KONTROLA KVALITETE. Prof.dr.sc.Vedran Mudronja

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "KONTROLA KVALITETE. Prof.dr.sc.Vedran Mudronja"

Transcript

1 KONTROLA KVALITETE Prof.dr.sc.Vedran Mudronja

2 DEFINICIJA KVALITETE Ishikawa o kvaliteti: Kvaliteta je ekvivalent sa zadovoljstvom kupca. Kvaliteta mora biti definirana opsežno. Nije dovoljno samo reći da je proizvod visoke kvalitete. Moramo fokusirati pažnju na kvalitetu svakog aspekta organizacije. Potrebe i zahtjevi kupca se mijenjaju. Stoga, se i definicija kvalitete uvijek mijenja. Cijena proizvoda ili usluge je bitan dio njene kvalitete. Ako je proizvod precijenjen ne može pridobiti zadovoljstvo kupca.

3 Kvaliteta zadovoljstvo kupca Danas o kvaliteti govorimo isključivo u kontekstu zadovoljstva kupca. To znači da je kvaliteta: kvaliteta proizvoda ili usluge, rok isporuke, cijena, organizacija poslovanja, sustav upravljanja i dr. Kvaliteta u užem smislu (tehnička strana kvalitete) pretpostavlja ispunjavanje svih tehničkih zahtjeva na kvalitetu proizvoda ili usluge. Najznačajnija mjera kvalitete u užem smislu je veličina rasipanja značajke procesa (proizvoda). Najočitiji argument poboljšavanja kvalitete procesa (proizvoda) je stalno smanjivanje rasipanja.

4 LSL USL Visoka kvaliteta vrijeme Niska kvaliteta

5 Suvremena kontrola kvalitete zahtijeva izvršitelje koji posjeduju posebna znanja i sposobnosti. Česta pojava u prošlosti, a nažalost u mnogim organizacijama slična je pojava i danas, bila je: kontrolori nemaju posebnu izobrazbu; kontrolori su bili prisiljeni prihvaćati (propuštati) škart. Kontrolor nije odgovoran za kvalitetu proizvoda i proizvodnje. Kontrolor je odgovoran za točnost iskazanog nalaza obavljene kontrole (podataka); sposobniji radnici su bili unaprijeđeni na druge poslove dok su oni manje sposobni bili raspoređeni u odjele kontrole kvalitete.

6 Ključ suvremene kontrole kvalitete je u koncentraciji na elemente procesa, a ne na značajke proizvoda. To nije «lov» na nesukladne proizvode. (Često se u praksi događalo da određeni programi poboljšavanja kvalitete propadnu zbog pretjeranog broja kontrolnih karata, koje su samo rijetki mogli razumjeti. Jedan od razloga korištenja velikog broja kontrolnih karata je premještanje fokusa na proizvod, a ne na elemente procesa).

7 Za uspješno provođenje kontrole kvalitete potrebno je ispuniti 4 temeljne pretpostavke: 1. razumjeti statističke tehnike koje se koriste u statističkim metodama kontrole kvalitete; 2. razumjeti svrhu i ciljeve (filozofiju) primjene tih metoda; 3. poznavati mjerne i kontrolne postupke koji se koriste u procesima; 4. osigurati da viši menadžment razumije ciljeve koji se mogu postići primjenom metoda kontrole kvalitete.

8 Za statističko praćenje procesa treba odrediti slijedeće elemente: jednu ili više ključnih značajki kvalitete koje treba pratiti; mjerni postupak (mjerno sredstvo, mjeritelja, mjesto i uvjete mjerenja); statističku metodu; veličinu i broj uzoraka; učestalost uzimanja uzoraka.

9 Prije početka kontrole procesa trebalo bi znati odgovor na slijedeća pitanja: Koji su ključni elementi procesa koji utječu na sve proizvode? Kakva je međusobna interakcija tih elemenata procesa? Da li nekoliko elemenata procesa utječe na jednu značajku proizvoda? Da li izmjene u jednom elementu procesa utječu na promjene u ostalim elementima procesa? Koji su elementi procesa ili značajke proizvoda najosjetljivije na neplanirane izmjene?

10 TAGUCHIJEVA FUNKCIJA GUBITAKA

11 TAGUCHIJEVA FUNKCIJA GUBITAKA LSL USL loše dobro loše T LSL USL gubici T

12 LSL USL T gubici

13 GUBITAK (Y) = k ( Y CILJANA VRIJEDNOST) 2 k - konstanta ovisna o strukturi troškova gubitaka, y - trenutna vrijednost značajke kvalitete L U C p =2 Funkcija gubitaka C p =1 U gornja granica dopuštenih odstupanja L donja granica dopuštenih odstupanja Cp indeks sposobnosti procesa

14 Kvaliteta zadovoljstvo kupca Danas o kvaliteti (kvaliteti u širem smislu) govorimo isključivo u kontekstu zadovoljstva kupca. To znači da je kvaliteta: kvaliteta proizvoda ili usluge, rok isporuke, cijena, organizacija poslovanja, sustav upravljanja i dr. Kupac očekuje kvalitetu koja je u osnovi izvrsna i ekonomski prihvatljiva. Razinu kvalitete određuju kupci.

15 Kvaliteta u užem smislu Kvaliteta u užem smislu (tehnička strana kvalitete) pretpostavlja ispunjavanje svih tehničkih zahtjeva na kvalitetu proizvoda ili usluge. Najznačajnija mjera kvalitete u užem smislu je veličina rasipanja značajke procesa (proizvoda). Najočitiji argument poboljšavanja kvalitete procesa (proizvoda) je stalno smanjivanje rasipanja.

16 Manje rasipanje viša kvaliteta

17 Suvremena kontrola kvalitete Temeljna zadaća i razlog postojanja odjela kontrole kvalitete je stalna borba s rasipanjem. To znači mjeriti, bilježiti i analizirati dobivene rezultate, te iz tih rezultata (podataka) učiti. Svrha mjerenja je prikupiti podatke iz kojih se izvodi zaključak.

18 σ - mjera kvalitete U statistici je σ mjera rasipanja. Možemo s toga reći da je σ mjera kvalitete. Pojam standard deviation koji se danas označava s grčkim slovom σ prvi put je uveo Karl Pearson ( ) godine, iako je ideja bila starija stotinjak godina. Hrvatski nazivi: standardna devijacija standardno odstupanje standardni odmak normni odmak

19 Standardno odstupanje Ne mora biti poznata raspodjela za računanje standardnog odstupanja skupa podataka. Može se izračunati standardno odstupanje za skoro svaku raspodjelu kao drugi korijen varijance (Ronald Fisher, 1918). Standardno odstupanje se najčešće povezuje s normalnom (Gaussovom) raspodjelom.

20 Zašto interval od ± 3σ? 99,73% 3σ 3σ

21 Normalna raspodjela i DPMO Širina zahtjeva U - L Vjerojatnost % DPMO Pomak od 1,5σ Vjerojatnost,% DPMO ± 1σ 68, , ± 2σ 95, , ± 3σ 99, , ± 4σ 99, , ± 5σ 99, ,57 99, ± 6σ 99, ,002 99,

22 σ - mjera preciznosti precizan (dobar) strijelac neprecizan (loš) strijelac

23 Loše nadziranje procesa L U

24 Loša kvaliteta L U 6σ

25 KOMBINATORIKA 1. PERMUTACIJE BEZ PONAVLJANJA Permutacije bez ponavljanja pokazuju na koliko se načina može poredati niz od n elemenata. Računaju se pomoću izraza: Znak «!» označava faktorijele. Pri tome je: Po dogovoru 0! = 1. P (n) = n! n! = n (n 1) (n 2) Primjer: Na koliko se načina mogu poredati elementi A, B i C. n = 3; P (n = 3) = 3! = = 6 A B C B A C C A B A C B B C A C B A

26 2. PERMUTACIJE S PONAVLJANJEM Permutacije s ponavljanjem pokazuju na koliko se načina može poredati niz od n elemenata ako je r 1, r 2,, r k istih među njima. Računaju se pomoću izraza: P k = n! r! r!... r ( n) r 1, r 2,..., r 1 2 k! Primjer: Na koliko se načina mogu poredati elementi A, B, C, C. n=4 r1=1 r2=1 r3=2 n! r! r! r! 4! 1! 1! 2! ( ) P n r1, r2, r = = = = A B C C B A C C C A B C C C B A AC BC B C AC C B AC C A C B A C C B B C C A C C A B C B C A

27 3. VARIJACIJE BEZ PONAVLJANJA ( ) V n r = ( n n! r)! Broj mogućih popunjavanja r mjesta, ako je na raspolaganju n elemenata. 4. VARIJACIJE S PONAVLJANJEM ( n) r V = n Broj mogućih popunjavanja r mjesta, ako je na raspolaganju n elemenata pri čemu se isti element može pojaviti dva ili više puta. r

28 Primjer : Koliko se različitih registarskih pločica može izraditi ako se koriste 4 brojčane oznake i 2 slovne oznake (na raspolaganju su 23 slova)? ( n) r V = n r Za brojčane oznake: V (10) 4 = 10 4 = Za brojčane oznake: V (23) 2 = 23 2 = 529 Broj različitih registarskih pločica iznosi: =

29 5. KOMBINACIJE BEZ PONAVLJANJA ( ) K n r n = = r n! r!( n r)! Tvore se od n različitih elemenata slogovi od r elemenata. Dvije kombinacije razlikuju se jedino onda ako ne sadrže iste elemente.

30 Primjer : Koliko bi kuna trebalo uplatiti za siguran dobitak na lotu 6/45? Cijena listića (8 kombinacija) iznosi 13,00 Kn. ( ) K n r n = = r n! r!( n r)! K 45 = = 6 45! = 6!39! (45) 6 = Broj listića: ,5 ( ) Uplata: Kn 8 P = Vjerojatnost dobitka za 1 listić (8 kombinacija): 100% 0,0001%

31 Vjerojatnost n A m A P ) ( ) ( = Vjerojatnost događaja A je omjer broja m(a) elementarnih događaja koji realiziraju događaj A i broja n jednako mogućih elementarnih događaja. n A m ) ( P(A)=0 - nemogući događaj P(A)=1 - siguran događaj Protivna vjerojatnost 1 ) ( ) ( ) ( 1 ) ( ) ( 1 ) ( = + = = A Q A P A P A Q A P A P

32 Zbrajanje vjerojatnosti Pretpostavimo da se događaji A 1, A 2,...,A k međusobno isključuju. Pod događajem A 1 + A A k podrazumijeva se događaj koji nastaje ako se dogodi ili događaj A 1 ili događaj A 2 ili... ili događaj A k. Vjerojatnost tog novog događaja jednaka je sumi vjerojatnosti pojedinih događaja A 1, A 2,...,A k : P(A 1 + A A k )=P(A 1 )+P(A 2 )+...+P(A k ) A1 P Ai = P( Ai ) i i A2 Primjer : Kolika je vjerojatnost da kocka padne na broj 5 ili 6? P = = 1 3

33 Množenje vjerojatnosti Pretpostavimo da se događaji A 1, A 2,...,A k međusobno ne isključuju. Istovremeno pojavljivanje događaja predstavlja složen događaj s vjerojatnošću: P ( A1 A2... Ak ) A 1 A... 2 A k Za dva događaja A 1 i A 2 kažemo da su nezavisni ako vrijedi: P( A1 A2 ) = P( A1 ) P( A2 ) A1 A 2 A1 A2

34 Primjer : Kolika je vjerojatnost dobitka na lotu 6/45 uz uplatu jednog listića? Vjerojatnost pojavljivanja jednog broja na lotu 6/45 iznosi: P = Za prvo izvlačenje vjerojatnost pojavljivanja jednog od 6 brojeva iznosi: 1 45 P = 6 45

