VILJUŠKARI. 1. Viljuškar se koristi za utovar standardnih euro-pool paleta na drumsko vozilo u sistemu prikazanom na slici.

Transcript

1 VILJUŠKARI. Viljuškar e korii za uoar andardnih euro-pool palea na druko ozilo u ieu prikazano na lici. PALETOMAT a Koliko rea iljuškara da i ree uoara kaiona u koji aje 0 palea ilo anje od 6 in, ako u poznae do 0, / dn 0,5 / o 0,3 / n 0,5 / ko 8 k/h kn 0 k/h ρ0,85 Koliki je porean roj iljuškara ako e rzina kreanja iljuškara poeća za 50 % c Izračunai ikorišćenje iljuškara u oa lučaja REŠENJE a Kapacie jedno iljuškara u reenko periodu od 6 inua e računa prea foruli: 360 Q pal K 6 T 6 de je T ree ciklua iljuškara T ρ i i a pri čeu u i reena pojedinih akinoi u cikluu: ree zahaanja Bazirano je na ikueni rednoia (rana 370. knjie prof. Sreenoića 0 do 5, a u oo lučaju uajao 0 ree pušanja operećenih iljuški Računa e na onou načina kreanja iljuški iljuškara, j. uopše načina kreanja. Naie, da i iljuškar doiao akialnu rzinu poreno je da ude zadooljen ulo

2 je S ( Ukoliko je ulo zadooljen (lučaj I na donjoj lici ree kreanja iljuškara S k + S k. H +,j. o S k + a u uprono (lučaj II na donjoj lici aži da je pri čeu je ree koje e dodaje zo uiaka pri urzanju i uporenju i za njeou redno uajao redno od do.5. U konkreno lučaju će ii uojeno. DA LI VILJUŠKAR ZA VREME DOSTIŽE MAKSIMALNU BRZINU? k ( k con (+ (- II I ' je haronijko urzanje i doija e iz forule Kako je u naše lučaju (+ jednako (-,jer je + -, o e za (+ i (- doija ( 0. 3 a haronijko urzanje je Sada ulo H ia olik ( H H ulo je zadooljen pa je 3 - ree okreanja za 80

3 Vree poreno za izršaanje oe akinoi e azira na ikueni rdnoia i kreće e u ledeći ranicaa. Okreanje za 90-6 do 8 Okreanje za 80-0 do 5 U oo lučaju uajao 0. 4 ree kreanja operećeno iljuškara ' + ( S r. S r 45 ko + + 0, ko ulo je ipunjen, pa je 4 de je. 4 5 ree podizanja operećenih iljuški ' + ( H ulo je ipunjen, pa je 0. H. 5 do , ree odlaanja palee na ozilo Takoñe e azira na ikueni rednoia, i kreće e u ranicaa od 5 do 8, a u oo lučaju uajao 5. 7 ree pušanja neoperećenih iljuški ' + ( H ulo je ipunjen, pa je 0.5 3

4 H, + 7 n n ree okreanja za 90 (uajao 6 9 ree kreanja neoperećeno iljuškara Ako kao u lučaju uojio da je, ada proera doizanja akialne rzine izleda ' S + ( S r kn ulo je ipunjen i 9 je r kn 0 ree podizanja neoperećenih iljuški ' + ( H 0.5 H dn ulo je ipunjen i 0 je T 0 ρ i i Q K ( pal 6 Porean roj iljuškara za uoar 0 palea u periodu od še inua je Q N Q por K poreno je ri iljuškara. U lučaju poećanja rzine kreanja iljuškara za 50%, odoarajuće rzine će iznoii ko k/h3,33 / 4

