چكيده.

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "چكيده."

Transcript

1 . مجلة جنگل ايران انجمن جنگلباني ايران سال پنجم شمارة بهار 39 صفحة تا 30 سياست برداشت بهينه از جنگل با استفاده از روش برنامهريزي پويا (مطالعة موردي: جنگل شفارود) 3 3 * سمانه نامداري سليمان محمدي ليماي ي رامين نقدي و اميراسلام بنياد دانشجوي كارشناسي ارشد گروه جنگلداري دانشكدة منابع طبيعي دانشگاه گيلان و 3 استاديار و دانشيار گروه جنگلداري دانشكدة منابع طبيعي دانشگاه گيلان (تاريخ دريافت: 90 / /4 تاريخ پذيرش: (9 / 5 / چكيده هدف از اين تحقيق تعيين مقدار برداشت بهينة راش با استفاده از برنامهريزي پويا در جنگل شفارود در استان گيلان است. در اين بررسي ابتدا براي پيشبيني رويش راش از مدل رياضي لجستيك استفاده شد. در مرحلة بعد با استفاده از دادههاي سريهاي زماني قيمت و هزينه معادلات قيمت چوب و هزينة متغير بهرهبرداري راش بر اساس مدل خودكاهشي برآورد شد. سپس با استفاده از معادلات رويش قيمت هزينة متغير بهرهبرداري و نرخ سود بانكي مقدار برداشت بهينه از جنگل با استفاده از فن برنامهريزي پويا بهطوريكه حداكثر ارزش فعلي مورد انتظار نصيب واحد توليدي شود محاسبه شد. براي بهينهسازي مقدار برداشت از مدل برنامه ريزي پويا در نرمافزار LINGO استفاده شد. بهمنظور بهينهسازي مدل متغيرهاي حداقل موجودي سرپاي ممكن مدل رويش قيمت چوب در كنار جاده هزينة متغير بهرهبرداري افق برنامهريزي هزينة انتقال گروههاي قطع و وسايل بهرهبرداري به داخل جنگل و نرخ سود بانكي كدنويسي شدند. با توجه به متوسط موجودي سرپاي منطقه كه 490 متر مكعب در هكتار و حداقل موجودي سرپاي ممكن در اين تحقيق كه 00 متر مكعب در هكتار است مقدار برداشت بهينه و حداكثر ارزش فعلي مورد انتظار در يك دورة 00 ساله بهترتيب 6 تا متر مكعب در سال و 336 هزار ريال در هكتار برآورد شد. آناليز حساسيتپذيري نشان داد كه ممكن است مقدار برداشت بهينه با توجه به موجودي فعلي جنگل و حداقل موجودي سرپاي ممكن در نوسان باشد و حتي در مواردي هيچ برداشتي هم از جنگل صورت نگيرد. واژههاي كليدي: برداشت بهينه مدل رويش مدل قيمت روش برنامهريزي پويا جنگل شفارود. limaei@guilan.ac.ir * نويسندة مسي ول: تلفن:

2 سياست برداشت بهينه از جنگل با استفاده از روش... مقدمه و هدف هدف از ادارة اقتصادي جنگلها كاربرد تي وريهاي اقتصاد در مورد مساي ل مربوط به مهندسي جنگل است و مقصود آن است كه از بين راههاي مختلف رسيدن به يك هدف راهي انتخاب شود كه حداكثر سود را نصيب واحد توليدي كند. اگر ما به آينده اطمينان كامل داشته باشيم و اگر قبول كنيم كه هدف اقتصادي واحد توليدي بايد تنها سود حداكثر باشد (بدون در نظر گرفتن هدفهاي سياسي اجتماعي) بهنظر ميرسد تنها ضابطة صحيح حداكثر ارزش فعلي است زيرا اقتصادي بودن هر عمل بر اساس سودي كه واحد از آن عمل بهدست ميآورد اندازهگيري ميشود و اين سود هنگامي حداكثر است كه سود فعلي حداكثر باشد (سعيد 385). از آنجا كه جمعآوري اطلاعات و تجربة طرح تمام راهحلهاي ممكن براي رسيدن به هدف با روشهاي سنتي به محاسبات خستهكننده و زمانبر احتياج دارد بايد از تكنيكهايي استفاده شود كه در آنها مساي ل بهطور عميق تجزيهوتحليل شود و روابط بهوسيلة عواملي كه در توليد جنگل اثر مي- گذارند بهصورتي بهتر از روشهاي قديمي و سنتي مشخص شوند. با ظهور تحقيق در عمليات و رايانه در قرن بيستم ابزاري قدرتمند براي مديريت علم فراهم آمد. اگرچه اين روشها اولين بار در بخش نظامي بهكار گرفته شد بهسرعت در ديگر قلمروهاي تحقيقاتي از قبيل مديريت جنگل بهكار گرفته شد. با اين تكنيكهاي بهينهسازي و كامپيوترهاي مدرن ميتوان به آساني مساي ل متعدد پيچيده را حل كرد (004 (Lu, و بهترين برنامه (روش اجراي كار) از مجموعه راههاي ممكن را بهدست آورد. بهينهسازي محدوديتدار يا برنامهريزي رياضي فرايندي رياضياتي براي تعيين تخصيص بهينة منابع كمياب است (مرادينژاد و همتا 388) و از آنجا كه جنگل نيز جزو منابع محدود محسوب ميشود در اين تحقيق سعي شد كه با استفاده از مدل برنامهريزي پويا مقدار برداشت از جنگل طوري تعيين شود كه بيشترين ارزش خالص فعلي در هر هكتار جنگل بهدست آيد. در اين مطالعه فرض بر اين است كه مقدار برداشت بهينه از جنگل با استفاده از برنامهريزي پويا قابل بررسي است. برنامهريزي پويا كه تكنيكي براي حل مساي لي است كه مستلزم تصميمهاي متوالي هستند اولين بار ايجاد كرد. در اواخر دهة 960 محققاني چون Amidon & (968) Akin Schreuder (97) و (966) Hool آن را وارد علم جنگلداري كردند. Hool (966) اولين بار از برنامهريزي پويا در مساي ل مربوط به توليدات جنگلي استفاده كرد. وي براي نخستين بار زنجيره ماركوف را براي تحليل مديريت جنگلهاي همسال بهكار گرفت. Amidon & Akin (968) بهطور گستردهتر روش برنامهريزي پوياي حتمي را براي مساي ل مربوط به جنگل بهكار گرفتند. آنها استفاده از برنامهريزي پويا را در مورد تغييرات قيمت چوب در طول زمان تاييد كردند. (97) Schreuder براي بهدست آوردن زمان مناسب براي تنك كردن و تعيين سن چرخش بهينه از برنامهريزي پويا 3 و روش بازگشتي پسرو استفاده كرد. با توجه به ماهيت برنامهريزي پويا اين روش امروزه بيشتر براي برنامهريزي مقدار برداشت جنگلهاي ناهمسال استفاده ميشود Anderson & Bare, 994; Lu, 004; Lohmander, ) 000; Mohammadi Limaei, 006; Mohammadi.(Limaei, 0 اولين بار محمدي ليمايي (388) بهينهسازي از طريق برنامهريزي پويا را در ايران براي جنگل ناهمسال خيرود نوشهر بهكار گرفت. هدف از تحقيق حاضر تعيين مقدار برداشت بهينه از جنگلهاي ناهمسال راش شفارود با استفاده از روش برنامهريزي پويا در يك دورة 00 ساله است. مواد و روشها - مدل رويش معادلة رويش زيستي بر اساس مدل پويا شفر ) Schaefer, (954 يك نوع معادلة لجستيك 4 پوياي جمعيت است كه 5 بر اساس مدل لجستيك ورهاست در سال 938 اراي ه شد. در مدل لجستيك پويا نرخ رويش تابعي از جمعيت موجود زنده و مقدار منابع غذايي در دسترس است. رويش در جنگل هم بر اساس تحقيقات از رويش ديگر موجودات زنده پيروي ميكند.(Clark, 976) در اين بررسي دادههاي - Markov Chain - Deerminisic Dynamic Programming 3- Backward Algorihm 4- Logisic Equaion of Populaion Dynamics 5- Verhuls Bellman (957)

3 .3 مجلة جنگل ايران انجمن جنگلباني ايران سال پنجم شمارة بهار 39 صفحة تا 30 - روش برنامهريزي رياضي پويا 3 اين روش را اولين بار بهطور كلاسيك پروفسور بلمن در موجودي در هكتار و رويش گونة راش در سري 9 حوضة 3 آبخيز جنگل شفارود شد (بنياد 384) (شكل ) موجودي در هكتار (متر مكعب ( براي تعيين معادلة رويش استفاده شكل - رويش ساليانه در ارتباط با موجودي در هكتار گونة راش در سري 9 حوضة آبخيز شفارود بهمنظور دستيابي به معادلهاي كه بيانگر رويش جنگل باشد از معادلة لجستيك (رابطه ) استفاده شد: كه در آن Gرويش ساليانه (متر مكعب در هكتار) V حجم سرپا (متر مكعب در هكتار) و α وβ γ پارامترهاي برآورد شده هستند. در اينجا فرض شده كه εيك رشته از خطاها با توزيع نرمال ميانگين و خودهمبستگي صفر است. از تحليل رگرسيون براي برآورد معادلة رويش گونة راش استفاده شد. - قيمت چوب دادههاي قيمت گردهبينه كاتين و چوبهاي هيزمي مربوط به گونة راش در كنار جادة جنگلي و هزينة متغير بهرهبرداري (قطع تبديل و حمل تا جاده) بهازاي هر متر مكعب چوب راش از سال 368 تا 388 از طريق دفترهاي حسابداري شركت و همچنين مصاحبه با مديريت بهرهبرداري شركت شفارود و ديگر كارشناسان شركت جمعآوري شد. از شاخص قيمتي مصرفكننده براي حذف تورم استفاده شد. سپس از مدل خودكاهشي براي برآورد قيمت ناخالص چوب (معادلة ) و هزينة متغير بهرهبرداري (معادلة 3) بهازاي هر متر مكعب چوب راش استفاده شد. رويش ساليانه (مترمكعب در هكتار ( وα قيمت در زمان p قيمت در زمان + P + در اينجا Cهزينه در + Cهزينة متغير بهرهبرداري در زمان + و و β پارامترهاي برآوردشده براي مدل قيمت زمان است. β نيز پارامترهاي برآوردشده براي مدل هزينه α و و ε يك رشته از خطاها با توزيع نرمال هستند. در اينجا نيز ميانگين و خودهمبستگي صفر است. براي برآورد ميانگين مورد انتظار قيمت چوب ناخالص ) p ( و ميانگين مورد انتظار هزينة متغير بهرهبرداري ) C) بهترتيب از رابطههاي 4 و 5 استفاده شد :(Mohammadi Limaei, 006) α p = β 4 5 سال 957 معرفي كرد و از آن به بعد براي حل مساي ل بهكار گرفته شد.(Bellman, 957) برنامهريزي پويا شامل مرحله وضعيت يا حالت و سياست بهينه است. هر مسي لة برنامهريزي به مساي ل جزي ي تبديل ميشود كه به هر مسي لة جزي ي يك مرحله ميگويند. مرحلة اول موضع تصميمگيري است و شامل يك يا چند وضعيت يا حالت است. تصميمگيري در هر مرحله با توجه به مشخص بودن وضعيت در آن مرحله انجام ميگيرد. در اين بررسي موجودي در هكتار يك متغير حالت است كه سيستم جنگل بر اساس آن توصيف ميشود. سياست بهينه در يك مرحله مقدار برداشت بهينه از آن مرحله تا مرحلة نهايي است. در اينجا سياست بهينه مقدار برداشت بهينه است كه در آن ارزش فعلي به حداكثر ميرسد. در اينجا فرض بر اين است كه وضعيت بهطور حتم قابل پيشبيني است. در نتيجه مدل رياضي كه ما از آن استفاده كرديم مدل برنامهريزي پوياي حتمي است. ابتدا مقدار ارزش فعلي مورد انتظار براي دورة نهايي (T) بهصورت زير محاسبه ميشود C = α + β + ε + C α C = β :(Mohammadi Limaei, 006) G = γ + αv + βv + ε p = α + β + ε + p 3- Belman - Auocorrelaion - Auoregressive Model