35 Za drugo izvlačenje vjerojatnost pojavljivanja jednog od preostalih 5 brojeva iznosi: P = = 5 44 Za šesto izvlačenje vjerojatnost preostalog posljednjeg broja iznosi: P = = 1 40 Vjerojatnosti od P 1 do P 6 su uvjetne vjerojatnosti, te vjerojatnost dobitka (za jedan stupac u listiću) iznosi: P = P P P2 P3 P4 P5 6 = Ako se dobivena vjerojatnost množi s 8 (listić) i 100% dobiva se vjerojatnost od 0,0001% 1 40

36 Diskontinuirane slučajne varijable Diskontinuirana slučajna varijabla je takva varijabla koja poprima vrijednost 1, 2,..., n ali svaku od njih s određenom vjerojatnošću: 1, 2,..., n p( 1 ), p( 2 ),..., p( n ) Pri tome vjerojatnost p( i ) treba zadovoljiti jednakost: { p( )} i, i n i= 1 p( i ) = 1 Skup svih parova čini razdiobu slučajne varijable. Zakon P() koji svakoj vrijednosti i pridruži teorijsku vrijednost p( i ) zove se funkijom vjerojatnosti slučajne varijable. Uvjeti funkcije vjerojatnosti P(): P( ) 0 n p( i ) = 1 3. F( ) = p( ) = P{ } i= 1 k k i= 1 i k

37 Binomna razdioba Koristi se u slučaju kada je broj elemenata osnovnog skupa N značajno veći u odnosu na veličinu uzorka n. Funkcija vjerojatnosti: P( ) n n = p q ; p + q =1, p << q Rekurzivna formula: n + 1 p P( ) = P( 1); q n P (0) = q Definirana je sljedećim parametrima: B { n, p}

38 Poissonova razdioba Kada n, a p 0 tada se binomna razdioba transformira u Poissonovu razdiobu (rijetki događaj). Funkcija vjerojatnosti: P( ) m m = e ; m = n p! Rekurzivna formula: m P( ) = P( 1); P(0) = e m

39 VJEROJATNOSTI POJAVLJIVANJA LOŠIH JEDINICA U UZORCIMA Veličina uzorka n Raspodjela Omjer loših jedinica p = 0,001 p = 0,01 p = 0,1 = 0 = 1 > 1 = 0 = 1 > 1 = 0 = 1 > 1 50 B 0,951 0,048 0,001 0,605 0,306 0,089 0,005 0,029 0, P 0,951 0,048 0,001 0,606 0,303 0,091 0,007 0,035 0, B 0,606 0,303 0,091 0,007 0,033 0, P 0,606 0,303 0,091 0,007 0,035 0, B 0,007 0,034 0, P 0,007 0,035 0, Oznake: B binomna raspodjela P - Poissonova raspodjela broj loših jedinica u uzorku

40 Kontinuirane razdiobe Slučajna varijabla kod kontinuiranih razdioba može poprimiti bilo koju vrijednost u zadanom intervalu i to sa određenom vjerojatnošću. y f() P 1 < i < 2 1 i 2

41 Funkcija vjerojatnosti za kontinuiranu varijablu je takva funkcija f() koja ima svojstva: f ( ) 0 + f ( ) d = 1 2 { < } f ( ) d = P 1 < 1 F ) = f ( ) d ( Funkcija distribucije Pri tom su 1 i 2 bilo koje dvije vrijednosti varijable koje zadovoljavaju nejednakost 1 < 2 2

42 Normalna razdioba Najvažnija kontinuirana razdioba koju susrećemo u teoriji i primjenama matematičke statistike, pa tako i na području mjeriteljstva i kontrole kvalitete; Pošto ju je definirao Carl Friedrich Gauss još je zovemo i Gaussova razdioba; Mnogo je problema u raznim područjima primjene koji se rješavaju upravo ovom razdiobom. Zbog tih njenih svojstava kad je to god moguće i druge se razdiobe nastoje aproksimirati normalnom razdiobom; Za slučajnu varijablu kažemo da je distribuirana po zakonu normalne razdiobe ako je područje njenih vrijednosti [-, + ], a funkcija vjerojatnosti f ( µ ) 1 2 2σ ( ) = σ e 2π 2

43 Razabiremo da je normalna razdioba jednoznačno određena očekivanjem µ i varijancom σ² pa se označava sa N{µ, σ²}. y T1 T2 µ-σ µ µ+σ Slika 1. Normalna razdioba Krivulja vjerojatnosti je simetrična s obzirom na = µ te na tom mjestu ima maksimum koji je pozitivan; Krivulja je zvonolikog oblika s tjemenom na pravcu = µ i asimptotski se približava osi.

44 Površina ispod krivulje jednaka je 1; Točke infleksije T1 i T2 imaju apscise µ ± σ pa je krivulja to uža, dakle i viša što je σ manji; Kod svih kontinuiranih varijabli vjerojatnosti pridružujemo intervale, što znači da svakom intervalu pripada površina ispod krivulje. Prema toj interpretaciji pojedinoj vrijednosti slučajne varijable i pripada vjerojatnost nula, što nije slučaj kod diskontinuirane razdiobe. Neposredno slijedi da je: = = = < < ) ( ) ( 2 1 ) ( ) ( ) ( 2 1 i F F d e d f P σ µ π σ gdje su F( 1 ) i F( 2 ) funkcije distribucije tj. = 1 ) ( ( 1 ) d f F = 2 ) ( ( 1 ) d f F

45 Varijanca normalne razdiobe iznosi: σ n 2 1 = n i= 1 ( i µ ) n neovisna opažanja (broj ponovljenih mjerenja) µ očekivanje (istinita vrijednost), koja se kod rezultata mjerenja procjenjuje s aritmetičkom sredinom rezultata mjerenja i slučajna varijabla (i-ti rezultat mjerenja) Iz varijance se može izračunati standardno odstupanje σ (sigma): 2 σ = 1 n ( i µ ) n i= 1 2

46 y -6σ 5σ 4σ -3σ -2σ -σ 0 σ 2σ 3σ 4σ 5σ 6σ t µ ± σ P { σ < < +σ } Postotak ispod krivulje 0,67 µ ± 0,67σ 0, µ ± 1σ 0, ,27 1,96 µ ± 1,96σ 0, µ ± 2σ 0, ,45 3 µ ± 3σ 0, ,73 6 µ ± 6σ 0, ,

47 Odnos više normalnih razdioba različitih varijanci i očekivanja y N 4 {µ=26, σ²= 1} N 1 {µ=30, σ²= 1} N 2 {µ=30, σ²= 4} N 3 {µ=32, σ²= 4}

48 Izvršimo li zamjenu µ = z, ona prelazi u: σ f ( t) 1 = e σ 2π 1 z = ϕ( z) σ gdje je φ(z) funkcija vjerojatnosti jedinične normalne razdiobe za µ=0 i σ² =1. 0,40 0,30. 0,20 0,10 0, Jedinična normalna razdioba

49 Vjerojatnosti pri normalnoj razdiobi Izvršimo li zamjenu z = σ µ = = < < ) ( ) ( ) ( i d e d f P σ µ π σ dobivamo: = < < ) ( z z z i dz e P π Pri tom je: 1 1 z = σ µ 2 2 z = σ µ Uzmemo li 1 = µ slijedi da je z 1 =0 pa imamo = < < = ) ( ) ( z z i dz e P u P π µ

50 Toj vjerojatnosti odgovara površina prikazana na donjoj slici. Za različite vrijednosti z vjerojatnosti P(z) dane su u tablicama za normalnu razdiobu. y P(z 2 ) µ 2

51 Primjer 1. Zadana je normalna razdioba N 1 {µ=20, σ²= 4}. Potrebno je izračunati: a) vjerojatnost P(17<<21,5)? b) Kolika je vjerojatnost da varijabla poprimi bilo koju vrijednost manju od 21,5? c) Kolika je vjerojatnost da varijabla poprimi neku vrijednost veću od 21,5? y P(z1) P(z2) ,5

52 a) P(17<<21,5)=P(z 1 )+P(z 2 ) Iz tablice očitamo: ,5 20 z1 = = 1,50, z2 = = 0, P( z 1 ) = 0,43319 P( z 2 ) = 0,27337, pa je onda: P( 17 < < 21,5) = 0, ,27337 = 0,70656 b) Prema slici vidimo da je vjerojatnost da varijabla poprimi bilo koju vrijednost manju od 21,5 jednaka: P(<21,5)=0,5+P(z 2 )=0,5+0,27337=0,77337 c) P(>21,5)=0,5 - P(z 2 )=0,5-0,27337=0,22663

53 Primjer 2. Mjerenjem dimenzije nekog komada dobiveni su rezultati koji se pokoravaju zakonu normalne razdiobe N1{µ=20 mm, σ²= 0,04 mm}. Za tu dimenziju propisane su granice tolerancija (19,45; 20,40). Koliko će posto proizvoda imati dimenziju izvan tolerancijskog polja? [ P( z ) P( )] Š = + z 1 1 z2 µ = σ 0,55 0,2 1 1 = = z µ σ 0,4 0,2 2 2 = = = Iz tablice očitamo: 2,00 2,75 P( z 1 ) = 0,49702, P( z 2 ) = 0, pa je onda: 19,45 Donja granica Š = 1 (0, ,47725) = 0,02573, odnosno 2,57 %. y P(z1) 20 P(z2) 20,40 Gornja granica

54 Površina ispod krivulje jedinične normalne razdiobe

55

56 Intervalna procjena očekivanja Ako je varijabla raspodijeljena po zakonu normalne razdiobe N{µ, σ²} aritmetičke sredine uzoraka od n elemenata pokoravaju se zakonu normalne razdiobe gdje je: 2 2 σ σ = n σ = σ n { µ, } N σ - varijanca, - standardno odstupanje y Skup aritmetičkih sredina od n mjerenja N { µ σ 2 }, N{µ, σ²} Osnovni skup µ,

57 Intervalna procjena očekivanja: zσ µ + zσ Ako se σ² zamijeni s nepristranom procjenom s²: zs µ + zs gdje je: 2 s s 2 = n

58 Studentova t - razdioba kontinuirana razdioba; Definirao ju je William S. Gosset godine koji je u to vrijeme radio na poslovima statistike u pivarskoj kompaniji Guinness. Zbog rada u pivovari radove je objavljivao pod pseudonimom student pa se zbog toga i razdioba zove studentovom razdiobom; Varijabla t- raspodjele može se opisati slijedećim idealiziranim eksperimentom: Ako je normalna varijabla čije je očekivanje µ i varijanca σ², aritmetička sredina slučajnog uzorka veličine n, a s 2 nepristrana procjena varijance σ², onda je: t = µ s / n varijabla Studentove razdiobe sa stupnjem slobode k=n-1.

