Infracrvena termografija

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Infracrvena termografija"

Transcript

1 Primjena termografije Infracrvena termografija građevinarstvo preventivno održavanje ispitivanje kvalitete proizvoda traganje, spašavanje, vojne svrhe, medicinska dijagnostika,. 1 2 Primjena termografije u zgradarstvu IC termografija ima široku upotrebu u građevinarstvu za identifikaciju toplinskih gubitaka kroz vanjsku ovojnicu zgrade. Termografija je uspješno primijenjena za različite vrste zgrada i različite izvore gubitaka topline. Primjena termografije u zgradarstvu Termografija je korištena i za pronalaženje mjesta: povećane vlažnosti, delaminacije žbuke Procurivanja itd. 21,7 C SP ,2 C Što je to infracrvena termografija? Razlika između vidljivog i infracrvenog IC termografija je znanost prikupljanja i analize toplinskih podataka pomoću bezkontaktnih uređaja koji stvaraju toplinsku sliku. Fotografija u vidljivom dijelu spektra nastaje zbog refleksije i razlike u refleksiji od predmeta Refleksija vidljive svjetlosti Temelji se na mjerenju intenziteta infracrvenog zračenja s promatrane površine. Termogrami fotografije infracrvenog zračenja koje dolazi s objekta. 5 Zračenje iz samoga predmeta 6 1

2 36,6 C 10,8 C 36,6 C 10,8 C ,6 C 10,8 C 36,6 C 10,8 C Primjer Što mi sve možete reći o ovom automobilu? Primjer Što mi sada možete reći o istom automobilu? 7 8 Infracrvena termografija energija zračenja s površine tijela sobne temperature se nalazi ljudskom oku nevidljivom dijelu spektra elektromagnetskog zračenja (λ= 8 14 µm) IC kamera s pomoću osjetnika (detektora) PRIMAzračenje pretvara ga u električni signal Električni signal se konvertira u ljudskom oku vidljivi dio spektra (0,4 0,7 µm) Princip rada termografskog uređaja U samoj kameri integrirana je: IC optika, osjetnik IC zračenja, jedinica za pretvorbu električnog u video signal, monitor i kartica za pohranu podataka Rezultat termografskog mjerenja Rezultat termografskog mjerenja je termogram, On u sivim tonovima ili nekom kodu boja daje sliku raspodjele prividne temperaturne na površini promatranog objekta. Termogram TERMOGRAM zapis raspodjele infracrvenog zračenja koje dolazi s površine promatranog objekta Ironbow Gray Rainbow HC Rainbow

3 Prelasci topline VRLO BITNO!!! Razumijevanje prelazaka topline olakšava pravilno čitanje termograma. Razumijevanje toplinskih podataka sadržanih u termogramu pomaže uspostavi dosljedne dijagnoze. Prelasci topline Tri oblika prelaska u termogramu Vođenje iz tople kupke na metalni uzorak Strujanje u vrućoj kupki. Termografska kamera hvata zračenje u vidnom polju. IC termografija IC termografija ima svojstva i površinskih i volumetrijskih metoda ispitivanja bez razaranja u smislu da na površini mjeri posljedice postojanja defekata u unutrašnjosti materijala. Rezultat termografskog mjerenja raspodjela IC zračenja posredno daje informaciju o: različitim stanjima same površine ili je pak odraz strukture i unutrašnjeg stanja promatranog objekta. Otpale ploče s fasade 21,7 C SP Vlaga na ravnom krovu 14,2 C Što termografiju čini tako korisnom? Nekontaktnaje -ispitivanje na daljinu Korisnik nije u opasnosti Ne ometa ili uopće ne utječe na metu/predmet Što termografiju čini tako korisnom? Termografija djeluje u realnom vremenu Omogućuje brzo skeniranje stacionarnih meta/predmeta Omogućuje snimanje meta/predmeta koji se brzo kreću Termografija je dvodimenzijska Moguća je usporedba područja mete/predmeta Slika omogućuje izvanredan pregled mete/predmeta Toplinske slike mogu se vizualno predočiti radi analize 69,2 C Omogućuje snimanje toplinskih stanja koja se brzo mijenjaju ,5 C

4 Aktivna i pasivna termografija Prema pristupu mjerenjima i obradi rezultata termografija se dijeli na: aktivnu i pasivnu, kvalitativnu i kvantitativnu Aktivna termografija Aktivna se termografija zasniva na: promatranju dinamičkog ponašanja površine objekta izloženog toplinskoj pobudi. Cilj je poslatiodređeni paket energijeu promatrani objekt i promatratinjegov odzivna tu toplinsku pobudu vremenski razvoj površinske temperaturne 19 Pasivna termografija Pasivna termografija promatra objekte u stacionarnom stanju. Razlike u iznosima infracrvenog zračenja koje dolaze s površine objekta su posljedica: razlika u temperaturi ili razlika u svojstvima promatrane površine. Kvalitativna i kvantitativna termografija Naknadna obrada snimljenih termograma na računalu može biti: Kvalitativna podrazumijeva samo uočavanje mjesta različitosti 70,0 C 70 18,2 C ,8 C 10,2 C 15,0 C 15 Kvantitativna uključuje utvrđivanje iznosa temperatura, temperaturnih razlika ili emisijskih faktora po pojedinim lokacijama na termogramu 10 6,1 C Kvalitativna i kvantitativna termografija Kvalitativna termografija zasniva se na analizi toplinskih predložaka kako bi otkrila postojanje i locirala položaj anomalija. Kvantitativna termografija rabi mjerenje temperature za određivanje ozbiljnosti anomalije kako bi se utvrdili prioriteti popravka. O elektromagnetskom zračenju Sva tijela (T > 0 K) kontinuirano emitiraju elektromagnetsko zračenje, koje kroz vakuum putuje brzinom svjetlosti. Elektromagnetski valovi tako imaju dualnu prirodu: valnu i korpuskularnu. 60 C 66,5 C C 66,5 C Elektromagnetski valovi su određeni svojom valnom duljinom λ ,5 C 54,6 C

5 Valovi "Val je poremećaj ili promjena kojom se energija prenosi progresivno od točke do točke u mediju može imati oblik: elastične deformacije ili promjene tlaka, električnog ili magnetskog intenziteta, električnog potencijala ili temperature". O elektromagnetskom zračenju Iako na visokim temperaturama užarena tijela svijetle, vidljiva svjetlost nije jedino zračenje koje ona emitiraju. Gamma 0,1 Å 1 Å X-ray vidljiva svjetlost Mikrovalovi UV Infracrveno Radiovalovi 10 Å 0,01µm0,1µm 1µm 10µm 100µm 1mm 10mm 100mm 1m 10 m 100 m 1 km Val se širi kao oscilacija od mjesta pada kamena Stvarno se voda ne kreće od središta prema van Elektromagnetski valovi su obično određeni svojom valnom duljinom λ (lambda) Najčešća jedinica u IC termografiji je μm (mikrometar) (1 μm = 10-6 m = 1/1000 mm) 25 Vidljivo: 0,4-0,7 µm BliskaIC: 0,8-1,7 µm IC kratki valovi: 1-2,5 µm IC srednji valovi 2-5 µm IC dugi valovi: 8-14 µm MW LW 0,4 0,7 1 µm 2 µm 5 µm 10 µm 13 µm 26 Pojasevi valnih duljina Gamma UV IC Radio ZAKONI ZRAČENJA X-zrake Vidljiva Mikrovalovi Planckovi dijagrami Planck-ove krivulje sva tijela na T 0 K zrače (Pierre Prevost, 1791) Planckov zakon opisuje intenzitet (specifičnu snagu) zračenja nepolariziranog elektromagnetskog zračenja, kod cijelog raspona valnih duljina, kojeg emitira idealno crno tijelo Monochromatic radiance in W m -3 1,00E+14 1,00E+12 VIDLJIVO SREDNJE- VALNO DUGO- VALNO 1,00E+10 1,00E+08 INTENZITET ZRAČENJA OVISI O: temperaturi tijela T, valnoj duljini i koeficijentu emisije ε 29 1,00E+06 1,00E+04 1,00E+02 1,00E C 25 C 100 C 300 C 750 C 00 C 4000 C 1,00E-02 0,10 1,00 10,00 100,00 30 Wavelength µm 5