4 سياست برداشت بهينه از جنگل با استفاده از روش در اينجا : دوره V: متغير حالت و : h متغير تصميم است. تصميمگيري بهينه و ارزش فعلي براي دورههاي قبل از يعني T { 0,, } T... بهكمك الگوريتم بازگشتي برنامهريزي پويا و از روش برگشت به عقب با استفاده از رابطة 7 محاسبه ميشود. 7 پارامترهاي معادلة رويش ميانگين قيمت ناخالص چوب سرپاي مورد انتظار هزينة متغير بهرهبرداري بهازاي هر متر مكعب چوب راش حداقل موجودي سرپاي ممكن در طول دوره افق برنامهريزي يا طول دوره هزينة انتقال گروههاي قطع و وسايل بهرهبرداري به داخل جنگل و نرخ سود بازار بهمنظور بهينهسازي در نرمافزار LINGO كدنويسي شدند. نتايج - برآورد معادلة رويش گونة راش بر اساس نتايج بهدستآمده احتمال و مقدار. آماري در سطح 95 درصد بين پارامترهاي V G و V رابطة معنيداري وجود دارد. مقدار آماري براي V و V بهترتيب 6/96 و 7/63 بهدست آمد (جدول ). { r ( v h) } ft ( v) = Max T, { r ( v, h) + f ( )} f ( v) = Max v جدول - پارامترهاي برآوردشده بر اساس دادههاي رويش گونة راش در سري 9 حوضة آبخيز شفارود δ (انحراف ازمعيار) R R β α γ 0/638 0/997 0/995-0/ /0097 0/ ارزش پارامتر /040 0/0033 0/544 انحراف معيار -7/63 6/96 4/90 آماري G = 0 / / 008V 0 / 00005V با قرار دادن مقادير و پارامترهاي بهدستآمده از جدول در رابطة مدل لجستيك بهصورت زير برآورد شد: - برآورد مدل قيمت چوب گونة راش دادههاي قيمت ناخالص چوب راش دركنار جاده جنگلي در سالهاي 368 تا 388 با استفاده از شاخص قيمتي مصرفكننده نسبت به سال پاية 383 تعديل شدند (شكل ). لازم به ذكر است كه عدد شاخص در سال 383 برابر با 00 است (بانك مركزي جمهوري اسلامي ايران 390). بر اساس نتايج بهدستآمده و مقدار آماري (8/5) در p سطح احتمال 95 درصد بين پارامترهاي معنيداري وجود دارد (جدول ). + p و رابطة 0000 قيمت چوب كنار جاده جنگلي(ريال ( سال تعديل شده تعديل نشده شكل - قيمت تعديلشده (واقعي) و تعديلنشدة چوب راش در كنار جادة جنگلي در سالهاي 368 تا 388

5 .5 مجلة جنگل ايران انجمن جنگلباني ايران سال پنجم شمارة بهار 39 صفحة تا 30 β α جدول - مقادير پارامترهاي برآوردشده بر اساس دادههاي قيمت ناخالص چوب سرپا براي مدل خودكاهشي از سال 369 تا 389 ارزش پارامتر انحراف معيار آماري R 0/88 R 0/785 0/78 49/47 δ (انحراف از معيار) 5/37 0/095 8/5 0/65 /45 بر اساس مقادير پارامترها در جدول و با استفاده از رابطة مدل خودكاهشي قيمت ناخالص چوب بهصورت زير برآورد شد: p = 49 /47 0 / 78 با استفاده از رابطة 4 ميانگين قيمت مورد انتظار چوب براي گونة راش 00 ريال در متر مكعب برآورد شد. - برآورد هزينة خروج هر متر مكعب چوب راش دادههاي هزينة متغير بهرهبرداري بهازاي هر متر مكعب چوب سرپاي راش در سالهاي 368 تا 388 با استفاده از شاخص قيمتي مصرفكننده تعديل شد (شكل 3). از آناليز رگرسيون براي برآورد معادلة هزينة متغير بهرهبرداري استفاده شد. بر اساس نتايج بهدستآمده از جدول 3 و مقدار آماري در سطح احتمال 95 درصد بين + C رابطة معنيداري وجود دارد. c و پارامترهاي + + p 000 هزينه متغير بهره برداري (ريال) سال هزينه تعديل شده هزينه تعديل نشده شكل 3- هزينة متغير تعديلشده (واقعي) و تعديلنشده بهرهبرداري به ازاي هر متر مكعب چوب راش در سالهاي 368 تا 388 جدول 3 - مقادير پارامترهاي برآوردشده بر اساس دادههاي هزينة خروج چوب براي مدل خودكاهشي از سال 368 تا 388 δ (انحراف از معيار) R R β α 0/48 0/58 0/334 0/6 33/85 ارزش پارامتر 0/ 6/08 انحراف معيار 3/04 /0 آماري

6 سياست برداشت بهينه از جنگل با استفاده از روش... 6 بر اساس مقادير پارامترها (جدول 3 ) و رابطة 3 مدل خودكاهشي هزينة متغير بهرهبرداري بهازاي هر متر مكعب چوب بهصورت زير برآورد شد: با استفاده از رابطة 5 ميانگين هزينة خروج مورد انتظار چوب ر شا ريال در متر مكعب برآورد شد. - برنامهريزي پويا در برداشت بهينه از جنگل با استفاده از برنامهريزي پويا مقدار برداشت بهينه براي يك دورة 00 ساله محاسبه شد. دادههاي قيمت چوب در كنار جادة جنگلي هزينههاي متغير بهرهبرداري هزينة انتقال گروههاي قطع و وسايل بهرهبرداري به داخل جنگل طول دوره رويش جنگل موجودي در هكتار فعلي جنگل حداقل موجودي در هكتار ممكن در طول دوره و نرخ سود بازار وارد نرمافزار شد. مقدار قيمت چوب ثابت فرض شد كه در مدل مورد نظر قيمت چوب در كنار جاده در واقع ميانگين قيمت مورد انتظار در نظر گرفته شد كه از رابطة 4 بهدست آمد (00 ريال). همچنين هزينة متغير بهرهبرداري ميانگين هزينة مورد انتظار در نظر گرفته شد كه از رابطة 5 بهدست آمد (80000 ريال). نرخ سود بازار 3 درصد افق برنامهريزي يا طول دوره 00 سال و هزينة انتقال گروههاي قطع و وسايل بهرهبرداري به داخل جنگل ريال در هر هكتار در نظر گرفته شد. مدل رويش جنگل هم مطابق فرمول وارد نرمافزار شد. در نهايت فرمول ارزش خالص فعلي در نرمافزار نوشته شد. خروجي نرمافزار شامل جواب بهينه متغيرهاي دادهشده تغييرات حجم سرپا در سالهاي مختلف (V) تغييرات رويش جنگل در سالهاي مختلف (G) و مقدار برداشت بهينه در طول دوره (H) است. بر اساس نتايج حاصل از حل نرمافزار LINGO با استفاده از روش برنامهريزي مقدار ارزش خالص فعلي مورد انتظار 336 هزار ريال در هكتار برآورد شد. با استفاده از نتايج حاصل رابطة بين مقدار برداشت بهينه و حجم سرپا رسم شد (شكل 4). همانطور كه در شكل 4 ديده ميشود با تغيير حجم سرپا در طول دورة 00 ساله مقدار برداشت بهينه از 6 تا متر مكعب در هكتار در سال تغيير مييابد و در انتهاي دوره حجم سرپا به 00 متر مكعب در هكتار يا حداقل حجم ممكن ميرسد. C + = 33/85+ 0/ 6C + ε مقدار برداشت بهينه (متر مكعب در هكتار ( مقدار برداشت بهينه (متر مكعب در هكتار ( حجم در هكتار (متر مكعب ( شكل 4- مقدار برداشت بهينه در يك دورة 00 ساله با استفاده از برنامهريزي پويا در شكل 5 شمايي از برداشت بهينه با استفاده از برنامهريزي پويا مشاهده ميشود كه در آن V حجم در هكتار H برداشت در مراحل مختلف و G رويش بهازاي حجمهاي مختلف است. در اينجا 00= i همان مرحله است.

