Ηλεκτροµειωτήρες \ Βιοµηχανικοί µειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων µηχανισµών \ Αυτοµατισµοί \ Υπηρεσίες MOVIMOT MD GB810000 Έκδοση 05/2006 11471204 / EL Οδηγίες λειτουργίας
SEW-EURODRIVE Driving the world
Περιεχόµενα 1 Σηµαντικές επισηµάνσεις... 4 1.1 Προειδοποιήσεις και οδηγίες ασφαλείας... 4 1.2 Ενδεδειγµένη χρήση... 4 1.3 Περιβάλλον χρήσης... 5 1.4 Λειτουργίες ασφαλείας... 5 1.5 Απόσυρση αποβλήτων... 5 2 Υποδείξεις ασφαλείας... 6 2.1 Εγκατάσταση και έναρξη λειτουργίας... 6 2.2 Λειτουργία και σέρβις... 7 3 οµή συσκευής... 8 3.1 Περιγραφή τύπου, πινακίδα αναγνώρισης και περιεχόµενα στη συσκευασία... 8 3.2 Βασική δοµή του MOVIMOT MD... 9 4 Εγκατάσταση... 10 4.1 Οδηγίες εγκατάστασης βασικής συσκευής... 10 4.2 Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας παραλλαγής εναλλασσόµενου ρεύµατος (AC)... 16 4.3 Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας παραλλαγής συνεχούς ρεύµατος (DC)... 17 4.4 Παραλλαγές σύνδεσης ισχύος... 18 4.5 Παραλλαγές συνδέσεων σηµάτων... 22 4.6 Προαιρετικός "Εσωτερικός έλεγχος πέδησης"... 31 4.7 Οδηγίες εγκατάστασης ιεπαφή PROFIBUS-DP... 32 4.8 Εγκατάσταση διαύλου συστήµατος (SBus)... 35 4.9 Σύνδεση κωδικοποιητή κινητήρα... 37 4.10 Αφαίρεση του καπακιού συσκευής... 41 4.11 Αντιστοίχηση των αντιστάσεων πέδησης... 42 5 Έναρξη λειτουργίας... 43 5.1 Γενικές οδηγίες για την έναρξη λειτουργίας... 43 5.2 Προετοιµασίες και βοηθητικά µέσα... 43 5.3 Έναρξη λειτουργίας µε υπολογιστή και MOVITOOLS... 44 5.4 Εκκίνηση του ηλεκτροκινητήρα... 45 5.5 Έναρξη λειτουργίας για εργασίες οδήγησης σε θέση... 47 5.6 Πλήρης λίστα παραµέτρων... 48 5.7 Έναρξη λειτουργίας του µετατροπέα µε το PROFIBUS DP... 55 6 Λειτουργία και σέρβις... 70 6.1 Ένδειξη λειτουργίας... 70 6.2 Μήνυµα βλάβης... 72 6.3 Κατάλογος σφαλµάτων... 74 6.4 Σέρβις ηλεκτρονικών SEW... 77 7 Τεχνικά στοιχεία... 78 7.1 Γενικά τεχνικά χαρακτηριστικά... 78 7.2 Ηλεκτρονικά χαρακτηριστικά... 79 7.3 Σχέδιο διαστάσεων... 80 8 Ευρετήριο... 81 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 3
1 Σηµαντικές επισηµάνσεις Προειδοποιήσεις και οδηγίες ασφαλείας 1 Σηµαντικές επισηµάνσεις 1.1 Προειδοποιήσεις και οδηγίες ασφαλείας Τηρείτε πάντοτε τις οδηγίες ασφαλείας και τις προειδοποιητικές οδηγίες που περιλαµβάνονται στο παρόν εγχειρίδιο! Κίνδυνος από το ρεύµα. Πιθανές συνέπειες: Σοβαρός ή θανάσιµος τραυµατισµός. Άµεσος κίνδυνος. Πιθανές συνέπειες: Σοβαρός ή θανάσιµος τραυµατισµός. Επικίνδυνη κατάσταση. Πιθανές συνέπειες: Μικροτραυµατισµοί. Επικίνδυνη κατάσταση. Πιθανές συνέπειες: Ζηµιά στον εξοπλισµό ή στο περιβάλλον λειτουργίας του. Συµβουλές για τις εφαρµογές και χρήσιµες πληροφορίες. Προϋπόθεση για τη µη ελαττωµατική λειτουργία του µηχανήµατος και για την κάλυψη εγγύησης είναι η τήρηση των οδηγιών λειτουργίας. Για αυτό προτού αρχίσετε να εργάζεστε µε τη συσκευή διαβάστε προσεκτικά αυτές τις οδηγίες! Οι οδηγίες λειτουργίας περιέχουν σηµαντικές πληροφορίες για το σέρβις και θα πρέπει να φυλάσσονται κοντά στη µονάδα. 1.2 Ενδεδειγµένη χρήση Η µονάδα ηλεκτροκινητήρα MOVIMOT MD προορίζεται για τη χρήση σε βιοµηχανικές και εµπορικές εγκαταστάσεις ασύγχρονων ηλεκτροκινητήρων µε βραχυκυκλωµένο δροµέα ή σύγχρονων ηλεκτροκινητήρων µόνιµου πεδίου. Αυτοί οι κινητήρες θα πρέπει να είναι κατάλληλοι για τη λειτουργία µε µετατροπείς συχνότητας, δεν επιτρέπεται η σύνδεση άλλων φορτίων στο MOVIMOT MD. Η µονάδα ηλεκτροκινητήρα MOVIMOT MD συναρµολογείται είτε σταθερά πάνω στον κινητήρα, είτε ως διάταξη συσκευής πεδίου για συναρµολόγηση κοντά στον κινητήρα. Θα πρέπει να τηρηθούν οπωσδήποτε όλα όσα αναφέρονται σχετικά µε τα τεχνικά χαρακτηριστικά και τις επιτρεπόµενες συνθήκες στο χώρο τοποθέτησης. Η έναρξη της λειτουργίας απαγορεύεται µέχρι που να διαπιστωθεί πως το µηχάνηµα τηρεί την οδηγία 89/336/EΟΚ περί ΗΜΣ και µέχρι που να πιστοποιηθεί η συµµόρφωση της τελικής εγκατάστασης προς την οδηγία 98/37/ΕΟΚ περί µηχανών (προσέξτε το πρότυπο EN 60204). 4 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
Σηµαντικές επισηµάνσεις Περιβάλλον χρήσης 1 1.3 Περιβάλλον χρήσης Αν δεν προβλέπεται ρητά, ειδικά για τέτοιες περιπτώσεις, απαγορεύεται: η χρήση σε περιοχές που απαγορεύονται οι εκρήξεις η χρήση σε περιβάλλοντα µε επικίνδυνα λάδια, οξέα, αέρια, ατµούς, σκόνες, ακτινοβολίες κλπ. η χρήση σε κινητές εφαρµογές, στις οποίες εκδηλώνονται µηχανικές καταπονήσεις από ταλαντώσεις και κτυπήµατα, που ξεπερνούν τις απαιτήσεις του προτύπου EN 50178 1.4 Λειτουργίες ασφαλείας Η µονάδα ηλεκτροκινητήρα MOVIMOT MD δεν επιτρέπεται να αναλαµβάνει λειτουργίες ασφαλείας. Όταν είναι απαραίτητη µια λειτουργία ασφαλείας, αυτή πρέπει να πραγµατοποιείται µέσω οργάνων ασφαλείας ανώτερης ιεραρχίας, π.χ. ένας έλεγχος ασφάλειας. 1.5 Απόσυρση αποβλήτων Πρέπει να τηρούνται οι ισχύοντες κανονισµοί: Ανακυκλώστε σύµφωνα µε τους υπάρχοντες κανονισµούς και ανάλογα µε τα υλικά π.χ.: Σκραπ ηλεκτρονικών κυκλωµάτων (πλακέτες τυπωµένων κυκλωµάτων) Πλαστικά (περίβληµα) Λαµαρίνες χαλκό κλπ. Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 5
2 Υποδείξεις ασφαλείας Εγκατάσταση και έναρξη λειτουργίας 2 Υποδείξεις ασφαλείας 2.1 Εγκατάσταση και έναρξη λειτουργίας Μην εγκαθιστάτε και µη λειτουργείτε προϊόντα που έχουν υποστεί βλάβες. Σε περίπτωση ζηµιάς, παρακαλούµε να υποβάλλετε αµέσως καταγγελία στην εταιρεία µεταφοράς. Σύµφωνα µε τις υπάρχουσες διατάξεις (π.χ. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/ 0160) µόνο οι ειδικοί στα ηλεκτρικά που έχουν εκπαιδευτεί σε θέµατα πρόληψης ατυχηµάτων, επιτρέπεται να εκτελούν εργασίες τοποθέτησης, έναρξης λειτουργίας και συντήρησης στη συσκευή. Στην εγκατάσταση και τη λειτουργία κινητήρα και φρένου θα πρέπει να τηρηθούν οι αντίστοιχες οδηγίες! Βεβαιωθείτε ότι τα προληπτικά µέτρα και τα προστατευτικά συστήµατα ανταποκρίνονται στις ισχύουσες διατάξεις (π.χ. EN 60204 ή EN 50178). Απαραίτητα µέτρα προστασίας: Γείωση της συσκευής Απαραίτητα συστήµατα προστασίας: Σύστηµα προστασίας για υπέρταση Περάστε έναν δεύτερο αγωγό PE µε τη διατοµή αγωγού τροφοδοσίας παράλληλα στον προστατευτικό αγωγό µε ξεχωριστούς ακροδέκτες. (Æ Κεφάλαιο " οµή συσκευής" στη σελίδα 8) Η συσκευή καλύπτει όλες τις προδιαγραφές για την ασφαλή αποµόνωση από συνδέσεις ισχύος και ηλεκτρονικές συνδέσεις σύµφωνα µε το πρότυπο EN 61800-5-1. Για να εγγυηθεί η ασφαλής αποµόνωση, θα πρέπει και όλα τα συνδεδεµένα κυκλώµατα να καλύπτουν τις απαιτήσεις για ασφαλή αποµόνωση. Λάβετε κατάλληλα µέτρα, ώστε να εξασφαλίσετε ότι ο συνδεδεµένος κινητήρα δεν θα τεθεί σε λειτουργία από µόνος του όταν ενεργοποιηθεί το δίκτυο του µετατροπέα. Τα κατάλληλα µέτρα είναι: X5:1 DIØØ "/ΦΡΑΓΗ ΡΥΘΜΙΣΤΗ" σύνδεση µε το DGND. Αποσύνδεση του συνδετήρα βύσµατος Χ1. 6 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