6 Stefan-Boltzmannov zakon (Josef Stefan ) (Ludwig Boltzmann ) W uk σ ukupna toplinska energija koju zrači jedinična površina crnog tijela konstanta zračenja crnog tijela 5, W Wuk = σ T 2 m predstavlja ukupnu energiju koju zrači 1m 2 površine crnog tijela zadane apsolutne temperature T 4 8 W ( 1± 12, 10 ) 10 2 m K 4 Toplinsko zračenje Prelazak topline emisijom i apsorpcijom zračenja Nastaje: u dijelu ultraljubičastog, u cijelom vidljivom i infracrvenom pojasu Sir William Herschel ( ) Zračenje (radijacija) Radijacija je prijenos topline emisijom elektromagnetskih valova koji odnose energiju od objekata koji ju emitiraju Radijacija ne treba medij za prijenos topline Crno tijelo: savršeni upijač savršeni emiter (na svim valnim dužinama) P = σ AεT P = σ Aε T 4 4 r a env net a r env 4 4 ( ) P = P P = σ Aε T T Načini izmjene energije zračenjem Koji su načini kojima dolazi do izmjene energije zračenjem? Emisija - otpuštanje zračenja Apsorpcija -preuzimanje i zadržavanje zračenja Refleksija -odbijanje zračenja Prijenos -propuštanje zračenja Upadno zračenje Upadno zračenje na predmet Ukupno zračenje koje zahvaća metu/predmet Što će se dogoditi kad ga zračenje zahvati? Upadno zračenje je sve zračenje koje pogađa (zahvaća) predmet iz njegove okoline. Apsorpcija! W INCID Izvor W α W τ Refleksija W ρ Prolaz! Meta/predmet

7 Upadno zračenje Od ukupnog upadnog zračenja na metu/predmet određeni će dio biti: Apsorbiran Reflektiran Prenesen Stoga vrijedi: W α + W ρ + W τ = W INCID = 100 % Svojstva zračenja - upadno Predmet će imati određen kapacitet ili sposobnost da: Apsorbira - što se naziva apsorptivnost i izražava koeficijentom apsorpcije, α Reflektira - što se naziva refleksivnost i izražava koeficijentom refleksije, ρ Prenese/propusti -što se naziva propuštanjem i izražava koeficijentom prijenosa/propuštanja, τ Zbroj triju koeficijenata je uvijek 1 α+ ρ+ τ= Svojstva zračenja - upadno Kako znamo koji dio zračenja je: Apsorbiran? Reflektiran? Prenesen? Crno tijelo IDEALNO CRNO TIJELOpotpuno apsorbira sve upadno zračenje faktor apsorbcije 1, a faktor refleksije 0. bez obzira na valnu duljinu ili kut upada. Posljedica ove definicije je da: cjelokupno zračenje koje dolazi s površine crnog tijela emitirano zračenje, nijedno tijelo ne može emitirati više zračenja od crnog tijela pri određenim valnim duljinama i temperaturi. To ovisi o svojstvima predmeta! ali da se najprije prisjetimo osnova Idealno crno tijelo u prirodi ne postoji! Dobra aproksimacija je šupljina s malim otvorom Demonstracija - emisija i apsorpcija Emitirano zračenje Emisija od željeza i apsorpcija ploče Primjer neizravnog zagrijavanja mete/predmeta (engl. target) Zračenje (W ε ) se emitira u svim smjerovima Koliko? SP01 122,9 C SP01 39,3 C T ε W ε Ovisi o temperaturi i koeficijentu emisije Stefan-Boltzmannov zakon za realna tijela W ε 4 W = ε σ T 2 m Viša temperatura = više zračenja Veći koeficijent emisije = više zračenja 19,4 C,5 C

8 Realna tijela Zračenje realnih tijela u bitnome odstupa od zračenja crnog tijela, Faktor (KOEFICIJENT) emisije ε definira se kao omjer vlastite emisije realnog tijelapri određenoj temperaturi i vlastite emisije crnog tijelapri toj istoj temperaturi. E(T) ε = E (T) b Realna tijela Stefan -Boltzmannov zakon za realna tijela tako dobiva oblik: E b = ε σ T 4 [W / m 2 ] Spektralna gustoća zračenja realne površine razlikuje se od Planckove distribucije za crno tijelo Izlazno zračenje sa predmeta Izlazno zračenje je sve zračenje koje napušta površinu predmeta neovisno o izvorima toga zračenja. Izlazno zračenje Prvi dio izlaznog zračenja koji promatramo je dio koji potječe iz samog predmeta Predmet ima određeni kapacitet ili sposobnost emisije: što se naziva emisivnost, a izražava koeficijentom emisije, ε Izlazno zračenje potječe iz više izvora Veliki koeficijent emisije Mali koeficijent emisije Ostali izvori zračenja Izlazno zračenje je sva energija zračenja koja napušta površinu predmeta, neovisno o njezinu izvoru Osim energije koju emitirasam predmet postoji i reflektirana i propuštena energija iz drugih izvora Demonstracija - refleksija Kamera prikazuje temperaturu od 144 C na aluminijskoj pločici zbog refleksije. Stvarna temperatura je blizu sobne temperature, a reflektira se pegla! 23,5 C C C 16,5 C

9 Izlazno zračenje Izlazno zračenje Izvor propuštene topline Izvor reflektirane topline Od ukupnog izlaznog zračenja iz predmeta određen dio će biti: Emitiran od samog predmeta Reflektiran iz izvora ispred predmeta Prenesen iz izvora iza predmeta Apsorpcija T Apsorpcija Stoga je: Refleksija Refleksija Propuštanje εpropuštanje Emisija Ciljani objekt W ρ W τ W ε Izlazno zračenje W ε + W ρ + W τ = W EXIT = 100 % Sva tri dolaze iz različitih izvora! Svojstva zračenja - izlazno Koeficijenti emisije i apsorpcije Predmet će imati određen kapacitet ili sposobnost da: Emitira - što se naziva emisivnost i izražava koeficijentom emisije, ε Reflektira - što se naziva refleksivnost i izražava koeficijentom refleksije, ρ Prenese/propusti -što se naziva propuštanje i izražava koeficijentom prijenosa/propuštanja, τ ε+ ρ+ τ= 1 Kirchoffov zakon elektromagnetskog zračenja: Kapacitet ili sposobnost predmeta da apsorbira energiju upadnog zračenja uvijek je jednaka kapacitetu predmeta da emitira vlastitu energiju kao zračenje. Zbroj triju koeficijenata je uvijek 1 α= ε Gustav Robert Kirchhoff ( ) Formule za zračenje Vrijede sljedeće opće formule: Demonstracija - prijenos Prijenos toplinske energije kroz materijal koji je u vidljivom spektru netransparentan. α+ ρ+ τ= 1 ε+ ρ+ τ=

