Prevodové motory \ Priemyselné prevodovky \ Elektronika pohonov \ Automatizácia pohonov \ Servis MOVIDRIVE MDX61B Karta riadenia MOVI-PLC DHP11B FA361510 Vydanie 09/2005 11456825 / SK Oprava
SEW-EURODRIVE Driving the world
1 Dôležité upozornenia... 4 2 Montáž doplnku OST11B in MOVIDRIVE MDX61B... 5 3 Inštalácia doplnku OST11B... 6 3.1 Opis funkcie kontaktov konektorov a signáliek LED... 6 3.2 Pripojenie rozhrania RS485-COM 2 (konektor X35/X36)... 6 3.3 Signalizácia prevádzkového stavu doplnku OST11B... 7 4 Inštalácia kompaktného riadenia MOVI-PLC DHP11B / UOH11B... 8 4.1 Pripojenie rozhrania RS485 COM 1 (konektor X24)... 8 4.2 Pripojenie systémovej zbernice CAN 1 / napájanie (konektor X26)... 8 4.3 Signalizácia prevádzky kompaktného riadenia... 8 5 Technické údaje a rozmerové nákresy... 9 5.1 Všeobecné technické údaje... 9 5.2 Doplnok OST11B... 9 5.3 Kompaktné riadenie MOVI-PLC basic... 10 5.4 Rozmerový nákres, kompaktné riadenie MOVI-PLC basic DHP11B.. / UOH11B... 10 Oprava MOVIDRIVE MDX61B Karta riadenia MOVI-PLC DHP11B 3
1 Dôležité upozornenia Oprava 1 Dôležité upozornenia Táto oprava príručky "MOVIDRIVE MDX61B, Karta riadenia MOVI-PLC DHP11B" (objednávacie číslo 11350709 DE) opisuje Montáž a inštaláciu doplnku OST11B pre kartu riadenia DHP11B Inštaláciu kompaktného riadenia MOVI-PLC basic DHP11B../UOH11B Doplnok OST11B sa môže používat len spolu s kartou riadenia MOVI-PLC DHP11B. Doplnok OST11B ponúka prídavné rozhranie RS485 COM2 pre kartu riadenia DHP11B. Kompaktné riadenie MOVI-PLC basic DHP11B../UOH11B je navrhnuté pre riadenie pohonov SEW-EURODRIVE. Montáž, inštalácia a technické údaje technologických vyhotovení T1 a T2 riadenia MOVI-PLC basic sú zhodné s MOVI-PLC basic DHP11B. Doplnok smú inštalovat a uvádzat do prevádzky len kvalifikovaní pracovníci elektrotechnici, pri rešpektovaní platných predpisov pre prevenciu úrazov a návodu na obsluhu MOVIDRIVE MDX60B/61B, MOVITRAC 07B alebo MOVIAXIS! 4 Oprava MOVIDRIVE MDX61B Karta riadenia MOVI-PLC DHP11B
Montáž doplnku OST11B in MOVIDRIVE MDX61B 2 2 Montáž doplnku OST11B in MOVIDRIVE MDX61B Možnosti montáže Ak je karta riadenia MOVI-PLC basic DHP11B.. zasunutá na pozícii pre zbernicu [2], musí sa doplnok OST11B inštalovat na zásuvnej pozícii pre snímač [1]. Pri montáži dodržujte pokyny na montáž uvedené v kapitole 3 príručky "MOVIDRIVE MDX61B, Karta riadenia MOVI-PLC DHP11B". Prepojte doplnok OST11B a riadenie MOVI-PLC basic DHP11B.. plochým káblom [3], ktorý sa dodáva spolu s doplnkom a namontujte kompletne zostavený držiak doplnkovej karty do meniča MOVIDRIVE MDX61B. [2] [1] [3] 58508BXX Ak je riadenie MOVI-PLC basic DHP11B.. zabudované v rozširovacej zásuvnej pozícii [4], musí sa doplnok OST11B zasunút do rozširovacej zásuvnej pozície nad riadením MOVI-PLC basic DHP11B... Pri montáži dodržujte pokyny na montáž uvedené v kapitole 3 príručky "MOVIDRIVE MDX61B, Karta riadenia MOVI-PLC DHP11B". Prepojte doplnok OST11B a riadenie MOVI-PLC basic DHP11B.. plochým káblom [3], ktorý sa dodáva spolu s doplnkom a namontujte kompletne zostavený držiak doplnkových kariet do meniča MOVIDRIVE MDX61B. [4] [3] 58509BXX Oprava MOVIDRIVE MDX61B Karta riadenia MOVI-PLC DHP11B 5
