Διοργάνωση :
Robo-Sumo 1. Σκοπόσ 1.1. Δυο ρομπότ μάχονται με ςτόχο να ωκιςουν το ζνα το άλλο εκτόσ μιασ κυκλικισ αρζνασ. 2. Η Δοκιμαςία 2.1. Ηττθμζνο κεωρείται το ρομπότ που κα ακουμπιςει ολόκλθρο ι κάποιο μζροσ του εκτόσ του αγωνιςτικοφ χϊρου 2.2. Ωσ ιττα λογίηεται και θ περίπτωςθ όπου ζνα μζροσ του ρομπότ αφαιρεκεί από αυτό και εν ςυνεχεία ωκθκεί εκτόσ τθσ αρζνασ ι κατά τθν απόςπαςι του από το κφριοσ μζροσ του ρομπότ πζςει εκτόσ τθσ αρζνασ. 2.3. Πριν τθν ζναρξθ του αγϊνα τα ρομπότ τοποκετοφνται ςε προκακοριςμζνεσ κζςεισ εντόσ τθσ αρζνασ. 2.4. Ο αγϊνασ αποτελείται από τρεισ (3) γφρουσ ςυνολικισ διάρκειασ τριϊν λεπτϊν. Ο αρικμόσ των γφρων κακϊσ και θ χρονικι διάρκεια του αγϊνα μπορεί να αλλάξει ανάλογα με τον αρικμό των ςυμμετεχόντων με απόφαςθ τθσ επιτροπισ. 2.5. Μεταξφ των γφρων υπάρχει διάλειμμα ενόσ (1) λεπτοφ για επιςκευζσ και ςυντιρθςθ. 2.6. Ο χρόνοσ του αγϊνα υπολογίηεται κατά τθ διάρκεια των γφρων και δεν λαμβάνεται υπόψθ ο χρόνοσ που μεςολαβεί ανάμεςα ςτουσ γφρουσ. 2.7. Νικθτισ αναδεικνφεται το ρομπότ που κα καταφζρει να ςυγκεντρϊςει δφο πόντουσ (Yuhkoh) (Βλέπε παράγραφο 4. Διεξαγωγή του Αγώνα). 2.8. Αν ζχει κερδθκεί μόνο ζνασ βακμόσ Yuhkoh και ο χρόνοσ του αγϊνα τελειϊςει, νικιτρια κεωρείται θ ομάδα που τον κζρδιςε. 2.9. Στο πρϊτο γφρο ρίχνεται κζρμα ϊςτε να αποφαςιςτεί ποιο ρομπότ κα τοποκετθκεί πρϊτο. 2.10. Για κάκε μεταγενζςτερο γφρο ο νικθτισ του προθγοφμενου γφρου κα τοποκετείται πρϊτοσ. Σε περίπτωςθ ιςοπαλίασ κα ρίχνεται εκ νζου κζρμα. 2.11. Στον προκριματικό γφρο πραγματοποιείται πρωτάκλθμα με αγϊνεσ μεταξφ όλων των ρομπότ. Τα ρομπότ κατατάςςονται με βάςθ : το ςυνολικό αρικμό των νικϊν τουσ το ςυνολικό αρικμό των βακμϊν- Yuhkoh που ςυγκέντρωςαν το βάροσ τουσ 2.12. Στθ τελικι φάςθ, οι αγϊνεσ κα διεξαχκοφν βάςθ νοκ-άουτ. Αγωνίηεται ο πρϊτοσ με τον τελευταίο, ο δεφτεροσ με τον προτελευταίο κ.ο.κ. 2.13. Ο αγϊνασ ξεκινάει μετά από εντολι του διαιτθτι. Τα ρομπότ πρζπει να περιμζνουν τουλάχιςτον 5 δευτερόλεπτα μετά τθ λιψθ τθσ ανωτζρω εντολισ πριν να ξεκινιςουν να κινοφνται. Κατά το ανωτζρω χρονικό διάςτθμα πρζπει όλοι εκτόσ των διαιτθτϊν να απομακρυνκοφν από το χϊρο του αγωνίςματοσ.