10 Demonstracija - prijenos Nema prijenosa zračenja kroz materijal koji je u vidljivom spektru transparentan Transmisija kroz atmosferu Dva intervala spektra zračenja imaju vrlo veliku transmisiju (1-5 μm i 8-14 μm) poznati su pod nazivom atmosferski prozori, njihovo je značenje izraženo time da su gotovo sve IC kamere izrađene na način da funkcioniraju u jednom od navedena dva spektra Transmisija zračenja kroz sloj atmosfere debljine 1800m, na visini od 10 m iznad tla Najveći utjecaj na apsorpciju zračenja atmosfere imaju voda, ugljični dioksid i ozon U stvarnom životu 1. Naši predmeti/mete neće biti crna tijela već realna tijela 2. Većina predmeta su neprozirnatj. τ= 0 Ipak OPREZNO!!! Kad su ti uvjeti ispunjeni vrijedi: ε+ ρ= 1 U stvarnom životu Neprozirni predmet nije crno tijelo T W α ε W ρ W ε Izlazno zračenje U stvarnom životu Za realne predmetemoramo uvijekrazmotriti da zračenje izlazi iz dvaju izvora: Emitirano iz samog predmeta Reflektirano iz okoline W ε + W ρ = W EXIT = 100 % Realna tijela Udio prispjelog zračenja koji će se apsorbirati, odnosno reflektirati, ovisi o: materijalu i stanju površine, valnoj duljini prispjelog zračenja kutu upada temperaturi

11 False positive Već je spomenuto da se primjenom IC termografije mogu izmjeriti samo površinske temperature Površinska temperatura objekta koji se mjeri ovisi o: Stanju ispod površine (defekti, materijali ) Stanju na površini (koeficijent emisije, obliku površine ) Okolišu Prividna temperatura Prividna temperatura je nekompenzirano očitanje na IC instrumentu koje sadrži sve upadno zračenje na instrument neovisno o njegovu izvoru Prividna temperatura Prividna temperatura Prozor je prividnotopliji na mjestu gdje je postoji refleksija od čovjeka To ne predstavlja višu temperaturu nego je tamo doista veće zračenje koja dolazi od područja refleksije! Plava šalica zrači više od zlatnog natpisa Temperatura je vrlo slična ali se čini različitom To je slika intenziteta zračenja, a ne temperature! Prividna temperatura Prividna temperatura je nekompenzirano očitanje temperature baš kako ga kamera vidi Princip rada termografskog uređaja Dozračena energija na osjetnik E os jednaka je sumi energija koje dolaze od promatranog tijela -vlastita emisija i refleksija (E+ρE*), energije koja prolazi kroz tijelo τe** i energije koja dolazi od okoline E env. Stvarno očitanje temperature mora se kompenzirati za utjecaje svojstva površine objekta, temperaturu okolnih objekata, udaljenost kamere od promatranog objekta, temperaturu i relativnu vlažnost zraka. os * ** ( E + ρ E ) + τ E Eenv E =

12 Prividna temperatura Slika se ne mijenja ako se promijene ulazni podaci mjerenja! Ona još uvijek pokazuje prividnu temperaturu! Sliku treba kompenzirati, a za to je potrebno poznavati osnovne fizikalne zakone! Umjeravanje IC kamere Prostorija za umjeravanje Umjeravanje IC kamere Umjeravanje IC kamere T 1 T 2 T 3 T 4 T5 T 6 T 7 Radiacijski signal S S 7 S BB S 6 S 5 Kad je umjerna krivulja programirana signal s predmeta može se proračunati na ispravnu temperaturu Referentni izvori S 4 S 3 To je slučaj ako je predmet crno tijelo! S 2 T BB S 1 Temperatura T IC kamera T 1 T 2 T 3 T 4 T 5 T 6 T Faktori koji utječu na koeficijent emisije Koji faktori utječu na koeficijent emisije? Plastika Drvo Mjed Beton Led Porculan Čelik Guma Materijal Različiti materijali imaju različit koeficijent emisije

13 Faktori koji utječu na koeficijent emisije Izgrebana Glatka Sjajna Gruba Polirana Pjeskarena Izbrazdana Materijal Struktura površine Struktura površine utječe na koeficijent emisije Faktori koji utječu na koeficijent emisije Materijal Struktura površine Geometrijski oblik Geometrijski oblik mete/predmeta ponekad je vrlo važan faktor Faktori koji utječu na koeficijent emisije Koeficijent emisije utjecaj kuta 0 Materijal Struktura površine Geometrijski oblik Kut Primjer dvaju mjerenja za isti krov iz dvaju kutova. Koeficijent emisije podešen je u oba slučaja na istu vrijednost. 16 C Kut gledanja (kamere) utječe na efektivni koeficijent emisije površine 18 C 75 Faktori koji utječu na koeficijent emisije Faktori koji utječu na koeficijent emisije Camera pictures Materijal Struktura površine Geometrijski oblik Kut Valna duljina Materijal Struktura površine Geometrijski oblik Kut Valna duljina Temperatura Koeficijent emisije na istoj površini možda neće biti isti za dugovalne i kratkovalne kamere Velike varijacije temperature mogu utjecati na koeficijent emisije površine

14 Demonstracija - boja i koeficijent emisije Kako boja utječe na koeficijent emisije...? Boja i koeficijent emisije Vidljiva boja nijefaktor koji utječe na koeficijent emisije Boja može, međutim, utjecati na apsorpciju vidljive svjetlosti - albedo crni auto će postati, primjerice, topliji na suncu od žutoga Snimanje Sve te podatke potrebno je prethodno podesiti kao ulazne parametre u software-u kamere. Utjecaj zračenja iz okoliša treba svesti na minimum, osobito ako se radi o objektu koji je: na temperaturi bliskoj temperaturi okolišaili ima nisku vrijednost koeficijenta emisije. Koeficijent emisije i Refl. Temp. RUKOVATELJ (OPERATER) ODREĐUJE KOEFICJENT EMISIJE I Refl. Temp. I ZATIM UNOSI TE VRIJEDNOSTI U KAMERU. TO SE NE DOGAĐA AUTOMATSKI. UNOS POGREŠNIH VRIJEDNOSTI MOŽE DOVESTI DO ZNAČAJNE POGREŠKE. 81 Određivanje koeficijenta emisije i reflektiranu temperaturu KAKO NA TERENU ODREDITI REFLEKTIRANU TEMP. I KOEFICIJENT EMISIJE Refl. Temp -> ISO normirana metoda Koef. Em. -> ISO normirana metoda Koef. Em. -> iz tablice Koef. Em. -> iskustveno! ODREĐIVANJE Refl. Temp. je UVIJEK prvi zadatak! 14

