ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΣΟΒΙΟ ΠΟΛΤΣΕΧΝΕΙΟ ΧΟΛΗ ΠΟΛΙΣΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

Σχετικά έγγραφα
Στοχαστική ανάλυση και προσοµοίωση υδροµετεωρολογικών διεργασιών σχετικών µε την αιολική και ηλιακή ενέργεια

ΣΤΟΧΑΣΤΙΚΗ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΤΗΣ ΧΩΡΙΚΗΣ ΔΟΜΗΣ ΤΗΣ ΒΡΟΧΗΣ. Παρουσίαση διπλωματικής εργασίας Αθανάσιος Πασχάλης Επιβλέπων καθηγητής: Δημήτρης Κουτσογιάννης

Εφαρμοσμένη Στατιστική: Συντελεστής συσχέτισης. Παλινδρόμηση απλή γραμμική, πολλαπλή γραμμική

Κλιματική αλλαγή, δυναμική Hurst- Kolmogorov και αβεβαιότητα

Απλή Παλινδρόμηση και Συσχέτιση

Η επίδραση της δειγματοληπτικής αβεβαιότητας των εισροών στη στοχαστική προσομοίωση ταμιευτήρα

ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ

Στοχαστικές Μέθοδοι στους Υδατικούς Πόρους Φασματική ανάλυση χρονοσειρών

Βραχυπρόθεσμη τοπική μετεωρολογική πρόγνωση με αναζήτηση ανάλογων καταστάσεων

Στοχαστικές Μέθοδοι στους Υδατικούς Πόρους Τυχαίες μεταβλητές, στοχαστικές ανελίξεις και χρονοσειρές

Τυπικές και εξειδικευµένες υδρολογικές αναλύσεις

Κασταλία Σύστηµα στοχαστικής προσοµοίωσης υδρολογικών µεταβλητών

ΤΕΙ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ Μεταπτυχιακό Τραπεζικής & Χρηματοοικονομικής

ΜΑΡΚΟΠΟΥΛΟΣ ΑΠΟΣΤΟΛΟΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΥΔΑΤΙΚΩΝ ΠΟΡΩΝ ΚΑΙ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ ΙΟΥΛΙΟΣ 2017

Χ. Εμμανουηλίδης, 1

Χρονικές σειρές 2 Ο μάθημα: Εισαγωγή στις χρονοσειρές

Όµβριες καµπύλες για το οδικό έργο Καναβάρι- οµβαίνα-πρόδροµος

Στοχαστικές Μέθοδοι στους Υδατικούς Πόρους Μακροπρόθεσμη εμμονή και ανελίξεις απλής ομοιοθεσίας (simple scaling)

ΘΕΜΑ: Ανδρέας Λαγγούσης. Αθήνα, Ιούλιος 2003 Επιβλέπων:. Κουτσογιάννης, Αναπληρωτής Καθηγητής

βροχοπτώσεων 1 ο Πανελλήνιο Συνέδριο Μεγάλων Φραγµάτων Νοεµβρίου 2008, Λάρισα Ενότητα: Φράγµατα, θέµατα Υδραυλικής-Υδρολογίας

Διαχείριση Υδατικών Πόρων

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΠΡΟΛΟΓΟΣ 7. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1: Εισαγωγικές Έννοιες 13

9. Παλινδρόμηση και Συσχέτιση

Περιεχόμενα. σελ. Πρόλογος 1 ης Έκδοσης... ix Πρόλογος 2 ης Έκδοσης... xi Εισαγωγή... xiii

Στασιμότητα χρονοσειρών Νόθα αποτελέσματα-spurious regression Ο έλεγχος στασιμότητας είναι απαραίτητος ώστε η στοχαστική ανάλυση να οδηγεί σε ασφαλή

Πολλαπλή παλινδρόμηση (Multivariate regression)

Περιεχόμενα. 1. Ειδικές συναρτήσεις. 2. Μιγαδικές Συναρτήσεις. 3. Η Έννοια του Τελεστή. Κεφάλαιο - Ενότητα

Χρονικές σειρές 6 Ο μάθημα: Αυτοπαλίνδρομα μοντέλα (2)

(2.8) Η αθροιστική πιθανότητα, που προκύπτει με ολοκλήρωση της παραπάνω σχέσης (2.8), δίνεται από τη σχέση: σ π

ΤΕΙ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ Μεταπτυχιακό Τμήμα Τραπεζικής & Χρηματοοικονομικής

Μάθημα 5-6: Στάσιμες πολυμεταβλητές χρονοσειρές και μοντέλα Διασυσχέτιση Διανυσματικά αυτοπαλίνδρομα μοντέλα Δίκτυα από πολυμεταβλητές χρονοσειρές

Απλή Γραμμική Παλινδρόμηση και Συσχέτιση 19/5/2017

Τυπικές και εξειδικευµένες υδρολογικές αναλύσεις

Μέρος V. Ανάλυση Παλινδρόμηση (Regression Analysis)

ΣΧΟΛΗ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ ΤΜΗΜΑ ΟΡΓΑΝΩΣΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ ΔΙΔΑΣΚΩΝ: ΘΑΝΑΣΗΣ ΚΑΖΑΝΑΣ. Οικονομετρία

Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα «Γεωχωρικές Τεχνολογίες» Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας. Εισηγητής Αναστάσιος Κεσίδης