3 Inštalácia doplnku OST11B Opis funkcie kontaktov konektorov a signáliek LED 3 Inštalácia doplnku OST11B 3.1 Opis funkcie kontaktov konektorov a signáliek LED Čelný pohľad Doplnok OST11B Označenie Signálka LED Kontakt konektora Konektor X35: RS485 COM 2 (RJ10-zásuvka) Konektor X36: RS485 COM 2 (zásuvný blok svoriek) X35:4 X35:3 X35:2 X35:1 X36:1 X36:2 X36:3 REF_COM 2 RS RS+ 5 V REF_COM 2 RS+ RS Funkcia Referenčný potenciál COM2 Signál RS485 Signál RS485+ Napät ový výstup DC 5 V Referenčný potenciál COM2 Signál RS485+ Signál RS485 Signálka LED CTRL Stav komunikácie s kartou MOVI-PLC basic DHP11B.. 58586BXX 3.2 Pripojenie rozhrania RS485-COM 2 (konektor X35/X36) Na rozhranie RS485 COM 2 sa môžu pripojit nasledovné prístroje: počítač PC na projektovanie ovládací terminál DOP11A prevodový motor s integrovaným meničom frekvencie MOVIMOT Jednotky, ktoré budú prepojené rozhraním RS485, nesmú mat rozdielne potenciály. Rozdielu potenciálov treba zabránit vhodnými opatreniami, napr. prepojením kostier jednotiek samostatným vodičom. Počítač PC na projektovanie alebo terminál operátora DOP11A sa pripojuje prednostne na konektor X35. Ďalšie informácie o pripojení terminálu operátora DOP11A sú uvedené v príručke systému "Terminály operátora DOP11A", v kapitolách "Inštalácia" a "Priradenie kontaktov konektorov". Prevodový motor s integrovaným meničom frekvencie MOVIMOT sa pripojuje na konektor X36. Použije sa 4-žilový tienený kábel (medené vodiče) so skrútenými pármi (prenosový dátový kábel s medeným opletením). Kábel musí vyhovovat nasledovnej špecifikácii: prierez žily: 0,25... 0,75 mm 2 (AWG 23... 18) odpor vedenia (impedancia): 100... 150 Ω pri 1 MHz Vhodný je napr. nasledovný typ kábla: fa BELDEN (www.belden.com), dátový kábel, typ 3107A Prípustná celková dĺžka kábla je 200 m. 6 Oprava MOVIDRIVE MDX61B Karta riadenia MOVI-PLC DHP11B
Inštalácia doplnku OST11B Signalizácia prevádzkového stavu doplnku OST11B 3 3.3 Signalizácia prevádzkového stavu doplnku OST11B LED CTRL Signálka LED CTRL signalizuje bezchybnú komunikáciu s riadením MOVI-PLC basic DHP11B.. CTRL Diagnóza Odstránenie chyby Zelená Komunikácia medzi doplnkom OST11B - a riadením MOVI-PLC basic DHP11B.. funguje bezchybne. Nesvieti Komunikácia medzi doplnkom OST11B a riadením MOVI-PLC basic DHP11B.. nefunguje. Pripojte na prístroj (v ktorom je doplnok zasunutý) príslušné napájacie napätie. Preskúšajte správnost prepojenia medzi doplnkom OST11B a kartou riadenia MOVI-PLC basic DHP11B.. Oprava MOVIDRIVE MDX61B Karta riadenia MOVI-PLC DHP11B 7