15 Prividna reflektirana temperatura Prividna reflektirana temperatura Određivanje vani: primjer 2a. O važnosti utjecaja vremena na mjerenje. -1,8 C 8,1 C Određivanje vani: primjer Sivo oblačno nebo Izravno mjerenje na nebo: -6 C Prividna reflektirana temperatura Određivanje vani: primjer 2b. O važnosti utjecaja vremena na mjerenje -28,8 C Koeficijent emisije određivanje na terenu Ovdje je reflektor Sivo oblačno nebo Izravno mjerenje na nebo: -58,4 C Određivanje vani: 2. primjer Koeficijent emisije određivanje na terenu Koeficijent emisije = 0,84 Koeficijent emisije Primjer popisa za koeficijent emisije Koeficijent emisije = 0,95 Pažnja kod uvjeta mjerenja: Temperature Valne duljine itd. AKO JE MOGUĆE, UVIJEK IMA PREDNOST ODREĐIVANJE POMOĆU VLASTITE OPREME. 15

16 Važni fizikalni parametri Kondenzacija/Isparivanje Interpretirajte termogram Toplinski most, gledan iznutra 18,6 C ,5 C Interpretirajte termograme Interpretirajte termograme Toplinski mostovi Gubici topline kroz prozore Prozori tijekom napuhavanja Infiltracija hladnog zraka zbog loše ugradnje i lošeg brtvljenja Bez korištenja blower door-a Tijekom ispitivanja - napuhavanje 16

17 Krovni prozor kupaonica u potkrovlju Prozor u sobi u prizemlju Prije ispitivanja Prije ispitivanja Tijekom ispitivanja - ispuhivanje Tijekom ispitivanja - ispuhivanje Instalacije Ulazna vrata Tijekom ispitivanja - napuhavanje Tijekom ispitivanja - napuhavanje Interpretirajte termograme Interpretirajte termograme 17

18 Interpretirajte termograme Primjer ispitivanja Projektirano: n 50 =0,5 h -1 Rezultat simulacije: 94 MWh Izmjereno: n 50 =3,7 h -1 Rezultat simulacije: 290,72 MWh Razlika 310%!!! Izvor: Mario Vašak, Anita Martinčević, Antonio Starčić, Bojan Milovanović, Ninoslav Kurtalj, Nedjeljko Perić Trgovački centri Interpretirajte termograme Topli zrak ulazi u prostoriju s +5 C Utvrđivanje mjesta cijevi Interpretirajte termograme Obloga GK pločama iznutra potkonstrukcija 18

19 Primjena termografskih mjerenja kod energetskih pregleda Moguće proširenje primjene: prikupljanje podataka za pojašnjenje uvjeta rada teško dostupnih i nedostupnih instalacija grijanja ventilacije i klimatizacije identificiranje problema s električnim i strojarskim instalacijama pod punim radnim opterećenjem Bitan je i kontekst mjerenja 109 Rezultat termografskog mjerenja Obrada termograma Vlaga na ravnom krovu ili samo zrak ispod hidroizolacijske membrane Obrada termograma - u odgovarajućem programskom paketu. Ta obrada može biti: Kada je snimanje provedeno (ujutro ili na večer)? Kvalitativna - podrazumijeva samo uočavanje mjesta različitosti, ili Kvantitativna - uključuje utvrđivanje iznosa temperatura, temperaturnih razlika ili emisijskih faktora po pojedinim lokacijama. Kakva su toplinska svojstva materijala? 21,7 C OPREZ! Mogućnost manipulacije rezultatima mjerenja SP ,2 C OPREZ! Usporedba Kamera loše temperaturne i geometrijske rezolucije Kamera odlične temperaturne i geometrijske rezolucije Termogram nije jednostavno interpretirati Needucirana osoba provodi ispitivanje Educirana osoba provodi ispitivanje ali je na žalost moguće vrlo jednostavno manipulirati termogramima Crvena boja nije nužno loše područje ili 19

20 Zaključak Za kvalitativnu i kvantitativnu analizu termograma potrebno je osposobiti osoblje koje za traženu primjenu mora ovladati termografskim sustavom i poznavati problematiku koja se rješava. Objavljuju se i fotomontaže 116 Pogledajmo svijet oko sebe drugim očima... Hvala na pažnji! Bojan Milovanović bmilovanovic@grad.hr 117

INFRACRVENA TERMOGRAFIJA

INFRACRVENA TERMOGRAFIJA Laboratorijska vježba: INFRACRVENA TERMOGRAFIJA STUDIJ: KOLEGIJ: DODIPLOMSKI STUDIJ Laboratorijski rad USTANOVA: SVEUČILIŠTA U ZAGREBU Pripremili: Prof.dr.sc. Srećko Švaić, dipl.ing. Doc.dr.sc. Ivanka

Διαβάστε περισσότερα

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska

Διαβάστε περισσότερα

Primjena IC termografije u graditeljstvu i restauraciji umjetnina

Primjena IC termografije u graditeljstvu i restauraciji umjetnina Primjena IC termografije u graditeljstvu i restauraciji umjetnina Dr.sc. Lovre Krstulović-Opara, red. prof. Edo Modun, dipl. oecc. Katedra za konstrukcije Fakultet elektrotehnike strojarstva i brodogradnje

Διαβάστε περισσότερα

numeričkih deskriptivnih mera.

numeričkih deskriptivnih mera. DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,

Διαβάστε περισσότερα

IC TERMOGRAFIJA PRIMJENA KOD OČUVANJA KULTURNE BAŠTINE DIO PRVI

IC TERMOGRAFIJA PRIMJENA KOD OČUVANJA KULTURNE BAŠTINE DIO PRVI IC TERMOGRAFIJA PRIMJENA KOD OČUVANJA KULTURNE BAŠTINE DIO PRVI STUDIJ: USTANOVA: POSLIJEDIPLOMSKI FILOZOFSKI FAKULTET SVEUČILIŠTA U ZAGREBU Pripremili: Prof.dr.sc. Srećko Švaić, dipl.ing. Doc.dr.sc. Ivanka

Διαβάστε περισσότερα

PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA

PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA FSB Sveučilišta u Zagrebu Zavod za kvalitetu Katedra za nerazorna ispitivanja PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA Josip Stepanić SADRŽAJ kapilarni učinak metoda ispitivanja penetrantima uvjeti promatranja SADRŽAJ

Διαβάστε περισσότερα

konst. Električni otpor

konst. Električni otpor Sveučilište J. J. Strossmayera u sijeku Elektrotehnički fakultet sijek Stručni studij Električni otpor hmov zakon Pri protjecanju struje kroz vodič pojavljuje se otpor. Georg Simon hm je ustanovio ovisnost

Διαβάστε περισσότερα

Prijenos topline Vođenje (kondukcija) Strujanje (konvekcija) Zračenje (radijacija):

Prijenos topline Vođenje (kondukcija) Strujanje (konvekcija) Zračenje (radijacija): Prijenos topline Toplina je dio unutrašnje energije nekog tijela koja prelazi iz područja više temperature u područje niže temperature. Taj prijelaz se odvija na 3 načina: Vođenje (kondukcija): čvrsta