Υποδείξεις ασφαλείας Λειτουργία και σέρβις 2 2.2 Λειτουργία και σέρβις Πριν από το άνοιγµα του περιβλήµατος θα πρέπει να αποσυνδέσετε τη συσκευή από το δίκτυο. Υπάρχει πιθανότητα να διατηρούνται επικίνδυνες τάσεις, ακόµη και 10 λεπτά µετά την απενεργοποίηση του δικτύου. Όταν ανοιχτεί το περίβληµα η συσκευή ανταποκρίνεται στο βαθµό προστασίας ΙΡ 00, σε όλες τις κατασκευαστικές οµάδες εκτός από το ηλεκτρονικό σύστηµα ελέγχου εµφανίζονται επικίνδυνες τάσεις. Η συσκευή θα πρέπει να είναι κλειστή κατά τη διάρκεια λειτουργίας της. Στην κατάσταση ενεργοποίησης παρουσιάζονται επικίνδυνες τάσεις στο βύσµα εξόδου και στα καλώδια και τους ακροδέκτες του κινητήρα. Αυτό είναι επίσης η περίπτωση, όταν η συσκευή είναι µπλοκαρισµένη και ο κινητήρας ακινητοποιηµένος. Οι βυσµατικοί σύνδεσµοι δεν επιτρέπεται να συνδέονται ή να αποσυνδέονται υπό τάση. Το σβήσιµο της ενδεικτικής λυχνίας λειτουργίας και των άλλων στοιχείων ενδείξεων, δεν αποτελούν ένδειξη, ότι η συσκευή έχει αποσυνδεθεί από το δίκτυο και ότι δε φέρει τάση. Οι εσωτερικές λειτουργίες ασφαλείας της µονάδας ή η µηχανική εµπλοκή µπορεί να επιφέρουν ακινητοποίηση του κινητήρα. Η εξάλειψη της αιτίας αυτού του προβλήµατος ή η επαναφορά µπορεί να έχει ως αποτέλεσµα να τεθεί ο κινητήρας πάλι σε λειτουργία από µόνος του. Αν αυτό δεν επιτρέπεται για λόγους ασφαλείας, θα πρέπει η συσκευή να αποσυνδεθεί από το δίκτυο τροφοδοσίας πριν από την αποκατάσταση του προβλήµατος. Εκτός αυτού, σε αυτές τις περιπτώσεις απαγορεύεται η ενεργοποίηση της λειτουργίας Auto-Reset (Ρ841). Στην έξοδο µετατροπέα επιτρέπεται να γίνει ζεύξη µόνο όταν έχει κλειδωθεί η τελική βαθµίδα. 2.2.1 Εφαρµογές σε ανυψωτικά µηχανήµατα (hoist) Οι µετατροπείς συχνότητας MOVIMOT MD δεν επιτρέπεται να χρησιµοποιούνται σε εφαρµογές ανυψωτικών µηχανηµάτων σαν µια διάταξη ασφαλείας. Σαν διατάξεις ασφαλείας να χρησιµοποιείτε συστήµατα παρακολούθησης ή µηχανικά συστήµατα προστασίας, ώστε να αποφευχθούν οι σωµατικές και υλικές ζηµιές. Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 7
3 οµή συσκευής Περιγραφή τύπου, πινακίδα αναγνώρισης και περιεχόµενα στη συσκευασία 3 οµή συσκευής 3.1 Περιγραφή τύπου, πινακίδα αναγνώρισης και περιεχόµενα στη συσκευασία 3.1.1 Παράδειγµα περιγραφής τύπου MMD 60A 019 C10 H2 00 00 5A3 4 00 Έκδοση 00 = Στάνταρ Τρόπος λειτουργίας Τάση σύνδεσης Φίλτρο ηλεκτροµαγνητικής συµβατότητας (EMC) Τύπος σύνδεσης Παραλλαγή µε εξωτερικό αερισµό Παραλλαγή µε φρένο Παραλλαγή µε ανάδραση Παραλλαγή µε σύνδεση (Επικοινωνία) Αιχµή ρεύµατος 4 = 4 τεταρτηµόρια 5 = 380... 500 V A=µε φίλτρο ηλεκτροµαγνητικής συµβατότητας 3=3 φάσεις 00 = χωρίς σύνδεση εξωτερικού αερισµού 00 = χωρίς έλεγχο φρένου H2 = Εκτίµηση-HIPERFACE (ES1H / AS1H) C10 = PROFIBUS / SBus ( ίαυλος συστήµατος) 019 = 19 A Κατασκευή Σειρά κατασκευής συσκευής (MMD = MOVIMOT MD) 3.1.2 Παράδειγµα πινακίδας τύπου Η πινακίδα αναγνώρισης είναι τοποθετηµένη στο πλάι της συσκευής. Εικόνα 1: Πινακίδα τύπου 58917AXX 8 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
οµή συσκευής Βασική δοµή του MOVIMOT MD 3 3.2 Βασική δοµή του MOVIMOT MD Η ακόλουθη εικόνα δείχνει τη βασική δοµή του MOVIMOT MD και έχει σαν σκοπό µόνο να διευκολύνει την αντιστοίχιση εξαρτηµάτων. Ανάλογα µε την έκδοση µπορεί να υπάρξουν αποκλίσεις! [4] [5] [6] [7] [3] [8] [9] [3] [2] [1] [13][12] [11] [10] Εικόνα 2: Βασική δοµή του MOVIMOT MD 58922AXX [1] X5: Σύνδεση σηµάτων δυαδικών εισόδων / εξόδων [2] X4: Σύνδεση σήµατος εισόδου κωδικοποιητή κινητήρα [3] RS-485- ιεπαφή παραµετροποίησης / διάγνωσης (πίσω από τη βιδωτή τάπα) [4] X6: Σύνδεση σήµατος εισόδου PROFIBUS [5] X7: Σύνδεση σήµατος εξόδου PROFIBUS [6] X8: Σύνδεση σήµατος εισόδου SBus [7] X9: Σύνδεση σήµατος εξόδου SBus [8] ιαγνωστικές ενδεικτικές λυχνίες (LED) του PROFIBUS (πίσω από τη βιδωτή τάπα) [9] V1: Ενδεικτικές λυχνίες (LED) λειτουργίας (πίσω από τη βιδωτή τάπα) [10] Συνδέσεις PΙ [11] X3: Σύνδεση ισχύος αντίστασης πέδησης [12] X2: Σύνδεση ισχύος κινητήρα [13] X1: Σύνδεση ισχύος τάσης τροφοδοσίας Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 9
4 Εγκατάσταση Οδηγίες εγκατάστασης βασικής συσκευής 4 Εγκατάσταση 4.1 Οδηγίες εγκατάστασης βασικής συσκευής Κατά την εγκατάσταση, τηρήστε οπωσδήποτε τις οδηγίες ασφάλειας! 4.1.1 Θέση τοποθέτησης Η προτιµώµενη τοποθέτηση είναι κατακόρυφη. Σε στατικές εφαρµογές δεν επιτρέπονται άλλη διάταξη ή µια από-πάνω συναρµολόγηση λόγω της περιορισµένης διάχυσης θερµότητας! Προσέξτε ώστε η συσκευή να µην βρίσκεται στην περιοχή ροής του θερµού αέρα άλλων συσκευών. Εικόνα 3: Θέση τοποθέτησης του MOVIMOT MD 59396AXX 10 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
Εγκατάσταση Οδηγίες εγκατάστασης βασικής συσκευής 4 4.1.2 Τοποθέτηση Για τη µηχανική στερέωση η συσκευή διαθέτει αντίστοιχες τρύπες συναρµολόγησης πάνω στην πλάκα βάσης (βλέπε κεφάλαιο "Σχέδίο διαστάσεων" στη σελίδα 80). Προσέξτε κατά τη συναρµολόγηση της συσκευής να πετύχετε σύνδεση µεγάλης επιφάνειας της πλάκας βάσης πάνω στην εγκατάσταση, ώστε να εξασφαλίσετε καλή µεταφορά θερµότητας. 4.1.3 Ξεχωριστά κανάλια καλωδίων Περάστε τα καλώδια ισχύος και τα καλώδια του ηλεκτρονικού συστήµατος σε ξεχωριστά κανάλια καλωδίων. 4.1.4 Ασφάλειες εισόδων και ασφαλειοδιακόπτης διαρροών γείωσης Τοποθετήστε τις ασφάλειες εισόδου στην αρχή του αγωγού ηλεκτρικής τροφοδοσίας µετά από τη διακλάδωση των γραµµών τροφοδοσίας. Η χρήση ενός µόνον ασφαλειοδιακόπτη διαφυγής ρεύµατος ως αποκλειστικό προστατευτικό µέτρο δεν επιτρέπεται. Στην κανονική λειτουργία του µετατροπέα µπορούν να εµφανιστούν ρεύµατα διαρροής > 3,5 ma. Χρησιµοποιείστε µόνο ασφαλειοδιακόπτη διαφυγής ρεύµατος ευαίσθητο σε κάθε ρεύµα. 4.1.5 Ασφάλειες δικτύου και φρένου Χρησιµοποιείστε ως ασφάλειες δικτύου και φρένου µόνο ασφάλειες της κατηγορίας χρήσης AC 3 (IEC 158-1). 4.1.6 Περισσότερες από τέσσερις συσκευές Εάν είναι περισσότερες από τέσσερις συσκευές συνδεδεµένες σε µια ασφάλεια δικτύου επιλεγµένη βάσει του συνολικού ρεύµατος, πρέπει να συνδεθεί ενδιαµέσως ένα 3-φασικό πηνίο στραγγαλισµού ρεύµατος για τον περιορισµό του ρεύµατος εισόδου. Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 11
4 Εγκατάσταση Οδηγίες εγκατάστασης βασικής συσκευής 4.1.7 Σύνδεση δικτύου ΡΙ (Æ EN 50178) Περάστε έναν δεύτερο αγωγό PE µε τη διατοµή αγωγού τροφοδοσίας παράλληλα στον προστατευτικό αγωγό µε ξεχωριστούς ακροδέκτες (Æεξωτερικός ακροδέκτης σύνδεσης ΡΙ). X [1] X [5] [4] [3] [2] 59225AXX [1] Oδοντωτή ροδέλα [2] Πέταλο σύνδεσης [3] Συνθλιπτικό πέδιλο καλωδίου Μ5 [4] Πέταλο σύνδεσης [5] Βίδα Μ5 x 16 4.1.8 ίκτυα IT Η SEW-EURODRIVE προτείνει στα δίκτυα τάσης µε µη γειωµένο σηµείο αστέρα (δίκτυα IT) να χρησιµοποιηθούν αισθητήρες εποπτείας µόνωσης που λειτουργούν µε τη µέθοδο µέτρησης παλµού-κώδικα. Με αυτό τον τρόπο αποφεύγονται τα σφάλµατα απόκρισης του αισθητήρα εποπτείας µόνωσης που οφείλονται στις χωρητικότητες γείωσης του µετατροπέα. 12 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