5 kn 5 k/h4,7 / j., u odnou na ciklu iljuškara iz prehodno dela zadaka proeniće e ao 4 i 9. T 4 ree kreanja operećeno iljuškara Za uajao, ako da proero doizanja akialne rzine ' + ( S r 3.33 doijao da je S r 45 4 ko ko ree kreanja neoperećeno iljuškara Io kao i u lučaju 4 : 4.7 ( ( ' + ( S r 4.7 Sr kn kn ulo je ipunjen i 9 je Razlika izeñu ciklua u pro i druo lučaju je T T ρ ( ( Kapacie iljuškara je pal QK 6 6 a porean roj iljuškara je N N 5

6 c Ikorišćenje iljuškara e doija iz η Q por N Q ilj ako da u ikorišćenja iljuškara 0 0 η a η

7 . Izračunai očekiano ree uoara ozila koje dolazi na preoarni fron realko paleno kladiša, prikazano na iuaciono planu na lici, ukoliko e uoar realizuje iljuškaro, a palee e zahaaju a podjednako eroanoćo a ake pozicije. Eleeni poreni za proračun ciklua u: Brzina kreanja iljuškara u operećeno/neoperećeno eru je 8,/3, k/h Brzina podizanja operećenih/neoperećenih iljuški je 0,8/0,33 / Brzina pušanja operećenih/neoperećenih iljuški je 0,43/0,33 / Vree zahaanja palea 0 Vree odlaanja palea 6 Okreanje iljuškara za 90-3 Palee u ukladišene u 5 redoa po iini, iina realke ćelije je,,a paleno loa Vozila noe 6 palea uoarenih u da reda po iini Viina poda oarno anduka je, palea po niou palea (u da reda 7

8 REŠENJE Urñianje reena uoara ozila T u, odnono ciklua iljuškara T (T u 6 T podrazuea da e, zo poojanja uloa da e palee a jednako eroanoćo zahaaju a proizoljnih pozicija u kladišu, u pro koraku definišu rednja raojanja i iine. Ako e razara puanja iljuškara od reala do ozila činjenica da je ia eroanoća zahaanja (uzianja palee a ilo koje pozicije oori da će iljuškar priližno ii roj pua ići do ako polja u realu. To dalje znači da je rednji pu ouće priližno ocenii na način prikazan na lici u naaku. l l l 7 i l i l l Iajući u idu eoeriju iea i dae dienzije zaključuje e da je rednje raojanje l S oziro da e palee kladiše u realka polja u 5 redoa po iini, o je rednja iina a koje e palea zahaa H R S oziro da e palee u ozilu lažu u da reda, rednja iina na koju e palee odlažu (iajući u idu iinu oarno anduka iznoi.+ (. + H V. 6 8

9 PRORAČUN DUŽINE PRETOVARNOG IKLUSA ree zahaanja palee iz reala 0 ree pušanja palee a iine H r.5 ' + ( H R 0.9 H R o ree okreanja iljuškara za 90º ree ožnje operećeno iljuškara na raojanju l ' + ( l.5 l ko.8 5 ree podizanja operećenih iljuški na iinu H V ' + ( H V 0.9 HV do ree odlaanja palee na ozilo 6 6 9

10 7 ree pušanja neoperećenih iljuški a iine H V ' + ( HV n H V ree okreanja iljuškara za 90º ree ožnje neoperećeno iljuškara na raojanju l ' + ( l.44 l kn ree podizanja neoperećenih iljuški na iinu H R ' + ( H R dn 0.33 H R Ukoliko je koeficijen dojnih operacija 0,85 T 0.85 ( Vree uoara je T u 6 T in 0

11 3. Prea poaci prehodno zadaka izračunai ree ioara ozila za lučaj da iljuškar u jedno cikluu noi de palee. REŠENJE U oo lučaju enja e iina H V, jer e pri jednoreeno zahaanju de palee iljuške podižu do nioa (odnono nešo iznad oarno anduka. H V. Srednje raojanje ( l oaje io, kao i iina na koju e palee odlažu u real (H V. Ono šo, eñui, rea iai u idu pri ooj koncepciji realizacije procea jee o da u realku ćeliju nije ouće jednoreeno ukladišii de palee, eć e one prehodno oraju odloñii u realki prolaz, a zai jedna po jedna ukladišii. PRORAČUN DUŽINE PRETOVARNOG IKLUSA ree zahaanja palea a ozila 0 ree pušanja palee a iine H V.5 ' + ( H V 0.9 HV o ree okreanja iljuškara za 90º ree ožnje operećeno iljuškara na raojanju l ' + ( l