Χρονικές σειρές 5 Ο μάθημα: Γραμμικά στοχαστικά μοντέλα (1) Αυτοπαλίνδρομα μοντέλα Εαρινό εξάμηνο Τμήμα Μαθηματικών ΑΠΘ

Χρονικές σειρές 8 Ο μάθημα: Μοντέλα κινητού μέσου

ΑΠΟ ΤΟ ΔΕΙΓΜΑ ΣΤΟΝ ΠΛΗΘΥΣΜΟ

Ανασκόπηση θεωρίας ελαχίστων τετραγώνων και βέλτιστης εκτίμησης παραμέτρων

ΑΝΑΖΗΤΗΣΗ ΣΥΣΧΕΤΙΣΗΣ ΜΕΤΑΞΥ ΚΛΙΜΑΤΙΚΩΝ ΔΕΙΚΤΩΝ ΜΑΚΡΑΣ ΚΛΙΜΑΚΑΣ ΚΑΙ ΜΕΤΕΩΡΟΛΟΓΙΚΗΣ ΞΗΡΑΣΙΑΣ ΣΤΗΝ ΕΛΛΑΔΑ

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ. ΠΡΟΛΟΓΟΣ... vii ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ... ix ΓΕΝΙΚΗ ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ... xv. Κεφάλαιο 1 ΓΕΝΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΑΠΟ ΤΗ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ

Ανασκόπηση θεωρίας ελαχίστων τετραγώνων και βέλτιστης εκτίμησης παραμέτρων

HMY 799 1: Αναγνώριση Συστημάτων

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΣΧΟΛΗ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΤΗΣ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ

Διπλωματική Εργασία: «Συγκριτική Μελέτη Μηχανισμών Εκτίμησης Ελλιπούς Πληροφορίας σε Ασύρματα Δίκτυα Αισθητήρων»

Προσδιοριστικοί όροι και μοναδιαία ρίζα (από κοινού υποθέσεις)

Εφαρμοσμένη Στατιστική

ΘΕΩΡΙΑ ΟΙΚΟΝΟΜΕΤΡΙΑΣ ΣΥΝΟΠΤΙΚΕΣ ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ

ΤΜΗΜΑ ΕΠΙΧΕΙΡΗΜΑΤΙΚΟΥ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ & ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

Εφαρμογή προσομοίωσης Monte Carlo για την παραγωγή πλημμυρικών υδρογραφημάτων σε Μεσογειακές λεκάνες

Χρονοσειρές, Μέρος Β 1 Πρόβλεψη Χρονικών Σειρών

ΑΝΑΛΥΣΗ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑΣ ΥΔΡΟΛΟΓΙΚΩΝ ΦΑΙΝΟΜΕΝΩΝ

Παρουσίαση 2 η : Αρχές εκτίμησης παραμέτρων Μέρος 1 ο

2. Η τιµή της εκτιµήσεως της µεταβλητής στα σηµεία όπου υπάρχουν µετρήσεις να είναι η ίδια µε τη

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ

Στοχαστική ανάλυση και προσομοίωση υδρομετεωρολογικών διεργασιών για τη βελτιστοποίηση ενός υβριδικού συστήματος ανανεώσιμης ενέργειας

Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων (Γρεβενά) Μάθημα: Οικονομετρία Διάλεξη 3η: Απλή Γραμμική Παλινδρόμηση. Διδάσκουσα: Κοντογιάννη Αριστούλα

ΟΙΚΟΝΟΜΕΤΡΙΑ. Παπάνα Αγγελική

Στατιστική Ι. Ανάλυση Παλινδρόμησης

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΝΧΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΜΠ ΤΟΜΕΑΣ ΥΔΑΤΙΝΩΝ ΠΟΡΩΝ & ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ

ΜΟΝΟΠΑΡΑΜΕΤΡΙΚΗ ΚΑΙ ΠΟΛΥΠΑΡΑΜΕΤΡΙΚΗ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ. Αριάδνη Αργυράκη

Οικονομετρία Ι. Ενότητα 3: Θεώρημα των Gauss Markov. Δρ. Χαϊδώ Δριτσάκη Τμήμα Λογιστικής & Χρηματοοικονομικής

ΕΛΕΓΧΟΣ ΠΑΡΑΓΩΓΙΚΩΝ ΔΙΕΡΓΑΣΙΩΝ

ΣΧΟΛΗ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ ΤΜΗΜΑ ΟΡΓΑΝΩΣΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ ΔΙΔΑΣΚΩΝ: ΘΑΝΑΣΗΣ ΚΑΖΑΝΑΣ. Οικονομετρία

ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΥΔΑΤΙΚΩΝ ΠΟΡΩΝ

Στοχαστικές Ανελίξεις (2) Αγγελική Αλεξίου

Χρονοσειρές - Μάθημα 5

ΥΔΡΟΛΟΓΙΑ. Ενότητα 3:Στατιστική και πιθανοτική ανάλυση υδρομετεωρολογικών μεταβλητών- Ασκήσεις. Καθ. Αθανάσιος Λουκάς

ΤΜΗΜΑΕΠΙΧΕΙΡΗΜΑΤΙΚΟΥΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ & ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΩΝΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

1ο ΣΤΑΔΙΟ ΓΕΝΕΣΗ ΜΕΤΑΚΙΝΗΣΕΩΝ

Βέλτιστη παρεμβολή και πρόγνωση άγνωστης συνάρτησης με τη μέθοδο της σημειακής προσαρμογής