7 .7 مجلة جنگل ايران انجمن جنگلباني ايران سال پنجم شمارة بهار 39 صفحة تا 30 V 490 V=490 G= 7/ 35 H= / 8 G= 7/ V=486 H= / 6 G3= 7/ 9 48 V3=48 H3= / V4=478 i-00 i-99 i-98 i-97 شكل 5- شمايي از برداشت بهينه با استفاده از برنامهريزي پويا - آناليز حساسيتپذيري بهمنظور برآورد حساسيت جواب بهينة بهدستآمده در برابر تغييرات موجودي سرپا و حداقل حجم ممكن آناليز حساسيتپذيري برنامهريزي پويا با نرمافزار LINGO انجام گرفت (جدول 4). جدول 4- آناليز حساسيتپذيري برنامهريزي پوياي مقدار برداشت بهينه از جنگل مقدار برداشت بهينه در افق 00 ساله (متر مكعب در هكتار) حداقل حجم ممكن (متر مكعب در هكتار) مقدار موجودي فعلي سرپا (متر مكعب در هكتار) همانطور كه در جدول 4 ديده ميشود با افزايش مقدار حداقل حجم ممكن از 00 به 400 متر مكعب در هكتار مقدار برداشت بهينه در افق 00 ساله از 6- به 5-7 متر مكعب در هكتار در سال كاهش پيدا كرد. همچنين اگر فرض شود كه مقدار موجودي فعلي سرپاي جنگلي متر مكعب باشد و ديگر شرايط (رويش قيمت چوب سرپا هزينههاي انتقال گروههاي قطع و وسايل بهرهبرداري و نرخ سود بازار) ثابت باشد با افزايش مقدار حداقل حجم ممكن از 00 به 400 متر مكعب در هكتار مقدار برداشت بهينه در افق 00 ساله از 4-7 به 3-4 متر مكعب در هكتار در سال كاهش مييابد. در نهايت اگر مقدار موجودي فعلي جنگل 00 متر مكعب بوده و ديگر شرايط ثابت باشد با افزايش مقدار حداقل حجم ممكن از 00 به متر مكعب در هكتار مقدار برداشت بهينه در افق 00 ساله از -3 به 0- متر مكعب در هكتار در سال كاهش مييابد و

8 سياست برداشت بهينه از جنگل با استفاده از روش... 8 زماني كه در اين حالت مقدار حجم ممكن متر مكعب در هكتار باشد بايد تا 0 سال هيچ برداشتي انجام نگيرد. حداقل موجودي سرپاي ممكن در اين تحقيق 00 متر مكعب در هكتار فرض شده است. فرض بر اين بود كه با اين مقدار علاوه بر توليد چوب به ديگر عملكردها و خدمات جنگل (جلوگيري از فرسايش مناظر طبيعي و...) هم خدشه وارد نميشود. به هر حال براي محاسبة دقيق حداقل موجودي ممكن ميتوان از روشهايي از قبيل برنامهريزي آرماني يا هدف روش تصميمگيري چندمعياره مثل AHP استفاده كرد. بحث در اين بررسي از مدل رياضي برنامهريزي پويا براي تعيين مقدار برداشت بهينه در يك افق 00 ساله استفاده شد. بهمنظور برآورد رويش گونة راش در منطقة مورد بررسي از مدل رياضي لجستيك استفاده شد Heshmaol vaezin e al. (008) مدلهاي رويش حجمي را در جنگلهاي ناهمسال آميخته در ارتباط با پارامترهايي چون قطر برابرسينه جنبههاي اكولوژيكي و تراكم توده برآورد كردند. آنها از رگرسيون چندمتغيره براي برآورد مدل رويش سه گونة اصلي راش ممرز و توسكا استفاده كردند ولي در اين تحقيق از معادلة لجستيك بهمنظور برآورد تابع رويش حجمي راش استفاده شد. (006) Limaei Mohamadi نيز اولين بار در ايران از روش مطالعات زماني براي برآورد قيمت چوب سرپا استفاده كرد. در اين بررسي نيز با استفاده از سريهاي زماني قيمت چوب سرپا بر اساس يك مدل خودكاهشي برآورد شد و با استفاده از آن ميانگين قيمت چوب مورد انتظار محاسبه شد. (987) Lohmander از مطالعة زماني براي بررسي قيمت چوب سرپا در سوي د نروژ و فنلاند استفاده كرد. او نشان داد كه مدل خودكاهشي بهترين مدل براي برآورد قيمت چوب در اين سه كشور است. محمدي ليمايي (388) با استفاده از تكنيك برنامهريزي پويا مقدار برداشت بهينه در جنگل خيرود را بررسي كرد. نتايج نشان داد كه اگر از روش برنامهريزي تصادفي پويا به جاي برنامهريزي ايستا استفاده شود ارزش خالص فعلي مورد انتظار حدود 6 درصد افزايش مييابد. در تحقيق حاضر از تكنيك برنامهريزي حتمي پويا استفاده شد و ارزش فعلي مورد انتظار 336/08 هزار ريال در هكتار برآورد شد ولي بهدليل اختلاف دادههاي منطقة مورد بررسي در اين تحقيق با بررسي انجامگرفته توسط محمدي ليماي ي( 388 ) نتايج دو تحقيق يكسان نيستند. در تحقيق ديگري Amidon & Akin (968) مقدار بهينة موجودي سرپا در يك جنگل همسال در طول يك چرخش را با استفاده از روش بهينهسازي آناليز حاشيهاي و الگوريتم پوياي حتمي بهدست آوردند و نتيجه گرفتند كه برنامهريزي پوياي حتمي هم از نظر تحليلي و هم محاسباتي نسبت به آناليز حاشيهاي برتري دارد. (994) Bare Anderson & از روش برنامهريزي پوياي حتمي بهمنظور حداكثر كردن ارزش خالص فعلي مورد انتظار درختان برداشتشده در هر مرحله در جنگل ناهمسال استفاده كردند و به اين نتيجه رسيدند كه اين الگوريتم نسبت به روشهاي بهينهسازي از جمله كنترل بهينه و آناليز حاشيهاي ارزش خالص فعلي بيشتري ايجاد ميكند. مقدار برداشت بهينة محاسبهشده در اين تحقيق 6 تا متر مكعب در هكتار در سال است. اين مقدار برداشت بهينه بر اساس مقدار موجودي سرپا در منطقه (490 متر مكعب در هكتار) و حداقل حجم ممكن در منطقه (00 متر مكعب در هكتار) است و لزوما پيشنهاد نميشود كه براي تمام جنگلهاي شمال كشور اين مقدار موجودي برداشت شود. بلكه براي هر جنگلي ميتوان با توجه به مقدار رويش موجودي در هكتار قيمت چوب هزينههاي بهرهبرداري و نرخ سود بانكي مقدار برداشت بهينه را با استفاده از روش برنامهريزي پويا براي يك دورة مورد نظر محاسبه كرد. منابع بانك مركزي جمهوري اسلامي ايران 390 شاخص قيمتي مصرفكننده.( - Goal Programming

9 .9 مجلة جنگل ايران انجمن جنگلباني ايران سال پنجم شمارة بهار 39 صفحة تا 30 Economics, Swedish Universiy of Agriculural Sciences, pp. Mohammadi Limaei, S., 0. Economics Opimizaion of Fores Managemen, LAP LAMBERT Academic Publicaion, Germany, 40pp. Schaefer, M.B., 954. Some aspecs of he dynamics of populaions imporan o he managemen of he commercial marine fisheries, Bullein of he Iner-American Tropical Tuna Commission, : Schreuder, G., 97. The simulaneous deerminaion of opimal hinning schedule and roaion for an even-age fores, Fores science, 7: بنياد اميراسلام 384. اندازهگيري و آناليز آماري رويش جنگل در سه پروفيل ارتفاعي در حوضة آبخيز شفارود گزارش نهايي طرح پژوهشي دانشگاه گيلان 73 ص. سعيد ارسطو 385. مباني اقتصادي-علمي ادارة جنگلها مو سسة انتشارات و چاپ دانشگاه تهران چاپ دوم 34 ص. محمدي ليمايي سليمان 388. بهينهسازي ايستا و پوياي بهرهبرداري از جنگل مجلة جنگل ايران (3): مرادينژاد داريوش و نيما همتا 388. بهينهسازي در نرمافزار LINGO 0.0 انتشارات همت جاودان تهران 37 ص. Amidon, E.L. & G.S. Akin, 968. Dynamic programming o deermine opimum levels of growing sock, Fores Science, 3(4): Anderson, J.D. & B.A. Bare, 994. Dynamic programming algorihm for opimizaion of unevenaged fores sands, Canadian Journal of Fores Research, 4(9): Bellman, R., 957. Dynamic Programming, Princeon Universiy Press, Princeon, New Jersey, USA, 37 pp. Clark, C.W., 976. Mahemaical Bioeconomics, he Opimal Managemen of Renewable Resources, Wiley Publicaion, New York, USA, 386 pp. Heshmaol Vaezin, S.M., P. Aarod & P. Bayramzadeh, 008. Tree volume incremen models of broadleaf species in he uneven-aged mixed Caspian Foress, Asian Journal of Plan sciences, 7: Hool, J.N., 966. A dynamic programming Markov chain approach o fores producion conrol, Fores Sciences, Monograph. 6p. Lohmander, P., 987. The Economics of Fores Managemen under Risk. Ph.D hesis, Deparmen of Fores Economics, Swedish Universiy of Agriculural Sciences, 36pp. Lohmander, P., 000. Opimal sequenal foresry decisions under risk, Annals of operaion research, 95: 7-8. Lu, F., 004. Opimizaion of Fores Managemen Decision Making under Condiions of Risk, Ph.D hesis, Deparmen of Fores Economics, Swedish Universiy of Agriculural Sciences. Mohammadi Limaei, S., 006. Economically Opimal Values and Decisions in Iranian Fores Managemen, Ph.D hesis, Deparmen of Fores

10 Iranian Journal of Fores, Vol.5, No., Spring Opimal fores harvesing policy using dynamic programming mehod (Case sudy: Shafarod fores) S. Namdari, S. Mohammadi Limaei, R. Naghdi 3 and A.E. Bonyad 3 M.Sc. Suden, Faculy of Naural Resources, Universiy of Guilan, I. R. Iran,3 Assisan Prof. and Associae Prof., Faculy of Naural Resources, Universiy of Guilan, I. R. Iran (Received: 4 March 0, Acceped: July 0) Absrac The aim of his research is o deermine he opimal harvesing using dynamic programming in Shafarod foress a Guilan province. Firs of all, a logisic growh funcion was used o predic he growh model. Then, wood price funcion and variable harvesing cos funcion were esimaed based on an auoregressive model and ime series daa. Finally, he opimal cuing maximizing he expeced presen value was compued using growh, price and variable cos funcions. LINGO sofware was used for cuing opimizaion. Minimum accepable volume, growh model, wood price a fores road side, variable harvesing cos, planning horizon, ineres rae, and moving of cuing groups and harvesing equipmen were coded in LINGO sofware. Resuls indicaed ha he opimal cuing varies beween 6 o m 3 per hecare in various socks during 00 years regarding o he volume average of he sudy area (490 m 3 /ha) and he minimum accepable volume (00 m 3 /ha).the maximum expeced presen value was esimaed 3336 housands Rials during 00 years. Sensiiviy analysis showed ha he opimal harves could flucuae over he planning horizon based on he volume average of he sudy area and he minimum accepable volume even which in some cases harvesing is no required. Key words: Opimal harvesing, Growh model, Price model, Dynamic programming, Shafarod fores. * Corresponding auhor Tel: limaei@guilan.ac.ir

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود.