Διαβάστε περισσότερα

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

3.1 Granična vrednost funkcije u tački 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili

Διαβάστε περισσότερα

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova) MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile

Διαβάστε περισσότερα

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,

Διαβάστε περισσότερα

TERMALNOG ZRAČENJA. Plankov zakon Stefan Bolcmanov i Vinov zakon Zračenje realnih tela Razmena snage između dve površine. Ž. Barbarić, MS1-TS 1

TERMALNOG ZRAČENJA. Plankov zakon Stefan Bolcmanov i Vinov zakon Zračenje realnih tela Razmena snage između dve površine. Ž. Barbarić, MS1-TS 1 OSNOVNI ZAKONI TERMALNOG ZRAČENJA Plankov zakon Stefan Bolcmanov i Vinov zakon Zračenje realnih tela Razmena snage između dve površine Ž. Barbarić, MS1-TS 1 Plankon zakon zračenja Svako telo čija je temperatura

Διαβάστε περισσότερα

OPTIČKA SVOJSTVA PAPIRA

OPTIČKA SVOJSTVA PAPIRA OPTIČKA SVOJSTVA PAPIRA Papir svjetlosne zrake može apsorbirati, propustiti ili reflektirati. Kada svjetlost pada na papir jedan dio svjetlosnih zraka se odbije pod istim kutem pod kojim je i upao (zrcalna

Διαβάστε περισσότερα

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Trigonometrija Adicijske formule Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Razumijevanje postupka izrade složenijeg matematičkog problema iz osnova trigonometrije

Διαβάστε περισσότερα

TRIGONOMETRIJA TROKUTA

TRIGONOMETRIJA TROKUTA TRIGONOMETRIJA TROKUTA Standardne oznake u trokutuu ABC: a, b, c stranice trokuta α, β, γ kutovi trokuta t,t,t v,v,v s α,s β,s γ R r s težišnice trokuta visine trokuta simetrale kutova polumjer opisane

Διαβάστε περισσότερα

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju

Διαβάστε περισσότερα

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:

Διαβάστε περισσότερα

Što je svjetlost? Svjetlost je elektromagnetski val

Što je svjetlost? Svjetlost je elektromagnetski val Optika Što je svjetlost? Svjetlost je elektromagnetski val Transvezalan Boja ovisi o valnoj duljini idljiva svjetlost (od 400 nm do 700 nm) Ljubičasta ( 400 nm) ima kradu valnu duljinu od crvene (700 nm)

Διαβάστε περισσότερα

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Limes funkcije Neka je 0 [a, b] i f : D R, gdje je D = [a, b] ili D = [a, b] \ { 0 }. Kažemo da je es funkcije f u točki 0 jednak L i pišemo f ) = L, ako za

Διαβάστε περισσότερα

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ LOGARITAMSKA FUNKCIJA SVOJSTVA LOGARITAMSKE FUNKCIJE OSNOVE TRIGONOMETRIJE PRAVOKUTNOG TROKUTA - DEFINICIJA TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA - VRIJEDNOSTI TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA

Διαβάστε περισσότερα

PREDNAPETI BETON Primjer nadvožnjaka preko autoceste

PREDNAPETI BETON Primjer nadvožnjaka preko autoceste PREDNAPETI BETON Primjer nadvožnjaka preko autoceste 7. VJEŽBE PLAN ARMATURE PREDNAPETOG Dominik Skokandić, mag.ing.aedif. PLAN ARMATURE PREDNAPETOG 1. Rekapitulacija odabrane armature 2. Određivanje duljina

Διαβάστε περισσότερα

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti). PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo

Διαβάστε περισσότερα

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. 1. Duljine dijagonala paralelograma jednake su 6,4 cm i 11 cm, a duljina jedne njegove

Διαβάστε περισσότερα

( , 2. kolokvij)

( , 2. kolokvij) A MATEMATIKA (0..20., 2. kolokvij). Zadana je funkcija y = cos 3 () 2e 2. (a) Odredite dy. (b) Koliki je nagib grafa te funkcije za = 0. (a) zadanu implicitno s 3 + 2 y = sin y, (b) zadanu parametarski

Διαβάστε περισσότερα

Fizika 2. Auditorne vježbe 11. Kvatna priroda svjetlosti, Planckova hipoteza, fotoefekt, Comptonov efekt. Ivica Sorić

Fizika 2. Auditorne vježbe 11. Kvatna priroda svjetlosti, Planckova hipoteza, fotoefekt, Comptonov efekt. Ivica Sorić Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje Studij računarstava Fizika 2 Auditorne vježbe 11 Kvatna priroda svjetlosti, Planckova hipoteza, fotoefekt, Comptonov efekt Ivica Sorić (Ivica.Soric@fesb.hr)

Διαβάστε περισσότερα

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva Riješei zadaci: Nizovi realih brojeva Nizovi, aritmetički iz, geometrijski iz Fukciju a : N R azivamo beskoači) iz realih brojeva i ozačavamo s a 1, a,..., a,... ili a ), pri čemu je a = a). Aritmetički

Διαβάστε περισσότερα

UVOD U KVANTNU TEORIJU

UVOD U KVANTNU TEORIJU UVOD U KVANTNU TEORIJU UVOD U KVANTNU TEORIJU 1.) FOTOELEKTRIČKI EFEKT 2.) LINIJSKI SPEKTRI ATOMA 3.) BOHROV MODEL ATOMA 4.) CRNO TIJELO 5.) ČESTICE I VALOVI Elektromagnetsko zračenje UVOD U KVANTNU TEORIJU

Διαβάστε περισσότερα

1.4 Tangenta i normala

1.4 Tangenta i normala 28 1 DERIVACIJA 1.4 Tangenta i normala Ako funkcija f ima derivaciju u točki x 0, onda jednadžbe tangente i normale na graf funkcije f u točki (x 0 y 0 ) = (x 0 f(x 0 )) glase: t......... y y 0 = f (x

Διαβάστε περισσότερα

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011. INTEGRALNI RAČUN Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa Lucija Mijić lucija@ktf-split.hr 17. veljače 2011. Pogledajmo Predstavimo gornju sumu sa Dodamo još jedan Dobivamo pravokutnik sa Odnosno

Διαβάστε περισσότερα

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI III VEŽBA: URIJEOVI REDOVI 3.1. eorijska osnova Posmatrajmo neki vremenski kontinualan signal x(t) na intervalu definisati: t + t t. ada se može X [ k ] = 1 t + t x ( t ) e j 2 π kf t dt, gde je f = 1/.

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI (I deo)

IZVODI ZADACI (I deo) IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a

Διαβάστε περισσότερα

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k. 1 3 Skupovi brojeva 3.1 Skup prirodnih brojeva - N N = {1, 2, 3,...} Aksiom matematičke indukcije Neka je N skup prirodnih brojeva i M podskup od N. Ako za M vrijede svojstva: 1) 1 M 2) n M (n + 1) M,

Διαβάστε περισσότερα

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila

Διαβάστε περισσότερα

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015. Matematika - vježbe. prosinca 5. Stupnjevi i radijani Ako je kut φ jednak i rad, tada je veza između i 6 = Zadatak.. Izrazite u stupnjevima: a) 5 b) 7 9 c). d) 7. a) 5 9 b) 7 6 6 = = 5 c). 6 8.5 d) 7.