59 Odnos normalne i studentove razdiobe y t-razdioba, t-razdioba, k=30 k=30 N1{µ=0, σ²= 1} t-razdioba, t-razdioba, t-razdioba, k=15 k=15 k=1 t-razdioba, k=1 t-razdioba, k=10 t-razdioba, k=10

60 Studentova razdioba je također simetrična s obzirom na t=0 pa su stoga metode koje se tiču dvostranih i jednostranih granica pri računanju vjerojatnosti ispod krivulje analogne onima kod normalne razdiobe. Razdioba je jednoznačno određena parametrom k, koji je jednak n-1, a zove se stupanj slobode. Studentova razdioba teži jediničnoj normalnoj razdiobi kad k teži u beskonačno. Stoga će za dovoljno veliki k (u primjenama kad je k veći od 30) dovoljno dobro dati aproksimirati normalnom razdiobom. Studentova razdioba nam omogućava da na bazi malog uzorka procijenimo očekivanje µ varijable osnovnog skupa iz kojeg potječe uzorak. Odaberemo li t 0 tako da je P{ t > t 0 } = α tada uz vjerojatnost 1- α vrijedi nejednakost: µ t0 < < t 0, s a pri tom je s = s / n

61 Prethodna nejednakost ekvivalentna je nejednakosti: t0 s < µ < + t s 0 Koja u stvari nije ništa drugo nego intervalna procjena očekivanja. Za unaprijed zadanu pouzdanost i stupanj slobode k=n-1 može se iz tablice za studentovu razdiobu direktno očitati t 0, tako da je npr. uz pouzdanost 0,95 intervalna procjena očekivanja na bazi uzorka od n=15 elemenata (k=14) dana izrazom: 2,145s < µ < + 2, 145 s n k t , , , ,045 1,960

62 STATISTIČKA OBRADA I PRIKAZIVANJE EMPIRIJSKIH PODATAKA

63 Rezultati mjerenja: 1, 2, 3,. n-1, n Srednja vrijednost rezultata mjerenja: 1. Aritmetička sredina n = + n = i= 1 n n i

64 n f f f f f f f n i i i n n n = = = Ukoliko ima istih podataka: f i frekvencija i-tog podatka (broj pojavljivanja i-tog podatka)

65 Primjer: Rezultati mjerenja: 7,4,5,3,3,5,4,6,6,3; = = = ,6 ili = = = ,6

66 2. Medijan ~ ( 50 ) Medijan je podatak u sredini rastućeg ili padajućeg niza. Neparni broj podataka n = 2 k + 1 Medijan je onaj rezultata od kojeg ima isti broj manjih i većih vrijednosti. ~ Primjer = k + 1 Rezultati mjerenja: 7,4,5,3,3,5,4,6,3; Podaci poredani po veličini: 3, 3, 3, 4, 4, 5, 5, 6, 7 ~

67 Parni broj podataka n = 2k Medijan je aritmetička sredina vrijednosti od kojih ima isti broj većih i manjih. k + ~ k = +1 Primjer: Rezultati mjerenja: 7,4,5,3,3,5,4,6,6,3; Podaci poredani po veličini: 3, 3, 3, 4, 4, 5, 5, 6, 6, 7 ~ 2 = = 2 4,5

68 3. Mod Mo Mod je rezultata koji ima najveću frekvenciju. Primjer: Rezultati mjerenja: 7,4,5,3,3,5,4,6,6,3; Mo = 3

69 Rasipanje rezultata mjerenja: 1. Raspon R Raspon je razlika najveće i najmanje vrijednosti rezultata. R = ma min Primjer: ma min Rezultati mjerenja: 7,4,5,3,3,5,4,6,6,3; R = 7 3 = 4

70 2. Procijenjeno standardno odstupanje s s = Primjer: n i = 1 ( ) i n 1 Rezultati mjerenja: 7,4,5,3,3,5,4,6,6,3; 2 s = 10 i= ( 7 4,6 ) + ( 4 4,6 ) + ( 5 4,6 ) + ( 3 4,6 ) + ( 3 4,6 ) + ( 5 4,6 ) + ( 4 4,6 ) + ( 6 4,6 ) + ( 6 4,6 ) + ( 3 4,6 ) 9 2 = 1,43 3. Procijenjena varijanca V V = s 2 = n i = 1 ( ) i n 1 2 V = s 2 = 2,04

71 Smjernice za grupiranje podataka u intervalne razrede Ako je broj podataka n nekoliko desetaka tada je broj razreda G 6 do 8 Ako je broj podataka n 100 do 200 tada je broj razreda G n Ako je broj podataka n nekoliko stotina i više tada je broj razreda G do 15 Širina razreda i i = ma G 1 min Donja granica prvog razreda Dg D g = min i 2

72 Primjer: Rezultati mjerenja: n = 30 0,16 0,19 0,10 0,12 0,18 0,19 0,16 0,13 0,21 0,17 0,17 0,17 0,17 0,15 0,15 0,22 0,25 0,21 0,23 0,16 0,14 0,11 0,17 0,14 0,14 0,19 0,16 0,16 0,20 0,14

73 Primjer: Rezultati mjerenja poredani po veličini: 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 0,14 0,14 0,14 0,15 0,15 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,18 0,19 0,19 0,19 0,20 0,21 0,21 0,22 0,23 0,25 min = 0,10; ma = 0,25; R = 0,15; ~ = 0,165 s = 0, 035 = 0,168; ;

74 Grupiranje podataka u razrede: G = 6 i = D g = ma min 0,25 0,10 = = 1 5 G min i 2 = 0,10 0,015 = 0,885 0,03 0,09

75 Razredi Sredina razreda i Frekvencija f i 0,09-0,12 0, ,12-0,15 0, ,15-0,18 0, ,18-0,21 0, ,21-0,24 0, ,24-0,27 0,255 1

76 Histogram Frekvencija ,09 0,12 0,15 0,18 0,21 0,24 0,27

77 Poligon frekvencija Frekvencija ,09 0,12 0,15 0,18 0,21 0,24 0,27

78 STUPCI 1 2 3

79 PLANOVI UZORKOVANJA (PRIJEMA) IZBOR NAČINA KONTROLE Treba odgovoriti na slijedeća pitanja: 1. U slučaju promatranog dijela najekonomičnije je provoditi 100 %-tnu kontrolu, uzorkovati, ili uopće ne provoditi kontrolu? 2. Ako je odabrano uzorkovanje, koji plan uzorkovanja treba koristiti i koji pokazatelji kvalitete trebaju biti odabrani?

80 T 1 / p T 1 / p T L ma L ma P b P b L L L min L min Bez kontrole Uzorkovanje 100% kontrola P, %

81 T 1 jedinični trošak kontrole (trošak kontrole jednog komada) T 1 /p trošak pronalaska (izdvajanja) jednog nesukladnog (lošeg) komada L procijenjena šteta (trošak) nastala propuštanjem lošeg komada L ma procijenjena najveća šteta zbog propuštanja lošeg komada L min procijenjena najmanja šteta zbog propuštanja lošeg komada p b granični postotak nesukladnosti (škarta) p b =T 1 /L Procijenjena šteta (trošak) nastala propuštanjem lošeg komada (L) može biti trošak popravka (dorade) nesukladne jedinice. U tom slučaju se umjesto termina p b često koristi termin BEP (break-even-point). Proračun za BEP vrijednost se može napraviti za jedan dio ili jednu značajku kvalitete dijela (sklopa).

82 100 %-tna kontrola 100% kontrola uvijek ima, u pravilu, prednost pred uzorkovanjem. Ima nekoliko značajki 100 % kontrole koje imaju nedostatke u usporedbi s uzorkovanjem. To su: 1. Skupa je. Svaki izrađen dio se mora pojedinačno provjeravati. Efikasnost se postiže samo primjenom mjernih (kontrolnih) automata, a ne aktivnošću kontrolora. 2. Nerazumijevanje značenja (postupka) 100%-tne kontrole. 100 %- tna kontrola je rijetko, u pravilu nikada, potpuna kontrola svih značajki dijela. To je provjera samo određenih značajki. Izjava 100 %-tna kontrola je potrebna u pravilu dovodi do pretjerane kontrole pri čemu se propušta ono što je ključno. 3. Uključuje sortiranje. U biti, 100 %-tna kontrola znači odvajanje (sortiranje) loših dijelova od dobrih. To je tzv. «brojanje mrtvih», odnosno postupak koji je potpuno stran suvremenom (preventivnom) pristupu kontroli kvalitete.

83 4. Može rezultirati prihvaćanjem nekih nesukladnih ili oštećenih dijelova. Brojne nezavisne provjere pouzdanosti 100 %-tne kontrole u odvajanju loših dijelova od dobrih bacili su značajnu sumnju na njenu efikasnost. Monotonija ponavljajućih operacija kontrole može rezultirati nenamjernim prihvaćanjem loših dijelova. 5. Može rezultirati neprihvaćanjem dobrih dijelova. Nekada kontrolori misle da njihov posao nije opravdan od njihovih nadređenih ako stalno prihvaćaju dijelove. To ponekad rezultira prekritičnim interpretacijama specifikacija i neprihvaćanjem zadovoljavajućih dijelova. 6. Može biti nepraktično. U slučajevima gdje su potrebna razorna ispitivanja 100 %-tna kontrola je, naravno, nemoguća. Vjerojatnost uništenja imovine ili opasnost od ozljeda čini 100 %-tnu kontrolu nužnom.

84 Uzorkovanje Pouzdan postupak uzorkovanja može biti relativno jeftin u odnosu na 100 %-tnu kontrolu. Uzorkovanje može značajno smanjiti monotoniju kontrole. U slučaju razornih ispitivanja to je jedina mogućnost. Kad se može koristiti uzorkovanje? Veliki problem u nekim industrijskim primjenama je bila upotreba planova uzorkovanja u situacijama za koje nisu prikladni. Razorno ispitivanje čini uzorkovanje imperativom. Da li treba uzorkovanje biti primijenjeno može postati pitanje praktičnosti ako će nesukladne jedinice biti uklonjene kasnije u toku proizvodnje.

85 SHEMA UZORKOVANJA N slučajni izbor n n X Ac X Re PRIHVAĆANJE PRIHVAĆANJE ODBIJANJE ODBIJANJE

86 N veličina isporuke (serije) n veličina slučajno odabranog uzorka broj nesukladnih (loših) jedinica u uzorku Ac broj za prihvaćanje Re broj za odbijanje Prihvaćanje: Ako se isporuka prihvaća odlazi u tzv. ulazno skladište. Iz ulaznog skladišta uzimaju se dijelovi za potrebe proizvodnje. Odbijanje: Odbijanje ne znači vraćanje isporuke dobavljaču (osim u ugovorenim situacijama). To znači da isporuku treba sortirati, odnosno 100 % kontrolirati i odvojiti loše od dobrih jedinica. Loše jedinice dobavljač zamjenjuje dobrima.

87 Planovi uzorkovanja (planovi prijema) Temeljno pitanje koje se postavlja pri kontroli uzorkovanjem glasi: «Koliki uzorak treba kontrolirati da bi nalaz kontrole bio pouzdan glede procjene razine kvalitete cijele isporuke?» Taj problem se može efikasno rješavati upotrebom planova uzorkovanja. Ovisno o primijenjenom planu uzorkovanja odluka o prihvaćanju (odbijanju) isporuke može se donijeti nakon: 1. kontrole jednog slučajno odabranog uzorka (jednostruko uzorkovanje); 2. kontrole najviše dva slučajna uzorka (dvostruko uzorkovanje); 3. kontrole više od dva slučajna uzorka (višestruko uzorkovanje). Ti planovi (tablice) su nadomjestile u mnogo primjera sve druge pristupe u kontroli prijema ulaznih materijala i dijelova.

88 Planovi se također široko upotrebljavaju u završnoj kontroli radi provjere kvalitete isporuke prije isporučivanja kupcu. Ponešto različita i jednako važna potreba za primjenom planova uzorkovanja odnosi se i na kontrolu dijelova i sklopova tijekom procesa proizvodnje. Planovi uzorkovanja se dijele u dvije temeljne skupine: 1. Planovi prijema za atribute (rezultat kontrole je atribut: dobro loše, broj grešaka i sl.). Temelje se na binomnoj i Poissonovoj raspodjeli. 2. Planovi uzorkovanja za varijable (rezultat kontrole je mjerni podatak). Temelje se na normalnoj i Studentovoj raspodjeli.