3. Το Ρομπότ 3.1. Το ρομπότ κα πρζπει να είναι πλιρωσ αυτόνομο. Πριν τθν ζναρξθ του αγϊνα μπορεί να τεκεί ςε λειτουργία είτε με τθλεχειριςμό είτε τοπικά χειροκίνθτα. Κατά τθ διάρκεια τθσ δοκιμαςίασ δεν επιτρζπεται καμία επαφι ι διαςφνδεςθ, ενςφρματθ ι αςφρματθ μεταξφ του ρομπότ και των διαγωνιηόμενων μετά το αρχικό ςτιςιμο και ζωσ ότου το επιτρζψουν οι κριτζσ. 3.2. Στθ δοκιμαςία υπάρχουν τρεισ (3) κατθγορίεσ με αντίςτοιχα επιτρεπόμενα βάρθ και διαςτάςεισ: Κατηγορία Ύψοσ Πλάτοσ Μήκοσ Βάροσ 3 kg Sumo Απεριόριςτο 20 cm 20 cm 3.000 gr Mini Sumo Απεριόριςτο 10 cm 10 cm 500 gr Micro Sumo 5 cm 5 cm 5 cm 100 gr 3.3. Για τθν καταςκευι του επιτρζπεται θ χρθςιμοποίθςθ οποιουδιποτε είδουσ υλικοφ, θλεκτρονικοφ ι μθχανικοφ. 3.4. Μετά τθν ζναρξθ του αγϊνα το ρομπότ επιτρζπεται να αλλάξει μζγεκοσ, να ςτρζψει, να κυλιςει ι να χωριςτεί ςε επί μζρουσ ανεξάρτθτα τμιματα. 3.5. Το ρομπότ απαγορεφεται να προκαλζςει ηθμιά ςτον αντίπαλό του ι ςτον αγωνιςτικό χϊρο. 3.6. Το ρομπότ απαγορεφεται να εκτοξεφει ι εκχφει υγρά, αζρια, καπνό και φωτιά κακϊσ και να ρυπαίνει τον αγωνιςτικό χϊρο ι τον αντίπαλο. 3.7. Απαγορεφεται να εκτοξεφει ι να κάνει χριςθ οποιουδιποτε είδουσ υλικοφ ι αντικειμζνου με ςτόχο τθν ακινθτοποίθςθ του αντιπάλου. 3.8. Κακ όλθ τθ διάρκεια του αγϊνα πρζπει να είναι ςε επαφι με το δάπεδο τθσ αρζνασ. Σε περίπτωςθ που το ρομπότ χωριςτεί ςε αυτόνομα τμιματα, πρζπει τουλάχιςτον ζνα τμιμα του να βρίςκεται πάντα ςε επαφι με τθν αρζνα. 3.9. Το ρομπότ επιτρζπεται να κάνει χριςθ ιπτάμενων ι αιωροφμενων τμθμάτων αλλά πρζπει ανά πάςα ςτιγμι ο αντίπαλοσ να μπορεί να το ωκιςει εκτόσ τθσ αρζνασ. 3.10. Απαγορεφεται ςτο ρομπότ να κάνει χριςθ οποιουδιποτε είδουσ τεχνολογίασ του επιτρζπει να αλλάξει το βάροσ του ι τθν πρόςφυςθ του ςτθν αρζνα. 3.11. Πριν τθν ζναρξθ των αγϊνων κα πραγματοποιθκεί πιςτοποίθςθ των ρομπότ. Κατά τθν πιςτοποίθςθ το ρομπότ κα ακουμπιςει πάνω ςε ζνα φφλλο χαρτί. Για να περάςει το τεςτ πιςτοποίθςθσ, κα πρζπει το χαρτί να παραμείνει ςτο ζδαφοσ ενϊ ςθκϊςουμε το ρομπότ που κα είναι ςε λειτουργία. Στθ δεφτερθ φάςθ τθσ δοκιμαςίασ πιςτοποίθςθσ κα πρζπει το ρομπότ να δείξει ότι είναι ςε κζςθ να νικιςει ζνα μθ κινοφμενο αντίπαλο. 4. Διεξαγωγή του Αγώνα 4.1. Βακμόσ Yuhkoh δίνεται όταν: Αν ο αντίπαλοσ ςπρωχτεί ζξω από το Dohyo (το ρομπότ αγγίηει το χϊρο ζξω από το Dohyo) Αν ο αντίπαλοσ αγγίξει το χϊρο ζξω από το Dohyo από μόνοσ του.