12 l ko.8 5 ree odlaanja palea u realki prolaz ree zahaanja ''ornje'' palee 6 0 (ukoliko prepoaio da je u oo ree uključeno i anerianje 7 ree podizanja ''ornje'' palee na iinu H R (radi jednoanije proračuna prepoljeno je da je rzina podizanja neoprećenih iljuški jednaka rzini podizanja operećenih iljuški ' + ( H R 0.9 H R do ree odlaanja palee u realku ćeliju ree pušanja neoperećenih iljuški a iine H R ' + ( H R 0. H R n ree zahaanja ''donje'' palee 0 0 ree podizanja ''donje'' palee na iinu H R H R do 0.8 ree odlaanja palee u realku ćeliju ree pušanja neoperećenih iljuški a iine H R H R n

13 4 ree okreanja iljuškara za 90º ree ožnje neoperećeno iljuškara na raojanju l ' + ( l.44 l kn ree podizanja neoperećenih iljuški na iinu H V ' + ( HV dn 0.33 T T H V 6 i T 6 i i 57.3 in

14 PRIMER PRORAČUNA IKLUSA PO DIN STANDARDU 4. Kuije dienzija 0,4x0,3x0,3, ežine 300 N, dopreaju e aonia u kladiše. Radi efikanije anipulianja korie e PUL palee i aonki iljuškar noioi 6kN, pri čeu e paleizacija oalja u ao aonu ručno. U kladišu e palee odlažu jedna na druu. a Odredii poreno ree rada jedno iljuškara za ioar jedno aona, ukoliko je akialna iina dizanja iljuškara.5, proečno operećenje aona h d,5 Proečno operećenje aona je 50 kn. Koliko je iljuškara poreno da e poaa od 5 aona ioari za anje od 3 čaa. 45 4

15 REŠENJE a Najpre je neophodno da odredio način foriranja palee. Uziajući u ozir uloe da je noio iljuškara 6kN i da e palee u kladišu lažu jedna na druu, j. da ornja poršina ukrupnjeno erea ora da ude rana, uz dae dienzije kuija, foriranje palea će ii kao na lici U jedan red palee aje oa kuija raporeñenih u de kolone i čeiri re. Zo oraničenja noioi iljuškara na palei e ou forirai da reda i ada je ežina erea na palei G 8 300N 4800N 4. 8kN Porean roj cilkua iljuškara je n G G oz pal kN 4.8kN ciklua. Oziro da je akialna iina dizanja iljuškara,5 foriranje loa u kladišu će ii u čeiri reda, pri čeu je zadooljena i aička noio palee (4x4,8 kn < 40 kn. Na onou ooa e računa i rednja iina dizanja n 7 + n 86 + n n H d 88 4 n 4 PRORAČUN DIN IKLUSA operećena palea zahaćena a poda i odlazak iljuškara 5,8 (aela 3..4 okreanje 3 3 ožnja operećeno iljuškara 3 ko 5

16 Ako za uojio,5 proero ' + (.8.5 doijao da je S r S r odlaanje i odlazak 4 0,3 5 okreanje ožnja neoperećeno iljuškara,5 ' + ( S r.4 S r , pa je 3.96 T ρ i 0.9 ( i Vree ioara aona jedni iljuškaro je T i T n Kako je ree ioara jedno aona jedni iljuškaro 37 inua i 6 ekundi, ree iroara pe aona je 85 inua i 30 ekundi. Odade izodio zaključak da je ulo da e pe aona ioari za anje od 3h poojanje najanje da iljuškara. 6