ΜΟΝΟΠΑΡΑΜΕΤΡΙΚΗ ΚΑΙ ΠΟΛΥΠΑΡΑΜΕΤΡΙΚΗ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ

ΤΕΙ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ MSc Τραπεζικής & Χρηματοοικονομικής

Εισαγωγή στην Στατιστική (ΔΕ200Α-210Α)

Τεχνικές Προβλέψεων. Προβλέψεις

ΟΙΚΟΝΟΜΕΤΡΙΑ. Παπάνα Αγγελική

Αριάδνη-Μαρία Φιλιππίδου Επιβλέπων: Δ. Κουτσογιάννης, Καθηγητής ΕΜΠ Αθήνα, Ιούλιος 2015

Περίπου ίση µε την ελάχιστη τιµή του δείγµατος.

Τεχνικές Προβλέψεων. 2η Ενότητα Προετοιμασία & Ανάλυση Χρονοσειράς

Στατιστική Επιχειρήσεων Ι

Εισαγωγή στην Στατιστική (ΔΕ200Α-210Α)

Απλές Μέθοδοι Εκτίμησης Ακραίων Γεγονότων Βροχής

ΧΡΟΝΙΚΕΣ ΣΕΙΡΕΣ. Παπάνα Αγγελική

Χρονικές σειρές 11 Ο μάθημα: Προβλέψεις

Χρονοσειρές - Μάθημα 8. Μη-γραμμική ανάλυση χρονοσειρών

Συσχετίσεις Χρονοσειρών Οδικών Ατυχηµάτων και Μετεωρολογικών Συνθηκών

Στοχαστική διερεύνηση της ατμοσφαιρικής υγρασίας σε παγκόσμια κλίμακα

Απλή Γραμμική Παλινδρόμηση I

ΔΙΕΡΕΥΝΗΣΗ ΚΛΙΜΑΤΙΚΩΝ ΑΛΛΑΓΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΝΗΣΙ ΤΗΣ ΝΑΞΟΥ

Επαναληπτικές Ερωτήσεις για Οικονοµετρία 2

Αν έχουμε δύο μεταβλητές Χ και Υ και σύμφωνα με την οικονομική θεωρία η μεταβλητή Χ προσδιορίζει τη συμπεριφορά της Υ το ερώτημα που τίθεται είναι αν

ΟΙΚΟΝΟΜΕΤΡΙΑ Κεφάλαιο 2

ΧΡΟΝΟΣΕΙΡΕΣ. Αδρανή 12,00% 10,00% 8,00% 6,00% Ποσοστό % 4,00% 2,00% 0,00% εβδοµάδες

Χρονοσειρές - Μάθημα 5

Επιχειρηματικές Προβλέψεις: Μέθοδοι & Τεχνικές Επιλογή Μεθόδου Συνδυασμός Μεθόδου Διάλεξη 10

ΕΙΔΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΚΙΝΔΥΝΟΥ. Συσχέτιση (Correlation) - Copulas

Κεφ. Ιο ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΘΕΩΡΙΑΣ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΩΝ

Άσκηση 1: Λύση: Για το άθροισμα ισχύει: κι επειδή οι μέσες τιμές των Χ και Υ είναι 0: Έτσι η διασπορά της Ζ=Χ+Υ είναι:

Τεχνικές Προβλέψεων. Προετοιμασία & Ανάλυση Χρονοσειράς

Transcript:

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΣΟΒΙΟ ΠΟΛΤΣΕΧΝΕΙΟ ΧΟΛΗ ΠΟΛΙΣΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΣΟΜΕΑ ΤΔΑΣΙΚΩΝ ΠΟΡΩΝ ΚΑΙ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΣΟ Βέλτιστη συμπλήρωση ελλιπών υδρομετεωρολογικών δεδομένων με χρήση γειτονικών χρονικά παρατηρήσεων Διπλωματική εργασία Παππάς Χριστόφορος Επιβλέπων Καθηγητής Κουτσογιάννης Δημήτρης Αθήνα, 7 Οκτωβρίου 2010

Διάρθρωση παρουσίασης Εισαγωγή περιγραφή του προβλήματος και των αιτιών του Τπάρχουσες μέθοδοι συμπλήρωσης υδρομετεωρολογικών χρονοσειρών Διερεύνηση των υδρομετεωρολογικών χρονοσειρών: βασικές ιδιαιτερότητες στοχαστικές ανελίξεις που περιγράφουν τις φυσικές διεργασίες Προτεινόμενη προσέγγιση του προβλήματος με χρήση ενός διευρυμένου τοπικού μέσου όρου: Σοπικός μέσος όρος με χρήση n γειτονικών βημάτων πριν και n μετά την ελλείπουσα τιμή υνδυασμός δύο γειτονικών μηνιαίων και δυο γειτονικών ετήσιων τιμών ταθμισμένο άθροισμα ολικού και τοπικού μέσου όρου ταθμισμένα βάρη (για μεμονωμένα και σποραδικά κενά) 2

Διάρθρωση παρουσίασης ύγκρισή αποτελεσμάτων για δυο τύπους στοχαστικών ανελίξεων Ανελίξεις Markov Ανελίξεις με δυναμική Hurst Kolmogorov υμπεράσματα - παρατηρήσεις Εφαρμογή της προτεινόμενης μεθοδολογίας σε υπάρχουσες υδρομετεωρολογικές χρονοσειρές Βροχομετρικά δεδομένα Θερμοκρασιακές ανωμαλίες Ένταση πνοής ανέμου 3