89 TERMINOLOGIJA PLANOVA UZORKOVANJA 1 α rizik P a P ai OC u slučaju 100% kontrole OC F i 0 0 AQL p i LQ β rizik p, % AOQL AOQ i AOQ, % 0 0 AQL p i p, %

90 OPERATIVNA (RADNA) KRIVULJA PLANA UZORKOVANJA - OC p % - postotak nesukladnih (loših) jedinica u isporuci p omjer nesukladnih (loših) jedinica u isporuci Pa % - vjerojatnost prihvaćanja isporuke (0 100 %) Pa vjerojatnost prihvaćanja isporuke (0 1)

91 AQL prihvatljiva razina kvalitete (Acceptable Quality Level) AQL je najznačajniji i najčešće navođen ugovorni zahtjev na kvalitetu. AQL je, s gledišta dobavljača, najveći postotak nesukladnosti škarta) koji se može prihvatiti kao zadovoljavajući prosjek procesa. Ukoliko dobavljačev proces proizvodnje daje škart koji je veći od AQL-a tada nije moguće udovoljiti kupčevom zahtjevu na kvalitetu. Nedostatak AQL-a je u tome što je njegova vrijednost uvijek veća od nule.

92 LQ granična kvaliteta (Limiting Quality) LQ je razina kvalitete značajno lošija od prihvatljive (AQL). LQ se definira na razini vjerojatnosti prihvaćanja isporuke od 5 % ili 10 %. LQ ima određen značaj samo u slučaju kontrole radi prihvaćanja pojedinačnih isporuka.

93 α -rizik α - rizik je rizik dobavljača da će mu dobra isporuka (isporuka koja sadržava postotak škarta koji je jednak AQL) biti odbijena. α - rizik se računa za postotak škarta koji je jednak AQL-u. β -rizik β - rizik je rizik kupca da prihvati isporuku značajno lošije kvalitete od zahtijevane. β - rizik se računa za postotak škarta koji je jednak QL-u. (U pravilu, QL se određuje temeljem β - rizika koji je na razini od 5 % ili 10 %).

94 KRIVULJA PROSJEČNE IZLAZNE KVALITETE AOQ prosječna izlazna kvaliteta (Average Outgoing Quality) AOQ je prosječan postotak škarta na ulaznom skladištu. (Na ulazno skladište odlaze isporuke nakon provedenog uzorkovanja). AQL ima smisla razmatrati u slučaju dovoljno velikog broja isporuka.

95 AOQL granična vrijednost prosječne izlazne kvalitete (Average Outgoing Quality Limit) AOQL je najveći postotak škarta koji može biti na ulaznom skladištu nakon dovoljno velikog broja pristiglih isporuka. AOQL je uvijek veći od AQL-a. Često se u ugovorima zahtjev za kvalitetom iskazuje preko AOQL-a. Planovi uzorkovanja koji se temelje na AOQL vrijednostima su orijentirani u davanju povjerenja da prosječna prihvaćena kvaliteta "na duge staze" neće biti gora od zahtijevane AOQL vrijednosti.

96 PRIMJERI OPERATIVNIH KRIVULJA 1 P a a 0,9 0,8 0,7 0,6 N=1000 n=240 A c =2 N=1000 n=170 A c =1 0,5 0,4 N=1000 n=100 A c =0 0,3 0, 2 0, 1 AQL = 0,5 % LQ = 2,0 % 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 p, % Veći uzorak je povoljniji za dobavljača (manji α -rizik). Kada je Ac = 0 operativna krivulja nema točku infleksije.

97 1 0,9 P a 0,8 0,7 0,.6 0,5 0,4 0,3 0,2 N=1000 n=20 A c =0 N=200 n=20 A c =0 N=100 n=20 A c =0 N=50 n=20 A c =0 0,1 n = 20 Ac = p, % Zadržavanjem konstantne veličine uzorka n i broja za prihvaćanje Ac, a promjenom veličine isporuke N, praktički nema promjena uvjeta za kupca i dobavljača.

98 1 0,9 P a 0.8 0,7 0,6 N=50 n=5 A c =0 0,5 0,4 0,3 0,2 N=1000 n=100 A c =0 N=200 n=20 A c =0 N=100 n=10 A c =0 0,1 Ac = 0 N/n = P, % Promjenom veličine isporuke N, uz zadržavanje odnosa N/n konstantnim, drastično se mijenjaju i kupčeve i dobavljačeve pogodnosti (odgovarajući rizici).

99 OCJENJIVANJE KVALITETE DOBAVLJAČA (INDEKSI KVALITETE) Rezultate dobivene kontrolom uzoraka uzastopnih isporuka treba bilježiti i analizirati tijekom vremena. Ti podaci, između ostalog, mogu dobro poslužiti u postupcima ocjenjivanja kvalitete dobavljača. Planovi za atribute: Praćenje postotaka nesukladnih dijelova (ili broja grešaka) od isporuke do isporuke. Korisno je primijeniti p (loše jedinice) ili u kontrolnu kartu (greške). Periodičkom analizom karata mogu se procijeniti indeksi sposobnosti procesa dobavljača ( p ili u ), ili izračunati tzv. Bendi indeks kvalitete dobavljača. Planovi za varijable: Praćenje kretanja aritmetičkih sredina i standardnih odstupanja izmjera uzoraka. ( s kontrolna karta). Periodičkom analizom kontrolne karte može se vrlo pouzdano procijeniti sposobnost procesa dobavljača.

100 PLANOVI PRIJEMA ZA ATRIBUTIVNE KARAKTERISTIKE HRN ISO PPA01

101 NESUKLADNOSTI NESUKLADNOST:. Odstupanje od značajke kvalitete čija je posljedica da proizvod, proces ili usluga ne odgovara određenim zahtjevima. Nesukladnosti se općenito razvrstavaju u razrede prema stupnju njihove ozbiljnosti. NESUKLADNOST RAZREDA A NAJVEĆA VAŽNOST ZA PROIZVOD VEOMA MALA VRIJEDNOST AQL-a NESUKLADNOST RAZREDA B NIŽI STUPANJ VAŽNOSTI ZA PR. VEĆA VRIJEDNOST AQL-a PPA02

102 NESUKLADNA JEDINICA: jedinica proizvoda ili usluge koja sadrži barem jednu nesukladnost. Nesukladne jedinice općenito se prema stupnju njihove ozbiljnosti razvrstavaju u razrede. POSTOTAK NESUKLADNIH JEDINICA = BROJ NESUKLADNIH JEDINICA UKUPAN BROJ JEDINICA X 100 BROJ NESUKLADNOSTI NA STO JEDINICA = BROJ NESUKLADNOSTI UKUPAN BROJ JEDINICA X 100 PPA03

103 VELIČINA ISPORUKE N RAZINA KONTROLE S-1; S-2; S-3; S-4; I, II; III SLOVNA OZNAKA UGOVOR KUPAC DOBAVLJAČ AQL JEDNOSTRUKI PLAN PRIJEMA DVOSTRUKI PLAN PRIJEMA VIŠESTRUKI PLAN PRIJEMA PREKID KONTROLE PLANOM PRIJEMA SMANJENA KONTROLA NORMALNA KONTROLA POOŠTRENA KONTROLA PPA04

104 POČETAK - Prethodnih 10 isporuka prihvaćeno uobičajenim pregledom, - Prethodnih 10 isporuka prihvaćeno s ukupnim brojem nesukladnih jedinica jednakim ili manjim od graničnog broja - Proizvodnja je pod kontrolom, - Odobreno od strane ocjenjivača - 2 od 5 ili manje uzastopnih isporuka nije prihvaćeno - 5 isporuka nije prihvaćeno pri strožem pregledu SMANJENA KONTROLA NORMALNA KONTROLA POOŠTRENA KONTROLA PREKID KONTROLE PLANOM PRIJEMA - Isporuka nije prihvaćena, - Isporuka je prihvaćena, ali broj nesukladnih jedinica leži između broja prihvaćanja i odbijanja - Proizvodnja nije pod kontrolom, - Drugi uvjeti upozoravaju na potrebu prijelaza. - 5 uzastopnih isporuka je prihvaćeno - Dobavljač poboljšao kvalitetu PPA05

105 JEDNOSTRUKI PLAN PRIJEMA Veličina isporuke N Razina kontrole S-1;..; III Slovna oznaka A...R Prihvatljivi nivo kvalitete AQL Tablica I SLOVNA OZNAKA A...R Tablica II-A; II-B; II-C VELIČINA UZORKA n BROJ PRIHVAĆANJA Ac BROJ ODBIJANJA Re ISPITATI UZORAK n BROJ NESUKLADNIH JEDINICA X X Ac X Re PRIHVATITI ISPORUKU ODBITI ISPORUKU PPA06

106 DVOSTRUKI PLAN PRIJEMA Veličina isporuke N Razina kontrole S-1;..; III Slovna oznaka A...R Prihvatljivi nivo kvalitete AQL Tablica I SLOVNA OZNAKA A...R Tablica III-A; III-B; III-C VELIČINA PRVOG UZORKA n 1 VELIČINA DRUGOG UZORKA n 2 BROJ PRIHVAĆANJA Ac 1 BROJ ODBIJANJA Re 1 BROJ PRIHVAĆANJA Ac 2 BROJ ODBIJANJA Re 2 ISPITATI UZORAK n 1 X Ac 1 BROJ NESUKLADNIH JEDINICA X X Re 1 Ac 1 <X <Re 1 Y Ac 2 ISPITATI UZORAK n Y Re 2 2 BROJ NESUKLADNIH JEDINICA U OBA UZORKA Y PRIHVATITI ISPORUKU ODBITI ISPORUKU PPA07

107

108

109

110

111

112 PRIBLIŽNE GRANIČNE VRIJEDNOSTI PROSJEČNE IZLAZNE KVALITETE AOQL VELIČINA UZORKA AOQL = k 1 VELIČINA ISPORUKE k iz tablica za jednostruki plan prijema Tablica V-A : normalnu kontrolu Tablica V-B : pooštrenu kontrolu PPA08

113 OPERATIVNA KRIVULJA PLANA PRIJEMA ZA ATRIBUTIVNE KARAKTERISTIKE Binomna razdioba: B{n ; p} Funkcija vjerojatnosti: Rekurzivna formula: n P() = p q n n p P() = P( 1) ; P( 0) = n q PPA09

114 Poissonova razdioba: P{m} Funkcija vjerojatnosti: P() = m! e m ; m = n p konst. Rekurzivna formula: P() m = P( 1) ; P( 0) = e m Sa binomne na Poissonovu razdiobu prelazi se ako je: n 20, p 0,05 ili n 100, np 10. PPA10

115 PLANOVI PRIJEMA ZA MJERLJIVE KARAKTERISTIKE ISO 3951 PPM01

116 USPOREDBA PLANOVA PRIJEMA ZA MJERLJIVE I ATRIBUTIVNE KARAKTERISTIKE Uzorci su manji nego kod atributivnog ocjenjivanja za isto kodno slovo. Nema dvostrukog i višestrukog uzorkovanja. Nema koncepcije AOQ. Mjerenje je zahtjevnije, a time i troškovi uzorkovanja veći. Dobivaju se pouzdanije informacije o ispitivanoj karakteristici. Postupak je ponekad teško razumljiv (isporuka se može odbaciti iako su sve mjere unutar dopuštenih odstupanja. Poželjno je paralelno koristiti kontrolne karte za mjerljive karakteristike. Uzorkovanje je složeno ukoliko treba mjeriti više značajki proizvoda (za svaku mjernu značajku treba primijeniti poseban plan prijema). PPM11