Στθν περίπτωςθ του Shinitai. Στθν περίπτωςθ του Yusei (Dominance/Επικράτθςθ). Σε περίπτωςθ που υπάρξει Hansoku (Violation/Παραβίαςθ). Αν δοκεί δφο (2) φορζσ «Keikoku» (Warning/Προειδοποίθςθ) ςτον αντίπαλο. 4.2. Όταν ζνα ρομπότ πζςει μζςα ςτο δαχτυλίδι, δε δίνεται Yuhkoh και ο αγϊνασ ςυνεχίηεται. 4.3. Η περίπτωςθ Shintai ςυμβαίνει όταν ζνασ ι περιςςότεροι τροχοί του ρομπότ κυλιςουν ζξω από το Dohyo (χωρίσ να αγγίηουν το χϊρο ζξω από αυτό) και το ρομπότ δεν είναι ςε κζςθ να επιςτρζψει πίςω ςτο Dohyo, να μπει δθλαδι ξανά ςτθν πίςτα για να ςυνεχίςει τον αγϊνα. 4.4. Στθν περίπτωςθ Yusei (Dominance / Επικράτθςθ) ο διαιτθτισ μπορεί δϊςει ζνα (1) βακμό Yuhkoh ανάλογα με τθν ςτρατθγικι, τισ κινιςεισ και τισ δεξιότθτεσ που επιδεικνφει το ρομπότ. 4.5. Hansoku (Violation/Παραβίαςθ). Στισ παρακάτω περιπτϊςεισ θ αντίπαλθ ομάδα ι και οι δφο ομάδεσ κερδίηουν ζνα (1) βακμό Yuhkoh: Αν κάποιο εξάρτθμα ι μζροσ του ρομπότ πζςει από το ρομπότ. Αν το ρομπότ δεν κινθκεί. Αν και τα δφο ρομπότ κινθκοφν αλλά δεν ςυγκρουςτοφν. Αν το ρομπότ πάρει φωτιά ι βρεκεί ςε ανάλογθ κατάςταςθ (βγάηει καπνοφσ). Αν ο χειριςτισ κζλει να τερματίςει τον γφρο. 4.6. Η ομάδα δζχεται μία (1) Keikoku (Warning/Προειδοποίθςθ) όταν: Αν ο χειριςτισ ι κάποιο αντικείμενο του χειριςτι βρεκεί/πζςει ςτο χϊρο του Dohyo πριν από τθν εντολι τζλουσ του αγϊνα που κα δϊςει ο διαιτθτισ. Αν το ρομπότ κινθκεί πριν από τθν ζναρξθ του γφρου (κίνθςθ ι αλλαγι τθσ μορφισ του). Αν το ρομπότ αντικαταςτακεί μετά τθν τοποκζτθςθ του ςτο Dohyo. Αν ο χειριςτισ ι το ρομπότ δεν ςυμμορφϊνεται με βαςικά κριτιρια αςφάλειασ. Σε οποιαδιποτε άλλθ ενζργεια που κα κεωρθκεί ακζμιτθ από το διαιτθτι. 4.7. Hansokumake (Defeat due to violation/ήττα λόγω Παραβίαςθσ). H ομάδα (ι ο χειριςτισ) που παραβιάηει τουσ πιο κάτω κανόνεσ χάνει τον αγϊνα λόγω παραβίαςθσ: Αν θ ομάδα δεν εμφανιςτεί ςτον κακοριςμζνο χϊρο Dohyo ςτθ αρχι του αγϊνα ι αν ο χειριςτισ ξεπεράςει το χρόνο που δίνεται για ςυντιρθςθ. Αν ο χειριςτισ ςαμποτάρει τον αγϊνα. Για παράδειγμα, αν εκοφςια ςπάςει ι αλλοιϊςει το Dohyo. Αν το ρομπότ δεν κάνει αυτόνομεσ κινιςεισ. Αν ο χειριςτισ δεν ςυμμορφϊνεται με βαςικά κριτιρια αςφάλειασ ακόμα και μετά που ζχει δεχτεί Keikoku (Προειδοποίθςθ).