Διαβάστε περισσότερα

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1. TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I Odredi na brojevnoj trigonometrijskoj kružnici točku Et, za koju je sin t =,cost < 0 Za koje realne brojeve a postoji realan broj takav da je sin = a? Izračunaj: sin π tg

Διαβάστε περισσότερα

6 Primjena trigonometrije u planimetriji

6 Primjena trigonometrije u planimetriji 6 Primjena trigonometrije u planimetriji 6.1 Trgonometrijske funkcije Funkcija sinus (f(x) = sin x; f : R [ 1, 1]); sin( x) = sin x; sin x = sin(x + kπ), k Z. 0.5 1-6 -4 - -0.5 4 6-1 Slika 3. Graf funkcije

Διαβάστε περισσότερα

Priprema za državnu maturu

Priprema za državnu maturu Priprema za državnu maturu G E O M E T R I J S K A O P T I K A 1. Valna duljina elektromagnetskoga vala približno je jednaka promjeru jabuke. Kojemu dijelu elektromagnetskoga spektra pripada taj val? A.

Διαβάστε περισσότερα

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO

Διαβάστε περισσότερα

Kvantna optika Toplotno zračenje Apsorpciona sposobnost tela je sposobnost apsorbovanja energije zračenja iz intervala l, l+ l na površini tela ds za vreme dt. Apsorpciona moć tela je sposobnost apsorbovanja

Διαβάστε περισσότερα

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D} Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Neka su D i K bilo koja dva neprazna skupa. Postupak f koji svakom elementu x D pridružuje točno jedan element y K zovemo funkcija

Διαβάστε περισσότερα

18. listopada listopada / 13

18. listopada listopada / 13 18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu

Διαβάστε περισσότερα

MATEMATIKA Pokažite da za konjugiranje (a + bi = a bi) vrijedi. a) z=z b) z 1 z 2 = z 1 z 2 c) z 1 ± z 2 = z 1 ± z 2 d) z z= z 2

MATEMATIKA Pokažite da za konjugiranje (a + bi = a bi) vrijedi. a) z=z b) z 1 z 2 = z 1 z 2 c) z 1 ± z 2 = z 1 ± z 2 d) z z= z 2 (kompleksna analiza, vježbe ). Izračunajte a) (+i) ( i)= b) (i+) = c) i + i 4 = d) i+i + i 3 + i 4 = e) (a+bi)(a bi)= f) (+i)(i )= Skicirajte rješenja u kompleksnoj ravnini.. Pokažite da za konjugiranje

Διαβάστε περισσότερα

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE Dobro došli na... Konstruisanje GRANIČNI I KRITIČNI NAPON slajd 2 Kritični naponi Izazivaju kritične promene oblika Delovi ne mogu ispravno da vrše funkciju Izazivaju plastične deformacije Može doći i

Διαβάστε περισσότερα

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno. JŽ 3 POLAN TANZSTO ipolarni tranzistor se sastoji od dva pn spoja kod kojih je jedna oblast zajednička za oba i naziva se baza, slika 1 Slika 1 ipolarni tranzistor ima 3 izvoda: emitor (), kolektor (K)

Διαβάστε περισσότερα

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1 Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter. Predajete samo papire koje ste dobili. Rezultati i uvid u kolokvije: ponedjeljak,

Διαβάστε περισσότερα

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI 21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE 2014. GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI Bodovanje za sve zadatke: - boduju se samo točni odgovori - dodatne upute navedene su za pojedine skupine zadataka

Διαβάστε περισσότερα

POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE

POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE **** MLADEN SRAGA **** 011. UNIVERZALNA ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE SKUP REALNIH BROJEVA α Autor: MLADEN SRAGA Grafički urednik: BESPLATNA - WEB-VARIJANTA Tisak: M.I.M.-SRAGA

Διαβάστε περισσότερα

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011. Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika Monotonost i ekstremi Katica Jurasić Rijeka, 2011. Ishodi učenja - predavanja Na kraju ovog predavanja moći ćete:,

Διαβάστε περισσότερα

PRORAČUN GLAVNOG KROVNOG NOSAČA

PRORAČUN GLAVNOG KROVNOG NOSAČA PRORAČUN GLAVNOG KROVNOG NOSAČA STATIČKI SUSTAV, GEOMETRIJSKE KARAKTERISTIKE I MATERIJAL Statički sustav glavnog krovnog nosača je slobodno oslonjena greda raspona l11,0 m. 45 0 65 ZAŠTITNI SLOJ BETONA

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 1 2 3 4 5 Σ jmbag smjer studija Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 7. 11. 2012. 1. (10 bodova) Neka je dano preslikavanje s : R 2 R 2 R, s (x, y) = (Ax y), pri čemu je A: R 2 R 2 linearan operator oblika

Διαβάστε περισσότερα

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija SEMINAR IZ OLEGIJA ANALITIČA EMIJA I Studij Primijenjena kemija 1. 0,1 mola NaOH je dodano 1 litri čiste vode. Izračunajte ph tako nastale otopine. NaOH 0,1 M NaOH Na OH Jak elektrolit!!! Disoira potpuno!!!

Διαβάστε περισσότερα

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa? TET I.1. Šta je Kulonova sila? elektrostatička sila magnetna sila c) gravitaciona sila I.. Šta je elektrostatička sila? sila kojom međusobno eluju naelektrisanja u mirovanju sila kojom eluju naelektrisanja

Διαβάστε περισσότερα

4 PRORAČUN DOBITAKA TOPLINE LJETO

4 PRORAČUN DOBITAKA TOPLINE LJETO 4 PRORAČUN DOBITAKA TOPLINE LJETO Izvori topline u ljetnom razdoblju: 1. unutrašnji izvori topline Q I (dobitak topline od ljudi, rasvjete, strojeva, susjednih prostorija, ) 2. vanjski izvori topline Q

Διαβάστε περισσότερα

VJEŽBA 2: MJERENJE TEMPERATURE

VJEŽBA 2: MJERENJE TEMPERATURE VJEŽBA 2: MJERENJE TEMPERATURE 4. OPĆENITO O MJERENJU TEMPERATURE 4.1 Temperatura i mjerenje S termodinamičkog stajališta moglo bi se reći da je najprikladnija definicija temperature po kojoj "dva tijela

Διαβάστε περισσότερα

Snage u kolima naizmjenične struje

Snage u kolima naizmjenične struje Snage u kolima naizmjenične struje U naizmjeničnim kolima struje i naponi su vremenski promjenljive veličine pa će i snaga koja se isporučuje potrošaču biti vremenski promjenljiva Ta snaga naziva se trenutna

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z. Pismeni ispit iz matematike 06 007 Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj z = + i, zatim naći z Ispitati funkciju i nacrtati grafik : = ( ) y e + 6 Izračunati integral:

Διαβάστε περισσότερα

F2_K2, R: nastavni materijali s predavanja, preporučena literatura, web stranica katedre fizike;

F2_K2, R: nastavni materijali s predavanja, preporučena literatura, web stranica katedre fizike; F_K,.06.08.. Interferencija elektromagnetskih valova; posebno vidljive svjetlosti. Uvjeti za konstruktivnu i destruktivnu interferenciju. Opišite interferentni uzorak za monokromatsku i polikromatsku svjetlost

Διαβάστε περισσότερα

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.