117 PRIMJENA PLANOVA PRIJEMA ZA MJERLJIVE KARAKTERISTIKE Kontinuirana proizvodnja u serijama u komadnoj proizvodnji. Primjenjuju se na jednu mjerljivu karakteristiku. Ako postoji više mjerljivih karakteristika svaka se tretira zasebno. Koristi se kada je proizvodnja stabilna, a mjerljiva karakteristika distribuirana je po normalnoj razdiobi. Kada ugovor ili norma definira gornju granicu dopuštenih odstupanja U ili donju L ili obje granice dopuštenih odstupanja ( odvojeno ili povezano). PPM02

118 ZADANA SAMO GORNJA GRANICA DOPUŠTENOG ODSTUPANJA y U Poznato: AQL U AQL U Škart: X>U ZADANA SAMO DONJA GRANICA DOPUŠTENOG ODSTUPANJA y L Poznato: AQL L Škart: X<L AQL L PPM03 M1

119 ZADANE ODVOJENO GORNJA I DONJA GRANICA DOPUŠTENOG ODSTUPANJA y L U Poznato: AQL U i AQL L Škart: X>U ili X<L AQL L AQL U ZADANE POVEZANO GORNJA I DONJA GRANICA DOPUŠTENOG ODSTUPANJA y L U Poznato: AQL Škart: X>U ili X<L AQL PPM04

120 PRIMJENA PLANOVA PRIJEMA ZA MJERLJIVE KARAKTERISTIKE - METODE s metoda Prihvaćanje (odbijanje) donosi sa na temelju s i X σ metoda Prihvaćanje (odbijanje) donosi sa na temelju konstantnog σ i X R metoda Prihvaćanje (odbijanje) donosi sa na temelju prosječnog raspona R i X Napomena: Prijem treba početi primjenom s ili R metode PPM05

121 VELIČINA ISPORUKE N RAZINA KONTROLE S-3; S-4; I, II; III SLOVNA OZNAKA B...P UGOVOR KUPAC DOBAVLJAČ AQL s metoda σ metoda R metoda PREKID KONTROLE PLANOM PRIJEMA SMANJENA KONTROLA NORMALNA KONTROLA POOŠTRENA KONTROLA PPM06

122 POČETAK - Prethodnih 10 isporuka prihvaćeno uobičajenim pregledom, - Proizvodnja je pod kontrolom, - Odobreno od strane ocjenjivača - 2 od 5 ili manje uzastopnih isporuka nije prihvaćeno - 5 isporuka nije prihvaćeno pri strožem pregledu SMANJENA KONTROLA NORMALNA KONTROLA POOŠTRENA KONTROLA PREKID KONTROLE - Isporuka nije prihvaćena, - Proizvodnja nije pod kontrolom, - Drugi uvjeti upozoravaju na potrebu prijelaza. - 5 uzastopnih isporuka je prihvaćeno - Dobavljač poboljšao kvalitetu PPM07

123 s METODA - POSTUPAK UGOVOR KUPAC - DOBAVLJAČ IZ TABLICA NA TEMELJU REZULTATA MJERENJA UZORKA -veličina isporuke N -razina kontrole S-3...III (uobičajeno II) - AQL (vrijednost iz tablice) -slovna oznaka B...P (Tablica I-A) -veličina uzorka n (Tablica I-B) -konstanta prihvaćanja k (Tablica II-A; II-B II-C) - X; s -gornja statistička kvaliteta Q U (zadana gornja granica U) Q U U -donja statistička kvaliteta Q L (zadana donja granica L) Q L = = s s L PPM08

124

125

126

127

128

129 ZADANA GORNJA GRANICA DOPUŠTENOG ODSTUPANJA PRIJEM Q u k U ODBIJANJE = U k s ODBIJANJE Q U <k PRIHVAĆANJE s ZADANA DONJA GRANICA DOPUŠTENOG ODSTUPANJA PRIJEM Q L k PRIHVAĆANJE = L + k s ODBIJANJE Q L <k L ODBIJANJE s PPM09

130 ZADANA GORNJA I DONJA GRANICA DOPUŠTENOG ODSTUPANJA (nepovezane) PRIJEM Q u k i Q L k U ODBIJANJE = U k s PRIHVAĆANJE ODBIJANJE Q U <k ili Q L <k L = L + k s ZADANA GORNJA I DONJA GRANICA DOPUŠTENOG ODSTUPANJA (povezane) s SAMO GRAFIČKO RJEŠENJE U ODBIJANJE PRIHVAĆANJE = U k s Maksimalno standardno odstupanje uzorka MSD MSD=f (U L) f iz tablice IV = L + k L s MSD s PPM10

131 KONTROLNE KARTE Većina kontrolnih karata koje se danas primjenjuju u aktivnostima kontrole kvalitete nastala je u drugoj polovici dvadesetih godina prošlog stoljeća u laboratorijima Bell Telephone Company. Autor tih karata bio je dr. Walter A. Shewhart, koji je svoja istraživanja i saznanja vezana uz mogućnost primjene kontrolnih karata objavio god. u svojoj knjizi ''Economic Control of Quality of Manufactured Product''. Dr. Walter A. Shewhart

132 VRSTE KONTROLNIH KARATA Kontrolne karte dijele se u dvije temeljne skupine: 1. kontrolne karte za mjerljive karakteristike: X -R karta, X ~ -R karta, X-skarta, MR karta, CuSum karta, EWMA karta. Matematska podloga ovih karata je normalna raspodjela. 2. kontrolne karte za atributivne karakteristike: p karta, np karta, c karta, u karta. Matematska podloga ovih karata je binomna i Poissonova raspodjela.

133 TEHNIKA KONTROLNIH KARATA Tehnika kontrolnih karata sastoji se od uzimanja većeg broja malih uzoraka iz procesa. Uzorci se uzimaju, ako je to primjenljivo, u slučajnim obilascima. Važno je naznačiti da se kontrolom kartom prate varijacije procesa u vremenu. To znači da uzorci uvijek moraju biti zadnje proizvedene jedinice.

134 R Temeljem provedenih mjerenja (kontrole) uzorka računa se jedan ili više statističkih parametara iz dobivenih rezultata mjerenja. Vrijednosti statističkih parametara uzoraka predmet su praćenja primjenom odgovarajuće kontrolne karte.

135 STATISTIČKA POVEZANOST UZORAKA S OSNOVNIM SKUPOM (PROCESOM) Povezanost uzoraka (pripadnih statističkih parametara) i osnovnog skupa (procesa) iz kojeg se uzorci uzimaju statistički je određena na slijedeći način: = 0 k R + R + R R k R = k n X 0 -sredina osnovnog skupa (procesa) X i -aritmetička sredina i-tog uzorka k broj uzorka n veličina uzorka Veza σ i : 0 σ Veza raspona R i σ 0 : Veza σ i σ 0 : Veza σ i : σ σ 0 σ = σ 0 n R = d 2 σ 0 d 2 = f(n) σ σ = 1 + σ σ = c 2 σ σ k k σ σ a 2 = a 2 σ = f(n) 0 c 2 = f(n)

136 UCL (GKG) CL (SL) LCL (DKG) 0 uzorci i i 3σ X 3σ X 3σ 0 3σ 0

137 ZNAČAJKE KONTROLNIH KARATA Na svakoj kontrolnoj karti treba odrediti kontrolne granice i središnju liniju. Kontrolne granice su: donja kontrolna granica DKG (lower control limit LCL) gornja kontrolna granica GKG (upper control limit UCL) Kontrolne granice su statističke granice i nisu povezane s granicama specifikacije (zahtjeva).

138 Kontrolne granice se postavljaju (računaju) na granice rasipanja (± 3σ ) statističkog parametra (, R, s, p i drugo) koji se prati kontrolnom kartom (računa iz uzoraka). Pored kontrolnih granica mogu se koristiti i tzv. granice upozorenja (postavljaju se na ± 2σ ili ± 1σ). Podatak izvan kontrolne granice (iznad GKG ili ispod DKG) pokazuje da se u procesu, statistički promatrano, dogodio ne slučajan već značajan uzrok varijacije (odstupanja). Najefikasniji postupak poboljšavanja kvalitete praćenog procesa je promptno otkrivanje uzroka značajnih varijacija i provođenje odgovarajućih popravnih radnji.

139 Kada nema podataka izvan kontrolnih granica onda se koristi termin «PROCES JE POD KONTROLOM». Termin «POD KONTROLOM» je statistički termin kojim se pokazuje da proces varira samo pod utjecajem slučajnih, procesu svojstvenih, utjecaja. Za proces koji je «pod kontrolom» često se koristi i termin «STABILAN PROCES». Kada su podaci izvan kontrolnih granica to nipošto ne znači da proces daje nesukladne jedinice (proizvode).

140 Kontrolne karte se mogu i trebaju primjenjivati kako za procese koji nužno daju nesukladne proizvode (Cp < 1), tako i za sposobne procese (Cp > 1). U slučaju određivanja (računanja) kontrolnih granica za proces za koji nemamo prethodnih saznanja (nepoznate varijacije procesa) potrebno je provesti korekciju granica u slučaju pojave podataka izvan kontrolnih granica. Korekcija (ponovno računanje granica) provodi se nakon eliminacije uzoraka (odgovarajućih statističkih parametara koji se prate) koji su izvan kontrolnih granica. Za poznate procese (poznato rasipanje) kontrolne granice se postavljaju prije uzimanja uzoraka. To je i najprirodniji način korištenja kontrolnih karata jer se eventualna pojava značajnih odstupanja promptno može istražiti. Kontrolne karte treba «odmaknuti» od računala i približiti radnom mjestu (stroju).

141 Središnja linija procesa SL (Central line CL) predstavlja liniju aritmetičke sredine statističkog parametra koji se prati kontrolnom kartom.

142 OSJETLJIVOST KONTROLNE KARTE i i D D i i

143 CILJEVI Ciljevi primjene kontrolnih karata su slijedeći: Dovođenje procesa u stanje statističke kontrole, odnosno u stanje «POD KONTROLOM»; Utvrđivanje trendova i pomaka procesa u cilju zaštite od neželjenih rezultata (pojave dijelova lošije kvalitete, nesukladnih dijelova i sl.). R UCL LCL UCL 10 LCL

144 Utvrđivanje potreba za remontom ili nabavom nove opreme elemenata procesa i sl. Dobivanje svih saznanja o mogućnostima poboljšavanja procesa i mogućnostima postizanja zahtijevane kvalitete proizvoda (procjenjivanje sposobnosti procesa). Temeljno pravilo mora biti: kontrolne karakteristike biraju se radi pružanja maksimalne količine informacija u procesu uz minimalne troškove. U navedenom kontekstu treba se riješiti i slijedeće zablude: proizvodnja se odvija u vrlo malim serijama, pa se ne može primijeniti kontrolna karta.

145 TRAJNO POBOLJŠAVANJE PROCESA Niti jedno poboljšanje procesa ne odvija se preko noći. Poboljšanja se sastoje od «sitnih koračića» u dugom vremenskom razdoblju. Važno je znati kojim redom koračati (izbor prioriteta). Dinamiku korištenja kontrolnih karata treba prilagoditi učincima, mogućnostima poboljšavanja, preventivi i sl. Važno je znati što se hoće a ne samo stvarati lijepa kolor izvješća radi formalnog opravdanja svoje aktivnosti. S vremenom će i to sigurno prijeći u dosadu.