Εγκατάσταση Οδηγίες εγκατάστασης βασικής συσκευής 4 4.1.9 ιατοµές Καλώδιο ηλεκτρικού ρεύµατος: ιατοµή σύµφωνα µε το ονοµαστικό ρεύµα εισόδου I ίκτυο σε ονοµαστικό φορτίο. Καλώδιο τροφοδοσίας κινητήρα: ιατοµή σύµφωνα µε το ονοµαστικό ρεύµα εξόδου I. 4.1.10 Έξοδος συσκευής Συνδέστε µόνο ωµικά/επαγωγικά φορτία (κινητήρες). Σε καµιά περίπτωση να µη συνδέσετε χωρητικά φορτία! Εικόνα 4: Έξοδος συσκευής 58072AXX 4.1.11 Σύνδεση αντιστάσεων πέδησης Χρησιµοποιήστε δύο στενά συνεστραµµένους αγωγούς ή ένα δίκλωνο θωρακισµένο καλώδιο ισχύος. Η διατοµή θα πρέπει να αντιστοιχεί µε το ονοµαστικό ρεύµα εξόδου του µετατροπέα. Προστατέψτε την αντίσταση πέδησης µε ένα διµεταλλικό ρελέ / θερµικό ρελέ υπερφόρτωσης, εάν κάτι τέτοιο δεν είναι διατεθειµένο. Ρυθµίστε το ρεύµα διέγερσης σύµφωνα µε τα τεχνικά χαρακτηριστικά της αντίστασης πέδησης. 4.1.12 Λειτουργικές αντιστάσεις πέδησης Οι αγωγοί προς τις αντιστάσεις πέδησης τροφοδοτούν σε ονοµαστική λειτουργία µια υψηλή συνεχή τάση (περ. 900 V). Οι επιφάνειες των αντιστάσεων πέδησης αποκτούν σε φόρτιση µε P N υψηλές θερµοκρασίες. Για το λόγο αυτό επιλέξτε την κατάλληλη τοποθεσία εγκατάστασης. Τοποθετήστε τις επίπεδες αντιστάσεις πέδησης µε την κατάλληλη προστασία αφής. Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 13
4 Εγκατάσταση Οδηγίες εγκατάστασης βασικής συσκευής 4.1.13 υαδικές είσοδοι / υαδικές έξοδοι Οι δυαδικές είσοδοι διαχωρίζονται ηλεκτρικά µε τη βοήθεια οπτικών ζευκτών. Οι δυαδικές έξοδοι είναι ανθεκτικές στα βραχυκυκλώµατα, όχι όµως και στις εξωτερικές τάσεις. Η εξωτερική τάση µπορεί να καταστρέψει τις δυαδικές εξόδους. 4.1.14 Θωράκιση και γείωση Χρησιµοποιήστε µόνον θωρακισµένα καλώδια ελέγχου. Τοποθετήστε τη θωράκιση σε όσο το δυνατόν συντοµότερη διαδροµή και µε επαφή και στις δύο πλευρές της γείωσης. Για αποφυγή των βρόχων γείωσης, µπορείτε να γειώσετε το ένα άκρο της θωράκισης µέσω ενός πυκνωτή (220 nf / 50 V) αντιπαρασιτικής δράσης. Σε αγωγό διπλής θωράκισης γειώστε την εξωτερική θωράκιση από την πλευρά του µετατροπέα και την εσωτερική στο άλλο άκρο. Εικόνα 5: Παραδείγµατα για σωστή σύνδεση της θωράκισης µε µεταλλικό κολάρο (ακροδέκτης θωράκισης) ή µε βιδωτή σύνδεση µετάλλου. 00755BXX Για τη θωράκισή τους οι αγωγοί µπορούν να τοποθετηθούν και σε γειωµένα λαµαρινένια κανάλια ή σε µεταλλικούς σωλήνες. Οι αγωγοί ισχύος και οι αγωγοί ελέγχου θα πρέπει να τοποθετηθούν ξεχωριστά. Γειώστε το µετατροπέα και όλες τις πρόσθετες συσκευές σύµφωνα µε τις υψηλές συχνότητες (επιφανειακή µεταλλική επαφή των περιβληµάτων των συσκευών µε τη γείωση). 14 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
Εγκατάσταση Οδηγίες εγκατάστασης βασικής συσκευής 4 4.1.15 Φίλτρο δικτύου Οι συσκευές έχουν κατά πρότυπο ενσωµατωµένο φίλτρο δικτύου. Με αυτό το φίλτρο δικτύου ελέγχεται επιτυχώς η τήρηση της οριακής τιµής Α. Για να τηρηθεί η κατηγορία οριακής τιµής Β, πρέπει να χρησιµοποιηθεί προαιρετικά ένα φίλτρο δικτύου NF...-.... Για τα δίκτυα τάσης χωρίς γειωµένο σηµείο αστέρα (δίκτυα IT) δεν ορίζονται οριακές τιµές ηλεκτροµαγνητικής συµβατότητας (EMV) για την εκποµπή παρεµβολών. Η αποτελεσµατικότητα των φίλτρων δικτύου σε δίκτυα ΙΤ περιορίζεται σηµαντικά. 4.1.16 Εκποµπή παρεµβολών Για την τήρηση των κατηγοριών οριακών τιµών Α και Β η SEW-EURODRIVE συστήνει από την πλευρά εξόδου σαν µέτρο ηλεκτροµαγνητικής συµβατότητας τη χρήση θωρακισµένου αγωγού κινητήρα. 4.1.17 Μέγιστες τιµές / Ασφάλειες Το MOVIMOT MD είναι κατάλληλο για τη λειτουργία σε δίκτυα τάσης µε γειωµένο σηµείο αστέρα (δίκτυα TN και TT), τα οποία παρέχουν µέγιστο ρεύµα δικτύου σύµφωνα µε τον ακόλουθο πίνακα και παρουσιάζουν µέγιστη τάση εναλλασσόµενου ρεύµατος (AC) 500 V. Οι τιµές ισχύος των ασφαλειών δεν πρέπει να είναι µεγαλύτερες από τις τιµές του πίνακα που ακολουθεί. MOVIMOT MD µέγ. ρεύµα δικτύου µέγ. τάση δικτύου Ασφάλειες 019/024/036 AC 10000 A AC 500 V 30 A / 600 V 4.1.18 Τάση τροφοδοσίας 24 V Χρησιµοποιήστε ως εξωτερική πηγή τροφοδοσίας 24 VDC µόνον ελεγµένες συσκευές µε περιορισµένη τάση εξόδου (U max = 30 VDC) και περιορισµένο ρεύµα εξόδου (I Â 8 A). Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 15
4 Εγκατάσταση Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας παραλλαγής εναλλασσόµενου ρεύµατος (AC) 4.2 Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας παραλλαγής εναλλασσόµενου ρεύµατος (AC) +24V GND L1 L2 L3 PE PE Τάση τροφοδοσίας (AC 380V, 24V) X1: X6... X9: Μεταβλητά συστήματα διαύλου in out Σύστημα διαύλου Παραλλαγές - Profibus + SBUS - RS485 + SBUS MOVIMOT MD X5: Ψηφιακές είσοδοι / έξοδοι Ψηφιακές είσοδοι / έξοδοι X2: X3: X4: Αντίσταση πέδησης Κινητήρας Κωδικοποιητής BW... M τριφασικό Εικόνα 6: Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας τµήµατος ισχύος και πέδησης 58871AEL 16 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
Εγκατάσταση Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας παραλλαγής συνεχούς ρεύµατος (DC) 4 4.3 Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας παραλλαγής συνεχούς ρεύµατος (DC) BW... BRC BRC Uz+ Uz- Uz+ Uz- +24V GND +24V GND PE PE PE Τροφοδοσία DC εισόδου (κύκλωμα ζεύξης, 24V) Τροφοδοσία DC έξοδος (κύκλωμα ζεύξης, 24V) X1: X2: Μεταβλητά συστήματα διαύλου in out Σύστημα διαύλου Παραλλαγές: - Profibus + SBUS - RS485 + SBUS MOVIMOT MD Ψηφιακές είσοδοι / έξοδοι Ψηφιακές είσοδοι / έξοδοι X3: Κινητήρας X4: Κωδικοποιητής M τριφασικό Εικόνα 7: Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας τµήµατος ισχύος και πέδησης 59467AEL Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 17
4 Εγκατάσταση Παραλλαγές σύνδεσης ισχύος 4.4 Παραλλαγές σύνδεσης ισχύος 4.4.1 Σύνδεση ισχύος παραλλαγής AC Η ισχύς οδεύεται µέσω του βύσµατος Χ1 (3 x AC 380 V, DC 24 V). Η αντίσταση πέδησης συνδέεται µέσω του Χ2. 2 3 D C 4 1 A B X1 X3 X2 Εικόνα 8: Σύνδεση ισχύος AC 59256AXX Ονοµασία Λειτουργία Τύπος βύσµατος X1 Ισχύς AC HANQ8, ακίδες X2 Αντίσταση πέδησης HANQ4/2, υποδοχές X3 Κινητήρας Intercontec, Σειρά B, 8-πολικό Αντιστοίχηση βύσµατος X1: Είσοδος ισχύος AC Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση X1 1 ελεύθερο 2 L2 Τροφοδοσία δικτύου Φάση L2 6 4 1 3 +24 V Τάση τροφοδοσίας 24 V 7 2 4 +24 V_BR Τροφοδοσία ελέγχου πέδησης (χωρίς ενσωµατωµένο έλεγχο πέδησης = 8 5 3 ελεύθερο) 5 GND_BR Γείωση ελέγχου πέδησης (χωρίς ενσωµατωµένο έλεγχο πέδησης = HANQ8/0-M, ακίδες ελεύθερο) 6 L3 Τροφοδοσία δικτύου Φάση L3 7 24 V_GND Γείωση 24 V 8 L1 Τροφοδοσία δικτύου Φάση L1 PE PE Αγωγός προστασίας 18 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