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود. ك ي آزمايش 7 : راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي روتور سيمپيچيشده آزمايش 7: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با روتور سيمپيچي شده 1-7 هدف آزمايش در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور

Διαβάστε περισσότερα

سبد(سرمايهگذار) مربوطه گزارش ميكند در حاليكه موظف است بازدهي سبدگردان را جهت اطلاع عموم در

سبد(سرمايهگذار) مربوطه گزارش ميكند در حاليكه موظف است بازدهي سبدگردان را جهت اطلاع عموم در بسمه تعالي در شركت هاي سبدگردان بر اساس پيوست دستورالعمل تاسيس و فعاليت شركت هاي سبدگردان مصوب هيي ت مديره سازمان بورس بانجام مي رسد. در ادامه به اراي ه اين پيوست مي پردازيم: چگونگي محاسبه ي بازدهي سبد

Διαβάστε περισσότερα

ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ

ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ 1 مبحث بيست و چهارم: اتصال مثلث باز (- اتصال اسكات آرايش هاي خاص ترانسفورماتورهاي سه فاز دانشگاه كاشان / دانشكده مهندسي/ گروه مهندسي برق / درس ماشين هاي الكتريكي / 3 اتصال مثلث باز يا اتصال شكل فرض كنيد

Διαβάστε περισσότερα

بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه

بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه 79 نشريه انرژي ايران / دوره 2 شماره 3 پاييز 388 بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه رضا گودرزي راد تاريخ دريافت مقاله: 89//3 تاريخ پذيرش مقاله: 89/4/5 كلمات كليدي: اثر

Διαβάστε περισσότερα

هدف:.100 مقاومت: خازن: ترانزيستور: پتانسيومتر:

هدف:.100 مقاومت: خازن: ترانزيستور: پتانسيومتر: آزمايش شماره (10) تقويت كننده اميتر مشترك هدف: هدف از اين آزمايش مونتاژ مدار طراحي شده و اندازهگيري مشخصات اين تقويت كننده جهت مقايسه نتايج اندازهگيري با مقادير مطلوب و در ادامه طراحي يك تقويت كننده اميترمشترك

Διαβάστε περισσότερα

1 ﺶﻳﺎﻣزآ ﻢﻫا نﻮﻧﺎﻗ ﻲﺳرﺮﺑ

1 ﺶﻳﺎﻣزآ ﻢﻫا نﻮﻧﺎﻗ ﻲﺳرﺮﺑ آزمايش 1 بررسي قانون اهم بررسي تجربي قانون اهم و مطالعه پارامترهاي مو ثر در مقاومت الكتريكي يك سيم فلزي تي وري آزمايش هر و دارند جسم فيزيكي داراي مقاومت الكتريكي است. اجسام فلزي پلاستيك تكه يك بدن انسان

Διαβάστε περισσότερα

- 1 مقدمه كنند[ 1 ]:

- 1 مقدمه كنند[ 1 ]: مكانيابي منابع توليد پراكنده در شبكه فوق توزيع با استفاده از الگوريتم ژنتيك غيرمسلط( NSGAII ) 2 1 ري وف قادري محمد رضا بسمي 1 دانشگاه شاهد دانشكده فني مهندسي Raof.ghaderi@yahoo.com 2 دانشگاه شاهد دانشكده

Διαβάστε περισσότερα

e r 4πε o m.j /C 2 =

e r 4πε o m.j /C 2 = فن( محاسبات بوهر نيروي جاذبه الکتروستاتيکي بين هسته و الکترون در اتم هيدروژن از رابطه زير قابل محاسبه F K است: که در ا ن بار الکترون فاصله الکترون از هسته (يا شعاع مدار مجاز) و K ثابتي است که 4πε مقدار

Διαβάστε περισσότερα

( ) قضايا. ) s تعميم 4) مشتق تعميم 5) انتگرال 7) كانولوشن. f(t) L(tf (t)) F (s) Lf(t ( t)u(t t) ) e F(s) L(f (t)) sf(s) f ( ) f(s) s.

( ) قضايا. ) s تعميم 4) مشتق تعميم 5) انتگرال 7) كانولوشن. f(t) L(tf (t)) F (s) Lf(t ( t)u(t t) ) e F(s) L(f (t)) sf(s) f ( ) f(s) s. معادلات ديفرانسيل + f() d تبديل لاپلاس تابع f() را در نظر بگيريد. همچنين فرض كنيد ( R() > عدد مختلط با قسمت حقيقي مثبت) در اين صورت صورت وجود لاپلاس f() نامند و با قضايا ) ضرب در (انتقال درحوزه S) F()

Διαβάστε περισσότερα

( ) x x. ( k) ( ) ( 1) n n n ( 1) ( 2)( 1) حل سري: حول است. مثال- x اگر. يعني اگر xها از = 1. + x+ x = 1. x = y= C C2 و... و

( ) x x. ( k) ( ) ( 1) n n n ( 1) ( 2)( 1) حل سري: حول است. مثال- x اگر. يعني اگر xها از = 1. + x+ x = 1. x = y= C C2 و... و معادلات ديفرانسيل y C ( ) R mi i كه حل سري يعني جواب دقيق ميخواهيم نه به صورت صريح بلكه به صورت سري. اگر فرض كنيم خطي باشد, اين صورت شعاع همگرايي سري فوق, مينيمم اندازه است جواب معادله ديفرانسيل i نقاط

Διαβάστε περισσότερα

No. F-16-EPM مقدمه

No. F-16-EPM مقدمه No. F-16-EPM -2151 بررسي اثر پرداخت بهاي آمادگي بر هزينههاي بازار برق ايران مريم طارمي سيد ميثم عزتي رضا طهماسبي ايمان رحمتي مديريت نظارت و كنترل بر عملكرد بازار برق معاونت بازار برق ايران شركت مديريت

Διαβάστε περισσότερα

چكيده. Keywords: Nash Equilibrium, Game Theory, Cournot Model, Supply Function Model, Social Welfare. 1. مقدمه

چكيده. Keywords: Nash Equilibrium, Game Theory, Cournot Model, Supply Function Model, Social Welfare. 1. مقدمه اثرات تراكم انتقال بر نقطه تعادل بازار برق در مدل هاي كورنات و Supply Function منصوره پيدايش * اشكان رحيمي كيان* سيد محمدحسين زندهدل * مصطفي صحراي ي اردكاني* *دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر- دانشگاه تهران

Διαβάστε περισσότερα

+ Δ o. A g B g A B g H. o 3 ( ) ( ) ( ) ; 436. A B g A g B g HA است. H H برابر

+ Δ o. A g B g A B g H. o 3 ( ) ( ) ( ) ; 436. A B g A g B g HA است. H H برابر ا نتالپي تشكيل پيوند وا نتالپي تفكيك پيوند: ا نتالپي تشكيل يك پيوندي مانند A B برابر با تغيير ا نتالپي استانداردي است كه در جريان تشكيل ا ن B g حاصل ميشود. ( ), پيوند از گونه هاي (g )A ( ) + ( ) ( ) ;

Διαβάστε περισσότερα

برخوردها دو دسته اند : 1) كشسان 2) ناكشسان

برخوردها دو دسته اند : 1) كشسان 2) ناكشسان آزمايش شماره 8 برخورد (بقاي تكانه) وقتي دو يا چند جسم بدون حضور نيروهاي خارجي طوري به هم نزديك شوند كه بين آنها نوعي برهم كنش رخ دهد مي گوييم برخوردي صورت گرفته است. اغلب در برخوردها خواستار اين هستيم

Διαβάστε περισσότερα

در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا ن رسم ميشود.

در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا ن رسم ميشود. ا زمايش 4: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با رتور سيمپيچي شده 1-4 هدف ا زمايش در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا

Διαβάστε περισσότερα

ﻴﻓ ﯽﺗﺎﻘﻴﻘﺤﺗ و ﯽهﺎﮕﺸﻳﺎﻣزﺁ تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻩﺪﻨﻨﮐ

ﻴﻓ ﯽﺗﺎﻘﻴﻘﺤﺗ و ﯽهﺎﮕﺸﻳﺎﻣزﺁ تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻩﺪﻨﻨﮐ دستوركارآزمايش ميز نيرو هدف آزمايش: تعيين برآيند نيروها و بررسي تعادل نيروها در حالت هاي مختلف وسايل آزمايش: ميز مدرج وستون مربوطه, 4 عدد كفه وزنه آلومينيومي بزرگ و قلاب با نخ 35 سانتي, 4 عدد قرقره و پايه

Διαβάστε περισσότερα

Aerodynamic Design Algorithm of Liquid Injection Thrust Vector Control

Aerodynamic Design Algorithm of Liquid Injection Thrust Vector Control علوم و تحقيقات هوافضا جلد 2 شماره 2 بهار 1388 الگوريتم طراحي آيروديناميكي كنترل بردار تراست به روش پاشش مايع 2 1 مهدي هاشمآبادي و محمدرضا حيدري دانشگاه صنعتي مالك اشتر مجتمع دانشگاهي هوافضا مركز آموزشي

Διαβάστε περισσότερα

را بدست آوريد. دوران

را بدست آوريد. دوران تجه: همانطر كه در كلاس بارها تا كيد شد تمرينه يا بيشتر جنبه آمزشي داشت براي يادگيري بيشتر مطالب درسي بده است مشابه اين سه تمرين كه در اينجا حل آنها آمده است در امتحان داده نخاهد شد. m b الف ماتريس تبديل

Διαβάστε περισσότερα

10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ

10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ فصل چرخش بعد از مطالعه اي اين فصل بايد بتوانيد : - مكان زاويه اي سرعت وشتاب زاويه اي را توضيح دهيد. - چرخش با شتاب زاويه اي ثابت را مورد بررسي قرار دهيد. 3- رابطه ميان متغيرهاي خطي و زاويه اي را بشناسيد.

Διαβάστε περισσότερα

P = P ex F = A. F = P ex A

P = P ex F = A. F = P ex A محاسبه كار انبساطي: در ترموديناميك اغلب با كار ناشي از انبساط يا تراكم سيستم روبرو هستيم. براي پي بردن به اين نوع كار به شكل زير خوب توجه كنيد. در اين شكل استوانهاي را كه به يك پيستون بدون اصطكاك مجهز

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN

آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN هدف در اين آزمايش مشخصات ديود پيوندي PN را بدست آورده و مورد بررسي قرار مي دهيم. وسايل و اجزاي مورد نياز ديودهاي 1N4002 1N4001 1N4148 و يا 1N4004 مقاومتهاي.100KΩ,10KΩ,1KΩ,560Ω,100Ω,10Ω

Διαβάστε περισσότερα

Optimization of bin size using the objective function of a mathematical model

Optimization of bin size using the objective function of a mathematical model مجلة فيزيك زمين و فضا دوره 6 شماره 189 4 صفحة 6-55 بهينهسازي اندازه بلوك (بين) با استفاده از تابع هدف مدل رياضي *2 1 حكيم اسماعيلي اوغاز محمدعلي رياحي و سعيد هاشمي طباطباي ي 1 دانشجوي دكتري ژي وفيزيك دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

چكيده واژههاي كليدي: منحني L تنظيم تيخونف OTSVD لرزه پايينچاهي مقدمه 1 شده و. x true مو لفه مربوط به نوفههاي تصادفي و ديگري مو لفه مربوط.