Εισαγωγή Η σημασία της γνώσης του παρελθόντος στην υδρολογία Σο πρόβλημα της ύπαρξης κενών στις χρονοσειρές: διακοπή λειτουργίας οργάνων λόγω φθοράς-βλάβης διακοπή λειτουργίας οργάνων λόγω ακραίων συνθηκών λανθασμένος χειρισμός των οργάνων από το αρμόδιο προσωπικό Η αναγκαιότητα συμπλήρωσης των κενών: για πληρέστερη εκτίμηση των στατιστικών χαρακτηριστικών και καλύτερη μελέτη της φυσικής διεργασίας για επέκταση της χρονοσειράς για μετάβαση σε άλλες χρονικές κλίμακες 4

Διαδεδομένες μέθοδοι συμπλήρωσης Σο πρόβλημα της συμπλήρωσης ελλιπών τιμών αναφέρεται στην εκτίμηση της τιμής y μιας τυχαίας μεταβλητής, από ένα πλήθος γνωστών παρατηρήσεων x i με i1,..., n, της ίδιας τυχαίας μεταβλητής είτε σε άλλες χρονικές περιόδους στο ίδιο σημείο, είτε σε γειτονικά σημεία για την ίδια χρονική περίοδο. Μαθηματικά, μπορεί να εκφραστή από τη γραμμική σχέση (Koutsoyiannis & Langousis, 2010) : T y w1 x1 w2 x2... wnxn e ή σε μορφή πινάκων: Y wx e Διαδεδομένες μέθοδοι συμπλήρωσης μετρήσεων: Απλές - εμπειρικές μέθοδοι μέθοδος μέσης τιμής μέθοδος των κανονικών λόγων μέθοδος της αντίστροφης απόστασης h h Y Y h 1 n hi n i 1 1 n HY n n i1 H w h Y i i i1 i h i 5

Διαδεδομένες μέθοδοι συμπλήρωσης Μέθοδοι βασισμένες στη γραμμική παλινδρόμηση: ομογενής γραμμική παλινδρόμηση Y w X απλή γραμμική παλινδρόμηση Y a b X απλή γραμμική παλινδρόμηση με τυχαίο όρο Y a b X Μέθοδοι βασισμένες σε στοχαστικά μοντέλα ΑR(1) ή PAR Y ( Y ) t Y t1 Y t Πολυμεταβλητά μοντέλα πολλαπλή γραμμική παλινδρόμηση Y a b Y b X b X (1) (1) (2) (2) t 1 t1 0 0... t t t 6

Τδρομετεωρολογικές χρονοσειρές Βασικές ιδιαιτερότητες εποχικότητα-περιοδικότητα μακρά μνήμη έλλειψη συνέχειας ασυμμετρία τοχαστικές ανελίξεις που θα χρησιμοποιήσουμε για την προσομοίωση των υδρομετεωρολογικών διεργασιών: ανελίξεις Markov j ανελίξεις με δυναμική Hurst-Kolmogorov 1 j 1 2 ( ) 2 H 2 H 2H k 1 1 j j j j j 7

Τδρομετεωρολογικές χρονοσειρές Αυτοσυσχετόγραμμα για στοχαστικές ανελίξεις τύπου Markov (ασθενής μνήμη) και για ανελίξεις με δυναμική Hurst - Kolmogorov (μακρά μνήμη) 8

Χρήση τοπικού μέσου όρου Δύο διαφορετικές προσεγγίσεις στη συμπλήρωση υδρομετεωρολογικών χρονοσειρών: i. με βάση μετρήσεις από γειτονικούς σταθμούς, ανάλογα με τη συσχέτιση που παρουσιάζουν ii. με βάση μόνο τις υπάρχουσες τιμές της υπό συμπλήρωση χρονοσειράς Παράδοξο: Ενώ στην περίπτωση (i) χρησιμοποιούμε μόνο τους γειτονικούς σταθμούς, που παρουσιάζουν και τη μεγαλύτερη συσχέτιση, στην περίπτωση (ii) ο ολικός μέσος όρος, αβίαστα και ατεκμηρίωτα πολλές φορές προτιμάται. Βασικές παραδοχές: i. Οι υδρομετεωρολογικές διεργασίες προσομοιώνονται από στάσιμες και εργοδικές στοχαστικές ανελίξεις ii. Μελετάμε δύο τύπους στοχαστικών ανελίξεων, ανελίξεις Markov και ανελίξεις με δυναμική Hurst Kolmogorov Αξιολόγηση των μεθοδολογιών με βάση το μέσο τετραγωνικό σφάλμα n n 1 2 1 2 MSE e ( ˆ t xt xt ) n n t1 t1 9

Χρήση τοπικού μέσου όρου (a) παραλλαγή Σοπικός μέσος όρος με χρήση n γειτονικών τιμών πριν και n μετά την ελλείπουσα τιμή Θεωρούμε ίσα βάρη μεταξύ των γειτονικών τιμών που θα χρησιμοποιηθούν για την εκτίμηση. Σο σφάλμα της εκτίμησης είναι xt i xt i i1 i1 e xt 2n Και το μέσο τετραγωνικό σφάλμα υπολογίζεται ως εξής (Dialynas, Y., et al. 2010) : n n 2 n n xt i xt i 2 i1 i1 MSE : E e E x t 2n 2 n 2n 1 2n 1 n 2 2 1 i n i i 2 n i1 i1 10