Εγκατάσταση Παραλλαγές σύνδεσης ισχύος 4 X2: Αντίσταση πέδησης Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση X2 1 Uz+ Κύκλωµα ζεύξης + 2 BRC Κόφτης φρένου 4 12 2 3 Uz Κύκλωµα ζεύξης 4 ελεύθερο PE PE Αγωγός προστασίας 3 11 1 11 +24 V Τάση τροφοδοσίας 24 V 12 24 V_GND Γείωση 24 V HANQ4/2-F, υποδοχές Η σύνδεση της αντίστασης πέδησης πρέπει να γίνει µεταξύ της Ακίδας 1 (Uz+) και της Ακίδας 2 (BRC). Η σύνδεση άλλων φορτίων (π.χ. δηµιουργία βρόχου στο κυκλώµατος ζεύξης) δεν επιτρέπεται. Εάν δε συνδεθεί αντίσταση πέδησης, τότε πρέπει να προβλεφθεί κάλυψη του βύσµατος µε την τάπα (Harting, Κωδ. Αρ. 09120085408). X3: Κινητήρας Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση X3 1 U Φάση κινητήρα U 2 PE Αγωγός προστασίας W 3 W Φάση κινητήρα W PE 3 D C 4 V Φάση κινητήρα V 2 4 A ελεύθερο V B B BR2 (λευκό) Φρένο κινητήρα 1 A (χωρίς ενσωµατωµένο έλεγχο πέδησης = U ελεύθερο) C BR3 (κόκκινο) Φρένο κινητήρα Intercontec, Σειρά B, 8-πολικό (χωρίς ενσωµατωµένο έλεγχο πέδησης = ελεύθερο) D BR1 (µπλε) Φρένο κινητήρα (χωρίς ενσωµατωµένο έλεγχο πέδησης = ελεύθερο) Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 19
4 Εγκατάσταση Παραλλαγές σύνδεσης ισχύος 4.4.2 Σύνδεση ισχύος παραλλαγής DC Η ισχύς οδεύεται µέσω του βύσµατος Χ1 (DC 560 V, DC 24 V) και µπορεί να συνεχιστεί η όδευση µέσω του βύσµατος Χ2. 2 3 D C 4 1 A B X1 X3 X2 Εικόνα 9: Σύνδεση ισχύος DC 58881AXX Ονοµασία Λειτουργία Τύπος βύσµατος X1 Είσοδος ισχύος DC HANQ4/2-M, ακίδες X2 Έξοδος ισχύος DC HANQ4/2-F, υποδοχές X3 Κινητήρας Intercontec, Σειρά B, 8-πολικό Αντιστοίχηση βύσµατος X1: Είσοδος ισχύος DC Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση X1 1 Uz+ Κύκλωµα ζεύξης + 2 BRC Κόφτης φρένου 4 12 2 3 Uz Κύκλωµα ζεύξης 3 11 1 ελεύθερο) 4 +24V_BR Τροφοδοσία ελέγχου πέδησης (χωρίς ενσωµατωµένο έλεγχο πέδησης = PE PE Αγωγός προστασίας HANQ4/2-M, ακίδες 11 +24 V Τάση τροφοδοσίας 24 V 12 24 V_GND Γείωση 24 V 20 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
Εγκατάσταση Παραλλαγές σύνδεσης ισχύος 4 X2: Έξοδος ισχύος DC Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση X2 1 Uz+ Κύκλωµα ζεύξης + 2 BRC Κόφτης φρένου 4 12 2 3 Uz Κύκλωµα ζεύξης 4 ελεύθερο PE PE Αγωγός προστασίας 3 11 1 11 +24 V Τάση τροφοδοσίας 24 V 12 24 V_GND Γείωση 24 V HANQ4/2-F, υποδοχές Η σύνδεση της αντίστασης πέδησης πρέπει να γίνει µεταξύ της Ακίδας 1 (Uz+) και της Ακίδας 2 (BRC). Εάν δε συνδεθεί τίποτε στο Χ2, τότε πρέπει να προβλεφθεί κάλυψη του βύσµατος µε την τάπα (Harting, Κωδ. Αρ. 09120085408). X3: Κινητήρας Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση X3 1 U Φάση κινητήρα U 2 PE Αγωγός προστασίας W 3 W Φάση κινητήρα W PE 3 D C 4 V Φάση κινητήρα V 2 4 A ελεύθερο V B B BR2 (λευκό) Φρένο κινητήρα 1 A (χωρίς ενσωµατωµένο έλεγχο πέδησης = U ελεύθερο) C BR3 (κόκκινο) Φρένο κινητήρα Intercontec, Σειρά B, 8-πολικό (χωρίς ενσωµατωµένο έλεγχο πέδησης = ελεύθερο) D BR1 (µπλε) Φρένο κινητήρα (χωρίς ενσωµατωµένο έλεγχο πέδησης = ελεύθερο) Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 21
4 Εγκατάσταση Παραλλαγές συνδέσεων σηµάτων 4.5 Παραλλαγές συνδέσεων σηµάτων 4.5.1 Σύνδεση σηµάτων PROFIBUS, SBus, DIO X6 X7 X8 X9 X4 X5 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 X10 1 9 8 2 10 12 7 3 11 6 4 5 58073AXX Εικόνα 10: Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας µονάδας ελέγχου MOVIMOT MD Ονοµασία Λειτουργία Τύπος βύσµατος X4 Κωδικοποιητής Μ23, υποδοχές X5 DIO Μ23, υποδοχές X6 Είσοδος PROFIBUS M12, B-κωδικοποίηση, ακίδες X7 Έξοδος PROFIBUS M12, B-κωδικοποίηση, υποδοχές X8 Είσοδος SBus M12, Α-κωδικοποίηση, ακίδες X9 Έξοδος SBus M12, Α-κωδικοποίηση, υποδοχές X10 RS-485 Συντήρηση, ιάγνωση RJ45, πίσω από τη βιδωτή τάπα Αντιστοίχηση βύσµατος X4: Κωδικοποιητής (HIPERFACE) Ακίδα Ονοµασία X4 1 2 3 Cos+ 8 9 1 7 4 Cos 12 10 2 11 6 5 Sin+ 3 5 4 6 Sin 7 Data 8 Data+ M23, υποδοχή, 12-πολικό, κωδικοποίηση 20 9 TF+ 10 TF 11 GND 12 12 V1 22 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
Εγκατάσταση Παραλλαγές συνδέσεων σηµάτων 4 X5: υαδικές είσοδοι / έξοδοι X5 1 2 10 9 8 12 7 3 11 6 4 5 M23, υποδοχή, 12-πολικό, κωδικοποίηση 0 Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση 1 DI00 υαδική είσοδος µόνιµα συνδεδεµένη µε "/Φραγή ρυθµιστή" 2 DI01 υαδική είσοδος 3 DI02 υαδική είσοδος 4 DI03 υαδική είσοδος 5 DI04 υαδική είσοδος 6 DI05 υαδική είσοδος 7 DOá1 υαδική είσοδος, ελεύθερα διαµορφώσιµη 8 DOá2 υαδική είσοδος, ελεύθερα διαµορφώσιµη 9 DCOM υαδικές είσοδοι δυναµικού αναφοράς 10 DGND υαδικές έξοδοι δυναµικού αναφοράς 11 VO24 Έξοδος βοηθητικής τάσης 24 V 12 PE Θωράκιση X6: Είσοδος PROFIBUS Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση X6 1 ελεύθερο 2 Bus-A Αγωγός δεδοµένων πλην 2 5 1 3 4 3 GND υναµικό αναφοράς PROFIBUS 4 Bus-B Αγωγός δεδοµένων συν 5 PE Θωράκιση M12, ακίδες, 5-πολικό, B-κωδικοποίηση X7: Έξοδος PROFIBUS Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση X7 1 +5 V Τροφοδοσία αντίστασης απόληξης 2 Bus-A Αγωγός δεδοµένων πλην 1 2 5 4 3 3 GND υναµικό αναφοράς PROFIBUS 4 Bus-B Αγωγός δεδοµένων συν 5 PE Θωράκιση M12, υποδοχές, 5-πολικό, B-κωδικοποίηση Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 23
4 Εγκατάσταση Παραλλαγές συνδέσεων σηµάτων X8: Είσοδος SBus Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση X8 2 5 1 3 4 1 PE Θωράκιση 2 ελεύθερο 3 GND υναµικό αναφοράς 4 CAN_H CAN High 5 CAN_L CAN Low M12, ακίδες, 5-πολικό, Α-κωδικοποίηση X9: Είσοδος SBus Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση X9 1 5 2 4 3 1 PE Θωράκιση 2 ελεύθερο 3 GND υναµικό αναφοράς 4 CAN_H CAN High 5 CAN_L CAN Low M12, υποδοχές, 5-πολικό, Α-κωδικοποίηση X10: RS-485- ιεπαφή παραµετροποίησης / διάγνωσης Η πρόσβαση στη διεπαφή RS-485 παραµετροποίησης / διάγνωσης είναι εφικτή µέσω µιας βιδωτής τάπας. Η διεπαφή µπορεί να χρησιµοποιηθεί σαν σύνδεση ενός υπολογιστή για λειτουργία, χειρισµό και συντήρηση. Σε αυτό εξυπηρετεί το λογισµικό της SEW MOVITOOLS. Για τη σύνδεση του υπολογιστή χρησιµοποιήστε τον µετατροπέα διεπαφών UWS21A (SN 823 077 3). 24 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