چكيده واژههاي كليدي: منحني L تنظيم تيخونف OTSVD لرزه پايينچاهي مقدمه 1 شده و. x true مو لفه مربوط به نوفههاي تصادفي و ديگري مو لفه مربوط. مجلة فيزيك زمين و فضا دوره 33 شماره 1386 صفحة 1-3 قطع بهينة تجزيه مقادير تكين در حل مسي لههاي معكوس خطي *1 علي غلامي و عبدالرحيم جواهريان 1 دانشجوي كارشناسي ارشد ژي وفيزيك مو سسة ژي وفيزيك دانشگاه تهران

Διαβάστε περισσότερα

O 2 C + C + O 2-110/52KJ -393/51KJ -283/0KJ CO 2 ( ) ( ) ( )

O 2 C + C + O 2-110/52KJ -393/51KJ -283/0KJ CO 2 ( ) ( ) ( ) به كمك قانون هس: هنري هس شيميدان و فيزيكدان سوي يسي - روسي تبار در سال ۱۸۴۰ از راه تجربه دريافت كه گرماي وابسته به يك واكنش شيمياي مستقل از راهي است كه براي انجام ا ن انتخاب مي شود (در دماي ثابت و همچنين

Διαβάστε περισσότερα

(POWER MOSFET) اهداف: اسيلوسكوپ ولوم ديود خازن سلف مقاومت مقاومت POWER MOSFET V(DC)/3A 12V (DC) ± DC/DC PWM Driver & Opto 100K IRF840

(POWER MOSFET) اهداف: اسيلوسكوپ ولوم ديود خازن سلف مقاومت مقاومت POWER MOSFET V(DC)/3A 12V (DC) ± DC/DC PWM Driver & Opto 100K IRF840 منابع تغذيه متغير با مبدل DC به DC (POWER MOSFET) با ترانز يستور اهداف: ( بررسی Transistor) POWER MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect براي كليد زني 2) بررسي مبدل DC به.DC كاهنده. 3) بررسي مبدل

Διαβάστε περισσότερα

حل J 298 كنيد JK mol جواب: مييابد.

حل J 298 كنيد JK mol جواب: مييابد. تغيير ا نتروپي در دنياي دور و بر سيستم: هر سيستم داراي يك دنياي دور و بر يا محيط اطراف خود است. براي سادگي دنياي دور و بر يك سيستم را محيط ميناميم. محيط يك سيستم همانند يك منبع بسيار عظيم گرما در نظر گرفته

Διαβάστε περισσότερα

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی برای محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی باید توانایی تجزیه ی یک بردار در دو راستا ( محور x ها و محور y ها ) را داشته باشیم. به بردارهای تجزیه شده در راستای محور

Διαβάστε περισσότερα

1- مقدمه است.

1- مقدمه است. آموزش بدون نظارت شبكه عصبي RBF به وسيله الگوريتم ژنتيك محمدصادق محمدي دانشكده فني دانشگاه گيلان Email: m.s.mohammadi@gmail.com چكيده - در اين مقاله روشي كار آمد براي آموزش شبكه هاي عصبي RBF به كمك الگوريتم

Διαβάστε περισσότερα

مربوطند. با قراردادن مقدار i در معادله (1) داريم. dq q

مربوطند. با قراردادن مقدار i در معادله (1) داريم. dq q مدارهاي تا بحال به مدارهايي پرداختيم كه در ا نها اجزاي مدار مقاومت بودند و در ا نها جريان با زمان تغيير نميكرد. در اينجا خازن را به عنوان يك عنصر مداري معرفي ميكنيم خازن ما را به مفهوم جريانهاي متغير با

Διαβάστε περισσότερα

3 و 2 و 1. مقدمه. Simultaneous كه EKF در عمل ناسازگار عمل كند.

3 و 2 و 1.  مقدمه. Simultaneous كه EKF در عمل ناسازگار عمل كند. بررسي سازگاري تخمين در الگوريتم EKF-SLAM و پيشنهاد يك روش جديد با هدف رسيدن به سازگاري بيشتر فيلتر و كاستن هرينه محاسباتي امير حسين تمجيدي حميد رضا تقيراد نينا مرحمتي 3 و و گروه رباتيك ارس دپارتمان كنترل

Διαβάστε περισσότερα

a a VQ It ميانگين τ max =τ y= τ= = =. y A bh مثال) مقدار τ max b( 2b) 3 (b 0/ 06b)( 1/ 8b) 12 12

a a VQ It ميانگين τ max =τ y= τ= = =. y A bh مثال) مقدار τ max b( 2b) 3 (b 0/ 06b)( 1/ 8b) 12 12 مقاومت مصالح بارگذاري عرضي: بارگذاري عرضي در تيرها باعث ايجاد تنش برشي ميشود كه مقدار آن از رابطه زير قابل محاسبه است: كه در اين رابطه: - : x h q( x) τ mx τ ( τ ) = Q I برش در مقطع مورد نظر در طول تير

Διαβάστε περισσότερα

:نتوين شور شور هدمع لکشم

:نتوين شور شور هدمع لکشم عددی آناليز جلسه چھارم حل معادلات غير خطي عمده روش نيوتن: مشکل f ( x را در f ( x و برای محاسبه ھر عضو دنباله باید ھر مرحله محاسبه کرد. در روشھای جایگزین تقریبی f ( x x + = x f جایگزین میکنم کنيم. ( x مشتق

Διαβάστε περισσότερα

(تاريخ دريافت: 1390/10/25 تاريخ تصويب: 1392/3/27) چكيده

(تاريخ دريافت: 1390/10/25 تاريخ تصويب: 1392/3/27) چكيده پژوهشهاي محيطزيست سال 4 شماره 7 بهار و تابستان 9 از صفحه 5 تا 4 ارزيابي اثرات محيطزيستي بهرهبرداري حاصل از قطع درختان بر روي توده باقيمانده (مطالعه موردي: جنگل خيرود) مقداد جورغلامي وحيد ريزوندي باريس

Διαβάστε περισσότερα

اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال

اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال o. F-3-AAA- اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال جابر پولادي دانشكده فني و مهندسي دانشگاه ا زاد اسلامي واحد علوم و تحقيقات تهران تهران ايران مجتبي خدرزاده مهدي حيدرياقدم دانشكده

Διαβάστε περισσότερα

* خلاصه

* خلاصه دانشجوي- ششمين كنگره ملي مهندسي عمران 6 و 7 ارديبهشت 39 دانشگاه سمنان سمنان ايران بررسي و مقايسه همگرايي پايداري و دقت در روشهاي گام به گام انتگرالگيري مستقيم زماني 3 سبحان رستمي * علي معينالديني حامد

Διαβάστε περισσότερα

(,, ) = mq np داريم: 2 2 »گام : دوم« »گام : چهارم«

(,, ) = mq np داريم: 2 2 »گام : دوم« »گام : چهارم« 3 8 بردارها خارجي ضرب مفروضاند. (,, ) 3 و (,, 3 ) بردار دو تعريف: و ميدهيم نمايش نماد با را آن كه است برداري در خارجي ضرب ( 3 3, 3 3, ) m n mq np p q از: است عبارت ماتريس دترمينان در اينكه به توجه با اما

Διαβάστε περισσότερα

(COS/ROR) - 1 مقدمه. 1 Rate of Return 2 Cost of Service

(COS/ROR) - 1 مقدمه. 1 Rate of Return 2 Cost of Service ارزيابي فني و احسان عليشاهي lishahi@modares.ac.ir اقتصادي سيستم اتوماسيون توزيع جهت مديريتمصرف در بازار برق تجديد ساختار شده مرتضي سعيدي محسن پارسا مقدم Parsa@modares.ac.ir Mortezasaeedi@modares.ac.ir

Διαβάστε περισσότερα

t a a a = = f f e a a

t a a a = = f f e a a ا زمايشگاه ماشينه يا ۱ الکتريکي ا زمايش شمارهي ۴-۱ گزارش کار راهاندازي و تنظيم سرعت موتورهايي DC (شنت) استاد درياباد نگارش: اشکان نيوشا ۱۶ ا ذر ۱۳۸۷ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش شنت است. در اين ا زمايش

Διαβάστε περισσότερα

تحليل جريان سيال غيرنيوتني در لوله مخروطي همگرا با استفاده از مدل بينگهام

تحليل جريان سيال غيرنيوتني در لوله مخروطي همگرا با استفاده از مدل بينگهام ١ پيمان شوبي دانشجوي كارشناسي ارشد ٢ حسين مهبادي دانشيار ٣ آرمن آداميان استاديار تحليل جريان سيال غيرنيوتني در لوله مخروطي همگرا با استفاده از مدل بينگهام در اين مقاله جريان لايه هاي سيال بينگهام در يك

Διαβάστε περισσότερα

Downloaded from ijpr.iut.ac.ir at 10:19 IRDT on Saturday July 14th پست الكترونيكي: چكيده ١. مقدمه

Downloaded from ijpr.iut.ac.ir at 10:19 IRDT on Saturday July 14th پست الكترونيكي: چكيده ١. مقدمه مجلة پژوهش فيزيك ايران جلد ۱۳ شمارة ۳ پاييز ۱۳۹۲ Downloaded from ijpr.iut.ac.ir at 10:19 IRDT on Saturday July 14th 018 چكيده بهينه سازي مدل BCS براي سيستمهاي كوچك و محاسبة خواص ترموديناميكي هستههاي بخش

Διαβάστε περισσότερα

پست الكترونيكي: چكيده. mfp. ۲ تا mfp. MeV ١. مقدمه

پست الكترونيكي: چكيده. mfp. ۲ تا mfp. MeV ١. مقدمه مجلة پژوهش فيزيك ايران جلد ۱۳ شمارة ۴ زمستان ۱۳۹۲ استخراج ضريب انباشت تابشهاي گاما به صورت تابع چند جملهاي در حفاظهاي كروي دولايهاي ا ب سرب محمدحسن علامتساز و مريمالسادات محسني دانشكدة فيزيك دانشگاه صنعتي

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 1-8 -مقدمه 1 تقویت کننده عملیاتی (OpAmp) داراي دو یا چند طبقه تقویت کننده تفاضلی است که خروجی- هاي هر طبقه به وروديهاي طبقه دیگر متصل شده است. در انتهاي این تقویت کننده