146 Kontrolne karte za mjerljive karakteristike R karta Daje uvid u kretanje procesa na osnovu statističke teorije i vjerojatnosti, a njom se registriraju dva važna pokazatelja procesa: -kretanje aritmetičkih sredina uzoraka i -kretanje raspona uzoraka R i Prvi podatak i daje uvid u centriranost procesa, dok drugi, R i govori o njegovom rasipanju Primjena joj dolazi kod izražaja kod serijske i velikoserijske komadne proizvodnje gdje se kontrola svodi na mjerenje malih uzoraka (n=2 do 10 komada), te su troškovi kontrole znatno smanjeni. Na osnovu krivulje normalne razdiobe moguće je sagledati kako se dolazi do kontrolnih granica i na čemu se temelji osjetljivost ove karte. i

147 Td DKG GKG Tg = 6σ 6σ 0

148 Kontrolne granice za ovu kartu moguće je postaviti na tri načina: 1. Praćenjem nepoznatog procesa u cilju ustanovljavanja njegovih prirodnih mogućnosti u pogledu centriranosti i rasipanja 2. Na temelju poznatih prošlih podataka o procesu 3. Na temelju unaprijed zadanih tolerancija (zbog pretpostavki danas praktički nije upotrebljiv) Kontrolne granice na temelju praćenja nepoznatog procesa a) Kontrolne granice za kretanje aritmetičkih sredina uzoraka Budući da je: G D KG σ 0 = ± 3σ = ± 3 n R Ri σ 0 =, R =, d2 k

149 gdje je k broj obilazaka kontrolora, odnosno broj uzetih uzoraka, dobiva se: 3 d R G D KG = ± 3 d Označi li se s koeficijentom A 2, koji je isključivo funkcija 2 veličine uzorka n, dobiva se konačno: n 2 R n G D KG = ± A2 R

150 b) Kontrolne granice za kretanje raspona uzoraka Iz pojedinačnih raspona R i dobiva se prosječni raspon:, k R R i = Kontrolne granice se u ovim slučajevima postavljaju na udaljenost od tri standardne devijacije pa slijedi: R d b d R b R b R R KG R R G D ) 3 ( ± = ± = ± = ± = σ σ Označi li se s D 4, a s D 3 dobivaju se kontrolne granice: d b d b D 4 R, GKG R = R D DKG R 3 =

151 Zaključno se može navesti slijedeće: kontrolne se granice postavljaju na određene mjerljive karakteristike (,,, R, k, n) svi se podaci i i dobivaju neposredno mjerenjem na uzorcima uzimanim iz procesa svi su koeficijenti (A 2, D 3, D 4, d 2 ) funkcije veličine uzorka (uzorci moraju biti iste veličine) R ± 3σ Pomoću i d 2 moguće je odrediti prirodno rasipanje procesa. Tablica 1. Koeficijenti kontrolnih granica za R kartu n A 2 D 3 D 4 d 2 2 1, ,267 1, , ,575 1, , ,282 2, , ,115 2, , ,004 2, ,419 0,076 1,924 2, ,373 0,136 1,864 2, ,337 0,184 1,816 2, ,308 0,223 1,777 3,078

152 Izvođenje korekcije R Ukoliko je vrijednost ili bilo kojeg uzorka izvan proračunatih kontrolnih granica, mora se izvesti korekcija. Korekcija se vrši tako da se taj kompletni uzorak čija je vrijednost ili izašla izvan kontrolnih granica, zanemari, tj. vrši se proračun novih kontrolnih granica bez rezultata tog uzorka. R Na taj način se odstranjuju značajni uzroci varijacija. Korekcija se vrši sve dok rezultati preostalih uzoraka ne budu unutar kontrolnih granica.

153 X-bar Chart for Col_1 X-bar Chart for Col_1 29 UCL = 26,60 29 UCL = 26,35 27 CTR = 22,94 27 CTR = 22,67 X-bar LCL = 19,28 X-bar LCL = 19, Subgroup Subgroup Range Chart for Col_1 Range Chart for Col_1 15 UCL = 13,43 15 UCL = 13,47 12 CTR = 6,35 12 CTR = 6,37 Range 9 6 LCL = 0,00 Range 9 6 LCL = 0, Subgroup Subgroup Slika 1. Primjer R karte

154 s karta R Isto kao i tako i karta prati dvije karakteristike procesa: -njegovu centriranost preko kretanja aritmetičkih sredina uzoraka -njegovo rasipanje preko kretanja standardnih odstupanja Budući da se računaju standardna odstupanja uzoraka, uzorci trebaju biti R s veći nego kod karte. Tako se preporuča da veličina uzorka bude veća od 25. Stoga se ove karte primjenjuju u procesima koji su zaokruženog tipa i odvijaju se u zatvorenim ciklusima određene dužine trajanja kada se proces ne može pratiti dok je ciklus u toku, nego se na kraju ciklusa s mogu uzeti veći uzorci i koristeći karte donositi zaključke o procesu.

numeričkih deskriptivnih mera.

numeričkih deskriptivnih mera. DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,

Διαβάστε περισσότερα

3 Populacija i uzorak

3 Populacija i uzorak 3 Populacija i uzorak 1 3.1 Slučajni uzorak X varijabla/stat. obilježje koje izučavamo Cilj statističke analize na osnovi uzorka izvesti odredene zaključke o (populacijskoj) razdiobi od X 2 Primjer 3.1.

Διαβάστε περισσότερα

Slučajne varijable. Diskretna slučajna varijabla X je promjenjiva veličina koja poprima vrijednosti iz skupa

Slučajne varijable. Diskretna slučajna varijabla X je promjenjiva veličina koja poprima vrijednosti iz skupa Slučajne varijable Statistički podaci su distribuirani po odredenoj zakonitosti. Za matematičko (apstraktno) opisivanje te zakonitosti potrebno je definirati slučajnu varijablu kojoj pripada odredena razdioba

Διαβάστε περισσότερα

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:

Διαβάστε περισσότερα

Funkcija gustoće neprekidne slučajne varijable ima dva bitna svojstva: 1. Nenegativnost: f(x) 0, x R, 2. Normiranost: f(x)dx = 1.

Funkcija gustoće neprekidne slučajne varijable ima dva bitna svojstva: 1. Nenegativnost: f(x) 0, x R, 2. Normiranost: f(x)dx = 1. σ-algebra skupova Definicija : Neka je Ω neprazan skup i F P(Ω). Familija skupova F je σ-algebra skupova na Ω ako vrijedi:. F, 2. A F A C F, 3. A n, n N} F n N A n F. Borelova σ-algebra Definicija 2: Neka

Διαβάστε περισσότερα

18. listopada listopada / 13

18. listopada listopada / 13 18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu

Διαβάστε περισσότερα

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

3.1 Granična vrednost funkcije u tački 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili

Διαβάστε περισσότερα

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju

Διαβάστε περισσότερα

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,

Διαβάστε περισσότερα

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D} Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Neka su D i K bilo koja dva neprazna skupa. Postupak f koji svakom elementu x D pridružuje točno jedan element y K zovemo funkcija

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 27.. 20.. Za koji cijeli broj t je funkcija f : R 4 R 4 R definirana s f(x, y) = x y (t + )x 2 y 2 + x y (t 2 + t)x 4 y 4, x = (x, x 2, x, x 4 ), y = (y, y 2, y, y 4 )

Διαβάστε περισσότερα

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)

Διαβάστε περισσότερα

Operacije s matricama

Operacije s matricama Linearna algebra I Operacije s matricama Korolar 3.1.5. Množenje matrica u vektorskom prostoru M n (F) ima sljedeća svojstva: (1) A(B + C) = AB + AC, A, B, C M n (F); (2) (A + B)C = AC + BC, A, B, C M

Διαβάστε περισσότερα

2.2 Srednje vrijednosti. aritmetička sredina, medijan, mod. Podaci (realizacije varijable X): x 1,x 2,...,x n (1)

2.2 Srednje vrijednosti. aritmetička sredina, medijan, mod. Podaci (realizacije varijable X): x 1,x 2,...,x n (1) 2.2 Srednje vrijednosti aritmetička sredina, medijan, mod Podaci (realizacije varijable X): x 1,x 2,...,x n (1) 1 2.2.1 Aritmetička sredina X je numerička varijabla. Aritmetička sredina od (1) je broj:

Διαβάστε περισσότερα

PISMENI ISPIT IZ STATISTIKE

PISMENI ISPIT IZ STATISTIKE 1. a) Trgovina odjeće prodaje odjeću u tri različite veličine: 32% veličine S, 44% veličine M i ostatak veličine L. Pokazalo se da je postotak odjeće s greškom redom 1%, 5% i 2%. Ako je trgovina ustanovila

Διαβάστε περισσότερα

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Trigonometrija Adicijske formule Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Razumijevanje postupka izrade složenijeg matematičkog problema iz osnova trigonometrije

Διαβάστε περισσότερα

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala

Διαβάστε περισσότερα

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A.

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A. 3 Infimum i supremum Definicija. Neka je A R. Kažemo da je M R supremum skupa A ako je (i) M gornja meda skupa A, tj. a M a A. (ii) M najmanja gornja meda skupa A, tj. ( ε > 0)( a A) takav da je a > M

Διαβάστε περισσότερα

7 Algebarske jednadžbe

7 Algebarske jednadžbe 7 Algebarske jednadžbe 7.1 Nultočke polinoma Skup svih polinoma nad skupom kompleksnih brojeva označavamo sa C[x]. Definicija. Nultočka polinoma f C[x] je svaki kompleksni broj α takav da je f(α) = 0.

Διαβάστε περισσότερα

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Za skiciranje grafika funkcije potrebno je ispitati svako od sledećih svojstava: Oblast definisanosti: D f = { R f R}. Parnost, neparnost, periodičnost. 3

Διαβάστε περισσότερα

VJEROJATNOST I STATISTIKA Popravni kolokvij - 1. rujna 2016.

VJEROJATNOST I STATISTIKA Popravni kolokvij - 1. rujna 2016. Broj zadataka: 5 Vrijeme rješavanja: 120 min Ukupan broj bodova: 100 Zadatak 1. (a) Napišite aksiome vjerojatnosti ako je zadan skup Ω i σ-algebra F na Ω. (b) Dokažite iz aksioma vjerojatnosti da za A,

Διαβάστε περισσότερα

Izbor statističkih testova Ana-Maria Šimundić

Izbor statističkih testova Ana-Maria Šimundić Izbor statističkih testova Ana-Maria Šimundić Klinički zavod za kemiju Klinička jedinica za medicinsku biokemiju s analitičkom toksikologijom KBC Sestre milosrdnice Izbor statističkog testa Tajna dobrog

Διαβάστε περισσότερα

Slučajne varijable Materijali za nastavu iz Statistike

Slučajne varijable Materijali za nastavu iz Statistike Slučajne varijable Materijali za nastavu iz Statistike Kristina Krulić Himmelreich i Ksenija Smoljak 2012/13 1 / 1 Slučajna varijabla Slučajna varijabla je funkcija X koja elementarnim dogadajima pridružuje

Διαβάστε περισσότερα

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011. INTEGRALNI RAČUN Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa Lucija Mijić lucija@ktf-split.hr 17. veljače 2011. Pogledajmo Predstavimo gornju sumu sa Dodamo još jedan Dobivamo pravokutnik sa Odnosno

Διαβάστε περισσότερα

KONTINUIRANE SLUČAJNE VARIJABLE

KONTINUIRANE SLUČAJNE VARIJABLE KONTINUIRANE SLUČAJNE VARIJABLE Kontinuirana slučajna varijabla može poprimiti neprebrojivo (beskonačno mnogo vrijednosti. KONTINUIRANE SLUČAJNE VARIJABLE UVOD Razlike diskretnih i kontinuiranih slučajnih

Διαβάστε περισσότερα

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k. 1 3 Skupovi brojeva 3.1 Skup prirodnih brojeva - N N = {1, 2, 3,...} Aksiom matematičke indukcije Neka je N skup prirodnih brojeva i M podskup od N. Ako za M vrijede svojstva: 1) 1 M 2) n M (n + 1) M,

Διαβάστε περισσότερα

TOLERANCIJE I DOSJEDI

TOLERANCIJE I DOSJEDI 11.2012. VELEUČILIŠTE U RIJECI Prometni odjel OSNOVE STROJARSTVA TOLERANCIJE I DOSJEDI 1 Tolerancije dimenzija Nijednu dimenziju nije moguće izraditi savršeno točno, bez ikakvih odstupanja. Stoga, kada

Διαβάστε περισσότερα

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.