Εγκατάσταση Παραλλαγές συνδέσεων σηµάτων 4 4.5.2 Σύνδεση σηµάτων RS-485, SBus, DIO X6 X7 X8 X9 X4 X5 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 X10 1 9 8 2 10 12 7 3 11 6 4 5 58073AXX Εικόνα 11: Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας µονάδας ελέγχου MOVIMOT MD Ονοµασία Λειτουργία Τύπος βύσµατος X4 Κωδικοποιητής (HIPERFACE) Μ23, υποδοχές X5 υαδικές είσοδοι / έξοδοι Μ23, υποδοχές X6 Είσοδος RS-485 M12, B-κωδικοποίηση, ακίδες X7 Έξοδος RS-485 M12, B-κωδικοποίηση, υποδοχές X8 Είσοδος SBus M12, Α-κωδικοποίηση, ακίδες X9 Έξοδος SBus M12, Α-κωδικοποίηση, υποδοχές X10 RS-485 Συντήρηση, ιάγνωση RJ45, πίσω από τη βιδωτή τάπα Αντιστοίχηση βύσµατος X4: Κωδικοποιητής (HIPERFACE) Ακίδα Ονοµασία X4 1 2 3 Cos+ 8 9 1 7 4 Cos 12 10 2 11 6 5 Sin+ 3 5 4 6 Sin 7 Data 8 Data+ M23, υποδοχή, 12-πολικό, κωδικοποίηση 20 9 TF+ 10 TF 11 GND 12 Us Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 25
4 Εγκατάσταση Παραλλαγές συνδέσεων σηµάτων X5: υαδικές είσοδοι / έξοδοι X5 1 2 10 9 8 12 7 3 11 6 4 5 M23, υποδοχή, 12-πολικό, κωδικοποίηση 0 Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση 1 DI00 υαδική είσοδος µόνιµα συνδεδεµένη µε "/Φραγή ρυθµιστή" 2 DI01 υαδική είσοδος 3 DI02 υαδική είσοδος 4 DI03 υαδική είσοδος 5 DI04 υαδική είσοδος 6 DI05 υαδική είσοδος 7 DOá1 υαδική είσοδος, ελεύθερα διαµορφώσιµη 8 DOá2 υαδική είσοδος, ελεύθερα διαµορφώσιµη 9 DCOM υαδικές είσοδοι δυναµικού αναφοράς 10 DGND υαδικές έξοδοι δυναµικού αναφοράς 11 VO24 Έξοδος βοηθητικής τάσης 24 V 12 PE Θωράκιση X6: Είσοδος RS-485 Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση X6 1 ελεύθερο 2 RS-485 RS-485 πλην 2 5 1 3 4 3 GND υναµικό αναφοράς PROFIBUS 4 RS-485+ RS-485 συν 5 PE Θωράκιση M12, ακίδες, 5-πολικό, B-κωδικοποίηση X7: Έξοδος RS-485 Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση X7 1 +5 V Τροφοδοσία αντίστασης απόληξης 2 RS-485 RS-485 πλην 1 2 5 4 3 3 GND υναµικό αναφοράς RS-485 4 RS-485+ RS-485 συν 5 PE Θωράκιση M12, υποδοχές, 5-πολικό, B-κωδικοποίηση 26 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
Εγκατάσταση Παραλλαγές συνδέσεων σηµάτων 4 X8: Είσοδος SBus Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση X8 2 5 1 3 4 1 PE Θωράκιση 2 ελεύθερο 3 GND υναµικό αναφοράς V+ 4 CAN_H CAN High 5 CAN_L CAN Low M12, ακίδες, 5-πολικό, Α-κωδικοποίηση X9: Έξοδος SBus Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση X9 1 5 2 4 3 1 PE Θωράκιση 2 ελεύθερο 3 GND υναµικό αναφοράς V+ 4 CAN_H CAN High 5 CAN_L CAN Low M12, υποδοχές, 5-πολικό, Α-κωδικοποίηση X10: RS-485- ιεπαφή παραµετροποίησης / διάγνωσης Η πρόσβαση στη διεπαφή RS-485 παραµετροποίησης / διάγνωσης είναι εφικτή µέσω µιας βιδωτής τάπας. Η διεπαφή µπορεί να χρησιµοποιηθεί σαν σύνδεση ενός υπολογιστή για λειτουργία, χειρισµό και συντήρηση. Σε αυτό εξυπηρετεί το λογισµικό της SEW MOVITOOLS. Για τη σύνδεση του υπολογιστή χρησιµοποιήστε τον µετατροπέα διεπαφών UWS21A (SN 823 077 3). Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 27
4 Εγκατάσταση Παραλλαγές συνδέσεων σηµάτων 4.5.3 Σύνδεση σηµάτων PROFIBUS, DIO X5 X6 X7 X8 X4 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 X11 X9 X10 59283AXX Εικόνα 12: Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας µονάδας ελέγχου MOVIMOT MD Ονοµασία Λειτουργία Τύπος βύσµατος X4 Κωδικοποιητής (HIPERFACE) Μ23, υποδοχές X5 Είσοδος PROFIBUS M12, B-κωδικοποίηση, ακίδες X6 Έξοδος PROFIBUS M12, B-κωδικοποίηση, υποδοχές X7 DI0 / DI1 M12, B-κωδικοποίηση, υποδοχές X8 DI2 / DI3 M12, Α-κωδικοποίηση, υποδοχές X9 DI4 / DI5 M12, Α-κωδικοποίηση, υποδοχές X10 DO1 / DO2 M12, Α-κωδικοποίηση, υποδοχές Αντιστοίχηση βύσµατος X4: Κωδικοποιητής (HIPERFACE) Ακίδα Ονοµασία X4 1 2 3 Cos+ 8 9 1 7 4 Cos 12 10 2 11 6 5 Sin+ 3 5 4 6 Sin 7 Data 8 Data+ M23, υποδοχή, 12-πολικό, κωδικοποίηση 20 9 TF+ 10 TF 11 GND 12 Us 28 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
Εγκατάσταση Παραλλαγές συνδέσεων σηµάτων 4 X5: Είσοδος PROFIBUS Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση X5 1 ελεύθερο 2 Bus-A Αγωγός δεδοµένων πλην 2 5 1 3 4 3 GND υναµικό αναφοράς PROFIBUS 4 Bus-B Αγωγός δεδοµένων συν 5 PE Θωράκιση M12, ακίδες, 5-πολικό, B-κωδικοποίηση X6: Έξοδος PROFIBUS Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση X6 1 +5 V Τροφοδοσία αντίστασης απόληξης 2 Bus-A Αγωγός δεδοµένων πλην 1 2 5 4 3 3 GND υναµικό αναφοράς PROFIBUS 4 Bus-B Αγωγός δεδοµένων συν 5 PE Θωράκιση M12, υποδοχές, 5-πολικό, B-κωδικοποίηση X7: DI0 / DI1 Aκίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση X7 1 VO24 Βοηθητική τάση 24 V 2 DI01 υαδική είσοδος 1 1 5 2 3 DCOM υαδικές είσοδοι δυναµικού αναφοράς 4 3 4 DI00 υαδική είσοδος 0 5 PE Θωράκιση M12, υποδοχές, 5-πολικό, Α-κωδικοποίηση X8: DI2 / DI3 Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση X8 1 VO24 Βοηθητική τάση 24 V 2 DI03 υαδική είσοδος 3 1 5 2 3 DCOM υαδικές είσοδοι δυναµικού αναφοράς 4 3 4 DI02 υαδική είσοδος 2 5 PE Θωράκιση M12, υποδοχές, 5-πολικό, Α-κωδικοποίηση Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 29
4 Εγκατάσταση Παραλλαγές συνδέσεων σηµάτων X9: DI4 / DI5 Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση X9 1 5 2 4 3 1 VO24 Βοηθητική τάση 24 V 2 DI05 υαδική είσοδος 5 3 DCOM υαδικές είσοδοι δυναµικού αναφοράς 4 DI04 υαδική είσοδος 4 5 PE Θωράκιση M12, υποδοχές, 5-πολικό, Α-κωδικοποίηση X10: DO1 / DO2 Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση X10 1 5 2 4 3 1 ελεύθερο 2 DOá2 υαδική έξοδος 2 3 GND υαδικές έξοδοι δυναµικού αναφοράς 4 DOá1 υαδική έξοδος 1 5 PE Θωράκιση M12, υποδοχές, 5-πολικό, Α-κωδικοποίηση 30 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
Εγκατάσταση Προαιρετικός "Εσωτερικός έλεγχος πέδησης" 4 4.6 Προαιρετικός "Εσωτερικός έλεγχος πέδησης" 4.6.1 Γενικές πληροφορίες Ο προαιρετικός έλεγχος πέδησης αναλαµβάνει την τροφοδοσία και τον έλεγχο του φρένου του κινητήρα. Είναι δυνατή η σύνδεση δισκόφρενων SEW µε µια σύνδεση τάσης 24 V DC και ένα µέγιστο ρεύµα συγκράτησης 3 A DC. Για την τροφοδοσία του εσωτερικού ελέγχου πέδησης συνδέστε στο βύσµα Χ1 (βλέπε κεφάλαιο "Αντιστοίχηση βύσµατος" στη σελίδα 18 και 20) µια πρόσθετη τάση τροφοδοσίας 24 V DC. Ο εσωτερικός έλεγχος πέδησης για εφαρµογές ανυψωτικών µηχανηµάτων είναι εφαρµόσιµος µόνο µέσω αποσύνδεσης όλων των πόλων της τάσης τροφοδοσίας (+24 V_BR, GND_BR). 4.6.2 Ρεύµατα λειτουργίας των φρένων κινητήρα Κατά τη διαστασιολόγηση της τάσης τροφοδοσίας προσέξτε το ρεύµα συγκράτησης I H και το ρεύµα επιτάχυνσης I B του συνδεδεµένου φρένου κινητήρα. Ο ακόλουθος πίνακας παρουσιάζει τα ρεύµατα λειτουργίας των φρένων κινητήρα. ίδονται οι ακόλουθες τιµές: Αναλογία ρεύµατος εισροής I B /I H ; I B = Ρεύµα επιτάχυνσης, I H = Ρεύµα συγκράτησης Ρεύµα συγκράτησης I H Μέγιστη ροπή πέδησης M Bmax Το ρεύµα επιτάχυνσης I B (=ρεύµα εισροής) διαρρέει τη µονάδα µόνο για µικρό χρονικό διάστηµα (περ. 120 ms) κατά την αποσύµπλεξη του φρένου ή κατά τις πτώσεις τάσης κάτω από το 70% της ονοµαστικής τάσης. Οι τιµές για τα ρεύµατα συγκράτησης I H είναι ενεργές τιµές (σε 24 V DC αριθµητική µέση τιµή). Φρένο B BR1 BR2 BR3 για κινητήρα DFS56M/L DFS56H CFM71 CFM90 CFM112 M Bmax [Nm] 2.5 5 20 40 90 Αναλογία ρεύµατος εισροής I B /I H 4.0 4.0 6.3 I [A DC ] I [A DC ] I H [A AC ] I H [A AC ] I H [A AC ] Ονοµαστική τάση U N 24 V DC 0.5 0.56 1.5 1.7 2.6 Επιλέξτε τη διατοµή των αγωγών πέδησης αναλόγως των ρευµάτων για την εφαρµογή σας. Λάβετε υπόψη στην επιλογή αυτή το ρεύµα εισροής του φρένου. Για να λάβετε υπόψη την πτώση τάσης λόγω του ρεύµατος εισροής, δεν πρέπει να µειωθεί κάτω από το 90 % της ονοµαστικής τάσης Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 31