Διαβάστε περισσότερα

Polarizacija. Procesi nastajanja polarizirane svjetlosti: a) refleksija b) raspršenje c) dvolom d) dikroizam

Polarizacija. Procesi nastajanja polarizirane svjetlosti: a) refleksija b) raspršenje c) dvolom d) dikroizam Polarzacja Proces asajaja polarzrae svjelos: a refleksja b raspršeje c dvolom d dkrozam Freselove jedadžbe Svjelos prelaz z opčkog sredsva deksa loma 1 u sredsvo deksa loma, dolaz do: refleksje (prema

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi

Διαβάστε περισσότερα

POVRŠINA TANGENCIJALNO-TETIVNOG ČETVEROKUTA

POVRŠINA TANGENCIJALNO-TETIVNOG ČETVEROKUTA POVRŠIN TNGENIJLNO-TETIVNOG ČETVEROKUT MLEN HLP, JELOVR U mnoštvu mnogokuta zanimljiva je formula za površinu četverokuta kojemu se istoobno može upisati i opisati kružnica: gje su a, b, c, uljine stranica

Διαβάστε περισσότερα

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri 1 1 Zadatak 1b Čisto savijanje - vezano dimenzionisanje Odrediti potrebnu površinu armature za presek poznatih dimenzija, pravougaonog

Διαβάστε περισσότερα

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012 Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Vidosava Šimić 22. prosinca 2009. Domena funkcije dvije varijable Ako je zadano pridruživanje (x, y) z = f(x, y), onda se skup D = {(x, y) ; f(x, y) R} R 2 naziva

Διαβάστε περισσότερα

INFRACRVENA TERMOGRAFIJA (TERMOVIZIJA) PRAVI IZBOR ZA REDOVNO ODRŽAVANJE

INFRACRVENA TERMOGRAFIJA (TERMOVIZIJA) PRAVI IZBOR ZA REDOVNO ODRŽAVANJE 1. Konferencija ODRŽAVANJE 2010 Zenica, B&H, 10.-13 juni 2010. INFRACRVENA TERMOGRAFIJA (TERMOVIZIJA) PRAVI IZBOR ZA REDOVNO ODRŽAVANJE Krešimir Petrović, Ing.el.teh., Level 2 termografist e-mail: kostelgrad@kostelgrad.hr

Διαβάστε περισσότερα

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.) Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 29.) Zadatak 1 (1 bodova.) Teorijsko pitanje. (A) Neka je G R m n, uz m n, pravokutna matrica koja ima puni rang po stupcima, tj. rang(g) = n. (a) Napišite puni

Διαβάστε περισσότερα

, Zagreb. Prvi kolokvij iz Analognih sklopova i Elektroničkih sklopova

, Zagreb. Prvi kolokvij iz Analognih sklopova i Elektroničkih sklopova Grupa A 29..206. agreb Prvi kolokvij Analognih sklopova i lektroničkih sklopova Kolokvij se vrednuje s ukupno 42 boda. rijednost pojedinog zadatka navedena je na kraju svakog zadatka.. a pojačalo na slici

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1. Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati

Διαβάστε περισσότερα

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK OBRTNA TELA VALJAK P = 2B + M B = r 2 π M = 2rπH V = BH 1. Zapremina pravog valjka je 240π, a njegova visina 15. Izračunati površinu valjka. Rešenje: P = 152π 2. Površina valjka je 112π, a odnos poluprečnika

Διαβάστε περισσότερα

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000, PRERAČUNAVANJE MJERNIH JEDINICA PRIMJERI, OSNOVNE PRETVORBE, POTENCIJE I ZNANSTVENI ZAPIS, PREFIKSKI, ZADACI S RJEŠENJIMA Primjeri: 1. 2.5 m = mm Pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu. 1 m ima dm,

Διαβάστε περισσότερα

Kaskadna kompenzacija SAU

Kaskadna kompenzacija SAU Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su

Διαβάστε περισσότερα

SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze

SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze PRIMARNE VEZE hemijske veze među atomima SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze - Slabije od primarnih - Elektrostatičkog karaktera - Imaju veliki uticaj na svojstva supstanci: - agregatno stanje - temperatura

Διαβάστε περισσότερα

Matematička analiza 1 dodatni zadaci

Matematička analiza 1 dodatni zadaci Matematička analiza 1 dodatni zadaci 1. Ispitajte je li funkcija f() := 4 4 5 injekcija na intervalu I, te ako jest odredite joj sliku i inverz, ako je (a) I = [, 3), (b) I = [1, ], (c) I = ( 1, 0].. Neka

Διαβάστε περισσότερα

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)

Διαβάστε περισσότερα

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

41. Jednačine koje se svode na kvadratne . Jednačine koje se svode na kvadrane Simerične recipročne) jednačine Jednačine oblika a n b n c n... c b a nazivamo simerične jednačine, zbog simeričnosi koeficijenaa koeficijeni uz jednaki). k i n k

Διαβάστε περισσότερα

Opća bilanca tvari - = akumulacija u dif. vremenu u dif. volumenu promatranog sustava. masa unijeta u dif. vremenu u dif. volumen promatranog sustava

Opća bilanca tvari - = akumulacija u dif. vremenu u dif. volumenu promatranog sustava. masa unijeta u dif. vremenu u dif. volumen promatranog sustava Opća bilana tvari masa unijeta u dif. vremenu u dif. volumen promatranog sustava masa iznijeta u dif. vremenu iz dif. volumena promatranog sustava - akumulaija u dif. vremenu u dif. volumenu promatranog

Διαβάστε περισσότερα

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta. auchyjev teorem Neka je f-ja f (z) analitička u jednostruko (prosto) povezanoj oblasti G, i neka je zatvorena kontura koja čitava leži u toj oblasti. Tada je f (z)dz = 0. Postoji više dokaza ovog teorema,

Διαβάστε περισσότερα

Fizika 2. Fizikalna optika 2009/10

Fizika 2. Fizikalna optika 2009/10 Fizika 2 Fizikalna optika 2009/10 1 Optika..definicija Optika, u širem smislu, je dio fizike koji proučava elektromagnetske valove; njihova svojstva i pojave. Elektromagnetski valovi ili (elektromagnetsko

Διαβάστε περισσότερα

FAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI

FAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI SVUČILIŠT U ZAGU FAKULTT POMTNIH ZNANOSTI predmet: Nastavnik: Prof. dr. sc. Zvonko Kavran zvonko.kavran@fpz.hr * Autorizirana predavanja 2016. 1 Pojačala - Pojačavaju ulazni signal - Zahtjev linearnost

Διαβάστε περισσότερα

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Za skiciranje grafika funkcije potrebno je ispitati svako od sledećih svojstava: Oblast definisanosti: D f = { R f R}. Parnost, neparnost, periodičnost. 3