Διαβάστε περισσότερα

گوشت در ايران توسعهو بهره وري دكتر سيدجواد قريشي ابهري 1

گوشت در ايران توسعهو بهره وري دكتر سيدجواد قريشي ابهري 1 پيش بيني عرضه و تقاضاي انواع گوشت در ايران دكتر سيدجواد قريشي ابهري 1 ٢٥ مقدمه در دنياي برنامه ريزي اقتصادي يكي از مهمترين نيازها توانايي پيش بيني به نحوي است كه قادر باشد روندها فصلها و ديگر حالات اطلاعات

Διαβάστε περισσότερα

Distributed Snapshot DISTRIBUTED SNAPSHOT سپس. P i. Advanced Operating Systems Sharif University of Technology. - Distributed Snapshot ادامه

Distributed Snapshot DISTRIBUTED SNAPSHOT سپس. P i. Advanced Operating Systems Sharif University of Technology. - Distributed Snapshot ادامه Distributed Snapshot يك روش براي حل GPE اين بود كه پردازهي مبصر P 0 از ديگر پردازهها درخواست كند تا حالت محلي خود را اعلام كنند و سپس آنها را باهم ادغام كند. اين روش را Snapshot گوييم. ولي حالت سراسري

Διαβάστε περισσότερα

دوره 45 شماره 1 بهار 1393 چكيده نرمافزار آماري SAS و از روية مدل مختلط با درنظرگرفتن اثر تصادفي گاو براي مقايسة مقدمه تلفن:

دوره 45 شماره 1 بهار 1393 چكيده نرمافزار آماري SAS و از روية مدل مختلط با درنظرگرفتن اثر تصادفي گاو براي مقايسة مقدمه تلفن: ص ) و ت ه ب (59-68 نشريه علوم دامي ايران دوره 45 شماره 1 بهار 1393 كاربرد تابع سينوسي براي مدلسازي منحني شيردهي گاوهاي هلشتاين و مقايسة آن با توابع وود و دايجكسترا در يك گلة گاو هلشتاين *2 1 سميه لطفي

Διαβάστε περισσότερα

V o. V i. 1 f Z c. ( ) sin ورودي را. i im i = 1. LCω. s s s

V o. V i. 1 f Z c. ( ) sin ورودي را. i im i = 1. LCω. s s s گزارش کار ا زمايشگاه اندازهگيري و مدار ا زمايش شمارهي ۵ مدار C سري خروجي خازن ۱۳ ا بانماه ۱۳۸۶ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش به هر مداري که در ا ن ترکيب ي از مقاومت خازن و القاگر به کار رفتهشده باشد مدار

Διαβάστε περισσότερα

چكيده SPT دارد.

چكيده SPT دارد. ارايه يك روش چيدمان خلاقانه جديد براي زمانبندي دسترسي به شبكه جهت كاهش انجام درخواستها سهراب خانمحمدي سولماز عبدالهي زاد استاد گروه مهندسي كنترل دانشگاه تبريز تبريز ايران Khamohammadi.sohrab@tabrizu.ac.ir

Διαβάστε περισσότερα

تصاویر استریوگرافی.

تصاویر استریوگرافی. هب انم خدا تصاویر استریوگرافی تصویر استریوگرافی یک روش ترسیمی است که به وسیله آن ارتباط زاویه ای بین جهات و صفحات بلوری یک کریستال را در یک فضای دو بعدی )صفحه کاغذ( تعیین میکنند. کاربردها بررسی ناهمسانگردی

Διαβάστε περισσότερα

چکيده مقدمه.

چکيده مقدمه. جلالی مقدم و ترکمانی: اثرات مخارج عمرانی دولت بر رشد بهرهوری در مناطق روستايي ايران. ۶۱ مجله علوم كشاورزي ايران دوره ٣٨ ٢ شماره (۶۱ ۶۷) ١٣٨٦ ١ ۱ اثرات مخارج عمراني دولت بر رشد بهرهوري در مناطق روستايي

Διαβάστε περισσότερα

آزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل

آزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل آزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل وسايل مورد نياز: طيف سنج دو شكاف يانگ لامپ سديم و منبع تغذيه ليزر هليوم نئون دو منشور فرنل دو عدد عدسي خط كش چوبي كوليس ريل اپتيكي

Διαβάστε περισσότερα

تا 387 صفحه 1395 زمستان 4 شماره 48 دوره Vol. 48, No. 4, Winter 2016, pp

تا 387 صفحه 1395 زمستان 4 شماره 48 دوره Vol. 48, No. 4, Winter 2016, pp 9 تا 87 صفحه 9 زمستان شماره 8 دوره Vol. 8, No., Winter 06, pp. 87-9 زیست محیط و عمران مهندسی - امیرکبیر پژوهشی علمی نشریه Amirkabir Jounrnal of Science and Research Civil and Enviromental Engineering (AJSR-CEE)

Διαβάστε περισσότερα

چكيده 1- مقدمه درخت مشهد ايران فيروزكوه ايران باشد [7]. 5th Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing, November 4-6, 2008

چكيده 1- مقدمه درخت مشهد ايران فيروزكوه ايران باشد [7]. 5th Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing, November 4-6, 2008 پنهاني سازي تصوير با استفاده از تابع آشوب و درخت جستجوي دودويي رسول عنايتي فر دانشكده مهندسي كامپيوتر دانشگاه آزاد اسلامي فيروزكوه ايران r.enayatifar@iaufb.ac.ir مرتضي صابري كمرپشتي دانشكده مهندسي كامپيوتر

Διαβάστε περισσότερα

98-F-TRN-596. ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ on-line بارگيري. Archive of SID چكيده 1) مقدمه يابد[

98-F-TRN-596. ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ on-line بارگيري. Archive of SID چكيده 1) مقدمه يابد[ و 98-F-TRN-596 محاسبه جهشهاي حرارتي و عمر از دست رفته ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ n-line بارگيري آرش آقايي فر- حسين عزيزي موسسه تحقيقات ترانسفورماتور ايران واژه هاي كليدي: بارگيري ترانسفورماتور قدرت

Διαβάστε περισσότερα

٢٢٢ ٣٩٣ ﻥﺎﺘﺴﺑﺎﺗ ﻭ ﺭﺎﻬﺑ ﻢ / ﻫﺩﺭﺎﻬﭼ ﻩﺭﺎﻤﺷ ﻢ / ﺘ ﺸﻫ ﻝﺎﺳ ﻲﻨﻓ ﺖﺷﺍﺩﺩﺎﻳ ﻱ ﻪﻃ

٢٢٢ ٣٩٣ ﻥﺎﺘﺴﺑﺎﺗ ﻭ ﺭﺎﻬﺑ ﻢ / ﻫﺩﺭﺎﻬﭼ ﻩﺭﺎﻤﺷ ﻢ / ﺘ ﺸﻫ ﻝﺎﺳ ﻲﻨﻓ ﺖﺷﺍﺩﺩﺎﻳ ﻱ ﻪﻃ مجله پژوهش ا ب ايران سال هشتم/ شماره چهاردهم/ بهار و تابستان (٢١٧-٢٢٢) ١٣٩٣ يادداشت فني بررسي ا زمايشگاهي تعيين رابطه عمق جريان غليظ در محل غوطهوري ٢ *١ حسن گليج و مهدي قمشي چکيده جريانهاي غليظ در اثر

Διαβάστε περισσότερα

ˆÃd. ¼TvÃQ (1) (2) داشت: ( )

ˆÃd. ¼TvÃQ (1) (2) داشت: ( ) تغيير ا نتالپي : ΔH بيشتر واكنشها در شيمي در فشار ثابت انجام ميگيرند. سوختن كبريت در هواي ا زاد و همچنين واكنش خنثي شدن سود با سولفوريك اسيد در يك بشر نمونه اي از واكنشهايي هستند كه در فشار ثابت انجام

Διαβάστε περισσότερα

چكيده.

چكيده. 28 برآورد اشتغال در بخش پايه و غيرپايه با استفاده از روش تحليلي اقتصاد پايه براي دوره 10 ساله با بررسي موردي استان اصفهان ------------------------------------------------------------------------ ** * روزبه

Διαβάστε περισσότερα

خطا انواع. (Overflow/underflow) (Negligible addition)

خطا انواع. (Overflow/underflow) (Negligible addition) محاسبات عدديپي پيشرفته فصل اوليه مفاهيم خطا انواع با افزايش دقت از جمع تعداد محدود ارقام حاصل ميشود. (Truncation برش: error) خطاي (Precision) اين خطا كم مي شود. در نمايش يا ذخيره نمودن مقادير عددي با تعداد

Διαβάστε περισσότερα

شماره : RFP تاريخ RFP REQUEST FOR RESEARCH PROPOSAL Q # # ساير باشند. F

شماره : RFP تاريخ RFP REQUEST FOR RESEARCH PROPOSAL Q # # ساير باشند. F شماره : RFP 5 : تاريخ RFP 1 از صفحه درخواست پيشنهاد پروژه پژوهشي REQUEST FOR RESEARCH PROPOSAL Q # # w $ @ T A"ç! ¼ $ i " ' Ú % $ A # # T A ç$" A V"j "Ï ' ë $ ³ Ã # w $ Q # ¼ $ i "Ú '% 1 -شماره پروژه :

Διαβάστε περισσότερα

yazduni.ac.ir دانشگاه يزد چكيده: است. ١ -مقدمه

yazduni.ac.ir دانشگاه يزد چكيده: است. ١ -مقدمه كنترل سرعت هوشمند موتورهاي DC sharif_natanz@yahoo.com sedighi@ yazduni.ac.ir دانشگاه يزد دانشگاه يزد حميد رضا شريف خضري عليرضا صديقي اناركي چكيده: دامنه وسيع سرعت موتورهايDC و سهولت كنترل ا نها باعث كاربرد

Διαβάστε περισσότερα

آزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر

آزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر ` آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر dynlab@jamilnia.ir www.jamilnia.ir/dynlab ١ تئوري آزمايش سيستمهاي ارتعاشي ميتوانند بر اثر تحريكات دروني يا بيروني

Διαβάστε περισσότερα

استفاده از قابليت V2G براي PHEVها را به عنوان رزرو جهت

استفاده از قابليت V2G براي PHEVها را به عنوان رزرو جهت برنامهريزي شارژ خودرو الكتريكي هيبريدي (PHEV) از ديدگاه مشترك با در نظر گرفتن قابليت تامين بار خانگي () 1 آرمان الهياري 3 2 محمود فتوحي فيروزآباد و محمد رستگار 1 دانشگاه صنعتي شريف armanut86@gmail.com

Διαβάστε περισσότερα

هدف: LED ديودهاي: 4001 LED مقاومت: 1, اسيلوسكوپ:

هدف: LED ديودهاي: 4001 LED مقاومت: 1, اسيلوسكوپ: آزمايش شماره (1) آشنايي با انواع ديود ها و منحني ولت -آمپر LED هدف: هدف از اين آزمايش آشنايي با پايه هاي ديودهاي معمولي مستقيم و معكوس مي باشد. و زنر همراه با رسم منحني مشخصه ولت- آمپر در دو گرايش وسايل