Χρήση τοπικού μέσου όρου (a) παραλλαγή Σοπικός μέσος όρος με χρήση n γειτονικών τιμών πριν και n μετά την ελλείπουσα τιμή Ανελίξεις Markov ρ cr 0.24 11

Χρήση τοπικού μέσου όρου (a) παραλλαγή Ανελίξεις με δυναμική Hurst - Kolmogorov Χρήση ενός τοπικού μέσου όρου Χρήση ολικού μέσου όρου Η 0.72 12

Χρήση τοπικού μέσου όρου (a) παραλλαγή Για ανελίξεις Markov: MSE συναρτήσει του πλήθους των γειτονικών τιμών n για διάφορες τιμές του συντελεστή ρ 1. Για ανελίξεις με δυναμική Hurst - Kolmogorov: MSE συναρτήσει του πλήθους των γειτονικών τιμών n για διάφορες τιμές του συντελεστή Hurst (H). 13

Χρήση τοπικού μέσου όρου (a) παραλλαγή Δεξιά: Θεωρητικές και προσομοιωμένες καμπύλες MSE - n για διάφορες τιμές του συντελεστή ρ 1 (ανελίξεις Markov) Αριστερά: Θεωρητικές και προσομοιωμένες καμπύλες MSE - n για διάφορες τιμές του συντελεστή Η (ανελίξεις ΗΚ) 14

Χρήση τοπικού μέσου όρου (b) παραλλαγή Σοπικός μέσος όρος με χρήση δύο γειτονικών μηνιαίων και δύο γειτονικών ετήσιων τιμών x x x x xˆ t (1 ) 2 2 t1 t1 t12 t12 Και το μέσο τετραγωνικό σφάλμα της εκτίμησης υπολογίζεται ως εξής: 2 1 2 ( 1 12) 2 12 ( 2 1) 2 2 2 MSE E e 2 (1 ) ( 24 1) (1 )( 11 13 ) 2 Όπου θ, μια παράμετρος που σταθμίζει τους δυο όρους, δηλαδή τις δυο γειτονικές μηνιαίες και τις αντίστοιχες ετήσιες τιμές και ρ 1, ρ 2, ρ 11, ρ 12, ρ 13, ρ 24 η αυτοσυσχέτιση της χρονοσειράς για υστέρηση 1, 2, 11, 12, 13 και 24 αντίστοιχα. 15

Χρήση τοπικού μέσου όρου (b) παραλλαγή Χρονοσειρές που προσομοιώνονται με ανελίξεις Markov Όσο ο συντελεστής συσχέτισης αυξάνει, τόσο αυξάνει και η τιμή της παραμέτρου θ, δηλαδή αυξάνει η επιρροή του τοπικού μέσου όρου x x x x xˆ t (1 ) 2 2 t1 t1 t12 t12 Εκτίμηση της βέλτιστης παραμέτρου θ. 16

Χρήση τοπικού μέσου όρου (b) παραλλαγή Χρονοσειρές που προσομοιώνονται με ανελίξεις δυναμικής Hurst - Kolmogorov Όσο ο συντελεστής Hurst αυξάνει, τόσο αυξάνει και η τιμή της παραμέτρου θ, δηλαδή αυξάνει η επιρροή του τοπικού μέσου όρου xt xt xt xt xˆ t (1 ) 2 2 1 1 12 12 Εκτίμηση της βέλτιστης παραμέτρου θ. 17

Χρήση τοπικού μέσου όρου (c) παραλλαγή ταθμισμένο άθροισμα ολικού και τοπικού μέσου όρου N Ειδικότερα, περιορίζουμε το τοπικό μέσο όρο σε 2 γειτονικά βήματα, ένα πριν και ένα μετά την ελλείπουσα τιμή και έχουμε: Και το μέσο τετραγωνικό σφάλμα της εκτίμησης υπολογίζεται ως εξής: 1 x x x xˆ t (1 ) 2N 2n i i i i N in i1 N xi in x xˆ t (1 ) 2N 2 x n 1 1 N N 1 N 1 2 1 2 2 1 1 2 MSE : E e (3 4 1 2) 2 i i 1 1 0.5 2 N i1 2N i1 i2 2 2 2 1 2 2N N 1 N 1 2N 2 N i i i 1 i 2N 1 i i N i1 i2 in 2 1 1 N1 N1 2 i i 2 2 N i1 i2 1 18

Χρήση τοπικού μέσου όρου (b) παραλλαγή Χρονοσειρές που προσομοιώνονται με ανελίξεις Markov Όσο ο συντελεστής συσχέτισης αυξάνει, τόσο μειώνεται και η τιμή της παραμέτρου λ, δηλαδή αυξάνει η επιρροή του τοπικού μέσου όρου αφού N x xˆ t 2N (1 ) 2 i i N x 1 x1 Εκτίμηση της βέλτιστης παραμέτρου λ. 19

Χρήση τοπικού μέσου όρου (b) παραλλαγή Χρονοσειρές που προσομοιώνονται από ανελίξεις δυναμικής Hurst - Kolmogorov Όσο ο συντελεστής συσχέτισης αυξάνει, τόσο μειώνεται και η τιμή της παραμέτρου λ, δηλαδή αυξάνει η επιρροή του τοπικού μέσου όρου αφού N x xˆ t 2N (1 ) 2 i i N x 1 x1 Εκτίμηση της βέλτιστης παραμέτρου λ. 20

