ΣΥΓΧΡΟΝΕΣ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΜΙΚΡΟΡΥΘΜΙΣΗΣ ΚΥΚΛΟΦΟΡΙΑΣ Κ. ΣΚΙΑ ΟΠΟΥΛΟΣ Α.ΖΕΙΜΠΕΚΗ Υ.Π.Ε.Χ.Ω..Ε.
ΕΙΣΑΓΩΓΗ Τα σηµατοδοτικά συστήµατα σε επίπεδο ρύθµισης κόµβου είναι: 1) Σηµατοδοτηση σταθερού χρόνου 2) Σηµατοδοτηση µε ηµιεπενεργεια από την κυκλοφορία 3) Σηµατοδοτηση πλήρη επενέργεια
Σηµατοδοτηση σταθερού χρόνου σταθερή περίοδος, σταθερά διαστήµατα χρονισµού (splits), προκαθορισµένη διάρκεια φάσεων και ενδιάµεσων χρόνων Σηµατοδοτηση µε ηµιεπενέργεια σταθερή ή µεταβλητή περίοδος, µεταβολή πράσινου µόνο σε ορισµένες φάσεις Σηµατοδοτηση µε πλήρη επενέργεια σταθερή ή µεταβλητή περίοδος, µεταβλητή χρονοι πράσινου σε όλες τις φάσεις
ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΕΠΕΝΕΡΓΕΙΑΣ Μέθοδος διάκενου (gap) Καθορισµός 4 στοιχείων 1) Ελάχιστος χρόνος πράσινου φάσης 2) Τιµή χρονικού διάκενου αυτοκίνητων (gap) Kκριτήριο ελαχιστοποίηση καθυστερήσεων ενδεικνυόµενες τιµές 2-3,5 δλ. 3) Μέγιστος χρόνος πράσινου 4) Θέση ανιχνευτών Προσδιορισµός σύµφωνα µε την ταχύτητα προσέγγισης Συνήθης απόσταση 20-40 µέτρα
Μέθοδος µέτρησης οχηµάτων στη διάρκεια του κόκκινου Καθορισµός 4 στοιχείων 1) Μεταβλητός προσδιορισµός του ελάχιστου χρόνου πράσινου της φάσης g min =3+2n n: o µετρούµενος αριθµός οχηµάτων στη διάρκεια του κόκκινου 2) Προσδιορισµός του µέγιστου χρόνου πράσινου 3) Επιλογή µεθόδου επέκτασης χρόνου πράσινου από τον δυναµικά προσδιοριζόµενο ελάχιστο χρόνο πράσινου 4) Θέση ανιχνευτών προσδιορισµός σύµφωνα µε ιστορικούς φόρτους συνήθης απόσταση 30-50 µέτρα
Μέθοδος απλής ζήτησης Προσδιορισµός 3 στοιχείων 1) Ελάχιστος χρόνος πράσινου ο χρόνος αυτός είναι σταθερός (8-10 δλ)ειτε µεταβλητός (ειδικές περιπτωσεις Μ.Μ.Μ. όπως τραµ, λεωφορεία, κτλ.) 2) Το κριτήριο ζήτησης απλή ζήτηση κατάληψη ορισµένου χρόνου ( 5-6 δλ.) 3) Θέση ανιχνευτή συνήθης θέση 3 µέτρα από γραµµή στάσης σε περιπτώσεις άµεσης προτεραιότητας συνδυασµός ταχύτητας προσέγγισης και µεταβατικού χρόνου προηγούµενης φάσης.
Μέθοδος εξοµαλυσµένης κατάληψης Προσδιορισµός 4 στοιχείων 1) Ελάχιστος χρόνος πράσινου 2) Μέγιστος χρόνος πράσινου 3) Αλγόριθµος εξοµάλυνσης πρωτογενών τιµών κατάληψης On= On-1 + (M- On-1)a a: συντελεστής :1 η α =1/8 Ο: εξοµαλυσµένη κατάληψη η α =1/4 Μ: πρωτογενής κατάληψη 4) Τιµή διακοπής εξοµαλυσµένης κατάληψης
Κατάληψη σε 20ms Μεγάλη αναλογία Φορτηγών Gap Τερµατισµός Μικρή Αναλογία Gap/ Τερµατισµός Πρωτογενείς τιµές κατάληψης Χρόνος σε δλ Εκθετικές τιµές κατάληψης Παλµοί ανιχνευτών Κατώφλι τερµατισµού s
Μέθοδος συγκριτικής αξιολόγησης ή φιλικων φάσεων (ASMO : adaptive signal plan modification) Εφαρµόζεται κυρίως σε προγράµµατα σταθερής περιόδου. Προσδιορίζονται 3 στοιχεία: 1) Μέγιστη επιτρεπόµενη διάρκεια πράσινου κάθε οµάδας 2) Περιοχή του κοινού χρόνο πράσινου που καταλαµβάνουν 2 µη φιλικές οµάδες
Το κριτήριο διακοπής πράσινου µιας σηµατοδοτικης οµάδας για την έναρξη του πράσινου της επόµενης µη φιλικής Σηµατοδοτικές Οµάδες 2 Επιτρεπόµενη Ζώνη Ζήτηση οµάδας 3 3 Πιθανή ιαδοχή Χρόνων 2 3 2 3 2 3
Τα κριτήρια αυτά είναι : Απλή ζήτηση απλής φάσης Εκπλήρωση του κριτηρίου παράτασης της τρέχουσας φάσης.
Σύγκριση σε πραγµατικό χρόνο του προσφεροµένου δείκτη εξυπηρέτησης (ng) της πρόσβασης που εξυπηρετείται [ng= φόρτος εξυπηρετούµενος (V)/ κυκλοφορική ικανότητα(s)] Σε σχέση µε αναµενόµενο δείκτη εξυπηρέτησης επόµενης φάσης (nr=φόρτος αναµενόµενος για εξυπηρέτηση (vr) / κυκλοφοριακή ικανότητα (s) ) Ο φόρτος που εξυπηρετείται είναι: V= g (χρόνος πράσινου)x 2
Θέση ανιχνευτών σε αποστάσεις από γραµµή στάσης που εξασφαλίζουν ελεύθερη ροή (60-80 µέτρα) Μεικτές µέθοδοι επιλογής προγραµµάτων και δυναµικής τροποποίησης των χρόνων Στην περίπτωση αυτή χρησιµοποιούνται συνδυασµένες λογικές κριτηρίων µεταξύ των παρακάτω:
1) µέθοδος διάκενου σταθερού ή µεταβλητού 2) µέθοδος κατάληψης (εξοµαλυσµένης) 3) µέθοδος ανίχνευσης µέγιστου αποδεκτού µήκους ουράς 4) µέθοδος µέγιστης αναµονής σε φάση 5) µέθοδος ανίχνευσης κυκλοφοριακού συµβάντος όπως : κορεσµός εξόδου από κόµβο, κατάληψη λωρίδας µε σταθµευµένο όχηµα, παρεµπόδιση της κυκλοφορίας στο κέντρο της διασταύρωσης, κορεσµένες προσβάσεις διασταυρώσεων
Σηµαντικό είναι η τοποθέτηση ανιχνευτών στις κατάλληλες θέσεις