Διαβάστε περισσότερα

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO

Διαβάστε περισσότερα

STATISTIKA S M E I M N I AR R 7 : METODE UZORKA

STATISTIKA S M E I M N I AR R 7 : METODE UZORKA Fakultet za menadžment u turizmu i ugotiteljtvu, Opatija Sveučilišni preddiplomki tudij Polovna ekonomija u turizmu i ugotiteljtvu Noitelj kolegija: Prof. dr. c. Suzana Marković Aitentica: Jelena Komšić

Διαβάστε περισσότερα

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ LOGARITAMSKA FUNKCIJA SVOJSTVA LOGARITAMSKE FUNKCIJE OSNOVE TRIGONOMETRIJE PRAVOKUTNOG TROKUTA - DEFINICIJA TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA - VRIJEDNOSTI TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA

Διαβάστε περισσότερα

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1. TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I Odredi na brojevnoj trigonometrijskoj kružnici točku Et, za koju je sin t =,cost < 0 Za koje realne brojeve a postoji realan broj takav da je sin = a? Izračunaj: sin π tg

Διαβάστε περισσότερα

1.4 Tangenta i normala

1.4 Tangenta i normala 28 1 DERIVACIJA 1.4 Tangenta i normala Ako funkcija f ima derivaciju u točki x 0, onda jednadžbe tangente i normale na graf funkcije f u točki (x 0 y 0 ) = (x 0 f(x 0 )) glase: t......... y y 0 = f (x

Διαβάστε περισσότερα

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,

Διαβάστε περισσότερα

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1 Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter. Predajete samo papire koje ste dobili. Rezultati i uvid u kolokvije: ponedjeljak,

Διαβάστε περισσότερα

1 Promjena baze vektora

1 Promjena baze vektora Promjena baze vektora Neka su dane dvije različite uredene baze u R n, označimo ih s A = (a, a,, a n i B = (b, b,, b n Svaki vektor v R n ima medusobno različite koordinatne zapise u bazama A i B Zapis

Διαβάστε περισσότερα

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012 Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)

Διαβάστε περισσότερα

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000, PRERAČUNAVANJE MJERNIH JEDINICA PRIMJERI, OSNOVNE PRETVORBE, POTENCIJE I ZNANSTVENI ZAPIS, PREFIKSKI, ZADACI S RJEŠENJIMA Primjeri: 1. 2.5 m = mm Pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu. 1 m ima dm,

Διαβάστε περισσότερα

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Limes funkcije Neka je 0 [a, b] i f : D R, gdje je D = [a, b] ili D = [a, b] \ { 0 }. Kažemo da je es funkcije f u točki 0 jednak L i pišemo f ) = L, ako za

Διαβάστε περισσότερα

Teorijske osnove informatike 1

Teorijske osnove informatike 1 Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. () Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. 1 / 17 Funkcije Veze me du skupovima uspostavljamo skupovima koje nazivamo funkcijama. Neformalno, funkcija

Διαβάστε περισσότερα

( , 2. kolokvij)

( , 2. kolokvij) A MATEMATIKA (0..20., 2. kolokvij). Zadana je funkcija y = cos 3 () 2e 2. (a) Odredite dy. (b) Koliki je nagib grafa te funkcije za = 0. (a) zadanu implicitno s 3 + 2 y = sin y, (b) zadanu parametarski

Διαβάστε περισσότερα

Verovatnoća i Statistika I deo Teorija verovatnoće (zadaci) Beleške dr Bobana Marinkovića

Verovatnoća i Statistika I deo Teorija verovatnoće (zadaci) Beleške dr Bobana Marinkovića Verovatnoća i Statistika I deo Teorija verovatnoće zadaci Beleške dr Bobana Marinkovića Iz skupa, 2,, 00} bira se na slučajan način 5 brojeva Odrediti skup elementarnih dogadjaja ako se brojevi biraju

Διαβάστε περισσότερα

Neka je a 3 x 3 + a 2 x 2 + a 1 x + a 0 = 0 algebarska jednadžba trećeg stupnja. Rješavanje ove jednadžbe sastoji se od nekoliko koraka.

Neka je a 3 x 3 + a 2 x 2 + a 1 x + a 0 = 0 algebarska jednadžba trećeg stupnja. Rješavanje ove jednadžbe sastoji se od nekoliko koraka. Neka je a 3 x 3 + a x + a 1 x + a 0 = 0 algebarska jednadžba trećeg stupnja. Rješavanje ove jednadžbe sastoji se od nekoliko koraka. 1 Normiranje jednadžbe. Jednadžbu podijelimo s a 3 i dobivamo x 3 +

Διαβάστε περισσότερα

Matematička analiza 1 dodatni zadaci

Matematička analiza 1 dodatni zadaci Matematička analiza 1 dodatni zadaci 1. Ispitajte je li funkcija f() := 4 4 5 injekcija na intervalu I, te ako jest odredite joj sliku i inverz, ako je (a) I = [, 3), (b) I = [1, ], (c) I = ( 1, 0].. Neka

Διαβάστε περισσότερα

GRAĐEVINSKI FAKULTET SVEUČILIŠTE U RIJECI. Specijalistički diplomski stručni studij građevinarstva NORMALNA RAZDIOBA.

GRAĐEVINSKI FAKULTET SVEUČILIŠTE U RIJECI. Specijalistički diplomski stručni studij građevinarstva NORMALNA RAZDIOBA. GRAĐEVINSKI FAKULTET SVEUČILIŠTE U RIJECI Specijalistički diplomski stručni studij građevinarstva NORMALNA RAZDIOBA Seminarski rad KOLEGIJ: Odabrana poglavlja inženjerske matematike AKADEMSKA GODINA: 2016/2017

Διαβάστε περισσότερα

VJEROJATNOST I STATISTIKA 2. kolokvij lipnja 2016.

VJEROJATNOST I STATISTIKA 2. kolokvij lipnja 2016. Broj zadataka: 5 Vrijeme rješavanja: 0 min Ukupan broj bodova: 50 Zadatak.. kolokvij - 0. lipnja 0. (a Ako su X i Y diskretne slučajne varijable, dokažite da vrijedi formula E [X + Y ] = E [X] + E [Y ].

Διαβάστε περισσότερα

Kaskadna kompenzacija SAU

Kaskadna kompenzacija SAU Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su

Διαβάστε περισσότερα

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva Riješei zadaci: Nizovi realih brojeva Nizovi, aritmetički iz, geometrijski iz Fukciju a : N R azivamo beskoači) iz realih brojeva i ozačavamo s a 1, a,..., a,... ili a ), pri čemu je a = a). Aritmetički

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi

Διαβάστε περισσότερα

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti). PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo

Διαβάστε περισσότερα

Elementi spektralne teorije matrica

Elementi spektralne teorije matrica Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena

Διαβάστε περισσότερα

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.) Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 29.) Zadatak 1 (1 bodova.) Teorijsko pitanje. (A) Neka je G R m n, uz m n, pravokutna matrica koja ima puni rang po stupcima, tj. rang(g) = n. (a) Napišite puni

Διαβάστε περισσότερα

Mate Vijuga: Rijeseni zadaci iz matematike za srednju skolu

Mate Vijuga: Rijeseni zadaci iz matematike za srednju skolu 16. UVOD U STATISTIKU Statistika je nauka o sakupljanju i analizi sakupljenih podatka u cilju donosenja zakljucaka o mogucem toku ili obliku neizvjesnosti koja se obradjuje. Frekventna distribucija - je

Διαβάστε περισσότερα

5. Karakteristične funkcije

5. Karakteristične funkcije 5. Karakteristične funkcije Profesor Milan Merkle emerkle@etf.rs milanmerkle.etf.rs Verovatnoća i Statistika-proleće 2018 Milan Merkle Karakteristične funkcije ETF Beograd 1 / 10 Definicija Karakteristična

Διαβάστε περισσότερα

Uvod u neparametrijske testove. Usporedba. Neparametrijske inačice t-testa za dva nezavisna uzorka. dr. sc. Goran Kardum

Uvod u neparametrijske testove. Usporedba. Neparametrijske inačice t-testa za dva nezavisna uzorka. dr. sc. Goran Kardum Uvod u neparametrijske testove dr. sc. Goran Kardum 1 Usporedba NACRT ISTRAŽIVANJA PARAMETRIJSKA PROCEDURA NEPARAMETRIJSKA PROCEDURA Dva nezavisna uzorka T-test Mann-Whitney U-test Dva zavisna uzorka T-test

Διαβάστε περισσότερα

Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort

Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort 15. siječnja 2016. Ante Mijoč Uvod Teorem Ako je f(n) broj usporedbi u algoritmu za sortiranje temeljenom na usporedbama (eng. comparison-based sorting

Διαβάστε περισσότερα

(Hi-kvadrat test) r (f i f ti ) 2 H = f ti. i=1

(Hi-kvadrat test) r (f i f ti ) 2 H = f ti. i=1 χ 2 test (Hi-kvadrat test) Jedan od prvih statističkih testova je χ 2 -test. Predložio ga je K. Pearson 900. godine, pa je poznat i pod nazivom Pearsonov test. χ 2 test je neparametarski test. Pomoću χ

Διαβάστε περισσότερα

π π ELEKTROTEHNIČKI ODJEL i) f (x) = x 3 x 2 x + 1, a = 1, b = 1;

π π ELEKTROTEHNIČKI ODJEL i) f (x) = x 3 x 2 x + 1, a = 1, b = 1; 1. Provjerite da funkcija f definirana na segmentu [a, b] zadovoljava uvjete Rolleova poučka, pa odredite barem jedan c a, b takav da je f '(c) = 0 ako je: a) f () = 1, a = 1, b = 1; b) f () = 4, a =,

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Vidosava Šimić 22. prosinca 2009. Domena funkcije dvije varijable Ako je zadano pridruživanje (x, y) z = f(x, y), onda se skup D = {(x, y) ; f(x, y) R} R 2 naziva

Διαβάστε περισσότερα

radni nerecenzirani materijal za predavanja

radni nerecenzirani materijal za predavanja Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Kažemo da je funkcija f : a, b R u točki x 0 a, b postiže lokalni minimum ako postoji okolina O(x 0 ) broja x 0 takva da je

Διαβάστε περισσότερα

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011. Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika Monotonost i ekstremi Katica Jurasić Rijeka, 2011. Ishodi učenja - predavanja Na kraju ovog predavanja moći ćete:,

Διαβάστε περισσότερα

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA April, 2013 Razni zapisi sistema Skalarni oblik: Vektorski oblik: F = f 1 f n f 1 (x 1,, x n ) = 0 f n (x 1,, x n ) = 0, x = (1) F(x) = 0, (2) x 1 0, 0 = x n 0 Definicije

Διαβάστε περισσότερα

Više dokaza jedne poznate trigonometrijske nejednakosti u trokutu

Više dokaza jedne poznate trigonometrijske nejednakosti u trokutu Osječki matematički list 000), 5 9 5 Više dokaza jedne poznate trigonometrijske nejednakosti u trokutu Šefket Arslanagić Alija Muminagić Sažetak. U radu se navodi nekoliko različitih dokaza jedne poznate