Χρήση τοπικού μέσου όρου (d) παραλλαγή ταθμισμένα βάρη w i Η ελλείπουσα τιμή μπορεί να υπολογιστεί από την ακόλουθη σχέση: όπου Y : η τιμή που θέλουμε να συμπληρώσουμε Χ : πίνακας που περιέχει τις υπάρχουσες τιμές της χρονοσειράς w : πίνακας που περιέχει τα σταθμισμένα βάρη e : το σφάλμα της εκτίμησης Y T wx e Ενώ στις περιπτώσεις (a), (b) και (c) τα βάρη w i ήταν σταθερά για τις γειτονικές τιμές της χρονοσειράς, στη μέθοδο των σταθμισμένων βαρών χρησιμοποιούμε όλες τις τιμές τις χρονοσειράς με μεταβλητά βάρη. Τπολογισμός του πίνακα των σταθμισμένων βαρών w: απαίτηση για αμεροληψία απαίτηση για ελάχιστη διασπορά (ελάχιστο MSE) 21

Χρήση τοπικού μέσου όρου (d) παραλλαγή Εφαρμογή της μεθόδου BLUE (Best Linear Unbiased Estimator) μέθοδος kriging εκφρασμένη με τη συνάρτηση συνδιασποράς (covariance): αμερόληπτη εκτίμηση Ext 0 (1) ελάχιστο MSE 2 E e xt xt 2 ˆ (2) Έχουμε ένα σύστημα 2 εξισώσεων με 2 αγνώστους (w, e) οι αμερόληπηες λύζεις ηοσ ζσζηήμαηος με ηη παραδοτή ζηαζιμόηηηας και εργοδικόηηηας είναι (Koutsoyiannis & Langousis, 2010) : w C 1 η 1 w' C' η' με w':, ':, ': ' C η T όπου 1 0 1 C: Cov X, X ο θεηικά οριζμένος ζσμμεηρικός πίνακας ηων ασηοζσνδιαζπορών ηης ησταίας μεηαβληηής Χ. η: Cov XY, πίνακας με ζηοιτεία ηοσ ηις ζσνδιαζπορές ηων X και Υ 1 είναι ένας πίνακας με στοιχεία ίσα με το 1 ' όπου λ πολλαπλασιαστής Lagrange και μ η μέση τιμή της χρονοσειράς 22

Χρήση τοπικού μέσου όρου (d) παραλλαγή ταθμισμένα βάρη χρονοσειρών Markov Δεξιά: δείγμα 100 τιμών με ρ 1 = 0.6 για διάφορες θέσεις ξ της ελλείπουσας τιμής Αριστερά: ταθμισμένα βάρη για διάφορες τιμές του συντελεστή ρ 1, σε δείγμα 20 τιμών, αν λείπει η 10 η τιμή. Παρουσιάζονται οι μεροληπτικές αλλά και οι αμερόληπτες τιμές των w i 23

Χρήση τοπικού μέσου όρου (d) παραλλαγή ταθμισμένα βάρη χρονοσειρών που παρουσιάζουν δυναμική Hurst - Kolmogorov Δεξιά: δείγμα 100 τιμών με H = 0.7 για διάφορες θέσεις ξ της ελλείπουσας τιμής Αριστερά: ταθμισμένα βάρη για διάφορες τιμές του συντελεστή H σε δείγμα 20 τιμών, αν λείπει η 10 η τιμή. Παρουσιάζονται οι μεροληπτικές αλλά και οι αμερόληπτες τιμές των w i. 24

Χρήση τοπικού μέσου όρου (d) παραλλαγή ύγκριση σταθμισμένων βαρών των ανελίξεων Markov και των ανελίξεων με δυναμική Hurst - Kolmogorov ταθμισμένα βάρη: μεγάλος υπολογιστικός φόρτος στην περίπτωση ισχυρής δομής αυτοσυσχέτισης, οι γειτονικές τιμές έχουν αυξημένη βαρύτητα υντελεστές βαρύτητας w i για ανελίξεις με δυναμική ΗΚ και ανελίξεις τύπου Markov με ρ 1 = 0.3,για δείγμα 100 τιμών, που λείπει η 50 η τιμή 25

ποραδικά κενά στις χρονοσειρές ταθμισμένα βάρη w i για μέχρι 3 συνεχόμενα κενά Ανελίξεις Markov ταθμισμένα βάρη w i για δείγμα 100 τιμών με ρ 1 = 0.6 και κενή την 50 η, 51 η και 52 η τιμή της χρονοσειράς Ανελίξεις με δυναμική Hurst - Kolmogorov ταθμισμένα βάρη w i για δείγμα 100 τιμών με Η = 0.7 και κενή την 50 η, 51 η και 52 η τιμή της χρονοσειράς 26

ύγκριση μεθοδολογιών Χρονοσειρές που προσομοιώνονται από ανελίξεις Markov Σα αποτελέσματα του σταθμισμένου αθροίσματος τοπικού & ολικού μέσου όρου πρακτικώς ταυτίζονται με αυτά των σταθμισμένων βαρών Σο σταθμισμένο άθροισμα του ολικού και του τοπικού μέσου όρου δίνει πολύ ικανοποιητικά αποτελέσματα. υστήνεται η χρήση αυτής της μεθόδου για συμπλήρωση μεμονωμένων κενών σε χρονοσειρές Markov. 27