4 Εγκατάσταση Οδηγίες εγκατάστασης ιεπαφή PROFIBUS-DP 4.7 Οδηγίες εγκατάστασης ιεπαφή PROFIBUS-DP 4.7.1 Αντιστοίχηση βύσµατος Η σύνδεση στο δίκτυο του PROFIBUS γίνεται µε 2 Μ12 βυσµατικούς συνδέσµους, έναν Μ12 βυσµατικό σύνδεσµο για το εισερχόµενο fieldbus και έναν Μ12 βυσµατικό σύνδεσµο για το απερχόµενο fieldbus. M12 Ακίδα Ονοµασία Αντιστοίχηση X6 1 ελεύθερο 2 Bus-A Αγωγός δεδοµένων πλην 2 5 1 3 4 3 GND υναµικό αναφοράς PROFIBUS 4 Bus-B Αγωγός δεδοµένων συν 5 PE Θωράκιση X7 1 +5 V Τροφοδοσία αντίστασης απόληξης 2 Bus-A Αγωγός δεδοµένων πλην 1 2 5 4 3 3 GND υναµικό αναφοράς PROFIBUS 4 Bus-B Αγωγός δεδοµένων συν 5 PE Θωράκιση 32 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
Εγκατάσταση Οδηγίες εγκατάστασης ιεπαφή PROFIBUS-DP 4 4.7.2 Θωράκιση και τοποθέτηση των καλωδίων του διαύλου Η διασύνδεση PROFIBUS υποστηρίζει τεχνολογία µετάδοσης RS-485 και απαιτεί καλώδιο τύπου A, κατά το πρότυπο IEC 61158, το οποίο ορίζεται ως το φυσικό µέσο επικοινωνίας του PROFIBUS. Αυτό το καλώδιο πρέπει να είναι ένα θωρακισµένο καλώδιο, συνεστραµµένου ζεύγους αγωγών. Η επαγγελµατική θωράκιση των καλωδίων του διαύλου εξασθενίζει τις ηλεκτρικές παρεµβολές που µπορεί να παρουσιαστούν σε βιοµηχανικά περιβάλλοντα. Τα ακόλουθα µέτρα θα σας δώσουν τη δυνατότητα επίτευξης των βέλτιστων ιδιοτήτων θωράκισης: Σφίξτε καλά τις βίδες στερέωσης των βυσµάτων, των µονάδων και των αγωγών ισοδυναµικής σύνδεσης µε το χέρι. Χρησιµοποιήστε συνδετήρες µε µεταλλικό ή επιµεταλλωµένο κάλυµµα. Συνδέστε τη θωράκιση του βύσµατος µε τη µεγαλύτερη δυνατή επιφάνεια επαφής. Συνδέστε τη θωράκιση του αγωγού του διαύλου και στις δύο πλευρές. Μην περάσετε τα καλώδια σηµάτων και τα καλώδια του διαύλου παράλληλα µε τα καλώδια τροφοδοσίας (αγωγοί ηλεκτροκινητήρα). Πρέπει να περαστούν σε ξεχωριστούς αγωγούς καλωδίων. Χρησιµοποιήστε µεταλλικές, γειωµένες βάσεις στήριξης καλωδίων σε βιοµηχανικά περιβάλλοντα. Περάστε το καλώδιο σηµάτων και το αντίστοιχο καλώδιο αντιστάθµισης δυναµικού, πολύ κοντά το ένα µε το άλλο ακολουθώντας τη συντοµότερη δυνατή διαδροµή. Αποφύγετε την προέκταση των αγωγών διαύλου κάνοντας χρήση συνδετήρων βύσµατος. Περάστε τα καλώδια διαύλου πολύ κοντά και κατά µήκος των υπαρχουσών επιφανειών γείωσης. Στην περίπτωση διακυµάνσεων του δυναµικού της γείωσης, είναι πιθανόν ένα ρεύµα αντιστάθµισης να διαρρεύσει τη θωράκιση, η οποία είναι συνδεδεµένη αµφίπλευρα καθώς και µε το δυναµικό της γείωσης (PE). Σ' αυτήν την περίπτωση, βεβαιωθείτε ότι έχετε εξασφαλίσει επαρκή ισοδυναµική σύνδεση, σύµφωνα µε τις σχετικές διατάξεις VDE. 4.7.3 Απόληξη δίαυλου Για την απλή έναρξη λειτουργίας του συστήµατος διαύλου και τον περιορισµό των πηγών σφαλµάτων κατά την εγκατάσταση δεν έχουν προβλεφθεί στο MOVIMOT MD αντιστάσεις απόληξης διαύλου. Χρησιµοποιήστε συνδετήρα µε ενσωµατωµένη αντίσταση απόληξης διαύλου εάν ο µετατροπέας βρίσκεται στην αρχή ή το τέλος ενός τµήµατος PROFIBUS και µόνο ένα καλώδιο PROFIBUS καταλήγει στον µετατροπέα. Ενεργοποιήστε τις αντιστάσεις απόληξης διαύλου σε αυτό το συνδετήρα PROFIBUS. Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 33
4 Εγκατάσταση Οδηγίες εγκατάστασης ιεπαφή PROFIBUS-DP 4.7.4 Ρύθµιση της διεύθυνσης µονάδας Η διεύθυνση µονάδας PROFIBUS θα ρυθµιστεί µε τους µικροδιακόπτες 1... 8 (Βαρύτητα 2 0... 2 6 ) στο καπάκι περιβλήµατος (Æ Κεφάλαιο "Αφαίρεση καπακιού συσκευής" στη σελίδα 41). Το MOVIMOT MD υποστηρίζει την περιοχή διευθύνσεων 0...125. Βαρύτητα ON Βαρύτητα: Βαρύτητα: Βαρύτητα: Βαρύτητα: Βαρύτητα: Βαρύτητα: Βαρύτητα: δεσμευμένο, θέση OFF Εργοστασιακή ρύθμιση: Διεύθυνση 4 Εικόνα 13: Ρύθµιση διεύθυνσης µονάδας PROFIBUS στο MCH41A 05527AEL Η διεύθυνση µονάδας PROFIBUS µπορεί να ρυθµιστεί µόνο µε αφαιρεµένο το καπάκι περιβλήµατος µέσω των µικροδιακοπτών. Με αυτόν τον τρόπο δεν είναι δυνατή η µεταβολή της διεύθυνσης σε κατάσταση λειτουργίας. Η µεταβολή τίθεται σε ισχύ, αφού επανενεργοποιηθεί το MOVIMOT MD (τροφοδοσία + 24 V OFF/ON). Το MOVIMOT MD δείχνει την τρέχουσα διεύθυνση σταθµών µε την παράµετρο παρακολούθησης fieldbus P092 'Fieldbus address' [' ιεύθυνση fieldbus'] (ένδειξη µε MOVITOOLS / SHELL). Παράδειγµα: Ρύθµιση διεύθυνσης σταθµού 17 Βαρύτητα ON Βαρύτητα: Βαρύτητα: Βαρύτητα: Βαρύτητα: Βαρύτητα: Βαρύτητα: Βαρύτητα: δεσμευμένο, θέση OFF Παράδειγμα: Ρυθμίστε τη διεύθυνση 17 Εικόνα 14: Ρύθµιση διεύθυνσης σταθµού 17 05528AEL 34 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
Εγκατάσταση Εγκατάσταση διαύλου συστήµατος (SBus) 4 4.8 Εγκατάσταση διαύλου συστήµατος (SBus) Μόνο όταν P816 "SBus Baudrate" = 1000 kbaud: Συσκευές τύπου MOVIMOT MD δεν επιτρέπεται να συνδυαστούν µε συσκευές MOVIDRIVE στον ίδιο συνδυασµό διαύλου συστήµατος. Οι µονάδες επιτρέπεται να συνδυαστούν για ρυθµούς Baud Á 1000 kbaud. MOVIMOT MD MOVIMOT MD MOVIMOT MD Έξοδος SBus X9 Έξοδος SBus X9 Έξοδος SBus X9 Είσοδος SBus X8 Είσοδος SBus X8 Είσοδος SBus X8 Δίαυλος συστήματος ON OFF Αντίσταση απόληξης S 12 S 11 Δίαυλος συστήματος ON OFF Αντίσταση απόληξης S 12 S 11 Δίαυλος συστήματος ON OFF Αντίσταση απόληξης S 12 S 11 Εικόνα 15: Ρύθµιση µικροδιακοπτών 58909AEL Για να ρυθµίσετε την αντίσταση απόληξης S12 πρέπει να αφαιρέσετε το καπάκι της συσκευής (Æ Κεφάλαιο "Αφαίρεση καπακιού συσκευής" στη σελίδα 41). Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 35
4 Εγκατάσταση Εγκατάσταση διαύλου συστήµατος (SBus) 4.8.1 Προδιαγραφές καλωδίου Χρησιµοποιήστε θωρακισµένο χάλκινο καλώδιο (καλώδιο µετάδοσης δεδοµένων µε θωράκιση από χάλκινη πλεξούδα). Το καλώδιο πρέπει να ανταποκρίνεται στις παρακάτω προδιαγραφές: Αντίσταση καλωδίου 120 Ω σε συχνότητα 1 MHz Χωρητικότητα ανά µονάδα µήκους Â 40 pf/m σε συχνότητα 1 khz Κατάλληλο είναι π.χ. καλώδιο δίαυλου CAN ή καλώδιο DeviceNet. 4.8.2 Μήκη Αγωγών Το επιτρεπόµενο συνολικό µήκος αγωγού εξαρτάται από το ρυθµισµένο ρυθµό Baud του SBus (P816): 125 kbaud Æ 320 m 250 kbaud Æ 160 m 500 kbaud Æ 80 m 1000 kbaud Æ 40 m 4.8.3 Αντίσταση απόληξης Ενεργοποιήστε την αντίσταση απόληξης (S12 = ON) στην αρχή και στο τέλος της σύνδεσης του διαύλου συστήµατος. Απενεργοποιήστε στις υπόλοιπες µονάδες την αντίσταση απόληξης (S12 = OFF). εν πρέπει να εµφανίζεται καµία µετακίνηση δυναµικού µεταξύ των συσκευών που συνδέονται µε το SBus. Αποτρέψτε τις µετακινήσεις δυναµικού λαµβάνοντας τα κατάλληλα µέτρα, όπως π.χ., συνδέοντας τη γείωση της συσκευής χρησιµοποιώντας ξεχωριστό αγωγό. Η θωράκιση του αγωγού SBus δεν επιτρέπεται να χρησιµοποιηθεί για την αντιστάθµιση δυναµικού! 36 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
