj obj EoT ol pglnjoj o: 35 pn nkvno σ kocjn kpnog pnj.
[ EoT :] j j J K P ( j. Jnčn lkn obhv og np o kplcno žn jnčk lko pnj: ( Λ µ Λ µ λ ( Λ µ Λ µ λ g j µ j gnćnj µ jnčk lk λ µ Λ λ Λ ok ook pn lkv. Končno ol o lćg oblk jnčn: [ EoT :] j j µ λ µ λ J K P ( j. 36
.6.3 Ekvvlnn š nhon šn pln nj Ekvvlnn š nhon šn pln nj pv lnog ol: [ BT :] ( (. Ako bn nn o b S j. on "pčv" o objo BT ol kojg c kvvlnno kolo (lk -9. Ov š vž v n nj v oblk npon vk nj. Popčn gno pobđj požn lk obno. Požn popčn koponn n og voj. Λ Λ Λ Λ Slk -9 Ekvvlnn š nhon šn BT ol Λ Λ 37
Ako bn nn o b j. on "pčv" obno polj (nhon nn o objo BT ol. Ekvvlnno kolo ovo ol pkno j n lc -. Λ Λ Λ Λ Slk - Ekvvlnn š nhon šn BT ol Pkčn vno ovkvog bo j o šo - lčno ko pn B - nocj ko nhonh šn ol o jnonh vlčn. N k on npon noš pooć B c objj npon: co β 3U n β kl vlčn koj ljno nj jnon..7 šn jnon j oo jnon j (c Cn oo p gp lkčnh šn v noj (po jn n o oo. Ov šn nvj kook šn. Elkooon pogon oo jnon j j lć kkk: jnovn glcj bn obnj ogćno ožvnj konnn bn obnj nvn glcj bn on lkblno pvljnj ooo blo ko ž vlk poln on. 38
.7. Ekvvlnn š N lc - pkn j kvvlnn š lovn šn jnon j nvn pobđvnj. Zbog gnn nlnno pobno kol n nn nkkv nkvno vć j kkk gnćnj ( g j pobn lk obhvćn o n nk. J ( Slk - Ekvvlnn š šn jnon j nvno pobo.7. čk ol Z lkno kolo nk (oo pobno kolo og np l nponk ncjln jnn: g : n - npon j nk ( - opono nkvno nk ( nkovn kon-lkooon l l ocj koj j onnn n noj n nponk jnčn nk gon bn obnj oo - pobn lk obhvćn nko npon j pobnog kol opono nkvno pobnog kol n - ono đ boj nvojk pobnog noj kvvlnnog boj nvojk nk. 39
V đ pobn j lk j nlnn ođn kvno gnćnj: ( Njnov jnčn knj (ocj nno nj gl: J Ov j J on ncj vh obnh lov pogon (vn n oo oo (lkčn on oo (hnčk on općnj. Elkčn on j jnk povo j pobnog lk: hnčk on j opš lčj nkcj bn gl oo vn: ( l pk njčšć nkcj o bn. U pojn lčjv (pocon vo vno on općnj o gl oj vl pobno j o čv ncjln jnčn:. Ko šo v šn jnon j njložnj lčj pvlj nčk čvog l ko go oo nj o n ćg. S vo n g ko p o poj pojv p konnnoj pob j op vo nponkoj jnčn pobnog kol. Nj o n pv ko n pojv nk j op vo nponkoj jnčn nk..7.3 Jnčn ljnog nj U ljno nj v vo nl p j čk ol nno pošćn gl: ( Ovj o 5 jnčn 8 ponljvh. b bo šv pobno j 3 poljv b np. v pvljčk (l jn poćjn. 4
.8 o švnj k Clj j oć o kvog čkog ol koj ć kno ovoljvjć čno pv ponšnj lnog čkog nčkog. Ekno n pćj n pn čn p j jn o kj čk ol b pogon lcj n čn. U onov nčk ož op jno ncjlno jnčno n - og l n ncjlnh jnčn pvog. Z nl ponšnj nčkh pnjj v onovn o: opok o o poo nj. Opok (knn o j pkčno j pnljv o ko lnnh konnn p j. čkh ol vljnh lnnh lgbkh ngo-ncjlnh jnčn konnn kocjn. Znv n plovoj nocj kojo po ođn lov jnončno njj vnk nkcj ( (ognl go nkcjo (p (koplkn lko g j p koplkn ponljv plov nocj. U onov ncjln jnčn po o ogćno nplcj pvj lnn lgbk jnčn vno vkog pojnog l o vkog pojnog l ož kolčnko (pnono nkcjo v polno po p. o poo nj n nj oblk vnkh ncjlnh jnčn. Ekplcno žvnj ono đ ponljvh ko ko opok o nj ogć. Ov o j pogonj pn n čn š počj pn og šv nlnn ponljv p vš l l ohčk ož lž oplno pvljnj. nčk o poo nj nš ko kp čkh lcj koj povj v kp ponljvh vlčn o ln kp ln kp žnh oblk vko lnh onono lnh ponljvh y( ( pkvno. Po ov v kp nš ć kp vko nj x ( ponljv nj koj čko l pvljj čk vlčn koj kkš nj nkog ncjlnog (klš ngj ko šo j np. bn v l glovn bn obnog l on ncj J j l lk pgšnc nkvno npon n konno kpc C l. Ponljv kp ponljvh nj og l n oj nl kp lnh ponljvh. Boj ponljvh nj vk j jnk (boj klš ngj. U lčj lnnog nčkog n -og l k l o: vko l: [ ] y y ( y (.. y ( ( k ( (.. ( ( vko l: [ ] vko nj: [ ] x x ( x (.. x (. ( n čk poo nj (v. jnčn nj og v n oblk: x Ax B y Cx x x( 4
g j : A - c nj [ n n] B - c l nj [ n ] C - c l nj [ k n] - c nj [ k ] v počk ponj..8. Opš jnčn nj lkčn šn I onovnog čkog ol lkčn šn: Y J K P Y o ln l kpn lk l j b jnčn vl n pobn oblk. S o: Y p no obj: ( Y. S oh obj pobn oblk jnčn: x A y C x x B x y x x ( A ( Y B I C. 4
.8. čk ol šn jnon j poo nj U opš lčj šn ož hv ko nlnn nčk čvog vkoo nj: [ ] x vkoo l: [ ] g j poćjn ponljv. Vko l v o log šn glno pogon. Jn o ogćh ložnjh pkčnh lčjv pkn j n lc - g j vko l: [ ] y Slk - šn jnon j ko nčk Ako pvljnj vš o pko npon j. ko j lnn p ož pk jnčno nj ćg : x Ax B vkoo nj: [ ] x vkoo l: [ ] Ψ C ol poj 43
44 co l: T K T Ψ T Ψ T A T T B g j T vnk lkčn konn nk b n J T vnk hnčk konn. Jnčn l v o bo lnh vlčn. Ako o np. bn j on gl Cx y vkoo l: [ ] y co l: C.9 [] V. Včkovć: Opš oj lkčnh šn Nk Bog 99. [] V. Včkovć: Elkčn pogon Elkohnčk kl Bog 997.