4 Inštalácia kompaktného riadenia MOVI-PLC DHP11B / UOH11B Pripojenie rozhrania RS485 COM 1 (konektor X24) 4 Inštalácia kompaktného riadenia MOVI-PLC DHP11B / UOH11B Karta riadenia MOVI-PLC basic DHP11B.. sa inštaluje podľa kapitoly 3 Príručky "MOVIDRIVE MDX61B, Karta riadenia MOVI-PLC DHP11B". Kompaktné riadenie poskytuje navyše pripojenie a signalizáciu prevádzky karty riadenia MOVI-PLC basic DHP11B.., pripojenie a signalizácia sú popísané v nasledovnej tabuľke. Čelný pohľad Kompaktné riadenie Označenie Signálka LED Kontakt konektora Funkcia H1 H2 X24 Signálky LED Konektor X24: RS485 COM 1 (RJ10-zásuvka) H1 H2 X24:4 X24:3 X24:2 X24:1 DGND RS RS+ 5 V Chyba systému Rezerva Referenčný potenciál COM 1 Signál RS485 Signál RS485+ Napät ový výstup DC 5 V 58905AXX Bočný pohľad Kompaktné riadenie X26 1 234567 58906AXX Označenie Svorka Funkcia Konektor X26: CAN 1 a napájanie (zásuvný blok svoriek) X26:1 X24:2 X24:3 X24:4 X26:5 X26:6 X26:7 CAN1H CAN1L DGND Rezerva Rezerva DGND DC 24 V Systémová zbernica CAN1 High Systémová zbernica CAN1 Low Referenčný potenciál riadenia / CAN1 - - Referenčný potenciál riadenia / CAN1 Napájanie riadenia 4.1 Pripojenie rozhrania RS485 COM 1 (konektor X24) Konektory X24 a X34 sú zapojené paralelne. Na oba konektory sa môže pripojit jedno z nasledovných zariadení: počítač PC na projektovanie, alebo ovládací terminál DOP11A. Ďalšie informácie sú uvedené v kapitole 3 Príručky "MOVIDRIVE MDX61B, Karta riadenia MOVI-PLC DHP11B". 4.2 Pripojenie systémovej zbernice CAN 1 / napájanie (konektor X26) X26:1/2/3 a konektor X33 sú prepojené paralelne. Kompaktné riadenie je napájané cez svorky X26:6/7. 4.3 Signalizácia prevádzky kompaktného riadenia LED H1 Signálka LED H1 signalizuje riadnu prevádzku cez konektor X26. LED H1 Diagnóza Odstránenie chyby Nesvieti Riadna prevádzka konektora X26 - LED H2 Signálka LED H2 je rezerva. 8 Oprava MOVIDRIVE MDX61B Karta riadenia MOVI-PLC DHP11B
Technické údaje a rozmerové nákresy Všeobecné technické údaje kva i P f n Hz 5 5 Technické údaje a rozmerové nákresy 5.1 Všeobecné technické údaje V nasledovnej tabuľke uvedené všeobecné technické údaje platia pre: v meniči zabudované riadenie MOVI-PLC basic DHP11B.. alebo doplnok OST11B Kompaktné riadenie MOVI-PLC basic DHP11B.. / UOH11B Odolnost proti rušeniu Vyhovuje norme EN61800-3 Teplota okolia (klimatická trieda) 0 C... +50 C (EN 60721-3-3, trieda 3k3) Teplota skladovania (klimatická trieda) -25 C... +70 C (EN 60721-3-3, trieda 3k3) Spôsob chladenia prúdením vzduchu Stupeň ochrany krytom IP20 Prevádzkový režim DB (EN 60149-1-1 a 1-3) Trieda znečistenia 2 podľa IEC 60664-1 (VDE0110-1) Nadmorská výška inštalácie Bez obmedzenia 5.2 Doplnok OST11B Doplnok OST11B Objednávacie číslo 1 820 544 5 Elektrické napájanie Príkon P max = 1,5 W (len OST11B) Príkon P max = 6 W (MOVI-PLC basic DHP11B.. a doplnok OST11B zabudovaný v MOVIDRIVE MDX61B) Doplnok OST11B je napájaný napätím DC 24 V z karty riadenia MOVI-PLC basic DHP11B... Úroveň potenciálov COM2 je galvanicky oddelený od karty riadenia MOVI-PLC basic DHP11B.. Rozhranie RS485 COM2 X35:1... X35:4 X36:1... X36:3 Pre pripojenie počítača PC, terminálu operátora DOP11A alebo prevodového motora s integrovaným meničom frekvencie MOVIMOT Štandardný vstup/výstup, 57,6 kbaud, max. celková dĺžka kábla 200 m, dynamický zakončovací odpor je pevne zabudovaný X35 a X36 sú prepojené paralelne Na konektor X36 sa môže pripojit prevodový motor s integrovaným meničom frekvencie MOVIMOT. Ale vtedy nesmie byt na COM2 pripojený žiadny počítač PC, ani terminál operátora DOP11A. Oprava MOVIDRIVE MDX61B Karta riadenia MOVI-PLC DHP11B 9
5 kva i P f n Hz Technické údaje a rozmerové nákresy Kompaktné riadenie MOVI-PLC basic 5.3 Kompaktné riadenie MOVI-PLC basic Kompaktné riadenie MOVI-PLC basic Vyhotovenia MOVI-PLC basic DHP11B-T0 / UOH11B MOVI-PLC basic DHP11B-T1 / UOH11B MOVI-PLC basic DHP11B-T2 / UOH11B Elektrické napájanie X26: U = DC 24 V (-15 % / +20 %) DGND sa musí uzemnit (PELV) Príkon P max = 5,6 W, I max = 300 ma X31: Binárne vstupy a výstupy sa musia napájat oddelene napätím DC 24 V. Dodržujte nasledovné pokyny: Systémová zbernica CAN1 sa pripojuje paralelne na X33 a X26 Rozhranie RS485 COM 1 sa pripojuje paralelne na X34 a X24 Ostatné technické údaje sú totožné s údajmi podľa kapitoly 8 Príručky "MOVIDRIVE MDX61B, Karta riadenia MOVI-PLC DHP11B" 5.4 Rozmerový nákres, kompaktné riadenie MOVI-PLC basic DHP11B.. / UOH11B 4.5 28 224 257.5 234.5 185 5.5 30 22.5 100 58609AXX 10 Oprava MOVIDRIVE MDX61B Karta riadenia MOVI-PLC DHP11B
SEW-EURODRIVE Driving the world
Prevodové motory \ Priemyselné prevodovky \ Elektronika pohonov \ Automatizácia pohonov \ Servis Ako možno pohnút svetom S ľuďmi, ktorí rýchlejšie a správne uvažujú a spoločne s vami pracujú na budúcnosti. So službami, ktoré sú na dosah na celom svete. S pohonmi a riadiacimi systémami, ktoré automaticky zlepšia váš výkon. S rozsiahlym know how v najdôležitejších odvetviach súčasnosti. S nekompromisnou kvalitou, ktorej vysoké štandardy trochu zjednodušia každodennú prácu. SEW-EURODRIVE Driving the world S globálnym citom pre rýchle a presvedčivé riešenia. Na každom mieste. S inovatívnymi nápadmi, v ktorých sa už zajtra bude skrývat riešenie na pozajtra. S internetovou prezentáciou, ktorá 24 hodín denne ponúka prístup k informáciám a updatom pre softvér. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com