Διαβάστε περισσότερα

روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ

روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ ابتدا شرح کامل محاسبه ی توان منابع جریان: برای محاسبه ی توان منابع جریان نخست باید ولتاژ این عناصر را بدست آوریم و سپس با استفاده از رابطه ی p = v. i توان این

Διαβάστε περισσότερα

مقاله... چكيده. M c و b-value 1- مقدمه. M max. b-value value

مقاله... چكيده. M c و b-value 1- مقدمه. M max. b-value value مقاله... محاسبه پارامترهاي لرزهخيزي براي منطقه البرز مركزي محاسبه پارامترهاي لرزهخيزي براي منطقه البرز مركزي علي بيتاللهي استاديار عضو هيا ت علمي مركز تحقيقات ساختمان و مسكن تهران پانتهآ معتمد مربي مدرس

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ

آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ هدف در اين آزمايش با نحوه كار و بخشهاي مختلف اسيلوسكوپ آشنا مي شويم. ابزار مورد نياز منبع تغذيه اسيلوسكوپ Function Generator شرح آزمايش 1-1 اندازه گيري DC با اسيلوسكوپ

Διαβάστε περισσότερα

( Δ > o) است. ΔH 2. Δ <o ( ) 6 6

( Δ > o) است. ΔH 2. Δ <o ( ) 6 6 تغييرات انرژي ضمن انحلال: اكثر مواد در موادي مشابه خود حل ميشوند و اين پديده را با برهمكنشهاي ميكروسكوپي بررسي كرديم. براي بررسي ماكروسكوپي اين پديده بايد تغييرات انرژي (ا نتالپي) و تغييرات بينظمي (ا نتروپي)

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i.

جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i. محاسبات کوانتمی (671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: محمد جواد داوري جلسه 3 می شود. ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک

Διαβάστε περισσότερα

- 2 كدهاي LDPC LDPC است. بازنگري شد. چكيده: 1. .( .( .finite length Irregular LDPC Codes

- 2 كدهاي LDPC LDPC است. بازنگري شد. چكيده: 1. .(  .(  .finite length Irregular LDPC Codes 249 نشريه مهندسي برق و مهندسي كامپيوتر ايران سال 5 شماره 4 زمستان 86 روشي جديد براي طراحي كدهاي آزمون توازن كمچگالي در طول كوتاه مهرداد تاكي و محمد باقر نظافتي چكيده: در اين مقاله روشي جديد براي طراحي

Διαβάστε περισσότερα

ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد

ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی دانشکده برق - گروه کنترل آزمایشگاه کنترل سیستمهای خطی گزارش کار نمونه تابستان 383 به نام خدا گزارش کار آزمایش اول عنوان آزمایش: آشنایی با نحوه پیاده سازی الکترونیکی فرایندها

Διαβάστε περισσότερα

نيمتوان پرتو مجموع مجموع) منحني

نيمتوان پرتو مجموع مجموع) منحني شبيه سازي مقايسه و انتخاب روش بهينه پيادهسازي ردگيري مونوپالس در يك رادار آرايه فازي عباس نيك اختر حسن بولوردي صنايع الكترونيك شيراز Abbas.nikakhtar@Gmail.com صنايع الكترونيك شيراز hasan_bolvardi@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

چكيده مقدمه SS7 گرديد. (UP) گفته ميشود. MTP وظيفه انتقال پيامهاي SS7 را User Part. Part هاي SS7 هستند. LI I FSN I BSN F

چكيده مقدمه SS7 گرديد. (UP) گفته ميشود. MTP وظيفه انتقال پيامهاي SS7 را User Part. Part هاي SS7 هستند.   LI I FSN I BSN F ه ب ٨٤١ شماره ۷ نشريه دانشکده فني, دوره ۴۲, شماره ۷, بهمن ماه ۱۳۸۷, از صفحه ۸۴۱ تا ۸۵۰ بهينهسازي تقسيم بار در شبكه سيگنالينگ چكيده ۱ رضا خليلي, ۲* ۱ مهدي شيرازي و احمد صلاحي ۱ شركت مخابرات استان تهران

Διαβάστε περισσότερα

بررسي اثر متغيرهاي كيفي در پيش بيني هزينه تكميل پروژه 3 محمد مهدوي مزده استاديار مرتضي باقرپور استاديار آزاده صوفي پور دانش آموخته كارشناسي ارشد - دانشكده مهندسي صنايع- دانشگاه علم وصنعت ايران-تهران -

Διαβάστε περισσότερα

تلفات کل سيستم کاهش مي يابد. يکي ديگر از مزاياي اين روش بهبود پروفيل ولتاژ ضريب توان و پايداري سيستم مي باشد [-]. يکي ديگر از روش هاي کاهش تلفات سيستم

تلفات کل سيستم کاهش مي يابد. يکي ديگر از مزاياي اين روش بهبود پروفيل ولتاژ ضريب توان و پايداري سيستم مي باشد [-]. يکي ديگر از روش هاي کاهش تلفات سيستم اراي ه روشي براي کاهش تلفات در سيستم هاي توزيع بر مبناي تغيير محل تغذيه سيستم هاي توزيع احد کاظمي حيدر علي شايانفر حسن فشکي فراهاني سيد مهدي حسيني دانشگاه علم و صنعت ايران- دانشکده مهندسي برق چکيده براي

Διαβάστε περισσότερα

طراحي و شبيه سازي آرايه اي از آنتن هاي ميكرواستريپ دو فركانسي براي يك ميكرو ماهواره كوچك مرتضي كازروني- دكتر احمد چلداوي دانشجوي دكتراي دانشگاه علم و صنعت ايران و هيي ت علمي دانشگاه صنعتي مالك اشتر- دانشيار

Διαβάστε περισσότερα

A D. π 2. α= (2n 4) π 2

A D. π 2. α= (2n 4) π 2 فصل هشتم پليگون بن ه ف ها رفتار : در پايان اين فصل از فراگير انتظار م رود ه: ۱ پليگون بن را توضيح ده. ۲ ان ازه گير اضلاع و زوايا پليگون را توضيح ده. ۳ تع يل خطا زاويه ا ي پليگون را توضيح ده. ۴ آزمون ي

Διαβάστε περισσότερα

Journal of Agricultural Economics and Development Vol. 24, No. 3, Fall 2010, p جلد 24 شماره 3 پاييز 1389 ص

Journal of Agricultural Economics and Development Vol. 24, No. 3, Fall 2010, p جلد 24 شماره 3 پاييز 1389 ص و 1 Journal of Agricultural conomics and Development Vol. 4, No. 3, Fall 010, p. 363370 نشريه اقتصاد و توسعه كشاورزي (علوم و صنايع كشاورزي) جلد 4 شماره 3 پاييز 1389 ص. 363370 بررسي ميزان كارايي و بهره

Διαβάστε περισσότερα

آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش چرخ طيار.

آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش چرخ طيار. ` آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات dynlab@jamilnia.ir www.jamilnia.ir/dynlab ١ تئوري آزمايش چرخ طيار يا چرخ ل نگ (flywheel) صفحه مدوري است كه به دليل جرم و ممان اينرسي زياد خود قابليت بالايي در ذخيرهسازي

Διαβάστε περισσότερα

است). ازتركيب دو رابطه (1) و (2) داريم: I = a = M R. 2 a. 2 mg

است). ازتركيب دو رابطه (1) و (2) داريم: I = a = M R. 2 a. 2 mg دستوركارآزمايش ماشين آتوود قانون اول نيوتن (قانون لختي يا اصل ماند): جسمي كه تحت تا ثيرنيروي خارجي واقع نباشد حالت سكون يا حركت راست خط يكنواخت خود را حفظ مي كند. قانون دوم نيوتن (اصل اساسي ديناميك): هرگاه

Διαβάστε περισσότερα

دريافت: 1391/03/11 چكيده مقدمه SPI به شمار ميآيد. تغييرپذيري

دريافت: 1391/03/11 چكيده مقدمه SPI به شمار ميآيد. تغييرپذيري دو فصلنامه علمي- پژوهشي خشك بوم جلد 3 شماره بهار و تابستان 39 "مقاله كوتاه پژوهشي" بررسي عملكرد شبكه عصبيمصنوعي و سريهاي زماني در مدلسازي شاخص خشكسالي بارش استاندارد (مطالعه موردي: ايستگاههاي منتخب استان

Διαβάστε περισσότερα

مقايسه كارايي مدلهاي شبكه عصبي مصنوعي و رگرسيون خطي در پيش- بيني غلظت روزانه منواكسيدكربن بر اساس پارامترهاي هواشناسي

مقايسه كارايي مدلهاي شبكه عصبي مصنوعي و رگرسيون خطي در پيش- بيني غلظت روزانه منواكسيدكربن بر اساس پارامترهاي هواشناسي هدي همايش ملي جريان و ا لودگي هوا صفحه ۱ مقايسه كارايي مدلهاي شبكه عصبي مصنوعي و رگرسيون خطي در پيش- بيني غلظت روزانه منواكسيدكربن بر اساس پارامترهاي هواشناسي AFP-G9-TAGH884 ۳ ۲ ۱ تقوي شهناز دانش ابوالفضل

Διαβάστε περισσότερα

ﺮﺑﺎﻫ -ﻥﺭﻮﺑ ﻪﺧﺮﭼ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﻱﺭﻮﻠﺑ ﻪﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﻪﺒـﺳﺎﺤﻣ ﺵﻭﺭ ﺩﺭﺍﺪﻧ ﺩﻮﺟﻭ ﻪ ﻱﺍ ﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻱﺮﻴﮔ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﻲﻤﻴﻘﺘﺴﻣ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺵﻭﺭ ﹰﻻﻮﻤﻌﻣ ﻥﻮﭼ ﻱﺎ ﻩﺩ

ﺮﺑﺎﻫ -ﻥﺭﻮﺑ ﻪﺧﺮﭼ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﻱﺭﻮﻠﺑ ﻪﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﻪﺒـﺳﺎﺤﻣ ﺵﻭﺭ ﺩﺭﺍﺪﻧ ﺩﻮﺟﻭ ﻪ ﻱﺍ ﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻱﺮﻴﮔ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﻲﻤﻴﻘﺘﺴﻣ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺵﻭﺭ ﹰﻻﻮﻤﻌﻣ ﻥﻮﭼ ﻱﺎ ﻩﺩ تعيين انرژي بلوري با استفاده از چرخه بورن - هابر چون معمولا روش تجربي مستقيمي براي اندازهگيري انرژي اي وجود ندارد روش محاسبه اين انرژي براي تركيبات يوني اهميت بسياري مييابد. اما مقداري انرژي اي با استفاده