Εγκατάσταση Σύνδεση κωδικοποιητή κινητήρα 4 4.9 Σύνδεση κωδικοποιητή κινητήρα Λεπτοµερείς πληροφορίες περιέχονται στο εγχειρίδιο "Συστήµατα κωδικοποιητών SEW", τα οποία διατίθενται από την SEW-EURODRIVE. 4.9.1 Γενικές υποδείξεις εγκατάστασης Μέγ. µήκος καλωδίου µετατροπέα κωδικοποιητή. 100 m σε µία χωρητικότητα ανά µονάδα µήκους Â 120 nf/km (193 nf/mile). διατοµή κλώνου Κωδικοποιητής HIPERFACE 0,25... 0,5 mm 2 (AWG 23... 20) Όταν κόβετε έναν κλώνο του αγωγού κωδικοποιητή: Μονώστε το κοµµένο άκρο του κλώνου. Χρησιµοποιήστε θωρακισµένα καλώδια µε συστρεφόµενα ζεύγη κλώνων και συνδέστε τη θωράκιση στην επιφάνεια και των δύο πλευρών: στον κωδικοποιητή, στο σφιγκτήρα καλωδίου ή στο βύσµα του κωδικοποιητή στον µετατροπέα, στο κέλυφος του βύσµατος Μ23 Χρησιµοποιείστε βύσµατα κωδικοποιήτή µε µεταλλικό περίβληµα. Τοποθετήστε το καλώδιο κωδικοποιητή ξεχωριστά από τα καλώδια τροφοδοσίας. Κωδικοποιητής µε σφιγκτήρες καλωδίου: Προσέξτε την επιτρεπτή διάµετρο του καλωδίου κωδικοποιητή για τη σωστή λειτουργία του σφιγκτήρα καλωδίου. 4.9.2 Τυποποιηµένα καλώδια Για τη σύνδεση του κωδικοποιητή η SEW EURODRIVE προσφέρει τυποποιηµένα καλώδια. Προτείνουµε να χρησιµοποιήσετε αυτά τα τυποποιηµένα καλώδια. Τα χρώµατα κλώνων που αναφέρονται στις εικόνες συνδεσµολογίας σύµφωνα µε το χρωµατολόγιο κατά IEC 757 αντιστοιχούν στα χρώµατα κλώνων των προκατασκευασµένων καλωδίων της SEW-EURODRIVE. Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 37
4 Εγκατάσταση Σύνδεση κωδικοποιητή κινητήρα 4.9.3 Κωδικοποιητής κινητήρα Επιτρέπεται να συνδεθούν οι ακόλουθοι κωδικοποιητές κινητήρων στο X4 των συσκευών MOVIMOT MD: Κωδικοποιητής HIPERFACE 58886AXX Εικόνα 16: Κωδικοποιητής SEW µε βυσµατικό σύνδεσµο ή συνδετήριους ακροδέκτες Τάση τροφοδοσίας Κωδικοποιητές µε 12 24 V DC τάση τροφοδοσίας (µέγ. 180 ma) συνδέονται απευθείας πάνω στο Χ4. Αυτοί οι κωδικοποιητές τροφοδοτούνται από το µετατροπέα. 38 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
Εγκατάσταση Σύνδεση κωδικοποιητή κινητήρα 4 4.9.4 Κωδικοποιητής HIPERFACE Οι κωδικοποιητές HIPERFACE AS1H, ES1H και AV1H προτείνονται για τη λειτουργία µε το MOVIMOT MD. Η σύνδεση του κωδικοποιητή πραγµατοποιείται µε βυσµατικούς συνδέσµους ή µέσω του κουτιού ακροδεκτών, ανάλογα µε τον τύπο και την έκδοση του κινητήρα. CM71...112 µε βυσµατικούς συνδέσµους Συνδέστε τον κωδικοποιητή HIPERFACE ως ακολούθως: AS1H / ES1H 2 3 1 10 4 9 11 12 5 8 6 7 COS+ 3 RD 4 BU COS 5 YE SIN+ 6 GN SIN 7 VT DATA 8 BK DATA+ 9 BN TF/TH/KTY+ 10 WH TF/TH/KTY 11 GY-PK U 12 RD-BU S PK GY μέγ. 100 m (330 ft) 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X4 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 AV1H 1 9 8 2 10 12 7 3 11 6 4 5 COS+ 3 RD COS 4 BU SIN+ 5 YE SIN 6 GN DATA 7 VT DATA+ 8 BK N.C. 9 BN N.C. 10 WH 11 GY-PK U 12 RD-BU S PK GY μέγ. 100 m (330 ft) 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X4 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 Εικόνα 17: Συνδέστε τον κωδικοποιητή HIPERFACE ως κωδικοποιητή κινητήρα στο MOVIMOT MD 58890AEL Κωδικοί αριθµοί των τυποποιηµένων καλωδίων: Για τοποθέτηση αλυσίδων µεταφοράς: 1 171 723 8 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 39
4 Εγκατάσταση Σύνδεση κωδικοποιητή κινητήρα CM71...112 µε κουτί ακροδεκτών Συνδέστε τον κωδικοποιητή HIPERFACE ως ακολούθως: AS1H / ES1H 3 RD COS+ 4 BU COS SIN+ 5 YE 6 GN SIN 7 VT DATA DATA+ 8 BK TF/TH/KTY+ 9 BN 10 WH TF/TH/KTY 11 GY-PK 12 RD-BU U S PK GY μέγ. 100 m (330 ft) 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X4 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 Εικόνα 18: Συνδέστε τον κωδικοποιητή HIPERFACE ως κωδικοποιητή κινητήρα στο MOVIMOT MD 58899AEL 40 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
Εγκατάσταση Αφαίρεση του καπακιού συσκευής 4 4.10 Αφαίρεση του καπακιού συσκευής Πρέπει να αφαιρέσετε το καπάκι της συσκευής για να ρυθµίσετε τους µικροδιακόπτες για το PROFIBUS (1... 8) και την αντίσταση απόληξης SBus (S12). Η λειτουργία των µικροδιακοπτών 1... 8 εξηγείται στα κεφάλαια "Απόληξη διαύλου" και "Ρύθµιση διεύθυνσης σταθµών" στη σελίδα 33 και στη σελίδα 34. Ενεργήστε ως εξής: 1. Κατ αρχήν αποσυνδέστε το δίκτυο και την υποστηρικτική τάση 24 V DC, προτού αφαιρέσετε τη µονάδα σύνδεσης. Υπάρχει πιθανότητα να διατηρούνται επικίνδυνες τάσεις, ακόµη και 10 λεπτά µετά την απενεργοποίηση του δικτύου. 2. Λύστε τις βίδες συγκράτησης. 3. Τραβήξτε προσεκτικά το καπάκι της συσκευής. 4. Κατά το άνοιγµα τραβήξτε στο εσωτερικό το βύσµα πλατιάς ταινίας από τα ηλεκτρονικά. Εικόνα 19: Αφαιρέστε το καπάκι της συσκευής 58923AXX Για να τοποθετήσετε το καπάκι συσκευής, εφαρµόστε τις παραπάνω οδηγίες µε την αντίστροφη σειρά. Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 41
4 Εγκατάσταση Αντιστοίχηση των αντιστάσεων πέδησης 4.11 Αντιστοίχηση των αντιστάσεων πέδησης MOVIMOT MD 019 024 036 Αντιστάσεις πέδησης Ρεύµα διέγερσης Κωδικός αριθµός BW147 I F = 3,5 A RMS 820 713 5 X X BW247 I F = 4,9 A RMS 820 714 3 X X BW347 I F = 7,8 A RMS 820 798 4 X X BW039-012 I F = 4,2 A RMS 821 689 4 X BW039-026 I F = 7,8 A RMS 821 690 8 X BW039-050 I F = 11 A RMS 821 691 6 X BW068-010 Αυτόνοµο 802 287 9 X X X BW068-020 Αυτόνοµο 802 286 0 X X X 42 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
Έναρξη λειτουργίας Γενικές οδηγίες για την έναρξη λειτουργίας I 0 5 5 Έναρξη λειτουργίας 5.1 Γενικές οδηγίες για την έναρξη λειτουργίας Κατά την έναρξη της λειτουργίας προσέξτε οπωσδήποτε τις οδηγίες ασφαλείας! Οι διαδικασίες έναρξης της λειτουργίας που περιγράφονται σ αυτό το κεφάλαιο χρησιµεύουν στην ιδανική ρύθµιση και προσαρµογή του µετατροπέα στις υπάρχουσες συνθήκες και στον πραγµατικά συνδεδεµένο κινητήρα. Η έναρξη λειτουργίας βάσει αυτού του κεφαλαίου είναι οπωσδήποτε απαραίτητη για τρόπους λειτουργίας VFC µε ρύθµιση στροφών και για όλους τους τρόπους λειτουργίας CFC και SERVΟ. 5.1.1 Προϋπόθεση Προϋπόθεση για την επιτυχή έναρξη της λειτουργίας είναι ο σωστός σχεδιασµός της εγκατάστασης. 5.2 Προετοιµασίες και βοηθητικά µέσα Ελέγξτε την εγκατάσταση. Αποτρέψτε την απρόβλεπτη εκκίνηση του κινητήρα µέσω κατάλληλων µέτρων. Επίσης, ανάλογα µε την εφαρµογή, πρέπει να ληφθούν πρόσθετα προληπτικά µέτρα ασφαλείας για την αποτροπή των κινδύνων για ανθρώπους και µηχανές. Τα κατάλληλα µέτρα είναι: Είσοδος X5:1 "/ΦΡΑΓΗ ΡΥΘΜΙΣΤΗ" σύνδεση µε το DGND. Σε έναρξη λειτουργίας µε υπολογιστή και MOVITOOLS : Σωστή προεπιλεγµένη ρύθµιση των παραµέτρων (π.χ. εργοστασιακές ρυθµίσεις). Έλεγχος της ρυθµισµένης αντιστοίχισης ακροδεκτών. Με την έναρξη λειτουργίας µια οµάδα τιµών παραµέτρων θα µεταβληθεί αυτόµατα. Οι παράµετροι που θα επηρεαστούν επεξηγούνται στην περιγραφή παραµέτρων Ρ700 "Τρόποι λειτουργίας". Θα βρείτε την περιγραφή παραµέτρων στο εγχειρίδιο συστήµατος MOVIDRIVE compact, Κεφάλαιο 4 "Παράµετροι". Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 43