4.8. Η νικιτρια ομάδα που κερδίηει με Hansokumake (Defeat due to violation / Ήττα λόγω Παραβίαςθσ) παίρνει δφο (2) βακμοφσ Yuhkoh. Αν ζχει ιδθ ζνα (1) βακμό Yuhkoh κερδίηει ζνα (1) βακμό επιπλζον. Οι βακμοί Yuhkoh που ζχει ο αντίπαλοσ που ζχαςε παραμζνουν ςε ιςχφ. 4.9. Sikkaku (Disqualification/Αποκλειςμόσ) Στισ πιο κάτω περιπτϊςεισ θ ομάδα αποκλείεται από το διαγωνιςμό και κα πρζπει να αποχωριςει: Αν το ρομπότ τθσ ομάδασ δεν ςυμμορφϊνεται με τισ απαιτιςεισ που κακορίηονται ςτθν παράγραφο 3. Το Ρομπότ. Αν ο χειριςτισ του ρομπότ ςυμπεριφζρεται με μθ ενδεδειγμζνο ι αναξιοπρεπι τρόπο. Για παράδειγμα αν βρίηει ι προκαλεί ι επιτίκεται φραςτικά ι άλλωσ πωσ ςτον αντίπαλο ι τουσ διαιτθτζσ. Αν ο χειριςτισ ςκόπιμα τραυματίςει τον αντίπαλο. 4.10. Τα αποτελζςματα τθσ ομάδασ που αποβάλλεται με Sikkaku (Disqualification /Αποκλειςμόσ) δεν λαμβάνονται υπόψθ και δεν περιλαμβάνεται ςτον κατάλογο αποτελεςμάτων του διαγωνιςμοφ. Οι αγϊνεσ τθσ λαμβάνονται ωσ μθ γενόμενοι. 4.11. Ο γφροσ επαναλαμβάνεται Torinaoshi (Επανάλθψθ του Γφρου) ςτισ ακόλουκεσ περιπτϊςεισ: 1. Τα δφο ρομπότ βλζπουν το ζνα το άλλο και οι κινιςεισ τουσ εμποδίηονται ι δεν κινοφνται. 2. Και τα δφο ρομπότ βγαίνουν εκτόσ του Dohyo ταυτόχρονα. 3. Σε περιπτϊςεισ ςτισ οποίεσ δεν είναι δυνατόν να αποφαςιςτεί ποιο ρομπότ ζχει κερδίςει ι χάςει. 4.12. Σε περίπτωςθ που οι ομάδεσ είναι ιςόπαλεσ και δεν μπορεί να αποφαςιςτεί με βάςθ το Yusei (Dominance / Επικράτθςθ), τότε δίνεται παράταςθ ςτον αγϊνα κατά τρία (3) λεπτά. Αν μια ομάδα κερδίςει ζνα (1) ι περιςςότερουσ βακμοφσ Yuhkoh ςτθν παράταςθ κα είναι θ νικιτρια 5. Αγωνιςτικόσ Χώροσ 5.1. Ο αγωνιςτικόσ χϊροσ (Dohyo Sumo Ring) είναι ζνασ επίπεδοσ κυκλικόσ δίςκοσ χρϊματοσ μαφρου ματ. Η διάμετροσ είναι ανάλογθ τθσ κατθγορίασ 5.2. Τα όρια του δίςκου είναι χρϊματοσ λευκοφ και το πάχοσ τουσ είναι ανάλογο τθσ κατθγορίασ 5.3. Στο κζντρο τθσ αρζνασ υπάρχουν δυο καφζ γραμμζσ αφετθρίασ (Shikiri lines). Οι