Διαβάστε περισσότερα

10. domaća zadaća. 3. Neka je X neprekidna slučajna varijabla takva da je X N(0, 1). S točnošću od odredite:

10. domaća zadaća. 3. Neka je X neprekidna slučajna varijabla takva da je X N(0, 1). S točnošću od odredite: Napomena: U svim zadacima treba koristiti tablicu standardne normalne razdiobe. 1. Neka je X neprekidna slučajna varijabla takva da je X N(0, 1). S točnošću od 10 5 odredite: a) P(X 1.16), b) P(X 0.59);

Διαβάστε περισσότερα

9. TESTIRANJE HIPOTEZA O PARAMETRU. Josipa Perkov, prof., pred. 1

9. TESTIRANJE HIPOTEZA O PARAMETRU. Josipa Perkov, prof., pred. 1 9. TESTIRANJE HIPOTEZA O PARAMETRU Josipa Perkov, prof., pred. 1 na prethodnom predavanju upoznali smo se s metodom i postupcima koji omogućavaju da se iz dijela populacije, koji je slučajno izabran, procijeni

Διαβάστε περισσότερα

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Trigonometrijske jednačine i nejednačine. Zadaci koji se rade bez upotrebe trigonometrijskih formula. 00. FF cos x sin x

Διαβάστε περισσότερα

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f 2. Nule i znak funkcije; presek sa y-osom IspitivaƬe

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI (I deo)

IZVODI ZADACI (I deo) IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a

Διαβάστε περισσότερα

Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova

Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova Biserka Draščić Ban Pomorski fakultet u Rijeci 17. veljače 2011. Grafičko prikazivanje atributivnih nizova Atributivni nizovi prikazuju se grafički

Διαβάστε περισσότερα

Determinante. a11 a. a 21 a 22. Definicija 1. (Determinanta prvog reda) Determinanta matrice A = [a] je broj a.

Determinante. a11 a. a 21 a 22. Definicija 1. (Determinanta prvog reda) Determinanta matrice A = [a] je broj a. Determinante Determinanta A deta je funkcija definirana na skupu svih kvadratnih matrica, a poprima vrijednosti iz skupa skalara Osim oznake deta za determinantu kvadratne matrice a 11 a 12 a 1n a 21 a

Διαβάστε περισσότερα

VJEROJATNOST popravni kolokvij veljače 2017.

VJEROJATNOST popravni kolokvij veljače 2017. Zadatak 1. (20 bodova) (a) (4 boda) Precizno definirajte pojam σ-algebre događaja na nepraznom skupu Ω. (b) (6 bodova) Neka je (Ω, F, P) vjerojatnosni prostor i A, B F događaji. Pomoću aksioma vjerojatnosti

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1. Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati

Διαβάστε περισσότερα

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI Sama definicija parcijalnog ivoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, naravno, naučiti onako kako vaš profesor ahteva. Mi ćemo probati

Διαβάστε περισσότερα

Sume kvadrata. mn = (ax + by) 2 + (ay bx) 2.

Sume kvadrata. mn = (ax + by) 2 + (ay bx) 2. Sume kvadrata Koji se prirodni brojevi mogu prikazati kao zbroj kvadrata dva cijela broja? Propozicija 1. Ako su brojevi m i n sume dva kvadrata, onda je i njihov produkt m n takoder suma dva kvadrata.

Διαβάστε περισσότερα

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015. Matematika - vježbe. prosinca 5. Stupnjevi i radijani Ako je kut φ jednak i rad, tada je veza između i 6 = Zadatak.. Izrazite u stupnjevima: a) 5 b) 7 9 c). d) 7. a) 5 9 b) 7 6 6 = = 5 c). 6 8.5 d) 7.

Διαβάστε περισσότερα

PRIMJER 3. MATLAB filtdemo

PRIMJER 3. MATLAB filtdemo PRIMJER 3. MATLAB filtdemo Prijenosna funkcija (IIR) Hz () =, 6 +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 53 z +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 6 z, 95 z +, 74 z +, z +, 9 z +, 4 z +, 5 z +, 3 z +, 4 z 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8

Διαβάστε περισσότερα

Počela biostatistike, Poslijediplomski interdisciplinarni doktorski studij Molekularne bioznanosti. Molekularne bioznanosti. Molekularne bioznanosti

Počela biostatistike, Poslijediplomski interdisciplinarni doktorski studij Molekularne bioznanosti. Molekularne bioznanosti. Molekularne bioznanosti Analiza brojčanih podataka Nora Nikolac Klinički zavod za kemiju KB Sestre milosrdnice Kolegij: Počela biostatistike Statistička hipoteza postupak testiranja 1. postavljanje hipoteze: H 0, H 1 2. odabir

Διαβάστε περισσότερα

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET Riješiti jednačine: a) 5 = b) ( ) 3 = c) + 3+ = 7 log3 č) = 8 + 5 ć) sin cos = d) 5cos 6cos + 3 = dž) = đ) + = 3 e) 6 log + log + log = 7 f) ( ) ( ) g) ( ) log

Διαβάστε περισσότερα

Matematičke metode u marketingumultidimenzionalno skaliranje. Lavoslav ČaklovićPMF-MO

Matematičke metode u marketingumultidimenzionalno skaliranje. Lavoslav ČaklovićPMF-MO Matematičke metode u marketingu Multidimenzionalno skaliranje Lavoslav Čaklović PMF-MO 2016 MDS Čemu služi: za redukciju dimenzije Bazirano na: udaljenosti (sličnosti) među objektima Problem: Traži se

Διαβάστε περισσότερα

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova) MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile

Διαβάστε περισσότερα

2. Ako je funkcija f(x) parna onda se Fourierov red funkcije f(x) reducira na Fourierov kosinusni red. f(x) cos

2. Ako je funkcija f(x) parna onda se Fourierov red funkcije f(x) reducira na Fourierov kosinusni red. f(x) cos . KOLOKVIJ PRIMIJENJENA MATEMATIKA FOURIEROVE TRANSFORMACIJE 1. Za periodičnu funkciju f(x) s periodom p=l Fourierov red je gdje su a,a n, b n Fourierovi koeficijenti od f(x) gdje su a =, a n =, b n =..

Διαβάστε περισσότερα

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija SEMINAR IZ OLEGIJA ANALITIČA EMIJA I Studij Primijenjena kemija 1. 0,1 mola NaOH je dodano 1 litri čiste vode. Izračunajte ph tako nastale otopine. NaOH 0,1 M NaOH Na OH Jak elektrolit!!! Disoira potpuno!!!

Διαβάστε περισσότερα

Ako između tri slučajne varijable postoji veza ζ = f (ξ, η) i ako su poznate sve relevantne gustoće vjerojatnosti, tada je

Ako između tri slučajne varijable postoji veza ζ = f (ξ, η) i ako su poznate sve relevantne gustoće vjerojatnosti, tada je Višekomponentne slučajne varijable Srednje vrijednosti i momenti Definicija srednje vrijednosti Ako između tri slučajne varijable postoji veza ζ = f (ξ, η) i ako su poznate sve relevantne gustoće vjerojatnosti,

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

41. Jednačine koje se svode na kvadratne . Jednačine koje se svode na kvadrane Simerične recipročne) jednačine Jednačine oblika a n b n c n... c b a nazivamo simerične jednačine, zbog simeričnosi koeficijenaa koeficijeni uz jednaki). k i n k

Διαβάστε περισσότερα

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila

Διαβάστε περισσότερα

( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova)

( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova) A MATEMATIKA (.6.., treći kolokvij. Zadana je funkcija z = e + + sin(. Izračunajte a z (,, b z (,, c z.. Za funkciju z = 3 + na dite a diferencijal dz, b dz u točki T(, za priraste d =. i d =.. c Za koliko

Διαβάστε περισσότερα

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska

Διαβάστε περισσότερα

PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA

PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA FSB Sveučilišta u Zagrebu Zavod za kvalitetu Katedra za nerazorna ispitivanja PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA Josip Stepanić SADRŽAJ kapilarni učinak metoda ispitivanja penetrantima uvjeti promatranja SADRŽAJ

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 1 2 3 4 5 Σ jmbag smjer studija Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 7. 11. 2012. 1. (10 bodova) Neka je dano preslikavanje s : R 2 R 2 R, s (x, y) = (Ax y), pri čemu je A: R 2 R 2 linearan operator oblika

Διαβάστε περισσότερα

6 Polinomi Funkcija p : R R zadana formulom

6 Polinomi Funkcija p : R R zadana formulom 6 Polinomi Funkcija p : R R zadana formulom p(x) = a n x n + a n 1 x n 1 +... + a 1 x + a 0, gdje su a 0, a 1,..., a n realni brojevi, a n 0, i n prirodan broj ili 0, naziva se polinom n-tog stupnja s

Διαβάστε περισσότερα

Dijagonalizacija operatora

Dijagonalizacija operatora Dijagonalizacija operatora Problem: Može li se odrediti baza u kojoj zadani operator ima dijagonalnu matricu? Ova problem je povezan sa sljedećim pojmovima: 1 Karakteristični polinom operatora f 2 Vlastite

Διαβάστε περισσότερα

POVRŠINA TANGENCIJALNO-TETIVNOG ČETVEROKUTA

POVRŠINA TANGENCIJALNO-TETIVNOG ČETVEROKUTA POVRŠIN TNGENIJLNO-TETIVNOG ČETVEROKUT MLEN HLP, JELOVR U mnoštvu mnogokuta zanimljiva je formula za površinu četverokuta kojemu se istoobno može upisati i opisati kružnica: gje su a, b, c, uljine stranica

Διαβάστε περισσότερα

Program za tablično računanje Microsoft Excel

Program za tablično računanje Microsoft Excel Program za tablično računanje Microsoft Excel Teme Formule i funkcije Zbrajanje Oduzimanje Množenje Dijeljenje Izračun najveće vrijednosti Izračun najmanje vrijednosti 2 Formule i funkcije Naravno da je

Διαβάστε περισσότερα

POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE

POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE **** MLADEN SRAGA **** 011. UNIVERZALNA ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE SKUP REALNIH BROJEVA α Autor: MLADEN SRAGA Grafički urednik: BESPLATNA - WEB-VARIJANTA Tisak: M.I.M.-SRAGA

Διαβάστε περισσότερα

Uvod u teoriju brojeva

Uvod u teoriju brojeva Uvod u teoriju brojeva 2. Kongruencije Borka Jadrijević Borka Jadrijević () UTB 2 1 / 25 2. Kongruencije Kongruencija - izjava o djeljivosti; Teoriju kongruencija uveo je C. F. Gauss 1801. De nicija (2.1)

Διαβάστε περισσότερα

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu 3.2.2016. Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Prezime i ime: Broj indeksa: 1. Definisati Koxijev niz. Dati primer niza koji nije Koxijev. 2. Dat je red n=1

Διαβάστε περισσότερα

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI 21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE 2014. GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI Bodovanje za sve zadatke: - boduju se samo točni odgovori - dodatne upute navedene su za pojedine skupine zadataka

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z. Pismeni ispit iz matematike 06 007 Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj z = + i, zatim naći z Ispitati funkciju i nacrtati grafik : = ( ) y e + 6 Izračunati integral:

Διαβάστε περισσότερα

UVOD DEFINICIJA: Statistika planiranje i provođenje pokusa skupljanje podataka interpretacija

UVOD DEFINICIJA: Statistika planiranje i provođenje pokusa skupljanje podataka interpretacija OSNOVE STATISTIKE UVOD DEFINICIJA: Statistika je grana matematike koja obuhvaća sakupljanje, analizu, interpretaciju i prezentaciju podataka te izradu predviđanja koja se temelje na tim podacima. Smatra

Διαβάστε περισσότερα