Διαβάστε περισσότερα

F2_kolokvij_K2_zadaci izbor_rješenja lipanj, 2008

F2_kolokvij_K2_zadaci izbor_rješenja lipanj, 2008 F_kolokvij_K_zadai izbor_rješenja lipanj, 008 Fermatov prinip:. Fermatov prinip o širenju svjetlosnih zraka; izvedite zakon refleksije pomoću prinipa minimalnog vremena širenja svjetlosti između dviju

Διαβάστε περισσότερα

PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE)

PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE) (Enegane) List: PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE) Na mjestima gdje se istovremeno troši električna i toplinska energija, ekonomičan način opskrbe energijom

Διαβάστε περισσότερα

Fizika 2. Optika. Geometrijska optika 2009/10

Fizika 2. Optika. Geometrijska optika 2009/10 Fizika Optika Geometrijska optika 009/10 1 Geometrijska optika -empirijska, aproksimativna (vrijedi uz određene uvjete) -svjetlost se proučava kao pravocrtna pojava koja se širi brzinom c 0 =310 8 ms -1

Διαβάστε περισσότερα

Prostorni spojeni sistemi

Prostorni spojeni sistemi Prostorni spojeni sistemi K. F. (poopćeni) pomaci i stupnjevi slobode tijela u prostoru: 1. pomak po pravcu (translacija): dva kuta kojima je odreden orijentirani pravac (os) i orijentirana duljina pomaka

Διαβάστε περισσότερα

Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova

Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova Biserka Draščić Ban Pomorski fakultet u Rijeci 17. veljače 2011. Grafičko prikazivanje atributivnih nizova Atributivni nizovi prikazuju se grafički

Διαβάστε περισσότερα

PRIJENOS ENERGIJE VOĐENJE TOPLINE

PRIJENOS ENERGIJE VOĐENJE TOPLINE PRIJENOS ENERGIJE oplina je energija koja zbog razlike temperature prelazi iz područja više temperature u područje niže temperature. Postoje tri načina prijenosa topline: vođenje (kondukcija), strujanje

Διαβάστε περισσότερα

Dijagonalizacija operatora

Dijagonalizacija operatora Dijagonalizacija operatora Problem: Može li se odrediti baza u kojoj zadani operator ima dijagonalnu matricu? Ova problem je povezan sa sljedećim pojmovima: 1 Karakteristični polinom operatora f 2 Vlastite

Διαβάστε περισσότερα

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 Matrice - osnovni pojmovi (Matrice i determinante) 2 / 15 (Matrice i determinante) 2 / 15 Matrice - osnovni pojmovi Matrica reda

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo IZVODI ZADACI ( IV deo) LOGARITAMSKI IZVOD Logariamskim izvodom funkcije f(), gde je >0 i, nazivamo izvod logarima e funkcije, o jes: (ln ) f ( ) f ( ) Primer. Nadji izvod funkcije Najpre ćemo logarimovai

Διαβάστε περισσότερα

Program za tablično računanje Microsoft Excel

Program za tablično računanje Microsoft Excel Program za tablično računanje Microsoft Excel Teme Formule i funkcije Zbrajanje Oduzimanje Množenje Dijeljenje Izračun najveće vrijednosti Izračun najmanje vrijednosti 2 Formule i funkcije Naravno da je

Διαβάστε περισσότερα

F2_ zadaća_ L 2 (-) b 2

F2_ zadaća_ L 2 (-) b 2 F2_ zadaća_5 24.04.09. Sistemi leća: L 2 (-) Realna slika (S 1 ) postaje imaginarni predmet (P 2 ) L 1 (+) P 1 F 1 S 1 P 2 S 2 F 2 F a 1 b 1 d -a 2 slika je: realna uvećana obrnuta p uk = p 1 p 2 b 2 1.

Διαβάστε περισσότερα

KURS ZA ENERGETSKI AUDIT 1.2

KURS ZA ENERGETSKI AUDIT 1.2 KURS ZA ENERGETSKI AUDIT. TEORIJSKE OSNOVE Pripremio: Dr Nenad Kažić I ZAKON TERMODINAMIKE ZA OTVOREN SISTEM Prema Zakonu o održanju energije, promjena energije (ΔE) neizolovanog sistema jednaka je "čistom"

Διαβάστε περισσότερα

Antene. Srednja snaga EM zračenja se dobija na osnovu intenziteta fluksa Pointingovog vektora kroz sferu. Gustina snage EM zračenja:

Antene. Srednja snaga EM zračenja se dobija na osnovu intenziteta fluksa Pointingovog vektora kroz sferu. Gustina snage EM zračenja: Anene Transformacija EM alasa u elekrični signal i obrnuo Osnovne karakerisike anena su: dijagram zračenja, dobiak (Gain), radna učesanos, ulazna impedansa,, polarizacija, efikasnos, masa i veličina, opornos

Διαβάστε περισσότερα

Unipolarni tranzistori - MOSFET

Unipolarni tranzistori - MOSFET nipolarni tranzistori - MOSFET ZT.. Prijenosna karakteristika MOSFET-a u području zasićenja prikazana je na slici. oboaćeni ili osiromašeni i obrazložiti. b olika je struja u točki, [m] 0,5 0,5,5, [V]

Διαβάστε περισσότερα

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala

Διαβάστε περισσότερα

BETONSKE KONSTRUKCIJE 3 M 1/r dijagrami

BETONSKE KONSTRUKCIJE 3 M 1/r dijagrami BETONSKE KONSTRUKCIJE 3 M 1/r dijagrami Izv. prof. dr.. Tomilav Kišiček dipl. ing. građ. 0.10.014. Betonke kontrukije III 1 NBK1.147 Slika 5.4 Proračunki dijagrami betona razreda od C1/15 do C90/105, lijevo:

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

Alarmni sustavi 07/08 predavanja 12. i 13. Detekcija metala, izvori napajanja u sustavima TZ

Alarmni sustavi 07/08 predavanja 12. i 13. Detekcija metala, izvori napajanja u sustavima TZ Alarmni sustavi 07/08 predavanja 12. i 13. Detekcija metala, izvori napajanja u sustavima TZ pred.mr.sc Ivica Kuric Detekcija metala instrument koji detektira promjene u magnetskom polju generirane prisutnošću

Διαβάστε περισσότερα

Impuls i količina gibanja

Impuls i količina gibanja FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, STROJARSTVA I BRODOGRADNJE - SPLIT Katedra za dinamiku i vibracije Mehanika 3 (Dinamika) Laboratorijska vježba 4 Impuls i količina gibanja Ime i prezime prosinac 2008. MEHANIKA

Διαβάστε περισσότερα

Akvizicija tereta. 5660t. Y= masa drva, X=masa cementa. Na brod će se ukrcati 1733 tona drva i 3927 tona cementa.

Akvizicija tereta. 5660t. Y= masa drva, X=masa cementa. Na brod će se ukrcati 1733 tona drva i 3927 tona cementa. Akvizicija tereta. Korisna nosivost broda je 6 t, a na brodu ia 8 cu. ft. prostora raspoloživog za sještaj tereta pod palubu. Navedeni brod treba krcati drvo i ceent, a na palubu ože aksialno ukrcati 34

Διαβάστε περισσότερα