5 I 0 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη λειτουργίας µε υπολογιστή και MOVITOOLS 5.3 Έναρξη λειτουργίας µε υπολογιστή και MOVITOOLS 5.3.1 Γενικά Ο ακροδέκτης DIØØ "/ΦΡΑΓΗ ΡΥΘΜΙΣΤΗ" θα πρέπει να λαµβάνει σήµα "0"! Ξεκινήστε το πρόγραµµα MOVITOOLS. Ρυθµίστε τη γλώσσα. Επιλέξτε τη διεπαφή του υπολογιστή (PC-COM), στην οποία είναι συνδεδεµένος ο µετατροπέας. Με [Update (Ενηµέρωση)] µπορείτε να προβάλλετε τους συνδεδεµένους µετατροπείς. Εικόνα 20: Παράθυρο εκκίνησης MOVITOOLS 05407AEN 44 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
Έναρξη λειτουργίας Εκκίνηση του ηλεκτροκινητήρα I 0 5 5.3.2 Έναρξη λειτουργίας Κάντε κλικ στο πεδίο επιλογής "Parameters/Diagnosis" (Παραµετροποίηση/ ιάγνωση) στο <Shell>. Εκτελείται το κέλυφος προγράµµατος. Στο κέλυφος προγράµµατος επιλέξτε το πεδίο µενού [Startup] / [Startup-Assistant] (Έναρξη/Βοηθός έναρξης). Το MOVITOOLS εκτελεί το µενού έναρξης λειτουργίας. Ακολουθήστε τις οδηγίες του βοηθού έναρξης λειτουργίας. Εάν έχετε απορίες σχετικά µε την έναρξη λειτουργίας χρησιµοποιήστε την online βοήθεια του MOVITOOLS. Για την προστασία των ηλεκτρονικών του µετατροπέα από την υπερθέρµανση δεν επιτρέπετε να µεταβάλλετε τις ακόλουθες τιµές παραµέτρων κατά την έναρξη λειτουργίας: Παράµετρος Ονοµασία Τιµή 120 AI2 Τρόπος λειτουργίας (προαιρ.) ΙΕΓΕΡΣΗ-TF 835 Αντίδραση σε σήµα TF EMERG.STOP/FAULT Σε περίπτωση αµφιβολίας ελέγξτε τις τιµές αυτές και διορθώστε τις. 5.4 Εκκίνηση του ηλεκτροκινητήρα 5.4.1 Σταθερές ονοµαστικές τιµές Ο ακόλουθος πίνακας δείχνει ποια σήµατα πρέπει να βρίσκονται στην προεπιλογή ονοµαστικών τιµών "UNIPOL./FIX SETPT" (P100) στους ακροδέκτες DIØØ...DIØ5, ώστε να µπορεί ο ηλεκτροκινητήρας να λειτουργήσει µε τις σταθερές ονοµαστικές τιµές. Λειτουργία DIØØ /Φραγή ρυθµιστή DIØ1 εξιά/στοπ DIØ2 Αριστερά/Στοπ DIØ3 Αποδέσµευση/ Ταχεία παύση DIØ4 n11/n21 DIØ5 n12/n22 Φραγή ρυθµιστή "0" X X X X X Ταχεία διακοπή "1" X X "0" X X Αποδέσµευση και ιακοπή "1" "0" "0" "1" X X εξιόστροφη περιστροφή "1" "1" "0" "1" "1" "0" µε n11 εξιόστροφη περιστροφή "1" "1" "0" "1" "0" "1" µε n12 εξιόστροφη περιστροφή "1" "1" "0" "1" "1" "1" µε n13 Αριστερόστροφη περιστροφή µε n11 "1" "0" "1" "1" "1" "0" Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 45
5 I 0 Έναρξη λειτουργίας Εκκίνηση του ηλεκτροκινητήρα Στο διάγραµµα που ακολουθεί περιγράφεται υποδειγµατικά ο τρόπος µε τον οποίο θα θέσετε σε λειτουργία τον ηλεκτροκινητήρα µε τις εσωτερικές σταθερές ονοµαστικές τιµές συνδέοντας τους ακροδέκτες DIØØ... DIØ5. "1" ØØ "0" Ø "1" "0" "1" Ø "0" Ø "1" "0" Ø4 n11/n21 Ø5 n12/n22 ØØ "1" "0" "1" "0" "1" "0" -1 n [min ] n13 n12 n11 0 -n11 -n12 -n13 Εικόνα 21: ιάγραµµα οδήγησης µε εσωτερικές σταθερές ονοµαστικές τιµές 05034AEL Με φραγή ρυθµιστή (DIØØ = "0") ο κινητήρας δεν τροφοδοτείται µε ρεύµα. Τότε ένας κινητήρας χωρίς φρένο ακινητοποιείται. 46 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD
Έναρξη λειτουργίας Έναρξη λειτουργίας για εργασίες οδήγησης σε θέση I 0 5 5.5 Έναρξη λειτουργίας για εργασίες οδήγησης σε θέση Ένας κωδικοποιητής HIPERFACE, συνδεδεµένος στο MOVIMOT MD παρέχει απόλυτες τιµές θέσης και συνεπώς µπορεί να χρησιµοποιηθεί για εργασίες οδήγησης σε θέση. Αυτό ισχύει για τη σύνδεση ως κωδικοποιητή κινητήρα στο Χ4. Για να εντοπιστεί η απόλυτη θέση είναι απαραίτητη µία µοναδική διαδροµή αναφοράς. 5.5.1 Οδήγηση σε θέση από τον κωδικοποιητή HIPERFACE ως κωδικοποιητή κινητήρα Σε µη ολισθαίνουσες εφαρµογές, δηλαδή µορφοποιηµένες µεταδόσεις µεταξύ µειωτήρα και εργαλειοµηχανής, είναι δυνατή η χρήση του κωδικοποιητή κινητήρα για την οδήγηση σε θέση. Για αυτό το σκοπό ενεργήστε ως ακολούθως: Ρυθµίστε την παράµετρο Ρ941 "Πηγή πραγµατικής θέσης = Κωδικοποιητής κινητήρα (Χ4)". Ρυθµίστε την παράµετρο Ρ900 "Απόκλιση αναφοράς". Γι αυτό ισχύει ο τύπος Μηδενικό σηµείο µηχανήµατος = Σηµείο αναφοράς + Απόκλιση αναφοράς. Ρυθµίστε τις παραµέτρους της διαδροµής αναφοράς Ρ901, Ρ902, Ρ903 και Ρ904 αντίστοιχα µε την εφαρµογή σας. Εκτελέστε µια διαδροµή αναφοράς. Μπορείτε να εκτελέσετε τη διαδροµή αναφοράς µε δύο τρόπους: Πηγαίνετε στο µενού χειρισµού του λογισµικού MOVITOOLS και ξεκινήστε τη λειτουργία " ιαδροµή αναφοράς". ηµιουργήστε ένα πρόγραµµα IPOS για τη διαδροµή αναφοράς και ξεκινήστε το. Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD 47
5 I 0 Έναρξη λειτουργίας Πλήρης λίστα παραµέτρων 5.6 Πλήρης λίστα παραµέτρων Οι παράµετροι των σύντοµων µενού επισηµαίνονται µε "/" (= Ένδειξη στη συσκευή χειρισµού DBG11B). Παρ. Ονοµασία Περιοχή τιµών Παρ. Ονοµασία Περιοχή τιµών ΤΙΜΕΣ ΕΝ ΕΙΞΗΣ 07_ εδοµένα συσκευής 00_ Τιµές διεργασίας 070 Τύπος συσκευής 000 Στροφές 5000... 0... 5000 min 1 071 Ονοµαστικό ρεύµα συσκευής 001/ Ένδειξη χρήστη [κείµενο] 076 Έκδοση υλικολογισµικού βασικής συσκευής 002 Συχνότητα 0... 400 Hz 077 Τεχνική λειτουργία 003 Πραγµατική θέση 0... 2 31 1 Inc 08_ Μνήµη σφαλµάτων 004 Ρεύµα εξόδου 0... 200 % I 080/ Σφάλµα t-0 005 Ρεύµα επίδρασης 200... 0... 200 % I 081 Σφάλµα t-1 006/ Καταπόνηση κινητήρα 1 0... 200 % 082 Σφάλµα t-2 007 Καταπόνηση κινητήρα 2 0... 200 % 083 Σφάλµα t-3 008 τάση κυκλώµατος ζεύξης 0... 1000 V 09_ ιάγνωση διαύλου 009 Ρεύµα εξόδου A 090 ιαµόρφωση PD 01_ Ενδείξεις κατάστασης 091 Τύπος fieldbus 010 Κατάσταση µετατροπέα 092 Ρυθµός Baud fieldbus 011 Κατάσταση λειτουργίας 093 ιεύθυνση fieldbus 012 κατάσταση σφάλµατος 094 Ρυθµισµένη τιµή PO1 013 Τρέχον σετ παραµέτρων 1/2 095 Ρυθµισµένη τιµή PO2 014 Θερµοκρασία ψύκτρας 20... 0... 100 C 096 Ρυθµισµένη τιµή PO3 015 Ώρες ενεργοποίησης 0... 25000 h 097 Πραγµατική τιµή PI1 016 Ώρες αποδέσµευσης 0... 25000 h 098 Πραγµατική τιµή PI2 017 Έργο kwh 099 Πραγµατική τιµή PI3 03_ υαδικές είσοδοι βασικής συσκευής 030 υαδική είσοδος DIØØ /ΦΡΑΓΗ ΡΥΘΜΙΣΤΗ 031 υαδική είσοδος DIØ1 032 υαδική είσοδος DIØ2 033 υαδική είσοδος DIØ3 034 υαδική είσοδος DIØ4 035 υαδική είσοδος DIØ5 036/ Κατάσταση δυαδικών εισόδων βασικής συσκευής 05_ υαδικές έξοδοι βασικής συσκευής 050 υαδική έξοδος DBØØ /ΦΡΕΝΟ 051 υαδική έξοδος DOØ1 052 υαδική έξοδος DOØ2 053/ Κατάσταση δυαδικών εξόδων βασικής συσκευής 48 Οδηγίες λειτουργίας MOVIMOT MD