11 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

Σχετικά έγγραφα
7 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

8 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ. Ενότητα : ΔΙΑΚΡΙΤΟΣ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ FOURIER

12 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

9 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα Α: Γραμμικά Συστήματα

Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου

6 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ. Ενότητα : ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ Ζ (ΖTransform)

5 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

Λογιστικές Εφαρμογές Εργαστήριο

4 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ. Ενότητα : ΤΑΧΥΣ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ FOURIER

3 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ MATLAB... 13

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ. Ενότητα : ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΔΙΑΚΡΙΤΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

Υδραυλικά & Πνευματικά ΣΑΕ

ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ

Θεωρία Πιθανοτήτων & Στατιστική

ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ενότητα 3: ΣΥΝΕΛΙΞΗ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Τίτλος Μαθήματος

ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

Λογιστικές Εφαρμογές Εργαστήριο

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

ΓΡΑΜΜΙΚΟΣ & ΔΙΚΤΥΑΚΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ

Σχεδίαση Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων RF

ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΓΙΑ ΟΙΚΟΝΟΜΟΛΟΓΟΥΣ

ΑΡΧΕΣ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ

ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΓΙΑ ΟΙΚΟΝΟΜΟΛΟΓΟΥΣ

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου 1 Ενότητα # 8: Αντίστροφος μετασχηματισμός Laplace Εφαρμογή σε απόκριση συστήματος: Σύστημα 1 ης τάξης

5o Εργαστήριο Σ.Α.Ε Ενότητα : Ελεγκτές PID

12 o Εργαστήριο Σ.Α.Ε

Πληροφορική. Εργαστηριακή Ενότητα 3 η : Επεξεργασία Κελιών Γραμμών & Στηλών. Ι. Ψαρομήλιγκος Τμήμα Λογιστικής & Χρηματοοικονομικής

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου 1 Ενότητα # 5: Χρήση μετασχηματισμού Laplace για επίλυση ηλεκτρικών κυκλωμάτων Μέθοδοι εντάσεων βρόχων και τάσεων κόμβων

ΒΟΗΘΗΤΙΚΕΣ ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ

ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΓΙΑ ΟΙΚΟΝΟΜΟΛΟΓΟΥΣ

Πληροφορική. Εργαστηριακή Ενότητα 1 η : Εισαγωγή στα Λογιστικά Φύλλα με το MS Excel. Ι. Ψαρομήλιγκος Τμήμα Λογιστικής & Χρηματοοικονομικής

Λογισμός 3. Ενότητα 18: Θεώρημα Πεπλεγμένων (Ειδική περίπτωση) Μιχ. Γ. Μαριάς Τμήμα Μαθηματικών ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑ ΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

Σήματα και Συστήματα ΙΙ

Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου

ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ

Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου

ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΓΙΑ ΟΙΚΟΝΟΜΟΛΟΓΟΥΣ

ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ. Λογισμός ΙΙ. Χρήστος Θ. Αναστασίου Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής ΤΕ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. 4o Εργαστήριο Σ.Α.Ε

Ψηφιακή Επεξεργασία και Ανάλυση Εικόνας Ενότητα 2 η : Δισδιάστατα Σήματα & Συστήματα Μέρος 1

ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ FOURIER ΔΙΑΚΡΙΤΟΥ ΧΡΟΝΟΥ

Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο

ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

Στατιστική Επιχειρήσεων Ι

Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου

ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ

Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου

Υπολογιστικά & Διακριτά Μαθηματικά

ΑΡΧΕΣ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ

Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας

Βιομηχανικοί Ελεγκτές

ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ι

Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας

ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ

Μιγαδικός λογισμός και ολοκληρωτικοί Μετασχηματισμοί

Στατιστική Επιχειρήσεων Ι

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. 8o Εργαστήριο Σ.Α.Ε. Ενότητα: Έλεγχος κινητήρα DC Ανοικτού Βρόχου

Μοντελοποίηση Λογικών Κυκλωμάτων

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Πληροφορική. Εργαστηριακή Ενότητα 6 η : Ταξινόμηση & Ομαδοποίηση Δεδομένων

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Τεχνικό Σχέδιο

Περιβαλλοντική Χημεία

Τηλεπικοινωνίες. Ενότητα 2.2: Ανάλυση Fourier (Συνέχεια) Μιχάλας Άγγελος Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής ΤΕ

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Τεχνικό Σχέδιο

Μέθοδοι Βελτιστοποίησης

Λογισμός 3. Ενότητα 19: Θεώρημα Πεπλεγμένων (γενική μορφή) Μιχ. Γ. Μαριάς Τμήμα Μαθηματικών ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑ ΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

Υπολογιστικά & Διακριτά Μαθηματικά

Γενικά Μαθηματικά Ι. Ενότητα 1: Συναρτήσεις και Γραφικές Παραστάσεις. Λουκάς Βλάχος Τμήμα Φυσικής ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

ΑΡΧΕΣ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ

ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ι

ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΓΙΑ ΟΙΚΟΝΟΜΟΛΟΓΟΥΣ

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου 1 Ενότητα # 6: Έννοια της συνάρτησης μεταφοράς Παραδείγματα εφαρμογής σε φυσικά συστήματα

Σήματα και Συστήματα ΙΙ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΕΙΚΟΝΑΣ. Ενότητα 3: Αποκατάσταση Εικόνας.