Διαβάστε περισσότερα

جلد / 10 شمارة /2 تابستان 1396 ص. ص NPR DTN F

جلد / 10 شمارة /2 تابستان 1396 ص. ص NPR DTN F و 1 ص. ص. 32-23 تحليل دوبعدي سيستم كنترل بردار تراست توسط نازل داراي دو گلوگاه طراحي شده بر مبناي آنالوژي هندسي حسين مهدوي مقدم و* 1 2 محمد هادي حامدي - 2 دانشكدة مهندسي هوافضا دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين

Διαβάστε περισσότερα

چكيده. برنامه نويسي Delphi5 تهيه نمودهايم. مقدمه

چكيده. برنامه نويسي Delphi5 تهيه نمودهايم. مقدمه مجله علمي دانشگاه علوم پزشكي سمنان- جلد 6 شماره 2 زمستان 383 تحليل منحنيهاي ROC براي مقايسه تستهاي تشخيص پزشكي 2 سيدمهدي ساداتهاشمي (Ph.D) راهب قرباني (Ph.D) بهروز كاوهيي (Ph.D) - دانشگاه علوم پزشكي سمنان

Διαβάστε περισσότερα

حسين حميدي فر محمد حسين

حسين حميدي فر محمد حسين پرش هيدروليكي در مقطع مثلثي و مستطيلي مقطع با مقايسه چكيده حسين حميدي فر محمد حسين (تاريخ دريافت: ۱۳۸۸/۸/۵ ۱ * اميد و جواد فرهودي تاريخ پذيرش : ۱۳۸۹/۳/۳) اگرچه تاكنون تحقيقات زيادي در زمينه پرش هيدروليكي

Διαβάστε περισσότερα

مجلد 11 شماره 1 مقاله عادي ايران. Q-Learning كليدي: چندعامله. مدلهاي تصادفي يادگيري بازيهاي درباره بالايي الگوريتم

مجلد 11 شماره 1 مقاله عادي ايران. Q-Learning كليدي: چندعامله. مدلهاي تصادفي يادگيري بازيهاي درباره بالايي الگوريتم علوم و مهندسي كامپيوتر ايران نشريه علمي پژوهشي انجمن كامپيوتر مجلد شماره صفحات 62-56 مقاله عادي ( 392 فلا( افزايش مبتني بر مورد براي استدلال تلفيقي مبتني بر يادگيري تقويتي و مدل يك كارايي سيستمهاي چندعامله

Διαβάστε περισσότερα

بهره برداري از ريزشبكه با در نظر گرفتن عدم قطعيت منابع تجديدپذير و برنامه پاسخگويي بار

بهره برداري از ريزشبكه با در نظر گرفتن عدم قطعيت منابع تجديدپذير و برنامه پاسخگويي بار N. F-3-AAA-0000 بهره برداري از ريزشبكه با در نظر گرفتن عدم قطعيت منابع تجديدپذير و برنامه پاسخگويي بار روح االله شكروي محسن پارسا مقدم دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر - گروه قدرت دانشگاه تربيت مدرس تهران

Διαβάστε περισσότερα

مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته

مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان -2-4 بامنابعجريانوولتاژ تحليلولتاژگرهمدارهايي 3-4- تحليلولتاژگرهبامنابعوابسته 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته 5-4- ژاتلو و 6-4 -تحليلجريانمشبامنابعجريان

Διαβάστε περισσότερα

سال پنجم / شماره پانزدهم/ زمستان 1391 چكيده.

سال پنجم / شماره پانزدهم/ زمستان 1391 چكيده. فصلنامه علمي پژوهشي حسابداري مديريت سال پنجم / شماره پانزدهم/ زمستان 1391 بررسي رابطه بين مديريت سرمايه درگردش با حاكميت شركتي و تي وري سلسله مراتب تامين مالي در شركت هاي پذيرفته شده در بورس اوراق بهادار

Διαβάστε περισσότερα

مريم اسپندار - وحيدحقيقتدوست چكيده 1- مقدمه. ١ Vehicular Anti-Collision Mechanism ٢ Intelligent Vehicular Transportation System

مريم اسپندار - وحيدحقيقتدوست چكيده 1- مقدمه. ١ Vehicular Anti-Collision Mechanism ٢ Intelligent Vehicular Transportation System اراي ه الگوريتم اجتناب از برخورد و تشخيص تقدم خودروها در تقاطع با استفاده از شبكه هاي موقتي مريم اسپندار - وحيدحقيقتدوست سازمان تنظيم مقررات و ارتباطات راديويي espandar@cra.ir دانشكده فني و مهندسي دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

چكيده. كلمات كليدي: سري زماني Series) (Time توليد (Generation) پيشبيني (Forecast) مدلهاي ARIMA

چكيده. كلمات كليدي: سري زماني Series) (Time توليد (Generation) پيشبيني (Forecast) مدلهاي ARIMA استفاده از مدلهاي اتفاقي درشبيهسازي جريان رودخانه و پيشبيني دبي متوسط سالانه رودخانه توسط تحليل سريهاي زماني ٢ ١ رضا جاويدي صباغيان - محمدباقر شريفي ١ دانشجوي كارشناسي ارشد مهندسي عمران-آب دانشكده مهندسي

Διαβάστε περισσότερα

Archive of SID. حمل و نقل / سال سوم / شماره چهارم / تابستان 1391 عبدالرضا شیخ االسالمی فاطمه باقری خلیلی عباس محمودآبادی

Archive of SID.  حمل و نقل / سال سوم / شماره چهارم / تابستان 1391 عبدالرضا شیخ االسالمی فاطمه باقری خلیلی عباس محمودآبادی آزادراهها تصادفات مدلسازي فرآيند در ورودي متغيرهاي كاهش اصلي مؤلفههاي تحليل و تجزيه روش از استفاده با ايران تهران ايران صنعت و علم دانشگاه عمران مهندسي دانشكده استاديار شيخاالسالمي عبدالرضا ايران تهران

Διαβάστε περισσότερα

17-F-ELM-1343 بابل ايران

17-F-ELM-1343 بابل ايران 17FELM1343 بهينهسازي طراحي يك ژنراتور آهنربا داي م ششفاز با رتور خارجي جهت كاربرد در توربينهاي بادي محمدابراهيم موذن سيداصغر غلاميان دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر دانشگاه صنعتي نوشيرواني بابل بابل ايران

Διαβάστε περισσότερα

چكيده مقدمه. -*) نويسنده مسي ول: ( 5 - Schuylkill 6- Artificial Neural Network (ANN) 7- Neuro-fuzzy

چكيده مقدمه. -*) نويسنده مسي ول: (  5 - Schuylkill 6- Artificial Neural Network (ANN) 7- Neuro-fuzzy Journal of Water and Sol Vol. 8, No. 6, Jan.-Feb. 0, p. 6-7 نشريه آب و خاك (علوم و صنايع كشاورزي) جلد 8 شماره 6 بهمن اسفند 9 ص 6-7. مقايسه روش هاي برنامه ريزي ژنتيك و ماشين بردار پشتيبان در پيشبيني جريان

Διαβάστε περισσότερα

معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد:

معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد: شکل کلی معادلات همگن خطی مرتبه دوم با ضرایب ثابت = ٠ cy ay + by + و معادله درجه دوم = ٠ c + br + ar را معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد: c ١ e r١x

Διαβάστε περισσότερα

هر عملگرجبر رابطه ای روی يک يا دو رابطه به عنوان ورودی عمل کرده و يک رابطه جديد را به عنوان نتيجه توليد می کنند.

هر عملگرجبر رابطه ای روی يک يا دو رابطه به عنوان ورودی عمل کرده و يک رابطه جديد را به عنوان نتيجه توليد می کنند. 8-1 جبررابطه ای يک زبان پرس و جو است که عمليات روی پايگاه داده را توسط نمادهايی به صورت فرمولی بيان می کند. election Projection Cartesian Product et Union et Difference Cartesian Product et Intersection

Διαβάστε περισσότερα

برآورد تغييرات رفاهي مصرفكنندگان در مناطق شهری ایران با ** تاكيد بر هدفمندی یارانهها

برآورد تغييرات رفاهي مصرفكنندگان در مناطق شهری ایران با ** تاكيد بر هدفمندی یارانهها Downloaded from qer.r at 3: +33 on Tuesday October 9th 8 فصلنامه پژوهشها و سياستهاي اقتصادي سال بيست و چهارم شماره 77 بهار 593 صفحات 59-58 برآورد تغييرات رفاهي مصرفكنندگان در مناطق شهری ایران با ** تاكيد

Διαβάστε περισσότερα

مقدمه ميباشد. Q = U A F LMTD (8-2)

مقدمه ميباشد. Q = U A F LMTD (8-2) دانشگاه صنعتي شريف دانشكده مهندسي شيمي و نفت آزمايشگاه انتقال حرارت اصول و تي وري آزمايش شماره (8 و (9 دستگاه مبدل هاي حرارتي مقدمه هدف از انجام اين آزمايش بررسي ضراي ب انتقال حرارت و ميزان تبادل حرارت

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك آزمایش : پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك -- مقدمه هدف از این آزمایش بدست آوردن فرکانس قطع بالاي تقویتکننده امیتر مشترك بررسی عوامل تاثیرگذار و محدودکننده این پارامتر است. شکل - : مفهوم پهناي باند تقویت

Διαβάστε περισσότερα

بررسي رابطه ضريب سيمان شدگي و تخلخل بدست ا مده از ا ناليز مغزه و مقايسه ا ن با روابط تجربي Shell و Borai در يكي از مخازن دولوميتي جنوب غرب ايران

بررسي رابطه ضريب سيمان شدگي و تخلخل بدست ا مده از ا ناليز مغزه و مقايسه ا ن با روابط تجربي Shell و Borai در يكي از مخازن دولوميتي جنوب غرب ايران ماهنامه اكتشاف و توليد/ شماره / 8 شهريورماه 90 بررسي رابطه ضريب سيمان شدگي و تخلخل بدست ا مده از ا ناليز مغزه و مقايسه ا ن با روابط تجربي Shell و Borai در يكي از مخازن دولوميتي جنوب غرب ايران عليرضا رستمي

Διαβάστε περισσότερα

GIS گرديد. چكيده. {mohammad200253, gis.abfa,

GIS گرديد. چكيده.     {mohammad200253, gis.abfa, اولويت بندي كيفي منابع آب زيرزميني شهر اراك با استفاده از مدل فازي و GIS عبدالرضا خليلي (مديرعامل شركت آب و فاضلاب استان مركزي) Email: modir@abfamarkazi.ir محمدرضا محبي محمد محبي مژده مينايي فريده عاشوري

Διαβάστε περισσότερα