ύγκριση μεθοδολογιών Χρονοσειρές που παρουσιάζουν δυναμική Hurst - Kolmogorov Σα αποτελέσματα του σταθμισμένου αθροίσματος τοπικού & ολικού μέσου όρου πρακτικώς ταυτίζονται με αυτά των σταθμισμένων βαρών Σο σταθμισμένο άθροισμα του ολικού και του τοπικού μέσου όρου δίνει πολύ ικανοποιητικά αποτελέσματα. υστήνεται η χρήση αυτής της μεθόδου για συμπλήρωση μεμονωμένων κενών σε χρονοσειρές που παρουσιάζουν δυναμική Hurst - Kolmogorov. 28

ύγκριση μεθοδολογιών Ανελίξεις Markov MSE που προκύπτει για τις διάφορες τιμές του συντελεστή ρ 1 με εφαρμογή της μεθόδου N-n, και της μεθόδου των σταθμισμένων βαρών. Σα αποτελέσματα σχεδόν συμπίπτουν. MSE που προκύπτει για τις διάφορες τιμές του συντελεστή Hurst με εφαρμογή της μεθόδου N-n, και της μεθόδου των σταθμισμένων βαρών. Σα αποτελέσματα σχεδόν συμπίπτουν. Ανελίξεις με δυναμική HK 29

Πλεονεκτήματα προτεινόμενης μεθόδου Η εφαρμογή της μεθόδου του σταθμισμένου αθροίσματος του ολικού και ενός τοπικού μέσου όρου (με μια τιμή πριν και μια μετά την ελλείπουσα παρατήρηση) χρησιμοποιώντας μια παράμετρο λ έχει τα εξής πλεονεκτήματα: i. Δίνει αποτελέσματα ιδιαίτερα ικανοποιητικά (ελάχιστο MSE), που πρακτικώς ταυτίζονται με τα βέλτιστα δυνατά, δηλαδή με αυτά της χρήσης των σταθμισμένων βαρών, με τον ελάχιστο υπολογιστικό φόρτο. ii. Έχει άμεση και γρήγορή εφαρμογή. iii. Δεν απαιτείται τυποποίηση -κανονικοποίηση της χρονοσειράς πριν την εφαρμογή της μεθοδολογίας. iv. Δεν επηρεάζεται από την έλλειψη συνέχειας (παρουσία μηδενικών τιμών). v. Δεν επηρεάζεται από τη ασυμμετρία (η θετική ασυμμετρία είναι βασικό χαρακτηριστικό των χρονοσειρών βροχόπτωσης). 30

Εφαρμογή σε πραγματικές χρονοσειρές 1. Χρονοσειρές βροχόπτωσης Μετεωρολογικός σταθμός στην περιοχή Maatsuyker Island Lighthouse (Αυστραλία), με συντεταγμένες:-43.65β, 146.27Α (ετήσια και μηνιαία χρονοσειρά μήκους 113 χρόνων, από το 1892 έως και το 2005) Αυστραλία Μετεωρολογικός σταθμός, στη περιοχή De Bilt (Ολλανδία) με συντεταγμένες 52.10Β, 5.18Α (ημερήσια χρονοσειρά 104 χρόνων με μετρήσεις από το 1906 έως και το επτέμβριο του 2010) Ολλανδία 31

Εφαρμογή σε πραγματικές χρονοσειρές Ετήσια χρονοσειρά Χιλιοστά ετήσιας βροχόπτωσης του σταθμού Maatsuyker Island Lighthouse από το 1892 έως το 2005 Η = 0.85 Αυτοσυσχέτιση - υστέρηση για την πραγματική χρονοσειρά και οι θεωρητικές τιμές που προκύπτουν από την εφαρμογή μοντέλου FGN με Η = 0.85 και μοντέλου AR(1) με ρ 1 = 0.62 32

Εφαρμογή σε πραγματικές χρονοσειρές Ετήσια χρονοσειρά Αποτελέσματα σχεδόν ταυτόσημα Ρίζα του μέσου τετραγωνικού σφάλματος που προκύπτει μετά από τη συμπλήρωση της ετήσιας χρονοσειράς βροχόπτωσης με τις μεθόδους που παρουσιάστηκαν 33

Εφαρμογή σε πραγματικές χρονοσειρές Μηνιαία χρονοσειρά Χιλιοστά μηνιαίας βροχόπτωσης του σταθμού Maatsuyker Island Lighthouse από το 1892 έως το 2005 Η = 0.85 Αυτοσυσχέτιση - υστέρηση για την πραγματική & την τυποποιημένη χρονοσειρά και θεωρητικές τιμές για μοντέλο FGN με Η = 0.85 και για AR(1) με ρ 1 = 0.62 34

Εφαρμογή σε πραγματικές χρονοσειρές Μηνιαία χρονοσειρά Αποτελέσματα σχεδόν ταυτόσημα. Η μέθοδος Ν-n έχει καλυτέρα αποτελέσματα γιατί στα σταθμισμένα βάρη δεν χρησιμοποιήσαμε όλες τις τιμές, αλλά μόνο τις 100 προηγούμενες και 100 επόμενες. Ρίζα του μέσου τετραγωνικού σφάλματος που προκύπτει μετά από τη συμπλήρωση της μηνιαίας χρονοσειράς βροχόπτωσης με τις μεθόδους που παρουσιάστηκαν 35