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα Β: Ευστάθεια Συστήματος (Γ Μέρος)

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Πληροφορική. Εργαστηριακή Ενότητα 8 η : Γραφήματα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ι

Επιχειρησιακή Έρευνα

Στατιστική Επιχειρήσεων

Έλεγχος Κίνησης

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΙΩΑΝΝΙΝΩΝ ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ. Πιθανότητες. Συναρτήσεις πολλών μεταβλητών Διδάσκων: Επίκουρος Καθηγητής Κωνσταντίνος Μπλέκας

Υπολογιστικά & Διακριτά Μαθηματικά

ΔΙΟΙΚΗΣΗ ΟΛΙΚΗΣ ΠΟΙΟΤΗΤΑΣ

ΔΙΔΑΣΚΩΝ: Δρ. Στυλιανός Τσίτσος

Εισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες

Transcript:

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα 11 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ενότητα: Μ/Σ FOURIER Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ

Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε άλλου τύπου άδειας χρήσης, η άδεια χρήσης αναφέρεται ρητώς. 2

Χρηματοδότηση Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό έχει αναπτυχθεί στα πλαίσια του εκπαιδευτικού έργου του διδάσκοντα. Το έργο «Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα στο Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα» έχει χρηματοδοτήσει μόνο τη αναδιαμόρφωση του εκπαιδευτικού υλικού. Το έργο υλοποιείται στο πλαίσιο του Επιχειρησιακού Προγράμματος «Εκπαίδευση και Δια Βίου Μάθηση» και συγχρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ένωση (Ευρωπαϊκό Κοινωνικό Ταμείο) και από εθνικούς πόρους. 3

Σκοποί ενότητας Σκοπός αυτής της εργαστηριακής άσκησης είναι να εξετάσουμε το μετασχηματισμό Fourier σημάτων συνεχούς και διακριτού χρόνου. 4

Περιεχόμενα ενότητας 1. Μέρος Α: Μ/Σ Fourier Αντίστροφος Μ/F Ζεύγη και Ιδιότητες Μ/F 2. Μέρος Β: Διακριτός Μ/Σ Fourier Αντίστροφος DFT DFT κυκλικής συνέλιξης Σχέση μεταξύ γραμμικής και κυκλικής συνέλιξης 3. Εργαστηριακές ασκήσεις 4. Ασκήσεις για εξάσκηση 5

Μέρος Α 6

Μετασχηματισμός Fourier (1) 7

Μετασχηματισμός Fourier (2) 8

Αντίστροφος Μ/Σ Fourier 9

Εντολές fourier και ifourier Έτσι όπως κάναμε και για τους μετασχηματισμούς Laplace και Ζ έχουμε τη δυνατότητα να βρούμε απευθείας τον ΜF μιας συνάρτησης με την εντολή fουrier( ). Επίσης έχουμε τη δυνατότητα να βρούμε απευθείας και τον αντίστροφο ΜΕ μιας συνάρτησης με την εντολή ifourier( ). Πριν όμως από τη χρήση αυτών των εντολών απαιτείται η δημιουργία συμβολικών μεταβλητών με τη βοήθεια της εντολής syms. Οι συμβολικές μεταβλητές που πρέπει να ορίσουμε είναι η μεταβλητή χρόνου t και η μεταβλητή κυκλικής συχνότητας Ω. 10

Παράδειγμα (1) 11

Παράδειγμα (2) 12

Η εντολή ifourier(x,t) 13

Η εντολή fourier(x,w) 14

Ζεύγη μετασχηματισμών Fourier (1) 15

Ζεύγη μετασχηματισμών Fourier (2) 16

Ζεύγη μετασχηματισμών Fourier (3) 17

Παράδειγμα (1) 18

Παράδειγμα (2) 19

Παράδειγμα (3) 20

Ιδιότητες του μετασχηματισμού Fourier - Γραμμικότητα (1) 21

Ιδιότητες του μετασχηματισμού Fourier- Χρονική Ολίσθηση (2) 22

Ιδιότητες του μετασχηματισμού Fourier Μετατόπιση στη συχνότητα (3) 23

Ιδιότητες του μετασχηματισμού Fourier Κλιμάκωση (4) 24

Ιδιότητες του μετασχηματισμού Fourier Κλιμάκωση (5) 25

Ιδιότητες του μετασχηματισμού Fourier Κλιμάκωση (6) 26

Ιδιότητες του μετασχηματισμού Fourier Κλιμάκωση (7) 27

Ιδιότητες του μετασχηματισμού Fourier Ιδιότητα ανάκλασης (8) 28

Ιδιότητες του μετασχηματισμού Fourier Δυϊκότητα (9) 29

Ιδιότητες του μετασχηματισμού Fourier Συζυγία στο χρόνο και στη συχνότητα (10) 30