γραμμζσ αυτζσ αποτελοφν το ςθμείο αρχικισ τοποκζτθςθσ των ρομπότ. Το μικοσ, το πάχοσ και θ απόςταςθ μεταξφ των γραμμϊν είναι ανάλογεσ τθσ κατθγορίασ. 5.4. Οι διαςτάςεισ του αγωνιςτικοφ χϊρου ανάλογα τθν κατθγορία φαίνονται Κατηγορία Διάμετροσ Dohyo Πάχοσ ορίου Γραμμέσ Αφετηρίασ Shikiri Lines Πλάτοσ Μήκοσ Απόςταςη 3 kg Sumo 154 cm 5 cm 2 cm 20 cm 20 cm Mini Sumo 77 cm 2,5 cm 1 cm 10 cm 10 cm Micro Sumo 38.5 cm 1,25 cm 0,5 cm 5 cm 5 cm ςτον παρακάτω πίνακα: 5.5. Ο αγωνιςτικόσ χϊροσ αποτελείται από μια ενιαία, επίπεδθ επιφάνεια χωρίσ προεξοχζσ ι ανωμαλίεσ που κα μποροφςαν να ζχουν επιπτϊςεισ ςτθν κίνθςθ των ρομπότ. 6. Ενςτάςεισ 6.1. Οι αποφάςεισ των διαιτθτϊν δεν υπόκεινται ςε ενςτάςεισ εκ μζρουσ των ομάδων. Σε περίπτωςθ διαφωνιϊν ι αντίκετων απόψεων, τον τελικό λόγο τον ζχουν οι διαιτθτζσ ςε ςυνεργαςία με τθν Οργανωτικι Επιτροπι 7. Τεκμηρίωςη 7.1. Κάκε ομάδα κα πρζπει να υποβάλλει τουλάχιςτον 2 φωτογραφίεσ και ζνα κείμενο δφο παραγράφων ςε θλεκτρονικι μορφι ςτο οποίο κα περιγράφει το ρομπότ και τθν ομάδα. 7.2. Το κείμενο και οι φωτογραφίεσ κα κατατεκοφν μαηί με τθν θλεκτρονικι αίτθςθ ςυμμετοχισ. 8. Αιτίεσ Αποκλειςμοφ-Δήλωςη Ευθφνησ 8.1. Εάν ζνα ρομπότ ι ζνασ ςυμμετζχων παραβιάηει τουσ κανόνεσ, ο διαιτθτισ μπορεί να το αποκλείςει από τον αγϊνα. Μπορεί επίςθσ να αποκλείςει τον ςυμμετζχοντα ι το ρομπότ από το ςφνολο των αγϊνων. 8.2. Δεν επιτρζπονται ενςτάςεισ κατά των αποφάςεων των κριτϊν ι των διοργανωτϊν 8.3. Οι διοργανωτζσ μποροφν να αλλάξουν τουσ κανόνεσ χωρίσ προθγοφμενθ προειδοποίθςθ εφόςον προκφψουν κζματα όπωσ μεγάλοσ αρικμόσ ςυμμετοχϊν, τοπικζσ ςυνκικεσ κ.α. 8.4. Οι ςυμμετζχοντεσ είναι υπεφκυνοι για τα ρομπότ και τθν αςφάλεια τουσ και υπόλογοι για οποιαδιποτε ηθμία προκλθκεί από τουσ ίδιουσ, τα ρομπότ ι τον εξοπλιςμό τουσ. 8.5. Οι διοργανωτζσ ςε καμία περίπτωςθ δε φζρουν ευκφνθ για τυχόν ατυχιματα των ςυμμετεχόντων ι ηθμιζσ που προκλθκοφν από τουσ ςυμμετζχοντεσ, τα ρομπότ ι των εξοπλιςμό τουσ.