Εφαρμογή σε πραγματικές χρονοσειρές Ημερίσια χρονοσειρά Χιλιοστά ημερήσιας βροχόπτωσης του σταθμού του σταθμού De Bilt από το 1906 έως το 2010. Η = 0.65 Αυτοσυσχέτιση - υστέρηση για την πραγματική χρονοσειρά καθώς επίσης και οι θεωρητικές τιμές που προκύπτουν από την εφαρμογή μοντέλου FGN με Η = 0.65 και μοντέλου AR(1) ρ 1 = 0.23 36

Εφαρμογή σε πραγματικές χρονοσειρές Ημερήσια χρονοσειρά Αποτελέσματα σχεδόν ταυτόσημα. Πολύ ικανοποιητική η συμπλήρωση με το συνδυασμό N n. Ρίζα του μέσου τετραγωνικού σφάλματος που προκύπτει μετά από τη συμπλήρωση της ημερήσιας χρονοσειράς βροχόπτωσης με τις μεθόδους που παρουσιάστηκαν 37

Εφαρμογή σε πραγματικές χρονοσειρές 2. Θερμοκρασία Σο δείγμα που πρόκειται να μελετήσουμε είναι τα παλαιοκλιματικά δεδομένα της χρονοσειράς Jones. Η συγκεκριμένη χρονοσειρά περιέχει τις ετήσιες θερμοκρασιακές ανωμαλίες (σε ο C) που παρουσιάζονται στο βόρειο ημισφαίριο για 992 χρόνια, με αναφορά στη μέση τιμή των χρόνων 1961-1990. Η χρονοσειρά αυτή έχει ανακατασκευαστεί χρησιμοποιώντας θερμοκρασιακά ευαίσθητα παλαιοκλιματικά υποκατάστατα (proxy) δεδομένα από 10 σημεία παγκοσμίως. (Πηγή: Koutsoyiannis, 2006) 38

Εφαρμογή σε πραγματικές χρονοσειρές Εκτίμηση συντελεστή Hurst Διάγραμμα συναθροισμένης τυπικής απόκλισης (Πηγή: Koutsoyiannis, 2006) 39

Εφαρμογή σε πραγματικές χρονοσειρές Αποτελέσματα σχεδόν ταυτόσημα. Πολύ ικανοποιητική η συμπλήρωση με το συνδυασμό N n. Ρίζα του μέσου τετραγωνικού σφάλματος που προκύπτει μετά από τη συμπλήρωση της ετήσιας χρονοσειράς θερμοκρασιακών ανωμαλιών με τις μεθόδους που παρουσιάστηκαν 40

Εφαρμογή σε πραγματικές χρονοσειρές 3. Ένταση πνοής ανέμου Μελετάται η χρονοσειρά ημερήσιων παρατηρήσεων της μέσης έντασης πνοής του ανέμου (μονάδα μέτρησης: m/s) στην περιοχή του Maastricht της Ολλανδίας (συντεταγμένες: 50.92Β, 5.78Α) Η χρονοσειρά αποτελείται από ημερήσιες παρατηρήσεις 104 ετών 41

Εφαρμογή σε πραγματικές χρονοσειρές Ένταση πνοής ανέμου (m/s), του σταθμού στο Maastricht, από το 1906 έως και το 2010. Η = 0.88 Αυτοσυσχέτιση - υστέρηση για την πραγματική χρονοσειρά καθώς επίσης και οι θεωρητικές τιμές που προκύπτουν από την εφαρμογή μοντέλου FGN με Η = 0.88 και μοντέλου AR(1) ρ 1 = 0.70. Η χρονοσειρά παρουσιάζει έντονη αυτοσυσχέτιση. 42

Εφαρμογή σε πραγματικές χρονοσειρές Αποτελέσματα σχεδόν ταυτόσημα λόγω της υψηλής τιμής του συντελεστή Hurst (Η = 0.88) Ρίζα του μέσου τετραγωνικού σφάλματος που προκύπτει μετά από τη συμπλήρωση της ετήσιας χρονοσειράς θερμοκρασιακών ανωμαλιών με τις μεθόδους που παρουσιάστηκαν 43

Βιβλιογραφικές αναφορές Jones, P.D., Briffa, K.R., Barnett, T.P., Tett, S.F.B., High-resolution paleoclimatic records for the last millennium: interpretation, integration and comparison with general circulation model control-run temperatures. Holocene Vol. 8 (4), 455 471, 1998. Koutsoyiannis, D., A toy model of climatic variability with scaling behaviour, Journal of Hydrology, 322, 25 48, 2006. Koutsoyiannis, D., and A. Langousis, Precipitation, Treatise on Water Science, edited by S. Uhlenbrook, Elsevier, 2011, (in press). Dialynas, Y., P. Kossieris, K. Kyriakidis, A. Lykou, Y. Markonis, C. Pappas, S.M. Papalexiou, and D. Koutsoyiannis, Optimal infilling of missing values in hydrometeorological time series, European Geosciences Union General Assembly 2010, Geophysical Research Abstracts, Vol. 12, Vienna, EGU2010-9702, European Geosciences Union, 2010. 44

Ευχαριστώ πολύ για την προσοχή σας