Ιδιότητες του μετασχηματισμού Fourier Παραγώγιση στο χρόνο & στη συχνότητα (11) 31

Ιδιότητες του μετασχηματισμού Fourier - Παραγώγιση στο χρόνο & στη συχνότητα (12) 32

Ιδιότητες του μετασχηματισμού Fourier Μ/ς Fourier (13) 33

Ιδιότητες του μετασχηματισμού Fourier Άρτιο & Περιττό σήματος (14) 34

Ιδιότητες του μετασχηματισμού Fourier Άρτιο & Περιττό σήματος (15) 35

Ιδιότητες του μετασχηματισμού Fourier Άρτιο & Περιττό σήματος (16) 36

Θεωρήματα συνέλιξης στο χρόνο και την συχνότητα (1) 37

Θεωρήματα συνέλιξης στο χρόνο και την συχνότητα (2) 38

Θεωρήματα συνέλιξης στο χρόνο και την συχνότητα (3) 39

Ανάλυση του MF σε πραγματικό και φανταστικό μέρος (1) 40

Ανάλυση του MF σε πραγματικό και φανταστικό μέρος (2) 41

Ανάλυση του MF σε πραγματικό και φανταστικό μέρος (3) 42

Ανάλυση του MF σε πραγματικό και φανταστικό μέρος (4) 43

Θεώρημα του Parseval (1) 44

Θεώρημα του Parseval (2) 45

Μ/Σ Fourier ΟΔΗΓΙΕΣ: Για τις ασκήσεις που ακολουθούν σας ζητείται να συμπληρώσετε τον κώδικα και γράψετε τα σχόλια σας σε ορισμένες εντολές. Σχολιάζετε τα αποτελέσματα σας

Εργαστηριακή άσκηση 1 47

Εργαστηριακή άσκηση 2 48

Εργαστηριακή άσκηση 3 49

Εργαστηριακή άσκηση 4 (1) 50

Εργαστηριακή άσκηση 4 (2) 51

Εργαστηριακή άσκηση 5 (1) 52

Εργαστηριακή άσκηση 5 (2) 53

ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΕΞΑΣΚΗΣΗΣ ΣΤΟ ΣΠΙΤΙ Μ/Σ Fourier

Ασκήσεις εξάσκησης 55

Μέρος Β

Διακριτός Μετασχηματισμός Fourier 57

Παράδειγμα (1) 58

Παράδειγμα (2) 59

Παράδειγμα (3) 60

Γραμμικότητα του ΔΜΦ 61

Συμμετρία του ΔΜΦ 62

Αντίστροφος ΔΜΦ 63

Παράδειγμα 64

Κυκλική μετατόπιση ακολουθίας 65

Παράδειγμα 1 (1) 66

Παράδειγμα 1 (2) 67

Παράδειγμα 1 (3) 68

Παράδειγμα 1 (4) 69

Παράδειγμα 1 (5) 70

Παράδειγμα 2 (1) 71

Παράδειγμα 2 (2) 72

DFT κυκλικής συνέλιξης (1) 73

DFT κυκλικής συνέλιξης (2) 74

DFT κυκλικής συνέλιξης (3) 75

Σχέση μεταξύ γραμμικής και κυκλικής συνέλιξης 76

Παράδειγμα (1) 77

Παράδειγμα- Λύση (2) 78

Παράδειγμα- Λύση (3) 79

Παράδειγμα- Λύση (4) 80

Διακριτός Μ/Σ Fourier ΟΔΗΓΙΕΣ: Για τις ασκήσεις που ακολουθούν σας ζητείται να συμπληρώσετε τον κώδικα και γράψετε τα σχόλια σας σε ορισμένες εντολές. Σχολιάζετε τα αποτελέσματα σας

Εργαστηριακή άσκηση 1 (1) 82

Εργαστηριακή άσκηση 1 (2) 83

Εργαστηριακή άσκηση 2 (1) 84

Εργαστηριακή άσκηση 2 (2) 85

Εργαστηριακή άσκηση 3 86

Εργαστηριακή άσκηση 4 87

ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΕΞΑΣΚΗΣΗΣ ΣΤΟ ΣΠΙΤΙ Διακριτός Μ/Σ Fourier

Ασκήσεις εξάσκησης 89

Τέλος Ενότητας